JP2004072820A - Acモータの回転子の着磁治具及びそれを用いた製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸21と回転軸21の周囲に設けられた回転子鉄心22と、回転子鉄心22の外周面に固定され未着磁の状態でHalbach磁石配列に沿って磁化容易方向を合わせて成る複数の未着磁磁石24と、を備えて成るACモータの回転子20を、Halbach磁石配列用着磁治具40の中央空間に配置し(図3(a))、着磁治具40によって一括着磁させてすべての磁石24を磁化容易方向に合わせて着磁することにより、磁極が1極当り複数個の永久磁石に分割されていて、各永久磁石の磁化方向が磁極中心に集中するように配置された磁石配列であるいわゆるHalbach磁石配列を形成する(図3(b))。
【選択図】 図3
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるACモータに関し、特にその回転子の着磁治具およびこれを用いた製造方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図5は、従来より公知のACモータの一例を示す横断面図である。
図において70は回転子で、71は回転軸、72は回転子鉄心、74は永久磁石、また80は固定子で、88は固定子鉄心、88aはティース、89は固定子巻線である。このように産業用に使用されるACモータは固定子80に固定子鉄心88と巻線89、回転子70に永久磁石74を備えている。固定子鉄心88はけい素鋼板などの薄板材を多数枚積層して形成し、固定子80の内側は放射状のティース88aとなっており、そのティース88aにそれぞれ絶縁被覆電線89が巻装されている。固定子80の中に、表面に永久磁石74が固定された回転子70が配置されている。前記の固定子巻線89に三相交流電流を流すことにより回転磁界が発生し、回転子70を回転させている。回転子70の磁石配列としては、従来よりラジアル配向の磁石配列が知られている。
【0003】
図6は従来のラジアル配向の磁石配列の一例を示している。
図において、回転子70は回転軸71の周囲に回転子鉄心72とその周囲に永久磁石74を偶数個(図では6個の場合を示している。)、磁極の向きを交互に逆にして周方向表面に配列して成るものである。この構成によると、製造が簡単でコストダウンになるものの、高い磁束密度が得られにくく、したがってモータの高トルク化にあまり有効ではなかった。
【0004】
図7は図6のラジアル配向の磁石配列を得るためのACモータの回転子の着磁治具の横断面図を示している。図において、90は着磁治具、95は着磁鉄心、96は着磁コイル、97は着磁鉄心のティースである。図の着磁治具90はラジアル磁石配向の回転子を得るために、着磁鉄心のティース幅Tを出来る限り大きくすることにより、着磁の効率を上げていた。しかし従来の着磁治具90では、ラジアル配向の磁石配列であるため、前述の欠点である高い磁束密度が得られにくく、したがってモータの高トルク化に有効なものとはならなかった。
ところが、これに代わるものとして、近年いわゆるHalbach(ハルバッハ(またはハルバック))磁石配列と呼ばれる磁石配列が用いられるようになってきている。このHalbach磁石配列を用いることにより、高い磁束密度が得られ、モータの高トルク化などに極めて有効であることが知られている。
【0005】
図8は、Halbach磁石配列を有するACモータの回転子の横断面図である。図8において、20は回転子、21は回転軸、22は回転子鉄心である。23は1極分の磁極を示している(ここでは4個で1極)。24は1極分の磁極を形成する分割された永久磁石である。図8において磁極数が6極、1極の分割数が4個の場合のHalbach磁石配列である。各永久磁石24の中に描かれている矢印は各永久磁石24の磁化方向を示している。このように、Halbach磁石配列は1極当り複数個の永久磁石に分割し、各永久磁石の磁化方向を少しずつ変えることにより、磁極中心に磁束が集中するように各永久磁石を配列しているので高い磁束密度が得られ、モータの高トルク化などに極めて有効である。分割数は、通常1極当り2〜5分割が用いられる。
【0006】
図9はHalbach磁石配列回転子を用いたACモータの一例を示す横断面図である。図において20はHalbach磁石配列回転子で、21は回転軸、22は回転子鉄心、24は永久磁石、また80は固定子で、88は固定子鉄心、88aはティース、89は固定子巻線である。固定子鉄心88はけい素鋼板などの薄板材を多数枚積層して形成し、固定子80の内側は放射状のティース88aとなっており、そのティース88aにそれぞれ絶縁被覆電線89が巻装されている。固定子80の中央空間内に、表面に永久磁石24がHalbach磁石配列された図8の回転子20が配置されている。そこで固定子巻線89に三相交流電流を流すことにより回転磁界が発生し、回転子20を回転させている。
このようなHalbach磁石配列を持つACモータの回転子20は、ラジアル配向の磁石配列と比較して、高い磁束密度が得られ、モータの高トルク化に極めて有効である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのようなHalbach磁石配列を持つACモータの回転子20は、ラジアル配向の磁石配列と比較して、逆に、製作時に以下の問題点を有している。
(1)従来のラジアル配向の磁石配列と比べて、永久磁石の必要個数は約2〜5倍であり、その分、永久磁石の着磁や固定の回数が増加する。
(2)隣接する磁石の磁化方向が異なることにより、隣接する永久磁石間に働く力は回転力を伴うものとなることから、永久磁石の固定作業が極めて困難となる。
すなわち、Halbach磁石配列を持つACモータの回転子20の製造は、従来、図10のフローチャートに示すような方法で行われていた。すなわち、(1)ステップ71では、各永久磁石をHalbach磁石配列に合わせて磁石単体にて着磁し、(2)ステップ72では回転子を磁石固定治具に装着し、(3)ステップ73では、ステップ(1)で得られた着磁済みの各永久磁石をHalbach磁石配列の磁化方向に合わせて回転子鉄心22に1個ずつ接着固定するものである。
このように、従来のHalbach磁石配列作業にあっては、着磁済みの永久磁石間に働く力は回転力を伴うものとなるため、着磁済みの永久磁石24を1個ずつ並べていくことは極めて困難で、永久磁石24で手を挟み怪我をする危険性があった。そのため専用の固定治具が必要となり、永久磁石の固定作業に多大の手間と時間を要することになった。
したがって本発明の目的は、これらのHalbach磁石配列の持つ欠点を解決するもので、製作が容易で安全なHalbach磁石配列を持つACモータの回転子の製造方法及びその着磁治具を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、請求項1記載のACモータの回転子の着磁治具の発明は、中心部に回転子を配置する空間を有し、前記空間の周囲に着磁鉄心を有し、前記着磁鉄心は前記回転子の磁極数に応じて一定間隔で配置された着磁鉄心のティースと、着磁鉄心のティースに巻いた着磁コイルから構成されて成るACモータの回転子の着磁治具において、前記着磁鉄心のティース幅をT、隣接する着磁鉄心のティース間の開口部をHとした場合、Kを式(1)で定義したとき、Kが式(2)の範囲内であることを特徴とする。
K=T/(T+H)・・・(1)
K=0.45〜0.55 ・・・(2)
以上の構成によって、着磁電流により発生する磁界は、ティースの真下にある永久磁石には半径方向に、ティースから少し外れている永久磁石は半径方向に対して斜め方向に、ティースから大きく外れている永久磁石は半径方向に対して90度の方向に、というようにHalbach磁石配列の各永久磁石の磁化容易方向に沿って磁界が作用するので、各永久磁石を完全に着磁することができ、Halbach磁石配列を後着磁にて形成することができる。
【0009】
請求項2記載のACモータの回転子の製造方法の発明は、回転軸と該回転軸の周囲に設けられた回転子鉄心と、該回転子鉄心の外周面に固定され未着磁の状態でHalbach磁石配列に沿って磁化容易方向を合わせて成る複数の未着磁磁石と、を備えて成るACモータの回転子を、請求項1記載の着磁治具の前記空間に配置し、該着磁治具によって一括着磁させてすべての磁石を磁化容易方向に合わせて着磁することにより、磁極が1極当り複数個の永久磁石に分割されていて、各永久磁石の磁化方向が磁極中心に集中するように配置された磁石配列であるいわゆるHalbach磁石配列を形成することを特徴とする。
以上の構成により、永久磁石を末着磁の状態で固定するので、固定作業は極めて容易になる。また、着磁作業もすべての永久磁石の固定作業後に回転子全体を着磁治具に挿入して、一度に全永久磁石を磁化方向に合わせて着磁するので着磁作業も極めて容易になる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のACモータの回転子の製造方法及びその着磁治具の実施の形態について図に基づいて説明する。
図1はHalbach磁石配列のACモータの回転子を得る本発明に係るフローチャートである。
(1)ステップ1では、まず、Halbach磁石配列を構成する各永久磁石を、未着磁の状態で、磁化容易方向が磁極中心に集中するように配列させて、固定をしていく。このようにすれば未着磁の状態であるため、各永久磁石間には何ら力は発生しないので固定作業は極めて容易となる。
(2)ステップ2で、永久磁石をすべて固定した後、回転子全体を後述する本発明に係る着磁治具に挿入する。
(3)ステップ3で、この状態において一度に全永久磁石を各永久磁石の磁化容易方向に合わせて着磁する。
以上のフローによれば、未着磁の状態での永久磁石の配列であるので、磁石間には何ら力は発生しないので固定作業は極めて容易となり、固定作業に多大の手間と時間を省くことができるようになると共に、図10のフローのような永久磁石で手を挟み怪我をする危険性もなくなる。
【0011】
次に本発明による着磁治具について、以下に図を用いて詳細に説明する。
図2は、本発明に係るACモータの回転子の着磁治具の1例の横断面図である。図2において、45は着磁鉄心、46は着磁コイル、47は着磁鉄心のティースである。45の着磁鉄心は、通常、けい素鋼板などの薄板材を多数枚積層して形成する。46の着磁コイルは、通常、ガラス繊維を含有する絶縁被覆電線を用いる。46の着磁コイルは隣接する着磁鉄心のティースには、逆向きに巻装し、各着磁コイルは直列に接続される。図2の着磁治具の内部に、ACモータの回転子を挿入し、46の着磁コイルに大電流を流すことにより、内部に強力な磁場が発生し、回転子鉄心の表面に固定された永久磁石が着磁される。
ここで、着磁鉄心のティースの幅Tと、隣接する着磁鉄心のティース間の開口部の幅Hから求められる値K=T/(T+H)が、0.45〜0.55になる着磁治具を考えると、その内部に発生する磁場の磁束線の方向は、ほぼHalbach磁石配列の磁化方向と一致する。
したがって、K=0.45〜0.55となる着磁治具を用いて、前記の末着磁の状態でHalbach磁石配列にて固定した回転子を着磁すれば、各永久磁石の磁化容易方向にほぼ合わせて着磁をすることができる。
【0012】
図3は着磁治具40の内部にACモータの回転子20を挿入した状態を示しており、(a)は永久磁石24が着磁される前の状態、(b)は永久磁石24が着磁された後の状態を示している。永久磁石24の矢印は着磁方向を指している。(a)の未着磁の状態での永久磁石は配列は、磁石間に何ら力は発生しないので固定作業は極めて容易である。
(b)では(a)の状態で着磁コイル46に大電流を流すことにより、内部に強力な磁場が発生し、回転子鉄心22の表面に固定された全ての永久磁石24が一度に着磁される。その場合の上述のように各磁石の磁化方向がHalbach磁石配列となる方向になるように、予め各ティースの幅と開口幅を決めてあるので、図示矢印のようなHalbach磁石配列となる。
【0013】
図4は磁界解析の結果であり、図で24’は図3に示す永久磁石24の1/2極分を示している。図4より、着磁電流により発生する磁束線は、ほぼHalbach磁石配列の磁化方向と一致していることがわかる。
【0014】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の着磁治具によれば、着磁鉄心のティースの幅Tと隣接する着磁鉄心のティース間の開口部の幅Hから求められる値KをK=T/(T+H)=0.45〜0.55としているので、着磁電流により発生する磁界は、ティースの真下にある永久磁石には半径方向に、ティースから少し外れている永久磁石は半径方向に対して斜め方向に、ティースから大きく外れている永久磁石は半径方向に対して90度の方向に、というようにHalbach磁石配列の各永久磁石の磁化容易方向に沿って、磁界が作用する。したがって、各永久磁石を完全に着磁することができ、Halbach磁石配列を後着磁にて形成することができる。
また、本発明の製造方法によれば、永久磁石を末着磁の状態で固定するので、固定作業は極めて容易になる。そして着磁作業もすべての永久磁石の固定作業後に回転子全体を着磁治具に挿入して、一度に全永久磁石を磁化方向に合わせて着磁するので着磁作業も極めて容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のACモータの回転子の製造方法の手順を示すフローチャートである。
【図2】本発明のACモータの回転子の着磁治具の横断面図である。
【図3】図2の着磁治具の内部にACモータの回転子を挿入した状態を示しており、(a)は着磁前の状態、(b)は着磁後の状態を示している。
【図4】本発明の着磁治具による着磁の磁界解析結果である。
【図5】ACモータの一例を示す横断面図である。
【図6】ラジアル磁石配列のACモータの回転子の一例を示す横断面図である。
【図7】従来のACモータの回転子の着磁治具の横断面図である。
【図8】Halbach磁石配列のACモータの回転子の一例を示す横断面図である。
【図9】Halbach磁石配列回転子を用いたACモータの一例を示す横断面図である。
【図10】従来のACモータの回転子の製造方法の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
20:回転子
21:回転軸
22:回転子鉄心
23:1極分の磁極
24:永久磁石
40:着磁治具
45:着磁鉄心
46:着磁コイル
47:着磁鉄心のティース
80:固定子
88:固定子鉄心
89:固定子巻線
Claims (2)
- 中心部に回転子を配置する空間を有し、前記空間の周囲に着磁鉄心を有し、前記着磁鉄心は前記回転子の磁極数に応じて一定間隔で配置された着磁鉄心のティースと、着磁鉄心のティースに巻いた着磁コイルから構成されて成るACモータの回転子の着磁治具において、
前記着磁鉄心のティース幅をT、隣接する着磁鉄心のティース間の開口部をHとした場合、Kを式(1)で定義したとき、Kが式(2)の範囲内であることを特徴とするACモータの回転子の着磁治具。
K=T/(T+H)・・・(1)
K=0.45〜0.55 ・・・(2) - 回転軸と該回転軸の周囲に設けられた回転子鉄心と、該回転子鉄心の外周面に固定され未着磁の状態でHalbach磁石配列に沿って磁化容易方向を合わせて成る複数の未着磁磁石と、を備えて成るACモータの回転子を、請求項1記載の着磁治具の前記空間に配置し、該着磁治具によって一括着磁させてすべての磁石を磁化容易方向に合わせて着磁することにより、磁極が1極当り複数個の永久磁石に分割されていて、各永久磁石の磁化方向が磁極中心に集中するように配置された磁石配列であるいわゆるHalbach磁石配列を形成することを特徴とするACモータの回転子の製造方法。
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