JP2004067353A

JP2004067353A - Retracting device for crane hook

Info

Publication number: JP2004067353A
Application number: JP2002232205A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ishii; 石井　　正裕
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP4116360B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hook retracting device capable of easily performing exchange work between hook retracting links 24, 27 for retracting a multiple-hanging hook 8 and a single-hanging hook 23 to the hook retracting position for a crane which hangs the hook 8 and the hook 23 at a boom front end 4d so as to be exchangeable. <P>SOLUTION: A first pivot hole 20 and a second pivot hole 22 are provided in a link fitting bracket 16 which is attached onto the boom front end 4d. The multiple-hanging hook retracting link 24; which is equipped with a hook abutting section 25 at the lower end and retracts the hook 8 to a hook retracting position B1 by additional hoisting movement after being abutted against the multiple hanging hook 8, is rotatably supported in the first pivot hole 20 for free oscillation. The single-hanging hook retracting link 27, which is equipped with a hook abutting section 28 at the lower end and retracts the hook 23 to a hook retracting position B2 by additional hoisting movement after being abutted against the single hanging hook 23, is rotatably supported in the second pivot hole 22 for free oscillation. A link latching device 31 is capable of latching an unused link among the hook retracting links 24, 27 to the outside of a hook movable area. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
本発明は、クレーンのフック格納装置、特にブーム先端部に複数本掛けフックを吊下げて行う通常のクレーン作業と、ブーム先端部に１本掛けフックを吊下げて行う単索作業を選択的に行えるようにしたクレーンのフック格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
伸縮ブームの先端部にフックを吊下げてクレーン作業を行うクレーンの構成を、車輌の運転室後方位置に搭載され主として荷台等への荷物の積込み積降し作業に用いられる車載式クレーンを例に説明する。
【０００３】
図３において、Ａは車載式クレーンである。当該車載式クレーンＡは、車輌（図示せず）の運転室後方位置に搭載され左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを備えた基台２と、当該基台２上に旋回自在に搭載した旋回ポスト３、当該旋回ポスト３の上部に起伏自在に枢支され基端ブーム４ａ内に先端側ブーム４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４、当該伸縮ブーム４のブーム先端部４ｄに設けたシーブ軸５、当該シーブ軸５に回転自在に軸支され前記旋回ポスト３あるいは伸縮ブーム４の基端部に取付けたウインチ装置６から繰出したワイヤロープ７によってフック８（この実施形態では、ワイヤロープ７を複数本掛廻した複数本掛けフック）を吊下げた先端シーブ９とで構成されている。なお、１０は伸縮ブーム４を起伏駆動する起伏シリンダである。
【０００４】
このように構成された車載式クレーンＡは、まず左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを設置してクレーンを安定支承し、この状態でフック８に荷物を吊持して旋回ポスト３を旋回駆動すると共に、伸縮ブーム４を起伏並びに伸縮駆動し、更にウインチ装置６を巻上げ巻下げ駆動してフック８を任意な位置に昇降し、荷物の積込み積降し作業等を行うようになっている。
【０００５】
一方、この種の車載式クレーンＡには、車輌走行時にブーム先端部４ｄから吊下げたフック８が揺動してブーム先端部４ｄや周辺機器が損傷するのを防止するため、フック８をブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂに格納するフック格納装置１１が取付けられている。当該フック格納装置１１は、図４に示す如くブーム先端部４ｄに着脱自在に取付けたリンク取付ブラケット１２の下端前方寄り位置であって前記先端シーブ９にフック８を吊下げた状態において当該フック８を吊下げた複数のワイヤロープ７の長手方向中心Ｏ０（以下、吊下げ中心Ｏ０という）よりブーム先端側に所定量Ｓ０だけ偏寄した位置に設けた枢支穴１３と、上端１４ａを当該枢支穴１３に揺動自在に軸支され下端１４ｂに設けたフック当接部１５にフック８の上面が当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動Ｕして当該フック８をブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂに格納保持するフック格納リンク１４とで構成されている。このように構成されたフック格納装置１１は、クレーン作業が終了して走行移動する際に、フック８を巻上げ駆動（フック過巻き停止機構が装備された車載式クレーンでは、当該フック過巻き停止機構の作動を解除して巻上げ駆動）すれば、フック８がフック格納リンク１４のフック当接部１５に当接し（図４実線図示状態）、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンク１４がフック８と共にブーム基端側に揺動Ｕしてフック８がブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂ（図４鎖線図示状態）に自動的に格納保持されるようになっている。このように従来のフック格納装置１１は、フック８の巻上げ駆動のみでフック８をブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂに格納することができ、クレーン格納作業時の作業性向上に大きく貢献するものであった。
【０００６】
一方、この種の車載式クレーンＡは、山林等で伐採した木材を集積する木材集積作業に用いられることがあった。この木材集積作業は、作業者がフックを持って傾斜地に散乱した伐採後の木材がある所まで移動し、フックを木材に係止してウインチ装置６を巻込み駆動することで木材を集積するようになっていた。そして、この作業は作業者が重量物のフックを持って木材がある位置まで傾斜地を移動する必要があり作業者の負担が大きく、このため作業者の負担を軽減する目的でフックを一般作業用の複数本掛けフックから軽量の１本掛けフックに交換して作業を行うようになっていた（図３一点鎖線図示状態）。このフック交換作業は、ワイヤロープ７の索端７ａをブーム先端部４ｄから取外して複数本掛けフック８に掛廻されているワイヤロープ７を抜き取り（複数本掛けフック８を取外し）、代りに１本掛けフックをワイヤロープ７の索端７ａに係止して行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この１本掛けフックは、一般作業用の複数本掛けフック８の形状と大きく異なっているため、従来の複数本掛けフック８用のフック格納リンク１４ではフック当接部１５にうまく係合せず、安定したフック格納が行えなかった。このため、従来は１本掛けフック用のフック格納リンクを別途用意して、フックの交換と同時にフック格納リンクも専用のものに交換するようにしていたため、交換作業が煩雑で作業性が悪いという問題があった。また、フック格納リンクの揺動支点はフックの吊下げ中心からあまり離間しない位置に設けるのが安定した作動を得る上で有利であるが、１本掛けフックの吊下げ中心は複数本掛けフックの吊下げ中心からブーム長手方向に大きくずれており、単一の枢支穴を供用して複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクを枢支するのは問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクの交換作業を簡単に行えるようにして作業性の向上を図ると共に、大きな改造工事を施すことなく簡単な作業で１本掛けフック格納リンクを取付け可能にしたクレーンのフック格納装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１０】
すなわち、本発明の請求項１におけるクレーンのフック格納装置は、伸縮ブームのブーム先端部に設けたシーブ軸に回転自在に軸支されウインチ装置から繰出されたワイヤロープによって複数本掛けフックと１本掛けフックを交換的に吊下げ可能な先端シーブ、ブーム先端部に着脱自在に取付けられ前記先端シーブに複数本掛けフックを吊下げた状態において当該フックの吊下げ中心よりブーム先端側に偏寄した位置に第１の枢支穴を、先端シーブに１本掛けフックを吊下げた状態において当該フックの吊下げ中心よりブーム先端側に偏寄した位置に第２の枢支穴を夫々設けたリンク取付ブラケット、上端を前記第１の枢支穴に揺動自在に枢支し下端に設けたフック当接部に前記複数本掛けフックが当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動してフックをブーム下面に沿ったフック格納位置に格納保持する複数本掛けフック格納リンク、上端を第２の枢支穴に揺動自在に枢支し下端に設けたフック当接部に前記１本掛けフックが当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動してフックをブーム下面に沿ったフック格納位置に格納保持する１本掛けフック格納リンク、及びブーム先端部に設けられ前記複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクのうち使用していない側のリンクに係合して当該リンクをフックの昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止するリンク係止具とで構成している。
【００１１】
このように構成したフック格納装置は、ブーム先端部に取付けたリンク取付ブラケットに複数本掛けフックを格納する複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフックを格納する１本掛けフック格納リンクを併設して取付けると共に、ブーム先端部に複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクのうち使用していない側のリンクに係合して当該リンクをフックの昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止するリンク係止具を設けて構成したので、例えばフックを複数本掛けフックから１本掛けフックに交換して１本掛け作業を行う際に、使用しない複数本掛けフック格納リンクをリンク係止具で係止してフックの昇降軌跡外（不使用位置）に退避させておけば、１本掛けフックを格納位置まで巻上げても複数本掛けフック格納リンクに当接せず、このため誤った組合わせによるフック格納作動が防止できるのである。一方、作業中の１本掛けフックに対応した１本掛けフック格納リンクは、１本掛けフックの昇降軌跡内に吊下げられているため、１本掛けフックが格納位置まで巻上げられれば当該フックがフック当接部に当接し、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンクがフックと共にブーム基端側に揺動してブーム下面に沿ったフック格納位置に格納されるのである。また、フックを１本掛けフックから複数本掛けフックに交換して通常のクレーン作業を行う際には、使用しない１本掛けフック格納リンクをリンク係止具で係止してフックの昇降軌跡外（不使用位置）に退避しておけば、従来のものと同様に複数本掛けフック格納リンクによって複数本掛けフックをフック格納位置に格納することができるのである。このように、複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクの交換作業は、単に使用しない側のフック格納リンクをリンク係止具を用いてフックの昇降軌跡外（不使用位置）に係止するだけでよく、このため交換作業が簡単となり作業性が向上するのである。
【００１２】
また、フック格納リンクを揺動自在に枢支するリンク取付ブラケットがブーム先端部に対し着脱自在に取付けられているため、従来のリンク取付ブラケットを取外して複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクの２つのリンクを装備したリンク取付ブラケットに簡単に交換することができるのである。このため、既存のクレーンであってもリンク取付ブラケットの交換だけで、大きな改造工事を施すことなく簡単に１本掛けフック格納リンクを取付けることができるのである。
【００１３】
また、請求項２におけるフック格納装置は、１本掛けフック格納リンクを第２の枢支穴に対し取外し可能に構成している。このため、長期間にわたり１本掛けフックを用いた１本掛け作業を行うことがなく１本掛けフック格納リンクが作業の邪魔になる場合等には、１本掛けフック格納リンクを取外して複数本掛けフックによるクレーン作業を行うことが可能である。この場合には、ブーム先端部に係止状態の１本掛けフック格納リンクがなく、ブーム先端部を狭小な空間に差込んで行うクレーン作業時等に周辺部材に干渉せずに作業が可能になるのである。
【００１４】
また、請求項３におけるフック格納装置は、１本掛けフック格納リンクのフック当接部に、１本掛けフックを吊下げたワイヤロープの両側方位置を転動自在に支持し先端シーブに対し横斜め下方から引込まれるワイヤロープをシーブ面に沿うよう案内する一対の横引き案内シーブを取付けて構成している。このため、フックを１本掛けフックに交換して木材の集積作業等を行う際に、ワイヤロープが先端シーブに対し横斜め下方から引込まれる場合でも、当該横引き案内シーブがワイヤロープをシーブ面に沿って引込まれるよう案内するので、ワイヤロープが先端シーブから逸脱するのが未然に防止され安定した木材の集積作業が可能になるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１及び図２に基づき説明する。なお、本発明のフック格納装置は、図４に基づき従来技術として説明したフック格納装置に対し１本掛けフック格納リンクとリンク係止具を付加したものであり、以下の説明ではこの相違点を中心に説明するものとする。このため、従来技術として説明した１〜１１の各符号は、以下の説明でも同義のものとして援用するものとする。
【００１６】
図１において、１６はブーム先端部４ｄに着脱自在に取付けたリンク取付ブラケットである。当該リンク取付ブラケット１６は、従来のリンク取付ブラケット１２に比し下端延出部１７の延出量を大きく設定すると共に、当該下端延出部１７に第２の枢支穴２２が設けられている。また、当該リンク取付ブラケット１６の中央部にはシーブ軸５に外嵌支持されたボス１８が設けられており、シーブ軸５をブーム先端部４ｄから取外すことにより簡単にリンク取付ブラケット１６が取外せるようになっている。１９は、当該リンク取付ブラケット１６がシーブ軸５廻りに回転するのを防止する廻り止めである。このように構成されたリンク取付ブラケット１６の取付方法によれば、シーブ軸５をブーム先端部４ｄから取外すことで容易にリンク取付ブラケット１６を交換することができ、このため既存のクレーンであっても大きな改造工事を施すことなく簡単にリンク取付ブラケット１６に交換することができるのである。
【００１７】
２０は、リンク取付ブラケット１６の下端延出部１７に設けた第１の枢支穴である。当該第１の枢支穴２０は、従来の枢支穴１３と同様な配設位置、すなわち先端シーブ９に図２の如く複数本掛けフック８を吊下げた状態において当該フック８の吊下げ中心（複数本掛けフック８を吊下げた複数のワイヤロープ７の長手方向中心）Ｏ１より一定長Ｓ１だけブーム先端側に偏寄した位置に設けられている。また２２は、同様に下端延出部１７に設けた第２の枢支穴である。当該第２の枢支穴２２は、先端シーブ９に図１の如く１本掛けフック２３を吊下げた状態において当該フック２３の吊下げ中心（１本掛けフック２３を吊下げた単一のワイヤロープ７の中心）Ｏ２より一定長Ｓ２だけブーム先端側に偏寄した位置に設けられている。
【００１８】
２４は、上部２４ａを前記第１の枢支穴２０に揺動自在に軸支され、下端２４ｂに前記先端シーブ９から吊下げた複数本掛けフック８の上部係合面８ａに当接するフック当接部２５を備えた複数本掛けフック格納リンクである。当該複数本掛けフック格納リンク２４は、従来のフック格納リンク１４と同様に、複数本掛けフック８を格納するために当該フック８を巻上げ上限位置を超えて巻上げれば、当該フック８がフック当接部２５に当接し、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンク２４がフック８と共にブーム基端方向に揺動Ｕしてフック８がブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂ１に格納されるようになっている。なお、２６はフック格納リンク２４の下端に取付けた案内具であり、フック吊下げ用のワイヤロープ７に遊嵌してフック当接時におけるフック当接部２５と上部係合面８ａの相対位置関係を一定に維持して確実にフック８とフック格納リンク２４の係合が行われるよう案内するようになっている。
【００１９】
２７は、上部２７ａを前記第２の枢支穴２２に揺動自在に軸支され、下端２７ｂに前記先端シーブ９から吊下げた１本掛けフック２３の上部係合面２３ａに当接するフック当接部２８を備えた１本掛けフック格納リンクである。当該１本掛けフック格納リンク２７は、１本掛けフック２３を格納するために当該フック２３を巻上げ上限位置を超えて巻上げれば、当該フック２３がフック当接部２８に当接し、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンク２７がフック２３と共にブーム基端方向に揺動Ｕしてフック２３がブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂ２に格納されるようになっている。また、当該フック当接部２８の上部枠体２８ａには、先端シーブ９から引出され１本掛けフック２３を吊下げたワイヤロープ７の両側方位置を転動自在に支持し前記先端シーブ９に対し横斜め下方から引込まれるワイヤロープ７をシーブ面に沿うよう案内する一対の横引き案内シーブ２９，３０が取付けられている。このため、１本掛けフック２３を用いて木材の集積作業を行う際等に、引込む木材の位置によってワイヤロープ７が先端シーブ９のシーブ面に対し横斜め下方から引込まれる、いわゆる横引き状態となることがあるが、この場合にもフック当接部２８の上部枠体２８ａに取付けた横引き案内シーブ２９，３０がワイヤロープ７をシーブ面に沿って引込むよう案内するので、ワイヤロープ７が先端シーブ９のシーブ溝から逸脱するのが未然に防止され、安定した木材の集積作業が可能になるのである。また、当該１本掛けフック格納リンク２７は、枢支軸を取外すことで第２の枢支穴２２から取外し可能に構成されている。このため、長期間にわたり１本掛けフック２３を用いた１本掛け作業を行うことがなく１本掛けフック格納リンク２７が作業の邪魔になる場合等には、当該１本掛けフック格納リンク２７を取外してクレーン作業が可能になるのである。
【００２０】
３１は、ブーム先端部４ｄに取付けられたリンク係止具である。当該リンク係止具３１は、複数本掛けフック格納リンク２４に設けた係止フック３２と、１本掛けフック格納リンク２７に設けた係止フック３３に択一的に係合して、使用していない側のフック格納リンク２４，２７をフック８，２３の昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止するように構成されている。このように構成されたリンク係止具３１は、例えばフックを複数本掛けフック８から１本掛けフック２３に交換して１本掛け作業を行う際に、使用しない複数本掛けフック格納リンク２４の係止フック３２を当該リンク係止具３１に係止してフック２３の昇降軌跡外（不使用位置）に退避させておけば、１本掛けフック２３を格納位置まで巻上げても昇降軌跡内にフック格納リンク２４のフック当接部２５が位置せず、このため複数本掛けフック格納リンク２４による１本掛けフック２３の不適切なフック格納が防止できるのである。一方、作業中の１本掛けフック２３に対応した１本掛けフック格納リンク２７は、当該フック２３の昇降軌跡内に吊下げられているためフック２３が格納位置まで巻上げられれば当該フック２３がフック当接部２８に当接し、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンク２７がフック２３と共にブーム基端側に揺動してブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂ２に格納されるのである。なお、１本掛けフック２３を複数本掛けフック８に交換して通常のクレーン作業を行う際には、前記とは逆に使用しない１本掛けフック格納リンク２７の係止フック３３をリンク係止具３１に係止してフック８の昇降軌跡外（不使用位置）に退避させておけば、同様に複数本掛けフック格納リンク２４を用いて複数本掛けフック８の格納が行えるのである。このように、複数本掛けフック格納リンク２４と１本掛けフック格納リンク２７の交換作業は、使用しない側のフック格納リンク２４，２７をリンク係止具３１に係止してフックの昇降軌跡外に退避させるだけでよく、このためフック格納リンク２４，２７の交換作業が簡単となり作業性が向上するのである。
【００２１】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明のクレーンのフック格納装置は、ブーム先端部に取付けたリンク取付ブラケットに複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクを併設して取付け、両フック格納リンクのうち使用していない側のリンクをブーム先端部に設けたリンク係止具でフックの昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止可能に構成したので、フック格納リンクの交換作業は、使用しない側のフック格納リンクをリンク係止具でフックの昇降軌跡外に係止固定するだけでよく、このためフック格納リンクの交換作業が簡単となり作業性が向上するのである。また、複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクを取付けたリンク取付ブラケットは、ブーム先端部に着脱自在に取付けられているので、既存のクレーンであってもリンク取付ブラケットを交換するだけで大きな改造工事を施すことなく簡単に１本掛けフック格納リンクを取付けて１本掛け作業を行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１本掛け作業時におけるクレーンのフック格納装置の説明図であり、ａは側面図、ｂは正面図である。
【図２】同、複数本掛け作業時におけるクレーンのフック格納装置の説明図であり、ａは側面図、ｂは正面図である。
【図３】車載式クレーンの説明図である。
【図４】従来のフック格納装置の説明図である。
【符号の説明】
Ａ　　車輌搭載型クレーン、
１ａ，１ｂ　　アウトリガ装置、
２　　基台、
３　旋回ポスト、
４　伸縮ブーム、
４ｄ　ブーム先端部、
５　　シーブ軸、
６　　ウインチ装置、
７　ワイヤロープ、
８　　複数本掛けフック、
９　　先端シーブ、
１０　起伏シリンダ、
１１　フック格納装置、
１２，１６　リンク取付ブラケット、
１３　枢支穴、
１４　フック格納リンク、
１５　フック当接部、
２０　第１の枢支穴、
２２　第２の枢支穴、
２３　１本掛けフック、
２４　複数本掛けフック格納リンク、
２５　フック当接部、
２７　１本掛けフック格納リンク、
２８　フック当接部、
２９，３０　　横引き案内シーブ、
３１　リンク係止具、[0001]
The present invention selectively implements a crane hook storage device, in particular, a normal crane operation in which a plurality of hooks are hung at the end of a boom and a single cable operation in which a single hook is hung at the end of a boom. The present invention relates to a crane hook storage device that can be operated.
[0002]
[Prior art]
The configuration of a crane that hangs a hook at the tip of the telescopic boom and performs crane work is an example of an on-board crane that is mounted at the rear of the cab of a vehicle and is mainly used for loading and unloading luggage on a loading platform etc. explain.
[0003]
In FIG. 3, A is a vehicle-mounted crane. The on-vehicle type crane A includes a base 2 mounted on a rear side of a cab of a vehicle (not shown) and provided with left and right outrigger devices 1a and 1b, and a turning post 3 mounted on the base 2 so as to be rotatable. A telescopic boom 4 which is pivotally supported on the upper part of the turning post 3 so as to be able to move up and down, and has distal end booms 4b and 4c telescopically inserted into a base end boom 4a; A hook 8 (in this embodiment, a wire rope 7 in this embodiment) is rotatably supported by the shaft 5 and the wire rope 7 rotatably supported by the sheave shaft 5 and attached to the turning post 3 or a winch device 6 attached to the base end of the telescopic boom 4. And a tip sheave 9 which hangs a plurality of hooks. Reference numeral 10 denotes an up / down cylinder that drives the telescopic boom 4 up and down.
[0004]
The on-vehicle type crane A constructed as described above is provided with the left and right outrigger devices 1a and 1b to stably support the crane. In this state, the luggage is hung on the hook 8 and the revolving post 3 is revolved. The telescopic boom 4 is raised and lowered, and the telescopic boom 4 is driven up and down, and the winch device 6 is driven up and down to move the hook 8 up and down to an arbitrary position, thereby loading and unloading luggage.
[0005]
On the other hand, in order to prevent the hook 8 suspended from the boom tip 4d from swinging during traveling of the vehicle and damaging the boom tip 4d and peripheral devices, this type of on-board crane A has a hook A hook storage device 11 for storing at a hook storage position B along the lower surface is attached. As shown in FIG. 4, the hook storage device 11 is located at a position closer to the front of the lower end of a link mounting bracket 12 detachably attached to the boom tip 4 d and the hook 8 is suspended from the tip sheave 9. The pivot hole 13 provided at a position deviated by a predetermined amount S0 from the longitudinal center O0 (hereinafter referred to as the suspension center O0) of the plurality of wire ropes 7 suspending the wire rope 7 by a predetermined amount S0, and the upper end 14a are connected to the pivot. After the upper surface of the hook 8 abuts on the hook abutment portion 15 provided on the lower end 14b and is pivotally supported by the support hole 13, the hook 8 is further swung up toward the base end side of the boom by a further hoisting motion. 8 and a hook storage link 14 for storing and holding the hook 8 at a hook storage position B along the bottom surface of the boom. When the crane operation is completed and the vehicle travels, the hook storage device 11 configured as described above drives the hook 8 up (for a vehicle-mounted crane equipped with a hook overwind stop mechanism, the hook overwind stop mechanism is used). Is released, the hook 8 comes into contact with the hook contact portion 15 of the hook storage link 14 (shown by the solid line in FIG. 4), and the hook storage link 14 is further moved up by the hook to move the hook storage link 14. At the same time, the hook 8 swings toward the base end of the boom, and the hook 8 is automatically stored and held at the hook storage position B (shown by a chain line in FIG. 4) along the lower surface of the boom. As described above, the conventional hook storage device 11 can store the hook 8 in the hook storage position B along the bottom surface of the boom only by the lifting drive of the hook 8, and greatly contributes to the improvement of workability during the crane storage operation. Met.
[0006]
On the other hand, this type of on-board crane A is sometimes used for a timber accumulation operation for accumulating timber cut down in a forest or the like. In this timber collecting operation, the worker moves to the place where there is the felled timber scattered on the slope with the hook, locks the hook to the timber, and drives the winch device 6 to collect the timber. It was like. In addition, this work requires the worker to move the sloping ground to the position where there is wood with the heavy-weight hook, and the burden on the worker is large. Therefore, the hook is used for general work in order to reduce the burden on the worker. The work was performed by exchanging the plurality of hooks for a single hook with a lighter one hook (the state shown by the dashed line in FIG. 3). In this hook replacement operation, the rope end 7a of the wire rope 7 is detached from the boom tip 4d, the wire rope 7 wound around the hooks 8 is removed (the hooks 8 are removed), and The hook is hooked to the cable end 7a of the wire rope 7 for hooking.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the single hook is greatly different from the shape of the multiple hooks 8 for general work, the hook storage link 14 for the conventional multiple hooks 8 can be properly engaged with the hook contact portion 15. And stable hook storage could not be performed. For this reason, conventionally, a hook storage link for a single hook was separately prepared, and the hook storage link was replaced with a dedicated one at the same time as the replacement of the hook, so that the replacement work was complicated and the workability was poor. There was a problem. In addition, it is advantageous to provide a swing fulcrum of the hook storage link at a position that is not too far from the hanging center of the hook in order to obtain stable operation. There is a problem in that it is greatly displaced from the suspension center in the longitudinal direction of the boom, and it is problematic to use a single pivot hole to pivot a plurality of hook storage links and a single hook storage link.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to easily exchange a plurality of hook storage links and a single hook storage link to improve workability, and to perform a large remodeling work. It is an object of the present invention to provide a crane hook storage device in which a single hook storage link can be attached by a simple operation without performing.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.
[0010]
That is, the hook storage device of the crane according to the first aspect of the present invention is configured such that a plurality of hooks and one hook are provided by a wire rope rotatably supported by a sheave shaft provided at the end of the boom of the telescopic boom and fed from the winch device. A tip sheave that allows the hanging hook to be exchangeably hung, and is detachably attached to the tip of the boom, and is biased toward the boom tip side from the hanging center of the hook when a plurality of hanging hooks are hung on the tip sheave. A link provided with a first pivot hole at a position and a second pivot hole at a position deviated from the hanging center of the hook to the boom tip side in a state where one hook is hung on the tip sheave. The mounting bracket is further pivotally pivoted at the upper end thereof to the first pivot hole and further hook-up movement after the plurality of hooks comes into contact with the hook contact portion provided at the lower end. A plurality of hook storage links for swinging toward the base end of the boom and storing and holding the hooks in a hook storage position along the bottom surface of the boom, and an upper end swingably supported by the second pivot hole and provided at a lower end thereof The single hook hook swings toward the base end side of the boom by the further hook lifting movement after the single hook hook comes into contact with the hook contact portion, and stores the hook in the hook storage position along the bottom surface of the boom. It is not possible to engage with the storage link and the link on the unused side of the plurality of hook storage links and the one hook storage link provided at the end of the boom, and retreat the link out of the vertical path of the hook. And a link lock that locks in the use position.
[0011]
The hook storage device thus configured has a plurality of hook storage links for storing a plurality of hooks and a single hook storage link for storing a single hook in a link mounting bracket mounted on the end of the boom. At the end of the boom, engage the hook hook storage link and the single hook hook link on the unused side of the boom tip, and move the link out of the hook elevating locus to an unused position. Since the link is provided with a link locking member for locking, for example, when the hook is changed from a plurality of hooks to a single hook and one hook is performed, a plurality of unused hook storage links are not used. If a hook is retracted outside the lifting locus of the hook (unused position) by locking with a stopper, even if the single hook is wound up to the storage position, multiple hook hook storage links Not abut, it is the hook retracting operation can be prevented by this because incorrect combination. On the other hand, the single-hook storage link corresponding to the single-hook in operation is suspended in the elevating trajectory of the single-hook. The hook is brought into contact with the hook contact portion, and the hook storage link is further swung to the base end side of the boom together with the hook by the further lifting of the hook, and is stored in the hook storage position along the lower surface of the boom. Also, when performing normal crane work by exchanging hooks from single hooks to multiple hooks, the unused single hook storage links are locked with the link locking tool to prevent the hook from moving up and down. If it is retracted to the (unused position), a plurality of hooks can be stored in the hook storage position by a plurality of hook storage links as in the conventional case. As described above, the exchange operation of the multiple hook storage link and the single hook storage link is performed simply by moving the unused hook storage link to the outside of the hook elevating locus (unused position) using the link locking tool. It only needs to be stopped, which makes the replacement work easier and improves the workability.
[0012]
In addition, since the link mounting bracket for pivotally supporting the hook storage link is detachably attached to the end of the boom, the conventional link mounting bracket is removed, and the plural hook storage link and the single hook hook are removed. It can be easily replaced with a link mounting bracket equipped with two links of the storage link. For this reason, even in the case of an existing crane, the single hook storage link can be easily attached without replacing the link mounting bracket and without making a major remodeling work.
[0013]
The hook storage device according to claim 2 is configured such that the single hook storage link can be detached from the second pivot hole. For this reason, when the one-hook storage link does not work for a long time and the one-hook storage link interferes with the work, remove the one-hook storage link and remove a plurality of hooks. It is possible to perform a crane operation using a hanging hook. In this case, there is no one hook hook storage link at the end of the boom, and it is possible to work without interfering with peripheral members, such as during crane work where the end of the boom is inserted into a small space. It becomes.
[0014]
Further, in the hook storage device according to the third aspect, the hook abutting portion of the single hook storage link rotatably supports the positions of both sides of the wire rope having the single hook suspended therefrom and laterally moves with respect to the tip sheave. A pair of lateral pulling guide sheaves for guiding a wire rope drawn in obliquely from below along the sheave surface are attached. For this reason, even when the wire rope is pulled in obliquely downward from the tip sheave when replacing the hook with a single hook and performing wood accumulation work or the like, the horizontal pulling guide sheave holds the wire rope. Since the wire rope is guided so as to be drawn along the surface, the wire rope is prevented from deviating from the tip sheave, and a stable work of collecting wood can be performed.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The hook storage device of the present invention is obtained by adding a single hook storage link and a link lock to the hook storage device described as the prior art with reference to FIG. 4, and this difference will be described below. It will be mainly described. For this reason, each of the reference numerals 1 to 11 described as the related art is used as a synonym in the following description.
[0016]
In FIG. 1, reference numeral 16 denotes a link attachment bracket detachably attached to the boom tip 4d. The link mounting bracket 16 is configured such that the lower end extension 17 has a larger extension amount than the conventional link mounting bracket 12, and the lower end extension 17 is provided with a second pivot hole 22. . A boss 18 is provided at the center of the link mounting bracket 16 so as to be fitted to the sheave shaft 5 so that the link mounting bracket 16 can be easily removed by removing the sheave shaft 5 from the boom tip 4d. It has become. Reference numeral 19 denotes a rotation stopper for preventing the link mounting bracket 16 from rotating around the sheave shaft 5. According to the mounting method of the link mounting bracket 16 configured as described above, the link mounting bracket 16 can be easily replaced by removing the sheave shaft 5 from the boom tip portion 4d. Thus, it is possible to easily replace the link mounting bracket 16 without any major remodeling work.
[0017]
Reference numeral 20 denotes a first pivot hole provided in the lower end extension 17 of the link mounting bracket 16. The first pivot hole 20 is located at the same position as the conventional pivot hole 13, that is, in the state where a plurality of hooks 8 are suspended from the tip sheave 9 as shown in FIG. (Longitudinal center of a plurality of wire ropes 7 on which a plurality of hooks 8 are hung) Provided at a position deviated from O1 by a fixed length S1 toward the boom tip side. Reference numeral 22 denotes a second pivot hole similarly provided in the lower end extension 17. As shown in FIG. 1, the second pivot hole 22 is provided at the center of the hook 23 when a single hook 23 is hung from the tip sheave 9 (a single wire with the single hook 23 hung). The center of the rope 7) is provided at a position deviated toward the boom tip side by a predetermined length S2 from O2.
[0018]
Numeral 24 is a hook contact which has an upper portion 24a pivotally supported by the first pivot hole 20 and abuts on an upper engaging surface 8a of a plurality of hooks 8 suspended from the tip sheave 9 at a lower end 24b. This is a plurality of hook storage links having a contact portion 25. Like the conventional hook storage link 14, if the hook 8 is wound up beyond the winding upper limit position in order to store the hooks 8, the hook 8 will be hooked. The hook storage link 24 swings in the base end direction of the boom together with the hook 8 by the further lifting of the hook in contact with the contact portion 25 so that the hook 8 is stored in the hook storage position B1 along the lower surface of the boom. Has become. Reference numeral 26 denotes a guide attached to the lower end of the hook storage link 24. The guide 26 is loosely fitted on the wire rope 7 for hanging the hook, and the relative position between the hook contact portion 25 and the upper engaging surface 8a when the hook is brought into contact. The relationship is maintained constant so as to guide the hook 8 and the hook storage link 24 to be surely engaged.
[0019]
Reference numeral 27 denotes a hook contact which has an upper portion 27a pivotally supported by the second pivot hole 22 and which abuts on an upper engagement surface 23a of a single hook 23 suspended from the tip sheave 9 at a lower end 27b. This is a single hook storage link having a contact portion 28. If the hook 23 is wound up beyond the winding upper limit position to store the single hook 23, the single hook hook storage link 27 contacts the hook abutting portion 28, and further hooks The hoisting movement causes the hook storage link 27 to swing together with the hook 23 in the base end direction of the boom so that the hook 23 is stored in the hook storage position B2 along the lower surface of the boom. The upper frame 28a of the hook contact portion 28 is rotatably supported at both sides of the wire rope 7 pulled out from the tip sheave 9 and suspending the single hook 23, and is supported by the tip sheave 9. On the other hand, a pair of horizontal pulling guide sheaves 29 and 30 for guiding the wire rope 7 drawn in from obliquely below the lower side along the sheave surface are attached. For this reason, when collecting wood using the single hook 23, the wire rope 7 is pulled obliquely downward from the sheave surface of the tip sheave 9 depending on the position of the wood to be pulled in. However, in this case as well, the transverse pulling sheaves 29 and 30 attached to the upper frame 28a of the hook contact portion 28 guide the wire rope 7 so as to be drawn in along the sheave surface. Is prevented from deviating from the sheave groove of the tip sheave 9, and a stable work of collecting wood is enabled. Further, the single hook storage link 27 is configured to be detachable from the second pivot hole 22 by removing the pivot shaft. For this reason, in the case where the one-hook storage link 27 becomes a hindrance to the work without performing the one-hook operation using the one-hook hook 23 for a long period of time, the single-hook storage link 27 is connected. It can be removed for crane work.
[0020]
31 is a link lock attached to the boom tip 4d. The link locking tool 31 is used by selectively engaging with a locking hook 32 provided on the multiple hook storing link 24 and a locking hook 33 provided on the single hook storing link 27. The hook storage links 24 and 27 on the other side are locked at an unused position retracted outside the lifting locus of the hooks 8 and 23. For example, the link locking tool 31 configured as described above can be used to replace a plurality of hook storage links 24 that are not used when the hooks are replaced from the plurality of hooks 8 to the single hooks 23 and one hook is performed. If the locking hook 32 is locked to the link locking tool 31 and retracted outside the lifting locus of the hook 23 (unused position), even if the single hook 23 is wound up to the retracted position, it remains within the lifting locus. Since the hook contact portion 25 of the hook storage link 24 is not located, inappropriate hook storage of the single hook 23 by the multiple hook storage link 24 can be prevented. On the other hand, the single-hook storage link 27 corresponding to the single-hook hook 23 in operation is suspended in the trajectory of the hook 23, so that when the hook 23 is wound up to the storage position, the hook 23 becomes a hook. The hook storage link 27 swings toward the base end side of the boom together with the hook 23 by the further lifting of the hook, and is stored in the hook storage position B2 along the bottom surface of the boom. When performing a normal crane operation by replacing the single hook 23 with a plurality of hooks 8, the locking hook 33 of the single hook storage link 27, which is not used in the opposite manner, is locked by the link. If the hooks 8 are retracted outside the elevating trajectory (unused position) of the hooks 31, the plurality of hooks 8 can be stored using the plurality of hook storage links 24. As described above, the replacement of the multiple hook storage link 24 and the single hook storage link 27 is performed by locking the hook storage links 24 and 27 on the unused side to the link locking tool 31 and moving the hook storage links 24 and 27 out of the lifting path of the hook. Only, it is easy to replace the hook storage links 24 and 27 and the workability is improved.
[0021]
【The invention's effect】
The hook storage device of the crane of the present invention configured as described above is provided with a plurality of hook storage links and a single hook storage link attached to a link mounting bracket mounted on the end of the boom. The link on the unused side can be locked at the unused position retracted outside the vertical path of the hook by the link locking tool provided at the end of the boom. It is only necessary to lock the hook storage link outside the lifting locus of the hook with the link locking tool, so that the replacement work of the hook storage link is simplified and the workability is improved. In addition, the link mounting bracket with the multiple hook storage links and the single hook storage link is removably attached to the end of the boom, so even with an existing crane, only the link mounting bracket needs to be replaced. Thus, the single hook hook storage link can be easily attached and the single hook work can be performed without any major remodeling work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a hook storage device of a crane during a single hanging operation according to the present invention, wherein a is a side view and b is a front view.
FIGS. 2A and 2B are explanatory views of the hook storage device of the crane during a plurality of hooking operations, where a is a side view and b is a front view.
FIG. 3 is an explanatory view of a vehicle-mounted crane.
FIG. 4 is an explanatory view of a conventional hook storage device.
[Explanation of symbols]
A vehicle mounted crane,
1a, 1b outrigger device,
2 bases,
3 turning post,
4 Telescopic boom,
4d boom tip,
5 sheave axis,
6 winch device,
7 wire rope,
8 multiple hooks,
9 tip sheave,
10 undulating cylinder,
11 hook storage device,
12,16 link mounting bracket,
13 pivot holes,
14 hook storage link,
15 hook contact part,
20 first pivot holes,
22 second pivot hole,
23 One hook,
24 multiple hook storage links,
25 hook contact part,
27 One hook storage link,
28 hook contact part,
29,30 Horizontal pull sheave,
31 link locking device,

Claims

伸縮ブームのブーム先端部に設けたシーブ軸に回転自在に軸支されウインチ装置から繰出されたワイヤロープによって複数本掛けフックと１本掛けフックを交換的に吊下げ可能な先端シーブ、ブーム先端部に着脱自在に取付けられ前記先端シーブに複数本掛けフックを吊下げた状態において当該フックの吊下げ中心よりブーム先端側に偏寄した位置に第１の枢支穴を、先端シーブに１本掛けフックを吊下げた状態において当該フックの吊下げ中心よりブーム先端側に偏寄した位置に第２の枢支穴を夫々設けたリンク取付ブラケット、上端を前記第１の枢支穴に揺動自在に枢支し下端に設けたフック当接部に前記複数本掛けフックが当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動してフックをブーム下面に沿ったフック格納位置に格納保持する複数本掛けフック格納リンク、上端を第２の枢支穴に揺動自在に枢支し下端に設けたフック当接部に前記１本掛けフックが当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動してフックをブーム下面に沿ったフック格納位置に格納保持する１本掛けフック格納リンク、及びブーム先端部に設けられ前記複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクのうち使用していない側のリンクに係合して当該リンクをフックの昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止するリンク係止具とで構成したことを特徴とするクレーンのフック格納装置。A tip sheave and a boom tip that are rotatably supported by a sheave shaft provided at the end of the boom of the telescopic boom and are capable of alternately suspending a plurality of hooks and a single hook by a wire rope fed from a winch device. A plurality of hooks are detachably attached to the tip sheave, and a first pivot hole is hung on the tip sheave at a position deviated from the hanging center of the hook to the boom tip side in a state where the hooks are suspended. Link mounting brackets provided with second pivot holes at positions deviated from the suspension center of the hook toward the boom tip side in a state where the hooks are suspended, and the upper end is swingable to the first pivot holes. After the plurality of hooks abut on the hook abutting portion provided at the lower end, the hook swings to the boom base end side by the further hook lifting motion, and the hook is stored in the hook storage position along the lower surface of the boom. A plurality of hook storage links for storing and holding, further hooking up after the single hook is brought into contact with a hook contact portion provided at the lower end so that the upper end is swingably supported by the second pivot hole. A single hook storage link that swings toward the base end of the boom and stores the hook at a hook storage position along the bottom surface of the boom, and a single hook storage link provided at the end of the boom and the multiple hook storage link A crane, which comprises a hook storage link that is engaged with an unused link and locks the link at an unused position retracted out of the hook elevating locus. Hook storage device.

前記１本掛けフック格納リンクは、第２の枢支穴に対し取外し可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のクレーンのフック格納装置。The hook storage device for a crane according to claim 1, wherein the single hook storage link is configured to be detachable from the second pivot hole.

前記１本掛けフック格納リンクのフック当接部に、前記１本掛けフックを吊下げたワイヤロープの両側方位置を転動自在に支持し前記先端シーブに対し横斜め下方から引込まれるワイヤロープをシーブ面に沿うよう案内する一対の横引き案内シーブを取付けて構成したことを特徴とする請求項１及び２記載のクレーンのフック格納装置。A wire rope which is rotatably supported on both sides of the wire rope having the single hook suspended therefrom at a hook contact portion of the single hook storage link, and which is drawn obliquely downward from the lower end of the wire sheave. 3. A crane hook storage device according to claim 1, further comprising a pair of lateral pulling guide sheaves for guiding the sheaves along the sheave surface.