JP3658116B2 - Jib overhang storage mechanism of self-propelled crane - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車等に搭載されたブームの長さを補うためのジブをブームの長手方向に沿って格納するとともに、この格納状態からジブをブームの先端に張り出すジブ張出格納機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、自走式クレーンは、伸縮ブームの先端に張り出されてブームの長さを補うジブを備えている。
このようなジブは、通常、その不使用時において、その基端がブームの先端側に向けられ且つその先端がブームの基端側に向けられた状態で、ブームの長手方向に沿って格納されている。そして、このように格納されたジブは、従来、様々な手段によってブームの先端に張り出されている。その一例が図10および図11に示されている。
【0003】
図10は、ブーム100の一側面に格納されたジブ105をクレーンの吊り上げロープ104のみによって ブーム100の先端に張り出す従来例を示している。すなわち、まず、ブーム100の一側面に格納されたジブ105の基端部をブームヘッド103の係止部109に回動可能に係止させた状態で、クレーンの吊り上げロープ104を、ブーム100側のガイドシーブ101およびルースタシーブ102と、ジブ105側のガイドシーブ106と、ブーム100基端部のガイドシーブ107とに掛け回すとともに、ロープ104の先端をジブ105のロープ掛止部108に掛止する。この状態で、ロープ104を一旦巻き上げて緊張させた後、今度は、ブーム100を越しながらロープ104を繰り出すことにより、図示のように、ジブ105をその自重により基端(ブームヘッド103の係止部109)を支点として回動させてブーム100先端から垂下させる。次いで、ブーム100基端部のガイドシーブ107からロープ104を外した後、ロープ104を巻き上げて、ジブ105をブーム100の前方に張り出させる。
【0004】
図11は、ブーム100の一側面に格納されたトラス状のジブ105を、ブームヘッド103に着脱自在に取り付けられるジブ張出格納機構とクレーンの吊り上げロープ104とによって、ブーム100の先端に張り出す従来例を示している。
【0005】
この場合、ジブ張出格納機構は、回動連結装置112を介してブームヘッド103に着脱自在に取り付けられ且つブーム100の先端に張り出す張出位置とこの位置から180度回転したブーム100側面に沿う反転位置との間で横方向(ブーム100の側方)に回動可能なジブ取付用枠体111と、枠体111に取り付けられた油圧シリンダ113とから成る。ジブ105は、ブーム100の一側面に格納された図9の(a)の状態で、その基端側の下部が反転位置にある枠体111に支軸114を介して回動可能に取り付けられ、その基端側の上部が油圧シリンダ113の伸縮ロッド115に連結されている。また、この状態で、クレーンの吊り上げロープ104は、ブーム100とジブ105のそれぞれに設けられたシーブに掛け回された後、その先端がジブ105に当接可能なフック110に取り付けられている。
【0006】
この図11の(a)の状態から、ジブ105をブーム100の先端に張り出す場合には、まず、ブーム100を適宜の角度に起こした状態で、油圧シリンダ113のロッド115を伸長させる。これにより、ジブ105は、支軸114を中心に下方に回動して、図11の(b)に示した状態となる。この状態で、今度は、ロープ104を巻き取る。これにより、枠体111は、ロープ104の張力によって、回動連結装置112を介して回動し、 ブーム100の前方へと反転される。この時、ジブ105も枠体111とともに反転される。そして、その状態から、今度は、油圧シリンダ113のロッド115を収縮させると、ジブ105が支軸114を中心に上方に回動してブーム100の先端に張り出される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図10に示したように、クレーンの吊り上げロープ104のみを利用してジブ105をブーム100の先端に張り出す方法では、ロープ104を多数のシーブに複雑に掛け回す必要があるため、ジブ105の張り出し作業が非常に繁雑となり、ジブ105を簡単且つ迅速に張り出すことができない。
【0008】
こうした欠点は、ジブ張出格納機構を用いた図11の方法により若干解消される。しかし、図11のものも、結局のところ、ロープ104の巻き取り作業によってジブ105を張り出すことに変わりはなく、また、油圧シリンダ113の動作とロープ104の巻き取り動作といった2つの異なった操作を行なうため、ジブ105を簡単且つ迅速に張り出すことができるとは言い難い。また、ジブ張出格納機構をブーム100に取り付けたことで、ブーム100の重量が大きくなってしまい、その結果、吊り上げ能力の低下をきたしたり、車体の転倒モーメントが大きくなって車体の安定性が悪くなるという問題も生じる。
【0009】
本発明は上記事情に着目してなされてものであり、その目的とするところは、吊り上げ能力や車体の安定性を損なうことなく、ジブを簡単且つ迅速にブームの先端に張り出すことができ、また、ジブを簡単且つ迅速にブームの側面に格納することができるジブ張出格納機構を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するために、本発明は、ブームの長さを補うジブを、前記ブームの前方へ張り出す位置と前記ブームの一側面に沿う格納位置との間で移動させることにより、前記ジブの張り出し及び格納を行なう自走式クレーンのジブ張出格納機構において、
前記ジブの一端を回動自在に支持可能な支持部を有し、前記ブームの先端部を形成し、前記ブームの基端側部分に対して回動可能に支持され、先端が前記ブームの先端側に向ける張り出す位置と前記ブームの基端側部分に向ける格納位置にて移動可能なブームヘッドと、
前記ブームヘッドを張出し位置と格納位置に移動させる第1の駆動用シリンダ装置と、
前記ブームヘッドの前記支持部に回動自在に支持された前記ジブを、前記支持部を中心に回動させる第2の駆動用シリンダ装置と、
を具備し、
前記ジブの一端が前記ブームヘッドの前記支持部に支持された状態で、前記第1の駆動用シリンダ装置により前記ブームヘッドを回転させると共に、前記第2の駆動用シリンダ装置により前記ジブを、前記支持部を中心に回動させて、前記ジブを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方へ張り出す位置との間で移動させるようにしたことを特徴とする自走式クレーンのジブ張出格納機構。
また、本発明は、ブームの長さを補うジブを、前記ブームの前方へ張り出す位置と前記ブームの一側面に沿う格納位置との間で移動させることにより、前記ジブの張り出し及び格納を行なう自走式クレーンのジブ張出格納機構において、
前記ジブの一端を回動自在に支持可能な第1の支持部と、前記ジブに突張力を作用させるテンションロッドの一端を回動自在に支持可能な第2の支持部とを有し、前記ブームの先端部を形成し、前記ブームの基端側部分に対して回動可能に支持され、先端が前記ブームの先端側に向く張り出す位置と前記ブームの基端側に向く格納位置にて移動可能なブームヘッドと、
前記ブームヘッドを張出し位置と格納位置に移動させる第1の駆動用シリンダ装置と、
前記ジブの他端に取り付けられ、前記テンションロッドの他端と連結される伸縮ロッドを有する第2のシリンダ装置と、
を具備し、
前記ジブの一端と前記テンションロッドの一端とが前記ブームヘッドの前記第1の支持部および第2の支持部にそれぞれ支持された状態で、前記第1のシリンダ装置により前記ジブを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方への張出し位置との間で前記ブームヘッドを移動させると共に、前記第2のシリンダ装置の伸縮ロッドを伸縮動作させることにより、前記ジブと前記テンションロッドとを前記第1の支持部および第2の支持部を中心に回動させて前記ジブと前記テンションロッドとを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方へ張り出す位置との間で移動させるようにしたことを特徴とする自走式クレーンのジブ張出格納機構である。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図1はホイールクレーン(ラフテレーンクレーン)1を示している。このホイールクレーン1は、クレーン作業と走行運転の両方を兼用できる兼用運転室(以下、キャブという。)14を備え、ブーム18をキャブ14の下側まで傾斜させた状態に倒伏させて走行することができる。これにより、走行時における側方の視界を十分に確保でき、また、車体の重心が低くなるため、走行時における車体の安定性が良好となる。
【0012】
また、ホイールクレーン1は、走行車体としてのキャリア10を備えており、キャリア10上には旋回台12が載置されている。また、旋回台12上には、キャブ14と伸縮ブーム18とを備えた旋回体16が回転自在に搭載されている。この場合、伸縮ブーム18は、複数段のブームが伸縮自在に連結されて成り、図示しない伸縮シリンダによって伸長可能であるとともに、旋回体16と基端側ブーム18aの下面との間に掛け渡された起伏シリンダ19により起伏動作されるようになっている。
【0013】
キャリア10の前後の両側にはそれぞれアウトリガ 26が取り付けられている。これらのアウトリガ26は、クレーン作業時にキャリア10の側方にビームを張り出し、ビームの先端に取着されたシリンダ・ピストン構造のジャッキ部26aを伸長させることにより、ジャッキ部26aの下端に取り付けられた接地板を地面に圧接させて、キャリア10を支えるようになっている。
【0014】
また、旋回体16にはウインチ(図示せず)が設けられており、このウインチによりワイヤ22が巻き取られ、或いは、繰り出されるようになっている。ウインチから繰り出されたワイヤ22は、ブーム18(伸長状態で最も先端側に位置する最先端ブーム18b)の先端に位置するブームヘッド25に取着された上側の第1のシーブ32に掛合された後、同じくブームヘッド25に取着された下側の第2のシーブ33と荷吊りフックを有する図示しないフックブロックのシーブとの間で多索巻回されて、ブーム18の先端から荷吊りフックを昇降自在に垂下させることができるようになっている。なお、図1に示された状態において、ブームヘッド25は、後述するブームヘッド格納機構によって、その先端がブーム18の基端側に向いた状態まで回動されてブーム18の側方に格納されている。
【0015】
また、ブームヘッド25の先端には、補助シーブ34を備えたシーブブラケット15が好ましくは突没自在に設けられている。したがって、特に軽荷重のクレーン作業時には、ブームヘッド25の第1のシーブ32に掛けられた別個の単索ワイヤを補助シーブ34に掛け渡して、吊り上げ速度の速い単索クレーン作業を行なうことが可能となる。
【0016】
また、基端側ブーム18aの側面には、伸縮ブーム18の長さを補うためのジブ60が格納されている。このジブ60は、複数の連結部によって連結された一対の脚部61,61によって構成され、脚部61,61はジブ60の基端側に向かって二股状に広がって延在している。つまり、ジブ60は、その基端側から先端側に向かって先細りに形成され、全体として偏平な略V字形状(梯子状)になっている。そして、ジブ60は、その基端側をブーム18の先端側に向けた状態で且つその脚部61,61同士が互いに水平方向に位置する横置き状態で、ブーム18(18a)の側面に沿って固定状態で格納されている。
【0017】
また、ジブ60の先端側には、ブームヘッド25とともにジブ張出格納機構を構成してジブ60の張り出し及び格納を行なう油圧シリンダ99が取り付けられている。この油圧シリンダ99は、そのロッド99aをジブ60の基端側に向かって伸長すべくジブ60に取り付けられており、ロッド99aの先端にはジブ60の張り出し状態を保持するテンションロッド70の一端が連結されている。なお、図1に示された状態において、テンションロッド70は、ジブ60に沿って延びるようにブーム18の側面に固定状態で格納されている。
【0018】
ブームヘッド25の両側方には第2のシーブ33のシーブシャフト33a,33aが突出しており、ジブ60は、その脚部 61,61の先端(ジブ60の基端)に形成された凹状の係合部 62,62をシーブシャフト33a,33aに係合させた状態でブーム 18の先端に張り出されるようになっている(図2参照)。なお、図1に示された状態において、ジブ60は、ブーム18の側面に沿う格納位置からブーム18の先端側に移動されて、その係合部62,62がシーブシャフト33a,33aに係合された状態で示されている。
【0019】
図2ないし図4に示すように、ブームヘッド25は、回動軸35を中心に回動可能に最先端ブーム18bに取り付けられている。具体的には、回動軸35は、ブーム18の前方に向けて傾斜した状態で最先端ブーム18bの先端に設けられた先端部材49の側端部に固定されており、ブームヘッド25をその先端がブーム18の基端側に向くように回動軸35を中心に回動させてブーム18の側方に位置させる際にブームヘッド25の先端がブーム18の長手軸方向に対して斜め上方へ方向付けられるように(図1の状態となるように)、ブーム18の長手軸方向と垂直な直線Zに対して所定の角度θをなしている。そして、この回動軸35に対して、ブームヘッド25の基端の一側端部に設けられた連結部25aが回動可能に取り付けられている。
【0020】
ブームヘッド25を回動軸35を中心に回動させるために、最先端ブーム18bの内部には油圧シリンダ65が配設されている。この油圧シリンダ65は、ブームヘッド25と連結するリンク機構68を動作させることにより、ブームヘッド25を回動軸35を中心に回動させる。
【0021】
図2のAーA方向矢視図である図3に具体的に示すように、ブームヘッド25の基端には連結部25aの内側にブラケット90が設けられており、このブラケット90と油圧シリンダ65とがリンク機構68によって連結されている。具体的には、リンク機構68は、ブームヘッド25のブラケット90に旋回軸91を介してその一端が旋回可能に連結された長尺な矩形状の第1のリンク68aと、第1のリンク68aの他端に旋回軸92を介してその一端が旋回可能に連結された略三角形状の第2のリンク68bとからなり、第2のリンク68bの他端は、油圧シリンダ65を支持する支持体69に旋回軸93を介して旋回可能に連結されている。また、油圧シリンダ65のロッド部は、旋回軸94を介して、第2のリンク68bの途中部に連結されている。なお、この場合、旋回軸92,93,94は、第2のリンク68bの三角形の各頂点の近傍に位置している。
【0022】
したがって、回動軸35と油圧シリンダ65とリンク機構68とからなるこのようなブームヘッド格納機構によれば、リンク機構68が収縮した図3の状態から油圧シリンダ65を伸長させると、リンク機構68を介してブームヘッド25が前方に押し出され、回動軸35を中心にブームヘッド25が回動する。そして、油圧シリンダ65のロッド部が所定量伸長した状態では、リンク機構68が完全に展開され、ブームヘッド25は、その先端がブーム18の基端側に向けられた状態で且つブーム18の長手軸方向に対して斜め上方へ方向付けられた状態(図1および図4の実線で示す状態)で、ブーム18の側方に格納される。
【0023】
また、この格納状態から油圧シリンダ65のロッド部を収縮させて、ブームヘッド25をリンク機構68を介してブーム18の先端側に引き寄せると、回動軸35を中心にブームヘッド25が回動して、最先端ブーム18bの先端にブームヘッド25が位置する(図2、図3および図4の二点鎖線の状態)。この状態で、ブームヘッド25の他側端に設けられた例えば固定用孔53と先端部材49の対応する孔とに固定ピン51を挿入すると、ブームヘッド25が最先端ブーム18bの先端に張り出した状態で固定される。この場合、固定用孔53への固定ピン51の挿入を例えば油圧シリンダによって自動的に行なうようにすることが望ましい。なお、図4には、簡単のため、油圧シリンダ65とリンク機構68とが描かれていない。
【0024】
また、このようにブームヘッド25をブーム18の前方に傾斜した回動軸35を中心に回動させるようにすると、ブームヘッド25を最先端ブーム18bの先端に張り出した状態では、ブームヘッド25の先端がブーム18の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられることになる。そのため、ジブ60も、図2に一点鎖線で示すように、その係合部62,62が第2のシーブ33のシーブシャフト33a,33aに係合されて取り付けられた際に、ブーム18の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられることになる。したがって、ジブ60の先端(本実施形態ではジブ60の先端に設けられた油圧シリンダ99のロッド99a)とブームヘッド25の先端とを連結してジブ60に突張力を作用させるテンションロッド70を、その長さによっては、従来のように第1のシーブ32の近傍に位置するブームヘッド25の部位に連結することができなくなる。
【0025】
そこで、本実施形態では、別個の固定用リンク体75をブームヘッド25に突没可能に設け、この固定用リンク体75にテンションロッド70の他端を固定できるようにしてある。すなわち、固定用リンク体75は3つのリンク部75a,75b,75cからなり、第1のリンク部75aの一端は第2のシーブ33の近傍に位置するブームヘッド25の部位に旋回可能に取り付けられている。また、第1のリンク部75aの他端には、テンションロッド70の他端が着脱自在に固定される第1の固定部82が設けられている。この第1のリンク部75aの他端には、ここから側方に延びる延出部59が形成されており、この延出部59には旋回軸83を介して第2のリンク部75bの一端が旋回可能に連結されている。また、第2のリンク部75bの他端は、旋回軸85を介して、第3のリンク部75cの一端の近傍部位に旋回可能に連結されている。また、第3のリンク部75cの一端には、ブームヘッド25に固定された支持体55に着脱自在に固定される第2の固定部84が設けられている。また、第3のリンク部75cの他端は、第1のシーブ32のシーブシャフト86に旋回可能に連結されている。
【0026】
第2の固定部84は、例えばピン挿入孔として形成されており、このピン挿入孔と例えば支持体55の挿入孔とに固定ピン58を挿入することにより、固定用リンク体75は図中二点鎖線で示す収縮格納状態に保持される。また、図中二点鎖線で示す収縮格納状態にある固定用リンク体75を例えば手動で前方に引き出すと、固定用リンク体75は、図中実線で示すように、三角形を形成するように張り出される。また、この張り出し状態では、第1のリンク部75aの端部に設けられたテンションロッド固定用の第1の固定部82が三角形の頂点としてブームヘッド25の前方に突出する。したがって、この状態では、ジブ60が図中一点鎖線で示すようにブーム18の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられた場合でも、その一端がジブ60の先端(本実施形態ではジブ60の先端に設けられた油圧シリンダ99のロッド99a)に固定されたテンションロッド70の他端を、第1の固定部82に固定することができるようになる。
【0027】
次に、回動自在なブームヘッド25と油圧シリンダ99とからなるジブ張出格納機構によってジブ60を張り出し及び格納する方法について説明する。
図1に示すようにブーム18の一側面に沿って格納されたジブ60をブーム18の先端に張り出す場合には、まず、その先端がブーム18の基端側に向いた状態で反転格納されたブームヘッド25のシーブシャフト33aにジブ60の脚部61の係合部62を係合させるとともに、その一端が油圧シリンダ99のロッド99aに連結されたテンションロッド70の他端を三角形状態に張り出された固定用リンク体75の第1の固定部82に固定する。そして、その状態で、図5に実線で示すように、ブーム18を所定の角度だけ起仰させるとともに、先端側ブーム18bを所定の長さだけ伸長させることにより、ジブ60をブーム18の先端側に移動させてブーム18の固定部97から離脱させる。
【0028】
この状態(図5に実線で示す状態)から、今度は、油圧シリンダ99のロッド99aを伸長させると、それに伴って、ジブ60がシーブシャフト33aを支点として下方に回動し、また、テンションロッド70も固定部82を支点としてジブ60とともに下方に回動する。そして、油圧シリンダ99のロッド99aが所定量伸長されると、図5に二点鎖線で示すように、ジブ60とテンションロッド70とがブーム18の先端から垂下した(イ)の状態となる。
【0029】
さらに、この(イ)の状態で、油圧シリンダ65(図2参照)のロッド部を収縮させて、ブームヘッド25をリンク機構68を介してブーム18の先端側に引き寄せると、回動軸35を中心にブームヘッド25が180度反転して、最先端ブーム18bの前方にブームヘッド25が位置するとともに、テンションロッド70およびジブ60もブームヘッド25とともに反転して(ロ)の状態となる。なお、この時、ブームヘッド25の他側端に設けられた固定用孔53と先端部材49の対応する孔とに固定ピン51を挿入し(図4参照)、ブームヘッド25を最先端ブーム18bの先端に張り出した状態で固定する。
【0030】
次に、この(ロ)の状態で、油圧シリンダ99のロッド99aを所定量収縮させると、ジブ60とテンションロッド70は、上方に起き上がって、図2に示すようにブーム18の前方に張り出した状態で固定される。
【0031】
なお、このようにテンションロッド70とともにジブ60をブーム18の前方に張り出した状態から再度ブーム18の一側面に沿って格納する場合には、前述と逆の動作を行なえば良い。この格納状態では、図1に示すように、ブームヘッド25がブーム18の側方に上側傾斜状態で格納されるとともに、ブームヘッド25に取り付けられたジブ60もブーム 18の側方に上側傾斜状態で位置される。
【0032】
以上説明したように、本実施形態のジブ張出格納機構によれば、クレーンの吊り上げワイヤロープを利用することなく、単に油圧シリンダ65,99を遠隔的に順次動作させるだけで、ジブ60をブーム18側面に沿う格納位置とブーム60の先端の張出位置との間で移動させることができる。すなわち、ワイヤロープを手動で複雑に掛け回す繁雑な作業を行なうことなく、自動でジブ60を張出し位置と格納位置との間で移動させることができるため、ジブ60の張り出し及び格納を簡単且つ迅速に行なうことができる。
【0033】
また、本実施形態のジブ張出格納機構は、ブームヘッド25を回動させることによりジブ60の張り出し及び格納を行なうようにしているため、図11で示した従来例のような枠体111が不要となる。すなわち、ジブ60の張り出し及び格納に必要な追加部材が少なく、その結果、ブーム100の重量の増大に伴う吊り上げ能力の低下や車体転倒モーメントの増大をきたす虞がない。
【0034】
また、本実施形態のジブ張出格納機構では、ジブ60をブーム18の下方に回動させてジブ60の張り出し及び格納を行なうため、ジブ60をブーム18の側方に回動させてジブ60の張り出し及び格納を行なう方式のものに比べ、ジブ60の張出格納のためのスペースが小さくて済む。
【0035】
また、本実施形態によれば、ブームヘッド 25を、図6の(a)に示す状態からブーム18に対して回動軸35を中心に回動させて、図6の(b)に示すようにブーム18の側方に格納させることができる。したがって、クレーン車の全長をL(図6の(a)参照)からL´(図6の(b)参照)へと短くすることができ、その結果、クレーン車の移動時にブームヘッド25が前走車両あるいは障害物等と衝突する危険を回避でき、あるいは、狭い道路の曲り角におけるクレーン車のスムーズな通過が可能になる。
【0036】
また、本実施形態では、ブームヘッド25の回動軸35が前述したようにブーム18の前方に向けて傾斜しているため、ブームヘッド25を図6の(b)に示すように上側に傾斜させた状態でブーム18の側方に格納することができる。これによって、ブームヘッド25をブーム18の下側に大きく突出させることなく格納することができ、その結果、アプローチアングル(ブームヘッド25の下縁部と前輪の接地部とを結ぶ直線が地面となす角)をα(図6の(a)参照)からα´(図6の(b)参照)へと大きくすることができる。
【0037】
このように、ブームヘッド25をブーム18の下側に大きく突出させることなく上側傾斜状態で格納できることは、特に、図7に示すようにブーム18をキャブ14の上方に倒伏位置させて走行するクレーン車において有益である。すなわち、図7に示すようなクレーン車では、ブームヘッド25を図7の(a)に示す張り出し状態から図7の(b)に示す格納状態にすると、キャブ14からの視界がブームヘッド25によって遮られることなく、走行時の安全性が確保される。仮に、ブームヘッド25をブーム18の長手軸方向と略垂直な軸の回りに回動させると、ブームヘッド25のブーム18下側への突出量は変わらないため、ブームヘッド25の突出量によっては、キャブ14からの視界がブームヘッド25によって遮られる場合がある。これに対して、本実施形態では、傾斜軸35によってブームヘッド25を上側に傾斜した状態で格納して、ブームヘッド25のブーム下側への突出量を小さく若しくは無くすことができるため、キャブ14からの良好な視界を確保できる。
【0038】
また、本実施形態では、ブームヘッド25を回動させるための油圧シリンダ65が伸縮ブーム18の最も内側に位置する最先端ブーム18bの内部空間に配設されているため、障害物との衝突による油圧シリンダ65の損傷を防止できる。また、ブーム18の外部にわざわざ油圧シリンダ65のための取り付けスペースを確保する必要がなくなるため、スペースを有効に利用でき、設計の自由度も向上する。
【0039】
さらに、本実施形態では、ブームヘッド25にテンションロッド固定用のリンク体75が突没自在に設けられているため、回動軸35を傾斜して設けることによって生じる不都合、すなわち、その長さによってはテンションロッド70をブームヘッド25へ取り付けることができなくなるという不都合、を解消することができる。なお、本実施形態の場合、リンク体75は、その張り出し状態で三角形を形成するため、強度的に非常に有利である。また、本実施形態では、リンク体75を手動で張り出すようにしているが、これを油圧シリンダ等を用いて自動で行なうようにしても良い。
【0040】
なお、前述した実施形態では、ブームヘッド25が回動軸35を中心に回動するだけであったが、図8に示すように、ブームヘッド25をさらに上下方向に起伏させることができるようにしても良い。
【0041】
すなわち、図8では、ブームヘッド25を上下に起伏させる油圧シリンダ88がブーム18側に設けられている。また、この場合も、ブームヘッド25は前述した実施形態と同様に回動軸35を中心に反転することができる(図中二点鎖線、参照)が、その機構は簡単のため図8に示されていない。
【0042】
このように、ブームヘッド25を上下方向に起伏させれば、図9に示すように、揚程を図中Hで示す分だけ増すことができるとともに、作業半径も図中Lで示す分だけ増すことができる。
【0043】
なお、この構成では、油圧シリンダ88に大荷重がかかるため、油圧シリンダ88を引き型シリンダではなく押し型シリンダとすることが望ましい。
また、図11に示す従来例において、ジブ取付用枠体111を排除し、本発明のブームヘッド25に油圧シリンダ113とジブ105とを取付ける形態としても、前述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、この場合、油圧シリンダ113が油圧シリンンダ99と同様の機能を果たす。
【0044】
また、前述した実施形態において、油圧シリンンダ99は、ジブ60の上側に設けられているが、ジブ60の下側に設けられてあっても良い。この場合は、油圧シリンンダ99を伸長状態から収縮させていくことにより、ジブ60がシーブシャフト33aを中心に下側に回動する。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のジブ張出格納機構によれば、吊り上げ能力や車体の安定性を損なうことなく、ジブを簡単且つ迅速にブームの先端に張り出すことができ、また、ジブを簡単且つ迅速にブームの側面に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るジブ張出格納機構を備えたホイールクレーンの全体図である。
【図2】図1のジブ張出格納機構を構成するブームヘッド格納機構の要部拡大図である。
【図3】図2のAーA方向矢視図である。
【図4】ブームヘッドが位置するブーム先端部の平面図である。
【図5】図1のジブ張出格納機構の動作説明図である。
【図6】図2のブームヘッド格納機構の作用を説明するための説明図であり、(a)はホイールクレーンに設けられたブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの先端に位置させた状態を示す図、(b)は(a)の状態からブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの側方に格納した状態を示す図である。
【図7】図2のブームヘッド格納機構の作用を説明するための説明図であり、(a)はキャブの上方にブームを倒伏位置させて走行するクレーン車に設けられたブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの先端に位置させた状態を示す図、(b)は(a)の状態からブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの側方に格納した状態を示す図である。
【図8】ブームヘッドを上下に起伏させる機構を概略的に示す図である。
【図9】図8の機構によって得られる効果を説明するための図である。
【図10】ジブの張り出し動作の第1の従来例を示す図である。
【図11】ジブの張り出し動作の第2の従来例を示す図である。
【符号の説明】
1…ホイールクレーン
18(18a,18b)…ブーム
25…ブームヘッド
33a…シーブシャフト(第1の支持部)
35…回動軸
60…ジブ
65…油圧シリンダ(反転手段)
68…リンク機構(反転手段)
70…テンションロッド
75…リンク体(第2の支持部)
99…油圧シリンダ(シリンダ装置)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a jib overhanging storage mechanism for storing a jib for supplementing the length of a boom mounted on a crane vehicle or the like along the longitudinal direction of the boom and for extending the jib from the stored state to the tip of the boom. .
[0002]
[Prior art]
In general, a self-propelled crane is provided with a jib that projects from the tip of an extendable boom to compensate for the length of the boom.
Such a jib is normally stored along the length of the boom when not in use, with its proximal end directed toward the boom distal end and its distal end directed toward the boom proximal end. ing. And the jib stored in this way is conventionally projected over the tip of the boom by various means. An example is shown in FIGS. 10 and 11.
[0003]
FIG. 10 shows a conventional example in which a
[0004]
FIG. 11 shows that a truss-
[0005]
In this case, the jib overhanging storage mechanism is detachably attached to the
[0006]
When the
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, as shown in FIG. 10, in the method of projecting the
[0008]
These disadvantages are slightly eliminated by the method of FIG. 11 using the jib overhanging storage mechanism. However, the thing of FIG. 11 does not change that the
[0009]
The present invention is made by paying attention to the above circumstances, and its purpose is to easily and quickly project the jib to the tip of the boom without impairing the lifting ability or the stability of the vehicle body, It is another object of the present invention to provide a jib overhanging storage mechanism that can store a jib on the side of a boom easily and quickly.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the problem, the present invention moves a jib that compensates for the length of the boom between a position protruding forward of the boom and a retracted position along one side surface of the boom. In the jib overhang storage mechanism of a self-propelled crane that overhangs and retracts,
A support portion capable of rotatably supporting one end of the jib, forming a distal end portion of the boom, and rotatably supported with respect to a proximal end portion of the boom, the distal end being the distal end of the boom A boom head movable at a projecting position toward the side and a retracted position toward the base end side portion of the boom;
A first drive cylinder device for moving the boom head to an extended position and a retracted position;
A second drive cylinder device for rotating the jib rotatably supported by the support portion of the boom head around the support portion;
Comprising
In a state where one end of the jib is supported by the support portion of the boom head, the boom head is rotated by the first driving cylinder device, and the jib is rotated by the second driving cylinder device. A self-propelled crane characterized in that the jib is moved between a retracted position along one side of the boom and a position projecting forward of the boom by rotating around a support portion. Jib overhang storage mechanism.
In addition, the present invention extends and stores the jib by moving a jib that compensates for the length of the boom between a position protruding forward of the boom and a storage position along one side of the boom. In the jib overhang storage mechanism of a self-propelled crane,
A first support portion that can rotatably support one end of the jib, and a second support portion that can rotatably support one end of a tension rod that applies a projecting tension to the jib, Formed at the front end of the boom, supported pivotably with respect to the base end side portion of the boom, at a position where the front end projects toward the front end side of the boom and a storage position toward the base end side of the boom A movable boom head;
A first drive cylinder device for moving the boom head to an extended position and a retracted position;
A second cylinder device attached to the other end of the jib and having a telescopic rod connected to the other end of the tension rod;
Comprising
One end of the jib and one end of the tension rod are supported by the first support portion and the second support portion of the boom head, respectively, and the jib is attached to the boom by the first cylinder device. The boom head is moved between a retracted position along a side surface and a forward projecting position of the boom, and the jib and the tension rod are moved by expanding and contracting the telescopic rod of the second cylinder device. The jib and the tension rod are moved between a retracted position along one side surface of the boom and a position projecting forward of the boom by rotating about the first support portion and the second support portion. A self-propelled crane jib overhanging storage mechanism characterized in that
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a wheel crane (rough terrain crane) 1. The
[0012]
The
[0013]
[0014]
Further, the revolving
[0015]
Further, a
[0016]
Further, a
[0017]
In addition, a
[0018]
The sheave shafts 33a and 33a of the
[0019]
As shown in FIGS. 2 to 4, the
[0020]
In order to rotate the
[0021]
As specifically shown in FIG. 3 as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 2, a
[0022]
Therefore, according to such a boom head storage mechanism including the
[0023]
Further, when the rod portion of the
[0024]
In addition, when the
[0025]
Therefore, in this embodiment, a separate
[0026]
The
[0027]
Next, a method for projecting and storing the
As shown in FIG. 1, when the
[0028]
From this state (the state indicated by the solid line in FIG. 5), when the
[0029]
Further, when the rod portion of the hydraulic cylinder 65 (see FIG. 2) is contracted in this state (a) and the
[0030]
Next, in this state (B), when the
[0031]
When the
[0032]
As described above, according to the jib overhanging storage mechanism of the present embodiment, the
[0033]
Further, since the jib overhanging storage mechanism of the present embodiment is configured to overhang and store the
[0034]
Further, in the jib overhanging storage mechanism of the present embodiment, the
[0035]
Further, according to the present embodiment, the
[0036]
In this embodiment, since the
[0037]
Thus, the fact that the
[0038]
In this embodiment, since the
[0039]
Further, in the present embodiment, since the
[0040]
In the above-described embodiment, the
[0041]
That is, in FIG. 8, a
[0042]
Thus, if the
[0043]
In this configuration, since a heavy load is applied to the
Further, in the conventional example shown in FIG. 11, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained by removing the jib mounting frame 111 and attaching the
[0044]
Further, in the embodiment described above, the
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the jib overhanging storage mechanism of the present invention, the jib can be easily and quickly extended to the tip of the boom without impairing the lifting ability and the stability of the vehicle body. It can be easily and quickly stored on the side of the boom.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a wheel crane provided with a jib overhanging storage mechanism according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a main part of a boom head storage mechanism constituting the jib overhanging storage mechanism of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view of a boom tip portion where a boom head is located.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the jib overhanging storage mechanism of FIG. 1;
6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the boom head retracting mechanism of FIG. 2, wherein (a) shows a state in which the boom head is positioned at the tip of the boom by the boom head retracting mechanism provided on the wheel crane. The figure which shows, (b) is a figure which shows the state which stored the boom head to the side of the boom by the boom head storing mechanism from the state of (a).
7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the boom head retracting mechanism of FIG. 2; FIG. 7 (a) is an illustration of a boom head retracting mechanism provided on a crane vehicle that travels with the boom lying down above the cab. The figure which shows the state which located the boom head at the front-end | tip of a boom, (b) is a figure which shows the state which stored the boom head to the side of the boom by the boom head storing mechanism from the state of (a).
FIG. 8 is a diagram schematically showing a mechanism for raising and lowering a boom head up and down.
FIG. 9 is a diagram for explaining the effect obtained by the mechanism of FIG. 8;
FIG. 10 is a diagram showing a first conventional example of a jib overhanging operation.
FIG. 11 is a diagram showing a second conventional example of a jib overhanging operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
35 ... Rotating
68 ... Link mechanism (reversing means)
70 ...
99 ... Hydraulic cylinder (cylinder device)
Claims (2)
前記ジブの一端を回動自在に支持可能な支持部を有し、前記ブームの先端部を形成し、前記ブームの基端側部分に対して回動可能に支持され、先端が前記ブームの先端側に向ける張り出す位置と前記ブームの基端側に向ける格納位置にて移動可能なブームヘッドと、
前記ブームヘッドを張出し位置と格納位置に移動させる第1の駆動用シリンダ装置と、
前記ブームヘッドの前記支持部に回動自在に支持された前記ジブを、前記支持部を中心に回動させる第2の駆動用シリンダ装置と、
を具備し、
前記ジブの一端が前記ブームヘッドの前記支持部に支持された状態で、前記第1の駆動用シリンダ装置により前記ブームヘッドを回転させると共に、前記第2の駆動用シリンダ装置により前記ジブを、前記支持部を中心に回動させて、前記ジブを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方へ張り出す位置との間で移動させるようにしたことを特徴とする自走式クレーンのジブ張出格納機構。A jib for a self-propelled crane that extends and retracts the jib by moving a jib that compensates for the length of the boom between a position where the boom extends forward and a retracted position along one side of the boom. In the overhang storage mechanism,
A support portion capable of rotatably supporting one end of the jib, forming a distal end portion of the boom, and rotatably supported with respect to a proximal end portion of the boom, the distal end being the distal end of the boom A boom head movable at a projecting position toward the side and a retracted position toward the base end side of the boom;
A first drive cylinder device for moving the boom head to an extended position and a retracted position;
A second drive cylinder device for rotating the jib rotatably supported by the support portion of the boom head around the support portion;
Comprising
In a state where one end of the jib is supported by the support portion of the boom head, the boom head is rotated by the first driving cylinder device, and the jib is rotated by the second driving cylinder device. A self-propelled crane characterized in that the jib is moved between a retracted position along one side of the boom and a position projecting forward of the boom by rotating around a support portion. Jib overhang storage mechanism.
前記ジブの一端を回動自在に支持可能な第1の支持部と、前記ジブに突張力を作用させるテンションロッドの一端を回動自在に支持可能な第2の支持部とを有し、前記ブームの先端部を形成し、前記ブームの基端側部分に対して回動可能に支持され、先端が前記ブームの先端側に向く張り出す位置と前記ブームの基端側に向く格納位置にて移動可能なブームヘッドと、
前記ブームヘッドを張出し位置と格納位置に移動させる第1の駆動用シリンダ装置と、
前記ジブの他端に取り付けられ、前記テンションロッドの他端と連結される伸縮ロッドを有する第2のシリンダ装置と、
を具備し、
前記ジブの一端と前記テンションロッドの一端とが前記ブームヘッドの前記第1の支持部および第2の支持部にそれぞれ支持された状態で、前記第1のシリンダ装置により前記ジブを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方への張出し位置との間で前記ブームヘッドを移動させると共に、前記第2のシリンダ装置の伸縮ロッドを伸縮動作させることにより、前記ジブと前記テンションロッドとを前記第1の支持部および第2の支持部を中心に回動させて前記ジブと前記テンションロッドとを前記ブームの一側面に沿う格納位置と前記ブームの前方へ張り出す位置との間で移動させるようにしたことを特徴とする自走式クレーンのジブ張出格納機構。A jib for a self-propelled crane that extends and retracts the jib by moving a jib that compensates for the length of the boom between a position where the boom extends forward and a retracted position along one side of the boom. In the overhang storage mechanism,
A first support portion that can rotatably support one end of the jib, and a second support portion that can rotatably support one end of a tension rod that applies a projecting tension to the jib, Formed at the front end of the boom, supported pivotably with respect to the base end side portion of the boom, at a position where the front end projects toward the front end side of the boom and a storage position toward the base end side of the boom A movable boom head;
A first drive cylinder device for moving the boom head to an extended position and a retracted position;
A second cylinder device attached to the other end of the jib and having a telescopic rod connected to the other end of the tension rod;
Comprising
One end of the jib and one end of the tension rod are supported by the first support portion and the second support portion of the boom head, respectively, and the jib is attached to the boom by the first cylinder device. The boom head is moved between a retracted position along a side surface and a forward projecting position of the boom, and the jib and the tension rod are moved by expanding and contracting the telescopic rod of the second cylinder device. The jib and the tension rod are moved between a retracted position along one side surface of the boom and a position projecting forward of the boom by rotating about the first support portion and the second support portion. A jib overhanging storage mechanism for a self-propelled crane, characterized in that
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