JP2004061648A - 地図表示装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】移動速度等を考慮したより適切な地図表示を実現する。
【解決手段】地図画面Ｗ１に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を合成して表示する場合、車両速度が判定速度以下であれば、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２をアニメーションさせながら表示することにより高級感を演出する。例えば（ｂ）中に破線で示す左向きの矢印のように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が画面右側から左側へ動きながら表示されたり、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２中に破線で示す上下方向の矢印のように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２自体がワイプしながら表示されたりする。一方、車両速度が判定速度を超過していれば、（ｄ）に示すように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を静止画として表示するため、アニメーションに気を取られ過ぎることを防止しながら、より適切な地図表示を実現することができる。
【選択図】 図３
【解決手段】地図画面Ｗ１に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を合成して表示する場合、車両速度が判定速度以下であれば、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２をアニメーションさせながら表示することにより高級感を演出する。例えば（ｂ）中に破線で示す左向きの矢印のように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が画面右側から左側へ動きながら表示されたり、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２中に破線で示す上下方向の矢印のように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２自体がワイプしながら表示されたりする。一方、車両速度が判定速度を超過していれば、（ｄ）に示すように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を静止画として表示するため、アニメーションに気を取られ過ぎることを防止しながら、より適切な地図表示を実現することができる。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に搭載され、現在位置とその周辺の地図画像や案内画像などを表示する地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の走行に伴ってＧＰＳ等により位置を検出し、その周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等から読み出して、自車位置を示す車両マークと共にディスプレイ上に表示する技術が知られている。また、表示画面上に、例えば地図の拡大・縮小・移動などユーザが指示可能な機能を示すメニュー画面や交差点情報や観光地情報等の情報表示用のウィンドウを合成して表示することもなされている。そして、例えば情報表示ウィンドウ等を、例えば高級感のある表示を行うといった目的のためにアニメーションさせながら表示する、といった工夫もなされている。
【０００３】
さらに、出発地から目的地までの誘導経路を設定し、その誘導経路を地図上に表示したり、自車両の現在位置に応じて交差点情報・渋滞情報・観光地情報等の情報表示用のウィンドウを表示画面に合成して表示する機能も備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように地図画面上に表示するメニュー画面や情報表示画面は、自車両の移動速度や経路の誘導状況に関係なく、予めプログラムされた所定の方法で且つ決められた位置へ表示するものであったため、種々の不都合が生じていた。例えば、情報表示ウィンドウ等をアニメーションさせながら表示する場合、自車両が高速で走行している場合にそのアニメーションに気を取られ過ぎることは好ましくない。また、誘導経路や誘導経路周辺の地図がメニュー画面や情報表示ウィンドウによって見づらくなるのも好ましくない。
【０００５】
そこで、本発明は移動速度や経路の誘導状況等を考慮したより適切な地図表示を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に係る地図表示装置は、移動体に搭載され、地図画面上に他の画面を合成して表示可能な地図表示装置であるが、移動状態特定手段によって特定した移動体の移動状態に応じて、地図画面上に合成表示する他の画面の表示方法を変更制御する。他の画面の例としては種々考えられるが、例えば請求項１５に示すように、地図の拡大・縮小・移動等の機能メニュー画面又は交差点情報等の現在位置周辺情報画面の少なくともいずれかを含むことが考えられる。
【０００７】
そして、合成表示する他の画面の表示方法の変更制御の内容としては、例えば請求項３に示すように、画面内容、画面位置、画面サイズ、画面形状等が変化するアニメーション表示の方法を変更制御することが考えられる。また、移動体の移動状態に関しては、例えば請求項４に示すように移動速度に応じて他の画面の表示方法を変更制御することが考えられ、例えば請求項５に示すように、移動体の移動速度が所定の判定速度を超えているか否かによって、他の画面の表示方法を変更制御することが考えられる。例えば移動速度が判定速度を超えている場合は簡易なアニメーション表示をし、判定速度以内なら複雑なアニメーション表示をする、という表示制御が考えられる。この場合の簡易なアニメーション表示としては、例えば少ないフレーム枚数で画像サイズ・形状変更を組み合わせた表示が考えられ、複雑なアニメーション表示としては、時間的にも長く、画像の移動やサイズ・形状の変更を組み合わせた表示が考えられる。また、アニメーション表示は、画像内容が変化するものだけではなく、画像位置の移動、画像サイズ・形状の変更といった内容も含む。さらに、簡易なアニメーションではなく、完全な静止画像を表示するといった制御も可能である。
【０００８】
このように移動体の移動速度に応じて表示方法を変更制御することによって、例えば情報表示ウィンドウ等をアニメーションさせながら表示する場合であっても、自車両が高速で走行している場合には簡易なアニメーションあるいは静止画像による表示に切り替わり、アニメーションに気を取られ過ぎることを防止しながら、より適切な地図表示を実現することができる。
【０００９】
なお、判定速度に関しては、請求項６に示すように複数設定しておき、各判定速度毎に表示方法を変更することも考えられる。例えば判定速度が大きくなるにつれてアニメーションを簡易にする度合いを大きくし、最高の判定速度を超えている場合には静止画像を表示する、といったことである。
【００１０】
また、請求項７に示すように、このような判定速度は使用者によって任意に設定できるように構成してもよい。例えば移動体としての車両を使用者が運転している場合を考えると、運転に支障がない簡易なアニメーションといっても個人差がある。したがって、判定速度を使用者自らが設定できるようにすれば、そのような個人差に対応できる。
【００１１】
また、移動体の移動状態に関しては、上述した移動速度ではなく、例えば請求項８に示すように移動体が移動中か停止中かに応じて他の画面の表示方法を変更制御してもよい。例えば移動体がパーキングブレーキを有する車両である場合には、例えば請求項９に示すようにパーキングブレーキの作動状態に基づいて移動中か停止中かを特定することができ、容易に判断できる。
【００１２】
一方、請求項２に記載の地図表示装置は、移動体に搭載され、経路案内のための誘導経路を識別可能なように地図画面を表示可能であると共に、地図画面上に他の画面を合成して表示可能な地図表示装置であるが、表示位置特定手段によって特定した地図画面中における誘導経路の表示位置と前記地図画面上に合成表示する前記他の画面の表示位置が重なる場合には、前記他の画面の表示方法又は前記誘導経路の表示方法の少なくともいずれか一方を変更制御する。例えば請求項１０に示すように、地図画面中における誘導経路及び当該誘導経路周辺が極力隠れないように合成表示する他の画面の表示位置を変更制御することが考えられる。誘導経路が表示されている場合は、その誘導経路及びその周辺の地図については極力視認できる状態であることが好ましい。そこで、それらが極力隠れないように合成表示すれば、より適切な地図表示を実現できる。
【００１３】
誘導経路の位置や合成する他の画面の表示サイズにもよるが、表示位置を制御しただけでは、誘導経路及びその周辺（誘導経路等）が隠れてしまう場合もある。したがって、そのような場合には、請求項１１に示すように合成表示する他の画面の表示サイズを変更制御することが考えられる。つまり縮小して表示するといったことである。但し、縮小し過ぎると他の画面にて使用者に伝達したい内容が十分に伝わりにくくなる。したがって現実的には縮小限度があると考えられる。そのため、まず表示位置の変更で対応できるのであればそちらを優先することが好ましい。つまり、請求項１２に示すように、他の画面の表示位置の制御及び誘導経路の表示位置の制御の両方ができるのであれば、それらを両方実行しても尚対応できない場合に、初めて表示サイズの変更を行うのである。
【００１４】
また、そのように限度まで縮小しても誘導経路等が隠れる場合も想定される。したがって、そのような場合には、誘導経路が透過して視認できるように地図画面と他の画面を透過合成処理することが考えられる（請求項１３参照）。
なお、これらは誘導経路が存在する場合に、その表示を優先しようとする思想であり、誘導経路自体を表示しない場合には、請求項１４に示すように、合成表示する他の画面を所定の位置に所定のサイズで表示すればよい。
【００１５】
ところで、請求項１及びそれを引用する請求項（具体的には請求項３〜９、請求項１，３〜９を引用する請求項１５）のいずれか一項に記載の地図表示装置における移動状態特定手段及びその移動状態特定手段によって特定された移動体の移動状態に応じて表示方法を変更制御する表示制御手段は、請求項１６記載のように、コンピュータを機能させるためのプログラムとして構成してもよい。
【００１６】
同様に、請求項２及びそれを引用する請求項（具体的には請求項１０〜１３、請求項２，１０〜１４を引用する請求項１５）のいずれか一項に記載の地図表示装置における表示位置特定手段及びその表示位置特定手段によって特定された地図画面中における誘導経路の表示位置に応じて表示方法を変更制御する表示制御手段は、請求項１７記載のように、コンピュータを機能させるためのプログラムとして構成してもよい。
【００１７】
この場合、そのプログラムを、例えば、ＦＤ，ＭＯ，ＤＶＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ハードディスク，メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶し、その記憶したプログラムを必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体としてプログラムを記録しておき、このＲＯＭ或いはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いてもよい。また、プログラムは、記録媒体に記憶されたものに限らず、ネットワークを介してロードして起動することにより用いてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
［第１実施例］
本第１実施例では地図表示装置をナビゲーションシステムに適用しているので、そのナビゲーションシステム１の概略構成を図１を参照して説明する。本ナビゲーションシステム１は、移動体としての車両に搭載されており、車両位置検出装置１００、車両速度検出装置１０１、中央処理装置（ＣＰＵ）１０２、表示画像加工合成装置１０３、地図データ記憶装置１０５、各種プログラムを記憶するためのＲＯＭ１０６、各種処理結果を記憶するためのＲＡＭ１０７、操作系Ｉ／Ｆ１０９、表示制御装置１１１等がバスライン１０４を介して接続されて構成されている。
【００１９】
前記車両位置検出装置１００は、周知のジャイロスコープ、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機などで構成されている。これらのセンサ等は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、地磁気センサ、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２０】
また、前記車両速度検出装置１０１は、例えば車両のドライブシャフトの回転角に比例して発せられる車速パルスの数に基づいて車両の（移動）速度を検出するものである。
また、前記ＣＰＵ１０２はナビゲーションシステム１全体の制御を司るものであり、表示画像加工合成装置１０３は、表示画像にメニュー画面や情報表示画面を合成する演算を実行するものである。
【００２１】
また、前記地図データ記憶装置１０５は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データを含む各種データを格納しておく部分である。道路データは、交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのｘ，ｙ座標、リンクの道路幅、および道路種別（有料道路等の道路情報を示すもの）のデータからなるリンク情報を記憶している。なお、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ又はハードディスクなどを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の他の媒体を用いても良い。また当然ではあるが、例えばＣＤ−ＲＯＭ等を用いた場合には、データを読み出すためのＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤも備えられている。
【００２２】
また、操作系Ｉ／Ｆ１０９には、選択・拡大・縮小・カーソル移動・文字入力等のユーザによる各種操作を受け付けるための操作スイッチ１０８が接続されている。操作系Ｉ／Ｆ１０９は、この操作スイッチ１０８の入力に対する操作系のインターフェースである。
【００２３】
また、表示制御装置１１１には表示装置１１０が接続されており、地図画像を含むナビゲーション画像を表示装置１１０に表示するための制御を行う。ここで、ナビゲーション画像としては、道路地図や経路案内時の誘導経路などを含む地図画面Ｗ１だけでなく、例えば地図の拡大・縮小・移動等の機能メニュー画面又は交差点情報や渋滞情報あるいは周囲の観光地情報等の、現在位置周辺情報を示す情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２がある。
【００２４】
なお、操作スイッチ１０８は、例えば表示装置１１０のディスプレイと一体になったタッチスイッチや、ディスプレイの周囲に取り付けられたメカニカルなスイッチなどで構成してもよいし、図示しないリモコンスイッチによって構成してもよい。
【００２５】
次に、図２のフローチャートを参照して、本第１実施例のナビゲーションシステム１におけるナビゲーション画像の表示処理について説明する。本処理は、所定時間毎に実行される。
最初のステップであるＳ２００では、車両位置検出装置１００によって自車両の現在位置を検出し、続くＳ２１０では、車両速度検出装置１０１によって自車両の移動速度（車両速度）を検出する。
【００２６】
そして、その検出した車両速度が、予め設定されている判定用の速度（判定速度）よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２２０）。この判断はＣＰＵ１０２にて行う。車両速度が判定速度よりも大きい場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、表示画像加工合成装置１０３は「遷移のない画像加工合成」を行い（Ｓ２３０）、一方、車両速度が判定速度以下の場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、表示画像加工合成装置１０３は「遷移のある画像加工合成」を行う（Ｓ２４０）。そして、Ｓ２３０あるいはＳ２４０にて加工合成された画像を、表示制御装置１１１を用いて表示装置１１０に出力することによって表示する（Ｓ２５０）。
【００２７】
ここで、Ｓ２４０の「遷移のある画像加工合成」が実行されてＳ２５０の表示画像出力がされた場合には、次のような表示がなされる。つまり、図３（ａ）に示すように地図画面Ｗ１が表示されている状態から、図３（ｂ）中に破線で示す左向きの矢印のように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が画面右側から左側へ動きながら表示されたり、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２中に破線で示す上下方向の矢印のように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２自体がワイプしながら表示されたりする。もちろん、これらを組み合わせた動きの表示であってもよい。
【００２８】
一方、Ｓ２３０の「遷移のない画像加工合成」が実行されてＳ２５０の表示画像出力がされた場合には、次のような表示がなされる。つまり、図３（ｃ）に示すように地図画面Ｗ１が表示されている状態から、図３（ｄ）に示すように、所定位置に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が現れるだけである。
【００２９】
なお、本第１実施例では、車両速度検出装置１０１及びＣＰＵ１０２が請求項１における「移動状態特定手段」に相当し、ＣＰＵ１０２及び表示制御手段１１１が請求項１における「表示制御手段」に相当する。
このように、本第１実施例のナビゲーションシステム１では、地図画面Ｗ１に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を合成して表示する場合、車両速度が判定速度以下の場合に限り（Ｓ２２０：ＮＯ）、合成表示する情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２をアニメーションさせながら表示し（Ｓ２４０）、車両速度が判定速度を超過している場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２は静止画として表示（Ｓ２３０）するようにしたため、アニメーションに気を取られ過ぎることを防止しながら、より適切な地図表示を実現することができる。
【００３０】
なお、車両速度が判定速度を超過している場合に、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を静止までさせずに、（相対的に）簡易なアニメーション表示にとどめるといった対処も可能である。この場合の簡易なアニメーション表示としては、例えば少ないフレーム枚数で画像サイズ・形状変更を組み合わせた表示が考えられる。一方、車両速度が判定速度以下の場合には、（相対的に）複雑なアニメーション表示をするが、これは、例えば時間的にも長く、画像の移動やサイズ・形状の変更を組み合わせた表示である。
［第２実施例］
本第２実施例でも地図表示装置をナビゲーションシステムに適用しているので、そのナビゲーションシステム２の概略構成を図１を参照して説明する。本ナビゲーションシステム２は、移動体としての車両に搭載されており、車両位置検出装置１２０、車両速度検出装置１２１、中央処理装置（ＣＰＵ）１２２、表示画像加工合成装置１２３、誘導経路表示位置検出装置１２４、地図データ記憶装置１２６、各種プログラムを記憶するためのＲＯＭ１２７、各種処理結果を記憶するためのＲＡＭ１２８、誘導経路メモリ１２９、操作系Ｉ／Ｆ１３１、表示制御装置１３３等がバスライン１２５を介して接続されて構成されている。また、操作系Ｉ／Ｆ１３１には、操作スイッチ１３０が接続されており、表示制御装置１３３には表示装置１３２が接続されている。
【００３１】
これらの構成要素の内、「車両位置検出装置１２０、車両速度検出装置１２１、ＣＰＵ１２２、表示画像加工合成装置１２３、地図データ記憶装置１２６、ＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、操作スイッチ１３０、操作系Ｉ／Ｆ１３１、表示装置１３２及び表示制御装置１３３」は、上述した第１実施例における「車両位置検出装置１００、車両速度検出装置１０１、ＣＰＵ１０２、表示画像加工合成装置１０３、バスライン１０４、地図データ記憶装置１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、操作スイッチ１０８、操作系Ｉ／Ｆ１０９、表示装置１１０及び表示制御装置１１１」とそれぞれ同様の構成であるため、詳しい説明は省略する。
【００３２】
一方、第２実施例に特有の構成である誘導経路表示位置検出装置１２４と誘導経路メモリ１２９について説明する。
本第２実施例では、ＣＰＵ１２２が誘導経路を探索（演算）する。具体的には、車両位置検出装置１２０にて検出した車両の現在位置や操作スイッチ１３０を介してユーザから入力された出発地から、同じく操作スイッチ１３０を介してユーザから入力された目的地までの経路を計算する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られているので詳細は省略する。そして、このように探索された誘導経路は誘導経路メモリ１２９に格納される。経路案内を実行する場合には、例えば図６（ａ）、（ｃ）に示すように、自車位置周辺の地図上に自車位置を示す車両マーク及び誘導経路Ｒを表示する。この場合、自車位置が画面中の中央付近にあって自車進行方向が画面上部に向かうように、表示する地図の範囲が制御される。また、そのような地図上において誘導経路Ｒが表示される。この誘導経路は、例えば目立つ色を誘導経路に対応する道路に沿って表示することでユーザの視覚に訴えるようになっている。
【００３３】
誘導経路表示位置検出装置１２４は、このように誘導経路Ｒを表示した場合に、地図画面中のどの位置に誘導経路Ｒが存在するかを検出する。この検出方法としては種々考えられるが、その一例として、例えば図７（ａ）に示すように、地図画面Ｗ１の表示範囲をメッシュ状に分割し、どのメッシュを誘導経路Ｒが通過するかを判定する手法が考えられる。なお、誘導経路Ｒは特定の色を用いて他と区別できるようにしているため、その色に基づいて判定することができる。
【００３４】
例えば図７（ａ）では地図画面Ｗ１を縦５×横５に分割し、左上から右下に向かって順番に１〜２５のメッシュ番号を付けた。この場合、誘導経路Ｒは、メッシュ番号４，５，８，９，１３，１８，２３の７つのメッシュを通過する。その残りが誘導経路Ｒの通過しないメッシュとなり（図７（ａ）中において斜線を施した部分）、それらを上下左右で結合し、最も大きな面積を占めるメッシュ群の領域の重心を、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示中心とする。なお、単純なメッシュの結合では、結合領域が不確定なポリゴン形状となるため、例えば結合領域内で長方形として最も大きな面積を占める領域を選択することが考えられる。例えば図７（ａ）の場合であれば、図面左側における領域の方が右側のものより大きいが、メッシュ番号３のメッシュを加えると長方形とならないため、それを除いた長方形領域、すなわちメッシュ番号１，２，６，７，１１，１２，１６，１７，２２，２３の１０個のメッシュ群で構成される領域を採用する。そして、このメッシュ群の領域の重心を情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示中心とする。
【００３５】
なお、結合領域内で長方形として最も大きな面積を占める領域を選択する以外にも、例えば表示する情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の縦横の割合を考慮した長方形部分を採用しても良い。
また、図７（ａ）の例は、理解を容易にするために５×５のメッシュに分割したが、メッシュの大きさは任意である。当然ながら、１メッシュの大きさを小さくすれば誘導経路Ｒの存在位置を特定する上では精度が向上するが位置特定に要する演算負荷は大きくなる。
【００３６】
次に、図２のフローチャートを参照して、本第２実施例のナビゲーションシステム１におけるナビゲーション画像の表示処理について説明する。本処理は、所定時間毎に実行される。
最初のステップであるＳ３００では、車両位置検出装置１２０によって自車両の現在位置を検出し、続くＳ３２０では、現在、経路案内中であるか否かを判断する。
【００３７】
経路案内中である場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、表示画像加工合成装置１０３は、「経路案内方向に対して妨げにならない位置」へ画像加工合成を行い（Ｓ３３０）、一方、経路案内中でない場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、表示画像加工合成装置１０３は、「通常の位置」へ画像加工合成を行う（Ｓ３４０）。そして、Ｓ３３０あるいはＳ３４０にて加工合成された画像を、表示制御装置１３１を用いて表示装置１３０に出力することによって表示する（Ｓ３５０）。
【００３８】
ここで、Ｓ３３０の「経路案内方向に対して妨げにならない位置」であるか否かは、上述した誘導経路表示位置検出装置１２４によって検出した地図画面中の誘導経路位置に基づいて判断する。例えば図６（ａ）に示すように画面中央付近の自車位置から誘導経路Ｒに沿った経路案内方向が画面右側へ向かっている場合、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２は、図６（ｂ）に示すように「経路案内方向に対して妨げにならない位置」としての画面左側に表示される。また、例えば図６（ｃ）に示すように画面中央付近の自車位置から誘導経路Ｒに沿った経路案内方向が画面左側へ向かっている場合、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２は図６（ｄ）に示すように画面右側に表示される。
【００３９】
一方、Ｓ３４０の「通常位置」は、予め定められた固定位置であり、例えば図６（ｂ）あるいは図６（ｄ）のいずれかの位置とすることが考えられる。
なお、自車が進行していくことで、当然ながら誘導経路Ｒの画面中での表示位置も変化していく。したがって、例えば図６（ａ）に示すように誘導経路Ｒを隠さない画面左側に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を表示した場合であっても、その後自車位置の変化によっては画面左側に誘導経路Ｒが表示されることもあるので、その場合は画面右側に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が表示される。このように、その時々で誘導経路Ｒを隠さない適切な位置に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２は表示されることとなる。
【００４０】
なお、本第２実施例では、誘導経路表示位置検出装置１２４が請求項２における「表示位置特定手段」に相当し、ＣＰＵ１２２及び表示制御手段１３１が請求項２における「表示制御手段」に相当する。
このように、本第２実施例のナビゲーションシステム２では、経路案内中の場合に、画面中における誘導経路Ｒが隠れないような位置に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を表示できるため、誘導経路Ｒが見えなくて困るという事態を防止でき、ユーザにとって適切な表示が実現される。
【００４１】
なお、本実施例では、上述したように、自車位置が画面中の中央付近にあって自車進行方向が画面上部に向かうように地図が表示されることを前提としているため、図６で例示したように、誘導経路Ｒは画面の左右いずれか半分のみに存在することが多いと考えられる。しかし、複雑な進行方向を余儀なくされる場合もあり、必ずしも誘導経路Ｒが画面の左右いずれか半分のみに存在するとは限らないが、その場合であっても、誘導経路Ｒが存在する位置を避けて情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を表示すればよい。その場合、例えば情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の元々のサイズであると、どの位置に表示しても誘導経路Ｒの一部が隠れてしまうことも考えられる。したがって、その場合は、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２のサイズを縮小して表示すればよい。
【００４２】
但し、縮小し過ぎると情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２にてユーザに伝達したい内容が十分に伝わりにくくなる可能性もある。例えば表示する字やアイコン等が小さくなりすぎる場合などである。現実的には縮小できるサイズが制限されるので、その限度のサイズまで縮小しても誘導経路Ｒが隠れる場合には、例えば誘導経路Ｒが透過して視認できるように地図画面Ｗ１と情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２とを透過合成をすることなどによって、誘導経路Ｒを視認できるように表示することが考えられる。
【００４３】
また、経路案内を受けるユーザにとっては誘導経路Ｒが隠れないことが好ましいが、例えば誘導経路Ｒぎりぎりまで情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が位置することも好ましくない。つまり、誘導経路Ｒの近傍の交差点名や施設なども認識した方が、ユーザにとっては経路を理解する上で好ましいからである。したがって、誘導経路Ｒの周辺の所定範囲についても、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を極力表示しないエリアとして考えることも好ましい措置である。具体的には、例えば交差点名称や道路に沿って存在する施設（ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等）のマーク等が隠れないような範囲が考えられる。
【００４４】
［別実施例］
（１）上記第１実施例においては、判定速度を１つだけ用いたが、この判定速度を複数設定しておき、各判定速度毎に表示方法を変更することも考えられる。例えば判定速度が大きくなるにつれてアニメーションを簡易にする度合いを大きくし、最高の判定速度を超えている場合には静止画像を表示する、といったことである。
【００４５】
また、このような判定速度は、ユーザが操作スイッチ１０８を操作することによって任意に設定できるように構成してもよい。運転に支障がない簡易なアニメーションの内容に関しては、運転者の経験や資質による個人差がある。したがって、判定速度を運転者自らが設定できるようにすれば、そのような個人差に対応できる。
【００４６】
また、判定速度として零、つまり車両が移動中か停止中かに応じて情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示方法の変更制御を行っても良い。その場合には、車速を用いて判定しなくても、例えばパーキングブレーキの作動状態に基づいて判定することも可能である。このようにすれば容易に判断できる。
【００４７】
（２）上記第２実施例においては、誘導経路Ｒの表示位置は変更せずに情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示位置を変更することで対応したが、逆に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示位置は変更せず、誘導経路Ｒの表示位置を変更してもよい。例えば図７（ｂ）に示すように誘導経路Ｒが地図画面Ｗ１の中央付近から上斜め左方向へ延びている場合、画面左側に表示される情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２がその一部に重なってしまい、誘導経路Ｒの一部が隠れてしまう。そこで、誘導経路Ｒの方を右側へ移動させることによって、両者が重ならなくなる。
【００４８】
なお、誘導経路Ｒ及び情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の両方の表示位置を変更することで対応することも考えられる。そして、そのような表示位置の変更で対応できない場合に限り、上述した情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２のサイズ変更を行えばよい。縮小し過ぎると情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２にてユーザに伝達したい内容が十分に伝わりにくくなる可能性があるため、サイズの縮小は、表示位置の変更で対応しきれない場合に初めて実行することが好ましいと考えられるからである。
【００４９】
（３）上記実施例における表示画像加工合成装置１０３，１２３や、誘導経路表示位置検出装置１２４については、ハードウェアによって実現してもよいし、ＣＰＵ等を用いたソフトウェア処理によって実現してもよい。
（４）上記実施例では、ジャイロスコープやＧＰＳ受信機等からなる車両位置検出装置１００，１２０にて検出されるデータに基づき、車両現在位置を特定した。しかし、現在位置を特定するためには、必ずしもこのような車両位置検出装置１００，１２０が必要なわけではない。例えば、路側ビーコンなどから位置情報を取得する車載通信機を備え、その取得した位置情報に基づいて現在位置を特定するようにしてもよい。また、携帯電話やＰＨＳ等をナビゲーションシステム１，２に接続し、その携帯電話やＰＨＳ等が持つ位置特定機能によって現在地を特定するようにしてもよい。
【００５０】
（５）上記実施例では、車載用のナビゲーションシステム１，２に適用した例を挙げて説明したが、その用途に限定されることなく、例えば人間が携帯する端末装置などであっても適用可能である。この場合も、例えば走ったり歩いたりしている場合に動きのある表示がされると視認しづらく、また画面に気を取られ過ぎると周囲への注意がおろそかになりがちなので、そのような場合はアニメーション表示は止めて静止画面とする、といったことは好ましい措置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例のナビゲーションシステムにおける表示処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施例のナビゲーションシステムにおける表示処理による表示内容例の説明図である。
【図４】第２実施例のナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施例のナビゲーションシステムにおける表示処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施例のナビゲーションシステムにおける表示処理による表示内容例の説明図である。
【図７】（ａ）は誘導経路Ｒの表示位置の判定手法の説明図、（ｂ）は誘導経路Ｒの表示位置を変更して対応する場合の説明図である。
【符号の説明】
１，２…ナビゲーションシステム
１００，１２０…車両位置検出装置
１０１，１２１…車両速度検出装置
１０２，１２２…ＣＰＵ
１０３，１２３…表示画像加工合成装置
１０４，１２５…バスライン
１０５，１２６…地図データ記憶装置
１０６，１２７…ＲＯＭ
１０７，１２８…ＲＡＭ
１０８，１３０…操作スイッチ
１０９，１３１…操作系Ｉ／Ｆ
１１０，１３２…表示装置
１１１，１３３…表示制御装置
１２４…誘導経路表示位置検出装置
１２９…誘導経路メモリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に搭載され、現在位置とその周辺の地図画像や案内画像などを表示する地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の走行に伴ってＧＰＳ等により位置を検出し、その周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等から読み出して、自車位置を示す車両マークと共にディスプレイ上に表示する技術が知られている。また、表示画面上に、例えば地図の拡大・縮小・移動などユーザが指示可能な機能を示すメニュー画面や交差点情報や観光地情報等の情報表示用のウィンドウを合成して表示することもなされている。そして、例えば情報表示ウィンドウ等を、例えば高級感のある表示を行うといった目的のためにアニメーションさせながら表示する、といった工夫もなされている。
【０００３】
さらに、出発地から目的地までの誘導経路を設定し、その誘導経路を地図上に表示したり、自車両の現在位置に応じて交差点情報・渋滞情報・観光地情報等の情報表示用のウィンドウを表示画面に合成して表示する機能も備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように地図画面上に表示するメニュー画面や情報表示画面は、自車両の移動速度や経路の誘導状況に関係なく、予めプログラムされた所定の方法で且つ決められた位置へ表示するものであったため、種々の不都合が生じていた。例えば、情報表示ウィンドウ等をアニメーションさせながら表示する場合、自車両が高速で走行している場合にそのアニメーションに気を取られ過ぎることは好ましくない。また、誘導経路や誘導経路周辺の地図がメニュー画面や情報表示ウィンドウによって見づらくなるのも好ましくない。
【０００５】
そこで、本発明は移動速度や経路の誘導状況等を考慮したより適切な地図表示を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に係る地図表示装置は、移動体に搭載され、地図画面上に他の画面を合成して表示可能な地図表示装置であるが、移動状態特定手段によって特定した移動体の移動状態に応じて、地図画面上に合成表示する他の画面の表示方法を変更制御する。他の画面の例としては種々考えられるが、例えば請求項１５に示すように、地図の拡大・縮小・移動等の機能メニュー画面又は交差点情報等の現在位置周辺情報画面の少なくともいずれかを含むことが考えられる。
【０００７】
そして、合成表示する他の画面の表示方法の変更制御の内容としては、例えば請求項３に示すように、画面内容、画面位置、画面サイズ、画面形状等が変化するアニメーション表示の方法を変更制御することが考えられる。また、移動体の移動状態に関しては、例えば請求項４に示すように移動速度に応じて他の画面の表示方法を変更制御することが考えられ、例えば請求項５に示すように、移動体の移動速度が所定の判定速度を超えているか否かによって、他の画面の表示方法を変更制御することが考えられる。例えば移動速度が判定速度を超えている場合は簡易なアニメーション表示をし、判定速度以内なら複雑なアニメーション表示をする、という表示制御が考えられる。この場合の簡易なアニメーション表示としては、例えば少ないフレーム枚数で画像サイズ・形状変更を組み合わせた表示が考えられ、複雑なアニメーション表示としては、時間的にも長く、画像の移動やサイズ・形状の変更を組み合わせた表示が考えられる。また、アニメーション表示は、画像内容が変化するものだけではなく、画像位置の移動、画像サイズ・形状の変更といった内容も含む。さらに、簡易なアニメーションではなく、完全な静止画像を表示するといった制御も可能である。
【０００８】
このように移動体の移動速度に応じて表示方法を変更制御することによって、例えば情報表示ウィンドウ等をアニメーションさせながら表示する場合であっても、自車両が高速で走行している場合には簡易なアニメーションあるいは静止画像による表示に切り替わり、アニメーションに気を取られ過ぎることを防止しながら、より適切な地図表示を実現することができる。
【０００９】
なお、判定速度に関しては、請求項６に示すように複数設定しておき、各判定速度毎に表示方法を変更することも考えられる。例えば判定速度が大きくなるにつれてアニメーションを簡易にする度合いを大きくし、最高の判定速度を超えている場合には静止画像を表示する、といったことである。
【００１０】
また、請求項７に示すように、このような判定速度は使用者によって任意に設定できるように構成してもよい。例えば移動体としての車両を使用者が運転している場合を考えると、運転に支障がない簡易なアニメーションといっても個人差がある。したがって、判定速度を使用者自らが設定できるようにすれば、そのような個人差に対応できる。
【００１１】
また、移動体の移動状態に関しては、上述した移動速度ではなく、例えば請求項８に示すように移動体が移動中か停止中かに応じて他の画面の表示方法を変更制御してもよい。例えば移動体がパーキングブレーキを有する車両である場合には、例えば請求項９に示すようにパーキングブレーキの作動状態に基づいて移動中か停止中かを特定することができ、容易に判断できる。
【００１２】
一方、請求項２に記載の地図表示装置は、移動体に搭載され、経路案内のための誘導経路を識別可能なように地図画面を表示可能であると共に、地図画面上に他の画面を合成して表示可能な地図表示装置であるが、表示位置特定手段によって特定した地図画面中における誘導経路の表示位置と前記地図画面上に合成表示する前記他の画面の表示位置が重なる場合には、前記他の画面の表示方法又は前記誘導経路の表示方法の少なくともいずれか一方を変更制御する。例えば請求項１０に示すように、地図画面中における誘導経路及び当該誘導経路周辺が極力隠れないように合成表示する他の画面の表示位置を変更制御することが考えられる。誘導経路が表示されている場合は、その誘導経路及びその周辺の地図については極力視認できる状態であることが好ましい。そこで、それらが極力隠れないように合成表示すれば、より適切な地図表示を実現できる。
【００１３】
誘導経路の位置や合成する他の画面の表示サイズにもよるが、表示位置を制御しただけでは、誘導経路及びその周辺（誘導経路等）が隠れてしまう場合もある。したがって、そのような場合には、請求項１１に示すように合成表示する他の画面の表示サイズを変更制御することが考えられる。つまり縮小して表示するといったことである。但し、縮小し過ぎると他の画面にて使用者に伝達したい内容が十分に伝わりにくくなる。したがって現実的には縮小限度があると考えられる。そのため、まず表示位置の変更で対応できるのであればそちらを優先することが好ましい。つまり、請求項１２に示すように、他の画面の表示位置の制御及び誘導経路の表示位置の制御の両方ができるのであれば、それらを両方実行しても尚対応できない場合に、初めて表示サイズの変更を行うのである。
【００１４】
また、そのように限度まで縮小しても誘導経路等が隠れる場合も想定される。したがって、そのような場合には、誘導経路が透過して視認できるように地図画面と他の画面を透過合成処理することが考えられる（請求項１３参照）。
なお、これらは誘導経路が存在する場合に、その表示を優先しようとする思想であり、誘導経路自体を表示しない場合には、請求項１４に示すように、合成表示する他の画面を所定の位置に所定のサイズで表示すればよい。
【００１５】
ところで、請求項１及びそれを引用する請求項（具体的には請求項３〜９、請求項１，３〜９を引用する請求項１５）のいずれか一項に記載の地図表示装置における移動状態特定手段及びその移動状態特定手段によって特定された移動体の移動状態に応じて表示方法を変更制御する表示制御手段は、請求項１６記載のように、コンピュータを機能させるためのプログラムとして構成してもよい。
【００１６】
同様に、請求項２及びそれを引用する請求項（具体的には請求項１０〜１３、請求項２，１０〜１４を引用する請求項１５）のいずれか一項に記載の地図表示装置における表示位置特定手段及びその表示位置特定手段によって特定された地図画面中における誘導経路の表示位置に応じて表示方法を変更制御する表示制御手段は、請求項１７記載のように、コンピュータを機能させるためのプログラムとして構成してもよい。
【００１７】
この場合、そのプログラムを、例えば、ＦＤ，ＭＯ，ＤＶＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ハードディスク，メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶し、その記憶したプログラムを必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体としてプログラムを記録しておき、このＲＯＭ或いはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いてもよい。また、プログラムは、記録媒体に記憶されたものに限らず、ネットワークを介してロードして起動することにより用いてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
［第１実施例］
本第１実施例では地図表示装置をナビゲーションシステムに適用しているので、そのナビゲーションシステム１の概略構成を図１を参照して説明する。本ナビゲーションシステム１は、移動体としての車両に搭載されており、車両位置検出装置１００、車両速度検出装置１０１、中央処理装置（ＣＰＵ）１０２、表示画像加工合成装置１０３、地図データ記憶装置１０５、各種プログラムを記憶するためのＲＯＭ１０６、各種処理結果を記憶するためのＲＡＭ１０７、操作系Ｉ／Ｆ１０９、表示制御装置１１１等がバスライン１０４を介して接続されて構成されている。
【００１９】
前記車両位置検出装置１００は、周知のジャイロスコープ、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機などで構成されている。これらのセンサ等は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、地磁気センサ、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２０】
また、前記車両速度検出装置１０１は、例えば車両のドライブシャフトの回転角に比例して発せられる車速パルスの数に基づいて車両の（移動）速度を検出するものである。
また、前記ＣＰＵ１０２はナビゲーションシステム１全体の制御を司るものであり、表示画像加工合成装置１０３は、表示画像にメニュー画面や情報表示画面を合成する演算を実行するものである。
【００２１】
また、前記地図データ記憶装置１０５は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データを含む各種データを格納しておく部分である。道路データは、交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのｘ，ｙ座標、リンクの道路幅、および道路種別（有料道路等の道路情報を示すもの）のデータからなるリンク情報を記憶している。なお、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ又はハードディスクなどを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の他の媒体を用いても良い。また当然ではあるが、例えばＣＤ−ＲＯＭ等を用いた場合には、データを読み出すためのＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤも備えられている。
【００２２】
また、操作系Ｉ／Ｆ１０９には、選択・拡大・縮小・カーソル移動・文字入力等のユーザによる各種操作を受け付けるための操作スイッチ１０８が接続されている。操作系Ｉ／Ｆ１０９は、この操作スイッチ１０８の入力に対する操作系のインターフェースである。
【００２３】
また、表示制御装置１１１には表示装置１１０が接続されており、地図画像を含むナビゲーション画像を表示装置１１０に表示するための制御を行う。ここで、ナビゲーション画像としては、道路地図や経路案内時の誘導経路などを含む地図画面Ｗ１だけでなく、例えば地図の拡大・縮小・移動等の機能メニュー画面又は交差点情報や渋滞情報あるいは周囲の観光地情報等の、現在位置周辺情報を示す情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２がある。
【００２４】
なお、操作スイッチ１０８は、例えば表示装置１１０のディスプレイと一体になったタッチスイッチや、ディスプレイの周囲に取り付けられたメカニカルなスイッチなどで構成してもよいし、図示しないリモコンスイッチによって構成してもよい。
【００２５】
次に、図２のフローチャートを参照して、本第１実施例のナビゲーションシステム１におけるナビゲーション画像の表示処理について説明する。本処理は、所定時間毎に実行される。
最初のステップであるＳ２００では、車両位置検出装置１００によって自車両の現在位置を検出し、続くＳ２１０では、車両速度検出装置１０１によって自車両の移動速度（車両速度）を検出する。
【００２６】
そして、その検出した車両速度が、予め設定されている判定用の速度（判定速度）よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２２０）。この判断はＣＰＵ１０２にて行う。車両速度が判定速度よりも大きい場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、表示画像加工合成装置１０３は「遷移のない画像加工合成」を行い（Ｓ２３０）、一方、車両速度が判定速度以下の場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、表示画像加工合成装置１０３は「遷移のある画像加工合成」を行う（Ｓ２４０）。そして、Ｓ２３０あるいはＳ２４０にて加工合成された画像を、表示制御装置１１１を用いて表示装置１１０に出力することによって表示する（Ｓ２５０）。
【００２７】
ここで、Ｓ２４０の「遷移のある画像加工合成」が実行されてＳ２５０の表示画像出力がされた場合には、次のような表示がなされる。つまり、図３（ａ）に示すように地図画面Ｗ１が表示されている状態から、図３（ｂ）中に破線で示す左向きの矢印のように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が画面右側から左側へ動きながら表示されたり、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２中に破線で示す上下方向の矢印のように、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２自体がワイプしながら表示されたりする。もちろん、これらを組み合わせた動きの表示であってもよい。
【００２８】
一方、Ｓ２３０の「遷移のない画像加工合成」が実行されてＳ２５０の表示画像出力がされた場合には、次のような表示がなされる。つまり、図３（ｃ）に示すように地図画面Ｗ１が表示されている状態から、図３（ｄ）に示すように、所定位置に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が現れるだけである。
【００２９】
なお、本第１実施例では、車両速度検出装置１０１及びＣＰＵ１０２が請求項１における「移動状態特定手段」に相当し、ＣＰＵ１０２及び表示制御手段１１１が請求項１における「表示制御手段」に相当する。
このように、本第１実施例のナビゲーションシステム１では、地図画面Ｗ１に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を合成して表示する場合、車両速度が判定速度以下の場合に限り（Ｓ２２０：ＮＯ）、合成表示する情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２をアニメーションさせながら表示し（Ｓ２４０）、車両速度が判定速度を超過している場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２は静止画として表示（Ｓ２３０）するようにしたため、アニメーションに気を取られ過ぎることを防止しながら、より適切な地図表示を実現することができる。
【００３０】
なお、車両速度が判定速度を超過している場合に、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を静止までさせずに、（相対的に）簡易なアニメーション表示にとどめるといった対処も可能である。この場合の簡易なアニメーション表示としては、例えば少ないフレーム枚数で画像サイズ・形状変更を組み合わせた表示が考えられる。一方、車両速度が判定速度以下の場合には、（相対的に）複雑なアニメーション表示をするが、これは、例えば時間的にも長く、画像の移動やサイズ・形状の変更を組み合わせた表示である。
［第２実施例］
本第２実施例でも地図表示装置をナビゲーションシステムに適用しているので、そのナビゲーションシステム２の概略構成を図１を参照して説明する。本ナビゲーションシステム２は、移動体としての車両に搭載されており、車両位置検出装置１２０、車両速度検出装置１２１、中央処理装置（ＣＰＵ）１２２、表示画像加工合成装置１２３、誘導経路表示位置検出装置１２４、地図データ記憶装置１２６、各種プログラムを記憶するためのＲＯＭ１２７、各種処理結果を記憶するためのＲＡＭ１２８、誘導経路メモリ１２９、操作系Ｉ／Ｆ１３１、表示制御装置１３３等がバスライン１２５を介して接続されて構成されている。また、操作系Ｉ／Ｆ１３１には、操作スイッチ１３０が接続されており、表示制御装置１３３には表示装置１３２が接続されている。
【００３１】
これらの構成要素の内、「車両位置検出装置１２０、車両速度検出装置１２１、ＣＰＵ１２２、表示画像加工合成装置１２３、地図データ記憶装置１２６、ＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、操作スイッチ１３０、操作系Ｉ／Ｆ１３１、表示装置１３２及び表示制御装置１３３」は、上述した第１実施例における「車両位置検出装置１００、車両速度検出装置１０１、ＣＰＵ１０２、表示画像加工合成装置１０３、バスライン１０４、地図データ記憶装置１０５、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７、操作スイッチ１０８、操作系Ｉ／Ｆ１０９、表示装置１１０及び表示制御装置１１１」とそれぞれ同様の構成であるため、詳しい説明は省略する。
【００３２】
一方、第２実施例に特有の構成である誘導経路表示位置検出装置１２４と誘導経路メモリ１２９について説明する。
本第２実施例では、ＣＰＵ１２２が誘導経路を探索（演算）する。具体的には、車両位置検出装置１２０にて検出した車両の現在位置や操作スイッチ１３０を介してユーザから入力された出発地から、同じく操作スイッチ１３０を介してユーザから入力された目的地までの経路を計算する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られているので詳細は省略する。そして、このように探索された誘導経路は誘導経路メモリ１２９に格納される。経路案内を実行する場合には、例えば図６（ａ）、（ｃ）に示すように、自車位置周辺の地図上に自車位置を示す車両マーク及び誘導経路Ｒを表示する。この場合、自車位置が画面中の中央付近にあって自車進行方向が画面上部に向かうように、表示する地図の範囲が制御される。また、そのような地図上において誘導経路Ｒが表示される。この誘導経路は、例えば目立つ色を誘導経路に対応する道路に沿って表示することでユーザの視覚に訴えるようになっている。
【００３３】
誘導経路表示位置検出装置１２４は、このように誘導経路Ｒを表示した場合に、地図画面中のどの位置に誘導経路Ｒが存在するかを検出する。この検出方法としては種々考えられるが、その一例として、例えば図７（ａ）に示すように、地図画面Ｗ１の表示範囲をメッシュ状に分割し、どのメッシュを誘導経路Ｒが通過するかを判定する手法が考えられる。なお、誘導経路Ｒは特定の色を用いて他と区別できるようにしているため、その色に基づいて判定することができる。
【００３４】
例えば図７（ａ）では地図画面Ｗ１を縦５×横５に分割し、左上から右下に向かって順番に１〜２５のメッシュ番号を付けた。この場合、誘導経路Ｒは、メッシュ番号４，５，８，９，１３，１８，２３の７つのメッシュを通過する。その残りが誘導経路Ｒの通過しないメッシュとなり（図７（ａ）中において斜線を施した部分）、それらを上下左右で結合し、最も大きな面積を占めるメッシュ群の領域の重心を、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示中心とする。なお、単純なメッシュの結合では、結合領域が不確定なポリゴン形状となるため、例えば結合領域内で長方形として最も大きな面積を占める領域を選択することが考えられる。例えば図７（ａ）の場合であれば、図面左側における領域の方が右側のものより大きいが、メッシュ番号３のメッシュを加えると長方形とならないため、それを除いた長方形領域、すなわちメッシュ番号１，２，６，７，１１，１２，１６，１７，２２，２３の１０個のメッシュ群で構成される領域を採用する。そして、このメッシュ群の領域の重心を情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示中心とする。
【００３５】
なお、結合領域内で長方形として最も大きな面積を占める領域を選択する以外にも、例えば表示する情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の縦横の割合を考慮した長方形部分を採用しても良い。
また、図７（ａ）の例は、理解を容易にするために５×５のメッシュに分割したが、メッシュの大きさは任意である。当然ながら、１メッシュの大きさを小さくすれば誘導経路Ｒの存在位置を特定する上では精度が向上するが位置特定に要する演算負荷は大きくなる。
【００３６】
次に、図２のフローチャートを参照して、本第２実施例のナビゲーションシステム１におけるナビゲーション画像の表示処理について説明する。本処理は、所定時間毎に実行される。
最初のステップであるＳ３００では、車両位置検出装置１２０によって自車両の現在位置を検出し、続くＳ３２０では、現在、経路案内中であるか否かを判断する。
【００３７】
経路案内中である場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、表示画像加工合成装置１０３は、「経路案内方向に対して妨げにならない位置」へ画像加工合成を行い（Ｓ３３０）、一方、経路案内中でない場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、表示画像加工合成装置１０３は、「通常の位置」へ画像加工合成を行う（Ｓ３４０）。そして、Ｓ３３０あるいはＳ３４０にて加工合成された画像を、表示制御装置１３１を用いて表示装置１３０に出力することによって表示する（Ｓ３５０）。
【００３８】
ここで、Ｓ３３０の「経路案内方向に対して妨げにならない位置」であるか否かは、上述した誘導経路表示位置検出装置１２４によって検出した地図画面中の誘導経路位置に基づいて判断する。例えば図６（ａ）に示すように画面中央付近の自車位置から誘導経路Ｒに沿った経路案内方向が画面右側へ向かっている場合、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２は、図６（ｂ）に示すように「経路案内方向に対して妨げにならない位置」としての画面左側に表示される。また、例えば図６（ｃ）に示すように画面中央付近の自車位置から誘導経路Ｒに沿った経路案内方向が画面左側へ向かっている場合、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２は図６（ｄ）に示すように画面右側に表示される。
【００３９】
一方、Ｓ３４０の「通常位置」は、予め定められた固定位置であり、例えば図６（ｂ）あるいは図６（ｄ）のいずれかの位置とすることが考えられる。
なお、自車が進行していくことで、当然ながら誘導経路Ｒの画面中での表示位置も変化していく。したがって、例えば図６（ａ）に示すように誘導経路Ｒを隠さない画面左側に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を表示した場合であっても、その後自車位置の変化によっては画面左側に誘導経路Ｒが表示されることもあるので、その場合は画面右側に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が表示される。このように、その時々で誘導経路Ｒを隠さない適切な位置に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２は表示されることとなる。
【００４０】
なお、本第２実施例では、誘導経路表示位置検出装置１２４が請求項２における「表示位置特定手段」に相当し、ＣＰＵ１２２及び表示制御手段１３１が請求項２における「表示制御手段」に相当する。
このように、本第２実施例のナビゲーションシステム２では、経路案内中の場合に、画面中における誘導経路Ｒが隠れないような位置に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を表示できるため、誘導経路Ｒが見えなくて困るという事態を防止でき、ユーザにとって適切な表示が実現される。
【００４１】
なお、本実施例では、上述したように、自車位置が画面中の中央付近にあって自車進行方向が画面上部に向かうように地図が表示されることを前提としているため、図６で例示したように、誘導経路Ｒは画面の左右いずれか半分のみに存在することが多いと考えられる。しかし、複雑な進行方向を余儀なくされる場合もあり、必ずしも誘導経路Ｒが画面の左右いずれか半分のみに存在するとは限らないが、その場合であっても、誘導経路Ｒが存在する位置を避けて情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を表示すればよい。その場合、例えば情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の元々のサイズであると、どの位置に表示しても誘導経路Ｒの一部が隠れてしまうことも考えられる。したがって、その場合は、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２のサイズを縮小して表示すればよい。
【００４２】
但し、縮小し過ぎると情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２にてユーザに伝達したい内容が十分に伝わりにくくなる可能性もある。例えば表示する字やアイコン等が小さくなりすぎる場合などである。現実的には縮小できるサイズが制限されるので、その限度のサイズまで縮小しても誘導経路Ｒが隠れる場合には、例えば誘導経路Ｒが透過して視認できるように地図画面Ｗ１と情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２とを透過合成をすることなどによって、誘導経路Ｒを視認できるように表示することが考えられる。
【００４３】
また、経路案内を受けるユーザにとっては誘導経路Ｒが隠れないことが好ましいが、例えば誘導経路Ｒぎりぎりまで情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２が位置することも好ましくない。つまり、誘導経路Ｒの近傍の交差点名や施設なども認識した方が、ユーザにとっては経路を理解する上で好ましいからである。したがって、誘導経路Ｒの周辺の所定範囲についても、情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２を極力表示しないエリアとして考えることも好ましい措置である。具体的には、例えば交差点名称や道路に沿って存在する施設（ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等）のマーク等が隠れないような範囲が考えられる。
【００４４】
［別実施例］
（１）上記第１実施例においては、判定速度を１つだけ用いたが、この判定速度を複数設定しておき、各判定速度毎に表示方法を変更することも考えられる。例えば判定速度が大きくなるにつれてアニメーションを簡易にする度合いを大きくし、最高の判定速度を超えている場合には静止画像を表示する、といったことである。
【００４５】
また、このような判定速度は、ユーザが操作スイッチ１０８を操作することによって任意に設定できるように構成してもよい。運転に支障がない簡易なアニメーションの内容に関しては、運転者の経験や資質による個人差がある。したがって、判定速度を運転者自らが設定できるようにすれば、そのような個人差に対応できる。
【００４６】
また、判定速度として零、つまり車両が移動中か停止中かに応じて情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示方法の変更制御を行っても良い。その場合には、車速を用いて判定しなくても、例えばパーキングブレーキの作動状態に基づいて判定することも可能である。このようにすれば容易に判断できる。
【００４７】
（２）上記第２実施例においては、誘導経路Ｒの表示位置は変更せずに情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示位置を変更することで対応したが、逆に情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の表示位置は変更せず、誘導経路Ｒの表示位置を変更してもよい。例えば図７（ｂ）に示すように誘導経路Ｒが地図画面Ｗ１の中央付近から上斜め左方向へ延びている場合、画面左側に表示される情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２がその一部に重なってしまい、誘導経路Ｒの一部が隠れてしまう。そこで、誘導経路Ｒの方を右側へ移動させることによって、両者が重ならなくなる。
【００４８】
なお、誘導経路Ｒ及び情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２の両方の表示位置を変更することで対応することも考えられる。そして、そのような表示位置の変更で対応できない場合に限り、上述した情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２のサイズ変更を行えばよい。縮小し過ぎると情報表示・メニューウィンドウ画面Ｗ２にてユーザに伝達したい内容が十分に伝わりにくくなる可能性があるため、サイズの縮小は、表示位置の変更で対応しきれない場合に初めて実行することが好ましいと考えられるからである。
【００４９】
（３）上記実施例における表示画像加工合成装置１０３，１２３や、誘導経路表示位置検出装置１２４については、ハードウェアによって実現してもよいし、ＣＰＵ等を用いたソフトウェア処理によって実現してもよい。
（４）上記実施例では、ジャイロスコープやＧＰＳ受信機等からなる車両位置検出装置１００，１２０にて検出されるデータに基づき、車両現在位置を特定した。しかし、現在位置を特定するためには、必ずしもこのような車両位置検出装置１００，１２０が必要なわけではない。例えば、路側ビーコンなどから位置情報を取得する車載通信機を備え、その取得した位置情報に基づいて現在位置を特定するようにしてもよい。また、携帯電話やＰＨＳ等をナビゲーションシステム１，２に接続し、その携帯電話やＰＨＳ等が持つ位置特定機能によって現在地を特定するようにしてもよい。
【００５０】
（５）上記実施例では、車載用のナビゲーションシステム１，２に適用した例を挙げて説明したが、その用途に限定されることなく、例えば人間が携帯する端末装置などであっても適用可能である。この場合も、例えば走ったり歩いたりしている場合に動きのある表示がされると視認しづらく、また画面に気を取られ過ぎると周囲への注意がおろそかになりがちなので、そのような場合はアニメーション表示は止めて静止画面とする、といったことは好ましい措置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例のナビゲーションシステムにおける表示処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施例のナビゲーションシステムにおける表示処理による表示内容例の説明図である。
【図４】第２実施例のナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施例のナビゲーションシステムにおける表示処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施例のナビゲーションシステムにおける表示処理による表示内容例の説明図である。
【図７】（ａ）は誘導経路Ｒの表示位置の判定手法の説明図、（ｂ）は誘導経路Ｒの表示位置を変更して対応する場合の説明図である。
【符号の説明】
１，２…ナビゲーションシステム
１００，１２０…車両位置検出装置
１０１，１２１…車両速度検出装置
１０２，１２２…ＣＰＵ
１０３，１２３…表示画像加工合成装置
１０４，１２５…バスライン
１０５，１２６…地図データ記憶装置
１０６，１２７…ＲＯＭ
１０７，１２８…ＲＡＭ
１０８，１３０…操作スイッチ
１０９，１３１…操作系Ｉ／Ｆ
１１０，１３２…表示装置
１１１，１３３…表示制御装置
１２４…誘導経路表示位置検出装置
１２９…誘導経路メモリ
Claims (17)
- 移動体に搭載され、地図画面上に他の画面を合成して表示可能な地図表示装置であって、
前記移動体の移動状態を特定する移動状態特定手段と、
その移動状態特定手段によって特定された前記移動体の移動状態に応じて、前記地図画面上に合成表示する前記他の画面の表示方法を変更制御する表示制御手段とを備える
地図表示装置。 - 移動体に搭載され、経路案内のための誘導経路を識別可能なように地図画面を表示可能であると共に、前記地図画面上に他の画面を合成して表示可能な地図表示装置であって、
前記地図画面中における前記誘導経路の表示位置を特定する表示位置特定手段と、
その表示位置特定手段によって特定された前記地図画面中における前記誘導経路の表示位置と前記地図画面上に合成表示する前記他の画面の表示位置が重なる場合には、前記他の画面の表示方法又は前記誘導経路の表示方法の少なくともいずれか一方を変更制御する表示制御手段とを備える
地図表示装置。 - 請求項１に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段による前記他の画面の表示方法の変更制御は、画面内容、画面位置、画面サイズ、画面形状等が変化するアニメーション表示の方法を変更制御するものであること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項１又は３に記載の地図表示装置において、
前記移動状態特定手段は、前記移動体の移動速度を特定可能であり、
前記表示制御手段は、前記移動体の移動速度に応じて前記他の画面の表示方法を変更制御すること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項４に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、前記移動体の移動速度が所定の判定速度を超えているか否かによって、前記他の画面の表示方法を変更制御すること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項５に記載の地図表示装置において、
前記判定速度は複数設定されていること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項５又は６に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段が表示方法を変更制御するための判定に用いる前記判定速度は、使用者によって任意に設定可能であること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項１又は３に記載の地図表示装置において、
前記移動状態特定手段は、前記移動体が移動中か停止中かを特定可能であり、前記表示制御手段は、前記移動体が移動中か停止中かに応じて前記他の画面の表示方法を変更制御すること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項８に記載の地図表示装置において、
前記移動体はパーキングブレーキを有する車両であり、
前記移動状態特定手段は、前記パーキングブレーキの作動状態に基づいて前記移動体が移動中か停止中かを特定すること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項２に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、前記地図画面中における前記誘導経路及び当該誘導経路周辺（以下、誘導経路等）が極力隠れないように前記合成表示する前記他の画面の表示位置又は前記記誘導経路の表示位置の少なくともいずれか一方を変更制御すること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項１０に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、前記他の画面の表示位置の制御又は前記記誘導経路の表示位置の少なくともいずれか一方だけでは前記地図画面中における前記誘導経路等が隠れる場合には、前記合成表示する前記他の画面の表示サイズを変更制御すること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項１１に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、前記他の画面の表示位置制御及び前記記誘導経路の表示位置制御の両方を実行してもなお前記地図画面中における前記誘導経路等が隠れる場合に初めて、前記合成表示する前記他の画面の表示サイズを変更制御すること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項１１又は１２に記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、前記合成表示する前記他の画面の表示サイズを変更しても前記誘導経路等が隠れる場合には、前記誘導経路が透過して視認できるように前記地図画面と前記他の画面を透過合成処理すること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項１０〜１３の何れかに記載の地図表示装置において、
前記表示制御手段は、前記誘導経路を表示しない場合には、前記合成表示する前記他の画面を所定の位置に所定のサイズで表示すること
を特徴とする地図表示装置。 - 請求項１〜１３の何れかに記載の地図表示装置において、
前記合成表示する前記他の画面は、地図の拡大・縮小・移動等の機能メニュー画面又は交差点情報等の現在位置周辺情報画面の少なくともいずれかを含むこと
を特徴とする地図表示装置。 - コンピュータを、請求項１、請求項３〜９、又はそれらの請求項を引用する請求項１５のいずれか一項に記載の地図表示装置における前記移動状態特定手段及びその移動状態特定手段によって特定された前記移動体の移動状態に応じて表示方法を変更制御する前記表示制御手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項２、請求項１０〜１４、又はそれらの請求項を引用する請求項１５のいずれか一項に記載の地図表示装置における前記表示位置特定手段及びその表示位置特定手段によって特定された前記地図画面中における前記誘導経路の表示位置に応じて表示方法を変更制御する前記表示制御手段として機能させるためのプログラム。
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