JP2004059289A - Paper ejector - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper ejector to automatically return an adjusting means to a reference position. <P>SOLUTION: Within a time from after an end of simple stacking conveyance or staple conveyance to the instruction of a carrying-in warning from a printer controller, an adjusting plate home position sensor for the adjusting plate is continuously monitored, thereby the erroneousness movement of the adjusting plate by a user can be detected. In the case that the movement of the adjusting plate from a home position is detected from a monitored result, control to return the adjusting plate to the home position according to a flow chart can be performed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置に接続される排紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来における排紙装置のシステム構成について図３〜図６を用いて説明する。
【０００３】
図３は排紙装置の搬送路断面の概略図、図４は整合処理部の平面概略図、図５は同整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図、図６は電気ブロック図である。
【０００４】
１は不図示の記録装置としてのプリンタから搬入されてくるシートとしての用紙を検知する入口センサである。２は搬入されてきた用紙を搬送する搬送手段としての搬送ローラ、３は用紙を整合ステージに搬送する搬送手段としての中間ローラ、５Ｕ，５Ｌは離間またはニップを選択し用紙を積載手段としての積載トレイ７に排出する上側および下側の搬送手段としての束排紙ローラである。
【０００５】
搬送ローラ２、中間ローラ３、束排紙ローラ５Ｕ，５Ｌの回転は搬送モータＭ１によって駆動される。
【０００６】
束排紙ローラ５Ｕ，５Ｌのニップ又は離間位置は、離間モータＭ３によって駆動される不図示のカムによって位置決めする。このカムには位置センサフラグが接続されており、この位置センサフラグがフォトセンサである束排紙ローラホームポジションセンサ１１を遮光した位置が離間位置、透光した位置がニップ位置となっている。
【０００７】
６は用紙を複数枚束ねたシート束としての用紙束の横方向の整合を両側端から行う整合手段としての整合板であり、整合モータＭ４（ステッピングモータ）によって位置決めされる。
【０００８】
整合板６は、図４に示すとおり、用紙左側を押さえる左整合板６Ｌと、用紙右側を押さえる右整合板６Ｒから構成されており、待避位置Ａ、待機位置Ｂ、整合位置Ｃ、ルーズ整合位置Ｃ’のいずれかに移動する。
【０００９】
待避位置Ａには待避位置を検出する位置確認手段としての整合板ホームポジションセンサ１２が配置される。右整合板６Ｒは待機位置Ｂから内側へは移動しない機構になっており、用紙サイズに合わせて左整合板６Ｌだけで整合動作を行う。
【００１０】
７は積載トレイである。８は整合ステージ上から飛び出した用紙を引き戻すためのパドルであり、パドルモータＭ２によって時計周りに回転する。パドル機構はパドルホームポジションセンサ１９を有しており、パドルモータＭ２の回転制御に使用される。
【００１１】
９は整合した用紙束を押さえるためのスタンプであり、プランジャータイプのソレノイドＳＬによって離間又は押下される。ソレノイドＳＬをオンにすると用紙束から離間し、オフにすると用紙束を押下する機構となっている。
【００１２】
１０は満載検知センサフラグであり、束排紙ローラ５Ｕの上に位置しており、図３のように束排紙ローラ５Ｕ，５Ｌがニップしている状態で、積載トレイ７上の用紙が満載高さになると満載検知センサ１３を遮光する。この満載検知センサフラグ１０は、束排紙ローラ５Ｕ，５Ｌが離間しているときは上部に待避されてしまうため、満載検知してはいけない状態になる。
【００１３】
また、図５に示すように満載検知センサフラグ１０は、ステープル位置の用紙束の盛り上がりも正しく検知できるように、用紙束の中央部だけでなく両端にも配置されている。従って整合板６の動作範囲と満載検知センサフラグ１０の動作範囲は干渉している。
【００１４】
また、左整合板６Ｌおよび右整合板６Ｒは積載トレイ７の上方に位置しているため、積載トレイ７に排紙された用紙を取り除く際に、ユーザの手に触れやすい構成になっている。
【００１５】
１５は後処理手段としてのステープラであり、ステープルモータＭ５を駆動することによって、整合ステージ上で整合された用紙束の右奥に斜めに針打ちを行う。このステープラ１５は、ステープラの初期位置を示すステープラホームポジションセンサ１６と、針無し予告検知を行う針有無センサ１７を有している。
【００１６】
１８は整合ステージ上の用紙束有無検知センサであり、ステープル後の束排紙、積載が正しく行われたかを判断するために使用される。
【００１７】
このような構成において、プリンタから用紙が搬入される前に、通信によって図示しないプリンタコントローラから、ジョブ情報と搬入される用紙のページ情報がＣＰＵ４１に送られる。ジョブ情報には、そのジョブで行う後処理情報が付加されている。
【００１８】
この排紙装置では、ステープル機能と、後処理を施さない単純積載機能があるので、そのいずれかの指定がジョブ情報としてプリンタコントローラから送られる。
【００１９】
ページ情報としては、ページＩＤ、ディスクリプタ、用紙サイズで構成される。ページＩＤは、ページ毎に付けられる固有の番号である。ディスクリプタは、ジョブ内での用紙の位置付けを示す情報であり、ジョブの先頭ページにはＳＯＪ（Ｓｔａｒｔ　ｏｆ　ＪＯＢ）が、ジョブの最終ページにはＥＯＪ（Ｅｎｄ　ｏｆ　ＪＯＢ）という情報が付加されている。
【００２０】
プリンタコントローラからジョブ情報、ページ情報を受け取ったＣＰＵ４１は、これらの情報を記憶し、プリンタコントローラに対して必要紙間時間を送る。通常は０秒であるが、ステープル処理などの場合は所定のステープル動作時間を空けなければならない。この必要紙間時間を受け取ったプリンタコントローラは、そのページに対するプリント開始を指定された時間だけ遅らせることにより、紙間をあける。
【００２１】
その後、ＣＰＵ４１は、プリンタコントローラからの搬入予告指令を待つ。搬入予告指令は、用紙が排紙装置に搬入される直前に発行される。搬入予告指令を受け取ったＣＰＵ４１は、用紙排紙処理を実行する。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、整合板が積載トレイの近傍にあり、ユーザがプリントアウトした用紙あるいは後処理した用紙束を積載トレイから取り除く際に、うっかり整合板に触れて整合板の位置をホームポジションから移動させてしまうことがあった。この状態で記録装置から排紙装置に用紙の搬送があると、搬送されてきた用紙が整合板によってジャムしてしまうという問題があった。
【００２３】
また、仮に２つの整合板の距離が搬送されてくる用紙の幅以上あり、ジャムに至らない場合でも、整合処理が適正に行われないという問題があった。
【００２４】
本発明は上記従来技術に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、自動的に整合手段を基準位置に戻す排紙装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、記録装置から送信される搬入予告信号によってシートの搬送準備を行う制御手段と、記録装置から搬送されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたシートを複数枚束ねたシート束を両端から整合する整合手段と、該整合手段の基準位置を確認する位置確認手段と、前記整合手段で整合したシート束を後処理する後処理手段と、該後処理手段で後処理したシート束あるいは記録装置から搬送されたシートを積載する積載手段と、を備え、前記積載手段にシート束あるいはシートを積載してから次の搬入予告信号が送信されるまでの間、前記位置確認手段を常時監視し、監視結果に基づいて前記整合手段を基準位置に移動する制御を行うことを特徴とする。
【００２６】
これにより、シートを積載してから次の搬入予告信号が送信されるまでの間、位置確認手段を常時監視することでユーザが誤って整合手段を移動してしまったことを検知し、整合手段を基準位置に戻す制御を行うことができる。
【００２７】
記録装置から送信される搬入予告信号によってシートの搬送準備を行う制御手段と、記録装置から搬送されたシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたシートを複数枚束ねたシート束を両端から整合する整合手段と、該整合手段の基準位置を確認する位置確認手段と、前記整合手段で整合したシート束を後処理する後処理手段と、該後処理手段で後処理したシート束あるいは記録装置から搬送されたシートを積載する積載手段と、を備え、搬入予告信号受信後に前記位置確認手段の状態を確認し、確認結果に基づいて前記整合手段を基準位置に移動する制御を行うことを特徴とする。
【００２８】
これにより、搬入予告指令を受信してから整合手段を基準位置に戻し始めても、用紙が整合手段に到達する前に整合手段を基準位置に戻すことができる搬送速度の条件の場合には、搬入予告指令受信後に位置確認手段の状態を確認することでユーザが誤って整合手段を移動してしまったことを検知し、整合手段を基準位置に戻す制御を行うことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３０】
なお、実施の形態においても排紙装置の構成自体は従来技術で説明したものと同様であるので、ここではその説明を省略し、同符号を付すこととし、その特徴部分のみを説明する。
【００３１】
（第１の実施の形態）
図１を参照して、第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態を説明するためのフロチャート図である。
【００３２】
単純積載搬送、あるいは、ステープル搬送の処理が終了すると、プログラムは図１に示す本ルーチン（整合板制御）に遷移する。
【００３３】
まずステップ１０１において、プリンタコントローラから搬入予告指令があるか否かを判断する。
【００３４】
搬入予告指令があればステップ１０２に遷移し、予めプリンタコントローラから送られてくるページ情報に従って、用紙の搬送制御を行い、搬送制御が終了した時点で、再度ステップ１０１において、搬入予告指令があるか否かを判断する。
【００３５】
また、ステップ１０１の判定で、搬入予告指令がない場合は、ステップ１０３に遷移し、整合板６がホームポジションにあるか否かを判断する。
【００３６】
整合板６がホームポジション（ＨＰ）にあれば、ステップ１０１に遷移し、搬入予告指令があるか否かを判断し、以降、通常制御においては、ステップ１０１からステップ１０３の処理を繰り返していく。
【００３７】
一方、ステップ１０３の判定で整合板６がホームポジションにない場合は、ステップ１０４に遷移し、プリンタコントローラに対し用紙の搬入を禁止することを意味する搬入予告受信可能フラグのクリアを行う。
【００３８】
さらにステップ１０４に続き、ステップ１０５において整合板６を移動するための整合モータＭ４を逆回転し始める。
【００３９】
ステップ１０５に続き、ステップ１０６では、整合モータＭ４を逆回転させておくための時間をカウントするためのタイマをセットする。このステップ１０６でセットするタイマ値は、仮に整合板６が整合板ホームポジションセンサ１２から最大限に離れた場合でも、整合板が確実にホームポジションまで戻ることができる値とする。
【００４０】
ステップ１０６に続き、ステップ１０７において、整合板６がホームポジションに到達したか否かを判断する。
【００４１】
ステップ１０７で整合板がホームポジションに到達していないことを検知すると、ステップ１０８に遷移し、ステップ１０６でセットした整合モータＭ４の駆動時間をカウントするためのタイマが終了していないか判断する。
【００４２】
ステップ１０８でタイマが終了していれば、つまり、ステップ１０６でセットした所定時間内に整合板６が整合板ホームポジションセンサ１２に到達しない場合は、ステップ１０９に遷移し、整合モータＭ４の故障、あるいは、整合板６周辺の機構が故障していると判断し、その旨を示すメッセージをオペレーションパネルに表示する。
【００４３】
ステップ１０８でタイマが終了していなければステップ１０７へ戻り、再度整合板６がホームポジションに到達したか否かを判断する。
【００４４】
一方、ステップ１０７において、整合板がホームポジションセンサに到達したことを検知すると、ステップ１１０に遷移して整合モータＭ４を停止する。
【００４５】
そしてステップ１１０に続き、ステップ１１１においてステップ１０６でセットしたタイマをクリアする。
【００４６】
ステップ１１１でタイマをクリアした後、ステップ１１２において、プリンタコントローラに対し、用紙の搬入予告指令を許可することを意味する、搬入予告受信可能フラグのセットを行い、再度、ステップ１０１に遷移する。
【００４７】
以上説明したように、単純積載搬送、あるいは、ステープル搬送終了後から、プリンタコントローラからの搬入予告指令があるまでの時間内（間）において、整合板６の整合板ホームポジションセンサ１２を常時監視することでユーザが誤って整合板６を移動してしまったことを検知することができる。
【００４８】
そして、監視結果から整合板６がホームポジションから移動していることが分かった場合には、図１のフロチャートに従って整合板６をホームポジションに戻す制御を行うことができる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図２には、第２の実施の形態が示されている。図２は第２の実施の形態を説明するためのフロチャート図である。
【００５０】
第１の実施の形態では、単純積載搬送、あるいは、ステープル搬送の終了直後から、プリンタコントローラからの搬入予告指令があるまでの時間内において、整合板６の整合板ホームポジションセンサ１２を監視し、整合板６の移動を検知していた。
【００５１】
本実施の形態では、搬入予告指令を受信してから整合板６をホームポジションに戻し始めても、用紙が整合板６に到達する前に整合板６をホームポジションに戻すことができる搬送速度の条件において、搬入予告指令受信後に整合板６のホームポジションを確認し、整合板６がホームポジションにない時に、整合板６をホームポジションに戻す制御を行うものである。
【００５２】
以下、図２のフロチャートを基にして、説明を行う。なお、第１の実施の形態と同じ処理のステップについては、図１と同一符号のステップとしている。
【００５３】
ステップ２０１において、プリンタコントローラから搬入予告指令があるまで待機し、搬入予告指令を受信するとステップ２０２に遷移して整合板６がホームポジションにあるか否かを判断する。
【００５４】
整合板６がホームポジションにある場合は（ステップ２０２の判定がＹｅｓ）、ステップ１０２に遷移し、予め送信されたページ情報に従って用紙搬送制御を行う。
【００５５】
一方、整合板６がホームポジションにない場合（ステップ２０２の判定がＮｏ）、第１の実施の形態で述べたように、ステップ１０５からステップ１１１の処理で整合板６をホームポジションに戻す制御を行う。
【００５６】
以上説明したように、搬入予告指令を受信してから整合板６をホームポジションに戻し始めても、用紙が整合板６に到達する前に整合板６をホームポジションに戻すことができる搬送速度の条件においては、搬入予告指令受信後に整合板６のホームポジションを確認することでユーザが誤って整合板６を移動してしまったことを検知することができる。
【００５７】
そして、確認結果から整合板６がホームポジションから移動していることが分かった場合には、図２のフロチャートに従って整合板６をホームポジションに戻す制御を行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ユーザがシート束やシートを積載手段から取り除く際に、誤って整合手段をホームポジションからずらしてしまった場合でも、自動的に整合手段をホームポジションに戻すことができ、以降のシートの排紙時に、シートが整合手段にぶつかるようなことや整合処理が適正に行われないことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を説明するためのフロチャート図である。
【図２】第２の実施の形態を説明するためのフロチャート図である。
【図３】排紙装置の搬送路断面の概略図である。
【図４】排紙装置の平面概略図である。
【図５】排紙装置の整合部の断面概略図である。
【図６】排紙装置の電気ブロック図である。
【符号の説明】
１　入口センサ
２　搬送ローラ
３　中間ローラ
５Ｕ，５Ｌ　束排紙ローラ
６　整合板
６Ｌ　左整合板
６Ｒ　右整合板
７　積載トレイ
８　パドル
９　スタンプ
１０　満載検知センサフラグ
１１　束排紙ローラホームポジションセンサ
１２　整合板ホームポジションセンサ
１３　満載検知センサ
１５　ステープラ
１６　ステープラホームポジションセンサ
１７　針有無センサ
１８　用紙束有無検知センサ
１９　パドルホームポジションセンサ
４１　ＣＰＵ
Ｍ１　搬送モータ
Ｍ２　パドルモータ
Ｍ３　離間モータ
Ｍ４　整合モータ
Ｍ５　ステープルモータ
ＳＬ　ソレノイド[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper discharge device connected to a recording device.
[0002]
[Prior art]
A system configuration of a conventional sheet discharging device will be described with reference to FIGS.
[0003]
3 is a schematic view of a section of the conveyance path of the sheet discharging device, FIG. 4 is a schematic plan view of the alignment processing section, FIG. It is.
[0004]
Reference numeral 1 denotes an entrance sensor for detecting a sheet as a sheet carried in from a printer as a recording device (not shown). Reference numeral 2 denotes a transport roller as transport means for transporting the loaded paper, reference numeral 3 denotes an intermediate roller as transport means for transporting the paper to the alignment stage, and reference numerals 5U and 5L denote a separation or a nip and load the paper as a loading means. Bundle discharge rollers as upper and lower conveying means for discharging to the tray 7.
[0005]
The rotation of the transport roller 2, the intermediate roller 3, and the bundle discharge rollers 5U and 5L is driven by a transport motor M1.
[0006]
The nip or separation position of the bundle discharge rollers 5U and 5L is determined by a cam (not shown) driven by the separation motor M3. A position sensor flag is connected to this cam, and the position where the position sensor flag shields the bundle discharge roller home position sensor 11 which is a photosensor is a separation position, and the position where light is transmitted is a nip position.
[0007]
Reference numeral 6 denotes an alignment plate as alignment means for aligning the sheet bundle as a sheet bundle in which a plurality of sheets are bundled in the lateral direction from both ends, and is positioned by an alignment motor M4 (stepping motor).
[0008]
As shown in FIG. 4, the aligning plate 6 includes a left aligning plate 6L for pressing the left side of the sheet and a right aligning plate 6R for pressing the right side of the sheet. The retracting position A, the standby position B, the aligning position C, and the loose aligning position are provided. Move to any of C '.
[0009]
At the retreat position A, a matching plate home position sensor 12 is disposed as position confirmation means for detecting the retreat position. The right alignment plate 6R is a mechanism that does not move inward from the standby position B, and performs alignment operation only with the left alignment plate 6L according to the sheet size.
[0010]
Reference numeral 7 denotes a loading tray. Reference numeral 8 denotes a paddle for pulling back the sheet that has protruded from the alignment stage, and is rotated clockwise by a paddle motor M2. The paddle mechanism has a paddle home position sensor 19 and is used for controlling the rotation of the paddle motor M2.
[0011]
Reference numeral 9 denotes a stamp for holding the aligned sheet bundle, which is separated or pressed by a plunger type solenoid SL. When the solenoid SL is turned on, it is separated from the sheet bundle, and when it is turned off, the sheet bundle is pressed.
[0012]
Reference numeral 10 denotes a full load detection sensor flag, which is located above the bundle discharge rollers 5U, and when the bundle discharge rollers 5U and 5L are nipped as shown in FIG. At the height, the full load detection sensor 13 is shielded from light. When the bundle discharge rollers 5U and 5L are separated from each other, the full load detection sensor flag 10 is evacuated to the upper portion, so that the full load detection sensor flag 10 cannot be detected.
[0013]
Further, as shown in FIG. 5, the full load detection sensor flags 10 are arranged not only at the center of the sheet bundle but also at both ends so that the swelling of the sheet bundle at the staple position can be correctly detected. Therefore, the operation range of the matching plate 6 and the operation range of the full load detection sensor flag 10 interfere with each other.
[0014]
Further, since the left alignment plate 6L and the right alignment plate 6R are located above the stacking tray 7, when removing the sheets discharged to the stacking tray 7, the structure is easy to touch with the user's hand.
[0015]
Reference numeral 15 denotes a stapler as post-processing means, which drives the staple motor M5 to perform stapling diagonally to the right rear of the sheet bundle aligned on the alignment stage. The stapler 15 has a stapler home position sensor 16 indicating an initial position of the stapler, and a staple presence sensor 17 for detecting a staple-less notice.
[0016]
Reference numeral 18 denotes a sheet bundle presence / absence detection sensor on the alignment stage, which is used for judging whether the bundle discharge and stacking after stapling have been correctly performed.
[0017]
In such a configuration, before paper is carried in from the printer, job information and page information of the paper carried in are sent to the CPU 41 from a printer controller (not shown) by communication. Post-processing information for the job is added to the job information.
[0018]
In this paper discharge device, there are a stapling function and a simple stacking function without performing post-processing, and either designation is sent from the printer controller as job information.
[0019]
The page information includes a page ID, a descriptor, and a paper size. The page ID is a unique number assigned to each page. The descriptor is information indicating the position of the sheet in the job, and SOJ (Start of JOB) is added to the first page of the job, and EOJ (End of JOB) is added to the last page of the job.
[0020]
The CPU 41, which has received the job information and the page information from the printer controller, stores the information and sends the required paper interval to the printer controller. Normally, it is 0 seconds, but in the case of stapling or the like, a predetermined stapling operation time must be provided. The printer controller that has received the required sheet interval time delays the start of printing for the page by the designated time, thereby opening the sheet interval.
[0021]
Thereafter, the CPU 41 waits for a carry-in notice command from the printer controller. The carry-in notice is issued immediately before the paper is carried into the paper discharge device. Upon receiving the carry-in notice command, the CPU 41 executes a sheet discharging process.
[0022]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the prior art described above, the alignment plate is located near the stacking tray, and when the user removes the printed out paper sheet or the post-processed sheet bundle from the stacking tray, the alignment plate is inadvertently touched by the alignment plate. In some cases, the position of the board was moved from the home position. If paper is transported from the recording apparatus to the paper discharge device in this state, there is a problem that the transported paper is jammed by the alignment plate.
[0023]
Further, even if the distance between the two alignment plates is equal to or greater than the width of the sheet to be conveyed and a jam does not occur, there is a problem that the alignment processing is not performed properly.
[0024]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described related art, and has as its object to provide a paper discharge device that automatically returns an alignment unit to a reference position.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided control means for preparing a sheet to be conveyed by a carry-in notice signal transmitted from a recording apparatus, conveying means for conveying a sheet conveyed from the recording apparatus, Aligning means for aligning a sheet bundle obtained by bundling a plurality of sheets conveyed by the means from both ends, position confirming means for confirming a reference position of the aligning means, and post-processing for post-processing the sheet bundle aligned by the aligning means Means, and stacking means for stacking the sheet bundle or the sheet conveyed from the recording apparatus, which is post-processed by the post-processing means.After the sheet bundle or the sheet is stacked on the stacking means, the next loading notice signal is output. Until the transmission, the position checking means is constantly monitored, and control for moving the matching means to a reference position is performed based on the monitoring result.
[0026]
In this manner, the position confirmation means is constantly monitored from the time the sheet is stacked until the next advance notice signal is transmitted, thereby detecting that the user has erroneously moved the alignment means. Can be returned to the reference position.
[0027]
A control unit that prepares for conveyance of a sheet according to an advance notice signal transmitted from the recording device, a conveyance unit that conveys the sheet conveyed from the recording device, and a sheet bundle in which a plurality of sheets conveyed by the conveyance unit are bundled. Aligning means for aligning from both ends, position checking means for checking a reference position of the aligning means, post-processing means for post-processing the sheet bundle aligned by the aligning means, and a sheet bundle post-processed by the post-processing means; Loading means for loading the sheets conveyed from the recording device, wherein after receiving the advance notice signal, the state of the position confirmation means is confirmed, and control is performed to move the alignment means to a reference position based on the confirmation result. It is characterized by.
[0028]
Thus, even if the aligning unit is returned to the reference position after receiving the advance notice of loading, if the transport speed is such that the aligning unit can be returned to the reference position before the paper reaches the aligning unit, the loading condition is not satisfied. By confirming the state of the position confirmation means after receiving the advance notice command, it is possible to detect that the user has erroneously moved the matching means, and to perform control to return the matching means to the reference position.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto unless otherwise specified. Absent.
[0030]
In the embodiment, the configuration of the paper discharge device itself is the same as that described in the related art, so that the description thereof will be omitted here, and the same reference numerals will be given, and only the characteristic portions will be described.
[0031]
(First Embodiment)
The first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a flowchart for explaining the first embodiment.
[0032]
When the processing of the simple stacking conveyance or the staple conveyance is completed, the program shifts to this routine (alignment plate control) shown in FIG.
[0033]
First, in step 101, it is determined whether there is a carry-in notice command from the printer controller.
[0034]
If there is a carry-in notice command, the process proceeds to step 102, in which sheet conveyance control is performed in accordance with the page information sent from the printer controller in advance. Determine whether or not.
[0035]
If it is determined in step 101 that there is no carry-in notice command, the process proceeds to step 103 to determine whether the matching plate 6 is at the home position.
[0036]
If the alignment plate 6 is at the home position (HP), the process proceeds to step 101, where it is determined whether or not there is a carry-in notice command. Thereafter, in the normal control, the processes from step 101 to step 103 are repeated.
[0037]
On the other hand, if the matching plate 6 is not at the home position as determined in step 103, the process proceeds to step 104 to clear the carry-in notice reception possible flag, which means that carry-in of paper is prohibited to the printer controller.
[0038]
Further, following step 104, in step 105, the alignment motor M4 for moving the alignment plate 6 is started to rotate in the reverse direction.
[0039]
In step 106 following step 105, a timer for counting the time for keeping the alignment motor M4 rotating in the reverse direction is set. The timer value set in step 106 is a value that allows the alignment plate to reliably return to the home position even if the alignment plate 6 is separated from the alignment plate home position sensor 12 to the maximum extent.
[0040]
Subsequent to step 106, in step 107, it is determined whether the alignment plate 6 has reached the home position.
[0041]
If it is detected in step 107 that the matching plate has not reached the home position, the process proceeds to step 108 to determine whether the timer for counting the driving time of the matching motor M4 set in step 106 has expired.
[0042]
If the timer has expired in step 108, that is, if the matching plate 6 does not reach the matching plate home position sensor 12 within the predetermined time set in step 106, the process proceeds to step 109, where a failure of the matching motor M4 is detected. Alternatively, it is determined that the mechanism around the matching plate 6 is out of order, and a message to that effect is displayed on the operation panel.
[0043]
If the timer has not expired in step 108, the process returns to step 107, and it is determined again whether the alignment plate 6 has reached the home position.
[0044]
On the other hand, if it is detected in step 107 that the matching plate has reached the home position sensor, the process proceeds to step 110 to stop the matching motor M4.
[0045]
Then, following step 110, in step 111, the timer set in step 106 is cleared.
[0046]
After clearing the timer in step 111, in step 112, a carry-in advance notice receivable flag is set, which means that the carry-in notice notice is permitted to the printer controller, and the process returns to step 101 again.
[0047]
As described above, the alignment plate home position sensor 12 of the alignment plate 6 is constantly monitored during (between) the time from the end of the simple stacking conveyance or the staple conveyance to the time when the carry-in notice is issued from the printer controller. This makes it possible to detect that the user has moved the matching plate 6 by mistake.
[0048]
Then, when it is found from the monitoring result that the matching plate 6 has moved from the home position, control can be performed to return the matching plate 6 to the home position according to the flowchart of FIG.
[0049]
(Second embodiment)
FIG. 2 shows a second embodiment. FIG. 2 is a flowchart for explaining the second embodiment.
[0050]
In the first embodiment, the alignment plate home position sensor 12 of the alignment plate 6 is monitored within a time period from immediately after the end of the simple stacking transfer or the staple transfer until a carry-in notice is issued from the printer controller, The movement of the alignment plate 6 has been detected.
[0051]
In the present embodiment, even if the alignment plate 6 is returned to the home position after receiving the carry-in notice, the condition of the transport speed at which the alignment plate 6 can be returned to the home position before the paper reaches the alignment plate 6 is satisfied. In step 2, the home position of the matching plate 6 is confirmed after receiving the carry-in notice command, and when the matching plate 6 is not at the home position, control is performed to return the matching plate 6 to the home position.
[0052]
Hereinafter, description will be made based on the flowchart of FIG. Note that the same processing steps as those in the first embodiment are the same as those in FIG.
[0053]
In step 201, the process waits until there is a carry-in notice command from the printer controller. When the carry-in notice command is received, the process proceeds to step 202 to determine whether or not the matching plate 6 is at the home position.
[0054]
If the alignment plate 6 is at the home position (the determination in step 202 is Yes), the process proceeds to step 102, where the sheet conveyance control is performed according to the previously transmitted page information.
[0055]
On the other hand, when the matching plate 6 is not at the home position (No in step 202), as described in the first embodiment, the control for returning the matching plate 6 to the home position in the processing from step 105 to step 111 is performed. Do.
[0056]
As described above, even if the aligning plate 6 is returned to the home position after receiving the carry-in notice, the transport speed condition at which the aligning plate 6 can be returned to the home position before the sheet reaches the aligning plate 6. In, by confirming the home position of the matching plate 6 after receiving the carry-in notice, it is possible to detect that the user has moved the matching plate 6 by mistake.
[0057]
Then, if it is found from the confirmation result that the matching plate 6 has moved from the home position, control can be performed to return the matching plate 6 to the home position according to the flowchart of FIG.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, the present invention automatically returns the alignment unit to the home position even when the user mistakenly shifts the alignment unit from the home position when removing the sheet bundle or the sheet from the stacking unit. This makes it possible to prevent the sheet from colliding with the aligning unit and prevent the aligning process from being performed properly when the sheet is subsequently discharged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart for explaining a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a second embodiment.
FIG. 3 is a schematic view of a cross section of a conveyance path of the sheet discharging device.
FIG. 4 is a schematic plan view of a sheet discharging device.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a matching unit of the sheet discharging device.
FIG. 6 is an electric block diagram of the sheet discharging device.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 entrance sensor 2 transport roller 3 intermediate roller 5U, 5L bundle discharge roller 6 alignment plate 6L left alignment plate 6R right alignment plate 7 stacking tray 8 paddle 9 stamp 10 full load detection sensor flag 11 bundle discharge roller home position sensor 12 alignment plate Home position sensor 13 Full load detection sensor 15 Stapler 16 Stapler home position sensor 17 Needle presence sensor 18 Paper bundle presence detection sensor 19 Paddle home position sensor 41 CPU
M1 Transport motor M2 Paddle motor M3 Separation motor M4 Alignment motor M5 Staple motor SL Solenoid

Claims (2)

記録装置から送信される搬入予告信号によってシートの搬送準備を行う制御手段と、
記録装置から搬送されたシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたシートを複数枚束ねたシート束を両端から整合する整合手段と、
該整合手段の基準位置を確認する位置確認手段と、
前記整合手段で整合したシート束を後処理する後処理手段と、
該後処理手段で後処理したシート束あるいは記録装置から搬送されたシートを積載する積載手段と、
を備え、
前記積載手段にシート束あるいはシートを積載してから次の搬入予告信号が送信されるまでの間、前記位置確認手段を常時監視し、監視結果に基づいて前記整合手段を基準位置に移動する制御を行うことを特徴とする排紙装置。Control means for preparing to convey the sheet according to a carry-in notice signal transmitted from the recording device;
Conveying means for conveying the sheet conveyed from the recording device,
Aligning means for aligning a sheet bundle obtained by bundling a plurality of sheets conveyed by the conveying means from both ends;
Position confirmation means for confirming a reference position of the alignment means;
Post-processing means for post-processing the sheet bundle aligned by the alignment means;
Stacking means for stacking a sheet bundle or a sheet conveyed from a recording apparatus post-processed by the post-processing means;
With
A control to constantly monitor the position confirmation means and to move the alignment means to the reference position based on the monitoring result until a next advance notice signal is transmitted after a sheet bundle or a sheet is loaded on the loading means. Paper discharging device. 記録装置から送信される搬入予告信号によってシートの搬送準備を行う制御手段と、
記録装置から搬送されたシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたシートを複数枚束ねたシート束を両端から整合する整合手段と、
該整合手段の基準位置を確認する位置確認手段と、
前記整合手段で整合したシート束を後処理する後処理手段と、
該後処理手段で後処理したシート束あるいは記録装置から搬送されたシートを積載する積載手段と、
を備え、
搬入予告信号受信後に前記位置確認手段の状態を確認し、確認結果に基づいて前記整合手段を基準位置に移動する制御を行うことを特徴とする排紙装置。Control means for preparing to convey the sheet according to a carry-in notice signal transmitted from the recording device;
Conveying means for conveying the sheet conveyed from the recording device,
Aligning means for aligning a sheet bundle obtained by bundling a plurality of sheets conveyed by the conveying means from both ends;
Position confirmation means for confirming a reference position of the alignment means;
Post-processing means for post-processing the sheet bundle aligned by the alignment means;
Stacking means for stacking a sheet bundle or a sheet conveyed from a recording apparatus post-processed by the post-processing means;
With
A sheet discharging apparatus, wherein the state of the position confirmation means is confirmed after receiving the carry-in notice signal, and control for moving the alignment means to a reference position is performed based on the confirmation result.

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