JP2004196480A

JP2004196480A - Sheet discharging apparatus

Info

Publication number: JP2004196480A
Application number: JP2002366704A
Authority: JP
Inventors: Masaru Tanaka; 勝田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2004-07-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the generation of a fault in a staple unit by stapling a thick bundle of paper and staple jam by the staple fault. <P>SOLUTION: A sheet discharging apparatus comprises a stamp 501 for pressing the bundle of paper; a sensor flag 503 mounted to the opposite side via the operating support member of the stamp; and a sensor 504 for detecting the sensor flag 503. Then, sensor information is set to be the bundle thickness information of the paper. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート排出装置に関し、画像形成装置に接続される排紙装置のステープル制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（印字）した複数枚の用紙について、各端部を整合させてステープル（針打ち）等の後処理を施して排出する排紙装置を備えているものがある。このような排紙装置としては、画像形成装置本体の用紙排出口側の側面や上面に設けられ、画像形成装置本体側で印字された用紙について、順次、排出口から供給され、各端部を整合して、後処理を施して排出するタイプのものが知られている。
【０００３】
このような排紙装置ではステープルユニットの保護を目的として一度にステープル可能な枚数を制限している場合が多く、排紙装置は画像形成装置との通信処理情報としてステープル可能枚数を画像形成装置に報知し、画像形成装置はユーザーがステープル制限枚数以上のステープル処理を行うデータを入力した場合、画像形成装置のプリント動作を行わずにユーザーにプリント不可能である事を報知する構成があった。また、もう一つの方法として排紙装置では画像形成装置から搬送されたステープルを行うデータの用紙枚数をカウントし、ステープル制限枚数に到達してもステープル動作を行うコマンドが画像形成装置から排紙装置に送信されない場合は、用紙が全て排出された後にステープルをせずに強制的にステープルトレイから排紙トレイに排紙を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術の様な構成では枚数でのみ制限しているために、例えば厚紙でも薄紙でもステープルの制限枚数が同じであった。そのために予期できない厚紙が画像形成装置から搬送された場合、ステープル制限枚数以内であっても用紙束の厚みが大きくなった状態でステープル処理を行ってしまい、ステープルユニットを痛めてしまったり、正常にステープルできずにステープルジャムを発生してしまう事が課題として考えられていた。
【０００５】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、用紙束を押えるスタンプとスタンプの動作支点部材を介して反対側に取り付けられたセンサフラグとセンサフラグを検出するセンサから成り、センサ情報は用紙の束厚情報である構成とするシート排出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明では、用紙の両端から用紙束を整合する整合手段を有し、非整合時にはホームポジションに退避する制御手段を有するトレイと、トレイへ画像形成装置から搬入される用紙を搬送する搬送手段と、前記整合手段によって整合されたトレイ上の用紙束に後処理を行う後処理装置と、用紙束の上面を押える機能と用紙束厚検知手段のフラグとしての機能を兼ねる用紙束押え部材と、用紙束押え部材の位置を検出することにより用紙束の厚みを検出する用紙束厚検知手段とを有し、用紙束押え部材が用紙束の上面を押える場合に用紙束厚検知手段が用紙束の厚みを検知し、用紙束厚が所定量を超えている事を検知した場合には後処理を行わずに用紙束の排出処理を行うことで厚紙の束をステープルする場合に無理にステープルする事によるステープルユニットの故障防止が可能である。また、用紙束押え部材を用紙束厚検知手段のセンサフラグとして兼用する事により省スペース化を図る事ができる事を特徴とする。
【０００７】
以上、本発明を整理して要約すれば以下の構成に集約できる。
【０００８】
（１）シート排出装置において、
用紙の両端から用紙束を整合する整合手段を有し、非整合時にはホームポジションに退避する制御手段を有するトレイと、
トレイへ画像形成装置から搬入される用紙を搬送する搬送手段と、
前記整合手段によって整合されたトレイ上の用紙束に後処理を行う後処理装置と、
用紙束の上面を押える機能と共に用紙束厚検知手段のフラグとしての機能を兼ねる用紙束押え部材と、
用紙束押え部材の位置を検出することにより用紙束の厚みを検出する用紙束厚検知手段とを有し、
用紙束押え部材が用紙束の上面を押える場合に用紙束厚検知手段が用紙束の厚みを検知し、用紙束厚が所定量を超えている事を検知した場合には後処理を行わずに用紙束の排出処理を行うことを特徴とするシート排出装置。
【０００９】
（２）前記シート排出装置において、
用紙束厚検知手段は、用紙押え部材の位置検出手段として光学式センサを使用し、用紙押え部材がセンサフラグとして機能し、センサが所定量以上の用紙束の厚みを検知すると後処理を行わずに用紙束の排出処理を行うことを特徴とする前記（１）記載のシート排出装置。
【００１０】
（３）前記シート排出装置において、
用紙束厚検知手段は、用紙押え部材の位置検出手段としてスイッチを使用し、用紙束厚が所定量を超えると用紙押え部材がスイッチを押す構成であり、センサが所定量以上の用紙束の厚みを検知すると後処理を行わずに用紙束の排出処理を行うことを特徴とする前記（１）記載のシート排出装置。
【００１１】
（４）前記シート排出装置において、
濃度の異なる複数のパターンが記されている用紙押え部材と、
用紙押え部材の濃度を読取る濃度読取りセンサを有し、
濃度読取りセンサの出力は用紙束の厚みと線形関係にあり、濃度読取りセンサが所定量以上の濃度を検知すると後処理を行わずに用紙束の排出処理を行うことを特徴とする前記（１）記載のシート排出装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
図１は、本発明における排紙装置の搬送路断面の概略図、図２は整合処理部の平面概略図、図３は同整合処理部を排紙口方向から見た断面概略図、図４は電気ブロック図である。
【００１３】
１０１は図示しないプリンタから搬入されてくる用紙を検知する入口センサである。１０２は搬入されてきた用紙を搬送する搬送ローラ、１０３は用紙を整合ステージに搬送する中間ローラ、１０５は離間、ニップを選択し、用紙を積載トレイ１０７に排出する束排紙ローラである。搬送ローラ１０２、中間ローラ１０３、束排紙ローラ１０５の回転は搬送モータＭ１によって駆動される。束排紙ローラ１０５のニップ、離間位置は、離間モータＭ３によって駆動されるカムによって位置決めする。このカムには位置センサフラグが接続されており、このフラグがフォトセンサである束排紙ローラホームポジションセンサ１１１を遮光した位置が離間位置、透光した位置がニップ位置となっている。
【００１４】
１０６は、用紙束の横方向の整合を行う整合板であり、整合モータＭ４（ステッピングモータ）によって位置決めされる。整合板１０６は、図２に示すとおり、用紙左側を押える左整合板１０６Ｌと、用紙右側を押える右整合板１０６Ｒから構成されており、待避位置Ａ、待機位置Ｂ、整合位置Ｃ、ルーズ整合位置Ｃ′のいずれかに移動する。待避位置Ａには待避位置を検出する整合板ホームポジションセンサ１１２が配置される。右整合板１０６Ｒは待機位置Ｂから内側へは移動しない機構になっており、用紙サイズに合わせて左整合板１０６Ｌだけで整合動作を行う。
【００１５】
１０７は積載トレイである。１０８は整合ステージ上から飛び出した用紙を引き戻すためのパドルであり、パドルモータＭ２によって時計周りに回転する。パドル機構はパドルホームポジションセンサ１１９を有しており、パドルモータＭ２の回転制御に使用される。１０９は整合した用紙束を押えるための用紙束押え部材（スタンプ）であり、プランジャータイプのソレノイドＳＬによって離間、押下される。ソレノイドＳＬをオンにすると離間、オフにすると押下する機構となっている。
【００１６】
１１０は満載検知センサフラグであり、束排紙ローラ１０５Ｕの上に位置しており、図１のように束排紙ローラ１０５がニップしている状態で、積載トレイ１０７上の用紙が満載高さになると満載検知センサ１１３を遮光する。この満載検知センサフラグは、束排紙ローラ１０５が離間しているときは上部に待避されてしまうため、満載検知してはいけない状態になる。また、図３に示すように満載検知センサフラグ１１０は、ステープル位置の用紙束の盛り上がりも正しく検知できるように、用紙束の中央部だけでなく両端にも配置されている。従って整合板１０６の動作範囲と満載検知センサフラグ１１０の動作範囲は干渉していることが分かる。
【００１７】
１１５はステープラであり、ステープルモータＭ５を駆動することによって、整合ステージ上で整合された用紙束の右奥に斜めに針打ちを行う。このステープラ１１５は、ステープラの初期位置を示すステープラホームポジションセンサ１１６と、針無し予告検知を行う針有無センサ１１７を有している。
【００１８】
１１８は整合ステージ上の用紙束有無検知センサであり、ステープル後の束排紙、積載が正しく行なわれたかを判断するために使用される。
【００１９】
また本発明の特徴となる図５の構成図について説明する。
【００２０】
５０１は用紙束を押えるスタンプ、５０２は用紙束厚センサのフラグ５０３の動作支点となる支点部材、５０３は用紙束厚センサフラグ、５０４は発光部、受光部からなる光学式のセンサユニット、５０５はステープルトレイに搬送された用紙束である。スタンプ５０１は図示していないソレノイドによりＡ、Ｂの方向に上下動作を行い、その動作に合わせて用紙束厚センサフラグ５０３も上下動作を行う。用紙束５０５の束厚が厚くなるとスタンプ５０１は図のＡ方向に動き、用紙束厚センサフラグ５０３はＢの方向に動く。センサフラグ５０３が束厚センサ５０４を遮光すると制限枚数到達と判断する。
【００２１】
以下、前述した排紙装置の各機構を使って、電源オン時の初期化処理をフローチャートによって示す。
【００２２】
図８は、装置の初期化処理を示すフローチャートである。８０１で電源が投入されると、ＣＰＵ４１は、図示しないプリンタコントローラとの通信を開通させる。通信が開通すると、８０２でプリンタコントローラとＣＰＵ４１は互いの装置情報を送受信する。
【００２３】
８０３では、初期化可能状態をプリンタコントローラに通知し、８０４でプリンタコントローラからの初期化指令を待つ。排紙装置を含んだプリンタシステムでの初期化動作は、プリンタ内の残留紙の検知、排出も含んでいるので、排紙装置単独で初期化動作を行うと、残留紙にダメージを与えかねない。そこで、プリンタコントローラは、図示しないプリンタエンジンコントローラとも通信を行い、システム全ての装置がすべて初期化可能となったとき、全ての装置に対して初期化指令を送信することになっている。
【００２４】
プリンタコントローラから初期化指令を受信すると、８０５でステープラの初期化を行い、以下、８０６で機内残留紙検知処理、８０７で整合板の初期化処理、８０８でパドル機構の初期化処理、８０９で束排紙ローラの初期化処理、８１０で整合ステージ残留紙の排紙処理を行い、初期化処理を終了する。
【００２５】
初期化が完了するとプリンタコントローラは画像形成動作を開始する。
【００２６】
図９は本発明の特徴を示すフローチャートである。
【００２７】
画像形成装置が画像形成動作を終了し、用紙を排紙装置に搬送すると９０１で入口センサが用紙を検知したかを確認する。９０１で用紙を検知すると９０２で搬送モータＭ１を駆動し搬送ローラ１０２、中間ローラ１０３、束排紙ローラ１０５を回転させ、用紙を整合ステージに搬送する。９０３ではＣＰＵ４１に内蔵のタイマーをスタートし、９０４では９０３でスタートしたタイマーが所定時間経過したかを監視している。所定時間経過していると９０５でスタンプソレノイドをＯＮしスタンプ（用紙束押え部材）を用紙束から離間させる。９０６では排紙された用紙を整合板１０６Ｒ、１０６Ｌを使用して用紙搬送と垂直方向に整合動作を行う。その後９０７ではパドル処理を行う。パドルモータＭ２を正転方向に駆動してパドルホームポジションセンサ１１９がパドルセンサフラグを検知後、パドルモータＭ２の駆動を停止する。パドル処理が終了後、９０８でスタンプソレノイドをＯＦＦしてスタンプを用紙束に当接させる。９０９ではスタンプを当接後の用紙束厚センサの出力信号を確認して用紙束厚センサがＯＮしている場合には９１０で搬送された用紙が最終用紙かを判断する。最終用紙でない場合には９０１で次の用紙搬送待ちシーケンスに遷移し、最終用紙である場合には９１１でステープルトレイの用紙を排紙トレイに強制的にステープルせずに排紙する。９０９で用紙束厚センサがＯＮしていない場合は９１３で搬送された用紙が最終用紙かを判断する。最終用紙でない場合には９０１で次の用紙搬送待ちシーケンスに遷移し、最終用紙である場合には９１４で現在処理しているジョブがステープルジョブか、もしくは画像形成装置本体からステープルコマンドを受信しているかの確認処理を行いどちらかにあてはまる場合には９１５でステープル処理を行う。どちらでもない場合には９１１に遷移して用紙束を強制排紙処理する。
【００２８】
（第２の実施例）
第２の実施例について説明する。図６は第２の実施例の特徴を示す説明図である。
【００２９】
５０３は図５で説明した用紙束厚センサフラグであり、スタンプ５０１、動作支点部材５０２、用紙束５０５は同様とし、６０１は用紙束厚センサフラグ５０３によって押されるスイッチである。
【００３０】
実施例１と同様に図９のフローチャートに従い動作を制御し、９０９のシーケンスの用紙束厚確認シーケンスでは、スイッチ６０１の信号レベルを確認してスイッチがＯＮしている場合はステープル制限枚数に到達していると判断して９１０へ、スイッチがＯＦＦしている場合は９１３に遷移するものとする。
【００３１】
（第３の実施例）
第３の実施例について説明する。図７は第３の実施例の特徴を示す説明図である。
【００３２】
７０１は濃度検知センサであり、用紙束厚センサフラグ５０３に発光した光の反射光を読取ることにより濃度を読取るセンサである。５０３は図５で説明した用紙束厚センサフラグであるが、図７に図示した様に数段階に分けた（Ｄ（０）〜Ｄ（７））濃度パターンが刻まれている。例えば図示のフラグは８段階に濃度が別れているが、用紙束厚センサフラグ５０３がＡの方向に動く場合は束厚が厚い場合であり濃度センサの読取り値は濃いパターンから淡いパターンへと変化する。逆に用紙束厚センサフラグ５０３がＢの方向動く場合は用紙束厚が薄くなる場合であり、濃度は淡いパターンから濃いパターンに変化する。濃いパターンＤ（７）を一度も読取らない場合は、読取りエラーとなる。
【００３３】
実施例１と同様に図９のフローチャートに従い動作を制御し、９０９のシーケンスの用紙束厚確認シーケンスでは、濃度検知センサ７０１の読取り値から積載トレイの用紙束がステープル制限枚数に到達しているかを判断している。読取り濃度が所定値以下の場合は９１０へ、所定値以上の濃度を検知している場合は９１３に遷移するものとする。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の実施例によれば画像形成装置からシート排紙装置に搬送された用紙束をステープル処理する場合、用紙束の厚みを動作支点部材でスタンプの反対側に取り付けられた用紙束厚センサフラグが用紙束厚センサで検知できるかにより判断し、用紙束厚が所定量以上に到達した場合にステープルを行うジョブの用紙が全て排紙された後にステープルせずに積載トレイに強制排紙を行うことで、厚い用紙束をステープルする事により発生するステープルユニットの故障やステープル不良ジャムの発生を防止する事ができる。また、第２の実施例によれば用紙束厚センサフラグがスイッチを押す構成になっており、用紙束厚が所定厚みに到達することをスイッチの入力信号を検知する事により実施例１と同様の目的を達成する事が可能である。第３の実施例によれば予め濃度パターンが刻まれた用紙束厚センサフラグを濃度センサで読取ることにより用紙束の束厚を検知し、実施例１と同様の目的を達成する事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート排紙装置の搬送路断面の概略図
【図２】整合処理部の平面概略図
【図３】整合処理部を排紙方向から見た断面概略図
【図４】電気制御部ブロック図
【図５】実施例１の特徴を説明する用紙束厚検知機構図
【図６】実施例２の特徴を説明する用紙束厚検知機構図
【図７】実施例３の特徴を説明する用紙束厚検知機構図
【図８】シート排紙装置の初期化制御のフローチャート
【図９】本発明の特徴となる制御を説明するフローチャート
【符号の説明】
１０１入口センサ
１０２搬送ローラ
１０３中間ローラ
１０５束排紙ローラ
１０６整合板
１０７積載トレイ
１０８パドル
１０９用紙束押え部材（スタンプ）
１１０満載検知センサフラグ
１１１束排紙ローラホームポジションセンサ
１１３満載検知センサ
１１５ステープラ
１１８用紙束有無検知センサ
５０１スタンプ
５０２用紙束厚センサ支点部材
５０３用紙束厚センサフラグ
５０４用紙束厚センサ
６０１用紙束厚検知スイッチ
７０１濃度検知センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet discharge device, and more particularly to a staple control method for a sheet discharge device connected to an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a printer includes a paper discharge device that performs post-processing such as stapling (stapling) on a plurality of sheets on which an image is formed (printed), aligns each end, and discharges the paper. There is something. Such a paper discharge device is provided on the side or upper surface of the image forming apparatus main body on the side of the paper discharge port, and the paper printed on the image forming apparatus main body side is sequentially supplied from the discharge port, and each end is formed. There is known a type which is aligned, subjected to post-processing and discharged.
[0003]
In such a paper discharge device, the number of staples that can be stapled at one time is often limited for the purpose of protecting the staple unit, and the paper discharge device determines the number of staples that can be stapled as communication processing information with the image forming apparatus. In some cases, the image forming apparatus notifies the user that printing is not possible without performing a print operation of the image forming apparatus when the user inputs data for performing stapling processing that is equal to or more than the staple limit number. As another method, the sheet discharging device counts the number of sheets of data to be stapled transported from the image forming apparatus, and issues a stapling operation command from the image forming apparatus to the stapling operation even when the staple limit is reached. If the document is not transmitted to the printer, the paper is forcibly discharged from the staple tray to the paper discharge tray without stapling after all the paper has been discharged.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a configuration like the prior art, the number of staples is limited, for example, regardless of whether the paper is thick paper or thin paper, because the number of staples is limited. Therefore, if unexpected thick paper is conveyed from the image forming apparatus, the stapling process will be performed with the thickness of the paper bundle increased even if the number of staples is within the limit, causing damage to the staple unit or normal operation. It has been considered as a problem that staple jam occurs without stapling.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and includes a stamp for pressing a sheet bundle, a sensor flag attached to the opposite side via a stamp fulcrum member, and a sensor for detecting the sensor flag. The object of the present invention is to provide a sheet discharge device having a configuration of sheet bundle thickness information.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a tray having alignment means for aligning a sheet bundle from both ends of a sheet, and having a control means for retreating to a home position when the sheet is not aligned, and being loaded into the tray from the image forming apparatus. Conveying means for conveying the sheet, a post-processing device for performing post-processing on the sheet bundle on the tray aligned by the aligning means, and also has a function of pressing the upper surface of the sheet bundle and a function as a flag of the sheet bundle thickness detecting means. A sheet bundle holding member; and a sheet bundle thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet bundle by detecting the position of the sheet bundle pressing member. When the sheet bundle pressing member presses the upper surface of the sheet bundle, the sheet bundle thickness is reduced. When the detecting means detects the thickness of the sheet bundle and detects that the thickness of the sheet bundle exceeds a predetermined amount, the sheet bundle is discharged without performing post-processing, and the thick sheet bundle is stapled. Forcefully It is possible malfunctions of the staple unit according possible to tables. Further, by using the sheet bundle pressing member as a sensor flag of the sheet bundle thickness detecting means, space saving can be achieved.
[0007]
As described above, the present invention can be summarized into the following configuration by organizing and summarizing the present invention.
[0008]
(1) In the sheet discharging device,
A tray having alignment means for aligning the sheet bundle from both ends of the sheet, and having control means for retracting to the home position when the sheet bundle is not aligned;
Conveying means for conveying the paper conveyed from the image forming apparatus to the tray,
A post-processing device that performs post-processing on the sheet bundle on the tray aligned by the alignment unit;
A sheet bundle pressing member that also functions as a flag of the sheet bundle thickness detecting means together with a function of pressing the upper surface of the sheet bundle;
A sheet bundle thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet bundle by detecting the position of the sheet bundle pressing member,
The sheet bundle thickness detecting means detects the thickness of the sheet bundle when the sheet bundle pressing member presses the upper surface of the sheet bundle, and does not perform post-processing when the sheet bundle thickness exceeds a predetermined amount. A sheet discharging device for discharging a bundle of sheets.
[0009]
(2) In the sheet discharging device,
The sheet bundle thickness detecting means uses an optical sensor as the position detecting means of the sheet pressing member, the sheet pressing member functions as a sensor flag, and does not perform post-processing when the sensor detects the thickness of the sheet bundle of a predetermined amount or more. The sheet discharging apparatus according to the above (1), wherein the sheet bundle is discharged.
[0010]
(3) In the sheet discharging device,
The sheet bundle thickness detecting means uses a switch as a position detecting means of the sheet pressing member, and the sheet pressing member presses the switch when the sheet bundle thickness exceeds a predetermined amount. The sheet discharging device according to the above (1), wherein when the detection is made, the sheet bundle is discharged without performing post-processing.
[0011]
(4) In the sheet discharging device,
A paper holding member on which a plurality of patterns having different densities are written;
A density reading sensor for reading the density of the paper pressing member,
The output of the density reading sensor is linearly related to the thickness of the sheet bundle, and when the density reading sensor detects a density equal to or more than a predetermined amount, the sheet bundle is discharged without performing post-processing (1). The sheet discharging device according to the above.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic view of a section of a conveyance path of a paper discharging device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of an alignment processing section, FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the alignment processing section viewed from a paper discharge port direction, and FIG. Is an electric block diagram.
[0013]
Reference numeral 101 denotes an entrance sensor for detecting a sheet carried in from a printer (not shown). Reference numeral 102 denotes a conveyance roller for conveying the conveyed paper, reference numeral 103 denotes an intermediate roller for conveying the paper to the alignment stage, and reference numeral 105 denotes a bundle discharge roller for selecting a separation or nip and discharging the paper to the stack tray 107. The rotation of the transport roller 102, the intermediate roller 103, and the bundle discharge roller 105 is driven by a transport motor M1. The nip and separation position of the bundle discharge roller 105 are determined by a cam driven by a separation motor M3. A position sensor flag is connected to this cam. The position where the flag shields the bundle discharge roller home position sensor 111 which is a photosensor is a separation position, and the position where light is transmitted is a nip position.
[0014]
Reference numeral 106 denotes an alignment plate that aligns the sheet bundle in the horizontal direction, and is positioned by an alignment motor M4 (stepping motor). As shown in FIG. 2, the alignment plate 106 includes a left alignment plate 106L that presses the left side of the sheet, and a right alignment plate 106R that presses the right side of the sheet. The retracting position A, the standby position B, the aligning position C, and the loose aligning position Move to any of C '. An alignment plate home position sensor 112 for detecting the retracted position is disposed at the retracted position A. The right alignment plate 106R is a mechanism that does not move inward from the standby position B, and performs alignment operation only with the left alignment plate 106L according to the paper size.
[0015]
107 is a loading tray. Reference numeral 108 denotes a paddle for pulling back the sheet protruding from the alignment stage, and is rotated clockwise by the paddle motor M2. The paddle mechanism has a paddle home position sensor 119, and is used for controlling the rotation of the paddle motor M2. Reference numeral 109 denotes a sheet bundle pressing member (stamp) for pressing the aligned sheet bundle, which is separated and pressed by a plunger type solenoid SL. When the solenoid SL is turned on, it is separated, and when it is turned off, it is pressed.
[0016]
Reference numeral 110 denotes a full-load detection sensor flag, which is located above the bundle discharge roller 105U, and in a state where the bundle discharge roller 105 is nipped as shown in FIG. Then, the full load detection sensor 113 is shielded from light. This full load detection sensor flag is evacuated to the upper part when the bundle discharge roller 105 is separated, so that the full load detection must not be performed. Further, as shown in FIG. 3, the full load detection sensor flag 110 is arranged not only at the center of the sheet bundle but also at both ends so that the swelling of the sheet bundle at the staple position can be correctly detected. Therefore, it can be seen that the operation range of the matching plate 106 and the operation range of the full load detection sensor flag 110 interfere with each other.
[0017]
Reference numeral 115 denotes a stapler, which drives the staple motor M5 to perform stapling diagonally to the right rear of the sheet bundle aligned on the alignment stage. The stapler 115 has a stapler home position sensor 116 indicating an initial position of the stapler, and a staple presence sensor 117 for detecting a staple-less notice.
[0018]
Reference numeral 118 denotes a sheet bundle presence / absence detection sensor on the alignment stage, which is used to determine whether the bundle has been stapled and discharged.
[0019]
The configuration diagram of FIG. 5 which is a feature of the present invention will be described.
[0020]
Reference numeral 501 denotes a stamp for pressing the sheet bundle, 502 denotes a fulcrum member serving as an operation fulcrum of the flag 503 of the sheet bundle thickness sensor, 503 denotes a sheet bundle thickness sensor flag, 504 denotes an optical sensor unit including a light emitting unit and a light receiving unit, and 505 denotes This is a sheet bundle conveyed to the staple tray. The stamp 501 moves up and down in the directions A and B by a solenoid (not shown), and the sheet bundle thickness sensor flag 503 also moves up and down in accordance with the operation. When the bundle thickness of the sheet bundle 505 increases, the stamp 501 moves in the direction A in the figure, and the sheet bundle thickness sensor flag 503 moves in the direction B. When the sensor flag 503 shields the bundle thickness sensor 504, it is determined that the number of sheets reaches the limit.
[0021]
Hereinafter, initialization processing at the time of power-on using each mechanism of the above-described paper discharge device will be described with a flowchart.
[0022]
FIG. 8 is a flowchart showing the initialization processing of the device. When the power is turned on at 801, the CPU 41 opens communication with a printer controller (not shown). When the communication is opened, the printer controller and the CPU 41 exchange device information with each other at 802.
[0023]
In step 803, the printer controller notifies the printer controller of the initializable state, and in step 804, waits for an initialization command from the printer controller. Since the initialization operation in the printer system including the paper ejection device includes the detection and ejection of the residual paper in the printer, performing the initialization operation alone with the paper ejection device may damage the residual paper. . Therefore, the printer controller also communicates with a printer engine controller (not shown), and transmits an initialization command to all the devices when all the devices in the system can be initialized.
[0024]
When an initialization command is received from the printer controller, the stapler is initialized at 805, the remaining paper detection processing at 806, the alignment plate initialization processing at 807, the paddle mechanism initialization processing at 808, and the bundle processing at 809. The discharge rollers are initialized. In step 810, the sheets remaining on the alignment stage are discharged, and the initialization processing ends.
[0025]
When the initialization is completed, the printer controller starts an image forming operation.
[0026]
FIG. 9 is a flowchart showing the features of the present invention.
[0027]
When the image forming apparatus finishes the image forming operation and conveys the sheet to the sheet discharging device, it is checked at 901 whether the entrance sensor has detected the sheet. When a sheet is detected at 901, the conveyance motor M 1 is driven at 902 to rotate the conveyance roller 102, the intermediate roller 103, and the bundle discharge roller 105, and conveys the sheet to the alignment stage. At 903, a timer built in the CPU 41 is started, and at 904, it is monitored whether a predetermined time has elapsed from the timer started at 903. If the predetermined time has elapsed, the stamp solenoid is turned on at 905 to separate the stamp (sheet bundle pressing member) from the sheet bundle. In step 906, the discharged sheet is aligned vertically with the sheet conveyance using the alignment plates 106R and 106L. Thereafter, at 907, paddle processing is performed. After the paddle motor M2 is driven in the normal rotation direction and the paddle home position sensor 119 detects the paddle sensor flag, the driving of the paddle motor M2 is stopped. After the paddle processing is completed, the stamp solenoid is turned off at 908 to bring the stamp into contact with the sheet bundle. In step 909, the output signal of the sheet bundle thickness sensor after the contact of the stamp is confirmed, and if the sheet bundle thickness sensor is ON, it is determined in step 910 whether the sheet conveyed is the last sheet. If it is not the last sheet, the sequence proceeds to the next sheet conveyance waiting sequence at 901, and if it is the last sheet, at 911, the sheets in the staple tray are discharged to the discharge tray without forcibly stapling them. If the sheet bundle thickness sensor is not ON at 909, it is determined at 913 whether the conveyed sheet is the last sheet. If it is not the last sheet, the process proceeds to the next sheet conveyance waiting sequence at 901, and if it is the last sheet, at 914 the job currently being processed is a staple job or a staple command is received from the image forming apparatus main body. A confirmation process is performed, and if any of them is satisfied, a stapling process is performed at 915. If neither is the case, the process proceeds to 911, where the sheet bundle is forcibly discharged.
[0028]
(Second embodiment)
A second embodiment will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing features of the second embodiment.
[0029]
Reference numeral 503 denotes a sheet bundle thickness sensor flag described with reference to FIG. 5, and the stamp 501, the operation fulcrum member 502, and the sheet bundle 505 are the same. Reference numeral 601 denotes a switch pressed by the sheet bundle thickness sensor flag 503.
[0030]
The operation is controlled according to the flowchart of FIG. 9 in the same manner as in the first embodiment. In the sheet bundle thickness confirmation sequence of the sequence 909, the signal level of the switch 601 is confirmed, and if the switch is ON, the staple limit is reached. If the switch is off, the process proceeds to 910.
[0031]
(Third embodiment)
A third embodiment will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the features of the third embodiment.
[0032]
Reference numeral 701 denotes a density detection sensor, which reads the density by reading reflected light of light emitted from the sheet bundle thickness sensor flag 503. Reference numeral 503 denotes the sheet bundle thickness sensor flag described with reference to FIG. 5, and a density pattern (D (0) to D (7)) divided into several steps is engraved as shown in FIG. For example, in the illustrated flag, the density is divided into eight levels, but when the sheet bundle thickness sensor flag 503 moves in the direction of A, the bundle thickness is large, and the reading value of the density sensor changes from a dark pattern to a light pattern. I do. Conversely, when the sheet bundle thickness sensor flag 503 moves in the direction B, the sheet bundle thickness becomes thin, and the density changes from a light pattern to a dark pattern. If the dark pattern D (7) is never read, a reading error occurs.
[0033]
The operation is controlled in accordance with the flowchart of FIG. 9 in the same manner as in the first embodiment. In the sheet bundle thickness confirmation sequence of the sequence 909, it is determined from the read value of the density detection sensor 701 whether the sheet bundle on the stacking tray has reached the staple limit number. Deciding. If the reading density is equal to or lower than the predetermined value, the process proceeds to 910. If the density equal to or higher than the predetermined value is detected, the process proceeds to 913.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the first embodiment, when stapling the sheet bundle conveyed from the image forming apparatus to the sheet discharging device, the thickness of the sheet bundle is attached to the opposite side of the stamp by the operation fulcrum member. Sheet bundle thickness sensor flag can be detected by the paper bundle thickness sensor, and when the paper bundle thickness reaches a predetermined amount or more, the stack tray without stapling after all the sheets of the job to be stapled have been discharged. By performing the forced paper discharge, it is possible to prevent the failure of the staple unit and the occurrence of a staple defect jam caused by stapling a thick bundle of sheets. Further, according to the second embodiment, the sheet bundle thickness sensor flag is configured to press the switch, and by detecting the input signal of the switch when the sheet bundle thickness reaches the predetermined thickness, the same as in the first embodiment. It is possible to achieve the purpose. According to the third embodiment, it is possible to detect the bundle thickness of the sheet bundle by reading the sheet bundle thickness sensor flag on which the density pattern is engraved in advance by the density sensor, and achieve the same object as in the first embodiment. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a section of a conveyance path of a sheet discharge device. FIG. 2 is a schematic plan view of an alignment processing section. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the alignment processing section viewed from a sheet discharging direction. FIG. 5 is a block diagram illustrating a sheet bundle thickness detecting mechanism illustrating features of the first embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet bundle thickness detecting mechanism illustrating the features of the second embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating the features of the third embodiment. FIG. 8 is a flowchart of a sheet bundle thickness detection mechanism. FIG. 8 is a flowchart of initialization control of a sheet discharge device. FIG. 9 is a flowchart illustrating control that is a feature of the present invention.
101 Inlet sensor 102 Transport roller 103 Intermediate roller 105 Bundle discharge roller 106 Alignment plate 107 Loading tray 108 Paddle 109 Paper bundle holding member (stamp)
110 Full load detection sensor flag 111 Bundle discharge roller home position sensor 113 Full load detection sensor 115 Stapler 118 Paper bundle presence / absence detection sensor 501 Stamp 502 Paper bundle thickness sensor fulcrum member 503 Paper bundle thickness sensor flag 504 Paper bundle thickness sensor 601 Paper bundle thickness detection Switch 701 density detection sensor

Claims

シート排出装置において、
用紙の両端から用紙束を整合する整合手段を有し、非整合時にはホームポジションに退避する制御手段を有するトレイと、
トレイへ画像形成装置から搬入される用紙を搬送する搬送手段と、
前記整合手段によって整合されたトレイ上の用紙束に後処理を行う後処理装置と、
用紙束の上面を押える機能と共に用紙束厚検知手段のフラグとしての機能を兼ねる用紙束押え部材と、
用紙束押え部材の位置を検出することにより用紙束の厚みを検出する用紙束厚検知手段とを有し、
用紙束押え部材が用紙束の上面を押える場合に用紙束厚検知手段が用紙束の厚みを検知し、用紙束厚が所定量を超えている事を検知した場合には後処理を行わずに用紙束の排出処理を行うことを特徴とするシート排出装置。In the sheet discharging device,
A tray having alignment means for aligning the sheet bundle from both ends of the sheet, and having control means for retracting to the home position when the sheet bundle is not aligned;
Conveying means for conveying the paper conveyed from the image forming apparatus to the tray,
A post-processing device that performs post-processing on the sheet bundle on the tray aligned by the alignment unit;
A sheet bundle pressing member that also functions as a flag of the sheet bundle thickness detecting means together with a function of pressing the upper surface of the sheet bundle;
A sheet bundle thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet bundle by detecting the position of the sheet bundle pressing member,
The sheet bundle thickness detecting means detects the thickness of the sheet bundle when the sheet bundle pressing member presses the upper surface of the sheet bundle, and does not perform post-processing when the sheet bundle thickness exceeds a predetermined amount. A sheet discharging device for discharging a bundle of sheets.

前記シート排出装置において、
用紙束厚検知手段は、用紙押え部材の位置検出手段として光学式センサを使用し、用紙押え部材がセンサフラグとして機能し、センサが所定量以上の用紙束の厚みを検知すると後処理を行わずに用紙束の排出処理を行うことを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。In the sheet discharging device,
The sheet bundle thickness detecting means uses an optical sensor as a position detecting means of the sheet pressing member, and the sheet pressing member functions as a sensor flag, and does not perform post-processing when the sensor detects the thickness of the sheet bundle of a predetermined amount or more. 2. The sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein a sheet bundle is discharged.

前記シート排出装置において、
用紙束厚検知手段は、用紙押え部材の位置検出手段としてスイッチを使用し、用紙束厚が所定量を超えると用紙押え部材がスイッチを押す構成であり、センサが所定量以上の用紙束の厚みを検知すると後処理を行わずに用紙束の排出処理を行うことを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。In the sheet discharging device,
The sheet bundle thickness detecting means uses a switch as the position detecting means of the sheet pressing member, and the sheet pressing member presses the switch when the sheet bundle thickness exceeds a predetermined amount. 2. The sheet discharging apparatus according to claim 1, wherein when the sheet is detected, the sheet bundle is discharged without performing post-processing.

前記シート排出装置において、
濃度の異なる複数のパターンが記されている用紙押え部材と、
用紙押え部材の濃度を読取る濃度読取りセンサを有し、
濃度読取りセンサの出力は用紙束の厚みと線形関係にあり、濃度読取りセンサが所定量以上の濃度を検知すると後処理を行わずに用紙束の排出処理を行うことを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。In the sheet discharging device,
A paper holding member on which a plurality of patterns having different densities are written;
A density reading sensor for reading the density of the paper pressing member,
2. The output of the density reading sensor is linearly related to the thickness of the sheet bundle, and when the density reading sensor detects a density equal to or more than a predetermined amount, the sheet bundle is discharged without performing post-processing. Sheet ejection device.