JP4078757B2 - Paper post-processing device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置から搬出された用紙、例えば画像形成装置により画像が形成された用紙の後処理を行う用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ等の画像形成装置の分野においては、高度化する利用者の要求に応えて、単に用紙上に画像を形成して出力するだけにとどまらず、例えば画像が形成された用紙の所定位置にパンチ穴を開けたり（以下、「パンチ処理」という。）、ステープル針を用いて製本したり（以下、「ステープル処理」という。）といった、用紙の後処理を行う装置（以下、当該用紙の後処理を行う装置を指して「用紙後処理装置」という。）をオプションとして提供することが盛んに行われている。
【０００３】
従来の用紙後処理装置によりパンチ処理を行う場合には、画像が形成され、搬送されてくる用紙のそれぞれについて、一枚ずつローラのニップ部でレジストループを形成するなどして用紙端部の位置決めを行い、位置決め終了後に、更に所定量だけ用紙を搬送し、パンチユニットによるパンチ穴あけを行う必要があった。これはパンチ穴の位置ズレ等、用紙後処理品質の劣化を防止するためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年画像形成装置における画像形成の生産性（時間あたりの画像形成枚数）に対する要求は非常に高いものとなっていることから、用紙後処理装置の側においても生産性（時間あたりの後処理枚数）の向上が要求されている。特に上記パンチ処理等、次の用紙が搬送されてくるまでの間に終了させる必要がある後処理については、画像形成の生産性の向上に対応できるだけの生産性を用紙後処理装置の側でも実現しないと、全体として高い生産性を実現することが困難となるからである。
【０００５】
しかしながら、上記のような従来の用紙後処理装置ではパンチ処理の生産性向上には限界がある。用紙後処理品質を劣化させることなくパンチ処理を行うためには、パンチ処理を終了した用紙のパンチ処理部からの搬出を開始してから、次の用紙をパンチ処理部に搬入するという動作を各用紙について行う必要があり、従って、当該パンチ処理部に搬入される全ての用紙間において（パンチ処理部における用紙位置決めに必要な時間）＋（パンチ処理に必要な時間）の分に対応するだけの用紙間隔を取ることが必要となるからである。ここで、パンチ処理の生産性を向上させるためにはパンチ処理動作自体を高速化することも考えられるが、パンチ処理動作を高速化しようとすると、パンチユニットの大型化や騒音の発生、上述したパンチ穴の位置のばらつき等の後処理品質の劣化等の問題点の発生が予想され、好ましい対応とは言い難い。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、用紙後処理品質の劣化を招くことなく、パンチ処理の生産性を向上させることができる用紙後処理装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る用紙後処理装置は、画像形成装置から搬出された用紙に後処理を行う用紙後処理装置であって、用紙に後処理を行う後処理手段と、前記後処理手段と異なる位置に設けられ、画像形成装置から連続して搬出された複数の用紙について、当該複数の用紙の少なくとも一の端部がほぼ揃うように重ね合せる重ね合せ手段と、前記重ね合せ手段により重ね合された前記複数の用紙を、当該複数の用紙の位置が合された状態で、前記重ね合せ手段の位置から前記後処理手段の位置へと搬出する搬出手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この構成によると、複数の用紙について、それらの端部の位置を合せて重ね合せた状態で、後処理手段の位置に搬出することができるため、例えば後処理手段としてのパンチ処理部においては、用紙後処理品質の低下を招くことなく複数の用紙に同時にパンチ処理を行うことができる。これにより、パンチ処理の生産性を向上させることができ、また、画像形成装置の側でも全ての用紙間に従来のような紙間をとる必要がなくなることから、画像形成の生産性の向上にも寄与することになる。
【０００９】
なお、複数の用紙について位置合せを行うための具体的手法の一つとして、前記重ね合せ手段は、画像形成装置から搬出された複数の用紙を、用紙進行方向上流端の位置を合せつつ、順次重ね合せて載置する載置部を含み、前記搬出手段は、前記載置部に所定の枚数の用紙が載置されたか否かを判定する判定部と、圧接及び離間が可能であり、圧接状態で回転駆動されることにより、前記載置部に載置された複数の用紙を、当該用紙の用紙進行方向上流端の位置が合された状態で前記載置部から搬出する搬出ローラ対と、前記判定部により所定枚数の用紙が載置されたと判定された場合に、前記搬出ローラ対を圧接及び回転駆動させる搬出ローラ対制御部とを含むことが考えられる。
【００１０】
ここで、所定枚数の位置合せを行うに際しては、当該所定枚数に達せず最後に残った用紙の処理をどのようにするかが問題となる。即ち、画像形成装置から、それ以上の用紙が搬出されない状態となっても、上記所定枚数に対応する時間だけ用紙の搬出処理を待っていたのでは処理効率の低下を招くからである。そのため、例えば、前記判定部はさらに、画像形成装置から次の用紙が搬出されてくるか否かを判定し、前記搬出ローラ対制御部は、前記判定部により、前記載置部に所定の枚数の用紙が載置されていないと判定された場合であって、画像形成装置から次の用紙が搬出されてこないと判定された場合には、前記搬出ローラ対を、当該搬出ローラ対の直前の駆動から所定の時間の経過後に圧接及び回転駆動させることにより処理の効率化を図ることができる。
【００１１】
上記所定枚数としては、理論上特に制限はなく、重ね合せ手段による位置合せの位置からの用紙の搬出に用いる搬出ローラの圧力、パンチ処理部の処理能力等によっても異なってくるが、同時に処理する用紙の枚数が増えるほど位置合せ精度の低下を招来する可能性は否定できないため、一時に位置合せを行う用紙の枚数としては二枚程度とするのが妥当と考えられる。即ち、最後に一枚の用紙が残った場合には、直前の二枚の用紙の搬出から所定時間の経過後に最後の一枚の用紙の搬出を行うことにより、奇数枚数の後処理を行う場合の効率化を図ることができる。もっとも、三枚を同時に処理することも可能な環境下にあっては、通常二枚重ねで処理を行っていても、最後には、残った一枚を含めて三枚を重ねて処理を行うようにしてもよい。
【００１２】
なお、前記載置部は、用紙進行方向上流端部ほど低くなるように傾いて設置された部材であって、当該部材上に前記複数の用紙が載置される用紙載置部材と、前記用紙載置部材上に載置された複数の用紙の進行方向上流端がそれぞれ当接する当接面を有し、当該当接面が、前記複数の用紙の載置方向に対して略垂直方向となることにより、当該複数の用紙の進行方向上流端の位置合せがなされるように構成されている位置合せ部材とを含むことが好ましい。このようにすると、各用紙の自重により前記位置合せ部材での位置合せがなされるため、特に位置合せのための複雑な機構を備える必要がなくなるからである。
【００１３】
ここで、前記搬出ローラ対は、用紙搬送方向に沿って並べられた複数セットのローラ対からなり、前記搬出ローラ対制御部は、前記複数セットのローラ対が、略同一のタイミングで圧接、及び回転駆動するように制御することにより、用紙のサイズが大きい場合にも対応することができる。用紙が大きい場合には複数セット全てのローラ対の圧接及び離間を行い、用紙が小さい場合には一部のローラ対のみ圧接、離間を行うようにすればよいからである。
【００１４】
なお、前記載置部はさらに、前記複数の用紙について、用紙側部の位置を整合させる整合手段を含むことが好ましい。具体的には、例えば用紙側部に整合板を設けることにより位置を整合させることが可能であるが、整合手段としては板状部材に限定されるわけではない。
また、前記重ね合せ手段はさらに、前記用紙進行方向上流端の位置合せの促進を図る位置合せ補助手段を含むようにしてもよい。具体的には、後述の如く、載置部に載置された各用紙の表面を用紙進行方向上流側に向けてはたくパドルを設けたローラを設置するなどして、より位置合せ精度を高くすることができる。もっとも、位置合せ補助手段としては、他に、載置部に振動を与える手段を設けることなども考えられる。
【００１５】
複数の用紙についての位置合せを行うためのもう一つの具体的手法として、前記重ね合せ手段は、画像形成装置から搬出された複数の用紙について、当該複数の用紙の進行方向下流端に対して、ニップ部にてレジストループを形成させることにより、当該複数の用紙の進行方向下流端の位置合せを行うレジストローラ対と、圧接及び離間が可能なローラ対であって、離間した当該ローラ対の間に画像形成装置から搬出された用紙を積載した状態で、圧接して所定量の回転駆動がなされることにより、前記レジストループを形成させる位置合せローラ対と、離間した前記位置合せローラ対の間に所定枚数の用紙が積載されたか否かを判定する判定部と、前記判定部により、所定枚数の用紙が積載されたと判定された場合に、前記位置合せローラ対を圧接させ、所定量の回転駆動を行わせる第１の位置合せローラ対制御部とを含み、前記搬出手段は、前記位置合せローラ対の所定量の回転駆動により、レジストループの形成による位置合せが終了すると、前記レジストローラ対を回転駆動させることにより、複数の用紙を、当該複数の用紙の進行方向下流端の位置合せがなされた状態で搬出するように制御するレジストローラ対制御部と、前記レジストローラ対の回転駆動の開始と同期して、前記位置合せローラ対を離間させる第２の位置合せローラ対制御部とを含むようにすることも考えられる。
【００１６】
この構成を用いる場合においても、一時に位置合せを行う用紙の枚数は二枚程度としておくのが妥当と考えられることから、上述と同様の理由で、前記判定部はさらに、画像形成装置から次の用紙が搬出されてくるか否かを判定し、前記第１の位置合せローラ対制御部は、前記判定部により、前記離間した位置合せローラ対の間に所定の枚数の用紙が積載されていないと判定された場合であって、画像形成装置から次の用紙が搬出されてこないと判定された場合には、前記位置合せローラ対を、前記搬出手段による直前の用紙の搬出から所定の時間の経過後に圧接及び回転駆動させ、前記搬出手段は、前記位置合せローラ対の圧接後所定時間の経過後に用紙の搬出を行うようにすることで、奇数枚数の用紙の処理の効率化を図ることが可能である。
【００１７】
また、前記用紙後処理装置はさらに、画像形成装置から搬出される用紙を、前記離間した位置合せローラ対の間に搬入する搬入ローラ対を含み、前記レジストローラ対は、前記搬入ローラ対の設置位置よりも低い位置に設置されていることが好ましい。各用紙が自重でレジストローラのニップ部に移動することとなり、位置合せを行う位置への用紙導入のための複雑な機構を備える必要がなくなるからである。
【００１８】
また、用紙のサイズが大きい場合には、前記搬入ローラ対は、圧接及び離間が可能であり、前記用紙後処理装置はさらに、画像形成装置から、前記搬出される用紙の大きさに関する情報を受信する受信手段と、画像形成装置から搬出される用紙の大きさが所定の大きさ以下である場合には、前記搬入ローラ対を圧接させるとともに当該搬入ローラ対により用紙を搬入するように制御し、搬出される用紙の大きさが所定の大きさを超える場合には、前記搬入ローラ対を離間させる搬入ローラ対制御手段とを含むことを特徴とする構成により対応することが可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る用紙後処理装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
（１）用紙後処理装置の全体構成
図１は、本発明の第１の実施の形態における用紙後処理装置の全体構成を示す概略断面図である。同図に示される用紙後処理装置１００は、図示しない画像形成装置より搬出された用紙を用紙搬入口Ｐ１より搬入し、最終的に第１排紙トレイ１０５若しくは第２排紙トレイ６００のいずれかに排紙するものである。
【００２０】
即ち、パンチ処理やステープル処理等の後処理が行われない用紙は、用紙搬入ローラ対１０１により用紙搬入口Ｐ１から搬入された後、用紙搬送経路の切換爪１１３により第１の用紙搬送経路１１４へと搬送され、用紙搬送ローラ対１０２、第１排紙ローラ対１０３により、第１排紙トレイ１０５へと排紙される。なお、第１排紙ローラ対１０３の手前部分には、排紙を検出する第１排紙センサ１０４が設けられている。
【００２１】
一方、前記後処理が行われる用紙については、後処理を行う各部分を経由して、最終的に第２排紙トレイ６００へと排紙されるように構成されている。以下、用紙の後処理を行う各部分について詳細に説明する。
本実施の形態の用紙後処理装置１００は、用紙の後処理を行う部分として、用紙重ね処理部２００、パンチ処理部３００、ステープル処理部４００、及び一時集積トレイ５００を備えている。用紙重ね処理部２００は、搬送されてきた複数枚の用紙を重ね合せて位置合せする部分であり、本発明の要部を構成するものである。
【００２２】
パンチ処理部３００は、用紙重ね処理部２００にて位置合せがなされた状態で搬送されてきた複数枚の用紙にパンチ処理を行う。パンチ処理部３００の構成についても後に詳述する。パンチ処理部３００を通過した用紙は一時集積ローラ対１０６により一時集積トレイ５００へと順次集積される。ここで集積された用紙の束を、以下、単に「用紙束」という。なお、一時集積トレイ５００への用紙の搬送は、一時集積センサ１０７にて検知される。
【００２３】
ステープル処理部４００は、ステープル指示がなされた場合に、一時集積トレイ５００に一旦集積された用紙束に対してステープル処理を行う。具体的には、第１用紙束圧接ローラ対１０８により一時集積トレイ５００から取り出された用紙束が、圧接離間が可能な第２用紙束圧接ローラ対１０９により圧接、位置決めされた後、ステープル処理部４００にてステープル処理される。パンチ処理及びステープル処理の少なくとも一方の後処理がなされた用紙若しくは用紙束は、紙束搬送ローラ対１１０、第２排紙ローラ対１１１により、第２排紙トレイ６００へと排紙される。なお、第２排紙ローラ対１１１の手前部分には第２排紙センサ１１２が設けられており、第２排紙トレイ６００への排紙が検知される。
【００２４】
上記に説明した用紙搬送経路上における用紙の搬送は、用紙搬送駆動手段１２０によってなされ、当該用紙の搬送を含む種々の制御が制御部１２１によって行われる。制御部１２１の処理の内容等については後に詳細に説明する。
（２）用紙重ね処理部２００の構成
次に、本実施の形態における用紙重ね処理部２００の構成について説明する。図１に示したように、本実施の形態の用紙重ね処理部２００は、用紙搬送ローラ対２０１、用紙重ね搬送ローラ対２０２、用紙搬送ローラ対２０３を備え、用紙重ね処理部２００への用紙の搬入口付近には、用紙の搬入を検知する用紙搬入検知センサ２０５が設けられている。なお、２０４は、順次搬入され重ね合された複数枚の用紙について、進行方向側部の位置を整合させるための用紙整合板、２０６は用紙重ねトレイ、２０７は用紙位置合せ板である。
【００２５】
図２は、本実施の形態における用紙重ね処理部２００の構成及び動作を説明するための側面図である。操作者からパンチ処理若しくはステープル処理の指示がなされた場合、用紙搬入口Ｐ１より搬入された用紙は、上述の経路切換爪１１３により用紙重ね処理部２００の側へと導かれ、矢印ａ方向及び矢印ｂ方向にそれぞれ回転する用紙搬送ローラ対２０１により用紙重ね処理部２００の内部へと導入される。
【００２６】
図２（ａ）は、上記の動作により一枚目の用紙Ｓ１が用紙重ね処理部２００の内部に導入され、さらに二枚目の用紙Ｓ２が用紙重ね処理部２００に導入されようとしている状態を示す図である。矢印ｃ方向及び矢印ｄ方向にそれぞれ回転可能な用紙重ね搬送ローラ対２０２は、その上下の各ローラ対が不図示の駆動手段により離間、圧接可能に構成されており、同図（ａ）に示すように、所定枚数（本実施の形態では二枚）の用紙が導入されていない時点においては、両ローラ対は矢印ｅ方向及び矢印ｆ方向に離間させられている。
【００２７】
用紙重ね処理部２００に導入された各用紙は、用紙重ね搬送ローラ対２０２が離間している間に順次用紙重ねトレイ２０６上に載置され、その際、各用紙の自重により、各用紙末端部が用紙位置合せ板２０７に当接するように順次滑落していくことにより、用紙進行方向末端部分の位置合せがなされる。その際に、用紙整合板２０４により、用紙側部の位置の整合を行うようにしてもよい。図３の正面図に示されるように、用紙整合板２０４は、用紙の両側部に対応してそれぞれ（２０４ａ及び２０４ｂ）備えられており、整合板２０４ａは矢印ｉ方向に、整合板２０４ｂは矢印ｊ方向にそれぞれ不図示の駆動手段により駆動することが可能となっている。従って、これにより、用紙Ｓ２が導入されて用紙Ｓ１と重ね合された場合における両用紙側部の位置を整合させることができる。
【００２８】
なお、用紙位置合せ板２０７は、板状部材である必要はなく、各用紙の末端部分が当接する面を有していれば、その形状は問わない。同様のことは用紙整合板２０４にも言えることであり、必ずしも板状部材である必要はない。
所定枚数の用紙が用紙重ねトレイ２０６上に積載された時点で、図２（ｂ）に示されるように、不図示の駆動手段により用紙重ね搬送ローラ対２０２を、それぞれ矢印ｇ方向及び矢印ｈ方向に圧接し、その上側のローラ対を矢印ｃ方向に回転駆動することにより、複数の用紙が位置合せされた状態で搬送されることになる。その後用紙搬送ローラ対２０３により、複数の用紙は、用紙重ね処理部２００から搬出され、パンチ処理部３００へと送られる。なお、用紙搬送ローラ対２０１及び用紙重ね搬送ローラ対２０２等については、それぞれ両方のローラを矢印方向に回転駆動するようにしてもよいし、実際に回転駆動するのはいずれか一方のみとして、他のローラはそれに従動させるようにしてもよい。
【００２９】
用紙重ね処理部２００内部に所定枚数の用紙が導入されたか否かの判定は、用紙搬入検知センサ２０５の出力に基づいて制御部１２１が行う。具体的には、用紙搬入検知センサ２０５により所定枚数の用紙の導入が検知され、その最後の用紙の搬入が検知された後、さらに所定時間（最後の用紙の搬入及び用紙の位置合せに必要な時間）が経過した後に用紙合せ搬送ローラ対２０２を圧接、回転駆動するようにする。もっとも、他のセンサを用いて上記用紙の位置合せ等の検知を行うようにしてもよい。
【００３０】
ここで、用紙位置合せ板２０７に対する用紙合せ搬送ローラ対２０２の設置位置は、用いられる可能性のある最もサイズの小さい用紙（例えばＢ５サイズの横置き）に対応できるような位置とする必要があるため、図２で説明した構成では、用いられる可能性のある最も大きいサイズ（例えばＡ３サイズ）の用紙に対応できなくなる可能性がある。このような場合には、例えば用紙搬送ローラ対２０３も圧接及び離間が可能な構成としておき、画像形成装置から用紙サイズに関する情報を受信するようにしておいて、サイズの大きい用紙が用いられたことが検出された場合には、用紙搬送ローラ対２０３も離間させるようにすればよい。なお、この場合、用紙合せ搬送ローラ対２０２及び用紙搬送ローラ対２０３の圧接、回転駆動のタイミングは略同一となるように制御することが好ましい。
【００３１】
（３）パンチ処理部３００の構成
次に、パンチ処理部３００の構成について説明する。図４は、パンチ処理部３００の構成を説明するための、図１におけるＡ−Ａ線断面を示す模式図である。同図に示されるように、パンチユニット３０１の内部には、用紙にパンチ穴を開ける二つのパンチ刃３０６の上部に、偏芯カム３０５がそれぞれ回転軸３０９に軸支されており、パンチユニット駆動手段３０８による駆動によって回転軸３０９が回転するに従って偏芯カム３０５が回転され、偏芯カム３０５が一回転する間にパンチ刃３０６が上下に一往復して用紙にパンチ穴が空けられるようになっている。なお、回転軸３０９上には、上記偏芯カム３０５が一回転したことを検知するパンチホームポジションセンサ３０７が設けられており、偏芯カム３０５が一回転してパンチ刃３０６が上部に上げられた状態となったことがパンチホームポジションセンサ３０７により検知されると、パンチユニット駆動手段３０８による駆動が停止するようになっている。
【００３２】
図５は、パンチ処理部３００により、重ね合された用紙Ｓ１及びＳ２にパンチ穴が空けられる動作を示したものであり、パンチ処理部３００を用紙搬送方向側面から見た図である。同図（ａ）に示されるように、用紙Ｓ１及びＳ２が矢印ｋ方向に回転する第１パンチ搬送ローラ対３０２により搬送されてくると、用紙による押圧力でパンチ位置センサ３０４が傾斜することにより用紙の到来が検知される。
【００３３】
その後、同図（ｂ）に示されるように、矢印ｌ方向に回転する第２パンチ搬送ローラ対３０３によりさらに用紙Ｓ１及びＳ２が搬送され、用紙がパンチ位置センサ３０４の設置位置を通過し、パンチ位置センサ３０４が元の縦立状態に復帰することにより用紙がパンチ位置に到達したことが検知される。
ここで、第２パンチ搬送ローラ対３０３が回転駆動を停止して用紙をパンチ位置に固定するとともに、偏芯カム３０５を一回転させることにより、用紙にパンチ穴を開けることができる。その後、再度第２パンチ搬送ローラ対３０３を回転駆動することにより、用紙はパンチ処理部３００から搬出される。なお、パンチ処理終了後のステープル処理等については、公知の方法が利用できるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３４】
（４）制御部１２１の処理内容
次に、以上に説明したような用紙重ね処理及びパンチ処理等を行うに際しての制御部１２１の処理内容について説明する。図６は、本実施の形態における用紙後処理の際の制御部１２１の処理内容を示すフローチャートである。制御部１２１は、用紙搬入口Ｐ１からの用紙の搬入を受けて、用紙後処理装置１００内での用紙搬送駆動の動作を開始し（Ｓ１０１）、操作者から用紙後処理の指示がなされているか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３５】
後処理の指示がなされていない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）には、経路切換爪１１３の向きを前述の如く調整することにより、用紙を第１排紙トレイ１０５へと排紙する（Ｓ１０３）。
後処理の指示がなされている場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、次にパンチ処理の指示がなされているか否かを判定する（Ｓ１０４）。パンチ処理が指示されていない場合には（Ｓ１０４：Ｎｏ）、用紙重ね処理部２００による用紙重ね合せ処理及びパンチ処理は不要であるから、ステップＳ１０７へと進んで、用紙を順次一時集積トレイ５００に積載する。具体的には、用紙重ね処理部２００においては、何ら位置合せの処理を行うことなく、順次各搬送ローラ対で用紙を搬送し、パンチ処理部３００においても、パンチ処理を行うことなく第１パンチ搬送ローラ対３０２等により順次搬送していくことで一時集積トレイ５００へと用紙を導く。なお、この場合には、用紙重ね搬送ローラ対２０２においては、各用紙が搬入されるごとに圧接、離間を繰り返す必要がある。
【００３６】
パンチ処理の指示がなされていた場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）には、まず、用紙重ね処理部２００による用紙重ね合せ処理を行う（Ｓ１０５）。図７は、本実施の形態における用紙重ね合せ処理の詳細な内容を示すフローチャートである。本実施の形態の用紙重ね合せ処理では、まず用紙重ね搬送ローラ対２０２を離間させ（Ｓ２０１）、用紙が搬入されてくると（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、用紙整合板２０４により各用紙側部の位置を整合させる（Ｓ２０３）。
【００３７】
次に、用紙搬入検知センサ２０５の出力に基づいて、用紙重ねトレイ２０６上に複数の用紙が積載されているか否かを判定し（Ｓ２０４）、複数の用紙が積載されていない場合には（Ｓ２０４：Ｎｏ）、画像形成装置から次の用紙が搬出されてくるか否かを判定する（Ｓ２０５）。次の用紙が存在する場合には、ステップＳ２０２へと戻って、当該次の用紙の搬入に備える（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）。次の用紙が存在しない場合には（Ｓ２０５：Ｎｏ）、それまでに用紙重ねトレイ２０６上に積載された用紙を搬出する必要があるため、用紙重ね搬送ローラ対２０２を圧接して（Ｓ２０６）、さらに用紙重ね搬送ローラ対２０２を回転駆動することにより（Ｓ２０７）、用紙を搬出する。なお、本実施の形態では位置合せ処理を行う用紙の枚数を二枚としたので、ステップＳ２０４で複数の用紙が積載されているか否かの判定を行うようにしたが、三枚以上の用紙を用紙重ねトレイ２０６に積載して位置合せを行うような場合には、積載した用紙の枚数が、当該所定の枚数に到達したか否かを判定するようにしてもよい。
【００３８】
ステップＳ２０４において、複数枚の用紙が既に積載されていた場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）にも、用紙重ね搬送ローラ対２０２の圧接及び駆動（Ｓ２０６、Ｓ２０７）を行う。これは、位置合せがなされた当該複数枚の用紙をパンチ処理部３００へと搬出する通常の処理である。従って、ここで次の用紙が存在すれば（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へと戻って次の用紙の搬入に備え、次の用紙がなければ（Ｓ２０８：Ｎｏ）、用紙重ね合せ処理を終了する。
【００３９】
なお、ステップＳ２０６及びＳ２０７において、用紙重ね搬送ローラ対２０２の圧接及び回転駆動を行うタイミングは、二枚の用紙を搬送する場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）と、再度に残った一枚の用紙を搬送する場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）とでは、厳密には異なっている。この用紙搬送タイミングについては、後に用紙後処理の生産性を考察する際に詳細な説明を行う。
【００４０】
以上のように用紙重ね合せ処理を終了すると、図６のフローチャートに戻って、次にパンチ処理を行う（Ｓ１０６）。図８は、パンチ処理の詳細な内容を示すフローチャートである。同図に示されるように、パンチ処理においては、まず、第１パンチ搬送ローラ対３０２及び第２パンチ搬送ローラ対３０３の駆動を開始する（Ｓ３０１）。
【００４１】
パンチ位置センサ３０４により用紙の到来が検知されると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、第１パンチ搬送ローラ対３０２及び第２パンチ搬送ローラ対３０３の更なる駆動により、さらに所定量搬送され、パンチ位置センサ３０４が図５（ｂ）の状態、即ち一旦傾いた後元の縦立状態に戻ったか否かが判定される（Ｓ３０３）。所定量の搬送により用紙がパンチ位置に到達したことが検知されると（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、第１パンチ搬送ローラ対３０２及び第２パンチ搬送ローラ対３０３の駆動が停止される（Ｓ３０４）。
【００４２】
そして、パンチユニット駆動手段３０８による駆動を開始することにより（Ｓ３０５）、前述の如く偏芯カム３０５が回転し用紙にパンチ穴が空けられる。制御部１２１は、パンチホームポジションセンサ３０７により、偏芯カム３０５が一回転してホーム位置へと戻ったことを検出して（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、パンチユニット駆動手段３０８の駆動を停止し（Ｓ３０７）、第２パンチ搬送ローラ対３０３を駆動することにより用紙を排出する（Ｓ３０８）。
【００４３】
パンチ処理を終了すると、再度図６のフローチャートへと戻って、用紙が一時集積トレイ５００に排出され（Ｓ１０７）、ステープル指示がなされているか否かの判定がなされる（Ｓ１０８）。ステープル指示がなされている場合には（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、公知の方法によりステープル処理がなされ（Ｓ１０９）、最終的に第２排紙トレイ６００に排出される（Ｓ１１０）。その後、画像形成装置から次の用紙が搬入される場合には（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へと戻って処理を継続し、次の用紙が存在しない場合には（Ｓ１１１：Ｎｏ）、用紙後処理を終了して用紙後処理装置のメインルーチンへとリターンする。
【００４４】
以上に説明したような処理を行うことにより、複数の用紙について、それらの位置を合せた状態で同時にパンチ処理を行うことができるため、用紙後処理品質を低下させることなくパンチ処理の生産性を向上させることが可能となる。一方、画像形成装置の側においては、用紙の間に従来のような用紙間隔を置く必要がなくなるため、画像形成の生産性を向上させることが可能となる他、画像形成の生産性を従来と同様に保つのであれば、いわゆるシステムスピードを遅くすることが可能となるので、電力消費を低減する等の省エネ効果を得ることもできる。
【００４５】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図９は、本実施の形態における用紙後処理装置の全体構成を示す概略断面図である。同図に示されるように、本実施の形態の用紙後処理装置１００は、用紙重ね処理部２１０の構成、及び用紙重ね合せ処理（図６のフローチャートにおけるＳ１０５）の内容が第１の実施の形態と異なっているので、以下、主として第１の実施の形態と異なるところについて説明する。
【００４６】
（１）用紙重ね処理部２１０の構成
図９に示したように、本実施の形態の用紙重ね処理部２１０は、第１用紙重ねローラ対２１１、第２用紙重ねローラ対２１２、及び用紙重ねレジストローラ対２１３を有し、用紙重ね処理部２１０への用紙の搬入口付近には、用紙の搬入を検知する用紙搬入検知センサ２１４が設けられている。また、２１５は、用紙重ねレジストローラ対２１３のニップ部にて用紙にレジストループを形成できるだけの空間を表すものである。
【００４７】
図１０は、本実施の形態における用紙重ね処理部２１０による用紙重ね合せ処理について説明するための模式図である。操作者からパンチ処理若しくはステープル処理の指示がなされた場合、用紙搬入口Ｐ１より搬入された用紙は、上述の経路切換爪１１３により用紙重ね処理部２１０の側へと導かれ、その上側のローラが矢印ｍ方向に回転駆動される第１用紙重ねローラ対２１１により用紙重ね処理部２１０の内部へと導入される。
【００４８】
図１０（ａ）は、上記の動作により一枚目の用紙Ｓ１が用紙重ね処理部２１０の内部へと導入され、この時点ではまだ回転駆動していない用紙重ねレジストローラ対２１３のニップ部で停止させられた状態を示す図である。なお、第２用紙重ねローラ対２１２は、その上下の各ローラが不図示の駆動手段により離間、圧接可能に構成されており、この時点では両ローラは離間させられ、離間した両ローラの間に用紙が順次積載されるように構成されている。即ち、用紙重ねレジストローラ対２１３と第１用紙重ねローラ対２１１との間の距離に関して、例えば一般的に用いられるＡ４サイズの横の長さ（２１０ｍｍ）よりも一定程度長くなるようにしておくことで、上記Ａ４サイズの各用紙は、順次第２用紙重ねローラ対２１２の下側ローラの上に順次積載されることとなる。また、第１用紙重ねローラ対２１１よりも用紙重ねレジストローラ対２１３の方がある程度低い位置となるように設置しておくことにより、順次積載される各用紙はその自重により、それぞれの用紙先端が用紙重ねレジストローラ対２１３のニップ部においてほぼ揃えられた状態にて、順次積載されていくこととなる（図２（ｂ）参照）。ここで、用紙のサイズが用紙重ねレジストローラ対２１３と第１用紙重ねローラ対２１１との間の距離よりも大きいような場合の対応については後述する。
【００４９】
次に、所定枚数（本実施の形態では二枚）の用紙が、離間した第２用紙重ねローラ対２１２の間に積載された時点で、図２（ｃ）に示されるように、不図示の駆動手段により第２用紙重ねローラ対２１２を圧接し、矢印ｎ方向に若干量回転駆動することにより、用紙Ｓ１及びＳ２について、用紙重ねレジストローラ対２１３のニップ部分にてレジストループが形成され、複数枚の用紙の先端の位置合せがなされる。この際のレジストループの形成による位置合せに要する時間については従来の一般的なレジストループによる位置合せと特に変るところはないため、用紙Ｓ２と不図示の次の用紙との間の用紙間隔については、最低でもレジストループによる位置合せに必要な時間に対応するだけの用紙間隔を置く必要がある。
【００５０】
用紙Ｓ１及びＳ２の位置合せに必要な時間の経過後、図２（ｄ）に示されるように用紙重ねレジストローラ対２１３を矢印ｏ方向に回転駆動するとともに、第２用紙重ねローラ対２１２を離間させることにより、用紙Ｓ１及びＳ２が、その先端位置が合された状態で用紙重ね処理部２１０から搬出される。なお、このとき、第１用紙重ねローラ対２１１は、次の用紙が存在すれば、それを用紙重ね処理部２１０の内部に搬入する。
【００５１】
なお、本実施の形態においても同時に位置合せを行う用紙の枚数は二枚程度としておくのが妥当と考えられるが、最後に一枚の用紙が残存した場合には、以下のような処理を行うことが考えられる。即ち、用紙後処理品質の劣化を招くことなくパンチ処理を行うためには、パンチ処理部３００に搬送される各二枚の用紙ごとの間において所定の用紙間隔をとる必要があり、当該間隔がとれるだけの所定の時間が経過した後に、残存した一枚の用紙の搬送を行うようにする。これは、奇数枚の用紙の後処理効率を向上させるための処理であり、詳細については後に用紙後処理の生産性について説明する際に詳述する。
【００５２】
さらに、サイズの大きい用紙を扱う場合には、第１用紙重ねローラ対２１１も圧接、離間が可能な構成としておき、離間させた状態で複数枚の用紙を用紙重ね処理部２１０に導入することで対応することができる。この場合には、用紙の搬入に第１用紙重ねローラ対２１１は関与せず、用紙の導入は、用紙搬入ローラ対１０１に委ねることとなる。なお、第１用紙重ねローラ対２１１についても、第２用紙重ねローラ対２１２と同期して圧接を行うようにしてもよい。
【００５３】
（２）制御部１２１の処理内容
次に、本実施の形態の用紙重ね合せ処理における制御部１２１の処理内容について説明する。図１１は、本実施の形態の用紙重ね合せ処理（図６、Ｓ１０５に対応）の詳細な内容を示すフローチャートである。
本実施の形態の用紙重ね合せ処理においては、二枚ごとの用紙を重ね合せて処理することとしているが、制御部１２１は、まず用紙搬入検知センサ２１４の出力から、用紙重ね処理部２１０内に搬入される用紙が一枚目の用紙であるか否かを判定する（Ｓ４０１）。一枚目の用紙が搬入されることを検知した場合（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、制御部１２１は、用紙重ねレジストローラ対２１３の回転駆動を停止させてレジストループを形成させることができる状態にするとともに、第２用紙重ねローラ対２１２を離間させる（Ｓ４０２）。
【００５４】
その後、第１用紙重ねローラ対２１１により一枚目の用紙Ｓ１を用紙重ね処理部２１０内に搬入する（Ｓ４０３）。ここで、画像形成装置から次の用紙が搬入されてくる場合には（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０１へと戻って、次の用紙の搬入に備えるが、次の用紙が存在しない場合には（Ｓ４０４：Ｎｏ）、第２用紙重ねローラ対２１２を圧接させ（Ｓ４０５）、第２用紙重ねローラ対２１２を所定量回転駆動させることにより、当該一枚の用紙についてレジストループを形成、位置合せを行った後（Ｓ４０６）、所定時間の経過後、即ち、パンチ処理部３００において、先行する用紙との間に必要な用紙間隔がとれるだけの時間の経過後に用紙重ねレジストローラ対２１３を回転駆動させて、最後の一枚の用紙を搬出する（Ｓ４０７）。
【００５５】
一方、ステップＳ４０１において、重ね合せの対象となる二枚目の用紙の搬入が用紙搬入検知センサ２１４により検知された場合（Ｓ４０１：Ｎｏ）には、第１用紙重ねローラ対２１１により二枚目の用紙Ｓ２を用紙重ね処理部２１０内に搬入し（Ｓ４０８）、第２用紙重ねローラ対２１２を圧接（Ｓ４０９）、所定量回転駆動することでレジストループを形成して二枚の用紙の先端位置合せを行い（Ｓ４１０）、上記と同様、パンチ処理部３００において先行する用紙と必要な用紙間隔がとれるタイミングにおいて用紙重ねレジストローラ対２１３を回転駆動させることにより、二枚の用紙の先端位置が合された状態で用紙重ね処理部２１０から搬出する（Ｓ４１１）。
【００５６】
さらに、画像形成装置から次の用紙が搬出されてくる場合には（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０１へと戻って次の用紙の搬入に備える一方、次の用紙が存在しない場合には（Ｓ４１２：Ｎｏ）、用紙重ね合せ処理を終了して図６のフローチャートにリターンする。
以上のような処理を行うことにより、複数の用紙の先端位置が揃った状態でパンチ処理部３００へと搬送することができ、もってパンチ処理の生産性を向上させることが可能となる。なお、第１の実施の形態で説明したパンチ処理部３００の構成では、複数種類のサイズの用紙が混在した場合、特に用紙搬送方向の長さが異なる用紙が混在した場合のパンチ処理に問題が生じる可能性があるので、本実施の形態では、パンチ位置センサ３０４を、例えばパンチユニット３０１よりも第２パンチ搬送ローラ対３０３の側に設け、用紙の到来を検知すると同時に第１パンチ搬送ローラ対３０２の回転駆動を停止させるなどの処理を行うことが好ましい。もっとも図５に示した構成でも、用紙サイズの混在がない場合には大きな問題は生じないと考えられる。
【００５７】
（用紙後処理の生産性についての考察）
以上、本発明の実施の形態について説明したが、ここで、本発明の用紙後処理装置による生産性の向上について若干の考察を行う。
例えば、パンチ処理部３００における用紙の位置決め及びパンチ処理に必要とされる時間を２００ミリ秒とした場合に、システムスピード（ここでは用紙の搬送速度を意味する。）が３２０ｍｍ／秒の画像形成装置を用いた場合の例を考えると、パンチ処理部３００に到達する際の用紙間隔としては、下記の（式１）より、６４ｍｍを確保することが必要となる。
【００５８】
３２０＊０．２＝６４ ・・・（式１）
従来の用紙後処理装置のように、一枚ずつパンチ処理を行うのであれば、画像形成装置の側においても全ての用紙の間に６４ｍｍの紙間をとる必要があり、この場合において、Ａ４サイズの用紙を横置きに用いた場合（用紙進行方向の長さが２１０ｍｍ）の一分間あたりの処理枚数は、下記の（式２）より、７０枚ということになる。これは、パンチ処理部３００の処理能力に基づくものであり、従来のように一枚ずつパンチ処理を行う場合における生産性の限界であるといえる。
【００５９】
３２０＊６０／（２１０＋６４）≒７０ ・・・（式２）
次に、用紙を二枚重ねてパンチ処理を行う場合について考えると、パンチ処理部３００において６４ｍｍの用紙間隔を確保する必要がある点については従来と同様であるが、用紙重ね処理部２００（若しくは用紙重ね処理部２１０、以下、両方を含めて単に「用紙重ね処理部２００」ともいう。）から搬出する時点において当該６４ｍｍの用紙間隔が確保されていればよいのであるから、画像形成装置内における用紙間隔は６４ｍｍよりも短くてもよいことになる。即ち、一旦二枚の用紙が用紙重ね処理部２００から搬出された場合において、次の用紙が用紙重ね処理部２００から搬出されるまでに、下記の（式３）により０．２秒の間隔を置けば当該６４ｍｍの用紙間隔は確保されるところ、用紙重ね処理部２００に二枚の用紙を搬入するのに要する時間は、下記の（式４）によると最短で約１．３秒である（画像形成装置側において、当該二枚の間に用紙間隔がないとした場合）から、二枚重ねで処理を行うことにより、常に当該６４ｍｍの用紙間隔は確保されるからである。
【００６０】
６４／３２０＝０．２ ・・・（式３）
（２１０＊２）／３２０≒１．３ ・・・（式４）
従って、画像形成装置の側では、全ての用紙間の用紙間隔を一定とする前提で考えると、用紙重ね処理部２００における位置合せに要する時間に対応するだけの用紙間隔をとればよいことになる。ここで、いずれの実施の形態の方法によっても、用紙重ね処理部２００における位置合せには０．１秒を要しないと考えられるところ、もし用紙重ね処理部２００における位置合せのために０．１秒を確保するとしても、下記の（式５）より、画像形成装置側における用紙間隔を３２ｍｍとすればよいこととなり（実際には３２ｍｍ以下とすることも可能である。）、これは従来の用紙間隔の二分の一であるから、これにより画像形成の生産性向上に寄与することになる。即ち、下記（式６）にて算出されるように、一分間あたりの処理枚数を約７９枚まで増加させることができるからである。
【００６１】
０．１＊３２０＝３２ ・・・（式５）
３２０＊６０／（２１０＋３２）≒７９ ・・・（式６）
以上の考察に基づき、本発明の用紙後処理装置を用いることによる生産性の向上をまとめたものを（表１）に示す。下記の（表１）において、（Ａ）は従来のように用紙間隔６４ｍｍを確保してＡ４サイズの用紙を横置きとして一枚ずつ処理した場合における、処理枚数ごとの画像形成の所要時間、（Ｂ）は、用紙間隔を３２ｍｍとして二枚ずつ後処理するようにした場合の画像形成の所要時間である。なお、（Ｃ）については後述する。
【００６２】
【表１】

【００６３】
ここで、上記（表１）の所要時間の算出の根拠について説明する。まず、（Ａ）の数値は、下記の（式７）により求められたものである。なお、同式においては処理枚数をｓで表すものとする。
（Ａ）＝（２１０＊ｓ＋６４＊（ｓ−１））／３２０ ・・・（式７）
また、（Ｂ）の数値は、ｓが偶数の場合に、下記の（式８）により求められたものである。なお、この（Ｂ）の場合、処理枚数が奇数の場合でも、用紙重ね処理部２００からの用紙搬出のタイミングを常に一定と仮定しているため、例えば処理枚数が３枚の場合の所要時間は処理枚数が４枚の場合の所要時間と等しくなっている。
【００６４】

上記（表１）の（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、処理枚数が１枚、３枚、５枚、７枚の場合に従来の方法による所要時間よりも長くなるという現象が示されている。これは、二枚重ねで処理する場合において最後に一枚の用紙が残った場合においても、その最後の一枚を搬出するまでに、実際には存在しない次の用紙の搬入を待つ時間を取っていることに起因するものであるから、以下に説明するような方法でこの所要時間を短縮することが可能である。
【００６５】
即ち、最後の一枚の用紙が残った場合、具体的には、用紙重ね処理部２００に複数の用紙が存在しない場合であって、画像形成装置から次の用紙が搬出されない場合には、当該最後の一枚の用紙を、用紙重ね処理部２００において一定の時間停止させた後にパンチ処理部３００への搬出を行う。この停止させる時間としては、以下の（式９）より、画像形成装置における用紙間隔が３２ｍｍの場合で０．１秒である。
【００６６】
（６４―３２）／３２０＝０．１ ・・・（式９）
この（式９）の意味するところは以下の通りである。即ち、パンチ処理部３００において６４ｍｍの用紙間隔を確保する必要があるところ、画像形成装置側における用紙間隔として３２ｍｍがとられているので、残りの３２ｍｍに対応する時間だけ、最後の一枚を用紙重ね処理部２００において停止させる必要があることに基づくものである。このような処理を行うようにした場合の所要時間を示すのが（表１）における（Ｃ）である。これは、ｓが奇数の場合に、下記の（式１０）に基づいて算出される数値である（ｓが偶数の場合は（Ｂ）の数値と等しい）。
【００６７】

上記（式１０）において、最後に加算される０．１秒が、最後の一枚の用紙重ね処理部２００における停止時間である。以上、（表１）に示した数値の根拠について詳細に説明したが、これらの考察の結果、本発明の用紙後処理装置を用いることにより、全ての場合において従来のものよりも生産性が向上することが明らかとなった。一方、生産性をあえて向上させる必要がない場合でも、画像形成装置側における用紙間隔を短くすることは可能であるから、結果としてシステムスピードを遅くすることが可能となり、従って消費電力低減等の省エネ効果を得ることもできる。
【００６８】
＜変形例＞
以上、本発明の種々の実施の形態について説明してきたが、本発明の内容が、上記実施の形態に示された具体例に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例を考えることができる。
（１）即ち、上記第１実施の形態でも触れたように、用紙重ねトレイ２０６の上部にパドルを設けることにより、より用紙の位置合せ精度を高めることもできる。図１２は、パドルを設けた場合の用紙重ね処理部２００の構成の一例を示す模式図である。同図の例では、パドルを設けたローラ２０８を矢印ｐ方向に回転させることにより、パドル先端部で滑落してくる用紙表面をはたくように構成し、これにより用紙の位置合せ精度を高めるようにしている。なお、パドルを設ける位置はこれに限定されるわけではなく、パドル先端部で用紙表面をはたくことができる位置であればどこでもよい。
【００６９】
（２）また、上記実施の形態では、いずれも用紙を二枚重ねとして処理を行ったが、用紙重ねの枚数もこれに限定されるわけではない。
（３）また、上記実施の形態では、パンチ処理の指示がなされていない場合には、用紙重ね処理を行わないようにしたが、例えばステープル処理のみを行う場合等において用紙重ね処理を行うようにしても、差し支えない。
【００７０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る用紙後処理装置によれば、用紙に後処理を行う後処理手段と異なる位置に設けられ、画像形成装置から連続して搬出された複数の用紙について、当該複数の用紙の少なくとも一の端部がほぼ揃うように重ね合せる重ね合せ手段と、前記重ね合せ手段により重ね合された前記複数の用紙を、当該複数の用紙の位置が合された状態で、前記重ね合せ手段の位置から前記後処理手段の位置へと搬出する搬出手段とを備えているので、例えば前記後処理手段として備えられたパンチ処理部において、当該複数の用紙に一時にパンチ処理を行うことができ、従ってパンチ処理動作自体の速度を上げることなどに起因する後処理品質の劣化等を防止しながら、パンチ処理の生産性を上げることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における用紙後処理装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】第１の実施の形態における用紙重ね処理部２００の構成及び動作を説明するための側面図である。
【図３】第１の実施の形態における用紙重ね処理部２００の構成及び動作を説明するための正面図である。
【図４】パンチ処理部３００の構成を説明するための、図１におけるＡ−Ａ線断面を示す模式図である。
【図５】パンチ処理部３００の動作を説明するための側面図である。
【図６】用紙後処理における制御部１００の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態の用紙重ね合せ処理の詳細な内容を示すフローチャートである。
【図８】パンチ処理の詳細な内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態における用紙後処理装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図１０】第２の実施の形態における用紙重ね処理部２１０による用紙重ね合せ処理について説明するための模式図である。
【図１１】第２の実施の形態の用紙重ね合せ処理の詳細な内容を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施の形態において、用紙重ねトレイ２０６の上部にパドルを設ける場合の変形例について説明するための模式図である。
【符号の説明】
１００ 用紙後処理装置
１０１ 用紙搬入ローラ対
１０２ 用紙搬送ローラ対
１０３ 第１排紙ローラ対
１０４ 第１排紙センサ
１０５ 第１排紙トレイ
１１３ 経路切換爪
１２０ 用紙搬送駆動手段
１２１ 制御部
２００ 用紙重ね処理部
２０１，２０３ 用紙搬送ローラ対
２０２ 用紙重ね搬送ローラ対
２０４ 用紙整合板
２０５ 用紙搬入検知センサ
２０６ 用紙重ねトレイ
２０７ 用紙位置合せ板
２０８ パドルを設けたローラ
２１０ 用紙重ね処理部
２１１ 第１用紙重ねローラ対
２１２ 第２用紙重ねローラ対
２１３ 用紙重ねレジストローラ対
２１４ 用紙搬入検知センサ
２１５ レジストループ空間
３００ パンチ処理部
３０１ パンチユニット
３０２ 第１パンチ搬送ローラ対
３０３ 第２パンチ搬送ローラ対
３０４ パンチ位置センサ
３０５ 偏芯カム
３０６ パンチ刃
３０７ パンチホームポジションセンサ
３０８ パンチユニット駆動手段
３０９ 回転軸
４００ ステープル処理部
５００ 一時集積トレイ
６００ 第２排紙トレイ
Ｐ１ 用紙搬入口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing of a sheet carried out of an image forming apparatus, for example, a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in the field of image forming apparatuses such as copiers and printers, in response to the increasing demands of users, not only forms and outputs images on paper, but also, for example, paper on which images are formed. A post-processing device (hereinafter referred to as “staple processing”) or a bookbinding process using a staple (hereinafter referred to as “staple processing”). The “paper post-processing device”) is pointed out as an option for a device that performs post-processing of the paper.
[0003]
When punching is performed with a conventional paper post-processing device, the edge of the paper is positioned by forming a resist loop at the nip portion of the roller for each of the papers on which images are formed and conveyed. After the positioning was completed, it was necessary to transport the paper by a predetermined amount and punch holes by the punch unit. This is to prevent deterioration in post-processing quality such as punch hole misalignment.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, there has been a very high demand for image formation productivity (number of images formed per hour) in an image forming apparatus. Improvement in the number of images) is required. In particular, post-processing that needs to be completed before the next paper is conveyed, such as the punching process described above, realizes productivity sufficient for improving the productivity of image formation even on the paper post-processing device side. Otherwise, it will be difficult to achieve high productivity as a whole.
[0005]
However, the conventional paper post-processing apparatus as described above has a limit in improving the productivity of punch processing. In order to perform the punching process without deteriorating the post-processing quality of the sheet, each of the operations of starting the unloading of the sheet after the punching process from the punching unit and then loading the next sheet into the punching unit is performed. Therefore, it is necessary to perform the processing for the paper, and therefore, only the time corresponding to (the time required for the paper positioning in the punch processing unit) + (the time required for the punch processing) among all the papers carried into the punch processing unit is required. This is because it is necessary to take a sheet interval. Here, in order to improve the productivity of punch processing, it is conceivable to speed up the punch processing operation itself. However, if the punch processing operation is to be performed at a high speed, the punch unit becomes large and noise is generated. The occurrence of problems such as deterioration in post-processing quality such as variations in punch hole positions is expected, and it is difficult to say that this is a preferable measure.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a paper post-processing apparatus capable of improving the productivity of punch processing without causing deterioration of paper post-processing quality. It is an object.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sheet post-processing apparatus according to the present invention is a sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet unloaded from an image forming apparatus, and a post-processing unit that performs post-processing on the sheet; A stacking unit that is provided at a position different from the post-processing unit and stacks the plurality of sheets continuously carried out from the image forming apparatus so that at least one end of the plurality of sheets is substantially aligned; An unloading means for unloading the plurality of sheets superimposed by the aligning means from the position of the overlapping means to the position of the post-processing means in a state where the positions of the plurality of sheets are aligned. It is a feature.
[0008]
According to this configuration, since a plurality of sheets can be conveyed to the position of the post-processing means in a state where the positions of their end portions are aligned and overlapped, for example, in the punch processing section as the post-processing means, Punch processing can be performed simultaneously on a plurality of sheets without degrading the sheet post-processing quality. As a result, the productivity of the punching process can be improved, and since it is not necessary to provide a conventional paper gap between all the sheets on the image forming apparatus side, the productivity of the image formation can be improved. Will also contribute.
[0009]
Note that, as one specific method for aligning a plurality of sheets, the superimposing unit sequentially aligns the plurality of sheets carried out from the image forming apparatus while aligning the positions of the upstream ends in the sheet traveling direction. A stacking unit for stacking, and the unloading unit is capable of being pressed and separated from a determination unit that determines whether or not a predetermined number of sheets have been loaded on the mounting unit. A pair of carry-out rollers for carrying out a plurality of papers placed on the placement unit by being rotated in a state from the placement unit in a state where the upstream end position of the paper in the paper traveling direction is aligned. It is conceivable to include an unloading roller pair control unit that presses and rotates the unloading roller pair when the determining unit determines that a predetermined number of sheets have been placed.
[0010]
Here, when aligning a predetermined number of sheets, there is a problem of how to process the last sheet that does not reach the predetermined number. That is, even if no more sheets are unloaded from the image forming apparatus, waiting for the sheet unloading process for a time corresponding to the predetermined number of sheets results in a decrease in processing efficiency. For this reason, for example, the determination unit further determines whether or not the next sheet is carried out from the image forming apparatus, and the carry-out roller pair control unit determines that a predetermined number of sheets are placed on the placement unit by the determination unit. If it is determined that the next sheet is not loaded, and it is determined that the next sheet is not carried out from the image forming apparatus, the carry-out roller pair is moved immediately before the carry-out roller pair. The processing efficiency can be improved by pressing and rotating after a predetermined time has elapsed since the driving.
[0011]
The predetermined number of sheets is theoretically not particularly limited, and varies depending on the pressure of the carry-out roller used for carrying out the paper from the position of alignment by the overlapping means, the processing capability of the punch processing unit, etc. Since there is no denying the possibility of causing a decrease in alignment accuracy as the number of sheets increases, it is considered appropriate to set the number of sheets to be aligned at one time to about two. In other words, when one sheet remains at the end, an odd number of sheets are post-processed by unloading the last sheet after a lapse of a predetermined time from the unloading of the last two sheets. Can be made more efficient. However, in an environment where it is possible to process three sheets at the same time, even if processing is usually performed with two sheets stacked, the last process is to stack three sheets including the remaining one. May be.
[0012]
The placement unit is a member installed to be inclined so as to be lower toward the upstream end in the paper traveling direction, and a paper placement member on which the plurality of papers are placed, and the paper The upstream ends of the plurality of sheets placed on the placement member have contact surfaces that contact each other, and the contact surfaces are substantially perpendicular to the placement direction of the plurality of sheets. Thus, it is preferable to include an alignment member configured to align the upstream ends of the plurality of sheets in the traveling direction. In this case, since the alignment by the alignment member is performed by the dead weight of each sheet, it is not necessary to provide a complicated mechanism for alignment in particular.
[0013]
Here, the carry-out roller pair includes a plurality of sets of roller pairs arranged in the sheet conveyance direction, and the carry-out roller pair control unit is configured to press the plurality of sets of roller pairs at substantially the same timing, and By controlling to rotate, it is possible to cope with a large paper size. This is because, when the paper is large, all the roller pairs in the plurality of sets are pressed and separated, and when the paper is small, only a part of the roller pairs are pressed and separated.
[0014]
In addition, it is preferable that the placement unit further includes an alignment unit that aligns the positions of the sheet side portions of the plurality of sheets. Specifically, for example, the alignment can be performed by providing an alignment plate on the side of the paper, but the alignment means is not limited to a plate-like member.
Further, the overlaying unit may further include an alignment assisting unit that promotes the alignment of the upstream end in the sheet traveling direction. Specifically, as will be described later, a roller with a paddle is installed so that the surface of each sheet placed on the loading unit faces the upstream side in the sheet traveling direction. can do. Of course, as the alignment assisting means, it is also conceivable to provide means for applying vibration to the mounting portion.
[0015]
As another specific method for aligning a plurality of sheets, the superimposing unit is configured so that the plurality of sheets unloaded from the image forming apparatus are in a traveling direction downstream end of the plurality of sheets. By forming a registration loop at the nip portion, a registration roller pair that aligns the downstream ends of the plurality of sheets in the advancing direction and a roller pair that can be pressed and separated, and between the separated roller pair In a state in which the sheets carried out from the image forming apparatus are stacked, a predetermined amount of rotational driving is performed by pressure contact between the pair of alignment rollers that form the registration loop and the pair of alignment rollers that are separated from each other. A determination unit that determines whether or not a predetermined number of sheets have been stacked on the sheet, and the alignment roller when the determination unit determines that a predetermined number of sheets have been stacked And a first alignment roller pair control unit that performs a predetermined amount of rotational drive, and the unloading means performs alignment by forming a registration loop by rotating the alignment roller pair by a predetermined amount. Is completed, by rotating the registration roller pair, a plurality of sheets are controlled so that they are carried out in a state where the downstream ends of the plurality of sheets are aligned in the traveling direction; and It is also conceivable to include a second alignment roller pair control unit that separates the alignment roller pair in synchronization with the start of rotational driving of the registration roller pair.
[0016]
Even when this configuration is used, it is considered appropriate that the number of sheets to be aligned at a time is about two. Therefore, for the same reason as described above, the determination unit further includes the following from the image forming apparatus. The first alignment roller pair control unit determines whether or not a predetermined number of sheets are stacked between the separated alignment roller pairs by the determination unit. If it is determined that the next sheet is not unloaded from the image forming apparatus, the alignment roller pair is moved for a predetermined time from the unloading of the immediately preceding sheet by the unloading unit. After the elapse of time, the pressure contact and rotation are driven, and the carry-out means carries out the paper after a predetermined time has elapsed after the pressure contact of the alignment roller pair, thereby improving the efficiency of processing an odd number of sheets. Is possible That.
[0017]
The paper post-processing apparatus further includes a carry-in roller pair for carrying the paper carried out from the image forming apparatus between the spaced-apart alignment roller pairs, and the registration roller pair is provided with the carry-in roller pair. It is preferable to be installed at a position lower than the position. This is because each sheet moves to the nip portion of the registration roller by its own weight, and it is not necessary to provide a complicated mechanism for introducing the sheet to a position where alignment is performed.
[0018]
When the paper size is large, the pair of carry-in rollers can be pressed and separated, and the paper post-processing device further receives information on the size of the paper to be carried out from the image forming apparatus. And a receiving means that controls the press-in contact of the pair of carry-in rollers and carry-in of the paper by the pair of carry-in rollers when the size of the paper unloaded from the image forming apparatus is a predetermined size or less. In the case where the size of the sheet to be carried out exceeds a predetermined size, it is possible to cope with this by including a carry-in roller pair control unit that separates the carry-in roller pair.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
(1) Overall configuration of the paper post-processing apparatus
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The sheet post-processing apparatus 100 shown in the figure carries in a sheet carried out from an image forming apparatus (not shown) from a sheet carry-in port P1, and finally either the first discharge tray 105 or the second discharge tray 600. The paper is discharged.
[0020]
That is, a sheet that is not subjected to post-processing such as punching or stapling is carried in from the paper carry-in port P1 by the paper carry-in roller pair 101 and then moved to the first paper carrying path 114 by the paper carrying path switching claw 113. The paper is discharged onto the first paper discharge tray 105 by the paper conveyance roller pair 102 and the first paper discharge roller pair 103. A first paper discharge sensor 104 that detects paper discharge is provided in front of the first paper discharge roller pair 103.
[0021]
On the other hand, the paper on which the post-processing is performed is configured to be finally discharged onto the second paper discharge tray 600 through each portion on which the post-processing is performed. Hereinafter, each part that performs post-processing of the sheet will be described in detail.
The paper post-processing apparatus 100 according to the present embodiment includes a paper stacking processing unit 200, a punch processing unit 300, a staple processing unit 400, and a temporary stacking tray 500 as parts for performing paper post-processing. The sheet stacking processing unit 200 is a part that stacks and aligns a plurality of conveyed sheets, and constitutes a main part of the present invention.
[0022]
The punch processing unit 300 performs punch processing on a plurality of sheets of paper that have been conveyed in a state in which the alignment is performed by the paper stacking processing unit 200. The configuration of the punch processing unit 300 will also be described in detail later. The sheets that have passed through the punch processing unit 300 are sequentially stacked on the temporary stacking tray 500 by the temporary stacking roller pair 106. The bundle of sheets collected here is hereinafter simply referred to as “sheet bundle”. The conveyance of the sheet to the temporary accumulation tray 500 is detected by the temporary accumulation sensor 107.
[0023]
When a stapling instruction is given, the staple processing unit 400 performs a stapling process on the sheet bundle once accumulated on the temporary accumulation tray 500. Specifically, after the sheet bundle taken out from the temporary stacking tray 500 by the first sheet bundle pressing roller pair 108 is pressed and positioned by the second sheet bundle pressing roller pair 109 capable of being pressed and separated, the staple processing unit At 400, stapling is performed. The sheet or sheet bundle that has undergone at least one of the punching process and the stapling process is discharged to the second discharge tray 600 by the sheet bundle conveying roller pair 110 and the second discharge roller pair 111. Note that a second paper discharge sensor 112 is provided in front of the second paper discharge roller pair 111 to detect paper discharge to the second paper discharge tray 600.
[0024]
The sheet conveyance on the sheet conveyance path described above is performed by the sheet conveyance driving unit 120, and various controls including conveyance of the sheet are performed by the control unit 121. Details of the processing of the control unit 121 will be described in detail later.
(2) Configuration of paper stacking processing unit 200
Next, the configuration of the sheet overlap processing unit 200 in the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the paper stacking processing unit 200 according to the present embodiment includes a paper transporting roller pair 201, a paper stacking transporting roller pair 202, and a paper transporting roller pair 203. In the vicinity of the carry-in entrance, a paper carry-in detection sensor 205 that detects paper carry-in is provided. Reference numeral 204 denotes a paper alignment plate for aligning the positions of the side portions in the advancing direction for a plurality of sheets that are sequentially loaded and superimposed, 206 is a paper stacking tray, and 207 is a paper alignment plate.
[0025]
FIG. 2 is a side view for explaining the configuration and operation of the sheet stacking processing unit 200 in the present embodiment. When an instruction for punching or stapling is given by the operator, the paper carried in from the paper carry-in entrance P1 is guided to the paper stacking processing unit 200 by the above-described path switching claw 113, and the direction of the arrow a and the arrow The sheet is introduced into the sheet stacking unit 200 by a pair of sheet conveying rollers 201 that rotate in the b direction.
[0026]
FIG. 2A shows a state in which the first sheet S1 is introduced into the sheet stacking unit 200 and the second sheet S2 is about to be introduced into the sheet stacking unit 200 by the above operation. FIG. A pair of sheet superposing and conveying rollers 202 that can rotate in the directions of the arrow c and d, respectively, is configured such that the upper and lower roller pairs can be separated and pressed by driving means (not shown), as shown in FIG. Thus, when a predetermined number of sheets (two sheets in the present embodiment) are not introduced, both roller pairs are separated in the direction of arrow e and arrow f.
[0027]
Each sheet introduced into the sheet stacking processing unit 200 is sequentially placed on the sheet stacking tray 206 while the sheet stacking conveyance roller pair 202 is separated, and at that time, each sheet end portion is caused by its own weight. Are sequentially slipped so as to abut against the sheet alignment plate 207, thereby aligning the end portion in the sheet traveling direction. At that time, the position of the sheet side portion may be aligned by the sheet aligning plate 204. As shown in the front view of FIG. 3, the sheet aligning plate 204 is provided (204a and 204b) corresponding to both sides of the sheet, the aligning plate 204a is in the direction of the arrow i, and the aligning plate 204b is in the direction of the arrow. It is possible to drive in the j direction by driving means (not shown). Accordingly, this makes it possible to align the positions of the side portions of both sheets when the sheet S2 is introduced and overlapped with the sheet S1.
[0028]
The sheet alignment plate 207 does not need to be a plate-like member, and any shape can be used as long as it has a surface with which the end portion of each sheet abuts. The same can be said for the sheet aligning plate 204, and it is not necessarily a plate-like member.
When a predetermined number of sheets are stacked on the sheet stacking tray 206, as shown in FIG. 2 (b), the sheet stacking conveyance roller pair 202 is moved in the direction indicated by the arrows g and h by the driving means (not shown). And a plurality of sheets are conveyed in a state of being aligned by rotating the upper roller pair in the direction of arrow c. Thereafter, a plurality of sheets are unloaded from the sheet stacking unit 200 by the sheet conveying roller pair 203 and sent to the punching unit 300. Note that both the paper conveyance roller pair 201 and the paper overlap conveyance roller pair 202 may be driven to rotate both in the direction of the arrow, or only one of them may be actually rotated. The roller may be driven.
[0029]
The control unit 121 determines whether or not a predetermined number of sheets have been introduced into the sheet stacking unit 200 based on the output of the sheet carry-in detection sensor 205. Specifically, the introduction of a predetermined number of sheets is detected by the sheet carry-in detection sensor 205, and after the introduction of the last sheet is detected, it is necessary for a predetermined time (necessary for carrying in the last sheet and aligning the sheets). After a lapse of time), the sheet-adjusting and conveying roller pair 202 is pressed and rotated. Of course, other sensors may be used to detect the alignment of the paper.
[0030]
Here, the installation position of the sheet aligning and conveying roller pair 202 with respect to the sheet aligning plate 207 needs to be a position that can correspond to the smallest size sheet that may be used (for example, B5 size landscape). For this reason, the configuration described with reference to FIG. 2 may not be able to handle the largest size paper (for example, A3 size) that may be used. In such a case, for example, the paper conveyance roller pair 203 is also configured to be capable of being pressed and separated, and receives information on the paper size from the image forming apparatus, and a large size paper is used. Is detected, the pair of sheet conveying rollers 203 may be separated. In this case, it is preferable that the pressure contact and rotation driving timings of the sheet aligning and conveying roller pair 202 and the sheet conveying roller pair 203 are controlled to be substantially the same.
[0031]
(3) Configuration of punch processing unit 300
Next, the configuration of the punch processing unit 300 will be described. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a cross section taken along the line AA in FIG. 1 for explaining the configuration of the punch processing unit 300. As shown in the figure, in the punch unit 301, eccentric cams 305 are pivotally supported by rotating shafts 309 on two punch blades 306 for punching holes in the paper, respectively. The eccentric cam 305 is rotated as the rotary shaft 309 is rotated by the driving by the means 308, and the punch blade 306 is reciprocated up and down once while the eccentric cam 305 is rotated to punch holes in the paper. ing. A punch home position sensor 307 is provided on the rotary shaft 309 to detect that the eccentric cam 305 has made one rotation, and the eccentric cam 305 makes one rotation to raise the punch blade 306 upward. When the punch home position sensor 307 detects that the punching state has been reached, the driving by the punch unit driving means 308 is stopped.
[0032]
FIG. 5 shows an operation in which punch holes are formed in the overlapped sheets S1 and S2 by the punch processing unit 300, and is a view of the punch processing unit 300 as viewed from the side in the sheet conveyance direction. As shown in FIG. 5A, when the sheets S1 and S2 are conveyed by the first punch conveying roller pair 302 that rotates in the direction of the arrow k, the punch position sensor 304 is inclined by the pressing force of the sheet. The arrival of paper is detected.
[0033]
Thereafter, as shown in FIG. 4B, the sheets S1 and S2 are further conveyed by the second punch conveying roller pair 303 rotating in the direction of the arrow l, and the sheet passes through the installation position of the punch position sensor 304, and is punched. When the position sensor 304 returns to the original vertical state, it is detected that the paper has reached the punch position.
Here, the second punch conveying roller pair 303 stops rotating to fix the paper at the punch position, and the eccentric cam 305 is rotated once to make a punch hole in the paper. Thereafter, the second punch conveyance roller pair 303 is driven to rotate again, whereby the paper is carried out of the punch processing unit 300. A known method can be used for the stapling process after the punching process, and a detailed description thereof is omitted here.
[0034]
(4) Processing contents of the control unit 121
Next, the processing contents of the control unit 121 when performing the sheet overlapping processing and punching processing as described above will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the control unit 121 during the paper post-processing in the present embodiment. Upon receipt of the sheet from the sheet carry-in port P1, the control unit 121 starts a sheet conveyance driving operation in the sheet post-processing apparatus 100 (S101), and whether an instruction for sheet post-processing is given by the operator. It is determined whether or not (S102).
[0035]
If no post-processing instruction has been issued (S102: No), the paper is discharged onto the first paper discharge tray 105 by adjusting the direction of the path switching claw 113 as described above (S103).
If an instruction for post-processing has been given (S102: Yes), it is next determined whether or not an instruction for punching has been given (S104). If the punching process is not instructed (S104: No), the sheet stacking process and the punching process by the sheet stacking unit 200 are unnecessary, and the process proceeds to step S107, and the sheets are sequentially placed on the temporary stacking tray 500. To load. Specifically, the paper stacking processing unit 200 sequentially transports the paper by each pair of transport rollers without performing any alignment processing, and the punch processing unit 300 also performs the first punch without performing punching processing. The paper is guided to the temporary stacking tray 500 by being sequentially conveyed by the conveying roller pair 302 and the like. In this case, it is necessary to repeatedly press and separate the sheet overlap conveyance roller pair 202 every time each sheet is loaded.
[0036]
If an instruction for punching has been given (S104: Yes), first, a paper superimposing process is performed by the paper superimposing unit 200 (S105). FIG. 7 is a flowchart showing the detailed contents of the sheet overlapping process in the present embodiment. In the sheet overlapping process of the present embodiment, first, the sheet overlapping conveyance roller pair 202 is separated (S201), and when a sheet is carried in (S202: Yes), the position of each sheet side is determined by the sheet aligning plate 204. Matching is performed (S203).
[0037]
Next, based on the output of the paper carry-in detection sensor 205, it is determined whether or not a plurality of sheets are stacked on the sheet stacking tray 206 (S204). If a plurality of sheets are not stacked (S204). : No), it is determined whether or not the next sheet is carried out from the image forming apparatus (S205). If the next sheet exists, the process returns to step S202 to prepare for the next sheet to be carried in (S205: Yes). If there is no next sheet (S205: No), it is necessary to carry out the sheets stacked on the sheet stacking tray 206 so far, so the pair of sheet transport rollers 202 are pressed against each other (S206), Further, by rotating the sheet stacking and conveying roller pair 202 (S207), the sheet is carried out. In this embodiment, since the number of sheets to be aligned is two, it is determined whether or not a plurality of sheets are stacked in step S204. In the case where alignment is performed by stacking on the sheet stacking tray 206, it may be determined whether or not the number of stacked sheets has reached the predetermined number.
[0038]
In step S204, even when a plurality of sheets have already been stacked (S204: Yes), the pressure contact and driving (S206, S207) of the sheet overlap conveyance roller pair 202 are performed. This is a normal process for carrying out the plurality of aligned sheets to the punch processing unit 300. Accordingly, if the next sheet exists (S208: Yes), the process returns to step S202 to prepare for the next sheet loading, and if there is no next sheet (S208: No), the sheet overlapping process is terminated. .
[0039]
Note that in steps S206 and S207, the timing of the press-contact and rotation driving of the pair of sheet overlap conveyance rollers 202 is the same as when conveying two sheets (S204: Yes) and conveying the remaining sheet again. Strictly different from the case (S205: No). This paper transport timing will be described in detail later when considering the productivity of paper post-processing.
[0040]
When the sheet superimposing process is completed as described above, the process returns to the flowchart of FIG. 6 to perform the punching process (S106). FIG. 8 is a flowchart showing the detailed contents of the punching process. As shown in the figure, in the punching process, first, driving of the first punch conveyance roller pair 302 and the second punch conveyance roller pair 303 is started (S301).
[0041]
When the arrival of the sheet is detected by the punch position sensor 304 (S302: Yes), the punch position sensor 304 is further conveyed by a predetermined amount by further driving of the first punch conveyance roller pair 302 and the second punch conveyance roller pair 303. It is determined whether or not the state of FIG. 5B has returned to the original vertical state after being tilted (S303). When it is detected that the paper has reached the punch position by a predetermined amount of conveyance (S303: Yes), the driving of the first punch conveyance roller pair 302 and the second punch conveyance roller pair 303 is stopped (S304).
[0042]
Then, by starting the driving by the punch unit driving means 308 (S305), the eccentric cam 305 rotates as described above to punch holes in the paper. The control unit 121 detects that the eccentric cam 305 has made one rotation and returned to the home position by the punch home position sensor 307 (S306: Yes), and stops driving the punch unit driving unit 308 (S307). ), The sheet is discharged by driving the second punch conveying roller pair 303 (S308).
[0043]
When the punching process is completed, the process returns to the flowchart of FIG. 6 again, the paper is discharged to the temporary stacking tray 500 (S107), and it is determined whether or not a stapling instruction is given (S108). If a stapling instruction has been given (S108: Yes), stapling is performed by a known method (S109), and the paper is finally discharged to the second paper discharge tray 600 (S110). Thereafter, when the next sheet is carried in from the image forming apparatus (S111: Yes), the process returns to step S102 and the process is continued. When the next sheet does not exist (S111: No), after the sheet The process is terminated and the process returns to the main routine of the sheet post-processing apparatus.
[0044]
By performing the processing as described above, it is possible to simultaneously perform punch processing on a plurality of sheets in a state where their positions are aligned, so that productivity of punch processing can be improved without deteriorating paper post-processing quality. It becomes possible to improve. On the other hand, on the side of the image forming apparatus, it is not necessary to place a paper interval between paper sheets as in the prior art, so that productivity of image formation can be improved and productivity of image formation can be improved. If maintained in the same manner, the so-called system speed can be reduced, so that an energy saving effect such as reduction of power consumption can be obtained.
[0045]
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the sheet post-processing apparatus in the present embodiment. As shown in the figure, the sheet post-processing apparatus 100 according to the present embodiment has the configuration of the sheet overlapping processing unit 210 and the contents of the sheet overlapping process (S105 in the flowchart of FIG. 6) according to the first embodiment. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described.
[0046]
(1) Configuration of the paper stack processing unit 210
As illustrated in FIG. 9, the sheet stacking processing unit 210 according to the present embodiment includes a first sheet stacking roller pair 211, a second sheet stacking roller pair 212, and a sheet stacking registration roller pair 213. A paper carry-in detection sensor 214 that detects paper carry-in is provided near the paper carry-in entrance to the unit 210. Reference numeral 215 denotes a space where a registration loop can be formed on the sheet at the nip portion of the sheet registration roller pair 213.
[0047]
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the sheet overlapping process by the sheet overlapping processing unit 210 in the present embodiment. When the operator instructs punching or stapling, the paper carried in from the paper carry-in port P1 is guided to the paper stacking processing unit 210 by the above-described path switching claw 113, and the roller on the upper side thereof is moved. The sheet is introduced into the sheet stacking unit 210 by the first sheet stacking roller pair 211 that is rotationally driven in the direction of arrow m.
[0048]
FIG. 10A shows that the first sheet S1 is introduced into the sheet stacking processing unit 210 by the above operation, and stops at the nip portion of the sheet stacking registration roller pair 213 that has not yet been driven to rotate at this point. It is a figure which shows the state made to do. Note that the second sheet stacking roller pair 212 is configured such that the upper and lower rollers thereof can be separated and pressed by driving means (not shown). At this time, both rollers are separated from each other and between the separated rollers. The sheets are configured to be stacked sequentially. That is, the distance between the paper registration roller pair 213 and the first paper registration roller pair 211 is set to be a certain length longer than, for example, a generally used A4 size lateral length (210 mm). Thus, the A4 size sheets are sequentially stacked on the lower roller of the second sheet stacking roller pair 212 sequentially. Further, by installing the sheet registration roller pair 213 so that the position of the sheet registration roller pair 213 is somewhat lower than that of the first sheet stacking roller pair 211, the respective sheets stacked sequentially have their leading ends caused by their own weight. The sheets are sequentially stacked in a substantially aligned state at the nip portion of the pair of sheet registration rollers 213 (see FIG. 2B). Here, a case where the paper size is larger than the distance between the paper registration roller pair 213 and the first paper registration roller pair 211 will be described later.
[0049]
Next, when a predetermined number of sheets (two sheets in this embodiment) are stacked between the separated second sheet stacking roller pair 212, as shown in FIG. By pressing the second sheet superposing roller pair 212 by the driving means and rotating a little by a small amount in the direction of the arrow n, a registration loop is formed at the nip portion of the paper superposing registration roller pair 213 for the papers S1 and S2. The leading edge of the sheet is aligned. At this time, the time required for alignment by formation of the resist loop is not particularly different from that by the conventional general registration loop, and therefore the sheet interval between the sheet S2 and the next sheet not shown is as follows. At least, it is necessary to set a sheet interval corresponding to the time required for alignment by the registration loop.
[0050]
After the elapse of time necessary for alignment of the sheets S1 and S2, as shown in FIG. 2D, the sheet registration roller pair 213 is driven to rotate in the direction of arrow o and the second sheet registration roller pair 212 is separated. By doing so, the sheets S1 and S2 are carried out of the sheet stacking processing section 210 in a state where the leading end positions are aligned. At this time, if there is a next sheet, the first sheet stacking roller pair 211 carries it into the sheet stacking processing unit 210.
[0051]
In this embodiment, it is considered appropriate to set the number of sheets to be aligned at the same time to about two. However, when one sheet remains at the end, the following processing is performed. It is possible. That is, in order to perform punch processing without causing deterioration in post-processing quality of the paper, it is necessary to take a predetermined paper interval between each two sheets conveyed to the punch processing unit 300, and the interval is After a predetermined time has passed, the remaining one sheet is transported. This is a process for improving the post-processing efficiency of an odd number of sheets, and details will be described later when the productivity of the sheet post-processing is described later.
[0052]
Further, when handling a large-sized sheet, the first sheet stacking roller pair 211 is also configured to be able to be pressed and separated, and a plurality of sheets are introduced into the sheet stacking processing unit 210 in a separated state. Can respond. In this case, the first paper stacking roller pair 211 is not involved in the paper carry-in, and the paper introduction is left to the paper carry-in roller pair 101. The first paper stacking roller pair 211 may also be pressed in synchronization with the second paper stacking roller pair 212.
[0053]
(2) Processing contents of the control unit 121
Next, the processing content of the control unit 121 in the sheet superimposing process of the present embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the detailed contents of the sheet superposition process (corresponding to FIG. 6, S105) of the present embodiment.
In the sheet superimposing process of the present embodiment, every two sheets are overlapped and processed, but the control unit 121 first enters the sheet overlapping processing unit 210 from the output of the sheet carry-in detection sensor 214. It is determined whether or not the sheet to be carried in is the first sheet (S401). When it is detected that the first sheet is carried in (S401: Yes), the control unit 121 stops the rotational driving of the sheet registration roller pair 213 so that a registration loop can be formed. Then, the second sheet stacking roller pair 212 is separated (S402).
[0054]
Thereafter, the first sheet stacking roller pair 211 carries the first sheet S1 into the sheet stacking unit 210 (S403). If the next sheet is carried in from the image forming apparatus (S404: Yes), the process returns to step S401 to prepare for the next sheet, but when the next sheet does not exist ( (S404: No), the second paper stacking roller pair 212 is pressed against (S405), and the second paper stacking roller pair 212 is rotated by a predetermined amount, thereby forming and aligning a registration loop on the one sheet. (S406), after the lapse of a predetermined time, that is, after the lapse of a time sufficient for the punch processing unit 300 to obtain a necessary sheet interval with the preceding sheet, the pair of sheet registration rollers 213 is driven to rotate. Then, the last sheet is unloaded (S407).
[0055]
On the other hand, in step S401, when the carry-in detection sensor 214 detects the loading of the second sheet to be overlapped (S401: No), the first sheet overlapping roller pair 211 causes the second sheet to be overlapped. The sheet S2 is carried into the sheet stacking processing unit 210 (S408), the second sheet stacking roller pair 212 is pressed into contact (S409), and a registration loop is formed by rotationally driving a predetermined amount to align the leading ends of the two sheets. (S410), and in the same manner as described above, the leading edge positions of the two sheets are aligned by rotating the sheet registration roller pair 213 at a timing at which the punch processing unit 300 can take a necessary distance from the preceding sheet. In this state, the sheet is unloaded from the sheet stacking unit 210 (S411).
[0056]
Further, when the next sheet is carried out from the image forming apparatus (S412: Yes), the process returns to step S401 to prepare for the next sheet, while when the next sheet does not exist (S412: No), the paper superimposing process is terminated, and the process returns to the flowchart of FIG.
By performing the processing as described above, the plurality of sheets can be transported to the punch processing unit 300 in a state where the leading end positions are aligned, thereby improving the productivity of the punch processing. In the configuration of the punch processing unit 300 described in the first embodiment, there is a problem in punch processing when a plurality of types of sheets are mixed, particularly when sheets having different lengths in the sheet conveyance direction are mixed. In this embodiment, for example, the punch position sensor 304 is provided closer to the second punch conveyance roller pair 303 than the punch unit 301, and the first punch conveyance roller pair is detected at the same time as the arrival of paper is detected. It is preferable to perform processing such as stopping the rotational drive of 302. However, even in the configuration shown in FIG. 5, it is considered that no major problem occurs when there is no mixture of paper sizes.
[0057]
(Consideration on productivity of paper post-processing)
The embodiment of the present invention has been described above. Here, some consideration will be given to the improvement of productivity by the sheet post-processing apparatus of the present invention.
For example, when the time required for the paper positioning and punching process in the punch processing unit 300 is 200 milliseconds, the image forming apparatus has a system speed of 320 mm / sec. Considering an example of using the above, it is necessary to secure 64 mm as a sheet interval when reaching the punch processing unit 300 from (Equation 1) below.
[0058]
320 * 0.2 = 64 (Formula 1)
If punching is performed one by one as in the conventional paper post-processing apparatus, it is necessary to provide a 64 mm gap between all the sheets on the image forming apparatus side. When the sheet is used in the horizontal orientation (the length in the sheet traveling direction is 210 mm), the number of processed sheets per minute is 70 sheets according to the following (Equation 2). This is based on the processing capability of the punch processing unit 300, and can be said to be a limit of productivity when performing punch processing one by one as in the prior art.
[0059]
320 * 60 / (210 + 64) ≈70 (Expression 2)
Next, considering the case where the punching process is performed by stacking two sheets of paper, it is the same as the conventional one in that the punching unit 300 needs to secure a sheet interval of 64 mm. Since it is only necessary to secure the sheet interval of 64 mm at the time of unloading from the processing unit 210 (hereinafter also referred to simply as “sheet overlap processing unit 200”), the sheet interval in the image forming apparatus is sufficient. May be shorter than 64 mm. That is, once two sheets are carried out from the sheet stacking unit 200, an interval of 0.2 seconds is given by the following (Formula 3) before the next sheet is unloaded from the sheet stacking unit 200. If this is set, the sheet interval of 64 mm is secured, but the time required to carry two sheets into the sheet stacking processing unit 200 is about 1.3 seconds at the shortest according to the following (Equation 4) ( This is because the sheet interval of 64 mm is always ensured by carrying out the process of overlapping two sheets (from the case where there is no sheet interval between the two sheets on the image forming apparatus side).
[0060]
64/320 = 0.2 (Formula 3)
(210 * 2) /320≈1.3 (Expression 4)
Accordingly, on the premise that the sheet interval between all sheets is constant on the image forming apparatus side, it is sufficient to have a sheet interval corresponding to the time required for alignment in the sheet stacking processing unit 200. . Here, in any of the embodiments, it is considered that the alignment in the paper stacking processing unit 200 does not require 0.1 seconds. Even if the second is secured, from the following (Equation 5), the sheet interval on the image forming apparatus side may be set to 32 mm (actually, it may be set to 32 mm or less). Since this is a half of the sheet interval, this contributes to an improvement in image forming productivity. That is, as calculated by the following (formula 6), the number of processed sheets per minute can be increased to about 79 sheets.
[0061]
0.1 * 320 = 32 (Formula 5)
320 * 60 / (210 + 32) ≈79 (Expression 6)
Based on the above considerations, Table 1 shows a summary of productivity improvements by using the paper post-processing apparatus of the present invention. In the following (Table 1), (A) is the time required for image formation for each number of processed sheets when processing sheets one by one with an A4 size sheet placed horizontally as in the prior art with a sheet interval of 64 mm, ( B) is a time required for image formation when the sheet interval is set to 32 mm and post-processing is performed two by two. Note that (C) will be described later.
[0062]
[Table 1]

[0063]
Here, the basis for calculating the required time in the above (Table 1) will be described. First, the numerical value of (A) is obtained by the following (Formula 7). In the equation, the number of processed sheets is represented by s.
(A) = (210 * s + 64 * (s−1)) / 320 (Expression 7)
Further, the numerical value of (B) is obtained by the following (Equation 8) when s is an even number. In the case of (B), even when the number of processed sheets is an odd number, it is assumed that the timing of carrying out the sheet from the sheet stacking processing unit 200 is always constant. This is equal to the required time when the number of processed sheets is four.
[0064]

As shown in (A) and (B) of (Table 1) above, when the number of processed sheets is one, three, five, or seven, the phenomenon that the time required by the conventional method becomes longer is shown. Has been. In this case, even when one sheet remains at the end in the case of processing two sheets, it takes time to wait for the next sheet that does not actually exist before the last sheet is unloaded. Therefore, the required time can be shortened by a method as described below.
[0065]
That is, when the last sheet remains, specifically, when there are no sheets in the sheet stacking unit 200 and the next sheet is not carried out from the image forming apparatus, The last sheet is stopped for a certain period of time in the sheet stacking processing unit 200 and then carried out to the punch processing unit 300. The stopping time is 0.1 second when the sheet interval in the image forming apparatus is 32 mm from (Equation 9) below.
[0066]
(64−32) /320=0.1 (Expression 9)
The meaning of (Equation 9) is as follows. That is, it is necessary to secure a sheet interval of 64 mm in the punch processing unit 300, but 32 mm is taken as the sheet interval on the image forming apparatus side, so the last sheet is sheeted for the time corresponding to the remaining 32 mm. This is based on the necessity of stopping in the overlap processing unit 200. (C) in (Table 1) shows the required time when such processing is performed. This is a numerical value calculated based on the following (Equation 10) when s is an odd number (when s is an even number, it is equal to the numerical value of (B)).
[0067]

In the above (Equation 10), 0.1 seconds added at the end is the stop time in the last sheet overlap processing unit 200. As described above, the basis of the numerical values shown in (Table 1) has been described in detail. As a result of these considerations, by using the paper post-processing apparatus of the present invention, productivity is improved in all cases compared with the conventional one. It became clear to do. On the other hand, even if it is not necessary to improve productivity, it is possible to shorten the paper interval on the image forming apparatus side. As a result, the system speed can be reduced, and thus energy saving such as power consumption reduction can be achieved. An effect can also be obtained.
[0068]
<Modification>
Although various embodiments of the present invention have been described above, it is a matter of course that the content of the present invention is not limited to the specific examples shown in the above embodiments. For example, the following modifications are possible. Can think.
(1) That is, as described in the first embodiment, by providing a paddle on the upper portion of the sheet stacking tray 206, it is possible to further increase the sheet alignment accuracy. FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the sheet overlap processing unit 200 when a paddle is provided. In the example shown in the figure, the roller 208 provided with a paddle is rotated in the direction of the arrow p so that the surface of the paper sliding down at the tip of the paddle is struck, thereby improving the accuracy of paper alignment. I have to. Note that the position where the paddle is provided is not limited to this, and may be any position as long as the front surface of the paddle can hit the sheet surface.
[0069]
(2) In the above embodiment, the processing is performed with two sheets stacked, but the number of sheets stacked is not limited to this.
(3) In the above embodiment, the sheet stacking process is not performed when the punching process is not instructed. However, the sheet stacking process is performed when only the staple process is performed, for example. However, there is no problem.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention, a plurality of sheets that are provided at different positions from the post-processing unit that performs post-processing on the sheet and are continuously carried out from the image forming apparatus, A stacking unit that stacks the plurality of sheets so that at least one end of the plurality of sheets is substantially aligned, and the plurality of sheets stacked by the stacking unit in a state where the plurality of sheets are aligned, Since it includes unloading means for unloading from the position of the superimposing means to the position of the post-processing means, for example, in the punch processing section provided as the post-processing means, the plurality of sheets are punched at a time. Therefore, it is possible to increase the productivity of punch processing while preventing deterioration of post-processing quality caused by increasing the speed of the punch processing operation itself. It is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of a sheet post-processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view for explaining the configuration and operation of a sheet overlap processing unit 200 according to the first embodiment.
FIG. 3 is a front view for explaining the configuration and operation of a sheet stacking processing unit 200 according to the first embodiment.
4 is a schematic diagram illustrating a cross section taken along line AA in FIG. 1 for explaining the configuration of a punch processing unit 300. FIG.
FIG. 5 is a side view for explaining the operation of the punch processing unit 300;
FIG. 6 is a flowchart illustrating processing contents of the control unit 100 in paper post-processing.
FIG. 7 is a flowchart illustrating detailed contents of a sheet overlapping process according to the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing details of punch processing.
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of a sheet post-processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a sheet overlapping process by a sheet overlapping processing unit 210 according to the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating detailed contents of a sheet overlapping process according to the second embodiment.
12 is a schematic diagram for explaining a modification in the case where a paddle is provided on the upper portion of the sheet stacking tray 206 in the first embodiment. FIG.
[Explanation of symbols]
100 Paper post-processing device
101 Paper carry-in roller pair
102 Paper transport roller pair
103 First discharge roller pair
104 First paper discharge sensor
105 First paper discharge tray
113 Path switching claw
120 Paper transport driving means
121 Control unit
200 Paper stacking section
201, 203 Pair of paper transport rollers
202 Paper stacking conveyance roller pair
204 Paper alignment plate
205 Paper carry-in detection sensor
206 Paper stacking tray
207 Paper alignment plate
208 Roller with paddle
210 Paper stacking unit
211 First paper stacking roller pair
212 Second paper stacking roller pair
213 Paper registration roller pair
214 Paper carry-in detection sensor
215 resist loop space
300 Punch processing part
301 Punch unit
302 First punch conveying roller pair
303 Second punch conveying roller pair
304 Punch position sensor
305 Eccentric cam
306 punch blade
307 Punch home position sensor
308 Punch unit driving means
309 axis of rotation
400 Staple processing unit
500 Temporary stacking tray
600 Second output tray
P1 paper entry

Claims (11)

画像形成装置から搬出された用紙にパンチ処理やステープル処理等の後処理を行う用紙後処理装置であって、
用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段と異なる位置に用紙進行方向上流端部ほど低くなるように傾いて設置され、当該載置部上に画像形成装置から連続して搬出された複数の用紙を、用紙進行方向上流端の位置を合せつつ、順次重ねて載置する載置部と、
前記載置部の下流側に設けられ、圧接及び離間が可能であり、圧接状態で回転駆動されることにより、前記載置部に載置された複数の用紙を、当該用紙の用紙進行方向上流端の位置が合わされた状態で前記載置部から前記後処理手段へ搬出する搬出ローラ対と、
前記載置部に一時に位置合せを行う所定の枚数の用紙が載置されたか否かを判定するとともに、所定枚数の用紙が載置されたと判定された場合に、前記搬出ローラ対を圧接及び回転駆動させる制御手段とを備える
ことを特徴とする用紙後処理装置。A paper post-processing device that performs post- processing such as punching and stapling on paper carried out of an image forming apparatus,
Post-processing means for performing post-processing on paper;
A plurality of sheets which are installed at a position different from the post-processing unit so as to be lower toward the upstream end in the sheet traveling direction, and are continuously carried out from the image forming apparatus on the stacking unit, are arranged at the upstream end in the sheet traveling direction. A placement unit that is placed one after another while aligning the position of
Provided on the downstream side of the placement unit, and can be pressed and separated, and rotated in the pressure contact state, thereby allowing a plurality of sheets placed on the placement unit to move upstream of the paper in the sheet traveling direction. A pair of unloading rollers for unloading from the placement section to the post-processing means in a state where the ends are aligned;
It is determined whether or not a predetermined number of sheets to be aligned at the same time are placed on the placement unit, and when it is determined that a predetermined number of sheets are placed, the pair of carry-out rollers is pressed and A sheet post-processing apparatus comprising: a control means for rotationally driving the sheet. 前記載置部は前記後処理手段と画像形成装置の搬出口との間に位置し、これらはほぼ直線状に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。The sheet post-processing apparatus according to claim 1 , wherein the placement unit is located between the post-processing unit and a carry-out port of the image forming apparatus, and these are arranged substantially linearly . 画像形成装置から搬出された用紙にパンチ処理を行う用紙後処理装置であって、
用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段と異なる位置に設けられ、画像形成装置から連続して搬出された複数の用紙について、当該複数の用紙の少なくとも一の端部がほぼ揃うように重ね合せる重ね合せ手段と、
前記重ね合せ手段により重ね合された前記複数の用紙を、当該複数の用紙の位置が合された状態で、前記重ね合せ手段の位置から前記後処理手段の位置へと搬出する搬出手段とを備え、
前記重ね合せ手段は、
画像形成装置から搬出された複数の用紙を、用紙進行方向上流端の位置を合せつつ、順次重ね合せて載置する載置部を含み、
前記搬出手段は、
前記載置部に一時に位置合せを行う所定の枚数の用紙が載置されたか否かを判定する判定部と、
圧接及び離間が可能であり、圧接状態で回転駆動されることにより、前記載置部に載置された複数の用紙を、当該用紙の用紙進行方向上流端の位置が合された状態で前記載置部から搬出する搬出ローラ対と、
前記判定部により所定枚数の用紙が載置されたと判定された場合に、前記搬出ローラ対を圧接及び回転駆動させる搬出ローラ対制御部とを含み、
前記判定部はさらに、
画像形成装置から次の用紙が搬出されてくるか否かを判定し、
前記搬出ローラ対制御部は、
前記判定部により、前記載置部に所定の枚数の用紙が載置されていないと判定された場合であって、画像形成装置から次の用紙が搬出されてこないと判定された場合には、前記搬出ローラ対を、当該搬出ローラ対の直前の駆動から所定の時間の経過後に圧接及び回転駆動させる
ことを特徴とする用紙後処理装置。 A paper post-processing device that performs punch processing on paper carried out of an image forming apparatus,
Post-processing means for performing post-processing on paper;
A stacking unit that is provided at a position different from the post-processing unit and stacks the plurality of sheets continuously carried out from the image forming apparatus so that at least one end of the plurality of sheets is substantially aligned;
An unloading means for unloading the plurality of sheets superimposed by the overlapping means from the position of the overlapping means to the position of the post-processing means in a state where the positions of the plurality of sheets are aligned; ,
The overlapping means includes
A plurality of sheets carried out from the image forming apparatus, including a placement unit that sequentially superimposes and places the plurality of sheets while aligning the upstream end position in the sheet traveling direction;
The unloading means is
A determination unit that determines whether or not a predetermined number of sheets to be aligned at a time are placed on the placement unit;
As described above, the plurality of sheets placed on the placement unit can be pressed and separated and rotated in the pressure contact state with the upstream end position of the sheets aligned. A pair of unloading rollers to be unloaded from the mounting unit;
An unloading roller pair control unit that presses and rotates the unloading roller pair when it is determined by the determination unit that a predetermined number of sheets have been placed;
The determination unit further includes:
Determine whether the next sheet is unloaded from the image forming device,
The unloading roller pair control unit
When it is determined by the determination unit that a predetermined number of sheets are not placed on the placement unit, and it is determined that the next sheet is not unloaded from the image forming apparatus, the unloaded roller pair, the carry-out roller pair predetermined time has elapsed, wherein the to that for sheet post-processing apparatus to be pressed and driven and rotated following the driving of the preceding. 前記載置部は、
用紙進行方向上流端部ほど低くなるように傾いて設置された部材であって、当該部材上に前記複数の用紙が載置される用紙載置部材と、
前記用紙載置部材上に載置された複数の用紙の進行方向上流端がそれぞれ当接する当接面を有し、当該当接面が、前記複数の用紙の載置方向に対して略垂直方向となることにより、当該複数の用紙の進行方向上流端の位置合せがなされるように構成されている位置合せ部材とを含む
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の用紙後処理装置。The placement section is
A sheet placing member on which the plurality of sheets are placed on the member, which is inclined to be lower toward the upstream end in the sheet traveling direction; and
The upstream ends of the plurality of papers placed on the paper placement member have contact surfaces that contact each other, and the contact surfaces are substantially perpendicular to the placement direction of the plurality of papers by a later paper according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a positioning member configured to align the traveling direction upstream end of the plurality of sheets are made Processing equipment. 前記搬出ローラ対は、
用紙搬送方向に沿って並べられた複数セットのローラ対からなり、
前記搬出ローラ対制御部は、
前記複数セットのローラ対が、略同一のタイミングで圧接、及び回転駆動するように制御する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の用紙後処理装置。The unloading roller pair is
It consists of multiple sets of roller pairs arranged along the paper transport direction,
The unloading roller pair control unit
It said plurality of sets of rollers are pressed substantially at the same timing, and the sheet post-processing apparatus according to any one of controlling so as to drive the rotation of claims 1, wherein 4. 前記載置部はさらに、
前記複数の用紙について、用紙側部の位置を整合させる整合手段を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の用紙後処理装置。The above-mentioned placement part is further
Wherein the plurality of sheets, sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1, characterized in that it comprises an alignment means for aligning the position of the paper side of 5. 前記重ね合せ手段はさらに、
前記用紙進行方向上流端の位置合せの促進を図る位置合せ補助手段を含むことを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の用紙後処理装置。The overlapping means further includes
The sheet post-processing apparatus according to claim 3 , further comprising an alignment assisting unit that promotes alignment of the upstream end of the sheet traveling direction. 画像形成装置から搬出された用紙にパンチ処理やステープル処理等の後処理を行う用紙後処理装置であって、
用紙に後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段と異なる位置に設けられ、画像形成装置から連続して搬出された複数の用紙について、当該複数の用紙の少なくとも一の端部がほぼ揃うように重ね合せる重ね合せ手段と、
前記重ね合せ手段により重ね合された前記複数の用紙を、当該複数の用紙の位置が合された状態で、前記重ね合せ手段の位置から前記後処理手段の位置へと搬出する搬出手段とを備え、
前記重ね合せ手段は、
画像形成装置から搬出された複数の用紙について、当該複数の用紙の進行方向下流端に対して、ニップ部にてレジストループを形成させることにより、当該複数の用紙の進行方向下流端の位置合せを行うレジストローラ対と、
圧接及び離間が可能なローラ対であって、離間した当該ローラ対の間に画像形成装置から搬出された用紙を積載した状態で、圧接して所定量の回転駆動がなされることにより、前記レジストループを形成させる位置合せローラ対と、
離間した前記位置合せローラ対の間に一時に位置合せを行う所定枚数の用紙が積載されたか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、所定枚数の用紙が積載されたと判定された場合に、前記位置合せローラ対を圧接させ、所定量の回転駆動を行わせる第１の位置合せローラ対制御部とを含み、
前記搬出手段は、
前記位置合せローラ対の所定量の回転駆動により、レジストループの形成による位置合せが終了すると、前記レジストローラ対を回転駆動させることにより、複数の用紙を、当該複数の用紙の進行方向下流端の位置合せがなされた状態で搬出するように制御するレジストローラ対制御部と、
前記レジストローラ対の回転駆動の開始と同期して、前記位置合せローラ対を離間させる第２の位置合せローラ対制御部とを含む
ことを特徴とする用紙後処理装置。 A paper post-processing device that performs post-processing such as punching and stapling on paper carried out of an image forming apparatus,
Post-processing means for performing post-processing on paper;
A stacking unit that is provided at a position different from the post-processing unit and stacks the plurality of sheets continuously carried out from the image forming apparatus so that at least one end of the plurality of sheets is substantially aligned;
An unloading means for unloading the plurality of sheets superimposed by the overlapping means from the position of the overlapping means to the position of the post-processing means in a state where the positions of the plurality of sheets are aligned; ,
The overlapping means includes
For a plurality of sheets carried out from the image forming apparatus, a registration loop is formed at the nip portion with respect to the downstream ends in the traveling direction of the plurality of sheets, thereby aligning the downstream ends in the traveling direction of the plurality of sheets. A pair of registration rollers to perform,
A pair of rollers that can be pressed and separated, and the resist is formed by pressing a predetermined amount of rotation while the sheets transported from the image forming apparatus are stacked between the pair of separated rollers. A pair of alignment rollers that form a loop;
A determination unit for determining whether or not a predetermined number of sheets to be aligned at a time are stacked between the spaced apart alignment roller pairs;
A first alignment roller pair control unit that presses the alignment roller pair and performs a predetermined amount of rotation driving when the determination unit determines that a predetermined number of sheets are stacked.
The unloading means is
When alignment by forming a registration loop is completed by a predetermined amount of rotational driving of the alignment roller pair, the registration roller pair is rotationally driven to move a plurality of sheets to the downstream end in the traveling direction of the plurality of sheets. A registration roller pair control unit that controls to be carried out in a state in which alignment is performed;
The resist roller in synchronism with the start of rotation of the pair, paper post-processing device for you; and a second alignment roller pair control unit for separating the alignment rollers. 前記判定部はさらに、
画像形成装置から次の用紙が搬出されてくるか否かを判定し、
前記第１の位置合せローラ対制御部は、
前記判定部により、前記離間した位置合せローラ対の間に所定の枚数の用紙が積載されていないと判定された場合であって、画像形成装置から次の用紙が搬出されてこないと判定された場合には、前記位置合せローラ対を、前記搬出手段による直前の用紙の搬出から所定の時間の経過後に圧接及び回転駆動させ、
前記搬出手段は、
前記位置合せローラ対の圧接後所定時間の経過後に用紙の搬出を行う
ことを特徴とする請求項８に記載の用紙後処理装置。The determination unit further includes:
Determine whether the next sheet is unloaded from the image forming device,
The first alignment roller pair control unit includes:
When the determination unit determines that a predetermined number of sheets are not stacked between the spaced-apart alignment roller pairs, it is determined that the next sheet is not unloaded from the image forming apparatus. In this case, the alignment roller pair is pressed and rotated after a predetermined time has elapsed since the previous sheet was unloaded by the unloading means,
The unloading means is
The paper post-processing apparatus according to claim 8, wherein the paper is unloaded after a predetermined time has passed after the press of the alignment roller pair. 前記用紙後処理装置はさらに、
画像形成装置から搬出される用紙を、前記離間した位置合せローラ対の間に搬入する搬入ローラ対を含み、
前記レジストローラ対は、
前記搬入ローラ対の設置位置よりも低い位置に設置されている
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の用紙後処理装置。The paper post-processing apparatus further includes
Including a pair of carry-in rollers for carrying the paper carried out of the image forming apparatus between the pair of spaced alignment rollers;
The registration roller pair is:
The paper post-processing apparatus according to claim 8 or 9, wherein the paper post-processing apparatus is installed at a position lower than an installation position of the carry-in roller pair. 前記搬入ローラ対は、圧接及び離間が可能であり、
前記用紙後処理装置はさらに、
画像形成装置から、前記搬出される用紙の大きさに関する情報を受信する受信手段と、
画像形成装置から搬出される用紙の大きさが所定の大きさ以下である場合には、前記搬入ローラ対を圧接させるとともに当該搬入ローラ対により用紙を搬入するように制御し、搬出される用紙の大きさが所定の大きさを超える場合には、前記搬入ローラ対を離間させる搬入ローラ対制御手段と
を含むことを特徴とする請求項１０に記載の用紙後処理装置。The carry-in roller pair can be pressed and separated,
The paper post-processing apparatus further includes
Receiving means for receiving information on the size of the sheet to be carried out from the image forming apparatus;
When the size of the paper carried out from the image forming apparatus is equal to or smaller than a predetermined size, the carry-in roller pair is pressed and the paper is carried in by the carry-in roller pair. The paper post-processing apparatus according to claim 10, further comprising: a carry-in roller pair control unit that separates the carry-in roller pair when the size exceeds a predetermined size.

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