JP2004056752A

JP2004056752A - 画像処理装置と画像処理方法

Info

Publication number: JP2004056752A
Application number: JP2002374287A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Fuchigami; 渕上　隆博
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-12-25
Publication date: 2004-02-19
Also published as: US20040012815A1; US7031515B2

Abstract

【課題】画像処理において高精度の像域識別を行う。
【解決手段】画像処理装置における像域識別部において、網点領域判別結果、線幅判別結果、色判別結果、第１エッジ検出結果、および第２エッジ検出結果を、それぞれ論理値に置き換えて判別して像域識別結果を出力する。
【選択図】　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、原稿上のカラー画像を読み取って、その複製画像を形成するデジタルカラー複写機において、入力されたカラー画像に対して画像処理を行う画像処理装置と画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラー複写機は、原稿上のカラー画像をカラーラインＣＣＤセンサなどにより色分解して読み取り、これをカラーのトナーやインクなどの色材の信号に変換して印刷している。この変換を本明細書では色変換と記述する。
【０００３】
色変換では、カラー画像の色分解信号Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対して所定の演算を行うことにより、色材の信号Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロウ）に変換する。
【０００４】
従来、このようなカラー複写機では、Ｒ，Ｇ，Ｂのカラー画像信号を用いて、各注目画素が文字あるいは線画であるか否かを判別している。
【０００５】
しかしながら、高解像度のＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像信号を用いて像域識別を行うため、色のずれによって黒の文字／線画の識別エラーが発生する可能性が大きく、高精度の像域識別を行うことが難しかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、高解像度のＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像信号を用いて像域識別を行うため、色のずれによって黒の文字／線画の識別エラーが発生する可能性が大きく、高精度の像域識別を行うことが難しいという問題があった。
【０００７】
そこで、この発明は、高精度の像域識別を行うことのできる画像処理装置と画像処理方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像処理装置は、１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する検出部と、上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別する色判別部と、上記検出部からの検出結果と上記色判別部からの判別結果とから当該注目画素が黒線画か否かを判別する黒線画判別部とから構成されている。
【０００９】
この発明の画像処理方法は、１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理方法であって、上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出し、上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別し、上記第１の画像信号における検出結果と上記第２の画像信号における判別結果とから当該注目画素が黒線画か否かを判別するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、この発明の画像処理装置に係る画像形成装置１０の概略構成を示すものである。
【００１２】
すなわち、画像形成装置１０は、システム制御部１、スキャナ部２、画像処理装置３、プリンタ部４、機構制御部５、及びユーザＩ／Ｆ部６とから構成されている。
【００１３】
システム制御部１は、システム全体の制御を行う。
【００１４】
スキャナ部２は、原稿を光源により照射しながら原稿を走査して原稿からの反射光を後述する４ラインカラーＣＣＤセンサにより画像を読み取る。
【００１５】
画像処理装置３は、スキャナ部２で読み取られた画像データに対してγ補正、色変換、主走査変倍、画像分離、加工、エリア処理、階調補正処理などの処理を行う。
【００１６】
プリンタ部４は、画像処理部３からの画像データに基づいて画像を形成する。
【００１７】
機構制御部５は、本装置を構成する各ユニットの機構を制御する。
【００１８】
ユーザＩ／Ｆ部６は、ユーザが本装置の動作設定の入力および設定画面を表示する。
【００１９】
図２は、画像形成装置１０の内部構成を概略的に示している。この画像形成装置１０は、スキャナ部２とプリンタ部４とから構成されている。
【００２０】
スキャナ部２の上面には、読取対象物、つまり原稿が載置される透明なガラスからなる原稿載置台（原稿読み取り台）２０５が設けられている。また、スキャナ部２の上面には、原稿載置台２０５上に原稿を自動的に送る自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１７が配設されている。この自動原稿送り装置１７は、原稿載置台２０５に対して開閉可能に配設され、原稿載置台２０５に載置された原稿を原稿載置台２０５に密着させる原稿押えとしても機能する。
【００２１】
スキャナ部２は、原稿画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｗ（白黒）のそれぞれに対して１ライン単位に読み取る４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１、原稿上のライン画像を４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１に導くための第１のミラー２０２、第２のミラー２０３、第３のミラー２０４、原稿載置台２０５、第１ミラーの近接部には原稿の読み取りラインの反射光を得るための光源（図中は省略）により構成される。
【００２２】
プリンタ部４は、レーザダイオード（ＬＤ）１１を有する画像書き込み部１２、感光体ドラム１３、各色のトナーを付着させて顕像化させる現像部１４、感光体ドラム１３上に作られた画像を転写ベルト上に再転写させる中間転写部１５、感光体ドラム１３上に形成された像を転写紙に転写する転写部１６、定着ローラと加圧ローラとを有して熱定着を行う定着部１８、転写紙を給紙する給紙部１９、自動両面装置（ＡＤＵ）２０、手差し給紙部２１、排紙部２２、及び搬送路切替ゲート２３によって構成される。
【００２３】
自動原稿送り装置１７は、原稿置き台１７０１、原稿排紙台１７０２、原稿送りベルト１７０３によって構成されている。原稿置き台１７０１に原稿がセットされ、原稿送りベルト１７０３によって原稿置き台１７０１上の原稿が自動給紙、自動排紙される。排紙の際、原稿は原稿排紙台１７０２に排紙される。
【００２４】
次に、このような構成において、画像形成装置１０の画像形成動作を図１、２を参照して説明する。
【００２５】
システム制御部１は、画像形成装置１０の全体を制御する。
【００２６】
まず、スキャナ部２により、原稿が図示しない光源に照射されながら走査され、この原稿からの反射光が４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１で受光され、この原稿の画像データが画像処理部３に送られる。
【００２７】
画像処理部３は、送られた画像データをγ補正、色変換、主走査変倍、画像分離、加工、エリア処理、階調補正処理などの画像処理を行ってプリンタ部４に送信する。
【００２８】
プリンタ部４は、ＬＤ１１を駆動すると共に送信される画像データに応じてＬＤ１１を変調する。
【００２９】
感光体ドラム１３は、一様に帯電された後、ＬＤ１１からのレーザビームにより潜像が書き込まれ、現像部１４によりトナーが付着されて顕像化される。
【００３０】
感光体ドラム１３上に作られた画像は、中間転写部１５の中間転写ベルト上に再転写される。中間転写部１５の中間転写ベルト上にはフルカラーコピーの場合、４色（黒、シアン、マゼンタ、イエロウ）のトナーが順次重ねられる。
【００３１】
フルカラーの場合には、４色の作像および転写の工程が終了した時点で中間転写部１５の中間転写ベルトとタイミングを合わせて、給紙部１９（または手差し給紙トレイ２１）より用紙が給紙され、転写部１６で中間転写部１５の中間転写ベルトから４色同時に用紙にトナーが転写される。
【００３２】
単色コピーの場合には、１色（黒）のトナーが感光体ドラム１３より転写ベルト上に転写される。フルカラーと同様に作像および転写の工程が終了した時点で中間転写部１５の中間転写ベルトとタイミングを合わせて、給紙部１９（または手差し給紙トレイ２１）より用紙が給紙され、転写部１６で中間転写部１５の中間転写ベルトから用紙にトナーが転写される。
【００３３】
トナーが転写された転写紙は、搬送路を経て定着部１８に送られ、定着ローラと加圧ローラによって熱定着され、排紙部２２に排紙される。
【００３４】
また、コピーモード等の使用者による設定は、ユーザＩ／Ｆ部６から入力される。設定されたコピーモード等の操作モードは、システム制御部１に送られる。
【００３５】
システム制御部１は、設定されたコピーモードを実行するための制御処理を行う。この時、システム制御部１からスキャナ部２、画像処理部３、プリンタ部４、機構制御部５、ユーザＩ／Ｆ部６等に対して制御指示を行う。さらに、システム制御部１は、図２に示すように自動両面装置２０、自動原稿送り装置１７等の各ユニットに対しても制御指示を行う。
【００３６】
次に、自動両面装置（以下、ＡＤＵと記す）２０の動作を図２を参照して説明する。本装置におけるＡＤＵ２０は以下の３つの機能を持っている。
【００３７】
第１の機能は、定着されて印字面が上（以下、フェイスアップと記述する）となった用紙を、印字面を下（以下、フェイスダウンと記述する）にして排出するために用紙の裏表を反転する。
【００３８】
すなわち、定着部１８で定着された転写紙は、搬送路切替ゲート２３によりＡＤＵ２０側に搬送され、用紙後端が切替ゲート２３を過ぎた直後に搬送方向が反転され、排紙部２２に排紙される。このとき、転写紙は、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされることはない。このようなフェイスダウン排紙は、原稿を１ページ目より順に処理する際、転写紙の印字面（転写面）と出力順を合わせるために必要となる。
【００３９】
第２の機能は、定着され印字面を反転してＡＤＵ２０にスタックし、しかるべき排紙タイミングでスタックされた順に転写紙を取り出し、フェイスダウンで排紙する。
【００４０】
すなわち、定着部１８で定着された用紙は、搬送路切替ゲート２３によりＡＤＵ２０側に搬送され、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされる。しかるべき排紙タイミングになった際、ＦＩＦＯスタック１４０１よりスタックされた順（スタックの一番下より）に転写紙が取り出され、搬送路切替ゲート１４０２及び２３を経由して排紙部２２にフェイスダウンで排紙される。
【００４１】
この動作は、本発明において、本来の排紙順序に対して先行して印字が完了した転写紙を一時的にＦＩＦＯスタックに退避し、本来の排紙タイミングとなった際に、ＦＩＦＯスタックより取り出して排紙を行うためのものである。
【００４２】
第３の機能は、自動的に両面印字を行うために印字面を反転し、転写紙を再度、転写部１６に循環させる。
【００４３】
すなわち、定着部１８で定着された転写紙は、搬送路切替ゲート２３によりＡＤＵ２０側に搬送され、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされる。さらに、この転写紙は、ＦＩＦＯスタック１４０１にスタックされた直後に取り出され、搬送路切替ゲート１４０２により給紙搬送路に搬送され、再び転写部１６に送られて裏面（非転写面）が転写される。そして、裏面が転写された転写紙は、定着部１８で定着されて排紙部２２に排紙される。
【００４４】
なお、この発明における排紙順序の調整動作は、ＦＩＦＯスタック１４０１を使用せずに両面印刷時の循環経路をスタックとして使用することによっても可能である。ただし、循環経路に必要な枚数の用紙を保持できることが条件となる。
【００４５】
また、循環経路を使用した場合、ＦＩＦＯスタック１４０１が不要（反転のための折り返し機構は必要）になり機構が簡略化できる反面、転写紙の転写部１６と定着部１８を再度通過するための時間的なロスが生じることになる。
【００４６】
次に、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと記述する）１７を用いたスキャナ部２での画像読み取り動作について図２を参照して説明する。
【００４７】
スキャナ部２は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の読み取り位置を固定して原稿を移動させることにより原稿全面を読み取るシートスルー読み取りと、原稿を原稿載置台２０５に固定して、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の読み取り位置を移動させることにより原稿全面を読み取るフラットベッド読み取りの両読み取り方式に対応している。
【００４８】
シートスルー読み取り時は、ミラー２０２、２０３、２０４が原稿載置台２０５上の固定位置（ａ）上の原稿画像を読み取るように配置され、原稿置き台１７０１上の原稿が原稿載置台２０５へ搬送されることによって原稿全面の読み取りを行っている。
【００４９】
フラットベッド読み取り時は、原稿置き台１７０１上の原稿が原稿載置台２０５上へ搬送が完了した後、ミラー２０２、２０３、２０４が原稿載置台２０５に沿って移動（ｂ）することにより原稿全面の読み取りを行っている。
【００５０】
なお、シートスルー読み取り時、およびフラットベッド読み取り時においてもミラー２０２、２０３、２０４は、原稿の読み取り位置の原稿画像の反射光が４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１へ到達する間の光路長が一定となるように配置されている。特に、フラットベッド読み取り時における４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の読み取り位置の移動時には、光路長が一定となるようそれぞれのミラー２０２、２０３、２０４が相対的に移動される。
【００５１】
図３は、４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１の構成の概略を示している。
【００５２】
４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１は、４色分（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー、Ｗ：白黒）のラインセンサを有している。
【００５３】
４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１は、高解像度の輝度センサであるＷ（白黒）センサ２０ｗと、低解像度のＲセンサ２０ｒ，Ｇセンサ２０ｇ，Ｂセンサ２０ｂとから構成されている。
【００５４】
各色のラインセンサの間隔は３２μｍでセンサの画素数に換算すると４ライン間隔となる。
【００５５】
従って、等倍で原稿画像を読み取った場合、各色のラインセンサは原稿画像のそれぞれ４ラインずつ離れた画像を読み取ることになるので、原稿画像上の同一ラインの画像情報を得るためにはラインのずれをデータ上で補正する必要がある。
【００５６】
原稿画像の同一ラインの読み取り順序がＷ、Ｂ、Ｇ、Ｒの順であるとすると、Ｒが現時点で読み取っている画像と同一ラインの画像データを得るためにはＧ画像を４ライン、Ｂ画像を８ライン、Ｗ画像を１２ライン遅延させれば良い。
【００５７】
また、読み取り位置の移動速度を１／４にして４００％の拡大画像を得る際には、Ｇ画像を１６ライン、Ｂ画像を３２ライン、Ｗ画像を４８ライン遅延させる必要があり、反対に移動速度を２倍にして５０％の縮小画像を得る際にはＧ画像を２ライン、Ｂ画像を４ライン、Ｗ画像を６ライン遅延させれば良い。
【００５８】
図４は、画像処理装置３の構成を概略的に示している。画像処理装置３は、像域識別部１０１、色変換部１０２、フィルタ部１０３、墨生成部１０４、γ補正部１０５、及び階調処理部１０６とから構成されている。
【００５９】
画像処理装置３は、スキャナ部２から入力される画像信号に対し、文字・線画部分を判別し、その部分を強調してプリンタ部４へ出力する。
【００６０】
スキャナ部２は、原稿載置台２０５の上に置かれた原稿を４ラインカラーＣＣＤセンサ２０１で光学的に読取り、Ａ／Ｄ変換ならびにレンジ補正を行ってＷ（白黒）、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の画像信号を生成する。
【００６１】
スキャナ部２で生成されたＷ，Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号は、像域識別部１０１ならびに色変換部１０２に入力される。
【００６２】
像域識別部１０１は、入力されるＷ，Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を用いて、原稿画像の各画素に対して文字・線画であるか否かを識別する。
【００６３】
色変換部１０２は、入力されるＷ，Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号をプリンタ部４で画像形成のための成分色であるＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロウ）の色信号に画素毎に変換する。色変換部１０２から出力されるＣ，Ｍ，Ｙの色信号は、それぞれフィルタ部１０３に送られる。
【００６４】
フィルタ部１０３は、入力されるＣ，Ｍ，Ｙの色信号のフィルタリング処理を行う。フィルタ部１０３から出力されるＣ，Ｍ，Ｙの色信号は、それぞれ墨生成部１０４に送られる。
【００６５】
墨生成部１０４は、入力されるＣ，Ｍ，Ｙの色信号からＫ（ブラック）の信号を生成する。カラー印刷をする場合、３色のＣ，Ｍ，Ｙのインクからだと黒に近いグレーになってしまうので黒色部分を正確に黒い画素として印刷できるよう黒色部分の信号（Ｋ）を生成している。墨生成部１０４から出力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号は、γ補正部１０５に送られる。
【００６６】
γ補正部１０５は、入力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号のγ補正を行う。γ補正部１０５から出力されるγ補正されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号は、階調処理部１０６に送られる。
【００６７】
階調処理部１０６は、入力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号をプリンタ部４の記録可能なビット数にあわせて例えば誤差拡散法等の処理を行う。階調処理部１０６から出力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号は、プリンタ部４に送られる。
【００６８】
プリンタ部４は、入力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの信号に基づいて印刷出力する。
【００６９】
次に、像域識別部１０１について説明する。
【００７０】
図５は、本発明に係る像域識別部１０１の詳細な構成例を示すものである。すなわち、像域識別部１０１は、ラインメモリ３１，３２、網点領域判別部３３、第１エッジ検出部３４、線幅判別部３５、第２エッジ検出部３６、色判別部３７、及び文字・線画判別部３８とから構成されている。
【００７１】
ラインメモリ３１は、スキャナ部２から入力されるＷの画像信号をＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ　Ｉｎ　Ｆｉｒｓｔ　Ｏｕｔ）メモリに格納し、複数ラインを後段で同時に参照を可能とする。
【００７２】
ラインメモリ３２は、スキャナ部２から入力されるＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ　Ｉｎ　Ｆｉｒｓｔ　Ｏｕｔ）メモリに格納し、複数ラインを後段で同時に参照を可能とする。
【００７３】
網点領域判別部３３は、ラインメモリ３１に格納されたＷの画像信号を用いて、局所領域毎に網掛け（印刷物などのスクリーン処理）されているか否かを判別する。
【００７４】
第１エッジ検出部３４は、ラインメモリ３１に格納されたＷの画像信号を用いて、注目画素周辺の画素値の勾配量を解析し、該注目画素がエッジであるか否かを判別する。
【００７５】
線幅判別部３５は、ラインメモリ３２に格納されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を用いて、各注目画素が所定の線幅の線分内に存在するか否かを判別する。
【００７６】
第２エッジ検出部３６は、ラインメモリ３２に格納されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を用いて、各注目画素周辺の画素値の勾配量を解析し、該注目画素がエッジであるか否かを判別する。
【００７７】
色判別部３７は、ラインメモリ３２に格納されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を用いて、各注目画素の彩度を算出し、所定値との比較によって注目画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別する。
【００７８】
文字・線画判別部３８は、網点領域判別部３３、線幅判別部３３、及び色判別部３７の各判別結果に基づき、注目画素について、第１エッジ検出部３４及び第２エッジ検出部３６の検出結果により、黒色の文字・線画部分の画素であるか、黒以外の文字・線画部分の画素であるか、あるいは文字・線画部分の画素ではないかを判別する。
【００７９】
次に、網点領域判別部３３の処理を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００８０】
網点領域判別部３３は、ラインメモリ３１に格納されたＷの画像データから図７に示すようにＭ×Ｎ画素をラッチし、１〜Ｎのライン毎に主走査方向の画素値変化のピーク数を計数する（ステップＳ３００）。なお、ピークとは、図８に示す点線で丸く囲った極大点と極小点である。
【００８１】
一方、網点領域判別部３３は、１〜Ｍのカラム毎に副走査方向のレベル変化のピーク数を計数する（ステップＳ３０１）。
【００８２】
そして、網点領域判別部３３は、主走査方向のピーク数の最大値、上記副走査方向のピーク数の最大値をそれぞれ所定値と比較する（ステップＳ３０２）。
【００８３】
その結果、網点領域判別部３３は、いずれかが真であれば当該領域を網点領域であると判定し（ステップＳ３０３）、どちらも真でなければ当該領域を非網点領域と判定する（ステップＳ３０４）。
【００８４】
ただし、上述した処理は一例であり、本発明における網点領域判別は上述した処理方法に限定されるものではない。
【００８５】
次に、第１エッジ検出部３４の処理を図９のフローチャートを参照して説明する。図１０および図１１は、第１エッジ検出部３４の処理概要を説明するための図である。
【００８６】
第１エッジ検出部３４は、ラインメモリ３１に格納されたＷの画像データから例えば注目画素を中心とする５×５画素をラッチし、図１０および図１１に示すようなエッジ検出フィルタを掛け、各フィルタの出力値をＸおよびＹとする（ステップＳ４００）。
【００８７】
ここで、図１０は主走査方向（横方向）の、図１１は副走査方向（縦方向）の、それぞれエッジ検出フィルタの一例である。
【００８８】
第１エッジ検出部３４は、上記各フィルタの出力値ＸとＹとの和を２で割った値Ｚ、および差を２で割った値Ｗを算出する（ステップＳ４０１）。
【００８９】
続いて、第１エッジ検出部３４は、Ｘの絶対値が所定値Ｔｘ１と等しいかより大きいか、かつＹの絶対値が所定値Ｔｙ０未満であるかを判断し（ステップＳ４０２）、真であれば該注目画素をエッジと判定する（ステップＳ４０７）。
【００９０】
ステップＳ４０２で真でない場合、第１エッジ検出部３４は、Ｙの絶対値が所定値Ｔｙ１と等しいかより大きいか、且つ、Ｘの絶対値が所定値Ｔｘ０未満であるかを判断し（ステップＳ４０３）、真であれば該注目画素をエッジと判定する（ステップＳ４０７）。
【００９１】
ステップＳ４０３で真でない場合、第１エッジ検出部３４は、Ｚの絶対値が所定値Ｔｚ１と等しいかより大きいか、且つ、Ｗの絶対値が所定値Ｔｗ０未満であるかを判断し（ステップＳ４０４）、真であれば該注目画素をエッジと判定する（ステップＳ４０７）。
【００９２】
ステップＳ４０４で真でない場合、第１エッジ検出部３４は、Ｗの絶対値が所定値Ｔｗ１と等しいかより大きいか、且つ、Ｚの絶対値が所定値Ｔｚ０未満であるかを判断し（ステップＳ４０５）、真であれば該注目画素をエッジと判定する（ステップＳ４０７）。
【００９３】
ステップＳ４０５で真でない場合、第１エッジ検出部３４は、該注目画素を非エッジと判定する（ステップＳ４０６）。
【００９４】
ただし、上述したエッジ検出処理は一例であり、本発明におけるエッジ検出は上述した処理内容に限定されるものではない。
【００９５】
次に、線幅判別部３５の処理を図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００９６】
線幅判別部３５は、ラインメモリ３２に格納されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データから図１３に示すＭ’×Ｎ’画素をラッチし、これらの画素をすべて所定の閾値により２値化（白黒分離）する（ステップＳ５００）。
【００９７】
さらに線幅判別部３５は、２値化された各画素について、近傍に白画素が存在しない白画素の場合に黒画素へ変更する（ステップＳ５０１）。
【００９８】
続いて線幅判別部３５は、図１３に示すような注目画素周辺の第１〜第４の領域においてそれぞれ白画素を計数する（ステップＳ５０２）。
【００９９】
ここで、線幅判別部３５は、注目画素が白画素であるか否かを判断し（ステップＳ５０３）、真であれば注目画素が所定幅以下の線分内に存在する画素ではないと判定する（ステップＳ５０６）。
【０１００】
ステップＳ５０３で真でない場合、線幅判別部３５は、第１〜第４の領域のいずれかにおいて白画素数が所定値以下であるか否かを判断し（ステップＳ５０４）、真であれば注目画素が所定幅以下の線分内に存在する画素ではないと判定する（ステップＳ５０６）。
【０１０１】
ステップＳ５０４で真でない場合、線幅判別部３５は、注目画素が所定幅以下の線分内に存在する画素であると判定する（ステップＳ５０５）。
【０１０２】
ただし、上述した処理は一例であり、本発明における線幅判別は上述した処理内容に限定されるものではない。
【０１０３】
また、上述した処理を画像データの色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎に行って判定結果を統合しても良いし、予めカラーの画像データから白黒の画像データを生成して判定を行っても良い。
【０１０４】
次に、第２エッジ検出部３６の処理を図１４のフローチャートを参照して説明する。図１５〜１８は、第２エッジ検出部３６の処理概要を説明するための図である。
【０１０５】
第２エッジ検出部３６は、ラインメモリ３２に格納されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データから、例えば注目画素を中心とする５×５画素をラッチし、図１５〜１８に示すエッジ検出フィルタを掛け、各フィルタの出力値をＸ、Ｙ、Ｚ、およびＷとする（ステップＳ６００）。
【０１０６】
ここで、図１５は主走査方向（横方向）、図１６は副走査方向（縦方向）、図１７は右下がり対角（＼）方向、図１８は右上がり対角（／）方向の、それぞれエッジ検出フィルタの一例である。
【０１０７】
続いて、第２エッジ検出部３６は、Ｘの絶対値が所定値Ｔｘ１と等しいかより大きいか、かつＹの絶対値が所定値Ｔｙ０未満であるかを判断し（ステップＳ６０１）、真であれば該注目画素をエッジと判定する（ステップＳ６０６）。
【０１０８】
ステップＳ６０１で真でない場合、第２エッジ検出部３６は、Ｙの絶対値が所定値Ｔｙ１と等しいかより大きいか、且つ、Ｘの絶対値が所定値Ｔｘ０未満であるかを判断し（ステップＳ６０２）、真であれば該注目画素をエッジと判定する（ステップＳ６０６）。
【０１０９】
ステップＳ６０２で真でない場合、第２エッジ検出部３６は、Ｚの絶対値が所定値Ｔｚ１と等しいかより大きいか、且つ、Ｗの絶対値が所定値Ｔｗ０未満であるかを判断し（ステップＳ６０３）、真であれば該注目画素をエッジと判定する（ステップＳ６０６）。
【０１１０】
ステップＳ６０３で真でない場合、第２エッジ検出部３６は、Ｗの絶対値が所定値Ｔｗ１と等しいかより大きいか、且つ、Ｚの絶対値が所定値Ｔｚ０未満であるかを判断し（ステップＳ６０４）、真であれば該注目画素をエッジと判定する（ステップＳ６０６）。
【０１１１】
ステップＳ６０４で真でない場合、第２エッジ検出部３６は、該注目画素を非エッジと判定する（ステップＳ６０５）。
【０１１２】
ただし、上述したエッジ検出処理は一例であり、本発明におけるエッジ検出は上述した処理内容に限定されるものではない。
【０１１３】
また、この第２エッジ検出部３６の処理内容は、第１エッジ検出部３４と同様にしても良い。ただし、第１エッジ検出部３４と第２エッジ検出部３６とでは参照している画像の解像度が異なるため同様の処理内容であっても出力結果の意味は異なる。
【０１１４】
また、この第２エッジ検出部３６のエッジ検出をカラー画像の色（ＲＧＢ）毎に行って判定結果を統合しても良いし、予めカラー画像からモノクロ画像を生成して判定を行っても良い。
【０１１５】
次に、色判別部３７の処理を図１９のフローチャートを参照して説明する。図２０は、色判別部３７の処理概要を説明するための図である。
【０１１６】
まず、色判別部３７は、ラインメモリ３２に格納されたＲ，Ｇ，Ｂの画像データの各注目画素について、カラー画素値Ｒ，Ｇ，Ｂから輝度Ｙおよび色差Ｉ，Ｑへの変換を行う（ステップＳ７００）。このＲ，Ｇ，ＢからＹ，Ｉ，Ｑへの変換は、図２１に示す式のような線形マトリクス変換によって行うことができる。
【０１１７】
続いて、色判別部３７は、変換した色差Ｉ，Ｑとの二乗和の平方根をとることにより彩度Ｓを算出する（ステップＳ７０１）。
【０１１８】
また、色判別部３７は、変換した輝度Ｙの値をアドレスとしたルックアップテーブルを用いることなどによりＹの値に応じた閾値Ｔｓを求める（ステップＳ７０２）。
【０１１９】
そして、色判別部３７は、彩度Ｓが求めた閾値Ｔｓと等しいかより大きいかを判断し（ステップＳ７０３）、それが真であれば該注目画素を有彩色と判定し（ステップＳ７０４）、真でなければ該注目画素を無彩色と判定する（ステップＳ７０５）。
【０１２０】
このような処理により、図２０に示すように、Ｙ，Ｉ，Ｑの色空間におけるＹ軸近辺の画素を無彩色すなわちグレーであると判定することができる。
【０１２１】
次に、文字・線画判別部３８における処理は、基本的に上述した複数の判別結果の論理演算で行うことができる。
【０１２２】
例えば、網点領域判別結果（０：非網点領域、１：網点領域）、線幅判別結果（０：所定幅の線分外、１：所定幅の線分内）、色判別結果（０：無彩色、１：有彩色）、第１エッジ検出結果（０：非エッジ、１：エッジ）、および第２エッジ検出結果（０：非エッジ、１：エッジ）を、それぞれ論理値に置き換え、図２２に示すような判別処理を行う。
【０１２３】
図２２において、例えば、網点領域判別結果が「０」、線幅判別結果が「１」、色判別結果が「０」、第１エッジ検出結果が「１」、第２エッジ検出結果が「０」であった場合、判別結果としての出力Ｄは、「黒文字・線画」となる。
【０１２４】
また、上記文字・線画判別結果の確度を高めるため、該注目画素の近傍画素の判別も並列して行い、それら全画素の判別結果を用いて該注目画素の判別を行うこともできる。
【０１２５】
次に、色変換部１０２について説明する。
【０１２６】
図２３，２４は、色変換部１０２の処理概要を説明するためのものである。図２３に示すＲ，Ｇ，Ｂの色空間において定義された等間隔の格子点から、図２４に示すＣ，Ｍ，Ｙの色空間における格子点へのＬＵＴ（ルックアップテーブル）による対応付けにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号からＣ，Ｍ，Ｙの色信号への変換を行う。
【０１２７】
また、カラー画像信号は低解像度で入力されているため、この色変換部１０２において線形補間法などの方法により高解像度化する。ただし、色黒モードのときは、レンジ補正およびγ変換によって輝度信号から濃度信号への変換を行い、Ｃ，Ｍ，Ｙが等量のカラー画像信号として出力する。
【０１２８】
次に、フィルタ部１０３について説明する。
【０１２９】
フィルタ部１０３は、Ｃ，Ｍ，Ｙの色信号に対して、各色信号毎に各注目画素を中心とした画像領域内の画素値の重み付き線形和をとることにより空間フィルタを掛ける。
【０１３０】
図２５に示すように、フィルタ部１０３は、特定の周波数帯域の利得を上げることにより、画像の鮮鋭度を向上させることなどを目的としている。ただし、文字・線画部分とは異なり、網点で構成された写真部分などは、網点の持つ周波数を強調してしまうとモアレの発生の原因となる。そのため、フィルタ部１０３は、像域識別部１０１の像域識別結果に応じてフィルタ特性の切り替えを行う。
【０１３１】
次に、黒生成部１０４について説明する。
【０１３２】
黒生成部１０４は、プリンタ部４において黒文字やシャドウ部などの再現性を高めるため、フィルタ部１０３から出力されるＣ，Ｍ，Ｙの色信号から黒成分（Ｋ）の色信号を生成する。この黒生成部１０４における処理としては、下記式のように、Ｃ，Ｍ，Ｙ３色の最小値をＫの値とし、Ｃ，Ｍ，Ｙの各値からＫを引いた値を新たなＣ，Ｍ，Ｙの値とする方法がよく知られている。
【０１３３】
Ｋ＝ＭｌＮ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
Ｃ’＝Ｃ−Ｋ
Ｍ’＝Ｍ−Ｋ
Ｙ’＝Ｙ−Ｋ
また、像域識別部１０１の像域識別結果から黒文字・線画の部分については、下記式のようにＣ，Ｍ，Ｙ３色の平均値をＫの値とし、Ｃ，Ｍ，Ｙの値を全てゼロとする処理を行う。
【０１３４】
Ｋ＝（Ｃ十Ｍ十Ｙ）／３
Ｃ’＝Ｍ’＝Ｙ’＝０
次に、γ補正部１０５について説明する。
【０１３５】
γ補正部１０５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色信号の階調特性とプリンタ部４における画像形成の階調特性との相違を吸収するため、図２６に示す色毎の変換テーブルを用いて色信号値からインク量への変換を行う。
【０１３６】
ここで、像域識別部１０１の像域識別結果から文字・線画の部分については、鮮鋭度を上げるため、図２７に示すように、よりコントラストを強めるような変換テーブルを用いる。
【０１３７】
次に、階調処理部１０６について説明する。
【０１３８】
階調処理部１０６は、プリンタ部４の画像形成における階調数が画像信号の階調数より小さい場合、所定数の画素を用いて擬似的に階調再現（面積変調）を行うためのディザリングを行う。
【０１３９】
例えば、２５６階調の画像信号を２階調のプリンタで出力する場合には、１６×１６画素を用いれば理論的に２５６階調（実際は２５７階調）を再現することが可能となる。
【０１４０】
ただし、像域識別部１０１の像域識別結果から文字・線画の部分に関しては、単純に面積変調を行うとエッジ構造が崩れてしまう。
【０１４１】
そこで、階調処理部１０６は、エッジ構造を保存するため、像域識別部１０１で文字・線画と判定された画素を単純２値化し、それ以外の画素のみを用いて階調再現を行う。
【０１４２】
最後に、プリンタ部４について説明する。
【０１４３】
プリンタ部４は、画像処理装置３から出力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色信号に基づく分量のインクを紙に転写することにより画像形成を行う。
【０１４４】
なお、上記実施例の像域識別部１０１では、網点領域判別部３３、第１エッジ検出部３４、線幅判別部３５、第２エッジ検出部３６、色判別部３７からの判別結果及び検出結果を用いて文字・線画判別部３８で判別していたが、以下の組み合わせを用いても良い。
【０１４５】
第１エッジ検出部３４からの検出結果と色判別部３７からの色判別結果とを用いて文字・線画判別部３８で判別する。この場合、低解像度のカラー画像信号を用いることで、スキャナ部２のレンズ収差などの影響が小さい色判別が可能となる。
【０１４６】
第１エッジ検出部３４からの検出結果と第２エッジ検出部３６からの検出結果とを用いて文字・線画判別部３８で判別する。この場合、解像度特性の異なる画像信号を用いることで、よりロバストな線画判別が可能となる。
【０１４７】
網点領域判別部３３からの網点領域判別結果と第２エッジ検出部３６からの検出結果とを用いて文字・線画判別部３８で判別する。あるいは、網点領域判別部３３からの網点領域判別結果と第１エッジ検出部３４からの検出結果と第２エッジ検出部３６からの検出結果とを用いて文字・線画判別部３８で判別する。この場合、高解像度の画像信号を用いて網点領域を精度良く判別し、低解像度の画像信号を用いて網点領域内の文字を精度良く検出することができる（低解像度の画像信号であれば網点が平滑化されているためである）。
【０１４８】
第１エッジ検出部３４からの検出結果と線幅判別部３５からの判別結果とを用いて文字・線画判別部３８で判別する。あるいは、第１エッジ検出部３４からの検出結果と第２エッジ検出部３６からの検出結果と線幅判別部３５からの判別結果とを用いて文字・線画判別部３８で判別する。この場合、低解像度の画像信号を用いて少ないメモリ量で線幅判別を行い、太い線の輪郭のみが線画と判別されてしまうことを抑制することができる。高解像度の画像信号を用いれば細い線の検出精度が良く、逆に低解像度の画像信号を用いれば太い線の検出精度が良くなる。
【０１４９】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、低解像度のカラー画像を用いることで、スキャナのレンズ収差などの影響が小さい色判別を可能とする。
【０１５０】
また、解像度特性の異なる画像を用いることで、よりロバストな線画判別が可能となる。
【０１５１】
さらに、高解像度の画像を用いて網点領域を精度良く判別し、低解像度の画像を用いて網点領域内の文字を精度良く検出することができる（低解像度の画像であれば網点が平滑化されている）。
【０１５２】
また、低解像度の画像を用いて少ないメモリ量で線幅判別を行い、太い線の輪郭のみが線画と判別されることを抑制することができる。
【０１５３】
また、高解像度の画像を用いれば細い線の検出精度を良くすることができ、逆に低解像度の画像を用いれば太い線の検出精度を良くすることができる。
【０１５４】
なお、本願発明は、上記（各）実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも１つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１５５】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、高精度の像域識別を行うことのできる画像処理装置と画像処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像処理装置に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】画像形成装置の内部構成を概略的に示す図。
【図３】４ラインカラーＣＣＤセンサの構成の概略を示す図。
【図４】画像処理装置の構成を概略的に示す図。
【図５】本発明に係る像域識別部の詳細な構成例を示すブロック図。
【図６】網点領域判別部の処理を説明するためのフローチャート。
【図７】Ｍ×Ｎ画素を説明するための図。
【図８】ピークを説明するための図。
【図９】第１エッジ検出部の処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】エッジ検出フィルタの例を示す図。
【図１１】エッジ検出フィルタの例を示す図。
【図１２】線幅判別部の処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】Ｍ’×Ｎ’画素のラッチを説明するための図。
【図１４】第２エッジ検出部の処理を説明するためのフローチャート。
【図１５】エッジ検出フィルタの例を示す図。
【図１６】エッジ検出フィルタの例を示す図。
【図１７】エッジ検出フィルタの例を示す図。
【図１８】エッジ検出フィルタの例を示す図。
【図１９】色判別部の処理を説明するためのフローチャート。
【図２０】色判別部の処理概要を説明するための図。
【図２１】線形マトリクス変換を説明するための図。
【図２２】文字・線画判別部の判別処理を説明するための図。
【図２３】色変換部の処理概要を説明するための図。
【図２４】色変換部の処理概要を説明するための図。
【図２５】フィルタ部の処理を説明するための図。
【図２６】色信号値からインク量への変換を説明するための図。
【図２７】コントラストを強める変換テーブルを説明するための図。
【符号の説明】
１…システム制御部、２…スキャナ部、３…画像処理装置、４…プリンタ部、５…機構制御部、３３…網点領域判別部、３４…第１エッジ検出部、３５…線幅判別部、３６…第２エッジ検出部、３７…色判別部、１０１…像域識別部、１０２…色変換部、１０３…フィルタ部、１０４…墨生成部、１０５…γ補正部、１０６…階調処理部

Claims

１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置において、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する検出部と、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別する色判別部と、
上記検出部からの検出結果と上記色判別部からの判別結果とから当該注目画素が黒線画か否かを判別する黒線画判別部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置において、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する第１の検出部と、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する第２の検出部と、
上記第１の検出部からの検出結果と上記第２の検出部からの検出結果との一方または両方を用いて当該注目画素が線画か否かを判別する線画判別部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置において、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における各注目画素が網点領域に属するか否かを判別する領域判別部と、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する検出部と、
上記領域判別部からの判別結果と上記検出部からの検出結果とを用いて当該注目画素が線画か否かを判別する線画判別部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置において、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における各注目画素が網点領域に属するか否かを判別する領域判別部と、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する第１の検出部と、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する第２の検出部と、
上記領域判別部からの判別結果と上記第１の検出部からの検出結果と上記第２の検出部からの検出結果とを用いて当該注目画素が線画か否かを判別する線画判別部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理方法であって、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出し、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素が有彩色であるか無彩色であるかを判別し、
上記第１の画像信号における検出結果と上記第２の画像信号における判別結果とから当該注目画素が黒線画か否かを判別するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理方法であって、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出し、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出し、
上記第１の画像信号における検出結果と上記第２の画像信号における検出結果との一方または両方を用いて当該注目画素が線画か否かを判別するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理方法であって、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における各注目画素が網点領域に属するか否かを判別し、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出し、
上記第１の画像信号における判別結果と上記第２の画像信号における検出結果とを用いて当該注目画素が線画か否かを判別するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理方法であって、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出し、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素が所定の線分内に存在するか否かを判別し、
上記第１の画像信号における検出結果と上記第２の画像信号における判別結果とを用いて当該注目画素が線画か否かを判別するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理方法であって、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出し、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出し、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素が所定の線分内に存在するか否かを判別し、
上記第１の画像信号における検出結果と上記第２の画像信号における検出結果と上記判別結果とを用いて当該注目画素が線画か否かを判別するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理方法であって、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における各注目画素が網点領域に属するか否かを判別し、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを第１の検出部で検出し、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを第２の検出部で検出し、
上記判別結果と上記第１の検出部からの検出結果と上記第２の検出部からの検出結果とを用いて当該注目画素が線画か否かを判別するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置において、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する検出部と、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素が所定の線分内に存在するか否かを判別する領域判別部と、
上記検出部における検出結果と上記領域判別部における判別結果とを用いて当該注目画素が線画か否かを判別する線画判別部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
１つまたは複数のラインＣＣＤセンサからなる第１の画像読取部と、異なる色特性を有する複数のラインＣＣＤセンサからなる第２の画像読取部とを有して原稿の画像を読み取る画像読取装置から入力される複数の画像信号を処理する画像処理装置において、
上記第１の画像読取部で読み取られる第１の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する第１の検出部と、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素がエッジであるか否かを検出する第２の検出部と、
上記第２の画像読取部で読み取られる第２の画像信号における注目画素が所定の線分内に存在するか否かを判別する領域判別部と、
上記第１の検出部における検出結果と上記第２の検出部における検出結果と上記領域判別部の判別結果とを用いて当該注目画素が線画か否かを判別する線画判別部と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。