【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子用運転時に通常運転時の通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態動作する車椅子用踏段、及び前記踏段の変態動作をせしめる係合装置とを備えたエスカレーター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子用踏段、及び係合装置とを備えたエスカレーター装置は、前記踏段が変態動作を行う場合には、踏段内のピニオンと駆動ラックチェーンが噛み合い動作を行い、その時のピニオン軸の回転動作により変態時の動力を生じる方式を用いていた。
【０００３】
従って、通常運転時の場合、変態動作は一切行わないため、係合装置の駆動ラックチェーンは車椅子用踏段のピニオンと接触しない、すなわち噛み合わない位置に収納しておき、一方、車椅子用運転時には変態動作を行うため、駆動ラックチェーンはピニオンと接触する、すなわち噛み合う位置に突出する必要があった。
【０００４】
これに関連するものとして、特開平６−２１４７８号公報、特開平７−２４７５号公報、特開２０００−５３３５５号を挙げることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来では、通常運転時には駆動ラックチェーンを有する係合装置の昇降ベースを、車椅子用踏段のピニオンと噛み合わない位置に収納していたため、昇降ベースは固定ベースよりも上方位置で収納・停止することとなり、構成上、係合装置の高さ寸法が大きくなるというスペース上の問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、省スペース構造の係合装置を備えたエスカレーター装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、エスカレーターの主枠に配置されて循環移動する複数の通常踏段と、この複数の通常踏段間に介在配置された車椅子用踏段と、この車椅子用踏段の内部に配置され、車椅子用運転時には、車椅子用踏段を通常運転時の通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に、または、車椅子形態から通常形態に変態動作せしめる駆動力伝達機構と、エスカレーター主枠内部の乗降口付近に配置され、車椅子用運転時に移動してきた車椅子用踏段の上記駆動力伝達機構と係合し、上記駆動力伝達機構を駆動せしめる昇降ベースを備えた係合装置とを有するエスカレーター装置において、上記係合装置の昇降ベースを、通常運転時は上記係合装置の固定ベースよりも沈下した位置になるように構成してある。
【０００８】
上記のように係合装置が固定ベースよりも沈下した位置となるため、高さ寸法を低くすることができ省スペース化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明になるエスカレーター装置の実施の形態を図に基づき説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態になるエスカレーター装置の全体構成の概要を示す構成図、図２は本発明の一実施形態になる係合装置を収納した状態を示す構成図、図３は本発明の一実施形態になる係合装置を上昇した時の状態を示す構成図、図４は本発明の他の実施形態になる係合装置を収納した状態を示す構成図である。
【００１１】
図１において、１はハンドレール、２は通常の踏段、３は車椅子用踏段、４は車椅子、５は車椅子利用者、６は車椅子介助者、７、８は乗降部、９、１０は係合装置、１１は車椅子運転釦、１２は主枠である。
【００１２】
そして、通常の踏段２と車椅子用踏段３は、無端状に順次配置結合されてベルト状移動体を構成し、このベルト状移動体が一方の乗降部及び他方の乗降部８の間を循環移動するように構成される。上記ベルト移動体の両側には、このベルト移動体と同方向かつ同速度で走行するハンドレール１が配置される。一方の乗降部７及び他方の乗降部８の近くには、それぞれ上下方向に選択的に移動可能な係合装置９、１０が配置され、これら係合装置９、１０の上側に近接して上記ベルト状移動体が走行するように構成される。
【００１３】
この構成において、一般の利用者（図示せず）がこのエスカレーター装置を利用する通常運転のときには、車椅子用踏段３を通常の踏段と同様に移動循環させるようにする。この時、一般の利用者は、乗降部７から踏段２、３のいずれかに乗り乗降部８まで移動する。
【００１４】
一方、車椅子利用者５が利用する際の車椅子運転のときには、乗降部７にある車椅子運転釦１１を操作する。この操作により、移動循環しているベルト状移動体の走行速度が通常運転時の速度より遅くなり、同時に、係合装置９が上昇運転される。この時、車椅子利用者５は、踏段２、３が未だ水平になった状態で移動している乗降部７において、車椅子用踏段３が循環移動してきたときに、この水平状態にある車椅子用踏段３に跨るように乗る。次いで、車椅子利用者５を乗せた車椅子用踏段３が水平状態を保ちながら僅かに走行移動し、係合装置９の配置部に到達すると後述する駆動用ラックチェーンに車椅子用踏段に設けられたピニオン（図２、図３に示す）が係合し、この係合により車椅子用踏段３の下部に設けられた駆動装置（図示せず）を駆動し、車椅子用踏段を上昇させ、通常形態から車椅子用形態へと変態させる。そして、車椅子利用者５を乗せた車椅子用踏段３が水平レベル状態に維持設定されたまま乗降部８の近くまで来ると、係合装置１０の駆動用ラックチェーンに車椅子用踏段３のピニオンが係合し、これにより、車椅子用踏段３は下降して車椅子用形態から通常形態へと変わり、車椅子用踏段３は水平状態となり、乗降部８から安全に降りることができる。
【００１５】
次に、係合装置９（１０）の構成について、図２、図３を用いて詳細を説明する。１３は車椅子用踏段に設けられたピニオン、１４、１５は主枠横梁で、この主枠横梁１４、１５に穴１６を有する固定ベース１７が設けられている。この固定ベース１７には、モータ１８、第一リンク１９、レバー２０、第二リンク２１、この第二リンク２１と同軸に設けられた動力側リンク２２、従動側リンク２３、この従動側リンク２３と上記動力側リンク２２により支持された昇降ベース２４が設けられている。昇降ベース２４には、台座部２５とばね２６と板体２７により張設された駆動用ラックチェーン２８が設けられている。
【００１６】
通常踏段２と車椅子用踏段３が通常形態にあるときには、図２に示すように昇降ベース２４は固定ベース１７に設けられた穴１６に沈下した状態に位置している。車椅子運転釦１１が操作されると、モータ１８が駆動し、第一リンク１９が回動する。この第一リンク１９の回動によりレバー２０が左方向に移動し、この移動に伴い第二リンク２１が回動する。この第二リンク２１の回動に伴い、同軸に設けられた動力側リンク２２と従動側リンク２３が反時計方向に回動し、昇降ベース２４が上昇する。この昇降ベース２４の上昇によって駆動ラックチェーン２８も上昇し、図３に示すように車椅子用踏段３に設けられたピニオン１３と係合する位置となる。車椅子用踏段３が移動すると、ピニオン１３と駆動用ラックチェーン２８が係合し、この係合によってピニオン１３が回転し、駆動装置（図示せず）が駆動して、係合装置９の場合は、車椅子用踏段３を車椅子形態に、係合装置１０の場合は、車椅子用踏段３を通常形態へと変態させるように用いられる。
【００１７】
車椅子用踏段３を動作させた後は、モータ１８が駆動され、昇降ベース２４を下降して図２に示すように、穴１６に沈下するように位置させる。この構成により、固定ベース１６から駆動用ラックチェーン２８の高さ寸法ｈは縮小され、省スペース化を図ることができる。
【００１８】
図４は係合装置９（１０）の他の実施形態で、この実施形態では、係合装置９（１０）が下降状態即ち固定ベース１７より沈下した位置にある時、動力側リンク２２と従動側リンク２３を支持するストッパー２９、３０が設けられている。
このストッパー２９、３０により通常運転時、昇降ベース２４は安定的に支持される。
【００１９】
なお、この例ではストッパー２９、３０を設けたが、点線図示のように昇降ベース２４を支持するブラケット３１、３２を主枠横梁１４、１５に設けても同様の効果を得ることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、固定ベースより下方位置になるように昇降ベースを固定ベースよりも沈下して設けたため、固定ベース上面から駆動ラックチェーン上面までの高さ寸法を小さくすることができ、係合装置の省スペース化を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になるエスカレーター装置の全体構成の概要を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態になる係合装置を収納した状態を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施形態になる係合装置を上昇した時の状態を示す構成図である。
【図４】本発明の他の実施形態になる係合装置を収納した状態を示す構成図である。
【符号の説明】
２ 通常踏段
３ 車椅子用踏段
９、１０ 係合装置
１２ 主枠
１３ ピニオン（駆動力伝達機構の一部）
１６ 穴
１７ 固定ベース
２４ 昇降ベース
２８ 駆動ラックチェーン
２９、３０ ストッパー
３１、３２ ブラケット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an escalator device including a wheelchair step that transforms from a normal state during normal operation to a wheelchair form in which a wheelchair can be mounted when driving for a wheelchair, and an engaging device that causes the step to perform a transformation operation. is there.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an escalator device including a wheelchair step and an engagement device, when the step performs a transformation operation, a pinion in the step and a drive rack chain perform an engagement operation, and the rotation operation of the pinion shaft at that time A method of generating power at the time of transformation was used.
[0003]
Therefore, in the case of normal operation, since no transformation operation is performed, the drive rack chain of the engagement device is stored in a position where it does not contact with the pinion of the wheelchair step, that is, is stored in a position where it does not engage with the pinion, while the transformation is performed during the operation of the wheelchair. In order to perform the operation, the drive rack chain had to be brought into contact with the pinion, that is, protruded to the position where it meshed.
[0004]
Related to this are JP-A-6-21478, JP-A-7-2475, and JP-A-2000-53355.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the related art, in the normal operation, the lifting base of the engagement device having the drive rack chain is stored at a position that does not mesh with the pinion of the wheelchair step, so that the lifting base is stored and stopped at a position higher than the fixed base. Therefore, there is a space problem that the height of the engagement device is increased in the configuration.
[0006]
An object of the present invention is to provide an escalator device provided with an engagement device having a space-saving structure.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of normal steps that are arranged on the main frame of an escalator and circulate, a wheelchair step interposed between the plurality of normal steps, and a wheelchair step. A driving force transmission mechanism that is arranged inside and drives the wheelchair steps to perform a transformation from a normal mode during normal operation to a wheelchair mode in which a wheelchair can be mounted or from a wheelchair mode to a normal mode when driving for a wheelchair, and an escalator main frame. An escalator having an elevating base, which is disposed near the inside entrance / exit and engages with the driving force transmission mechanism of the wheelchair step moved during wheelchair driving and drives the driving force transmission mechanism. In the apparatus, the elevation base of the engagement device is configured to be at a position lower than the fixed base of the engagement device during normal operation.
[0008]
As described above, since the engagement device is located at a position lower than the fixed base, the height can be reduced, and the space can be saved.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an escalator device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the overall configuration of an escalator device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing a state in which an engagement device according to one embodiment of the present invention is housed, and FIG. FIG. 4 is a configuration diagram showing a state when an engagement device according to one embodiment of the present invention is raised, and FIG. 4 is a configuration diagram showing a state where an engagement device according to another embodiment of the present invention is housed.
[0011]
In FIG. 1, 1 is a handrail, 2 is a normal step, 3 is a wheelchair step, 4 is a wheelchair, 5 is a wheelchair user, 6 is a wheelchair assistant, 7, 8 are the getting on and off sections, and 9 and 10 are engaged. The device, 11 is a wheelchair driving button, and 12 is a main frame.
[0012]
The normal step 2 and the wheelchair step 3 are sequentially arranged and connected endlessly to form a belt-like moving body, and the belt-like moving body circulates between one getting-on / off section and the other getting-on / off section 8. It is configured to On both sides of the belt moving body, handrails 1 that run in the same direction and at the same speed as the belt moving body are arranged. In the vicinity of the one getting on and off part 7 and the other getting on and off part 8, engaging devices 9, 10 which can be selectively moved in the up and down direction are arranged, respectively, The belt-shaped moving body is configured to run.
[0013]
In this configuration, when a general user (not shown) performs a normal operation using the escalator device, the wheelchair steps 3 are moved and circulated in the same manner as the normal steps. At this time, a general user moves from the getting on / off section 7 to one of the steps 2 and 3 to the getting on / off section 8.
[0014]
On the other hand, when the wheelchair user 5 is driving in a wheelchair, the user operates the wheelchair driving button 11 in the getting on / off section 7. With this operation, the traveling speed of the belt-shaped moving body that is moving and circulating becomes lower than the speed in the normal operation, and at the same time, the engagement device 9 is operated to rise. At this time, when the wheelchair step 3 circulates in the getting-on / off section 7 in which the steps 2 and 3 are still moving horizontally, the wheelchair user 5 is in this horizontal state. Ride on three. Next, when the wheelchair step 3 carrying the wheelchair user 5 moves slightly while maintaining the horizontal state, and reaches the position where the engaging device 9 is disposed, the pinion provided on the wheelchair step on the driving rack chain to be described later. (Shown in FIGS. 2 and 3) are engaged, and by this engagement, a driving device (not shown) provided at a lower portion of the wheelchair step 3 is driven to raise the wheelchair step, and the wheelchair is shifted from the normal form. Transform into use form. When the wheelchair step 3 carrying the wheelchair user 5 comes close to the getting on / off section 8 with the horizontal level maintained and set, the pinion of the wheelchair step 3 is engaged with the driving rack chain of the engagement device 10. Accordingly, the wheelchair steps 3 descend and change from the wheelchair form to the normal form, and the wheelchair steps 3 are in a horizontal state and can safely descend from the getting on / off section 8.
[0015]
Next, the configuration of the engagement device 9 (10) will be described in detail with reference to FIGS. Reference numeral 13 denotes a pinion provided on a wheelchair step, and reference numerals 14 and 15 denote main frame horizontal beams. The main frame horizontal beams 14 and 15 are provided with a fixed base 17 having a hole 16. The fixed base 17 includes a motor 18, a first link 19, a lever 20, a second link 21, a power side link 22 provided coaxially with the second link 21, a driven side link 23, and a driven side link 23. An elevating base 24 supported by the power side link 22 is provided. A drive rack chain 28 stretched by a pedestal 25, a spring 26, and a plate 27 is provided on the lifting base 24.
[0016]
When the normal steps 2 and the wheelchair steps 3 are in the normal form, the elevating base 24 is located in a state of sinking into the hole 16 provided in the fixed base 17 as shown in FIG. When the wheelchair operation button 11 is operated, the motor 18 is driven and the first link 19 is rotated. The lever 20 moves to the left by the rotation of the first link 19, and the second link 21 rotates with this movement. With the rotation of the second link 21, the power-side link 22 and the driven-side link 23 provided coaxially rotate in the counterclockwise direction, and the lifting base 24 moves up. The drive rack chain 28 is also raised by the raising of the elevating base 24, and is brought into a position for engaging with the pinion 13 provided on the wheelchair step 3 as shown in FIG. 3. When the wheelchair step 3 moves, the pinion 13 and the driving rack chain 28 are engaged, and the pinion 13 is rotated by this engagement, and the driving device (not shown) is driven. In the case of the engagement device 10, the wheelchair steps 3 are used to transform the wheelchair steps 3 to the normal form.
[0017]
After the wheelchair step 3 is operated, the motor 18 is driven to lower the elevating base 24 to be lowered into the hole 16 as shown in FIG. With this configuration, the height h of the drive rack chain 28 from the fixed base 16 is reduced, and space can be saved.
[0018]
FIG. 4 shows another embodiment of the engagement device 9 (10). In this embodiment, when the engagement device 9 (10) is in a lowered state, that is, in a position sunk from the fixed base 17, the power-side link 22 and the driven Stoppers 29 and 30 for supporting the side link 23 are provided.
The elevator 29 is stably supported by the stoppers 29 and 30 during normal operation.
[0019]
Although the stoppers 29 and 30 are provided in this example, similar effects can be obtained by providing brackets 31 and 32 for supporting the elevating base 24 on the main frame beams 14 and 15 as shown by dotted lines.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the elevating base is provided below the fixed base so as to be located below the fixed base, the height from the upper surface of the fixed base to the upper surface of the drive rack chain can be reduced. Space saving of the device was achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of an overall configuration of an escalator device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a state in which the engagement device according to the embodiment of the present invention is housed.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a state when the engagement device according to the embodiment of the present invention is raised.
FIG. 4 is a configuration diagram showing a state in which an engagement device according to another embodiment of the present invention is housed.
[Explanation of symbols]
2 Normal steps 3 Wheelchair steps 9, 10 Engagement device 12 Main frame 13 Pinion (part of driving force transmission mechanism)
16 Hole 17 Fixed base 24 Elevating base 28 Drive rack chain 29, 30 Stopper 31, 32 Bracket
