【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子をプラットフォームで昇降するリフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、リフターが設けられており、車椅子に座ったまま車両へ搭乗できるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このリフターは、車椅子が載置されるプラットフォームと、該プラットフォームを両側から支持する左右のタワーレールと、各タワーレールを支持する左右アーム部が設けられたキャリッジとを備えている。各アーム部には、対応するタワーレールを昇降する昇降機構がそれぞれ設けられており、両昇降機構には、それぞれに昇降モータが設けられている。
【０００４】
これにより、両昇降モータを作動することで、前記両タワーレールをプラットフォームと共に昇降できるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特願２００１−３２４５６７号明細書（「発明の実施の形態」の欄並びに図２、図３及び図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のリフターにあっては、昇降モータの駆動軸と昇降機構の出力軸との間に減速ギヤが設けられているものの、プラットフォームへの荷重が大きな場合、上昇して停止したプラットフォームが下降する恐れがあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、大きな荷重が加えられた場合であっても、不用意な下降を防止することができるリフターを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のリフターにあっては、モータ作動する昇降装置によって車椅子が載置されるプラットフォームを昇降するリフターにおいて、モータからの回転は伝達する一方、前記プラットフォームを駆動する機構側から加えられる回転は停止して保持するクラッチを前記昇降装置に設けた。
【０００９】
すなわち、車椅子を乗り入れたプラットフォームを上昇して停止した際には、プラットフォームに加わる荷重によって、該プラットフォームを下降させる方向へ力が生じる。このとき、前記プラットフォームを昇降する昇降装置には、モータからの回転は伝達する一方、プラットフォームを駆動する機構側から加えられる回転は停止して保持するクラッチが設けられている。
【００１０】
このため、プラットフォームを駆動する機構がロックされ、プラットフォームの不用意な下降が防止される。
【００１１】
また、請求項２のリフターにおいては、前記昇降装置を、第１昇降モータで作動して前記プラットフォームの一側部を昇降する第１昇降機構と、第２昇降モータで作動して前記プラットフォームの他側部を昇降する第２昇降機構とで構成し、該第２昇降機構に前記クラッチを設けるとともに、該クラッチを介して前記第２モータで駆動される軸を前記第１昇降機構と連結して両昇降機構を連動させる一方、前記プラットフォーム下降時に、前記第２モータを作動させて前記第１モータで電気ブレーキを掛ける制御手段を備えている。
【００１２】
すなわち、プラットフォームの一側部は、第１昇降機構で昇降され、他側部は、第２昇降機構で昇降される。また、この第２昇降機構側に、前記クラッチが設けられている。
【００１３】
ここで、プラットフォーム下降時において、プラットフォームに大きな荷重が加えられた場合、プラットフォームは、各モータによる下降速度より速い速度で下降する恐れがある。すると、前記第２昇降機構に設けられたクラッチには、プラットフォームを駆動する機構側から回転が加えられることとなり、当該クラッチは、その回転を停止して保持する動作を行ってしまう。この場合、プラットフォームの下降が断続され、不安定になる恐れが生じ得る。
【００１４】
そこで、前記クラッチを介して第２モータで駆動される第２昇降機構の軸を、前記第１昇降機構に連結して両昇降機構を連動するとともに、プラットフォーム下降時には、前記クラッチが設けられた第２昇降機構を作動する一方、前記第１モータを備えた第１昇降機構ではブレーキを掛ける。
【００１５】
これにより、第１昇降機構でのブレーキが、前記軸を介して第２昇降機構へ加えられ、モータによる下降速度と、プラットフォームへの荷重による下降速度との逆転現象が防止され、前記クラッチの不用意な作動が防止される。
【００１６】
さらに、請求項３のリフターでは、前記制御手段は、前記プラットフォーム上に車椅子がある場合に、前記第２モータを作動させて前記第１モータで電気ブレーキを掛ける一方、前記プラットフォーム上に車椅子が無い場合に、前記両モータを作動させる条件分岐手段を備えている。
【００１７】
すなわち、前記クラッチの不用意な作動防止は、プラットフォーム上に車椅子がある高負荷時に実行され、プラットフォーム上に車椅子が無い低負荷時には、前記両昇降機構の両モータによって下降される。
【００１８】
このため、プラットフォームが空荷の低負荷時におけて第１昇降機構によるブレーキを防止するのみならず、該第１昇降機構を作動してプラットフォームを下降することで、低荷重によるプラットフォームの下降速度の低下が防止される。
【００１９】
加えて、請求項４のリフターにあっては、プラットフォーム下降開始時に前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動した後、下降を開始する下降開始手段を備えている。
【００２０】
すなわち、プラットフォームには、大きな荷重が加えられていることがあり、プラットフォームを駆動する機構がクラッチによってロックされている場合がある。このため、プラットフォーム下降開始時において、前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動した後に、下降を開始することで、前記クラッチのロック状態（かじりつき）が解除される。
【００２１】
また、請求項５のリフターにおいては、プラットフォーム下降停止時に前記プラットフォーム停止した後、前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動する下降停止時処理手段をを備えている。
【００２２】
これにより、前記クラッチに加えられた負荷が解除され、クラッチは保護される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリフター１を示す図であり、該リフター１がワンボックスカーの後部室より延出された状態が示されている。
【００２４】
すなわち、ワンボックスカーのフロアには、左右に図外のレールが設けられており、各レールには、キャリッジ１１の左右アーム部１２，１３がスライド可能に設けられている。左右アーム部１２，１３の後端には、上下方向に延在する左右タワーレール１４，１５が設けられており、左タワーレール１４には、図外のリンクアームを介して、プラットフォーム１６の左側部１７が、右タワーレール１５には、図外のリンクアームを介して、前記プラットフォーム１６の右側部１８が支持されている。
【００２５】
このプラットフォーム１６は、前記タワーレール１４，１５側を構成する第１プレート２１と、該第１プレート２１の後縁に回動自在に軸支された第２プレート２２とによって構成されており、両プレート２１，２２を山折りにした状態で、車室内へ格納できるように構成されている。前記第２プレート２２の後端部には、車椅子２３を載せた状態で、車椅子２３の後輪を位置決めする没入した凹部２４，２４が形成されており、一方の凹部２４内には、車椅子２３の後輪の重さを感知してオン作動するテープスイッチ２５が延設されている。
【００２６】
前記キャリッジ１１には、タワーレール１４，１５を昇降する昇降装置３１が設けられており、この昇降装置３１は、左アーム部１２に設けられた左昇降機３２と、右アーム部１３に設けられた右昇降機３３とによって構成されている。左昇降機３２に設けられた左出力スプロケット３４には、左タワーレール１４内に張設されたチェーン３５が掛けられており、右昇降機３３に設けられた右出力スプロケット３６には、右タワーレール１５内に張設されたチェーン３７が掛けられている。これにより、前記昇降装置３１を作動することで、前記プラットフォーム１６を前記両タワーレール１４，１５と共に、路面３８と車室内のフロア３９間を垂直方向に昇降し、プラットフォーム１６上に乗り込んだ車椅子２３を、バックドアで開閉される後部開口部４０から車室内へ搭乗できるように構成されている。
【００２７】
前記左昇降機３２は、図２（フロントビュー）にも示すように、左昇降モータ４１を備えてなり、該左昇降モータ４１の回転軸４２は、左ギアボックス４３内の第１左ギア４４に接続されている。該第１左ギア４４は、第２左ギア４５に噛合されており、該第２左ギア４５から延出した左出力軸４６には、前記左出力スプロケット３４が設けられている。これにより、前記第１及び第２左ギア４４，４５と前記左出力軸４６に設けられた前記左出力スプロケット３４とによって、前記左昇降モータ４１の駆動力で前記プラットフォーム１６の左側部１７を昇降する左昇降機構４７が構成されている。
【００２８】
また、前記第２左ギア４５には、第３左ギア５１を介して、第４左ギア５２が接続されており、該第４左ギア５２からは連結軸５３が延出している。
【００２９】
前記右昇降機３３は、右昇降モータ６１を備えてなり、該右昇降モータ６１の回転軸６２は、右ギアボックス６３内の第１右ギア６４に接続されている。該第１右ギア６４は、第２右ギア６５を介して、２ＷＡＹクラッチ６６の内蔵ギア６７に噛合している。この２ＷＡＹクラッチ６６からは、右出力軸６８が延出しており、該右出力軸６８の先端部には、前記右出力スプロケット３６が設けられている。これにより、前記第１及び第２右ギア６４，６５と、前記２ＷＡＹクラッチ６６と、前記右出力軸６８に設けられた前記右出力スプロケット３６とによって、前記右昇降モータ６１の駆動力で前記プラットフォーム１６の右側部１８を昇降する右昇降機構６９が構成されている。
【００３０】
そして、前記右出力軸６８の中途部には、第３右ギア７１が設けられており、該第３右ギア７１には、第４右ギア７２を介して、第５右ギア７３が接続されている。この第５右ギア７３には、前記左ギアボックス４３から延出した連結軸５３が連結されており、前記第４及び第５右ギア７２，７３と、前記連結軸５３と、前記第３及び第４左ギア５１，５２とによって、前記２ＷＡＹクラッチ６６を介して接続された前記右昇降機構６９と前記左昇降機構４７とを連結して、両昇降機構６９，４７を連動させる連動機構７４が構成されている。
【００３１】
前記右ギアボックス６３に設けられた前記２ＷＡＹクラッチ６６は、図３の（ａ）に示すように、右昇降モータ６１からの回転は、右出力軸６８へ伝達する一方、前記プラットフォーム１６を駆動する右昇降機構６９の右出力軸６８から加えられる回転は、図３の（ｂ）に示すように、停止して、その停止状態を保持するように構成されている。
【００３２】
一方、図４は、前記昇降装置３１を示すブロック図であり、該昇降装置３１は、マイコンを備えた制御部８１を中心に構成されている。
【００３３】
この制御部８１には、前記テープスイッチ２５が接続されており、該テープスイッチ２５によってプラットフォーム１６上の車椅子２３を感知した際に、オン信号が入力されるように構成されている。
【００３４】
また、前記制御部８１には、左モータ駆動部８５が接続されており、前記制御部８１からの出力に応じて、前記左昇降モータ４１を正逆転させるとともに、電気ブレーキ（回生ブレーキ）を掛けられるように構成されている。さらに、前記制御部８１には、右モータ駆動部８６が接続されており、前記制御部８１からの出力に応じて、前記右昇降モータ６１を正逆転させるとともに、電気ブレーキ（回生ブレーキ）を掛けられるように構成されている。これにより、前記制御部８１は、前記プラットフォーム１６を下降する際に、前記テープスイッチ２５の状態を判断して、各昇降モータ４１，６１を制御できるように構成されている。
【００３５】
以上の構成にかかる本実施の形態において、乗員が着座した車椅子１６をプラットフォーム１６で上昇する際には、上昇して停止した状態で、プラットフォーム１６には大きな荷重が加えられ、該プラットフォーム１６を下降させる方向へ力が生じる。このとき、前記プラットフォーム１６を昇降する昇降装置３１の右昇降機３３には、右昇降モータ６１からの回転は伝達する一方、プラットフォーム１６を駆動する右昇降機構６９側から右出力軸６８に加えられる回転は停止して保持する２ＷＡＹクラッチ６６が設けられており、この２ＷＡＹクラッチ６６によるロック機能によって、前記右昇降機構６９をロックし、プラットフォーム１６の不用意な下降を防止することができる。
【００３６】
このため、乗員が着座した車椅子２３をプラットフォーム１６で上昇して停止する場合のように、プラットフォーム１６に大きな加重が加えられる場合であっても、プラットフォーム１６の不用意な下降を確実に防止することができる。
【００３７】
次に、乗員の着座する車椅子１６が、プラットフォーム１６を利用して降車する際の動作を、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００３８】
すなわち、前記プラットフォーム１６下降時には、メインルーチンから下降処理が呼び出され、右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６が上昇する方向へ逆転し（Ｓ１）、短時間である０．３秒経過するまで逆転作動を継続した後（Ｓ２）、右昇降モータ６１を停止する（Ｓ３）。
【００３９】
このとき、前述したように、プラットフォーム１６には、大きな荷重が加えられており、前記２ＷＡＹクラッチ６６がロック状態になっている。このため、前記右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６が上昇する方向へ一瞬逆転することによって、前記２ＷＡＹクラッチ６６のロック状態（かじりつき）を解除することができる。よって、プラットフォーム１６をスムーズに下降することができる。
【００４０】
そして、テープスイッチ２５からの信号により、プラットフォーム１６上の車椅子２３の有無を判断する（Ｓ４）。このとき、車椅子２３有りと判断した際には、右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６を下降させる方向へ正転させる一方（Ｓ５）、左昇降モータ４１は、両端子をショートした電気ブレーキ（回生ブレーキ）状態とする（Ｓ６）。
【００４１】
ここで、プラットフォーム１６下降時において、プラットフォーム１６に大きな荷重が加えられた場合、プラットフォーム１６は、各昇降モータ４１，６１による下降速度より速い速度で下降する恐れがある。すると、前記右昇降機３３の２ＷＡＹクラッチ６６には、プラットフォーム１６を駆動する右昇降機構６９の右出力軸６８から回転が加えられることとなり、当該２ＷＡＹクラッチ６６は、その回転を停止して保持する動作を行ってしまう。この場合、プラットフォーム１６の下降が断続され、不安定になる恐れが生じ得る。
【００４２】
このとき、前記２ＷＡＹクラッチ６６を介して右昇降モータ６１で駆動される右昇降機構６９は、連動機構７４を構成する連結軸５３を介して、前記左昇降機構４７に連結され、両昇降機構４７，６９は連動されているとともに、プラットフォーム１６下降時には、前記２ＷＡＹクラッチ６６が設けられた右昇降機構６９は作動する一方、前記左昇降モータ４１を備えた左昇降機構４７ではブレーキが掛けられる。
【００４３】
このため、左昇降機構４７でのブレーキが、前記連結軸５３を介して、右昇降機構６９へ加えられ、各昇降モータ４１，６１による下降速度と、プラットフォーム１６への荷重による下降速度との逆転現象を防止することができる。したがって、前記２ＷＡＹクラッチ６６の不用意な作動を未然に防止することができ、下降時に２ＷＡＹクラッチ６６によるロック機能が働いてしまう場合と比較して、安定したスムーズな下降動作を行うことができる。
【００４４】
そして、下降した前記プラットフォーム１６を停止する際には、前記両昇降モータ４１，６１を停止した後（Ｓ９）、右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６が上昇する方向へ逆転し（Ｓ１０）、短時間である０．３秒経過するまで逆転作動を継続した後（Ｓ１１）、右昇降モータ６１を停止する（Ｓ１２）。
【００４５】
これにより、前記２ＷＡＹクラッチ６６に加えられた負荷を停止時に解除し、該２ＷＡＹクラッチ６６を保護することができる。
【００４６】
一方、前記ステップＳ４において、プラットフォーム１６上に車椅子２３が無いと判断した場合には、右昇降モータ６１を、プラットフォーム１６を下降させる方向へ正転させるととともに（Ｓ７）、左昇降モータ４１も、プラットフォーム１６を下降させる方向へ正転させる（Ｓ８）。
【００４７】
つまり、前記２ＷＡＹクラッチ６６の不用意な作動防止は、プラットフォーム１６上に車椅子２３がある高負荷時に実行され、プラットフォーム１６上に車椅子２３が無い低負荷時には、前記両昇降機構４７，６９の両昇降モータ４１，６１によってプラットフォーム１６が下降される。
【００４８】
このため、プラットフォーム１６が空荷の低負荷時におけて右昇降機構６９によるブレーキを防止するのみならず、該右昇降機構６９を作動してプラットフォーム１６を下降することで、低荷重によるプラットフォーム１６の下降速度の低下を防止することができる。
【００４９】
これにより、低荷重時のプラットフォーム１６の下降時間を短縮することができ、イライラを防止することができる。
【００５０】
そして、停止時には、前記ステップＳ９〜Ｓ１２を実行する。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のリフターにあっては、上昇したプラットフォームを停止した際に、プラットフォームを駆動する機構をクラッチでロックすることにより、不用意な下降を防止することができる。
【００５２】
したがって、車椅子をプラットフォーム上に乗り上げ、この車椅子に着座したままプラットフォームを上昇して停止する場合のように、プラットフォームに大きな加重が加えられる場合であっても、プラットフォームの不用意な下降を確実に防止することができる。
【００５３】
また、請求項２のリフターでは、プラットフォーム下降時において、プラットフォームに大きな荷重が加えられ、プラットフォームの下降速度が、モータによる下降速度より速くなり得る場合であっても、プラットフォーム一側部を昇降する第１昇降機構によって、前記クラッチを備えた第２昇降機構にブレーキを掛けることができる。
【００５４】
これにより、モータによる下降速度とプラットフォームへの荷重に起因した下降速度との逆転現象を防止することができ、前記クラッチの不用意な作動を未然に防止することができる。よって、下降時にクラッチによる停止保持機能が働いてしまう場合と比較して、安定したスムーズな下降動作を行うことができる。
【００５５】
さらに、請求項３のリフターにおいては、プラットフォーム低負荷時における第１昇降機構によるブレーキを防止し、かつ第１昇降機構によるプラットフォームの下降動作を行うことができる。したがって、低荷重に起因したプラットフォームの下降速度の低下を防止することができる。
【００５６】
加えて、請求項４のリフターにあっては、プラットフォームに大きな荷重が加えられ、プラットフォームを駆動する機構がクラッチによってロックされている場合であっても、前記プラットフォームを短時間上昇方向に作動した後に、下降を開始することで、前記クラッチのロック状態（かじりつき）を解除することができる。
【００５７】
これにより、プラットフォームをスムーズに下降することができる。
【００５８】
また、請求項５のリフターにおいては、前記クラッチに加えられた負荷を解除して、クラッチを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す要部の模式図である。
【図２】同実施の形態の昇降装置を示す説明図である。
【図３】同実施の形態の２ＷＡＹクラッチの動作を示す説明図である。
【図４】同実施の形態の昇降装置を示すブロック図である。
【図５】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ リフター
１６ プラットフォーム
１７ 左側部
１８ 右側部
２３ 車椅子
３１ 昇降装置
３９ フロア
４１ 左昇降モータ
４３ 左ギアボックス
４７ 左昇降機構
５３ 連結軸
６１ 右昇降モータ
６３ 右ギアボックス
６６ ２ＷＡＹクラッチ
６９ 右昇降機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a lifter that lifts and lowers a wheelchair on a platform.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle is provided with a lifter, and is configured to be able to get on the vehicle while sitting in a wheelchair (for example, see Patent Document 1).
[0003]
The lifter includes a platform on which a wheelchair is placed, left and right tower rails that support the platform from both sides, and a carriage provided with left and right arms that support each tower rail. Each arm unit is provided with an elevating mechanism for elevating and lowering the corresponding tower rail. Each of the elevating mechanisms is provided with an elevating motor.
[0004]
With this configuration, the two tower rails can be moved up and down together with the platform by operating the two lifting motors.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 2001-324567 ("Embodiments of the Invention" and FIGS. 2, 3, and 5)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional lifter, although the reduction gear is provided between the drive shaft of the lift motor and the output shaft of the lift mechanism, when the load on the platform is large, the lifter rises and stops. There was a risk that the platform would descend.
[0007]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to provide a lifter that can prevent inadvertent lowering even when a large load is applied. Things.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a lifter configured to lift and lower a platform on which a wheelchair is mounted by a motor-operated lifting device. The lifting device is provided with a clutch that stops and holds the rotation applied from the mechanism driving the.
[0009]
That is, when the platform on which the wheelchair is mounted rises and stops, the load applied to the platform generates a force in the direction of lowering the platform. At this time, the lifting device that lifts and lowers the platform is provided with a clutch that transmits the rotation from the motor while stopping and holding the rotation applied from the mechanism driving the platform.
[0010]
For this reason, the mechanism for driving the platform is locked, and the inadvertent lowering of the platform is prevented.
[0011]
In the lifter according to claim 2, the lifting device is operated by a first lifting / lowering motor to lift / lower one side of the platform, and the second lifting / lowering motor is operated by a second lifting / lowering motor to control the other of the platform. A second elevating mechanism for elevating and lowering a side portion, the second elevating mechanism provided with the clutch, and a shaft driven by the second motor connected to the first elevating mechanism via the clutch. A control means is provided for operating the second motor and applying the electric brake by the first motor when the platform is lowered while the two lifting mechanisms are linked.
[0012]
That is, one side of the platform is raised and lowered by the first lifting mechanism, and the other side is raised and lowered by the second lifting mechanism. The clutch is provided on the side of the second lifting mechanism.
[0013]
Here, when a large load is applied to the platform when the platform descends, the platform may descend at a speed higher than the descending speed by each motor. Then, rotation is applied to the clutch provided in the second elevating mechanism from the mechanism driving the platform, and the clutch performs an operation of stopping and holding the rotation. In this case, the descent of the platform may be intermittent and unstable.
[0014]
Therefore, a shaft of a second elevating mechanism driven by a second motor via the clutch is connected to the first elevating mechanism so that the two elevating mechanisms are interlocked. 2 While operating the lifting mechanism, the first lifting mechanism equipped with the first motor applies a brake.
[0015]
As a result, the brake of the first lifting mechanism is applied to the second lifting mechanism via the shaft, and the reverse phenomenon of the lowering speed by the motor and the lowering speed by the load on the platform is prevented. Preparatory operation is prevented.
[0016]
Further, in the lifter according to claim 3, when the wheelchair is on the platform, the control means activates the second motor to apply the electric brake with the first motor, while there is no wheelchair on the platform. In this case, a condition branching means for operating both motors is provided.
[0017]
That is, the careless operation of the clutch is prevented when the wheelchair is on the platform at a high load, and when the wheelchair is not on the platform at a low load, the clutch is lowered by the two motors of the two lifting mechanisms.
[0018]
Therefore, not only is the platform prevented from being braked by the first elevating mechanism when the platform is under a low load, but by operating the first elevating mechanism to lower the platform, the descent speed of the platform due to the low load can be reduced. Reduction is prevented.
[0019]
In addition, the lifter according to claim 4 includes a descent start means for starting the descent after operating the platform in the ascending direction for a short time when the descent of the platform is started.
[0020]
That is, a large load may be applied to the platform, and the mechanism for driving the platform may be locked by the clutch. For this reason, at the time of starting the platform lowering, the locked state (galling) of the clutch is released by operating the platform in the upward direction for a short time and then starting the lowering.
[0021]
Further, the lifter according to the fifth aspect of the present invention includes a descent stop processing means for operating the platform for a short time in the ascending direction after stopping the platform when the descent of the platform is stopped.
[0022]
Thereby, the load applied to the clutch is released, and the clutch is protected.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a lifter 1 according to the present embodiment, and shows a state where the lifter 1 is extended from a rear room of a one-box car.
[0024]
That is, rails (not shown) are provided on the left and right sides of the floor of the one-box car, and left and right arms 12 and 13 of a carriage 11 are slidably provided on each rail. Left and right tower rails 14 and 15 extending in the vertical direction are provided at the rear ends of the left and right arm portions 12 and 13. The left tower rail 14 is connected to the left side of the platform 16 via a link arm (not shown). The right tower 18 of the platform 16 is supported on the right tower rail 15 via a link arm (not shown).
[0025]
The platform 16 includes a first plate 21 that forms the tower rails 14 and 15 side, and a second plate 22 that is rotatably supported by the rear edge of the first plate 21. The plates 21 and 22 are configured so that they can be stored in the vehicle cabin with the mountains 21 folded. At the rear end of the second plate 22, recessed portions 24, 24 for positioning the rear wheel of the wheelchair 23 with the wheelchair 23 mounted thereon are formed. A tape switch 25 which detects the weight of the rear wheel and is turned on is extended.
[0026]
The carriage 11 is provided with a lifting device 31 for raising and lowering the tower rails 14 and 15. The lifting device 31 is provided on a left lifting device 32 provided on the left arm unit 12 and on a right arm unit 13. It is constituted by the right elevator 33. A chain 35 extending in the left tower rail 14 is hung on a left output sprocket 34 provided on the left elevator 32, and a right tower rail 15 is provided on a right output sprocket 36 provided on the right elevator 33. A chain 37 stretched inside is hung. By operating the elevating device 31, the platform 16 moves up and down vertically between the road surface 38 and the floor 39 in the vehicle cabin together with the tower rails 14 and 15, and the wheelchair 23 rides on the platform 16. Is configured to be able to enter the vehicle cabin through the rear opening 40 opened and closed by the back door.
[0027]
As shown in FIG. 2 (front view), the left elevator 32 includes a left elevator motor 41, and a rotation shaft 42 of the left elevator motor 41 is connected to a first left gear 44 in a left gear box 43. It is connected. The first left gear 44 is meshed with a second left gear 45, and the left output sprocket 34 is provided on a left output shaft 46 extending from the second left gear 45. As a result, the left and right gears 44 and 45 and the left output sprocket 34 provided on the left output shaft 46 raise and lower the left portion 17 of the platform 16 with the driving force of the left lifting motor 41. A left elevating mechanism 47 is configured.
[0028]
A fourth left gear 52 is connected to the second left gear 45 via a third left gear 51, and a connection shaft 53 extends from the fourth left gear 52.
[0029]
The right elevating machine 33 includes a right elevating motor 61, and a rotation shaft 62 of the right elevating motor 61 is connected to a first right gear 64 in a right gear box 63. The first right gear 64 meshes with a built-in gear 67 of a two-way clutch 66 via a second right gear 65. A right output shaft 68 extends from the two-way clutch 66, and the right output sprocket 36 is provided at an end of the right output shaft 68. Thus, the first and second right gears 64 and 65, the two-way clutch 66, and the right output sprocket 36 provided on the right output shaft 68 allow the platform to be driven by the driving force of the right elevating motor 61. A right elevating mechanism 69 for elevating and lowering the right side part 18 of 16 is configured.
[0030]
A third right gear 71 is provided in the middle of the right output shaft 68, and a fifth right gear 73 is connected to the third right gear 71 via a fourth right gear 72. ing. A connection shaft 53 extending from the left gear box 43 is connected to the fifth right gear 73, and the fourth and fifth right gears 72 and 73, the connection shaft 53, the third and An interlocking mechanism 74 that connects the right elevating mechanism 69 and the left elevating mechanism 47 connected via the two-way clutch 66 with the fourth left gears 51 and 52 to interlock the two elevating mechanisms 69 and 47 is provided. It is configured.
[0031]
The two-way clutch 66 provided in the right gear box 63 transmits the rotation from the right elevating motor 61 to the right output shaft 68 while driving the platform 16 as shown in FIG. As shown in FIG. 3B, the rotation applied from the right output shaft 68 of the right elevating mechanism 69 stops, and the stopped state is maintained.
[0032]
FIG. 4 is a block diagram showing the elevating device 31. The elevating device 31 is mainly configured by a control unit 81 having a microcomputer.
[0033]
The tape switch 25 is connected to the control unit 81, and an ON signal is input when the wheel switch 23 on the platform 16 is detected by the tape switch 25.
[0034]
Further, a left motor drive unit 85 is connected to the control unit 81. According to an output from the control unit 81, the left up / down motor 41 is rotated forward / reverse and an electric brake (regenerative brake) is applied. It is configured to be. Further, a right motor drive unit 86 is connected to the control unit 81, and in accordance with an output from the control unit 81, the right elevating motor 61 is rotated forward and reverse, and an electric brake (regenerative brake) is applied. It is configured to be. Accordingly, the control unit 81 is configured to determine the state of the tape switch 25 when descending the platform 16 and to control the lifting motors 41 and 61.
[0035]
In the present embodiment according to the above configuration, when the occupant lifts the seated wheelchair 16 on the platform 16, a large load is applied to the platform 16 while the occupant is raised and stopped, and the platform 16 is lowered. A force is generated in the direction in which it is caused. At this time, the rotation from the right elevating motor 61 is transmitted to the right elevating device 33 of the elevating device 31 that elevates the platform 16, while the rotation applied to the right output shaft 68 from the right elevating mechanism 69 that drives the platform 16. Is provided with a two-way clutch 66 for stopping and holding. The locking function of the two-way clutch 66 locks the right elevating mechanism 69 to prevent the platform 16 from being inadvertently lowered.
[0036]
Therefore, even when a large load is applied to the platform 16, such as when the occupant lifts the wheelchair 23 seated on the platform 16 and stops, the careless lowering of the platform 16 is reliably prevented. Can be.
[0037]
Next, the operation of the wheelchair 16 on which the occupant sits down using the platform 16 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0038]
That is, when the platform 16 is lowered, a lowering process is called from the main routine, the right elevating motor 61 is reversely rotated in the direction in which the platform 16 is raised (S1), and the reverse rotation operation is performed until a short time of 0.3 seconds elapses. After continuing (S2), the right elevating motor 61 is stopped (S3).
[0039]
At this time, as described above, a large load is applied to the platform 16, and the two-way clutch 66 is locked. Therefore, the locked state (galling) of the two-way clutch 66 can be released by momentarily reversing the right elevating motor 61 in the direction in which the platform 16 moves up. Therefore, the platform 16 can be lowered smoothly.
[0040]
Then, the presence or absence of the wheelchair 23 on the platform 16 is determined based on a signal from the tape switch 25 (S4). At this time, when it is determined that the wheelchair 23 is present, the right elevating motor 61 is rotated forward in the direction of lowering the platform 16 (S5), while the left elevating motor 41 is driven by the electric brake (regeneration brake) having both terminals shorted. ) State (S6).
[0041]
Here, when a large load is applied to the platform 16 when the platform 16 descends, the platform 16 may descend at a speed higher than the descending speed by the lifting motors 41 and 61. Then, rotation is applied to the 2-way clutch 66 of the right elevator 33 from the right output shaft 68 of the right-lift mechanism 69 that drives the platform 16, and the 2-way clutch 66 stops and holds the rotation. Will do. In this case, the descent of the platform 16 may be interrupted and unstable.
[0042]
At this time, a right elevating mechanism 69 driven by a right elevating motor 61 via the two-way clutch 66 is connected to the left elevating mechanism 47 via a connecting shaft 53 constituting an interlocking mechanism 74. , 69 are linked, and when the platform 16 is lowered, the right lifting mechanism 69 provided with the two-way clutch 66 is operated, while the left lifting mechanism 47 provided with the left lifting motor 41 is braked.
[0043]
For this reason, the brake by the left lifting mechanism 47 is applied to the right lifting mechanism 69 via the connecting shaft 53, and the lowering speed by the lifting motors 41 and 61 and the lowering speed by the load on the platform 16 are reversed. The phenomenon can be prevented. Accordingly, careless operation of the two-way clutch 66 can be prevented beforehand, and a stable and smooth lowering operation can be performed as compared with the case where the locking function of the two-way clutch 66 operates at the time of lowering.
[0044]
When stopping the lowered platform 16, after stopping both the lifting motors 41 and 61 (S9), the right lifting motor 61 is reversed in the direction in which the platform 16 is lifted (S10), and the platform 16 is stopped for a short time. After the reverse rotation operation is continued until 0.3 seconds elapse (S11), the right elevating motor 61 is stopped (S12).
[0045]
As a result, the load applied to the two-way clutch 66 is released when stopped, and the two-way clutch 66 can be protected.
[0046]
On the other hand, if it is determined in step S4 that the wheelchair 23 is not on the platform 16, the right elevating motor 61 is rotated forward in the direction of lowering the platform 16 (S7), and the left elevating motor 41 is also The platform 16 is normally rotated in the lowering direction (S8).
[0047]
In other words, the careless operation of the two-way clutch 66 is executed when the wheelchair 23 is on the platform 16 at a high load, and when the wheelchair 23 is not on the platform 16 at a low load, the two lifting mechanisms 47 and 69 are moved up and down. The platform 16 is lowered by the motors 41 and 61.
[0048]
Therefore, not only is the platform 16 prevented from being braked by the right elevating mechanism 69 when the empty load is low, but also the platform 16 is lowered by operating the right elevating mechanism 69 to lower the platform 16 due to the low load. A decrease in the descending speed can be prevented.
[0049]
Thereby, the descent time of the platform 16 at the time of low load can be shortened, and irritation can be prevented.
[0050]
Then, at the time of stop, steps S9 to S12 are executed.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, in the lifter according to the first aspect of the present invention, when the raised platform is stopped, the mechanism for driving the platform is locked by the clutch, so that the inadvertent lowering can be prevented. .
[0052]
Therefore, even when the platform is heavily loaded, such as when the wheelchair is lifted on the platform and the platform is lifted and stopped while sitting in the wheelchair, it is possible to prevent the platform from being accidentally lowered. can do.
[0053]
Further, in the lifter of the second aspect, when the platform is lowered, a large load is applied to the platform, and even if the lowering speed of the platform can be faster than the lowering speed by the motor, the lifter moves up and down one side of the platform. The first lifting mechanism can brake the second lifting mechanism equipped with the clutch.
[0054]
As a result, it is possible to prevent a reverse rotation phenomenon between the lowering speed caused by the motor and the lowering speed caused by the load on the platform, and it is possible to prevent the careless operation of the clutch. Therefore, a stable and smooth lowering operation can be performed as compared with the case where the stop holding function by the clutch works at the time of lowering.
[0055]
Further, in the lifter according to the third aspect, it is possible to prevent the brake by the first lifting / lowering mechanism when the platform is under a low load, and to perform the lowering operation of the platform by the first lifting / lowering mechanism. Therefore, it is possible to prevent the lowering speed of the platform from lowering due to the low load.
[0056]
In addition, in the lifter according to claim 4, even when a large load is applied to the platform and the mechanism for driving the platform is locked by the clutch, the platform is briefly operated in the ascending direction. By starting the downward movement, the locked state (galling) of the clutch can be released.
[0057]
This allows the platform to descend smoothly.
[0058]
In the lifter according to the fifth aspect, the load applied to the clutch can be released to protect the clutch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a main part showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a lifting device according to the embodiment;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of the 2-way clutch of the embodiment.
FIG. 4 is a block diagram showing a lifting device according to the embodiment;
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifter 16 Platform 17 Left side 18 Right side 23 Wheelchair 31 Elevating device 39 Floor 41 Left elevating motor 43 Left gear box 47 Left elevating mechanism 53 Connecting shaft 61 Right elevating motor 63 Right gear box 66 2WAY clutch 69 Right elevating mechanism
