JP2004009642A - Printing press - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such problems of a conventional stencil printing press that since a retry function is not provided upon occurrence of a master clamp miss, a troublesome unjamming operation is required for a user every time when a master clamp miss occurs and a master for one plate as supply is wasted. <P>SOLUTION: Based on a no master signal from a plate master sensor 54, a plate cylinder 2 is turned again until a plate supply waiting position is occupied. After the forward end of a master 16 finished plate making is returned by a specified feeding distance to the inverting pair roller 40 side by turning a drive roller on the upper side of the inverting pair roller 40 reversely by a specified amount, the drive roller on the upper side of the inverting pair roller 40 is turned forward again by a specified amount and holding of the forward end part of the master 16 finished plate making is retried by a clamper 4. The series of retry operation of the master clamper is performed automatically by means of a controller. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、さらに詳しくは孔版印刷装置等を含む印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
簡便な印刷方法として、製版印刷装置とも呼ばれている製版印刷一体型の感熱デジタル製版式孔版印刷装置(以下、「孔版印刷装置」という)を用いて印刷を行う方法が知られている。これは、例えば厚さが1〜2μmの非常に薄い熱可塑性樹脂フィルム(以下、単に「フィルム」というときがある)と多孔質支持体(ベース)として和紙等の天然繊維とか合成繊維、あるいは天然繊維および合成繊維を混抄したものとを貼り合わせて構成された感熱孔版マスタ(以下、「マスタ」という)を多数の微細な発熱素子が主走査方向に配列された製版手段としてのサーマルヘッドとプラテンローラとの間で狭持しそれらの発熱素子にパルス的に通電させながら主走査方向と直交する副走査方向(マスタ搬送方向)に搬送することで、原稿画像等の画像情報に応じてマスタの上記フィルム部分を位置選択的に加熱溶融穿孔・製版し、この製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴に巻装した後、該版胴上のマスタにインキを供給して給送されてきた印刷用紙(以下、「用紙」という)にそのインキを転移させることで印刷画像を形成するものである。
【0003】
製版済みのマスタを版胴に巻装すべく給送する際には、通常、図15に一点鎖線で示すように、版胴2を所定の回転位置、すなわち製版済みのマスタ16の先端部を保持する保持手段としてのクランパ4が図15に示す位置を占める給版待機位置59に停止させた状態で、クランパ4を二点鎖線で示す閉状態から実線で示すように図示しない開閉装置を介してステージ(図示せず)から開放させて、製版済みのマスタ16の先端部を拡開したクランパ4と上記ステージとの間に挿入した後、上記開閉装置を介してクランパ4を閉じることで、製版済みのマスタ16の先端部をクランプしていた。版胴2のホームポジションは、クランパ4が略真下に位置する版胴2の回転位置に設定されている。
図15および図16において、符号15は、製版済みのマスタ16を版胴2の外周面に巻装すべく給送し給版する製版装置とも呼ばれる製版給版装置を示し、符号35は、製版給版装置15に配設された図示しないプラテンローラおよびテンションローラ対により搬送されてきた製版済みのマスタ16を一時的に貯留する撓みボックス(図示せず)への製版済みのマスタ16入り口近傍に設けられ、製版済みのマスタ16の盛り上がりを防止するための送風ファンを示す(後述する図1や図2等参照)。
【0004】
このような給版クランプ時において、製版済みのマスタ16の先端部がクランパ4によって確実にくわえ(以下、「クランプ」という)られているかどうかを検知するために、クランプミスの検知をしている。このクランプミスの検知は、クランパ4近傍の版胴2の外周面上に製版済みのマスタ16の先端部が巻き付けられているか否かで検知する、換言すれば版胴2上のマスタ16の有無を検知することで行っている。
【0005】
版胴2上のマスタ16の有無を検知するのに、図15、図16および図17に示すように、版胴2の外周面上に巻装される製版済みのマスタ16または未製版のマスタ16(以下、「製版済みのマスタ16」で代表する)の有無を検知するマスタ有無検知手段として、版胴マスタ有無センサ54を使用してその検知を行っていた。
すなわち、版胴マスタ有無センサ54は、発光素子および受光素子を備え、発光と受光との間の光路を上記各素子の外部に置いた周知の反射型のフォトセンサである。版胴マスタ有無センサ54では、クランパ4近傍の版胴2の外周面に設けられたセンサパターン58上に巻装され光を反射する表面を有する製版済みのマスタ16の表面で、上記発光素子からの入射光を反射させ、その反射光を受光素子によって受光し、その受光量の変化・差異によって、センサパターン58上の製版済みのマスタ16の有無を検知している。
【0006】
版胴マスタ有無センサ54を使用しての、版胴2の外周面上に巻装される製版済みのマスタ16の有無の検知動作は、次のようである。
すなわち、上記サーマルヘッドにより作製されプラテンローラおよびテンションローラ対により搬送されてきた製版済みのマスタ16を上記撓みボックスで一時的に貯留し、図15に示すように給版待機位置59に版胴2を停止させた状態で、上記撓みボックスに貯留された製版済みのマスタ16を反転ローラ対40の作動により引き出しながら拡開したクランパ4に向けて給送・給版し、製版済みのマスタ16の先端部をクランパ4でクランプした後に、版胴2が図16に矢印方向(時計回り)に回転することによって、製版済みのマスタ16を版胴2の外周面に巻き付ける。この時、送風ファン35が矢印方向に吹き付け・送風することにより、上記撓みボックスへの製版済みのマスタ16入り口近傍に発生する製版済みのマスタ16の盛り上がりが防止される。
【0007】
そして、版胴マスタ有無センサ54は、図16に示すように、版胴2が給版待機位置59から一定の角度(実施例的には67.24°)回転した位置まで一定の検知時間(実施例的には50ms(ミリ・セコンド))、版胴2上の製版済みのマスタ16の検知を行うようになっている。上記検知時間内において、版胴マスタ有無センサ54で受光量に対応して予め設定された閾値電圧以下になった場合、図示しない制御装置がマスタ無しと判断し、版胴2を上記ホームポジションに戻して、製版済みのマスタ16を製版給版装置15に配設されているカッタにて切断した後に、図示しない操作パネルの表示部等に給版ジャムを表示させると共に、機械(孔版印刷装置)を停止させていた。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の孔版印刷装置ではマスタクランプミス発生時のリトライ(再試行)機能が無く、ユーザはマスタクランプミスが発生する度にその煩わしいジャム処理を行わなくてはならず、また、サプライとしての1版分のマスタが無駄になっていたという問題点があった。
【0009】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、リトライ可能なマスタクランプミス発生時に、ユーザが煩わしいジャム処理を行わなくても済むと共に、マスタの無駄を無くすことのできる印刷装置を提供することを主な目的としている。
【0010】
ここで、マスタクランプミスとは、主としてマスタのクランプをリトライ(再試行)することによりそのリトライしてクランプされた製版済みのマスタを版胴に巻装して所望の印刷物を得ることが可能な場合の製版済みのマスタのクランプミスを意味していて、製版給版装置15内でのカットミスやカッタロックあるいは静電気発生によるマスタの貼り付きジャム等であって、マスタのクランプをリトライすることができない場合や、リトライしてクランプされた製版済みのマスタを版胴に巻装して印刷しても所望の印刷物を得ることができない場合の製版済みのマスタのクランプミスを除外することを意味する。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決すると共に上記目的を達成するために、各請求項ごとの発明では以下の特徴的な手段・構成を採っている。
請求項1記載の発明は、製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を備え該製版済みのマスタを巻装する版胴と、製版済みのマスタの先端部が上記保持手段により保持されたか否かを検知するマスタ有無検知手段と、マスタを製版する製版手段と、この製版手段により作製された製版済みのマスタをマスタ搬送方向の下流側に搬送するマスタ搬送手段と、このマスタ搬送手段により搬送されてきた製版済みのマスタを上記保持手段に向けて給送する給版搬送手段とを有し、上記版胴が所定の回転位置を占めたとき、上記保持手段が上記給版搬送手段から給送されてきた製版済みのマスタの先端部を保持する印刷装置において、上記給版搬送手段は、製版済みのマスタの先端を上記保持手段に向けて給送する正転方向と、製版済みのマスタの先端を上記保持手段側から該給版搬送手段側に戻す逆転方向とに正逆転可能に構成されており、上記マスタ有無検知手段によって製版済みのマスタが検知されないとき、上記版胴をして上記所定の回転位置まで再び回転させ、かつ、上記給版搬送手段をして所定量逆転させることにより製版済みのマスタの先端を所定の給送距離分だけ上記給版搬送手段側に戻した後で、再度、上記給版搬送手段をして正転させることで、上記保持手段による製版済みのマスタの先端部の保持を再試行させる制御手段を具備することを特徴とする。
ここで、「版胴が所定の回転位置を占めたとき」とは、版胴が所定の回転位置に停止した状態を含む他、版胴が所定の回転位置を占めながら同時に、保持手段が給版搬送手段から給送されてきた製版済みのマスタの先端部を保持する状態をも含む。
【0012】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の印刷装置において、上記マスタ搬送手段と上記給版搬送手段との間に設けられ、上記マスタ搬送手段により搬送されてきた製版済みのマスタを貯留するマスタ貯留手段と、上記マスタ貯留手段への製版済みのマスタの入口近傍に設けられ、製版済みのマスタの盛り上がりを防止するために送風する正転方向と製版済みのマスタの先端を上記マスタ貯留手段側に戻すために吸引する逆転方向とに正逆転可能な送風手段と、上記給版搬送手段の所定量逆転動作と連動して、上記送風手段を逆転作動させる送風制御手段とを具備することを特徴とする。
【0013】
請求項3記載の発明は、請求項2記載の印刷装置において、上記マスタ貯留手段は、製版済みのマスタに撓みを形成しながら貯留する撓みボックスおよびこの撓みボックスに設けられ製版済みのマスタに撓みを形成すべく上記撓みボックス内の空気を吸引する吸引手段を有し、上記送風制御手段により上記送風手段が逆転作動された後、上記給版搬送手段の所定量逆転動作と連動して、上記吸引手段を作動させる吸引制御手段とを具備することを特徴とする。
【0014】
請求項4記載の発明は、請求項1記載の印刷装置において、上記マスタ搬送手段と上記給版搬送手段との間に設けられ、製版済みのマスタに撓みを形成しながら貯留する撓みボックスおよびこの撓みボックスに設けられ製版済みのマスタに撓みを形成すべく上記撓みボックス内の空気を吸引する吸引手段を有する、上記マスタ搬送手段により搬送されてきた製版済みのマスタを貯留するマスタ貯留手段と、上記給版搬送手段の所定量逆転動作と連動して、上記吸引手段を作動させる吸引制御手段とを具備することを特徴とする。
【0015】
請求項5記載の発明は、請求項2,3または4記載の印刷装置において、上記マスタ搬送手段を含む該マスタ搬送手段における上記マスタ搬送方向の上流側のマスタの搬送停止時の抵抗力は、上記送風手段の吸引によるマスタ搬送力または上記吸引手段の吸引によるマスタ搬送力よりも大きいことを特徴とする。
【0016】
請求項6記載の発明は、請求項1ないし5の何れか一つに記載の印刷装置において、上記マスタ搬送手段および上記給版搬送手段は、少なくとも独立して制御可能であることを特徴とする。
【0017】
請求項7記載の発明は、請求項6記載の印刷装置において、上記マスタ搬送手段を駆動するマスタ搬送駆動手段と、上記給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備し、上記給版搬送駆動手段は、上記マスタ搬送駆動手段に対して独立して駆動制御されるパルス入力で駆動されるモータであることを特徴とする。
【0018】
請求項8記載の発明は、請求項1ないし7の何れか一つに記載の印刷装置において、上記再試行の回数を設定する再試行回数設定手段を具備することを特徴とする。
【0019】
請求項9記載の発明は、請求項1ないし8の何れか一つに記載の印刷装置において、上記マスタ有無検知手段は、上記版胴が上記所定の回転位置よりもさらに製版済みのマスタの先端部を巻装するためにその回転方向の下流側に回転した位置に対向した上記印刷装置本体側に設けられていることを特徴とする。
【0020】
請求項2ないし4の制御手段、送風制御手段、吸引制御手段の具体例としては、後述するマイクロコンピュータを具備して構成されるものの他、例えば制御回路等で構成されているものも含む。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態(以下「実施形態」という)を説明する。上述した従来の技術例および各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。このような例としては、図1および図4において、図2、図5および図6に示したガイド部材221の図示が省略されている例が挙げられる。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【0022】
図1ないし図14を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
まず、図1を参照して、本発明に係る印刷装置の一例としての孔版印刷装置1の全体構成を説明する。図1において、符号1Fは、孔版印刷装置1の骨組みをなす本体フレームを示す。
【0023】
孔版印刷装置1は、図1に示すように、本体フレーム1Fの上方に配設され原稿(図示せず)を載置するコンタクトガラス74および原稿載置台72上に載置された1枚または複数枚の原稿73を後述するスキャナ部76の定位置へ順次自動移送するADF(自動原稿送り装置)部71等を備えた原稿読取装置70と、この原稿読取装置70の下方の本体フレーム1Fの一側部に配置されマスタ16がロール状に巻かれたマスタロール16Aから繰り出されるマスタ16を穿孔製版して得られた製版済みのマスタ16を版胴1のクランパ4に向けて給送・給版する製版給版装置15と、本体フレーム1Fの略中央部に配置され製版済みのマスタ16を外周面に巻装する版胴2、およびこの版胴2の下方に配置され給送されて来た用紙Sの先端部を挟持・保持する用紙保持手段としての紙くわえクランパ12を備え、版胴2上の製版済みのマスタ16に用紙Sを押し付ける圧胴9を有する印圧装置14と、製版給版装置15の下方に配置され給紙トレイ61上に積載された用紙Sを印圧装置14へ送出する給紙装置60と、この給紙装置60に対向する本体フレーム1Fの下方に配置され印圧装置14で印刷された印刷済みの用紙Sを排紙トレイ81に排出する排紙装置80と、この排紙装置80と原稿読取装置70との間に配置され版胴2の外周面上から使用済みのマスタ16を剥ぎ取り排版ボックス69内へ排出する排版装置66と、孔版印刷装置1の上記各装置に指示を与えて所望する動作を行わせるように操作したり、各装置・部の状態等を確認・認識したりするための操作パネル90と、製版給版装置15と給紙装置60との間に配置され孔版印刷装置1の動作を制御する制御装置120とから主に構成されている。
【0024】
以下、原稿読取装置70、製版給版装置15、印圧装置14、給紙装置60、排版装置66、排紙装置80、操作パネル90および制御装置120について説明するが、製版給版装置15の一部、操作パネル90の一部および制御装置120を除き公知の構成であるため簡明に説明する。
図1に示すように、原稿読取装置70におけるADF部71は、原稿載置台72および原稿排紙台75を備え、コンタクトガラス74に対して開閉可能に配設されている。ADF部71の原稿自動送り装置は、例えば特公平7−97813号公報の図1等に記載されている構成と同様の周知のものである。スキャナ部76は、原稿73の表面から結像レンズを介して結像された反射光に対応して光電変換を行う画像センサ77およびスキャナモータ(図示せず)等を備えた周知の原稿走査用光学系を有する。画像センサ77は、得られた画像信号を本体フレーム1F内の図示しないアナログ/デジタル(以下「A/D」と略記する)変換部から図示しない製版制御部に入力されるようになっている。スキャナ部76は、例えば特開平4−189544号公報の第2図等に記載されている構成と同様の周知のものであり、例えば、ADF部71を使用せずに、コンタクトガラス74上に原稿73を載置して上記スキャナモータを駆動することにより画像読み取り動作を行うことができる。
【0025】
製版給版装置15は、図1に示すように、マスタ16を製版する製版手段で作製された製版済みのマスタ16を版胴2へ給送して給版するための給版装置の一部の構成を有するものであり、単に製版装置とも呼ばれる。
製版給版装置15は、図1ないし図3に示すように、マスタ16がロール状に巻かれたマスタロール16Aからマスタ16を繰り出し可能に貯容するマスタ貯容手段としてのマスタ支持部材17と、マスタロール16Aから繰り出されるマスタ16の先端部を載置するためのマスタセットガイド板20およびマスタ16の先端部を介してマスタセットガイド板20に接触しマスタ16を搬送するマスタ搬送手段としてのマスタセットローラ19と、マスタ支持部材17に隣るマスタ搬送路XRの下流側に配設され、マスタロール16Aから繰り出されるマスタ16を画像信号に応じて感熱製版する製版手段としてのサーマルヘッド22と、このサーマルヘッド22にマスタ16を押し付けながら回転し搬送するプラテンローラ23と、サーマルヘッド22をプラテンローラ23に接離させる接離手段としてのプラテン圧解除機構25と、プラテンローラ23に隣るマスタ搬送路XRの下流側に配設された上下一対のテンションローラ26,26(以下「テンションローラ対26」と略称する)と、テンションローラ対26に隣るマスタ搬送路XRの下流側に配設され、製版済みのマスタ16を切断する切断手段としてのホルダ213を備えたカッタユニット28と、カッタユニット28に隣るマスタ搬送路XRの下流側に配設された上下一対の反転ローラ40,40(以下「反転ローラ対40」と略称する)と、テンションローラ対26とカッタユニット28との間のマスタ搬送路XRの下方に配設された撓みボックス32およびダクト案内板31等を備え、製版済みのマスタ16を一時的に貯留するマスタ貯留手段30と、撓みボックス32の入口としての開口32a近傍上方に設けられ、開口32aを含むその近傍の製版済みのマスタ16に送風する送風手段および盛り上がり防止手段としての吹き付けファン35と、反転ローラ対40に隣るマスタ搬送路XRの下流側に配設された上下一対の給版ガイド板42,42(以下「給版ガイド板対42」と略称する)とを具備している。
【0026】
マスタロール16Aの中心部には、マスタ16の幅と同じ長さに形成され、マスタロール16Aの両端面と同一面をなすパイプ状の芯管16Bが設けられていて、マスタロール16Aは、芯管16Bの周りにマスタ16を巻き付けられて形成されている。マスタロール16Aには、例えば200〜300版に相当するシート状のマスタ16が巻装されていて、マスタロール16Aは複数版のマスタ16を供給してその製版を可能とすべく設けられている。
マスタ16としては、例えばポリエステルテレフタレート(PET)系等からなる1〜2μm程度の薄い上記フィルムに対してベースとして和紙繊維を接着剤で貼り付けてラミネート構造としたものが用いられ、そのフィルム部分がサーマルヘッド22の発熱素子によって加熱穿孔される周知のものである。上記フィルムは、通常、透明ないしは半透明であり、その表面で光を反射させる性質を備えている。
【0027】
マスタ支持部材17は、芯管16Bの両端部を着脱自在、かつ、回転可能に支持するように設けられている。マスタ支持部材17には、図示しない例えばブーレキゴム等の制動手段が当接するように設けられている。これにより、マスタ16には、マスタ支持部材17に装着セットされたマスタロール16Aから振動等によって自然に繰り出されることがない程の制動力を付与されている。
マスタセットローラ19は、後述するマスタ搬送駆動手段としてのマスタ搬送モータ24に図示しない回転伝達手段等を介して連結されている。該回転伝達手段は、例えば特開平9−226088号公報の図6に示されているような複数のギヤからなる。マスタセットローラ19は、マスタロール16Aの交換やマスタ16のセット時以外は、適度の押圧力を与えられてマスタセットガイド板20に圧接している。
【0028】
なお、マスタ支持部材17、マスタセットローラ19、マスタセットガイド板20の構成は、例えば特開平9−226088号公報の図1ないし図6等に示されているマスタ保持ユニット(21)と同様の構成であってもよい。この場合、マスタ支持部材17は、上記公報の図1ないし図5等に示されているロールフランジ(25a,25b)に相当する。
【0029】
サーマルヘッド22は、プラテンローラ23の軸方向に相当する主走査方向に沿って配列された複数の発熱素子を有し、上記A/D変換部、上記製版制御部等で処理されて送出されるデジタルの画像信号に基づき、その発熱素子に対する選択的な通電制御によって発熱素子を選択的に発熱させることにより発熱位置に対応するマスタ16のフィルム箇所を加熱溶融させて穿孔する周知の機能を有する。サーマルヘッド22は、プラテン圧解除機構25によりプラテンローラ23に対して接離可能に設けられている。
【0030】
プラテン圧解除機構25は、例えば特開平10−157052号公報の図1ないし図7に示されている圧解除モータ(34)および接離検知センサ(35)等を有する接離手段(28)と同様の構成を具備しているが、図1および図2ではバネやカム等を始めそれらの構成要素の図示を省略している。
プラテン圧解除機構25および接離検知センサ(35)に係る動作は、特開平10−157052号公報明細書の段落番号(0044)ないし(0046)に記載されているとおりである。圧解除モータ(34)が圧解除回転位置を占める方向に所定量回転駆動されることにより、同公報明細書の詳細動作を経て、プラテンローラ23に対するサーマルヘッド22のプラテン圧が解除(オフ)されることとなる。このとき接離検知センサ(35)がオフされ離間信号を生成する。図示しない電源スイッチをオンすることにより、圧解除モータ(34)および接離検知センサ(35)のホームポジション位置出しが行われ、これらのホームポジションではプラテン圧が解除された状態に作動するようになされている。
一方、圧解除モータ(34)が押圧回転位置を占める方向に所定量回転駆動されることにより、同公報明細書の詳細動作を経て、プラテンローラ23に対してサーマルヘッド22が接触して所定のプラテン圧がオンされることとなる。このとき接離検知センサ(35)がオンされ上記離間信号を消滅するようになっている。
【0031】
プラテンローラ23は、例えば金属製の芯金を介してプラテンローラ軸の外周部に一体的に形成されていて、上記プラテンローラ軸を介して本体フレーム1F側に固設された図示しない製版側板対に回転自在に支持されている。プラテンローラ23は、上記プラテンローラ軸に配設されたプーリ、マスタ搬送モータ24側に設けられた駆動プーリおよびこれらのプーリと駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト(図示せず)等を介して連結されたマスタ搬送モータ24により回転され、マスタ16をサーマルヘッド22に押圧しつつマスタ搬送方向Xの下流側のテンションローラ対26へ搬送するマスタ搬送手段としての機能を有する。マスタ搬送モータ24は、ステッピングモータである。
【0032】
テンションローラ対26は、各軸とそれぞれ一体的に形成されている。テンションローラ対26は、その上側のローラが駆動ローラ、下側のローラが従動ローラでそれぞれ構成されていて、上側の駆動ローラはプーリおよび無端ベルト(共に図示せず)等の回転伝達手段を介してマスタ搬送モータ24に連結されている。それ故に、テンションローラ対26は、マスタ搬送手段としての機能を有すると共に、サーマルヘッド22とプラテンローラ23とのニップ部からテンションローラ対26に至る製版済みのマスタ16に所定のフロントテンションを付与する機能も有する。テンションローラ対26のうちの下側の従動ローラは、例えばプラテン圧解除機構25に組み込まれていて、プラテン圧解除機構25の動作と同様に、上側の駆動ローラに対して接離自在に構成されている。テンションローラ対26のうちの上側の駆動ローラは、その軸の両端部が上記製版側板対に回転自在に支持されている。これにより、マスタロール16Aの交換やマスタ16のセット時以外は、適度の押圧力を与えられて互いに圧接していて、互いに反対方向に回転自在となっている。
【0033】
カッタユニット28は、図1、図2、図4ないし図6に示すように、上下一対の回転刃がマスタ搬送方向Xと直交するマスタ幅方向に移動してマスタ16を切断する公知のものであり、例えば特開2000−6510号公報の図2ないし図5等に示されている切断手段(4)と同様のものである。
すなわち、カッタユニット28は、図4ないし図6に詳しく示すように、マスタ幅方向Yに延在しマスタ16の搬送ガイドを兼ねる切断手段本体としてのフレーム212と、周縁の一部が互いに重なり合い互いに逆方向に回転自在な一対の上・下回転刃216a,216bを有しマスタ搬送路XRを横切ってマスタ幅方向Yに往復動すべくフレーム212に移動自在に支持されたカッタ部材としてのホルダ213と、ホルダ213をマスタ幅方向Yに往復動させつつ上・下回転刃216a,216bを回転駆動させる回転移動手段214とから主に構成されている。
【0034】
図5および図6において、符号213aは、円盤状の上回転刃216aを回転自在に支持する上刃ホルダを、符号213bは、上回転刃216aと同形の下回転刃216bを回転自在に支持する下刃ホルダを示す。符号213cは、ホルダ213に設けられ各ホルダ213a,213bを一体的に繋ぐ接続部を示す。ホルダ213は、上刃ホルダ213a、下刃ホルダ213bおよび接続部213cから構成されていて、これらがフレーム212に移動可能に支持されている。 上刃ホルダ213aは、上回転刃216aおよびこれと同軸上に一体的に設けられた高摩擦抵抗部材からなる上ローラ217aをそれぞれ回転自在に支持している。上回転刃216aは、その刃面の一部が下回転刃216bとラップする位置に配設され、上ローラ217aは下ローラ217bとで上面212aを挟み込むようにその周面を上面212aに接触させている。下刃ホルダ213bは、そのマスタ搬送方向X下流側端部に下回転刃216bおよびこれと同軸上に一体的に設けられた高摩擦抵抗部材からなる下ローラ217bをそれぞれ回転自在に支持している。下ローラ217bは、その周面を上面212aの内壁面に接触させている。
【0035】
フレーム212は、例えば板金製の板材を略コ字形状に折り曲げて形成され、マスタ16の幅を超える長さを有し、その長手方向がマスタ幅方向Yに沿うように、上記製版側板対に固着されている。フレーム212の上面212aは、平坦に形成され、製版済みのマスタ16を搬送案内するガイド板を兼ねていて、マスタ搬送路XRを形成している。フレーム212は、一方の側端部が折り返されて側壁212bを形成されており、他方の側端部にはブラケット215が取り付けられて側壁が形成されている。また、フレーム212は、その下面212cのマスタ搬送方向X下流側端部が上方に向けて折り曲げられ、ストッパ212dが形成されている。
【0036】
フレーム212には、図5および図6に示すように、回転移動手段214が配設されている。回転移動手段214は、双方向送りネジ218およびカッタモータ219から主に構成されている。
双方向送りネジ218は、X字状の溝を形成された周知の構成であり、1方向に回転することによりこれに螺合した双方向ネジブッシュ213dを往復動させる。双方向送りネジ218は、その一端を側壁212bに、他端をブラケット215にそれぞれ回転自在に支持されている。双方向送りネジ218のブラケット215を貫通した位置には、駆動ギヤ218aが一体的に取り付けられている。
【0037】
フレーム212の他端側の側壁を構成するブラケット215は、例えば板金を折り曲げて形成されており、側壁と連なる部位は下面212cに突き当てられ、この突き当て面に連続する一端は側壁と平行となるように垂直に立ち上げられている。また、側壁に連なる他端は、上面212aと平行、かつ、上面212aと所定の間隙を有するように直角に折り曲げられている。
【0038】
ブラケット215の一端には、図5に示すように、カッタモータ219が取り付け・固定されている。カッタモータ219は、図示しない電源よりモータ駆動回路(図示せず)を介して電力を供給されて回転駆動される正逆転可能なDCモータである。カッタモータ219は、ホルダ213(カッタ部材)を駆動する切断駆動手段としての機能を有する。カッタモータ219の出力軸219bには、駆動ギヤ218aと噛み合うピニオン219aが取り付けられている。
【0039】
カッタモータ219は、ピニオン219aと駆動ギヤ218aとの噛み合いによりその回転駆動力を双方向送りネジ218に伝達して双方向送りネジ218を回転させることにより、双方向ネジブッシュ213dの往復動を介してホルダ213の上・下回転刃216a,216bを互いに逆方向に回転させながらホルダ213をマスタ幅方向Yに往復動させてマスタ16を切断する。
【0040】
図4および図5の右端側であるブラケット215の他端と上面212aとの間には、ホルダ213の初期位置を検知するホームポジション検知手段としてのホームポジションセンサ52が取り付けられている。ホームポジションセンサ52は、上・下回転刃216a,216b等を備えたホルダ213の位置を検知する位置検知手段を構成しており、例えばリミットスイッチである。
【0041】
また、カッタモータ219の出力軸219bには、エンコーダ50が取り付け・固定されている。エンコーダ50は、本実施形態ではインクリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリットが外周部に放射状に並べられた1チャンネルのフォトエンコーダである。
一方、エンコーダ50の近傍におけるブラケット215には、エンコーダセンサ51がエンコーダ50の外周部を所定の間隔をもって挟むようにして取り付け・固定されている。エンコーダセンサ51は、発光素子および受光素子を備えた透過型のフォトセンサ(透過型フォトインタラプタ)である。これらのエンコーダ50とエンコーダセンサ51とは、ホームポジションセンサ52と共に、ホルダ213の位置を検知する位置検知手段を構成している。また、エンコーダ50とエンコーダセンサ51とは、カッタモータ219の回転数に応じたエンコーダ50の上記スリットを通過する光のパルス数を計数することにより、ホルダ213の位置を検知するインクリメンタル型のパルスエンコーダを構成している。
【0042】
上述したとおり、本実施形態では、ホルダ213の位置を検知する位置検知手段は、ホームポジションセンサ52およびインクリメンタル型のパルスエンコーダ(エンコーダ50、エンコーダセンサ51)で構成されている。そして、本実施形態では、ホルダ213の位置を検知する位置検知手段をカッタモータ219側に設けたことを一つの特徴としている。
上述の構成のとおり、上・下回転刃216a,216b等を備えたホルダ213は、上記初期位置(ホームポジション)を起点としてマスタ幅方向Yに往復動可能になっている。
【0043】
図5および図6において、符号221は、カッタユニット28に隣るマスタ搬送路XRの上流側に配設されているガイド部材を示す。ガイド部材221は、その一端を図示しない不動部材に固設されたガイド部材本体221aと、ガイド部材本体221aの他端に取り付けられたガイド片221bとから構成されている。ガイド片221bは、金属の薄板あるいは樹脂の薄板等の弾性体から形成されており、製版待機中および製版搬送中の製版済みのマスタ16の上方に位置し、ホルダ213の移動時においてその自由端が上刃ホルダ213aと上面212aとの間に入り込む位置に配設されている。なお、上刃ホルダ213aには、その移動時にガイド片221bを上刃ホルダ213aと上面212aとの間に案内するための傾斜が移動方向先端部に形成されている。
【0044】
上述の構成により、図4(a)および図5に示すように、カッタモータ219の作動によってホルダ213がフレーム212に沿ってマスタ幅方向Yに移動(往動)すると、この移動に伴って各ローラ217a,217bがそれぞれ逆方向に回転し、各ローラ217a,217bと一体的に設けられた上回転刃216aおよび下回転刃216bがそれぞれ逆方向に回転しながら製版済みのマスタ16を切断する。この切断動作終了後、カッタユニット28のホルダ213(カッタ部材)は、図4(b)に実線で、図5に二点鎖線で示すホームポジションに移動(復動)・復帰する。
【0045】
このようなカッタユニット28は、後述する撓みボックス32の配置理由と略同様に、特に孔版印刷装置1や製版給版装置15の小型化を図るためのレイアウト上の制約から高さを抑えて上方向に省スペース化を図るべく、また上下一対の回転刃216a、216bが製版済みのマスタ16をくわえ込みながら切断することにより、製版済みのマスタ16の浮き上がり、変形、逃げ等を極力防止することができると共に、他の切断手段と比べて安価であって製版済みのマスタ16のジャム処理時における操作性も良好であり、かつ、綺麗で確実な切断を行うことができる利点を有する上から配置されている。
これと比べて、他の切断手段の一つであるいわゆるギロチンタイプの切断手段、すなわちマスタ搬送路XRに固定された固定下刃と、これに対して昇降自在な可動上刃とを具備する切断手段は、マスタ搬送路XRを基準としたときの上下方向に可動上刃を昇降駆動するカム等の駆動手段が固定下刃の上方に必要であり、高さを抑えて省スペース化を図ることができない点、およびマスタの幅よりもさらに大きい幅の、高精度の可動上刃と固定下刃とを必要とするためにコストアップしてしまうと共に、可動上刃と固定下刃との間の空間が非常に狭いために製版済みのマスタ16のジャム処理時における操作性が著しく低下してしまうという点等からそれ程採用されなくなってきているが、カッタユニット28を採用することによる上記利点を望まなくてもよいのであれば、勿論ギロチンタイプ等の切断手段であっても構わない。
【0046】
反転ローラ対40は、図1ないし図4に示すように、各軸とそれぞれ一体的に形成されている。反転ローラ対40は、バネ等の付勢手段により適度の押圧力を与えられて互いに圧接して設けられていて、各軸の両端部が上記製版側板対に回転自在に支持されていることにより互いに反対方向に回転自在となっている。反転ローラ対40は、その上側のローラが駆動ローラ、下側のローラが従動ローラでそれぞれ構成されている。反転ローラ対40の上側の駆動ローラは、製版済みのマスタ16の先端を給版待機位置を占めて停止状態にある版胴2の拡開したクランパ4に向けて給送する正転方向と、製版済みのマスタ16の先端をクランパ4側から反転ローラ対40側に戻す逆転方向とに正逆転可能に構成されている。
【0047】
反転ローラ対40は、マスタ貯留手段30に貯留された製版済みのマスタ16を版胴2のクランパ4に向けて給送し給版する給版搬送手段としての機能を有する。上側の駆動ローラとしての反転ローラ40は、ギヤ等の回転伝達手段を介して、マスタ搬送モータ24とは別のパルス入力で駆動される給版駆動手段としての給版モータ41に連結されている。給版モータ41は、ステッピングモータからなる。反転ローラ対40によるマスタ搬送速度は、プラテンローラ23やテンションローラ対26によるマスタ搬送速度よりもわずかに速くなるように予め設定されている。
【0048】
後述するとおり、プラテンローラ23やテンションローラ対26(マスタ搬送手段)と反転ローラ対40(給版搬送手段)とは、マスタ搬送モータ24(マスタ搬送駆動手段)および給版モータ41(給版搬送駆動手段)を介して、制御装置120によって少なくとも独立して制御可能に構成されている。また、給版モータ41は、後述するように制御装置120によってマスタ搬送モータ24に対して独立して駆動制御される。
【0049】
マスタ貯留手段30は、図1ないし図3および図7に示すように、3段切り換えしの撓みボックス32、ダクト案内板31、ダクト案内板ソレノイド131、吸引ファン34a,34bから主に構成されている。
撓みボックス32は、製版済みのマスタ16に撓み16Cを形成しながら一時的に貯留する機能を有する。撓みボックス32には、製版済みのマスタ16を複数段(本実施形態では3段)に折り返すための2つの切り換えし板32b,32cが一体的に形成されていて、これらにより複数の折り返し貯留部としての3つの撓みダクト33a,33b,33cが形成される。
このように、本実施形態では撓みボックス32の内部に3つの撓みダクト33a,33b,33cを有するので、後述する排版動作と並行して実行される製版時において、十分な長さの製版済みのマスタ16を貯えることができる。
【0050】
撓みボックス32の図2における右奥側の撓みダクト33cには、スリットや網目状の吸引口および排気口(共に図示せず)を備え電動モータを内蔵した2つの吸引ファン34a,34bが配置されている。これらの吸引ファン34a,34bの回転により、図において左側から右側へと流れる空気流が生じ、製版済みのマスタ16に徐々に撓みが形成されるようになっている。図2等において、符号37は、ジャムした製版済みのマスタ16が撓みボックス32内に残留した場合にそのマスタ16の除去処理をしたり、撓みボックス32の内部を清掃したりするための開閉ドアを示す。
【0051】
ダクト案内板31は、例えばステンレススチール板や適宜の合成樹脂からできていて、搬送される製版済みのマスタ16を案内するための、マスタ幅方向Yに沿って平面状に形成されたマスタ案内面31aと、その自由端側がマスタ案内面31aに対して直角に曲げられ、基端側が下側の反転ローラ40のローラ軸に揺動自在に支持されたアーム部31bとから一体的に成形されている。
ダクト案内板31は、図1に示すようにマスタ搬送路XRの直下に位置して搬送される製版済みのマスタ16を案内するガイド搬送位置と、図2に示すようにガイド搬送位置から変位して下側の反転ローラ40の略下方に位置する撓み形成位置との間で揺動・開閉自在となっている。ダクト案内板31が図2に示す撓み形成位置を占めたとき、撓みボックス31の上方が開放されて、製版済みのマスタ16を導入するための入口としての開口32aが形成される。
【0052】
図7を参照して、ダクト案内板31の駆動機構130について説明する。この駆動機構130は、例えば特開平10−202996号公報の図12に示されているガイド板駆動機構(130)と略同様のものを用いているが、一部相違する点があるので以下に説明する。
ガイド板駆動機構130は、ダクト案内板31をガイド搬送位置と撓み形成位置との間に揺動変位させる機構である。ガイド板駆動機構130は、その一端がダクト案内板31におけるアーム部31bの自由端側に連結ピン135aを介して連結された案内板リンク134と、この案内板リンク134の他端にその一端が連結ピン135を介して揺動自在に連結されると共に、他端が撓みボックス32の側壁に中間ピン133aを介して揺動自在に支持された中間リンク133と、この中間リンク133の他端に中間ピン133aを介して揺動自在に支持された重り136と、その一端が連結ピン135bを介して重り136の一端に連結された駆動リンク132と、この駆動リンク132の他端にその一端が連結ピン135cを介して連結されたプランジャ131aと、このプランジャ131aを有するダクト案内板ソレノイド131とから構成されている。
【0053】
重り136は、ダクト案内板ソレノイド131が矢印方向に吸引する時の負荷を低減させる補助的な役割を有する。これにより、吸引力の弱いソレノイドでも動作できるようになっている。ダクト案内板ソレノイド131は、プル形であり、図7における左手前側(図2における紙面の奥側)の上記製版側板側に固定されている。したがって、ダクト案内板ソレノイド131が通電励磁(オン)されると、プランジャ131aが図中矢印方向(右向き)に吸引されることにより、上記の各リンクが図中矢印方向に順次揺動し、ダクト案内板31は図1にも示すように撓み形成位置から上昇されてガイド搬送位置を占めることとなる。ダクト案内板ソレノイド131への通電がオフされると、ダクト案内板31の自重により、上記の各リンクが各図中矢印方向と反対方向に順次揺動することにより、ダクト案内板31は下降して上述したように、撓みボックス32の前内壁面をストッパとして撓み形成位置を占める。
【0054】
ダクト案内板31は、マスタ16のセット動作の時と給版動作終了時のマスタ切断後とに、ダクト案内板ソレノイド131がオンされることにより、上記詳細動作を介して、ダクト案内板31が撓み形成位置から上昇してガイド搬送位置を占めることとなり、これによって、マスタ16の先端を開口32aから撓みボックス32内へと落ち込ませることなく、マスタ16の先端が図1に示す製給版待機位置(反転ローラ対40のニップ部から少しはみ出た位置)まで搬送されるようにガイドするようになっている。また、マスタ16の先端が反転ローラ対40のニップ部で挾持され上記製給版待機位置に達した後、ダクト案内板31は、ダクト案内板ソレノイド131への通電がオフされることにより、上記詳細動作を介して、ダクト案内板31は下降して撓み形成位置を再び占めるようになっている。
【0055】
吹き付けファン35は、吸引ファン34a,34bと同じ電動モータを内蔵している。吸引ファン34a,34bおよび吹き付けファン35の上記電動モータは、例えばDCモータからなる。吹き付けファン35は、撓みボックス32の開口32a近傍のマスタ送り側に形成される、図8(a),(b)に示す製版済みのマスタ16の盛り上がり16D(大、中)の発生を未然に防止するために送風する正転方向と、製版済みのマスタ16の先端をマスタ貯留手段30側に戻すために吸引する逆転方向とに正逆転可能な送風手段の機能・構成を有する。吹き付けファン35は、各吸引ファン34a,34bと同様の送風・吸引能力を有する共通のファンである。吹き付けファン35は、実施例的に言えば、各吸引ファン34a,34bの吸引側および送風側を逆にして撓みボックス32の開口32aの略真上に配置したものである。
【0056】
吸引ファン34a,34bおよび吹き付けファン35に内蔵されている各DCモータ(以下、単に「吸引ファン34a,34b」、単に「吹き付けファン35」という)は、後述するように制御装置120に電気的に接続されていて、制御装置120によりオン/オフ制御される。吹き付けファン35は、制御装置120によりその回転方向の切り替え制御も行われる。
【0057】
上記各マスタ搬送手段を含む該マスタ搬送手段におけるマスタ搬送方向Xの上流側の製版済みのマスタ16の搬送停止時の抵抗力は、すなわちテンションローラ対26のニップ部、プラテンローラ23とサーマルヘッド22とで形成されるニップ部およびマスタセットローラ19とマスタセットガイド板20とで形成されるニップ部に対する製版済みのマスタ16の搬送停止時の抵抗(力)は、吹き付けファン35(送風手段)の吸引作用によるマスタ搬送力または吸引ファン34a,34b(吸引手段)の吸引作用によるマスタ搬送力よりも大きくなるように設定されている。
上記各ニップ部に対する製版済みのマスタ16の搬送停止時の抵抗(力)は、上記各ローラの材質の選定や上記各ニップ部を形成するための押圧力等を考慮して設定される。
【0058】
ここで、図8(a),(b)に示した製版済みのマスタ16の盛り上がり16D(大、中)の発生過程および吹き付けファン35を設けた理由を説明する。 近年の製版給版装置では、製版速度の高速化、省スペース化が図られていて、これに伴いマスタ搬送経路が単純なストレート状のものから複雑化してきている。例えば、本実施形態を示す図2および図3を借りて具体例を挙げて説明すると、図2および図3に示されているように、3段切り換えしの撓みダクト33aないし33cを備えた撓みボックス32を経由して製版済みのマスタ16の搬送を行うため、撓みボックス32の奥側に同じ吸引能力を有する2個の吸引ファン34a,34bに加えて、さらに吸引ファン34a,34bと同様の吸引ファンをマスタ幅方向の中央部に配置(合計3つの吸引ファン)して製版済みのマスタ16の搬送を補助し、マスタ搬送を行っていた。撓みボックス32は、特に孔版印刷装置や製版給版装置の小型化を図るためのレイアウト上の制約から、高さ方向すなわち上方向の省スペース化を図るべく、マスタ搬送路XRの下方に設けられている。
【0059】
しかし、3つの吸引ファンのみでは、マスタ自体の剛性やマスタ同士の摩擦抵抗に打ち勝つことができず、製版済みのマスタ16が撓みボックス32の開口32a(入口)へ搬送される直前の部位で、製版済みのマスタ16の盛り上がり16D(大、中)が発生してしまい、これによりマスタ切断時等の不具合に伴うマスタ搬送ジャムが発生していた。
ここで、図8を参照して、上記不具合現象を幾分単純化して説明する。図8(a)ないし図8(c)において、符号16aは上記フィルム側のフィルム面を、符号16bは上記ベース側の和紙繊維面を示す。符号29は、カッタユニット28の切断動作によって切断された製版済みのマスタ16の後端や先端を検知するマスタ先端センサである。
【0060】
図8(a)ないし図8(c)において、図示しない撓みボックス(具体例としては、図2の撓みボックス32参照)内においては上記3つの吸引ファンによる吸引作用により、製版済みのマスタ16が下方側に膨らんだ撓み16Cを形成する。上記撓みボックス内に製版済みのマスタ16が所定の量貯留されると、マスタ給版可能な状態となり、このマスタ給版時に反転ローラ対40が図中矢印方向に回転され始めることにより、製版済みのマスタ16の先端が図2を借りて示すように給版待機位置状態にある版胴2の拡開したクランパ4とステージ13との間に向けて給送される。このとき、反転ローラ対40の回転・搬送により、マスタ16の和紙繊維面16b同士が上記撓みボックスの入口(開口)周辺や撓みボックス内で対向・接触して擦れ合う摩擦抵抗によって、上記撓みボックスの入口近傍に搬送される送り側の製版済みのマスタ16がせり上げられ、盛り上がってしまう。
【0061】
製版済みのマスタ16の盛り上がりは、その大きさによって、図8(a)ないし図8(c)に示すように、大体3つに分類される。
図8(a)は、盛り上がり16Dが大の状態を示している。この状態では、マスタ切断時において上回転刃216aが盛り上がり16Dの下側を通過するため、カットミスとなる。
上記カットミスが発生した時、図5を借りて示すカッタモータ219の起動時点から所定の時間経過しても、切断された製版済みのマスタ16の後端がマスタ先端センサ29によって検知されないことにより、操作パネルの表示部等にエラー表示されたりして機械が停止していた。
【0062】
また、切断動作(以下、「カット動作」という)はしているものの実際には製版済みのマスタ16の後端を切断していないため、上記カットミスが発生した状態のままで反転ローラ対40によって版胴2の外周面に給送・給版されると、製版済みのマスタ16が折れ曲がったり重なり合った状態で版胴2に巻かれるため、排紙ミスや、圧胴やプレスローラ等(押圧手段)を汚す原因となっていた。例えば仮に、A3サイズの1版のマスタが半分に折れた状態で版胴2上に巻き付けられると、版胴の後端部はメッシュスクリーンがむき出しとなり、この部分のメッシュスクリーンに滲み出たインキの粘着力によって用紙が貼り付いてしまって用紙の後端部が版胴2上に巻き上がるため、排紙ジャムとなる。また、この場合、A4サイズの用紙を短手方向に通紙、すなわち横通紙すると、圧胴やプレスローラ等がインキで汚れてしまう。
そして、最悪の場合には製版済みのマスタ16が2重巻きになった状態で版胴に巻装されてしまうこともあり、このようなときには版胴2自体がその負荷によって停止・ロックしてしまい、機械が停止してしまう原因ともなっていた。
【0063】
図8(b)は、盛り上がり16Dが中の状態を示している。この状態では、マスタ切断時において盛り上がり16Dの高さが上回転刃216a中央部と同程度のとき、盛り上がり16Dにおける製版済みのマスタ16を押し潰す態様で製版済みのマスタ16がぐちゃぐちゃになって上・下回転刃216a,216b周りにかみ込んだりするために、ホルダ213全体の移動が止まってロック(以下、「カッタロック」という)状態となってしまったり、カッタユニット28の上・下回転刃216a,216bの破損となってしまったりすることもあった。
上記カッタロック等が発生した時、図5を借りて示すカッタモータ219の起動時点から所定の時間経過しても、ホルダ213がホームポジションに戻らなくなると共に、切断された製版済みのマスタ16の後端がマスタ先端センサ29によって検知されないことにより、操作パネルの表示部等にエラー表示されたりして機械が停止していた。
カッタユニット28によれば、上記したような顕著な利点が得られるものの、上・下回転刃216a,216bの耐久性に難点がある。すなわち、上・下回転刃216a,216bの切れ味が悪くなると、図8(a)に示したカットミスや図8(b)に示したカッタロック等の発生頻度が極端に増加してしまう。
【0064】
図8(c)は、マスタ16の和紙繊維面16b同士が接触して擦れ合うことが無いかまたはその接触面積や接触している時間が極めて少ないため、盛り上がり16Dが小の状態を示していて、正常のマスタ搬送状態に属する。この状態では、カットミス、カッタロック等の問題は発生しない。
【0065】
また、製版給版装置内での静電気によるマスタの貼り付きを発生したときや、マスタ搬送経路での引っ掛かり、あるいはマスタの不送りが発生したとき、マスタの先端が製版装置内から版胴のクランパに向けて給版されて来ない場合、マスタの先端が製版装置からクランパに向けて給送されたものの、マスタのスキューなどによりマスタの先端がクランパに正常にクランプされなかった場合のようなクランプミスが発生した場合は、次のような問題点を生じてしまう。
すなわち、図2を借りて説明すれば、マスタ16を搬送するためのマスタ搬送モータ24(ステッピングモータ)や給版モータ41(ステッピングモータ)の脱調等により、実際にはマスタ16が搬送されていないにも拘らず、図示しない制御装置がマスタ16を規定の送り量まで搬送したと判断してしまい、ホルダ213がカット動作を行ってしまう。これにより、マスタ16が実際に送られた所で切断されてしまうため、「短冊」と呼ばれる短いマスタ16のカット片(以下「マスタ破片」と言い替える)が発生し、そのマスタ破片の処理が困難であった。
【0066】
特に、図2および図3を借りて説明した撓みボックス32では、製版済みのマスタ16が3段に折り返されて貯留されることにより、製版済みのマスタ16の和紙繊維面16b同士の接触面積がより大きくなるため、カットミス、カッタロックやクランプミス等の発生度合いが高くなる。上述したマスタ切断時のカットミス、カッタロックやクランプミスがマスタ搬送ジャム発生の一つの要因となっていた。
【0067】
カットミスやカッタロックあるいはクランプミス等の不具合発生の問題点は、マスタのフィルム面が内側の状態でマスタロールに巻かれた、いわゆるフィルム面内巻きで発生した場合であったが、例えば低湿環境下においては、いわゆるフィルム面外巻き(マスタのフィルム面が外側の状態でマスタロールに巻かれた状態)のマスタでも、静電気発生による影響によってフィルム面同士が貼り付くことで上記の盛り上がり16D(大、中)が発生する可能性がある。これに対して、マスタ16の和紙繊維面16b同士による盛り上がり16Dは、環境の如何に拘らず発生するものである。
【0068】
そこで、本願出願人は、マスタ16の和紙繊維面16b同士による盛り上がり16Dに伴う上記不具合を対策する技術を既に、特願2001−316572号にて提案済みであり、本実施形態には上記技術が反映されている。また、主としてマスタ切断時のカットミスやカッタロックに伴うジャムの発生やクランプミスの不具合発生時についてのリカバリー機能はなく、ときには機械(製版給版装置や製版印刷装置)が停止してしまったり、マスタ破片の処理がやりにくく不便なほか、製版された高価なマスタを無駄にしてしまっていたという問題点を解決する技術として、本願出願人は、特願2001−390240号にて提案済みである。
【0069】
したがって、本実施形態等では、マスタクランプミスとは、主としてマスタのクランプをリトライ(再試行)することによりそのリトライしてクランプされた製版済みのマスタ16を版胴2の外周面に巻装して所望の印刷物を得ることが可能な場合の製版済みのマスタ16のクランプミスを意味していて、製版給版装置15内でのカットミスやカッタロックあるいは静電気発生によるマスタの貼り付きジャム等であって、給版搬送手段の逆転・正転制御を介してマスタのクランプをリトライすることができない場合や、リトライしてクランプされた製版済みのマスタ16を版胴2の外周面に巻装して印刷しても所望の印刷物を得ることができない場合の製版済みのマスタ16のクランプミスを除外することを意味する。
【0070】
図8を参照して一部説明したように、従来の製版給版装置では撓みボックス32の奥側に同じ吸引能力を有する2個の吸引ファン34a,34bに加えて、さらに吸引ファン34a,34bと同様の吸引ファンをマスタ幅方向Yの中央部に配置(合計3つの吸引ファン)して製版済みのマスタ16の搬送を補助し、マスタ搬送を行っていた。しかしながら、本実施形態では吹き付けファン35を上述したように付設したことにより、図2に示すように製版および給版時において、開口32aを含むその近傍の製版済みのマスタ16に撓み16Cを形成する向きである上方から送風を行うことによって製版済みのマスタ16の盛り上がり16D(図8(a)および図8(b)参照)の発生を未然に防止すると共に、製版時において吸引ファン34a,34bの吸引作用によって製版済みのマスタ16が撓み16Cを形成されながら撓みボックス32の撓みダクト33a,33b,33c内に搬送されるのを助勢しているので、合計3つの吸引ファンのうちの1つを減らして、これを吹き付けファン35に振り代えることが可能になった。
【0071】
結局、従来の3個の吸引ファンに対して、送風手段としての吹き付けファン35(送風ファン)はその補充追加をすることなく上記したように取り付け部位を変えて逆に取り付けることで実現することができ、上述した従来の問題点の主要な要因となっていたマスタ16の盛り上がり16D自体を解消することができるようになった。このように、吹き付け側の吹き付けファン35の設置数(1個)を、吸い込み側の吸引ファン34a,34bの設置数(2個)よりも少なく設定していて、送風力と吸引力とのバランスを取っていることも一つの特徴となっている。
【0072】
給版ガイド板42は、マスタ16の先端の向きを変えて図において左下がり斜め下方にマスタ16を案内する機能を有する。
図1および図2において、符号18は、マスタエンドセンサである。マスタエンドセンサ18は、マスタロール16Aに巻装されたマスタ16が交換を必要とする程残り少なくなったことを検知するものであり、例えば特開平10−202996号公報の図1ないし図3に示されている第3センサ38と同様の反射型のフォトセンサからなる。
符号21は、マスタセットセンサである。マスタセットセンサ21は、マスタセットローラ19とマスタセットガイド板20との間にマスタ16がセットされていることを検知するものであり、反射型のフォトセンサからなる。マスタセットセンサ21がオンすることにより、マスタ16がセットされていることが検知されると、マスタ16の先端はマスタ搬送モータ24および給版モータ41の起動により自動的に送られて、マスタ16の先端は上記製給版待機位置を占めた位置で停止するようになっている。
【0073】
マスタ先端センサ29は、カッタユニット28よりもマスタ搬送方向Xの下流側に設けられており、ホルダ213のカット動作によって切断されたマスタ16の後端やマスタ16の先端を検知するマスタ検知手段としての機能を有する。マスタ先端センサ29は、反射型のフォトセンサからなる。
上記したマスタセット後の搬送時には、マスタ16の先端セット位置がばらつくため、マスタ先端センサ29でのマスタ16の先端位置制御が使われる。すなわち、マスタ先端センサ29がマスタ16の先端の通過を検知し、同センサ29のオン後にマスタ16の先端をさらに所定量(実施例的に言えば18mm)送ることによって、マスタ16の先端を適正な位置である上記製給版待機位置を占めた位置で停止させる。製版終了時のマスタ16の先端位置制御は、マスタカット位置から所定量(実施例的に言えば32mm)送ることによって行われる。
【0074】
印圧装置14は、図1に示すように、版胴2、圧胴9および版胴2の内部に配設され版胴2上の製版済みのマスタ16にインキを供給するインキ供給装置5等を有する。
版胴2は、多孔構造の支持円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン(図示せず)とを有し、支軸3の周りに回転可能に支持されている。版胴2は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なように図示しないギヤ列およびベルト伝動装置等を介して連結された版胴駆動手段としてのメインモータ43を含む駆動系を介して回転される。メインモータ43は、制御用モータであるDCモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので今までのメインモータよりも小型化されている。メインモータ43の出力軸には、図示しないエンコーダが取り付けられている。該エンコーダ近傍の本体フレーム1F側には、図示しないエンコーダセンサが配設されていて、メインモータ43の回転駆動による上記エンコーダの回転動作に協働して発生された所定のパルスを上記エンコーダセンサで検出することにより、版胴2の回転速度や回転位置が検出されるようになっている。これにより、メインモータ43を介して版胴2の回転速度の制御がなされるようになっている。
【0075】
版胴2には、マスタ16の先端部をクランプ・保持する保持手段としてのクランパ4が版胴2の外周部の一母線に沿って配設されている。クランパ4は、所定角度回動自在な軸4aをもって版胴2の外周部に枢着され、揺動・開閉自在となっている。クランパ4は、ゴム磁石を有していて、版胴2が後述する排版位置または給版待機位置を占めたときに、本願出願人が提案した特開平6−247031号公報の図1ないし図7に示されている原紙係止装置(60)と同様の構成を具備する開閉装置により、版胴2の外周部に設けられた強磁性体からなる図2等に示すステージ13に対して開閉される。クランパ4の閉時において、軸4aに巻着されたねじりコイルバネ等の付勢手段によりその閉じ力を補助する構成のものもを用いてもよい。
上記開閉装置を構成しクランパ4を開閉駆動する駆動手段としては、特開平6−247031号公報の図1ないし図3等に示されているラック駆動モータ(45)、駆動ギヤ(46)、大径ギヤ(48)、ピニオンギヤ(47)およびラック(42)から構成されている。上記開閉装置のラック駆動モータ(45)をクランパモータ45と言い替えて、図10のみに示す。
【0076】
図1に示すように、版胴2の略右横近傍の本体フレーム1F側には、製版済みのマスタ16の先端部がクランパ4により保持されたか否かを検知するマスタ有無検知手段としての版胴マスタ有無センサ54が配置されている。換言すれば、版胴マスタ有無センサ54は、製版済みのマスタ16の先端部が版胴2に巻かれているか否かを検知するためのものでもある。版胴マスタ有無センサ54は、例えば特許第2901082号(特開平3−193351号)公報等で開示されているものと略同様であり、従来の技術例で説明したものと同様であるが、上述しなかった内容を補足説明する。なお、版胴マスタ有無センサ54の配置形状は、図17に示したように版胴2の外周面の一母線に対してその発光素子および受光素子が平行となるように配置されているが、図15および図16ではこれを見やすいように故意に90°回転して示している。
【0077】
実際にマスタ16の先端部が給版・着版時にクランパ4により確実にクランプされているか否かを判断したいため、従来の技術例で説明したと同様にクランパ4が閉じて版胴2が回転し始めるときに、版胴マスタ有無センサ54によって版胴2上のマスタ16の有無を代用的に検知している。
【0078】
センサパターン58は、図17に示したように、クランパ4配置位置に近いレザー部(インキ不通過領域)の外周面上に配設されている。センサパターン58は、例えば光無反射性の材質であるシート状の黒色のマイラー(PET)でできていて、版胴マスタ有無センサ54の上記発光素子からの入射光55をほとんど吸収する特性を有している。そのため、センサパターン58の外表面は、図15、図16に拡大誇張して示したように多数の微細な凹凸状をなしている。センサパターン58は、版胴2に巻装可能な最大ないしは最小サイズの製版済みのマスタ16を検知することができるように、それらのマスタ16で覆われるように配置されている。
【0079】
図16および図17において、版胴2外周面のセンサパターン58の上に製版済みのマスタ16が巻かれると、版胴マスタ有無センサ54の上記発光素子からの入射光55がマスタ16の薄いフィルム表面に当たり、そこからの略正反射光56ないしは乱反射光束56が上記受光素子により受光され、その受光量を、図示しないセンサ回路構成で電気(例えば電圧)に変換し、その出力電圧が上昇して、マスタ16の有無を判断するために予め設定された基準となる電圧値(閾値電圧)を超えたときに、制御装置120によってマスタ有りと判断される。図17において、符号57は、入射光55と略正反射光56との間の法線を示す。
【0080】
一方、版胴2外周面のセンサパターン58の上に製版済みのマスタ16が巻かれていないときは、光吸収性の黒色のセンサパターン58によって、版胴マスタ有無センサ54の上記発光素子からの入射光4がほとんど吸収され反射しないために、上記受光素子による受光量が少なくなり、図示しないセンサ回路構成により、その出力電圧が閾値電圧以下になって、制御装置120によってマスタ無しと判断される。
【0081】
版胴2の一方の端板に対向した本体フレーム1F側の所定位置には、版胴2がそのクランパ4を版胴2の右斜め側方に位置させる給版待機位置を占めたときに、その給版待機位置を検知するための図10のみに示す給版待機位置検知センサ46と、版胴2がそのクランパ4を図1に示すように版胴2の略真下に位置させるホームポジションを占めたときに、そのホームポジションを検知するための図10のみに示すホームポジション検知センサ47とが配置されている。上記給版待機位置検知センサ46および上記ホームポジション検知センサ47は、透過型のフォトセンサからなり、例えば特開平11−91227号公報の図11に示されている構成のものと同様である。
【0082】
排版位置は、版胴2がそのクランパ4を排版剥離ローラ67および排版ローラ68における版胴2の回転方向の下流側寄りに対向させた位置である。この排版位置を検知する検知手段は、上記ホームポジション検知センサ47を兼用・利用しており、上記排版位置は、版胴2がホームポジションを占めたときに上記ホームポジション検知センサ47からのオン信号出力時を起点として、メインモータ43に付属して設けられた上記エンコーダ等により版胴2の回転量(回転角度)を検出することにより検知され割り出されるようになっている。
【0083】
版胴2の内部には、インキ供給装置5が配設されている。インキ供給装置5は、版胴2の内周面にインキを供給するインキローラ6と、インキローラ6と微小間隙を置いて平行に配置されていて、インキローラ6との間にインキ溜まり8を形成するドクターローラ7と、支軸3を兼ねると共にインキ溜まり8へインキを供給するインキ供給管3とから構成されている。
インキローラ6、ドクターローラ7は、ギヤやベルト等の回転伝達手段を介して上記駆動系のメインモータ43に連結されていて、メインモータ43により駆動される。インキ溜まり8からインキローラ6の外周面に供給されたインキは、版胴2とインキローラ6の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴2の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、インキ供給管3の供給穴よりインキ溜まり8へ供給される。
【0084】
版胴2は、例えば特開平5−229243号公報の図2および図3に示されている版胴装置(55)と同様に、インキ供給装置5等と共にユニット化された版胴ユニット(図示せず)を構成している。この版胴ユニットは、上記特開平5−229243号公報の図2に示されている保持手段(36)と同様の構成を具備する本体フレーム1F側に設けられた着脱手段を介して、上記ホームポジションにおいて本体フレーム1Fに対して着脱自在となっている。
【0085】
圧胴9は、版胴2の周速度と同じ周速度で、かつ、版胴2と所定の同期をとって回転される押圧手段としての構成・機能を有する。版胴2の下方近傍に配設され、給紙装置60から給送されてくる用紙Sの先端部を用紙保持手段としての紙くわえクランパ12によりくわえながら版胴2の外周面に押圧する周知の機能を有する。圧胴9は版胴2の直径と同径の外周部を有し、その外周部の一部には版胴2のクランパ4の部分との干渉を避けるための凹部11が形成されている。紙くわえクランパ12は、本体フレーム1F側に設けられたカム(図示せず)との当接により開閉されるようになっている。
【0086】
圧胴9は、圧胴9の中心部に設けられた圧胴軸10を揺動させて版胴2の外周面に選択的に押圧するためのカム駆動機構および版胴2の外周面から離間させた状態で回転可能に保持する保持アーム、バネ等の付勢手段およびソレノイド(共に図示せず)等からなる保持手段を備えた周知の圧胴接離手段(共に図示せず)により、版胴2に対して接離自在に構成されている。メインモータ43を備えた駆動系および上記圧胴接離手段等の詳細構成は、例えば特開平9−216448号公報の図1ないし図5等に示されているものと同様のものを用いている。
なお、上記圧胴接離手段としては、例えば特開平5−201115号公報の図1等に開示されている偏心軸を用いたものも用いられる。また上記押圧手段としては周知のプレスローラも用いられる。
【0087】
給紙装置60は、給紙トレイ61、給紙ローラ62、分離ローラ63、分離コロ63a、ガイド板対65a,65b、レジストローラ対64およびトレイ昇降モータ(図示せず)から主に構成されている。
給紙トレイ61は、その上に用紙Sを積載され、本体フレーム1Fに対して上下動自在に支持されていて、用紙Sの増減と連動して図示しないトレイ昇降モータにより上下動される。
【0088】
給紙ローラ62は、最上位の用紙Sと当接して用紙Sを送り出す周知の機能を有し、分離ローラ63および分離コロ63aは、給紙ローラ62により送り出された用紙Sを1枚ずつ分離して給送する周知の機能を有する。給紙ローラ62、分離ローラ63および分離コロ63aは、用紙Sを1枚ずつ分離して給送する給紙手段を構成している。
【0089】
給紙ローラ62および分離ローラ63は、図示しないプーリおよび無端ベルト等を備えた回転伝達手段を介して給紙モータ(図示せず)に連結されており、給紙モータにより回転される。上記給紙モータは、ステッピングモータである。上記給紙手段の駆動は、従来の給紙手段の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メインモータ43の回転駆動力とは独立した上記給紙モータで回転される給紙手段独立駆動方式を採用している。
上記各プーリと各ローラ62,63の軸との間には、図示しないワンウェイクラッチが介装されていて、上記給紙モータのオフ時には用紙Sの繰り出し方向に回転自在なフリー状態となる。これにより、後述するレジストモータのみがオンしているときには、給紙ローラ62および分離ローラ63は用紙Sの繰り出し方向に連れ回りされる。
【0090】
分離ローラ63の用紙搬送方向の下流側には、上下一対のレジストローラ64が配設されている。レジストローラ対64は、上記給紙手段により分離・給送されてくる1枚の用紙Sの先端をそのニップ部直前の部位に突き当てて、回転している版胴2上の製版済みのマスタ16の画像書込み開始位置に同期させつつ、拡開している紙くわえクランパ12にタイミングをとって搬送する用紙搬送同期手段としての機能を有する。レジストローラ対64は、上側のローラが従動ローラ、下側のローラが駆動ローラであり、下側の駆動ローラが図示しないプーリおよび無端ベルト等を備えた回転伝達手段を介してレジストモータ(図示せず)に連結されており、上記レジストモータにより回転される。上記レジストモータは、ステッピングモータである。
【0091】
ガイド板対65a,65bは、本体フレーム1F側に固定して配置された給紙側板(図示せず)に固設されており、給送される用紙Sを案内する。なお、紙くわえクランパ12が無い圧胴や周知のプレスローラを用いた場合には、回転している版胴2上の製版済みのマスタ16の画像書込み開始位置(製版開始位置)に同期させて、版胴2の外周面と上記圧胴との間や、版胴2の外周面と上記プレスローラとの間に搬送させるようにすればよい。
なお、給紙ローラ62および分離ローラ63の回転駆動手段は、上記給紙モータに代えて、メインモータ43の回転駆動力を利用した機械式のカム駆動手段も用いられる。同様に、レジストローラ対64の回転駆動手段は、上記レジストモータに代えて、メインモータ43の回転駆動力を利用した機械式のカム駆動手段も用いられる。
【0092】
排紙装置80は、排紙トレイ81、排紙爪82、吸着排紙入口ローラ83、吸着排紙出口ローラ84、搬送ベルト85、吸引ファン86、排紙駆動モータ(図示せず)から主に構成されている。
排紙爪82は、圧胴9の外周面近傍に配設され、紙くわえクランパ12の開放動作により紙くわえクランパ12から開放された印刷済みの用紙Sを剥離し案内する。吸着排紙入口ローラ83と吸着排紙出口ローラ84とは、排紙装置80の排紙側板(図示せず)に回転自在に支持されており、各ローラ83,84間には、表面に複数の開孔を有する搬送ベルト85が掛け渡されている。吸着排紙出口ローラ84は上記排紙駆動モータで回転駆動され、この回転力は搬送ベルト85を介して吸着排紙入口ローラ83に伝達される。各ローラ83,84の間であって上記排紙側板の下部には、ファンモータを内蔵した吸引ファン86が配設されている。吸引ファン86は、その回転により図において下向きの空気流を発生させ、搬送ベルト85の表面に印刷済みの用紙Sを吸引する。
なお、紙くわえクランパ12での用紙Sの先端部の排紙ミス時における版胴2上への用紙巻き上がりを確実に防止する目的で、排紙爪82に加えて、版胴2の外周面近傍に近接自在に配設され、版胴2から印刷済みの用紙Sを剥離する剥離爪(図示せず)と、版胴2上の製版済みのマスタ16と用紙Sとの間に送風して版胴2から用紙Sを剥離する剥離ファン(図示せず)とを設けたものもある。
【0093】
排版装置66は、排版ボックス69、排版剥離ローラ67、排版ローラ68、排版モータ(図示せず)、圧縮板(図示せず)および圧縮板駆動モータ(図示せず)から主に構成されている。
排版剥離ローラ67は、排版ローラ68と圧接し合っており、上記排版モータにより回転される。排版剥離ローラ67は、揺動アームを備えた移動手段を介して、版胴2の外周面に圧接する剥離位置とこの剥離位置から離間した離間位置との間に変位自在となっている。上記移動手段は、排版剥離ローラ67が離間位置にあるときに、図示しない係止手段により係止され保持されるようになっている。これらの要部の構成は、例えば実公平2−274号公報の第1図ないし第5図に示されているものと同様の構成を有する。上記圧縮板は、図示しない昇降機構を介して排版ボックス69内に上下動自在に収納されており、上記圧縮板駆動モータの回転駆動により上記圧縮板が排版ボックス69内を上下動されるようになっている。
【0094】
図9を参照して、操作パネル90を説明する。
操作パネル90は、図1に示した原稿読取装置70の上部の一側部に配設されている。操作パネル90には、図9に示すように、原稿の画像の読み取りから排版、製版、給版、給紙、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程(動作)を起動するための、すなわち製版動作を開始させるための製版開始設定手段としての製版スタートキー91と、印刷枚数等の数値を入力・設定するためのテンキー93と、このテンキー93で入力・設定された印刷枚数分の印刷動作の起動等を行うための印刷スタートキー92と、各種設定の数値等を確定するためのエンターキー98と、クランプミスが発生したときにおける製版済みのマスタ16の先端部の保持の再試行に至るまでの一連の動作(以下、「マスタクランプのリトライ」という)の回数(これは制御装置120の図10に示すROM122に予め設定リトライ回数Bとして記憶されているが、デフォルト値でもある)を変更設定するための再試行回数設定手段を構成するリトライ回数設定キー94と、ユーザの行うべき操作の状態や警告等のメッセージあるいは選択されている機能等の表示をしたり、マスタ16や用紙Sのジャム箇所を適宜表示して報知するための液晶表示部95と、製版給版装置15内や版胴2等におけるマスタ16のジャム発生を点灯点滅表示するジャム発生表示ランプ96と、主に印刷枚数やマスタクランプの変更設定されたリトライ回数等の数値を表示するための数値表示部97等とが配置されている。
【0095】
再試行回数設定手段は、リトライ回数設定キー94、テンキー93およびエンターキー98で構成されている。リトライ回数設定キー94は、LED(発光ダイオード)を内蔵しており、これを1回押すと、図示しない発光ダイオード駆動回路を介して上記LEDが点灯して、ROM122に予め記憶されているマスタクランプの設定リトライ回数Bが変更設定可能状態にあることを知らせる。この状態で、テンキー93によりデフォルト値としてのマスタクランプの設定リトライ回数Bの変更・入力設定を行った後、エンターキー98で確定する。リトライ回数設定キー94を再度(2回)押すと、上記LEDが消灯してROM122に予め記憶されている通常のリトライ回数設定状態にあることを知らせる。
再試行回数設定手段は、上記したリトライ回数設定キー94、テンキー93およびエンターキー98に限らず、例えばテンキー93とエンターキー98等との組合せ入力によってプログラムするサービスマン・プログラムによるものでも構わない。
【0096】
液晶表示部95は、LCD(液晶表示装置)で構成されており、図示しない液晶駆動回路を介して駆動される。液晶表示部95は、ユーザの行うべき操作を知らせたり、その操作結果に対して警告をしたり、マスタ16のジャム発生箇所および用紙Sのジャム発生箇所を適宜文字表示したりするガイダンス部95Aと、このガイダンス部95Aにより文字表示される操作内容を順次図示表示したり、孔版印刷装置1におけるマスタ16のジャム発生箇所、用紙Sのジャム発生箇所、故障個所や故障内容等を具体的に絵で表示するための補助表示部95Bとを有する。
ガイダンス部95Aおよび補助表示部95Bは、マスタ16のカットミスやクランプミスあるいはマスタ16のジャム発生箇所等を表示して報知する表示手段としての機能・構成を有する。
ジャム発生表示ランプ96は、LED(発光ダイオード)で構成されており、図示しない発光ダイオード駆動回路を介して駆動される。ジャム発生表示ランプ96は、マスタ16のカットミスやクランプミス等によるジャム発生を表示して報知する表示手段としての機能・構成を有する。数値表示部97は、7セグメントのLEDからなる。
【0097】
図10および図11を参照して、本実施形態に特徴的な制御構成について説明する。
制御装置120は、図10に示すように、CPU(中央演算処理装置)121、I/O(入出力)ポート・I/F(インターフェース)124(以下「入力ポートインターフェース124」または「出力ポートインターフェース124」という)およびROM(読み出し専用記憶装置)122、RAM(読み書き可能な記憶装置)123等を備え、信号バス(図示せず)によって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【0098】
制御装置120のCPU121(以下、単に「制御装置120」というときがある)は、適宜の電子回路等からなるセンサ入力回路(図示せず)および入力ポートインターフェース124等を介して、マスタ先端センサ29、給版待機位置検知センサ46、ホームポジション検知センサ47、版胴マスタ有無センサ54、操作パネル90の各種キーからのオン/オフ信号やデータ信号を受信する。制御装置120は、出力ポートインターフェース124および液晶駆動回路や発光ダイオード駆動回路あるいは各種のモータ駆動回路等を介して、操作パネル90のガイダンス部95Aおよび補助表示部95B、ジャム発生表示ランプ96、マスタ搬送モータ24、給版モータ41、吸引ファン34a,34b、吹き付けファン35、メインモータ43、クランパモータ45、カッタモータ219に指令信号を送信して後述する特徴的な制御を行う。
【0099】
RAM123は、CPU121での演算結果を一時記憶したり、上記各センサおよび各キーから入力されたオン/オフ信号やデータ信号を随時記憶する。ROM122には、後述する図12に示すフローチャートに表されているような特徴的な動作を実行するためのプログラムや関係データ等が予め記憶されている。上記プログラムや関係データ等の設定や変更は、操作パネル90で変更設定したり、ROM122へ予めデータで与えたり、あるいはROMチップの交換等で行われる。予めROM122に記憶されている関係データとしてのマスタクランプの設定リトライ回数Bは、2回であるものとして後述する動作説明を行う。
【0100】
第1に、制御装置120は、給版動作開始後の所定の時機に版胴マスタ有無センサ54により版胴2上の製版済みのマスタ16が検知されないとき、すなわち版胴マスタ有無センサ54からのマスタ無し信号に基づいて、給版待機位置検知センサ46および上記エンコーダセンサからの回転位置信号を参照しつつ版胴2が所定の回転位置である給版待機位置を占めるまで再び回転するようにメインモータ43を制御し、かつ、反転ローラ対40の上側の駆動ローラが所定量(所定の回転角度)逆転するように給版モータ41を制御することにより製版済みのマスタ16の先端を所定の給送距離分だけ反転ローラ対40側に戻した後(すなわち製版済みのマスタ16の先端が製給版待機位置を占めるまで)で、再度、反転ローラ対40の上側の駆動ローラが所定量(所定の回転角度)正転するように給版モータ41を制御することで、クランパ4による製版済みのマスタ16の先端部の保持を再試行させるようにクランパモータ45を制御する制御手段としての制御機能を有する。
【0101】
第2に、制御装置120は、第1の制御機能において反転ローラ対40の上側の駆動ローラが所定量(所定の回転角度)逆転するように給版モータ41を制御する動作に連動して、吹き付けファン35を所定の時間逆転作動させる送風制御手段としての制御機能を有する。
この際の吹き付けファン35の制御の詳細は、図11に示されているように、出力ポートインターフェース124の制御基板上に搭載されているモータ駆動回路(図示せず)を介して、CPU121からの電気信号(High,Low)を切り替えることで行う。すなわち、吹き付けファン35の(+),(−)の電気信号の入力の組み合わせで吹き付けファン35の回転方向を切り替えるようになっている。図11に示す例では、(+)→High、(−)→Lowを入力すれば、吹き付けファン35は時計回りに回転して吹き付け(送風)方向に、これとは反対に(+)→Low、(−)→Highを入力すれば、吹き付けファン35は反時計回りに回転して吸い込み(吸引)方向に回転するようになっている。
【0102】
第3に、制御装置120は、第2の制御機能において吹き付けファン35を所定の時間逆転作動させた後、反転ローラ対40の上側の駆動ローラが所定量(所定の回転角度)逆転するように給版モータ41を制御する動作に連動して、吸引ファン34a,34bを所定の時間作動させる吸引制御手段としての制御機能を有する。
この際の吸引ファン34a,34bの制御の詳細は、図11に示されているように、出力ポートインターフェース124の制御基板上に搭載されているモータ駆動回路(図示せず)を介して、CPU121からの電気信号(High,Low)を切り替えることで、吹き付けファン35と略同様に行われる。但し、本実施形態では、吸引ファン34a,34bの回転方向はこれと同じファンからなる吹き付けファン35を上述したように反対に配置して使用しているので、(+)→High、(−)→Lowを入力して吸引ファン34a,34bを反時計回りに回転して吸い込み(吸引)方向のみに回転するようになっている。
上記以外の制御装置120の制御機能は、従来と同様であるため後述する動作で説明するに留める。
【0103】
次に、図1ないし図14を参照して、孔版印刷装置1の動作を説明する。以下の動作は、制御装置120からの指令によって行われる。図12のフローチャートは、本発明を実施できる程度にその要旨動作を簡略的に示したものである。最初に、給版動作後処理では、クランプミス発生等の無い正常時の動作について説明する。
この動作例は、特開2001−150786号公報の図5に示されているタイミングチャート(高速1モードに係る動作例1で省エネルギモードを考慮しない場合)を基本として、本実施形態に特有の構成により実行される動作を折り込み反映したものであるが、説明の簡明化を図るために上記公報記載の一部の動作説明を省略する。
【0104】
孔版印刷装置1の初期状態を図1に示す。図1に示すように、製版給版装置15では、マスタロール16Aから繰り出されたマスタ16の先端は反転ローラ対40のニップ部に挾持されていて少し版胴2側にはみ出ている製給版待機位置を、版胴2および圧胴9はホームポジションをそれぞれ占めている状態に設定される。図1の初期状態において、先ず、ユーザは図示しない電源スイッチをオンすると、初期化が行われると共に上記高速1モードが初期設定される。これに前後して原稿読取装置70の原稿載置台72上に複数枚の原稿73を載置・セットすると共に、給紙トレイ61上において用紙Sが足りない場合や無い場合には用紙Sを適宜補充・セットする。なお、製版給版装置15の製給版待機位置は、上記位置に限らず、例えばカッタユニット28におけるフレーム212の上面212aの図2における左端に設定して、マスタ16の節約等を図っているものもある。
【0105】
次いで、製版・印刷開始のための操作が行われる。先ず、ユーザが製版スタートキー91を押すと、製版開始信号が生成されてこれが制御装置120に送信される。これにより、排版、原稿の画像読み取り、製版、給版、給紙、版付け印刷、排紙、版付け後空回転に亘る一連の動作が行われる。
製版スタートキー91の押下による製版開始信号が以降の動作フローのトリガとなる。ユーザによるマニュアル操作は製版スタートキー91を押すまでであり、以降の版付け後空回転までの動作は自動で行われる。ここでは、版胴2内のインキ供給装置5によりインキが供給されて適度なインキ溜まり8が形成されると共に、給紙装置60の上記昇降モータがオン駆動されて所定の給紙圧・分離圧等がセットされた状態となる。
【0106】
まず、その外周面に前版の使用済みのマスタ16を巻装していて、ホームポジションを占めていた版胴2は、メインモータ43がオンすることにより図1中矢印で示す時計回り方向に回転を開始し、排版位置に対応してメインモータ43がオフすることにより排版位置で停止する。以下、メインモータ43のオン/オフ動作は省略する。排版および給版動作時においては、版胴2は圧胴9の外周面から離間した状態で回転移動する。
版胴2が排版位置に停止すると、クランパモータ45がクランパ4を所定の角度に開くべくオンすることにより、クランパ4が拡開される。上記係止手段による上記移動手段の係止状態が解除されて、排版剥離ローラ67が版胴2上の使用済みのマスタ16に当接する剥離位置を占めると同時に、上記排版モータがオンする。これにより、排版剥離ローラ67は回転されつつクランパ4でクランプされていた使用済みのマスタ16の先端部に対応する版胴2の外周面に押し付けられることで、使用済みのマスタ16の先端部が排版剥離ローラ67により版胴2の外周面からすくい上げられて剥離される。この直後、排版剥離ローラ67は上記移動手段により再び元の図1に示す離間位置に戻され、排版ローラ68と共に回転自在に保持される。排版剥離ローラ67が離間位置に戻された直後において、クランパモータ45がクランパ4を閉じるべくオンすると、上記ねじりコイルバネの付勢力およびゴム磁石の磁力によりクランパ4が閉じられる。以下、クランパモータ45および上記排版モータのオン/オフ動作は省略する。クランパ4が閉じた後、版胴2が時計回り方向に回転することで実質的な排版動作が始まる。
【0107】
剥離された使用済みのマスタ16は、排版剥離ローラ67および排版ローラ68のニップ部に挾持されながらの回転・搬送動作によって、版胴2の外周面より剥離されつつ搬送され、排版ボックス69の内部に排出・収容されていく。
【0108】
一方、製版開始信号生成直後の製版給版装置15では、圧解除モータ(34)がオンして回転することにより、プラテンローラ23とサーマルヘッド22との間のマスタ16にプラテン圧が印加されると共に、このプラテン圧印加の状態が接離検知センサ(35)でオフ検知される。
製版待機状態では、プラテン圧が解除されている状態にあるため、プラテンローラ23とサーマルヘッド22との間およびテンションローラ対26の上下ローラの間はそれぞれ離間しており、マスタ搬送路XR内のマスタセットローラ19から反転ローラ対40に至るまでのマスタ16にたるみが発生する。そのままマスタ16を版胴2に着版して印刷を行うと、巻装シワが発生したり、製版開始位置が安定せずに製版開始位置がずれたりする問題点となるので、プラテン圧を印加した直後に、マスタ搬送モータ24を駆動させずに給版モータ41だけを所定時間オンすることにより、マスタ16を少し搬送し、マスタ16のたるみを取り除く動作を行う。
【0109】
このとき、マスタセットローラ19とマスタセットガイド板20との間、プラテンローラ23とサーマルヘッド22との間、テンションローラ対26のニップ部間のマスタ16は、適宜各ローラを従動回転させつつ各部材間を滑りながらマスタ搬送方向Xの下流側へと搬送される。
この後、給版時での給版モータ41のオンまでの間、同モータ41が励磁させるべく制御される。このように、給版モータ41を所定のタイミングで励磁させるから、反転ローラ対40が回転フリーとなり、振動などによって製版開始位置合わせを行ったマスタ16がずれることを防止できる。
【0110】
次いで、上述した版胴2の排版位置への移動および排版動作と並行して、原稿読取装置70および製版給版装置15で原稿73の画像読み取り動作および製版(書き込み)動作が開始する。
原稿載置台72上にセットされた複数枚の原稿73の内の最下位の原稿73がコンタクトガラス74上の所定位置に自動搬送され、原稿73の画像が上記原稿走査用光学系で読み取られ、画像センサ77により光電変換されたアナログの画像信号が上記A/D変換部に入力される。画像が読み取られた原稿73は、原稿排紙台75上へ排出される。
上記A/D変換部に入力されたアナログの画像信号は、デジタルの画像信号に変換され、そのデジタルの画像信号は画像信号処理部(図示せず)を経由して上記製版制御部に送信される。
【0111】
一方、原稿73の画像読み取り動作と並行して、上記画像信号処理部からのデジタルの画像信号を受けての上記製版制御部によってサーマルヘッド22が制御されつつ、製版動作および排版動作が自動的に並行して進行する。
デジタルの画像信号に応じて、サーマルヘッド22の発熱素子が選択的に発熱され、プラテンローラ23に対してサーマルヘッド22で押圧されるマスタ16のフィルムの部分が選択的に加熱溶融されて穿孔されつつ、マスタ搬送モータ24がオンされることにより、図2に示すようにマスタセットローラ19、プラテンローラ23、テンションローラ対26がそれぞれ図中矢印方向に回転されることにより、穿孔製版された製版済みのマスタ16がマスタ搬送路XRの下流側へ静電気等で貼り付くことなく搬送される。一方、給版モータ41はオフしたままであり、これにより反転ローラ対40は停止したままである。
【0112】
これと同時的に、先ず吸引ファン34a,34bがオンする。吸引ファン34a,34bを吹き付けファン35よりも先に作動させるのは、吹き付けファン35による送風によって製版済みのマスタ16がバタツキ、不安定な挙動を起こしてしまい、これにより吸引ファン34a,34bで吸引できなくなって図2に示すような正常な撓み16Cが形成できなくなるのを防ぐためである。吸引ファン34a,34bが吹き付けファン35よりも先に作動することにより、撓みボックス32内の気圧の差による図2において左から右へまた左から右へと切り換えし板32b、32cに沿った空気の流れが正常に形成されると共に、この後作動する吹き付けファン35の送風が相乗的に作用するようになる。
【0113】
図2に示すような正常な撓み16Cが形成されつつある時、吹き付けファン35が適宜のタイミングでオン・正転駆動する。これにより、吹き付けファン35が開口32aの上方近傍に位置する、すなわちフレーム212の左端と反転ローラ対40との間の製版済みのマスタ16に正常な撓み16Cが形成されるようにその上方から吹き付け・送風を行うと共に、吸引ファン34a,34bによる吸引作用によって製版済みのマスタ16が撓み16Cを次第に大きくなるようにされながら、撓みボックス32の撓みダクト33a,33b,33c内に順次折り返される態様で搬送されて行く。こうして、撓みボックス32の撓みダクト33a,33b,33c内には、製版済みのマスタ16が貯留されていく。
【0114】
説明が前後するが、製版動作中に、図12のフローチャートに示す給版動作に進み、版胴2は図2および図15に示したように時計回りに回転して給版待機位置59で停止する。この間、排版装置66では排版剥離ローラ67および排版ローラ68等の作動による排版動作が継続されており、版胴2の回転量に対応した分の使用済みのマスタ16が剥離搬送され排版ボックス69内へ排出・収容される。この間、製版給版装置15においてはマスタ搬送モータ24がオン駆動しており、マスタ貯留手段30で製版済みのマスタ16に撓み16Cを形成しながらの製版動作が継続している。
【0115】
一方、製版(書き込み)動作中であって、版胴2が給版待機位置へ回転移動中において、給紙装置60では、上記給紙モータがオンして給紙ローラ62および分離ローラ63が回転することにより、また分離ローラ63と分離コロ63aとの協働作用によって、給紙トレイ61の最上位の1枚の用紙Sが給送され、その用紙Sの先端がレジストローラ対64のニップ部直前の部位に突き当てされる。その後、上記給紙モータがオフして給紙ローラ62および分離ローラ63の回転が停止することにより、用紙Sの先端がレジストローラ対64のニップ部に当接・保持されると共に、用紙Sの後端部が給紙ローラ62および分離ローラ対63に当接・保持される。
【0116】
版胴2が図2および図15に示した給版待機位置59に停止すると、直ちに給版動作の準備のため、すなわち着版のためにクランパ4が実線で示すように拡開されて、版胴2は給版待機状態となる。この給版待機状態の間、排版装置66での排版剥離ローラ67および排版ローラ68等の作動による排版動作は、一時中断されている。
この時、給版モータ41が所定のタイミングでオン・正転駆動され、これにより反転ローラ対40が図2中矢印で示す方向に正転駆動されることによって、製版済みのマスタ16の先端部は、給版ガイド板42に案内されつつ拡開されたクランパ4へと搬送される。給版モータ41の所定ステップ数のオン駆動により、製版済みのマスタ16の先端部がクランパ4へ届いたと判断されると、給版モータ41がオフして、図15に示したように反転ローラ対40の作動が停止すると同時的に、クランパ4が閉じられる。これにより、製版済みのマスタ16の先端部がクランパ4でクランプされる(図12のステップS1参照)。
【0117】
この着版時においては、制御装置120からの指令によって、給版モータ41によるマスタ搬送速度v2をマスタ搬送モータ24によるマスタ搬送速度v1以上となるように、給版モータ41およびマスタ搬送モータ24へそれぞれ供給するパルス周波数(pps)を変えることにより、マスタ搬送速度v2≧マスタ搬送速度v1となるように給版モータ41およびマスタ搬送モータ24が制御される。
【0118】
上記したように給版モータ41がオンしてから反転ローラ対40が回転している間を含む給版時中、換言すれば給版モータ41がオンしてから製版済みのマスタ16が版胴2に巻装されるべく反転ローラ対40のニップ部を移動中の給版動作時中において、吹き付けファン35が開口32aを含むその近傍の製版済みのマスタ16の上方から送風を行うことにより、この送風による力が送り込み側の製版済みのマスタ16と送り出し側の製版済みのマスタ16との和紙繊維面16b同士が接触しないように、かつ、分かれるように作用するので、図8(a)および図8(b)に示したような製版済みのマスタ16の和紙繊維面16b同士が撓みボックス32内から開口32a周辺で接触して擦れ合うことがなくなり、したがってその摩擦抵抗によって、撓みボックス32の開口32a近傍に搬送される送り側の製版済みのマスタ16がせり上げられ盛り上がってしまうことが未然に防止される。
【0119】
次いで、給版のためのマスタ巻装動作が行われる。図16に示したように版胴2が給版待機位置59から時計回り方向に所定の角度回転移動したとき、版胴2が給版待機位置59から一定の角度(実施例的には67.24°)回転した位置まで一定の検知時間(実施例的には50ms)、版胴マスタ有無センサ54によって版胴2上の製版済みのマスタ16の有無が検知される(ステップS2参照)。ステップS2において、版胴2上にマスタ16が有る場合、版胴マスタ有無センサ54はオン(詳細な動作は従来例参照)となり、この信号を受けて制御装置120は正常なクランプ動作がなされたと判断する。
一方、ステップS2において、版胴2上に製版済みのマスタ16が無い場合のクランプミス発生時等の動作は、後述する。
【0120】
上記したようにクランプ動作が正常に行われ版胴2が時計回り方向に回転移動すると同時に、給版モータ41が励磁されることにより、反転ローラ対40の上側ローラの連れ回りを止め、版胴2の外周面に巻き付ける製版済みのマスタ16に負荷を与えて巻装シワの発生が防止される。
給版モータ41を励磁した後では、反転ローラ対40の上側ローラは給版モータ41の励磁によるホールドの負荷を受けることにより、停止(ロック)状態となり、反転ローラ対40の下側ローラは版胴2の回転による製版済みのマスタ2の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。版胴2の回転力により、撓みボックス32内に貯留されていた製版済みのマスタ16が引き出されつつ適度の張力が付与されて、版胴2の外周面上にシワ等を発生することなく巻装されていく。
このとき、版胴2の周速度vは、製版給版装置15におけるプラテンローラ23によるマスタ搬送速度v’よりも十分大きくなるように(v>v’)、制御装置120によりメインモータ43およびマスタ搬送モータ24の回転速度が制御されるようになっている(ステップS3参照)。
【0121】
一方、上記給版動作が行われると同時に、排版装置66では、排版動作が再度開始され、版胴2の回転量に対応した分の使用済みのマスタ16が排版剥離ローラ67および排版ローラ68の作動により版胴2の外周面から剥離・搬送されて、排版ボックス69へ排出・排版されていく。
一方、原稿読取装置70での読み取り動作および製版給版装置15での書き込み動作が進行して、読み取り動作が終了し、次いでマスタ搬送モータ24のステップ数により、1版分の製版済みのマスタ16が製版されたと制御装置120で判断されると、制御装置120からの指令により、マスタ搬送モータ24がオフする。これにより、マスタセットローラ19、プラテンローラ23、テンションローラ対26の回転がそれぞれ停止され、製版(書き込み)動作が終了する。
【0122】
この時、マスタ貯留手段30における製版済みのマスタ16の撓み16Cの量は徐々に小さくなっており、もはや盛り上がり16Dの発生する余地がない程に例えば図8(c)に示したよりもさらに小さい撓み16Cになっていて、製版済みのマスタ16の最後の撓み16Cが版胴2の回転によって無くなる寸前に、すなわち製版済みのマスタ16の撓み量が最小となる時において、ステップS4においてカット動作が開始される。
【0123】
先ず、カッタモータ219がオンして正転ないし逆転駆動されることにより、ホルダ213がフレーム212に沿いつつマスタ幅方向Yに高速で往復動すると同時に、上・下回転刃216a,216bが高速で回転しながらマスタ幅方向Yに高速で往復動することによって製版済みのマスタ16の後端を切断する動作が行われる。この時、制御装置120は自身が内蔵している図示しないタイマにより設定された一定の時間内に、エンコーダセンサ51からのパルス数が所定数CPU121に入力されたか否かが判断される。換言すれば、カッタモータ219の正転→逆転駆動によってホルダ213がマスタ幅方向Yに高速で往復動するときの移動速度は略一定となるように予め設定されているので、ホルダ213が正常に往復動していれば、ホルダ213を一定の時間内に一定距離移動させる間にエンコーダセンサ51から出力される移動パルス数は一定の範囲内にあることとなる。
そして、製版済みのマスタ16の後端を切断した後初期位置を占めたと判断されると、カッタモータ219がオフされることにより、ホルダ213は初期位置に停止する。
【0124】
次いで、切断された製版済みのマスタ16の後端がマスタ先端センサ29によって検知されたか否かが判断され、マスタ先端センサ29がオンして、切断された製版済みのマスタ16の後端が検知されていれば正常なカット動作がなされたと判断される。
【0125】
なお、ホルダ213がマスタ16を切断すべく往復動するようにカッタモータ219が正転・逆転駆動されているときには、必ず吸引ファン34a,34bおよび吹き付けファン35が作動していると共に、マスタ16のバタツキを無くすためにそれぞれの風量を落とすように吸引ファン34a,34bおよび吹き付けファン35が制御される。また、反転ローラ対40による給版中、換言すれば反転ローラ対40の連れ回り従動回転を問わず反転ローラ対40のニップ部を製版済みのマスタ16が版胴2のクランパ4に向けて移動中のときには吹き付けファン35は作動している。
切断された製版済みのマスタ16が版胴2の回転によって製版給版装置15から完全に引き出され、版胴2の外周面に巻き付けられた段階で巻装動作が完了する。巻装動作が完了後、吹き付けファン35および吸引ファン34a,34bはそれぞれオフされる。
【0126】
一方、印圧装置14では、版胴2がホームポジションを占める回転移動動作に同期して、給紙動作が開始される。上記レジストモータがオンすることにより、用紙Sは、レジストローラ対64により版胴2の回転と同期した所定のタイミングを取られた後給送され、これとタイミングを合わせて紙くわえクランパ12が拡開され、用紙Sの先端部をくわえた後、紙くわえクランパ12が閉じられ、圧胴9の外周面に用紙Sが保持されたまま圧胴9が回転され、版胴2と圧胴9との間のニップ部に用紙Sが送り込まれる。このタイミングに合わせて、圧胴9の外周面が版胴2の外周面に接離可能な状態となる。印刷動作後、圧胴9の外周面が版胴2の外周面から離間された状態となる。版胴2と圧胴9との上記ニップ部は、上記圧胴接離手段に具備されている緊縮性の印圧バネ(図示せず)の付勢力によって加圧されており、これにより用紙Sは版胴2の外周面上に巻装されている製版済みのマスタ16に押圧される。この押圧の際に、インキローラ6により版胴2の内周面に供給されたインキは、製版画像が形成された製版済みのマスタ16の穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出たインキが用紙Sの表面に転移されて、印刷画像が形成される。
【0127】
印刷画像が形成された印刷済みの用紙Sは、圧胴9が回転して排紙爪82の手前で紙くわえクランパ12が開くことにより、排紙爪82に乗り上げて剥離され、吸引ファン86により吸引されつつ、下方に位置する搬送ベルト85上に排出される。搬送ベルト85上の印刷済みの用紙Sは、吸引ファン86で搬送ベルト85上に吸引されつつ吸着排紙出口ローラ84の回転によって搬送され、排紙トレイ81上に排出されていわゆる版付け印刷が終了する。この版付け印刷により排出された印刷物は正規の印刷物としてカウントされない。
【0128】
印刷動作および排紙動作が上記したように行われ、版胴2が給版待機位置を占めた付近では、版胴2への1版分の製版済みのマスタ16の巻き付けが完了して給版動作が終了する。次いで、印刷済みの用紙Sが排紙トレイ81上に排出されて試し刷り(版付け印刷)が終了する。この後、版胴2はホームポジションまで回転移動し、ホームポジションで停止する(ステップS5参照)。
【0129】
版付け印刷終了後、ユーザは排出された印刷物(用紙S)を適宜目視して、通常の印刷動作を行ってもよいかどうかを適宜判断し、画像品質の確認や画像位置の確認等を適宜行い、これらがオーケーであれば、ユーザは操作パネル90の図示しない印刷速度設定キーおよび操作パネル90上の各種キーによって印刷条件を入力した後に、テンキー93で印刷枚数を入力・設定し印刷スタートキー92を押すと、給紙装置60から用紙Sが連続的に給送され、設定した印刷条件で印刷動作が行われる。そして、設定された印刷枚数が消化されると版胴2がホームポジションで停止し、孔版印刷装置1は再び印刷待機状態となる。
通常の印刷動作は、版付け時の印刷動作と比較して、前記したように版付け印刷に用いられた用紙Sの枚数が正規の通常の印刷枚数としてカウントされないこと、およびユーザが所望する設定印刷速度に応じた速度での給紙、印刷および排紙の各動作が行われることが主に相違するだけである(ステップS6参照)。
【0130】
一方、レジストローラ対64の回転動作が停止され、印刷動作が終了すると、製版給版装置15では、ダクト案内板31が撓み形成位置から変位して図1に示すガイド搬送位置を占める。これと同時に、マスタ搬送モータ24がオンすることにより、マスタセットローラ19、プラテンローラ23、テンションローラ対26が回転すると共に、給版モータ41がオンして反転ローラ対40が回転することによって、ホルダ213により切断された次版のマスタ16の先端部がダクト案内板31および給版ガイド板42に案内されながら、マスタ搬送路XRの下流側へと搬送される。そして、マスタ搬送モータ24および給版モータ41の所定ステップ数の作動により、次版のマスタ16の先端部が図1に示す製給版待機位置を占めたと判断された時点で、マスタ搬送モータ24および給版モータ41が共にオフすることにより、マスタセットローラ19、プラテンローラ23、テンションローラ対26、反転ローラ対40の回転がそれぞれ停止し、待機状態となる。
また、サーマルヘッド22は、プラテンローラ23から離間する。原稿読取装置70でも、上記スキャナモータ等がホームポジションへ移動するためにオンした後オフする。
【0131】
次に、主としてクランプミス発生時の動作について説明する。
本実施形態によれば、吹き付けファン35および吸引ファン34a,34bを最適な時機に作動させるので、図8(a),(b)に示したようなカットミスやカッタロックに伴うマスタのジャムやクランプミスを従来と比較して大幅に低減することができる。しかし、例えば孔版印刷装置1の長期使用によりゴミ等が吹き付けファン35および/または吸引ファン34a,34bに付着すること等によりその送風および/または吸引能力が落ちることが想定され、また種々の原因によってクランプミスが発生することもあり、このようなことを前提として、以下、クランプミス発生時の動作を詳述する。
【0132】
ステップS2において、版胴2上に製版済みのマスタ16が無い場合、版胴マスタ有無センサ54はオフ(詳細な動作は従来例参照)となり、そのマスタ無し信号を受けて制御装置120はクランプミスが発生したと判断し、ステップS7〜ステップS14に亘る一連のマスタクランプのリトライ動作を実行させる。 まず、ステップS7において、版胴マスタ有無センサ54からの1回目のマスタ無し信号を受けて、制御装置120はマスタクランプのリトライ回数Aとして1回をカウントする。次いで、制御装置120はROM122に記憶されている設定リトライ回数B(2回)を呼び出し、リトライ回数A(1回)よりも大きいか否かを判断する。ここでは、A(=1)<B(=2)であるため、ステップS9へ進む。
【0133】
ステップS9において、図13に示すように、版胴2は再び給版待機位置を占めるまで反時計回りに回転して給版待機位置に停止すると共に、クランパ4が拡開される。この動作と並行して、給版モータ41のオン・逆転駆動により反転ローラ対40の上側の駆動ローラが所定量(所定の回転角度)逆転することにより、製版済みのマスタ16の先端が所定の給送距離分だけ反転ローラ対40側に戻される。この時、給版モータ41の所定ステップ数の駆動によって、反転ローラ対40は製版済みのマスタ16の先端が製給版待機位置を占めるまで図13に示す方向に逆転される。
反転ローラ対40の逆転時には、マスタ搬送モータ24の作動が停止されていることにより、マスタセットローラ19、プラテンローラ23およびテンションローラ対26の回転は停止している。
【0134】
反転ローラ対40の逆転動作に連動して、図13に示すように吹き付けファン35が所定の時間逆転されることにより、反転ローラ対40の逆転によってマスタ貯留手段30側に戻される製版済みのマスタ16が図13に示すように吸引方向にその搬送力を助勢されて引き上げられつつ、製版済みのマスタ16の先端が製給版待機位置を占める向きに搬送される。吹き付けファン35は所定の時間の吸引動作後、その回転を停止する。
【0135】
この時も、マスタ搬送モータ24の作動は停止されていることにより、マスタセットローラ19、プラテンローラ23およびテンションローラ対26の回転は停止している。上述したように、テンションローラ対26のニップ部、プラテンローラ23とサーマルヘッド22とで形成されるニップ部およびマスタセットローラ19とマスタセットガイド板20とで形成されるニップ部に対する製版済みのマスタ16の搬送停止時の抵抗力は、吹き付けファン35の吸引作用によるマスタ搬送力よりも大きくなるように設定されているため、テンションローラ対26よりもマスタ搬送方向X上流側の製版済みのマスタ16の位置がずれることはない(ステップS9〜ステップS11参照)。
【0136】
次いでステップS12に進み、反転ローラ対40の逆転動作に連動して、図14に示すように吸引ファン34a,34bが作動することにより、吸引ファン34a,34bによる吸引作用によって、反転ローラ対40の逆転動作でマスタ貯留手段30側に戻される製版済みのマスタ16を撓みボックス32内に貯留していく。
【0137】
この時も、マスタ搬送モータ24の作動は停止されていることにより、マスタセットローラ19、プラテンローラ23およびテンションローラ対26の回転は停止している。また、テンションローラ対26のニップ部、プラテンローラ23とサーマルヘッド22とで形成されるニップ部およびマスタセットローラ19とマスタセットガイド板20とで形成されるニップ部に対する製版済みのマスタ16の搬送停止時の抵抗力は、吸引ファン34a,34bの吸引作用によるマスタ搬送力よりも大きくなるように設定されていることにより、テンションローラ対26よりもマスタ搬送方向X上流側の製版済みのマスタ16の位置がずれることはない。
【0138】
吸引ファン34a,34bによる吸引動作と共に行われている反転ローラ対40の逆転動作は、給版モータ41の所定ステップ数の駆動によって、製版済みのマスタ16の先端が製給版待機位置を占めるまでの所定の給送距離分だけ図14に示す方向に逆転される(ステップS12参照)。
【0139】
給版モータ41の所定ステップ数の駆動によって、製版済みのマスタ16の先端が製給版待機位置を占めたと判断されると、給版モータ41が再び所定のタイミングでオン・正転駆動され、これにより反転ローラ対40が図2中矢印で示す方向に正転駆動されることによって、製版済みのマスタ16の先端部は給版ガイド板42に案内されつつ拡開されたクランパ4へと搬送される。
給版モータ41の所定ステップ数のオン駆動により、製版済みのマスタ16の先端部がクランパ4へ届いたと判断されると、給版モータ41がオフして、図15に示したように反転ローラ対40の作動が停止すると同時的に、クランパ4が閉じられる。これにより、製版済みのマスタ16の先端部がクランパ4で再度クランプされる。
この時、吹き付けファン35が適宜のタイミングでオン・正転駆動する。これにより、吹き付けファン35がフレーム212の左端と反転ローラ対40との間の製版済みのマスタ16に正常な撓み16Cを形成されるようにその上方から吹き付け・送風を行うと共に、吸引ファン34a,34bによる吸引作用によって製版済みのマスタ16の撓み16Cが維持される。、以上により、1回目のマスタクランプのリトライ動作が終了する(ステップS13、ステップS14参照)。
【0140】
再びステップS2に進み、版胴マスタ有無センサ54によって版胴2上の製版済みのマスタ16の有無が検知される。版胴2上にマスタ16が有る場合、版胴マスタ有無センサ54はオンとなり、上述したと同様にステップS3〜ステップS6の一連の正常時の動作が行われる。一方、版胴2上に製版済みのマスタ16が無い場合、版胴マスタ有無センサ54はオフとなり、この信号を受けて制御装置120はクランプミスが発生したと判断し、ステップS7〜ステップS14に亘る2回目のマスタクランプのリトライ動作が1回目と同様に実行される。
【0141】
2回目のマスタクランプのリトライ動作終了後、再度、ステップS2に進み、版胴マスタ有無センサ54によって版胴2上の製版済みのマスタ16の有無が検知される。版胴2上にマスタ16が有る場合、版胴マスタ有無センサ54はオンとなり、上述したと同様にステップS3〜ステップS6の一連の正常時の動作が行われる。
【0142】
一方、版胴2上に製版済みのマスタ16が無い場合、版胴マスタ有無センサ54はオフとなり、版胴マスタ有無センサ54からの3回目のマスタ無し信号を受けて、制御装置120はマスタクランプのリトライ回数Aとして合計3回をカウントする。次いで、制御装置120はROM122に記憶されている設定リトライ回数B(2回)を呼び出し、合計のリトライ回数A(3回)よりも大きいか否かを判断する。ここでは、A(=3)>B(=2)であるため、制御装置120は通常のクランプミス以外の異常、すなわちマスタのクランプをリトライすることによりそのリトライしてクランプされた製版済みのマスタ16を版胴2に巻装して所望の印刷物を得ることが可能な場合の製版済みのマスタ16のクランプミスではなくて、製版給版装置15内でのカットミスやカッタロックあるいは静電気発生によるマスタ16の貼り付きジャム等であると判断する。
【0143】
そして、制御装置120は、版胴2を図1に示すホームポジションに戻して停止させた上で、ホルダ213による製版済みのマスタ16のカット動作を行わせ、その後、クランプミス・ジャムが発生したことをガイダンス部95A、補助表示部95Bおよびジャム発生表示ランプ96に表示させることとなる。すなわち、操作パネル90のジャム発生表示ランプ96が点灯点滅すると共に、クランプミス・ジャムの発生したことのメッセージおよびそれらの発生箇所が、液晶表示部95のガイダンス部95Aおよび補助表示部95Bにそれぞれ表示される(ステップS15参照)。これらの表示内容をユーザは視認して、始めてマスタクランプミス等に伴うジャム処理を行うこととなる。
【0144】
例えば、ジャム等の発生しにくいマスタや、マスタクランプミス等の発生しにくいマスタの厚みを増加したマスタを使用するような場合には、マスタクランプの設定リトライ回数Bを減らして製版スタートキー91を押してから上記一連の動作を経て最初の印刷物が排出されるまでの時間であるファースト・プリント・タイム(FPT)を短縮するために、ユーザによって変更設定することもできる(具体的な操作例は、操作パネル90の構成で説明したとおりである)。これとは逆に、例えば、ジャム等の発生し易いマスタや、マスタクランプミス等の発生し易いマスタの厚みを減少したマスタを使用するような場合には、マスタクランプのリトライ回数を増加するように変更設定すればよい。
【0145】
給版駆動手段は、本実施形態の給版モータ41に限らず、これに代えて、反転ローラ対40の上側の駆動ローラの軸とギヤ(図示せず)との間に回転駆動力断接手段としての電磁クラッチ(図示せず)を介装すると共に、ギヤやプーリ、ベルト等の回転伝達手段を介してマスタ搬送モータ24に連結し、かつ、上記プラテンローラ軸とプラテンローラプーリとの間に電磁クラッチ(共に図示せず)を介装させて、上記マスタ搬送手段と上記給送搬送手段とをそれぞれ独立して制御可能にしてもよい。
【0146】
本発明に係る印刷装置を適用する実施形態としては、本実施形態に限らず、例えば特開平10−181177号公報の図1等に示されているように、本発明におけるマスタ貯留手段と均等のマスタストック手段(31)における撓みボックス(32)のように、本実施形態の撓みボックス32と比較して、その撓みボックス(32)内部において製版済みのマスタ16の貯容量が短くて少ないような場合には、図8(a),(b)に示したような製版済みのマスタ16の盛り上がり等が発生しにくいため、マスタ吹き付けファン35は必ずしも必要な構成ではない。このような孔版印刷装置においては、マスタ吹き付けファン35を除去することにより、図12のステップS11およびステップS13における吹き付けファン35の吸引動作および送風動作を無くしたマスタクランプのリトライ動作であってもよい。
【0147】
この場合の制御装置120の制御機能は、図2および図10を借りて説明すると、上記した第1の制御機能を有する他、第1の制御機能において反転ローラ対40の上側の駆動ローラが所定量(所定の回転角度)逆転するように給版モータ41を制御する動作に連動して、吸引ファン34a,34bを所定の時間作動させる吸引制御手段としての制御機能を有するものである(請求項4参照)。
テンションローラ対26のニップ部、プラテンローラ23とサーマルヘッド22とで形成されるニップ部およびマスタセットローラ19とマスタセットガイド板20とで形成されるニップ部に対する製版済みのマスタ16の搬送停止時の抵抗(力)は、吸引ファン34a,34bの吸引作用によるマスタ搬送力よりも大きくなるように設定されている。
【0148】
本実施形態に限らず、例えば特開平8−132723号公報の図1に示されている感熱孔版印刷装置における製版給版部(90)のように、マスタ貯容手段を有していない製版給版装置を具備した印刷装置にも適用することが可能である。すなわち、本発明に係る印刷装置を構成する製版給版装置は、マスタを製版する製版手段と、この製版手段により作製された製版済みのマスタをマスタ搬送方向の下流側に搬送するマスタ搬送手段と、このマスタ搬送手段により搬送されてきた製版済みのマスタを版胴の保持手段に向けて給送する給版搬送手段とを少なくとも有するものであればよい(請求項1参照)。
【0149】
マスタ16は、ベースに和紙繊維を用いた上記したものに限らず、例えば厚さが0.5〜3μmの、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタや、マスタ16のベースの厚さを薄くしたマスタや、例えば本願出願人が提案した特開平11−77949号公報に記載されているような合成繊維ベースマスタでもよいし、またフィルムに溶融した樹脂を塗布してフィルムに樹脂膜を一体的に形成したようなマスタを用いることができる。また、フィルム面内巻きのマスタロール16Aから繰り出し可能に設けられているマスタ16に限らず、例えばフィルム面外巻きマスタを巻かれて形成されたマスタロールを用いることもできる。
また、本発明に係る印刷装置は、上記した孔版印刷装置1に限らず、例えば特開平7−17013号公報に示されているような版胴の外側からインキを供給する構成の印刷装置であってもよく、また、特開平10−202996号公報記載の技術のように製版給版装置が製版部ユニットを構成していてその製版部ユニット全体を着脱可能な場合等にも有効に適用できる。
【0150】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来の問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば以下のとおりである。
請求項1記載の発明によれば、制御手段は、マスタ有無検知手段によって製版済みのマスタが検知されないとき、版胴をして所定の回転位置まで再び回転させ、かつ、給版搬送手段をして所定量逆転させることにより製版済みのマスタの先端を所定の給送距離分だけ給版搬送手段側に戻した後で、再度、給版搬送手段をして正転させることで、保持手段による製版済みのマスタの先端部の保持を再試行(リトライ)させることにより、簡素な制御構成で、マスタクランプのリトライが自動的に行われるので、ユーザは煩わしいジャム処理を行わなくても済むと共に、マスタの無駄を無くすことができる。
【0151】
請求項2記載の発明によれば、制御手段による給版搬送手段の所定量逆転動作と連動して、送風制御手段が送風手段を逆転作動させることにより、製版済みのマスタの先端を所定の給送距離分だけ給版搬送手段側に戻す動作を助勢するので、製版済みのマスタの先端を給版搬送手段側に確実に戻すことができる。
【0152】
請求項3記載の発明によれば、送風制御手段により送風手段が逆転作動された後、給版搬送手段の所定量逆転動作と連動して、吸引制御手段が吸引手段を作動させることにより、給版搬送手段の所定量逆転動作によって所定の給送距離分だけ給版搬送手段側に戻された製版済みのマスタを撓みボックス内に再び確実に貯留することができる。
【0153】
請求項4記載の発明によれば、制御手段による給版搬送手段の所定量逆転動作と連動して、吸引制御手段が吸引手段を作動させることにより、給版搬送手段の所定量逆転動作によって所定の給送距離分だけ給版搬送手段側に戻された製版済みのマスタを撓みボックス内に再び確実に貯留することができる。
【0154】
請求項5記載の発明によれば、マスタ搬送手段を含む該マスタ搬送手段におけるマスタ搬送方向の上流側のマスタの搬送停止時の抵抗力は、送風手段の吸引によるマスタ搬送力または吸引手段の吸引によるマスタ搬送力よりも大きいことにより、請求項2,3または4記載の発明の効果に加えて、マスタ搬送手段を含む該マスタ搬送手段におけるマスタ搬送方向の上流側の搬送停止しているマスタの位置がずれることがなくなるので、製版画像のずれを未然に防止できる。
【0155】
請求項6記載の発明によれば、マスタ搬送手段および給版搬送手段は、少なくとも独立して制御可能であるので、請求項1ないし5の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、給版搬送手段の所定量逆転時および正転時の動作とマスタ搬送手段の動作とを独立して確実に行うことができる。
【0156】
請求項7記載の発明によれば、給版搬送駆動手段は、マスタ搬送駆動手段に対して独立して駆動制御されるパルス入力で駆動されるモータであるので、請求項6記載の発明の効果に加えて、給版搬送駆動手段による給版搬送手段の所定量逆転および正転動作を簡単な制御で精度高く行うことができる。
【0157】
請求項8記載の発明によれば、再試行の回数を設定する再試行回数設定手段を具備するので、請求項1ないし7の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、製版・給版条件を含む印刷条件等を考慮して、ユーザがマスタクランプのリトライ回数を自由に変更設定できる。
【0158】
請求項9記載の発明によれば、マスタ有無検知手段は、版胴が所定の回転位置よりもさらに製版済みのマスタの先端部を巻装するためにその回転方向の下流側に回転した位置に対向した印刷装置本体側に設けられていることにより、請求項1ないし8の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、製版済みのマスタの先端部が給版・着版時に保持手段により確実に保持されて巻き付けられ始めているか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図2】図1における孔版印刷装置の製版給版装置周りの構成および動作を示す拡大正断面図である。
【図3】図2における製版給版装置周りの構成および動作を示す斜視図である。
【図4】(a)は、図2における製版給版装置のカッタユニットのホルダによるマスタの切断時の動作を、(b)は、同ホルダがホームポジションを占めている状態を示す斜視図である。
【図5】図2における製版給版装置のカッタユニット周りの拡大側面図である。
【図6】図2における製版給版装置のカッタユニット周りの拡大正面図である。
【図7】図2における製版給版装置のダクト案内板用駆動機構を示す斜視図である。
【図8】(a),(b),(c)は、図2における製版給版装置のカッタユニット周辺に発生するマスタ盛り上がり大中小の状態を示す要部の正面図である。
【図9】図1における孔版印刷装置の操作パネルの平面図である。
【図10】図1における孔版印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図11】図10のブロック図における吹き付けファンおよび吸引ファンの正逆転制御内容を示すブロック図である。
【図12】図1の孔版印刷装置の給版動作後処理以降の要部の動作順序を示すフローチャートである。
【図13】図1の孔版印刷装置におけるマスタクランプのリトライ動作を示す拡大正断面図である。
【図14】図13に示したマスタクランプのリトライ動作の続きを示す拡大正断面図である。
【図15】従来の孔版印刷装置における給版・着版時の要部の動作を示す概略的な正面図である。
【図16】従来の孔版印刷装置における給版・着版時のマスタ有無検知動作を示す概略的な正面図である。
【図17】従来の孔版印刷装置における版胴マスタ有無センサによるマスタ有無検知動作を示す概略的な斜視図である。
【符号の説明】
1 印刷装置としての孔版印刷装置
2 版胴
4 保持手段としてのクランパ
9 押圧手段としての圧胴
15 製版給版装置
16 マスタ
16a フィルム面
16b ベース面側としての和紙繊維面
16C マスタの撓み
16D マスタの盛り上がり
19 搬送手段としてのマスタセットローラ
22 製版手段としてのサーマルヘッド
23 マスタ搬送手段としてのプラテンローラ
24 マスタ搬送駆動手段としてのマスタ搬送モータ
26 マスタ搬送手段としてのテンションローラ対
28 カッタユニット
29 マスタ検知手段としてのマスタ先端センサ
30 マスタ貯留手段
32 撓みボックス
32a 製版済みのマスタの入口としての開口
34a,34b 吸引ファン
35 送風手段としての吹き付けファン
40 給版搬送手段としての反転ローラ対
41 給版搬送駆動手段としての給版モータ
54 マスタ有無検知手段としての版胴マスタ有無センサ
60 給紙装置
90 操作パネル
94 再試行回数設定手段を構成するリトライ回数設定キー
120 制御手段、送風制御手段および吸引制御手段としての制御装置
213  切断手段、カッタ部材としてのホルダ
S   用紙
X   マスタ搬送方向
XR  マスタ搬送路
Y   マスタ幅方向
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing device, and more particularly, to a printing device including a stencil printing device and the like.
[0002]
[Prior art]
As a simple printing method, there has been known a method of performing printing using a thermosensitive digital stencil type stencil printing apparatus (hereinafter, referred to as "stencil printing apparatus") integrated with stencil printing, which is also called a stencil printing apparatus. This is because, for example, a very thin thermoplastic resin film having a thickness of 1 to 2 μm (hereinafter sometimes simply referred to as “film”) and a natural fiber such as Japanese paper, a synthetic fiber, or a natural fiber as a porous support (base) are used. A thermal head as a stencil master in which a large number of fine heating elements are arranged in the main scanning direction, and a platen, and a heat-sensitive stencil master (hereinafter, referred to as "master") formed by bonding fibers and synthetic fibers together. The sheet is conveyed in a sub-scanning direction (master conveying direction) orthogonal to the main scanning direction while being held between rollers and energized in a pulsed manner to those heating elements, so that the master is controlled in accordance with image information such as a document image. The film portion is heat-melted perforated / plate-making in a position-selective manner, and the plate-making master is wound around a porous cylindrical plate cylinder, and then ink is supplied to the master on the plate cylinder to supply ink. Printing paper (hereinafter, referred to as "sheet") that has been and forms a printed image by transferring the ink to.
[0003]
When feeding the pre-pressed master to be wound around the plate cylinder, usually, as shown by a dashed line in FIG. In a state where the clamper 4 as a holding means for holding is stopped at the plate feeding standby position 59 occupying the position shown in FIG. 15, the clamper 4 is moved from the closed state shown by the two-dot chain line to the open / close device (not shown) as shown by the solid line. After being released from a stage (not shown), the leading end of the master 16 having been made is inserted between the expanded clamper 4 and the stage, and the clamper 4 is closed via the opening / closing device. The leading end of the prepressed master 16 was clamped. The home position of the plate cylinder 2 is set at the rotational position of the plate cylinder 2 where the clamper 4 is located substantially directly below.
In FIGS. 15 and 16, reference numeral 15 denotes a plate-making and plate-making apparatus, which is also referred to as a plate-making apparatus for feeding and feeding a master 16 on which plate-making has been performed so as to be wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 2, and reference numeral 35 denotes In the vicinity of the entrance of the plate-making master 16 into a flexible box (not shown) for temporarily storing the plate-making master 16 conveyed by a platen roller and a tension roller pair (not shown) provided in the plate feeding device 15. It shows a blower fan provided to prevent the swelling of the stencil master 16 (see FIGS. 1 and 2 described later).
[0004]
At the time of such plate feeding clamping, a clamping error is detected to detect whether or not the leading end of the plate-making master 16 is securely held by the clamper 4 (hereinafter, referred to as “clamp”). . The detection of this clamping error is performed by detecting whether or not the leading end of the master 16 has been wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 near the clamper 4, in other words, the presence or absence of the master 16 on the plate cylinder 2. This is done by detecting
[0005]
In order to detect the presence or absence of the master 16 on the plate cylinder 2, as shown in FIGS. 15, 16 and 17, a plate-made master 16 or an unplated master wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 2. As a master presence / absence detection means for detecting the presence / absence of a master 16 (hereinafter, represented by “master 16 having been made”), a plate cylinder master presence / absence sensor 54 is used to detect the presence / absence.
That is, the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is a well-known reflection-type photosensor that includes a light-emitting element and a light-receiving element, and has an optical path between light emission and light reception outside the above-described elements. In the plate cylinder master presence / absence sensor 54, the surface of the plate-making master 16, which is wound on a sensor pattern 58 provided on the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 near the clamper 4 and has a light reflecting surface, The reflected light is received by the light receiving element, and the presence / absence of the master 16 on the sensor pattern 58 is detected by a change / difference in the amount of received light.
[0006]
The operation of detecting the presence / absence of the master 16 having been made on the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 using the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is as follows.
That is, the plate-making master 16 produced by the thermal head and conveyed by the platen roller and the tension roller pair is temporarily stored in the bending box, and as shown in FIG. Is stopped, the plate-making master 16 stored in the bending box is fed and fed toward the expanded clamper 4 while being pulled out by the operation of the reversing roller pair 40. After the leading end is clamped by the clamper 4, the plate cylinder 2 is rotated in the direction of the arrow (clockwise) in FIG. At this time, the blowing fan 35 blows and blows in the direction of the arrow, thereby preventing the stencil master 16 from rising near the entrance of the stencil master 16 into the bending box.
[0007]
As shown in FIG. 16, the plate cylinder master presence / absence sensor 54 detects the plate cylinder 2 from the plate supply standby position 59 to a position where the plate cylinder 2 is rotated by a predetermined angle (67.24 ° in the embodiment). In this embodiment, the master 16 on the plate cylinder 2 is detected for 50 ms (milliseconds). If the plate cylinder master presence / absence sensor 54 falls below a preset threshold voltage corresponding to the amount of light received within the detection time, a controller (not shown) determines that there is no master, and moves the plate cylinder 2 to the home position. After returning, the master 16 after the plate making is cut by a cutter provided in the plate making and feeding device 15, a plate feeding jam is displayed on a display portion of an operation panel (not shown) and a machine (stencil printing machine). Had been stopped.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional stencil printing machine does not have a retry (retry) function when a master clamp error occurs, so that the user has to perform troublesome jam processing every time a master clamp error occurs, and also as a supply. There was a problem that the master for one version was wasted.
[0009]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when a master clamp error that can be retried occurs, a user does not need to perform troublesome jam processing, and the printing apparatus can eliminate waste of the master. The main purpose is to provide.
[0010]
Here, the master clamping error is mainly caused by retrying (retrying) the clamp of the master, and winding the retried and clamped master on the plate cylinder to obtain a desired printed matter. In this case, it means a mistake in clamping the master that has already been made, such as a cut error in the plate making and feeding device 15, a cutter lock, or a sticking jam of the master due to the generation of static electricity. In other words, it means eliminating a mistake in clamping the pre-printed master when it is not possible to obtain a desired printed matter even when the master having been re-clamped and pre-pressed is wound around the plate cylinder and printed. .
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above object, the invention of each claim employs the following characteristic means and configurations.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing drum provided with holding means for holding a leading end portion of a pre-made master, and a plate cylinder on which the pre-made master is wound, and whether the leading end portion of the pre-made master is held by the holding means. Master presence / absence detection means for detecting whether or not a master is provided, master making means for making a master, master carrying means for carrying a master made by the plate making means downstream in the master carrying direction, and the master carrying means Plate-feeding conveying means for feeding the conveyed plate-making master toward the holding means, and when the plate cylinder occupies a predetermined rotational position, the holding means is moved from the plate-feeding means. In the printing apparatus that holds the leading end of the master plate that has been fed, the plate feeding / conveying means includes a forward rotation direction in which the leading end of the master plate is fed toward the holding unit; Master It is configured to be capable of normal and reverse rotation in the reverse direction in which the tip is returned from the holding means side to the plate feeding and conveying means side, and when the master making detection is not detected by the master presence / absence detection means, the plate cylinder is removed by moving the plate cylinder. After returning the leading end of the stencil master to the stencil feeding means side by a predetermined feeding distance by rotating the stencil feeding means again and rotating the stencil feeding means in reverse by a predetermined amount. And a control means for retrying the holding of the master-made master by the holding means by rotating the plate feeding / conveying means again to rotate forward.
Here, "when the plate cylinder occupies the predetermined rotation position" includes not only a state where the plate cylinder is stopped at the predetermined rotation position but also a state where the plate cylinder occupies the predetermined rotation position and at the same time, the holding means feeds. This also includes a state in which the leading end of the plate-making master fed from the plate conveying means is held.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to the first aspect, wherein the printing apparatus is provided between the master transport unit and the plate feeding transport unit, and stores the plate-making master transported by the master transport unit. The master storage means, provided in the vicinity of the entrance of the prepressed master to the master storage means, and the forward rotation direction and the tip of the prepressed master blown in order to prevent swelling of the prepressed master. Air supply means capable of normal and reverse rotation in the reverse direction of suction to return to the side, and air supply control means for operating the air supply means in reverse rotation in conjunction with a predetermined amount of reverse operation of the plate feeding and conveying means. Features.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the second aspect, the master storage unit is configured to store a bend in the stencil master while forming the skew, and to deflect the stencil master provided in the bend box. Has a suction means for sucking air in the bending box to form a, after the air blowing means is reversely operated by the air blowing control means, interlocked with a predetermined amount of reverse operation of the plate feeding transport means, And a suction control means for operating the suction means.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to the first aspect, wherein the bending box is provided between the master transport unit and the plate feeding transport unit, and stores the master plate after bending while forming the master. A master storage means for storing a plate-making master transferred by the master transfer means, comprising a suction means provided in the bending box for sucking air in the bending box so as to form a bend in the plate-making master, A suction control means for operating the suction means in conjunction with the reverse rotation operation of the plate feeding means by a predetermined amount.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the printing apparatus of the second, third or fourth aspect, in the master transporting means including the master transporting means, the resistance at the time of stopping the transport of the master on the upstream side in the master transporting direction is: It is characterized in that it is larger than the master conveying force by the suction of the blowing means or the master conveying force by the suction of the suction means.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the master transport unit and the plate feeding transport unit are at least independently controllable. .
[0017]
According to a seventh aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the sixth aspect, the printing apparatus further includes a master transport driving unit that drives the master transport unit, and a plate feeding transport driving unit that drives the plate feeding unit. The plate transport driving means is a motor driven by a pulse input which is driven and controlled independently of the master transport driving means.
[0018]
According to an eighth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the printing apparatus further includes a retry number setting unit for setting the number of retries.
[0019]
According to a ninth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the master presence / absence detecting means includes a leading end of the master on which the plate cylinder has been made more than the predetermined rotational position. The printing apparatus is provided on the printing apparatus main body side opposite to a position rotated to the downstream side in the rotation direction for winding the section.
[0020]
Specific examples of the control means, the air blowing control means, and the suction control means according to claims 2 to 4 include those configured with a microcomputer described later, and those configured with a control circuit or the like, for example.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention including an example (hereinafter, referred to as “embodiment”) will be described with reference to the drawings. In the above-described conventional technology examples and the respective embodiments and the like, components such as members and components having the same function, shape, and the like are denoted by the same reference numerals, and once described, the description thereof is omitted. For the sake of simplicity of the drawings and the description, even if they are components that should be shown in the drawings, components that do not need to be specifically described in the drawings may be appropriately omitted without omission. An example in which the guide member 221 shown in FIGS. 2, 5, and 6 is omitted from FIGS. 1 and 4 is an example of such a case. When a description is given with reference to constituent elements of a published patent publication or the like, the reference numerals are given in parentheses to distinguish them from those of the embodiments and the like.
[0022]
One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, an overall configuration of a stencil printing apparatus 1 as an example of a printing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 </ b> F indicates a main body frame that forms a framework of the stencil printing apparatus 1.
[0023]
As shown in FIG. 1, the stencil printing apparatus 1 includes a contact glass 74 disposed above the main body frame 1 </ b> F for placing a document (not shown) and one or a plurality of sheets placed on the document placing table 72. A document reading device 70 having an ADF (automatic document feeder) unit 71 for automatically transporting a plurality of documents 73 to a fixed position of a scanner unit 76 described later, and a main body frame 1F below the document reading device 70 The master 16 is rolled out of a master roll 16A in which the master 16 is wound in a roll shape, and the master 16 obtained by perforating and making a plate is fed to the clamper 4 of the plate cylinder 1 for feeding and plate feeding. A plate making / feeding device 15, a plate cylinder 2 arranged at a substantially central portion of the main body frame 1F and winding a master 16 having been made on the outer peripheral surface, and arranged below the plate cylinder 2 and fed. Leading edge of paper S A printing pressure device 14 having a paper holding clamper 12 as a paper holding means for holding and holding the paper S, and having an impression cylinder 9 for pressing a sheet S against a master 16 on the plate cylinder 2 on which a plate has been made; And a sheet feeding device 60 that sends out the sheets S stacked on the sheet feeding tray 61 to the printing pressure device 14 and a printing device 14 disposed below the main body frame 1F facing the sheet feeding device 60. A paper discharge device 80 for discharging the printed paper S onto a paper discharge tray 81, and a used master 16 disposed between the paper discharge device 80 and the document reading device 70 from the outer peripheral surface of the plate cylinder 2. And a plate discharging device 66 for discharging the paper into the plate discharging box 69, and giving instructions to the above devices of the stencil printing device 1 to perform desired operations, and confirming the state of each device and unit. Operations to recognize A panel 90, and is mainly composed of a plate making plate feeder 15 and the sheet feeding apparatus 60 and the control device 120. which is arranged to control the operation of the stencil printing apparatus 1 during.
[0024]
Hereinafter, the original reading device 70, the plate making device 15, the printing pressure device 14, the sheet feeding device 60, the plate discharging device 66, the sheet discharging device 80, the operation panel 90, and the control device 120 will be described. Since the configuration is well-known except for a part of the operation panel 90 and the control device 120, a brief description will be given.
As shown in FIG. 1, the ADF unit 71 in the document reading device 70 includes a document placing table 72 and a document discharging table 75, and is arranged to be able to open and close with respect to a contact glass 74. The automatic document feeder of the ADF unit 71 is a well-known device having the same configuration as that described in, for example, FIG. 1 of Japanese Patent Publication No. Hei 9-97813. The scanner unit 76 is a well-known document scanning device including an image sensor 77 that performs photoelectric conversion corresponding to reflected light imaged from the surface of the document 73 via the imaging lens and a scanner motor (not shown). It has an optical system. The image sensor 77 is configured to input an obtained image signal from an analog / digital (hereinafter abbreviated as “A / D”) converter (not shown) in the main body frame 1F to a plate making controller (not shown). The scanner unit 76 is of a well-known configuration similar to the configuration described in, for example, FIG. 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 4-189544. For example, an original is placed on a contact glass 74 without using the ADF unit 71. The image reading operation can be performed by driving the scanner motor with the 73 mounted thereon.
[0025]
As shown in FIG. 1, the plate making and feeding device 15 is a part of a plate making device for feeding a master 16 having been made by a plate making means for making a master 16 to the plate cylinder 2 for plate feeding. , And is also simply called a plate making device.
As shown in FIGS. 1 to 3, the plate making and feeding apparatus 15 includes a master support member 17 as a master storage means for storing the master 16 so as to be able to pay out the master 16 from a master roll 16 </ b> A wound into a roll. A master set guide plate 20 for mounting the leading end of the master 16 unwound from the roll 16A, and a master set as a master transporting means for transporting the master 16 by contacting the master set guide plate 20 via the leading end of the master 16 A roller 19 and a thermal head 22 disposed downstream of the master transport path XR adjacent to the master support member 17 and serving as a plate making means for performing thermal plate making of the master 16 fed from the master roll 16A in accordance with an image signal; A platen roller 23 that rotates and transports the master 16 while pressing the master 16 against the thermal head 22; A platen pressure release mechanism 25 as a contacting / separating means for bringing the head 22 into and out of contact with the platen roller 23; A cutter unit having a holder 213 disposed on the downstream side of the master transport path XR adjacent to the tension roller pair 26 and serving as a cutting unit for cutting the master 16 having undergone plate making. 28, a pair of upper and lower reversing rollers 40, 40 (hereinafter abbreviated as “reversing roller pair 40”) disposed downstream of the master transport path XR adjacent to the cutter unit 28, a tension roller pair 26, and a cutter unit. The master 16 is provided with a flexible box 32 and a duct guide plate 31 disposed below the master transport path XR between the master 16 and Master storage means 30 for temporarily storing, and blowing means for blowing air to the master 16 which is provided above and near the opening 32a serving as the inlet of the flexible box 32 and which includes the opening 32a and blows the plate-making master 16 near the opening 32a. It includes a fan 35 and a pair of upper and lower plate feeding guide plates 42, 42 (hereinafter abbreviated as “plate feeding guide plate pair 42”) disposed downstream of the master transport path XR adjacent to the reversing roller pair 40. are doing.
[0026]
At the center of the master roll 16A, there is provided a pipe-shaped core tube 16B formed in the same length as the width of the master 16 and flush with both end faces of the master roll 16A. The master 16 is wound around the tube 16B. A sheet-shaped master 16 corresponding to, for example, 200 to 300 plates is wound on the master roll 16A, and the master roll 16A is provided to supply a plurality of plates of the master 16 to enable the plate making. .
As the master 16, for example, a laminate structure in which Japanese paper fiber is adhered to the thin film of about 1 to 2 μm made of polyester terephthalate (PET) or the like with an adhesive is used. It is a well-known one that is heated and pierced by the heating element of the thermal head 22. The film is usually transparent or translucent, and has a property of reflecting light on its surface.
[0027]
The master support member 17 is provided so as to detachably and rotatably support both ends of the core tube 16B. The master support member 17 is provided with a not-shown braking means such as a rubble rubber, for example, so as to abut. As a result, a braking force is applied to the master 16 such that the master 16 is not spontaneously fed out by vibration or the like from the master roll 16A mounted and set on the master support member 17.
The master set roller 19 is connected to a master transport motor 24 serving as a master transport driving unit, which will be described later, via a rotation transmission unit (not shown). The rotation transmitting means comprises a plurality of gears as shown in FIG. 6 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-222608, for example. The master set roller 19 is pressed against the master set guide plate 20 with an appropriate pressing force except when the master roll 16A is replaced or the master 16 is set.
[0028]
The configurations of the master support member 17, the master set roller 19, and the master set guide plate 20 are similar to those of the master holding unit (21) shown in, for example, FIGS. It may be a configuration. In this case, the master support member 17 corresponds to the roll flanges (25a, 25b) shown in FIGS.
[0029]
The thermal head 22 has a plurality of heating elements arranged along the main scanning direction corresponding to the axial direction of the platen roller 23, and is processed and sent out by the A / D converter, the plate making controller, and the like. Based on a digital image signal, the heat generating element has a well-known function of selectively heating the heat generating element by selective energization control of the heat generating element, thereby heating and melting the film portion of the master 16 corresponding to the heat generating position to perforate the film. The thermal head 22 is provided so as to be able to contact and separate from the platen roller 23 by a platen pressure release mechanism 25.
[0030]
The platen pressure release mechanism 25 includes, for example, a contact / separation unit (28) having a pressure release motor (34) and a contact / separation detection sensor (35) shown in FIGS. 1 to 7 of JP-A-10-157052. Although they have the same configuration, FIGS. 1 and 2 omit illustration of components such as springs and cams.
The operations relating to the platen pressure release mechanism 25 and the contact / separation detection sensor (35) are as described in paragraphs (0044) to (0046) of JP-A-10-157052. The platen pressure of the thermal head 22 with respect to the platen roller 23 is released (turned off) through the detailed operation of the specification by rotating the pressure release motor (34) in a direction occupying the pressure release rotation position by a predetermined amount. The Rukoto. At this time, the contact / separation detection sensor (35) is turned off to generate a separation signal. When the power switch (not shown) is turned on, the home position of the pressure release motor (34) and the contact / separation detection sensor (35) is determined. In these home positions, the platen pressure is released. Has been done.
On the other hand, when the pressure release motor (34) is rotated by a predetermined amount in the direction occupying the pressing rotation position, the thermal head 22 contacts the platen roller 23 through the detailed operation of The platen pressure is turned on. At this time, the contact / separation detection sensor (35) is turned on so that the separation signal disappears.
[0031]
The platen roller 23 is formed integrally with the outer peripheral portion of the platen roller shaft via a metal core, for example, and is a plate making side plate pair (not shown) fixed to the main body frame 1F via the platen roller shaft. It is supported rotatably. The platen roller 23 includes a pulley provided on the platen roller shaft, a drive pulley provided on the master transport motor 24 side, and a timing belt (not shown) stretched between these pulleys and the drive pulley. The master 16 has a function as a master transport unit that is rotated by a master transport motor 24 that is connected to the thermal head 22 and transports the master 16 to a pair of tension rollers 26 on the downstream side in the master transport direction X while pressing the master 16. The master transport motor 24 is a stepping motor.
[0032]
The tension roller pair 26 is formed integrally with each shaft. The tension roller pair 26 is configured such that the upper roller is a driving roller and the lower roller is a driven roller, and the upper driving roller is via a rotation transmitting means such as a pulley and an endless belt (both not shown). Connected to the master transport motor 24. Therefore, the tension roller pair 26 has a function as a master transport unit, and also applies a predetermined front tension to the plate-making master 16 from the nip portion between the thermal head 22 and the platen roller 23 to the tension roller pair 26. It also has functions. The lower driven roller of the tension roller pair 26 is incorporated in, for example, the platen pressure releasing mechanism 25, and is configured to be able to freely contact and separate from the upper driving roller similarly to the operation of the platen pressure releasing mechanism 25. ing. The upper drive roller of the tension roller pair 26 has both ends of its shaft rotatably supported by the plate making side plate pair. Thus, except when the master roll 16A is exchanged or the master 16 is set, an appropriate pressing force is applied and the master rolls 16 are pressed against each other, and are rotatable in opposite directions.
[0033]
The cutter unit 28 is a known unit that cuts the master 16 by moving a pair of upper and lower rotating blades in a master width direction orthogonal to the master transport direction X, as shown in FIGS. 1, 2, and 4 to 6. For example, it is the same as the cutting means (4) shown in FIGS. 2 to 5 of JP-A-2000-6510.
That is, as shown in detail in FIGS. 4 to 6, the cutter unit 28 extends in the master width direction Y and serves as a cutting means main body that also serves as a conveyance guide of the master 16, and a part of the peripheral edge thereof overlaps with each other. A holder 213 as a cutter member having a pair of upper and lower rotary blades 216a and 216b rotatable in opposite directions and movably supported by a frame 212 to reciprocate in the master width direction Y across the master transport path XR. And rotation moving means 214 for rotating the upper and lower rotary blades 216a and 216b while reciprocating the holder 213 in the master width direction Y.
[0034]
5 and 6, reference numeral 213a denotes an upper blade holder rotatably supporting a disk-shaped upper rotary blade 216a, and reference numeral 213b rotatably supports a lower rotary blade 216b having the same shape as the upper rotary blade 216a. 3 shows a lower blade holder. Reference numeral 213c indicates a connection portion provided on the holder 213 and integrally connecting the holders 213a and 213b. The holder 213 includes an upper blade holder 213a, a lower blade holder 213b, and a connection portion 213c, and these are movably supported by the frame 212. The upper blade holder 213a rotatably supports the upper rotary blade 216a and the upper roller 217a formed of a high frictional resistance member provided coaxially and integrally therewith. The upper rotary blade 216a is disposed at a position where a part of its blade surface overlaps with the lower rotary blade 216b, and the upper roller 217a is brought into contact with the upper surface 212a so as to sandwich the upper surface 212a with the lower roller 217b. ing. The lower blade holder 213b rotatably supports a lower rotary blade 216b and a lower roller 217b formed of a high frictional resistance member integrally provided coaxially with the lower rotary blade 216b at the downstream end of the master transport direction X. . The lower roller 217b has its peripheral surface in contact with the inner wall surface of the upper surface 212a.
[0035]
The frame 212 is formed, for example, by bending a sheet material made of sheet metal into a substantially U-shape, has a length exceeding the width of the master 16, and applies the plate making side plate pair so that the longitudinal direction thereof is along the master width direction Y. It is fixed. The upper surface 212a of the frame 212 is formed flat and also serves as a guide plate for transporting and guiding the stencil master 16 and forms a master transport path XR. One side end of the frame 212 is folded to form a side wall 212b, and a bracket 215 is attached to the other side end to form a side wall. The lower end of the frame 212 on the downstream side in the master transport direction X of the lower surface 212c is bent upward to form a stopper 212d.
[0036]
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the frame 212 is provided with a rotation moving means 214. The rotation moving means 214 mainly includes a bidirectional feed screw 218 and a cutter motor 219.
The bidirectional feed screw 218 has a well-known configuration in which an X-shaped groove is formed, and rotates in one direction to reciprocate the bidirectional screw bush 213d screwed thereto. The bidirectional feed screw 218 is rotatably supported at one end by the side wall 212b and at the other end by the bracket 215. A drive gear 218a is integrally mounted at a position where the bidirectional feed screw 218 penetrates the bracket 215.
[0037]
The bracket 215 forming the side wall on the other end side of the frame 212 is formed by, for example, bending a sheet metal, and a portion connected to the side wall is abutted against the lower surface 212c, and one end continuous with the abutting surface is parallel to the side wall. It is launched vertically to become. The other end connected to the side wall is bent at a right angle so as to be parallel to the upper surface 212a and to have a predetermined gap with the upper surface 212a.
[0038]
As shown in FIG. 5, a cutter motor 219 is attached and fixed to one end of the bracket 215. The cutter motor 219 is a forward / reverse rotatable DC motor that is driven to rotate by being supplied with power from a power supply (not shown) via a motor drive circuit (not shown). The cutter motor 219 has a function as cutting driving means for driving the holder 213 (cutter member). A pinion 219a that meshes with the drive gear 218a is attached to the output shaft 219b of the cutter motor 219.
[0039]
The cutter motor 219 transmits the rotational driving force to the bidirectional feed screw 218 by meshing the pinion 219a and the drive gear 218a to rotate the bidirectional feed screw 218, thereby reciprocating the bidirectional screw bush 213d. The master 16 is cut by reciprocating the holder 213 in the master width direction Y while rotating the upper and lower rotary blades 216a and 216b of the holder 213 in opposite directions.
[0040]
A home position sensor 52 as home position detection means for detecting the initial position of the holder 213 is attached between the other end of the bracket 215 on the right end side in FIGS. 4 and 5 and the upper surface 212a. The home position sensor 52 constitutes a position detecting means for detecting the position of the holder 213 provided with the upper and lower rotary blades 216a, 216b and the like, and is, for example, a limit switch.
[0041]
The encoder 50 is attached and fixed to the output shaft 219b of the cutter motor 219. The encoder 50 is an incremental type photo encoder in the present embodiment, and is a one-channel photo encoder in which a number of slits are radially arranged on an outer peripheral portion.
On the other hand, the encoder sensor 51 is attached and fixed to the bracket 215 near the encoder 50 so as to sandwich the outer peripheral portion of the encoder 50 at a predetermined interval. The encoder sensor 51 is a transmission type photo sensor (transmission type photo interrupter) including a light emitting element and a light receiving element. The encoder 50 and the encoder sensor 51 together with the home position sensor 52 constitute a position detecting means for detecting the position of the holder 213. The encoder 50 and the encoder sensor 51 are incremental pulse encoders that detect the position of the holder 213 by counting the number of pulses of light passing through the slit of the encoder 50 according to the rotation speed of the cutter motor 219. Is composed.
[0042]
As described above, in the present embodiment, the position detecting means for detecting the position of the holder 213 is configured by the home position sensor 52 and the incremental type pulse encoder (the encoder 50 and the encoder sensor 51). The present embodiment is characterized in that a position detecting unit for detecting the position of the holder 213 is provided on the cutter motor 219 side.
As described above, the holder 213 including the upper and lower rotary blades 216a and 216b can reciprocate in the master width direction Y starting from the initial position (home position).
[0043]
5 and 6, reference numeral 221 denotes a guide member disposed on the upstream side of the master transport path XR adjacent to the cutter unit 28. The guide member 221 includes a guide member main body 221a having one end fixed to an immobile member (not shown), and a guide piece 221b attached to the other end of the guide member main body 221a. The guide piece 221b is formed of an elastic body such as a metal thin plate or a resin thin plate, is located above the master 16 on which plate making is being performed during plate making standby and plate making transport, and has a free end when the holder 213 moves. Is disposed at a position to enter between the upper blade holder 213a and the upper surface 212a. In addition, the upper blade holder 213a is formed at the tip in the moving direction with a slope for guiding the guide piece 221b between the upper blade holder 213a and the upper surface 212a during the movement.
[0044]
When the holder 213 moves (forwards) in the master width direction Y along the frame 212 by the operation of the cutter motor 219 as shown in FIGS. The rollers 217a and 217b rotate in the opposite directions, respectively, and the upper rotary blade 216a and the lower rotary blade 216b provided integrally with the rollers 217a and 217b rotate in the reverse directions to cut the master 16 having been made. After the end of the cutting operation, the holder 213 (cutter member) of the cutter unit 28 moves (returns) and returns to a home position indicated by a solid line in FIG. 4B and a two-dot chain line in FIG.
[0045]
Such a cutter unit 28 has a reduced height due to layout restrictions for reducing the size of the stencil printing apparatus 1 and the stencil making and feeding apparatus 15, substantially in the same manner as the reason for disposing the flexible box 32 described later. In order to save space in the direction, the pair of upper and lower rotating blades 216a and 216b cut the master 16 on which the plate has been made while cutting it, thereby preventing the master 16 having made the plate from rising, deforming, and escaping as much as possible. In addition, the arrangement is advantageous in that it is inexpensive as compared with other cutting means, has good operability at the time of jam clearance of the stencil master 16, and can perform a clean and reliable cutting. Have been.
On the other hand, a so-called guillotine-type cutting means, which is one of the other cutting means, that is, a cutting provided with a fixed lower blade fixed to the master transport path XR and a movable upper blade movable up and down with respect to this. As means, a driving means such as a cam for driving the movable upper blade up and down in the vertical direction with respect to the master transport path XR is required above the fixed lower blade, and the height is suppressed to save space. Point, and the need for a high-precision movable upper blade and fixed lower blade with a width larger than the width of the master increases the cost, and between the movable upper blade and the fixed lower blade. Since the space is very small, the operability of the master 16 after plate making during jam processing is remarkably reduced, and the like. If Manaku which may of the well, it may be a cutting means, of course guillotine type or the like.
[0046]
As shown in FIGS. 1 to 4, the reversing roller pair 40 is formed integrally with each shaft. The reversing roller pair 40 is provided with an appropriate pressing force by urging means such as a spring and pressed against each other, and both ends of each shaft are rotatably supported by the plate making side plate pair. They are rotatable in opposite directions. The reversing roller pair 40 is configured such that the upper roller is a driving roller and the lower roller is a driven roller. The drive roller on the upper side of the reversing roller pair 40 occupies the leading end of the stencil master 16 occupying the stencil feeding standby position and feeds it toward the expanded clamper 4 of the plate cylinder 2 in a stopped state; The master 16 is configured to be capable of normal and reverse rotation in a reverse direction in which the leading end of the master 16 having been made is returned from the clamper 4 side to the reversing roller pair 40 side.
[0047]
The reversing roller pair 40 has a function as a plate feeding transport unit that feeds the plate-making master 16 stored in the master storing unit 30 toward the clamper 4 of the plate cylinder 2 to feed the plate. The reversing roller 40 as the upper driving roller is connected to a plate feeding motor 41 as a plate feeding driving unit driven by a pulse input different from that of the master transport motor 24 via a rotation transmission unit such as a gear. . The plate feeding motor 41 is composed of a stepping motor. The master transport speed of the reversing roller pair 40 is set in advance so as to be slightly higher than the master transport speed of the platen roller 23 and the tension roller pair 26.
[0048]
As will be described later, the platen roller 23, the tension roller pair 26 (master transport unit) and the reversing roller pair 40 (plate feed transport unit) are connected to the master transport motor 24 (master transport drive unit) and the plate feed motor 41 (plate feed transport). It is configured to be controllable at least independently by the control device 120 via the driving means). The plate feeding motor 41 is independently driven and controlled by the control device 120 with respect to the master transport motor 24 as described later.
[0049]
As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 7, the master storage means 30 mainly includes a three-stage switching flexible box 32, a duct guide plate 31, a duct guide plate solenoid 131, and suction fans 34a and 34b. I have.
The flex box 32 has a function of temporarily storing the flexure 16C while forming the flexure 16C on the stencil master 16. The bending box 32 is integrally formed with two switching plates 32b and 32c for folding the plate-making master 16 into a plurality of stages (three stages in the present embodiment). Are formed as three flexible ducts 33a, 33b, 33c.
As described above, in the present embodiment, since the three flexible ducts 33a, 33b, and 33c are provided inside the flexible box 32, a sufficient length of plate making is performed at the time of plate making performed in parallel with a plate discharging operation described later. The master 16 can be stored.
[0050]
Two suction fans 34a and 34b each having a slit or a mesh-like suction port and an exhaust port (both not shown) and having a built-in electric motor are arranged in the bending duct 33c on the far right side in FIG. 2 of the bending box 32. ing. Due to the rotation of the suction fans 34a and 34b, an airflow flows from the left side to the right side in the drawing, so that the master 16 after the plate making is gradually bent. In FIG. 2 and the like, reference numeral 37 denotes an opening / closing door for removing the jammed plate-making master 16 when the jammed master 16 remains in the flexible box 32 or for cleaning the inside of the flexible box 32. Is shown.
[0051]
The duct guide plate 31 is made of, for example, a stainless steel plate or an appropriate synthetic resin, and has a master guide surface formed in a planar shape along the master width direction Y for guiding the conveyed master 16 to be conveyed. 31a and an arm 31b whose free end is bent at a right angle to the master guide surface 31a and whose base end is swingably supported by the roller shaft of the lower reversing roller 40, and is integrally formed. I have.
The duct guide plate 31 is displaced from the guide transfer position as shown in FIG. 1 for guiding the stencil master 16 which is located immediately below the master transfer path XR and transferred as shown in FIG. It is swingable and openable and closable with a bending position located substantially below the reversing roller 40 on the lower side. When the duct guide plate 31 occupies the bending formation position shown in FIG. 2, the upper part of the bending box 31 is opened, and an opening 32a is formed as an entrance for introducing the master 16 after plate making.
[0052]
The drive mechanism 130 of the duct guide plate 31 will be described with reference to FIG. The drive mechanism 130 is, for example, substantially the same as the guide plate drive mechanism (130) shown in FIG. 12 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-202996, but there are some differences. explain.
The guide plate driving mechanism 130 is a mechanism that swings and displaces the duct guide plate 31 between the guide conveyance position and the bending formation position. The guide plate drive mechanism 130 has a guide plate link 134 having one end connected to the free end side of the arm portion 31b of the duct guide plate 31 via a connection pin 135a, and one end connected to the other end of the guide plate link 134. An intermediate link 133 is swingably connected via a connecting pin 135 and the other end is swingably supported on a side wall of the flexible box 32 via an intermediate pin 133a. A weight 136 swingably supported via an intermediate pin 133a, a drive link 132 having one end connected to one end of the weight 136 via a connection pin 135b, and one end connected to the other end of the drive link 132. It is composed of a plunger 131a connected via a connecting pin 135c and a duct guide plate solenoid 131 having the plunger 131a.
[0053]
The weight 136 has an auxiliary role of reducing the load when the duct guide plate solenoid 131 sucks in the direction of the arrow. Thereby, even a solenoid having a weak suction force can operate. The duct guide plate solenoid 131 has a pull shape, and is fixed to the plate making side plate side on the left front side in FIG. 7 (the back side of the paper surface in FIG. 2). Accordingly, when the duct guide plate solenoid 131 is energized (turned on), the plunger 131a is attracted in the direction of the arrow (rightward) in the figure, whereby each of the links swings sequentially in the direction of the arrow in the figure, and the duct As shown in FIG. 1, the guide plate 31 is raised from the bending position and occupies the guide transfer position. When the energization of the duct guide plate solenoid 131 is turned off, the above-mentioned respective links sequentially swing in the direction opposite to the arrow direction in each drawing due to the weight of the duct guide plate 31, whereby the duct guide plate 31 descends. As described above, the front inner wall surface of the bending box 32 occupies the bending formation position as a stopper.
[0054]
The duct guide plate 31 is turned on by the duct guide plate solenoid 131 at the time of the setting operation of the master 16 and after the master is cut off at the end of the plate feeding operation. As a result, the leading end of the master 16 rises from the bending forming position and occupies the guide transport position, so that the leading end of the master 16 does not fall into the bending box 32 from the opening 32a, and the leading end of the master 16 is in the plate-making standby state shown in FIG. The guide is designed to be conveyed to a position (a position slightly protruding from the nip portion of the reversing roller pair 40). Further, after the leading end of the master 16 is pinched by the nip portion of the reversing roller pair 40 and reaches the plate making standby position, the duct guide plate 31 is turned off by turning off the power supply to the duct guide plate solenoid 131. Through the detailed operation, the duct guide plate 31 descends to occupy the bent position again.
[0055]
The blowing fan 35 incorporates the same electric motor as the suction fans 34a and 34b. The electric motors of the suction fans 34a and 34b and the blowing fan 35 are, for example, DC motors. The blowing fan 35 prevents the swelling 16D (large, medium) of the plate-making master 16 shown in FIGS. 8A and 8B from being formed on the master feeding side near the opening 32a of the bending box 32. It has a function and a configuration of a blowing means capable of rotating forward and backward in a forward rotation direction for blowing to prevent the rotation, and in a reverse rotation direction for sucking in order to return the leading end of the plate-making master 16 to the master storage means 30 side. The blowing fan 35 is a common fan having the same blowing and suction capability as the suction fans 34a and 34b. In a practical example, the blowing fan 35 is arranged substantially directly above the opening 32a of the flexible box 32 with the suction side and the blowing side of each suction fan 34a, 34b reversed.
[0056]
Each of the DC motors (hereinafter simply referred to as “suction fans 34a and 34b” and simply “blowing fan 35”) built in the suction fans 34a and 34b and the blowing fan 35 is electrically connected to the control device 120 as described later. They are connected and are controlled on / off by the control device 120. The control of the rotation direction of the blowing fan 35 is also controlled by the control device 120.
[0057]
The resistance of the master transporting means including the respective master transporting means at the time of stopping the transport of the plate-making master 16 on the upstream side in the master transporting direction X, namely, the nip portion of the tension roller pair 26, the platen roller 23 and the thermal head 22 And the nip formed by the master set roller 19 and the master set guide plate 20 when the conveyance of the plate-making master 16 is stopped is determined by the blowing fan 35 (blowing means). It is set so as to be larger than the master conveyance force due to the suction action or the master conveyance force due to the suction action of the suction fans 34a and 34b (suction means).
The resistance (force) of the stencil master 16 to the nip portion when the conveyance of the master 16 is stopped is set in consideration of the selection of the material of the rollers, the pressing force for forming the nip portions, and the like.
[0058]
Here, the process of generating the bulge 16D (large, medium) of the plate-making master 16 shown in FIGS. 8A and 8B and the reason for providing the blowing fan 35 will be described. In recent plate making / feeding apparatuses, plate making speed has been increased and space has been saved, and accordingly, the master transport path has become more complicated than a simple straight path. For example, a specific example will be described with reference to FIGS. 2 and 3 showing the present embodiment. As shown in FIGS. 2 and 3, a flexure provided with flexure ducts 33a to 33c which can be switched in three stages. In order to transport the master 16 after plate making via the box 32, in addition to the two suction fans 34a and 34b having the same suction capacity on the back side of the flexible box 32, the same as the suction fans 34a and 34b is further provided. The suction fan is arranged at the center of the master width direction (total three suction fans) to assist the transfer of the master 16 after the plate making, and perform the master transfer. The bending box 32 is provided below the master transport path XR in order to save space in the height direction, that is, in the upward direction, due to layout restrictions for reducing the size of the stencil printing apparatus and the plate making apparatus. ing.
[0059]
However, only the three suction fans cannot overcome the rigidity of the masters themselves and the frictional resistance between the masters, and the plate-making master 16 is located immediately before being conveyed to the opening 32a (entrance) of the flexible box 32, A swelling 16D (large, medium) of the master 16 having undergone plate-making has occurred, thereby causing a master conveyance jam due to a problem such as a master cutting.
Here, with reference to FIG. 8, the above-mentioned problem phenomenon will be described in a somewhat simplified manner. In FIGS. 8A to 8C, reference numeral 16a denotes the film surface on the film side, and reference numeral 16b denotes the Japanese paper fiber surface on the base side. Reference numeral 29 denotes a master leading edge sensor that detects the trailing edge and leading edge of the master 16 that has been cut by the cutting operation of the cutter unit 28.
[0060]
8 (a) to 8 (c), in a flexible box (not shown) (refer to the flexible box 32 in FIG. 2 as a specific example), the master 16 having been made the plate by the suction action of the three suction fans. A downwardly bulging flexure 16C is formed. When a predetermined amount of the stencil master 16 is stored in the bending box, the stencil plate is ready for master plate feeding. At the time of the master plate feeding, the reversing roller pair 40 starts rotating in the direction of the arrow in FIG. As shown in FIG. 2, the leading end of the master 16 is fed between the expanded clamper 4 of the plate cylinder 2 and the stage 13 at the plate feeding standby position. At this time, the rotation and conveyance of the pair of reversing rollers 40 causes the Japanese paper fiber surfaces 16b of the master 16 to face each other around the entrance (opening) of the flexible box or in the flexible box and to rub against each other. The plate-making master 16 on the sending side, which is conveyed to the vicinity of the entrance, is lifted up and rises.
[0061]
As shown in FIGS. 8A to 8C, the swelling of the plate-making master 16 is roughly classified into three as shown in FIGS.
FIG. 8A shows a state in which the swelling 16D is large. In this state, when the master is cut, the upper rotary blade 216a rises and passes below the lower side 16D, so that a cut error occurs.
When the above-described cut error occurs, the rear end of the cut master 16 that has been cut is not detected by the master front end sensor 29 even if a predetermined time has elapsed since the start of the cutter motor 219 shown in FIG. The machine was stopped because an error was displayed on the display of the operation panel or the like.
[0062]
In addition, although the cutting operation (hereinafter referred to as “cutting operation”) is being performed, the rear end of the master 16 after the plate making is not actually cut. When the master 16 is fed and fed to the outer peripheral surface of the plate cylinder 2, the master 16, which has been made, is wound around the plate cylinder 2 in a bent or overlapped state. Means). For example, if an A3-size master of one plate is wound on the plate cylinder 2 in a state where it is folded in half, the mesh screen is exposed at the rear end of the plate cylinder, and the ink oozing on the mesh screen in this portion is exposed. The sheet is stuck by the adhesive force and the rear end of the sheet is rolled up on the plate cylinder 2, resulting in a paper discharge jam. Further, in this case, when the A4 size paper is passed in the short direction, that is, when the A4 size paper is passed horizontally, the impression cylinder and the press roller are stained with ink.
In the worst case, the plate-making master 16 may be wound around the plate cylinder in a double-wound state. In such a case, the plate cylinder 2 itself stops and locks due to the load. This also caused the machine to stop.
[0063]
FIG. 8B shows a state in which the swelling 16D is in the middle. In this state, when the height of the swell 16D is approximately the same as the center of the upper rotary blade 216a at the time of cutting the master, the stencil master 16 is messed up in a manner of crushing the stencil master 16 at the swell 16D. -The entire rotation of the holder 213 is stopped and locked (hereinafter referred to as "cutter lock") because the lower rotary blades 216a and 216b are bitten around, or the upper and lower rotary blades of the cutter unit 28 are stopped. 216a and 216b may be damaged.
When the cutter lock or the like occurs, the holder 213 does not return to the home position even after a predetermined time has elapsed since the start of the cutter motor 219 shown in FIG. Since the end is not detected by the master tip sensor 29, an error is displayed on a display unit or the like of the operation panel, and the machine stops.
According to the cutter unit 28, although the remarkable advantages as described above are obtained, there is a drawback in the durability of the upper and lower rotary blades 216a and 216b. That is, when the sharpness of the upper and lower rotary blades 216a and 216b deteriorates, the frequency of occurrence of cut errors shown in FIG. 8A and cutter lock shown in FIG. 8B extremely increases.
[0064]
FIG. 8C shows a state in which the swelling 16D is small because the Japanese paper fiber surfaces 16b of the master 16 do not come into contact with each other and rub against each other, or the contact area and the contacting time are extremely small. It belongs to the normal master transport state. In this state, problems such as cut errors and cutter lock do not occur.
[0065]
In addition, when the master sticks due to static electricity in the plate making and feeding machine, when the master is caught in the transport path, or when the master is not sent, the tip of the master is moved from the plate making machine to the clamp of the plate cylinder. When the master is not fed to the clamp, the tip of the master is fed from the plate making device to the clamper, but the master tip is not clamped to the clamper due to the skew of the master. If a mistake occurs, the following problems occur.
In other words, referring to FIG. 2, the master 16 is actually conveyed due to a step-out of the master conveyance motor 24 (stepping motor) or the plate feeding motor 41 (stepping motor) for conveying the master 16. Despite that, the control device (not shown) determines that the master 16 has been transported to the specified feed amount, and the holder 213 performs a cutting operation. As a result, the master 16 is cut off at the place where it was actually sent, so that a short piece of the master 16 called a “strip” (hereinafter referred to as “master fragment”) is generated, and it is difficult to process the master fragment. Met.
[0066]
In particular, in the bending box 32 described with reference to FIGS. 2 and 3, the pre-made master 16 is folded back and stored in three stages, so that the contact area between the Japanese paper fiber surfaces 16 b of the pre-made master 16 is reduced. Since the size is larger, the degree of occurrence of cut errors, cutter lock, clamp errors, and the like increases. The above-described cut errors, cutter locks, and clamp errors at the time of cutting the master have been one of the causes of the occurrence of the master transport jam.
[0067]
Problems such as cutting errors, cutter locks, and clamping errors occur when the film is wound on a master roll with the film surface of the master inside, so-called in-film winding. Below, even in the case of a so-called out-of-film surface master (a state in which the master is wound around a master roll with the film surface outside), the film surfaces are stuck together due to the effect of static electricity, and the above-mentioned bulge 16D (large). , Medium) may occur. On the other hand, the swelling 16D due to the Japanese paper fiber surfaces 16b of the master 16 occurs regardless of the environment.
[0068]
Therefore, the applicant of the present application has already proposed in Japanese Patent Application No. 2001-316572 a technique for addressing the above-mentioned problem associated with the swelling 16D between the Japanese paper fiber surfaces 16b of the master 16, and the present embodiment does not include the technique. Has been reflected. In addition, there is no recovery function mainly for the occurrence of jams due to cutting mistakes or cutter locks when cutting the master, or malfunctions of clamping errors, and sometimes the machine (plate making and plate making device or plate making printing device) stops, The applicant of the present application has proposed a technique for solving the problems that the processing of the master pieces is difficult and inconvenient, and that the expensive masters made in a plate-making manner are wasted, as disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-390240. .
[0069]
Therefore, in the present embodiment and the like, the master clamping error is mainly caused by retrying (retrying) the master clamping and winding the re-trimmed and prepressed master 16 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 2. Means a mistake in clamping the master 16 that has already made a plate when it is possible to obtain a desired printed material, such as a cut error in the plate making and feeding device 15, a cutter lock, or jamming of the master due to generation of static electricity. Therefore, when it is not possible to retry the clamping of the master via the reverse rotation / forward rotation control of the plate feeding means, or when the master 16 having been retried and clamped is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 2. This means that a mistake in clamping the prepressed master 16 in a case where a desired printed matter cannot be obtained even when printing is performed is excluded.
[0070]
As partially explained with reference to FIG. 8, in the conventional plate making and feeding apparatus, in addition to the two suction fans 34a and 34b having the same suction capacity on the back side of the flexible box 32, the suction fans 34a and 34b are further provided. A suction fan similar to that described above is disposed at the center in the master width direction Y (total of three suction fans) to assist in transporting the master 16 after plate making, and perform master transport. However, in the present embodiment, since the blowing fan 35 is attached as described above, the bending 16C is formed in the plate-making master 16 including the opening 32a in the vicinity thereof at the time of plate making and plate feeding as shown in FIG. The swelling 16D (see FIGS. 8 (a) and 8 (b)) of the plate-making master 16 is prevented from occurring by blowing air from above, which is the direction, and the suction fans 34a and 34b are used during plate-making. Since the prepressed master 16 is assisted to be conveyed into the bending ducts 33a, 33b, 33c of the bending box 32 while forming the bending 16C by the suction action, one of the three suction fans in total is used. It is possible to reduce the number and to transfer it to the blowing fan 35.
[0071]
As a result, the blowing fan 35 (blowing fan) as the blowing means can be realized by changing the mounting portion and mounting it in reverse as described above without supplementing and adding to the conventional three suction fans. As a result, the swelling 16D itself of the master 16, which has been a major cause of the above-described conventional problems, can be eliminated. As described above, the number of the blowers 35 on the blowing side (one) is set smaller than the number of the two suction fans 34a and 34b on the suction side (two), and the balance between the wind force and the suction force is set. Is also one of the features.
[0072]
The plate feeding guide plate 42 has a function of changing the direction of the leading end of the master 16 and guiding the master 16 downward and obliquely downward in the figure.
1 and 2, reference numeral 18 denotes a master end sensor. The master end sensor 18 detects that the master 16 wound around the master roll 16A is low enough to require replacement. For example, as shown in FIGS. 1 to 3 of JP-A-10-202996. And a reflection type photo sensor similar to the third sensor 38 described above.
Reference numeral 21 is a master set sensor. The master set sensor 21 detects that the master 16 is set between the master set roller 19 and the master set guide plate 20, and is composed of a reflection type photo sensor. When the master set sensor 21 is turned on to detect that the master 16 is set, the leading end of the master 16 is automatically sent by the activation of the master transport motor 24 and the plate feeding motor 41, and the master 16 is turned on. Is stopped at a position occupying the plate making standby position.
[0073]
The master leading edge sensor 29 is provided downstream of the cutter unit 28 in the master transport direction X, and serves as a master detecting unit that detects the trailing end of the master 16 cut by the cutting operation of the holder 213 and the leading end of the master 16. It has the function of The master tip sensor 29 is composed of a reflection type photo sensor.
At the time of conveyance after the above-mentioned master setting, since the tip setting position of the master 16 varies, the tip position control of the master 16 by the master tip sensor 29 is used. That is, the master tip sensor 29 detects the passage of the tip of the master 16 and sends the tip of the master 16 a predetermined amount (18 mm in a practical example) after the sensor 29 is turned on. Is stopped at a position occupying the plate making standby position, which is a proper position. The control of the leading end position of the master 16 at the end of plate making is performed by feeding a predetermined amount (32 mm in a practical example) from the master cut position.
[0074]
As shown in FIG. 1, the printing pressure device 14 includes an ink supply device 5 that is provided inside the plate cylinder 2, the impression cylinder 9, and the plate cylinder 2, and supplies ink to a plate-making master 16 on the plate cylinder 2. Having.
The plate cylinder 2 has a support cylindrical body having a porous structure and a plurality of layers of mesh screens (not shown) wound around the outer peripheral surface thereof, and is supported rotatably around the support shaft 3. The plate cylinder 2 includes a main motor 43 as plate cylinder driving means connected via a gear train and a belt transmission (not shown) so that the rotation speed can be changed corresponding to a plurality of printing speeds. It is rotated via a drive system. The main motor 43 is composed of a DC motor serving as a control motor, and is configured not to transmit a driving force to a sheet feeding drive system as described later, and is therefore smaller than a conventional main motor. An encoder (not shown) is attached to an output shaft of the main motor 43. An encoder sensor (not shown) is provided on the side of the main body frame 1F near the encoder, and a predetermined pulse generated in cooperation with the rotation operation of the encoder by the rotational drive of the main motor 43 is output by the encoder sensor. By detecting, the rotational speed and rotational position of the plate cylinder 2 are detected. Thus, the rotation speed of the plate cylinder 2 is controlled via the main motor 43.
[0075]
The plate cylinder 2 is provided with a clamper 4 as a holding means for clamping and holding the leading end of the master 16 along one bus line of the outer peripheral portion of the plate cylinder 2. The clamper 4 is pivotally mounted on an outer peripheral portion of the plate cylinder 2 with a shaft 4a rotatable by a predetermined angle, and can swing and open and close. The clamper 4 has a rubber magnet, and when the plate cylinder 2 occupies a plate discharging position or a plate feeding standby position, which will be described later, FIGS. 1 to 7 of JP-A-6-247031 proposed by the present applicant. The opening / closing device having the same configuration as the base paper locking device (60) shown in FIG. You. When the clamper 4 is closed, a structure that assists the closing force by a biasing means such as a torsion coil spring wound around the shaft 4a may be used.
Driving means which constitutes the opening / closing device and drives the opening / closing of the clamper 4 include a rack driving motor (45), a driving gear (46), and the like shown in FIGS. 1 to 3 of JP-A-6-247031. It comprises a diameter gear (48), a pinion gear (47) and a rack (42). The rack drive motor (45) of the opening / closing device is replaced with the clamper motor 45, and is shown only in FIG.
[0076]
As shown in FIG. 1, a plate as master presence detecting means for detecting whether or not the leading end of the master 16 having been made is held by the clamper 4 is provided on the side of the main body frame 1F near the right side of the plate cylinder 2. A torso master presence sensor 54 is provided. In other words, the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is also for detecting whether or not the leading end of the plate-making master 16 is wound around the plate cylinder 2. The plate cylinder master presence / absence sensor 54 is substantially the same as that disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2909082 (Japanese Patent Laid-Open No. 3-193351), and is the same as that described in the related art example. Supplementary explanation of what was not done. The arrangement shape of the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is arranged such that the light emitting element and the light receiving element are parallel to one bus of the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 as shown in FIG. In FIGS. 15 and 16, this is intentionally rotated by 90 ° for easy viewing.
[0077]
In order to actually determine whether or not the leading end of the master 16 is securely clamped by the clamper 4 at the time of plate feeding / plate placement, the clamper 4 is closed and the plate cylinder 2 is rotated as described in the prior art example. When the printing operation is started, the presence / absence of the master 16 on the plate cylinder 2 is detected by the plate cylinder master presence / absence sensor 54 instead.
[0078]
As shown in FIG. 17, the sensor pattern 58 is disposed on the outer peripheral surface of the laser portion (ink non-passing area) near the position where the clamper 4 is disposed. The sensor pattern 58 is made of, for example, a sheet-like black mylar (PET) made of a light non-reflective material, and has a characteristic of almost absorbing the incident light 55 from the light emitting element of the plate cylinder master presence / absence sensor 54. are doing. Therefore, the outer surface of the sensor pattern 58 has a large number of fine irregularities as shown in an enlarged and exaggerated manner in FIGS. The sensor pattern 58 is arranged so as to be covered by the masters 16 having the maximum or minimum size which can be wound around the plate cylinder 2 so that the masters 16 can be detected.
[0079]
16 and 17, when the master 16 having been made a master is wound on the sensor pattern 58 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 2, the incident light 55 from the light emitting element of the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is applied to the thin film of the master 16. A substantially specularly reflected light 56 or irregularly reflected light beam 56 from the surface is received by the light receiving element, and the amount of the received light is converted into electricity (for example, voltage) by a sensor circuit configuration (not shown), and the output voltage is increased. When the voltage exceeds a reference voltage value (threshold voltage) set in advance to determine the presence or absence of the master 16, the control device 120 determines that the master 16 is present. In FIG. 17, reference numeral 57 indicates a normal line between the incident light 55 and the substantially regular reflected light 56.
[0080]
On the other hand, when the master 16 after plate making is not wound on the sensor pattern 58 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 2, the light-absorbing black sensor pattern 58 causes the light-emitting element of the plate cylinder master presence / absence sensor 54 to emit light. Since the incident light 4 is hardly absorbed and reflected, the amount of light received by the light receiving element is reduced, and the output voltage thereof becomes equal to or lower than the threshold voltage by the sensor circuit configuration (not shown), and the control device 120 determines that there is no master. .
[0081]
At a predetermined position on the main body frame 1F side facing one end plate of the plate cylinder 2, when the plate cylinder 2 occupies a plate feeding standby position where the clamper 4 is positioned diagonally to the right of the plate cylinder 2, A plate feeding standby position detection sensor 46 shown in FIG. 10 only for detecting the plate feeding standby position, and a home position where the plate cylinder 2 positions the clamper 4 substantially below the plate cylinder 2 as shown in FIG. When occupied, a home position detection sensor 47 shown in FIG. 10 only for detecting the home position is arranged. The plate feeding standby position detection sensor 46 and the home position detection sensor 47 are composed of transmission type photo sensors, and have the same configuration as that shown in FIG. 11 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-91227, for example.
[0082]
The plate discharging position is a position where the plate cylinder 2 faces the clamper 4 toward the downstream side of the plate discharging roller 67 and the plate discharging roller 68 in the rotation direction of the plate cylinder 2. The detecting means for detecting the plate discharging position also uses and uses the home position detecting sensor 47. The plate discharging position is determined by the ON signal from the home position detecting sensor 47 when the plate cylinder 2 occupies the home position. Starting from the time of output, the rotation amount (rotation angle) of the plate cylinder 2 is detected by the encoder or the like provided attached to the main motor 43 and detected and indexed.
[0083]
An ink supply device 5 is provided inside the plate cylinder 2. The ink supply device 5 is arranged in parallel with an ink roller 6 for supplying ink to the inner peripheral surface of the plate cylinder 2 with a small gap between the ink roller 6 and an ink pool 8. It comprises a doctor roller 7 to be formed and an ink supply pipe 3 which also serves as the support shaft 3 and supplies ink to the ink reservoir 8.
The ink roller 6 and the doctor roller 7 are connected to the main motor 43 of the drive system via rotation transmission means such as a gear and a belt, and are driven by the main motor 43. The ink supplied from the ink reservoir 8 to the outer peripheral surface of the ink roller 6 is supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 2 because a slight gap is provided between the plate cylinder 2 and the outer peripheral surface of the ink roller 6. . The ink is pumped by an ink pump from an ink pack arranged at an appropriate position, and is supplied to the ink reservoir 8 through a supply hole of the ink supply pipe 3.
[0084]
The plate cylinder 2 is, for example, a plate cylinder unit (shown in FIG. 2) unitized with the ink supply device 5 and the like, like the plate cylinder device (55) shown in FIGS. 2 and 3 of JP-A-5-229243. Zu). The plate cylinder unit is mounted on the main body frame 1F via a mounting / dismounting means provided on the side of the main body frame 1F having the same configuration as that of the holding means (36) shown in FIG. 2 of the above-mentioned JP-A-5-229243. In the position, it is detachable from the main body frame 1F.
[0085]
The impression cylinder 9 has a configuration and function as a pressing unit that is rotated at a peripheral speed equal to the peripheral speed of the plate cylinder 2 and in a predetermined synchronization with the plate cylinder 2. A well-known device that is disposed near the lower portion of the plate cylinder 2 and presses against the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 while holding the leading end of the sheet S fed from the sheet feeding device 60 by a paper holding clamper 12 as a sheet holding unit. Has functions. The impression cylinder 9 has an outer peripheral portion having the same diameter as the diameter of the plate cylinder 2, and a concave portion 11 is formed in a part of the outer peripheral portion to avoid interference with the clamper 4 of the plate cylinder 2. The paper holding clamper 12 is opened and closed by contact with a cam (not shown) provided on the body frame 1F side.
[0086]
The impression cylinder 9 is a cam drive mechanism for swinging an impression cylinder shaft 10 provided at the center of the impression cylinder 9 to selectively press the impression cylinder 9 against the outer peripheral surface of the plate cylinder 2, and is separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 2. The plate is moved by a well-known impression cylinder contacting / separating means (both not shown) provided with a holding arm that rotatably holds in a state of being held, a biasing means such as a spring, and a holding means including a solenoid (both not shown). It is configured to be able to freely contact and separate from the body 2. The detailed structure of the drive system including the main motor 43 and the above-mentioned impression cylinder contact / separation means is the same as that shown in, for example, FIGS. 1 to 5 of JP-A-9-216448. .
As the impression cylinder contacting / separating means, for example, one using an eccentric shaft disclosed in FIG. 1 of JP-A-5-201115 is used. A well-known press roller is also used as the pressing means.
[0087]
The sheet feeding device 60 mainly includes a sheet feeding tray 61, a sheet feeding roller 62, a separation roller 63, a separation roller 63a, a pair of guide plates 65a and 65b, a pair of registration rollers 64, and a tray elevating motor (not shown). I have.
The paper feed tray 61 is loaded with paper S thereon, is supported so as to be vertically movable with respect to the main frame 1F, and is moved up and down by a tray elevating motor (not shown) in conjunction with the increase and decrease of the paper S.
[0088]
The paper feed roller 62 has a well-known function of sending out the paper S in contact with the uppermost paper S. The separation roller 63 and the separation roller 63a separate the paper S sent by the paper feed roller 62 one by one. And has a well-known function of feeding. The sheet feeding roller 62, the separation roller 63, and the separation roller 63a constitute a sheet feeding unit that separates and feeds the sheets S one by one.
[0089]
The paper feed roller 62 and the separation roller 63 are connected to a paper feed motor (not shown) via a rotation transmission unit having a pulley and an endless belt (not shown), and are rotated by the paper feed motor. The paper feed motor is a stepping motor. The driving of the paper feeding means is performed by a paper feeding means independent driving system which is rotated by the paper feeding motor independent of the rotational driving force of the main motor 43, instead of the sector gear system which is a conventional driving system of the paper feeding means. Has adopted.
A one-way clutch (not shown) is interposed between each of the pulleys and the shaft of each of the rollers 62 and 63. The one-way clutch is in a free state in which the paper S can be rotated in the feeding direction when the paper feeding motor is turned off. As a result, when only a registration motor described later is turned on, the paper feed roller 62 and the separation roller 63 are rotated in the feeding direction of the sheet S.
[0090]
A pair of upper and lower registration rollers 64 is disposed downstream of the separation roller 63 in the sheet conveyance direction. The registration roller pair 64 abuts the leading end of one sheet S separated and fed by the sheet feeding means against a portion immediately before the nip portion, and forms a master on the rotating plate cylinder 2 on which the plate has been made. It has a function as a sheet conveyance synchronizing means for synchronizing with the image writing start position 16 and conveying the sheet to the expanded paper holding clamper 12 in a timely manner. The registration roller pair 64 includes a driven roller as an upper roller, a driving roller as a lower roller, and a lower driving roller through a rotation transmission unit including a pulley and an endless belt (not shown). ), And is rotated by the registration motor. The registration motor is a stepping motor.
[0091]
The guide plate pair 65a, 65b is fixed to a sheet supply side plate (not shown) fixed and arranged on the main body frame 1F side, and guides the sheet S to be fed. When an impression cylinder without the paper holding clamper 12 or a well-known press roller is used, it is synchronized with the image writing start position (plate making start position) of the stencil master 16 on the rotating plate cylinder 2. In this case, the sheet may be conveyed between the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 and the impression cylinder or between the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 and the press roller.
In addition, as the rotation driving means of the sheet feeding roller 62 and the separation roller 63, a mechanical cam driving means using the rotation driving force of the main motor 43 is used instead of the sheet feeding motor. Similarly, as the rotation driving means of the registration roller pair 64, a mechanical cam driving means using the rotation driving force of the main motor 43 is used instead of the registration motor.
[0092]
The paper discharge device 80 mainly includes a paper discharge tray 81, a paper discharge claw 82, a suction discharge inlet roller 83, a suction discharge outlet roller 84, a conveyance belt 85, a suction fan 86, and a discharge drive motor (not shown). It is configured.
The paper ejection claw 82 is disposed near the outer peripheral surface of the impression cylinder 9, and peels and guides the printed paper S released from the paper holding clamper 12 by the opening operation of the paper holding clamper 12. The suction / discharge entrance roller 83 and the suction / discharge exit roller 84 are rotatably supported by a discharge side plate (not shown) of the discharge device 80, and a plurality of rollers are provided on the surface between the rollers 83 and 84. A conveyor belt 85 having the above-mentioned openings is stretched. The suction / discharge exit roller 84 is driven to rotate by the above-described discharge drive motor, and the rotational force is transmitted to the suction / discharge entrance roller 83 via the transport belt 85. A suction fan 86 having a built-in fan motor is disposed between the rollers 83 and 84 and below the sheet discharge side plate. The suction fan 86 generates a downward airflow in the figure by its rotation, and sucks the printed paper S on the surface of the transport belt 85.
In addition, in order to reliably prevent the paper from being rolled up onto the plate cylinder 2 when the leading edge of the sheet S is erroneously discharged by the paper holding clamper 12, the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 is added in addition to the discharge claw 82. A separating claw (not shown), which is disposed so as to be close to the vicinity and separates the printed sheet S from the plate cylinder 2, blows air between the plate-making master 16 on the plate cylinder 2 and the sheet S. There is also provided a separation fan (not shown) for separating the sheet S from the plate cylinder 2.
[0093]
The plate discharge device 66 mainly includes a plate discharge box 69, a plate discharge roller 67, a plate discharge roller 68, a plate discharge motor (not shown), a compression plate (not shown), and a compression plate drive motor (not shown). .
The plate discharge roller 67 is in pressure contact with the plate discharge roller 68 and is rotated by the plate discharge motor. The plate discharge roller 67 can be displaced between a separation position where it comes into pressure contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 and a separation position that is separated from the separation position via moving means provided with a swing arm. The moving means is locked and held by not-shown locking means when the plate discharging roller 67 is at the separated position. The configuration of these main parts has the same configuration as that shown in FIGS. 1 to 5 of Japanese Utility Model Publication No. 2-274, for example. The compression plate is housed in a plate discharging box 69 via a lifting mechanism (not shown) so as to be vertically movable, and the compression plate is moved up and down in the plate discharging box 69 by the rotation of the compression plate driving motor. Has become.
[0094]
The operation panel 90 will be described with reference to FIG.
The operation panel 90 is provided on one side of the upper portion of the document reading device 70 shown in FIG. As shown in FIG. 9, the operation panel 90 is used to start a series of processes (operations) from reading an image of a document to plate discharging, plate making, plate feeding, paper feeding, plate printing, and sheet discharging. That is, a plate making start key 91 as plate making start setting means for starting a plate making operation, a ten key 93 for inputting and setting a numerical value such as the number of printed sheets, and the number of printed sheets inputted and set by the ten keys 93. A print start key 92 for starting the printing operation of the printer, an enter key 98 for confirming numerical values of various settings, etc., and a re-holding of the leading end of the master 16 after plate making when a clamping error occurs. The number of times of a series of operations (hereinafter, referred to as “master clamp retry”) up to the trial (this is set in advance in the ROM 122 of the control device 120 shown in FIG. (Remembered, but also a default value), a retry count setting key 94 constituting a retry count setting means for changing and setting, a message such as a status of an operation to be performed by the user, a warning, or a selected function. And a liquid crystal display unit 95 for displaying and notifying the location of a jam of the master 16 and the sheet S as appropriate, and lighting and blinking of the occurrence of a jam of the master 16 in the plate making and feeding device 15 or the plate cylinder 2 or the like. A jam occurrence display lamp 96 to be displayed and a numerical value display section 97 for mainly displaying numerical values such as the number of printed sheets and the number of retries set to change the master clamp are arranged.
[0095]
The retry count setting means includes a retry count setting key 94, a numeric keypad 93, and an enter key 98. The retry count setting key 94 has a built-in LED (light emitting diode). When this key is pressed once, the LED is turned on via a light emitting diode driving circuit (not shown), and a master clamp stored in the ROM 122 in advance. That the number of setting retries B is in a state where change setting is possible. In this state, after changing / input setting of the number of retries B for setting the master clamp as a default value using the ten keys 93, the setting is confirmed with the enter key 98. When the retry number setting key 94 is pressed again (twice), the LED is turned off to inform that the normal retry number setting state stored in the ROM 122 is established.
The retry count setting means is not limited to the retry count setting key 94, the numeric keypad 93, and the enter key 98, but may be a serviceman program programmed by a combination input of the numeric keypad 93, the enter key 98, and the like.
[0096]
The liquid crystal display unit 95 is configured by an LCD (liquid crystal display device), and is driven via a liquid crystal drive circuit (not shown). The liquid crystal display unit 95 includes a guidance unit 95A for notifying an operation to be performed by the user, giving a warning to the operation result, and appropriately displaying a jam occurrence location of the master 16 and a jam occurrence location of the paper S with characters. The operation contents displayed as characters by the guidance unit 95A are sequentially illustrated and displayed, and the jam occurrence location of the master 16 in the stencil printing apparatus 1, the jam occurrence location of the paper S, the failure location and the failure content are concretely illustrated. And an auxiliary display section 95B for displaying.
The guidance unit 95A and the auxiliary display unit 95B have a function and a configuration as display means for displaying and notifying a cut mistake or a clamp mistake of the master 16 or a jam occurrence position of the master 16.
The jam occurrence display lamp 96 is configured by an LED (light emitting diode), and is driven via a light emitting diode driving circuit (not shown). The jam occurrence display lamp 96 has a function and configuration as a display unit for displaying and notifying a jam occurrence due to a cut mistake, a clamp mistake, or the like of the master 16. The numerical value display section 97 is composed of 7-segment LEDs.
[0097]
With reference to FIGS. 10 and 11, a control configuration characteristic of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 10, the control device 120 includes a CPU (Central Processing Unit) 121, an I / O (input / output) port / I / F (interface) 124 (hereinafter referred to as an “input port interface 124” or an “output port interface”). 124 ”), a ROM (read only storage device) 122, a RAM (read / write storage device) 123, and the like, and a microcomputer having a configuration connected by a signal bus (not shown).
[0098]
The CPU 121 of the control device 120 (hereinafter sometimes simply referred to as “control device 120”) is connected to the master tip sensor 29 via a sensor input circuit (not shown) including an appropriate electronic circuit and the like and an input port interface 124 and the like. , A plate feeding standby position detecting sensor 46, a home position detecting sensor 47, a plate cylinder master presence / absence sensor 54, and ON / OFF signals and data signals from various keys on the operation panel 90. The control unit 120 controls the guidance unit 95A and the auxiliary display unit 95B of the operation panel 90, the jam occurrence display lamp 96, the master conveyance, and the like via the output port interface 124, the liquid crystal driving circuit, the light emitting diode driving circuit, and various motor driving circuits. Command signals are transmitted to the motor 24, the plate feeding motor 41, the suction fans 34a and 34b, the blowing fan 35, the main motor 43, the clamper motor 45, and the cutter motor 219 to perform characteristic control described later.
[0099]
The RAM 123 temporarily stores the calculation result of the CPU 121, and stores on / off signals and data signals input from the sensors and keys as needed. The ROM 122 stores in advance a program for executing a characteristic operation as shown in a flowchart shown in FIG. The setting and change of the program and the related data are performed by changing and setting on the operation panel 90, giving the data to the ROM 122 in advance, or replacing the ROM chip. The following description of the operation will be made on the assumption that the number of retries B for setting the master clamp as the related data stored in the ROM 122 in advance is two.
[0100]
First, the control device 120 determines whether the master 16 having made a plate on the plate cylinder 2 is not detected by the plate cylinder master presence / absence sensor 54 at a predetermined time after the start of the plate feeding operation, that is, from the plate cylinder master presence sensor 54. On the basis of the master absence signal, the main body 2 is rotated so as to rotate again until the plate cylinder 2 occupies the plate supply standby position, which is a predetermined rotational position, while referring to the plate supply standby position detection sensor 46 and the rotational position signal from the encoder sensor. By controlling the motor 43 and controlling the plate feeding motor 41 so that the drive roller above the pair of reversing rollers 40 reverses by a predetermined amount (a predetermined rotation angle), the leading end of the master 16 on which a plate has been made is supplied by a predetermined amount. After returning to the reversing roller pair 40 side by the feeding distance (that is, until the leading end of the stencil master 16 occupies the stencil preparatory standby position), the upper side of the reversing roller pair 40 is re-established. By controlling the plate feeding motor 41 so that the moving roller rotates forward by a predetermined amount (a predetermined rotation angle), the clamper motor 45 is controlled so as to retry holding the leading end of the plate-making master 16 by the clamper 4. It has a control function as a control means to perform.
[0101]
Secondly, in the first control function, the control device 120 interlocks with the operation of controlling the plate feeding motor 41 such that the upper drive roller of the reversing roller pair 40 reverses by a predetermined amount (a predetermined rotation angle). It has a control function as an air blowing control means for operating the blowing fan 35 in reverse for a predetermined time.
The details of the control of the blowing fan 35 at this time are, as shown in FIG. 11, a signal from the CPU 121 via a motor drive circuit (not shown) mounted on the control board of the output port interface 124. This is performed by switching electric signals (High, Low). That is, the rotation direction of the blowing fan 35 is switched by a combination of the (+) and (-) electric signal inputs of the blowing fan 35. In the example shown in FIG. 11, if (+) → High and (−) → Low are input, the blowing fan 35 rotates clockwise in the blowing (blowing) direction, and on the contrary, (+) → Low. , (−) → High, the blowing fan 35 rotates counterclockwise and rotates in the suction (suction) direction.
[0102]
Third, the control device 120 reverses the blowing fan 35 for a predetermined time in the second control function, and then reverses the driving roller on the upper side of the reversing roller pair 40 by a predetermined amount (a predetermined rotation angle). It has a control function as suction control means for operating the suction fans 34a and 34b for a predetermined time in conjunction with the operation of controlling the plate feeding motor 41.
The details of the control of the suction fans 34a and 34b at this time are shown in FIG. 11 through a CPU 121 via a motor drive circuit (not shown) mounted on a control board of the output port interface 124. The switching is performed in the same manner as the blowing fan 35 by switching the electric signal (High, Low) from the fan. However, in the present embodiment, the rotation direction of the suction fans 34a and 34b is the same as that of the blower fan 35 which is arranged in the opposite direction as described above, so that (+) → High, (−) → When Low is input, the suction fans 34a and 34b rotate counterclockwise to rotate only in the suction (suction) direction.
The control functions of the control device 120 other than those described above are the same as those in the related art, and thus will be described only in the operation described later.
[0103]
Next, the operation of the stencil printing machine 1 will be described with reference to FIGS. The following operation is performed by a command from the control device 120. The flowchart in FIG. 12 simply shows the operation of the gist of the present invention so that the present invention can be implemented. First, in the post-press feeding operation process, a normal operation without occurrence of a clamping error or the like will be described.
This operation example is based on the timing chart shown in FIG. 5 of JP-A-2001-150786 (when the energy saving mode is not considered in the operation example 1 of the high-speed one mode) and is specific to the present embodiment. Although the operation performed by the configuration is reflected, the description of some of the operations described in the above publication is omitted for the sake of simplicity.
[0104]
FIG. 1 shows an initial state of the stencil printing apparatus 1. As shown in FIG. 1, in the plate making and feeding apparatus 15, the leading end of the master 16 fed from the master roll 16A is sandwiched by the nip portion of the pair of reversing rollers 40 and slightly protrudes to the plate cylinder 2 side. The standby position is set to a state where the plate cylinder 2 and the impression cylinder 9 each occupy the home position. In the initial state of FIG. 1, first, when the user turns on a power switch (not shown), initialization is performed and the high-speed 1 mode is initialized. Before and after this, a plurality of originals 73 are placed and set on the original mounting table 72 of the original reading device 70, and when the paper S is insufficient or not present on the paper feed tray 61, the paper S is appropriately changed. Refill and set. In addition, the plate-making standby position of the plate-making plate supplying device 15 is not limited to the above position, and is set, for example, at the left end of the upper surface 212a of the frame 212 in the cutter unit 28 in FIG. There are also things.
[0105]
Next, an operation for starting plate making and printing is performed. First, when the user presses the plate making start key 91, a plate making start signal is generated and transmitted to the control device 120. As a result, a series of operations including plate discharge, document image reading, plate making, plate feeding, sheet feeding, plate printing, sheet discharge, and idling after plate printing are performed.
A plate making start signal by pressing the plate making start key 91 triggers a subsequent operation flow. The manual operation by the user is performed until the plate making start key 91 is pressed, and the subsequent operations up to idling after the printing are automatically performed. Here, ink is supplied by the ink supply device 5 in the plate cylinder 2 to form an appropriate ink pool 8, and the elevating motor of the paper supply device 60 is turned on to drive a predetermined paper supply pressure / separation pressure. Etc. are set.
[0106]
First, the used master 16 of the previous plate is wound around its outer peripheral surface, and the plate cylinder 2 occupying the home position is turned clockwise as indicated by an arrow in FIG. The rotation is started, and the main motor 43 is turned off corresponding to the plate discharging position, and stops at the plate discharging position. Hereinafter, the on / off operation of the main motor 43 will be omitted. During the plate discharging and plate feeding operations, the plate cylinder 2 rotates and moves away from the outer peripheral surface of the impression cylinder 9.
When the plate cylinder 2 stops at the plate discharging position, the clamper motor 45 is turned on to open the clamper 4 at a predetermined angle, whereby the clamper 4 is expanded. The locked state of the moving means by the locking means is released, and the plate discharging roller 67 occupies the separating position where it comes into contact with the used master 16 on the plate cylinder 2, and the plate discharging motor is turned on. As a result, the plate discharge roller 67 is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 corresponding to the leading end of the used master 16 clamped by the clamper 4 while rotating, so that the leading end of the used master 16 is moved. The plate is peeled off from the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 by the plate discharge roller 67. Immediately after this, the plate discharge roller 67 is returned to the original separated position shown in FIG. 1 again by the moving means, and is held rotatably together with the plate discharge roller 68. Immediately after the plate discharge roller 67 is returned to the separated position, when the clamper motor 45 is turned on to close the clamper 4, the clamper 4 is closed by the urging force of the torsion coil spring and the magnetic force of the rubber magnet. Hereinafter, the on / off operation of the clamper motor 45 and the plate discharging motor will be omitted. After the clamper 4 is closed, the plate cylinder 2 rotates clockwise to start a substantial plate discharging operation.
[0107]
The used master 16 that has been peeled off is conveyed while being peeled off from the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 by a rotation and transport operation while being held between the nip portions of the plate discharge roller 67 and the plate discharge roller 68. It is discharged and contained in
[0108]
On the other hand, in the plate making and feeding device 15 immediately after generation of the plate making start signal, the platen pressure is applied to the master 16 between the platen roller 23 and the thermal head 22 by turning on and rotating the pressure release motor (34). At the same time, the state of application of the platen pressure is detected by the contact / separation detection sensor (35) as off.
In the plate making standby state, since the platen pressure has been released, the distance between the platen roller 23 and the thermal head 22 and the upper and lower rollers of the tension roller pair 26 are separated from each other, and the master transport path XR Slack occurs in the master 16 from the master set roller 19 to the reversing roller pair 40. If printing is performed with the master 16 mounted on the plate cylinder 2 as it is, winding wrinkles may occur, or the plate making start position may not be stable and the plate making start position may be shifted. Immediately after this, the master feed motor 41 is turned on only for a predetermined time without driving the master feed motor 24, so that the master 16 is slightly fed and the slack of the master 16 is removed.
[0109]
At this time, the master 16 between the master set roller 19 and the master set guide plate 20, between the platen roller 23 and the thermal head 22, and between the nip portions of the tension roller pair 26, is driven by each of the rollers as appropriate. It is transported to the downstream side in the master transport direction X while sliding between the members.
Thereafter, until the plate feeding motor 41 is turned on during plate feeding, the motor 41 is controlled to be excited. As described above, since the plate feeding motor 41 is excited at a predetermined timing, the reversing roller pair 40 becomes free to rotate, and it is possible to prevent the master 16 that has performed the plate making start position alignment from being displaced by vibration or the like.
[0110]
Next, in parallel with the above-described movement of the plate cylinder 2 to the plate discharging position and the plate discharging operation, the image reading operation of the document 73 and the plate making (writing) operation of the document reading device 70 and the plate making and feeding device 15 are started.
The lowest document 73 among the plurality of documents 73 set on the document table 72 is automatically conveyed to a predetermined position on the contact glass 74, and the image of the document 73 is read by the document scanning optical system. An analog image signal photoelectrically converted by the image sensor 77 is input to the A / D converter. The document 73 from which the image has been read is discharged onto a document discharge table 75.
The analog image signal input to the A / D conversion unit is converted into a digital image signal, and the digital image signal is transmitted to the plate making control unit via an image signal processing unit (not shown). You.
[0111]
On the other hand, in parallel with the image reading operation of the original 73, the plate making operation and the plate discharging operation are automatically performed while the thermal head 22 is controlled by the plate making control unit which receives the digital image signal from the image signal processing unit. Proceed in parallel.
The heating element of the thermal head 22 is selectively heated according to the digital image signal, and the film portion of the master 16 pressed by the thermal head 22 against the platen roller 23 is selectively heated and melted to be perforated. When the master transport motor 24 is turned on, the master set roller 19, the platen roller 23, and the tension roller pair 26 are rotated in the directions indicated by arrows in FIG. The completed master 16 is transported to the downstream side of the master transport path XR without being stuck by static electricity or the like. On the other hand, the plate feeding motor 41 is kept off, whereby the reversing roller pair 40 remains stopped.
[0112]
At the same time, the suction fans 34a and 34b are first turned on. The reason why the suction fans 34a and 34b are operated before the blowing fan 35 is that the master 16 which has been made plate flaps and unstable behavior due to the air blown by the blowing fan 35, whereby the suction fans 34a and 34b suck. This is to prevent the normal bending 16C as shown in FIG. 2 from being unable to be formed. When the suction fans 34a and 34b operate before the blowing fan 35, the air flows along the plates 32b and 32c by switching from left to right or left to right in FIG. Is normally formed, and the blowing of the blowing fan 35 which operates thereafter acts synergistically.
[0113]
When the normal flexure 16C as shown in FIG. 2 is being formed, the blowing fan 35 is turned on / forwardly driven at an appropriate timing. As a result, the blowing fan 35 is blown from above the opening 32a so that a normal flexure 16C is formed on the stencil master 16 between the left end of the frame 212 and the reversing roller pair 40. In a mode in which air is blown and the master 16 having been made stencil is gradually turned back into the bending ducts 33a, 33b, 33c of the bending box 32 while gradually increasing the bending 16C by the suction action of the suction fans 34a, 34b. Conveyed. In this way, the masters 16 that have been made are stored in the flexible ducts 33a, 33b, 33c of the flexible box 32.
[0114]
Before and after the description, during the plate making operation, the process proceeds to the plate feeding operation shown in the flowchart of FIG. 12, and the plate cylinder 2 rotates clockwise as shown in FIGS. 2 and 15 and stops at the plate feeding standby position 59. I do. In the meantime, in the plate discharging device 66, the plate discharging operation is continued by the operation of the plate discharging peeling roller 67 and the plate discharging roller 68, and the used master 16 corresponding to the rotation amount of the plate cylinder 2 is peeled and conveyed to the plate discharging box 69. It is discharged and stored. During this time, in the plate making and feeding apparatus 15, the master transport motor 24 is turned on, and the plate making operation is continued while forming the bend 16C on the master 16 already made by the master storing means 30.
[0115]
On the other hand, during the plate making (writing) operation and while the plate cylinder 2 is rotating and moving to the plate feeding standby position, in the sheet feeding device 60, the sheet feeding motor is turned on, and the sheet feeding roller 62 and the separation roller 63 rotate. Then, by the cooperation of the separation roller 63 and the separation roller 63a, the topmost sheet S of the sheet feed tray 61 is fed, and the leading end of the sheet S is set at the nip portion of the registration roller pair 64. It is hit against the immediately preceding part. Thereafter, the feed motor is turned off and the rotation of the feed roller 62 and the separation roller 63 is stopped, so that the leading end of the sheet S abuts and is held on the nip portion of the pair of registration rollers 64, and The rear end portion is in contact with and held by the feed roller 62 and the separation roller pair 63.
[0116]
As soon as the plate cylinder 2 stops at the plate-feeding standby position 59 shown in FIGS. 2 and 15, the clamper 4 is opened as shown by a solid line in preparation for plate-feeding operation, that is, for plate-fixing. The drum 2 is in a plate feeding standby state. During the plate-supply standby state, the plate discharging operation by the operation of the plate discharging peeling roller 67 and the plate discharging roller 68 in the plate discharging device 66 is temporarily suspended.
At this time, the plate feeding motor 41 is turned on and forwardly rotated at a predetermined timing, whereby the reversing roller pair 40 is driven forwardly in the direction indicated by the arrow in FIG. Is transported to the expanded clamper 4 while being guided by the plate feeding guide plate 42. When it is determined that the leading end of the stencil master 16 has reached the clamper 4 by the ON drive of the plate feeding motor 41 for a predetermined number of steps, the plate feeding motor 41 is turned off and the reversing roller as shown in FIG. At the same time when the operation of the pair 40 stops, the clamper 4 is closed. Thus, the leading end of the master 16 having been made is clamped by the clamper 4 (see step S1 in FIG. 12).
[0117]
At the time of plate-making, the master feeding motor 41 and the master feeding motor 24 are controlled by the command from the control device 120 so that the master feeding speed v2 of the plate feeding motor 41 becomes equal to or higher than the master feeding speed v1 of the master feeding motor 24. By changing the supplied pulse frequency (pps), the plate feeding motor 41 and the master transport motor 24 are controlled such that the master transport speed v2 ≧ the master transport speed v1.
[0118]
As described above, during the plate feeding including a period during which the reversing roller pair 40 is rotating after the plate feeding motor 41 is turned on, in other words, the plate-making master 16 is turned on after the plate feeding motor 41 is turned on. During the plate feeding operation while moving the nip portion of the pair of reversing rollers 40 to be wound around 2, the blowing fan 35 blows air from above the plate-making master 16 near the opening 16a including the opening 32a. Since the force of the air blowing acts so that the Japanese paper fiber surfaces 16b of the plate-making master 16 on the sending side and the plate-making master 16 on the sending side do not come into contact with each other and are separated from each other, FIG. As shown in FIG. 8B, the Japanese paper fiber surfaces 16b of the plate-making master 16 do not come into contact with each other around the opening 32a from the inside of the bending box 32 and rub against each other. Therefore, it is prevented that the feed side of the stencil master 16 to be conveyed to the vicinity of the opening 32a of the flexible box 32 is thus raised is elevated.
[0119]
Next, a master winding operation for plate feeding is performed. As shown in FIG. 16, when the plate cylinder 2 is rotated clockwise from the plate-supply standby position 59 by a predetermined angle, the plate cylinder 2 is rotated at a fixed angle from the plate-supply standby position 59 (67. The plate cylinder master presence / absence sensor 54 detects the presence or absence of the plate-making master 16 on the plate cylinder 2 for a certain detection time (50 ms in the example) up to the position rotated by 24 °) (see step S2). In step S2, when the master 16 is present on the plate cylinder 2, the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is turned on (refer to the conventional example for the detailed operation), and upon receiving this signal, the control device 120 determines that the normal clamping operation has been performed. to decide.
On the other hand, in step S2, the operation at the time of occurrence of a clamping error when there is no plate-making master 16 on the plate cylinder 2 will be described later.
[0120]
As described above, the plate cylinder 2 is rotated in the clockwise direction by performing the clamping operation normally, and at the same time, the plate feed motor 41 is excited to stop the rotation of the upper roller of the pair of reversing rollers 40, so that the plate cylinder is rotated. A load is applied to the stencil master 16 wound around the outer peripheral surface of the roll 2 to prevent winding wrinkles.
After the plate feeding motor 41 is excited, the upper rollers of the pair of reversing rollers 40 are stopped (locked) by receiving the load of the hold by the excitation of the plate feeding motor 41, and the lower rollers of the pair of reversing rollers 40 are set in the plate state. By receiving the conveying force of the stencil master 2 due to the rotation of the cylinder 2, the master 2 rotates with the master 2. Due to the rotational force of the plate cylinder 2, the plate-making master 16 stored in the flexible box 32 is pulled out and given an appropriate tension, so that the master 16 is wound on the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 without wrinkles or the like. It will be dressed.
At this time, the control device 120 controls the main motor 43 and the master motor 43 so that the peripheral speed v of the plate cylinder 2 is sufficiently higher than the master transport speed v 'of the platen roller 23 in the plate making and feeding device 15 (v>v'). The rotation speed of the transport motor 24 is controlled (see step S3).
[0121]
On the other hand, at the same time as the plate feeding operation is performed, the plate discharging operation is restarted in the plate discharging device 66, and the used master 16 corresponding to the rotation amount of the plate cylinder 2 is used to remove the plate discharging roller 67 and the plate discharging roller 68. The plate is peeled and conveyed from the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 by the operation, and is discharged to the plate discharge box 69 and discharged.
On the other hand, the reading operation by the original reading device 70 and the writing operation by the plate making and feeding device 15 progress, and the reading operation is completed. Is determined by the control device 120, the master transport motor 24 is turned off by a command from the control device 120. Thereby, the rotations of the master set roller 19, the platen roller 23, and the tension roller pair 26 are stopped, and the plate making (writing) operation ends.
[0122]
At this time, the amount of the bending 16C of the master 16 after the plate making in the master storing means 30 is gradually reduced, and the bending is smaller than that shown in FIG. At step S4, the cutting operation is started in step S4 when the final bending 16C of the plate-making master 16 is about to be eliminated by the rotation of the plate cylinder 2, that is, when the bending amount of the plate-making master 16 is minimized. Is done.
[0123]
First, when the cutter motor 219 is turned on and driven forward or backward, the holder 213 reciprocates at a high speed in the master width direction Y along the frame 212, and at the same time, the upper and lower rotary blades 216a and 216b are driven at a high speed. By reciprocating at high speed in the master width direction Y while rotating, an operation of cutting the rear end of the stencil master 16 is performed. At this time, the control device 120 determines whether or not a predetermined number of pulses from the encoder sensor 51 have been input to the CPU 121 within a predetermined time set by a timer (not shown) incorporated therein. In other words, since the moving speed when the holder 213 reciprocates at high speed in the master width direction Y by the forward rotation → reverse rotation driving of the cutter motor 219 is set in advance so as to be substantially constant, the holder 213 normally operates. If the holder 213 is reciprocating, the number of movement pulses output from the encoder sensor 51 during the movement of the holder 213 within a certain time by a certain distance is within a certain range.
When it is determined that the master 16 has occupied the initial position after cutting the rear end of the master 16, the cutter motor 219 is turned off, and the holder 213 stops at the initial position.
[0124]
Next, it is determined whether or not the trailing end of the cut master 16 having been cut has been detected by the master tip sensor 29, the master tip sensor 29 is turned on, and the trailing end of the cut master 16 having been cut has been detected. If so, it is determined that a normal cutting operation has been performed.
[0125]
When the cutter motor 219 is driven to rotate forward and backward so that the holder 213 reciprocates to cut the master 16, the suction fans 34 a and 34 b and the blowing fan 35 always operate, and The suction fans 34a and 34b and the blowing fan 35 are controlled so as to reduce the respective air volumes in order to eliminate flapping. Also, during plate feeding by the pair of reversing rollers 40, in other words, regardless of the rotation of the pair of reversing rollers 40, the nip portion of the pair of reversing rollers 40 moves the stencil master 16 toward the clamper 4 of the plate cylinder 2. When it is in the middle, the blowing fan 35 is operating.
The cut master 16 is completely pulled out of the plate making and feeding device 15 by the rotation of the plate cylinder 2 and wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 2 to complete the winding operation. After the winding operation is completed, the blowing fan 35 and the suction fans 34a and 34b are turned off.
[0126]
On the other hand, in the printing pressure device 14, the sheet feeding operation is started in synchronization with the rotational movement operation in which the plate cylinder 2 occupies the home position. When the registration motor is turned on, the sheet S is fed by the registration roller pair 64 after a predetermined timing synchronized with the rotation of the plate cylinder 2, and the paper holding clamper 12 is expanded at the same timing. After being opened and holding the leading end of the sheet S, the sheet holding clamper 12 is closed, the impression cylinder 9 is rotated while the sheet S is held on the outer peripheral surface of the impression cylinder 9, and the plate cylinder 2, the impression cylinder 9 and The paper S is sent to the nip portion between the two. In accordance with this timing, the outer peripheral surface of the impression cylinder 9 can be brought into contact with and separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 2. After the printing operation, the outer peripheral surface of the impression cylinder 9 is separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 2. The nip portion between the plate cylinder 2 and the impression cylinder 9 is pressurized by the urging force of a contractible printing pressure spring (not shown) provided in the impression cylinder contact / separation means. Is pressed by a master 16 which has been made and wound on the outer peripheral surface of the plate cylinder 2. At the time of this pressing, the ink supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 2 by the ink roller 6 oozes through the perforated portion of the stencil master 16 on which the stencil image is formed. Is transferred to the surface of the sheet S to form a print image.
[0127]
The printed paper S on which the print image is formed is separated from the paper ejection claw 82 by the rotation of the impression cylinder 9 and the paper holding clamper 12 being opened in front of the paper ejection claw 82, and is separated by the suction fan 86. While being sucked, it is discharged onto the transport belt 85 located below. The printed paper S on the conveyor belt 85 is conveyed by the rotation of the suction / discharge exit roller 84 while being sucked onto the conveyor belt 85 by the suction fan 86, and is discharged onto the discharge tray 81 to perform so-called plate printing. finish. The printed matter discharged by this printing is not counted as a regular printed matter.
[0128]
The printing operation and the sheet discharging operation are performed as described above. In the vicinity where the plate cylinder 2 occupies the plate-feed standby position, the winding of the master 16 for one plate on the plate cylinder 2 is completed, and the plate feeding is completed. The operation ends. Next, the printed paper S is discharged onto the paper discharge tray 81, and the trial printing (printing printing) ends. Thereafter, the plate cylinder 2 rotates to the home position and stops at the home position (see step S5).
[0129]
After completion of the printing, the user appropriately views the discharged printed matter (paper S) to determine whether or not to perform a normal printing operation, and appropriately checks the image quality and the image position. If these are OK, the user inputs printing conditions using a printing speed setting key (not shown) on the operation panel 90 and various keys on the operation panel 90, and then inputs and sets the number of prints with the ten keys 93, and presses the print start key. When the user presses 92, the paper S is continuously fed from the paper feeding device 60, and the printing operation is performed under the set printing conditions. Then, when the set number of prints is exhausted, the plate cylinder 2 stops at the home position, and the stencil printing machine 1 enters the printing standby state again.
In the normal printing operation, as compared with the printing operation at the time of printing, the number of sheets S used for printing as described above is not counted as the normal printing number, and the setting desired by the user. The only difference is that the paper feed, print, and paper discharge operations are performed at a speed corresponding to the print speed (see step S6).
[0130]
On the other hand, when the rotation operation of the registration roller pair 64 is stopped and the printing operation is completed, in the plate making and feeding apparatus 15, the duct guide plate 31 is displaced from the bent position and occupies the guide transfer position shown in FIG. At the same time, when the master transport motor 24 is turned on, the master set roller 19, the platen roller 23, and the tension roller pair 26 are rotated, and the plate feed motor 41 is turned on, and the reversing roller pair 40 is rotated. The leading end of the next master 16 cut by the holder 213 is transported to the downstream side of the master transport path XR while being guided by the duct guide plate 31 and the plate feed guide plate 42. When it is determined that the leading end of the master 16 of the next plate has occupied the plate-making standby position shown in FIG. When the plate feeding motor 41 is turned off, the rotations of the master set roller 19, the platen roller 23, the tension roller pair 26, and the reversing roller pair 40 are stopped, and the apparatus enters a standby state.
Further, the thermal head 22 is separated from the platen roller 23. Also in the document reading device 70, the scanner motor and the like are turned on to move to the home position and then turned off.
[0131]
Next, the operation mainly when a clamping error occurs will be described.
According to the present embodiment, the blowing fan 35 and the suction fans 34a and 34b are operated at an optimal timing, so that a master jam caused by a cut error or a cutter lock as shown in FIGS. Clamping mistakes can be greatly reduced as compared with the related art. However, it is assumed that dust and the like adhere to the blowing fan 35 and / or the suction fans 34a and 34b due to, for example, long-term use of the stencil printing apparatus 1, thereby lowering the air blowing and / or suction capacity. A clamping error may occur, and on the premise of such a situation, the operation at the time of occurrence of the clamping error will be described in detail below.
[0132]
In step S2, if there is no master 16 on the plate cylinder 2, the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is turned off (for a detailed operation, refer to the conventional example). Is determined to have occurred, and a series of master clamp retry operations from step S7 to step S14 are executed. First, in step S7, upon receiving the first master absence signal from the plate cylinder master presence / absence sensor 54, the control device 120 counts one as the number of retries A of the master clamp. Next, the control device 120 calls the set number of retries B (two times) stored in the ROM 122 and determines whether or not the number is greater than the number of retries A (one time). Here, since A (= 1) <B (= 2), the process proceeds to step S9.
[0133]
In step S9, as shown in FIG. 13, the plate cylinder 2 rotates counterclockwise until it again occupies the plate feeding standby position, stops at the plate feeding standby position, and the clamper 4 is expanded. In parallel with this operation, the upper side of the pair of reversing rollers 40 reversely rotates by a predetermined amount (predetermined rotation angle) by the on / reverse driving of the plate feeding motor 41, so that the leading end of the stencil master 16 is rotated by a predetermined amount. It is returned to the reversing roller pair 40 side by the feeding distance. At this time, by driving the plate feeding motor 41 by a predetermined number of steps, the pair of reversing rollers 40 is reversed in the direction shown in FIG. 13 until the leading end of the plate-making master 16 occupies the plate making standby position.
At the time of reverse rotation of the reversing roller pair 40, the rotation of the master set roller 19, the platen roller 23, and the tension roller pair 26 is stopped because the operation of the master transport motor 24 is stopped.
[0134]
In conjunction with the reverse rotation of the pair of reversing rollers 40, the blowing fan 35 is reversely rotated for a predetermined time as shown in FIG. As shown in FIG. 13, the master 16 is conveyed in a direction in which the leading end of the stencil master 16 occupies the stencil preparatory standby position while being lifted up with the aid of the conveying force in the suction direction as shown in FIG. After the suction operation for a predetermined time, the blowing fan 35 stops its rotation.
[0135]
Also at this time, since the operation of the master transport motor 24 is stopped, the rotations of the master set roller 19, the platen roller 23, and the tension roller pair 26 are also stopped. As described above, the plate-making masters for the nip portion of the tension roller pair 26, the nip portion formed by the platen roller 23 and the thermal head 22, and the nip portion formed by the master set roller 19 and the master set guide plate 20. 16 is set so as to be greater than the master conveying force due to the suction action of the blowing fan 35, the master 16 having the stencil on the master conveying direction X upstream of the tension roller pair 26. Does not shift (see steps S9 to S11).
[0136]
Next, in step S12, the suction fans 34a, 34b operate as shown in FIG. 14 in conjunction with the reverse rotation operation of the pair of reversing rollers 40, so that the pair of reversing rollers 40 is The plate-making master 16 returned to the master storage means 30 by the reverse rotation operation is stored in the flexible box 32.
[0137]
Also at this time, since the operation of the master transport motor 24 is stopped, the rotations of the master set roller 19, the platen roller 23, and the tension roller pair 26 are also stopped. In addition, the transfer of the master 16 after the plate making to the nip portion of the tension roller pair 26, the nip portion formed by the platen roller 23 and the thermal head 22, and the nip portion formed by the master set roller 19 and the master set guide plate 20. Since the resistance force at the time of stop is set to be larger than the master conveyance force due to the suction action of the suction fans 34a and 34b, the master 16 having the stencil on the master conveyance direction X upstream of the tension roller pair 26 is provided. Does not shift.
[0138]
The reverse rotation of the reversing roller pair 40, which is performed together with the suction operation by the suction fans 34a and 34b, is driven by the predetermined number of steps of the plate feed motor 41 until the leading end of the plate-making master 16 occupies the plate making standby position. Is reversed in the direction shown in FIG. 14 by the predetermined feeding distance (see step S12).
[0139]
When it is determined that the leading end of the master 16 having made the plate occupies the plate making standby position by driving the plate feeding motor 41 by a predetermined number of steps, the plate feeding motor 41 is again turned on and forwardly rotated at a predetermined timing, The forward rotation of the pair of reversing rollers 40 in the direction indicated by the arrow in FIG. 2 causes the leading end of the master 16 having been made to be conveyed to the expanded clamper 4 while being guided by the plate feed guide plate 42. Is done.
When it is determined that the leading end of the stencil master 16 has reached the clamper 4 by the ON drive of the plate feeding motor 41 for a predetermined number of steps, the plate feeding motor 41 is turned off and the reversing roller as shown in FIG. At the same time when the operation of the pair 40 stops, the clamper 4 is closed. As a result, the leading end of the master 16 having been made is clamped again by the clamper 4.
At this time, the blowing fan 35 is turned on / forwardly driven at an appropriate timing. Thus, the blowing fan 35 blows and blows air from above so as to form a normal flexure 16C on the stencil master 16 between the left end of the frame 212 and the pair of reversing rollers 40, and the suction fans 34a, The bending action 16C of the stencil master 16 is maintained by the suction action of the master 34. Thus, the first master clamp retry operation is completed (see steps S13 and S14).
[0140]
Proceeding again to step S2, the presence / absence of the master 16 on the plate cylinder 2 is detected by the plate cylinder master presence / absence sensor 54. When the master 16 is present on the plate cylinder 2, the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is turned on, and a series of normal operations of steps S3 to S6 are performed as described above. On the other hand, when there is no master 16 on which the plate has been made, the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is turned off, and upon receiving this signal, the control device 120 determines that a clamping error has occurred, and proceeds to steps S7 to S14. The second retry operation of the master clamp is performed in the same manner as the first retry operation.
[0141]
After the second retry operation of the master clamp, the process proceeds to step S2 again, and the presence / absence of the plate-making master 16 on the plate cylinder 2 is detected by the plate cylinder master presence / absence sensor 54. When the master 16 is present on the plate cylinder 2, the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is turned on, and a series of normal operations of steps S3 to S6 are performed as described above.
[0142]
On the other hand, when there is no master 16 on which the plate has been made, the plate cylinder master presence / absence sensor 54 is turned off, and upon receiving the third master absence signal from the plate cylinder master presence / absence sensor 54, the control device 120 starts the master clamping operation. Is counted as three times as the number of retries A. Next, the control device 120 calls the set number of retries B (two times) stored in the ROM 122 and determines whether or not the number is greater than the total number of retries A (three times). In this case, since A (= 3)> B (= 2), the control device 120 performs an abnormality other than a normal clamping error, that is, retrying the master's clamp, and retrying and clamping the master made master. When the master 16 is wound around the plate cylinder 2 and a desired printed matter can be obtained, it is not a clamping mistake of the plate-making master 16 but a cutting mistake, a cutter lock or static electricity generation in the plate making and feeding device 15. It is determined that the jam is sticking jam of the master 16 or the like.
[0143]
Then, the control device 120 returns the plate cylinder 2 to the home position shown in FIG. 1 and stops the plate cylinder 2, and then causes the holder 213 to perform a cutting operation of the plate-making master 16, after which a clamping error jam occurs. This is displayed on the guidance unit 95A, the auxiliary display unit 95B, and the jam occurrence display lamp 96. That is, the jam occurrence display lamp 96 of the operation panel 90 lights and blinks, and a message indicating that a clamp error / jam has occurred and the location of the occurrence are displayed on the guidance unit 95A and the auxiliary display unit 95B of the liquid crystal display unit 95, respectively. (See step S15). The user visually recognizes these display contents, and performs a jam process due to a master clamping error or the like for the first time.
[0144]
For example, when using a master in which a jam is unlikely to occur or a master in which the thickness of a master which is unlikely to cause a master clamping error is increased is used, the number B of retry settings of the master clamp is reduced and the master making start key 91 is pressed. In order to reduce the first print time (FPT), which is the time from when the button is pressed to the time when the first printed material is discharged through the above-described series of operations, the user can change and set (a specific operation example is as follows. This is as described in the configuration of the operation panel 90). Conversely, for example, when using a master in which a jam or the like is likely to occur, or a master in which the thickness of the master in which a master clamping mistake or the like is likely to be reduced is used, the number of times of retry of the master clamp is increased. What should be changed and set.
[0145]
The plate feeding driving means is not limited to the plate feeding motor 41 of the present embodiment, but may be replaced by a rotational driving force connecting / disconnecting between a shaft of a driving roller above the reversing roller pair 40 and a gear (not shown). In addition to interposing an electromagnetic clutch (not shown) as means, it is connected to the master transport motor 24 via rotation transmission means such as gears, pulleys, belts, etc., and is provided between the platen roller shaft and the platen roller pulley. May be provided with an electromagnetic clutch (both not shown) so that the master transport unit and the feed transport unit can be independently controlled.
[0146]
The embodiment to which the printing apparatus according to the present invention is applied is not limited to this embodiment. For example, as shown in FIG. 1 of Japanese Patent Application Laid-Open No. Like the flexible box (32) in the master stock means (31), compared to the flexible box 32 of the present embodiment, the storage capacity of the master 16 after plate making is shorter and less inside the flexible box (32). In this case, since the swelling of the plate-making master 16 as shown in FIGS. 8A and 8B is unlikely to occur, the master blowing fan 35 is not always necessary. In such a stencil printing apparatus, by removing the master blowing fan 35, a retry operation of the master clamp in which the suction operation and the blowing operation of the blowing fan 35 in step S11 and step S13 in FIG. .
[0147]
The control function of the control device 120 in this case will be described with reference to FIGS. 2 and 10. In addition to the above-described first control function, in the first control function, the upper drive roller of the reversing roller pair 40 is provided. It has a control function as suction control means for operating the suction fans 34a, 34b for a predetermined time in conjunction with an operation of controlling the plate feeding motor 41 so as to rotate the plate feed motor 41 in a fixed amount (predetermined rotation angle). 4).
At the time of stoppage of the transport of the master 16 after the plate making to the nip portion of the tension roller pair 26, the nip portion formed by the platen roller 23 and the thermal head 22, and the nip portion formed by the master set roller 19 and the master set guide plate 20. Is set so as to be larger than the master conveyance force caused by the suction action of the suction fans 34a and 34b.
[0148]
Not limited to the present embodiment, for example, a plate making plate having no master storage means such as a plate making plate supply section (90) in a thermosensitive stencil printing apparatus shown in FIG. 1 of JP-A-8-132723. The present invention can also be applied to a printing apparatus including the apparatus. That is, the plate-making plate feeding device constituting the printing apparatus according to the present invention includes plate-making means for making a master, and master transport means for transporting the plate-making master produced by the plate-making means to the downstream side in the master transport direction. What is necessary is that the master has at least a plate feeding means for feeding the plate-making master transferred by the master transferring means toward the holding means of the plate cylinder (see claim 1).
[0149]
The master 16 is not limited to the above-described one using the washi fiber as the base. For example, the master having a thickness of 0.5 to 3 μm, which is substantially made of only a thermoplastic resin film, or the thickness of the base of the master 16 is A thinner master or a synthetic fiber base master as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-77949 proposed by the present applicant may be used, or a molten resin may be applied to the film to integrate the resin film with the film. It is possible to use a master which is formed in an objective manner. Further, the present invention is not limited to the master 16 provided so as to be able to be unwound from the in-plane winding master roll 16A. For example, a master roll formed by winding an out-of-plane winding master may be used.
Further, the printing apparatus according to the present invention is not limited to the stencil printing apparatus 1 described above, but is a printing apparatus having a configuration for supplying ink from the outside of a plate cylinder as disclosed in, for example, JP-A-7-17013. Also, the present invention can be effectively applied to a case where the plate making and feeding device constitutes a plate making unit and the whole plate making unit can be attached and detached as in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-202996.
[0150]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a new printing apparatus can be provided by solving the conventional problems. The effects of each claim are as follows.
According to the first aspect of the present invention, when the master presence / absence detection unit does not detect the master having made the plate, the control unit causes the plate cylinder to rotate again to a predetermined rotation position, and to operate the plate supply / conveyance unit. After returning the leading end of the stencil master by the predetermined amount in the reverse direction to the stencil feeding means by a predetermined feeding distance, the stencil feeding means is again rotated in the normal direction, thereby allowing the holding means to rotate. By retrying (retrying) the holding of the leading end of the prepressed master, the retry of the master clamp is automatically performed with a simple control configuration, so that the user does not need to perform troublesome jam processing. The waste of the master can be eliminated.
[0151]
According to the second aspect of the present invention, the blowing control means reversely operates the blowing means in conjunction with the predetermined amount reverse operation of the plate feeding means by the control means, so that the leading end of the plate-making master is fed to the predetermined feeding position. Since the operation of returning the master to the plate feeding and conveying means by the feeding distance is assisted, the leading end of the plate-making master can be reliably returned to the plate feeding and conveying means.
[0152]
According to the third aspect of the present invention, after the blower is reversely operated by the blower controller, the suction controller operates the suctioner in conjunction with the reverse rotation of the plate feeder by a predetermined amount. The plate-making master returned to the plate feeding means by a predetermined feeding distance by the predetermined amount reverse operation of the plate transferring means can be reliably stored in the flexible box again.
[0153]
According to the fourth aspect of the present invention, the suction control means operates the suction means in conjunction with the predetermined amount reverse operation of the plate feeding and conveying means by the control means. The plate-making master returned to the plate feeding and conveying means by the feeding distance can be reliably stored in the flexible box again.
[0154]
According to the fifth aspect of the present invention, the resistance of the master transport unit including the master transport unit when the transport of the master on the upstream side in the master transport direction is stopped is the master transport force by the suction of the air blowing unit or the suction of the suction unit. In addition to the effect of the invention according to claim 2, the master transport means including the master transport means and the master transport means including the master transport means, which has stopped the transport on the upstream side in the master transport direction. Since the position does not shift, it is possible to prevent the shift of the plate-making image.
[0155]
According to the sixth aspect of the present invention, since the master transporting means and the plate feeding transporting means can be controlled at least independently, in addition to the effects of the invention according to any one of the first to fifth aspects, It is possible to reliably and independently perform the operation of the plate feeding and conveying means at the time of reverse rotation and the normal rotation of the predetermined amount and the operation of the master conveying means.
[0156]
According to the seventh aspect of the present invention, the plate feeding transport driving means is a motor driven by a pulse input which is independently driven and controlled with respect to the master transport driving means. In addition, it is possible to perform the reverse rotation and the forward rotation of the plate feeding and conveying means by a predetermined amount by the plate feeding and driving means with high accuracy by simple control.
[0157]
According to the eighth aspect of the present invention, since there is provided a retry number setting means for setting the number of retries, in addition to the effects of the invention according to any one of the first to seventh aspects, plate making / supplying is provided. The user can freely change and set the number of retries of the master clamp in consideration of printing conditions including plate conditions.
[0158]
According to the ninth aspect of the present invention, the master presence / absence detecting means is provided at a position where the plate cylinder is rotated further downstream than the predetermined rotational position in the rotational direction to wind the leading end of the master having been made. Since the printer is provided on the opposite side of the printing apparatus main body, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 8, the leading end of the master having been made has a holding means at the time of plate feeding and plate setting. Thus, it can be determined whether or not the wire is securely held and started to be wound.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a stencil printing machine showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged front sectional view showing a configuration and an operation around a stencil feeding device of the stencil printing machine in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration and an operation around a plate making and feeding apparatus in FIG. 2;
4 (a) is a perspective view showing an operation of cutting the master by a holder of a cutter unit of the plate making and feeding apparatus in FIG. 2, and FIG. 4 (b) is a perspective view showing a state where the holder occupies a home position. is there.
FIG. 5 is an enlarged side view around a cutter unit of the plate making and feeding device in FIG. 2;
FIG. 6 is an enlarged front view around a cutter unit of the plate making and feeding apparatus in FIG. 2;
FIG. 7 is a perspective view showing a drive mechanism for a duct guide plate of the plate making and feeding apparatus in FIG. 2;
8 (a), 8 (b) and 8 (c) are front views of main parts showing large, medium and small swelling states of the master generated around the cutter unit of the plate making and feeding apparatus in FIG.
FIG. 9 is a plan view of an operation panel of the stencil printing machine in FIG. 1;
FIG. 10 is a block diagram illustrating a control configuration of the stencil printing apparatus in FIG. 1;
11 is a block diagram showing the contents of forward / reverse control of a blowing fan and a suction fan in the block diagram of FIG. 10;
FIG. 12 is a flowchart showing the operation sequence of the main part after the post-plate feeding operation of the stencil printing machine of FIG. 1;
FIG. 13 is an enlarged front sectional view showing a retry operation of a master clamp in the stencil printing machine of FIG. 1;
FIG. 14 is an enlarged front sectional view showing a continuation of the retry operation of the master clamp shown in FIG.
FIG. 15 is a schematic front view showing the operation of a main part of a conventional stencil printing apparatus at the time of plate feeding and plate making.
FIG. 16 is a schematic front view showing a master presence / absence detecting operation at the time of plate feeding / plate making in a conventional stencil printing apparatus.
FIG. 17 is a schematic perspective view showing a master presence / absence detection operation by a plate cylinder master presence / absence sensor in a conventional stencil printing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Stencil printing device as a printing device
2 plate cylinder
4 Clamper as holding means
9 Impression cylinder as pressing means
15 Plate making equipment
16 Master
16a Film side
16b Washi fiber side as base side
16C Master deflection
Excitement of 16D master
19 Master set roller as conveyance means
22 Thermal head as plate making means
23 Platen Roller as Master Transport Means
24 Master transport motor as master transport drive means
26 Tension roller pair as master conveyance means
28 cutter unit
29 Master tip sensor as master detection means
30 Master storage means
32 Flexible box
32a Opening as an entrance for pre-mastered master
34a, 34b suction fan
35 Blowing fan as blowing means
40 Reverse roller pair as plate feeding means
41 Plate-feeding motor as plate-feed transport driving means
54 Plate cylinder master presence sensor as master presence detection means
60 paper feeder
90 Operation panel
94 Retry count setting key constituting retry count setting means
120 Control device as control means, ventilation control means and suction control means
213 Cutting Unit, Holder as Cutter Member
S paper
X Master transport direction
XR master transport path
Y Master width direction

Claims (9)

製版済みのマスタの先端部を保持する保持手段を備え該製版済みのマスタを巻装する版胴と、製版済みのマスタの先端部が上記保持手段により保持されたか否かを検知するマスタ有無検知手段と、マスタを製版する製版手段と、この製版手段により作製された製版済みのマスタをマスタ搬送方向の下流側に搬送するマスタ搬送手段と、このマスタ搬送手段により搬送されてきた製版済みのマスタを上記保持手段に向けて給送する給版搬送手段とを有し、
上記版胴が所定の回転位置を占めたとき、上記保持手段が上記給版搬送手段から給送されてきた製版済みのマスタの先端部を保持する印刷装置において、
上記給版搬送手段は、製版済みのマスタの先端を上記保持手段に向けて給送する正転方向と、製版済みのマスタの先端を上記保持手段側から該給版搬送手段側に戻す逆転方向とに正逆転可能に構成されており、
上記マスタ有無検知手段によって製版済みのマスタが検知されないとき、上記版胴をして上記所定の回転位置まで再び回転させ、かつ、上記給版搬送手段をして所定量逆転させることにより製版済みのマスタの先端を所定の給送距離分だけ上記給版搬送手段側に戻した後で、再度、上記給版搬送手段をして正転させることで、上記保持手段による製版済みのマスタの先端部の保持を再試行させる制御手段を具備することを特徴とする印刷装置。
A plate cylinder having a holding means for holding the leading end of the plate-making master; a plate cylinder for winding the plate-making master; and presence / absence detection of a master for detecting whether or not the leading end of the plate-making master is held by the holding means Means, plate-making means for making a master, plate-making master made by the plate-making means, master transfer means for transferring the master made in the master transfer direction downstream, and plate-making master transferred by the master transfer means. Plate feeding means for feeding toward the holding means,
When the plate cylinder occupies a predetermined rotation position, in the printing apparatus, wherein the holding unit holds the leading end of the master that has been made and has been fed from the plate feeding unit.
The plate feeding / conveying means includes a forward direction in which the leading end of the plate-making master is fed toward the holding means, and a reverse direction in which the leading end of the plate-making master is returned from the holding means side to the plate feeding / transporting side. It is configured to be able to reverse normal and
When a master having been made is not detected by the master presence / absence detecting means, the plate cylinder is rotated again to the predetermined rotation position by the plate cylinder, and the plate making / conveying means is rotated in a reverse direction by a predetermined amount so that the master has been made. After returning the leading end of the master by the predetermined feeding distance to the plate feeding / transporting means side, the plate feeding / transporting means is again rotated in the normal direction, whereby the leading end of the master made by the holding means is completed. A control unit for retrying the holding of the print job.
請求項1記載の印刷装置において、
上記マスタ搬送手段と上記給版搬送手段との間に設けられ、上記マスタ搬送手段により搬送されてきた製版済みのマスタを貯留するマスタ貯留手段と、
上記マスタ貯留手段への製版済みのマスタの入口近傍に設けられ、製版済みのマスタの盛り上がりを防止するために送風する正転方向と製版済みのマスタの先端を上記マスタ貯留手段側に戻すために吸引する逆転方向とに正逆転可能な送風手段と、
上記給版搬送手段の所定量逆転動作と連動して、上記送風手段を逆転作動させる送風制御手段と、
を具備することを特徴とする印刷装置。
The printing device according to claim 1,
A master storage unit that is provided between the master transport unit and the plate feeding transport unit, and stores a plate-making master that has been transported by the master transport unit,
Provided near the entrance of the prepressed master to the master storage means, in order to return the forward rotation direction and the leading end of the prepressed master to the master storage means side to blow in order to prevent swelling of the prepressed master. Blower means capable of normal and reverse rotation in the reverse direction of suction,
In conjunction with a predetermined amount of reverse rotation operation of the plate feeding transport means, blowing control means for reversely operating the blowing means,
A printing apparatus comprising:
請求項2記載の印刷装置において、
上記マスタ貯留手段は、製版済みのマスタに撓みを形成しながら貯留する撓みボックスおよびこの撓みボックスに設けられ製版済みのマスタに撓みを形成すべく上記撓みボックス内の空気を吸引する吸引手段を有し、
上記送風制御手段により上記送風手段が逆転作動された後、上記給版搬送手段の所定量逆転動作と連動して、上記吸引手段を作動させる吸引制御手段と、
を具備することを特徴とする印刷装置。
The printing device according to claim 2,
The master storage means has a bending box for storing the master plate after bending while forming the bending, and suction means provided in the bending box for sucking air in the bending box to form a bending on the master plate. And
After the blowing means has been reversely operated by the blowing control means, in conjunction with a predetermined amount of reverse rotation operation of the plate feeding and conveying means, suction control means for operating the suction means,
A printing apparatus comprising:
請求項1記載の印刷装置において、
上記マスタ搬送手段と上記給版搬送手段との間に設けられ、製版済みのマスタに撓みを形成しながら貯留する撓みボックスおよびこの撓みボックスに設けられ製版済みのマスタに撓みを形成すべく上記撓みボックス内の空気を吸引する吸引手段を有する、上記マスタ搬送手段により搬送されてきた製版済みのマスタを貯留するマスタ貯留手段と、
上記給版搬送手段の所定量逆転動作と連動して、上記吸引手段を作動させる吸引制御手段と、
を具備することを特徴とする印刷装置。
The printing device according to claim 1,
A flexure box provided between the master transport means and the plate feeding transport means and configured to store a bend in the plate-making master while storing the same; Having a suction means for sucking air in the box, a master storage means for storing the master having been made by the master transported by the master transport means,
Suction control means for operating the suction means in conjunction with a predetermined amount reverse operation of the plate feeding means,
A printing apparatus comprising:
請求項2,3または4記載の印刷装置において、
上記マスタ搬送手段を含む該マスタ搬送手段における上記マスタ搬送方向の上流側のマスタの搬送停止時の抵抗力は、上記送風手段の吸引によるマスタ搬送力または上記吸引手段の吸引によるマスタ搬送力よりも大きいことを特徴とする印刷装置。
The printing device according to claim 2, 3 or 4,
The resistance of the master transport unit including the master transport unit when the transport of the master on the upstream side in the master transport direction is stopped is smaller than the master transport force due to the suction of the blowing unit or the master transport force due to the suction of the suction unit. A printing device characterized by being large.
請求項1ないし5の何れか一つに記載の印刷装置において、
上記マスタ搬送手段および上記給版搬送手段は、少なくとも独立して制御可能であることを特徴とする印刷装置。
The printing device according to any one of claims 1 to 5,
A printing apparatus, wherein the master transport unit and the plate feeding transport unit are at least independently controllable.
請求項6記載の印刷装置において、
上記マスタ搬送手段を駆動するマスタ搬送駆動手段と、上記給版搬送手段を駆動する給版搬送駆動手段とを具備し、
上記給版搬送駆動手段は、上記マスタ搬送駆動手段に対して独立して駆動制御されるパルス入力で駆動されるモータであることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 6,
Master transport driving means for driving the master transport means, and plate feeding transport driving means for driving the plate feeding means,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the plate feeding transport driving means is a motor driven by a pulse input that is independently driven and controlled with respect to the master transport driving means.
請求項1ないし7の何れか一つに記載の印刷装置において、
上記再試行の回数を設定する再試行回数設定手段を具備することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
A printing apparatus comprising a retry number setting unit for setting the number of retries.
請求項1ないし8の何れか一つに記載の印刷装置において、
上記マスタ有無検知手段は、上記版胴が上記所定の回転位置よりもさらに製版済みのマスタの先端部を巻装するためにその回転方向の下流側に回転した位置に対向した上記印刷装置本体側に設けられていることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The master presence / absence detecting means is arranged such that the printing cylinder main body is opposed to a position where the plate cylinder is rotated downstream in the rotation direction in order to wind the leading end of the plate-making master further than the predetermined rotation position. A printing apparatus provided in a printer.
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JP2009292067A (en) * 2008-06-05 2009-12-17 Tohoku Ricoh Co Ltd Stencil printer
JP2017030191A (en) * 2015-07-30 2017-02-09 デュプロ精工株式会社 Stencil printer

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