JP2004001990A - Work carrying device and transfer device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置と、このワーク搬送装置の複数とワークに異なる加工を施す複数の工作機械とを備えたトランスファ装置とに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
トランスファ装置として、図16に示すように、ワークWの搬入ステーションSaから搬出ステーションSbにわたる一連の加工ラインの途中に、ワークWに異なる加工を施す複数の工作機械51を配置すると共に、ワークWの搬入ならびに搬出のステーションSa,Sbと各工作機械51の加工ステーションS1〜3のそれぞれの隣り合うステーション間にワーク搬送装置52を配設して、ワーク搬入ステーションSaに供給されたワークWを順次、下流側の加工ステーションS1〜3に搬送すると共に、最終的に、異なる一連の加工が施されたワークWを搬出ステーションSbに取り出すように構成してなるものがある。
【0003】
このトランスファ装置に備えるワーク搬送装置52として、図17に示すように、固定ベース53上の昇降ベース54にスライドベース55を、かつ、このスライドベース55にワーク支持テーブル56を、それぞれワークWの搬送方向にスライド可能に設け、昇降ベース54とスライドベース55のそれぞれワーク搬送方向の両側に、スプロケットホイール57,58を枢着すると共に、各対のスプロケットホイール57,58にわたって、ピニオンギヤ59の支持ブロック60を共通に備えたエンドレスチェーン61,62を巻回し、かつ、スライドベース55側のエンドレスチェーン62に対してピニオンギヤ59の支持ブロック60とは対称の部位に、ワーク支持テーブル56を連結する一方、ピニオンギヤ59に噛合するラックギヤ63,64をワーク搬送方向に向けて昇降ベース54とスライドベース55とに備えたものがある。
【0004】
上記の構成によるワーク搬送装置52が、第1及び第2の工作機械51の加工ステーションS1,S2間に存するものとして、その制御について説明すると、ワーク支持テーブル56が加工ステーションS1,S2間の中心に位置し、かつ、昇降ベース54が下降している状態をホームポジションとして、この状態から先ずは、昇降ベース54側のエンドレスチェーン61が駆動されて、スライドベース55がワーク搬送方向の上流側に移動される。
【0005】
この際、エンドレスチェーン61に備えたピニオンギヤ59が回転しながら移動することで、スライドベース55がエンドレスチェーン61の2倍速で、2倍のストローク分をワーク搬送方向の上流側に移動し、かつ、ワーク支持テーブル56がエンドレスチェーン61の駆動ストローク分を移動するのであって、ワーク支持テーブル56は合計で、ピニオンギヤ59の移動ストロークの3倍のストローク分を移動して、工作機械51の加工ステーションS1のワーク加工部に位置合わせされるのである。
【0006】
ここで昇降ベース54が持ち上げられて、ワーク支持テーブル56が、加工ステーションS1の加工部に存するワークWを受け取るのであり、次いで昇降ベース54側のエンドレスチェーン61が逆転駆動されて、ワーク支持テーブル56が下流側の工作機械51の加工ステーションS2のワーク保持部に位置合わせされる。
【0007】
ここで昇降ベース54が下降されて、加工ステーションS2へのワークWの受け渡しが完了した時点で、昇降ベース54側のエンドレスチェーン61が再び逆転駆動され、ワーク支持テーブル56がホームポジションに戻った時点で、スライドベース55の移動が停止されるのであって、爾後は、上記のサイクルが繰り返し行われるのであり、この他に配置されたワーク搬送装置52についても同様の制御が行われるのである。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の構成によるワーク搬送装置52では、ワークWの受け取り並びに受け渡しに際して、スライドベース55が昇降ベース54から大きく片持ち状にオーバーハングすることから、ワークWの重量に応じて、更には、オーバーハングの量に応じて、スライドベース55と、このスライドベース55の保持構造とを強固なものに構成する必要があった。
【0009】
また、ホームポジションにあるワーク搬送装置52のワーク搬送方向における装置寸法が、ワーク支持テーブル56の往復移動ストロークのほゞ半分程度になることから、トランスファ装置として、このワーク搬送装置52を工作機械51間に配置する上で、工作機械51の配置ピッチが大きくなり、トランスファ装置の設置スペースを広く必要としたのである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の不都合を解消すべくしてなされたもので、例えばトランスファ装置に備えるワークの搬送装置を次のように構成している。
【0011】
即ち、昇降ベースに第1スライドベースを、かつ、第1スライドベースに第2スライドベースを、更に、第2スライドベースにワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けると共に、昇降ベースと第1スライドベースのそれぞれワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この各対のスプロケットホイールにわたって、第1ピニオンギヤの支持ブロックを共通に備えたエンドレスチェーンを巻回すると共に、第1ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースと第1スライドベースとに設けている。
【0012】
そして、第2スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着すると共に、この一対のスプロケットホイールにわたって第2ピニオンギヤの支持ブロックをエンドレスチェーンを巻回し、かつ、第1スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第1ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、第2ピニオンギヤの支持ブロックを連結すると共に、更に、第2ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1及び第2スライドベースに設け、かつ、第2スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第2ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、ワーク支持テーブルを連結してなる点に特徴がある(請求項1)。
【0013】
上記の構成によるワーク搬送装置によれば、その詳細が本発明の実施の形態で明らかになるように、第1及び第2ピニオンギヤとワーク支持テーブルを装置中心位置に在らしめた状態をホームポジションとして、この状態で昇降ベース側のエンドレスチェーンを一方向に回動させると、このチェーンの回動に伴って第1ピニオンギヤが回転しながらワーク搬送方向の一方に移動することで、第1スライドベースが第1ピニオンギヤの移動速度の2倍速で、2倍のストローク分をワーク搬送方向の一方にスライドするようになる。
【0014】
そして、この第1スライドベースの移動に伴って、第2ピニオンギヤを備えた第2スライドベース側のエンドレスチェーンが回動すると共に、このチェーンの回動に伴って第2ピニオンギヤが回転しながらワーク搬送方向の一方に移動することで、第2スライドベースが第2ピニオンギヤの移動速度の2倍速で、2倍のストローク分をワーク搬送方向の一方にスライドするようになる。
【0015】
そして更に、第2スライドベース側のエンドレスチェーンが回動するに伴って、このエンドレスチェーンに装着されたワーク支持テーブルが、第2ピニオンギヤの移動ストローク分だけワーク搬送方向の一方に移動するのであって、ワーク支持テーブルは合計で、第1ピニオンギヤの移動ストロークの5倍のストローク分をワーク搬送方向の一方に向けて移動するようになる。
【0016】
即ち、本発明にかゝるワーク搬送装置では、第1及び第2スライドベースをそれぞれ2倍速でスライドさせる二段伸縮の構造をとったことで、ワーク支持テーブルが、第1ピニオンギヤの往復移動の5倍のストローク分で往復移動するのに対して、図11に示したワーク搬送装置では、ピニオンギヤの往復移動の3倍のストローク分で、ワーク支持テーブルが往復移動するのである。
【0017】
而して、それぞれのワーク搬送装置において、ワーク支持テーブルの往復移動のストローク、つまりはワークの搬送ピッチを同じに設定した場合は、ホームポジションに切り換えた状態でのワーク搬送装置のワーク搬送方向における装置寸法が、従来のワーク搬送装置に比較して本発明によるワーク搬送装置の方が大幅に短くなる。
【0018】
従って、本発明によるワーク搬送装置によれば、ワーク搬送装置を工作機械間に配置してトランスファ装置を構成する上で、装置寸法が狭くなった分、工作機械をワーク搬送装置に近づけて配置できることから、工作機械の配置ピッチを小さくすることができるのであって、トランスファ装置の小型化と同時に、省スペース化を図ることができるのである。
【0019】
また、第1及び第2スライドベースによる二段伸縮の構造をとることから、従来の構成に比較して、それぞれのスライドベースのオーバーハング量が小さくなることから、スライドベースやスライド支持手段を強固な構造物に構成にする必要性がなくなるのであり、これによってワーク搬送装置のイニシャルコストを大幅に低減させることができるのである。
【0020】
上記のワーク搬送装置を構成するに際して、昇降ベースの上部側に第1スライドベースを配置し、この第1スライドベースの上部側に第2スライドベースを配置する形態(請求項2)を選択すれば、ワーク搬送装置の奥行き寸法を小さくすることができる。
【0021】
一方、昇降ベースの上部側に第1スライドベースを配置し、この第1スライドベースの横側部に第2スライドベースを配置する形態(請求項3)や、昇降ベースの横側部に第1スライドベースを配置し、この第1スライドベースの上部側に第2スライドベースを配置する形態(請求項4)、更には、昇降ベースの横側部に第1スライドベースを配置し、この第1スライドベースの横側部に第2スライドベースを配置する形態(請求項5)を選択する際は、ワーク搬送装置の高さを低く抑えることができる。
【0022】
また、本発明のワーク搬送装置を、ワーク支持テーブルと、複数のスライドベースを有し、前記ワーク支持テーブルを水平方向に移動させるための伸縮部と、前記ワーク支持テーブルおよび伸縮部を保持し、上下方向に移動する昇降ベースとを備え、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、前記伸縮部が第1スライドベースおよび第2スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第1スライドベースを、そして、第2スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースに設け、また、第1スライドベースに第1ピニオンギヤを保持させるとともに、この第1ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第2スライドベースに設け、また、第2スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第1スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなるとしてもよい(請求項6)。
【0023】
また、ワーク支持テーブルと、複数のスライドベースを有し、前記ワーク支持テーブルを水平方向に移動させるための伸縮部と、前記ワーク支持テーブルおよび伸縮部を保持し、上下方向に移動する昇降ベースとを備え、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、前記伸縮部が第1スライドベース、第2スライドベースおよび第3スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第1スライドベースを、第1スライドベースの上側に第2スライドベースを、第2スライドベースの上側に第3スライドベースを、そして、第3スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースに設け、また、第1スライドベースに第1ピニオンギヤを保持させるとともに、この第1ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第2スライドベースに設け、また、第2スライドベースに第2ピニオンギヤを保持させるとともに、この第2ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースおよび第3スライドベースに設け、さらに、第3スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第2スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなるとしてもよい(請求項7)。
【0024】
また、ワーク支持テーブルと、複数のスライドベースを有し、前記ワーク支持テーブルを水平方向に移動させるための伸縮部と、前記ワーク支持テーブルおよび伸縮部を保持し、上下方向に移動する昇降ベースとを備え、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、前記伸縮部が第1スライドベース、第2スライドベース、第3スライドベースおよび第4スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第1スライドベースを、第1スライドベースの上側に第2スライドベースを、第2スライドベースの上側に第3スライドベースを、第3スライドベースの上側に第4スライドベースを、そして、第4スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースに設け、また、第1スライドベースに第1ピニオンギヤを保持させるとともに、この第1ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第2スライドベースに設け、また、第2スライドベースに第2ピニオンギヤを保持させるとともに、この第2ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースおよび第3スライドベースに設け、また、第3スライドベースに第3ピニオンギヤを保持させるとともに、この第3ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第2スライドベースおよび第4スライドベースに設け、さらに、第4スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイルにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第3スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなるとしてもよい(請求項8)。
【0025】
また、前記複数のスライドベースのうち、平滑な下面およびワーク搬送方向にのびた側面を有する突出レール部が下部に形成されたスライドベースの下側に、前記突出レール部と互いに係止しあう状態で、突出レール部と相対的にワーク搬送方向にスライドする凹入レール部を有するスライドベースを配置するとともに、この凹入レール部を有するスライドベースにおけるワーク搬送方向の両側に、前記平滑な下面に当接するローラを設けてあるとしてもよい(請求項9)。この場合には、突出レール部を下部に有するスライドベースを、その下方に配置されたスライドベースの凹入レール部とローラとで支持することができるため、よりスムーズにかつ安定した状態で、前記突出レール部を有するスライドベースのスライドを行うことが可能となる。
【0026】
ここで、ワークの搬入ステーションから搬出ステーションにわたる一連の加工ラインの途中に、ワークに異なる加工を施す複数の工作機械を配置すると共に、工作機械の隣り合う加工ステーション間に、上記構成のワークの搬送装置を配設すれば(請求項10)、ワークに順次、異なる一連の加工を施すトランスファ装置が小型化して提供される。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1はトランスファ装置を示し、このトランスファ装置は、搬入ステーションSaに供給されたワークWを順次、下流側のワーク加工ステーションS1〜S3に搬送し、このワークWに異なる加工を施して、最終的にワークWを搬出ステーションSbに取り出すように構成されている。
【0028】
具体的には、上流側の中割れコンベア1によるワークWの搬送終端部をワークWの搬入ステーションSaとし、下流側の中割れコンベア1によるワークWの搬送始端部をワークWの搬出ステーションSbとして、この間にわたる一連の加工ラインの途中に、ワークWに異なる加工を施す複数(3台を図示している。)の工作機械2を配置し、かつ、ワークWの搬入ならびに搬出のステーションSa,Sbと各工作機械2の加工ステーションS1〜S3の間に、ワーク搬送装置3を配置してなる。
【0029】
ワーク搬送装置3を示す図2〜図4において、図中の4は固定ベースで、例えばエアシリンダによる昇降手段5とガイドロッド手段6とを介して昇降可能に昇降ベース7を備えている。
【0030】
この昇降ベース7には,図5及び図6に示すように、板状のブラケット8が立設されており、かつ、図7にも示すように、このブラケット8のワーク搬送方向の両側には、一対のスプロケットホイール9,9が横軸10まわりで回転可能に枢着されている。
【0031】
そして、図8にも示すように、第1ピニオンギヤ11の支持ブロック12を備えてエンドレスに構成したチェーン13を、上記一対のスプロケットホイール9,9にわたって巻回する一方、昇降ベース7の下面部に、正逆転の切り換え制御が可能な例えばブレーキ付きモーターなどによる駆動手段14を設け、かつ、この駆動手段14の出力軸15と一方の横軸10とにわたってチェーン式の伝動手段16を巻回して、上記の第1ピニオンギヤ11を備えたエンドレスチェーン13を正逆転に切り換え可能に構成している。
【0032】
図2〜図4に戻って、図中の17は昇降ベース7の上部側に配置された第1スライドベースで、図5及び図6に示すように、レール式のスライド支持手段18を介してワーク搬送方向にスライド可能に保持されており、図7〜図9にも示すように、この第1スライドベース17のワーク搬送方向の両側に、一対のスプロケットホイール19,19を縦軸20まわりで回転可能に枢着している。
【0033】
そして、第1ピニオンギヤ11の支持ブロック12と第2ピニオンギヤ21の支持ブロック22を共用してエンドレスに構成したチェーン23を、上記一対のスプロケットホイール19,19にわたって巻回すると共に、第1ピニオンギヤ11に噛合するラックギヤ24,24を、その長手方向をワーク搬送方向に向けて、第1スライドベース17と昇降ベース7とに設けている。
【0034】
図2〜図4に戻って、図中の25は第1スライドベース17の上部側に配置された第2スライドベースで、図5及び図6に示すように、レール式のスライド支持手段26を介してワーク搬送方向にスライド可能に保持されており、かつ、図7〜図9にも示すように、この第2スライドベース25のワーク搬送方向の両側に、一対のスプロケットホイール27,27を横軸28まわりで回転可能に枢着すると共に、第2ピニオンギヤ21の支持ブロック22を共用してエンドレスに構成したチェーン29を、上記一対のスプロケットホイール27,27にわたって巻回し、更に、第2ピニオンギヤ21に噛合するラックギヤ30,30を、その長手方向をワーク搬送方向に向けて、第1及び第2スライドベース17,25に設けている。
【0035】
図2〜図4に戻って、図中の31は第2スライドベース25の上部側に配置されたワーク支持テーブルで、図5及び図6に示すように、レール式のスライド支持手段32を介してワーク搬送方向にスライド可能に保持されており、かつ、図7〜図9にも示すように、このワーク支持テーブル31は、中割れコンベア1の中割れ部分を通過する形状に形成されている。
【0036】
図7〜図9を参照して、第1ピニオンギヤ11の支持ブロック12と第2ピニオンギヤ21の支持ブロック22とは、第1スライドベース17側に備えたエンドレスチェーン23に対して対称の部位に連結されており、第2ピニオンギヤ21の支持ブロック22とワーク支持テーブル31とについても、第2スライドベース25側に備えたエンドレスチェーン23に対して対称の部位に連結されている。
【0037】
また、第1及び第2ピニオンギヤ11,21の支持ブロック12,22には、ラックギヤ24,30をスライドガイドにするためのガイド部材33が設けられている。
【0038】
尚、図示は省略するが、各工作機械2の加工ステーションS1〜S3には、中割れコンベア1の中割れ部分と同じ幅程度の隙間を形成する状態で、ワークWの両側を支持するワーク受け具が設けられていて、このワーク受け具間および中割れコンベア1の中割れ部分を、ワーク支持テーブル31が上方に通過することで、ワーク支持テーブル31へのワークWの受け取りがなされるのであり、逆にワーク支持テーブル31が下方に通過することで、ワーク支持テーブル31上のワークWが、加工ステーションS1〜S3,Sbに受け渡されるのである。
【0039】
上記の構成によるワーク搬送装置3において、図2に示すように、第1スライドベース17が下降姿勢の昇降ベース7に重なり合い、かつ、この第1スライドベース17に第2スライドベース25が重なり合って、第1及び第2ピニオンギヤ24,30とワーク支持テーブル31の中心がワーク搬送装置3の中心と一致した状態を、ワーク搬送装置3のホームポジションとするのであって、この状態から第1加工ステーションS1にあるワークWを第2加工ステーションS2に供給することを例にして、以下にワークWの搬送動作を説明する。
【0040】
先ずは、図2において、駆動手段14を左方向に回転させて、昇降ベース7側のエンドレスチェーン13を左方向に回動させるのである。
【0041】
これによって図3及び図4に示すように、このチェーン12の回動に伴って第1ピニオンギヤ11が回転しながら、かつ、支持ブロック12がワーク搬送方向の上流側に移動することで、昇降ベース7に対して第1スライドベース17が、第1ピニオンギヤ11の移動速度の2倍速で、2倍のストローク分をワーク搬送方向の上流側に移動するようになる。
【0042】
一方、第1ピニオンギヤ11の支持ブロック12が、第1スライドベース17に対して相対的にワーク搬送方向の下流側に移動するに伴って、第1スライドベース17側のエンドレスチェーン24が左方向に回動し、これに伴って第2ピニオンギヤ21が回転しながら、かつ、支持ブロック22がワーク搬送方向の上流側に移動することで、第1スライドベース17に対して第2スライドベース25が、第2ピニオンギヤ21の移動速度の2倍速で、2倍のストローク分をワーク搬送方向の上流側に移動するようになる。
【0043】
この間に、第2ピニオンギヤ21の支持ブロック22が、第2スライドベース25に対して相対的にワーク搬送方向の下流側に移動するに伴って、第2スライドベース25側のエンドレスチェーン29が右方向に回動することで、ワーク支持テーブル31が第2ピニオンギヤ21のストローク分だけワーク搬送方向の上流側に移動するようになる。
【0044】
以上の動作によって、ワーク支持テーブル31は、第1工作機械2の加工ステーションS1に位置合わせされるのであり、ここで昇降ベース7を上昇させて、加工ステーションS1上のワークWをワーク支持テーブル31に受け取らせるのである。
【0045】
次に、駆動手段14を逆回転させて、上記の動作とは逆の動作で、ワーク支持テーブル31を第2工作機械2の加工ステーションS2に位置合わせさせるのであり、ここで昇降ベース7を下降させて、ワークWを加工ステーションS2に受け渡すのである。
【0046】
そして次に、駆動手段14を再び左方向に回転させて、逆の動作で第1及び第2スライドベース17,25とワーク支持テーブル31とがホームポジションに戻った時点で、駆動手段14の駆動を停止させるのである。
【0047】
爾後は、上記のサイクルを繰り返すように、ワーク搬送装置3が例えばプログラム制御されるのであり、第2及び第3のワーク搬送装置3についても同様の制御がなされるのであって、これによってワークWは順次、搬入ステーションSaからワーク加工ステーションS1〜S3を経て、最終的に搬出ステーションSbに取り出されるのであり、かつ、この間に、工作機械2によって異なる加工が施されるのである。
【0048】
尚、上記の実施の形態では、昇降ベース7の上部側に第1スライドベース17を配置し、この第1スライドベース17の上部側に第2スライドベース25を配置していることから、ワーク搬送装置3の奥行き寸法を小さく構成することができるのであるが、昇降ベース7の上部側に第1スライドベース17を配置し、この第1スライドベース17の横側部に第2スライドベース25を配置する形態をとることができる。
【0049】
この他にも、昇降ベース7の横側部に第1スライドベース17を配置し、この第1スライドベース17の上部側に第2スライドベース25を配置する形態や、昇降ベース7の横側部に第1スライドベース17を配置し、この第1スライドベース17の横側部に第2スライドベース25を配置する形態を選択することができるのであり、これらの形態によれば、ワーク搬送装置3の高さを低く抑えることが可能となる。
【0050】
なお、上記実施例において、詳述していないが、図5及び図6に示すレール式のスライド支持手段18,26,32は、後述するスライド機構43と同様の構成をしているのである。
【0051】
図10は、前記ワーク搬送装置3の変形例であるワーク搬送装置34の構成を概略的に示す説明図、図11,図12および図13は、前記ワーク搬送装置34の要部の構成を概略的に示す正面図,側面図および説明図である。
前記ワーク搬送装置34は、前記ワーク搬送装置3に比して、スライドベースを2つではなく4つ有している点で主として異なる。
【0052】
詳しくは、前記ワーク搬送装置34は、前記ワーク支持テーブル31と、複数(本実施例では4つ)のスライドベース35,36,37,38を有し、前記ワーク支持テーブル31を水平方向に移動させるための伸縮部39と、前記ワーク支持テーブル31および伸縮部39を保持し、上下方向に移動する前記昇降ベース7とを備えている。
【0053】
なお、前記昇降ベース7は、上述したように、例えばエアシリンダによる前記昇降手段5とガイドロッド手段6とを介して固定ベース4に昇降可能に備えられている。
【0054】
前記伸縮部39は、第1スライドベース35、第2スライドベース36、第3スライドベース37および第4スライドベース38を有し、前記昇降ベース7の上側に第1スライドベース35を、第1スライドベース35の上側に第2スライドベース36を、第2スライドベース36の上側に第3スライドベース37を、第3スライドベース37の上側に第4スライドベース38を、そして、第4スライドベース38の上側に前記ワーク支持テーブル31を、それぞれワークWの搬送方向にスライド可能に設けてある。
【0055】
詳しくは、前記伸縮部39は、以下のように構成されている。すなわち、前記昇降ベース7に駆動ピニオンギヤ7aを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤ7aに噛合するラックギヤ7bをワーク搬送方向に向けて第1スライドベース35に設け、また、第1スライドベース35に第1ピニオンギヤ35aを保持させるとともに、この第1ピニオンギヤ35aに噛合するラックギヤ35bおよび35cをワーク搬送方向に向けて昇降ベース7および第2スライドベース36に設け、また、第2スライドベース36に第2ピニオンギヤ36aを保持させるとともに、この第2ピニオンギヤ36aに噛合するラックギヤ36bおよび36cをワーク搬送方向に向けて第1スライドベース35および第3スライドベース37に設け、また、第3スライドベース37に第3ピニオンギヤ37aを保持させるとともに、この第3ピニオンギヤ37aに噛合するラックギヤ37bおよび37cをワーク搬送方向に向けて第2スライドベース36および第4スライドベース38に設けてある。
【0056】
さらに、第4スライドベース38のワーク搬送方向の両側にスプロケットホイール38a,38bを枢着し、この一対のスプロケットホイール38a,38bにわたってエンドレスチェーン40を巻回すると共に、このエンドレスチェーン40に対して前記第3スライドベース37とワーク支持テーブル31とを互いに対称となる部位に連結してなる。
【0057】
また、昇降ベース7の側方には、正逆転の切り換え制御が可能な例えばブレーキ付きモーターなどによる前記駆動手段14を配置してあり、この駆動手段14の出力軸15と前記駆動ピニオンギヤ7aとを連動させるように構成することにより、駆動ピニオンギヤ7aの回転を正逆転に切り換え可能に構成している。
【0058】
図14(B)は、スライド機構43の構成を概略的に示す説明図である。
また、前記昇降ベース7および第1スライドベース35、第1スライドベース35および第2スライドベース36、第2スライドベース36および第3スライドベース37、第3スライドベース37および第4スライドベース38、第4スライドベース38およびワーク支持テーブル31はそれぞれ、ワーク搬送方向にのびた平滑な水平面(上面または下面)および2つの側面を有する突出レール部41と、前記突出レール部41と互いに係止しあう状態で、突出レール部41と相対的にワーク搬送方向にスライドする凹入レール部42とからなるスライド機構43を介して連結されている。
【0059】
すなわち、前記昇降ベース7の上部と第1スライドベース35の下部とのいずれか一方、第1スライドベース35の上部と第2スライドベース36の下部とのいずれか一方、第2スライドベース36の上部と第3スライドベース37の下部とのいずれか一方、第3スライドベース37の上部と第4スライドベース38の下部とのいずれか一方、第4スライドベース38の上部とワーク支持テーブル31の下部とのいずれか一方にはそれぞれ前記突出レール部41が形成されており、他方にはそれぞれ前記凹入レール部42が形成されているのである。
【0060】
そして、前記突出レール部41の2つの側面にはそれぞれ、ワーク搬送方向にのびる2つの溝41a,41aが設けられており、また、前記凹入レール部42の内側における前記溝41aに対向する位置にそれぞれワーク搬送方向にのびる溝42aが設けられている。そして、対向しあう溝41a,42aにわたって嵌まり込む係止部材44によって、突出レール部41と凹入レール部42とは互いに係止しあい、かつ両者41,42が相対的にワーク搬送方向にスライド可能な状態となっているのである。ここで、前記突出レール部41を構成する部材および凹入レール部42を構成する部材はそれぞれ、例えばボルトやネジなどにより、各スライドベース,昇降ベース7およびワーク支持テーブル31に固定される。
【0061】
なお、本実施例では、前記昇降ベース7の上面に突出レール部41が形成されているとともに、前記第1スライドベース35の下部(下側)に、前記突出レール部41に対応する凹入レール部42が形成されている。
【0062】
また、前記第1スライドベース35の上部(上側)に凹入レール部42が形成されているとともに、前記第2スライドベース36の下部(下側)に、前記凹入レール部42に対応する突出レール部41が形成されている。
【0063】
また、前記第2スライドベース36の上部(上側)に突出レール部41が形成されているとともに、前記第3スライドベース37の下部(下側)に、前記突出レール部41に対応する凹入レール部42が形成されている。
【0064】
また、前記第3スライドベース37の上部(上側)に凹入レール部42が形成されているとともに、前記第4スライドベース38の下部(下側)に、前記凹入レール部42に対応する突出レール部41が形成されている。
【0065】
また、前記第4スライドベース38の上部(上側)に突出レール部41が形成されているとともに、前記ワーク支持テーブル31の下部(下側)に、前記突出レール部41に対応する凹入レール部42が形成されている。
【0066】
そして、前記複数のスライドベースのうち、平滑な下面およびワーク搬送方向にのびた側面を有する突出レール部41が下部に形成されたスライドベース(本実施例ではスライドベース36,38)の下側に、前記突出レール部41と互いに係止しあう状態で、突出レール部41と相対的にワーク搬送方向にスライドする凹入レール部42を有するスライドベース(本実施例では、スライドベース35,37)を配置するとともに、この凹入レール部42を有するスライドベース(スライドベース35,37)におけるワーク搬送方向の両側に、前記平滑な下面に当接する一対のローラ45,45を設けてある。
【0067】
図14(A),図15(A)および(B)は、前記ローラ45の構成を概略的に示す縦断面図,平面図および説明図である。
前記ローラ45は、前記凹入レール部42を有するスライドベース(スライドベース35,37)におけるワーク搬送方向と垂直な方向でかつ水平な方向の軸まわりに回転するように構成されており、これにより、各凹入レール部42を有するスライドベースのすぐ上側に配置された前記突出レール部41を下部に有するスライドベース(本実施例ではスライドベース36,38)のスライド動作が妨げられることなく支持されることとなっている。
【0068】
上記の構成によるワーク搬送装置34において、図10に示すように、第1スライドベース35が下降姿勢の昇降ベース7に重なり合い、かつ、この第1スライドベース35に第2スライドベース36が重なり合い、かつ、この第2スライドベース36に第3スライドベース37が重なり合い、かつ、この第3スライドベース37に第4スライドベース38が重なり合って、駆動ピニオンギヤ7a,第1〜第4ピニオンギヤ35a〜38aとワーク支持テーブル31との全ての中心がワーク搬送装置34(昇降ベース7および第1〜第4スライドベース35〜38)の中心と一致した状態を、ワーク搬送装置34のホームポジションとするのであって、この状態から、ワーク搬送装置34の正面からみて右側(ワーク搬送方向の上流側)に配置された第1加工ステーションS1にあるワークWを、ワーク搬送装置34の正面からみて左側(ワーク搬送方向の下流側)に配置された第2加工ステーションS2に供給することを例にして、以下にワークWの搬送動作を説明する。
【0069】
先ずは、図10において、駆動手段14を一方向(例えば、正面からみて右まわり方向)に回転させて、昇降ベース7の駆動ピニオンギヤ7aを一方向(正面からみて右まわり方向)に回動させるのである。
【0070】
この駆動ピニオンギヤ7aの回動によって、図12および図13に示すように、前記駆動ピニオンギヤ7aと噛み合うラックギヤ7bを有する第1スライドベース35が右方向(第1加工ステーションS1側)にスライドする。そして、この第1スライドベース35に保持されたピニオンギヤ35aは、位置が固定され、第1スライドベース35の上流側への移動時には相対的に第1スライドベース35の下流側に移動することとなる前記昇降ベース7のラックギヤ35bと噛み合っていることから、前記第1スライドベース35の右方向へのスライドに伴って、右まわりに回動することとなる。
【0071】
同じく、前記第1ピニオンギヤ35aの右まわりの回動によって、図12および図13に示すように、前記第1ピニオンギヤ35aと噛み合うラックギヤ35cを有する第2スライドベース36が右方向(第1加工ステーションS1側)にスライドする。このスライド時の第2スライドベース36の移動速度は、第1スライドベース35の2倍となり、かつ2倍のストローク分移動することとなる。そして、この第2スライドベース36に保持された第2ピニオンギヤ36aは、その移動速度が第2スライドベース36に比して相対的に小さく、第2スライドベース36の上流側への移動時には相対的に第2スライドベース36の下流側に移動することとなる前記第1スライドベース35のラックギヤ36bと噛み合っていることから、前記第2スライドベース36の右方向へのスライドに伴って、右まわりに回動することとなる。
【0072】
また、同じく、前記第2ピニオンギヤ36aの右まわりの回動によって、図12および図13に示すように、前記第2ピニオンギヤ36aと噛み合うラックギヤ36cを有する第3スライドベース37が右方向(第1加工ステーションS1側)にスライドする。このスライド時の第3スライドベース37の移動速度は、第2スライドベース36の2倍となり、かつ2倍のストローク分移動することとなる。そして、この第3スライドベース37に保持された第3ピニオンギヤ37aは、その移動速度が第3スライドベース37に比して相対的に小さく、第3スライドベース37の上流側への移動時には相対的に第3スライドベース37の下流側に移動することとなる前記第2スライドベース36のラックギヤ37bと噛み合っていることから、前記第3スライドベース37の右方向へのスライドに伴って、右まわりに回動することとなる。
【0073】
さらに、同じく、前記第3ピニオンギヤ37aの右まわりの回動によって、図12および図13に示すように、前記第3ピニオンギヤ37aと噛み合うラックギヤ37cを有する第4スライドベース38が右方向(第1加工ステーションS1側)にスライドする。このスライド時の第4スライドベース38の移動速度は、第3スライドベース37の2倍となり、かつ2倍のストローク分移動することとなる。
【0074】
そして、このとき、前記第3スライドベース37は、相対的に第4スライドベースの下流側に移動することとなるため、前記第3スライドベース37が固定・連結された前記エンドレスチェーン40は正面からみて右まわりに回動し、これに伴って同じく前記エンドレスチェーン40に固定・連結された前記ワーク支持テーブル31が右方向(第1加工ステーションS1側)にスライドすることとなる。
【0075】
以上の動作によって、ワーク支持テーブル31は、第1工作機械2の加工ステーションS1に位置合わせされるのであり、ここで昇降ベース7を上昇させて、加工ステーションS1上のワークWをワーク支持テーブル31に受け取らせるのである。
【0076】
次に、駆動手段14を逆回転(逆方向に回転)させて、上記の動作とは逆の動作で、ワーク支持テーブル31を第2工作機械2の加工ステーションS2に位置合わせさせるのであり、ここで昇降ベース7を下降させて、ワークWを加工ステーションS2に受け渡すのである。
【0077】
そして次に、駆動手段14を再び一方向(例えば、正面からみて右まわり方向)に回転させて、逆の動作で第1〜第4スライドベース35〜38とワーク支持テーブル31とがホームポジションに戻った時点で、駆動手段14の駆動を停止させるのである。
【0078】
爾後は、上記のサイクルを繰り返すように、ワーク搬送装置34が例えばプログラム制御されるのであり、他のワーク搬送装置34についても同様の制御がなされるのであって、これによってワークWは順次、搬入ステーションSaからワーク加工ステーションS1〜S3を経て、最終的に搬出ステーションSbに取り出されるのであり、かつ、この間に、工作機械2によって異なる加工が施されるのである。
【0079】
上記の構成からなるワーク搬送装置34では、4段のスライドベース35〜38を設けてあることから、上記2段のスライドベース17,25を有するワーク搬送装置3に比して、ワークWの搬送距離を同じとした場合に、各スライドテーブルのオーバーハング量が小さくなり、その分だけ撓みも小さくなることから、より重いワークWを搬送することが可能となる。
【0080】
また、上記ワーク搬送装置34では、突出レール部41を下部に有するスライドベース36,38を、その下方に配置されたスライドベース35,37の凹入レール部42とローラ45とで支持することができるため、よりスムーズにかつ安定した状態で、前記突出レール部41を下部に有するスライドベース36,38のスライドを行うことが可能となり、それに伴って、スライドベース36,38の薄型化・スリム化を図ることができることから、ワーク搬送装置34全体のコンパクト化を図ることも可能となる。
【0081】
ここで、前記ローラ45が当接することとなる上記突出レール部41の平滑な水平面(下面)は、通常機械加工されることにより面精度が出ており、また、焼きが入っていることにより面硬度も充分あるため、特別な加工を新たに加えることなく、前記ローラ45の受け面として活用できるものである。
【0082】
なお、上記実施例では、4段のスライドベース35〜38を設けているが、このような構成に限るものではなく、例えば、4段のスライドベース35〜38に代えて、3段のスライドベース(第1〜第3スライドベース35〜37)のみを設けるようにしてもよい。この場合には、上記第3スライドベース37をなくすとともに、第3スライドベース37の上側にワーク支持テーブル31をワーク搬送方向にスライド可能に設け、また、前記第3スライドベース37のワーク搬送方向の両側にスプロケットホイール38a,38bを枢着し、この一対のスプロケットホイール38a,38bにわたってエンドレスチェーン40を巻回すると共に、このエンドレスチェーン40に対して第2スライドベース36とワーク支持テーブル31とを互いに対称となる部位に連結すればよい。
【0083】
また、例えば、4段のスライドベース35〜38に代えて、2段のスライドベース(第1〜第2スライドベース35〜36)のみを設けるようにしてもよい。この場合には、上記第3スライドベース37および第4スライドベース38をなくすとともに、第2スライドベース36の上側にワーク支持テーブル31をワーク搬送方向にスライド可能に設け、また、前記第2スライドベース36のワーク搬送方向の両側にスプロケットホイール38a,38bを枢着し、この一対のスプロケットホイール38a,38bにわたってエンドレスチェーン40を巻回すると共に、このエンドレスチェーン40に対して第1スライドベース35とワーク支持テーブル31とを互いに対称となる部位に連結すればよい。
【0084】
また、上記実施例では、前記突出レール部41を下部に有するスライドベース(すなわち、平滑な下面を有するスライドベース)36,38と、そうでないスライドベース35,37とを設けてあるが、このような構成に限るものではなく、例えば、各スライドベースの下部に前記突出レール部41を設けるとともに、各スライドベースの上部に前記凹入レール部42を設けるようにし、さらに、各スライドベースのワーク搬送方向における両端に前記ローラ45,45を設けるようにしてもよい。
【0085】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、スライドベースを第1及び第2二体のスライドベースに分けて、この第1及び第2スライドベースを二段にわたって伸縮させる構造をとった点に特徴を有し、これによって、ホームポジションにあるときのワーク搬送装置の幅を大幅に短縮させることができたのであって、本発明のワーク搬送装置によれば、ワーク搬送装置を工作機械間に配置してトランスファ装置を構成する上で、工作機械の配置ピッチを小さくできることから、トランスファ装置の小型化と同時に省スペース化が達成される。
【0086】
また、第1及び第2スライドベースのオーバーハング量が、従来に比べて大幅に小さくなることから、スライドベースやスライド支持手段を強固な構造物に構成にする必要がなくなり、これによってワーク搬送装置のイニシャルコストを大幅に低減させることも可能となる。
【0087】
また、前記スライドベースを2段ではなく、3段または4段とした場合には、上記の効果がより上昇することとなる。
【0088】
さらに、前記スライドベースの下部に平滑な下面を有する突出レール部を設け、この突出レール部をその下側に配置されたスライドベースに設けたローラにより保持するようにした場合には、よりスムーズにかつ安定した状態で、前記突出レール部を下部に有するスライドベースのスライドを行うことが可能となり、それに伴って、スライドベースの薄型化・スリム化を図ることができることから、ワーク搬送装置全体のコンパクト化を図ることも可能となる。
【0089】
別の観点から、小型化と同時に省スペース化が達成されるトランスファ装置も、これをコスト的に安価なものにして提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】トランスファ装置全体の構成図である。
【図2】ホームポジションにある状態のワーク搬送装置の正面図である。
【図3】第1及び第2スライドベースのワーク搬送方向上流側へのスライド状態を示すワーク搬送装置の正面図である。
【図4】図3に示すワーク搬送装置の平面図である。
【図5】ワーク搬送装置の側面図である。
【図6】ワーク搬送装置の主要部の断面図である。
【図7】ワーク搬送装置の駆動系を示す斜視図である。
【図8】第2ピニオンギヤの支持ブロックを示す正面図である。
【図9】第2ピニオンギヤの支持ブロックを示す斜視図である。
【図10】前記ワーク搬送装置の変形例の構成を概略的に示す説明図である。
【図11】前記ワーク搬送装置の要部の構成を概略的に示す正面図である。
【図12】前記ワーク搬送装置の要部の構成を概略的に示す側面図である。
【図13】前記ワーク搬送装置の要部の構成を概略的に示す説明図である。
【図14】(A)は、上記実施例におけるローラの構成を概略的に示す縦断面図、(B)は、スライド機構の構成を概略的に示す説明図である。
【図15】(A)および(B)は、前記ローラの構成を概略的に示す平面図および説明図である。
【図16】従来例のトランスファ装置全体の構成図である。
【図17】従来例のワーク搬送装置の正面図である。
【符号の説明】
2…工作機械、7…昇降ベース、9,19,27…スプロケットホイール、11…第1ピニオンギヤ、12,22…支持ブロック、13,23,29…エンドレスチェーン、17…第1スライドベース、21…第2ピニオンギヤ、24,30…ラックギヤ、25…第2スライドベース、31…ワーク支持テーブル、Sa,S1〜S3,Sb…ステーション、W…ワーク。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer apparatus including a work transfer device for transferring a work between stations, and a plurality of the work transfer devices and a plurality of machine tools for performing different processing on the work.
[0002]
[Prior art]
As a transfer device, as shown in FIG. 16, a plurality of
[0003]
As shown in FIG. 17, as a
[0004]
Assuming that the
[0005]
At this time, the
[0006]
Here, the
[0007]
Here, when the
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the
[0009]
Since the device size of the
[0010]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned inconveniences. For example, a work transfer device provided in a transfer device is configured as follows.
[0011]
That is, a first slide base is provided on the elevating base, a second slide base is provided on the first slide base, and a work support table is provided on the second slide base so as to be slidable in the work transfer direction. A sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the first and second slide bases in the work transfer direction, and an endless chain having a support block for the first pinion gear is wound around the pair of sprocket wheels. The rack gear meshing with the first slide base is provided on the lifting base and the first slide base in the work transfer direction.
[0012]
A sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the second slide base in the work transfer direction, an endless chain is wound around a support block of the second pinion gear over the pair of sprocket wheels, and an endless chain on the first slide base side is provided. On the other hand, the support block of the second pinion gear is connected to a portion symmetrical to the support block of the first pinion gear, and the rack gear meshing with the second pinion gear is further moved in the first and second slide bases in the work transfer direction. And a work support table is connected to a portion of the endless chain on the side of the second slide base that is symmetric with the support block of the second pinion gear (claim 1).
[0013]
According to the work transfer device having the above-described configuration, the first and second pinion gears and the work support table are located at the center position of the device as the home position, as will be described in detail in the embodiments of the present invention. In this state, when the endless chain on the elevation base side is rotated in one direction, the first pinion gear moves in one direction in the work transfer direction while rotating with the rotation of the chain. Is twice as fast as the moving speed of the first pinion gear, and slides twice the stroke in one direction in the workpiece transfer direction.
[0014]
The endless chain on the side of the second slide base provided with the second pinion gear is rotated with the movement of the first slide base, and the workpiece is transferred while the second pinion gear is rotated with the rotation of the chain. By moving in one of the directions, the second slide base slides in one direction in the work transfer direction by a double stroke at twice the moving speed of the second pinion gear.
[0015]
Further, with the rotation of the endless chain on the second slide base side, the work support table mounted on the endless chain moves in one of the work conveyance directions by the movement stroke of the second pinion gear. The work support table moves a total of five times the moving stroke of the first pinion gear toward one side in the work transfer direction.
[0016]
That is, in the work transfer device according to the present invention, the first and second slide bases each have a two-stage expansion and contraction structure in which the first and second slide bases are slid at a double speed, so that the work support table can reciprocate the first pinion gear. In contrast to the reciprocating movement of five times the stroke, in the work transfer device shown in FIG. 11, the work support table reciprocates for the stroke of three times the reciprocating movement of the pinion gear.
[0017]
Thus, in each work transfer device, when the stroke of the reciprocating movement of the work support table, that is, the work transfer pitch is set to be the same, in the work transfer direction of the work transfer device in the state switched to the home position. The device dimensions of the work transfer device according to the present invention are significantly shorter than those of the conventional work transfer device.
[0018]
Therefore, according to the work transfer device of the present invention, when the transfer device is configured by arranging the work transfer device between the machine tools, the machine tool can be arranged closer to the work transfer device by the reduced device size. Therefore, the arrangement pitch of the machine tools can be reduced, so that the size of the transfer device can be reduced and the space can be saved.
[0019]
In addition, since the first and second slide bases have a two-stage expansion / contraction structure, the amount of overhang of each slide base is smaller than that of the conventional structure, so that the slide base and the slide support means are firmly fixed. This eliminates the need to construct a simple structure, thereby greatly reducing the initial cost of the work transfer device.
[0020]
When configuring the above-described work transfer device, a mode in which the first slide base is disposed above the elevating base and the second slide base is disposed above the first slide base may be selected. In addition, the depth dimension of the work transfer device can be reduced.
[0021]
On the other hand, the first slide base is arranged on the upper side of the elevating base, and the second slide base is arranged on the lateral side of the first slide base. A mode in which a slide base is arranged and a second slide base is arranged on the upper side of the first slide base (Claim 4). Further, a first slide base is arranged on a lateral side of the elevating base. When selecting a mode in which the second slide base is arranged on the lateral side of the slide base (claim 5), the height of the work transfer device can be kept low.
[0022]
In addition, the work transfer device of the present invention, a work support table, having a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, holding the work support table and the telescopic part, A lifting and lowering base that moves in a vertical direction, wherein the expansion and contraction unit has a first slide base and a second slide base, and is provided above the lifting and lowering base. A work support table is provided on the first slide base and a work support table above the second slide base so as to be slidable in the direction of transporting the work. Is provided on the first slide base in the workpiece transfer direction. And a rack gear meshing with the first pinion gear is provided on the lifting base and the second slide base in the work transfer direction, and sprockets are provided on both sides of the second slide base in the work transfer direction. The endless chain may be wound around the pair of sprocket wheels by pivoting the wheel, and the first slide base and the work support table may be connected to the endless chain at sites symmetrical to each other ( Claim 6).
[0023]
A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and an elevating base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations, wherein the extendable portion has a first slide base, a second slide base, and a third slide base, and a first slide is provided above the elevating base. The base, the second slide base above the first slide base, the third slide base above the second slide base, and the work support table above the third slide base, respectively, are slid in the work transfer direction. The drive pinion gear is held by the lifting base, and the drive pinion gear A rack gear meshing with the first slide base is provided on the first slide base in the work transfer direction. The first slide base holds the first pinion gear, and the rack gear meshed with the first pinion gear is raised and lowered in the work transfer direction. A second pinion gear is held by the second slide base, and a rack gear meshing with the second pinion gear is provided on the first slide base and the third slide base in the work transfer direction; Further, a sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the third slide base in the work transfer direction, an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and a second slide base and a work support table are attached to the endless chain. Parts that are symmetrical to each other It may be a formed by connecting the (claim 7).
[0024]
A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and an elevating base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations, wherein the extendable portion has a first slide base, a second slide base, a third slide base, and a fourth slide base; The first slide base is located above the first slide base, the second slide base is located above the first slide base, the third slide base is located above the second slide base, the fourth slide base is located above the third slide base, and A work support table is provided on the upper side of the four slide bases so as to be slidable in the work transfer direction, respectively. The lowering base holds the drive pinion gear, and a rack gear meshing with the drive pinion gear is provided on the first slide base in the workpiece transfer direction. The first slide base holds the first pinion gear and the first pinion gear. A rack gear meshing with the second pinion gear is provided on the elevating base and the second slide base in the work transfer direction, and the second pinion gear is held by the second slide base, and the rack gear meshed with the second pinion gear is oriented in the work transfer direction. The third slide base is provided on the first slide base and the third slide base, and the third slide base holds the third pinion gear. The rack gear meshing with the third pinion gear is moved toward the workpiece transfer direction with the second slide base and the fourth slide base. Provided on the slide base, Further, a sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the fourth slide base in the work transfer direction, and an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and a third slide base, a work support table and May be connected to symmetrical portions (claim 8).
[0025]
Further, of the plurality of slide bases, a protruding rail portion having a smooth lower surface and a side surface extending in the work transfer direction is provided below the slide base formed at a lower portion in a state of being mutually locked with the protruding rail portion. A slide base having a recessed rail portion which slides relatively in the work transfer direction with respect to the protruding rail portion, and the slide base having the recessed rail portion abuts on the smooth lower surface on both sides in the work transfer direction. A contact roller may be provided (claim 9). In this case, since the slide base having the protruding rail portion at the lower portion can be supported by the recessed rail portion and the roller of the slide base disposed therebelow, the smoother and more stable state is obtained. It is possible to slide the slide base having the protruding rail portion.
[0026]
Here, a plurality of machine tools for performing different machining on the work are arranged in the middle of a series of machining lines from the work loading station to the work unloading station, and the work having the above configuration is transported between the adjacent machining stations of the machine tool. When the apparatus is provided (claim 10), a transfer apparatus for sequentially performing a different series of processing on a workpiece is provided in a reduced size.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a transfer apparatus. The transfer apparatus sequentially transports works W supplied to a loading station Sa to downstream work processing stations S1 to S3, performs different processing on the works W, The work W is taken out to the unloading station Sb.
[0028]
More specifically, the transfer end of the work W by the
[0029]
In FIGS. 2 to 4 showing the
[0030]
As shown in FIGS. 5 and 6, a plate-shaped
[0031]
As shown in FIG. 8, the
[0032]
Returning to FIGS. 2 to 4,
[0033]
An
[0034]
Returning to FIGS. 2 to 4,
[0035]
Returning to FIGS. 2 to 4,
[0036]
Referring to FIGS. 7 to 9,
[0037]
The support blocks 12, 22 of the first and second pinion gears 11, 21 are provided with
[0038]
Although not shown, the work stations S1 to S3 of each
[0039]
In the
[0040]
First, in FIG. 2, the driving means 14 is rotated to the left, and the
[0041]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0042]
On the other hand, as the
[0043]
During this time, as the
[0044]
By the above operation, the work support table 31 is aligned with the processing station S1 of the
[0045]
Next, the drive means 14 is rotated in the reverse direction to align the work support table 31 with the processing station S2 of the
[0046]
Next, the
[0047]
Thereafter, the
[0048]
In the above embodiment, since the
[0049]
In addition, the
[0050]
Although not described in detail in the above embodiment, the rail-type slide support means 18, 26, and 32 shown in FIGS. 5 and 6 have the same configuration as a
[0051]
FIG. 10 is an explanatory view schematically showing a configuration of a
The
[0052]
More specifically, the
[0053]
The elevating
[0054]
The
[0055]
Specifically, the expansion and
[0056]
Further,
[0057]
The driving means 14 such as, for example, a motor with a brake capable of switching between forward and reverse rotations is disposed on the side of the elevating
[0058]
FIG. 14B is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the
The
[0059]
That is, one of the upper part of the elevating
[0060]
Each of the two side surfaces of the protruding
[0061]
In this embodiment, a protruding
[0062]
In addition, a
[0063]
A protruding
[0064]
In addition, a recessed
[0065]
A projecting
[0066]
Then, of the plurality of slide bases, a slide base (slide bases 36 and 38 in the present embodiment) having a projecting
[0067]
FIGS. 14A, 15A and 15B are a longitudinal sectional view, a plan view and an explanatory view schematically showing the structure of the
The
[0068]
In the
[0069]
First, in FIG. 10, the drive means 14 is rotated in one direction (for example, clockwise as viewed from the front), and the
[0070]
By the rotation of the
[0071]
Similarly, by the clockwise rotation of the
[0072]
Similarly, by the clockwise rotation of the
[0073]
Further, similarly, by the clockwise rotation of the
[0074]
At this time, since the
[0075]
By the above operation, the work support table 31 is aligned with the processing station S1 of the
[0076]
Next, the drive means 14 is rotated in the reverse direction (rotated in the reverse direction), and the work support table 31 is positioned at the processing station S2 of the
[0077]
Next, the driving means 14 is again rotated in one direction (for example, clockwise as viewed from the front), and the first to fourth slide bases 35 to 38 and the work support table 31 are returned to the home position by the reverse operation. When returning, the driving of the driving means 14 is stopped.
[0078]
Thereafter, the
[0079]
In the
[0080]
Further, in the
[0081]
Here, the smooth horizontal surface (lower surface) of the protruding
[0082]
In the above embodiment, four
[0083]
Further, for example, instead of the four-stage slide bases 35 to 38, only two-stage slide bases (first and second slide bases 35 to 36) may be provided. In this case, the
[0084]
Further, in the above embodiment, the slide bases 36 and 38 having the protruding
[0085]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is characterized in that the slide base is divided into first and second slide bases, and the first and second slide bases are configured to expand and contract in two steps. Thereby, the width of the work transfer device at the home position can be significantly reduced. According to the work transfer device of the present invention, the work transfer device is arranged between the machine tools to perform the transfer. Since the arrangement pitch of the machine tools can be reduced in configuring the device, the size of the transfer device can be reduced and the space can be saved.
[0086]
Further, since the amount of overhang of the first and second slide bases is significantly reduced as compared with the related art, it is not necessary to form the slide base and the slide support means into a strong structure, and thereby the work transfer device is provided. Can be greatly reduced.
[0087]
Further, when the slide base is not two-stage but three-stage or four-stage, the above-mentioned effect is further enhanced.
[0088]
Further, in the case where a protruding rail portion having a smooth lower surface is provided at the lower portion of the slide base, and the protruding rail portion is held by a roller provided on a slide base disposed below the protruding rail portion, it becomes more smooth. In a stable state, it is possible to slide the slide base having the protruding rail portion at the lower portion, and accordingly, the slide base can be made thinner and slim. Can also be achieved.
[0089]
From another viewpoint, it is possible to provide a transfer device that can be reduced in size and at the same time saves space, at a low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an entire transfer device.
FIG. 2 is a front view of the work transfer device in a home position.
FIG. 3 is a front view of the work transfer device showing a state in which first and second slide bases slide to the upstream side in the work transfer direction.
FIG. 4 is a plan view of the work transfer device shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a side view of the work transfer device.
FIG. 6 is a sectional view of a main part of the work transfer device.
FIG. 7 is a perspective view showing a drive system of the work transfer device.
FIG. 8 is a front view showing a support block of a second pinion gear.
FIG. 9 is a perspective view showing a support block of a second pinion gear.
FIG. 10 is an explanatory view schematically showing a configuration of a modification of the work transfer device.
FIG. 11 is a front view schematically showing a configuration of a main part of the work transfer device.
FIG. 12 is a side view schematically showing a configuration of a main part of the work transfer device.
FIG. 13 is an explanatory view schematically showing a configuration of a main part of the work transfer device.
FIG. 14A is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of a roller in the embodiment, and FIG. 14B is an explanatory view schematically showing a configuration of a slide mechanism.
FIGS. 15A and 15B are a plan view and an explanatory view schematically showing the configuration of the roller.
FIG. 16 is a configuration diagram of an entire transfer device of a conventional example.
FIG. 17 is a front view of a conventional work transfer device.
[Explanation of symbols]
2 ... machine tool, 7 ... elevating base, 9, 19, 27 ... sprocket wheel, 11 ... first pinion gear, 12, 22 ... support block, 13, 23, 29 ... endless chain, 17 ... first slide base, 21 ... 2nd pinion gear, 24, 30 ... rack gear, 25 ... 2nd slide base, 31 ... work support table, Sa, S1-S3, Sb ... station, W ... work.
Claims (10)
昇降ベースに第1スライドベースを、かつ、第1スライドベースに第2スライドベースを、更に、第2スライドベースにワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設け、
昇降ベースと第1スライドベースのそれぞれワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着すると共に、各対のスプロケットホイールにわたって、第1ピニオンギヤの支持ブロックを共通に備えたエンドレスチェーンを巻回し、かつ、第1ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースと第1スライドベースとに設ける一方、
第2スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたって第2ピニオンギヤの支持ブロックをエンドレスチェーンを巻回すると共に、第1スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第1ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、第2ピニオンギヤの支持ブロックを連結し、
更に、第2ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1及び第2スライドベースに設けると共に、第2スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第2ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、ワーク支持テーブルを連結してなることを特徴とするワーク搬送装置。A work transfer device for transferring a work between stations,
A first slide base on the elevating base, a second slide base on the first slide base, and a work support table on the second slide base, each of which is slidable in the direction of transferring the work;
A sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the lifting base and the first slide base in the work transfer direction, and an endless chain having a support block for the first pinion gear is wound around each pair of sprocket wheels. A rack gear meshing with the one pinion gear is provided on the lifting base and the first slide base in the work transfer direction,
Sprocket wheels are pivotally mounted on both sides of the second slide base in the work transfer direction, and the endless chain is wound around the support block of the second pinion gear over the pair of sprocket wheels. The support block of the second pinion gear is connected to a portion symmetrical to the support block of the first pinion gear,
Further, rack gears meshing with the second pinion gears are provided on the first and second slide bases in the work transfer direction, and at positions symmetrical with respect to the endless chains on the second slide base side with respect to the support block of the second pinion gears. And a work support table connected to the work transfer table.
前記伸縮部が第1スライドベースおよび第2スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第1スライドベースを、そして、第2スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、
昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースに設け、
また、第1スライドベースに第1ピニオンギヤを保持させるとともに、この第1ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第2スライドベースに設け、
また、第2スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第1スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなることを特徴とするワーク搬送装置。A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and a lifting base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations,
The extendable portion has a first slide base and a second slide base, and the first slide base is slid above the elevating base, and the work support table is slid above the second slide base in the work transfer direction. It is provided as possible,
A drive pinion gear is held by the lifting base, and a rack gear meshing with the drive pinion gear is provided on the first slide base in the work transfer direction.
In addition, the first pinion gear is held by the first slide base, and a rack gear meshing with the first pinion gear is provided on the lifting base and the second slide base in the work transfer direction,
Sprocket wheels are pivotally mounted on both sides of the second slide base in the work transfer direction, and an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and the first slide base and the work support table are attached to the endless chain. A work transfer device characterized by being connected to symmetrical portions.
前記伸縮部が第1スライドベース、第2スライドベースおよび第3スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第1スライドベースを、第1スライドベースの上側に第2スライドベースを、第2スライドベースの上側に第3スライドベースを、そして、第3スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、
昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースに設け、
また、第1スライドベースに第1ピニオンギヤを保持させるとともに、この第1ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第2スライドベースに設け、
また、第2スライドベースに第2ピニオンギヤを保持させるとともに、この第2ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースおよび第3スライドベースに設け、
さらに、第3スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第2スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなることを特徴とするワーク搬送装置。A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and a lifting base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations,
The extendable portion has a first slide base, a second slide base, and a third slide base, a first slide base above the elevating base, a second slide base above the first slide base, and a second slide base. A third slide base is provided above the base, and a work support table is provided above the third slide base so as to be slidable in the direction of transporting the work.
A drive pinion gear is held by the lifting base, and a rack gear meshing with the drive pinion gear is provided on the first slide base in the work transfer direction.
In addition, the first pinion gear is held by the first slide base, and a rack gear meshing with the first pinion gear is provided on the lifting base and the second slide base in the work transfer direction,
In addition, the second slide base holds the second pinion gear, and a rack gear meshing with the second pinion gear is provided on the first slide base and the third slide base in the work transfer direction,
Further, a sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the third slide base in the work transfer direction, an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and a second slide base and a work support table are attached to the endless chain. A work transfer device characterized by being connected to symmetrical portions.
前記伸縮部が第1スライドベース、第2スライドベース、第3スライドベースおよび第4スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第1スライドベースを、第1スライドベースの上側に第2スライドベースを、第2スライドベースの上側に第3スライドベースを、第3スライドベースの上側に第4スライドベースを、そして、第4スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、
昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースに設け、
また、第1スライドベースに第1ピニオンギヤを保持させるとともに、この第1ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第2スライドベースに設け、
また、第2スライドベースに第2ピニオンギヤを保持させるとともに、この第2ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第1スライドベースおよび第3スライドベースに設け、
また、第3スライドベースに第3ピニオンギヤを保持させるとともに、この第3ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第2スライドベースおよび第4スライドベースに設け、
さらに、第4スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第3スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなることを特徴とするワーク搬送装置。A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and a lifting base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations,
The extendable portion has a first slide base, a second slide base, a third slide base, and a fourth slide base, a first slide base above the elevating base, and a second slide base above the first slide base. , The third slide base above the second slide base, the fourth slide base above the third slide base, and the work support table above the fourth slide base, respectively, in the work transfer direction. Provided in
A drive pinion gear is held by the lifting base, and a rack gear meshing with the drive pinion gear is provided on the first slide base in the work transfer direction.
In addition, the first pinion gear is held by the first slide base, and a rack gear meshing with the first pinion gear is provided on the lifting base and the second slide base in the work transfer direction,
In addition, the second slide base holds the second pinion gear, and a rack gear meshing with the second pinion gear is provided on the first slide base and the third slide base in the work transfer direction,
Further, the third pinion gear is held by the third slide base, and a rack gear meshing with the third pinion gear is provided on the second slide base and the fourth slide base in the work transfer direction.
Further, a sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the fourth slide base in the work transfer direction, an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and a third slide base and a work support table are attached to the endless chain. A work transfer device characterized by being connected to symmetrical portions.
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