JP2004001990A - Work carrying device and transfer device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work carrying device whose dimensions can be reduced in a switched state to the home position and whose initial cost can also be reduced. <P>SOLUTION: In this work carrying device 3 for carrying a work W between stations, a first slide base 17and a second slide base 25 are made to slide on an elevation base 7 and the first slide base respectively at a double speed in the work carrying direction, and a work supporting table31 is made to slide in the work carrying direction following the slide of the second slide base 25 for carrying the work W between stations. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置と、このワーク搬送装置の複数とワークに異なる加工を施す複数の工作機械とを備えたトランスファ装置とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファ装置として、図１６に示すように、ワークＷの搬入ステーションＳａから搬出ステーションＳｂにわたる一連の加工ラインの途中に、ワークＷに異なる加工を施す複数の工作機械５１を配置すると共に、ワークＷの搬入ならびに搬出のステーションＳａ，Ｓｂと各工作機械５１の加工ステーションＳ１〜３のそれぞれの隣り合うステーション間にワーク搬送装置５２を配設して、ワーク搬入ステーションＳａに供給されたワークＷを順次、下流側の加工ステーションＳ１〜３に搬送すると共に、最終的に、異なる一連の加工が施されたワークＷを搬出ステーションＳｂに取り出すように構成してなるものがある。
【０００３】
このトランスファ装置に備えるワーク搬送装置５２として、図１７に示すように、固定ベース５３上の昇降ベース５４にスライドベース５５を、かつ、このスライドベース５５にワーク支持テーブル５６を、それぞれワークＷの搬送方向にスライド可能に設け、昇降ベース５４とスライドベース５５のそれぞれワーク搬送方向の両側に、スプロケットホイール５７，５８を枢着すると共に、各対のスプロケットホイール５７，５８にわたって、ピニオンギヤ５９の支持ブロック６０を共通に備えたエンドレスチェーン６１，６２を巻回し、かつ、スライドベース５５側のエンドレスチェーン６２に対してピニオンギヤ５９の支持ブロック６０とは対称の部位に、ワーク支持テーブル５６を連結する一方、ピニオンギヤ５９に噛合するラックギヤ６３，６４をワーク搬送方向に向けて昇降ベース５４とスライドベース５５とに備えたものがある。
【０００４】
上記の構成によるワーク搬送装置５２が、第１及び第２の工作機械５１の加工ステーションＳ１，Ｓ２間に存するものとして、その制御について説明すると、ワーク支持テーブル５６が加工ステーションＳ１，Ｓ２間の中心に位置し、かつ、昇降ベース５４が下降している状態をホームポジションとして、この状態から先ずは、昇降ベース５４側のエンドレスチェーン６１が駆動されて、スライドベース５５がワーク搬送方向の上流側に移動される。
【０００５】
この際、エンドレスチェーン６１に備えたピニオンギヤ５９が回転しながら移動することで、スライドベース５５がエンドレスチェーン６１の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の上流側に移動し、かつ、ワーク支持テーブル５６がエンドレスチェーン６１の駆動ストローク分を移動するのであって、ワーク支持テーブル５６は合計で、ピニオンギヤ５９の移動ストロークの３倍のストローク分を移動して、工作機械５１の加工ステーションＳ１のワーク加工部に位置合わせされるのである。
【０００６】
ここで昇降ベース５４が持ち上げられて、ワーク支持テーブル５６が、加工ステーションＳ１の加工部に存するワークＷを受け取るのであり、次いで昇降ベース５４側のエンドレスチェーン６１が逆転駆動されて、ワーク支持テーブル５６が下流側の工作機械５１の加工ステーションＳ２のワーク保持部に位置合わせされる。
【０００７】
ここで昇降ベース５４が下降されて、加工ステーションＳ２へのワークＷの受け渡しが完了した時点で、昇降ベース５４側のエンドレスチェーン６１が再び逆転駆動され、ワーク支持テーブル５６がホームポジションに戻った時点で、スライドベース５５の移動が停止されるのであって、爾後は、上記のサイクルが繰り返し行われるのであり、この他に配置されたワーク搬送装置５２についても同様の制御が行われるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の構成によるワーク搬送装置５２では、ワークＷの受け取り並びに受け渡しに際して、スライドベース５５が昇降ベース５４から大きく片持ち状にオーバーハングすることから、ワークＷの重量に応じて、更には、オーバーハングの量に応じて、スライドベース５５と、このスライドベース５５の保持構造とを強固なものに構成する必要があった。
【０００９】
また、ホームポジションにあるワーク搬送装置５２のワーク搬送方向における装置寸法が、ワーク支持テーブル５６の往復移動ストロークのほゞ半分程度になることから、トランスファ装置として、このワーク搬送装置５２を工作機械５１間に配置する上で、工作機械５１の配置ピッチが大きくなり、トランスファ装置の設置スペースを広く必要としたのである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の不都合を解消すべくしてなされたもので、例えばトランスファ装置に備えるワークの搬送装置を次のように構成している。
【００１１】
即ち、昇降ベースに第１スライドベースを、かつ、第１スライドベースに第２スライドベースを、更に、第２スライドベースにワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けると共に、昇降ベースと第１スライドベースのそれぞれワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この各対のスプロケットホイールにわたって、第１ピニオンギヤの支持ブロックを共通に備えたエンドレスチェーンを巻回すると共に、第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースと第１スライドベースとに設けている。
【００１２】
そして、第２スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着すると共に、この一対のスプロケットホイールにわたって第２ピニオンギヤの支持ブロックをエンドレスチェーンを巻回し、かつ、第１スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第１ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、第２ピニオンギヤの支持ブロックを連結すると共に、更に、第２ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１及び第２スライドベースに設け、かつ、第２スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第２ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、ワーク支持テーブルを連結してなる点に特徴がある（請求項１）。
【００１３】
上記の構成によるワーク搬送装置によれば、その詳細が本発明の実施の形態で明らかになるように、第１及び第２ピニオンギヤとワーク支持テーブルを装置中心位置に在らしめた状態をホームポジションとして、この状態で昇降ベース側のエンドレスチェーンを一方向に回動させると、このチェーンの回動に伴って第１ピニオンギヤが回転しながらワーク搬送方向の一方に移動することで、第１スライドベースが第１ピニオンギヤの移動速度の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の一方にスライドするようになる。
【００１４】
そして、この第１スライドベースの移動に伴って、第２ピニオンギヤを備えた第２スライドベース側のエンドレスチェーンが回動すると共に、このチェーンの回動に伴って第２ピニオンギヤが回転しながらワーク搬送方向の一方に移動することで、第２スライドベースが第２ピニオンギヤの移動速度の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の一方にスライドするようになる。
【００１５】
そして更に、第２スライドベース側のエンドレスチェーンが回動するに伴って、このエンドレスチェーンに装着されたワーク支持テーブルが、第２ピニオンギヤの移動ストローク分だけワーク搬送方向の一方に移動するのであって、ワーク支持テーブルは合計で、第１ピニオンギヤの移動ストロークの５倍のストローク分をワーク搬送方向の一方に向けて移動するようになる。
【００１６】
即ち、本発明にかゝるワーク搬送装置では、第１及び第２スライドベースをそれぞれ２倍速でスライドさせる二段伸縮の構造をとったことで、ワーク支持テーブルが、第１ピニオンギヤの往復移動の５倍のストローク分で往復移動するのに対して、図１１に示したワーク搬送装置では、ピニオンギヤの往復移動の３倍のストローク分で、ワーク支持テーブルが往復移動するのである。
【００１７】
而して、それぞれのワーク搬送装置において、ワーク支持テーブルの往復移動のストローク、つまりはワークの搬送ピッチを同じに設定した場合は、ホームポジションに切り換えた状態でのワーク搬送装置のワーク搬送方向における装置寸法が、従来のワーク搬送装置に比較して本発明によるワーク搬送装置の方が大幅に短くなる。
【００１８】
従って、本発明によるワーク搬送装置によれば、ワーク搬送装置を工作機械間に配置してトランスファ装置を構成する上で、装置寸法が狭くなった分、工作機械をワーク搬送装置に近づけて配置できることから、工作機械の配置ピッチを小さくすることができるのであって、トランスファ装置の小型化と同時に、省スペース化を図ることができるのである。
【００１９】
また、第１及び第２スライドベースによる二段伸縮の構造をとることから、従来の構成に比較して、それぞれのスライドベースのオーバーハング量が小さくなることから、スライドベースやスライド支持手段を強固な構造物に構成にする必要性がなくなるのであり、これによってワーク搬送装置のイニシャルコストを大幅に低減させることができるのである。
【００２０】
上記のワーク搬送装置を構成するに際して、昇降ベースの上部側に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの上部側に第２スライドベースを配置する形態（請求項２）を選択すれば、ワーク搬送装置の奥行き寸法を小さくすることができる。
【００２１】
一方、昇降ベースの上部側に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの横側部に第２スライドベースを配置する形態（請求項３）や、昇降ベースの横側部に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの上部側に第２スライドベースを配置する形態（請求項４）、更には、昇降ベースの横側部に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの横側部に第２スライドベースを配置する形態（請求項５）を選択する際は、ワーク搬送装置の高さを低く抑えることができる。
【００２２】
また、本発明のワーク搬送装置を、ワーク支持テーブルと、複数のスライドベースを有し、前記ワーク支持テーブルを水平方向に移動させるための伸縮部と、前記ワーク支持テーブルおよび伸縮部を保持し、上下方向に移動する昇降ベースとを備え、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、前記伸縮部が第１スライドベースおよび第２スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第１スライドベースを、そして、第２スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースに設け、また、第１スライドベースに第１ピニオンギヤを保持させるとともに、この第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第２スライドベースに設け、また、第２スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第１スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなるとしてもよい（請求項６）。
【００２３】
また、ワーク支持テーブルと、複数のスライドベースを有し、前記ワーク支持テーブルを水平方向に移動させるための伸縮部と、前記ワーク支持テーブルおよび伸縮部を保持し、上下方向に移動する昇降ベースとを備え、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、前記伸縮部が第１スライドベース、第２スライドベースおよび第３スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第１スライドベースを、第１スライドベースの上側に第２スライドベースを、第２スライドベースの上側に第３スライドベースを、そして、第３スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースに設け、また、第１スライドベースに第１ピニオンギヤを保持させるとともに、この第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第２スライドベースに設け、また、第２スライドベースに第２ピニオンギヤを保持させるとともに、この第２ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースおよび第３スライドベースに設け、さらに、第３スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第２スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなるとしてもよい（請求項７）。
【００２４】
また、ワーク支持テーブルと、複数のスライドベースを有し、前記ワーク支持テーブルを水平方向に移動させるための伸縮部と、前記ワーク支持テーブルおよび伸縮部を保持し、上下方向に移動する昇降ベースとを備え、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、前記伸縮部が第１スライドベース、第２スライドベース、第３スライドベースおよび第４スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第１スライドベースを、第１スライドベースの上側に第２スライドベースを、第２スライドベースの上側に第３スライドベースを、第３スライドベースの上側に第４スライドベースを、そして、第４スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースに設け、また、第１スライドベースに第１ピニオンギヤを保持させるとともに、この第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第２スライドベースに設け、また、第２スライドベースに第２ピニオンギヤを保持させるとともに、この第２ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースおよび第３スライドベースに設け、また、第３スライドベースに第３ピニオンギヤを保持させるとともに、この第３ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第２スライドベースおよび第４スライドベースに設け、さらに、第４スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイルにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第３スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなるとしてもよい（請求項８）。
【００２５】
また、前記複数のスライドベースのうち、平滑な下面およびワーク搬送方向にのびた側面を有する突出レール部が下部に形成されたスライドベースの下側に、前記突出レール部と互いに係止しあう状態で、突出レール部と相対的にワーク搬送方向にスライドする凹入レール部を有するスライドベースを配置するとともに、この凹入レール部を有するスライドベースにおけるワーク搬送方向の両側に、前記平滑な下面に当接するローラを設けてあるとしてもよい（請求項９）。この場合には、突出レール部を下部に有するスライドベースを、その下方に配置されたスライドベースの凹入レール部とローラとで支持することができるため、よりスムーズにかつ安定した状態で、前記突出レール部を有するスライドベースのスライドを行うことが可能となる。
【００２６】
ここで、ワークの搬入ステーションから搬出ステーションにわたる一連の加工ラインの途中に、ワークに異なる加工を施す複数の工作機械を配置すると共に、工作機械の隣り合う加工ステーション間に、上記構成のワークの搬送装置を配設すれば（請求項１０）、ワークに順次、異なる一連の加工を施すトランスファ装置が小型化して提供される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はトランスファ装置を示し、このトランスファ装置は、搬入ステーションＳａに供給されたワークＷを順次、下流側のワーク加工ステーションＳ１〜Ｓ３に搬送し、このワークＷに異なる加工を施して、最終的にワークＷを搬出ステーションＳｂに取り出すように構成されている。
【００２８】
具体的には、上流側の中割れコンベア１によるワークＷの搬送終端部をワークＷの搬入ステーションＳａとし、下流側の中割れコンベア１によるワークＷの搬送始端部をワークＷの搬出ステーションＳｂとして、この間にわたる一連の加工ラインの途中に、ワークＷに異なる加工を施す複数（３台を図示している。）の工作機械２を配置し、かつ、ワークＷの搬入ならびに搬出のステーションＳａ，Ｓｂと各工作機械２の加工ステーションＳ１〜Ｓ３の間に、ワーク搬送装置３を配置してなる。
【００２９】
ワーク搬送装置３を示す図２〜図４において、図中の４は固定ベースで、例えばエアシリンダによる昇降手段５とガイドロッド手段６とを介して昇降可能に昇降ベース７を備えている。
【００３０】
この昇降ベース７には，図５及び図６に示すように、板状のブラケット８が立設されており、かつ、図７にも示すように、このブラケット８のワーク搬送方向の両側には、一対のスプロケットホイール９，９が横軸１０まわりで回転可能に枢着されている。
【００３１】
そして、図８にも示すように、第１ピニオンギヤ１１の支持ブロック１２を備えてエンドレスに構成したチェーン１３を、上記一対のスプロケットホイール９，９にわたって巻回する一方、昇降ベース７の下面部に、正逆転の切り換え制御が可能な例えばブレーキ付きモーターなどによる駆動手段１４を設け、かつ、この駆動手段１４の出力軸１５と一方の横軸１０とにわたってチェーン式の伝動手段１６を巻回して、上記の第１ピニオンギヤ１１を備えたエンドレスチェーン１３を正逆転に切り換え可能に構成している。
【００３２】
図２〜図４に戻って、図中の１７は昇降ベース７の上部側に配置された第１スライドベースで、図５及び図６に示すように、レール式のスライド支持手段１８を介してワーク搬送方向にスライド可能に保持されており、図７〜図９にも示すように、この第１スライドベース１７のワーク搬送方向の両側に、一対のスプロケットホイール１９，１９を縦軸２０まわりで回転可能に枢着している。
【００３３】
そして、第１ピニオンギヤ１１の支持ブロック１２と第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２を共用してエンドレスに構成したチェーン２３を、上記一対のスプロケットホイール１９，１９にわたって巻回すると共に、第１ピニオンギヤ１１に噛合するラックギヤ２４，２４を、その長手方向をワーク搬送方向に向けて、第１スライドベース１７と昇降ベース７とに設けている。
【００３４】
図２〜図４に戻って、図中の２５は第１スライドベース１７の上部側に配置された第２スライドベースで、図５及び図６に示すように、レール式のスライド支持手段２６を介してワーク搬送方向にスライド可能に保持されており、かつ、図７〜図９にも示すように、この第２スライドベース２５のワーク搬送方向の両側に、一対のスプロケットホイール２７，２７を横軸２８まわりで回転可能に枢着すると共に、第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２を共用してエンドレスに構成したチェーン２９を、上記一対のスプロケットホイール２７，２７にわたって巻回し、更に、第２ピニオンギヤ２１に噛合するラックギヤ３０，３０を、その長手方向をワーク搬送方向に向けて、第１及び第２スライドベース１７，２５に設けている。
【００３５】
図２〜図４に戻って、図中の３１は第２スライドベース２５の上部側に配置されたワーク支持テーブルで、図５及び図６に示すように、レール式のスライド支持手段３２を介してワーク搬送方向にスライド可能に保持されており、かつ、図７〜図９にも示すように、このワーク支持テーブル３１は、中割れコンベア１の中割れ部分を通過する形状に形成されている。
【００３６】
図７〜図９を参照して、第１ピニオンギヤ１１の支持ブロック１２と第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２とは、第１スライドベース１７側に備えたエンドレスチェーン２３に対して対称の部位に連結されており、第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２とワーク支持テーブル３１とについても、第２スライドベース２５側に備えたエンドレスチェーン２３に対して対称の部位に連結されている。
【００３７】
また、第１及び第２ピニオンギヤ１１，２１の支持ブロック１２，２２には、ラックギヤ２４，３０をスライドガイドにするためのガイド部材３３が設けられている。
【００３８】
尚、図示は省略するが、各工作機械２の加工ステーションＳ１〜Ｓ３には、中割れコンベア１の中割れ部分と同じ幅程度の隙間を形成する状態で、ワークＷの両側を支持するワーク受け具が設けられていて、このワーク受け具間および中割れコンベア１の中割れ部分を、ワーク支持テーブル３１が上方に通過することで、ワーク支持テーブル３１へのワークＷの受け取りがなされるのであり、逆にワーク支持テーブル３１が下方に通過することで、ワーク支持テーブル３１上のワークＷが、加工ステーションＳ１〜Ｓ３，Ｓｂに受け渡されるのである。
【００３９】
上記の構成によるワーク搬送装置３において、図２に示すように、第１スライドベース１７が下降姿勢の昇降ベース７に重なり合い、かつ、この第１スライドベース１７に第２スライドベース２５が重なり合って、第１及び第２ピニオンギヤ２４，３０とワーク支持テーブル３１の中心がワーク搬送装置３の中心と一致した状態を、ワーク搬送装置３のホームポジションとするのであって、この状態から第１加工ステーションＳ１にあるワークＷを第２加工ステーションＳ２に供給することを例にして、以下にワークＷの搬送動作を説明する。
【００４０】
先ずは、図２において、駆動手段１４を左方向に回転させて、昇降ベース７側のエンドレスチェーン１３を左方向に回動させるのである。
【００４１】
これによって図３及び図４に示すように、このチェーン１２の回動に伴って第１ピニオンギヤ１１が回転しながら、かつ、支持ブロック１２がワーク搬送方向の上流側に移動することで、昇降ベース７に対して第１スライドベース１７が、第１ピニオンギヤ１１の移動速度の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の上流側に移動するようになる。
【００４２】
一方、第１ピニオンギヤ１１の支持ブロック１２が、第１スライドベース１７に対して相対的にワーク搬送方向の下流側に移動するに伴って、第１スライドベース１７側のエンドレスチェーン２４が左方向に回動し、これに伴って第２ピニオンギヤ２１が回転しながら、かつ、支持ブロック２２がワーク搬送方向の上流側に移動することで、第１スライドベース１７に対して第２スライドベース２５が、第２ピニオンギヤ２１の移動速度の２倍速で、２倍のストローク分をワーク搬送方向の上流側に移動するようになる。
【００４３】
この間に、第２ピニオンギヤ２１の支持ブロック２２が、第２スライドベース２５に対して相対的にワーク搬送方向の下流側に移動するに伴って、第２スライドベース２５側のエンドレスチェーン２９が右方向に回動することで、ワーク支持テーブル３１が第２ピニオンギヤ２１のストローク分だけワーク搬送方向の上流側に移動するようになる。
【００４４】
以上の動作によって、ワーク支持テーブル３１は、第１工作機械２の加工ステーションＳ１に位置合わせされるのであり、ここで昇降ベース７を上昇させて、加工ステーションＳ１上のワークＷをワーク支持テーブル３１に受け取らせるのである。
【００４５】
次に、駆動手段１４を逆回転させて、上記の動作とは逆の動作で、ワーク支持テーブル３１を第２工作機械２の加工ステーションＳ２に位置合わせさせるのであり、ここで昇降ベース７を下降させて、ワークＷを加工ステーションＳ２に受け渡すのである。
【００４６】
そして次に、駆動手段１４を再び左方向に回転させて、逆の動作で第１及び第２スライドベース１７，２５とワーク支持テーブル３１とがホームポジションに戻った時点で、駆動手段１４の駆動を停止させるのである。
【００４７】
爾後は、上記のサイクルを繰り返すように、ワーク搬送装置３が例えばプログラム制御されるのであり、第２及び第３のワーク搬送装置３についても同様の制御がなされるのであって、これによってワークＷは順次、搬入ステーションＳａからワーク加工ステーションＳ１〜Ｓ３を経て、最終的に搬出ステーションＳｂに取り出されるのであり、かつ、この間に、工作機械２によって異なる加工が施されるのである。
【００４８】
尚、上記の実施の形態では、昇降ベース７の上部側に第１スライドベース１７を配置し、この第１スライドベース１７の上部側に第２スライドベース２５を配置していることから、ワーク搬送装置３の奥行き寸法を小さく構成することができるのであるが、昇降ベース７の上部側に第１スライドベース１７を配置し、この第１スライドベース１７の横側部に第２スライドベース２５を配置する形態をとることができる。
【００４９】
この他にも、昇降ベース７の横側部に第１スライドベース１７を配置し、この第１スライドベース１７の上部側に第２スライドベース２５を配置する形態や、昇降ベース７の横側部に第１スライドベース１７を配置し、この第１スライドベース１７の横側部に第２スライドベース２５を配置する形態を選択することができるのであり、これらの形態によれば、ワーク搬送装置３の高さを低く抑えることが可能となる。
【００５０】
なお、上記実施例において、詳述していないが、図５及び図６に示すレール式のスライド支持手段１８，２６，３２は、後述するスライド機構４３と同様の構成をしているのである。
【００５１】
図１０は、前記ワーク搬送装置３の変形例であるワーク搬送装置３４の構成を概略的に示す説明図、図１１，図１２および図１３は、前記ワーク搬送装置３４の要部の構成を概略的に示す正面図，側面図および説明図である。
前記ワーク搬送装置３４は、前記ワーク搬送装置３に比して、スライドベースを２つではなく４つ有している点で主として異なる。
【００５２】
詳しくは、前記ワーク搬送装置３４は、前記ワーク支持テーブル３１と、複数（本実施例では４つ）のスライドベース３５，３６，３７，３８を有し、前記ワーク支持テーブル３１を水平方向に移動させるための伸縮部３９と、前記ワーク支持テーブル３１および伸縮部３９を保持し、上下方向に移動する前記昇降ベース７とを備えている。
【００５３】
なお、前記昇降ベース７は、上述したように、例えばエアシリンダによる前記昇降手段５とガイドロッド手段６とを介して固定ベース４に昇降可能に備えられている。
【００５４】
前記伸縮部３９は、第１スライドベース３５、第２スライドベース３６、第３スライドベース３７および第４スライドベース３８を有し、前記昇降ベース７の上側に第１スライドベース３５を、第１スライドベース３５の上側に第２スライドベース３６を、第２スライドベース３６の上側に第３スライドベース３７を、第３スライドベース３７の上側に第４スライドベース３８を、そして、第４スライドベース３８の上側に前記ワーク支持テーブル３１を、それぞれワークＷの搬送方向にスライド可能に設けてある。
【００５５】
詳しくは、前記伸縮部３９は、以下のように構成されている。すなわち、前記昇降ベース７に駆動ピニオンギヤ７ａを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤ７ａに噛合するラックギヤ７ｂをワーク搬送方向に向けて第１スライドベース３５に設け、また、第１スライドベース３５に第１ピニオンギヤ３５ａを保持させるとともに、この第１ピニオンギヤ３５ａに噛合するラックギヤ３５ｂおよび３５ｃをワーク搬送方向に向けて昇降ベース７および第２スライドベース３６に設け、また、第２スライドベース３６に第２ピニオンギヤ３６ａを保持させるとともに、この第２ピニオンギヤ３６ａに噛合するラックギヤ３６ｂおよび３６ｃをワーク搬送方向に向けて第１スライドベース３５および第３スライドベース３７に設け、また、第３スライドベース３７に第３ピニオンギヤ３７ａを保持させるとともに、この第３ピニオンギヤ３７ａに噛合するラックギヤ３７ｂおよび３７ｃをワーク搬送方向に向けて第２スライドベース３６および第４スライドベース３８に設けてある。
【００５６】
さらに、第４スライドベース３８のワーク搬送方向の両側にスプロケットホイール３８ａ，３８ｂを枢着し、この一対のスプロケットホイール３８ａ，３８ｂにわたってエンドレスチェーン４０を巻回すると共に、このエンドレスチェーン４０に対して前記第３スライドベース３７とワーク支持テーブル３１とを互いに対称となる部位に連結してなる。
【００５７】
また、昇降ベース７の側方には、正逆転の切り換え制御が可能な例えばブレーキ付きモーターなどによる前記駆動手段１４を配置してあり、この駆動手段１４の出力軸１５と前記駆動ピニオンギヤ７ａとを連動させるように構成することにより、駆動ピニオンギヤ７ａの回転を正逆転に切り換え可能に構成している。
【００５８】
図１４（Ｂ）は、スライド機構４３の構成を概略的に示す説明図である。
また、前記昇降ベース７および第１スライドベース３５、第１スライドベース３５および第２スライドベース３６、第２スライドベース３６および第３スライドベース３７、第３スライドベース３７および第４スライドベース３８、第４スライドベース３８およびワーク支持テーブル３１はそれぞれ、ワーク搬送方向にのびた平滑な水平面（上面または下面）および２つの側面を有する突出レール部４１と、前記突出レール部４１と互いに係止しあう状態で、突出レール部４１と相対的にワーク搬送方向にスライドする凹入レール部４２とからなるスライド機構４３を介して連結されている。
【００５９】
すなわち、前記昇降ベース７の上部と第１スライドベース３５の下部とのいずれか一方、第１スライドベース３５の上部と第２スライドベース３６の下部とのいずれか一方、第２スライドベース３６の上部と第３スライドベース３７の下部とのいずれか一方、第３スライドベース３７の上部と第４スライドベース３８の下部とのいずれか一方、第４スライドベース３８の上部とワーク支持テーブル３１の下部とのいずれか一方にはそれぞれ前記突出レール部４１が形成されており、他方にはそれぞれ前記凹入レール部４２が形成されているのである。
【００６０】
そして、前記突出レール部４１の２つの側面にはそれぞれ、ワーク搬送方向にのびる２つの溝４１ａ，４１ａが設けられており、また、前記凹入レール部４２の内側における前記溝４１ａに対向する位置にそれぞれワーク搬送方向にのびる溝４２ａが設けられている。そして、対向しあう溝４１ａ，４２ａにわたって嵌まり込む係止部材４４によって、突出レール部４１と凹入レール部４２とは互いに係止しあい、かつ両者４１，４２が相対的にワーク搬送方向にスライド可能な状態となっているのである。ここで、前記突出レール部４１を構成する部材および凹入レール部４２を構成する部材はそれぞれ、例えばボルトやネジなどにより、各スライドベース，昇降ベース７およびワーク支持テーブル３１に固定される。
【００６１】
なお、本実施例では、前記昇降ベース７の上面に突出レール部４１が形成されているとともに、前記第１スライドベース３５の下部（下側）に、前記突出レール部４１に対応する凹入レール部４２が形成されている。
【００６２】
また、前記第１スライドベース３５の上部（上側）に凹入レール部４２が形成されているとともに、前記第２スライドベース３６の下部（下側）に、前記凹入レール部４２に対応する突出レール部４１が形成されている。
【００６３】
また、前記第２スライドベース３６の上部（上側）に突出レール部４１が形成されているとともに、前記第３スライドベース３７の下部（下側）に、前記突出レール部４１に対応する凹入レール部４２が形成されている。
【００６４】
また、前記第３スライドベース３７の上部（上側）に凹入レール部４２が形成されているとともに、前記第４スライドベース３８の下部（下側）に、前記凹入レール部４２に対応する突出レール部４１が形成されている。
【００６５】
また、前記第４スライドベース３８の上部（上側）に突出レール部４１が形成されているとともに、前記ワーク支持テーブル３１の下部（下側）に、前記突出レール部４１に対応する凹入レール部４２が形成されている。
【００６６】
そして、前記複数のスライドベースのうち、平滑な下面およびワーク搬送方向にのびた側面を有する突出レール部４１が下部に形成されたスライドベース（本実施例ではスライドベース３６，３８）の下側に、前記突出レール部４１と互いに係止しあう状態で、突出レール部４１と相対的にワーク搬送方向にスライドする凹入レール部４２を有するスライドベース（本実施例では、スライドベース３５，３７）を配置するとともに、この凹入レール部４２を有するスライドベース（スライドベース３５，３７）におけるワーク搬送方向の両側に、前記平滑な下面に当接する一対のローラ４５，４５を設けてある。
【００６７】
図１４（Ａ），図１５（Ａ）および（Ｂ）は、前記ローラ４５の構成を概略的に示す縦断面図，平面図および説明図である。
前記ローラ４５は、前記凹入レール部４２を有するスライドベース（スライドベース３５，３７）におけるワーク搬送方向と垂直な方向でかつ水平な方向の軸まわりに回転するように構成されており、これにより、各凹入レール部４２を有するスライドベースのすぐ上側に配置された前記突出レール部４１を下部に有するスライドベース（本実施例ではスライドベース３６，３８）のスライド動作が妨げられることなく支持されることとなっている。
【００６８】
上記の構成によるワーク搬送装置３４において、図１０に示すように、第１スライドベース３５が下降姿勢の昇降ベース７に重なり合い、かつ、この第１スライドベース３５に第２スライドベース３６が重なり合い、かつ、この第２スライドベース３６に第３スライドベース３７が重なり合い、かつ、この第３スライドベース３７に第４スライドベース３８が重なり合って、駆動ピニオンギヤ７ａ，第１〜第４ピニオンギヤ３５ａ〜３８ａとワーク支持テーブル３１との全ての中心がワーク搬送装置３４（昇降ベース７および第１〜第４スライドベース３５〜３８）の中心と一致した状態を、ワーク搬送装置３４のホームポジションとするのであって、この状態から、ワーク搬送装置３４の正面からみて右側（ワーク搬送方向の上流側）に配置された第１加工ステーションＳ１にあるワークＷを、ワーク搬送装置３４の正面からみて左側（ワーク搬送方向の下流側）に配置された第２加工ステーションＳ２に供給することを例にして、以下にワークＷの搬送動作を説明する。
【００６９】
先ずは、図１０において、駆動手段１４を一方向（例えば、正面からみて右まわり方向）に回転させて、昇降ベース７の駆動ピニオンギヤ７ａを一方向（正面からみて右まわり方向）に回動させるのである。
【００７０】
この駆動ピニオンギヤ７ａの回動によって、図１２および図１３に示すように、前記駆動ピニオンギヤ７ａと噛み合うラックギヤ７ｂを有する第１スライドベース３５が右方向（第１加工ステーションＳ１側）にスライドする。そして、この第１スライドベース３５に保持されたピニオンギヤ３５ａは、位置が固定され、第１スライドベース３５の上流側への移動時には相対的に第１スライドベース３５の下流側に移動することとなる前記昇降ベース７のラックギヤ３５ｂと噛み合っていることから、前記第１スライドベース３５の右方向へのスライドに伴って、右まわりに回動することとなる。
【００７１】
同じく、前記第１ピニオンギヤ３５ａの右まわりの回動によって、図１２および図１３に示すように、前記第１ピニオンギヤ３５ａと噛み合うラックギヤ３５ｃを有する第２スライドベース３６が右方向（第１加工ステーションＳ１側）にスライドする。このスライド時の第２スライドベース３６の移動速度は、第１スライドベース３５の２倍となり、かつ２倍のストローク分移動することとなる。そして、この第２スライドベース３６に保持された第２ピニオンギヤ３６ａは、その移動速度が第２スライドベース３６に比して相対的に小さく、第２スライドベース３６の上流側への移動時には相対的に第２スライドベース３６の下流側に移動することとなる前記第１スライドベース３５のラックギヤ３６ｂと噛み合っていることから、前記第２スライドベース３６の右方向へのスライドに伴って、右まわりに回動することとなる。
【００７２】
また、同じく、前記第２ピニオンギヤ３６ａの右まわりの回動によって、図１２および図１３に示すように、前記第２ピニオンギヤ３６ａと噛み合うラックギヤ３６ｃを有する第３スライドベース３７が右方向（第１加工ステーションＳ１側）にスライドする。このスライド時の第３スライドベース３７の移動速度は、第２スライドベース３６の２倍となり、かつ２倍のストローク分移動することとなる。そして、この第３スライドベース３７に保持された第３ピニオンギヤ３７ａは、その移動速度が第３スライドベース３７に比して相対的に小さく、第３スライドベース３７の上流側への移動時には相対的に第３スライドベース３７の下流側に移動することとなる前記第２スライドベース３６のラックギヤ３７ｂと噛み合っていることから、前記第３スライドベース３７の右方向へのスライドに伴って、右まわりに回動することとなる。
【００７３】
さらに、同じく、前記第３ピニオンギヤ３７ａの右まわりの回動によって、図１２および図１３に示すように、前記第３ピニオンギヤ３７ａと噛み合うラックギヤ３７ｃを有する第４スライドベース３８が右方向（第１加工ステーションＳ１側）にスライドする。このスライド時の第４スライドベース３８の移動速度は、第３スライドベース３７の２倍となり、かつ２倍のストローク分移動することとなる。
【００７４】
そして、このとき、前記第３スライドベース３７は、相対的に第４スライドベースの下流側に移動することとなるため、前記第３スライドベース３７が固定・連結された前記エンドレスチェーン４０は正面からみて右まわりに回動し、これに伴って同じく前記エンドレスチェーン４０に固定・連結された前記ワーク支持テーブル３１が右方向（第１加工ステーションＳ１側）にスライドすることとなる。
【００７５】
以上の動作によって、ワーク支持テーブル３１は、第１工作機械２の加工ステーションＳ１に位置合わせされるのであり、ここで昇降ベース７を上昇させて、加工ステーションＳ１上のワークＷをワーク支持テーブル３１に受け取らせるのである。
【００７６】
次に、駆動手段１４を逆回転（逆方向に回転）させて、上記の動作とは逆の動作で、ワーク支持テーブル３１を第２工作機械２の加工ステーションＳ２に位置合わせさせるのであり、ここで昇降ベース７を下降させて、ワークＷを加工ステーションＳ２に受け渡すのである。
【００７７】
そして次に、駆動手段１４を再び一方向（例えば、正面からみて右まわり方向）に回転させて、逆の動作で第１〜第４スライドベース３５〜３８とワーク支持テーブル３１とがホームポジションに戻った時点で、駆動手段１４の駆動を停止させるのである。
【００７８】
爾後は、上記のサイクルを繰り返すように、ワーク搬送装置３４が例えばプログラム制御されるのであり、他のワーク搬送装置３４についても同様の制御がなされるのであって、これによってワークＷは順次、搬入ステーションＳａからワーク加工ステーションＳ１〜Ｓ３を経て、最終的に搬出ステーションＳｂに取り出されるのであり、かつ、この間に、工作機械２によって異なる加工が施されるのである。
【００７９】
上記の構成からなるワーク搬送装置３４では、４段のスライドベース３５〜３８を設けてあることから、上記２段のスライドベース１７，２５を有するワーク搬送装置３に比して、ワークＷの搬送距離を同じとした場合に、各スライドテーブルのオーバーハング量が小さくなり、その分だけ撓みも小さくなることから、より重いワークＷを搬送することが可能となる。
【００８０】
また、上記ワーク搬送装置３４では、突出レール部４１を下部に有するスライドベース３６，３８を、その下方に配置されたスライドベース３５，３７の凹入レール部４２とローラ４５とで支持することができるため、よりスムーズにかつ安定した状態で、前記突出レール部４１を下部に有するスライドベース３６，３８のスライドを行うことが可能となり、それに伴って、スライドベース３６，３８の薄型化・スリム化を図ることができることから、ワーク搬送装置３４全体のコンパクト化を図ることも可能となる。
【００８１】
ここで、前記ローラ４５が当接することとなる上記突出レール部４１の平滑な水平面（下面）は、通常機械加工されることにより面精度が出ており、また、焼きが入っていることにより面硬度も充分あるため、特別な加工を新たに加えることなく、前記ローラ４５の受け面として活用できるものである。
【００８２】
なお、上記実施例では、４段のスライドベース３５〜３８を設けているが、このような構成に限るものではなく、例えば、４段のスライドベース３５〜３８に代えて、３段のスライドベース（第１〜第３スライドベース３５〜３７）のみを設けるようにしてもよい。この場合には、上記第３スライドベース３７をなくすとともに、第３スライドベース３７の上側にワーク支持テーブル３１をワーク搬送方向にスライド可能に設け、また、前記第３スライドベース３７のワーク搬送方向の両側にスプロケットホイール３８ａ，３８ｂを枢着し、この一対のスプロケットホイール３８ａ，３８ｂにわたってエンドレスチェーン４０を巻回すると共に、このエンドレスチェーン４０に対して第２スライドベース３６とワーク支持テーブル３１とを互いに対称となる部位に連結すればよい。
【００８３】
また、例えば、４段のスライドベース３５〜３８に代えて、２段のスライドベース（第１〜第２スライドベース３５〜３６）のみを設けるようにしてもよい。この場合には、上記第３スライドベース３７および第４スライドベース３８をなくすとともに、第２スライドベース３６の上側にワーク支持テーブル３１をワーク搬送方向にスライド可能に設け、また、前記第２スライドベース３６のワーク搬送方向の両側にスプロケットホイール３８ａ，３８ｂを枢着し、この一対のスプロケットホイール３８ａ，３８ｂにわたってエンドレスチェーン４０を巻回すると共に、このエンドレスチェーン４０に対して第１スライドベース３５とワーク支持テーブル３１とを互いに対称となる部位に連結すればよい。
【００８４】
また、上記実施例では、前記突出レール部４１を下部に有するスライドベース（すなわち、平滑な下面を有するスライドベース）３６，３８と、そうでないスライドベース３５，３７とを設けてあるが、このような構成に限るものではなく、例えば、各スライドベースの下部に前記突出レール部４１を設けるとともに、各スライドベースの上部に前記凹入レール部４２を設けるようにし、さらに、各スライドベースのワーク搬送方向における両端に前記ローラ４５，４５を設けるようにしてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、スライドベースを第１及び第２二体のスライドベースに分けて、この第１及び第２スライドベースを二段にわたって伸縮させる構造をとった点に特徴を有し、これによって、ホームポジションにあるときのワーク搬送装置の幅を大幅に短縮させることができたのであって、本発明のワーク搬送装置によれば、ワーク搬送装置を工作機械間に配置してトランスファ装置を構成する上で、工作機械の配置ピッチを小さくできることから、トランスファ装置の小型化と同時に省スペース化が達成される。
【００８６】
また、第１及び第２スライドベースのオーバーハング量が、従来に比べて大幅に小さくなることから、スライドベースやスライド支持手段を強固な構造物に構成にする必要がなくなり、これによってワーク搬送装置のイニシャルコストを大幅に低減させることも可能となる。
【００８７】
また、前記スライドベースを２段ではなく、３段または４段とした場合には、上記の効果がより上昇することとなる。
【００８８】
さらに、前記スライドベースの下部に平滑な下面を有する突出レール部を設け、この突出レール部をその下側に配置されたスライドベースに設けたローラにより保持するようにした場合には、よりスムーズにかつ安定した状態で、前記突出レール部を下部に有するスライドベースのスライドを行うことが可能となり、それに伴って、スライドベースの薄型化・スリム化を図ることができることから、ワーク搬送装置全体のコンパクト化を図ることも可能となる。
【００８９】
別の観点から、小型化と同時に省スペース化が達成されるトランスファ装置も、これをコスト的に安価なものにして提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トランスファ装置全体の構成図である。
【図２】ホームポジションにある状態のワーク搬送装置の正面図である。
【図３】第１及び第２スライドベースのワーク搬送方向上流側へのスライド状態を示すワーク搬送装置の正面図である。
【図４】図３に示すワーク搬送装置の平面図である。
【図５】ワーク搬送装置の側面図である。
【図６】ワーク搬送装置の主要部の断面図である。
【図７】ワーク搬送装置の駆動系を示す斜視図である。
【図８】第２ピニオンギヤの支持ブロックを示す正面図である。
【図９】第２ピニオンギヤの支持ブロックを示す斜視図である。
【図１０】前記ワーク搬送装置の変形例の構成を概略的に示す説明図である。
【図１１】前記ワーク搬送装置の要部の構成を概略的に示す正面図である。
【図１２】前記ワーク搬送装置の要部の構成を概略的に示す側面図である。
【図１３】前記ワーク搬送装置の要部の構成を概略的に示す説明図である。
【図１４】（Ａ）は、上記実施例におけるローラの構成を概略的に示す縦断面図、（Ｂ）は、スライド機構の構成を概略的に示す説明図である。
【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は、前記ローラの構成を概略的に示す平面図および説明図である。
【図１６】従来例のトランスファ装置全体の構成図である。
【図１７】従来例のワーク搬送装置の正面図である。
【符号の説明】
２…工作機械、７…昇降ベース、９，１９，２７…スプロケットホイール、１１…第１ピニオンギヤ、１２，２２…支持ブロック、１３，２３，２９…エンドレスチェーン、１７…第１スライドベース、２１…第２ピニオンギヤ、２４，３０…ラックギヤ、２５…第２スライドベース、３１…ワーク支持テーブル、Ｓａ，Ｓ１〜Ｓ３，Ｓｂ…ステーション、Ｗ…ワーク。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer apparatus including a work transfer device for transferring a work between stations, and a plurality of the work transfer devices and a plurality of machine tools for performing different processing on the work.
[0002]
[Prior art]
As a transfer device, as shown in FIG. 16, a plurality of machine tools 51 that perform different processes on the work W are arranged in the middle of a series of processing lines from the loading station Sa to the unloading station Sb, and The work transporting device 52 is arranged between the loading and unloading stations Sa and Sb and the respective adjacent processing stations S1 to S3 of the machine tools 51, and the workpieces W supplied to the workpiece loading station Sa are sequentially transferred. In some cases, the workpiece W is transported to the downstream processing stations S1 to S3, and finally, the workpiece W on which a series of different processes have been performed is taken out to the unloading station Sb.
[0003]
As shown in FIG. 17, as a work transfer device 52 provided in this transfer device, a slide base 55 is mounted on a lifting base 54 on a fixed base 53, and a work support table 56 is mounted on the slide base 55. The sprocket wheels 57, 58 are pivotally mounted on both sides of the lifting base 54 and the slide base 55 in the work transfer direction, respectively, and the support block 60 of the pinion gear 59 is extended over each pair of sprocket wheels 57, 58. The work support table 56 is connected to a part of the endless chain 62 on the slide base 55 side symmetrical to the support block 60 of the pinion gear 59 while the endless chains 61 and 62 having the Lacgi meshing with 59 Toward the 63 and 64 in the work conveying direction there is provided in the lift base 54 and the slide base 55.
[0004]
Assuming that the work transfer device 52 having the above configuration exists between the processing stations S1 and S2 of the first and second machine tools 51, the control thereof will be described. The work support table 56 is located at the center between the processing stations S1 and S2. , And the state where the elevating base 54 is lowered is set as a home position. From this state, first, the endless chain 61 on the elevating base 54 side is driven, and the slide base 55 is moved to the upstream side in the work transfer direction. Be moved.
[0005]
At this time, the pinion gear 59 provided in the endless chain 61 moves while rotating, so that the slide base 55 moves twice the stroke of the endless chain 61 to the upstream side in the workpiece transfer direction at twice the speed, and The work support table 56 moves by the drive stroke of the endless chain 61, and the work support table 56 moves by a total of three times the movement stroke of the pinion gear 59, so that the work station S1 of the machine tool 51 moves. It is aligned with the work processing part.
[0006]
Here, the lifting base 54 is lifted, and the work supporting table 56 receives the work W existing in the processing section of the processing station S1. Then, the endless chain 61 on the lifting base 54 side is driven in reverse to rotate the work supporting table 56. Is aligned with the work holding part of the processing station S2 of the machine tool 51 on the downstream side.
[0007]
Here, when the lifting base 54 is lowered and the transfer of the work W to the processing station S2 is completed, the endless chain 61 on the lifting base 54 is driven in reverse again, and the work support table 56 returns to the home position. Then, the movement of the slide base 55 is stopped. After that, the above-described cycle is repeatedly performed, and the same control is performed also on the work transfer device 52 disposed in addition to the above.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the work transfer device 52 having the above configuration, when receiving and delivering the work W, the slide base 55 overhangs largely in a cantilever manner from the elevating base 54, and therefore, according to the weight of the work W, In accordance with the amount of overhang, the slide base 55 and the structure for holding the slide base 55 must be made strong.
[0009]
Since the device size of the work transfer device 52 at the home position in the work transfer direction is approximately half of the reciprocating stroke of the work support table 56, the work transfer device 52 is used as a transfer device. The arrangement pitch of the machine tools 51 became large in the interposition, so that a large space for installing the transfer device was required.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned inconveniences. For example, a work transfer device provided in a transfer device is configured as follows.
[0011]
That is, a first slide base is provided on the elevating base, a second slide base is provided on the first slide base, and a work support table is provided on the second slide base so as to be slidable in the work transfer direction. A sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the first and second slide bases in the work transfer direction, and an endless chain having a support block for the first pinion gear is wound around the pair of sprocket wheels. The rack gear meshing with the first slide base is provided on the lifting base and the first slide base in the work transfer direction.
[0012]
A sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the second slide base in the work transfer direction, an endless chain is wound around a support block of the second pinion gear over the pair of sprocket wheels, and an endless chain on the first slide base side is provided. On the other hand, the support block of the second pinion gear is connected to a portion symmetrical to the support block of the first pinion gear, and the rack gear meshing with the second pinion gear is further moved in the first and second slide bases in the work transfer direction. And a work support table is connected to a portion of the endless chain on the side of the second slide base that is symmetric with the support block of the second pinion gear (claim 1).
[0013]
According to the work transfer device having the above-described configuration, the first and second pinion gears and the work support table are located at the center position of the device as the home position, as will be described in detail in the embodiments of the present invention. In this state, when the endless chain on the elevation base side is rotated in one direction, the first pinion gear moves in one direction in the work transfer direction while rotating with the rotation of the chain. Is twice as fast as the moving speed of the first pinion gear, and slides twice the stroke in one direction in the workpiece transfer direction.
[0014]
The endless chain on the side of the second slide base provided with the second pinion gear is rotated with the movement of the first slide base, and the workpiece is transferred while the second pinion gear is rotated with the rotation of the chain. By moving in one of the directions, the second slide base slides in one direction in the work transfer direction by a double stroke at twice the moving speed of the second pinion gear.
[0015]
Further, with the rotation of the endless chain on the second slide base side, the work support table mounted on the endless chain moves in one of the work conveyance directions by the movement stroke of the second pinion gear. The work support table moves a total of five times the moving stroke of the first pinion gear toward one side in the work transfer direction.
[0016]
That is, in the work transfer device according to the present invention, the first and second slide bases each have a two-stage expansion and contraction structure in which the first and second slide bases are slid at a double speed, so that the work support table can reciprocate the first pinion gear. In contrast to the reciprocating movement of five times the stroke, in the work transfer device shown in FIG. 11, the work support table reciprocates for the stroke of three times the reciprocating movement of the pinion gear.
[0017]
Thus, in each work transfer device, when the stroke of the reciprocating movement of the work support table, that is, the work transfer pitch is set to be the same, in the work transfer direction of the work transfer device in the state switched to the home position. The device dimensions of the work transfer device according to the present invention are significantly shorter than those of the conventional work transfer device.
[0018]
Therefore, according to the work transfer device of the present invention, when the transfer device is configured by arranging the work transfer device between the machine tools, the machine tool can be arranged closer to the work transfer device by the reduced device size. Therefore, the arrangement pitch of the machine tools can be reduced, so that the size of the transfer device can be reduced and the space can be saved.
[0019]
In addition, since the first and second slide bases have a two-stage expansion / contraction structure, the amount of overhang of each slide base is smaller than that of the conventional structure, so that the slide base and the slide support means are firmly fixed. This eliminates the need to construct a simple structure, thereby greatly reducing the initial cost of the work transfer device.
[0020]
When configuring the above-described work transfer device, a mode in which the first slide base is disposed above the elevating base and the second slide base is disposed above the first slide base may be selected. In addition, the depth dimension of the work transfer device can be reduced.
[0021]
On the other hand, the first slide base is arranged on the upper side of the elevating base, and the second slide base is arranged on the lateral side of the first slide base. A mode in which a slide base is arranged and a second slide base is arranged on the upper side of the first slide base (Claim 4). Further, a first slide base is arranged on a lateral side of the elevating base. When selecting a mode in which the second slide base is arranged on the lateral side of the slide base (claim 5), the height of the work transfer device can be kept low.
[0022]
In addition, the work transfer device of the present invention, a work support table, having a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, holding the work support table and the telescopic part, A lifting and lowering base that moves in a vertical direction, wherein the expansion and contraction unit has a first slide base and a second slide base, and is provided above the lifting and lowering base. A work support table is provided on the first slide base and a work support table above the second slide base so as to be slidable in the direction of transporting the work. Is provided on the first slide base in the workpiece transfer direction. And a rack gear meshing with the first pinion gear is provided on the lifting base and the second slide base in the work transfer direction, and sprockets are provided on both sides of the second slide base in the work transfer direction. The endless chain may be wound around the pair of sprocket wheels by pivoting the wheel, and the first slide base and the work support table may be connected to the endless chain at sites symmetrical to each other ( Claim 6).
[0023]
A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and an elevating base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations, wherein the extendable portion has a first slide base, a second slide base, and a third slide base, and a first slide is provided above the elevating base. The base, the second slide base above the first slide base, the third slide base above the second slide base, and the work support table above the third slide base, respectively, are slid in the work transfer direction. The drive pinion gear is held by the lifting base, and the drive pinion gear A rack gear meshing with the first slide base is provided on the first slide base in the work transfer direction. The first slide base holds the first pinion gear, and the rack gear meshed with the first pinion gear is raised and lowered in the work transfer direction. A second pinion gear is held by the second slide base, and a rack gear meshing with the second pinion gear is provided on the first slide base and the third slide base in the work transfer direction; Further, a sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the third slide base in the work transfer direction, an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and a second slide base and a work support table are attached to the endless chain. Parts that are symmetrical to each other It may be a formed by connecting the (claim 7).
[0024]
A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and an elevating base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations, wherein the extendable portion has a first slide base, a second slide base, a third slide base, and a fourth slide base; The first slide base is located above the first slide base, the second slide base is located above the first slide base, the third slide base is located above the second slide base, the fourth slide base is located above the third slide base, and A work support table is provided on the upper side of the four slide bases so as to be slidable in the work transfer direction, respectively. The lowering base holds the drive pinion gear, and a rack gear meshing with the drive pinion gear is provided on the first slide base in the workpiece transfer direction. The first slide base holds the first pinion gear and the first pinion gear. A rack gear meshing with the second pinion gear is provided on the elevating base and the second slide base in the work transfer direction, and the second pinion gear is held by the second slide base, and the rack gear meshed with the second pinion gear is oriented in the work transfer direction. The third slide base is provided on the first slide base and the third slide base, and the third slide base holds the third pinion gear. The rack gear meshing with the third pinion gear is moved toward the workpiece transfer direction with the second slide base and the fourth slide base. Provided on the slide base, Further, a sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the fourth slide base in the work transfer direction, and an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and a third slide base, a work support table and May be connected to symmetrical portions (claim 8).
[0025]
Further, of the plurality of slide bases, a protruding rail portion having a smooth lower surface and a side surface extending in the work transfer direction is provided below the slide base formed at a lower portion in a state of being mutually locked with the protruding rail portion. A slide base having a recessed rail portion which slides relatively in the work transfer direction with respect to the protruding rail portion, and the slide base having the recessed rail portion abuts on the smooth lower surface on both sides in the work transfer direction. A contact roller may be provided (claim 9). In this case, since the slide base having the protruding rail portion at the lower portion can be supported by the recessed rail portion and the roller of the slide base disposed therebelow, the smoother and more stable state is obtained. It is possible to slide the slide base having the protruding rail portion.
[0026]
Here, a plurality of machine tools for performing different machining on the work are arranged in the middle of a series of machining lines from the work loading station to the work unloading station, and the work having the above configuration is transported between the adjacent machining stations of the machine tool. When the apparatus is provided (claim 10), a transfer apparatus for sequentially performing a different series of processing on a workpiece is provided in a reduced size.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a transfer apparatus. The transfer apparatus sequentially transports works W supplied to a loading station Sa to downstream work processing stations S1 to S3, performs different processing on the works W, The work W is taken out to the unloading station Sb.
[0028]
More specifically, the transfer end of the work W by the middle conveyor 1 on the upstream side is set as the work station Sb for carrying in the work W, and the transfer start end of the work W on the middle conveyor 1 is set as the unloading station Sb of the work W. A plurality of (three are shown) machine tools 2 for performing different processing on the workpiece W are arranged in the middle of a series of processing lines extending between the stations, and stations Sa and Sb for loading and unloading the workpiece W are arranged. And the work transfer device 3 is disposed between the machining stations S1 to S3 of each machine tool 2.
[0029]
In FIGS. 2 to 4 showing the work transfer device 3, reference numeral 4 in the drawings denotes a fixed base, which is provided with a lifting base 7 which can be raised and lowered via a lifting means 5 and a guide rod means 6 by, for example, an air cylinder.
[0030]
As shown in FIGS. 5 and 6, a plate-shaped bracket 8 is erected on the elevating base 7, and as shown in FIG. , A pair of sprocket wheels 9, 9 are rotatably mounted about a horizontal axis 10.
[0031]
As shown in FIG. 8, the endless chain 13 including the support block 12 of the first pinion gear 11 is wound around the pair of sprocket wheels 9, 9, while being wound on the lower surface of the lifting base 7. A drive means 14 such as a motor with a brake capable of switching control between forward and reverse rotations is provided, and a chain-type transmission means 16 is wound around an output shaft 15 of the drive means 14 and one of the horizontal shafts 10, The endless chain 13 having the first pinion gear 11 can be switched between forward and reverse.
[0032]
Returning to FIGS. 2 to 4, reference numeral 17 in the figures denotes a first slide base arranged on the upper side of the elevating base 7, as shown in FIGS. 5 and 6, via a rail type slide support means 18. As shown in FIGS. 7 to 9, a pair of sprocket wheels 19, 19 are provided around the longitudinal axis 20 on both sides of the first slide base 17 in the work transfer direction. It is pivotally connected.
[0033]
An endless chain 23 that shares the support block 12 of the first pinion gear 11 and the support block 22 of the second pinion gear 21 is wound around the pair of sprocket wheels 19, 19, and is wound around the first pinion gear 11. The rack gears 24, 24 that mesh with each other are provided on the first slide base 17 and the elevating base 7 with the longitudinal direction of the rack gears 24 facing the work transfer direction.
[0034]
Returning to FIGS. 2 to 4, reference numeral 25 in the drawings denotes a second slide base disposed on the upper side of the first slide base 17, and as shown in FIGS. 5 and 6, a rail type slide support means 26. As shown in FIGS. 7 to 9, a pair of sprocket wheels 27, 27 are provided on both sides of the second slide base 25 in the work transfer direction. A chain 29 rotatably pivoted about a shaft 28 and endlessly configured by sharing the support block 22 of the second pinion gear 21 is wound around the pair of sprocket wheels 27, 27. Are provided on the first and second slide bases 17 and 25 with the longitudinal direction of the rack gears 30 and 30 directed in the work transport direction.
[0035]
Returning to FIGS. 2 to 4, reference numeral 31 in the figures denotes a work support table arranged on the upper side of the second slide base 25, as shown in FIGS. 5 and 6, via a rail type slide support means 32. 7 to 9, the work support table 31 is formed in a shape that passes through the middle crack portion of the middle crack conveyor 1. As shown in FIG. .
[0036]
Referring to FIGS. 7 to 9, support block 12 of first pinion gear 11 and support block 22 of second pinion gear 21 are connected to a symmetrical portion with respect to endless chain 23 provided on first slide base 17 side. The support block 22 of the second pinion gear 21 and the work support table 31 are also connected to symmetrical portions with respect to the endless chain 23 provided on the second slide base 25 side.
[0037]
The support blocks 12, 22 of the first and second pinion gears 11, 21 are provided with guide members 33 for using the rack gears 24, 30 as slide guides.
[0038]
Although not shown, the work stations S1 to S3 of each machine tool 2 are provided with a work receiving portion for supporting both sides of the work W in a state where a gap having the same width as the middle crack portion of the middle crack conveyor 1 is formed. The work W is received by the work support table 31 when the work support table 31 passes upward between the work receiving tool and the middle crack portion of the middle crack conveyor 1. Conversely, when the work support table 31 passes downward, the work W on the work support table 31 is transferred to the processing stations S1 to S3 and Sb.
[0039]
In the work transfer device 3 having the above-described configuration, as shown in FIG. 2, the first slide base 17 overlaps the elevating base 7 in the descending posture, and the second slide base 25 overlaps the first slide base 17. A state in which the centers of the first and second pinion gears 24 and 30 and the work support table 31 coincide with the center of the work transfer device 3 is defined as the home position of the work transfer device 3. From this state, the first processing station S1 is set. The operation of transporting the work W will be described below by taking as an example the supply of the work W in the second processing station S2.
[0040]
First, in FIG. 2, the driving means 14 is rotated to the left, and the endless chain 13 on the lifting base 7 is rotated to the left.
[0041]
As shown in FIGS. 3 and 4, the first pinion gear 11 rotates with the rotation of the chain 12, and the support block 12 moves upstream in the workpiece transfer direction, thereby raising and lowering the base. 7, the first slide base 17 moves twice the stroke of the first pinion gear 11 to the upstream side in the work transfer direction at twice the moving speed of the first pinion gear 11.
[0042]
On the other hand, as the support block 12 of the first pinion gear 11 moves downstream relative to the first slide base 17 in the work transfer direction, the endless chain 24 on the first slide base 17 side moves to the left. The second slide base 25 rotates relative to the first slide base 17 while the second pinion gear 21 rotates and the support block 22 moves upstream in the work transfer direction. At twice the moving speed of the second pinion gear 21, a double stroke is moved upstream in the workpiece transfer direction.
[0043]
During this time, as the support block 22 of the second pinion gear 21 moves downstream with respect to the second slide base 25 in the work transfer direction, the endless chain 29 on the second slide base 25 side moves rightward. , The work support table 31 moves upstream by the stroke of the second pinion gear 21 in the work transfer direction.
[0044]
By the above operation, the work support table 31 is aligned with the processing station S1 of the first machine tool 2. Here, the lifting base 7 is raised, and the work W on the processing station S1 is moved to the work support table 31. To receive it.
[0045]
Next, the drive means 14 is rotated in the reverse direction to align the work support table 31 with the processing station S2 of the second machine tool 2 in an operation opposite to the above operation. Then, the work W is delivered to the processing station S2.
[0046]
Next, the drive unit 14 is rotated leftward again, and when the first and second slide bases 17 and 25 and the work support table 31 return to the home position by the reverse operation, the drive unit 14 is driven. To stop.
[0047]
Thereafter, the work transfer device 3 is, for example, program-controlled so that the above-described cycle is repeated, and the same control is performed on the second and third work transfer devices 3. Are sequentially taken out from the carry-in station Sa through the work processing stations S1 to S3 and finally to the carry-out station Sb, and during this time, different processing is performed by the machine tool 2.
[0048]
In the above embodiment, since the first slide base 17 is disposed on the upper side of the elevating base 7 and the second slide base 25 is disposed on the upper side of the first slide base 17, the work transfer is performed. Although the depth dimension of the device 3 can be made small, the first slide base 17 is arranged on the upper side of the elevating base 7, and the second slide base 25 is arranged on the side of the first slide base 17. Can be taken.
[0049]
In addition, the first slide base 17 is arranged on the lateral side of the elevating base 7, and the second slide base 25 is arranged on the upper side of the first slide base 17. The first slide base 17 is disposed on the first slide base 17 and the second slide base 25 is disposed on the side of the first slide base 17. Height can be kept low.
[0050]
Although not described in detail in the above embodiment, the rail-type slide support means 18, 26, and 32 shown in FIGS. 5 and 6 have the same configuration as a slide mechanism 43 described later.
[0051]
FIG. 10 is an explanatory view schematically showing a configuration of a work transfer device 34 which is a modification of the work transfer device 3. FIGS. 11, 12 and 13 schematically show the structure of a main part of the work transfer device 34. It is a front view, a side view, and an explanatory view schematically shown.
The work transfer device 34 is mainly different from the work transfer device 3 in that it has four slide bases instead of two.
[0052]
More specifically, the work transfer device 34 has the work support table 31 and a plurality (four in this embodiment) of slide bases 35, 36, 37, 38, and moves the work support table 31 in the horizontal direction. And an elevating base 7 that holds the work support table 31 and the extensible part 39 and moves vertically.
[0053]
The elevating base 7 is provided so as to be able to ascend and descend to the fixed base 4 via the elevating means 5 and the guide rod means 6 by, for example, an air cylinder as described above.
[0054]
The extendable portion 39 has a first slide base 35, a second slide base 36, a third slide base 37, and a fourth slide base 38, and the first slide base 35 is provided above the elevating base 7 with the first slide base 35. The second slide base 36 is provided above the base 35, the third slide base 37 is provided above the second slide base 36, the fourth slide base 38 is provided above the third slide base 37, and the fourth slide base 38 is provided. The work support table 31 is provided on the upper side so as to be slidable in the direction in which the work W is transported.
[0055]
Specifically, the expansion and contraction portion 39 is configured as follows. That is, the drive pinion gear 7a is held by the elevating base 7, and a rack gear 7b meshing with the drive pinion gear 7a is provided on the first slide base 35 in the work transfer direction. While holding the first pinion gear 35a, rack gears 35b and 35c meshing with the first pinion gear 35a are provided on the elevating base 7 and the second slide base 36 in the work transfer direction. At the same time, rack gears 36b and 36c meshing with the second pinion gear 36a are provided on the first slide base 35 and the third slide base 37 in the work transfer direction, and the third pinion gear 37a is mounted on the third slide base 37. Keep Together it is provided with a rack gear 37b and 37c meshing with the third pinion gear 37a to the second slide base 36 and the fourth slide base 38 toward the workpiece transfer direction.
[0056]
Further, sprocket wheels 38a, 38b are pivotally mounted on both sides of the fourth slide base 38 in the work transfer direction, and an endless chain 40 is wound around the pair of sprocket wheels 38a, 38b. The third slide base 37 and the work support table 31 are connected to symmetrical portions.
[0057]
The driving means 14 such as, for example, a motor with a brake capable of switching between forward and reverse rotations is disposed on the side of the elevating base 7, and the output shaft 15 of the driving means 14 and the driving pinion gear 7a are connected to each other. By being configured to be linked, the rotation of the drive pinion gear 7a can be switched between forward and reverse.
[0058]
FIG. 14B is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the slide mechanism 43.
The lifting base 7 and the first slide base 35, the first slide base 35 and the second slide base 36, the second slide base 36 and the third slide base 37, the third slide base 37 and the fourth slide base 38, The four-slide base 38 and the work support table 31 are respectively provided with a protruding rail portion 41 having a smooth horizontal surface (upper surface or lower surface) and two side surfaces extending in the work transport direction, and in a state of being mutually engaged with the protruding rail portion 41. , Are connected via a slide mechanism 43 including a protruding rail 41 and a recessed rail 42 that slides relatively in the work transfer direction.
[0059]
That is, one of the upper part of the elevating base 7 and the lower part of the first slide base 35, one of the upper part of the first slide base 35 and the lower part of the second slide base 36, and the upper part of the second slide base 36 One of the upper part of the third slide base 37 and the lower part of the fourth slide base 38, the upper part of the fourth slide base 38, and the lower part of the work support table 31. Are formed with the protruding rails 41, respectively, and the other are formed with the recessed rails 42, respectively.
[0060]
Each of the two side surfaces of the protruding rail portion 41 is provided with two grooves 41a, 41a extending in the work transfer direction, and a position facing the groove 41a inside the concave rail portion 42. Are provided with grooves 42a extending in the work transfer direction. The projecting rail 41 and the recessed rail 42 are mutually locked by a locking member 44 fitted over the opposing grooves 41a, 42a, and the two 41, 42 are relatively slid in the work transfer direction. It is possible. Here, the members constituting the protruding rail portion 41 and the members constituting the recessed rail portion 42 are fixed to the respective slide bases, the elevating base 7 and the work support table 31 by, for example, bolts or screws.
[0061]
In this embodiment, a protruding rail portion 41 is formed on the upper surface of the elevating base 7, and a recessed rail corresponding to the protruding rail portion 41 is provided below (below) the first slide base 35. A part 42 is formed.
[0062]
In addition, a concave rail portion 42 is formed on the upper portion (upper side) of the first slide base 35, and a protrusion corresponding to the concave rail portion 42 is formed on a lower portion (lower side) of the second slide base 36. A rail portion 41 is formed.
[0063]
A protruding rail portion 41 is formed on an upper portion (upper side) of the second slide base 36, and a recessed rail corresponding to the protruding rail portion 41 is formed on a lower portion (lower side) of the third slide base 37. A part 42 is formed.
[0064]
In addition, a recessed rail portion 42 is formed on an upper portion (upper side) of the third slide base 37, and a protrusion corresponding to the recessed rail portion 42 is formed on a lower portion (lower side) of the fourth slide base 38. A rail portion 41 is formed.
[0065]
A projecting rail portion 41 is formed on an upper portion (upper side) of the fourth slide base 38, and a recessed rail portion corresponding to the projecting rail portion 41 is formed on a lower portion (lower side) of the work support table 31. 42 are formed.
[0066]
Then, of the plurality of slide bases, a slide base (slide bases 36 and 38 in the present embodiment) having a projecting rail portion 41 having a smooth lower surface and a side surface extending in the work transfer direction is formed at a lower portion, A slide base (in this embodiment, slide bases 35 and 37) having a recessed rail section 42 that slides in the work transfer direction relative to the projecting rail section 41 in a state of being locked to the projecting rail section 41 with each other. The slide bases (slide bases 35, 37) having the recessed rail portions 42 are provided with a pair of rollers 45, 45 that are in contact with the smooth lower surface on both sides in the work transfer direction.
[0067]
FIGS. 14A, 15A and 15B are a longitudinal sectional view, a plan view and an explanatory view schematically showing the structure of the roller 45. FIG.
The roller 45 is configured to rotate around an axis in a direction perpendicular to the workpiece transfer direction and in a horizontal direction in a slide base (slide bases 35 and 37) having the concave rail portion 42. The slide bases (the slide bases 36 and 38 in the present embodiment) having the protruding rail portions 41 provided below the slide bases disposed immediately above the slide bases having the respective recessed rail portions 42 are supported without hindrance. It is supposed to be.
[0068]
In the work transfer device 34 having the above configuration, as shown in FIG. 10, the first slide base 35 overlaps the elevating base 7 in the descending posture, and the second slide base 36 overlaps the first slide base 35, and The third slide base 37 overlaps with the second slide base 36, and the fourth slide base 38 overlaps with the third slide base 37, thereby supporting the drive pinion gear 7a, the first to fourth pinion gears 35a to 38a, and the work support. A state in which all the centers of the table 31 and the centers of the work transfer device 34 (the lifting base 7 and the first to fourth slide bases 35 to 38) coincide with each other is defined as the home position of the work transfer device 34. From the state, it is arranged on the right side (upstream in the work transfer direction) when viewed from the front of the work transfer An example in which the work W in the first processing station S1 is supplied to a second processing station S2 disposed on the left side (downstream in the work transfer direction) when viewed from the front of the work transfer device 34 will be described below. The operation of transporting the work W will be described.
[0069]
First, in FIG. 10, the drive means 14 is rotated in one direction (for example, clockwise as viewed from the front), and the drive pinion gear 7a of the lifting base 7 is rotated in one direction (clockwise as viewed from the front). It is.
[0070]
By the rotation of the drive pinion gear 7a, as shown in FIGS. 12 and 13, the first slide base 35 having the rack gear 7b meshing with the drive pinion gear 7a slides rightward (to the first processing station S1 side). The position of the pinion gear 35a held by the first slide base 35 is fixed, and when the pinion gear 35a moves to the upstream side of the first slide base 35, the pinion gear 35a relatively moves to the downstream side of the first slide base 35. Since the first slide base 35 is slid rightward as the first slide base 35 is slid rightward, since the first slide base 35 is engaged with the rack gear 35b of the elevating base 7.
[0071]
Similarly, by the clockwise rotation of the first pinion gear 35a, as shown in FIGS. 12 and 13, the second slide base 36 having the rack gear 35c meshing with the first pinion gear 35a moves rightward (first processing station S1). Side). The moving speed of the second slide base 36 at the time of this sliding is twice as fast as that of the first slide base 35, and moves by a double stroke. The movement speed of the second pinion gear 36a held by the second slide base 36 is relatively lower than that of the second slide base 36, and the second pinion gear 36a is relatively moved when the second slide base 36 moves to the upstream side. Is engaged with the rack gear 36b of the first slide base 35, which moves to the downstream side of the second slide base 36, so that the second slide base 36 slides clockwise as the second slide base 36 slides rightward. It will rotate.
[0072]
Similarly, by the clockwise rotation of the second pinion gear 36a, as shown in FIGS. 12 and 13, the third slide base 37 having the rack gear 36c meshing with the second pinion gear 36a moves rightward (first machining). (Side station S1). The moving speed of the third slide base 37 during this sliding is twice as fast as that of the second slide base 36 and moves by twice the stroke. The moving speed of the third pinion gear 37a held by the third slide base 37 is relatively lower than that of the third slide base 37, and the third pinion gear 37a is relatively moved when the third slide base 37 moves upstream. Is engaged with the rack gear 37b of the second slide base 36, which is moved to the downstream side of the third slide base 37, so that the third slide base 37 slides clockwise as the third slide base 37 slides rightward. It will rotate.
[0073]
Further, similarly, by the clockwise rotation of the third pinion gear 37a, as shown in FIGS. 12 and 13, the fourth slide base 38 having the rack gear 37c meshing with the third pinion gear 37a moves rightward (first processing). (Side station S1). The moving speed of the fourth slide base 38 at the time of this slide is twice as fast as that of the third slide base 37 and moves by twice the stroke.
[0074]
At this time, since the third slide base 37 moves relatively downstream of the fourth slide base, the endless chain 40 to which the third slide base 37 is fixed and connected is viewed from the front. As a result, the work support table 31 also rotates clockwise, and the work support table 31 similarly fixed and connected to the endless chain 40 slides rightward (to the first processing station S1).
[0075]
By the above operation, the work support table 31 is aligned with the processing station S1 of the first machine tool 2. Here, the lifting base 7 is raised, and the work W on the processing station S1 is moved to the work support table 31. To receive it.
[0076]
Next, the drive means 14 is rotated in the reverse direction (rotated in the reverse direction), and the work support table 31 is positioned at the processing station S2 of the second machine tool 2 in an operation opposite to the above operation. Then, the elevating base 7 is lowered to transfer the workpiece W to the processing station S2.
[0077]
Next, the driving means 14 is again rotated in one direction (for example, clockwise as viewed from the front), and the first to fourth slide bases 35 to 38 and the work support table 31 are returned to the home position by the reverse operation. When returning, the driving of the driving means 14 is stopped.
[0078]
Thereafter, the work transfer device 34 is, for example, program-controlled so as to repeat the above-described cycle, and the same control is performed on the other work transfer devices 34, whereby the work W is sequentially loaded. The workpiece is finally taken out from the station Sa to the unloading station Sb via the work processing stations S1 to S3, and during this time, different processing is performed by the machine tool 2.
[0079]
In the work transfer device 34 having the above configuration, since the slide bases 35 to 38 are provided in four stages, the transfer of the work W is performed in comparison with the work transfer device 3 having the slide bases 17 and 25 in two stages. When the distance is the same, the amount of overhang of each slide table is reduced, and the bending is reduced by that amount, so that a heavier workpiece W can be transported.
[0080]
Further, in the work transfer device 34, the slide bases 36 and 38 having the protruding rail portion 41 at the lower portion can be supported by the concave rail portions 42 and the rollers 45 of the slide bases 35 and 37 disposed below the slide bases 36 and 38. Therefore, it is possible to slide the slide bases 36 and 38 having the protruding rail portions 41 at the lower part in a smoother and more stable state, and accordingly, the slide bases 36 and 38 are made thinner and slimmer. Therefore, it is possible to reduce the size of the entire work transfer device 34.
[0081]
Here, the smooth horizontal surface (lower surface) of the protruding rail portion 41 with which the roller 45 comes into contact has a high surface accuracy by being usually machined, and has a flat surface due to being hardened. Since it has sufficient hardness, it can be used as a receiving surface of the roller 45 without newly adding special processing.
[0082]
In the above embodiment, four slide bases 35 to 38 are provided. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, instead of the four slide bases 35 to 38, three slide bases are provided. Only the (first to third slide bases 35 to 37) may be provided. In this case, the third slide base 37 is eliminated, the work support table 31 is provided above the third slide base 37 so as to be slidable in the work transfer direction, and the third slide base 37 is moved in the work transfer direction. Sprocket wheels 38a, 38b are pivotally mounted on both sides, an endless chain 40 is wound around the pair of sprocket wheels 38a, 38b, and the second slide base 36 and the work support table 31 are attached to the endless chain 40 with each other. What is necessary is just to connect to a symmetrical part.
[0083]
Further, for example, instead of the four-stage slide bases 35 to 38, only two-stage slide bases (first and second slide bases 35 to 36) may be provided. In this case, the third slide base 37 and the fourth slide base 38 are eliminated, and the work support table 31 is provided above the second slide base 36 so as to be slidable in the work transfer direction. 36, sprocket wheels 38a, 38b are pivotally mounted on both sides in the work transfer direction, and an endless chain 40 is wound around the pair of sprocket wheels 38a, 38b. The support table 31 and the support table 31 may be connected to symmetrical portions.
[0084]
Further, in the above embodiment, the slide bases 36 and 38 having the protruding rail portion 41 at the lower portion (that is, the slide bases having a smooth lower surface) and the slide bases 35 and 37 not having the same are provided. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the projecting rails 41 are provided below each slide base, and the recessed rails 42 are provided above each slide base. The rollers 45 may be provided at both ends in the direction.
[0085]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is characterized in that the slide base is divided into first and second slide bases, and the first and second slide bases are configured to expand and contract in two steps. Thereby, the width of the work transfer device at the home position can be significantly reduced. According to the work transfer device of the present invention, the work transfer device is arranged between the machine tools to perform the transfer. Since the arrangement pitch of the machine tools can be reduced in configuring the device, the size of the transfer device can be reduced and the space can be saved.
[0086]
Further, since the amount of overhang of the first and second slide bases is significantly reduced as compared with the related art, it is not necessary to form the slide base and the slide support means into a strong structure, and thereby the work transfer device is provided. Can be greatly reduced.
[0087]
Further, when the slide base is not two-stage but three-stage or four-stage, the above-mentioned effect is further enhanced.
[0088]
Further, in the case where a protruding rail portion having a smooth lower surface is provided at the lower portion of the slide base, and the protruding rail portion is held by a roller provided on a slide base disposed below the protruding rail portion, it becomes more smooth. In a stable state, it is possible to slide the slide base having the protruding rail portion at the lower portion, and accordingly, the slide base can be made thinner and slim. Can also be achieved.
[0089]
From another viewpoint, it is possible to provide a transfer device that can be reduced in size and at the same time saves space, at a low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an entire transfer device.
FIG. 2 is a front view of the work transfer device in a home position.
FIG. 3 is a front view of the work transfer device showing a state in which first and second slide bases slide to the upstream side in the work transfer direction.
FIG. 4 is a plan view of the work transfer device shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a side view of the work transfer device.
FIG. 6 is a sectional view of a main part of the work transfer device.
FIG. 7 is a perspective view showing a drive system of the work transfer device.
FIG. 8 is a front view showing a support block of a second pinion gear.
FIG. 9 is a perspective view showing a support block of a second pinion gear.
FIG. 10 is an explanatory view schematically showing a configuration of a modification of the work transfer device.
FIG. 11 is a front view schematically showing a configuration of a main part of the work transfer device.
FIG. 12 is a side view schematically showing a configuration of a main part of the work transfer device.
FIG. 13 is an explanatory view schematically showing a configuration of a main part of the work transfer device.
FIG. 14A is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of a roller in the embodiment, and FIG. 14B is an explanatory view schematically showing a configuration of a slide mechanism.
FIGS. 15A and 15B are a plan view and an explanatory view schematically showing the configuration of the roller.
FIG. 16 is a configuration diagram of an entire transfer device of a conventional example.
FIG. 17 is a front view of a conventional work transfer device.
[Explanation of symbols]
2 ... machine tool, 7 ... elevating base, 9, 19, 27 ... sprocket wheel, 11 ... first pinion gear, 12, 22 ... support block, 13, 23, 29 ... endless chain, 17 ... first slide base, 21 ... 2nd pinion gear, 24, 30 ... rack gear, 25 ... 2nd slide base, 31 ... work support table, Sa, S1-S3, Sb ... station, W ... work.

Claims (10)

ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、
昇降ベースに第１スライドベースを、かつ、第１スライドベースに第２スライドベースを、更に、第２スライドベースにワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設け、
昇降ベースと第１スライドベースのそれぞれワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着すると共に、各対のスプロケットホイールにわたって、第１ピニオンギヤの支持ブロックを共通に備えたエンドレスチェーンを巻回し、かつ、第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースと第１スライドベースとに設ける一方、
第２スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたって第２ピニオンギヤの支持ブロックをエンドレスチェーンを巻回すると共に、第１スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第１ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、第２ピニオンギヤの支持ブロックを連結し、
更に、第２ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１及び第２スライドベースに設けると共に、第２スライドベース側のエンドレスチェーンに対して第２ピニオンギヤの支持ブロックとは対称の部位に、ワーク支持テーブルを連結してなることを特徴とするワーク搬送装置。A work transfer device for transferring a work between stations,
A first slide base on the elevating base, a second slide base on the first slide base, and a work support table on the second slide base, each of which is slidable in the direction of transferring the work;
A sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the lifting base and the first slide base in the work transfer direction, and an endless chain having a support block for the first pinion gear is wound around each pair of sprocket wheels. A rack gear meshing with the one pinion gear is provided on the lifting base and the first slide base in the work transfer direction,
Sprocket wheels are pivotally mounted on both sides of the second slide base in the work transfer direction, and the endless chain is wound around the support block of the second pinion gear over the pair of sprocket wheels. The support block of the second pinion gear is connected to a portion symmetrical to the support block of the first pinion gear,
Further, rack gears meshing with the second pinion gears are provided on the first and second slide bases in the work transfer direction, and at positions symmetrical with respect to the endless chains on the second slide base side with respect to the support block of the second pinion gears. And a work support table connected to the work transfer table. 昇降ベースの上部側に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの上部側に第２スライドベースを配置してなる請求項１に記載されたワーク搬送装置。2. The work transfer device according to claim 1, wherein a first slide base is arranged on an upper side of the lifting base, and a second slide base is arranged on an upper side of the first slide base. 昇降ベースの上部側に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの横側部に第２スライドベースを配置してなる請求項１に記載されたワーク搬送装置。2. The work transfer device according to claim 1, wherein a first slide base is disposed on an upper side of the elevating base, and a second slide base is disposed on a lateral side of the first slide base. 昇降ベースの横側部に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの上部側に第２スライドベースを配置してなる請求項１に記載されたワーク搬送装置。The work transfer device according to claim 1, wherein a first slide base is disposed on a lateral side of the lifting base, and a second slide base is disposed on an upper side of the first slide base. 昇降ベースの横側部に第１スライドベースを配置し、この第１スライドベースの横側部に第２スライドベースを配置してなる請求項１に記載されたワーク搬送装置。2. The work transfer device according to claim 1, wherein a first slide base is disposed on a lateral side of the lifting base, and a second slide base is disposed on a lateral side of the first slide base. ワーク支持テーブルと、複数のスライドベースを有し、前記ワーク支持テーブルを水平方向に移動させるための伸縮部と、前記ワーク支持テーブルおよび伸縮部を保持し、上下方向に移動する昇降ベースとを備え、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、
前記伸縮部が第１スライドベースおよび第２スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第１スライドベースを、そして、第２スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、
昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースに設け、
また、第１スライドベースに第１ピニオンギヤを保持させるとともに、この第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第２スライドベースに設け、
また、第２スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第１スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなることを特徴とするワーク搬送装置。A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and a lifting base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations,
The extendable portion has a first slide base and a second slide base, and the first slide base is slid above the elevating base, and the work support table is slid above the second slide base in the work transfer direction. It is provided as possible,
A drive pinion gear is held by the lifting base, and a rack gear meshing with the drive pinion gear is provided on the first slide base in the work transfer direction.
In addition, the first pinion gear is held by the first slide base, and a rack gear meshing with the first pinion gear is provided on the lifting base and the second slide base in the work transfer direction,
Sprocket wheels are pivotally mounted on both sides of the second slide base in the work transfer direction, and an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and the first slide base and the work support table are attached to the endless chain. A work transfer device characterized by being connected to symmetrical portions. ワーク支持テーブルと、複数のスライドベースを有し、前記ワーク支持テーブルを水平方向に移動させるための伸縮部と、前記ワーク支持テーブルおよび伸縮部を保持し、上下方向に移動する昇降ベースとを備え、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、
前記伸縮部が第１スライドベース、第２スライドベースおよび第３スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第１スライドベースを、第１スライドベースの上側に第２スライドベースを、第２スライドベースの上側に第３スライドベースを、そして、第３スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、
昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースに設け、
また、第１スライドベースに第１ピニオンギヤを保持させるとともに、この第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第２スライドベースに設け、
また、第２スライドベースに第２ピニオンギヤを保持させるとともに、この第２ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースおよび第３スライドベースに設け、
さらに、第３スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第２スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなることを特徴とするワーク搬送装置。A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and a lifting base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations,
The extendable portion has a first slide base, a second slide base, and a third slide base, a first slide base above the elevating base, a second slide base above the first slide base, and a second slide base. A third slide base is provided above the base, and a work support table is provided above the third slide base so as to be slidable in the direction of transporting the work.
A drive pinion gear is held by the lifting base, and a rack gear meshing with the drive pinion gear is provided on the first slide base in the work transfer direction.
In addition, the first pinion gear is held by the first slide base, and a rack gear meshing with the first pinion gear is provided on the lifting base and the second slide base in the work transfer direction,
In addition, the second slide base holds the second pinion gear, and a rack gear meshing with the second pinion gear is provided on the first slide base and the third slide base in the work transfer direction,
Further, a sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the third slide base in the work transfer direction, an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and a second slide base and a work support table are attached to the endless chain. A work transfer device characterized by being connected to symmetrical portions. ワーク支持テーブルと、複数のスライドベースを有し、前記ワーク支持テーブルを水平方向に移動させるための伸縮部と、前記ワーク支持テーブルおよび伸縮部を保持し、上下方向に移動する昇降ベースとを備え、ワークをステーション間にわたって搬送するためのワーク搬送装置であって、
前記伸縮部が第１スライドベース、第２スライドベース、第３スライドベースおよび第４スライドベースを有し、前記昇降ベースの上側に第１スライドベースを、第１スライドベースの上側に第２スライドベースを、第２スライドベースの上側に第３スライドベースを、第３スライドベースの上側に第４スライドベースを、そして、第４スライドベースの上側にワーク支持テーブルを、それぞれワークの搬送方向にスライド可能に設けてあり、
昇降ベースに駆動ピニオンギヤを保持させるとともに、この駆動ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースに設け、
また、第１スライドベースに第１ピニオンギヤを保持させるとともに、この第１ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて昇降ベースおよび第２スライドベースに設け、
また、第２スライドベースに第２ピニオンギヤを保持させるとともに、この第２ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第１スライドベースおよび第３スライドベースに設け、
また、第３スライドベースに第３ピニオンギヤを保持させるとともに、この第３ピニオンギヤに噛合するラックギヤをワーク搬送方向に向けて第２スライドベースおよび第４スライドベースに設け、
さらに、第４スライドベースのワーク搬送方向の両側にスプロケットホイールを枢着し、この一対のスプロケットホイールにわたってエンドレスチェーンを巻回すると共に、このエンドレスチェーンに対して第３スライドベースとワーク支持テーブルとを互いに対称となる部位に連結してなることを特徴とするワーク搬送装置。A work support table, a plurality of slide bases, a telescopic part for moving the work support table in the horizontal direction, and a lifting base that holds the work support table and the telescopic part and moves vertically. A work transfer device for transferring a work between stations,
The extendable portion has a first slide base, a second slide base, a third slide base, and a fourth slide base, a first slide base above the elevating base, and a second slide base above the first slide base. , The third slide base above the second slide base, the fourth slide base above the third slide base, and the work support table above the fourth slide base, respectively, in the work transfer direction. Provided in
A drive pinion gear is held by the lifting base, and a rack gear meshing with the drive pinion gear is provided on the first slide base in the work transfer direction.
In addition, the first pinion gear is held by the first slide base, and a rack gear meshing with the first pinion gear is provided on the lifting base and the second slide base in the work transfer direction,
In addition, the second slide base holds the second pinion gear, and a rack gear meshing with the second pinion gear is provided on the first slide base and the third slide base in the work transfer direction,
Further, the third pinion gear is held by the third slide base, and a rack gear meshing with the third pinion gear is provided on the second slide base and the fourth slide base in the work transfer direction.
Further, a sprocket wheel is pivotally mounted on both sides of the fourth slide base in the work transfer direction, an endless chain is wound around the pair of sprocket wheels, and a third slide base and a work support table are attached to the endless chain. A work transfer device characterized by being connected to symmetrical portions. 前記複数のスライドベースのうち、平滑な下面およびワーク搬送方向にのびた側面を有する突出レール部が下部に形成されたスライドベースの下側に、前記突出レール部と互いに係止しあう状態で、突出レール部と相対的にワーク搬送方向にスライドする凹入レール部を有するスライドベースを配置するとともに、この凹入レール部を有するスライドベースにおけるワーク搬送方向の両側に、前記平滑な下面に当接するローラを設けてある請求項６〜８のいずれかに記載のワーク搬送装置。Of the plurality of slide bases, a protruding rail portion having a smooth lower surface and a side surface extending in the work transfer direction is protruded below the slide base formed at a lower portion while engaging with the protruding rail portion. A slide base having a recessed rail portion that slides in the work transfer direction relative to the rail portion is disposed, and rollers that contact the smooth lower surface on both sides of the slide base having the recessed rail portion in the work transfer direction. The work transfer device according to any one of claims 6 to 8, further comprising: ワークの搬入ステーションから搬出ステーションにわたる一連の加工ラインの途中に、ワークに異なる加工を施す複数の工作機械を配置すると共に、工作機械の隣り合う加工ステーション間に、請求項１〜９のいずれかに記載されたワークの搬送装置を配設して、異なる加工が施されたワークを順次、下流側の加工ステーションに搬送するように構成してなることを特徴とするトランスファ装置。10. A plurality of machine tools for performing different machining on a work are arranged in the middle of a series of machining lines extending from a work loading station to a work unloading station, and between adjacent machining stations of the machine tool. A transfer device, comprising a transfer device for a work described in which a work subjected to different processing is sequentially transferred to a downstream processing station.
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