JP2009190807A - Conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus.
従来、物品を所定位置から移動運搬する搬送手段として、コンベア、電動又はエアシリンダ、多関節ロボット等が用いられている。しかし、外気を遮断した空間内でガラス基板等の精密部品を搬送する必要がある有機ELディスプレイパネル等の生産工程においては、従来の搬送手段では次のような問題がある。
まず、コンベアは、搬送先まで広範囲に設置する必要があり、生産ライン等の限られたスペースに設置することが難しい。又、有機ELディスプレイパネル等の生産では、搬送先である次工程に搬送装置の一部が残ったままであると、次工程での処理プロセスが搬送装置に施され、搬送装置が前工程に戻った際に前工程での処理に影響を与えることがある。そのため、有機ELディスプレイパネル等の搬送装置は、搬送先に搬送後に搬送装置全体が元の位置に戻る必要があるが、コンベアはこの条件を満足しない。さらに、コンベアのベルトやコロが搬送物に当接してキズ等を生じたり、搬送時の振動が大きいという問題もある。
又、シリンダは、外筒と同じ長さのピストンが進退する構造上、搬送距離が長くなるとシリンダも長くなり、設置スペースが大きくなる。
多関節ロボットは汎用性が高いが、構造が複雑で高価である。
Conventionally, conveyors, electric or air cylinders, articulated robots, and the like are used as conveying means for moving and transporting articles from a predetermined position. However, in the production process of an organic EL display panel or the like in which it is necessary to transport precision parts such as a glass substrate in a space where outside air is blocked, the conventional transport means has the following problems.
First, it is necessary to install the conveyor in a wide range up to the conveyance destination, and it is difficult to install the conveyor in a limited space such as a production line. In addition, in the production of organic EL display panels and the like, if a part of the transport device remains in the next process as the transport destination, the processing process in the next process is performed on the transport apparatus, and the transport device returns to the previous process. May affect the processing in the previous process. For this reason, a transport device such as an organic EL display panel needs to return to the original position after transport to the transport destination, but the conveyor does not satisfy this condition. Furthermore, there is a problem that the belt or roller of the conveyor comes into contact with the conveyed product, causing scratches or the like, and vibration during conveyance is large.
Further, the cylinder has a structure in which a piston having the same length as that of the outer cylinder advances and retreats, so that the cylinder becomes longer and the installation space becomes larger as the transport distance becomes longer.
An articulated robot is highly versatile, but has a complicated structure and is expensive.
このようなことから、不動部から可動部が摺動突出し、可動部上の物品を移動・搬送するコンパクトで簡易な構造が提案されている(特許文献参照)。 For this reason, there has been proposed a compact and simple structure in which the movable portion slides and protrudes from the non-movable portion and moves and conveys the article on the movable portion (see Patent Document).
上記した特許文献1記載の技術は、不動部上に可動部を1個以上載置し、可動部を前方に順次繰り出すことで、搬送距離を増やすようになっている。例えば、不動部上に可動部を3個載置した場合、各可動部を繰り出すことで、繰り出し量の3倍の距離を移動(搬送)することができる(特許文献1の図3)。
本発明は、この技術をさらに改良し、2個の可動部を固定部上に載置するだけで、繰り出し量の3倍の距離を移動(搬送)可能な機構を提案するものであり、同じ搬送距離で可動部の個数が特許文献1記載の技術より少なくなるので、構造をさらに簡易にしてコストダウンが図られる。
すなわち本発明は、搬送距離が大きく、かつ構造が簡易で低コストな搬送装置の提供を目的とする。
In the technique described in Patent Document 1 described above, one or more movable parts are placed on the non-moving part, and the movable part is sequentially fed forward to increase the transport distance. For example, when three movable parts are mounted on the non-moving part, each movable part can be moved out (moved) by a distance three times the amount of feeding (FIG. 3 of Patent Document 1).
The present invention further improves this technique and proposes a mechanism capable of moving (conveying) a distance three times the feeding amount by simply placing two movable parts on the fixed part. Since the number of movable parts is smaller than the technique described in Patent Document 1 at the transport distance, the structure can be further simplified and the cost can be reduced.
That is, an object of the present invention is to provide a transport apparatus having a large transport distance, a simple structure, and low cost.
上記の目的を達成するために、本発明の搬送装置は、一対のローラ間に第1ベルトが巻回されてなる第1コンベアを上面に有する固定部と、前記第1ベルトの下側部分に固定され、前記第1ベルトから上方に延びる支持部材と、前記支持部材に支持されて前記固定部の上方に配置され、かつ一対のローラ間に第2ベルトが巻回されてなる第2コンベアを上面に有する第1可動部と、前記第2ベルトの上側部分に固定されて前記第1可動部の上方に配置され、搬送物を載置可能な第2可動部とを有し、前記第2ベルトは、前記第1ベルトと平行でかつ前記第1ベルトの上側部分に対向し、その対向部分の一部が互いに固定され、前記第1可動部は、前記第1ベルトの進退方向に沿って前記固定部に対し摺動可能であり、前記第2可動部は、前記第2ベルトの進退方向に沿って前記第1可動部に対し摺動可能であり、前記第1可動部が前記固定部に対し距離Lだけ摺動したとき、前記第2可動部は前記第1可動部に対し距離2Lだけ摺動し、前記第2可動部が前記固定部に対して距離3L摺動可能である。
このような構成とすると、第1ベルトの下側部分をLだけ前進させると第1可動部がLだけ前進し、第1ベルトの上側部分がLだけ後退する。しかしながら、第2ベルトから見ると、第1可動部が相対的に前進した分だけ、第1ベルトと繋がっている第2ベルト下側の後退量が増えて2L(L+L)となる。従って、第2ベルトの上側部分に固定されている第2可動部は、第1可動部に対して2Lだけ前進し、固定部に対しては合計3L(L+2L)だけ前進することになる。
In order to achieve the above-described object, the conveying device of the present invention includes a fixing unit having a first conveyor formed by winding a first belt between a pair of rollers on an upper surface, and a lower portion of the first belt. A support member that is fixed and extends upward from the first belt; and a second conveyor that is supported by the support member and disposed above the fixing portion and in which a second belt is wound between a pair of rollers. A first movable part on the upper surface; and a second movable part fixed on the upper part of the second belt and disposed above the first movable part and capable of placing a transported object, The belt is parallel to the first belt and faces the upper portion of the first belt, and a part of the facing portions is fixed to each other, and the first movable portion moves along the advancing and retreating direction of the first belt. The second movable part is slidable relative to the fixed part, and the second movable part is 2 slidable with respect to the first movable part along the advancing / retreating direction of the belt, and when the first movable part slides with respect to the fixed part by a distance L, the second movable part is moved to the first movable part. The second movable part is slidable by a distance of 3L relative to the fixed part.
With such a configuration, when the lower portion of the first belt is advanced by L, the first movable portion is advanced by L, and the upper portion of the first belt is retracted by L. However, when viewed from the second belt, the amount of retreat on the lower side of the second belt connected to the first belt is increased by 2 L (L + L) by the amount that the first movable portion is relatively advanced. Accordingly, the second movable portion fixed to the upper portion of the second belt advances by 2L with respect to the first movable portion, and advances by a total of 3L (L + 2L) with respect to the fixed portion.
前記第2可動部の上面に、別の前記搬送装置の固定部が固定されていてもよい。
このような構成とすると、下側搬送装置の第2可動部上の搬送装置においても上記した第1コンベアの繰り出し量の3倍の移動量が第2可動部に生じるため、合計6倍の移動量を生じさせることができる。
A fixing portion of another transport device may be fixed to the upper surface of the second movable portion.
In such a configuration, the transfer device on the second movable portion of the lower transfer device also has a movement amount of three times the feed amount of the first conveyer generated in the second movable portion. Amount can be produced.
本発明によれば、搬送距離が大きく、かつ構造が簡易で低コストな搬送装置が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a transport apparatus having a large transport distance, a simple structure, and low cost.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る搬送装置を含む製造ラインの斜視図である。この図において、有機ELディスプレイパネルの製造ラインは、パネルとなるガラス基板100を搬送する搬送チャンバー300と、ドアバルブ500を介して搬送チャンバー300に隣接するプロセスチャンバー400とを備えている。搬送チャンバー300内には本発明の実施形態に係る搬送装置50が配置され、搬送装置50の上部には前工程で所定寸法に切り出したガラス基板100が載置されている。搬送装置50は、搬送チャンバーの出口310からガラス基板100をプロセスチャンバー400に搬送し、プロセスチャンバー400内の基板受け取り機構410に渡すようになっている。そして、プロセスチャンバー400内で基板受け取り機構410上に載置されたガラス基板100に対し、画素や各種膜の成膜や封止等のプロセス処理が施される。
プロセスチャンバー400内では、例えば真空蒸着等が施されるため、ガラス基板100搬送後に搬送装置50はプロセスチャンバー400から搬送チャンバー300内に完全に戻っている必要がある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a production line including a transfer device according to an embodiment of the present invention. In this figure, the organic EL display panel production line includes a
Since, for example, vacuum deposition or the like is performed in the
搬送装置50は、搬送チャンバー300に固定される矩形板状の固定部2と、固定部2の上方に配置される矩形板状の第1可動部3と、第1可動部3の上方に配置される矩形板状の第2可動部4とを備え、第2可動部4上に搬送物(ガラス基板)100が載置されている。
固定部2の上面には長手方向に沿って第1コンベア20が設置され、第1コンベア20の図示しないベルトの下側部分に箱型の支持部材6が固定され、支持部材6は固定部2の上方に延びている。そして、第1可動部3の下面が支持部材6の上面に支持されている。又、固定部2上面には第1コンベア20に沿い、かつ第1コンベア20の両側に第1レール24が配置され、支持部材6の下面が第1レール24上に載置されて第1レール24に沿って摺動可能になっている。
従って、駆動ギヤ320の駆動により、第1コンベア20が固定部2の長手方向に沿って進退すると、第1可動部3が第1コンベア20の進退方向に摺動するようになっている。
The
A
Therefore, when the
又、第1可動部3の上面には、第1コンベア20と平行でかつ第1コンベア20の上側にかぶさるように第2コンベア30が設置され、第2コンベア30の図示しないベルトの上側部分に第2可動部4の下面が固定されている。さらに、第1可動部3の上面には第2コンベア30に沿い、かつ第2コンベア30の両側に第2レール34が配置され、第2可動部4の下面が第2レール34上に載置されて第2レール34に沿って摺動可能になっている。
従って、駆動ギヤ320の駆動により、第2コンベア30が第1可動部3の長手方向に沿って進退すると、第2可動部4が第2コンベア30の進退方向に摺動するようになっている。
In addition, a
Therefore, when the
第1コンベア20及び第2コンベア30の進退方向は、搬送チャンバー300からプロセスチャンバー400へのガラス基板100の搬送方向Tに一致するので、第1コンベア20及び第2コンベア30の進退によって第1可動部3及び第2可動部4が摺動し、ガラス基板100が搬送される。又、第1コンベア20及び第2コンベア30が元の位置に戻ると、第2可動部4は完全に搬送チャンバー300内の初期位置に戻り、プロセスチャンバー400内に残らないようになっている。
Since the forward and backward directions of the
次に、図2を参照して本発明の実施形態に係る搬送装置50の詳細な構成について説明する。図2において、第1コンベア20は、一対のローラ21、22間に第1ベルト23が巻回されてなり、第1ベルト23の下側部分の右端に支持部材6の下面が固定されている。ローラ21、22はそれぞれ支持脚21a、22aに軸支されている。
又、第2コンベア30は、一対のローラ31、32間に第2ベルト33が巻回されてなり、第2ベルト33の下側部分の左端は、固定部材8を介して第1ベルト23の上側部分の左端に互いに固定されている。さらに、第2ベルト33の上側部分の右端は、取付け部材35を介して第2可動部4の下面に固定されている。ローラ31、32はそれぞれ支持脚31a、32aに軸支されている。
なお、第2ベルト33が第1ベルト23に近接して対向するよう、第1可動部3における第2コンベア30の配置部分に矩形状の切り抜き3hが形成され、第2ベルト33の進退を邪魔しないようになっている。
Next, a detailed configuration of the
The
In addition, a
第1ベルト23及び第2ベルト33は、例えばスチールベルト、樹脂製ベルトとすることができる。又、第1ベルト23と支持部材6の固定、第2ベルト33と第2可動部4の固定、及び第1ベルト23と第2ベルト33の固定は、ボルト等で行うことができるがこれに限られない。
又、支持部材6は第1ベルト23との固定位置から第1ベルト23の両側端より外側に水平に延びた後、上方に立ち上がるアーム部6aを形成し、アーム部6a上端に第1可動部3の下面が支持されている。従って、支持部材6が第1ベルト2の進退を邪魔しないようになっている。
The
Further, the
図3は、図2のIII-III線に沿う断面図である。この図において、支持部材6下面の2つの脚6bに凹部が設けられ、この凹部が第1レール24に被さるようになっている。同様に、第2可動部4下面の2つの脚4bに凹部が設けられ、この凹部が第2レール34に被さるようになっている。上記各凹部には、例えばローラ又はベアリングが配置され、各レールとの転がり摩擦を低減し、スムースな摺動を行えるようになっている。
なお、第1ベルト23と第2ベルト33は固定部材8で固定されているので、ローラ21、22のいずれか、又は第1可動部3の側面を駆動ギヤ320で駆動させると、第1ベルト23の進退に応じて第2ベルト33が進退する。従って、ローラ31、32の駆動を制御する必要はない。
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. In this figure, a recess is provided in the two
Since the
図4は、第1コンベア20、第2コンベア30の進退に伴って、第1可動部3及び第2可動部4が進退(摺動)する状態を示す工程図である。なお、図4において、左方向への移動を「前進」、右方向への移動を「後退」と適宜称する。
まず、初期位置で、支持部材6が第1コンベア20の右端に位置し、固定部材8が第1コンベア20の左端に位置し、取付け部材35が第2コンベア30の右端に位置している。このときの位置を基準とする(図4(a))。
次に、第1コンベア20を駆動させ、第1ベルト23の下側部分が左にL/2だけ前進するようにする(図4(b))。このとき、第1ベルト23の下側部分の前進につれて支持部材6及び第1可動部3がL/2だけ前進する。一方、第1ベルト23の上側部分は右にL/2だけ後退するので、固定部材8もL/2後退する。しかしながら、第1ベルト23の下側部分の前進につれて固定部材8で固定されている第1可動部3がL/2前進したため、第2ベルト33の上側は元の位置からL(第1可動部3の移動距離の2倍)だけ左に前進することになる。従って、第2ベルト33の上側部分に固定されている取付け部材35(及び第2可動部4)は、Lだけ前進することになる。
FIG. 4 is a process diagram showing a state in which the first
First, in the initial position, the
Next, the
つまり、第1ベルト23をL/2だけ駆動させると、第1可動部3がL/2前進すると共に、第2ベルト33がLだけ進退することに起因して第2可動部4が第1可動部3上でLだけ相対的に前進するので、第2可動部4は固定部2に対して3/2L(L/2+L)前進することになる。さらに第1ベルト23を駆動量Lだけ駆動すると、上記と同様の議論により、第2可動部4は固定部2に対して3Lだけ前進する(図4(c))。
このように、2個の可動部を固定部上に載置するだけで、最上部の第2可動部は、第1コンベアの繰り出し量(駆動量)Lの3倍の移動(搬送)量が得られる。
That is, when the
In this way, the uppermost second movable portion has a movement (conveyance) amount that is three times the feed amount (drive amount) L of the first conveyor, by simply placing the two movable portions on the fixed portion. can get.
又、本発明において、第2可動部の上面に、本発明に係る別の搬送装置の固定部を固定してもよい。このようにすると、下側搬送装置の第2可動部上の搬送装置においても上記した第1コンベアの繰り出し量Lの3倍の移動量が第2可動部に生じるため、合計として6倍の移動量を生じさせることができる。さらに、搬送装置を3台以上積層してもよい。
Moreover, in this invention, you may fix the fixing | fixed part of another conveying apparatus which concerns on this invention on the upper surface of a 2nd movable part. If it does in this way, in the conveyance apparatus on the 2nd movable part of a lower conveyance apparatus, since the
本発明は上記した実施形態に限定されず、本発明の思想と範囲に含まれる様々な変形及び均等物に及ぶことはいうまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and extends to various modifications and equivalents included in the spirit and scope of the present invention.
2 固定部
3 第1可動部
4 第2可動部
6 支持部材
20 第1コンベア
21、22 ローラ
23 第1ベルト
30 第2コンベア
31、32 ローラ
33 第2ベルト
50 搬送装置
100 搬送物(ガラス基板)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記第1ベルトの下側部分に固定され、前記第1ベルトから上方に延びる支持部材と、
前記支持部材に支持されて前記固定部の上方に配置され、かつ一対のローラ間に第2ベルトが巻回されてなる第2コンベアを上面に有する第1可動部と、
前記第2ベルトの上側部分に固定されて前記第1可動部の上方に配置され、搬送物を載置可能な第2可動部とを有し、
前記第2ベルトは、前記第1ベルトと平行でかつ前記第1ベルトの上側部分に対向し、その対向部分の一部が互いに固定され、
前記第1可動部は、前記第1ベルトの進退方向に沿って前記固定部に対し摺動可能であり、前記第2可動部は、前記第2ベルトの進退方向に沿って前記第1可動部に対し摺動可能であり、
前記第1可動部が前記固定部に対し距離Lだけ摺動したとき、前記第2可動部は前記第1可動部に対し距離2Lだけ摺動し、前記第2可動部が前記固定部に対して距離3Lだけ摺動可能な搬送装置。 A fixed part having a first conveyor formed by winding a first belt between a pair of rollers on the upper surface;
A support member fixed to the lower portion of the first belt and extending upward from the first belt;
A first movable part supported by the support member and disposed above the fixed part, and having a second conveyor formed on a top surface by a second belt wound between a pair of rollers;
A second movable part that is fixed to the upper part of the second belt and is disposed above the first movable part, and on which a conveyed product can be placed;
The second belt is parallel to the first belt and faces the upper portion of the first belt, and a part of the facing portions are fixed to each other.
The first movable portion is slidable with respect to the fixed portion along the advance / retreat direction of the first belt, and the second movable portion is the first movable portion along the advance / retreat direction of the second belt. Is slidable against
When the first movable part slides with respect to the fixed part by a distance L, the second movable part slides with respect to the first movable part by a distance of 2L, and the second movable part moves with respect to the fixed part. A transport device that can slide by a distance of 3L.
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