JP2004001911A

JP2004001911A - エレベータの昇降装置

Info

Publication number: JP2004001911A
Application number: JP2002157244A
Authority: JP
Inventors: Shoji Hongo; 本郷　昌治
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2002-05-30
Filing date: 2002-05-30
Publication date: 2004-01-08

Abstract

【課題】複数の駆動ロープを複数方向に繰り出す場合の巻上機全体の占有スペースの狭小化、及び、案内滑車の小型化と、巻上機による駆動ロープの巻上げ・繰出し動作の安定化を可能にする。
【解決手段】かご昇降用の駆動ロープ７ａ，７ｂを、金属または合成繊維から成る芯材が合成樹脂内に埋設されて成る断面偏平状のフラットロープによって構成する。巻上機６の巻胴１１ａ，１１ｂを同軸上に直列に配置し、その各巻胴１１ａ，１１ｂに駆動ロープ７ａ，７ｂを夫々重ね巻きする。各駆動ロープ７ａ，７ｂは径方向に巻かれるため、各巻胴１１ａ，１１ｂの軸長は短くなる。巻胴１１ａ，１１ｂの総全長が短くなり、しかも、巻上機６は一台で済むため、巻上機６の占有スペースは小さくなる。駆動ロープ７ａ，７ｂは径方向に重ね巻きされるため、ロープ７ａ，７ｂの繰出し位置は軸方向に変動しなくなる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、エレベータのかごを昇降させる昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの昇降装置として、駆動ロープの一端を巻上機の巻胴に巻付け、その巻胴を駆動回転させることによってかごを昇降させる巻胴式と呼ばれるものがある。
【０００３】
この巻胴式の昇降装置は、巻上機をかご側に設置するものと、昇降路側に設置するものがあるが、いずれのものにおいてもカウンターウエイトを設ける必要がないために昇降路内の平面寸法を小さくすることができ、このような利点のために主に住宅用等の小型のエレベータに多用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の昇降装置においては、駆動ロープとして丸形断面の撚りロープを使用しているため、駆動ロープを巻上機の巻胴に重ねて巻くことができず、このことから巻胴のサイズ、特に、軸方向の長さが必然的に長くなってしまう。また、エレベータのかごをバランス良く昇降させるためには複数本の駆動ロープを左右または前後に同様に繰り出し、その複数の駆動ロープによってかごを吊ることが望ましいが、これを複数の巻上機を設置して実現しようとすると、巻上機の占有スペースが増大してしまう。したがって、巻上機をかご側、昇降路側のいずれに設置する場合にも、巻上機の占有スペースが大きくなり、昇降路の充分な小型化を図ることができなかった。
【０００５】
また、駆動ロープの掛け渡される各部の案内滑車は、丸形断面の駆動ロープを使用している関係で、その外径をある程度以上に小さくすることができない。つまり、各部の案内滑車の外径は駆動ロープの外径との関係で、例えば、駆動ロープの実質外径の４０倍以上にしなければならない等の安全上の規制があり、丸形断面の駆動ロープの外径を小さくできない以上、駆動滑車の小径化には限界を生じる。このため、従来の昇降装置においては、案内滑車がスペースを大きく占有し、このことも昇降路を充分に小型化できない一因となっている。
【０００６】
また、従来の昇降装置の場合、上記のように駆動ロープが巻上機の巻胴に軸方向に沿って長く巻かれる構造であるため、駆動ロープの巻上げ時や繰出し時に駆動ロープが巻胴の軸方向に大きく振れ、その振れが振動騒音の発生や乗り心地の低下を招く原因となり易い。
【０００７】
そこでこの出願の発明は、複数の駆動ロープを複数方向に繰り出す場合の巻上機全体の占有スペースの狭小化と案内滑車の小型化を可能にすると共に、巻上機による駆動ロープの巻上げ・繰出し動作の安定化を可能にして、昇降路のさらなる小型化と、静粛性、及び、乗り心地の向上を図ることのできるエレベータの昇降装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するための手段として、この出願の発明は、巻上機によって複数本の駆動ロープを複数方向に繰り出してエレベータのかごを昇降させるエレベータの昇降装置において、前記各駆動ロープを、金属または合成繊維から成る芯材が合成樹脂内に埋設されて成る断面偏平状のフラットロープによって構成し、前記各駆動ロープに対応する複数の巻胴を一台の巻上機の軸上に直列に配置し、前記各駆動ロープを対応する巻胴に径方向に重ね巻きするようにした。
【０００９】
この発明の場合、一台の巻上機の巻胴から引き出された複数の駆動ロープによってかごを安定して昇降させることができるが、各駆動ロープは断面偏平状のフラットロープであって径方向で隣接するロープの層が常時幅広い面で安定接触しているため、重ねられたロープ相互のずれや、からみ等を招くことなく巻胴に対する巻付きや繰り出しを安定して行うことができる。駆動ロープは巻上機の各巻胴に対して径方向に重ね巻きされるため、各巻胴の幅は駆動ロープの幅よりも僅かに大きい幅で良く、したがって、複数の巻胴を直列に並べたにも拘らず巻胴全体の軸長は短く抑えられる。また、駆動ロープが断面偏平状であって比較的大きい曲率での曲げが可能であるため、巻胴や各部の案内滑車はその外径を小さくすることができる。さらに、各駆動ロープは巻胴に径方向に重ね巻きされるため、巻上げ時や繰出し時に同ロープが巻胴の軸方向に変動することもない。このため、巻胴から引き出された駆動ロープを案内する案内滑車は軸方向に変動可能な可動タイプにする必要もなくなる。
【００１０】
このとき、駆動ロープを一対設け、それらの駆動ロープを対応する巻胴に同巻き方向に巻くと共に、両駆動ロープを相反方向から外部に引き出すようにしても良い。この場合、各駆動ロープから巻上機の軸に作用する負荷が常に相互に打ち消し合う方向に作用することとなるため、巻上機の回転バランスが良好となり、その結果、かごの昇降作動が安定すると共に、巻上機の耐久性も向上する。
【００１１】
上記の巻上機はかごに設置するようにしても良い。この場合、巻上機からの駆動ロープの繰出し位置が変動しないことから、繰出し位置の変動に伴なうかごの揺れ等を確実に防止することができる。
【００１２】
また、上記の巻上機は昇降路側に設置するようにしても良い。この場合、かご側に巻上機を設置しない分かごの重量を軽減し、作動に伴なう巻上機の負荷を小さくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、この出願の発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
最初に、図１〜図４に示す第１の実施形態について説明する。
【００１５】
図１，図２は、この出願の発明にかかる昇降装置１を採用したエレベータの概略を示すものであり、同図において、２は、エレベータの昇降路、３は、昇降路２内のガイドレール４に案内されて昇降作動するエレベータのかごである。かご３の下面中央には、一対の巻胴１１ａ，１１ｂを駆動回転させる巻上機６が固定設置され、その巻上機６の各巻胴１１ａ，１１ｂに駆動ロープ７ａ，７ｂが夫々巻き付けられている。巻胴１１ａ，１１ｂは同径に、かつ、同軸上に直列配置されるように一体に形成されている。各駆動ロープ７ａ，７ｂの巻胴１１ａ，１１ｂから引き出された端部はかご３の下端両側に設置された案内滑車８，８に掛け回され、さらに上方に引き出されて昇降路２の上部壁に固定されている。
【００１６】
駆動ロープ７ａ，７ｂは、通常の丸形断面の撚りロープではなく、図３に示すように、金属または合成繊維から成る芯材９が合成樹脂１０内に埋設されて成る断面偏平状のフラットロープによって構成されている。
【００１７】
また、巻上機６は、図４に示すように同軸上に直列に配置された各巻胴１１ａ，１１ｂに対して前記駆動ロープ７ａ，７ｂが夫々径方向に重ね巻きされている。駆動ロープ７ａ，７ｂは巻胴１１ａ，１１ｂに対して同巻き方向に巻かれ、かつ、左右の案内滑車８，８に向かって相反方向に引き出されている。具体的には、一方の駆動ロープ７ａは巻胴１１ａの上端側から案内滑車８に向かって引き出され、他方の駆動ロープ７ｂは巻胴１１ｂの下端側から逆側の案内滑車８に向かって引き出されている。したがって、駆動ロープ７ａ，７ｂに同一張力が作用する限り、巻胴１１ａ，１１ｂのブロックには相互に打ち消し合うように力が作用する。
【００１８】
巻上機６の巻胴１１ａ，１１ｂは電動のモータ１２によって回転駆動されるようになっている。また、巻上機６には巻胴１１ａ，１１ｂと一体の制動ドラム５に対して離接可能なブレーキ１４が付設され、そのブレーキ１４の作動によって巻胴１１ａ，１１ｂの回転に対して適宜制動力を付与するようになっている。
【００１９】
尚、巻胴１１ａ，１１ｂの回転速度は、図４に示すエンコーダ１３によって検出され、図示しないコントローラがこの検出値に基づいてモータ１２とブレーキ１４の作動を適宜制御することにより、かご３の昇降速度をほぼ一定にするように調整される。
【００２０】
このエレベータの昇降装置１は以上のような構成であるため、かご３を上昇させる場合には、巻上機６のモータ１２の駆動によって巻胴１１ａ，１１ｂを回転させ、それによって各巻胴１１ａ，１１ｂの溝に駆動ロープ７ａ，７ｂを巻き重ねる。これにより、昇降路２上部からの駆動ロープ７ａ，７ｂの吊り下げ長さが縮まり、かご３はガイドレール４に沿って上昇する。また、かご３を下降させる場合には、巻上機６のブレーキ１４を制御しつつ巻胴１１ａ，１１ｂの駆動を解放し、かご３の自重によって巻胴１１ａ，１１ｂからの駆動ロープ７ａ，７ｂの繰り出し長さを伸ばして行く。これにより、昇降路２上部からの駆動ロープ７ａ，７ｂの吊り下げ長さが伸び、かご３はガイドレール４に沿って下降する。
【００２１】
この昇降装置１は以上のように作動するが、駆動ロープ７ａ，７ｂにフラットロープを用い、そのロープ７ａ，７ｂをかご３に設置した巻上機６の巻胴１１ａ，１１ｂに重ね巻きする構造を採用しているため、巻胴１１ａ，１１ｂの軸方向の延出長さを大幅に短縮することができるうえ、巻胴１１ａ，１１ｂの巻付け部の直径自体も非常に小さくすることができる。即ち、フラットロープは、肉厚が薄く曲率の大きい巻きに対しても強度的に充分に耐えることが可能であるため、丸形断面の撚りロープを用いる場合に比較して巻付け部の直径を非常に小さくすることができる。
【００２２】
そして、この昇降装置１の場合、上記のようにフラットロープの採用によって各巻胴１１ａ，１１ｂの軸長の短縮化を図ったことから、軸長が長くなり過ぎて不可能であった巻胴１１ａ，１１ｂの直列配置を実現でき、これにより、一台の巻上機６によって一対の駆動ロープ７ａ，７ｂを異なる方向に引き出し操作することが可能となっている。このため、一対の駆動ロープを異なる方向に引き出して操作するのに複数の巻上機を設置する必要があった従来のものに比較し、巻上機６全体の占有スペースを非常に小さくすることができる。したがって、この昇降装置１を採用した場合、かご３からの巻上機６の張り出し量を小さく抑え、それによって昇降路２自体も小型化することができる。
【００２３】
また、この昇降装置１の場合、駆動ロープ７ａ，７ｂにフラットロープを採用したことから、ロープ７ａ，７ｂを掛け回す他の案内滑車８，８も巻胴１１ａ，１１ｂの場合と同様の理由によって外径を小さくすることができ、昇降路２内における案内滑車８，８の占有スペースも小さくすることができる。
【００２４】
また、この昇降装置１はかご３側に巻上機６を搭載した所謂自走式のものであり、この搭載方式自体、巻上機６の振動騒音が昇降路２側に伝達され難い特性があるが、特に、この昇降装置１の場合、巻上機６による駆動ロープ７ａ，７ｂの巻き上け、繰り出し動作が安定しているため、静粛性をさらに向上させることができると共に、乗り心地性能をも向上させることができる。即ち、この昇降装置１においては、巻胴１１ａ，１１ｂに対して駆動ロープ７ａ，７ｂを径方向に巻き重ねる構造を採用しているため、駆動ロープ７ａ，７ｂの巻き上げ、繰り出しに際してロープ７ａ，７ｂの繰り出し位置が巻胴１１ａ，１１ｂの軸方向に変動することがないため、作動中に駆動ロープ７ａ，７ｂが大きく振れることがなく、そのロープ振動による騒音の発生や乗り心地の低下は生じなくなる。とりわけ、この実施形態のように巻上機６をかご３側に設置する場合には、巻胴１１ａ，１１ｂ上の駆動ロープ７ａ，７ｂの繰り出し位置の変動はかご３の前後の揺れ等を直接招き易いが、このような不具合の発生を確実に無くすことができる。
【００２５】
尚、この実施形態のように巻上機６をかご３の中央に設置した場合には、かご３のバランスを最も良好にすることができる。
【００２６】
また、この実施形態の装置１においては、駆動ロープ７ａ，７ｂの繰出し位置が巻胴１１ａ，１１ｂの軸方向に変動することがないため、丸形断面の撚りロープを使う従来のもののように案内滑車を軸方向に変動可能な構造とする必要がない。したがって、案内滑車８の構造を簡素化してさらなる占有スペースの狭小化と製造コストの低減を図ることができる。
【００２７】
また、この実施形態の装置１の場合、同軸上に直列に配置した巻胴１１ａ，１１ｂに駆動ロープ７ａ，７ｂを同巻方向に巻き、その各駆動ロープ７ａ，７ｂを巻胴１１ａ，１１ｂから左右の相反方向に引き出す構造を採用しているため、各駆動ロープ７ａ，７ｂの力を巻胴１１ａ，１１ｂのブロックに対して互いに打ち消し合うように作用させることができ、このことからモータ１２の軸にふらつきや曲げが生じなくなり、モータ回転の安定化とモータ１２の耐久性の向上を図ることが可能となる。
【００２８】
尚、この実施形態の装置１は、巻上機６をかご３側に搭載するものであるため、昇降路２内のピットに冠水センサを設置し、万一の冠水時に巻上機６が水に浸からないように巻上制御することも可能である。
【００２９】
また、以上では巻上機６をかご３側に設置した実施形態について説明したが、この出願の発明はこれに限るものではなく、図５〜図７に示す第２の実施形態のように巻上機６を昇降路２側に設置するようにしても良い。尚、図５〜図７においては、第１の実施形態と同一部分に同一符号を付してある。
【００３０】
この実施形態の昇降装置１０１は、巻上機６や駆動ロープ７ａ，７ｂの基本構成は第１の実施形態と同様であるが、巻上機６は昇降路２のピット上のベースフレーム２０に固定設置されており、駆動ロープ７ａ，７ｂは、ベースフレーム２０の両端の案内滑車８，８を介して上方に引き出された後、昇降路２上部の別の案内滑車２１，２１を介してかご３に連結されている。
【００３１】
この昇降装置１０１は、フラットロープから成る駆動ロープ７ａ，７ｂの構造と各巻胴１１ａ，１１ｂに対するロープ７ａ，７ｂの重ね巻き構造、巻胴１１ａ，１１ｂの直列配置の構造等によって第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができるが、かご３に巻上機６を設置しない分かご３の重量を軽減し、かご３の作動に要する巻上機６のモータ出力やブレーキ保持力を小さくできる利点がある。また、巻上機６をピット上に設置したことから、メンテナンス面においても有利となる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のようにこの出願の発明は、複数の巻胴を一台の巻上機の軸上に直列に配置して、複数の駆動ロープを一台の巻上機によって複数方向に引き出すと共に、各駆動ロープをフラットロープで構成して対応する巻胴に径方向に重ね巻きするようにしたため、巻胴全体の軸長を極端に長くすることなく一台の巻上機での複数の駆動ロープの操作を実現でき、巻胴を含む巻上機全体の占有スペースを確実に小さくすることが可能となる。また、曲げの曲率を大きくすることのできるフラットロープを採用したことから、巻胴の径は勿論のこと案内滑車の径をも小さくすることができる。したがって、これらのことから昇降路のさらなる小型化を実現することができる。
【００３３】
さらに、この出願の発明は、駆動ロープを各巻胴に重ね巻したため、巻上機の作動に伴なう駆動ロープの繰出し位置の軸方向の変動を無くすことができ、このことから巻上機の作動に伴なう駆動ロープの振れを無くし、作動時の静粛性と乗り心地の向上を図ることができる。また、駆動ロープの繰出し位置の軸方向の変動が生じないため、駆動ロープをガイドする案内滑車として軸方向に変動可能なタイプを採用する必要がなく、このことから案内滑車の構造を簡素化して、占有スペースのさらなる狭小化と製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の第１の実施形態を示す図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図２】同実施形態を示す昇降路を縦に切ったときの内部の正面図。
【図３】同実施形態の駆動ロープを一部破断して示した斜視図。
【図４】同実施形態を示す巻上機の斜視図。
【図５】この出願の発明の第２の実施形態を示す昇降路を縦に切ったときの内部の正面図。
【図６】同実施形態を示す図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図７】同実施形態を示す図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【符号の説明】
１…昇降装置
３…かご
６…巻上機
７ａ，７ｂ…駆動ロープ
１１ａ，１１ｂ…巻胴

Claims

巻上機によって複数本の駆動ロープを複数方向に繰り出してエレベータのかごを昇降させるエレベータの昇降装置において、
前記各駆動ロープを、金属または合成繊維から成る芯材が合成樹脂内に埋設されて成る断面偏平状のフラットロープによって構成し、前記各駆動ロープに対応する複数の巻胴を一台の巻上機の軸上に直列に配置し、前記各駆動ロープを対応する巻胴に径方向に重ね巻きしたことを特徴とするエレベータの昇降装置。
前記駆動ロープを一対設け、これらの駆動ロープを対応する巻胴に同巻き方向に巻くと共に、両駆動ロープを相反方向から外部に引き出したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇降装置。
前記巻上機をかごに設置したことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの昇降装置。
前記巻上機を昇降路側に設置したことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの昇降装置。