CN107792749A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯，其包括井道(H)、可竖直移动的电梯轿厢(1)、可竖直移动的配重(2)、将轿厢(1)和配重(2)相互连接的至少一个第一绳索(3)，并且该至少一个第一绳索(3)绕过安装在井道(H)的上端附近的一个或多个绳轮(4)，电梯轿厢(1)的重量被布置成经由所述第一绳索(3)在配重(2)上施加向上定向的拉力，以及配重(2)的重量被布置成经由所述第一绳索(3)在电梯轿厢(1)上施加向上定向的拉力。电梯还包括至少与轿厢(1)或配重(2)连接的马达驱动的卷绕设备(5)，以用于在轿厢(1)和配重(2)中的所述仅一者上施加竖直定向的拉力，从而改变轿厢(1)与配重(2)之间的平衡。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及用于竖直地运输乘客和/或货物的电梯。

背景技术

常规上，用于乘客或货物运输的电梯包括可在井道中竖直移动的电梯轿厢和配重。这些电梯单元通常通过一个或多个悬挂绳索而相互连接，该一个或多个悬挂绳索绕过安装在井道上端附近的一个或多个绳轮。因此，绳轮高于这些电梯单元，并且可以提供悬挂上述电梯单元所需的反作用力。为了提供用于移动悬挂绳索并且从而也用于电梯轿厢和配重的力，轮中的一个通常是与悬挂绳索啮合的驱动轮。

电梯设计中的一个不变事项是它们需要被设计成是非常安全的。还有许多其他高价值的目标，例如与性能和空间消耗有关的目标。已知的电梯具有如下缺点：它们难以设计得足够节能且可安装在小空间中，同时又具有大的轿厢内部空间及低的顶部和底部间隙。设计已经变得复杂或机动化，以及绳索***需要大量的空间。一般而言，对这些变量中的至少一些做出折中。在其中需要折中的设计中还存在多个其他变量，诸如机房的尺寸和定位。进一步的挑战在于，由于在设置对于每个单独的电梯最优的配重的平衡百分比中的要求布局和困难，电梯对不同需求的可变性是困难的。

发明内容

本发明的目的是引入一种新型电梯，其中上文所提到的缺点和/或说明书中其他地方所讨论或暗示的缺点中的一个或多个可以被减轻。该目的特别是引入一种安全、节能、简单、节省空间和制造成本划算的新型电梯。尤其呈现了实施例，其中利用简单的绳索构造、为电梯提供机动化的小且相对可自由定位的机器来实现上文所述的目的。尤其呈现了实施例，其中马达的马达扭矩要求不高，并且马达的物理尺寸和从马达传送到可移动电梯单元的动力传输非常紧凑。

提出了一种新型电梯，其包括井道、可在该井道中竖直移动的电梯轿厢、可在该井道中竖直移动的配重、将轿厢和配重相互连接的至少一个第一绳索，并且该至少一个第一绳索绕过安装在井道上端附近的一个或多个绳轮，电梯轿厢的重量被布置成经由该至少一个第一绳索在配重上施加向上定向的拉力，并且配重的重量被布置成经由该至少一个第一绳索在电梯轿厢上施加向上定向的拉力。电梯还包括至少与轿厢或配重连接的马达驱动的卷绕设备，使得其可以在该轿厢或该配重上施加竖直定向的拉力，以从而改变轿厢与配重之间的平衡。利用这种解决方案，可以实现上文所提到的目的中的一个或多个。在如上文所描述的那样平衡和悬挂功能与机动化基本分离的情况下，马达驱动的卷绕设备可以被设计得紧凑，且可以在不需要大量空间的情况下定位。它的小尺寸及其在电梯单元上所需施加的相对较小的力有助于装备的紧凑性。电梯甚至可以被制造为没有机房。悬挂和平衡基本上通过其他手段提供，使得卷绕设备可以毫无技术问题地被用作用于控制轿厢移动的主要手段。特别地，马达驱动的卷绕设备的诸如绳索数目、安全系数、空间消耗、安装设备、马达性能、速度和噪声之类的一个或多个有关技术变量可以被减轻到如下程度：实现了安全、节能、简单、节省空间和制造成本划算的电梯。以下介绍优选的进一步细节，这些进一步的细节可以单独地或以任何组合地与电梯组合。

在优选实施例中，电梯是无机房的。

在优选实施例中，马达驱动的卷绕设备安装在井道内。

在优选实施例中，马达驱动的卷绕设备与轿厢和配重中的仅一者连接，以便在轿厢和配重中的仅一者上施加竖直定向的拉力，从而改变轿厢与配重之间的平衡。通过将马达驱动的卷绕设备连接在电梯单元中的该仅一者上，其构造、定位和操作得以简化。

在优选实施例中，马达驱动的卷绕设备包括至少一个第二绳索，该至少一个第二绳索与轿厢和配重中的仅一个连接、并从其竖直延伸；可转动的卷筒，至少一个第二绳索被固定在该卷筒上；以及用于转动该卷筒的至少一个马达，马达驱动卷绕设备被布置成通过将至少一个第二绳索围绕卷筒卷绕，在该轿厢或该配重上施加该竖直定向的拉力。

在优选实施例中，马达驱动的卷绕设备被布置成通过从该卷筒周围解绕或至少允许解绕至少一个第二绳索，来减轻该竖直定向的拉力。

在优选实施例中，马达驱动的卷绕设备包括该第二绳索中的仅一个。在另一方面，电梯优选地包括多个该第一绳索。

在优选实施例中，每个该第二绳索是带。第一绳索可以与第二绳索不同。

在优选实施例中，第一绳索是非驱动型绳索，即电梯不包括直接作用在该第一绳索上的驱动装置。

在优选实施例中，马达驱动卷绕设备是电梯用于在轿厢或配重上施加竖直定向的拉力的唯一马达驱动装置。

在优选实施例中，第二绳索被布置成以螺旋形式围绕该卷筒卷绕。

在优选实施例中，第二绳索被布置成以二维螺旋形式围绕该卷筒卷绕，即与卷筒的转动平面对准。然后，机动化的空间消耗变得非常紧凑。

在优选实施例中，卷筒包括法兰，第二绳索被布置成沿卷筒的轴向方向卷绕在法兰之间。因此，其可以被放置在空间消耗关键的空间中，诸如在井道的上端或下端之内。

在优选实施例中，卷筒包括与其处于固定连接(特别是与其一体或不可移动地固定在其上)的齿轮，并且马达包括驱动轴，特别是与马达的转子固定连接的驱动轴，以及固定在驱动轴上、并与卷筒的齿轮啮合的齿轮。齿轮比优选设定为高，使得卷筒的齿轮的齿数Z1/马达轴的齿轮的齿数Z2是大的，诸如大于3或大于5。大齿轮比有助于使马达尺寸紧凑。

在优选实施例中，卷筒的齿轮是卷筒的法兰中的一个。因此，齿轮比可以简单地设定为高，使得卷筒的齿轮的齿数Z1/马达轴的齿轮的齿数Z2是大的，诸如大于3或大于5。

在优选实施例中，卷绕设备包括制动器，该制动器被布置成作用在卷筒的齿轮上。

在优选实施例中，卷筒可转动地安装在固定式结构上，诸如在建筑物的固定式结构或建筑物上所安装的固定式结构上，由此卷筒是在固定位置中可转动的。

在优选实施例中，卷筒可转动地安装在其上的固定式结构在井道的上端或下端之内。利用如上文所述的平衡和悬挂功能与机动化基本上分离，马达驱动的卷绕设备可以被设计得如此紧凑，使得其卷筒可以安装在井道的上端或下端之内。小尺寸和卷绕设备施加在电梯单元上所需的相对小的力有助于其部件(特别是马达和卷筒)的紧凑性及它们的定位，使得它们不显著地限定可移动电梯单元的路径的长度。

在优选实施例中，卷筒可转动地安装在其上的固定式结构是导轨，轿厢或配重被布置成在井道中沿着导轨行进。利用如上文所述的平衡和悬挂功能与机动化基本上分离，马达驱动的卷绕设备可以被设计得如此紧凑，使得其可以安装在井道内的导轨上。小尺寸和卷绕设备施加在电梯单元上所需的相对小的力有助于其部件(特别是马达和卷筒)的紧凑性及它们的定位，使得它们不显著地限定可移动电梯单元的路径的长度。

在优选实施例中，电梯包括将马达和卷筒安装在固定式结构上的安装装置，固定式结构优选是电梯导轨。

在优选实施例中，该第一绳索是横截面圆形的金属丝绳索。

在优选实施例中，第二绳索被布置成：当卷筒在其第一转动方向上转动时围绕卷筒卷绕，而当卷筒在其第二转动方向上转动时从卷筒周围解绕。

在优选实施例中，马达驱动的卷绕设备被布置成通过利用马达来控制卷筒在其第二转动方向上的转动，来执行该解绕。这可以在需要时包括马达制动。由此，电梯单元的两个运行方向可以通过控制马达，特别是通过控制马达的转矩来控制。

在优选实施例中，轿厢和配重中的所述一者是轿厢。在一个优选的备选方案中，该竖直定向的拉力是向上定向的拉力。然后，优选地，轿厢的重量大于配重的重量。在一个其他的优选备选方案中，该竖直定向的拉力是向下定向的拉力。然后，优选地，轿厢的重量小于配重的重量。

在优选实施例中，轿厢和配重中的所述一者是配重。在一个优选的备选方案中，该竖直定向的拉力是向上定向的拉力。然后，优选地，配重的重量大于轿厢的重量。在一个其他的优选备选方案中，该竖直定向的拉力是向下定向的拉力。然后，优选地，配重的重量小于轿厢的重量。

在优选实施例中，电梯包括至少一个第三绳索，其将轿厢和配重相互连接，并绕过安装在井道下端附近的一个或多个绳轮。

在优选实施例中，卷筒可转动地安装在固定式结构上，诸如在建筑物的固定式结构或建筑物上所安装的固定式结构上，由此卷筒是在固定位置中可转动的。最优选地，固定式结构是电梯的导轨。电梯可以进一步被实现为例如使得该至少一个第二绳索的端部固定在轿厢和配重中的所述一者上。一种备选方案是该至少一个第二绳索的端部固定在固定式结构上，诸如在建筑物的固定式结构或建筑物上所安装的固定式结构上，并且绳索绕过安装在轿厢和配重中的所述一者上的绳轮。

在优选实施例中，上述竖直定向的拉力(马达驱动的卷绕设备被配置用于在轿厢或配重上所施加的拉力)大于2000N，更优选地大于5000N。因此，拉力对于显著地改变电梯轿厢与配重之间的平衡是足够的，并且卷绕设备可以用作控制轿厢移动的主要装置。

在优选实施例中，用于转动所述卷筒的所述至少一个马达包括用于转动所述卷筒的多个马达。可以有两个或更多个马达，诸如例如四个。优选地，配置被实现为使得每个马达包括驱动轴、以及固定在驱动轴上并与卷筒的齿轮啮合的齿轮。所有的马达优选通过常见的安装装置安装在固定式结构上。固定式结构最优选是导轨，电梯轿厢或配重被布置成在井道中沿着导轨行进。

作为将马达驱动的卷绕设备与轿厢和配重中的仅一者连接的备选方案，马达驱动的卷绕设备可以备选地与轿厢和配重两者连接，使得它可以在轿厢和配重两者上施加竖直定向的拉力。这种解决方案的优点在于，这有助于***变得更加独立于其平衡百分比。然后，马达驱动的卷绕设备包括与轿厢和配重中的仅一者连接、并从其竖直延伸的至少一个另外的绳索。至少一个第二绳索特别地连接到轿厢，以及至少一个另外的绳索连接到配重，或者反之亦然。这进一步被实现为使得马达驱动的卷绕设备包括与上述卷筒固定且同轴连接的第二可转动卷筒，至少一个另外的绳索被固定在第二可转动卷筒上，马达驱动的卷绕设备被布置成通过围绕第二卷筒卷绕至少一个另外的绳索，将该另外的绳索所连接到的所述轿厢或配重上施加所述竖直定向的拉力。第二绳索6和另外的绳索然后被相反地卷绕。由此，当卷筒在其第一转动方向上转动时，第二绳索6被布置成围绕卷筒卷绕，并且另外的绳索被布置成从第二卷筒周围解绕，而当卷筒在其第二转动方向上转动时，第二绳索被布置成从卷筒周围解绕，并且另外的绳索被布置成围绕第二卷筒卷绕。

电梯优选地使得其轿厢被配置为服务于两个或更多个竖直移动的平台。电梯优选被配置为响应于来自位于平台处和/或轿厢内的用户接口的信号来控制轿厢的移动，以便为平台上和/或电梯轿厢内的人员服务。优选地，轿厢具有适于容纳一个乘客或者多个乘客或货物的内部空间，并且轿厢可以被提供有用于形成封闭的内部空间的门。

附图说明

在下文中，将通过示例的方式并参考所附附图来更详细地描述本发明，在附图中：

图1图示了电梯的第一优选实施例。

图2图示了电梯的第二优选实施例。

图3图示了电梯的第三优选实施例。

图4图示了电梯的第四优选实施例。

图5图示了图1至图4的马达驱动卷绕设备的三维优选细节。

图6图示了当以马达驱动的卷绕设备的卷筒的轴向方向观察时、图5的马达驱动的卷绕设备的横截面。

图7图示了根据第一优选备选方案的图5和图6的马达驱动的卷绕设备的细节。

图8图示了根据第二优选备选方案的图5和图6的马达驱动的卷绕设备的细节。

图9和图10图示了图5和图6所图示的马达驱动的卷绕设备的进一步优选细节。

图11图示了当以竖直方向观察时电梯的优选布局。

图12和13图示了其中马达驱动的卷绕设备与轿厢和配重两者连接的实施例。

本发明的上述方面、特征和优点将从附图及与其相关的详细描述中变得明显。

具体实施方式

图1至图4均公开了电梯的优选实施例。在每个实施例中，电梯包括井道H、在井道H中的可竖直移动的电梯轿厢1、以及在井道H中电梯轿厢2旁边的可竖直移动的配重2。电梯包括至少一个第一绳索3，该第一绳索3将轿厢1和配重2相互连接、并且绕过安装在井道H的上端附近的一个或多个绳轮4。一个或多个绳轮4因此高于这些电梯单元，并且可以提供悬挂上述电梯单元所需的反作用力。在所呈现的实施例中，存在两个所述绳轮4，但是可备选地存在任何其他数目的绳轮，诸如仅一个。电梯轿厢1的重量被布置成经由所述至少一个第一绳索3在配重2上施加向上定向的拉力，而配重2的重量被布置成经由所述第一绳索3在电梯轿厢1上施加向上定向的拉力。因此，这两个电梯单元在一定程度上彼此平衡。当轿厢1为空时，这些电梯单元的平衡效果主要通过这些电梯单元的选定重量而设置。在使用中，电梯轿厢的主要负载状态，即轿厢1内的乘客数量，对实际平衡具有附加的作用。电梯还包括马达驱动的卷绕设备5，该马达驱动的卷绕设备5与轿厢1和配重2中的仅一者连接，使得其可以在轿厢1和配重2中的仅一者上施加竖直定向的拉力，从而改变轿厢1与配重2之间的平衡。因此，马达驱动卷绕设备5可以用于控制电梯轿厢1的移动。

马达驱动的卷绕设备5包括至少一个第二绳索6，该至少一个第二绳索6与轿厢1和配重2中的仅一个连接并从其竖直延伸；可转动的卷筒7，至少一个第二绳索6被固定在该卷筒7上；以及用于转动所述卷筒的至少一个马达8，马达驱动的卷绕设备5被布置成通过围绕卷筒7卷绕至少一个第二绳索6而在轿厢1和配重2中的一者上施加该竖直定向的拉力。第二绳索6被布置成当卷筒7在其第一转动方向上转动时围绕卷筒7卷绕，而当卷筒7在其第二转动方向上转动时从卷筒7周围解绕。

电梯还包括用于自动控制所述至少一个马达8的转动的控制器100，由此轿厢1的移动实现可自动可控。

在优选实施例中，卷筒7可转动地安装在固定式结构上，诸如在建筑物的固定式结构或建筑物上所安装的固定式结构上，由此卷筒7是在固定位置中可转动的。所述固定式结构可以是电梯的导轨，该导轨用于引导电梯单元中的一者(即，轿厢1或配重2)，另一方面该导轨可以安装在井道壁上。图5图示了可以如何将卷筒7安装在导轨上的优选细节。

马达驱动的卷绕设备5被布置成通过从所述卷筒7周围解绕或至少允许解绕至少一个第二绳索6，减轻所述竖直定向的拉力。当平衡情况使得第二绳索由于它而张紧时，解绕仅仅通过允许卷筒7转动来实现。马达驱动卷绕设备5优选地被布置成通过利用至少一个马达8来控制卷筒7以其第二转动方向转动，从而执行所述解绕。因此，电梯单元的两个运行方向可以通过控制至少一个马达8，特别是通过控制至少一个马达8的转矩来控制。用于转动所述卷筒7的所述至少一个马达8可以仅包括用于转动所述卷筒7的一个马达或多个马达8。当存在多个所述马达8时，可以使用非常小的马达。这是有利的，因为卷绕设备5的空间消耗减少并且生产更便宜。所实现的紧凑性对于实现卷绕设备5在井道内的定位而不显著地限定可移动电梯单元的路径的长度是特别有利的。

在图1和图2中所呈现的实施例中，在轿厢1和配重2中，被马达驱动的卷绕设备5在其上施加竖直定向的拉力的所述一者是轿厢1。

在图1的实施例中，卷绕设备5被布置成向上拉轿厢，由此所述竖直定向的拉力是向上定向的拉力。在这种实施例中，优选地，轿厢的重量大于配重2的重量。因此，至少一个第二绳索6处于张紧而不依赖于轿厢负载，由此轿厢向上和向下两者的移动通过卷绕设备5都很好地可控。在这种实施例中，轿厢和配重的重量差不需要很大，因此当电梯的使用涉及以小负载和/或空轿厢频繁运行时，电梯可以被做成非常经济。

在图2的实施例中，卷绕设备5被布置成向下拉轿厢，由此所述竖直定向的拉力是向下定向的拉力。在这种实施例中，优选地，轿厢1的重量小于配重2的重量。因此，至少一个第二绳索6处于张紧而不依赖于轿厢负载，由此轿厢向上和向下的移动通过卷绕设备5都很好地可控。

在图3和图4所呈现的实施例中，在轿厢1和配重2中，马达驱动的卷绕设备5可以在其上施加竖直定向的拉力的所述一者是配重2。

在图3的实施例中，卷绕设备5被布置成向上拉配重2，由此所述竖直定向的拉力是向上定向的拉力。在这种实施例中，优选地，配重2的重量大于轿厢1的重量。因此，至少一个第二绳索6至少在空轿厢的情况下处于张紧。更优选地，配重2的重量大于轿厢1的重量加上电梯的标称负载。因此，至少一个第二绳索6处于张紧而不依赖于轿厢负载，由此轿厢向上和向下两者的移动通过卷绕设备5可很好地控制。

在图4的实施例中，卷绕设备5被布置成向下拉配重2，由此所述竖直定向的拉力是向下定向的拉力。在这种实施例中，优选地，配重2的重量小于轿厢1的重量。因此，至少一个第二绳索6处于张紧而不依赖于轿厢负载，由此轿厢向上和向下两者的移动通过卷绕设备5可很好地控制。在这种实施例中，轿厢和配重的重量差不需要很大，因此当电梯的使用涉及以小负载和/或空轿厢频繁运行时，电梯可以被做成非常经济。

为了引导电梯轿厢1的目的，电梯包括竖直取向的导轨G1。用于引导电梯轿厢1的导轨然后优选地包括在电梯轿厢1的相对侧上竖直延伸的两个导轨G1。同样，为了引导电梯配重的目的，电梯包括竖直取向的导轨G2。用于引导配重2的导轨G2优选地包括在配重2的相对侧上竖直延伸的两个导轨G2。

图5和图6图示了用于实现本申请中任何地方所涉及的任何解决方案的优选细节。优选地，第二绳索6被布置成以螺旋形式卷绕在所述卷筒上。特别地，优选地，第二绳索6被布置成以二维螺旋形式卷绕在所述卷筒上，即与卷筒的转动平面对齐。然后，机动化的空间消耗变得非常紧凑。图5图示了马达驱动的卷绕设备5的机动化部件的优选细节。二维卷绕通过提供包括在卷筒7中的法兰16来实现，第二绳索6被布置成在法兰11、16之间沿卷筒的轴向方向卷绕。因此，确保了所期望的二维卷绕。在图6中可见(通过虚线)，当用于转动所述卷筒7的所述至少一个马达8包括用于转动所述卷筒7的多个马达8时，马达驱动的卷绕设备5可以是怎样的。

通过图5中所图示的特定动力传动装置，卷绕设备5的机动化部件进一步变得紧凑。卷筒7包括与其固定连接(即，一体的或不可移动地固定在其上)的齿轮11，以及马达8包括驱动轴和齿轮12，驱动轴与马达的转子固定连接，齿轮12固定在驱动轴上并与卷筒7的齿轮11啮合。由此，马达8的转矩要求可以减少，并且马达的物理尺寸可以减小，而且其定位被以非常紧凑的方式实现，因此卷绕设备5可以相对自由地定位在建筑物中。通过使卷筒7的齿轮成为卷筒7的法兰11、16中的一个，整体结构的紧凑性得到了促进。为了确保安全性及用于控制解绕速度的附加装置，卷绕设备5包括制动器，制动器被布置成作用在卷筒7的齿轮上。如所图示的，在优选实施例中，卷筒7被可转动地安装在固定式结构上，在这种情况下，该固定式结构是导轨G1、G2，轿厢1或配重2被布置成在井道H中沿着导轨G1、G2行进。在这种情况下，安装装置14、15是固定架的形式，将马达8及卷筒7固定在固定式结构上，在这种情况下也就是固定在导轨G1或G2上。因此，相同的固定架14、15将马达及卷筒7固定在导轨G上。固定架14、15包括支架14和15。马达8优选地是电动马达。

通过所呈现的解决方案可实现的一个优点是，可以轻松地设计电梯的机动化。因此，卷绕设备5及其第二绳索6在所呈现的解决方案中不需要被做成坚固的，因为它们主要用于改变轿厢1与配重2之间的平衡状况。由于它们不传递轿厢1与配重2之间的张力，大部分的张力由第一绳索3承受。优选地，电梯包括多个所述第一绳索3，并且马达驱动卷绕设备5包括较少数目的绳索6，最优选地仅一根绳索，即所述第二绳索6。这提供了：悬挂被提供有多个绳索，确保了电梯的高悬挂能力，而机动化功能可以做得尽可能简单和轻便。

电梯可以包括至少一个第三绳索(9)，其将轿厢和配重相互连接、从其悬挂并绕过安装在井道(H)的下端附近的一个或多个绳轮(10)。第三根绳索不是必需的，但是它们可以对于避免去除电梯单元1和2的位置改变所引起的不平衡是有利的，这在精确调整的平衡状况下可能是重要的，例如当轿厢与配重的重量差被设置为最小时。这在用于传递电梯单元1与2之间的制动力的制动状况中也是有利的。

第一绳索3优选地是非驱动绳索3，即，电梯不包括直接作用在所述第一绳索3上的驱动装置。因此，第一绳索3所绕过的所有绳轮4都不是驱动绳轮。

在优选实施例中，马达驱动的卷绕设备5是电梯用于在轿厢1或配重2上施加竖直定向的拉力的唯一的马达驱动装置。这是优选的，因为解决方案使得附加装置是不必要的。然而，可以例如利用另一马达驱动的卷绕设备5来实现电梯。在这种情况下，两个马达驱动的卷绕设备将被布置成在轿厢1和配重2中的所述一者上施加竖直定向的拉力，所述竖直方向彼此相反，即，一个向上定向而另一个向下定向。这将提供在调整轿厢1与配重2之间的平衡中的完全自由。

如上所述，在优选实施例中，卷筒7可转动地安装在固定式结构上，由此其可在固定位置中转动。然后，每个所述至少一个第二绳索或直接以1:1悬挂比或经由安装在所讨论的电梯单元上的绳轮，与轿厢1和配重2中的所述一者连接。在优选实施例中，如所图示的，所述1：1之比已被实现为使得所述至少一个第二绳索6的端部被固定在轿厢1和配重2中的所述一者上。其他悬挂比(例如2:1)可以实现为使得所述至少一个第二绳索6的端部被固定在固定式结构上，诸如在建筑物的固定式结构或建筑物上所安装的固定式结构上，并且绳索绕过安装在轿厢1和配重2中的所述一者上的绳轮。

图7图示了根据第一优选备选方案的、图5和图6的马达驱动的卷绕设备5的优选细节。该图呈现了如何构造第二绳索6及其如何围绕卷筒7卷绕几圈的部分横截面视图。在这种实施例中，第二绳索6是带，其宽度基本上大于其在绳索6的横向方向上的厚度。如所图示的，第二绳索6被布置成以二维螺旋形式围绕所述卷筒卷绕，即与卷筒的转动平面对齐。如图7中可见的，在卷筒7的轴向方向上所实现的构造非常紧凑。二维卷绕的紧凑性通过绳结构得以进一步促进。二维卷绕的紧凑性通过由法兰11和16进行的对第二绳索的位置控制而得以进一步促进，第二绳索6被布置成在法兰11与16之间沿卷筒7的轴向方向卷绕。通过由齿轮11形成法兰中的一个，二维卷绕的紧凑性得以进一步促进，转矩被布置成从马达8经由该齿轮11传递到卷筒7。

带状第二绳索6的宽度/厚度比优选地至少是4，更优选地至少是5或更大，甚至更优选地至少是6，甚至更优选地至少是7或更大，甚至更优选地至少是8或更多。宽的结构有助于以受控的方式围绕卷筒7安放绳索。特别地，二维螺旋配置是易于实现的。优选地，所述第二绳索6包括一个或多个承载构件，其在绳索的整个长度上与绳索的长度方向平行延伸。所述一个或多个承载构件优选地嵌在聚合物涂层(优选地，弹性体涂层)中。在图7的实施例中，仅使用一根第二绳索，这是有利的，因为当仅需要一根绳索围绕卷筒7卷绕时，利用被放置在卷筒7的轴向方向的相对侧上的法兰11、16，第二绳索的轴向控制变得简单、高效而且可靠。

当第二绳索6是带时，所述第一绳索3优选是横截面为圆形的金属丝绳索，因为这种构造简单且便宜，并且由于第一绳索不主要用于电梯的驱动功能，因此这些特征是有利的。当然可能的是，第一绳索3可以是任何的其他类型，诸如甚至类似于第二绳索6。

图8图示了根据第二优选备选方案的图5和图6的马达驱动的卷绕设备5的优选细节。该图呈现了如何构造第二绳索6及其如何围绕卷筒7卷绕几圈的部分横截面视图。在这种实施例中，第二绳索6的横截面是圆形的，并且所述至少一个第二绳索包括多个所述第二绳索6，在这一情况下是三个。第二绳索可以例如是横截面为圆形的金属丝绳索。如所图示的，每个第二绳索6被布置成以二维螺旋形式围绕所述卷筒7卷绕，即与卷筒的转动平面对齐。第二根绳索6沿着如下的平行平面穿过，该平行平面在卷筒7的轴向方向上移位。如图8中可见的，在卷筒8的轴向方向上所实现的结构非常紧凑。二维卷绕的紧凑性通过由法兰11和16进行的对第二绳索的位置控制而得以进一步促进，第二绳索6被布置成在法兰11与16之间沿卷筒7的轴向方向卷绕。通过由齿轮11形成法兰中的一个，二维卷绕的紧凑性得以进一步促进，转矩被布置成从马达8经由该齿轮11传递到卷筒7。

图9和10进一步图示了马达驱动卷绕设备5，此时，用于转动所述卷筒7的所述至少一个马达8包括用于转动所述卷筒7的多个马达8。所述马达8的数目可以是两个或更多个。在所图示的优选实施例中，有四个所述马达8。每个马达8包括驱动轴及齿轮12，齿轮12固定在驱动轴上并与卷筒7的齿轮11啮合。该解决方案与在图5和图6的上下文中所描述的一致。因此，马达8优选地都是电动马达。马达8此外优选地通过常见的安装装置14、15安装在导轨G1、G2上。马达8可以安装在图6中所公开的支架15上。

图11图示了当在竖直方向上观察时电梯的优选布局。在这种布局中，马达驱动卷绕设备5安装在井道H内。

在上文中，在所描述的实施例中，马达驱动卷绕设备5与轿厢1和配重2中的仅一者连接，以在轿厢1和配重2中的所述仅一者上施加竖直定向的拉力，从而改变轿厢1与配重2之间的平衡。然而，马达驱动卷绕设备5可以备选地以这种方式与轿厢1和配重2两者连接。这种实施例已公开在图12和图13中。

马达驱动卷绕设备5包括至少一个另外的绳索6'，该至少一个另外的绳索6'与配重2连接并从其竖直延伸。至少一个第二绳索连接到轿厢1，以及至少一个另外的绳索6'连接到配重2，反之亦然。除了另外的绳索6'及用于移动它的附加布置之外，图13的示例中的配置在其他方面类似于图2的配置。马达驱动的卷绕设备5包括与上述卷筒7固定、且同轴地连接的第二可转动卷筒7'，由此这些卷筒一起转动。至少一个另外的绳索6'固定在第二可转动卷筒7'上。马达驱动卷绕设备5被布置成通过将至少一个另外的绳索6'围绕第二卷绕筒7'卷绕，在配重2上施加所述竖直定向的拉力。第二绳索6和另外的绳索6'相反地卷绕，由此当卷筒7在其第一转动方向上转动时，第二绳索6被布置成围绕卷筒7卷绕，并且另外的绳索6'被布置成从第二卷筒7'周围解绕，而当卷筒7在其第二转动方向上转动时，第二绳索6被布置成从卷筒7周围解绕，并且另外的绳索6'被布置成围绕第二卷筒7'卷绕。在这一示例中，按照图2所呈现的配置，至少一个第二绳索6和至少一个另外的绳索6'分别连接到轿厢1和配重。然而，相应地，这种实施例可以按照图2中所呈现的配置来实现。第二绳索6的优选特征也适用于另外的绳索7'。因此，另外的绳索6'优选地被布置成以二维螺旋形式围绕所述第二卷筒7'卷绕。它优选是带。此外，优选地仅存在所述另外的绳索6'中的一个。

在优选实施例的上下文中，公开了有利的绳索类型和配置。当然可以通过除优选实施例的上下文中所公开的之外的一些其他数目的第二绳索6和/或一些其他结构的第二绳索6来实现卷绕设备5。

在所公开的优选实施例中，卷筒7安装在固定式结构上。然而，当然也可以通过备选的、相反的配置来实现本发明，在备选的、相反的配置中卷筒7安装在电梯轿厢或配重上，在这种情况下，第二绳索的端部将固定在固定式结构上。

如前所述，马达驱动的卷绕设备被配置为在轿厢和/或配重上施加竖直定向的拉力。上述竖直方向的拉力优选大于2000N，更优选大于5000N。因此，拉力对于显著地改变电梯轿厢与配重之间的平衡是足够有力的，并且其可以用作用于控制轿厢移动的主要手段。

在所公开的优选实施例中，轿厢和配重的悬挂比为1：1。然而，这些可以备选地以一些其他比例(诸如，2：1或更高)来悬挂。

应当理解，上文描述和附图仅旨在教导发明人已知的制造和使用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员将明显的是，本发明构思可以以各种方式实现。因此，如本领域技术人员根据上述教导所理解的那样，本发明的上述实施例可以修改或变化，而不脱离本发明。因此，应当理解，本发明及其实施例不限于上文所描述的示例，而可以在权利要求的范围内变化。

Claims (16)

1.一种电梯，包括井道(H)、竖直可移动的电梯轿厢(1)、竖直可移动的配重(2)、至少一个第一绳索(3)，所述至少一个第一绳索(3)将所述轿厢(1)和所述配重(2)相互连接、并绕过一个或多个的绳轮(4)，所述一个或多个的绳轮(4)被安装在所述井道(H)的上端附近，所述电梯轿厢(1)的重量被布置成经由所述至少一个第一绳索(3)在所述配重(2)上施加向上定向的拉力，并且所述配重(2)的重量被布置成经由所述至少一个第一绳索(3)在所述电梯轿厢(1)上施加向上定向的拉力，其特征在于，所述电梯进一步包括马达驱动的卷绕设备(5)，所述马达驱动的卷绕设备(5)至少与所述轿厢(1)或所述配重(2)连接，以用于在所述轿厢(1)或所述配重(2)上施加竖直定向的拉力，从而改变所述轿厢(1)与所述配重(2)之间的平衡。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述马达驱动的卷绕设备(5)与所述轿厢(1)和所述配重(2)中的仅一者连接，以用于在所述轿厢(1)和所述配重(2)中的所述仅一者上施加竖直定向的拉力，从而改变所述轿厢(1)与所述配重(2)之间的所述平衡。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述马达驱动的卷绕设备(5)包括：至少一个第二绳索(6)，所述至少一个第二绳索(6)与所述轿厢(1)和所述配重(2)中的仅一者连接、并从其竖直延伸；可转动卷筒(7)，所述至少一个第二绳索(6)被固定在所述卷筒(7)上；以及用于转动所述卷筒(7)的至少一个马达(8)，所述马达驱动的卷绕设备(5)被布置成通过围绕所述卷筒(7)卷绕所述至少一个第二绳索(6)，在所述轿厢(1)或所述配重(2)上施加所述竖直定向的拉力。

4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，所述马达驱动的卷绕装置(5)被布置成通过从所述卷筒(7)周围解绕或至少允许解绕所述至少一个第二绳索(6)，减轻所述竖直定向的拉力。

5.根据前述权利要求3至4中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述马达驱动的卷绕设备(5)包括所述第二绳索(6)中的仅一个。

6.根据前述权利要求3至5中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述第二绳索(6)是带。

7.根据前述权利要求3至6中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述第二绳索(6)被布置成以二维螺旋形式围绕所述卷筒(7)卷绕。

8.根据前述权利要求3至7中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述卷筒(7)包括法兰(11、16)，每个所述第二绳索(6)被布置成在所述法兰(11、16)之间沿所述卷筒(7)的轴向方向卷绕。

9.根据前述权利要求3至8中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述卷筒(7)包括齿轮(11)，所述齿轮(11)与所述卷筒(7)固定地连接，并且所述马达(8)包括驱动轴和齿轮(12)，所述齿轮(12)固定在所述驱动轴上，并与所述卷筒(7)的所述齿轮(11)啮合。

10.根据前述权利要求8和9中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述卷筒(7)的所述齿轮(11)是所述卷筒(7)的所述法兰(11、16)中的一个。

11.根据前述权利要求3至10中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述卷筒(7)被可转动地安装在所述井道(H)的上端或下端之内。

12.根据前述权利要求3至11中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述卷筒(7)被可转动地安装在固定式结构(G1、G2)上。

13.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，所述卷筒(7)被可转动地安装在其上的所述固定式结构是导轨(G1、G2)，所述电梯轿厢(1)或所述配重(2)被布置成在所述井道(H)中沿着所述导轨(G1、G2)行进。

14.根据前述权利要求2至13中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述轿厢(1)和所述配重(2)中的所述一者是所述轿厢(1)，以及所述竖直定向的拉力是向上定向的拉力，并且所述轿厢(1)的重量大于所述配重(2)的重量，或者所述竖直定向的拉力是向下的拉力，并且所述轿厢(1)的重量小于所述配重(2)的重量。

15.根据前述权利要求2至13中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述轿厢(1)和所述配重(2)中的所述一者是所述配重(2)，以及所述竖直定向的拉力是向上定向的拉力，并且所述配重(2)的重量大于所述轿厢(1)的重量，或者所述竖直定向的拉力是向下定向的拉力，并且所述配重(2)的重量小于所述轿厢(1)的重量。

16.根据前述权利要求3至15中的任一项所述的电梯，其特征在于，用于转动所述卷筒(7)的所述至少一个马达(8)包括用于转动所述卷筒(7)的多个马达(8)。