JP2004001511A

JP2004001511A - Print system, printing method, and video controller

Info

Publication number: JP2004001511A
Application number: JP2003133622A
Authority: JP
Inventors: Tatsuto Tachibana; 橘　達人
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-05-12
Filing date: 2003-05-12
Publication date: 2004-01-08
Anticipated expiration: 2021-04-19
Also published as: JP3768974B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To emergency stop a printer from an external controller. <P>SOLUTION: The print system is arranged such that only the driving system of a printer can be stopped, as required, from an external controller by providing a means for designating emergency stop of the printer from the external controller, and an emergency stop means for stopping the driving system in the printer immediately after an emergency stop is designated from the means for designating emergency stop. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、外部制御装置の指示に従って印字動作を行う印字システム，印字方法およびビデオコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印字装置には、外部制御装置からの指示により印字装置内の駆動系を停止する機能がなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
印字装置を単体としてではなく、印字装置の周辺にそれぞれが独立した制御機能を持つようなオプション装置を取付け、これらとは別の制御装置（以下、外部制御装置と呼ぶ）が全体を１つの印字システムとして管理するような構成で使用される場合、外部制御装置がシステム全体の状況に応じて、印字装置、及び、周辺装置の駆動を緊急に停止する必要が生じる場合がある。
【０００４】
しかしながら、前記のような従来の印字装置では、外部から駆動を停止する機能を持たないために、必要に応じて外部制御装置から印字装置の駆動を停止することができない。このため、例えば、印字装置の排紙部にソータ等のオプション装置を取付けた場合で、ソータ内でジャム（用紙の詰まり）が起こったときには、外部制御装置が印字装置を停止できないために、印字装置内に搬送中の用紙がある場合には、そのままソータに用紙を送り込もうとしてしまう。
【０００５】
また、上記のようなことを避けるためには、システムの構成を印字装置自体がオプション装置の状況を把握できるような構成にしなければならない。このような構成は、上位で管理している外部制御装置との制御分担において非常に効率が悪くなり、また印字システムの拡張性がなくなってしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するために、本発明は、電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラとを有する印字システムであって、前記ビデオコントローラは、前記複数の排紙部の１つを指定する指示を、前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力し、前記オプション排紙装置は、前記印字装置によって印字された用紙を、前記ビデオコントローラからの指示に係る排紙部に排紙させるとともに、当該オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、当該オプション装置内の駆動系を停止させ、ジャム発生の情報を前記ビデオコントローラに送信し、前記ビデオコントローラは、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力するように構成され、前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けたときに、紙搬送中か否かを判断する紙搬送中判断手段を有し、前記紙搬送中判断手段が紙搬送中であると判断したとき、当該印字装置を緊急停止状態にさせることを特徴とする。
また、本発明は、電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラとを用いる印字方法であって、前記ビデオコントローラは、前記複数の排紙部の１つを指定する指示を、前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力し、前記オプション排紙装置は、前記印字装置によって印字された用紙を、前記ビデオコントローラからの指示に係る排紙部に排紙させるとともに、当該オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、当該オプション装置内の駆動系を停止させ、ジャム発生の情報を前記ビデオコントローラに送信し、前記ビデオコントローラは、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力し、前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けたときに、紙搬送中か否かを判断し、紙搬送中であると判断したとき、印字装置を緊急停止状態にさせることを特徴とする。
さらにまた、本発明は、電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置とに接続され、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラであって、　前記複数の排紙部の１つを指定する指示を前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力することにより、前記印字装置によって印字された用紙を指示した排紙部に排紙させる排紙部指示出力手段と、前記オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、前記オプション排紙装置からジャム発生の情報を受信する受信手段と、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力することにより、前記印字装置内の駆動系を緊急停止させる緊急停止命令出力手段とを有する、ことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
次に、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。
【０００８】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１〜実施例３に共通なレーザビームプリンタの概略断面図である。なお、説明の便宜上、実施例では、印字装置本体として図１に示すような構成のレーザビームプリンタを例に上げるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００９】
図１において、レーザビームプリンタ１は、記録紙を収容するカセット７有し、このカセット７から記録紙をピックアップするピックアップローラ８と、ピックアップされた記録紙を繰り出す給紙ローラ９がレーザビームプリンタ１に設けられている。給紙ローラ９の下流には、搬送ローラ１０が配置されており、搬送ローラ１０の下流には、記録紙Ｓを同期搬送するレジストローラ対１１が配置されている。そして、レジストローラ対１１の下流には、レーザスキャナ部１９からのレーザ光により画像を形成する画像形成部１２が配置されている。さらに、この画像形成部１２の下流には定着器１３が配置されており、定着器１３の下流には定着排紙ローラ１４が配置されている。
【００１０】
そして、定着排紙ローラ１４の下流には、ＦＵフラッパ１５が配置されている。ＦＵフラッパ１５は印字された用紙（記録紙）をＦＵ（フェイスアップ）排紙口またはＦＤ（フェイスダウン）排紙口の２つの行き先に分ける。ＦＵフラッパのＦＵ側の下流にはＦＵ排紙搬送ローラ対１６が配置されており、用紙をＦＵ排紙口Ｂまで搬送する。一方、ＦＵフラッパのＦＤ側の下流には、ＦＤ排紙搬送ローラ対１７、ＦＤ排紙口ローラ１８が配置されており、用紙をＦＤ排紙口Ａまで搬送する。
【００１１】
そして、レーザビームプリンタ１には、例えばオプション排紙装置２である外部機器が接続されている。オプション排紙装置２は、レーザビームプリンタ１のＦＵ排紙口Ｂから排出される用紙を受け取り、フラッパ２０によって４つの排紙トレイＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆのいずれかに印字された用紙Ｓを排出する。
【００１２】
また、レーザビームプリンタ１、オプション排紙装置２は、それぞれの装置内各部の制御を行うエンジンコントローラ３、オプションコントローラ４を持ち、エンジンコントローラ３、オプションコントローラ４には、これら全体を１つの印字装置として管理、制御する外部制御装置としてのビデオコントローラ５が接続されている。さらに、ビデオコントローラ５にはホストコンピュータ６が接続されている。また、エンジンコントローラ３とオプションコントローラ４との間では、タイミング信号等の簡単な信号のやり取りが直接行えるようになっている。
【００１３】
ビデオコントローラ５は、ホストコンピュータ６から印字のためのデータが送られてくると、印字データをビットマップに展開し、エンジンコントローラ３、オプションコントローラ４を介してレーザビームプリンタ１、オプション排紙装置２を動かして印字を行い、所定の排紙口に用紙を排出する。
【００１４】
例えば、印字した用紙をオプション排紙装置２の排紙トレイＤに排出する場合には、ビデオコントローラ５はエンジンコントローラ３に対してＦＵ排紙口Ｂへの排紙を指定して印字指示を出すとともに、オプション排紙装置２に対して排紙トレイＤへの排紙を指示する。
【００１５】
このとき、エンジンコントローラ３はレーザビームプリンタ１の前記各部を制御して用紙を搬送し、公知の電子写真プロセスに従ってビデオコントローラ５から送られてくるビデオ信号に応じて印字を行い、ＦＵ排紙口まで用紙を搬送する。さらに、印字した用紙がＦＵ排紙口に到達する前の所定のタイミングで排紙予告信号をオプションコントローラ４に対して出力する。
【００１６】
一方、オプションコントローラ４はビデオコントローラ５からの排紙指示を受けると、エンジンコントローラ３からの排紙予告信号が出るまで待機する。そして、排紙予告信号が出ると、フラッパ２０を駆動し、用紙の行き先を排紙トレイＤに設定することによって、用紙をトレイＤまで搬送する。
【００１７】
以上のような動作の中で、例えば、オプション排紙装置２内でジャムが発生したような場合、オプションコントローラ４は直ちにオプション排紙装置２の駆動系を停止すると共に、ジャム発生の情報をビデオコントローラ５に送る。このとき、もしレーザビームプリンタ１内にＦＵ排紙口Ｂに向けて搬送中の用紙がある場合、オプション排紙装置２はそれ以上用紙を受け付けられない状態であるので、直ちに用紙の搬送を停止しなければならない。ここで、ビデオコントローラ５はレーザビームプリンタ１に対して駆動の停止を指示する必要があるが、従来のレーザビームプリンタではエンジンコントローラ３に対して外部機器から緊急に停止できる機能を持たなかったので、このような場合に対処できなかった。そこで、本発明のレーザビームプリンタ１では、エンジンコントローラ３にビデオコントローラ５からの緊急停止の指示を伝えるためのコマンドを持ち該コマンドを受けた場合には直ちにレーザビームプリンタ１の駆動系を停止するようにしたものである。
【００１８】
次に、図２を参照して本発明の印字装置の制御構成を説明する。なお、図２は、本発明の印字装置の実施例１の制御構成を示すブロック図である。エンジンコントローラ３とビデオコントローラ５はインターフェース２１によって接続されている。該インターフェース２１はビデオ信号等の各種信号線のほかに、ハンドシェイク形式のシリアル通信線を持っており、シリアル通信によりビデオコントローラ５からのエンジンコントローラ３へ各種命令、エンジンコントローラ３からビデオコントローラ５へ各種情報の伝達を行っている。
【００１９】
また、エンジンコントローラ３からオプションコントローラ４へは前記排紙予告信号が出るようになっている。
【００２０】
エンジンコントローラ内の、本発明に関連する機能としては、ビデオコントローラ通信手段２３、印字制御手段２４、緊急停止制御手段２５、各種ドライバ２６、状態管理手段２７がある。
【００２１】
ビデオコントローラ通信手段２３は、前記インターフェース２１を介して前記ビデオコントローラ５との通信を制御すると共に、ビデオコントローラ５からシリアル通信によって送られる各種命令を解釈し、エンジンコントローラ３内の各種機能に対して伝える。ビデオコントローラ５からの印字指示に応じて印字動作を制御する。緊急停止制御手段２５は、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令、緊急停止命令解除に応じた緊急停止処理の管理を行う。各種ドライバ２６は、レーザビームプリンタ１の各部の駆動を制御する。状態管理手段２７は、レーザビームプリンタ１の制御状態全般の管理を行う。
【００２２】
図３は、本発明の実施例１の緊急停止制御手段２５の制御を表すフローチャートである。最初に、ステップＳ００１（以下単にＳ００１と呼ぶ）でビデオコントローラ５からの緊急停止命令を待つ。Ｓ００１でビデオコントローラ５からの緊急停止命令をビデオコントローラ通信手段２３を介して受け取ると、Ｓ００２に進み、各種ドライバ２６を介してレーザビームプリンタ１内の各駆動系を停止すると共に、Ｓ００３で状態管理手段２７に対して緊急停止を知らせる。その後、Ｓ００４でビデオコントローラ５からの緊急停止解除を待ち、ビデオコントローラ５からの緊急停止解除命令を受け取ると、状態管理手段２７に対して緊急停止解除を知らせ、Ｓ００１に戻る。
【００２３】
図４は、本発明の実施例１の状態管理手段２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ１０１で緊急停止制御手段からの緊急停止情報を待つ。Ｓ１０１で緊急停止情報を受ければＳ１０２に進み緊急停止状態に入る。ここでは、印字制御手段２４、その他各部を駆動する機能をすべてストップさせる。そして、Ｓ１０３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を受けるまでＳ１０２の緊急停止状態を維持する。Ｓ１０３で緊急停止制御手段２５から緊急停止解除情報を受けると、Ｓ１０４に進み、緊急停止状態を解除する。このステップによって、Ｓ１０２で停止された機能を復帰させる。その後、Ｓ１０１に戻る。
【００２４】
以上の構成により、ビデオコントローラ５は前記のようなオプション排紙装置２内でのジャムの発生の場合、エンジンコントローラ３に緊急停止命令を出すことによって、エンジンコントローラを停止することができる。そして、オプション排紙装置２のジャムが解除されたことを確認後、緊急停止解除命令を出すことにより、再びレーザビームプリンタ１を復帰させることができる。
【００２５】
（実施例２）
実施例１の緊急停止手段では、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって緊急停止状態に入った後、ビデオコントローラ５からの緊急停止解除命令がくるまで緊急停止状態を維持するように制御しているが、この実施例２では、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によってジャムの発生とみなしてレーザビームプリンタ１本体内ではジャム状態に入り、従って、その解除は、通常のジャム解除操作が行われた場合とする。
【００２６】
ここで、実施例２のレーザビームプリンタでは、ジャムの発生時、図示しないジャム処理用のドアが一度開けられた後、閉じられることをもってジャム解除操作が行われたとみなす。
【００２７】
図５は、本発明の印字装置の実施例２（および後述する実施例３）の制御構成を示すブロック図である。図５の制御構成では、実施例１に関連して説明した図２のブロック図の制御構成に加えて、ドアオープン検知手段２６が設けられている。このドアオープン検知手段２６は、図示しないジャム処理用のドアが開けられこと、または閉じられたことを検知する。ドア開閉検知方法は、既に公知であるので、その説明は省略する。
【００２８】
図６は、本発明の実施例２の緊急停止制御手段２５の制御を表すフローチャートである。Ｓ２０１〜Ｓ２０３は、実施例１の図３のＳ００１〜００３と同じである。ビデオコントローラ５からの緊急停止命令を受けた後、Ｓ２０４ではビデオコントローラ５からの緊急停止解除命令ではなく、状態管理手段２７から緊急停止解除情報が出るのを待つ。そして、状態管理手段２７から緊急停止解除情報がでればＳ２０１に戻る。即ち、この実施例２においては、緊急停止命令の受信によってジャム状態に入り、その後の処理は状態管理手段２７が担当するため、緊急停止制御手段２５は状態管理手段２７からの解除情報のみを待つ。
【００２９】
図７は、本発明の実施例２の状態管理手段２７の制御を表すフローチャートである。最初に、Ｓ３０１で緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報が出ているかどうかチェックし、出ていなければ、Ｓ３０３に進み、ドアオープンかどうかをチェックする。ドアオープンでなければＳ３０１に戻る。即ち、Ｓ３０１、Ｓ３０３は通常状態での状態変化待ちである。Ｓ３０１で緊急停止情報が出ていれば、Ｓ３０２に進み、ジャム状態に入る。ここで、印字制御手段２４、その他の各部を駆動する機能をストップさせる。そして、Ｓ３０４でドアオープン検知手段２８からドアオープン検知の情報を受けるまで、Ｓ３０２のジャム状態を維持する。Ｓ３０４でドアオープン検知の情報を受ければＳ３０５を経てＳ３０６のドアオープン状態へ進む。Ｓ３０５ではジャム状態を解除すると共に、緊急停止制御手段２５に緊急停止の解除を知らせる。その後、Ｓ３０６へ進み、ドアオープン状態に入る。
【００３０】
その後、Ｓ３０７でドアオープン検知手段２８からドアクローズ情報を受けるまでＳ３０６のドアオープン状態を維持する。また、Ｓ３０３でドアオープン検知の情報を受けた場合も同様に、Ｓ３０６、Ｓ３０７のステップに進む。
【００３１】
Ｓ３０７でドアクローズ情報を受けると、Ｓ３０８へ進みドアオープン状態を解除する。このステップによって駆動系制御機能が復帰する。
【００３２】
この実施例のように、ユーザが通常のジャム解除操作をしただけでレーザビームプリンタ１側が停止状態を解除することによって、ビデオコントローラ５とレーザビームプリンタ１との間の余計なやり取りを省き、処理を簡略化できる。
【００３３】
（実施例３）
実施例２の緊急停止手段では、ビデオコントローラ５からの緊急停止命令によって無条件にジャムの発生とみなしているが、この実施例３では、レーザビームプリンタ１内で搬送中の用紙が存在するとき緊急停止命令を受けた場合のみジャム状態とする。
【００３４】
図８は、本発明の実施例３の状態管理手段２７の制御を表すフローチャートである。実施例３の図８は、実施例２の図７とほぼ同様であるが、Ｓ４０１で緊急停止制御手段２５からの緊急停止情報を受けた後Ｓ４０２で用紙搬送中かどうか確認する。これは印字制御手段２４から出される用紙搬送中情報によって判断する。Ｓ４０２で用紙搬送中であればＳ４０３〜Ｓ４０８のジャム処理、ドアオープン、クローズ処理へと移行する。これらは、実施例２のＳ３０２〜Ｓ３０８に対応するので、その説明は省略する。
【００３５】
一方、Ｓ４０２で用紙搬送中でない場合にはＳ４０９に進み、緊急停止制御手段２５に対して緊急停止解除情報を出すことによって、エンジンコントローラ５から出された緊急停止命令を無視し、そのままＳ４１０のドアオップンチェックに進む。
【００３６】
以上のように、制御することによって、エンジンコントローラ５から緊急停止命令が出された場合でも、レーザビームプリンタ１側では特別な処理が必要のない場合にはそのまま通常状態を維持し、復帰処理を簡略化できる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、印字装置に外部制御装置から緊急停止を指示する手段と、前記緊急停止指示手段により、緊急停止の指示が出されたときに、直ちに装置内の駆動系を停止する緊急停止手段を設けることで、外部制御装置が印字装置と印字装置の周辺に取付けられるオプション装置を一括して制御するシステムにおいて、オプション装置に異常が発生したような場合に、外部制御装置から印字装置の駆動系を停止することができるようになり、外部機器の異常発生時に、システム全体を一元的に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例１〜実施例３に共通なレーザビームプリンタの概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の印字装置の実施例１の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１の緊急停止制御手段の制御を表すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施例１の状態管理手段の制御を表すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の印字装置の実施例２および実施例３の制御構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施例２の緊急停止制御手段の制御を表すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施例２の状態管理手段の制御を表すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施例３の状態管理手段の制御を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　レーザビームプリンタ
２　　オプション装置
３　　エンジンコントローラ
４　　オプションコントローラ
５　　ビデオコントローラ
２３　ビデオコントローラ通信手段
２４　印字制御手段
２５　緊急停止制御手段
２６　各種ドライバ
２７　状態管理手段
２８　ドアオープン検知手段[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a printing system, a printing method, and a video controller that perform a printing operation in accordance with an instruction from an external control device.
[0002]
[Prior art]
The conventional printing apparatus does not have a function of stopping a drive system in the printing apparatus according to an instruction from an external control device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Instead of using the printing device as a single unit, an optional device that has an independent control function is installed around the printing device. When used in a configuration that is managed as a system, the external control device may need to urgently stop driving the printing device and peripheral devices according to the status of the entire system.
[0004]
However, since the conventional printing apparatus as described above does not have a function of stopping the driving from outside, it is not possible to stop the driving of the printing apparatus from the external control device as needed. For this reason, for example, when an optional device such as a sorter is attached to the paper discharge unit of the printing device, and a jam (paper jam) occurs in the sorter, the external control device cannot stop the printing device. If there is a sheet being conveyed in the apparatus, the sheet is sent to the sorter as it is.
[0005]
Further, in order to avoid the above, the configuration of the system must be such that the printing device itself can grasp the status of the optional device. Such a configuration is extremely inefficient in sharing control with the external control device managed by the host, and the scalability of the printing system is lost.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the present invention provides an electrophotographic printing device, an optional paper output device having a plurality of paper output units, and developing data for printing from a host computer into a bit map. A video controller for outputting to a printing device, wherein the video controller outputs an instruction to designate one of the plurality of paper output units to the optional paper output device without passing through the printing device. Then, the optional paper discharging device discharges the paper printed by the printing device to a paper discharging unit according to an instruction from the video controller, and when a jam occurs in the optional paper discharging device, The drive system in the optional device is stopped, and information on the occurrence of a jam is transmitted to the video controller. When the information of the occurrence of the jam is received from the optional sheet discharging device, an emergency stop command for stopping the conveyance even when the sheet is being conveyed in the printing device is configured to be output to the printing device. Has an emergency stop command from the video controller, has a paper conveyance determining means to determine whether the paper is being transported, when the paper transport determination means determines that the paper is being transported, The printing device is set to an emergency stop state.
The present invention also provides an electrophotographic printing device, an optional paper discharging device having a plurality of paper discharging units, and a video for developing data for printing from a host computer into a bit map and outputting the data to the printing device. A printing method using the controller, wherein the video controller outputs an instruction to designate one of the plurality of paper output units to the optional paper output device without passing through the printing device, and The apparatus discharges the paper printed by the printing device to a paper discharge unit according to an instruction from the video controller, and when a jam occurs in the optional paper discharge device, drives the paper in the optional device. The system is stopped, and information on the occurrence of a jam is transmitted to the video controller. When the information of the occurrence of the jam is received, an emergency stop command for stopping the conveyance even when the paper is being conveyed in the printing device is output to the printing device, and the printing device outputs an emergency stop command from the video controller. When receiving the notification, it is determined whether or not the paper is being conveyed, and when it is determined that the paper is being conveyed, the printing apparatus is brought into an emergency stop state.
Still further, the present invention relates to an electrophotographic printing apparatus and an optional paper output apparatus having a plurality of paper output units, wherein data for printing from a host computer is developed into a bitmap and the printing apparatus is provided. A video controller that outputs an instruction to designate one of the plurality of paper output units to the optional paper output device without passing through the printing device, so that the paper printed by the printing device is output. Paper output unit instruction output means for discharging paper to the specified paper output unit; receiving means for receiving jam occurrence information from the optional paper output device when a paper jam occurs in the optional paper output device; When receiving the information of the occurrence of the jam from the paper discharging device, the printing device issues an emergency stop command to stop the conveyance even when the paper is being conveyed in the printing device. And an emergency stop command output means for urgently stopping the drive system in the printing apparatus by outputting the command to the printer.
[0007]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
(Example 1)
FIG. 1 is a schematic sectional view of a laser beam printer common to the first to third embodiments of the present invention. For convenience of explanation, in the embodiment, a laser beam printer having a configuration as shown in FIG. 1 will be described as an example of a printing apparatus main body, but the present invention is not limited to this.
[0009]
In FIG. 1, a laser beam printer 1 has a cassette 7 for accommodating recording paper, and a pickup roller 8 for picking up recording paper from the cassette 7 and a paper feed roller 9 for feeding out the picked-up recording paper. It is provided in. A transport roller 10 is disposed downstream of the paper feed roller 9, and a registration roller pair 11 that synchronously transports the recording paper S is disposed downstream of the transport roller 10. An image forming unit 12 that forms an image using laser light from a laser scanner unit 19 is disposed downstream of the registration roller pair 11. Further, a fixing device 13 is disposed downstream of the image forming section 12, and a fixing discharge roller 14 is disposed downstream of the fixing device 13.
[0010]
An FU flapper 15 is disposed downstream of the fixing discharge roller 14. The FU flapper 15 divides the printed paper (recording paper) into two destinations, a FU (face-up) discharge port and an FD (face-down) discharge port. A FU discharge transport roller pair 16 is disposed downstream of the FU flapper on the FU side, and transports the sheet to the FU discharge outlet B. On the other hand, an FD paper discharge transport roller pair 17 and an FD paper discharge port roller 18 are disposed downstream of the FU flapper on the FD side, and convey the paper to the FD paper discharge port A.
[0011]
The laser beam printer 1 is connected to an external device that is, for example, an optional paper ejection device 2. The optional paper output device 2 receives the paper discharged from the FU paper output port B of the laser beam printer 1, and outputs the paper S printed on one of the four paper output trays C, D, E, and F by the flapper 20. Discharge.
[0012]
Further, the laser beam printer 1 and the optional sheet discharging device 2 have an engine controller 3 and an option controller 4 for controlling each part in the respective devices, and the engine controller 3 and the option controller 4 all include one printing device. A video controller 5 is connected as an external control device for managing and controlling as. Further, a host computer 6 is connected to the video controller 5. Further, a simple signal such as a timing signal can be directly exchanged between the engine controller 3 and the option controller 4.
[0013]
When data for printing is sent from the host computer 6, the video controller 5 develops the printing data into a bitmap, and outputs the laser beam printer 1 via the engine controller 3 and the option controller 4 to the optional paper ejection device 2. Is moved to perform printing, and the paper is discharged to a predetermined discharge port.
[0014]
For example, when the printed paper is to be discharged to the discharge tray D of the optional discharge device 2, the video controller 5 issues a print instruction to the engine controller 3 by specifying discharge to the FU discharge port B. At the same time, it instructs the optional paper discharge device 2 to discharge paper to the paper discharge tray D.
[0015]
At this time, the engine controller 3 controls the above-described components of the laser beam printer 1 to convey a sheet, performs printing in accordance with a video signal sent from the video controller 5 according to a known electrophotographic process, and outputs the FU sheet. Transport the paper to Further, at a predetermined timing before the printed paper arrives at the FU paper discharge port, a paper discharge notice signal is output to the option controller 4.
[0016]
On the other hand, when the option controller 4 receives a sheet ejection instruction from the video controller 5, the option controller 4 waits until a sheet ejection notice signal is output from the engine controller 3. Then, when a discharge notice signal is output, the flapper 20 is driven to set the destination of the sheet to the discharge tray D, thereby conveying the sheet to the tray D.
[0017]
In the above operation, for example, when a jam occurs in the optional paper ejection device 2, the option controller 4 immediately stops the driving system of the optional paper ejection device 2 and transmits the information of the occurrence of the jam to the video. Send to controller 5. At this time, if there is any paper being conveyed toward the FU paper discharge port B in the laser beam printer 1, the optional paper discharge device 2 cannot receive any more paper. Must. Here, the video controller 5 needs to instruct the laser beam printer 1 to stop driving. However, since the conventional laser beam printer does not have the function of urgently stopping the engine controller 3 from an external device, the engine controller 3 has no function. , Could not cope with such a case. Therefore, the laser beam printer 1 of the present invention has a command for transmitting an emergency stop instruction from the video controller 5 to the engine controller 3, and upon receiving the command, immediately stops the drive system of the laser beam printer 1. It is like that.
[0018]
Next, a control configuration of the printing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The engine controller 3 and the video controller 5 are connected by an interface 21. The interface 21 has a handshake-type serial communication line in addition to various signal lines for video signals and the like, and various commands from the video controller 5 to the engine controller 3 by serial communication, and from the engine controller 3 to the video controller 5 by serial communication. We transmit various information.
[0019]
Further, the above-described paper ejection notice signal is output from the engine controller 3 to the option controller 4.
[0020]
Functions related to the present invention in the engine controller include a video controller communication unit 23, a print control unit 24, an emergency stop control unit 25, various drivers 26, and a state management unit 27.
[0021]
The video controller communication unit 23 controls communication with the video controller 5 via the interface 21, interprets various commands sent from the video controller 5 by serial communication, and controls various functions in the engine controller 3. Tell The printing operation is controlled according to a printing instruction from the video controller 5. The emergency stop control unit 25 manages an emergency stop process according to the emergency stop command from the video controller 5 and the cancellation of the emergency stop command. Various drivers 26 control the driving of each part of the laser beam printer 1. The state management unit 27 manages the entire control state of the laser beam printer 1.
[0022]
FIG. 3 is a flowchart illustrating the control of the emergency stop control unit 25 according to the first embodiment of the present invention. First, in step S001 (hereinafter simply referred to as S001), an emergency stop command from the video controller 5 is waited. When the emergency stop command from the video controller 5 is received via the video controller communication means 23 in S001, the process proceeds to S002, and the respective drive systems in the laser beam printer 1 are stopped via the various drivers 26, and the state management is performed in S003. Inform the means 27 of the emergency stop. Thereafter, in step S004, an emergency stop release from the video controller 5 is waited. When an emergency stop release instruction is received from the video controller 5, the state management unit 27 is notified of the emergency stop release, and the process returns to S001.
[0023]
FIG. 4 is a flowchart illustrating the control of the state management unit 27 according to the first embodiment of the present invention. First, in S101, the process waits for emergency stop information from the emergency stop control unit. If emergency stop information is received in S101, the process proceeds to S102 and enters an emergency stop state. Here, the print control unit 24 and all other functions for driving each unit are stopped. Then, the emergency stop state of S102 is maintained until emergency stop release information is received from the emergency stop control means 25 in S103. When the emergency stop release information is received from the emergency stop control unit 25 in S103, the process proceeds to S104, and the emergency stop state is released. By this step, the function stopped in S102 is restored. Then, the process returns to S101.
[0024]
With the above configuration, in the event of a jam occurring in the optional sheet discharging device 2 as described above, the video controller 5 can stop the engine controller by issuing an emergency stop command to the engine controller 3. After confirming that the jam of the optional sheet discharging device 2 has been cleared, an emergency stop release command is issued, whereby the laser beam printer 1 can be returned again.
[0025]
(Example 2)
In the emergency stop means of the first embodiment, after the emergency stop command is entered by the video controller 5 to enter the emergency stop state, the emergency stop state is controlled until the emergency stop release command is received from the video controller 5. However, in the second embodiment, the emergency stop command from the video controller 5 assumes that a jam has occurred, and the laser beam printer 1 enters a jam state in the main body of the laser beam printer 1. Therefore, a normal jam clearing operation is performed. Case.
[0026]
Here, in the laser beam printer according to the second embodiment, when a jam occurs, a jam clearing door (not shown) is once opened and then closed, and it is considered that the jam clearing operation has been performed.
[0027]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a control configuration of a printing apparatus according to a second embodiment of the present invention (and a third embodiment described later). In the control configuration of FIG. 5, a door open detection unit 26 is provided in addition to the control configuration of the block diagram of FIG. 2 described in relation to the first embodiment. The door open detecting means 26 detects that a jam clearing door (not shown) has been opened or closed. Since the door open / close detection method is already known, its description is omitted.
[0028]
FIG. 6 is a flowchart illustrating the control of the emergency stop control unit 25 according to the second embodiment of the present invention. S201 to S203 are the same as S001 to 003 in FIG. 3 of the first embodiment. After receiving the emergency stop command from the video controller 5, the process waits for emergency stop release information from the state management unit 27 instead of the emergency stop release command from the video controller 5 in S 204. Then, if emergency stop release information is obtained from the state management means 27, the process returns to S201. That is, in the second embodiment, the jam state is entered upon receipt of the emergency stop command, and the subsequent processing is handled by the state management means 27. Therefore, the emergency stop control means 25 waits only for the release information from the state management means 27. .
[0029]
FIG. 7 is a flowchart illustrating the control of the state management unit 27 according to the second embodiment of the present invention. First, in S301, it is checked whether or not emergency stop information has been output from the emergency stop control means 25. If not, the process proceeds to S303, and it is checked whether or not the door is open. If the door is not open, the process returns to S301. That is, S301 and S303 are waiting for a state change in the normal state. If emergency stop information has been issued in S301, the process proceeds to S302 and enters a jam state. Here, the function of driving the print control unit 24 and other components is stopped. Then, the jam state of S302 is maintained until the information of door open detection is received from the door open detection means 28 in S304. If the information of the door open detection is received in S304, the process proceeds to S306 via S305 to the door open state. In step S305, the jam state is released, and the emergency stop control unit 25 is notified of the release of the emergency stop. Thereafter, the process proceeds to S306, and enters the door open state.
[0030]
Thereafter, the door open state of S306 is maintained until the door close information is received from the door open detecting means 28 in S307. Similarly, when the information of door open detection is received in S303, the process proceeds to steps S306 and S307.
[0031]
Upon receiving the door close information in S307, the process proceeds to S308, and the door open state is released. This step returns the drive system control function.
[0032]
As in this embodiment, the laser beam printer 1 releases the stop state only by the user performing a normal jam clearing operation, so that unnecessary exchanges between the video controller 5 and the laser beam printer 1 are omitted, and processing is performed. Can be simplified.
[0033]
(Example 3)
In the emergency stop means of the second embodiment, the occurrence of a jam is unconditionally determined by the emergency stop command from the video controller 5, but in the third embodiment, when the paper being conveyed in the laser beam printer 1 exists. Only when an emergency stop command is received, a jam state is set.
[0034]
FIG. 8 is a flowchart showing the control of the state management unit 27 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 8 of the third embodiment is almost the same as FIG. 7 of the second embodiment. However, after receiving emergency stop information from the emergency stop control unit 25 in S401, it is checked in S402 whether the paper is being conveyed. This is determined based on the information on the paper being conveyed output from the print control unit 24. If the paper is being conveyed in S402, the process proceeds to the jam processing, door open, and close processing in S403 to S408. Since these correspond to S302 to S308 of the second embodiment, description thereof will be omitted.
[0035]
On the other hand, if the sheet is not being conveyed in step S402, the flow advances to step S409 to output emergency stop release information to the emergency stop control unit 25, thereby ignoring the emergency stop command issued from the engine controller 5 and leaving the door in step S410. Proceed to open check.
[0036]
As described above, even when an emergency stop command is issued from the engine controller 5 by controlling, the laser beam printer 1 maintains the normal state as it is when no special processing is necessary, and performs the return processing. Can be simplified.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, the means for instructing the printing apparatus to perform an emergency stop from the external control device and the emergency stop for immediately stopping the drive system in the apparatus when the emergency stop instruction is issued by the emergency stop instruction means. By providing the means, in a system in which the external control device controls the printing device and optional devices attached to the periphery of the printing device collectively, when an error occurs in the optional device, the external control device controls the printing device. The drive system can be stopped, so that when an abnormality occurs in an external device, the entire system can be centrally managed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of a laser beam printer common to Embodiments 1 to 3 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating control of an emergency stop control unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating control of a state management unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a control configuration of a printing apparatus according to a second embodiment and a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating control of an emergency stop control unit according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating control of a state management unit according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating control of a state management unit according to the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser beam printer 2 Optional device 3 Engine controller 4 Option controller 5 Video controller 23 Video controller communication means 24 Printing control means 25 Emergency stop control means 26 Various drivers 27 State management means 28 Door open detection means

Claims

電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラとを有する印字システムであって、
前記ビデオコントローラは、前記複数の排紙部の１つを指定する指示を、前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力し、
前記オプション排紙装置は、前記印字装置によって印字された用紙を、前記ビデオコントローラからの指示に係る排紙部に排紙させるとともに、当該オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、当該オプション装置内の駆動系を停止させ、ジャム発生の情報を前記ビデオコントローラに送信し、
前記ビデオコントローラは、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力するように構成され、
前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けたときに、紙搬送中か否かを判断する紙搬送中判断手段を有し、前記紙搬送中判断手段が紙搬送中であると判断したとき、当該印字装置を緊急停止状態にさせることを特徴とする印字システム。A printing system including an electrophotographic printing device, an optional paper output device having a plurality of paper output units, and a video controller for developing data for printing from a host computer into a bit map and outputting the data to the printing device And
The video controller outputs an instruction for specifying one of the plurality of paper output units to the optional paper output device without passing through the printing device.
The optional paper discharge device discharges the paper printed by the printing device to a paper discharge unit according to an instruction from the video controller, and, when a jam occurs in the optional paper discharge device, the optional paper discharge device. Stop the drive system in the device, send information on the occurrence of jam to the video controller,
The video controller, when receiving the jam occurrence information from the optional paper ejection device, outputs an emergency stop command to the printing device to stop the conveyance even when the paper is being conveyed in the printing device. Composed,
The printing device includes a paper conveyance determining unit that determines whether the paper is being transported when receiving an emergency stop command from the video controller, and the paper transportation determination unit determines that the paper is being transported. A printing system for causing the printing device to be in an emergency stop state when the printing is performed.

前記ビデオコントローラは、前記緊急停止命令により前記印字装置が緊急停止状態になった後、緊急停止解除命令を前記印字装置に出力可能であり、
前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止解除命令を受けた場合、緊急停止状態を解除させることを特徴とする請求項１に記載の印字システム。The video controller is capable of outputting an emergency stop release command to the printing device after the printing device is brought into an emergency stop state by the emergency stop command,
The printing system according to claim 1, wherein the printing device cancels the emergency stop state when receiving an emergency stop cancellation command from the video controller.

前記印字装置は、さらに、ドアオープンを検知するドアオープン検知手段と、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けた後に、前記ドアオープン検知手段の検知結果に基づいてドアオープンか否かを判断するドアオープン判断手段と、該ドアオープン判断手段がドアオープンであると判断した後に、前記ドアオープン検知手段に基づいてドアクローズであるか否かを判断するドアクローズ判断手段とを有し、該ドアクローズ判断手段がドアクローズであると判断したとき、緊急停止状態を解除させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印字システム。The printing device further includes: a door open detection unit that detects a door open; and a door that determines whether the door is open based on a detection result of the door open detection unit after receiving an emergency stop command from the video controller. An open determining means; and a door close determining means for determining whether or not the door is closed based on the door open detecting means after the door open determining means determines that the door is open. 3. The printing system according to claim 1, wherein the emergency stop state is released when the determination unit determines that the door is closed.

電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置と、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラとを用いる印字方法であって、
前記ビデオコントローラは、前記複数の排紙部の１つを指定する指示を、前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力し、
前記オプション排紙装置は、前記印字装置によって印字された用紙を、前記ビデオコントローラからの指示に係る排紙部に排紙させるとともに、当該オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、当該オプション装置内の駆動系を停止させ、ジャム発生の情報を前記ビデオコントローラに送信し、
前記ビデオコントローラは、前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力し、
前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けたときに、紙搬送中か否かを判断し、紙搬送中であると判断したとき、印字装置を緊急停止状態にさせることを特徴とする印字方法。A printing method using an electrophotographic printing device, an optional paper output device having a plurality of paper output units, and a video controller that expands data for printing from a host computer into a bitmap and outputs the data to the printing device And
The video controller outputs an instruction to designate one of the plurality of paper output units to the optional paper output device without passing through the printing device,
The optional paper discharge device discharges the paper printed by the printing device to a paper discharge unit according to an instruction from the video controller, and, when a jam occurs in the optional paper discharge device, the optional paper discharge device. Stop the drive system in the device, send information on the occurrence of jam to the video controller,
The video controller, when receiving the information of the occurrence of the jam from the optional paper ejection device, outputs an emergency stop command to the printing device to stop the conveyance even during the paper conveyance in the printing device,
The printing device, upon receiving an emergency stop command from the video controller, determines whether or not paper is being transported, and when it is determined that paper is being transported, causes the printing device to be in an emergency stop state. Printing method.

前記ビデオコントローラは、前記緊急停止命令により前記印字装置が緊急停止状態になった後、緊急停止解除命令を前記印字装置に出力し、
前記印字装置は、前記ビデオコントローラから緊急停止解除命令を受けた場合、緊急停止状態を解除させることを特徴とする請求項４に記載の印字方法。The video controller, after the printing device is in an emergency stop state by the emergency stop command, outputs an emergency stop release command to the printing device,
The printing method according to claim 4, wherein the printing device releases the emergency stop state when receiving an emergency stop release command from the video controller.

前記ビデオコントローラから緊急停止命令を受けた後に、ドアオープンを検知するドアオープン検知手段の検知手段の検知結果に基づいてドアオープンか否かを判断し、ドアオープンであると判断した後に、ドアクローズであるか否かを判断し、ドアクローズであると判断したとき、緊急停止状態を解除させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の印字方法。After receiving the emergency stop command from the video controller, it is determined whether or not the door is open based on the detection result of the detection means of the door open detection means for detecting the door open. The printing method according to claim 4, wherein it is determined whether or not the emergency stop is performed, and when it is determined that the door is closed, the emergency stop state is released.

電子写真方式の印字装置と、複数の排紙部を有するオプション排紙装置とに接続され、ホストコンピュータからの印字のためのデータをビットマップに展開して前記印字装置に出力するビデオコントローラであって、
前記複数の排紙部の１つを指定する指示を前記印字装置を介することなく前記オプション排紙装置に出力することにより、前記印字装置によって印字された用紙を指示した排紙部に排紙させる排紙部指示出力手段と、
前記オプション排紙装置内でジャムが発生した場合に、前記オプション排紙装置からジャム発生の情報を受信する受信手段と、
前記オプション排紙装置から前記ジャム発生の情報を受信した場合、前記印字装置内を用紙搬送中であってもその搬送を停止させる緊急停止命令を前記印字装置に出力することにより、前記印字装置内の駆動系を緊急停止させる緊急停止命令出力手段とを有する、
ことを特徴とするビデオコントローラ。A video controller which is connected to an electrophotographic printing device and an optional paper discharging device having a plurality of paper discharging units, develops data for printing from a host computer into a bit map, and outputs the data to the printing device. hand,
By outputting an instruction designating one of the plurality of paper output units to the optional paper output device without passing through the printing device, the paper printed by the printing device is discharged to the specified paper output unit. Paper output unit instruction output means;
A receiving unit that receives information on occurrence of a jam from the optional paper ejection device when a paper jam occurs in the optional paper ejection device;
When the information of the occurrence of the jam is received from the optional paper ejection device, an emergency stop command for stopping the conveyance even when the paper is being conveyed in the printing device is output to the printing device, so that the Emergency stop command output means for urgently stopping the drive system of the
A video controller, characterized in that:

前記ビデオコントローラは、前記緊急停止命令により前記印字装置が緊急停止状態になった後、緊急停止解除命令を前記印字装置に出力可能であることを特徴とする請求項７に記載のビデオコントローラ。The video controller according to claim 7, wherein the video controller can output an emergency stop release instruction to the printing device after the printing device is brought into an emergency stop state by the emergency stop instruction.