JPH10157920A - Recording system and recording device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform optimum control of an output device serving as a processing means such as a sorter at a place of conveyance by detecting the time of conveying a recording medium to a place of conveyance not designated by a designating means, as the change of a place of conveyance and controlling a recording medium processing means on the basis of the detected result. SOLUTION: In case of being designated to an FD paper discharge port 24, if paper is detected by an FD paper sensor 21, it is so judged that printing is completed normally. In case of paper not being detected by the sensor 21, if paper is detected by an FU paper sensor 23, it is so judged that a flapper 19 is abnormal and that paper is conveyed to an FU paper discharge port 25, and if paper is not detected, it is so judged that a paper jam is generated during conveyance to the FD paper discharge port 24 side. Also in case of being designated to the FU paper discharge port 25, FD and FU are substituted for each other, and a judgment is made through the same process. A processing means such as a sorter at a place of conveyance can thereby be controlled adequately so as to be able to prevent wrong detection of a jam, damage of conveying mechanism caused by jam generation, and the like.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複数の用
紙排出部を持つ記録装置本体と、ソータ等の処理装置と
しての用紙出力装置とにより構成される記録システム、
およびこの記録システムに組込まれる記録装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording system comprising, for example, a recording apparatus main body having a plurality of sheet discharge units and a sheet output device as a processing device such as a sorter.
And a recording device incorporated in the recording system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、このような記録システムにおい
て、記録装置本体における複数の用紙排出部の内の１つ
に、記録媒体としての記録用紙を振り分けるための搬送
路切り換え手段を有するものは、その切り換え手段の動
作に異常が発生したとき、または記録装置本体の都合に
より、用紙排出部を強制的に切り換えた場合でも、排出
部に接続されているソータ等の処理装置としての用紙出
力装置に対しては特に指示を出していなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, in such a printing system, one of a plurality of paper discharge units in a printing apparatus main body has a conveyance path switching means for sorting recording paper as a recording medium is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. H11-163,873. Even when the operation of the switching unit is abnormal or when the paper discharge unit is forcibly switched due to the convenience of the recording apparatus main body, the paper output device as a processing device such as a sorter connected to the discharge unit is not used. Did not give any particular instructions.

【０００３】さらに、このような場合でも、記録装置本
体に対して記録データを送っている上位の制御装置は、
複数のページ分の記録用紙に対して画像を連続的に記録
するときのページの管理において、特別な処理を行って
いなかった。Further, even in such a case, a higher-level control device that sends recording data to the recording device main body,
No special processing has been performed in page management when images are continuously recorded on a plurality of pages of recording paper.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な記録システムでは、用紙排出部に接続されている用紙
出力装置が用紙を受け付けるためには、外部から予め用
紙が搬送されることが報知され、用紙受け入れ体制で待
機するよう指示される必要がある。By the way, in the above-described recording system, it is notified that a sheet is conveyed from the outside in advance in order for the sheet output device connected to the sheet discharge section to receive the sheet. Need to be instructed to wait in the paper receiving system.

【０００５】しかしながら、上記従来例のように、記録
装置本体の都合による用紙搬送路の変更が生じても用紙
出力装置に対して指示を出さない場合には、以下のよう
な不都合が生じる。[0005] However, if an instruction is not issued to the paper output device even when the paper transport path is changed due to the convenience of the recording apparatus main body as in the above-described conventional example, the following inconvenience occurs.

【０００６】まず、搬送路の変更のために、用紙排出部
に指定された側の用紙出力装置に用紙が送られなくなる
場合、その用紙出力装置は用紙を待ち続けることにな
る。また、その用紙出力装置に所定のタイミングまでに
用紙がこない場合に、その用紙出力装置がジャムと判断
しているものであると、その用紙出力装置は、搬送路の
変更で用紙が送られてこない場合でもジャムと判断して
しまう。First, when a sheet is not sent to the sheet output device on the side designated as the sheet discharge unit due to the change of the transport path, the sheet output device keeps waiting for the sheet. Also, if the paper does not come to the paper output device by a predetermined timing, and if the paper output device determines that the paper jam has occurred, the paper output device may cause the paper to be sent by changing the transport path. Even if it does not come, it will be judged as jam.

【０００７】また、搬送路の変更で、用紙排出部に指定
されていなかった側の用紙出力装置に用紙が送られてく
る場合、その用紙出力装置の受け入れ準備ができていな
いため、その用紙出力装置の入り口付近で用紙が詰り、
最悪の場合には、記録装置本体や用紙出力装置の用紙搬
送機構が破損する可能性がある。Further, when a sheet is sent to a sheet output device that has not been designated as a sheet discharge unit due to a change in the conveyance path, the sheet output device is not ready to receive the sheet. Paper is jammed near the entrance of the device,
In the worst case, there is a possibility that the recording apparatus main body and the paper transport mechanism of the paper output device are damaged.

【０００８】さらに、記録装置本体に記録データを送り
出す上位の制御装置が、搬送路の変更があった場合に対
応する特別な処理を行わない場合には、所定の搬送路か
ら連続的に排出されるべく連続してデータが記録される
記録用紙のページ順が変わってしまう可能性がある。Further, if a higher-level control device for sending print data to the printing apparatus main body does not perform special processing corresponding to a change in the transport path, the print data is continuously discharged from a predetermined transport path. There is a possibility that the page order of the recording paper on which data is recorded as continuously as possible is changed.

【０００９】本発明の目的は、画像が記録された記録媒
体の搬送先が指定の搬送先から変化した場合にも、搬送
先に備わるソータ等の処理手段としての出力装置を最適
に制御することができる記録システムおよび記録装置を
提供することにある。An object of the present invention is to optimally control an output device as a processing means such as a sorter provided at a transport destination even when the transport destination of a recording medium on which an image is recorded changes from a designated transport destination. It is an object of the present invention to provide a recording system and a recording device which can perform the above-mentioned.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の記録システム
は、記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手
段によって画像が記録された記録媒体を複数の搬送先に
選択的に搬送可能な搬送手段と、前記複数の搬送先の１
つを記録媒体の搬送先として指定する指定手段と、前記
搬送先の少なくとも１つに備えられて該搬送先から搬出
される記録媒体を処理する処理手段とを有する記録シス
テムにおいて、前記指定手段によって指定されていない
搬送先に記録媒体が搬送されるときを搬送先の変化とし
て検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づ
いて前記処理手段を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする。A recording system according to the present invention comprises a recording means for recording an image on a recording medium, and a recording medium on which the image is recorded by the recording means can be selectively conveyed to a plurality of destinations. Transport means, and one of the plurality of transport destinations
And a processing unit provided at at least one of the transport destinations and processing a recording medium carried out from the transport destination. A detection unit that detects when the recording medium is conveyed to an unspecified conveyance destination as a change in the conveyance destination; and a control unit that controls the processing unit based on a detection result of the detection unit. And

【００１１】本発明の記録装置は、記録媒体に画像を記
録する記録手段と、前記記録手段によって画像が記録さ
れた記録媒体を複数の搬送先に選択的に搬送可能な搬送
手段と、前記複数の搬送先の１つを記録媒体の搬送先と
して指定する指定手段とを有する記録装置において、前
記指定手段によって指定されていない搬送先に記録媒体
が搬送されるときを搬送先の変化として検知する検知手
段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送先
の少なくとも１つから排出される記録媒体を処理するた
めの処理手段の制御信号を送出する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。[0011] The recording apparatus of the present invention comprises: recording means for recording an image on a recording medium; transport means for selectively transporting the recording medium on which the image has been recorded by the recording means to a plurality of transport destinations; And a designation means for designating one of the conveyance destinations as a conveyance destination of the recording medium, wherein when the recording medium is conveyed to a conveyance destination not designated by the designation means is detected as a change in the conveyance destination. A detection unit, and a control unit for transmitting a control signal of a processing unit for processing a recording medium discharged from at least one of the transport destinations based on a detection result of the detection unit. I do.

【００１２】本発明によれば、記録媒体の搬送先が指定
の搬送先から変化した場合に、変化前の指定搬送先に備
わるソータ等の処理手段、または変化後の搬送先に備わ
るソータ等の処理手段を適確に制御することにより、前
者の処理手段の誤ったジャムの検出や、後者の処理手段
のジャムの発生による搬送機構の破損等を未然に防止す
る。According to the present invention, when the transport destination of the recording medium changes from the designated transport destination, processing means such as a sorter provided at the designated transport destination before the change, or a sorter provided at the transport destination after the change. By properly controlling the processing means, it is possible to prevent erroneous jam detection of the former processing means and breakage of the transport mechanism due to occurrence of jam in the latter processing means.

【００１３】また、記録媒体の搬送先が指定の搬送先か
ら変化する原因としては、複数の搬送先のそれぞれに連
なる搬送路を選択的に切り換える切り換え部の異常動作
の他、記録ミスが生じた記録媒体の搬送先を強制的に変
更させる等の場合であってもよく、搬送先の変化原因の
如何に拘らず、ソータ等の処理手段を確実に制御する。[0013] Further, the cause of the change of the destination of the recording medium from the designated destination is not only the abnormal operation of the switching unit for selectively switching the transport path connected to each of the plurality of destinations, but also a recording error. For example, the destination of the recording medium may be forcibly changed, and the processing means such as the sorter is surely controlled regardless of the cause of the change of the destination.

【００１４】さらに、記録ミスが生じた記録媒体がソー
タ等の複数の排出部を有する処理手段に搬出されたとき
に、その記録媒体を複数の排出部の内の特定の排出部に
排出させることにより、正常に記録された記録媒体中
に、記録ミスが生じた記録媒体が混入することを防止す
る。Further, when the recording medium in which a recording error has occurred is carried out to a processing means having a plurality of discharge units such as a sorter, the recording medium is discharged to a specific discharge unit among the plurality of discharge units. Accordingly, it is possible to prevent a recording medium in which a recording error has occurred from being mixed into a recording medium on which recording has been normally performed.

【００１５】また、記録ミスが生じた記録媒体の記録内
容を再度記録することにより、ページの抜けや重複を未
然に回避する。[0015] In addition, by re-recording the recorded contents of the recording medium in which the recording error has occurred, skipping or duplication of pages can be avoided.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

（第１の実施形態）本実施形態の印字等の記録システム
は、レーザビームプリンタ２６と、それに接続される処
理手段としてのソータ（「出力装置」ともいう）２７と
により構成される。(First Embodiment) A recording system for printing or the like according to the present embodiment includes a laser beam printer 26 and a sorter (also referred to as an "output device") 27 as a processing means connected thereto.

【００１７】レーザビームプリンタ２６は、図２に示す
ように、記録媒体として記録紙を収納するカセットＣ、
該カセットＣから記録紙をピックアップして搬送する各
種ローラ、電子写真プロセスに従って画像を形成する画
像形成部２６Ａ、画像を用紙に定着する定着器２６Ｂ等
により構成される。これらの構成、動作については公知
であるので詳細な説明は省略する。As shown in FIG. 2, the laser beam printer 26 includes a cassette C for storing recording paper as a recording medium,
It comprises various rollers for picking up and transporting recording paper from the cassette C, an image forming section 26A for forming an image in accordance with an electrophotographic process, a fixing device 26B for fixing an image to paper, and the like. Since these configurations and operations are known, detailed description thereof is omitted.

【００１８】レーザビームプリンタ２６は、ＦＤ（フェ
イスダウン）排紙口２４、ＦＵ（フェイスアップ）排紙
口２５の２つの排紙口を持っており、それぞれの排紙口
２４，２４に用紙を搬送する２つの搬送路、すなわち、
ＦＤ（フェイスダウン）排紙搬送路２０とＦＵ（フェイ
スアップ）排紙搬送路２２を持っている。この２つの搬
送路２０，２２は定着器２６Ｂの下流で分岐しており、
その分岐点Ｐに配設されたフラッパ１９によって２つの
搬送路２０，２２の切り換えを行う。その分岐点Ｐの下
流におけるＦＤ排紙搬送路２０側にはＦＤ用紙センサ２
１が配設され、また分岐点Ｐの下流におけるＦＵ排紙搬
送路２２側にはＦＵ用紙センサ２３が配設されている。
ソータ２７はレーザビームプリンタ２６のＦＵ排紙口２
５に接続されている。ここで、ＦＤ用紙センサ２１とＦ
Ｕ用紙センサ２３は分岐点Ｐから等しい距離に設置され
ている。The laser beam printer 26 has two discharge ports, an FD (face down) discharge port 24 and an FU (face up) discharge port 25, and a sheet is supplied to each of the discharge ports 24, 24. Two transport paths for transport, that is,
It has an FD (face-down) paper discharge conveyance path 20 and an FU (face-up) paper discharge conveyance path 22. These two transport paths 20, 22 are branched downstream of the fixing device 26B.
The two transport paths 20, 22 are switched by the flapper 19 disposed at the branch point P. An FD paper sensor 2 is provided downstream of the branch point P on the side of the FD paper discharge conveyance path 20.
1, and an FU paper sensor 23 is disposed downstream of the branch point P on the side of the FU paper discharge conveyance path 22.
The sorter 27 is the FU discharge port 2 of the laser beam printer 26.
5 is connected. Here, the FD paper sensor 21 and F
The U sheet sensor 23 is installed at an equal distance from the branch point P.

【００１９】図１は、制御系のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a control system.

【００２０】レーザビームプリンタ２６は、その動作を
制御するエンジンコントローラ２を持っている。同様
に、ソータ２７は、その動作を制御するソータコントロ
ーラ３を持っている。そして、これらはシステムコント
ローラ１によって１つのシステムとして円滑に動作する
ように管理されている。これら３つのコントローラ１，
２，３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ゲート素子等から
構成され、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソフト
ウェアで実現されている。ソータ２７は、排紙口２５か
ら排出される用紙を複数のトレイＴ上に仕分ける動作を
行うものである。The laser beam printer 26 has an engine controller 2 for controlling its operation. Similarly, the sorter 27 has a sorter controller 3 for controlling its operation. These are managed by the system controller 1 so as to operate smoothly as one system. These three controllers 1,
Reference numerals 2 and 3 each include a CPU, a ROM, a RAM, a gate element, and the like, and a main part of the control is realized by software written in the ROM. The sorter 27 sorts the sheets discharged from the sheet discharge port 25 onto a plurality of trays T.

【００２１】エンジンコントローラ２は、外部インター
フェース４を介してシステムコントローラ１と接続さ
れ、同様にソータコントローラ３は、外部インターフェ
ース５を介してシステムコントローラ１と接続されてい
る。そして、エンジンコントローラ２、ソータコントロ
ーラ３は外部インターフェース４，５を介してそれぞれ
の状態をシステムコントローラ１に伝え、システムコン
トローラ１からの指示にしたがって動作する。The engine controller 2 is connected to the system controller 1 via an external interface 4, and the sorter controller 3 is connected to the system controller 1 via an external interface 5. Then, the engine controller 2 and the sorter controller 3 transmit the respective states to the system controller 1 via the external interfaces 4 and 5, and operate according to the instructions from the system controller 1.

【００２２】システムコントローラ１には、エンジン通
信手段１２、印字モード設定手段１３、行き先情報記憶
手段１４、用紙搬送管理手段１５、ソータ通信手段１６
がある。エンジン通信手段１２は、外部インターフェー
ス４を介してエンジンコントローラ２から送られてくる
エンジンの情報（ステータス）を取り込み、またシステ
ムコントローラ１からエンジンコントローラ２への指示
（コマンド）を出力する。同様に、ソータ通信手段１６
は、外部インターフェース５を介してソータコントロー
ラ３から送られてくるソータの情報（ステータス）を取
り込み、またシステムコントローラ１からソータコント
ローラ２への指示（コマンド）を出力する。印字モード
設定手段１３は、用紙の排出先等の印字に関するモード
を外部（ホストコンピュータ、ユーザなど）から設定す
るための手段であり、ここで設定された用紙の排出先の
情報が行き先情報記憶手段１４に記憶される。用紙搬送
管理手段１５は、行き先情報記憶手段１４の情報やその
他の印字モードの情報、およびエンジン、ソータの状態
に応じて、エンジン通信手段１２、ソータ通信手段１６
を通じてエンジンコントローラ２、ソータコントローラ
３に対して適切なコマンドを出力し、円滑に用紙搬送が
行われるようにシステム全体を管理する。The system controller 1 includes an engine communication unit 12, a print mode setting unit 13, a destination information storage unit 14, a sheet transport management unit 15, and a sorter communication unit 16.
There is. The engine communication unit 12 captures information (status) of the engine sent from the engine controller 2 via the external interface 4 and outputs an instruction (command) from the system controller 1 to the engine controller 2. Similarly, sorter communication means 16
Fetches the sorter information (status) sent from the sorter controller 3 via the external interface 5, and outputs an instruction (command) from the system controller 1 to the sorter controller 2. The print mode setting means 13 is a means for externally setting a printing mode such as a paper discharge destination (a host computer, a user, or the like). The information on the paper discharge destination set here is stored in a destination information storage means. 14 is stored. The paper transport management unit 15 is provided with an engine communication unit 12 and a sorter communication unit 16 in accordance with the information in the destination information storage unit 14 and other print mode information and the state of the engine and the sorter.
And outputs an appropriate command to the engine controller 2 and the sorter controller 3 through the controller, and manages the entire system so that the paper is smoothly conveyed.

【００２３】エンジンコントローラ２には、用紙搬送異
常および用紙行き先検出手段７、用紙搬送情報記憶手段
８、外部機器通信手段９、用紙搬送制御手段１０、フラ
ッパ駆動手段１１がある。用紙搬送情報記憶手段８は、
システムコントローラ１から受けた指示排紙先や用紙サ
イズといった情報、あるいは、用紙搬送異常および用紙
行き先検知手段７によって検知された搬送異常情報や変
更された行き先情報を記憶する。これらの情報は、外部
機器通信手段９を介して適宜システムコントローラ１に
伝達される。用紙搬送制御手段１０は、エンジンコント
ローラ１からの印字指示に応じて用紙を搬送し、所定の
印字動作を行うよう制御し、そして用紙搬送情報記憶手
段８に設定された排紙先に応じてフラッパ駆動手段１１
に指示を出し、フラッパ１９を動かして所定の排紙口２
４または２５に向って用紙を搬送する。ここで、図１中
のｐｄｌｖ信号６は、エンジンコントローラ２からソー
タコントローラ３に直接出力される信号であり、エンジ
ンから用紙が排出されるタイミングを報らせるための信
号である。外部機器通信手段９は、外部インターフェー
ス４を介してシステムコントローラ１との通信を制御す
る。用紙搬送異常および用紙行き先検出手段７は、フラ
ッパ１９の動作に異常が生じて用紙が所定の行き先に送
られないことを検知する手段であり、ＦＤ用紙センサ２
１、ＦＵ用紙センサ２３からの情報をもとに、フラッパ
１９の誤動作、および実際に用紙搬送されている用紙の
行き先を検知する。The engine controller 2 includes a sheet conveyance abnormality and sheet destination detection unit 7, a sheet conveyance information storage unit 8, an external device communication unit 9, a sheet conveyance control unit 10, and a flapper driving unit 11. The paper transport information storage means 8
It stores information such as an instruction sheet discharge destination and sheet size received from the system controller 1, or information on sheet conveyance abnormality and conveyance abnormality detected by the sheet destination detection means 7 and changed destination information. These pieces of information are transmitted to the system controller 1 via the external device communication unit 9 as appropriate. The paper conveyance control means 10 conveys the paper in accordance with a print instruction from the engine controller 1, controls to perform a predetermined printing operation, and controls the flapper in accordance with the discharge destination set in the paper conveyance information storage means 8. Driving means 11
To the predetermined discharge port 2
The sheet is conveyed toward 4 or 25. Here, the pdlv signal 6 in FIG. 1 is a signal directly output from the engine controller 2 to the sorter controller 3, and is a signal for notifying the timing at which paper is discharged from the engine. The external device communication unit 9 controls communication with the system controller 1 via the external interface 4. The FD paper sensor 2 detects the sheet conveyance abnormality and the sheet destination detection unit 7 to detect that the operation of the flapper 19 is abnormal and the sheet is not sent to a predetermined destination.
1. Based on the information from the FU paper sensor 23, the malfunction of the flapper 19 and the destination of the paper that is actually being transported are detected.

【００２４】ソータコントローラ３には、外部機器通信
手段１７、用紙搬送制御手段１８がある。外部機器通信
手段１７は、外部インターフェース５を介してシステム
コントローラ１との通信を制御する。用紙搬送制御手段
１８はエンジンコントローラ１からの印字指示に応じて
エンジンからの用紙を受け、所定の排紙口に用紙を搬送
する。The sorter controller 3 includes an external device communication unit 17 and a sheet conveyance control unit 18. The external device communication unit 17 controls communication with the system controller 1 via the external interface 5. The sheet transport control means 18 receives a sheet from the engine in response to a print instruction from the engine controller 1 and transports the sheet to a predetermined discharge port.

【００２５】図３は、エンジンコントローラ２の用紙搬
送制御手段１０の制御動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the control operation of the sheet transport control means 10 of the engine controller 2.

【００２６】まず、ステップＳ００１（以下、単に「Ｓ
００１」と記述する。他のステップも同様に記述す
る。）でシステムコントローラ１からの印字開始指示を
持つ。Ｓ００１で印字開始指示を受けると、Ｓ００２で
給紙制御、Ｓ００３で用紙搬送制御を行った後、Ｓ００
４で用紙搬送情報記憶手段８の情報によりＦＤ排紙指定
かどうかをチェックする。Ｓ００４でＦＤ排紙指定の場
合にはＳ００５に進み、フラッパ１９をＦＤ側に駆動し
た後、Ｓ００６でＦＤ用紙センサ２１が用紙を検知する
まで待機する。この間、Ｓ００８で用紙搬送異常および
用紙行き先検知手段７が異常検知をしていないかどうか
をチェックする。この検知手段７の検知動作については
後述する。ここで異常を検知した場合には、そのまま処
理を終了する。Ｓ００６でＦＤ用紙センサ２１が用紙を
検知すると、Ｓ００７のｐｄｌｖ信号出力処理に進む。
Ｓ００７では、所定タイミング待機した後にｐｄｌｖ信
号を出力する。これは、ＦＤ排紙口２４にオプションの
出力装置が接続されている場合への対応である（本例で
は接続されていない）。First, in step S001 (hereinafter simply referred to as "S
001 ”. Other steps are described similarly. ) Has a print start instruction from the system controller 1. When a print start instruction is received in S001, paper feed control is performed in S002, and paper transport control is performed in S003.
At 4, it is checked whether or not the FD is specified by the information in the sheet transport information storage unit 8. In the case where the FD discharge is designated in step S004, the process proceeds to step S005, in which the flapper 19 is driven to the FD side. Then, the process waits until the FD sheet sensor 21 detects a sheet in step S006. During this time, it is checked in S008 whether the sheet conveyance abnormality and the sheet destination detection means 7 have not detected any abnormality. The detecting operation of the detecting means 7 will be described later. Here, if an abnormality is detected, the process ends. When the FD paper sensor 21 detects a paper in S006, the process proceeds to a pdlv signal output process in S007.
In S007, after waiting for a predetermined timing, a pdlv signal is output. This corresponds to a case where an optional output device is connected to the FD paper discharge port 24 (not connected in this example).

【００２７】一方、Ｓ００４でＦＵ排紙指定の場合には
Ｓ００９に進み、フラッパ１９をＦＵ側に駆動した後、
Ｓ０１０でＦＵ用紙センサ２３が用紙を検知するまで待
機する。この間、Ｓ０１２で用紙搬送異常および用紙行
き先検知手段７が異常検知をしていないかどうかをチェ
ックする。ここで異常を検知した場合には、そのまま処
理を終了する。Ｓ０１０でＦＵ用紙センサ２３が用紙を
検知すると、Ｓ０１１のｐｄｌｖ信号出力処理に進む。
Ｓ０１１では、所定タイミング待機した後ｐｄｌｖ信号
を出力する。On the other hand, if it is determined in step S004 that the FU paper is to be discharged, the flow advances to step S009 to drive the flapper 19 to the FU side.
In S010, the process waits until the FU paper sensor 23 detects a paper. During this time, it is checked in S012 whether the sheet conveyance abnormality and the sheet destination detection means 7 have not detected any abnormality. Here, if an abnormality is detected, the process ends. When the FU paper sensor 23 detects a paper in S010, the process proceeds to a pdlv signal output process in S011.
In S011, after waiting for a predetermined timing, a pdlv signal is output.

【００２８】図４は、用紙搬送異常および用紙行き先検
知手段４の制御動作を説明するためのフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart for explaining the control operation of the sheet conveyance abnormality and sheet destination detection means 4.

【００２９】まず、Ｓ１０１でチェックタイミングまで
待機する。ここでチェックタイミングとは、用紙がＦＤ
用紙センサ２１、またはＦＵ用紙センサ２３の位置にま
で到達すると考えられるタイミングである（前記のよう
に、ＦＤ用紙センサ２１とＦＵ用紙センサ２３は分岐点
Ｐから等しい距離にあるため、どちらのセンサ２１，２
３に対してもチェックタイミングは同じとなる）。その
チェックタイミングになればＳ１０２に進み、指定され
ている用紙の行き先がＦＤ排紙口２４かどうかをチェッ
クする。それがＦＤ排紙口２４であればＳ１０３〜Ｓ１
０７のＦＤトレイ搬送異常判断に、また、それがＦＤ排
紙口２４でなければ（ＦＵ排紙口２５ならば）Ｓ１０８
〜Ｓ１１２のＦＵトレイ搬送異常判断に進む。First, in S101, the process waits until a check timing. Here, the check timing means that the paper is
The timing is considered to reach the position of the paper sensor 21 or the FU paper sensor 23 (as described above, since the FD paper sensor 21 and the FU paper sensor 23 are at the same distance from the branch point P, which sensor 21 , 2
No. 3 has the same check timing.) When the check timing comes, the process proceeds to S102, and it is checked whether the destination of the designated sheet is the FD sheet ejection port 24. If it is the FD paper discharge port 24, S103 to S1
If the FD tray conveyance abnormality is determined to be 07 and it is not the FD discharge port 24 (if it is the FU discharge port 25), S108
The process proceeds to FU tray transport abnormality determination in steps S112 to S112.

【００３０】まず、ＦＤ排紙口２４行き指定の場合は、
Ｓ１０３でＦＤ用紙センサ２１が用紙を検知したかどう
かを調べ、そのＦＤ用紙センサ２１が用紙を検知してい
れば、Ｓ１０５で正常に印字が終了したと判断する。一
方、Ｓ１０５でＦＤ用紙センサ２１が用紙を検知してい
ない場合は、Ｓ１０４でＦＵ用紙センサ２３が用紙を検
知しているかどうかをチェックし、そのＦＵ用紙センサ
２３が用紙を検知していれば、Ｓ１０６でフラッパ１９
の異常、および用紙のＦＵ排紙口２５側への搬送（以
下、「用紙ＦＵ搬送」という）と判断し、またＦＵ用紙
センサ２３が用紙を検知していなければ、Ｓ１０７で用
紙のＦＤ排紙口２４側への搬送中のジャム（以下、「Ｆ
Ｄ搬送ジャム」という）と判断する。First, in the case of designation for the FD discharge port 24,
In S103, it is checked whether or not the FD paper sensor 21 has detected paper. If the FD paper sensor 21 has detected paper, it is determined in S105 that printing has been completed normally. On the other hand, if the FD paper sensor 21 has not detected the paper in S105, it is checked whether the FU paper sensor 23 has detected the paper in S104, and if the FU paper sensor 23 has detected the paper, Flapper 19 in S106
Is determined, and the sheet is conveyed to the FU discharge port 25 side (hereinafter, referred to as “sheet FU conveyance”). If the FU sheet sensor 23 has not detected the sheet, the FD sheet discharge of the sheet is performed in S107. Jam during conveyance to the opening 24 side (hereinafter, "F
D conveyance jam ”).

【００３１】同様に、ＦＵ排紙口２５行き指定の場合
は、Ｓ１０８でＦＵ用紙センサ２３が用紙を検知したか
どうかを調べ、そのＦＵ用紙センサ２３が用紙を検知し
ていれば、Ｓ１１０で正常に印字が終了したと判断す
る。一方、Ｓ１０８でＦＵ用紙センサ２３が用紙を検知
していない場合は、Ｓ１０９でＦＤ用紙センサ２１が用
紙を検知しているかどうかをチェックし、そのＦＤ用紙
センサ２１が用紙を検知していれば、Ｓ１１１でフラッ
パ１９の異常、および用紙のＦＤ配置口２４側への搬送
（以下、「用紙ＦＵ搬送」という）と判断し、またＦＤ
用紙センサ２１が用紙を検知していなければ、Ｓ１１２
で用紙のＦＵ排紙口２５側への搬送中のジャム（以下、
「ＦＵ搬送ジャム」という）と判断する。Similarly, if the FU paper outlet 25 is designated, it is checked in step S108 whether or not the FU paper sensor 23 has detected paper. If the FU paper sensor 23 has detected paper, the flow proceeds to step S110. It is determined that printing has ended. On the other hand, if the FU paper sensor 23 has not detected the paper in S108, it is checked in S109 whether the FD paper sensor 21 has detected the paper. If the FD paper sensor 21 has detected the paper, In S111, it is determined that the flapper 19 is abnormal and that the paper is transported to the FD placement port 24 side (hereinafter, referred to as “paper FU transport”).
If the paper sensor 21 has not detected the paper, the process proceeds to S112.
Jam during conveyance of the paper to the FU paper discharge port 25 side
“FU conveyance jam”).

【００３２】図５は、ソータコントローラ３における用
紙搬送制御手段１８の制御動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the control operation of the sheet transport control means 18 in the sorter controller 3.

【００３３】まず、Ｓ２０１でシステムコントローラ１
からの受け入れ準備指示を待つ。この間、Ｓ２０６でシ
ステムコントローラ１から用紙待ち解除の指示がでれば
全ての処理を終了する。この用紙待ち解除の指示につい
ては後述する。Ｓ２０１で受け入れ準備指示が出されれ
ば、Ｓ２０２でエンジンコントローラ２からのｐｄｌｖ
信号６を待つ。ｐｄｌｖ信号６を待つ間に、Ｓ２０３で
所定の待ち時間をオーバーした場合には、Ｓ２０４に進
みジャムと判断する。その所定の待ち時間内にＳ２０２
でｐｄｌｖ信号を受けた場合には、Ｓ２０５に進み排紙
動作を行う。First, in S201, the system controller 1
Waiting for the preparation instructions from. During this time, if the system controller 1 issues an instruction to cancel the paper waiting in S206, all the processing ends. The instruction to cancel the sheet wait will be described later. If an acceptance preparation instruction is issued in S201, pdlv from the engine controller 2 is sent in S202.
Wait for signal 6. If the predetermined waiting time is exceeded in S203 while waiting for the pdlv signal 6, the process proceeds to S204, and it is determined that a jam has occurred. Within the predetermined waiting time, S202
If a pdlv signal is received in step S205, the flow advances to step S205 to perform a sheet discharging operation.

【００３４】ここで、もしＳ２０６の用紙待ち解除指示
に対応する動作がなかったとすると、ソータ２７に用紙
を排出しようとしたときにフラッパ１９の動作に異常が
生じてＦＵ排紙口２５側に用紙が送れない場合には、エ
ンジンコントローラ２からｐｄｌｖ信号６が出されない
ため、ソータ２７側でジャムと判断してしまう。そこ
で、本発明では、システムコントローラ１の用紙搬送制
御に、フラッパ１９に異常が生じた場合にソータコント
ローラ３に対して、後述するように所定の用紙待ち解除
指示を出す処理を持たせることにより、そのようなジャ
ムの誤検知を避けるようにしている。Here, if there is no operation corresponding to the sheet wait release instruction in S206, when the sheet is to be discharged to the sorter 27, an abnormality occurs in the operation of the flapper 19, and the sheet is moved to the FU discharge port 25 side. Is not sent, the engine controller 2 does not output the pdlv signal 6, and the sorter 27 determines that the jam has occurred. Therefore, in the present invention, the sheet conveyance control of the system controller 1 is provided with a process for issuing a predetermined sheet waiting cancel instruction to the sorter controller 3 when an abnormality occurs in the flapper 19, as described later. The erroneous detection of such a jam is avoided.

【００３５】図６に、システムコントローラ１の用紙搬
送管理手段１５の制御のフローチャートを示す。FIG. 6 is a flowchart showing the control of the sheet transport management means 15 of the system controller 1.

【００３６】まず、Ｓ３０１で印字開始まで待機する。
Ｓ３０１で印字開始になれば、Ｓ３０２で行き先情報記
憶手段１４の情報がソータ２７への行き先情報（以下、
「Ｓータ出力」という）かどうかをチェックし、ソータ
出力であればＳ３０２〜Ｓ３１０のソータ出力の処理
へ、そうでなければ、Ｓ３１１〜Ｓ３１５のＦＤ排紙口
２４への行き先情報（以下、「ＦＤ排紙口出力」とい
う）の処理へ進む。First, in step S301, the process waits until printing starts.
If printing is started in S301, the information in the destination information storage unit 14 is stored in S302 as destination information to the sorter 27 (hereinafter referred to as destination information).
It is checked whether the output is “Sota output”. If the output is a sorter output, the process proceeds to the sorter output process of S302 to S310. If not, the destination information to the FD discharge port 24 in S311 to S315 (hereinafter, referred to as “Sota output”). (“FD output port output”).

【００３７】まず、ソータ出力の場合は、Ｓ３０３でエ
ンジンコントローラ２にＦＵ排紙指示を、Ｓ３０４でソ
ータコントローラ３に受け入れ準備指示を出した後、Ｓ
３０５でエンジンコントローラ１に対して印字開始を指
示する。その後、Ｓ３０６でエンジンコントローラ２か
ら正常終了（図４中のＳ１１０）の情報を受けるまで待
機する。この間、Ｓ３０７でジャム（図４中のＳ１１
２）の情報を、Ｓ３０８で用紙ＦＤ行き（図４中Ｓ１１
１）の情報をエンジンコントローラ１から受けていない
かチェックする。これらの情報は、エンジン通信手段１
２を介してエンジンコントローラ２の用紙搬送情報記憶
手段８の情報を受け取ることで知ることができる。Ｓ３
０７でジャムの情報を受けていればＳ３１０でジャムの
処理を行い、Ｓ３０８で用紙がＦＤ行きになっていれば
Ｓ３０９でソータ２７に用紙待ちの解除（図５中のＳ２
０６）を指示する。Ｓ３０６で搬送が正常終了したら処
理を終了する。First, in the case of a sorter output, an FU sheet ejection instruction is issued to the engine controller 2 in S303, and an acceptance preparation instruction is issued to the sorter controller 3 in S304.
In 305, the engine controller 1 is instructed to start printing. After that, the process waits until information of a normal end (S110 in FIG. 4) is received from the engine controller 2 in S306. During this time, a jam occurs in S307 (S11 in FIG. 4).
The information of 2) is sent to the paper FD in S308 (S11 in FIG. 4).
It is checked whether the information of 1) has been received from the engine controller 1. These information are stored in the engine communication unit 1
The information can be obtained by receiving the information of the sheet transport information storage unit 8 of the engine controller 2 via the control unit 2. S3
If the jam information has been received in 07, the jam processing is performed in S310, and if the paper has reached the FD in S308, the waiting of the paper in the sorter 27 is canceled in S309 (S2 in FIG. 5).
06). If the transfer is normally completed in S306, the process ends.

【００３８】一方、ＦＤ排紙口出力の場合は、Ｓ３１１
でエンジンコントローラ２にＦＤ排紙指示を出した後、
Ｓ３１２でエンジンコントローラ１に対し印字開始を指
示する。その後、Ｓ３１３でエンジンコントローラ２か
ら正常終了（図４中のＳ１０５）の情報を受けるまで待
機する。この間、Ｓ３１４でジャム（図４中のＳ１０
７）の情報をエンジンコントローラ２から受けていない
かチェックする。Ｓ３１４でジャムの情報を受けていれ
ば、Ｓ３１５でジャムの処理を行う。Ｓ３１３で搬送が
正常終了したら処理を終了する。On the other hand, in the case of the FD paper discharge port output, S311
After issuing the FD paper discharge instruction to the engine controller 2 with
In S312, the engine controller 1 is instructed to start printing. After that, the process waits until information of a normal end (S105 in FIG. 4) is received from the engine controller 2 in S313. During this time, a jam occurs in S314 (S10 in FIG. 4).
It is checked whether the information of 7) has been received from the engine controller 2. If jam information has been received in S314, jam processing is performed in S315. If the transfer is normally completed in S313, the process ends.

【００３９】以上のような制御により、フラッパ１９の
動作異常が発生しても出力装置のソータ２７側でジャム
を誤検知することなく処理を終了することができる。According to the above-described control, even if an abnormal operation of the flapper 19 occurs, the process can be completed without erroneously detecting a jam on the sorter 27 side of the output device.

【００４０】（第２の実施形態）上述した第１の実施形
態では、ソータ２７側への用紙排出指定がされていると
きに、エンジン側の都合（上記の例では、フラッパ１９
の動作異常）でそれ以外の排紙口２４に用紙が搬送され
た場合に、ソータ２７の排紙動作やジャム判断に停止を
かける処理をシステムコントローラ１に持たせたが、例
えば、ソータ２７の無い側（排紙口２４側）への用紙排
出指定がされているときに、エンジン側の都合（例え
ば、フラッパ１９の動作異常）でソータ２７側の排紙口
２５に用紙が搬送（図４中のＳ１０６）された場合に
は、ソータ２７が用紙の受け入れ準備をしていないとソ
ータ２７内で紙詰まりを起こしたり、用紙搬送機構を破
損したりするおそれがある。そこで、この第２の実施形
態では、ソータ２７の無い側（排紙口２４側）への用紙
排出指定がされているときに、エンジン側の都合でソー
タ２７側の排紙口２５に用紙が搬送された場合に、ソー
タ２７に対して用紙受け入れ準備の指示を出す処理をシ
ステムコントローラ１に持たせている。(Second Embodiment) In the above-described first embodiment, when paper discharge to the sorter 27 is designated, the convenience of the engine (in the above example, the flapper 19
When the sheet is conveyed to the other discharge port 24 due to the operation abnormality of the sorter 27, the system controller 1 is provided with a process of stopping the discharge operation of the sorter 27 and the jam determination. When the paper discharge to the non-existent side (paper discharge port 24 side) is designated, the paper is conveyed to the paper discharge port 25 on the sorter 27 side due to the engine side (for example, the operation of the flapper 19 is abnormal) (FIG. 4). In the case of S106), if the sorter 27 does not prepare for receiving the paper, there is a possibility that the paper may be jammed in the sorter 27 or the paper transport mechanism may be damaged. Therefore, in the second embodiment, when a sheet is specified to be discharged to the side where the sorter 27 is not provided (the side of the sheet discharge port 24), the sheet is discharged to the sheet discharge port 25 of the sorter 27 due to the engine side. The system controller 1 is provided with a process of instructing the sorter 27 to prepare for receiving paper when the paper is transported.

【００４１】本実施形態の基本構成は、第１の実施形態
の図１，図２と同様であり、システムコントローラ１の
用紙搬送管理手段１５の制御内容のみが第１の実施形態
と異なる。The basic configuration of the present embodiment is the same as that of FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, and only the control contents of the sheet transport management means 15 of the system controller 1 are different from the first embodiment.

【００４２】図７に、本実施形態におけるシステムコン
トローラ１の用紙搬送管理手段１５の制御のフローチャ
ートを示す。FIG. 7 shows a flowchart of the control of the sheet transport management means 15 of the system controller 1 in this embodiment.

【００４３】Ｓ４０１〜Ｓ４１３の各処理は第１の実施
形態の図６のＳ３０１〜Ｓ３１３と同じである。ソータ
出力でない場合は、Ｓ４１３の正常終了待ちの間、Ｓ４
１４のジャムチェックのほかに、Ｓ４１６で用紙がＦＵ
排紙口行きに変更になったかどうかをチェックする。Ｓ
４１４でジャムの場合は、図６と同様にＳ４１５でジャ
ム処理に入る。ＦＵ排紙口行きに変更になった場合に
は、Ｓ４１７でソータ２７に対し用紙受け入れ準備を指
示する。Steps S401 to S413 are the same as steps S301 to S313 in FIG. 6 of the first embodiment. If the output is not a sorter output, S4 waits for normal termination of S413.
In addition to the jam check of No. 14, the paper is FU
Check if the change has been made to the exit. S
In the case of a jam at 414, jam processing is started at S415 as in FIG. If the change is made to the FU paper discharge port, in S417, the sorter 27 is instructed to prepare for paper reception.

【００４４】以上のような制御により、フラッパ１９の
動作異常が発生して出力装置のソータ２７側に予定外に
用紙が搬送される場合でも、ソータ２７側で紙詰まり等
を起こすことなく処理を終了することができる。With the above-described control, even when an abnormal operation of the flapper 19 occurs and a sheet is unexpectedly conveyed to the sorter 27 side of the output device, the processing can be performed without causing a paper jam or the like on the sorter 27 side. Can be terminated.

【００４５】（第３の実施形態）前述した第１実施形態
では、出力装置側としてのソータ２７側への用紙排出指
定がされたときに、エンジン側の都合でそれ以外の排紙
口としての排紙口２４に用紙が搬送された場合に、出力
装置に対して停止をかける処理をシステムコントローラ
１に持たせ、また第２の実施形態では、出力装置の無い
側としての排紙口２４側への用紙排出指定がされたとき
に、エンジン側の都合で出力装置側としてのソータ２７
側の排紙口２５に用紙が搬送された場合に、ソータ２７
に対して用紙受け入れ準備の指示を出す処理をシステム
コントローラ１に持たせたが、この第３の実施形態にお
いては、システムコントローラ１は出力装置としてのソ
ータ２７に対して、用紙搬送路変更情報と変更された行
き先情報を報知し、その出力装置としてのソータ２７側
において状況に応じた処理を行うようにしている。(Third Embodiment) In the above-described first embodiment, when the sheet discharge to the sorter 27 as the output device is designated, the other discharge ports are used for the convenience of the engine. When the sheet is conveyed to the paper output port 24, the system controller 1 is provided with a process for stopping the output device. In the second embodiment, the paper output port 24 side without the output device is provided. When the sheet is designated to be discharged to the printer, the sorter 27 as the output device is used for the convenience of the engine.
When the sheet is conveyed to the paper ejection port 25 on the
In the third embodiment, the system controller 1 instructs the sorter 27 as an output device to output the sheet transport path change information and the sheet transport path change information. The changed destination information is notified, and the sorter 27 as an output device performs processing according to the situation.

【００４６】本実施形態の基本構成は、図１，図２と同
様であり、システムコントローラ１の用紙搬送管理手段
１５とソータコントローラ３の用紙搬送制御手段１８の
制御内容のみが第１の実施形態と異なる。The basic configuration of the present embodiment is the same as that of FIGS. 1 and 2, except that only the control contents of the sheet transport management means 15 of the system controller 1 and the sheet transport control means 18 of the sorter controller 3 are the same as those of the first embodiment. And different.

【００４７】図８に、本実施例におけるシステムコント
ローラ１の用紙搬送管理手段１５の制御のフローチャー
トを示す。FIG. 8 is a flowchart showing the control of the sheet transport management means 15 of the system controller 1 in this embodiment.

【００４８】Ｓ５０１〜Ｓ５０７，Ｓ５１０，Ｓ５１１
の各処理は、前述した第１の実施形態の図６のＳ３０１
〜Ｓ３０７，Ｓ３１０，Ｓ３１１と同じである。Ｓ５０
２でソータ出力指定でない場合は、Ｓ５１１のエンジン
コントローラ２に対するＦＤ排紙指示の後はＳ５０５に
進み、これ以降はソータ排出指定と処理は同じとなる。
そして、Ｓ５０６の正常終了待ちの間、Ｓ５０８でエン
ジンが行き先変更情報を出していないかチェックし、も
し行き先変更情報がでていれば、Ｓ５０９でソータコン
トローラ３に対して行き先変更、および変更後の行き先
情報を出力する。S501 to S507, S510, S511
Are performed in S301 of FIG. 6 of the first embodiment.
To S307, S310, and S311. S50
If the sorter output is not designated in S2, the process proceeds to S505 after the FD sheet ejection instruction to the engine controller 2 in S511, and thereafter, the processing is the same as the sorter ejection designation.
Then, while waiting for the normal end in S506, it is checked in S508 whether the engine has output the destination change information. If the destination change information is available, the destination is changed to the sorter controller 3 in S509, and Outputs destination information.

【００４９】図９に、本実施形態におけるソータコント
ローラ３の用紙搬送制御手段１８の制御のフローチャー
トを示す。FIG. 9 shows a flowchart of the control of the sheet transport control means 18 of the sorter controller 3 in this embodiment.

【００５０】まず、Ｓ６０１でシステムコントローラ１
からの受け入れ準備指示（図８中のＳ５０４）を待つ。
この間、Ｓ６０６でシステムコントローラ１から搬送路
変更情報（図８中のＳ５０９の行き先変更情報）がでて
いないかチェックし、その搬送路変更情報がでれば、Ｓ
６０７で変更後の行き先がＦＵ排紙口２５になっている
かどうかをチェックする。そして、ＦＵ排紙口２５に変
更になっていれば、Ｓ６０２以降の用紙受け入れ準備に
進む。Ｓ６０１で受け入れ準備指示が出されれば、Ｓ６
０２でエンジンコントローラ２からのｐｄｌｖ信号６を
待つ。ｐｄｌｖ信号６を待つ間に、Ｓ６０３で所定の待
ち時間をオーバーした場合にはＳ６０４に進みジャムと
判断する。また、Ｓ６０８でシステムコントローラ１か
ら搬送路変更情報がでていないかチェックし、搬送路変
更情報がでていれば、Ｓ６０９で変更後の行き先がＦＤ
排紙口２４になっているかどうかをチェックする。そし
て、ＦＤ排紙口２４に変更になっていれば用紙待ちを解
除し終了する。所定の待ち時間内に、Ｓ６０２でｐｄｌ
ｖ信号を受けた場合にはＳ６０５に進み排紙動作を行
う。First, in step S601, the system controller 1
Waiting for an instruction to prepare for acceptance (S504 in FIG. 8).
During this time, it is checked in step S606 whether the transport path change information (destination change information in S509 in FIG. 8) has been output from the system controller 1.
In step 607, it is checked whether the destination after the change is the FU discharge port 25. Then, if the FU paper discharge port 25 has been changed, the process proceeds to the paper receiving preparation after S602. If the reception preparation instruction is issued in S601, S6
At 02, the control waits for the pdlv signal 6 from the engine controller 2. If the predetermined waiting time is exceeded in step S603 while waiting for the pdlv signal 6, the process advances to step S604 to determine that a jam has occurred. In step S608, it is checked whether or not the transfer path change information is output from the system controller 1. If the transfer path change information is output, the destination after the change is set to FD in step S609.
It is checked whether or not it is the paper discharge port 24. Then, if the FD paper discharge port 24 has been changed, the wait for paper is released and the processing is terminated. Within a predetermined waiting time, pdl in S602
If the v signal has been received, the process advances to step S605 to perform a sheet discharging operation.

【００５１】（第４の実施形態）上述した第３の実施形
態では、用紙搬送路が変更になったために、搬送されて
くるはずのない用紙（以下、「エラーを受けた用紙」と
いう）が出力装置としてのソータ２７に搬送された場合
に、その出力装置としてのソータ２７は、単に、そのエ
ラーを受けた用紙を受け入れるだけであったが、本実施
形態においては、ソータ２７にエラー用紙専用のトレイ
Ｔを１つ設け、そのトレイＴに、エラーを受けた用紙を
排出するようにする。(Fourth Embodiment) In the above-described third embodiment, a sheet that cannot be conveyed (hereinafter, referred to as an “errored sheet”) due to a change in the sheet conveyance path. When the sheet is conveyed to the sorter 27 as the output device, the sorter 27 as the output device simply accepts the sheet that has received the error. Is provided, and a sheet having an error is discharged to the tray T.

【００５２】本実施形態の基本構成は、図１，図２と同
様であり、図２におけるソータ２７の複数の排紙トレイ
のうちの１つがエラー用紙専用として予め指定されてい
る。The basic configuration of this embodiment is the same as that of FIGS. 1 and 2, and one of the plurality of discharge trays of the sorter 27 in FIG. 2 is designated in advance as dedicated to error paper.

【００５３】図１０に、本実施形態におけるソータコン
トローラ３の用紙搬送制御手段１８の制御フローチャー
トを示す。Ｓ７０１〜Ｓ７０９は、前述した第３の実施
形態の図９のＳ６０１〜Ｓ６０９と同じであるが、Ｓ７
０５で排紙動作に入った後、Ｓ７１０でその用紙が何ら
かのエラーを受けた用紙（エラー用紙）かどうかをチェ
ックし、エラーを受けた用紙であればＳ７１２で専用の
排紙トレイへ、そうでなければＳ７１１で指定の排紙ト
レイへ用紙を排出する。FIG. 10 shows a control flowchart of the sheet transport control means 18 of the sorter controller 3 in this embodiment. Steps S701 to S709 are the same as steps S601 to S609 in FIG. 9 of the third embodiment described above.
After starting the paper ejection operation in 05, it is checked in S710 whether the paper is an errored paper (error paper), and if an error is received, the paper is sent to a special paper ejection tray in S712. If not, the paper is discharged to the specified paper discharge tray in S711.

【００５４】以上のように制御することにより、エラー
を受けた用紙が正常に印字された用紙のなかに混入する
ことを避けることができる。By controlling as described above, it is possible to prevent the errored paper from being mixed into the normally printed paper.

【００５５】（第５の実施形態）第１〜第４実施形態で
は、用紙搬送路が変更になった場合に、システムコント
ローラ１は印字データのページ管理について特に処理を
行っていないが、本実施形態では、用紙搬送路が変更に
なった場合に、そのページ分だけ印字データをさかのぼ
って再度印字を行うことにより、正常に印字された用紙
のページ順に間違いがないようにする。(Fifth Embodiment) In the first to fourth embodiments, when the paper transport path is changed, the system controller 1 does not particularly perform the page management of the print data. In the embodiment, when the paper transport path is changed, the print data is traced back by the number of pages and the printing is performed again, so that the page order of the normally printed paper is correct.

【００５６】図１１に、本実施形態のブロック構成図を
示す。前述した図１の構成との相違は、システムコント
ローラ１にページ管理手段２８がある点である。FIG. 11 shows a block diagram of the present embodiment. The difference from the configuration of FIG. 1 described above is that the system controller 1 has a page management unit 28.

【００５７】図１２に、そのページ管理手段２８の制御
のフローチャートを示す。FIG. 12 shows a flowchart of the control of the page management means 28.

【００５８】まず、Ｓ８０１で印字開始まで待機する。
印字が開始されればＳ８０２で印字終了まで待つ。この
間、Ｓ８０４で行き先（用紙搬送路）が変更になってい
ないかをチェックし、もし行き先が変更になったなら
ば、Ｓ８０５で印字すべきページデータをエラーページ
分だけ戻してＳ８０１へ戻る。Ｓ８０２で印字が正常に
終了すればＳ８０３に進み、当該ページの印字データを
廃棄して終了する。First, in step S801, the process waits until printing starts.
If printing is started, the process waits in step S802 until printing is completed. During this time, it is checked in step S804 whether the destination (paper transport path) has been changed. If the destination has been changed, the page data to be printed is returned in S805 by the amount of the error page, and the process returns to S801. If the printing ends normally in step S802, the process advances to step S803 to discard the print data of the page and end the process.

【００５９】以上のような制御により、記録装置本体の
都合により行き先が変更になった場合でも、その行き先
が変更になった用紙のページ分を再度印字して、その印
字がされた用紙を正規な行き先に送ることによって、正
規な行き先に送ることによって、正常に印字された用紙
のページが変わることを防ぐことができる。With the above-described control, even if the destination is changed due to the convenience of the recording apparatus main body, the pages of the sheet whose destination is changed are printed again, and the printed paper is made regular. By sending to a proper destination, it is possible to prevent a page of a normally printed sheet from being changed by sending to a regular destination.

【００６０】（他の実施形態）用紙搬送路の変更原因
は、フラッパ１９の動作異常の他、用紙に記録ミス等が
生じたときに、その用紙の搬送路を強制的に変更させる
場合をも含む。つまり、用紙搬送路の変更理由は問わ
ず、記録装置本体側の種々の都合によって搬送路が変化
した場合に対処することができる。(Other Embodiments) The cause of changing the paper transport path is not only the abnormal operation of the flapper 19 but also the case where the paper transport path is forcibly changed when a recording error or the like occurs on the paper. Including. In other words, regardless of the reason for changing the paper transport path, it is possible to cope with a case where the transport path is changed due to various reasons on the recording apparatus main body side.

【００６１】また、指定されていた用紙の排出先のソー
タ２７に、搬送路の変更によって用紙が搬送されなくな
った場合に、そのソータ２７にダミーの用紙情報を出し
て、そのソータ２７に用紙が搬送されてくる場合と同様
の動作をさせるようにしてもよい。When the sheet is no longer conveyed to the sorter 27 to which the specified sheet is to be discharged due to a change in the conveyance path, dummy sheet information is output to the sorter 27 and the sheet is output to the sorter 27. The same operation as in the case of being conveyed may be performed.

【００６２】[0062]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、記録媒
体の搬送先が指定の搬送先から変化した場合に、変化前
の指定搬送先に備わるソータ等の処理手段、または変化
後の搬送先に備わるソータ等の処理手段を適格に制御す
ることにより、前者の処理手段の誤ったジャムの検出
や、後者の処理手段のジャムの発生による搬送機構の破
損等を未然に防止することができる。As described above, according to the present invention, when the transport destination of the recording medium is changed from the designated transport destination, processing means such as a sorter provided at the designated transport destination before the change or transport after the change is performed. By appropriately controlling the processing means such as the sorter provided earlier, it is possible to prevent the detection of an erroneous jam of the former processing means and the damage of the transport mechanism due to the occurrence of the jam of the latter processing means. .

【００６３】また、記録媒体の搬送先が指定の搬送先か
ら変化する原因としては、複数の搬送先のそれぞれに連
なる搬送路を選択的に切り換える切り換え部の異常動作
の他、記録ミスが生じた記録媒体の搬送先を強制的に変
更させる等の場合であってもよく、搬送先の変化原因の
如何に拘らず、ソータ等の処理手段を確実に制御するこ
とができる。The cause of the change of the destination of the recording medium from the designated destination is not only the abnormal operation of the switching unit for selectively switching the transport path connected to each of the plurality of destinations, but also a recording error. For example, the destination of the recording medium may be forcibly changed, and the processing means such as the sorter can be reliably controlled regardless of the cause of the change of the destination.

【００６４】さらに、記録ミスが生じた記録媒体がソー
タ等の複数の排出部を有する処理手段に搬出されたとき
に、その記録媒体を複数の排出部の内の特定の排出部に
排出させることにより、正常に記録された記録媒体中
に、記録ミスが生じた記録媒体が混入することを防止す
ることができる。Further, when a recording medium in which a recording error has occurred is carried out to a processing means having a plurality of discharge units such as a sorter, the recording medium is discharged to a specific discharge unit among the plurality of discharge units. Accordingly, it is possible to prevent a recording medium in which a recording error has occurred from being mixed into a recording medium on which recording has been normally performed.

【００６５】また、記録ミスが生じた記録媒体の記録内
容を再度記録することにより、ページの抜けや重複を未
然に回避することができる。Further, by re-recording the recording contents of the recording medium in which the recording error has occurred, it is possible to prevent the omission or duplication of the page.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態のブロック構成図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施形態としてのレーザビーム
プリンタシステムの概略の横断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the laser beam printer system according to the first embodiment of the present invention.

【図３】図１に示すエンジンコントローラの用紙搬送制
御手段の処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing operation of a sheet conveyance control unit of the engine controller shown in FIG. 1;

【図４】図１に示す用紙搬送異常および用紙行き先検知
手段の処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing operation of a sheet conveyance abnormality and sheet destination detection unit illustrated in FIG. 1;

【図５】図１に示すソータコントローラの用紙搬送制御
手段の処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing operation of a sheet transport control unit of the sorter controller shown in FIG. 1;

【図６】図１に示す用紙搬送管理手段の処理動作を説明
するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining a processing operation of a sheet transport management unit shown in FIG. 1;

【図７】本発明の第２の実施形態における用紙搬送管理
手段の処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing operation of a sheet conveyance management unit according to a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第３の実施形態における用紙搬送管理
手段の処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing operation of a sheet conveyance management unit according to a third embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３の実施形態におけるソータコント
ローラの用紙搬送制御手段の処理動作を説明するための
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing operation of a sheet conveyance control unit of a sorter controller according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第４の実施形態におけるソータコン
トローラの用紙搬送制御手段の処理動作を説明するため
のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing operation of a sheet conveyance control unit of a sorter controller according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第５の実施形態のブロック構成図で
ある。FIG. 11 is a block diagram of a fifth embodiment of the present invention.

【図１２】図１１に示すページ管理手段の処理動作を説
明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating a processing operation of a page management unit illustrated in FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ システムコントローラ ２ エンジンコントローラ ３ ソータコントローラ ７ 用紙搬送異常および行き先検知手段 ８ 用紙搬送情報記憶手段 ９ 外部機器通信手段 １０ 用紙搬送制御手段 １２ エンジン通信手段 １３ 印字モード設定手段 １４ 行き先情報記憶手段 １５ 用紙搬送管理手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 System controller 2 Engine controller 3 Sorter controller 7 Paper conveyance abnormality and destination detection means 8 Paper conveyance information storage means 9 External device communication means 10 Paper conveyance control means 12 Engine communication means 13 Print mode setting means 14 Destination information storage means 15 Paper conveyance Management means

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段によって画像が記録された記録媒体を複数
の搬送先に選択的に搬送可能な搬送手段と、前記複数の
搬送先の１つを記録媒体の搬送先として指定する指定手
段と、前記搬送先の少なくとも１つに備えられて該搬送
先から搬出される記録媒体を処理する処理手段とを有す
る記録システムにおいて、 前記指定手段によって指定されていない搬送先に記録媒
体が搬送されるときを搬送先の変化として検知する検知
手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記処理手段を制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする記録システ
ム。1. Recording means for recording an image on a recording medium,
Transport means capable of selectively transporting a recording medium on which an image is recorded by the recording means to a plurality of transport destinations; designating means for designating one of the plurality of transport destinations as a transport destination of the recording medium; Processing means for processing a recording medium carried out from the destination provided in at least one of the above destinations, wherein the transporting is performed when the recording medium is transported to a destination not specified by the specifying means. A recording system, comprising: a detection unit that detects a previous change; and a control unit that controls the processing unit based on a detection result of the detection unit. 【請求項２】 前記搬送手段は、前記複数の搬送先に記
録媒体を搬送可能な複数の搬送路と、前記指定手段によ
って指定された搬送先に記録媒体を搬送させるように前
記複数の搬送路を切り換える切り換え部とを有し、 前記検知手段は前記切り換え部の動作の異常を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録システム。2. The transportation device according to claim 2, wherein the transportation unit is configured to transport the recording medium to the plurality of destinations, and the plurality of transportation paths are configured to transport the recording medium to a destination designated by the designation unit. The recording system according to claim 1, further comprising: a switching unit configured to switch the switching unit, wherein the detection unit detects an abnormality in the operation of the switching unit. 【請求項３】 前記指定手段によって指定されていない
搬送先に記録媒体を強制搬送させる強制搬送手段を備
え、 前記検知手段は、前記強制搬送手段の作動による記録媒
体の搬送先の変化を検知することを特徴とする請求項１
に記載の記録システム。3. A forcible transport unit for forcibly transporting the recording medium to a transport destination not specified by the specifying unit, wherein the detecting unit detects a change in a transport destination of the recording medium due to an operation of the forcible transport unit. 2. The method according to claim 1, wherein
The recording system according to item 1. 【請求項４】 前記強制搬送手段は、記録媒体に対する
記録ミスが生じたときに、該記録媒体を前記指定手段に
よって指定されていない搬送先に強制搬送させることを
特徴とする請求項３に記載の記録システム。4. The recording medium according to claim 3, wherein the forced transport means forcibly transports the recording medium to a transport destination not specified by the specifying means when a recording error occurs on the recording medium. Recording system. 【請求項５】 前記制御手段は、前記処理手段が備わる
搬送先が前記指定手段によって指定されたときに該処理
手段を動作可能な待機状態とし、前記処理手段が備わる
搬送先が前記指定手段によって指定されかつ前記検知手
段によって搬送先の変化が検知されたときに、該処理手
段の待機状態を解除する制御手段とを備えたことを特徴
とする請求項１から４のいずれかに記載の記録システ
ム。5. The control means sets the processing means to a standby state in which the processing means is operable when the destination provided with the processing means is designated by the designation means, and the destination provided with the processing means is designated by the designation means. 5. The recording apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit configured to release a standby state of the processing unit when the change of the transport destination is specified and the detection unit detects a change in the transport destination. 6. system. 【請求項６】 前記検知手段は、前記指定手段によって
指定されていない搬送先に記録媒体が搬送されるときの
搬送先を検知することを特徴とする請求項１から５のい
ずれかに記載の記録システム。6. The apparatus according to claim 1, wherein the detecting unit detects a destination when the recording medium is transported to a destination not specified by the specifying unit. Recording system. 【請求項７】 前記制御手段は、前記検知手段によって
検知された搬送先が前記処理手段が備わる搬送先である
ときに、該処理手段を動作可能な待機状態とすることを
特徴とする請求項６に記載の記録システム。7. The control unit according to claim 1, wherein when the destination detected by the detection unit is a destination provided with the processing unit, the control unit sets the processing unit to an operable standby state. 7. The recording system according to 6. 【請求項８】 前記処理装置は、該処理装置が備わる搬
送先から搬出される記録媒体を複数の排出部から選択的
に排出可能であり、 前記制御手段は、前記検知手段によって検知された搬送
先が前記処理手段が備わる搬送先であるときに、該搬送
先から搬出される記録媒体を前記複数の排出部の内の特
定の排出部に排出させることを特徴とする請求項６また
は７に記載の記録システム。8. The processing device is capable of selectively discharging a recording medium discharged from a transfer destination provided with the processing device from a plurality of discharge units, and the control unit controls the transfer detected by the detection unit. 8. The method according to claim 6, wherein when a destination is a transport destination provided with the processing unit, the recording medium discharged from the transport destination is discharged to a specific discharge unit among the plurality of discharge units. The recording system described. 【請求項９】 前記記録手段、搬送手段、指定手段、お
よび検知手段は記録装置の本体に組込まれ、 前記処理手段は、前記記録装置の本体に接続される処理
装置の本体に組込まれ、 前記制御手段は、前記記録装置の本体に備えられて該前
記記録装置および前記処理装置を制御するシステムコン
トローラによって構成されていることを特徴とする請求
項１から８のいずれかに記載の記録システム。9. The recording device, the transporting device, the designating device, and the detecting device are incorporated in a main body of the recording device, and the processing device is incorporated in a main body of the processing device connected to the main body of the recording device. 9. The recording system according to claim 1, wherein the control unit includes a system controller provided in a main body of the recording device and controlling the recording device and the processing device. 【請求項１０】 前記記録手段、搬送手段、指定手段、
および検知手段は記録装置の本体に組込まれ、 前記処理手段は、前記記録装置の本体に接続される処理
装置の本体に組込まれ、 前記制御手段は、前記処理装置の本体に備えられて該処
理装置を制御するコントローラによって構成されている
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記
録システム。10. The recording means, the conveying means, the specifying means,
And the detecting means are incorporated in the main body of the recording apparatus, the processing means is incorporated in the main body of the processing apparatus connected to the main body of the recording apparatus, and the control means is provided in the main body of the processing apparatus and performs the processing. 9. The recording system according to claim 1, wherein the recording system is configured by a controller that controls the apparatus. 【請求項１１】 前記記録手段によって複数の記録媒体
に連続して画像を記録させ、かつ前記検知手段によって
搬送先の変化が検知されたときに、その変化した搬送先
から搬出されるべき記録媒体に記録した画像を再び前記
記録手段によって記録させる手段を備えたことを特徴と
する請求項１から１０のいずれかに記載の記録システ
ム。11. A recording medium to be unloaded from a changed destination when the image is continuously recorded on a plurality of recording media by the recording means and a change in the destination is detected by the detecting means. The recording system according to any one of claims 1 to 10, further comprising means for causing the recording means to record the image recorded on the recording medium again. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記処理手段が備わ
る搬送先が前記指定手段によって指定されかつ前記検知
手段によって搬送先の変化が検知されたときに、前記処
理手段が備わる搬送先から記録媒体が搬出されたときと
同様に該処理手段を動作させることを特徴とする請求項
１から１１のいずれかに記載の記録システム。12. The control unit according to claim 1, wherein the destination provided with the processing unit is designated by the designation unit, and when a change in the destination is detected by the detection unit, the recording medium is transferred from the destination provided with the processing unit. The recording system according to any one of claims 1 to 11, wherein the processing unit is operated in the same manner as when the document is unloaded. 【請求項１３】 前記処理手段は、それが備わる搬送先
から搬出される記録媒体を複数のトレイ上に仕分けるソ
ータであることを特徴とする請求項１から１２のいずれ
かに記載の記録システム。13. The recording system according to claim 1, wherein said processing means is a sorter for sorting a recording medium carried out from a destination provided with the processing means on a plurality of trays. 【請求項１４】 記録媒体に画像を記録する記録手段
と、前記記録手段によって画像が記録された記録媒体を
複数の搬送先に選択的に搬送可能な搬送手段と、前記複
数の搬送先の１つを記録媒体の搬送先として指定する指
定手段とを有する記録装置において、 前記指定手段によって指定されていない搬送先に記録媒
体が搬送されるときを搬送先の変化として検知する検知
手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送先の少な
くとも１つから排出される記録媒体を処理するための処
理手段の制御信号を送出する制御手段とを備えたことを
特徴とする記録装置。14. A recording means for recording an image on a recording medium, a transport means capable of selectively transporting the recording medium on which the image has been recorded by the recording means to a plurality of transport destinations, and one of the plurality of transport destinations A designation unit for designating one of the recording media as a destination of the recording medium, wherein the detection unit detects when the recording medium is conveyed to a destination not designated by the designation unit as a change in the destination, and And a control unit for transmitting a control signal of a processing unit for processing a recording medium discharged from at least one of the transport destinations based on a detection result of the detection unit.