JP2006343736A - Image forming apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve usability by reducing the initialization time of an apparatus. <P>SOLUTION: In processing S301, any one of conveyance sensors 114, 116, 121 in a printer does not detect residual paper so that a CPU 203 notifies a CPU 201 as a state waiting for an instruction to start check of the residual paper. Similarly, in processing S302, a conveyance path sensor 111 in an optional paper feeder 101 does not detect the residual paper so that a CPU 202 notifies the CPU 201 as the state waiting for the instruction to start check of the residual paper. In processing S303, an entrance sensor 122 of an optional delivery 103 does not detect the residual paper so that a CPU 204 notifies the CPU 201 of being waiting for the instruction to start check of the residual paper. The CPU 201 confirms that all apparatus are waiting for the start of inside residual paper check, and then simultaneously instructs to start the residual paper check to all apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置および方法に関し、より詳細には、オプション給紙装置もしくはオプション排紙装置が接続される画像形成装置および方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and method, and more particularly to an image forming apparatus and method to which an optional paper feeding device or an optional paper discharge device is connected.

従来、画像形成装置にオプション給紙装置やオプション排紙装置が接続されたプリンタシステムにおいて、その電源投入時やジャムリカバリ開始前に用紙搬送路上に不要な残留紙が存在する場合がある。このような場合や、各装置間に残留紙がまたがって残留している場合などを考慮して、各装置の用紙搬送動作を同時に行って不要な残留紙の自動排紙を開始する。このようにして、装置および残留紙に不要なダメージを与えることなく正確に残留紙を機外に自動排紙させる技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer system in which an optional paper feeding device or an optional paper ejection device is connected to an image forming apparatus, unnecessary residual paper may exist on the paper transport path when the power is turned on or before jam recovery is started. In consideration of such a case or a case where residual paper remains between the devices, the paper transport operation of each device is simultaneously performed to start automatic discharge of unnecessary residual paper. In this way, there has been proposed a technique for automatically discharging the remaining paper out of the apparatus accurately without causing unnecessary damage to the apparatus and the remaining paper (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開平０９−０１１５５９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-011559 特開平０９−１０４１４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 09-104141

しかしながら、従来の技術では、装置間にまたがっているにもかかわらず、各装置の搬送路上の紙有無センサが残留紙を検出できない位置に残留紙が存在している場合、各装置が搬送動作を同時に開始しない状況となるときがある。このようなときは、装置間で残留紙の引っ張り合いや突っ込みが発生して残留紙および装置の双方にダメージを与え、自動排紙動作を円滑に行うことができない。このため、自動排紙しようとした残留紙をユーザがジャム紙として取り除かければならなくなるという問題がある。   However, in the conventional technology, when there is residual paper at a position where the paper presence sensor on the transport path of each device cannot detect the residual paper, even though the device spans between devices, each device performs the transport operation. There are times when it will not start at the same time. In such a case, the residual paper is pulled or pushed in between the devices, damages both the residual paper and the device, and the automatic paper discharge operation cannot be performed smoothly. For this reason, there is a problem that the user has to remove the remaining paper to be automatically discharged as jammed paper.

また、残留紙のチェック動作や自動排紙動作の開始および終了を各装置間で同期をとって行わないため、各装置の搬送路を必要以上に駆動したり、確実に残留紙を機外に排紙できなかったりするという問題がある。   In addition, since the start and end of the residual paper check operation and automatic paper discharge operation are not synchronized between the devices, the transport path of each device is driven more than necessary, or the residual paper is reliably removed from the machine. There is a problem that paper cannot be ejected.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電源投入時やジャムリカバリの際の機内残留紙の検出処理や、自動排紙の開始・終了処理のタイミングを最適化して装置のイニシャライズ時間の短縮を実現してユーザビリティの向上を達成することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and optimizes the timing of the in-machine residual paper detection process at the time of power-on or jam recovery, and the start / end process of automatic paper discharge, thereby initializing the apparatus. The purpose is to achieve the improvement of usability by realizing the shortening.

このような目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、記録材を供給する給紙装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムであって、給紙装置の搬送路に搬送される記録材を検知する記録材検知手段と、記録材検知手段によって記録材を検知した場合、記録材を排紙するために給紙装置及び画像形成装置に動作開始を指示する指示手段と、指示手段による動作開始の指示に応じて画像形成装置の記録材搬送動作を開始させる第１制御手段と、指示手段による動作開始の指示に応じて給紙装置の記録材搬送動作を開始させ、搬送動作が完了した場合、給紙装置の動作終了信号を指示手段に送信する第２制御手段とを備え、第１制御手段は、指示手段から送信される給紙装置の動作終了信号に基づいて、画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断することを特徴とする。   In order to achieve such an object, an image forming apparatus of the present invention is an image forming system including a paper feeding device that supplies a recording material and an image forming device that forms an image on the recording material. When a recording material is detected by the recording material detection unit and the recording material detection unit that detects the recording material conveyed to the conveyance path of the apparatus, the sheet feeding device and the image forming apparatus start operations to discharge the recording material. An instruction means for instructing, a first control means for starting a recording material conveyance operation of the image forming apparatus in response to an instruction to start an operation by the instruction means, and a recording material conveyance of the paper feeding apparatus in response to an instruction to start the operation by the instruction means And a second control unit that transmits an operation end signal of the sheet feeding device to the instruction unit when the conveying operation is completed. The first control unit operates the sheet feeding device transmitted from the instruction unit. Based on the end signal, the image shape Characterized by determining the end of the recording material conveying operation of the device.

また、本発明の画像形成方法は、記録材を供給する給紙装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムの制御方法であって、給紙装置の搬送路で記録材を検知したことを画像形成装置の指示手段に通知する第１通知ステップと、指示手段によって給紙装置及び画像形成装置の動作開始を指示する指示ステップと、動作開始の指示に応じて画像形成装置の記録材搬送動作を開始する第１制御ステップと、動作開始の指示に応じて給紙装置の記録材搬送動作を開始する第２制御ステップと、給紙装置の記録材搬送動作が終了した場合、指示手段に動作終了信号を通知する第２通知ステップと、指示手段から送信される動作終了信号に基づいて、画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断する判断ステップとを備えたことを特徴とする。   The image forming method of the present invention is a control method of an image forming system including a paper feeding device that supplies a recording material and an image forming device that forms an image on the recording material, and includes a conveyance path of the paper feeding device. In response to the first notification step of notifying the instruction unit of the image forming apparatus that the recording material has been detected in step, the instruction step of instructing the operation start of the sheet feeding device and the image forming apparatus by the instruction unit, and the operation start instruction The first control step for starting the recording material conveyance operation of the image forming apparatus, the second control step for starting the recording material conveyance operation of the paper feeding device in response to the operation start instruction, and the recording material conveyance operation of the paper feeding device. A second notifying step of notifying the instruction means of an operation end signal when it has been completed, and a determination step of determining the end of the recording material transport operation of the image forming apparatus based on the operation end signal transmitted from the instruction means; The And wherein the door.

本発明によれば、第１制御手段は、指示手段から送信される給紙装置の動作終了信号に基づいて、画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断する。このため、電源投入時やジャムリカバリの際に行う機内残留紙の検出処理、および自動排紙の開始・終了処理のタイミングを最適化することが可能となる。これにより、装置のイニシャライズ時間の短縮を実現してユーザビリティの向上を達成することができる。   According to the present invention, the first control unit determines the end of the recording material conveyance operation of the image forming apparatus based on the operation end signal of the sheet feeding device transmitted from the instruction unit. For this reason, it is possible to optimize the timing of the in-machine residual paper detection process and the automatic paper discharge start / end process performed at the time of power-on or jam recovery. Thereby, the initialization time of the apparatus can be shortened and the usability can be improved.

以下、図面を参照して本発明による記録材判別装置および画像形成装置並びにその方法を説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明における第１実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。図１において、オプション給紙装置１０１は、下段デッキ１０４および上段デッキ１０５、並びに各々のデッキに積載された用紙の給紙する給紙ローラ１０８、１０９を備える。デッキ１０４、１０５から給紙された用紙をプリンタ１０２内に送り込む搬送ローラ１１０の下流には、用紙出口センサ１１１が配置されている。 Hereinafter, a recording material discriminating apparatus, an image forming apparatus, and a method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an optional paper feeder 101 includes a lower deck 104 and an upper deck 105, and paper feed rollers 108 and 109 for feeding paper stacked on each deck. A paper exit sensor 111 is disposed downstream of the transport roller 110 that feeds paper fed from the decks 104 and 105 into the printer 102.

プリンタ内には、下段デッキ１０６、上段デッキ１０７が設置されており、それぞれ給紙用ローラ１１２、１１３を有する。プリンタ内の給紙センサ１１４は、オプション給紙装置１０１から給紙される用紙、下段デッキ１０６あるいは上段デッキ１０７から給紙される用紙を検知する。給紙した用紙をさらに搬送する給紙搬送ローラ１１５は、レジストローラ１１７で所定のループを作成するまで用紙を送り込む。搬送されてくる用紙の先端を検知するための用紙センサ（以下レジ前センサと略す）１１６は、そのループを作成するためのものである。このレジ前センサ１１６で用紙の先端が検知されるタイミングを基準にレジストローラ１１７の回転を開始するタイミングを決定する。   A lower deck 106 and an upper deck 107 are installed in the printer, and have sheet feeding rollers 112 and 113, respectively. A paper feed sensor 114 in the printer detects paper fed from the optional paper feeder 101 and paper fed from the lower deck 106 or the upper deck 107. A paper feeding / conveying roller 115 that further conveys the fed paper feeds the paper until a predetermined loop is created by the registration roller 117. A paper sensor (hereinafter abbreviated as a pre-registration sensor) 116 for detecting the leading edge of the conveyed paper is for creating the loop. The timing for starting the rotation of the registration roller 117 is determined based on the timing at which the leading edge of the sheet is detected by the pre-registration sensor 116.

感光体ドラム１１８上に形成された画像を用紙に正確に転写するため、レジストローラ１１７の回転開始タイミングが制御される。用紙の先端を用紙センサ１１６が検知してから所定時間はレジストローラ１１７が駆動しない状態が維持され、その際に用紙が所定量搬送されることによって用紙にループが形成される。所定時間後レジストローラ１１７を回転駆動すると、用紙が搬送されて感光ドラム上の画像が用紙に転写される。その後、画像が転写された用紙は定着装置１１９、定着排紙ローラ１２０を搬送されてプリンタから排出される。プリンタ１０２の用紙搬送路の最下流に位置するセンサ１２１は、排紙される用紙の搬送状態を監視する。   In order to accurately transfer the image formed on the photosensitive drum 118 onto the sheet, the rotation start timing of the registration roller 117 is controlled. A state in which the registration roller 117 is not driven is maintained for a predetermined time after the paper sensor 116 detects the leading edge of the paper, and a loop is formed on the paper when the paper is conveyed by a predetermined amount. When the registration roller 117 is rotationally driven after a predetermined time, the sheet is conveyed and the image on the photosensitive drum is transferred to the sheet. Thereafter, the sheet onto which the image has been transferred is conveyed through the fixing device 119 and the fixing discharge roller 120 and is discharged from the printer. A sensor 121 located on the most downstream side of the paper conveyance path of the printer 102 monitors the conveyance state of the discharged paper.

プリンタ１０２から排紙された用紙を入口センサ１２２で検出すると、記録材排紙装置であるオプション排紙装置１０３は、搬送ローラ１２３で用紙を取り込み搬送し、指定された排紙ビン１２４のいずれかに用紙を排出する。   When the paper discharged from the printer 102 is detected by the entrance sensor 122, the optional paper discharge device 103, which is a recording material paper discharge device, picks up and conveys the paper with the conveyance roller 123, and any of the designated paper discharge bins 124. Eject paper.

図２は、本発明の一実施形態における画像形成装置の電気回路ブロック図である。本実施形態における画像形成装置は、後述する画像形成装置を管理するビデオコントローラがオプション給紙装置１０１及びオプション排紙装置１０３の動作を制御する構成を前提としている。この構成によれば、画像形成装置の画像形成動作を制御するプリンタコントローラはオプション給紙装置やオプション排紙装置を管理する必要が無いので処理負荷が軽減されるというメリットがある。また、新たなオプション装置が提供された場合には、ビデオコントローラ上の制御ソフトウエアを更新すれば、画像形成装置にそのオプション装置が装着可能となるので、オプション装置の追加の自由度が大きくなるというメリットもある。図２において、画像形成装置を管理するビデオコントローラ上に搭載されるマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵと略す）２０１は、ホストから送られる画像データの処理、コマンドの処理を行う。また、オプション給紙装置１０１を制御するマイクロコンピュータ２０２（以下ＣＰＵ２０２と略す）と通信などを行って制御する。プリンタ１０２を制御するプリンタコントローラ上に搭載されるマイクロコンピュータ２０３（以下ＣＰＵ２０３と略す）、およびオプション排紙装置１０３を制御するマイクロコンピュータ２０４（以下ＣＰＵ２０４と略す）とシリアル通信などの通信を行う。これによって、それぞれの装置を制御する。   FIG. 2 is an electric circuit block diagram of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. The image forming apparatus according to the present embodiment is premised on a configuration in which a video controller that manages an image forming apparatus, which will be described later, controls the operations of the optional sheet feeding apparatus 101 and the optional sheet discharging apparatus 103. According to this configuration, the printer controller that controls the image forming operation of the image forming apparatus does not need to manage the optional paper feeding device and the optional paper discharging device, so that there is an advantage that the processing load is reduced. In addition, when a new optional device is provided, if the control software on the video controller is updated, the optional device can be attached to the image forming apparatus, and the degree of freedom of adding the optional device is increased. There is also a merit. In FIG. 2, a microcomputer (hereinafter abbreviated as CPU) 201 mounted on a video controller that manages the image forming apparatus performs processing of image data sent from the host and processing of commands. In addition, control is performed by communicating with a microcomputer 202 (hereinafter abbreviated as CPU 202) that controls the optional sheet feeding apparatus 101. Communication such as serial communication is performed with a microcomputer 203 (hereinafter abbreviated as CPU 203) mounted on a printer controller that controls the printer 102 and a microcomputer 204 (hereinafter abbreviated as CPU 204) that controls the optional paper discharge device 103. This controls each device.

センサ入力回路２０５は、記録材搬入装置であるオプション給紙装置１０１の出口センサ１１１の検知信号出力をＣＰＵ２０２に入力する。オプション給紙装置１０１の搬送ローラ１０８，１０９，１１０を回転させるモータ２１６の駆動回路２０６は、ＣＰＵ２０２から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ２０１から送られる給紙指令、搬送指令を実行することによって用紙を所望のデッキから給紙、搬送する。   The sensor input circuit 205 inputs the detection signal output of the exit sensor 111 of the optional paper feeding device 101 that is a recording material carry-in device to the CPU 202. A drive circuit 206 of a motor 216 that rotates the transport rollers 108, 109, and 110 of the optional sheet feeder 101 is controlled by a drive signal output from the CPU 202. The CPU 202 feeds and transports paper from a desired deck by executing a paper feed command and a transport command sent from the CPU 201.

入力回路２０７、２０８、２０９は、プリンタ内の搬送路上に位置する給紙センサ１１４、レジ前センサ１１６、定着排紙センサ１２１の検知信号をそれぞれＣＰＵ２０３に入力する。プリンタ内のすべてのローラと感光ドラムを駆動するメインモータ２２０の駆動回路２１０は、ＣＰＵ２０２から出力される駆動信号によって制御される。給紙搬送ローラ１１５にメインモータ２２０の回転を伝達するクラッチ２２１の駆動回路２１１は、ＣＰＵ２０３から出力される駆動信号によって制御される。レジストローラ１１７にメインモータ２２０の回転を伝達するクラッチ２２２の駆動回路２１２は、ＣＰＵ２０３から出力される駆動信号によって制御される。ＣＰＵ２０３は、ＣＰＵ２０１から送られる搬送指令によって用紙をオプション排紙装置１０３へ搬送する。   Input circuits 207, 208, and 209 input detection signals of the paper feed sensor 114, the pre-registration sensor 116, and the fixing paper discharge sensor 121 located on the conveyance path in the printer to the CPU 203. A drive circuit 210 of a main motor 220 that drives all rollers and photosensitive drums in the printer is controlled by a drive signal output from the CPU 202. A drive circuit 211 for the clutch 221 that transmits the rotation of the main motor 220 to the sheet feed roller 115 is controlled by a drive signal output from the CPU 203. A drive circuit 212 of the clutch 222 that transmits the rotation of the main motor 220 to the registration roller 117 is controlled by a drive signal output from the CPU 203. The CPU 203 conveys the sheet to the optional paper discharge device 103 in accordance with a conveyance command sent from the CPU 201.

センサ入力回路２１３は、オプション排紙装置１０３の入口センサ１２２の検知信号をＣＰＵ２０４に入力する。オプション排紙装置１０３の搬送ローラ１２３を回転させるモータ２２４の駆動回路２１４は、ＣＰＵ２０４から出力される駆動信号によってクラッチのＯＮ／ＯＦＦが制御される。ＣＰＵ２０４は、ＣＰＵ２０１から送られる搬送指令によって用紙をプリンタ１０２から搬送する。   The sensor input circuit 213 inputs a detection signal of the entrance sensor 122 of the optional paper discharge device 103 to the CPU 204. The drive circuit 214 of the motor 224 that rotates the transport roller 123 of the optional paper discharge device 103 is controlled to turn on / off the clutch by a drive signal output from the CPU 204. The CPU 204 conveys the paper from the printer 102 in accordance with a conveyance command sent from the CPU 201.

図３は、本実施形態における電源投入時やジャム処理後のイニシャライズに関するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０２間、およびＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０３間の制御の流れを示す制御フロー図である。また、ＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０４間、およびＣＰＵ２０２、ＣＰＵ２０３、ＣＰＵ２０４の間の制御の流れを示す制御フロー図でもある。   FIG. 3 is a control flow diagram showing a flow of control between the CPU 201 and the CPU 202 and between the CPU 201 and the CPU 203 regarding initialization at the time of power-on or after jam processing in the present embodiment. It is also a control flow diagram showing a flow of control between the CPU 201 and the CPU 204 and between the CPU 202, the CPU 203 and the CPU 204.

本実施形態では画像形成装置内に不要な残留紙がない場合のケースについて説明する。
図３において、処理Ｓ３０１では、ＣＰＵ２０３がプリンタ内の搬送センサ１１４、１１６、１２１のいずれも残留紙を検出しないため、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。同様に処理Ｓ３０２では、ＣＰＵ２０２は、オプション給紙装置１０１内の搬送路センサ１１１が残留紙を検出しないため、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。 In this embodiment, a case where there is no unnecessary residual paper in the image forming apparatus will be described.
3, in step S301, the CPU 203 notifies the CPU 201 that it is waiting for a residual paper check start instruction because none of the conveyance sensors 114, 116, and 121 in the printer detects the residual paper. Similarly, in step S302, the CPU 202 informs the CPU 201 that it is waiting for a residual paper check start instruction because the conveyance path sensor 111 in the optional paper feeder 101 does not detect residual paper.

処理Ｓ３０３で、ＣＰＵ２０４は、オプション排紙装置１０３の入口センサ１２２が残留紙を検出していないため、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。ＣＰＵ２０１は全ての装置が機内残留紙チェック開始待ちになったことを確認してから、全ての装置に対して同時に残留紙チェック開始指示を行なう。   In step S <b> 303, the CPU 204 notifies the CPU 201 that it is waiting for a residual paper check start instruction because the entrance sensor 122 of the optional paper discharge device 103 has not detected the residual paper. The CPU 201 confirms that all the apparatuses are waiting for the start of the in-machine residual paper check, and then instructs all the apparatuses to start the residual paper check simultaneously.

処理Ｓ３０５で、残留紙チェック開始指示されたＣＰＵ２０２は、搬送ローラ１１０を所定時間駆動し、用紙出口センサ１１１より上流に残留していた場合に用紙出口センサまで搬送し残留紙の検出を行う。所定時間搬送ローラ１１０を駆動しても用紙出口センサが残留紙を検出しないときは、処理Ｓ３０６にて残留紙チェック終了したことをＣＰＵ２０１に報知するとともに搬送ローラ１１０の駆動を停止し、Ｓ３０７にてイニシャライズ処理を実行する。そしてＳ３０８でイニシャライズ終了したことをＣＰＵ２０１に報知する。ここでのイニシャライズ処理とは、例えばオプション給紙装置１０１の下段デッキ１０６、上段デッキ１０７内に設けられた記録材を保持するリフタ（不図示）のリフトアアップ動作など、給紙装置の給紙準備処理のことである。   In step S <b> 305, the CPU 202 instructed to start the remaining sheet check drives the conveyance roller 110 for a predetermined time, and when remaining upstream from the sheet exit sensor 111, conveys the sheet to the sheet exit sensor and detects the remaining sheet. If the paper exit sensor does not detect residual paper even after the conveyance roller 110 has been driven for a predetermined time, the CPU 201 notifies the CPU 201 that the residual paper check has been completed in step S306 and stops driving the conveyance roller 110, and in S307. Execute the initialization process. In step S308, the CPU 201 is notified of the completion of initialization. Here, the initialization process refers to, for example, a lift-up operation of a lifter (not shown) for holding a recording material provided in the lower deck 106 and the upper deck 107 of the optional sheet feeder 101, and the sheet feeding of the sheet feeder. It is a preparation process.

ＣＰＵ２０１から残留紙チェック開始を指示されたＣＰＵ２０３は、オプション給紙装置１０１の用紙出口センサ１１１と給紙センサ１１４間の残留紙を下流のセンサで検出すべくメインモータ２２０を駆動する（Ｓ３０９）。さらに、メインモータ２２０を駆動する。そして、下段デッキ１０６、上段デッキ１０７と給紙センサ１１４との間の残留紙、給紙センサ１１４とレジ前センサ１１６との間の残留紙、レジ前センサ１１４と定着排紙センサ１２１との間に残留していた場合の残留紙を下流のセンサで検出する。処理Ｓ３１０にて、ＣＰＵ２０１からオプション給紙装置１０１の残留紙チェックが終了したことが報知されると、所定時間メインモータ２２０を駆動しても残留紙がないことを確認し、ＣＰＵ２０１に残留紙チェックが終了したことを報知する（Ｓ３１１）。ＣＰＵ２０３は、残留紙チェックが終了すると続けて定着器の起動や、画像形成を行うための電子写真プロセスの初期化などのイニシャライズ処理を処理Ｓ３１２にて行う。   The CPU 203 instructed to start the residual paper check from the CPU 201 drives the main motor 220 to detect the residual paper between the paper exit sensor 111 and the paper feed sensor 114 of the optional paper feeder 101 (S309). Further, the main motor 220 is driven. Then, the remaining paper between the lower deck 106, the upper deck 107 and the paper feed sensor 114, the residual paper between the paper feed sensor 114 and the pre-registration sensor 116, and between the pre-registration sensor 114 and the fixing paper ejection sensor 121. The remaining paper is detected by a downstream sensor. In step S310, when the CPU 201 informs that the residual paper check of the optional paper feeder 101 has been completed, it is confirmed that there is no residual paper even if the main motor 220 is driven for a predetermined time, and the CPU 201 checks the residual paper. Is notified (S311). In step S312, the CPU 203 performs initialization processing such as activation of the fixing device and initialization of an electrophotographic process for performing image formation after the residual paper check is completed.

処理Ｓ３０４にて、ＣＰＵ２０１から残留紙チェック開始を指示されたＣＰＵ２０４は、処理Ｓ３１３にて定着排紙センサ１２１から入口センサ１２２間に残留紙がないかを確認する残留紙チェックを開始する。また、入口センサ１２２から排紙ビン１２４間で残留している用紙を排紙ビンに全て排出すべく搬送ローラ１２３を駆動する。   In step S <b> 304, the CPU 204 instructed by the CPU 201 to start the residual paper check starts a residual paper check for checking whether there is any residual paper between the fixing paper discharge sensor 121 and the inlet sensor 122 in step S <b> 313. Further, the conveyance roller 123 is driven to discharge all the paper remaining between the inlet sensor 122 and the paper discharge bin 124 to the paper discharge bin.

処理Ｓ３１１でＣＰＵ２０３がプリンタ１０１の残留紙チェックが終了したことを報知すると、ＣＰＵ２０１は処理Ｓ３１４にてオプション排紙装置１０３のＣＰＵ２０４に報知する。処理Ｓ３１４にてＣＰＵ２０１からプリンタ１０２の残留紙チェックが終了したことを報知されると、残留紙チェック開始から所定時間経過しても残留紙を検出しないことを確認して、処理Ｓ３１５にてＣＰＵ２０１に残留紙チェックが終了したことを報知する。また、同時に処理Ｓ３１６にて排紙ビン１２４のイニシャライズ（例えば、排紙ビンをホームポジションに移動する処理）を開始する。   In step S311, when the CPU 203 informs the printer 101 that the remaining paper check has been completed, the CPU 201 informs the CPU 204 of the optional paper discharge device 103 in step S314. When the CPU 201 informs that the residual paper check of the printer 102 is completed in the process S314, it is confirmed that no residual paper is detected even after a predetermined time has elapsed from the start of the residual paper check, and the CPU 201 is informed in the process S315. Notify that the residual paper check has been completed. At the same time, in step S316, initialization of the paper discharge bin 124 (for example, processing for moving the paper discharge bin to the home position) is started.

ＣＰＵ２０４は排紙ビン１２４のイニシャライズ処理が終了すると、オプション排紙装置１０３の駆動を停止すると共に処理Ｓ３１７にてＣＰＵ２０１に報知する。ＣＰＵ２０３は、プリンタのイニシャライズ処理Ｓ３１２が終了すると、プリンタの駆動を停止すると共に処理Ｓ３１８にてＣＰＵ２０１に報知する。
ＣＰＵ２０１は全ての装置のイニシャライズ終了を確認してシステムとしてのレディと判断しプリント動作が可能な状態とする。 When the initialization processing of the paper discharge bin 124 is completed, the CPU 204 stops driving the optional paper discharge device 103 and notifies the CPU 201 in step S317. When the printer initialization process S312 ends, the CPU 203 stops driving the printer and notifies the CPU 201 in step S318.
The CPU 201 confirms the completion of initialization of all the devices, determines that the system is ready, and sets a state in which a printing operation is possible.

以上により、ＣＰＵ２０１から一斉にプリンタ１０２、オプション給紙装置１０１、オプション排紙装置１０３に残留チェック開始の指示がなされる。その後、オプション給紙装置１０１→プリンタ１０２→オプション排紙装置１０３の順に残留紙チェック動作を終了する。そして、各装置のイニシャライズ処理は、各装置での残留紙チェック動作が終了した後に順次行われる。これらの動作は、ＣＰＵ２０１からの指示に基づき行われており、各装置間で残留紙チェックが終了したことを認識しながら行う。これにより、オプション給紙装置１０１やオプション排紙装置１０３が接続されたプリンタ１０２において、残留紙チェックやイニシャライズ動作を最適に行うことが可能となる。これにより、残留紙チェックやイニシャライズ動作のために必要以上にモータを駆動するといった無駄な動作が無くなる。   As described above, the CPU 201 instructs the printer 102, the optional paper feeding device 101, and the optional paper ejection device 103 to start the residual check all at once. Thereafter, the remaining sheet check operation is finished in the order of the optional sheet feeding device 101 → the printer 102 → the optional sheet discharging device 103. The initialization process of each apparatus is sequentially performed after the remaining sheet check operation in each apparatus is completed. These operations are performed based on an instruction from the CPU 201, and are performed while recognizing that the remaining sheet check is completed between the apparatuses. As a result, the remaining paper check and initialization operation can be optimally performed in the printer 102 to which the optional paper feeding device 101 and the optional paper discharge device 103 are connected. As a result, useless operations such as driving the motor more than necessary for the residual paper check and the initialization operation are eliminated.

また、確実かつ短時間で残留紙を検出することができ、また検出した残留紙にダメージを与えないようにすることが可能となる。このため、ユーザビリティの向上を図ることができる。   Further, it is possible to detect the residual paper reliably and in a short time, and it is possible to prevent the detected residual paper from being damaged. For this reason, usability can be improved.

（第２実施形態）
第１実施形態では画像形成装置内に不要な残留紙がない場合について説明したが、本実施形態では電源投入時やジャム処理後のイニシャライズでオプション給紙装置の用紙出口センサ１１１が残留紙を検出しているために自動排紙を行う場合について説明する。本実施形態における画像形成装置の構成も第１実施形態と同様図１に示す概略図を用い、画像形成装置の電気回路ブロック図についても図２に示すとおりである。したがって、図１、図２に関する説明は第１実施形態にて説明したため省略する。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the case where there is no unnecessary residual paper in the image forming apparatus has been described. However, in this embodiment, the paper exit sensor 111 of the optional paper feeder detects residual paper at the time of power-on or initialization after jam processing. Therefore, a case where automatic paper discharge is performed will be described. The configuration of the image forming apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the electric circuit block diagram of the image forming apparatus is as shown in FIG. Therefore, the description regarding FIG. 1 and FIG. 2 is omitted because it has been described in the first embodiment.

図４に本実施形態における電源投入時やジャム処理後のイニシャライズに関するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０２との間などの通信上のコマンドおよびステータス、並びにＣＰＵ２０２、ＣＰＵ２０３、ＣＰＵ２０４の制御の流れを示す制御フローを示す。   FIG. 4 shows a control flow showing communication commands and statuses such as between the CPU 201 and the CPU 202 regarding initialization at the time of power-on or after jam processing in the present embodiment, and the control flow of the CPU 202, CPU 203, and CPU 204.

図４において、処理Ｓ４０１において、ＣＰＵ２０３はプリンタ内の搬送センサ１１４、１１６、１２１のいずれも残留紙を検出しないために、ＣＰＵ２０１に対して残留紙チェック開始指示待ちであることを報知する。処理Ｓ４０２において、ＣＰＵ２０２は用紙出口センサ１１１で残留紙を検出したため、自動排紙可能な残留紙が存在することをＣＰＵ２０１に報知する。処理Ｓ４０３において、ＣＰＵ２０４はオプション排紙装置内に残留紙が存在しないため残留紙チェック開始指示まちであることをＣＰＵ２０１に報知する。   4, in step S401, the CPU 203 notifies the CPU 201 that it is waiting for a residual paper check start instruction so that none of the conveyance sensors 114, 116, and 121 in the printer detects the residual paper. In process S402, since the CPU 202 detects the remaining sheet by the sheet exit sensor 111, the CPU 201 notifies the CPU 201 that there is a remaining sheet that can be automatically discharged. In step S <b> 403, the CPU 204 notifies the CPU 201 that there is no residual paper in the optional paper discharge apparatus and that there is a residual paper check start instruction.

全ての装置から自動排紙可能な残留紙が存在すること、または残留紙チェック開始指示待ちであることを確認したＣＰＵ２０１は、オプション給紙装置１０１の残留紙を自動排紙するために全ての装置に対し、処理Ｓ４０４において同時に自動排紙準備を指示する。処理Ｓ４０４において自動排紙準備を指示された全ての装置は、処理Ｓ４０５において自動排紙の準備を行い、準備が完了した時点で処理Ｓ４０６、処理Ｓ４０７、処理Ｓ４０８において自動排紙準備が完了したことをＣＰＵ２０１に報知する。   The CPU 201, which has confirmed that there is a remaining sheet that can be automatically discharged from all apparatuses or is waiting for a remaining sheet check start instruction, In step S404, an automatic paper discharge preparation is instructed simultaneously. All devices that are instructed to prepare for automatic paper discharge in step S404 prepare for automatic paper discharge in step S405, and that preparations for automatic paper discharge have been completed in steps S406, S407, and S408 when the preparation is completed. Is notified to the CPU 201.

全ての装置の自動排紙準備が完了したことを確認したＣＰＵ２０１は、全ての装置に対して処理Ｓ４０９によって同時に自動排紙動作の開始を指示する。自動排紙開始を指示されたＣＰＵ２０２は処理Ｓ４１０で搬送路ローラの駆動を開始し、用紙出口センサ上に残留した用紙をプリンタ１０２に搬送させる。所定時間駆動して用紙出口センサ１１１の紙有無状態が紙ありから紙なしに変化した所定時間後、紙後端がオプション給紙装置を抜けたタイミングでプリンタへ残留紙の受け渡し完了と判断する。そして処理Ｓ４１１によって自動排紙が完了したことをＣＰＵ２０１に報知する。また、自動排紙完了と同時にオプション給紙装置の駆動を停止して処理Ｓ４１２にてイニシャライズ処理を実行し、処理Ｓ４１３にてイニシャライズ終了したことをＣＰＵ２０１に報知する。ここでのイニシャライズ処理とは、例えばオプション給紙装置１０１の下段デッキ１０６、上段デッキ１０７内に設けられた記録材を保持するリフタ（不図示）のリフトアアップ動作など、給紙装置の給紙準備処理のことである。   The CPU 201 confirming that the automatic paper discharge preparation of all the devices is completed instructs the start of the automatic paper discharge operation simultaneously to all the devices in step S409. Instructed to start automatic paper discharge, the CPU 202 starts driving the conveyance path roller in step S410, and causes the printer 102 to convey the paper remaining on the paper exit sensor. When the paper exit sensor 111 is driven for a predetermined time and the paper presence / absence state of the paper exit sensor 111 changes from the presence of paper to the absence of paper, it is determined that the delivery of the remaining paper to the printer is completed at the timing when the rear end of the paper leaves the optional paper feeding device. In step S411, the CPU 201 is notified that automatic paper discharge has been completed. At the same time as the automatic paper discharge is completed, the drive of the optional paper feeding device is stopped, the initialization process is executed in step S412, and the CPU 201 is notified of the completion of the initialization in step S413. Here, the initialization process refers to, for example, a lift-up operation of a lifter (not shown) for holding a recording material provided in the lower deck 106 and the upper deck 107 of the optional sheet feeder 101, and the sheet feeding of the sheet feeder. It is a preparation process.

処理Ｓ４０９にて自動排紙開始を指示されたＣＰＵ２０３は処理Ｓ４１４にてメインモータ２２０を駆動して自動排紙を開始する。ＣＰＵ２０３は、処理Ｓ４１５にてオプション給紙装置１０１が自動排紙完了したことをＣＰＵ２０１から報知された後、全てのセンサが紙なしを所定時間連続して検出する。その後、所定時間経過すると自動排紙が完了したと判断し、処理Ｓ４１６にてＣＰＵ２０１に自動排紙終了したことを報知する。その後、ＣＰＵ２０３は続けて処理Ｓ４１７にて定着器の駆動や電子写真プロセスの初期化などのイニシャライズを開始する。   The CPU 203 instructed to start automatic paper discharge in step S409 drives the main motor 220 to start automatic paper discharge in step S414. In step S415, the CPU 203 notifies the CPU 201 that the optional sheet feeder 101 has completed automatic paper discharge, and then all the sensors continuously detect the absence of paper for a predetermined time. Thereafter, when a predetermined time elapses, it is determined that the automatic paper discharge has been completed, and the CPU 201 is notified of the completion of the automatic paper discharge in step S416. Thereafter, in step S417, the CPU 203 starts initialization such as driving of the fixing device and initialization of the electrophotographic process.

処理Ｓ４０９にてＣＰＵ２０１から自動排紙を指示されたＣＰＵ２０４は、処理Ｓ４１８にて搬送ローラ１２３を駆動して自動排紙動作を開始する。ＣＰＵ２０４は、処理Ｓ４１９にてプリンタ１０２が自動排紙完了したことをＣＰＵ２０１から報知された後、入口センサが所定時間紙なしを連続して検出したときには自動排紙が完了したと判断する。そして処理Ｓ４２０にて、自動排紙が完了したことをＣＰＵ２０１に報知する。続けてＣＰＵ２０４は、処理Ｓ４２１にてオプション排紙装置１０３のイニシャライズ（例えば、排紙ビンをホームポジションに移動する処理）を開始する。   In step S409, the CPU 204 instructed to automatically discharge paper from the CPU 201 drives the transport roller 123 in step S418 to start an automatic paper discharge operation. In step S419, the CPU 204 notifies the CPU 201 that the automatic discharge of the printer 102 has been completed, and then determines that the automatic discharge has been completed when the entrance sensor continuously detects the absence of paper for a predetermined time. In step S420, the CPU 201 is notified that automatic paper discharge has been completed. Subsequently, in step S421, the CPU 204 starts initialization of the optional paper discharge device 103 (for example, processing for moving the paper discharge bin to the home position).

ＣＰＵ２０１は全ての装置から自動排紙終了を報知されたことにより自動排紙動作が完了したと判断する。ＣＰＵ２０４は、オプション排紙装置１０３のイニシャライズ処理Ｓ４２１が終了すると、処理Ｓ４２２にてイニシャライズ終了をＣＰＵ２０１に報知する。ＣＰＵ２０３はプリンタ１０２のイニシャライズ処理Ｓ４１７が終了すると処理Ｓ４２３にてイニシャライズ終了をＣＰＵ２０１に報知する。ＣＰＵ２０１は全ての装置のイニシャライズ終了を確認し、システムとしての準備が完了したと判断してプリント動作が可能な状態とする。   The CPU 201 determines that the automatic paper discharge operation is completed when the automatic paper discharge end is notified from all the apparatuses. When the initialization process S421 of the optional paper discharge device 103 ends, the CPU 204 notifies the CPU 201 of the end of initialization in process S422. When the initialization processing S417 of the printer 102 is completed, the CPU 203 notifies the CPU 201 of the completion of initialization in processing S423. The CPU 201 confirms the completion of initialization of all apparatuses, determines that the preparation for the system is completed, and sets the state in which the printing operation is possible.

すなわち、例えばオプション給紙装置１０１において残留紙が有ると検知された場合に、ＣＰＵ２０１は、プリンタ１０２、オプション給紙装置１０１、オプション排紙装置１０３に対して一斉に自動排紙準備を指示する。そして、各装置の全てが自動排紙準備完了であることを認識して、さらに、各装置に対して一斉に自動排紙開始を指示して、オプション給紙装置→プリンタ→オプション排紙装置の順で自動排紙動作を完了させる。   That is, for example, when the optional paper feeding apparatus 101 detects that there is residual paper, the CPU 201 instructs the printer 102, the optional paper feeding apparatus 101, and the optional paper ejection apparatus 103 to prepare for automatic paper ejection all at once. Then, it recognizes that all the devices are ready for automatic paper discharge, and also instructs each device to start automatic paper discharge all at once. The automatic paper discharge operation is completed in order.

これらの動作は、ＣＰＵ２０１からの指示に基づき行われており、各装置間で自動排紙が終了したことを認識しながら行うことで、オプション給紙装置やオプション排紙装置が接続されたプリンタにおいて、自動排紙動作を最適に行うことが可能となる。これにより、自動排紙動作のために必要以上にモータを駆動するといった無駄な動作が無くなる。   These operations are performed based on an instruction from the CPU 201, and are performed while recognizing that automatic paper discharge has been completed between the devices, so that an optional paper feeding device or a printer to which the optional paper discharge device is connected is used. Thus, the automatic paper discharge operation can be performed optimally. This eliminates a useless operation of driving the motor more than necessary for the automatic paper discharge operation.

本発明の第１の実施例に係る機構を説明する構成図である。It is a block diagram explaining the mechanism which concerns on the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例に係る回路構成を説明するブロック図である。1 is a block diagram illustrating a circuit configuration according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例に係るシーケンスを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sequence which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施例に係る機構を説明する構成図である。It is a block diagram explaining the mechanism which concerns on 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１ オプション給紙装置
１０２ プリンタ
１０４ 下段デッキ
１０５ 上段デッキ
１０６ 下段デッキ
１０７ 上段デッキ
１０８、１０９ 給紙ローラ
１１０ 搬送ローラ
１１１ 用紙出口センサ
１１２、１１３ 給紙用ローラ
１１４ 給紙センサ
１１５ 給紙搬送ローラ
１１６ レジ前センサ
１１７ レジストローラ
１１８ 感光体ドラム
１１９ 定着装置
１２０ 定着排紙ローラ
１２１ センサ
２０１、２０２、２０３、２０４ ＣＰＵ
２０５、２１３ センサ入力回路
２０６、２１０、２１１、２１２ 駆動回路
２０７、２０８、２０９ 入力回路
２１６、２２４ モータ
２２０ メインモータ
２２１、２２２ クラッチクラッチ
101 optional paper feeder 102 printer 104 lower deck 105 upper deck 106 lower deck 107 upper deck 108, 109 paper feed roller 110 transport roller 111 paper exit sensor 112, 113 paper feed roller 114 paper feed sensor 115 paper feed transport roller 116 Front sensor 117 Registration roller 118 Photosensitive drum 119 Fixing device 120 Fixing discharge roller 121 Sensors 201, 202, 203, 204 CPU
205, 213 Sensor input circuit 206, 210, 211, 212 Drive circuit 207, 208, 209 Input circuit 216, 224 Motor 220 Main motor 221, 222 Clutch clutch

Claims (12)

記録材を供給する給紙装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムであって、
前記給紙装置の搬送路に搬送される記録材を検知する記録材検知手段と、
前記記録材検知手段によって記録材を検知した場合、前記記録材を排紙するために前記給紙装置及び前記画像形成装置に動作開始を指示する指示手段と、
前記指示手段による動作開始の指示に応じて前記画像形成装置の記録材搬送動作を開始させる第１制御手段と、
前記指示手段による動作開始の指示に応じて前記給紙装置の記録材搬送動作を開始させ、搬送動作が完了した場合、前記給紙装置の動作終了信号を前記指示手段に送信する第２制御手段と
を備え、前記第１制御手段は、前記指示手段から送信される前記給紙装置の動作終了信号に基づいて、前記画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断することを特徴とする画像形成システム。 An image forming system comprising a paper feeding device for supplying a recording material and an image forming device for forming an image on the recording material,
Recording material detection means for detecting a recording material conveyed to a conveyance path of the paper feeding device;
Instructing means for instructing the paper feeding device and the image forming apparatus to start operation when the recording material is detected by the recording material detection means;
First control means for starting a recording material conveyance operation of the image forming apparatus in response to an operation start instruction by the instruction means;
Second control means for starting a recording material conveyance operation of the paper feeding device in response to an operation start instruction by the instruction means and transmitting an operation end signal of the paper feeding device to the instruction means when the conveyance operation is completed And the first control means determines the end of the recording material conveyance operation of the image forming apparatus based on the operation end signal of the paper feeding apparatus transmitted from the instruction means. Forming system. 前記画像形成装置の搬送路に搬送される記録材を検知する第２記録材検知手段をさらに備え、
前記第１制御手段は、前記動作終了信号に応答して前記第２記録材搬送手段による記録材の検知を行い、検知結果に基づいて前記画像形成装置の動作の終了を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。 A second recording material detection means for detecting the recording material conveyed to the conveyance path of the image forming apparatus;
The first control unit detects the recording material by the second recording material conveying unit in response to the operation end signal, and determines the end of the operation of the image forming apparatus based on the detection result. The image forming system according to claim 1. 前記記録材を排紙処理する排紙装置をさらに備え、前記指示手段は、
前記記録材検知手段によって記録材を検知した場合、前記給紙装置と前記画像形成装置と前記排紙装置とに動作開始を指示し、
前記第１制御手段から送信される動作終了信号に基づいて、前記排紙装置の記録材搬送動作の終了を判断する第３制御手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。 A paper discharge device for discharging the recording material;
When the recording material is detected by the recording material detection means, the paper supply device, the image forming device, and the paper discharge device are instructed to start operation,
3. The image according to claim 1, further comprising third control means for determining the end of the recording material conveying operation of the paper discharge device based on an operation end signal transmitted from the first control means. Forming system. 前記排紙の搬送路に搬送される記録材を検知する第３記録材検知手段さらに備え、
前記第３制御手段は、前記第１制御手段からの動作完了信号に応答して前記第３記録材検知手段による記録材の検知を行い、検知結果に基づいて前記排紙装置の動作の終了を判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。 A third recording material detecting means for detecting the recording material conveyed to the paper ejection conveying path;
The third control means detects the recording material by the third recording material detection means in response to the operation completion signal from the first control means, and terminates the operation of the paper discharge device based on the detection result. The image forming system according to claim 3, wherein the determination is performed. 前記第２制御手段は、前記記録材検知手段で記録材を検知した場合、前記指示手段に記録材を検知したことを示す情報を送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成システム。   The said 2nd control means transmits the information which shows having detected the recording material to the said instruction | indication means, when the recording material is detected by the said recording material detection means. The image forming system described. 前記第２制御手段は、前記情報を送信した後に、前記給紙装置のイニシャライズ動作を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 5, wherein the second control unit executes an initialization operation of the sheet feeding device after transmitting the information. 前記第１制御手段は、前記画像形成装置の動作終了後に、前記画像形成装置のイニシャライズ動作を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 2, wherein the first control unit executes an initialization operation of the image forming apparatus after the operation of the image forming apparatus is completed. 前記第３制御手段は、前記排紙装置の動作終了後に、前記排紙装置のイニシャライズ動作を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 4, wherein the third control unit executes an initialization operation of the paper discharge device after the operation of the paper discharge device is completed. 記録材を供給する給紙装置と、記録材に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムの制御方法であって、
前記給紙装置の搬送路で記録材を検知したことを前記画像形成装置の指示手段に通知する第１通知ステップと、
前記指示手段によって前記給紙装置及び前記画像形成装置の動作開始を指示する指示ステップと、
前記動作開始の指示に応じて前記画像形成装置の記録材搬送動作を開始する第１制御ステップと、
前記動作開始の指示に応じて前記給紙装置の記録材搬送動作を開始する第２制御ステップと、
前記給紙装置の記録材搬送動作が終了した場合、前記指示手段に動作終了信号を通知する第２通知ステップと、
前記指示手段から送信される動作終了信号に基づいて、前記画像形成装置の記録材搬送動作の終了を判断する判断ステップと
を備えたことを特徴とする方法。 A control method of an image forming system comprising a paper feeding device for supplying a recording material and an image forming device for forming an image on the recording material,
A first notification step of notifying the instruction unit of the image forming apparatus that a recording material has been detected in the conveyance path of the sheet feeding device;
An instruction step for instructing the start of operation of the sheet feeding device and the image forming apparatus by the instruction means;
A first control step of starting a recording material conveyance operation of the image forming apparatus in response to the operation start instruction;
A second control step of starting a recording material conveyance operation of the paper feeding device in response to the operation start instruction;
A second notification step of notifying the instruction means of an operation end signal when the recording material conveyance operation of the paper feeding device is completed;
And a determination step of determining the end of the recording material conveyance operation of the image forming apparatus based on an operation end signal transmitted from the instruction means. 前記画像形成システムは、前記記録材を排紙処理する排紙装置を備え、
前記指示ステップは、前記指示手段から前記給紙装置及び前記画像形成装置及び前記排紙装置に対して動作開始を指示することを特徴とする請求項９に記載の方法。 The image forming system includes a paper discharge device that discharges the recording material,
The method according to claim 9, wherein in the instruction step, the instruction unit instructs the sheet feeding device, the image forming apparatus, and the sheet discharging device to start an operation. 前記画像形成装置の記録材搬送動作の終了した場合、前記指示手段に動作終了信号を通知する第３通知ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項９または１０に記載の方法。   The method according to claim 9, further comprising a third notification step of notifying the instruction unit of an operation end signal when the recording material conveyance operation of the image forming apparatus is completed. 前記画像形成システムは、前記記録材を排紙処理する排紙装置をさらに備え、
前記動作終了信号に応答して、前記排紙装置の記録材搬送動作の終了を判断する判断ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項９、１０または１１に記載の方法。
The image forming system further includes a paper discharge device that discharges the recording material,
12. The method according to claim 9, further comprising a determination step of determining an end of a recording material conveying operation of the paper discharge device in response to the operation end signal.
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