JP2003532593A - ターンテーブル - Google Patents

ターンテーブル

Info

Publication number
JP2003532593A
JP2003532593A JP2001582164A JP2001582164A JP2003532593A JP 2003532593 A JP2003532593 A JP 2003532593A JP 2001582164 A JP2001582164 A JP 2001582164A JP 2001582164 A JP2001582164 A JP 2001582164A JP 2003532593 A JP2003532593 A JP 2003532593A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turntable
container
radius
storage location
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001582164A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003532593A5 (ja
JP4763215B2 (ja
Inventor
ヘンセン,ヘンノ
Original Assignee
ヘンセン パッケージング コンセプト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヘンセン パッケージング コンセプト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング filed Critical ヘンセン パッケージング コンセプト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Publication of JP2003532593A publication Critical patent/JP2003532593A/ja
Publication of JP2003532593A5 publication Critical patent/JP2003532593A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4763215B2 publication Critical patent/JP4763215B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、そこに収容可能な商品のための容器取り扱い用の回転式テーブルに関する。該回転式テーブルは、容器のための保持位置(1)を具備しており、更に前記保持位置(1)に保持された容器のための少なくとも一つのハンドリングユニットを具備する。本発明に従い、このタイプの回転式テーブル上の幾つかのハンドリングユニットの配置は、前記保持位置(1)が回転式テーブルに設置された内部カルーセル(2)の内側に配置されることにおいて可能になる。該内部カルーセル(2)は、保持位置(1)を回転式テーブルの少なくとも2つの前もって決められた半径(3,4,5)に回転するための回転駆動部を具備しており、容器のための少なくとも一つのハンドリングユニットは、前もって決められた半径(3,4,5)にいずれか1つに配置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、容器用の収容場所を、前記収容場所に収容される容器用の少なくと
も一つの処理ユニットと、を備える充填可能な商品のための容器の取り扱い用の
ターンテーブルに関する。
【0002】 充填可能な商品のための容器の取り扱い用の一般的なターンテーブルについて
は、異なる形状の容器及びそれに充填出来る異なる商品に適用される、複数の実
施の形態が既知である。言及する価値のある容器は例えば、ガラス又はポリエチ
レン製のボトル、缶等である。中に充填可能な商品は例えば、飲料、流体又は濃
い流れ(thick−flowing)の人間用衛生製品、食料、動物用食品、
更に例えば米等の注入可能な商品として理解される。
【0003】 充填、ねじ込みによる閉鎖、シール、又は高頻度で容器に対する同様な処理の
実行が必要な場合に、ターンテーブルは通常使用される。容器が、収容場所に受
け入れられた後に、処理ユニットによる処理に適用可能であるような方法におい
て、この高頻度での実施は可能になり、この場合前記処理ユニットは、ターンテ
ーブルの完全な回転において通過する大体の時間間隔において収容場所が指定さ
れている。ターンテーブル上の収容場所に配置された全ての容器には、例えば、
蓋のねじ込み等の処理が連続的に実施されており、従って一方で高頻度実現され
ており、もう一方で連続的な処理が確保される。
【0004】 容器を既知のターンテーブルに連続的に供給するために、所謂蓄積コンベアが
一般的に使用されており、前記蓄積コンベアの出口において、供給スターに供給
されるために、容器は供給スクリューを経由して選抜されており、前記供給スタ
ーは、やはり回転するスターとして部分的に既知であるターンテーブルに、吐出
地点において容器を供給する。部分的に容器は、出口部分の出口スターにより、
収容場所から取り出されるか又は、コンベアに直接供給される。
【0005】 充填可能な商品のための容器の処理のための既知のターンテーブルは、1基の
処理ユニットを単に具備しており、その処理ユニットは通常は、収容場所におい
て多数の容器を平行で取り扱う。例えば容器は、充填ユニットにより充填スター
において充填される。通例ではしかし、清浄化、充填、逆転可能なボトルのねじ
締め等の、多くの作業手順が、最終製品を生産するために、充填可能な商品用の
容器の完全な処理のために必要である。容器の処理のための既知の装置において
、複数のターンテーブルが使用されており、それらの装置は例えば、充填等のそ
れぞれの処理において特殊化されており、更にそれらは供給スター及び/又は出
口スターを経由して、介在されるコンベアへ容器を部分的に吐出するか、又はそ
れ(コンベア)から受け取る。
【0006】 容器の処理を可能にする従来のターンテーブルにより構成される装置における
問題のある形態は、該装置が、複数の必要な回転扉(turnstiles)及
び供給スター及び出口スターにより、比較的多量の床スペース(空間)を必要と
することである。しかも、ターンテーブルとの間での全ての容器の受け渡しは、
比較的高い機械的な影響を生じ、従って追加的な摩耗及び損傷、及び不具合対す
る追加的弱さを引き起こす。
【0007】 技術の前述の状態に基づいて、本発明の目的は、充填可能な商品のための容器
の幾つかの処理が、容器の受け又は渡し手段の介在なしで、単一のターンテーブ
ルにおいて可能であるような形態の、充填可能な商品のための容器の処理用のタ
ーンテーブルを提供すること、及び更に開発することである。
【0008】 充填可能な商品のための容器の処理用のターンテーブルに関する、上記から導
かれ、説明された本発明による目的は、収容場所が、ターンテーブルに配設され
た内部カルーセル(回転コンベア)に配置されており、前記内部カルーセルが、
ターンテーブルの少なくとも2つの前もって決められた半径に収容場所を回転す
るための回転駆動部と、容器のための少なくとも一つの処理ユニットとを具備し
ており、各々が前もって決められた半径に配置されるような方法において、解決
される。
【0009】 本発明によるターンテーブルにおいて、収容場所に収容された容器は、異なる
半径に移動させられており、それは前記ターンテーブルに対する内部カルーセル
の位置に依存しており、そ(前記ターンテーブル)のカルーセルはターンテーブ
ルと共に回転しており、従って、(前記容器は、)ターンテーブルの異なる半径
に配置された前記処理ユニットに供給されることが出来る。一旦、処理ユニット
の前記容器が例えば、充填されてしまうと、収容場所に収容された前記容器が、
別の処理ユニットが前記容器の別の処理を実施する、これとは別の半径に移動さ
れるような方法で、前記内部カルーセルは回転し続ける。本発明によるターンテ
ーブルは従って、異なる半径における収容場所に収容された容器の継続的な処理
を、容器を強制することなく、該半径に対して指定された処理ユニットにより可
能にしており、各処理手順の範囲内で、ターンテーブルから搬出されるか又は、
更なる処理のために新しいターンテーブルにより、受け取られることを可能にす
る。結局、本発明によるターンテーブルは、配置をかなり単純化し、充填可能な
商品のための容器の処理用の装置のスペースの必要性を低減する。
【0010】 充填されるべき容器の処理の類似形態は、2つの異なる角度範囲に対して割り
当てられた2つの処理ユニットが、収容場所の最も内側の半径と最も外側の半径
との間の前もって決められた半径に具備される、ことにおいて更に改善可能であ
る。前記内部カルーセル内の収容場所の可能な2つの位置は、前記収容場所の最
も内側の半径と最も外側の半径との間の半径において得られる。つまり前記最も
内側の半径又は最も外側の半径における位置の前及び後の回転方向において得ら
れる。両位置は、別個の処理ユニットを割り当てられることが可能であり、その
理由は前記収容場所に収容された前記容器は同じ半径に設置されるが、それらは
前記ターンテーブルの異なる角度範囲に配置されるからである。
【0011】 特定の環境下において、制御は、幾分複雑な可能性があるが、前記内部カルー
セルの回転駆動部がステッパモータとして構成される、特に単純な方法において
確保可能である。その様なステッパモータは、大した手間を要さず、前もって決
められた角度ステップにおいて高精度で、コンピュータ制御により移動可能であ
る。
【0012】 充填可能な商品を収容するための容器に加えて、例により既に上記されたよう
に、所謂立設式ポーチ(袋)が重要で、有益な役目をする。従って本発明による
ターンテーブルは、前記収容ユニットが立設式ポーチを収容するために配置され
るような方法で配置されることが特に好ましい。立設式ポーチの収容は、前記立
設式ポーチの溶接された角部を把持するクランプジョーにより実現可能であり、
注入ガイド手段が、選択可能に具備された任意の注入口の適用された凹部に係合
するか、又は収容場所は、立設式ポーチのためのキャリア(運搬具)に適用され
ており、そのキャリアは同じ出願人により同時に出願された特許出願に開示され
ている。
【0013】 本発明に従うターンテーブルを工夫し、更に開発することには、多くの可能性
が存在する。一方で請求項1に付随する請求項について、他方において図面と共
に実施の形態の記述について以下で説明がなされる。
【0014】 図1と2に示されるような本発明に従うターンテーブルの実施の形態において
、容器(図示されない)のための収容場所1は、回転するターンテーブルフレー
ム(図示されない)に配置される内部カルーセル2に配置される。内部カルーセ
ル2は、回転駆動部(やはり図示されない)により、ターンテーブルフレーム(
図示されない)に対して回転可能であり、従ってターンテーブルフレームに対し
て収容場所の相対的回転を可能にしており、それにより収容場所1が前もって決
められた半径3,4,5に到達することを可能にする。最も外側の半径3と最も
内側の半径5との間の距離は、内部カルーセル2の半径6の2倍に対応する。容
器が収容場所1に収容される前もって決められた半径3,4,5における容器(
図示されない)の処理に関して、前記容器のための少なくとも一つの処理ユニッ
ト(図示されない)は、該前もって決められた半径3,4,5にそれぞれ配置さ
れる。
【0015】 図面に示される実施の形態の本発明に従う該設計の結果として、異なる半径3
,4,5に移動する収容場所1に収容された容器(図示されない)の同時処理が
確保される。
【0016】 図1に示される様な第1の状態において、ターンテーブルの約360度の最後
の回転中に収容場所1に収容された容器は、マークされた位置に、即ち、1時3
0分に設置された内部カルーセル2を除いて、全ての内部カルーセル2は最も外
側の半径3に設置される。1時30分の位置において図示される状態で設置され
た内部カルーセル2は、3時の位置と1時30分の位置との間で90度反時計回
りで回されて、その結果として該内部カルーセル2のマークされた収容場所1は
中央の半径4に移動する。
【0017】 図2は、本発明に従うターンテーブルの実施の形態の第2の状態を示しており
、そこでは、図1に示されるような状態と比較すると、約360度の反時計回り
のターンテーブルフレームは継続して更に回転している。マークされた収容場所
1は、図1で既にマークされた収容場所1に対応する。図示されるように、図2
に示されるような第2の状態において、全てのマークされた収容場所1は、1時
30分の位置における内部カルーセル2上のマークされた収容場所1を除外して
、関連する内部カルーセル2が3時の位置と1時30分の位置との間におけるタ
ーンテーブルフレームの先行する回転において90度反時計回りで回転された後
に、中央の半径4に設置される。1時30分の位置における内部カルーセル2上
のマークされた収容場所1は、3時の位置から1時30分の位置への移動中に、
90度反時計回りでやはり再度回転されているので、ここではこの収容場所1は
最も内側の半径5に設置される。
【0018】 図1に示される第1の状態と図2に示されるような第2の状態との間の回転に
おいて、前に完全に処理された容器がそこから取り除かれた、最も外側の半径3
において、前記収容場所は容器(図示されない)により再度先ず設置される。前
記容器は、最も外側の半径3に割り当てられた処理ユニットにより更なる回転中
に充填される。
【0019】 該容器が図1に示されるような状態における最も外側の半径3に配置される処
理ユニットにより充填された後で、図2に示されるような第2の状態において、
マークされた収容場所1に収容された前記容器(図示されない)は、充填開口を
シールするための、中央の半径に配置される処理ユニットによりシールされる。
図面では更には図示されない次の360度の回転のコース(経路)において、例
えば最も内側の半径5に移動する該容器は、最も内側の半径5に設置された処理
ユニット(図示されない)によりねじ締められる。
【0020】 最も内側の半径5の収容場所1に配置された前記容器の動き(移動)に続いて
、前記容器は再度、内部カルーセル2の90度の更なる回転後に、中央の半径4
に移動する。この時には、しかしそれらは、図1に示されるような第1の状態か
ら出発する角度範囲において移動する。該出発角度範囲は、同じ前もって決めら
れた半径における異なる角度範囲に割り当てられる幾つかの処理ユニットの配置
を可能にしており、従って本発明に従うターンテーブルの示される実施の形態の
機能的モードにおいて4基の処理ユニットの全体(トータル)の配置に関する可
能性を提示する。説明された第4の場所(位置)における処理もまた、該場所に
おいて容器が前記収容場所から運ばれる可能性を具備可能である。
【0021】 結果として、本発明に従うターンテーブルの図示される実施の形態により、収
容場所1に収容された最大32の容器を、3つの前もって決められた半径3,4
,5における最大4つの処理ユニットにより、処理することが可能である。
【0022】 図示される実施の形態において内部カルーセル2は、4つの収容場所をそれぞ
れ具備する。例えば、ただ2つ、あるいは5,6以上の収容場所が、内部カルー
セル当たりに配置されることも可能である。3時の位置と1時30分の位置との
間の図示される実施の形態における例示の状態に示されるように、90度での内
部カルーセル2の回転は単に例を示す。内部カルーセルの回転は、前記収容場所
がターンテーブルの3つの半径より多いあるいは少ない半径において回転可能で
ある形態により、可能であることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、第1の状態にある本発明に従うターンテーブルの実施の形態の頂面図
を図解的に示す。
【図2】 図2は、第2の状態にある本発明に従うターンテーブルの実施の形態の頂面図
を図解的に示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,MZ,SD,SL,SZ,TZ,UG ,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD, RU,TJ,TM),AE,AG,AL,AM,AT, AU,AZ,BA,BB,BG,BR,BY,CA,C H,CN,CR,CU,CZ,DE,DK,DM,DZ ,EE,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM, HR,HU,ID,IL,IN,IS,JP,KE,K G,KP,KR,KZ,LC,LK,LR,LS,LT ,LU,LV,MA,MD,MG,MK,MN,MW, MX,MZ,NO,NZ,PL,PT,RO,RU,S D,SE,SG,SI,SK,SL,TJ,TM,TR ,TT,TZ,UA,UG,US,UZ,VN,YU, ZA,ZW Fターム(参考) 3E079 AA06 AA07 AA10 AB01 AB02 FF03 GG02 GG10 3F072 AA07 AA08 GC01 KC01 KC06 KC12

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 容器用の収容場所(1)と、前記収容場所(1)に収容され
    る容器用の少なくとも一つの処理ユニットと、を備える充填可能な商品のための
    容器の取り扱い用のターンテーブルにおいて、このターンテーブルは、 前記収容場所(1)が、前記ターンテーブルに配設された内部カルーセル(2
    )に配置されており、 前記内部カルーセル(2)が、前記ターンテーブルの少なくとも2つの前もっ
    て決められた半径(3,4,5)に前記収容場所(1)を回転するための回転駆
    動部を具備しており、更に 前記容器のための少なくとも一つの処理ユニットがそれぞれ、前記前もって決
    められた半径(3,4,5)に配置されることを特徴とするターンテーブル。
  2. 【請求項2】 異なる角度範囲に対して割り当てられた、2つの処理ユニッ
    トが、収容場所(1)の最も内側の半径(5)と最も外側の半径(3)との間の
    前記前もって決められた半径に具備されることを特徴とする請求項1に記載のタ
    ーンテーブル。
  3. 【請求項3】 前記内部カルーセル(2)の前記回転駆動部は、ステッパモ
    ータとして構成されることを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載のター
    ンテーブル。
  4. 【請求項4】 前記収容場所(1)は立設式のポーチを収容するように構成
    されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のターンテーブル
JP2001582164A 2000-05-12 2000-05-19 ターンテーブル Expired - Lifetime JP4763215B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10023278.7 2000-05-12
DE10023278 2000-05-12
PCT/EP2000/004540 WO2001085545A1 (de) 2000-05-12 2000-05-19 Drehtisch

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003532593A true JP2003532593A (ja) 2003-11-05
JP2003532593A5 JP2003532593A5 (ja) 2007-07-05
JP4763215B2 JP4763215B2 (ja) 2011-08-31

Family

ID=7641780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001582164A Expired - Lifetime JP4763215B2 (ja) 2000-05-12 2000-05-19 ターンテーブル

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7004302B1 (ja)
EP (1) EP1280703B1 (ja)
JP (1) JP4763215B2 (ja)
AT (1) ATE272541T1 (ja)
AU (1) AU2000249241A1 (ja)
DE (1) DE50007328D1 (ja)
WO (1) WO2001085545A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008531441A (ja) * 2005-03-01 2008-08-14 サクミ コオペラティヴァ メッカニチ イモラ ソシエタ コオペラティヴァ 装置および方法
JP2013100188A (ja) * 2013-02-20 2013-05-23 Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd ロータリー式充填装置
JP2014133599A (ja) * 2014-04-07 2014-07-24 Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd ロータリー式充填装置
US9108803B2 (en) 2006-06-20 2015-08-18 Khs Gmbh Method for handling containers and container handling machine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007116418A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-18 Ams S.R.L.-Analyzer Medical System An analysis apparatus with multiple planetary carousels
US8813950B2 (en) 2010-05-07 2014-08-26 The Procter & Gamble Company Automated adjustment system for star wheel
ITVR20120048A1 (it) * 2012-03-19 2013-09-20 Sacmi Imola Sc Impianto per la produzione di preforme in plastica
CN102700731B (zh) * 2012-05-26 2014-12-10 苏州如德科技有限公司 颗粒或粉末状药剂灌袋装置
BR102016000581B1 (pt) * 2016-01-11 2020-06-16 Camilo Pedro Abati Máquina empacotadora de aves

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56142118A (en) * 1980-03-31 1981-11-06 Mitsubishi Electric Corp Rotation device in rotary table

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1069070B (de) * 1959-11-12 Jagenberg-Werke A.G., Düsseldorf Verfahren und Vorrichtung zum Fordern, von Werkstücken, insbesondere von Behältern aus Papier
US2985283A (en) * 1954-04-13 1961-05-23 Meyer Geo J Mfg Co Motor control means for spotting mechanism
US3406727A (en) * 1965-12-17 1968-10-22 Rexus Fred Portable continuous article bagging machine
US3381446A (en) * 1966-03-09 1968-05-07 Roto American Corp Packaging machine for opening and filling pouch-type bags
US4075086A (en) * 1975-04-04 1978-02-21 Owens-Illinois, Inc. Glass container handling
US4033093A (en) * 1976-01-19 1977-07-05 Fmc Corporation Bottom filling pouch packaging method and apparatus
US4192359A (en) * 1977-06-21 1980-03-11 Pippin Roy L Container filling apparatus and method
US4473989A (en) * 1980-10-17 1984-10-02 Toyo Seikan Kaisha, Ltd. Method, a line and a pouch supporting base for automatically filling up and sealing pouches at high speed
US4423583A (en) * 1981-07-23 1984-01-03 Rexham Corporation Packaging machine with pouch gripping clamps
CH672955A5 (ja) * 1987-05-12 1990-01-15 Elpatronic Ag
IT1224376B (it) 1988-06-03 1990-10-04 Alfa Costr Mecc Spa Dispositivo di rotazione dei piattelli di supporto delle bottiglie o contenitori in genere in macchine etichettatrici di tipo rotativo
US5085515A (en) * 1990-02-08 1992-02-04 Mitsubishi Metal Corporation Method and apparatus for inspecting quality of manufactured articles
US5314825A (en) * 1992-07-16 1994-05-24 Schiapparelli Biosystems, Inc. Chemical analyzer
US5653092A (en) * 1995-10-06 1997-08-05 Luthi Machinery & Engineering Co., Inc. Filling device for food cans
US5555709A (en) * 1995-10-10 1996-09-17 Ag-Pak, Inc. Carousel bagger machine
US5682026A (en) * 1996-03-01 1997-10-28 Waters Investments Limited Multiple carousel carrier and carousel handling mechanism

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56142118A (en) * 1980-03-31 1981-11-06 Mitsubishi Electric Corp Rotation device in rotary table

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008531441A (ja) * 2005-03-01 2008-08-14 サクミ コオペラティヴァ メッカニチ イモラ ソシエタ コオペラティヴァ 装置および方法
US9108803B2 (en) 2006-06-20 2015-08-18 Khs Gmbh Method for handling containers and container handling machine
JP2013100188A (ja) * 2013-02-20 2013-05-23 Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd ロータリー式充填装置
JP2014133599A (ja) * 2014-04-07 2014-07-24 Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd ロータリー式充填装置

Also Published As

Publication number Publication date
ATE272541T1 (de) 2004-08-15
WO2001085545A1 (de) 2001-11-15
AU2000249241A1 (en) 2001-11-20
EP1280703B1 (de) 2004-08-04
US7004302B1 (en) 2006-02-28
JP4763215B2 (ja) 2011-08-31
EP1280703A1 (de) 2003-02-05
DE50007328D1 (de) 2004-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6176392B1 (en) Pill dispensing system
JP3288386B2 (ja) 自動分配システムにおける薬剤の照合
JP2003532593A (ja) ターンテーブル
US5761877A (en) System for individual dosage medication distribution
US7721512B2 (en) Automated solid pharmaceutical product packaging machine
KR20040051589A (ko) 저장용기의 라벨 적용 장치
US8321050B2 (en) Device for selectively presenting objects
US20120269979A1 (en) Rotary Machine with Separately Controllable Stations
EP1226806A3 (en) A method for controlling a drug dispensing system
MX2011000714A (es) Sistema, aparato y metodo para transportar una pluralidad de recipientes.
WO2013186868A1 (ja) 薬剤充填装置
JPS59152195A (ja) 容器の自動充填閉鎖方法並びに装置
US5713648A (en) Apparatus for storing and dispensing medication
US11135135B2 (en) Pill dispensing canister
US20080173663A1 (en) Cap Dispensing Devices Useful in System and Method for Dispensing Prescriptions
WO2021090314A1 (en) Dispenser for medications, food additives, and supplements
FI126665B (fi) Menetelmä ja laitteisto lääkkeiden ja/tai vitamiinien annostelemiseksi lääkejakeluastioihin
WO2023172488A1 (en) System and method for high-volume filling of pharmaceutical prescriptions
JPH11137645A (ja) プラスチック空容器の電子線殺菌装置
CN208530891U (zh) 一种同步旋盖填充装置
JPH0699010B2 (ja) 移載装置
CN210943204U (zh) 一种蛋白肽饮品加工用储存罐
JP2023023292A (ja) 容器姿勢制御装置及びそれを用いた充填装置
US20220144613A1 (en) Compact capping system for modular prescription systems
WO2015011766A1 (ja) 薬剤容器の取扱方法

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20051021

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20051021

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070517

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091110

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100203

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100507

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110324

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20110413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110510

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110609

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4763215

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term