JP2003530534A - 特にねじり振動ダンパのためのばね素子 - Google Patents

特にねじり振動ダンパのためのばね素子

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JP2003530534A JP2001574770A JP2001574770A JP2003530534A JP 2003530534 A JP2003530534 A JP 2003530534A JP 2001574770 A JP2001574770 A JP 2001574770A JP 2001574770 A JP2001574770 A JP 2001574770A JP 2003530534 A JP2003530534 A JP 2003530534A
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ローズ，ウルリヒ
ドレーゲル，クリストフ
ブラントヴィッテ，ヴェーアネル
ハイディングフェルト，ディートマール
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ローズ−フォイクト パテントフェアヴェーアトゥングスゲセルシャフト エムベーハー
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Abstract

(57)【要約】 ばね素子には、第１装置領域において少なくとも一つの転動体とともに作用するするばね板がある。転動体は、ばね板の第１装置領域と向かい合っている第２装置領域におけるストッパーに対して作用する。ストッパーおよびばね板は相対的に向かい合って動きながら軸受けされ、前記相対運動の場合にばね板は曲げられる。このばね素子は、主にねじり振動ダンパ用に使用することができ、主に一つの制動装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、特にねじり振動ダンパのためのばね素子に関する。
【０００２】 （背景技術） ねじり振動ダンパ用には、摩擦装置とともに作用する渦巻きばねが主に使用さ
れる。摩擦装置として狭い箇所を通って押しつけられた流体又は機械的な摩擦面
が使用される。
【０００３】 製造費用のかかり過ぎる多数の部品によって公知のねじり振動ダンパは製造さ
れている。
【０００４】 （発明の開示） 本発明では、ねじり振動ダンパの簡単な構造を可能にし、別の使用目的のため
に利用される新しいばね素子を提案するという課題に基づく。
【０００５】 本課題は、第１装置領域において少なくとも一つの転動体とともに作用するば
ね板を有するばね素子によって解決される。ばね板の第１装置領域と向かい合っ
ている第２装置領域におけるストッパーに対して転動体は作用する。ストッパー
及びばね板は相対的に向かい合って動きながら位置合わせ及び／又は軸受けされ
、前記相対運動の場合にばね板は曲げられる。
【０００６】 ばね素子全体が非常に少なく極度に有利に製造可能な部品によって組み立て可
能である。従って製造に有利である。この他に、ばね素子は最も狭い軸方向の構
造空間において実現することが可能であり、さまざまな制動装置と組み合わせる
ことが可能である。
【０００７】 振動又は半径方向力といった強力で機械的な衝撃によって転動体を確実に支え
るために、ばね素子は転動体に対して予荷重を加える。
【０００８】 これ以外に長所となるばね素子の詳細事項については、以下に記載の複数請求
項によって明らかである。
【０００９】 長所となるのは例えば、ばね素子が補強溝を有する時である。前記溝により、
僅かな材料費で極めて高い剛度を作り出すことを可能にする。この他に、同一の
ばね板は溝の形状によって、使用状況に応じてその都度調整されたばね板の寸法
におけるさまざまな特徴を有する。
【００１０】 より安全な軌道において転動体を動かすために、ばね板が転動体用のガイドを
有することを提案する。
【００１１】 少なくとも部分的なばね板の変形によってこのガイドが有利に形成される。従
ってばね板は接触圧だけでなくガイドについての課題についても解決する。
【００１２】 簡単な実施例では、ばね板のガイドは少なくとも部分的にばね板において穴を
形成することについて意図している。例えば菱形の穴により、軸方向における転
動体のガイド及び転動体の移動を同時に可能にする。
【００１３】 相対運動の場合にばね板及びストッパーを向かい合って離れ離れに動かすため
に、ばね板のガイドが運動方向と向かい合っている終端で反対に動く円錐形状を
有することを提案する。向かい合っている領域におけるガイドの狭い部分は、転
動体は―この領域に到達する時―ストッパー及びばね板と互いに押し合う。
【００１４】 ストッパー及びばね板が特定の線分又は特定の回転角でのみ相対的に向かい合
って回転運動すると、ばね板のガイドはばね板とストッパーとの間における可能
性のある相対運動を制限することを提案する。さらにガイドは運動方向で向かい
合っている終端で特に急な傾きを有し、この傾きは転動体の軌道を制限し緩やか
な衝撃を生じさせる。
【００１５】 転動体とばね板との間にある特別に小さな摩耗力が求められる部分において、
ばね板と転動体との間で点状又は線状に接触するようにばね板のガイドが作られ
ることを提案する。このことは、例えば球状の転動体の場合ではガイドの半径は
球の半径より僅かに大きくなることによって実現される。
【００１６】 高い制動力が望まれる部分において、ばね板と転動体との間で平面で接触する
ようにばね板のガイドが作られることを提案する。球状の転動体の場合では、例
えば転動体の半径とほぼ等しい半径とともに溝を有するガイドによって実現され
る。但しガイドは、ばね板に対する転動体の圧力により転動体の周囲を変形する
特に弾性又は可塑的に変形可能なばね素子によって実現される。
【００１７】 ばね板と転動体との間にある第１装置領域の部分における特に大きな制動力を
実現するために、第１装置領域に摩擦面を設けることを提案する。これによりガ
イドは制動装置の機能を同時に実現することができる。
【００１８】 ばねの長さ全体又は皿ばねの場合に弾力におけるばねの半径全体を使用するた
めに、第１装置領域がばね板の周辺部分に配置されることを提案する。
【００１９】 転動体用のガイドをばね板の領域に配置することについてこれまで提案した。
追加的又は二者択一的にガイドはストッパーに設けられる。
【００２０】 ストッパーの領域においてもガイドは少なくとも部分的にストッパーの変形を
形成している。同様にストッパーのガイドは少なくとも部分的にストッパーにお
いて穴を形成し、ストッパーのガイドは運動方向と向かい合っている終端で反対
に動く円錐形状を有する。
【００２１】 この他に、ストッパーのガイドもばね板とストッパーとの間での可能性のある
相対運動を制限することができる。
【００２２】 最終的にストッパーのガイドは、ばね板の場合と同様に、少なくとも部分的に
ストッパーと転動体との間で線状又は平面で接触するように作られている。
【００２３】 制動力を大きくするために、第２装置領域は摩擦面を有することも可能である
。
【００２４】 ばね板はさまざまな実施例を可能にする。例えば複数のばね板が半径方向に順
番に接続され、又は複数のばね板が軸方向に順番に配置される。
【００２５】 特に長所となる実施例では、二つのばね板がストッパーの向かい側に配置され
ることについて意図している。この時、ばね板とストッパーとの間にその都度少
なくとも一つの転動体が配置されていることを提案する。
【００２６】 複数の向かい合ったばね板をその間にある転動体とともに使用することは、ば
ね板と転動体及び場合によってその間に配置されたストッパーによる部品の部分
組み立てを行なうことを可能にする。この時、ばね板は主にリベットで相互に結
合される。
【００２７】 一つの有利な実施例では、転動体として球が使用されている。それにもかかわ
らず転動体としてシリンダーを使用することも可能である。ストッパーとばね板
との間で相対運動する場合にこれらの部品の間の距離を大きくするために、この
シリンダーは長円形の横断面を有する。
【００２８】 ばね素子が可能な限り少ない潤滑油又はさらに潤滑油なしで済ませる場合、転
動体用にチタン又はセラミックといった特に硬質の材料を使用することを提案す
る。価格の点で特に有利な実施例では、スチール製の転動体を設けている。
【００２９】 使用状況に応じて、転動体の領域においても潤滑剤が使用されている。
【００３０】 均衡のとれた力の分配を実現し、転動体に負担がかかり過ぎないようにするた
めに、主に複数の転動体が並列に接続して配置されることを提案する。
【００３１】 簡単な実施例において回転運動用のばね素子は、一つの軸で固定された第１構
成部分に隣接しているストッパーを有する。この第１構成部分は特に軸と確実に
結合されている駆動円板である。
【００３２】 ストッパーは第１構成部分と主に溶接によって結合している。それにもかかわ
らず適切な結合は、主に溝又は折りをつけることによって行なわれる成形によっ
て実現される。別の実施例では、例えばプレス嵌めといった作用によってストッ
パーが第１構成部分と結合することを意図している。
【００３３】 第１構成部分において最適に調整された振動状態を実現するために、第１構成
部分が付加質量を有するように設けられる。この付加質量は、第１構成部分の質
量を指定して変化させることを可能にする。駆動円板としての第１構成部分の構
造では、可能な限り少ない質量で大きな慣性モーメントを生じさせるために、付
加質量が主に半径方向に外側部分に備えられる。
【００３４】 有利な使用として、第１構成部分はストッパーとともにねじり振動ダンパにお
ける第１部分として構成される。従って第１部分は主にエンジンで駆動する軸と
結合可能であり、さらに、円板状に半径方向の広がりを有し、半径方向に外側の
領域において検出マークを有する。最も外側の領域には、集中してエンジンと結
合している軸に延びる付加質量が存する。
【００３５】 ばね素子を実際に使用するために、主に一つの軸で軸受けしている第２構成部
分とばね板が隣接するように設けられている。第２構成部分は主にばね、転動体
、ストッパー間の結合によって軸受けし、又は主に一つの軸で軸受けしている。
使用状況に応じて軸受け機能は一方又は他方の部分において優位である。
【００３６】 長所となるのは、例えば第２構成部分がねじり振動ダンパの第２部分として構
成される時である。この第２部分は、継手に固定するための装置を有する。第２
部分は主に回転対称の円板として反対に動くように作られた二つのフランジとと
もに構成される。
【００３７】 一つの実施例では、ばね板が主にリベットによる成形で第２構成部分と結合す
ることを意図している。これは製造において有利であり、実際に適切であると認
められている。
【００３８】 これとは別の方法として、ばね板が第２構成部分とねじで結合するように意図
されている。
【００３９】 特に長所となるのは、ばね板と第２構成部分との間に遮蔽板が配置される時で
ある。ばね板と第２構成部分との間にあるこの遮蔽板は、第１構成部分と結合し
て半径方向に外側から内側へ延びている。転動体、ばね板、ストッパー間におい
て転動する過程で衝撃を与えることのないように、外側から例えば継手からばね
板に運ばれる粉塵を遠ざけるのに遮蔽板が使用される。ばね素子を乾いた時に使
用するのと同様に油をさした時にも使用する場合に、転動体の領域に汚れの粒子
が入り込まないように、ばね素子を組み立てる際には注意しなければならない。
【００４０】 上述したように、ばね板及び第２部分を別の軸受けなしで支えることが可能で
ある。それにもかかわらず、第２構成部分と軸との間に軸受けを配置することを
提案する。この軸受けは主に半径方向に転動体の内側に設けられている。
【００４１】 軸受けは第２構成部分と軸との間に主にL字型に仕上げられた軸受け金を有す
る。従って、軸受け金によってスラスト軸受けと同様にラジアル軸受けも形成さ
れる。
【００４２】 ラジアル軸受け及びスラスト軸受けの領域における特殊な軸受け要件に適合し
、又は定義された領域で制動を生じさせるために、軸受け金が第１シェル素子に
よるスラスト軸受けと第２シェル素子によるラジアル軸受けを有することを提案
する。これらのシェル素子は従ってさまざまな材料により製造され、従って最適
に調整される。当然のことながら同じ機能を満たすために、L字型に仕上げられ
たシェル素子も二種類の材料によって作られる。
【００４３】 追加的又は二者択一的に中央軸の領域において軸受けするために、第１装置領
域及び／又は第２装置領域は軸受けとして構成される。
【００４４】 従って転動体の領域において、中央にある軸受けを取り替え又は少なくとも支
えることの可能な軸受け機能が実現される。
【００４５】 第１構成部分及び第２構成部分による一つの実施例では、第１構成部分におけ
る外側の周囲面と第２構成部分における内側の周囲面が軸受けとして構成される
ことを提案する。第１部分における外側の周囲面は第１部分と一体化して構成さ
れるか、又は別の素子として第１部分と結合する。
【００４６】 ばね素子において長所となる一つの構造は、軸から離れて第１構成部分と第２
構成部分との間に軸受けが構成されることを意図している。これにより、半径方
向に軸受けの外側に転動体を配置することを可能にする。
【００４７】 ばね板はさまざまな形状を有し、一つ又は複数のばね板はばね素子用に使用さ
れる。長所となるのは、ばね素子が主に回転軸に対して点対称構造である時であ
る。この場合、例えば正接に配置されたばね板が使用される。特に長所となるの
は、ばね板が皿ばねとして作られている時である。皿ばねとしての仕上げにより
、特に簡単な構造を可能にし、簡単な方法で皿ばねを多くの転動体とともに作用
することができるのは明らかである。
【００４８】 ストッパー又はストッパーのみが皿ばねを有することによって、興味深い構造
であることが明らかである。従って、より多くの構造空間がばね素子の軸方向に
ばね機能用に使用される。
【００４９】 ストッパー及びばね板は、側面に動きながら向かい合って構成される。ばね素
子のコンパクトな構造を考慮して長所となるのは、ストッパー及びばね板が回転
運動して相対的に向かい合って軸受けしている時である。これは、皿ばねを使用
する場合において特に大きな長所となる。
【００５０】 回転運動するために第１装置領域及び／又は第２装置領域がストッパーとばね
板との間での追加的な運動を可能にしながら、多くの場合に必要となるばね素子
の振動減衰が実現される。ばね板の曲げ及びばね素子の基本的機能に対してスト
ッパーとばね板との間の回転運動が用いられるのと同時に、ストッパーとばね板
との間での追加的な運動によって軸方向の力又は屈曲した力は均衡のとれたもの
となる。
【００５１】 振動ダンパとして使用するために、ばね素子が制動手段を有するように意図さ
れる。制動手段として当然ながら、例えば特に水圧式で機械的なダンパのような
ねじり振動ダンパの領域において公知の制動装置のすべてが使用される。
【００５２】 長所となるのは、ばね板又は第２構成部分に制動手段が配置され、ストッパー
又は第１構成部分に対して作用する時である。制動手段はこの時半径方向にばね
板の外側の領域と同様に軸方向にばね板の内側の領域にも配置される。この時、
ばね素子の構造に応じて構造上最も簡単で最も効果的な配置を選択するものとす
る。
【００５３】 別の実施例では、制動手段がストッパー又は第１構成部分に配置され、ばね板
又は第２構成部分に対して作用することを意図している。上述した構造とは逆の
作用方法では、発明に基づくばね素子用に制動手段を備えることも可能である。
特にこの実施例で長所となるのは、この中間領域において追加した制動手段用の
構造空間がほとんどの場合十分自由に使用できる時、軸方向にばね板における外
側の終端とばね板における内側の終端との間に制動手段が配置されることである
。
【００５４】 長所となるのは、制動手段が細かく溝を入れた作用面を有する時である。この
摩擦面はねじり振動エネルギーを熱に変換し、従って制動を効率的に行なう。
【００５５】 さらに、制動手段が軸方向の傾きによる作用面を有することを提案する。ばね
素子が主に回転軸に対して点対称構造である時、この軸方向の傾きはばね板の回
転運動によって、ばね板とばね板に対して作用する制動手段との偏りを生じ、結
果的に強化された制動となる摩擦面の領域における力の作用を生じる。
【００５６】 これに対して、制動手段は半径方向の傾きによる作用面を有する。この場合、
相対運動ではこれらの面と向かい合って高い接触圧力とこれに伴う高い摩擦力が
発生するように、作用面及び反対面は形成される。
【００５７】 制動力の簡単な制御は、作用面の部分が傾きなしで構成されることで実現され
る。この領域において制動が非常に僅か又は全く行なわれない間に、別の領域に
おいて大きな接触圧力とこれに伴う大きな制動力が発生する。素子が大きく運動
する場合では相対的に向かい合って大きな制動力が効果的になるのと同時に、特
にストッパーとばね板との間で僅かに運動する場合のみ、この制御によって制動
を僅かに維持又は停止することを可能にする。
【００５８】 別の制御装置では、ストッパー及びばね板の回転運動の速度に対して制動は相
対的に変化することについて意図している。さらに制動力を変えるほどの遠心力
の影響を受けて回転する場合に、制動手段が質量を有することについて意図され
る。例えば、軸方向に隣接した制動手段に直接影響を及ぼすか、又は軸方向ある
いは対角線状にある制動手段の力を間接的に変える軸方向の分力を遠心力は生じ
させることができる。
【００５９】 大きな制動力及び簡単で機械的な構造は、例えば制動手段が制動皿ばねを有す
ることによって実現される。
【００６０】 ばね素子の構造に応じて、制動皿ばねが同軸にばね素子に配置されるか、又は
制動皿ばねが半径方向に回転軸からスライドして配置されるということについて
、ここでは長所となる。これにより、大きな制動力を均等に分けてばね素子の周
囲で作用するようにすることを可能にする。
【００６１】 ばねの質量で作用する遠心力によって回転時にばね板の接触圧力が転動体で変
化するようにばね板が構成されることにより、制動力における別の可能性が生み
出される。これにより、追加の部品なしで制動装置を設けることが可能である。
【００６２】 回転時にばね板の接触圧力が軸受け金で変化するようにばね板が構成されるこ
とにより、この長所は実現される。変化した接触圧力によってシステムにおける
摩擦力とこれに伴う制動力は変化する。
【００６３】 さまざまな要件に対する発明に基づくシステムにおける別の適応可能性は、ス
トッパーの向かい側に配置される二つのばね板がさまざまな弾力を有することに
よって実現される。
【００６４】 この他に、ストッパーの向かい側に配置される転動体が分岐及び／又は収束さ
れた軌道で動くことにより別の効果が発生する。
【００６５】 制動手段の簡単な実施例では、主に摩擦面に対して半径方向に作用し周囲方向
に延びる少なくとも一つのアームを制動手段は有する。ここで長所となるのは、
アームがストッパー又は第１構成部分と結合し、摩擦面がばね板と結合している
時である。
【００６６】 ばね素子は、とりわけ機械的なねじり振動ダンパ用に使用できる。それにもか
かわらず、例えばトリロック変換器といった任意の別のねじり振動ダンパにも適
している。
【００６７】 例えば、さまざまな位置に摩擦パッキングを配置することで、ばね素子の制動
特性を高めることができる。長所となる実施例では、ばね板とストッパーとの間
で強制スリップを発生させるように装置領域の位置が選択されることについて意
図している。
【００６８】 ねじれ剛性で互いに結合した回転軸の周囲で回転可能な二つのばね板は、その
間に配置されたストッパーにおいて作用し、第１装置領域と第２装置領域との間
にある結合軸が回転軸に対する角に配置されることによって上述の強制スリップ
は実現される。
【００６９】 本発明の本質に影響を受けることなく、ばね素子がねじり振動ダンパの第１部
分に設けられ、ストッパーがねじり振動ダンパの第２部分に設けられ、又は、ば
ね素子がねじり振動ダンパの第２部分に設けられ、ストッパーがねじり振動ダン
パの第１部分に設けられることが明らかである。
【００７０】 発明に基づくばね素子及びその使用における多数の実施例については図面に示
し、以下でより詳細に説明する。
【００７１】 （発明を実施するための最良の形態） 第１図で示したねじり振動ダンパ１は、第１部分２、第２部分３、第１部分と
第２部分の間に配置されるばね素子４によって構成されている。第１部分で得ら
れた回転力がばね素子４を経由して第２部分３に伝達されるように、ばね素子４
は第１部分２と第２部分３との間に配置される。
【００７２】 第１部分２は、中央軸と結合可能なL字型のフランジ部品５によって構成され
ている。このL字型のフランジ部品５には開口部６が設けられ、開口部を経由し
てフランジ部品が円板状の構成部分７と結合している。さらに円板状の構成部分
７には、半径方向に内側の終端に開口部６と並んでいる開口部８がある。半径方
向の広がりにおいて、円板状の構成部分７には軸方向に二つの傾き９及び１０が
あり、円板状の構成部分７における半径方向に外側の終端はこれらの傾きとは逆
にまず回転軸と平行な方向に曲がり、半径方向に外側へ再び少し延びている。円
板状の構成部分７の最も外側に広がった領域には、付加質量１１が円板状の構成
部分７に固定されている。この付加質量１１には最終的に始動歯車１２が備えら
れる。
【００７３】 半径方向に付加質量１１の内側及び円板状の構成部分７に対して軸方向にスラ
イドし、Z字型の円板状の構成部分１３は第２部分３として断面に設けられる。
このZ字型の部品１３では、軸方向に外側に位置する領域に、第２部分が継手装
置（図示していない）と結合するための開口部１４がある。Z字型の構成部分１
３における半径方向に内側の終端では、軸方向に延びて円板状の構成部分７の向
かい側１５にばね素子４が固定されている。
【００７４】 皿ばね１６、１７として仕上げられ、軸方向に互いに並んでいるばね板によっ
てばね素子４は構成されている。皿ばね１６、１７の半径方向に内側に位置する
終端では、互いに結合し、また第２部分３と結合している。皿ばね１６、１７の
半径方向に外側の終端では、ガイドとして球状の転動体２０、２１用に使用され
る溝１８、１９をそれぞれ一つ有する。溝１８、１９は互いに開いており、ばね
板１６、１７はその間に配置されているストッパー２２の方へ転動体２０、２１
を押し込んでいる。
【００７５】 ストッパー２２は、円板状の構成部分７の外側の部分にフランジ状に固定され
、そこから半径方向に内側へ延びている。
【００７６】 従って第１部分２と第２部分３との間に配置されたばね素子４には、ばね板１
６、１７と転動体２０、２１との間にある第１装置領域２３、２４と、転動体２
０、２１がストッパー２２とともに作用する第２装置領域２５、２６とがある。
【００７７】 ストッパー２２付近にある装置領域２５、２６は、ガイドとして仕上げられて
いる。この場合、周囲方向に固定された溝は、球状の転動体２０あるいは２１に
おけるガイドのストッパー２２で使用される。
【００７８】 上述した転動体２０あるいは２１のガイドは上述の実施例において、第１部分
２で第２部分３を軸受けしたり中央軸又はフランジ片における第２部分の軸受け
を完全に行なわないようにすることを可能にする軸受け機能を持つ。
【００７９】 第２図では、軸受けに追加して転動体の部分に別の軸受けが第１部分と第２部
分との間に設けられることについて示している。第２図で示したねじり振動ダン
パ３０では、第１部分３１と第２部分３２との間に軸受け３３が設けられている
。さらに、第１部分３１における円板状の構成部分３４にはZ字型の部品３５が
固定されている。このZ字型の部品３５には回転軸３６に対して同軸の周囲面３
７があり、L字型の軸受け金３８が隣接している。このL字型の軸受け金３８には
軸方向に延びた部品３９があり、Z字型の部品３５と第２部分３３との間に配置
されている。L字型の軸受け金３８の半径方向に延びた部品４０は、円板状の構
成部分３４とばね素子４１との間に位置している。従って軸受け金は、第１部分
３１と第２部分３２との間で軸方向及び放射状に作用する滑り軸受けを形成して
いる。
【００８０】 第２図で示したねじり振動ダンパ３０の場合、ばね素子４１の二つの皿ばね４
２、４３は半径方向に内側の領域で互いに隣接し、半径方向に外側の領域でV字
型に分岐するように曲がっている。この実施例でストッパー４４は、平面で互い
に隣接している皿ばねの領域と並んでいる。これにより、二つの皿ばね４２及び
４３が等しい力でストッパー４４に作用する結果となる。第２図で皿ばね４３に
描かれた溝４５は、どのようにしてこの力が簡単方法で変化するかについて示し
ている。当然のことながら、別のばね４２にも一つ又は複数の溝が備えられるか
、又はばね特性に影響を与えるために弾力が部分的に軽減される。円板状の構成
部分３４の半径方向に外側から内側へ延びている円板４６は、ほこりの侵入に対
して継手から転動体の領域にかけてパッキングとして使用され、場合によっては
転動体の領域における潤滑剤の維持を簡単にする。
【００８１】 第３図では、第１部分５１とばね素子５２との間に制動装置５３が配置される
場合でのねじり振動ダンパ５０について示している。この制動装置５３は、皿ば
ね５４によって構成され、第１部分５１にある半径方向に内側にある皿ばねの終
端は固定され、半径方向に外側にある皿ばねの終端は、皿ばね５４によってばね
素子５２の方へ押し込まれる摩擦パッキング５５を有する。これに対して最も有
利なばね特性により、皿ばねの代わりに螺旋ばねを使用することができる。
【００８２】 この他にねじり振動ダンパ５０の場合では、U字型の軸受け金５６が断面に設
けられ、ばね素子５２の半径方向に内側の終端と第２部分５７の半径方向に内側
の終端は、軸受け金の脚の間に位置している。U字型の軸受け金５６における二
つの脚は、第１部分５１の円板状の構成部分５８と留めフランジ５９に隣接して
いる。従ってばね素子５２は、二つの軸方向に指定された位置で第２部分５７と
ともに軸方向に第１部分５１へ軸受けされる。
【００８３】 上述の制動装置５３と同様に、U字型の軸受け金５６は互いに依存することな
く、ねじり振動ダンパの別の実施例に使用することができる。
【００８４】 第３図で示したねじり振動ダンパ５０の場合では、高い回転数でねじり振動ダ
ンパにおいてガイドの内側に遠心力の影響を受け、定義された領域の内側から外
側へ転動体が移動することができるように、転動体６０、６１のガイドは構成さ
れている。さらに、回転数に応じて転動体６０及び６１が回転軸６５に対して半
径方向にさまざまな距離になることになっているガイドの溝は、ばね６２、６３
と同様にストッパー６４において特殊なカーブ状である。
【００８５】 転動体におけるガイド軌道の回転数に基づく変動によって、ばね板６２、６３
における回転数に基づくさまざまな軸方向の偏りは実現される。これにより、摩
擦装置５３とばね板６３との間の力は回転数に基づいて変化する。
【００８６】 従って転動体におけるガイド軌道の仕上げにより、ねじり振動ダンパのさまざ
まな特性とさまざまな作用特性に対して影響を及ぼす。
【００８７】 ねじり振動ダンパ７０の別の実施例については、第４図で示している。このね
じり振動ダンパは、第２図で示したねじり振動ダンパ３０と根本的に類似してい
る。制動手段としてねじり振動ダンパ７０の場合には、ねじり振動ダンパ７０の
回転軸７３に対して同軸に配置され摩擦円板７４に影響を与える二つの皿ばね７
１及び７２が設けられている。この摩擦円板７４は上述の実施例において、制動
を実現するために軸方向へばね板７５に作用する。ばね素子７６のばね板７５に
おける摩擦円板７４の作用方向は、摩擦円板７４とばね素子７６との間にある装
置面の形態によって変動し、転動体における上述したトルクに基づくガイドの制
動特性も変動する。
【００８８】 同軸の皿ばね７１及び７２の代わりに円周上に配置された複数のばねは、摩擦
円板７４がばね素子７６に押し込むようになっている。
【００８９】 第１図乃至第４図に示したねじり振動ダンパにおけるこれまで述べた構造では
、第１部分と第２部分との間の特殊な玉軸受け及びこの軸受けが制動装置ととも
に作用することについて示している。第１部分と第２部分との間で相対運動する
場合にばね板が曲がることについては、発明に基づいて意図される。このことは
、第１部分をねじ曲げる場合にばね素子又はばね板の曲げが生じる傾斜によって
生じる。
【００９０】 第５図及び第６図では、ばね板と転動体との間あるいは転動体とストッパーと
の間にある装置領域の適切な仕上がりによってばね板１６及び１７においてねじ
り角度に基づいて互いに押し合うことがどのように実現されるかについて示して
いる。転動体２０は、ばね板１６の第１装置領域２３とストッパー２２の第２装
置領域２５との間で締め付けられる。実施例に応じてこの時任意の予荷重が加え
られる。
【００９１】 転動体２１は、ばね板１７の第１装置領域２４とストッパー２２の第２装置領
域２６との間に適切に配置される。
【００９２】 第１部分と第２部分との間にあるトルクが作用すると、これによりばね板１６
及び１７はストッパー２２へ相対的に移動し、カーブ状に仕上げられた装置領域
によって転動体はばね板１６及び１７と互いに押し合う。ばね板１６、１７とス
トッパー２２との間で一つの方向へねじ曲げる場合と同様に逆の方向へねじ曲げ
る場合にもばね板１６及び１７が互いに押し合うように、第５図及び第６図では
、第１装置領域と第２装置領域のカーブ軌道は構成されている。
【００９３】 この時転動体２１で発生する力について、第７図で図示している。ストッパー
２２とばね板１７との間で作用する力Ｆには、周囲方向に作用する分力Ｆｕｍｆ ａｎｇ と軸方向に作用する分力Ｆａｘｉａｌがある。よってこれらの力は、ばね
素子が第５図で示した零位に動く回復力を生じる。
【００９４】 第５図及び第６図では、周囲方向におけるばね素子１６及び１７の特殊な仕上
げ及びストッパーの周囲方向へ変動する力によって転動体２０、２１の特殊なガ
イド軌道はどのように生じるかについて示している。当然のことながら、ばね素
子１６及び１７の周囲方向へ変動する力ならびにストッパーの特殊な仕上げによ
って、転動体２０、２１用にガイド軌道は生じる。
【００９５】 第８図乃至第１０図では対照的に、ばね板における特殊な穴によって適切なカ
ーブ軌道が生じることについて示している。第８図で示した実施例８０では、ス
トッパー８１と同様にばね板８２に穴が設けられ、その穴の中へ転動体８３が及
んでいる。周囲方向にスライドしてストッパー８１の反対側で転動体８４はスト
ッパー８１における穴やばね板８５における別の穴に向かって延びている。
【００９６】 前記穴８６の実施例については、第９図ではばね板８２付近に示している。お
およそ菱形の穴８６は周囲方向に曲がっている菱形に相当することについて、第
９図及び第１０図で示している。開口部における最大の断面は転動体８３の断面
に比べて小さいため、転動体８３は穴８６の周辺から動く。これによって、ばね
板８２とストッパー８１との間で相対運動する場合に転動体８３は穴８６の鋭角
になった領域で動き、この場合にストッパー８１及びばね板８２を互いに押し合
う。
【００９７】 類似した機能は、第１１図乃至第１４図で示した溝形のガイド９０によって実
現される。この時ばね板９１では平面図において曲がった縦長の穴の形状を有す
る周囲方向に曲がった溝が延びている。転動体９２の半径に合わせて調整された
この溝９０は凹形の形状である。周辺部分においてばね板及びストッパーの相互
運動を生じさせるのに、溝の深さは周辺部分９３及び９４において中央部分９５
に比べて僅かである。中央部分９５において溝の深さは定義された周囲角度領域
上で一定であり、これに伴ってまず特殊な周囲角度を超過することによって、シ
ステムはばね板９１に強い力を加える。
【００９８】 溝形のガイド９０あるいは縦長の湾曲９０の代わりに、適切な縦長の穴も設け
られている。
【００９９】 ばね板９１と転動体９２との間にある装置領域あるいは転動体９２とストッパ
ー（図示していない）との間にある装置領域に入りこむ汚れの粒子は、第１３図
で示した開口部９６あるいは第１４図で示した開口部９７及び９８によって装置
領域からなくなる。
【０１００】 第１５図、第１６図、第１７図では、回転数に依存した制動装置を装着したね
じり振動ダンパ１００の長所となる実施例について示している。
【０１０１】 第２側１０１は軸と結合可能であり、向かい合った円板上の二つの構成部分１
０２及び１０３を有し、これらの間に位置しているフランジ部品１０４によって
留められている。半径方向に外側の領域において、円板上の構成部分１０２及び
１０３は転動体１０５及び１０６用のガイドを有する。このガイドは、ねじり振
動ダンパ１００の第１部分として作用するストッパー１０７の方へ転動体を押し
込んでいる。このストッパー１０７は継手装置１０８と結合している。
【０１０２】 ストッパー１０７におけるガイド１１６の特殊な形状によって第１部分１０１
と第２部分１０７との間で相対運動する場合に、転動体１０５及び１０６は逆の
軸方向に押しつけられ、これによりばねとして使用している円板状の構成部分１
０２及び１０３は互いに押し合っている。これにより発生した力は、転動体１０
５及び１０６とストッパー１０７との間にあるガイドあるいは転動体１０５、１
０６と円板状の構成部分１０２及び１０３との間にあるガイドを選択することに
より、任意に調整可能である。
【０１０３】 周囲方向に延びるアーム１０９及び１１０は、ストッパー１０７とフランジ部
品１０４との間で半径方向に配置され、半径方向に内側へ延びるアームの突出部
１１１あるいは１１２はフランジ部品１０４の周囲閉曲線１１３とともに作用す
る。フランジ部品１０４の周囲閉曲線１１３には平坦になった領域１１４、１１
５があり、その領域では突出部１１１及び１１２がフランジ部品１０４に接触し
ないため、小さな隙間角ができる。それ以外の領域では突出部１１１及び１１２
が周囲閉曲線１１３と擦れ、従って第１部分１０１と第２部分１０７との間にお
いて制動を生じる。周囲閉曲線１１３の半径を選択することにより、摩擦特性に
影響を及ぼす。
【０１０４】 第２部分１０７の大きな回転数により、周囲閉曲線１１３における摩擦力を減
少させ、さらに除去させる遠心力がアーム１０９及び１１０に作用することがす
でに明らかである。
【０１０５】 ストッパー１０７にある二等辺三角形状に配置されたガイド閉曲線１１６は上
述の場合に、円板状の部品１０２及び１０３にあるガイド閉曲線１１７、１１８
、１１９とぶつかり合っている。これにより、ガイド閉曲線が第１装置領域と第
２装置領域とぶつかり合うように、球状の転動体１０５、１０６はスリップする
ことなく回転することができる。
【０１０６】 ばねシステムの特性を変更するために、第１装置領域及び第２装置領域にさま
ざまなガイド閉曲線を設けることも可能である。
【０１０７】 第１８図乃至第２１図では、ねじり振動ダンパ１２０、１３０、１４０、１５
０について示しており、この場合に転動体が回転軸１２１、１３１、１４１、１
５１に対して半径方向の距離で配置されている。
【０１０８】 第１８図では第１部分１２３と第２部分１２４との間にある空間１２２のほぼ
中央にばね素子１２５が配置されている。従って転動体１２６で作用する二つの
皿ばね１２７及び１２８は、軸方向に転動体１２６へ押し込む軸力を発生させ、
等しい力で軸方向の軸受けを押し込む。これにより軸方向の軸受けにおいて摩擦
力が決定される。
【０１０９】 第１９図で示した実施例では、転動体１３６で作用する力の作用軸は回転軸１
３１に対して鋭角であり、これは皿ばね１３７及び１３８の曲げられた形状によ
って実現される。転動体１３６で作用する力が極端な場合では軸方向の線に位置
することができることについて、この図面では示している。これにより、軸方向
に第１部分１３３と第２部分１３４との間で作用する力が減少する。ここで発生
する軸方向の分力は転動体１３６における同軸の配置に基づいて相殺し、軸方向
に位置している成分はスラスト軸受けにおける摩擦力について定義している。
【０１１０】 第２０図で示したねじり振動ダンパ１４０には、極度に短く軸方向に延びて第
１部分１４３で固定される皿ばね板１４８と相対的に大きく軸方向に延びて第２
部分１４４で固定される皿ばね１４７とがある。これによって、ばね機能の最も
大きな部分は第２部分に固定されたばね板１４７に伝達される。
【０１１１】 第２１図におけるねじり振動ダンパ１５０では、上記の場合とは反対の場合に
ついて示している。この時、第２部分１５４に備えられたばね板１５７はほとん
ど固定して仕上げられ、ばね機能は主に第１部分１５３に固定されたばね板１５
８に伝達される。
【０１１２】 四つのすべての実施例において、Ｌ字型の軸受け金１２９、１３９、１４９、
１５９は第２部分に相対的に第１部分の軸受けを誘導する。
【０１１３】 第２２図では、第１部分１６３と第２部分１６４との間にある軸受けとしてＬ
字型の軸受け金１６９を装着したねじり振動ダンパ１６０について示している。
この実施例では、半径方向に軸受け金１６９の内側にばね素子１６５が配置され
ている。この時二つのばね板１６７及び１６８は、第２部分１６４にあるフラン
ジ部品１７０とともに作用している転動体１６６に影響を及ぼす。これにより、
第１部分１６３と第２部分１６４との間にある半径方向にＬ字型の軸受け金１６
９の外側に空間１７１が生じ、第２部分には例えば制動装置又は別のばね素子が
配置されている。
【０１１４】 円筒形の転動体１８６を装着したねじり振動ダンパ１８０の実施例について、
第２３図で示している。周囲方向へストッパー１９０の側面に配置される溝形の
ガイド１９１において円筒形又は円錐形の転動体１８６が延びている。この時、
転動体１８６、１９２はその都度互いに一方からスライドしてばね板１８７、１
８８を通りストッパー１９０へ押し込まれる。ばね板１８７、１８８は、半径方
向に内側の終端で互いに結合し、また第２部分１８４と結合している。ストッパ
ー１９０は、第１部分１８３と結合している。ストッパー１９０は、駆動軸（図
示じていない）に配置された第１部分１８３と結合している。摩擦装置１９３は
、第１部分１８３とばね板１８７との間で作用している。この摩擦装置１９３は
回転軸１８１に対して同軸に配置された皿ばね１９４と摩擦パッキング１９５に
よって構成され、この摩擦パッキングは皿ばね１９４を通りばね板１８７の方へ
押しつけられる。
【０１１５】 第２４図では、公知のトリロック変換器２００について示している。この場合
、主軸の力はケーシング２０１に伝達され、水圧式のブレード構造によってブレ
ード２０２を経由して駆動軸に伝達される。トリロック変換器の閉じられたロッ
クアップでは、円板状でピストン２０３によって軸受けされる構成部分２０４に
十分な圧力が作用するため、構成部分２０４はケーシング２０１にある摩擦パッ
キング２０５に押しつけられる。円板状の構成部分２０４は、摩擦パッキング２
０５を介して第１部分と結合している。この点においてこの実施例は、ストッパ
ーが第２部分に効果的に設けられる別の実施例やばね素子が第１部分に効果的に
設けられる別の実施例とは異なる。
【０１１６】 円板状の構成部分２０４には、半径方向に外側の終端に球状の転動体２０７用
のガイドを有するばね板２０６が固定される。この転動体２０７はばね板２０６
によってストッパー２０８の方へ押し込まれ、ストッパー２０８の向かい側で円
板状の構成部分２０４とストッパー２０８との間にある球状の転動体２０９は支
えられている。転動体２０７及び２０９が両側からストッパー２０８の方へ押し
込まれるために、ストッパーに窓２１０が設けられ、この窓を通ってばね板２０
６が延びている。窓２１０は、制限された回転運動を円板状の構成部分２０４と
ばね板２０６との間もしくはストッパー２０８との間で可能にする。この回転運
動は、転動体２０７及び２０９用のガイドの仕上がりによって円板状の構成部分
２０４及びばね板２０６の相互運動を引き起こす。転動体２０７及び２０９は例
えば第５図及び第６図で示すように支えられ、これにより最後に述べた構成部分
では、ストッパー２０８がねじ曲げられるばあいにばね板２０６及び円板状の構
成部分２０４に対して相対的に反対に動く軸運動が起こる。
【０１１７】 トリロック変換器のケーシングにおけるすべてのばねシステムの接触圧力は、
第２５図で示したトリロック変換器２２０のように、追加した皿ばね２２１又は
ストッパーによって強化される。ばね板２２６と円板状の構成部分２２４のねじ
曲げにより、第２５図におけるすべてのばね構造はストッパー２２８に向かって
摩擦パッキング２２５に対して左に相対的に押し込まれ、皿ばね２２１に対して
相対的に右に押し込まれる。これにより、特定のねじり角度から、すなわちばね
板２２６における特定の偏りから皿ばね２２１が摩擦パッキング２２５の方へば
ね構造を押しつける。構成部分２２４及び２２６の運動によって円板状の構成部
分２２４が摩擦パッキング２２５に向かって押しつけられるため、トリロック変
換器を閉じるのに僅かな水圧で十分である。
【０１１８】 最後に第２６図は、ねじり振動ダンパにおける発明に基づくばね素子構造のも
う一つ別の可能性について示している。この構造は、ばね構造における特に小さ
な軸方向の広がりによって顕著である。
【０１１９】 第２６図で示したねじり振動ダンパ２４０には、第１部分に主にＺ字型のフラ
ンジ部分２４１があり、フランジ部分の半径方向に外側の側面には転動体２４３
用のガイド２４２が設けられている。円板状の構成部分２４４は開口部２４５に
取り付けられたボルト（図示していない）によってＺ字型の構成部分２４１と結
合している。この円板状の構成部分２４４では、Ｚ字型の構成部分２４１よりも
大きく半径方向に延びており、半径方向に外側の終端で同様に転動体２４７用の
ガイド２４６を有する。
【０１２０】 転動体を支えるため、転動体２４３及び２４７用のガイド２４６及び２４２は
対照的な凹形の形状である。転動体２４７はガイド２４６の向かい側にばね板２
４８で支えられ、転動体２４３はガイド２４２の向かい側に留めばね２４９で支
えられている。ばね板２４８及び留めばね２４９は相互に結合し、第２部分とし
て使用される円板状の構成部分２５０で固定されている。
【０１２１】 円板状の構成部分２５０は、Ｌ字型の軸受け金２５１を介して軸方向及び半径
方向にＺ字型の部品２４１に軸受けされる。軸受けはガイド２４２のすぐ近くに
あり、第１部分と第２部分との間にある半径方向の軸受けにおける半径方向に内
側あるいは半径方向に外側に転動体２４３及び２４７は配置される。
【０１２２】 第５図及び第６図で示したように、ガイド２４２及び２４６ならびに向かい側
にあるばね２４８に設けられたガイドは、第２部分に対する第１部分のねじ曲げ
によって留めばね２４９及び特にばね板２４８に対して曲げ力が作用する。
【０１２３】 この部分でばね板２４８が曲がるためのより多くの空間が上述の実施例におい
て意図される時、第５図及び第６図で示した発明に基づくガイドの形状は、半径
方向に外側の転動体についてのみ意図している。
【０１２４】 第２７図では、第１回転質量２６１が二つの円板２６２、２６３の間に配置さ
れている場合のねじり振動ダンパ２６０について示している。二つの円板２６２
及び２６３はねじれ剛性的にブリッジ２６４を介して互いに結合し、第１回転質
量２６１と円板２６２あるいは２６３のうちの一つとの間に転動体２６５あるい
は２６６が配置される。転動体は、この実施例において球形である。
【０１２５】 円板２６２及び２６３を転動体２６５及び２６６と第１回転質量２６１に向か
って押し込むばね２６７、２６８による中間スイッチによって、ブリッジ２６４
は円板２６２及び２６３と結合している。円板２６２、２６３及びばね２６７、
２６８における及び／又はブリッジ２６４における及びばね２６７、２６８の装
置面のかみ合わせによって、二つの円板２６２及び２６３におけるねじれ剛性は
実現される。この場合、主に成形による別の結合も可能である。
【０１２６】 円板２６２及び２６３と転動体２６５、２６６との間にある接触面あるいは転
動体２６５、２６６と第１回転質量との間にある接触面は、ねじり振動ダンパの
回転軸に対して鋭角に位置しており、従って二つの転動体の隣接点の間にある結
合軸は振動ダンパの回転軸に対して鋭角に同様に位置している。
【０１２７】 転動体と第１回転質量もしくは円板２６２、２６３との間にある装置領域は、
第５図及び第６図で示したように仕上げられる。これにより、第１回転質量２６
１が円板２６２、２６３とばね２６７、２６８とブリッジ２６４による構造に対
してねじ曲げられる時、円板２６２及び２６３は互いに動く。この時ばね２６７
、２６８は伸びる。
【０１２８】 球と円板との間にある接触箇所における対角線状の構造によって、それぞれの
球に対する変速比が生じる。円板２６１を駆動力とみなす時、円板２６２は変速
比Ｒ１／Ｒ２に応じてよりゆっくりと回転しようとし、円板２６３はより速く回
転しようとする。円板２６２と円板２６３との間にある剛性の結合によってこう
した現象は妨げられ、従って強制スリップを発生させる。こうした空転スリップ
は、制動装置として有効である。球におけるそれぞれの接触箇所の変化によって
ねじり角度に基づいて、制動装置は調整される。
【０１２９】 第２８図は、主に第２７図で示したねじり振動ダンパと構造面で同じねじり振
動ダンパ２７０について示している。平行に作用する皿ばね２７１、２７２と２
７３、２７４ならびに対置して作用する皿ばね２７５、２７６の構造は、特殊な
ばね特性における正確な調整を可能にし、こうした調整は定義された制動を行な
う。円板２７７及び２７８は転動体２７９、２８０によって位置を合わせる。こ
れにより、円板２７７及び２７８の軸受けで行なわないことを可能にする。
【０１３０】 第２９図で示したねじり振動ダンパ２９０は、転動体２９３及び２９４を通り
支え２９５、２９６において半径方向に軸受けしている二つの円板２９１及び２
９２について示している。この実施例では転動体として球を示している。この箇
所で主として半径方向力が加えられると、ローラ又は針軸受けが使用されること
も可能である。球２９７及び２９８は円板２９１及び２９２の位置合わせに使用
され、皿ばね２９９、３００は燃料アキュムレータとして使用される。
【０１３１】 別の制動装置は、球２９７及び２９８における半径方向に内側又は軸方向に外
側に配置される。この制動装置は主に、円板２９１及び２９２と中央の円板３０
１との間で作用するシリンダー（図示していない）によって構成される。制動作
用を回転角に応じて変えるために、円板２９１及び２９２と中央の円板３０１と
の間における大きなねじり角度で大きな接触圧力とこれに伴う大きな制動力が生
じるガイド軌道においてシリンダーは動いている。
【０１３２】 半径方向に内側の制動ローラ３１１及び３１２を装着したねじり振動ダンパ３
１０における実施例について、第３０図で示している。この実施例ではさらに、
円板３１７及び３１８と支え３１５及び３１６との間に滑り軸受け３１３あるい
は針を装着した軸受け３１４が設けられている。
【０１３３】 第３１図では、第３０図で示した実施例の断面図を示している。軌道３２０に
おける球３１９の構造と軌道３２１におけるローラ３１１について、この図で示
している。軌道３２０の位置合わせが行なわれる間に、軌道３２１は制動に使用
され、ぶつかり合う。
【０１３４】 円板と皿ばねとともにばねの機能を伝達する軸方向に内側にある球３２２の構
造及び制動作用の機能を伝達する半径方向に外側にあるローラ３２３の構造につ
いて、第３２図で示している。その他の構造については、第３０図及び第３１図
で示した実施例と同じである。
【０１３５】 第１回転質量と第２回転質量における円板との間にある球について、同軸の円
弧状の転がり軌道の拡大図が第３１図と第３２図で示しているのと同時に、第３
３図では球の軌道にも球のガイドが半径方向に生じることについて示している。
二つの実施例においてガイド軌道は保持器の機能を持つ。第３３図で示した実施
例では、球が運動する場合に半径方向に強制スリップに基づいて大きな摩擦力が
発生するのと同時に円板と球との間で転がる場合に周囲方向へ僅かな摩擦力が発
生する（純粋な転がり）。さらに半径方向の球の動きによって、より多くの球の
位置合わせが周囲方向に行なわれることを可能にする。従って長所となるのは、
可能な限り多くの軌道を自由に使用できる面に配置することである。
【０１３６】 第３４図では、球が半径方向の広がりを占める位置３３０、３３１、３３２に
ついて示している。球の動きが位置３３１の領域において僅かな摩擦力の原因と
なるのと同時に、球と回転質量との間の摩擦力は位置３３２の方向へ動く場合と
同様に位置３３０の方向へ動く場合にも増加する。
【０１３７】 円板の上にある軌道の構造におけるさまざまな形状について、第３５図及び第
３６図で示している。ここでは主要な軌道の形状のみ示している。回転質量の間
の摩擦力に適切に影響を及ぼすように、別の形状及び特に軌道の形状を相互に組
み合わせて別の可能性を作り出すことは明らかである。
【０１３８】 第３７図及び第３８図では、ねじり振動ダンパにおけるその他の装置に左右さ
れることなく使用することのできるばね式のねじり角度ストッパーについて示し
ている。第３７図では、基準数字３５１の場合中央の部分に記されたストッパー
３５１を装着したねじり振動ダンパ３５０について示している。基準数字３５２
は端の部分の一方でストッパーを示しており、基準数字３５３は反対側の端の部
分でストッパーを示している。ストッパー３５１は第２の回転質量３５４におい
て固定され、ばね３５５、３５６を介して第１回転質量３５９にある装置面３５
７、３５８に向かって作用する。ばね３５５及び３５６の圧縮によって、第１回
転質量と第２回転質量との間における最大のねじり角度は制限される。
【０１３９】 第３８図における上の部分では、軌道で動く球３６０、３６１が中央の位置で
最小限の力で皿ばね３６２、３６３へ作用することについて示している。この位
置では、ストッパー３５１も中央の位置にあり、ばね３５５、３５６に力を加え
ない。
【０１４０】 第３８図における下の部分では、球３６４、３６５が軌道の外側にあるために
皿ばね３６２、３６３に最大限の力を加えるという状況について示している。従
って大きな制動力が生じる。はずみ車の位置においてストッパー３６６は、相対
的に互いにばね３５５、３５６の圧縮が起こる状態である。
【０１４１】 ストッパー３５１は、ばねが圧縮されることなく円板３５９、３５４が相対的
に互いに動くことのできる隙間角か、あるいは圧縮されない形状でストッパー３
５１があらゆる動きの場合でばねのうちの少なくとも一つとともに作用するほど
の長さであるばねを持つ。
【０１４２】 第３９図では、第１部分３７２付近でねじ３７１により、ガイド軌道板３７３
がゆるめられるねじり振動ダンパ３７０について示している。ガイド軌道板３７
３には滑り素子３７４が取り付けられ、その上で第２部分３７５は回転運動しな
がら軸受けされている。第２部分３７５には、第１部分３７２に対して軸方向を
指した鉛筆３７６が備えられている。第１部分３７２と第２部分３７５との間に
は、第４０図の平面図で示した円板３７７が配置されている。この円板３７７に
は、球３７９を介して第１部分３７２に作用するガイド軌道３７８がある。板３
７７の向かい側には、球３８１用のガイド軌道を形成している球軌道３８０が穴
あけされている。これらの球３８１はガイド軌道板３７３とともに作用する。ば
ね板３８２が、円板３７７を第１回転質量３７２の方へ押し込むため、板３７７
が球３７９及び３８１の間で伸びる。
【０１４３】 鉛筆３７６は円板３７７における開口部３８３に食い込むため、鉛筆３７６が
円板３７７を支えて球３９７及び３８１が第１回転質量と第２回転質量との間で
動く場合に転がるように、第１回転質量のねじ曲げは相対的に第２回転質量に対
して行なわれる。これにより球軌道３７８あるいは３８０における球３７９及び
３８１は動き、球軌道の形態によって円板３７７に対してより大きな力となり、
この円板は回転質量のねじ曲げの場合に相対的に互いにばねとして伸びる。
【０１４４】 ここで示した実施例では、第１部分３７２が深絞り板として球軌道の球状化に
は柔らか過ぎるように仕上げられると、球３７９は鉄板３８４上で動く。球３７
９用の軌道が直接第１部分３７２に設けられることについて、専門家は認識して
いる。
【０１４５】 第４１図では、ねじり振動ダンパ３７０と本質的に同じ構造のねじり振動ダン
パ３８５について示している。ばね３８２及び鉛筆３８６の代わりにこの実施例
では、再度円板３８８を第２部分３８９に押し込む輪３８７に対して反対側の方
向に作用するばね３８６が設けられる。
【０１４６】 第４２図では、第３９図で示したばね３８２とは別の形態について示している
。第４２図で示したねじり振動ダンパ３９０では、第２部分３９３付近にある第
１リベット３９２と円板３９５付近にある第２リベット３９４によって固定され
ている正接ばね板３９１が設けられている。正接ばね板３９１を装着した前記円
板３９５については第４３図で示している。第４３図で示した円板３９５の構造
は、第４０図で示した構造と本質的に同じであり、ここではリベット３９２及び
３９４の間に追加ではめこまれた正接ばね板３９１について示している。
【０１４７】 第４４図では、上述のばね３８２、３８６、３９１を円板４０２と一体化して
構成されるばね４０１に置き換えた場合のねじり振動ダンパ４００について示し
ている。このばね４０１はリベット４０３によって第２部分と結合し、上述のば
ねのように、円板を球４０４及び４０５の方へ押し込む円板の予荷重が加えられ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、発明に基づくばね素子を装着した、ねじり振動ダンパの断面図。
【図２】 図２は、ばね素子及び軸受けを装着した、ねじり振動ダンパの断面図。
【図３】 図３は、制動皿ばねを装着した、ねじり振動ダンパの断面図。
【図４】 図４は、二つの制動皿ばねを装着した、ねじり振動ダンパの断面図。
【図５】 図５は、転動体の半径方向の平面における、第１図乃至第４図で示したねじり
振動ダンパの展開図。
【図６】 図６は、ばね板に向かってねじ曲げられたストッパーの場合における、第５図
に基づく展開図。
【図７】 図７は、転動体にかかる力について示した第６図の拡大図。
【図８】 図８は、ばね板及びストッパーにおける穴において動く転動体の図。
【図９】 図９は、菱形の穴を持つ、ばね板についての図。
【図１０】 図１０は、第９図で示したばね板の断面図。
【図１１】 図１１は、曲げられて縦長に仕上げられた湾曲を持つ、ばね板における別の実
施例についての図。
【図１２】 図１２は、第１１図で示したばね板の断面図。
【図１３】 図１３は、一つの開口部を持つ、第１２図で示した断面図における図。
【図１４】 図１４は、二つの開口部を持つ、第１２図で示した断面図における図。
【図１５】 図１５は、遠心力に依存する制動装置を装着した、ばね素子の図。
【図１６】 図１６は、第１５図で示したばね素子におけるA−A線での断面図。
【図１７】 図１７は、第１５図で示したばね素子におけるB−B線での断面図。
【図１８】 図１８は、半径方向に軸受けの外側において第１部分及び第２部分から配置さ
れ、軸方向に作用するばね素子を装着した、ねじり振動ダンパの断面図。
【図１９】 図１９は、第１８図に基づいて軸に対して鋭角に作用する、ばね板と転動体と
の間にある力を持つ、ねじり振動ダンパの断面図。
【図２０】 図２０は、半径方向に軸受けからはるか外側に位置している転動体を装着した
、ねじり振動ダンパの断面図。
【図２１】 図２１は、半径方向に軸受けのいくらか外側に配置される転動体を装着した、
ねじり振動ダンパの断面図。
【図２２】 図２２は、半径方向に軸受けの内側に配置される転動体を装着した、ねじり振
動ダンパの断面図。
【図２３】 図２３は、円筒形の転動体を装着した、ねじり振動ダンパの断面図。
【図２４】 図２４は、発明に基づく組み込み式のばね素子を装着した、トリロック変換器
の断面図。
【図２５】 図２５は、追加のストッパーを装着した、第２４図に基づくトリロック変換器
の断面図。
【図２６】 図２６は、二種類の半径上に配置される転動体を装着した、ねじり振動ダンパ
の断面図。
【図２７】 図２７は、転動体上でストッパーとともに作用してねじれ剛性によって互いに
結合した二つのばね素子を装着した、ねじり振動ダンパの断面図。
【図２８】 図２８は、互いに向かい合って作用する皿ばねを装着した、ねじり振動ダンパ
の断面図。
【図２９】 図２９は、球の上に軸受けしている円板を装着した、ねじり振動ダンパの断面
図。
【図３０】 図３０は、滑り軸受けあるいは針軸受けを装着した、ねじり振動ダンパ。
【図３１】 図３１は、第３０図で示したねじり振動ダンパの断面図。
【図３２】 図３２は、ねじり振動ダンパにおける別の実施例についての断面図。
【図３３】 図３は、３円板及びS字型に曲がった球の軌道についての図。
【図３４】 図３４は、第３３図の拡大図。
【図３５】 図３５は、円弧状の球の軌道による円板。
【図３６】 図３６は、直線状の球の軌道による円板。
【図３７】 図３７は、ばね式のねじり角度ストッパーを装着した、ねじり振動ダンパの断
面図。
【図３８】 図３８は、第３７図で示したねじり振動ダンパの断面図。
【図３９】 図３９は、鉛筆によって誘導されるばねを装着した、ねじり振動ダンパの断面
図。
【図４０】 図４０は、第３９図で示した円板についての図。
【図４１】 図４１は、予荷重を加えられたばねを装着した、ねじり振動ダンパの断面図。
【図４２】 図４２は、正接のばね板によって予荷重を加えられたばねを装着した、ねじり
振動ダンパの断面図。
【図４３】 図４３は、第４２図で示したばね板についての図。
【図４４】 図４４は、円板の中に一体化されたばね素子を装着した、ねじり振動ダンパの
断面図。
【図４５】 図４５は、第４４図で示したばね板についての図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブラントヴィッテ，ヴェーアネル ドイツ国 52379 ランガーヴェーヘ，デ ア フースホーフ ４ (72)発明者 ハイディングフェルト，ディートマール ドイツ国 52078 アーヘン，ドクトア− ベルンハルト−クライン−シュトラーセ ４ Ｆターム(参考） 3J059 AE05 BA23 BA26 BB03 CB04 GA12

Claims (81)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ストッパー（２２）及びばね板は相対的に向かい合って動き
    ながら位置合わせ及び／又は軸受けされ、前記相対運動の場合にばね板（１６、
    １７）は曲げられる場合に、ストッパー（２２）及びばね板は相対的に向かい合
    って動きながら位置合わせ及び／又は軸受けされ、前記相対運動の場合にばね板
    （１６、１７）は曲げられる場合に、ばね板（１６、１７）の第１装置領域（２
    ３）と向かい合っている第２装置領域（２５）におけるストッパー（２２）に対
    して作用する少なくとも一つの転動体（２０）とともに第１装置領域（２３）に
    おいて作用するばね板（１６、１７）を装着した、特にねじり振動ダンパ（１）
    のためのばね素子。
  2. 【請求項２】 ばね素子（１６、１７）が補強溝（４５）を有することを特
    徴とする請求項１に記載のばね素子。
  3. 【請求項３】 ばね板（１６、１７）が転動体（２０）用のガイドを有する
    ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のばね素子。
  4. 【請求項４】 少なくとも部分的なばね板（１６、１７）の変形によって、
    ばね板（１６、１７）のガイドが有利に形成されることを特徴とする請求項３に
    記載のばね素子。
  5. 【請求項５】 ばね板のガイドは少なくとも部分的にばね板（８２）におい
    て穴（８６）を形成することを特徴とする請求項３又は４のいずれか１項に記載
    のばね素子。
  6. 【請求項６】 ばね板（９１）のガイドが運動方向と向かい合っている終端
    （９３、９４）で反対に動く円錐形状を有することを特徴とする請求項３乃至５
    のいずれか１項に記載のばね素子。
  7. 【請求項７】 ばね板（８２、９１）のガイドはばね板（８２、９１）とス
    トッパー（８１）との間における可能性のある相対運動を制限することを特徴と
    する請求項３乃至６のいずれか１項に記載のばね素子。
  8. 【請求項８】 ばね板（９１）と転動体（９２）との間で点状又は線状に接
    触するようにばね板（９１）のガイドが作られることを特徴とする請求項３乃至
    ７のいずれか１項に記載のばね素子。
  9. 【請求項９】 ばね板と転動体との間で平面で接触するようにばね板のガイ
    ドが作られることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載のばね素子
    。
  10. 【請求項１０】 第１装置領域（２３）は摩擦面を有することを特徴とする
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載のばね素子。
  11. 【請求項１１】 第１装置領域（２３）がばね板（１６、１７）の周辺部分
    に配置されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のばね素
    子。
  12. 【請求項１２】 ストッパー（２２）が転動体（２０）用のガイドをばね板
    の領域に配置することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のば
    ね素子。
  13. 【請求項１３】 少なくとも部分的なストッパー（２２）の変形によってス
    トッパー（２２）のガイドが有利に形成されることを特徴とする請求項１２に記
    載のばね素子。
  14. 【請求項１４】 ストッパー（２２）のガイドは少なくとも部分的にストッ
    パーにおいて穴を形成することを特徴とする請求項１２又は１３のいずれか１項
    に記載のばね素子。
  15. 【請求項１５】 ストッパー（２２）のガイドは運動方向と向かい合ってい
    る終端で反対に動く円錐形状を有することを特徴とする請求項１２乃至１４のい
    ずれか１項に記載のばね素子。
  16. 【請求項１６】 ストッパー（２２）のガイドはばね板（１６、１７）とス
    トッパー（２２）との間での可能性のある相対運動を制限することを特徴とする
    請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載のばね素子。
  17. 【請求項１７】 ストッパー（２２）のガイドは少なくとも部分的にストッ
    パー（２２）と転動体（２０）との間で線状で接触するように作られていること
    を特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載のばね素子。
  18. 【請求項１８】 ストッパー（２２）のガイドは少なくとも部分的にストッ
    パー（２２）と転動体（２０）との間で平面で接触するように作られていること
    を特徴とする請求項１２乃至１７のいずれか１項に記載のばね素子。
  19. 【請求項１９】 第２装置領域（２５）は摩擦面を有することを特徴とする
    請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のばね素子。
  20. 【請求項２０】 複数のばね板が半径方向に順番に接続されることを特徴と
    する請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のばね素子。
  21. 【請求項２１】 複数のばね板が軸方向に順番に接続されることを特徴とす
    る請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のばね素子。
  22. 【請求項２２】 二つのばね板（１６、１７）がストッパー（２２）の向か
    い側に配置されることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のば
    ね素子。
  23. 【請求項２３】 ばね板（１６、１７）とストッパー（２２）との間にその
    都度少なくとも一つの転動体（２０）が配置されていることを特徴とする請求項
    ２２に記載のばね素子。
  24. 【請求項２４】 ばね板（１６、１７）は主にリベットで相互に結合される
    ことを特徴とする請求項２２又は２３のいずれか１項に記載のばね素子。
  25. 【請求項２５】 転動体（２０）は球であることを特徴とする請求項１乃至
    ２４のいずれか１項に記載のばね素子。
  26. 【請求項２６】 転動体（１８６、１９２）はシリンダーであることを特徴
    とする請求項１乃至２５のいずれか１項に記載のばね素子。
  27. 【請求項２７】 転動体はスチール製であることを特徴とする請求項１乃至
    ２６のいずれか１項に記載のばね素子。
  28. 【請求項２８】 転動体（２０）の部分において潤滑剤が使用されているこ
    とを特徴とする請求項１乃至２７のいずれか１項に記載のばね素子。
  29. 【請求項２９】 複数の転動体（２０）が並列に接続して配置されることを
    特徴とする請求項１乃至２８のいずれか１項に記載のばね素子。
  30. 【請求項３０】 ストッパー（２２）は一つの軸で固定された第１構成部分
    （２）に隣接していることを特徴とする請求項１乃至２９のいずれか１項に記載
    のばね素子。
  31. 【請求項３１】 ストッパー（２２）は第１構成部分（２）と溶接によって
    結合していることを特徴とする請求項３０に記載のばね素子。
  32. 【請求項３２】 主に溝又は折りをつけることによって行なわれる成形によ
    ってストッパーが第１構成部分と結合することを特徴とする請求項３０に記載の
    ばね素子。
  33. 【請求項３３】 プレス嵌めといった作用によってストッパーが第１構成部
    分と結合することを特徴とする請求項３０に記載のばね素子。
  34. 【請求項３４】 第１構成部分（２）が付加質量（１１）を有することを特
    徴とする請求項３０乃至３３のいずれか１項に記載のばね素子。
  35. 【請求項３５】 第１構成部分（２）はストッパー（２２）とともにねじり
    振動ダンパ（１）における第１部分として構成されることを特徴とする請求項３
    ０乃至３４のいずれか１項に記載のばね素子。
  36. 【請求項３６】 主に一つの軸で軸受けしている第２構成部分（３）とばね
    板（１６、１７）が隣接することを特徴とする請求項１乃至３５のいずれか１項
    に記載のばね素子。
  37. 【請求項３７】 第２構成部分（３）がねじり振動ダンパ（１）の第２部分
    として構成されることを特徴とする請求項３６に記載のばね素子。
  38. 【請求項３８】 ばね板が主にリベットによる成形で第２構成部分（３）と
    結合することを特徴とする請求項３６又は３７のいずれか１項に記載のばね素子
    。
  39. 【請求項３９】 ばね板が第２構成部分（３）とねじで結合することを特徴
    とする請求項３６又は３７のいずれか１項に記載のばね素子。
  40. 【請求項４０】 ばね板（１６、１７）と第２構成部分（３）との間に遮蔽
    板が配置されることを特徴とする請求項３６乃至３９のいずれか１項に記載のば
    ね素子。
  41. 【請求項４１】 第２構成部分（３）と軸との間に軸受け（３３）が配置さ
    れることを特徴とする請求項３６乃至４０のいずれか１項に記載のばね素子。
  42. 【請求項４２】 軸受けは第２構成部分（３）と軸との間に軸受け金（３８
    ）を有することを特徴とする請求項４１に記載のばね素子。
  43. 【請求項４３】 軸受け金（３８）が第１シェル素子（４０）によるスラス
    ト軸受けと第２シェル素子（３９）によるラジアル軸受けを有することを特徴と
    する請求項４１に記載のばね素子。
  44. 【請求項４４】 第１装置領域及び／又は第２装置領域（２３、２５）は軸
    受けとして構成されることを特徴とする請求項１乃至４３のいずれか１項に記載
    のばね素子。
  45. 【請求項４５】 第１構成部分（２）における外側の周囲面と第２構成部分
    （３）における内側の周囲面が軸受けとして構成されることを特徴とする請求項
    ３６乃至４４のいずれか１項に記載のばね素子。
  46. 【請求項４６】 軸（３６）から離れて第１構成部分と第２構成部分との間
    に軸受け（３３）が構成されることを特徴とする請求項３６乃至４４のいずれか
    １項に記載のばね素子。
  47. 【請求項４７】 ばね板（１６、１７）が主に回転軸（３６）に対して点対
    称構造であることを特徴とする請求項１乃至４６のいずれか１項に記載のばね素
    子。
  48. 【請求項４８】 ばね板（１６、１７）が皿ばねとして作られていることを
    特徴とする請求項１乃至４７のいずれか１項に記載のばね素子。
  49. 【請求項４９】 ストッパー（２２）が皿ばねを有することを特徴とする請
    求項１乃至４８のいずれか１項に記載のばね素子。
  50. 【請求項５０】 ストッパー（２２）及びばね板（１６、１７）が回転運動
    して相対的に向かい合って軸受けしていることを特徴とする請求項１乃至４９の
    いずれか１項に記載のばね素子。
  51. 【請求項５１】 回転運動するために第１装置領域及び／又は第２装置領域
    （２３、２５）がストッパー（２２）とばね板（１６、１７）との間での追加的
    な運動を可能にすることを特徴とする請求項５０に記載のばね素子。
  52. 【請求項５２】 制動手段（５３）を有することを特徴とする請求項１乃至
    ５１のいずれか１項に記載のばね素子。
  53. 【請求項５３】 ばね板又は第２構成部分に制動手段が配置され、ストッパ
    ー又は第１構成部分に対して作用することを特徴とする請求項５２に記載のばね
    素子。
  54. 【請求項５４】 制動手段（５３）がストッパー（６４）又は第１構成部分
    （５１）に配置され、ばね板（６３）又は第２構成部分（５７）に対して作用す
    ることを特徴とする請求項５２に記載のばね素子。
  55. 【請求項５５】 制動手段が細かく溝を入れた作用面を有することを特徴と
    する請求項５２乃至５４のいずれか１項に記載のばね素子。
  56. 【請求項５６】 制動手段が軸方向の傾きによる作用面を有することを特徴
    とする請求項５２乃至５５のいずれか１項に記載のばね素子。
  57. 【請求項５７】 制動手段が半径方向の傾きによる作用面を有することを特
    徴とする請求項５２乃至５５のいずれか１項に記載のばね素子。
  58. 【請求項５８】 作用面の部分が傾きなしで構成されることを特徴とする請
    求項５６又は５７のいずれか１項に記載のばね素子。
  59. 【請求項５９】 ストッパー（１０７）及びばね板（１０５、１０６）の回
    転運動の速度に対して制動は相対的に変化することを特徴とする請求項５２乃至
    ５８のいずれか１項に記載のばね素子。
  60. 【請求項６０】 制動力を変えるほどの遠心力の影響を受けて回転する場合
    に、制動手段（１０９、１１０）が質量を有することを特徴とする請求項５２乃
    至５９のいずれか１項に記載のばね素子。
  61. 【請求項６１】 制動手段が制動皿ばね（７１、７２）を有することを特徴
    とする請求項５２乃至６０のいずれか１項に記載のばね素子。
  62. 【請求項６２】 制動皿ばね（７１、７２）が同軸にばね素子に配置される
    ことを特徴とする請求項６１に記載のばね素子。
  63. 【請求項６３】 制動皿ばねが半径方向に回転軸（７３）からスライドして
    配置されることを特徴とする請求項６１に記載のばね素子。
  64. 【請求項６４】 回転時にばね板の接触圧力が転動体で変化するようにばね
    板が構成されることを特徴とする請求項５２乃至６３のいずれか１項に記載のば
    ね素子。
  65. 【請求項６５】 回転時にばね板の接触圧力が軸受け金で変化するようにば
    ね板が構成されることを特徴とする請求項５２乃至６４のいずれか１項に記載の
    ばね素子。
  66. 【請求項６６】 ストッパーの向かい側に配置される二つのばね板がさまざ
    まな弾力を有することを特徴とする請求項５２乃至６５のいずれか１項に記載の
    ばね素子。
  67. 【請求項６７】 ストッパーの向かい側に配置される転動体が分岐及び／又
    は収束された軌道で動くことを特徴とする請求項５２乃至６６のいずれか１項に
    記載のばね素子。
  68. 【請求項６８】 制動手段は主に摩擦面に対して半径方向に作用し周囲方向
    に延びる少なくとも一つのアーム（１０９、１１０）を有することを特徴とする
    請求項５２乃至６７のいずれか１項に記載のばね素子。
  69. 【請求項６９】 アーム（１０９、１１０）がストッパー（１０７）又は第
    １構成部分と結合し、摩擦面がばね板（１０２、１０３）と結合していることを
    特徴とする請求項６８に記載のばね素子。
  70. 【請求項７０】 ばね素子がトリロック変換器の一部であることを特徴とす
    る請求項５２乃至６９のいずれか１項に記載のばね素子。
  71. 【請求項７１】 ばね素子がストッパーと摩擦パッキングとの間に配置され
    ることを特徴とする請求項１乃至７０のいずれか１項に記載のばね素子。
  72. 【請求項７２】 ばね板とストッパーとの間で強制スリップを発生させるよ
    うに装置領域の位置が選択されることを特徴とする請求項１乃至７１のいずれか
    １項に記載のばね素子。
  73. 【請求項７３】 ねじれ剛性で互いに結合した回転軸の周囲で回転可能な二
    つのばね板（２６２、２６３）は、その間に配置されたストッパー（２６１）に
    おいて作用し、第１装置領域と第２装置領域との間にある結合軸が回転軸に対す
    る角に配置されることを特徴とする請求項７２に記載のばね素子。
  74. 【請求項７４】 ばね板は円板（２７７）及びばね板（２７１）によって構
    成されることを特徴とする請求項１乃至７３のいずれか１項に記載のばね素子。
  75. 【請求項７５】 ストッパー及びばね板は滑り軸受け（３１３）によって相
    対的に相互に軸受けしていることを特徴とする請求項１乃至７４のいずれか１項
    に記載のばね素子。
  76. 【請求項７６】 ストッパー及びばね板は玉軸受け（３９３、３９４）、特
    に針軸受けによって相対的に相互に軸受けしていることを特徴とする請求項１乃
    至７５のいずれか１項に記載のばね素子。
  77. 【請求項７７】 転動体を半径方向の運動成分によって動かす玉軸受け用の
    ガイドを有することを特徴とする請求項１乃至７６のいずれか１項に記載のばね
    素子。
  78. 【請求項７８】 ばね式のねじり角度ストッパーを有することを特徴とする
    請求項１乃至７７のいずれか１項に記載のばね素子。
  79. 【請求項７９】 ばね板（３７７）は半径方向に離れた領域で転動体（３７
    ９、３８１）とともに作用することを特徴とする請求項１乃至７８のいずれか１
    項に記載のばね素子。
  80. 【請求項８０】 ばね板（３７７）はばね（３８２）によって転動体（３７
    ９、３８１）の方へ押し込まれることを特徴とする請求項１乃至７９のいずれか
    １項に記載のばね素子。
  81. 【請求項８１】 ばね（４０１）はばね板（４０２）の一部であることを特
    徴とする請求項８０に記載のばね素子。
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