JP2003528316A - 溶接されたアセンブリの弾性ひずみエネルギーを評価する方法、及び超音波表面波の速度を測定する分析装置 - Google Patents
溶接されたアセンブリの弾性ひずみエネルギーを評価する方法、及び超音波表面波の速度を測定する分析装置Info
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Abstract
Description
び、この方法に応用可能な測定装置であって、超音波表面波の速度の測定に応用
される装置に関する。
ある。それは、シャルピーマシンのような特殊器械の中で或る標準を守りながら
、アセンブリを代表する試験片の上で実行される試験によって評価され得る。試
験片の作製及びマシンの使用は制約的であること、及び応用する上でもっと容易
な方法、特に弾性ひずみエネルギーを間接的に評価することができる非破壊的モ
ニタリングが有利であることは明らかである。
れており、本発明の目的である。それは、超音波表面波を使用することに基づい
ており、部品の特殊なファミリー、即ち、溶接されたアセンブリ、具体的には、
材料を付加することなく拡散又は類似の方法によって溶接された、幾分薄いシー
トの材料を、他のシート又はより厚い部品であってよい基板の上に有するアセン
ブリへ応用される。
音波は、液体中で部品に向かって射出され、部品に達したとき、それによって反
射又は吸収されることができる。或る好ましい入射角の場合、超音波は伝搬モー
ドの変換を受け、浅い深さよりも浸透することなく部品の表面へ伝搬し、レイリ
ー波と呼ばれる表面波を提供する。発明者の研究は、これらの表面波が、前述し
たアセンブリの溶接の品質に相関させられること、更に正確には、これらアセン
ブリ内で、これらの波の伝搬速度にリンクされたパラメータが、アセンブリの弾
性ひずみエネルギーとの相関を有し、溶接は、その品質の関数として波の伝搬及
びこのパラメータに影響を与えることを証明した。
たアセンブリの弾性ひずみエネルギーを評価する方法である。この方法は、シー
ト上に超音波表面波を生成し、前記波の速度を測定し、速度パラメータを推定し
、相関関数に従ってアセンブリの弾性ひずみエネルギーを推定することから構成
されることを特徴とする。この相関関数は、前もって、類似の溶接されたアセン
ブリを含む較正試験片の上で得られ、較正試験片の弾性ひずみエネルギーを較正
試験片の速度パラメータに関連させる。
トの異方性のためにシートの2つの主方向に沿って測定される。発明者らは、速
度パラメータが、2つの速度の低い方から推定されるべきであると考える。この
パラメータは、溶接されたアセンブリの金属シートの上で測定された超音波の速
度と、金属薄板の母材から作られているが溶接されたアセンブリを有しない基準
片の上で測定された超音波の速度との差であることができる。計算が行われる速
度は同じ条件で測定されることが適切である。即ち、それらの速度は、溶接され
たアセンブリの金属薄板の上、及び基準片の金属シートの上で、同じ測定方向を
含むことが適切である。
方向へ傾斜して向けられる超音波射出ヘッドを含んで部品上の超音波表面波の速
度を測定する器械から構成され、部品から拡散された波の一部分を集めるか、前
記一部分をエコーとして射出ヘッドへ戻すように定められた第2のヘッドを含み
、第2のヘッドは、射出ヘッドの傾斜とは反対の傾斜で部品の方向へ向けられて
おり、波の前記一部分を集めるか戻すため2つの作用面を含み、これらの作用面
は部品から等距離で段階的に配列されていることを特徴とする。
ム、及びフレーム上のヘッド支持機構を含み、更に、作用面は平行軸及び同じ半
径を有する円柱であることが推奨される。
架柱2、及び圧力ネジ6によって柱2の上の所定の場所に固定されることのでき
るスライド5を仲介として柱2へ連結された案内面4から構成されることができ
る。2つのポインタ7及び8は、案内面4の両側に置かれ、圧力ネジ9及び10
によって適所に保持されることができる。ポインタの各々は、11及び12とし
て参照される測定ヘッドを有する。測定ヘッドの必須の要素は、第1の測定ヘッ
ドでは超音波センサ13であり、第2の測定ヘッドでは反射器14である。ヘッ
ド11及び12は、相互に対して平行で案内面4の方向に対して垂直な水平ピボ
ット15及び16によってポインタ7及び8の上に取り付けられ、歯付きセクタ
17及び18を備えている。セクタ17及び18は、ポインタ7及び8へ取り付
けられたハンドル21及び22を調節することによって作動されるウォームネジ
19及び20と係合するラックを形成し、従って、ヘッド11及び12は、選択
された傾斜で相互に対向して設定されることができ、センサ13及び反射器14
は、下降及び収束方向を指すことができる。ポインタ7及び8上のヘッド11及
び12をブロックする他の固定ネジ23及び24は、所望の傾斜に達したとき、
ポインタ7及び8に対する歯付きセクタ17及び18の望まれない回転を停止す
ることを可能にする。最後に、スライド5の下に置かれたフライホイール43は
、案内面4を水平面で回転することを可能にする。
われるように、超音波を射出してエコーを集める役割を付与され、反射器14は
、これらのエコーを生成する役割を付与される。一方では、測定原理を修正する
ことなく、後で説明するようにして、反射器14を一対のセンサで置換すること
ができる。
13及び反射器14は部分的に沈められ、使用される超音波が液体から出ないよ
うになっている。機械によって調べられている部品は、溶接されたアセンブリ2
6である。アセンブリ26は、上部にあってセンサ13及び反射器14に対面し
ている相当に薄い金属シート27、及び他の金属シートであるか、より厚い部品
であってよい基板28から構成される。溶接されたアセンブリ26は、タンク2
5の底でブロック29の上に置かれる。
2を介して制御コンソール30へ接続される。センサ13は、超音波が金属シー
ト27へ達するように、水中で斜めに超音波を射出する。もしヘッド11及び波
の方向の傾斜角θが良好に選択されるならば(約30゜)、波は、金属シート2
7の上面及び浅い深さ部分に存在するレイリー表面波の形式で金属シート27へ
送られる。波は、シート27が相当に薄いので、溶着部に達する。波はシート2
7の端へ向かって進むが、一部分は、垂直線に対して波の入射方向と対称に、前
述した値θに対応する角度で上方へ拡散される。
び36は、金属シート27の方向へ向けられ、超音波を反射する。もし、これら
の表面が、表面波の上方への拡散方向に垂直であれば、このように拡散された波
の部分は、プリズム33及び34によって、金属シート27の方向へエコーとし
て戻され、戻りレイリー表面波を形成する。戻りレイリー表面波の部分は、同じ
原理に従ってセンサ13の方向へ拡散される。外出及び入来する波の通路は、全
く同一である。従って、センサ13は、反射面35及び36上の波の反射に対応
する2つのエコーを登録し、これらのエコーは、波の部分がこれらの表面35及
び36の方向へ拡散される金属シート27の部分を隔てている距離Xの2倍(外
出及び入来)を波が移動するのに必要な時間tだけ離れている。
38として参照され、図2に示される。それらのエコーは、類似しているので容
易に識別できる。金属シート27の端40による波の反射によって作り出され、
波が固体を通ってより大きな速度を有するため、前記のエコーの前にセンサ13
へ戻ることのできる他のエコー、例えば39も見ることができるが、本方法に関
連を有しない。
面波の伝搬速度を計算する前に、最も完全なモード変換を引き起こすことによっ
てエコー37及び38を増大させるため、予備的な調整試験が、ヘッド11及び
12の傾斜を調節することによって実行される。液体中の波の移動時間は考慮さ
れない。なぜなら、反射面35及び36は、階段状にされ、金属シート27から
傾斜角θで実質的に同じ距離に置かれているからである。
使用して試行へ進むことができる。試験片41は、金属シート27に類似した金
属シート27’(即ち、同じ厚さ、同じ組成、及び同じ方法で作製されたもの)
、組成において基板28に類似した基板28’、及び金属シート27(又は27
’)の母材から形成された下部層42から構成される。従って、下部層42は、
同じ組成を有し同じ方法で作製されているが、より厚く作製されている。下部層
42は、金属シート27’とは反対側の基板28’の表面へ溶接される。
シート27’の2つの主方向、即ち、縦方向及び横方向で超音波表面波の速度V
l及びVtを測定し、次に、試験片41を引っくり返した後に、下部層42の対
応する速度Vl0及びVt0を測定することを可能にする。主方向は、金属シー
ト27’の圧延方向によって制御される。実際に、圧延は、金属シート内に異方
性を作り出し、従って、VlとVtとの間、又はVl0とVt0との間に、相当
に目立つ差を作り出す。値Vl及びVtは、27’と28’との間に施された溶
接によって影響を受け、値Vl0及びVt0は、下部層42の母材の固有特性を
表す。下部層42の厚さは、波が基板28’との溶着部まで浸透するには大きす
ぎる。注意すべきは、基板28’を下部層42へ溶接することなく、これらの測
定を実行できることである。その場合、溶接されたアセンブリ26に加えて、別
個に下部層42を使用して、Vl0及びVt0を計算する。
再びVl0及びVt0から最も低い速度を選択し、これらの最も低い値を相互か
ら引き算し、パラメータΔVを得る。パラメータΔVは、金属シート27’と基
板28’との間で溶接されたアセンブリの弾性ひずみエネルギーへ非常に良好に
相関する。この弾性ひずみエネルギーは、シャルピーマシン又は他の適切なマシ
ンによって実行される機械的試験によって測定される。これらの試験は、標準化
され、通常の方法で実行されるので、ここで説明する必要はない。これらの機械
的測定に使用される試験片は、Vl及びVtを測定した溶接されたアセンブリ2
6と類似したものでなければならない。即ち、金属シート、基板、及びそれらの
溶接条件は同じでなければならない。
金属シートの溶接された接合部における弾性ひずみエネルギーR(J/cm2)
との間に発見された線形相関を示す。
41又は26について行われた較正によって、相関関数が得られたとき、ΔVが
測定される他の試験片について、非破壊モニタリングが可能である。その場合、
弾性ひずみエネルギーRは、相関グラフから読み取られる。
ヘッド12の改善された設計である。この改良設計では、プリズム33及び34
が、平面ではなく円柱形の反射面35’及び36’を有するプリズム33’及び
34’で置換される。反射面35’及び36’の軸はピボット16と平行であり
、反射面35’及び36’は同じ半径を有する。金属シート27と、これらの反
射面35’及び36’との間で拡散された波は、常に、傾斜角θで同じ方向へ戻
される。これは、この修正された反射器の傾斜の調節を不要にする。
の均一性を評価することを可能にする。
Claims (9)
- 【請求項1】 基板(28)上に金属シート(27)を有する溶接されたア
センブリ(26)の弾性ひずみエネルギーを評価する方法であって、金属シート
(27)上で超音波表面波を生成し、前記超音波の速度を測定し、それから速度
パラメータ(ΔV)を推定し、類似の溶接されたアセンブリを含む試験片から既
に得られた試験片の弾性ひずみエネルギーを試験片の速度パラメータへ関連させ
る相関関数に従って、アセンブリの弾性ひずみエネルギーを推定することから構
成されることを特徴とする方法。 - 【請求項2】 溶接されたアセンブリ(26)上の前記超音波の2つの速度
(Vl、Vt)を、金属シート(27)の2つの主方向で測定することから構成
されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 速度パラメータが、2つの速度の低い方の速度パラメータか
ら推定されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 【請求項4】 速度パラメータが、溶接されたアセンブリの金属シート上の
超音波表面波と、金属シートの母材で作られた部品(42)の上の超音波表面波
との速度差であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の方
法。 - 【請求項5】 速度差が、溶接されたアセンブリ上の2つの速度の低い方、
及び金属シートの母材で作られた部品の2つの主方向で測定された2つの速度の
低い方について計算されることを特徴とする、請求項3または4に記載の方法。 - 【請求項6】 部品に向かって斜め方向の超音波表面波の射出ヘッドを含み
、部品上で超音波表面波の速度を測定する装置であって、部品から拡散された超
音波の一部分を集めるか、前記一部分をエコーとして射出ヘッドへ戻すように定
められた第2のヘッド(12)を含み、第2のヘッドは、射出ヘッドの傾斜とは
反対の傾斜で部品の方向へ向けられており、また前記超音波の一部分を集めるか
戻すために部品から等距離で段階的に配列された2つの作用面(35、36)を
含むことを特徴とする装置。 - 【請求項7】 ヘッドの傾斜を調節できるように設計されたフレーム、及び
フレーム上のヘッドのための支持機構(4、17、18、19、20、21、2
2)を含むことを特徴とする、請求項6に記載の装置。 - 【請求項8】 作用面(33’、34’、35’、36’)が、平行な軸及
び同じ半径を有する円柱形であることを特徴とする、請求項6または7に記載の
装置。 - 【請求項9】 ヘッド(11、12)が、水平面で枢動するサポート(4、
5、43)に取り付けられたことを特徴とする、請求項6から8のいずれか一項
に記載の装置。
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