JP2003515713A

JP2003515713A - 変速機

Info

Publication number: JP2003515713A
Application number: JP2001542709A
Authority: JP
Inventors: ベルント、シェペルレ
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-12-02
Filing date: 2000-11-28
Publication date: 2003-05-07
Also published as: DE50002402D1; WO2001040678A2; WO2001040678A3; DE19957985A1; EP1234126A2; US6718841B1; EP1234126B1

Abstract

(57)【要約】本発明は入力軸（１０）、これと同軸に配列された出力軸（２０）及び副軸（３０）を有し、副軸（３０）の回転を出力軸（２０）に伝達することができる第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）が設けられ、入力軸（１０）の回転を選択に応じて副軸（３０）に伝達する歯車対が個々の変速段にそれぞれ配属されている変速機に関する。第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）は副軸（３０）の回転を出力軸（２０）に伝達することができる。第１の変速段群の１つの変速段の歯車（１−１、１−２；２−１、２−２；３−１、３−２）が選択に応じて入力軸（１０）と副軸（３０）の間で作動するように連結され、その際副軸（３０）の回転が第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）を経て出力軸（２０）に伝達される。第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）に切換えた後、第１群の１つの変速段の歯車対（３−１、３−２）を選択し、副軸（３０）の回転を第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）を経て出力軸（２０）へ伝達することによって、第２の変速段群の１つの変速段にシフトすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は請求項１の上位概念に基づく変速機に関する。

【０００２】総重量約３０トン以下、エンジントルク約１０００Ｎｍの中級クラスの商用車
にはとりわけマニュアル６段変速機が使用される。図１によれば副軸式構造及び
漸進的変速比配列のこのような６段変速機は入力軸１０、出力軸２０及び副軸３
０を具備する。入力側には入力軸１０の回転を副軸３０に伝達する入力常時かみ
合い歯車対Ｋ−１、Ｋ−２が設けられている。出力軸２０に遊動輪として歯車５
−１、４−１、３−１、２−１、１−１及びＲ−１があり、５速、４速、３速、
２速、１速又は後退段に配属される。対応する歯車５−２、４−２、３−２、２
−２及び１−２が副軸３０に遊転不能に固設されている。歯車１−２は１速に、
また中間歯車Ｒ−３を介在して後退段Ｒに配属される。出力軸に同期クラッチ要
素Ｓ１／２、Ｓ３／４、Ｓ５／６及びＳＲがあって、同期クラッチ要素Ｓ５／６
が５速へのシフトのために図１で右へ、同期クラッチ要素Ｓ３／４が４速へのシ
フトのために左へ、３速へのシフトのために右へ、同期クラッチ要素Ｓ１／２が
２速へのシフトのために左へ、１速へのシフトのために右へ、同期クラッチ要素
ＳＲが後退段へのシフトのために右へ、同期クラッチ要素Ｓ５／６が入力軸１０
と出力軸２０を直結する６速へのシフトのために左へ操作される。

【０００３】全変速機のおよそ９５％が図１の構造を有する。この変速機の問題は、軸受支
持間隔が比較的大きく、それに伴って軸のたわみが生じ、それが一方ではトルク
伝達能力を制限することである。この種の変速機は大きな軸間隔を必要とし、こ
のため比較的重く、かつ高価である。同期させる質量が大きいため極めて大きな
シフト力を掛けなければならない。

【０００４】また常時かみ合い歯車対が出力側に配設された６段変速機がある。この変速機
の問題は、出力軸が入力軸と同軸に配列されていない場合は、かなり大きな製造
費が必要なことである。しかし入力軸と出力軸を互いに同軸に配列すれば、副軸
との軸間隔が比較的大きくなる。

【０００５】本発明の課題は、必要な手動シフト力が大幅に減少し、軸が短く作られ、製造
費が少ないように、変速機を設計することである。

【０００６】この課題は請求項１の特徴を有する変速機によって解決される。

【０００７】本発明に係る変速機の重要な利点は、出力側に２組の常時かみ合い歯車対（出
力常時かみ合い歯車群）を配設することによって変速機が２つの変速機部分、即
ち入力側変速機部分と出力側変速機部分に区分され、出力側変速機部分の常時か
み合い歯車対が別個に切換えられることである。それによって出力側変速機部分
で２つの変速比が選択される。出力側変速機部分の常時かみ合い歯車対の間の切
換えは、シフトする変速段の予選択のときに正確に確定された点で外部制御に基
づき自動的に行なわれる。本発明に係る設計によってほとんどすべての回転質量
が出力部と結合され、同期に関与する必要がないので、手動シフト力の大幅な減
少が得られる利点がある。本発明に係る変速機は公知の変速機より歯車列の数が
少ないことが有利である。運転操作時に大きな回転数差のもとで連結されるすべ
ての同期機構、特に２速の同期機構が入力軸にある。この配列はシフト力のレベ
ルにとって極めて有利である。本発明変速機においては好都合なことに１つの変
速段、とりわけ最高段を直結段として構成することができる。それによって効率
が高められる。本発明変速機は軸が短く作られており、従って高い負荷にも僅か
な変形で耐えるから、高いトルク伝達のために好適である。本変速機は６段変速
機に具合よく拡張することができる。出力部の中立位置を実現し、任意の変速段
同期機構を連結することにより、副軸は追加費用なしで出力側補助パワーテイク
オフの直接駆動部として機能することができる。

【０００８】本発明の有利な実施形態が従属請求項で明らかである。

【０００９】次に図に関連して本発明及びその実施形態を詳述する。

【００１０】次に図２に関連して本変速機の第１の実施形態を説明する。すでに図１に関連
して説明した細部は同様に表示した。入力軸１０に遊動輪として、１速に配属さ
れた歯車１−１、２速に配属された歯車２−１、３速及び５速に配属された歯車
３−１がある。副軸３には対応する歯車１−２、２−２、３−２が遊転不能に固
設されている。上記の歯車は平歯車であることが好ましい。１速及び２速は同期
クラッチ要素Ｓ１／２を操作することによって右又は左へ操作される。３速は同
期クラッチ要素Ｓ３／Ｋ２を操作することによって左へ操作される。１速、２速
及び３速にシフトするときは、同期クラッチ要素ＳＫ１／Ｋ２が右へ操作され、
副軸３０から常時かみ合い歯車対Ｋ１を経て出力軸２０へ伝達が行なわれる。常
時かみ合い歯車対Ｋ１は出力軸２０に遊動輪として歯車Ｋ１−１、副軸３０に遊
転不能に歯車Ｋ１−２を有する。

【００１１】出力軸２０に遊動輪として第２の常時かみ合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１が配
設され、常時かみ合い歯車対Ｋ２の別の歯車Ｋ２−２は副軸３０に遊転不能に固
定されている。常時かみ合い歯車対Ｋ１及びＫ２の上記の歯車も平歯車であるこ
とが好ましい。

【００１２】常時かみ合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１は同期クラッチ要素Ｓ３／Ｋ２を右へ
操作することによって入力軸１と結合され、こうして４速に配属される。同期ク
ラッチ要素ＳＫ１／Ｋ２を左へ操作することによって、第２の常時かみ合い歯車
対Ｋ２の第２歯車Ｋ２−１が出力軸２０に連結される。同期クラッチ要素Ｓ３／
Ｋ２を右へ、同期クラッチ要素ＳＫ１／Ｋ２を左へ同時に切換えることにより６
速にシフトされる。そこで入力軸１０から出力軸２０への伝達は第２の常時かみ
合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１によって直接行われる。

【００１３】後退段Ｒの歯車Ｒ−１は入力軸１０に遊転不能に固設されている。対応する歯
車Ｒ−２は歯車Ｒ−１により中間歯車Ｒ−３を介して駆動され、副軸３０に遊動
輪として配設され、副軸３０に配設された同期クラッチ要素ＳＲを作動すること
によって操作される。

【００１４】詳しく言えば、同期クラッチ要素Ｓ１／２を左へ操作することによって１速に
シフトされる。そこで歯車１−１が入力軸１０に連結される。歯車１−１の回転
は歯車１−２を介して副軸３０に、副軸３０から第１の常時かみ合い歯車対Ｋ１
を介して出力軸に伝達される。常時かみ合い歯車対Ｋ１は同期クラッチ要素ＳＫ
１／Ｋ２を右へ操作することによって出力軸２０と結合される。同様に２速及び
３速も同期クラッチ要素Ｓ１／２を右へ、又は同期クラッチ要素Ｓ３／Ｋ２を左
へ操作することによって作動される。

【００１５】４速へのシフトのために同期クラッチ要素Ｓ３／Ｋ２が右へ操作され、常時か
み合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１が入力軸１０と結合される。歯車Ｋ２−１の回
転が歯車Ｋ２−２を経て副軸３０に、副軸３０から常時かみ合い歯車対Ｋ１を経
て出力軸２０に伝達される。常時かみ合い歯車対Ｋ１の歯車Ｋ１−１は（同期ク
ラッチ要素ＳＫ１／Ｋ２を右へ操作して）出力軸２０と結合される。こうして常
時かみ合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１及びＫ２−２は４速の変速比を形成する。

【００１６】後続の変速段へのシフトのために、選択運動の際に外部制御のもとで自動的に
同期クラッチ要素ＳＫ１／Ｋ２が左へ操作される。５速に接続するために、同期
クラッチ要素Ｓ３／Ｋ２が同じく左へ操作され、そこで副軸３０から常時かみ合
い歯車対Ｋ２を経て出力軸２０へ伝達が行なわれる。図４のシフト図で分かるよ
うに、３速と４速のレーンから５速と６速のレーンへ選択することにより、ＳＫ
１／Ｋ２の切換えが外力制御のもとで実行される。

【００１７】従って５速にシフトするときは入力軸１０から３速の歯車３−１及び３−２を
経て副軸３０へ、副軸３０から常時かみ合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１及びＫ２
−２を経て出力軸２０へ回転の伝達が行なわれる。こうして常時かみ合い歯車対
Ｋ１及びＫ２の切換えの後に、常時かみ合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１及びＫ２
−２が３速の歯車３−１及び３−２に関連して５速の構成のために利用される。
６速は直結であり、ＳＫ１／Ｋ２の位置を変えずにＳ３／Ｋ２を右へ切換えるこ
とによって成立する。

【００１８】図３は個々の変速段で現われる変速比と変速比間隔を示す。

【００１９】本変速機の個々の歯車対は重複して使用されるので、個々の変速比が特定の論
理条件を満足しなければならないことは明らかである。例えば常時かみ合い歯車
対Ｋ２の歯車Ｋ２−１及びＫ２−２は一方では常時かみ合い歯車対Ｋ１の歯車Ｋ
１−１及びＫ１−２に関連して４速を構成するために、他方では常時かみ合い歯
車対Ｋ２として使用される。３速の歯車３−１及び３−２は常時かみ合い歯車対
Ｋ１の歯車Ｋ１−１及びＫ１−２に関連して３速を構成するために、また常時か
み合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１及びＫ２−２に関連して５速を構成するために
使用される。このような構造により一部が漸進的な変速比配列が実現される。

【００２０】所望の一部漸進的な変速比間隔を可能にするために、常時かみ合い歯車対Ｋ１
及びＫ２の変速比が個々の変速段歯車と同じ変速比であることが条件である。図
２の変速機に対してｉ_k1／ｉ_k2＝（φ₃）²が成り立つ。

【００２１】第１の実施形態では１速から２速へ又は２速から３速への変速比間隔φ₁及び
φ₂を自由に選択することができ、従って漸進的に構成することができる。次に
段階配列がもはや変化しない等比部が続く。４速の変速比を５速の変速比で、３
速の変速比を４速の変速比で割り算することから出てくる前述の条件を満たさね
ばならないからである。このようにして１速ないし３速では漸進的な変速比配列
が見られるが、４速ないし６速の高速段では等比変速比配列が現われる。

【００２２】第１実施形態で高速段（４速、５速及び６速）の領域にある変速比配列のこの
等比部は、図５に示す第２実施形態ではシフト操作の初めにずらせることができ
る。このことは１速、２速及び３速の間に同じ変速比間隔φ_１があり（図６を参
照）、図７により１速と２速の間のレーンから３速と４速の間のレーンに選択す
るときに、常時かみ合い歯車対Ｋ１及びＫ２が外部制御のもとで切換えられるこ
とを意味する。一方、４速と５速の間又は５速と６速の間には変速比間隔の漸進
的構成が可能である。

【００２３】１速は同期クラッチ要素Ｓ１／２を左へ操作することによってシフトされる。
歯車１−１、１−２、副軸３０を経て、さらに副軸３０から常時かみ合い歯車対
Ｋ１を経て出力軸への伝達が行われる（ＳＫ／Ｋ２は右へ切換え）。２速は同様
に同期クラッチ要素Ｓ１／２を右へ操作することによってシフトされる。３速に
、即ち１速と２速のレーンから３速と４速のレーンにシフトするときは、外力制
御のもとで同期クラッチ要素ＳＫ１／Ｋ２を左へ操作することにより常時かみ合
い歯車対Ｋ１及びＫ２が切換えられる。３速は同期クラッチ要素Ｓ１／２を左へ
操作することによりシフトされる。入力軸１０から出力軸２０への伝達は歯車１
−１、１−２、副軸３０及び歯車Ｋ２−１、Ｋ２−２を経て行われる。同様に４
速へのシフトのために同期クラッチ要素Ｓ１／２が右へ操作され、伝達は歯車２
−１、２−２、副軸３０及び歯車Ｋ２−２、Ｋ２−１を経て行われる。５速への
シフトのために同期クラッチ要素Ｓ３／Ｋ２が左へ操作され、伝達は歯車３−１
、３−２、副軸３０及び歯車Ｋ２−２、Ｋ２−１を経て行われる。６速は再び同
期クラッチ要素Ｓ３／Ｋ２を右へ操作することによって操作され（同期クラッチ
要素ＳＫ１／Ｋ２は左へ操作）、入力軸１０から出力軸２０への伝達は常時かみ
合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１により直接行われる。第２の実施形態では一部漸
進的な変速比配列を可能にするために、条件ｉ_k1／ｉ_k2＝（φ₁）²が成り立つ。

【００２４】図８の実施形態によれば１速と２速の間及び５速と６速の間に漸進的な変速比
配列があり、これに対して等比部は中間（２速、３速及び４速）にある。このこ
とは図９で明らかである。図１０によれば２速と３速のレーンから４速と５速の
レーンへ選択するときに、外部制御のもとで常時かみ合い歯車対Ｋ１及びＫ２が
切換えられる。条件ｉ_k1／ｉ_k2＝（φ₂）²が成り立つ。

【００２５】１速、２速及び３速は同期クラッチ要素Ｓ１／Ｒを右へ、もしくは同期クラッ
チ要素Ｓ２／３を左又は右へ操作することによりシフトされ、その際常時かみ合
い歯車対Ｋ１によって伝達が行われる（同期クラッチ要素ＳＫ１／Ｋ２を右へ操
作）。３速から４速にシフトするときは、同期クラッチ要素ＳＫ１／Ｋ２が左へ
、同期クラッチ要素Ｓ２／３が左へ操作され、入力軸１０から副軸３０への伝達
は歯車２−１及び２−２によって、副軸３０から出力軸２０への伝達は歯車Ｋ２
−２、Ｋ２−１によって行われる。５速へのシフトのために同期クラッチ要素Ｓ
２／３が右へ操作され、出力軸２０への伝達は歯車３−１及び３−２、副軸３０
により、さらに歯車Ｋ２−２及びＫ２−１によって行われる。６速は同期クラッ
チ要素Ｓ６を右へ操作することによってシフトされ、入力軸１０から出力軸２０
への伝達は常時かみ合い歯車対Ｋ２の歯車Ｋ２−１により直接行われる。

【００２６】図１１の実施形態はおおむね図８の実施形態に相当し、ただ後退段と１速の間
の切換えのための同期クラッチ要素Ｓ１／Ｒが副軸３０に配設されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】入力側常時かみ合い歯車対を有する公知の６段変速機の概略図である。

【図２】本発明に係る変速機の第１実施形態の図である。

【図３】第１実施形態の変速機の個々の変速段の変速比及び変速比間隔の図表である。

【図４】第１実施形態の変速機の変速段シフト図である。

【図５】本発明に係る変速機の第２実施形態の図である。

【図６】第２実施形態の変速機の個々の変速段の変速比及び変速比間隔の図表である。

【図７】第２実施形態の変速機の変速段シフト図である。

【図８】本発明に係る変速機の第３実施形態の図である。

【図９】第３実施形態の変速機の個々の変速段に割当てられた変速比及び変速比間隔の
図表である。

【図１０】第３実施形態の変速機の変速段シフト図である。

【図１１】本発明に係る変速機の第４実施形態の図である。

【符号の説明】

１０入力軸２０出力軸３０副軸１−１１速の第１歯車１−２１速の第２歯車２−１２速の第１歯車２−２２速の第２歯車３−１３速の第１歯車３−２３速の第２歯車Ｋ１第１の常時かみ合い歯車対Ｋ２第２の常時かみ合い歯車対

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１４年２月７日（２００２．２．７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸（１０）、これと同軸に配列された出力軸（２０）及び副軸（３０）を
有し、副軸（３０）の回転を出力軸（２０）に伝達することができる第１の常時
かみ合い歯車対（Ｋ１）が設けられ、入力軸（１０）の回転を選択に応じて副軸
（３０）に伝達する歯車対が個々の変速段にそれぞれ配属されている変速機にお
いて、副軸（３０）の回転を出力軸（２０）に伝達することができる第２の常時
かみ合い歯車対（Ｋ２）が設けてあり、選択に応じて第１の変速段群の１つの変
速段の歯車（１−１、１−２；２−１、２−２；３−１、３−２）が入力軸（１
０）と副軸（３０）の間で作動するように連結され、その際副軸（３０）の回転
が第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）を経て出力軸（２０）に伝達され、第２の
常時かみ合い歯車対（Ｋ２）に切換えた後は、第１群の１つの変速段の歯車対（
３−１、３−２）を選択し、第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）が副軸（３０）
の回転を出力軸（２０）へ伝達することによって、第２の変速段群の１つの変速
段にシフトすることを特徴とする変速機。
【請求項２】１速、２速、３速及び４速が第１群に属し、４速の歯車対が第２の常時かみ合
い歯車対の歯車（Ｋ２−１、Ｋ２−２）からなり、第１の常時かみ合い歯車対（
Ｋ１）から第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）に切換えた後に、５速が３速及び
第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の歯車で構成され、その際変速比間隔の条件
（φ₃）²＝ｉ_k2／ｉ_k2が成り立つことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
【請求項３】１速に配属された第１歯車（１−１）が遊動輪として、２速に配属された第１
歯車（２−１）が遊動輪として、また３速に配属された第１歯車（３−１）が遊
動輪として入力軸（１０）に配設され、選択に応じて１速の第１歯車（１−１）
又は２速の第１歯車（２−２）を入力軸（１０）に遊転不能に固結するために第
１の同期クラッチ要素（Ｓ１／２）が設けられ、第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ
２）の第１歯車（Ｋ２−１）が遊動輪として、また第１の常時かみ合い歯車対（
Ｋ１）の第１歯車（Ｋ１−１）が遊動輪として出力軸（２０）に配設され、入力
軸（１０）と３速の第１歯車（３−１）を結合し又は第２の常時かみ合い歯車対
（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ２−１）と入力軸（１０）を結合して、４速の第１歯車
として使用するために、第２の同期クラッチ要素（Ｓ３／Ｋ２）を選択に応じて
連結することができ、副軸（３０）に遊転不能に固設された第２歯車が第１歯車
にそれぞれ配属されており、第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ
２−１）又は第１の常時かみ合い歯車対の第１歯車（Ｋ１−１）を出力軸（２０
）と結合するために、第３の同期クラッチ要素（ＳＫ１／Ｋ２）を連結すること
ができ、４速から５速に切換えるときは第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）の第
１歯車（Ｋ１−１）を出力軸（２０）から切り離し、第２の常時かみ合い歯車対
（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ２−１）と出力軸（２０）を結合し、かつ３速の第１歯
車（３−１）を入力軸（１０）に連結し、６速へのシフトのために第２の同期ク
ラッチ要素（Ｓ３／Ｋ２）を操作して、入力軸を第２の常時かみ合い歯車対の第
１歯車（Ｋ２−１）により出力軸（２０）に直結することを特徴とする請求項２
に記載の変速機。
【請求項４】１速及び２速が第１群に属し、第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）から第２の
常時かみ合い歯車対（Ｋ２）に切換えた後に、３速は１速の歯車と第２の常時か
み合い歯車対（Ｋ２）、４速は２速の歯車と第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）
によって構成され、５速は入力軸（１０）と副軸（３０）の間に配設された３速
の歯車及び第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の歯車で構成され、その際変速比
間隔の条件（φ_１）²＝ｉ_k1／ｉ_k2が成り立つことを特徴とする請求項１に記載
の変速機。
【請求項５】入力軸（１０）に１速の第１歯車（１−１）が遊動輪として、２速の第１歯車
（２−１）が遊動輪として、５速の第１歯車（３−１）が遊動輪として配設され
、第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ２−１）及び第１の常時か
み合い歯車対（Ｋ１）の第１歯車（Ｋ１−１）が遊動輪として出力軸（２０）に
配設され、副軸（３０）に遊転不能に固設した第２歯車が第１歯車にそれぞれ配
属されており、第１の同期クラッチ要素（Ｓ１／２）を操作して１速の第１歯車
（１−１）又は２速の第１歯車（２−１）と入力軸（１０）を結合し、第３の同
期クラッチ要素（ＳＫ１／Ｋ２）を操作して第１の常時かみ合い歯車対の第１歯
車（Ｋ１−１）を出力軸（３０）と結合することによって、１速及び２速にシフ
トされ、２速から３速に切換えるときは、第３の同期クラッチ要素（ＳＫ１／Ｋ
２）を操作して第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）の第１歯車（Ｋ１−１）を出
力軸（２０）から切り離し、第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ
２−１）を出力軸（２０）と結合し、第１の同期クラッチ要素（Ｓ１／２）を操
作して１速の第１歯車（１−１）を入力軸（１０）と結合し、４速へのシフトの
ために第１の同期クラッチ要素（Ｓ１／２）を操作して２速の第１歯車（２−１
）を入力軸（１０）と結合し、５速へのシフトのために第２の同期クラッチ要素
（Ｓ３／Ｋ２）が５速の第１歯車（３−１）を入力軸（１０）と結合し、６速へ
シフトのために第２の同期クラッチ要素（Ｓ３／Ｋ２）を操作して入力軸（１０
）を第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ２−１）に連結し、この
歯車（Ｋ２−１）が出力軸（２０）との直結を実現することを特徴とする請求項
１に記載の変速機。
【請求項６】入力軸（１０）に後退段（Ｒ）の第１歯車（Ｒ−１）が遊転不能に固設され、
副軸（３０）に後退段（Ｒ）の第２歯車（Ｒ−２）が遊動輪として配設され、後
退段（Ｒ）の第３歯車（Ｒ−３）を介して後退段（Ｒ）の第１歯車（Ｒ−１）と
かみ合い、後退段（Ｒ）へのシフトのために第４の同期クラッチ要素（Ｓ／Ｒ）
が後退段（Ｒ）の第２歯車（Ｒ−２）を副軸（３０）の回転に連動させ、副軸（
３０）の回転が第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）を介して出力軸（２０）に伝
達されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の変速機。
【請求項７】１速、２速、３速が第１群に属し、第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）から第
２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）に切換えた後、４速は２速と第２の常時かみ合
い歯車対（Ｋ２）の歯車で、５速は３速と第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の
歯車で構成され、その際変速比間隔の条件（φ₂）²＝ｉ_k1／ｉ_k2が成り立つこと
を特徴とする請求項１に記載の変速機。
【請求項８】入力軸（１０）に１速の第１歯車（１−１）が遊動輪として、２速の第１歯車
（２−１）が遊動輪として、３速の第１歯車（３−１）が遊動輪として、後退段
（Ｒ）の第１歯車（Ｒ−１）が遊動輪として配設され、出力軸（２０）に第１の
常時かみ合い歯車対（Ｋ１）の第１歯車（Ｋ１−１）が遊動輪として、第２の常
時かみ合い歯車対（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ２−１）が遊動輪として配設され、
副軸（３０）に遊転不能に固設された第２歯車が第１歯車にそれぞれ配属されて
おり、１速又は後退段（Ｒ）を選択したときは、第５の同期クラッチ要素（Ｓ１
／Ｒ）を操作して１速の第１歯車（１−１）又は後退段（Ｒ）の第１歯車（Ｒ−
１）を入力軸（１０）と結合することによって、また２速及び３速を選択したと
きは、第６の同期クラッチ要素（Ｓ２／３）を操作して２速の第１歯車（２−１
）又は３速の第１歯車（３−１）を入力軸（１０）と結合することによって、副
軸（３０）の回転が第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）を介して出力軸（２０）
に伝達され、第３の同期クラッチ要素（ＳＫ１／Ｋ２）を操作することによって
第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）の第１歯車（Ｋ１−１）が出力軸（２０）と
結合され、３速から４速に切換えるときは、第３の同期クラッチ要素（ＳＫ１／
Ｋ２）が第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ２−１）を出力軸（
２０）と結合し、第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）の第１歯車（Ｋ１−１）を
出力軸（２０）から切り離し、第６の同期クラッチ要素（Ｓ２／３）が２速の第
１歯車（２−１）を入力軸（１０）と結合し、５速にシフトするときは、第６の
同期クラッチ要素（Ｓ２／３）が３速の第１歯車（３−１）を入力軸（１０）に
連結し、６速にシフトするときは、第７の同期クラッチ要素（ＳＫ２）が第２の
常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ２−１）を入力軸（１０）に連結し
、第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ２−１）により入力軸（１
０）の回転を出力軸（２０）に直結することを特徴とする請求項６に記載の変速
機。
【請求項９】入力軸（１０）に１速の第１歯車（１−１）が遊転不能に、２速の第１歯車（
２−１）が遊動輪として、３速の第１歯車（３−１）が遊動輪として、後退段（
Ｒ）の第１歯車（Ｒ−１）が遊転不能に配設され、副軸（３０）に１速の第２歯
車（１−２）及び後退段（Ｒ）の第２歯車（Ｒ−２）が遊動輪として配設され、
後退段（Ｒ）の第２歯車（Ｒ−２）を副軸（３０）と結合するため、又は１速の
第２歯車（１−２）を副軸（３０）と結合するために、第５の同期クラッチ要素
（Ｓ１／Ｒ）が操作され、出力軸（２０）に第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）
の第１歯車（Ｋ１−１）が遊動輪として配設され、出力軸（２０）に第２の常時
かみ合い歯車対の第１歯車（Ｋ２−１）が遊動輪として配設され、第１及び第２
の常時かみ合い歯車対（Ｋ１、Ｋ２）の第２歯車が副軸（３０）に遊転不能に固
設され、１速、２速、３速及び後退段を選択したときは、副軸（３０）の回転が
第１の常時かみ合い歯車対（Ｋ１）を介して出力軸（２０）に伝達され、３速か
ら４速に切換えるときは、第３の同期クラッチ要素（ＳＫ１／Ｋ２）が第２の常
時かみ合い歯車対の第１歯車（Ｋ２−１）を出力軸（２０）と結合し、第１の常
時かみ合い歯車対（Ｋ１）の第１歯車（Ｋ１−１）を出力軸（２０）から切り離
し、第５の同期クラッチ要素（Ｓ１／Ｒ）が１速の第２歯車（１−２）を副軸（
１０）と結合し、４速にシフトするときは、第６の同期クラッチ要素（Ｓ２／３
）が２速の第１歯車（２−１）を入力軸（１０）に連結し、５速にシフトすると
きは、第６の同期クラッチ要素（Ｓ２／３）が３速の第１歯車（３−１）を入力
軸（１０）に連結し、６速にシフトするときは、第２の同期クラッチ要素（Ｓ３
／Ｋ２）が第２の常時かみ合い歯車対（Ｋ２）の第１歯車（Ｋ２−１）を入力軸
（１０）に連結し、第２の常時かみ合い歯車対の第１歯車（Ｋ２−１）により入
力軸（１０）の回転が出力軸（２０）に直結されることを特徴とする請求項６に
記載の変速機。