JP2003340742A - 自動締結機のマーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の組立工程に用いられる自動締結機（ナッ
トランナ）において、締付トルクの確認およびその後の
マーキングについても、作業者を煩わせることなく、こ
れらを自動的に処理できるようにする。 【解決手段】塗料液の塗布部４６と、塗布部４６を印付
位置と退避位置との間を移動させるマーキングアクチュ
エータ４７と、塗料液と共に圧縮ガスを充填するスプレ
ー缶４８と、スプレー缶４８のスプレーノズルを開閉す
るスプレーアクチュエータ４９と、スプレーノズルから
噴出する塗料液を塗布部４６へ導くチューブ５０と、ス
プレー缶４８を縦置きに支持するブラケット５２と、自
動締結機１０の締め付け完了信号に基づいてマーキング
アクチュエータ４７およびスプレーアクチュエータ４９
を制御する手段（図示せず）と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動締結機のマ
ーキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の組立工程において、各種のボルト
などの締め付けに用いられる自動締結機（ナットラン
ナ）は、作業エリアを移動可能な搬送装置に支持され、
フレームから締付方向へ突出するスピンドルの先端に締
結工具が装着される。作業エリアにワークが運ばれる
と、自動締結機を動かしながら、ボルトなど締結対象体
にスピンドルの締結工具を係合させるのである。その状
態において、スピンドルに連結されるモータが駆動する
と、ボルトなど締結対象体は、スピンドルと一体に回転
する締結工具を介して締め付けられる。締付トルクが設
定値に達すると、モータは停止され、次の締結対象体へ
自動締結機を操作することになる。

【０００３】締め付け完了後の締結対象体については、
作業者により、トルクレンチを用いて締付トルクの確認
が順次に行われ、締付トルクのOKが確認されると、マー
カーペン等で印（チェックマーク）が付けられるのであ
る。なお、従来例としては、マーカー内蔵型のトルクレ
ンチが開示される（実公平7-39561号、参照）。また、
ドラム缶などのキャップ締結装置において、締め付けの
完了時に印をキャップに付けるべく、塗料を噴射するマ
ーキング機構を備えるものがある（実用新案登録第3074
558号、参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】組立工程の作業エリア
を移動可能な搬送装置に支持される自動締結機は、従前
に較べると性能が遙かに高められ、締付トルクが設定値
に達すると、次の処理への移行を自動化するべく、締め
付けの完了信号を出力するようになっている。

【０００５】この発明は、このような自動締結機の性能
アップに着目してなされたものであり、締付トルクの確
認およびその後のマーキングについても、作業者を煩わ
せることなく、これらを自動的に処理しようとするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ボルトな
ど締結対象体への締付トルクを出力するモータと、モー
タに駆動されるスピンドルと、スピンドルの先端に装着
される締結工具と、ボルトなど締結対象体への締付トル
クが所定値に達すると締め付け完了信号を出力する手段
と、を備える自動締結機のマーキング装置において、塗
料液の塗布部と、塗布部を印付位置と退避位置との間を
移動させるマーキングアクチュエータと、塗布部へ塗料
液を定量ずつ送り出す供給機構と、自動締結機の締め付
け完了信号に基づいてマーキングアクチュエータおよび
塗料液の供給機構を制御する手段と、を備えることを特
徴とする。

【０００７】第２の発明は、ボルトなど締結対象体への
締付トルクを出力するモータと、モータに駆動されるス
ピンドルと、スピンドルの先端に装着される締結工具
と、ボルトなど締結対象体への締付トルクが所定値に達
すると締め付け完了信号を出力する手段と、を備える自
動締結機のマーキング装置において、塗料液の塗布部
と、塗布部を印付位置と退避位置との間を移動させるマ
ーキングアクチュエータと、塗料液と共に圧縮ガスを充
填するスプレー缶と、スプレー缶のスプレーノズルを開
閉するスプレーアクチュエータと、スプレーノズルから
噴出する塗料液を塗布部へ導くチューブと、スプレー缶
を縦置きに支持するブラケットと、自動締結機の締め付
け完了信号に基づいてマーキングアクチュエータおよび
スプレーアクチュエータを制御する手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【０００８】第３の発明は、第１の発明または第２の発
明に係る自動締結装置のマーキング装置において、マー
キングアクチュエータは、ロッドの伸縮可能なシリンダ
からなり、ロッドの軸回りを規制する手段を備えること
を特徴とする。

【０００９】第４の発明は、第２の発明に係る自動締結
装置のマーキング装置において、スプレー缶のブラケッ
トは、スプレー缶の上下が逆さの支持状態へ反転可能に
設置されることを特徴する。

【００１０】第５の発明は、、第２の発明に係る自動締
結装置のマーキング装置において、マーキングアクチュ
エータおよびスプレーアクチュエータに対する制御は、
自動締結機の締め付け完了信号により起動するタイマの
設定に基づくことを特徴とする。

【００１１】

【発明の効果】第１の発明においては、モータに駆動さ
れるスピンドルと一体に回転する締結工具により、ボル
トなど締結対象体は締め付けられる。締結対象体への締
付トルクが設定値に達すると、締め付け完了信号が出力
され、この信号に基づいてマーキングアクチュエータお
よび塗料液の供給機構が制御され、塗布部が印付位置に
あるときに供給機構から定量ずつ送り出される塗料液を
ボルトなど締結対象体またはその周辺に付着させるので
ある。したがって、自動締結機の締め付け完了信号を利
用してマーキングアクチュエータおよび塗料液の供給機
構を制御することにより、マーキングの完全な自動化に
ついても、低コストに実現可能となり、時間の無駄もな
く、締付トルクの確認およびその後のマーキングを能率
よく合理的に処理できるようになる。

【００１２】第２の発明においては、スプレー缶のスプ
レーノズルから噴出する塗料液は、チューブを通して塗
布部へ導かれ、塗布部が印付位置にあるときに塗料液を
ボルトなど締結対象体またはその周辺に付着させるので
ある。塗布部を移動させるマーキングアクチュエータお
よびスプレーノズルを開閉するスプレーアクチュエータ
に対し、これらを自動締結機の締め付け完了信号に基づ
いて制御することにより、第１の発明と同様の効果が得
られる。この場合、塗料のスプレー缶（市販品）とその
スプレーノズルを開閉するスプレーアクチュエータと塗
料液の供給路を形成するチューブとから、第１の発明に
係る塗料液の供給機構に相当の構成を簡便に実現でき
る。

【００１３】第３の発明においては、マーキングアクチ
ュエータのシリンダに対するロッドの軸回りが規制さ
れ、シリンダ側またはロッド側を固定すると、ロッドは
軸回りの動きに規制を受けながらシリンダを軸方向へ伸
縮するのである。したがって、塗料液の供給機構と塗布
部との間は、ロッドの軸回りに対する位置関係が一定に
維持される。具体的には、第２の発明に係るマーキング
装置の場合、チューブがロッドに巻き付くようなことも
なくなる。

【００１４】第４の発明においては、ブラケットの反転
により、スプレー缶を逆さにすると、スプレーノズルか
ら圧縮ガスのみ噴出するようになるので、このガスの噴
出により、チューブに残存する塗料液の排除（チューブ
の清掃）が可能となる。自動締結機およびマーキング装
置の停止が長時間に及ぶ場合、チューブに残存する塗料
液が固まり、塗料液の供給路を詰まらせる可能性も考え
られるが、圧縮ガスの噴出による清掃を行うことによ
り、チューブが塗料液の固まりで詰まってしまうのを防
止できるのである。

【００１５】第５の発明においては、リミットスイッチ
などで塗布部のストローク（位置）をセンシングする必
要がなく、制御もシンプルになり、マーキング装置を低
コストで実現可能となる。塗布部の塗料液は、スプレー
ノズルから塗料液と共に噴き出す圧縮ガスに付勢され、
外部へ噴き出されるようになるので、塗布部との接触面
（印付面）が変わり、塗布部との間に距離が生じても、
塗布部から噴き出る塗料液により、締結対象体またはそ
の周辺に印が付けられるようになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１、図２において、１０は自動
締結機であり、機枠（フレーム）１１と昇降板１２との
間に垂直な軸回りを回転自在な継手１３が介装される。
１４は搬送装置であり、基板１５の四隅にトロリ１６が
配置され、トロリ１６の車輪が回転することにより、レ
ール１７上を自走可能に構成される。

【００１７】昇降板１２は、搬送装置１４の基板１５に
複数のスプリングバランサ１８を介して吊り下げられ
る。搬送装置１４の基板１５に垂直なロッド１９の上端
部が固定され、昇降板１２の上方において、垂直なロッ
ド１９の下端部に固定板２０が支持される。固定板２０
に昇降板１２の動きを拘束するロックアップシリンダ２
１が垂直に立てられる。

【００１８】昇降板１２の継手１３と反対側に継手２２
が配置され、ロックアップシリンダ２１のピストンロッ
ドは、固定板２０を下方へ貫通する先端が継手２２を介
して昇降板１２に連結される。昇降板１２にガイドロッ
ド２３がロックアップシリンダ２１と平行に立てられ、
固定板２０にガイドロッド２３を支持する案内筒２４が
配置される。

【００１９】継手１３の垂直な軸回りの回転角度を所定
の範囲に制限するため、昇降板１２に係止板２５が突設
され、係止板２５に対応する複数のストッパ２６が自動
締結機１０の上面に配置される（図３、参照）。自動締
結機１０は、搬送装置１４のにスプリングバランサ１８
を介して吊り下げられ、ロックアップシリンダ２１のロ
ック解除により、昇降板１２と共に上下方向へ移動可能
に構成される。

【００２０】図３、図４において、自動締結機１０のフ
レーム１１は、主に上板１１ａと下板１１ｂとこれらの
間を継ぐ支柱１１ｃとからなり、下板１１ｂに複数のス
ピンドル２７（図示の場合、４軸）が所定の配置状態に
組み付けられる。スピンドル２７は、回転軸２７ａと支
持筒２７ｂとから構成される。モータ２８の端面に水平
な座面を形成する端板２９が固定され、その座面に支持
筒２７ｂの基端が取り付けられる。

【００２１】回転軸２７ａは、先端（下端）にソケット
３０（締結工具）の装着部が設けられ、基端に開口する
軸穴３１が形成される。軸穴３１に中継軸３２が挿入さ
れ、中継軸３２と軸穴３１との間に軸方向への相対変位
を許容するスプライン３３が形成される。中継軸３２の
基端部にモータ２８の駆動軸２８ａが同軸上に連結さ
れ、モータ２８が駆動すると、その出力は駆動軸２８ａ
から中継軸３２を介して回転軸２７ａへ伝達される。

【００２２】支持筒２７ｂの先端部に回転軸２７ａを支
持する軸受３５が配置され、回転軸２７が支持筒２７ｂ
から抜け落ちるのを抑えるため、軸受３５の内側に係止
される鍔部３６が回転軸２７ａの外周に形成される。鍔
部３６と中継軸３２の基端部との間に回転軸２７ａを軸
受３５側へ付勢するスプリング３７が収装される。

【００２３】ソケット３０は、回転軸２７ａの装着部に
交換可能な取付状態に連結され、ボルトなど締結対象体
に係合する角穴３０ａが回転軸２７ａと同軸上に形成さ
れる。図３において、スピンドル２７は、フレーム１１
の下板１１ｂにスライダ機構４０を介して支持され、ス
ライドシリンダ４１の伸縮により、ワークの流れ方向
（レールに対する直交方向）へ並ぶ２軸の間隔が調整可
能に構成される。

【００２４】図５〜図７において、４５は自動締結機１
０のマーキング装置であり、塗料液の塗布部４６と、塗
布部４６を印付位置と退避位置との間を移動させるマー
キングシリンダ４７と、塗料液と共に圧縮ガスを充填す
るスプレー缶４８と、スプレー缶４８のスプレーノズル
（図示せず）を開閉するスプレーシリンダ４９と、スプ
レーノズルから噴出する塗料液を塗布部４６へ導くチュ
ーブ５０と、が備えられる。

【００２５】マーキングシリンダ４７は、フレーム１１
の上板１１ａにピストンロッド側を下方へ向けて垂直に
立てられ、ホルダ４６ａがピストンロッドの先端に装着
される。ホルダ４６ａにチューブ５０が外周から前端へ
差し込まれ、その前端に突き出るチューブ５０を保護す
るキャップ４６ｂが設けられる。ホルダ４６ａおよびそ
の前端から突き出るチューブ５０の先端部により、塗料
液の塗布部４６が構成される。

【００２６】マーキングシリンダ４７においては、ピス
トンロッドに軸回りの動きを生じると、チューブ５０を
巻き込む可能性もあり、そのピストンロッドの動きを抑
えるため、ピストンロッドの断面およびその軸受（シリ
ンダ４７のロッド側の端部に組み付けられる）の断面が
真円でなく矩形に形成されるのである。

【００２７】フレーム１１の上板１１ａにブラケット５
２が配置され、ブラケット５２にスプレー缶４８が取り
付けられる。ブラケット５２は、フレーム１１の上板１
１ａから延びる腕部５２ａと、スプレー缶４８の抱持部
５２ｂとからなり、腕部５２ａの先端にスプレー缶４８
の抱持部５２ｂが水平な中空軸５２ｃ（チューブ５０が
挿通する）を介して上下方向へ反転可能に連結される。

【００２８】４８ａはスプレー缶４８の頭部に組み付け
られる押圧部であり、これをプッシュすると、スプレー
ノズルが開状態になり、そのプッシュを解放すると、ス
プレーノズルが閉状態になる。スプレーシリンダ４９
は、この押圧部４８ａにピストンロッド（プッシュロッ
ド）の先端が臨む配置状態にステイ４９ａを介してスプ
レー缶４８の抱持部５２ｂに取り付けられる。

【００２９】５３はスプレー缶４８を逆さの反転状態に
係止する抑え部、図７の１〜４はスピンドル２７の配置
番号、を示す。塗料のスプレー缶４８とスプレーシリン
ダ４９とチューブ５０とから、塗布部４６へ塗料液を定
量ずつ送り出す供給機構が構成されるのである。

【００３０】図８、図９は、ワークを説明するものであ
り、この例（後輪２軸トラックのシャシ組立工程）にお
いては、エアサスペンションのベローズ５５を両端に支
持するサスペンションアーム５６の中間部にアクスル５
７をＵボルト５８との間で締め付けるナット５９と、ス
タビライザ６０の軸受キャップ６１を締め付けるボルト
６２と、が自動締結機の締結対象体となる。なお、図５
〜図６において、１点鎖線Ａの形状はサスペンションア
ーム、２点鎖線Ｂの形状は軸受キャップ６１、を表すも
のである。

【００３１】ワーク５４は、逆さの状態で台車に載せて
所定の作業エリアに運ばれる。後後軸のアクスル５６の
一方の端部に２本のＵボルト５８を下側から組み付け、
サスペンションアーム５６の通し穴から上方へ突き出る
各ボルト５８の両端部にナット５９を噛ませる。自動締
結機１０のスピンドル２７は、２本のＵボルト５８の各
両端部のナット５９にそれぞれ対応する位置関係に予め
設定される。そして、搬送装置１４にスプリングバラン
サ１８を介して支持される昇降板１２と共に自動締結機
１０を下げながら、Ｕボルト５８の各ナット５９にそれ
ぞれ対応するソケット３０を係合させる。

【００３２】ロックアップシリンダ２１は、自動締結機
１０の降下に連れて伸び出すのであり、４軸のソケット
３０がそれぞれ対応するナット５８に係合する高さ位置
（スピンドル２７のスプリング３７を所定量に圧縮する
状態）でロックされ、自動締結機１０の上下への動きを
拘束する。この状態において、各モータ２８が駆動する
と、ナット５９の螺合に伴ってＵボルト５８が締め付け
られる。ナット５９への締付トルクが設定値に達する
と、モータ２８が停止され、４つのナット５９の全てに
ついて、締付トルクが設定値に達すると、その時点で締
め付け完了信号（OK信号）が出力される。

【００３３】自動締結機１０は、ワーク５４から持ち上
げられ、搬送装置１４によりアクスル５７の反対側の端
部へ移送される。自動締結機１０の持ち上げに先立ち、
ロックアップシリンダ２１のロックが解除されるのであ
り、アクスル５７の反対側の端部においても、同じ要領
でアクスル５７がサスペンションアーム５６に締め付け
られる。後後軸のアクスル５６の両端部にそれぞれサス
ペンションアーム５６が締結されると、ワーク５４をレ
ール１７と直交する方向へスタビライザ６０の軸受キャ
ップ６１が自動締結機１０の下方に位置するように移動
させる。

【００３４】軸受キャップ６１の両端部に上方からボル
ト６２の軸部を挿入して軸受のネジ穴に噛ませる。自動
締結機１０を下げながら、ワーク５４の流れ方向へ並ぶ
２軸（スピンドル）のソケット３０をキャップ両端部の
ボルト６２の頭部に係合させる。ロックアップシリンダ
２１は、２軸のソケット３０がそれぞれ対応するボルト
６２の頭部に係合する高さ位置（スピンドル２７のスプ
リング３７を所定量に圧縮する状態）でロックされ、自
動締結機１０の上下への動きを拘束する。

【００３５】この状態において、モータ２８（ボルト６
２に係合する２軸のみ）が駆動すると、ソケット３０に
係合するボルト６２により、キャップ６１が軸受に締め
付けられるのである。ボルト６２への締付トルクが設定
値に達すると、モータ２８が停止され、２つのボルト６
２について、締付トルクが設定値に達すると、その時点
で締め付け完了信号（OK信号）が出力される。

【００３６】自動締結機１０は、ワーク５４から持ち上
げられ、搬送装置１４によりスタビライザ６０の反対側
の端部へ移送される。自動締結機１０の持ち上げに先立
ち、ロックアップシリンダ２１のロックが解除されるの
であり、スタビライザ６０の反対側の端部においても、
同じ要領でボルト６２により軸受にキャップ６１を締め
付ける。その後、ワーク５４をレール１７と直交する方
向へ後前軸のアクスル５７が自動締結機１０の下方に位
置するように移動させる。そして、後前軸のアクスル５
７およびスタビライザ６０の軸受キャップ６１に対し、
後後軸の場合と同じ要領で順次に締結処理が遂行される
ことになる。

【００３７】図１において、６５は搬送装置１４やロッ
クアップシリンダ２１やモータ２８のON-OFFを指令する
ための操作盤であり、スライドシリンダ４１（図３、参
照）のストローク位置（スピンドル間隔）を調整するた
めの操作部も備える。自動締結機１０においては、トル
ク管理および締め付け完了信号の出力を行う制御部（図
示せず）が設けられ、その締め付け完了信号を利用して
マーキング装置４５を制御する機能が追加されるのであ
る。

【００３８】図１０は、マーキング装置４５を制御する
機能を説明する、マーキングシリンダ４７およびスプレ
ーシリンダ４９の動作線図であり、マーキングシリンダ
４７は、締め付け完了信号の出力と同時に退避位置から
所定の往動速度でマーキング位置へ伸長（塗布部４６は
下降）するのであり、締め付け完了信号の出力から所定
の時間T1secが経過すると、マーキング位置から所定の
復動速度で退避位置へ収縮（塗布部４６は上昇）するよ
うに制御される。スプレーシリンダ４９については、マ
ーキングシリンダ４７がマーキング位置に停止した状態
において、スプレーノズルから定量の塗料液を噴出させ
るべく、締め付け完了信号の出力から所定の時間T2sec
が経過すると、スプレー缶４８の押圧部４８ａへ伸長す
るのであり、さらに所定の時間T3secが経過すると、初
期位置へ収縮するように制御される。

【００３９】スプレー缶４８から噴出する塗料液は、チ
ューブ５０を通して塗布部４６へ導かれ、塗布部４６が
印付位置にあるときに塗料液をサスペンションアーム５
６や軸受キャップ６１に付着させるのである。自動締結
機１０の出力する締め付け完了信号に基づいて、マーキ
ングシリンダ４７およびスプレーシリンダ４９を既述の
ように制御することにより、時間の無駄もなく、締付ト
ルクの確認およびその後のマーキングを能率よく合理的
に処理できる。

【００４０】塗布部４６の塗料液は、スプレー缶４８の
圧縮ガスに付勢され、外部へ噴き出されるようになるの
で、ワーク５４が変わり、マーキング位置と実際のチェ
ックマーク面との間に距離が生じても、塗布部４６から
噴き出る塗料液により、ナット５９など締結対象体また
はその周辺に印が付けられるようになる。

【００４１】マーキング動作の制御は、タイマの設定に
基づく管理に拠るので、塗布部４６のストローク（位
置）を検出する必要もなく、制御がシンプルになり、マ
ーキング装置４５のコストダウンも促進できる。

【００４２】自動締結機１０に付随するマーキング装置
４５の停止状態が長時間に及ぶ場合、チューブ５０に残
存する塗料液が固まり、塗料液の供給路を詰まらせる可
能性も考えられるが、ブラケット５２の反転により、ス
プレー缶４８を逆さにすると、スプレーノズルから圧縮
ガスのみ噴出するようになるので、このガスの噴出によ
り、チューブ５０に残存する塗料液の排除（チューブの
清掃）が可能となり、チューブ５０が塗料液の固まりで
詰まってしまうのを防止できるのである。

【００４３】マーキング装置４５を制御については、図
１０のようなタイマの設定によるのでなく、塗布部４６
のストローク位置を検出しながら、その信号に基づい
て、マーキング動作の管理（制御）を行うように設定し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】システムの全体的な構成を説明する正面図であ
る。

【図２】同じく右側面図である。

【図３】自動締結機の構成を説明する断面図である。

【図４】スピンドルの構成を説明する断面図である。

【図５】マーキング装置の構成を説明する正面図であ
る。

【図６】同じく左側面図である。

【図７】同じく平面図である。

【図８】ワークを説明する正面図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】マーキング装置の動作線図である。

【符号の説明】

１０ 自動締結機 １２ 昇降板 １４ 搬送装置 １８ スプリングバランサ ２０ 固定板 ２１ ロックアップシリンダ ２７ スピンドル ２８ モータ ３０ ソケット ４５ マーキング装置 ４６ 塗布部 ４７ マーキングシリンダ ４８ スプレー缶 ４９ スプレーシリンダ ５０ チューブ ５２ａ スプレー缶の抱持部 ５２ｂ 腕部 ５２ｃ 水平な中空軸 ６５ 自動締結機の操作盤

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボルトなど締結対象体への締付トルクを出
   力するモータと、モータに駆動されるスピンドルと、ス
   ピンドルの先端に装着される締結工具と、ボルトなど締
   結対象体への締付トルクが所定値に達すると締め付け完
   了信号を出力する手段と、を備える自動締結機におい
   て、塗料液の塗布部と、塗布部を印付位置と退避位置と
   の間を移動させるマーキングアクチュエータと、塗布部
   へ塗料液を定量ずつ送り出す供給機構と、自動締結機の
   締め付け完了信号に基づいてマーキングアクチュエータ
   および塗料液の供給機構を制御する手段と、を備えるこ
   とを特徴とする自動締結機のマーキング装置。
2. 【請求項２】ボルトなど締結対象体への締付トルクを出
   力するモータと、モータに駆動されるスピンドルと、ス
   ピンドルの先端に装着される締結工具と、ボルトなど締
   結対象体への締付トルクが所定値に達すると締め付け完
   了信号を出力する手段と、を備える自動締結機におい
   て、塗料液の塗布部と、塗布部を印付位置と退避位置と
   の間を移動させるマーキングアクチュエータと、塗料液
   と共に圧縮ガスを充填するスプレー缶と、スプレー缶の
   スプレーノズルを開閉するスプレーアクチュエータと、
   スプレーノズルから噴出する塗料液を塗布部へ導くチュ
   ーブと、スプレー缶を縦置きに支持するブラケットと、
   自動締結機の締め付け完了信号に基づいてマーキングア
   クチュエータおよびスプレーアクチュエータを制御する
   手段と、を備えることを特徴する自動締結機のマーキン
   グ装置。
3. 【請求項３】マーキングアクチュエータは、ロッドの伸
   縮可能なシリンダからなり、ロッドの軸回りを規制する
   手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２
   の記載に係る自動締結機のマーキング装置。
4. 【請求項４】スプレー缶のブラケットは、スプレー缶の
   上下が逆さの支持状態へ反転可能に設置されることを特
   徴する請求項２の記載に係る自動締結機のマーキング装
   置。
5. 【請求項５】マーキングアクチュエータおよびスプレー
   アクチュエータの制御は、自動締結機の締め付け完了信
   号により起動するタイマの設定に基づくことを特徴とす
   る請求項２の記載に係る自動締結機のマーキング装置。