JP2003339684A

JP2003339684A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2003339684A
Application number: JP2002154173A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Arahata; 弘之新畠
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2003-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影画像に応じた最適なアルゴリズムによっ
て、照射領域を確実に抽出することができる画像処理装
置を提供する。【解決手段】それぞれが異なるアルゴリズムに従った
照射領域抽出処理を実行する複数の領域抽出手段１１３
ａ（１）〜１１３ａ（ｎ）を設ける。選択手段１１３ｃ
は、所定回数分の撮影により得られた領域抽出手段１１
３ａ（１）〜１１３ａ（ｎ）の抽出結果により、領域抽
出手段１１３ａ（１）〜１１３ａ（ｎ）のうち抽出精度
の高い領域抽出手段を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、照射しぼ
りを行っての放射線（Ｘ線等）撮影により得られた撮像
画像から照射領域を抽出し、その照射領域に基づいて得
られた画像処理パラメータを用いて、階調変換処理等の
画像処理を行う装置やシステムに用いられる、画像処理
装置、画像処理システム、画像処理方法、及びそれを実
施するための処理ステップをコンピュータが読出可能に
格納した記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年では、ディジタル技術の進歩によ
り、例えば、Ｘ線撮影により得られた撮像画像をディジ
タル化し、そのディジタル画像に画像処理を行って、モ
ニタ装置に表示する、或いはＸ線診断用のフィルム上に
出力することが行われている。

【０００３】ところで、Ｘ線撮影等の放射線撮影では、
人道上の理由や、不要領域からの散乱を防ぎコントラス
トの低下を防止するために、被写体の必要領域（関心領
域）のみしか放射線を照射しない”照射しぼり”が行わ
れるのが一般的である。一方、上記の画像処理は、撮像
画像の濃度分布から決定された画像処理パラメータに基
づいて行われるのが一般的である。

【０００４】しかしながら、照射しぼりを行っての放射
線撮影により得られた撮像画像において、照射領域、す
なわち必要領域（関心領域）が限定されない場合、その
関心領域外のいわば不要領域をも含む領域の情報から、
画像処理のための画像処理パラメータが決定されてしま
うため、適切な画像処理を行うことができない。このよ
うな問題を解決するためには、撮像画像から照射領域を
抽出し、その照射領域（必要領域、すなわち関心領域）
のみの情報から、画像処理パラメータを決定する必要が
ある。

【０００５】そこで、撮像画像から照射領域を抽出する
ための方法としては、次のような方法（１）及び（２）
が提案されている。（１）撮像画像の濃度値を微分し、その値から照射領域
の端部を判定する。（２）特公平６−９０４１２号公報等に記載されている
ように、照射領域外のすそ野領域を想定し、そのすそ野
領域を一次近似式で近似し、その値と、実際の濃度値と
の差異から、照射領域の端部を判定する。

【０００６】上記の方法（１）及び（２）は何れも、処
理対象の撮像画像が、照射しぼりが行われて得られた画
像であることが前提であるため、これらの方法による照
射領域の抽出処理の前処理として、照射しぼりの有無を
判定する必要がある。この照射しぼりの有無を判定する
ためのアルゴリズム（照射しぼり判定アルゴリズム）と
しては、様々なアルゴリズムが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、放射線
撮影装置の放射線量や撮影状況は、該装置が用いられて
いる病院や撮影対象等に応じて異なるため、放射線撮影
して得られた撮像画像についても、病院や撮影対象等に
応じて傾向が異なってくるが、従来では、病院や撮影対
象等によらず、同一の照射しぼり判定アルゴリズムが用
いられていた。このため、病院や撮影対象等によって
は、照射しぼりの有無を精度良く判定することができ
ず、この結果、照射領域を正確に抽出することができな
かった。

【０００８】また、複数の照射しぼり判定アルゴリズム
の中から使用するアルゴリズムを選択するようになされ
た放射線装置が提案されているが、この装置では、アル
ゴリズムの選択において限られた評価画像からアルゴリ
ズムの選択を行うようになされているため、一度選択さ
れアルゴリズムを変更することが非常に困難であった。
したがって、適切でないアルゴリズムが選択された場合
等においては、照射しぼりの有無を精度良く判定するこ
とができず、この結果、照射領域を正確に抽出すること
ができなかった。

【０００９】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、複数の照射領域抽出のためのア
ルゴリズムから最適なアルゴリズムを選択可能とするこ
とで、如何なる撮像画像であっても、照射領域を確実に
抽出することができ、その照射領域に基づいて得られた
画像処理パラメータを用いて最適な画像処理を行うこと
ができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理方
法、及びそれを実施するための処理ステップをコンピュ
ータが読出可能に格納した記憶媒体を提供することを目
的とする。また、本発明は、複数の照射しぼり有無判定
のためのアルゴリズムから最適なアルゴリズムを選択可
能とすることで、如何なる撮像画像であっても、照射領
域を確実に抽出することができ、その照射領域に基づい
て得られた画像処理パラメータを用いて最適な画像処理
を行うことができる画像処理装置、画像処理システム、
画像処理方法、及びそれを実施するための処理ステップ
をコンピュータが読出可能に格納した記憶媒体を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、対象画像から所定領域を抽出する画像処
理装置であって、上記所定領域の抽出処理を実行する複
数の領域抽出手段と、上記複数の領域抽出手段から任意
の領域抽出手段を選択する選択手段とを備えることを特
徴とする。

【００１１】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記複数の領域抽出手段は、それぞれ異なるアルゴリズ
ムに従った上記抽出処理を実行し、上記選択手段は、所
定実行回数分の上記複数の領域抽出手段の抽出結果に基
づいて、上記任意の領域抽出手段の選択を行うことを特
徴とする。

【００１２】第３の発明は、上記第１の発明において、
上記選択手段は、上記対象画像に基づいて、上記任意の
領域抽出手段の選択を行うことを特徴とする。

【００１３】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記対象画像は、放射線撮影して得られた画像を含み、
上記所定領域は、上記放射線撮影時の照射領域を含み、
上記選択手段は、所定回数分の上記放射線撮影によって
得られた上記複数の領域抽出手段の抽出結果に基づい
て、上記任意の領域抽出手段の選択を行うことを特徴と
する。

【００１４】第５の発明は、上記第１の発明において、
上記複数の領域抽出手段にて抽出された所定領域を表示
する表示手段と、上記表示手段に表示された所定領域を
修正指示するための指示手段と、上記表示手段に表示さ
れた所定領域、又は上記指示手段による修正後の所定領
域を記憶する記憶手段とを備え、上記選択手段は、上記
複数の領域抽出手段にて抽出された所定領域、及び上記
記憶手段に記憶された所定領域の各情報により得られる
上記複数の領域抽出手段の抽出精度に基づいて、上記任
意の領域抽出手段の選択を行うことを特徴とする。

【００１５】第６の発明は、上記第１の発明において、
上記任意の領域抽出手段を指示するための指示手段を備
え、上記選択手段は、上記指示手段からの指示に基づい
て、上記任意の領域抽出手段の選択を行うことを特徴と
する。

【００１６】第７の発明は、撮影画像から照射領域を抽
出する画像処理装置であって、上記撮影画像に対して照
射しぼりの有無の判定を行う照射しぼり有無判定手段
と、上記撮影画像から照射領域を抽出する複数の領域抽
出手段と、上記照射しぼり有無判定手段での判定結果、
及び上記複数の領域抽出手段の抽出結果から得られた上
記撮影画像の照射領域を表示する表示手段と、上記表示
手段に表示された照射領域に対して修正指示するための
入力手段と、上記表示手段に表示された照射領域の情
報、又は上記入力手段により修正された照射領域の情報
を記憶する記憶手段と、上記記憶手段の情報及び上記複
数の領域抽出手段での抽出結果により得られる上記複数
の領域抽出手段の抽出精度に基づいた領域抽出手段を、
上記複数の領域抽出手段の中から選択する選択手段とを
備えることを特徴とする。

【００１７】第８の発明は、上記第７の発明において、
上記選択手段は、上記記憶手段の情報と、上記複数の領
域抽出手段での抽出結果とを比較評価することで、上記
複数の領域抽出手段の照射領域の抽出の正解率を求め、
その正解率に基づいて、上記領域抽出手段の選択を行う
ことを特徴とする。

【００１８】第９の発明は、上記第７の発明において、
上記選択手段は、所定回数分の撮影後に、上記領域抽出
手段の選択を行うことを特徴とする。

【００１９】第１０の発明は、上記第７の発明におい
て、上記選択手段は、上記撮影画像に基づいて、上記領
域抽出手段の選択を行うことを特徴とする。

【００２０】第１１の発明は、撮影画像における照射し
ぼり有無の判定を行う画像処理装置であって、上記照射
しぼり有無の判定処理を実行する複数の照射しぼり有無
判定手段と、上記複数の照射しぼり有無判定手段から任
意の照射しぼり有無判定手段を選択する選択手段とを備
えることを特徴とする。

【００２１】第１２の発明は、上記第１１の発明におい
て、上記複数の照射しぼり有無判定手段は、それぞれ異
なるアルゴリズムに従った上記照射しぼり有無の判定処
理を実行し、上記選択手段は、所定実行回数分の上記複
数の照射しぼり有無判定手段の判定結果に基づいて、上
記任意の照射しぼり有無判定手段の選択を行うことを特
徴とする。

【００２２】第１３の発明は、上記第１１の発明におい
て、上記選択手段は、上記撮影画像に基づいて、上記任
意の照射しぼり有無判定手段の選択を行うことを特徴と
する。

【００２３】第１４の発明は、上記第１１の発明におい
て、上記複数の照射しぼり有無判定手段での判定結果に
より得られた上記撮影画像の照射領域を表示する表示手
段と、上記表示手段に表示された照射領域を修正指示す
るための指示手段と、上記表示手段に表示された照射領
域、又は上記指示手段による修正後の照射領域を記憶す
る記憶手段とを備え、上記選択手段は、上記複数の照射
しぼり有無判定手段での判定結果、及び上記記憶手段に
記憶された照射領域の情報により得られる上記複数の照
射しぼり有無判定手段の判定精度に基づいて、上記任意
の照射しぼり有無判定手段の選択を行うことを特徴とす
る。

【００２４】第１５の発明は、上記第１１の発明におい
て、上記任意の照射しぼり有無判定手段を指示するため
の指示手段を備え、上記選択手段は、上記指示手段から
の指示に基づいて、上記任意の照射しぼり有無判定手段
の選択を行うことを特徴とする。

【００２５】第１６の発明は、撮影画像における照射し
ぼり有無の判定を行う画像処理装置であって、上記撮影
画像に対して照射しぼりの有無の判定を行う複数の照射
しぼり有無判定手段と、上記撮影画像から照射領域を抽
出する領域抽出手段と、上記複数の照射しぼり有無判定
手段での判定結果及び上記領域抽出手段での抽出結果か
ら得られた上記撮影画像の照射領域を表示する表示手段
と、上記表示手段に表示された照射領域に対して修正指
示するための入力手段と、上記表示手段に表示された照
射領域の情報、又は上記入力手段により修正された照射
領域の情報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段の情報
及び上記複数の照射しぼり有無判定手段での判定結果に
より得られる上記複数の照射しぼり有無判定手段の判定
精度に基づいた照射しぼり有無判定手段を、上記複数の
照射しぼり有無判定手段の中から選択する選択手段とを
備えることを特徴とする。

【００２６】第１７の発明は、上記第１６の発明におい
て、上記選択手段は、上記記憶手段の情報と、上記複数
の照射しぼり有無判定手段での判定結果とを比較評価す
ることで、上記複数の照射しぼり有無判定手段の照射し
ぼり有無の判定の正解率を求め、その正解率に基づい
て、上記照射しぼり有無判定手段の選択を行うことを特
徴とする。

【００２７】第１８の発明は、上記第１６の発明におい
て、上記選択手段は、所定回数分の撮影後に、上記照射
しぼり有無判定手段の選択を行うことを特徴とする。

【００２８】第１９の発明は、上記第１６の発明におい
て、上記選択手段は、上記撮影画像に基づいて、上記照
射しぼり有無判定手段の選択を行うことを特徴とする。

【００２９】第２０の発明は、複数の機器が互いに通信
可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記
複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１〜
１９の何れかに記載の画像処理装置の機能を有すること
を特徴とする。

【００３０】第２１の発明は、対象画像から所定領域を
抽出するための画像処理方法であって、上記所定領域の
抽出処理を実行する複数の領域抽出ステップと、上記複
数の領域抽出ステップから任意の領域抽出ステップを選
択する選択ステップとを備えることを特徴とする。

【００３１】第２２の発明は、上記第２１の発明におい
て、上記複数の領域抽出ステップは、それぞれ異なるア
ルゴリズムに従った上記抽出処理を実行するステップを
含み、上記選択ステップは、所定実行回数分の上記複数
の領域抽出ステップにより得られた抽出結果に基づい
て、上記任意の領域抽出ステップの選択を行うステップ
を含むことを特徴とする。

【００３２】第２３の発明は、上記第２１の発明におい
て、上記選択ステップは、上記対象画像に基づいて、上
記任意の領域抽出ステップの選択を行うステップを含む
ことを特徴とする。

【００３３】第２４の発明は、上記第２１の発明におい
て、上記対象画像は、放射線撮影して得られた画像を含
み、上記所定領域は、上記放射線撮影時の照射領域を含
み、上記選択ステップは、所定回数分の上記放射線撮影
によって得られた上記複数の領域抽出ステップでの抽出
結果に基づいて、上記任意の領域抽出ステップの選択を
行うステップを含むことを特徴とする。

【００３４】第２５の発明は、上記第２１の発明におい
て、上記複数の領域抽出ステップにより得られた所定領
域を表示する表示ステップと、上記表示ステップにより
表示された所定領域を修正指示するための指示ステップ
と、上記表示ステップにより表示された所定領域、又は
上記指示ステップでの指示に従った修正後の所定領域を
記憶する記憶ステップとを含み、上記選択ステップは、
上記複数の領域抽出ステップにより得られた所定領域、
及び上記記憶ステップにより記憶された所定領域の各情
報により得られる上記複数の領域抽出ステップでの抽出
精度に基づいて、上記任意の領域抽出ステップの選択を
行うステップを含むことを特徴とする。

【００３５】第２６の発明は、上記第２１の発明におい
て、上記任意の領域抽出ステップを外部指示するための
指示ステップを含み、上記選択ステップは、上記指示ス
テップによる外部指示に基づいて、上記任意の領域抽出
ステップの選択を行うステップを含むことを特徴とす
る。

【００３６】第２７の発明は、撮影画像から照射領域を
抽出するための画像処理方法であって、上記撮影画像に
対して照射しぼりの有無の判定を行う照射しぼり有無判
定ステップと、上記撮影画像から照射領域を抽出する複
数の領域抽出ステップと、上記照射しぼり有無判定ステ
ップでの判定結果、及び上記複数の領域抽出ステップで
の抽出結果から得られた上記撮影画像の照射領域を表示
する表示ステップと、上記表示ステップにより表示され
た照射領域に対して修正指示するための入力ステップ
と、上記表示ステップにより表示された照射領域の情
報、又は上記入力ステップにより修正された照射領域の
情報を記憶する記憶ステップと、上記記憶ステップによ
り記憶された情報及び上記複数の領域抽出ステップでの
抽出結果により得られる上記複数の領域抽出ステップの
抽出精度に基づいた領域抽出ステップを、上記複数の領
域抽出ステップの中から選択する選択ステップとを含む
ことを特徴とする。

【００３７】第２８の発明は、上記第２７の発明におい
て、上記選択ステップは、上記記憶ステップにより記憶
された情報と、上記複数の領域抽出ステップでの抽出結
果とを比較評価することで、上記複数の領域抽出ステッ
プでの照射領域の抽出の正解率を求め、その正解率に基
づいて、上記領域抽出ステップの選択を行うステップを
含むことを特徴とする。

【００３８】第２９の発明は、上記第２７の発明におい
て、上記選択ステップは、所定回数分の撮影後に、上記
領域抽出ステップの選択を行うステップを含むことを特
徴とする。

【００３９】第３０の発明は、上記第２７の発明におい
て、上記選択ステップは、上記撮影画像に基づいて、上
記領域抽出ステップの選択を行うステップを含むことを
特徴とする。

【００４０】第３１の発明は、撮影画像における照射し
ぼり有無の判定を行うための画像処理方法であって、上
記照射しぼり有無の判定処理を実行する複数の照射しぼ
り有無判定ステップと、上記複数の照射しぼり有無判定
ステップから任意の照射しぼり有無判定ステップを選択
する選択ステップとを含むことを特徴とする。

【００４１】第３２の発明は、上記第３１の発明におい
て、上記複数の照射しぼり有無判定ステップは、それぞ
れ異なるアルゴリズムに従った上記照射しぼり有無の判
定処理を実行するステップを含み、上記選択ステップ
は、所定実行回数分の上記複数の照射しぼり有無判定ス
テップでの判定結果に基づいて、上記任意の照射しぼり
有無判定ステップの選択を行うステップを含むことを特
徴とする。

【００４２】第３３の発明は、上記第３１の発明におい
て、上記選択ステップは、上記撮影画像に基づいて、上
記任意の照射しぼり有無判定ステップの選択を行うステ
ップを含むことを特徴とする。

【００４３】第３４の発明は、上記第３１の発明におい
て、上記複数の照射しぼり有無判定ステップでの判定結
果により得られた上記撮影画像の照射領域を表示する表
示ステップと、上記表示ステップにより表示された照射
領域を修正指示するための指示ステップと、上記表示ス
テップにより表示された照射領域、又は上記指示ステッ
プによる修正後の照射領域を記憶する記憶ステップとを
含み、上記選択ステップは、上記複数の照射しぼり有無
判定ステップでの判定結果、及び上記記憶ステップによ
り記憶された照射領域の情報により得られる上記複数の
照射しぼり有無判定ステップの判定精度に基づいて、上
記任意の照射しぼり有無判定ステップの選択を行うステ
ップを含むことを特徴とする。

【００４４】第３５の発明は、上記第３１の発明におい
て、上記任意の照射しぼり有無判定ステップを外部指示
するための指示ステップを含み、上記選択ステップは、
上記指示ステップによる外部指示に基づいて、上記任意
の照射しぼり有無判定ステップの選択を行うステップを
含むことを特徴とする。

【００４５】第３６の発明は、撮影画像における照射し
ぼり有無の判定を行うための画像処理方法であって、上
記撮影画像に対して照射しぼりの有無の判定を行う複数
の照射しぼり有無判定ステップと、上記撮影画像から照
射領域を抽出する領域抽出ステップと、上記複数の照射
しぼり有無判定ステップでの判定結果及び上記領域抽出
ステップでの抽出結果から得られた上記撮影画像の照射
領域を表示する表示ステップと、上記表示ステップによ
り表示された照射領域に対して修正指示するための入力
ステップと、上記表示ステップにより表示された照射領
域の情報、又は上記入力ステップにより修正された照射
領域の情報を記憶する記憶ステップと、上記記憶ステッ
プにより記憶された情報及び上記複数の照射しぼり有無
判定ステップでの判定結果により得られる上記複数の照
射しぼり有無判定ステップの判定精度に基づいた照射し
ぼり有無判定ステップを、上記複数の照射しぼり有無判
定ステップの中から選択する選択ステップとを含むこと
を特徴とする。

【００４６】第３７の発明は、上記第３６の発明におい
て、上記選択ステップは、上記記憶ステップにより記憶
された情報と、上記複数の照射しぼり有無判定ステップ
での判定結果とを比較評価することで、上記複数の照射
しぼり有無判定ステップでの照射しぼり有無の判定の正
解率を求め、その正解率に基づいて、上記照射しぼり有
無判定ステップの選択を行うステップを含むことを特徴
とする。

【００４７】第３８の発明は、上記第３６の発明におい
て、上記選択ステップは、所定回数分の撮影後に、上記
照射しぼり有無判定ステップの選択を行うステップを含
むことを特徴とする。

【００４８】第３９の発明は、上記第３６の発明におい
て、上記選択ステップは、上記撮影画像に基づいて、上
記照射しぼり有無判定ステップの選択を行うステップを
含むことを特徴とする。

【００４９】第４０の発明は、請求項２１〜３９の何れ
かに記載の画像処理方法の処理ステップを、コンピュー
タが読出可能に格納した記憶媒体であることを特徴とす
る。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００５１】（第１の実施の形態）本発明は、例えば、
図１に示すようなＸ線撮影装置１００に適用される。こ
のＸ線撮影装置１００は、照射しぼりを行っての撮影が
可能であると共に、撮影画像から照射しぼりの有無を判
定して照射領域を抽出する機能を有するものである。こ
のため、Ｘ線撮影装置１００は、上記図１に示すよう
に、Ｘ線を発生するＸ線発生回路１０１と、被写体１０
３を透過したＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０
４と、２次元Ｘ線センサ１０４から出力される撮影画像
を収集するデータ収集回路１０５と、データ収集回路１
０５にて収集された撮影画像に前処理を行う前処理回路
１０６と、前処理回路１０６にて前処理が行われた撮影
画像（原画像）等の各種情報や各種処理実行のための処
理プログラムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮
影実行等の指示や各種設定を本装置に対して行うための
操作パネル１１０と、前処理回路１０６にて前処理が行
われた撮影画像（原画像）の照射しぼりの有無を判定す
るしぼり有無判定回路１１２と、しぼり有無判定回路１
１２の判定結果に基づいて原画像から照射領域を抽出す
る照射領域認識回路１１３と、照射領域認識回路１１３
にて得られた照射領域に基づいて原画像から特徴量を抽
出する特徴抽出回路１１４と、特徴抽出回路１１４にて
得られた特徴量を用いて原画像に階調変換処理を行う階
調変換回路１１５と、階調変換回路１１５での階調変換
処理後の画像等を表示する画像表示器１１１と、本装置
全体の動作制御を司るＣＰＵ１０８とを含んでなり、デ
ータ収集回路１０５、前処理回路１０６、しぼり有無判
定回路１１２、照射領域認識回路１１３、特徴量抽出回
路１１４、階調変換回路１１５、ＣＰＵ１０８、メイン
メモリ１０９、操作パネル１１０、及び画像表示器１１
１はそれぞれＣＰＵバス１０７に接続され互いにデータ
授受できるようになされている。

【００５２】ここで、照射領域認識回路１１３は、しぼ
り有無判定回路１１２の判定結果に基づいて原画像から
照射領域を抽出するためのアルゴリズムとして、複数の
アルゴリズムを設けた構成としており、これらのアルゴ
リズムの中から最適なアルゴリズムを選択することがで
きるようになされている。このような構成は、本実施の
形態での最も特徴とする構成である。このため、照射領
域認識回路１１３は、複数の照射領域抽出回路１１３ａ
（１），１１３ａ（２），・・・，１１３ａ（ｎ）と、
それぞれの照射領域抽出回路の抽出結果等を保存するメ
モリ１１３ｂと、メモリ１１３ｂに保存された情報から
それぞれの照射領域抽出回路での抽出精度を判定する判
定回路１１３ｃとを含んでなる。したがって、判定回路
１１３ｃにより、最も抽出精度が高いと判定された照射
領域抽出回路を用いて、撮像画像の照射領域の抽出が行
われることになる。

【００５３】そこで、上述のようなＸ線撮影装置１００
において、まず、メインメモリ１０９には、ＣＰＵ１０
８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等
が予め記憶されると共に、ＣＰＵ１０８の作業用として
のワークメモリを含むものである。メインメモリ１０９
に記憶される処理プログラム、特に、照射領域抽出のた
めの処理プログラムとして、ここでは例えば、図２〜図
５のフローチャートに従った処理プログラムを用いる。
したがって、ＣＰＵ１０８は、上記処理プログラム等を
メインメモリ１０９から読み出して実行することで、操
作パネル１１０からの操作に従った、以下に説明するよ
うな本装置全体の動作制御を行う。

【００５４】１．メイン処理：図２参照

【００５５】ステップＳ２００：先ず、Ｘ線発生回路１
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。

【００５６】このとき、照射しぼり無しの場合（全面照
射の場合）、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ
線画像は、例えば、図６に示すような画像となる。一
方、照射しぼり有りの場合、２次元Ｘ線センサ１０４か
ら出力されるＸ線画像は、例えば、図７に示すような画
像となる。この図７において、”Ａ”は、画像端部領域
を示し、”ｄｘ”は、領域Ａの横幅を示し、”ｄｙ”
は、領域Ａの縦幅を示す。

【００５７】次に、データ収集回路１０５は、２次元Ｘ
線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変
換し、それを前処理回路１０６に供給する。前処理回路
１０６は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像
信号）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理
等の前処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行
われたＸ線画像信号は入力画像の情報として、ＣＰＵ１
０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を介して、メイン
メモリ１０９、しぼり有無判定回路１１２、照射領域認
識回路１１３、特徴抽出回路１１４、及び階調変換回路
１１５にそれぞれ転送される。

【００５８】ステップＳ２０１：しぼり有無判定回路１
１２は、図３のステップＳ３０１〜Ｓ３０６の処理を実
行することで、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてき
た入力画像（以下、「対象画像」とも言う）から、照射
しぼりの有無を判定する。

【００５９】１−１．しぼり判定処理（ステップＳ２０
１）：図３参照

【００６０】ステップＳ３０１：先ず、対象画像の左端
部（上記図５では、領域Ａの部分）において、照射しぼ
りが有るか無いかを判定するために、対象画像の画素値
の最大値（ＭＡＸ値）を抽出する。ここでのＭＡＸ値と
しては、例えば、対象画像全体の画素の累積ヒストグラ
ムの上位部（上位５％点等）の画素値を用いるようにし
てもよいし、或いは、画素値をソートした結果の上位部
の画素値を用いるようにしてもよい。

【００６１】ステップＳ３０２：次に、ステップＳ３０
１にて抽出したＭＡＸ値の一定割合、例えば、９０％以
上の値を有する画素値を求める。

【００６２】ステップＳ３０３：次に、ステップＳ３０
２にて求めた画素値の対象画像左端部（領域Ａ）での出
現頻度を求める。

【００６３】ステップＳ３０４〜Ｓ３０６：そして、ス
テップＳ３０３にて求めた出現頻度が所定値Ｔｈ１より
大きいか否かを判別し（ステップＳ３０４）、この判別
の結果、大きい場合には対象画像左端部（領域Ａ）に照
射しぼり無しとし（ステップＳ３０５）、そうでない場
合には対象画像左端部（領域Ａ）に照射しぼり有りとす
る（ステップＳ３０６）。

【００６４】上述のような照射しぼり有無の判定は、対
象画像の右端部、上部、下部についても同様に行なわれ
る。そして、この判定結果に基づいて、照射領域認識回
路１１３では、次のような処理が実行される。

【００６５】ステップＳ２０２：図２のメイン処理に戻
って参照先ず、第１の照射領域抽出回路１１３ａ（１）は、図４
のステップＳ４０１〜Ｓ４０５の処理を実行すること
で、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた対象画像
から照射領域を抽出する。

【００６６】１−２．第１の照射領域抽出処理（ステッ
プＳ２０２）：図４参照

【００６７】ステップＳ４０１：先ず、対象画像を”ｆ
（ｘ，ｙ）”、該画像の縦長を”Ｌｖ”、横長を”Ｌ
ｈ”として、対象画像全体のプロジェクションｆｈ
（ｘ）を、

【００６８】

【数１】

【００６９】なる式（１）により作成する。

【００７０】ステップＳ４０２：次に、ステップＳ４０
１にて作成したプロジェクションｆｈ（ｘ）を、定数ｄ
２（例えば、５ｍｍ）を持って、

【００７１】

【数２】

【００７２】なる式（２）〜式（４）により平滑化す
る。

【００７３】ステップＳ４０３：次に、ステップＳ４０
２での平滑化後のプロジェクションｆ２（ｘ）の一次差
分値Ｓ１（ｘ）を、差分距離ｄ３（例えば、７ｍｍ）を
持って、

【００７４】

【数３】

【００７５】なる式（５）により求める。

【００７６】ステップＳ４０４：次に、ステップＳ４０
３にて求めた一次差分値Ｓ１（ｘ）の二次差分値Ｓ２
（ｘ）を、差分距離ｄ３（例えば、７ｍｍ）を持って、

【００７７】

【数４】

【００７８】なる式（６）により求める。

【００７９】ステップＳ４０５：そして、対象画像の照
射領域の左右端点Ｅｌ１，Ｅｒ１を、ステップＳ４０４
にて求めた二次差分値Ｓ２（ｘ）を持って、

【００８０】

【数５】

【００８１】なる式（７）及び（８）により求める。

【００８２】上述のようにして、第１の照射領域抽出回
路１１３ａ（１）では、対象画像の照射領域の左右端点
Ｅｌ１，Ｅｒ１が求められる。これと同様にして、上下
端点も求められる。これらの左右上下端点により、対象
画像における照射領域が決定される。

【００８３】ステップＳ２０３：図２のメイン処理に戻
って参照次に、第２の照射領域抽出回路１１３ａ（２）は、図５
のステップＳ５０１〜Ｓ５１０の処理を実行すること
で、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた対象画像
から照射領域を抽出する。

【００８４】１−３．第２の照射領域抽出処理（ステッ
プＳ２０３）：図５参照

【００８５】ステップＳ５０１：先ず、対象画像全体の
画素値の中から最大値を求め、それを定数倍（例えば、
０．８倍）した値をしきい値Ｔｈ２とする。具体的には
例えば、対象画像全体の画素の累積ヒストグラムを作成
し、その上位部（上位５％点等）の画素値を求め、その
定数倍をしきい値Ｔｈ２とする。或いは、画素値をソー
トした結果の上位部の画素値を求め、その定数倍をしき
い値Ｔｈ２とする。

【００８６】ステップＳ５０２：次に、対象画像のＹ軸
方向の長さＬｖを、例えば、距離ｄ１で４０等分した領
域のそれぞれに対して、ステップＳ５０３からの処理を
行う。このため本ステップでは、ステップＳ５０３から
の処理対象とする領域を選択する。ここでは、ｎ番目の
行の領域を選択したものとする。

【００８７】ステップＳ５０３：次に、ステップＳ５０
２にて選択したｎ番目の領域のプロジェクションＦｎ
（ｘ）を、

【００８８】

【数６】

【００８９】なる式（９）により求める。

【００９０】ステップＳ５０４：次に、ステップＳ５０
３にて作成したｎ番目のプロジェクションＦｎ（ｘ）
（１次元列データ）を、

【００９１】

【数７】

【００９２】なる式（１０）〜式（１２）により平滑化
する。

【００９３】ステップＳ５０５：次に、ステップＳ５０
４での平滑化後のプロジェクションＦｎ（ｘ）の一次差
分値Ｓｎ（ｘ）を、差分距離ｄ３（例えば、７ｍｍ）を
持って、

【００９４】

【数８】

【００９５】なる式（１３）により求める。

【００９６】ステップＳ５０６：次に、ステップＳ５０
５にて求めた一次差分値Ｓｎ（ｘ）の二次差分値Ｓｎｎ
（ｘ）を、差分距離ｄ３（例えば、７ｍｍ）を持って、

【００９７】

【数９】

【００９８】なる式（１４）により求める。

【００９９】ステップＳ５０７：次に、ステップＳ５０
５にて求めた一次差分値Ｓｎ（ｘ）が正であり、負の領
域でステップＳ５０６にて求めた二次差分値Ｓｎｎ
（ｘ）が最小値となる点Ｅｌｎ，Ｅｒｎを、

【０１００】

【数１０】

【０１０１】なる式（１５）及び（１６）により求め、

【０１０２】

【数１１】

【０１０３】なる式（１７）及び（１８）に示すよう
に、上記の点Ｅｌｎ，Ｅｒｎのプロジェクション値Ｆｎ
（Ｅｌｎ），Ｆｎ（Ｅｒｎ）が閾値Ｔｈ２以上である場
合に、それらの点Ｅｌｎ，Ｅｒｎを、照射領域の左右端
候補点とする。

【０１０４】ステップＳ５０８：ステップＳ５０７にて
取得した照射領域の左右端候補点Ｅｌｎ，Ｅｒｎは、メ
インメモリ１０９に記憶される。

【０１０５】ステップＳ５０９：上述のようにして、ｎ
番目の行の領域に対するステップＳ５０２〜Ｓ５０８の
処理が実行終了すると、次の（ｎ＋１）番目の行の領域
に対する処理を実行するために、ステップＳ５０２へと
戻る。そして、１，２，・・・，ｎ，・・・，４０番目
の各行の領域に対しての処理が終了したら、次のステッ
プＳ５１０へと進む。

【０１０６】ステップＳ５１０：４０番目までの領域全
てに対して、候補点の抽出処理が終了すると、メインメ
モリ１０９に記憶された、各領域の候補点を用いて、左
右端候補点Ｅｌｎ，Ｅｒｎの重なりＮｌ（ｘ），Ｎｒ
（ｘ）を、定数ｄ４（例えば、１０ｍｍ）を持って、

【０１０７】

【数１２】

【０１０８】なる式（１９）及び（２０）により求め
る。そして、それらの重なりＮｌ（ｘ），Ｎｒ（ｘ）か
ら、対象画像の照射領域の左右端点Ｅｌ２，Ｅｒ２を、

【０１０９】

【数１３】

【０１１０】なる式（２１）及び（２２）に従って決定
する。

【０１１１】上述のようにして、第２の照射領域抽出回
路１１３ａ（２）では、対象画像の照射領域の左右端点
Ｅｌ２，Ｅｒ２が求められる。これと同様にして、上下
端点も求められる。これらの左右上下端点により、対象
画像における照射領域が決定される。

【０１１２】ステップＳ２０４：図２のメイン処理に戻
って参照他の照射領域抽出回路１１３ａ（３）〜１１３（ｎ）も
同様にして、それぞれのアルゴリズムに従って、ＣＰＵ
１０８の制御により転送されてきた対象画像から照射領
域を抽出する。

【０１１３】ステップＳ２０５：上述のようにして、第
１の照射領域抽出回路１１３ａ（１）、第２の照射領域
抽出回路１１３ａ（２）、・・・、第ｎの照射領域抽出
回路１１３ａ（ｎ）のそれぞれにて得られた照射領域の
抽出結果、すなわちｎ種類の照射領域抽出結果は、メモ
リ１１３ｂに保存される。

【０１１４】ステップＳ２０６：そこで、判定回路１１
３ｃは、メモリ１１３ｂに保存されたｎ種類の照射領域
抽出結果のそれぞれに対して、しぼり有無判定回路１１
２の判定結果を統合する。

【０１１５】具体的には例えば、第１の照射領域抽出回
路１１３ａ（１）を統合の対象とし、しぼり有無判定回
路１１２の判定結果が”照射しぼり無し”である場合、
対象画像（原画像）の端部を照射領域の端部として採用
する。一方、しぼり有無判定回路１１２の判定結果が”
照射しぼり有り”である場合、第１の照射領域抽出回路
１１３ａ（１）にて抽出された照射領域の端部を採用す
る。そして、上述のような統合処理の結果（採用した照
射領域）を、対象画像（原画像）と共に、画像表示器１
１１により表示する。

【０１１６】ステップＳ２０７：ここで、画像表示器１
１１は、タッチパネル機能を有しており、使用者は、こ
の画像表示器１１１に表示された内容を確認する。この
結果、例えば、原画像における照射領域の認識結果が間
違っていた場合、正しい照射領域をタッチパネル機能に
より指定する（タチパネルをタッチする）。或いは、マ
ウス等の入力手段（図示せず）の操作により、正しい照
射領域を指定する。この指定情報は、判定回路１１３ｃ
に与えられる。判定回路１１３ｃは、ステップＳ２０６
にて画像表示器１１１に表示した照射領域の指定が使用
者からなされたか、すなわち該照射領域が正しいか否か
を判別する。

【０１１７】ステップＳ２０８、Ｓ２０９：ステップＳ
２０７の判別の結果、ステップＳ２０６にて画像表示器
１１１に表示した照射領域が正しくない場合、判定回路
１１３ｃは、最終的に採用する照射領域を、使用者から
指示された領域に修正し（ステップＳ２０８）、その座
標を、ステップＳ２０７の判別の結果の情報（照射領域
の抽出に失敗したことと、その抽出を行なった照射領域
抽出回路の識別情報等）と共に、メモリ１１３ｂに保存
する（ステップＳ２０９）。

【０１１８】ステップＳ２１０：一方、ステップＳ２０
７の判別の結果、ステップＳ２０６にて画像表示器１１
１に表示した照射領域が正しい場合、判定回路１１３ｃ
は、その照射領域を、最終的に採用する照射領域とし
て、その座標を、ステップＳ２０７の判別の結果の情報
（照射領域の抽出に成功したことと、その抽出を行なっ
た照射領域抽出回路の識別情報等）と共に、メモリ１１
３ｂに保存する。

【０１１９】ステップＳ２１１：上述のようにして、照
射領域認識回路１１３にて照射領域の認識が終了する
と、特徴抽出回路１１４は、メモリ１１３ｂに保存され
た該認識結果（照射領域の座標）を解析し、それに基づ
いて、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた対象画
像（原画像）から、階調変換処理のための特徴量ｍａｘ
を算出する。例えば、対象画像が肺部画像である場合、
肺内の画素の最大値を特徴量ｍａｘとして抽出する。階
調変換回路１１５は、ＣＰＵ１０８の制御により転送さ
れてきた対象画像（原画像）に対して、例えば、図８に
示すような階調変換曲線により、特徴抽出回路１１４に
て抽出された特徴量ｍａｘが所定濃度値（例えば、１．
８等）となるような階調変換処理を行なう。上記図８に
おいて、横軸は原画像の画素値を示し、縦軸は階調変換
後の画素値を示す。

【０１２０】ステップＳ２１２：そして、ＣＰＵ１０８
は、ステップＳ２００〜Ｓ２１１による撮影開始から階
調変換処理までの一連の処理が所定回数Ｔｈ実行された
か否か、すなわち撮影回数が所定回数Ｔｈ繰り返し実行
されたか否かを判別する。この判別の結果、実行回数が
所定回数Ｔｈに達していない場合には、ステップＳ２０
０へと戻り、撮影開始からの処理を繰り返し実行する。

【０１２１】ステップＳ２１３：撮影回数が所定回数Ｔ
ｈ（例えば、Ｔｈ＝１０００）に達すると、判定回路１
１３ｃは、メモリ１１３ｂに保存された照射領域の座
標、及び各照射領域抽出回路の抽出結果の検証を行い、
それぞれの照射領域抽出回路の抽出精度の評価を行な
う。具体的には例えば、しぼり有無判定回路１１２の判
定結果が”照射しぼり有り”であり、照射領域の左端と
して最終的に採用された左端点（正解の左端点）を”Ｅ
ｌ”、第ｎの照射領域抽出回路１１３ａ（ｎ）の抽出結
果である左端点を”Ｅｌｎ”とした場合、

【０１２２】

【数１４】

【０１２３】なる式（２３）に示すように、第ｎの照射
領域抽出回路１１３ａ（ｎ）での左端点Ｅｌｎと、正解
の左端点Ｅｌとの差が所定値ｄ１以内なら、第ｎの照射
領域抽出回路１１３ａ（ｎ）では照射領域の抽出に成功
しているとみなす。このような評価を、各照射領域抽出
回路に対して行い、正解の数を各照射領域抽出回路ごと
に集計する。

【０１２４】ステップＳ２１４：そして、判定回路１１
３ｃは、ステップＳ２１３での評価の結果から、ｎ回の
撮影内で最も多く正解している照射領域抽出回路を選択
する。

【０１２５】ステップＳ２１５：上述のようにして、複
数の照射領域抽出回路の中から、被写体に対して最適な
照射領域抽出回路が選択されると、実際の撮影が行なわ
れることになる。この撮影にて得られた撮像画像は、上
記選択された照射領域抽出回路によって照射領域の抽出
が行なわれ、それに基づいて特徴量の抽出及び階調変換
処理が行なわれ、その後、画像表示器１１１で表示され
たり、フィルム上に出力されたりする。

【０１２６】上述のように、本実施の形態では、所定回
数Ｔｈ分の撮影において、それぞれがアルゴリズムが異
なる複数の照射領域抽出回路の中から、しぼり有無判定
回路１１２の判定結果に基づいた照射領域の抽出の正解
率の高いものを自動的に選択するように構成したので、
以後の撮影には、撮影対象の被写体に依存した最適な照
射領域抽出回路を用いて、対象画像から照射領域を常に
正確に抽出することができる。したがって、本実施の形
態によれば、照射領域の抽出精度を向上させることがで
き、良好な階調変換処理を行なうことができる。

【０１２７】尚、上述した実施の形態において、照射領
域抽出回路の評価及び選択については、上述したステッ
プＳ２１３及びＳ２１４での処理に限らず、例えば、撮
影対象となる被写体毎（手、足、肺等の撮影部位毎）に
正解率を各照射領域抽出回路ごとに集計し、被写体毎に
正解率の一番高い照射領域抽出回路を選択するようにし
てもよい。これにより、撮影部位に応じて最適の照射領
域抽出回路を自動的に選択することができる。

【０１２８】（第２の実施の形態）本発明は、例えば、
図９に示すようなＸ線撮影装置６００に適用される。こ
のＸ線撮影装置６００は、上記図１のＸ線撮影装置１０
０と同様に、照射しぼりを行っての撮影が可能であると
共に、撮影画像から照射しぼりの有無を判定して照射領
域を抽出する機能を有するものである。尚、上記図９の
Ｘ線撮影装置６００において、上記図１のＸ線撮影装置
１００と同様に動作する箇所には同じ符号を付し、その
詳細な説明は省略する。

【０１２９】ここで、本実施の形態におけるＸ線撮影装
置６００は、上記図１のＸ線撮影装置１００と同様の構
成としているが、Ｘ線撮影装置１００が照射領域を抽出
するためのアルゴリズムを複数設けた構成であるのに対
して、本実施の形態におけるＸ線撮影装置６００は、照
射しぼり有無判定のためのアルゴリズムを複数設ける構
成とした。すなわち、Ｘ線撮影装置６００の照射しぼり
判定回路６０２は、照射しぼり有無判定のための複数の
アルゴリズムの中から、最適なアルゴリズムを選択する
ことができるようになされており、本実施の形態での最
も特徴とする構成としている。このため、照射しぼり判
定回路６０２は、複数の照射しぼり有無判定回路６０２
ａ（１），６０２ａ（２），・・・，６０２ａ（ｎ）
と、それぞれの照射しぼり有無判定回路の判定結果等を
保存するメモリ６０２ｂと、メモリ６０２ｂに保存され
た情報からそれぞれの照射しぼり有無判定回路での判定
精度を判定する判定回路６０２ｃとを含んでなる。した
がって、判定回路６０２ｃにより、最も判定精度が高い
と判定された照射しぼり有無判定回路を用いて、撮像画
像の照射しぼり有無の判定が行われることになる。

【０１３０】上述のようなＸ線撮影装置６００におい
て、まず、メインメモリ１０９に記憶される処理プログ
ラム、特に、照射しぼり有無判定のための処理プログラ
ムとして、ここでは例えば、図１０〜図１５のフローチ
ャートに従った処理プログラムを用いる。したがって、
ＣＰＵ１０８は、上記処理プログラム等をメインメモリ
１０９から読み出して実行することで、操作パネル１１
０からの操作に従った、以下に説明するような本装置全
体の動作制御を行う。

【０１３１】１．メイン処理：図１０及び図１１参照

【０１３２】ステップＳ７００：先ず、Ｘ線発生回路１
０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放
射する。このＸ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビ
ーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過し
て、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線セン
サ１０４によりＸ線画像として出力される。このとき、
２次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像は、上
記図６に示したような照射しぼり無しの画像や、上記図
７に示したような照射しぼり有りの画像となる。

【０１３３】次に、データ収集回路１０５は、２次元Ｘ
線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変
換し、それを前処理回路１０６に供給する。前処理回路
１０６は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像
信号）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理
等の前処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行
われたＸ線画像信号は入力画像の情報として、ＣＰＵ１
０８の制御により、ＣＰＵバス１１５を介して、メイン
メモリ１０９、照射領域認識回路６０１、しぼり有無判
定回路６０２、特徴抽出回路１１４、及び階調変換回路
１１５にそれぞれ転送される。

【０１３４】ステップＳ７０１：照射領域認識回路６０
１は、図１２のステップＳ８０１〜Ｓ８０４の処理を実
行することで、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてき
た入力画像（対象画像）から、照射領域を抽出する。

【０１３５】１−１．照射領域認識処理（ステップＳ７
０１）：図１２参照

【０１３６】ステップＳ８０１：先ず、対象画像におけ
る照射領域の左右端点を抽出するために、該対象画像ｆ
（ｘ，ｙ）、その垂直方向の幅Ｄｙ、水平方向の幅Ｄｘ
を持って、

【０１３７】

【数１５】

【０１３８】なる式（２４）により、プロジェクション
ｆ（ｘ）を求める。

【０１３９】ステップＳ８０２：次に、ステップＳ８０
１でのプロジェクションｆ（ｘ）の一次差分値Ｓ１
（ｘ）を、差分距離ｄ（例えば、１ｍｍ）を持って、

【０１４０】

【数１６】

【０１４１】なる式（２５）により求める。

【０１４２】ステップＳ８０３：次に、ステップＳ８０
２にて求めた一次差分値Ｓ１（ｘ）の二次差分値Ｓ２
（ｘ）を、差分距離ｄ（例えば、１ｍｍ）を持って、

【０１４３】

【数１７】

【０１４４】なる式（２６）により求める。

【０１４５】ステップＳ８０４：そして、対象画像の照
射領域の左右端点Ｅｌ１，Ｅｒ１を、ステップＳ８０３
にて求めた二次差分値Ｓ２（ｘ）を持って、

【０１４６】

【数１８】

【０１４７】なる式（２７）及び（２８）により求め
る。

【０１４８】上述のようにして、照射領域抽出回路６０
１では、対象画像の照射領域の左右端点Ｅｌ１，Ｅｒ１
が求められる。これと同様にして、上下端点も求められ
る。これらの左右上下端点により、対象画像における照
射領域が決定される。この照射領域抽出の結果は、メモ
リ６０２ｂへ保存される。尚、照射領域抽出回路６０１
にて用いるアルゴリズムとしては、上記図１２に示した
ようなアルゴリズムに限られることはない。例えば、上
述した第１の実施の形態において、第１〜第ｎの照射領
域抽出回路にて用いた各アルゴリズムの何れかであって
もよい。

【０１４９】ステップＳ７０２：図１０及び図１１のメ
イン処理に戻って参照次に、第１のしぼり有無判定回路６０２ａ（１）は、図
１３のステップＳ９０１〜Ｓ９０５の処理を実行するこ
とで、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入力画
像（対象画像）の照射しぼり有無の判定を行う。

【０１５０】１−２．第１のしぼり判定処理（ステップ
Ｓ７０２）：図１３参照

【０１５１】ステップＳ９０１：先ず、対象画像の左端
部（上記図５では、領域Ａの部分）において、照射しぼ
りが有るか無いかを判定するために、対象画像の画素値
の最大値（ＭＡＸ値）を抽出する。ここでのＭＡＸ値と
しては、例えば、対象画像全体の画素の累積ヒストグラ
ムの上位部（上位５％点等）の画素値を用いるようにし
てもよいし、或いは、画素値をソートした結果の上位部
の画素値を用いるようにしてもよい。そして、ＭＡＸ値
の一定割合、例えば、９０％以上の値を有する画素値を
特性値として求める。

【０１５２】ステップＳ９０２：次に、ステップＳ９０
１にて求めた特性値の対象画像左端部（領域Ａ）での出
現頻度を求める。

【０１５３】ステップＳ９０３〜Ｓ９０５：そして、ス
テップＳ９０２にて求めた出現頻度が所定値Ｔｈ１より
大きいか否かを判別し（ステップＳ９０３）、この判別
の結果、大きい場合には対象画像左端部（領域Ａ）に照
射しぼり無しとし（ステップＳ９０５）、そうでない場
合には対象画像左端部（領域Ａ）に照射しぼり有りとす
る（ステップＳ９０４）。

【０１５４】上述のようにして、第１のしぼり有無判定
回路６０２ａ（１）では、対象画像の左端部での照射し
ぼりの有無の判定が行われる。これと同様にして、右端
部、上部、下部についても照射しぼりの有無の判定が行
なわれる。

【０１５５】ステップＳ７０３：図１０及び図１１のメ
イン処理に戻って参照次に、第２のしぼり有無判定回路６０２ａ（２）は、図
１４のステップＳ１００１〜Ｓ１００９の処理を実行す
ることで、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入
力画像（対象画像）の照射しぼり有無の判定を行う。

【０１５６】１−３．第２のしぼり判定処理（ステップ
Ｓ７０３）：図１４参照尚、ここでは説明の簡単のために、対象画像が図１６に
示すような画像１０２０であるものとする。この図１６
の画像１０２０は、照射しぼり有りで撮影して得られた
画像であり、図中”Ｘａ”及び”Ｘｂ”は、照射領域端
の水平軸に対する位置を示す。また、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄは、照射領域の端部を示し、それらの領域のうち、領
域Ａ，Ｂは、照射しぼり有りの領域を示し、領域Ｃ，Ｄ
は、照射しぽり無しの領域を示す。

【０１５７】ステップＳ１００１：先ず、上記図１６に
示した画像１０２０において、領域Ｃ，Ｄに照射しぼり
が有るか無いかを判定するために、位置Ｘａ，Ｘｂ間を
Ｘ軸上で均等に１０等分した座標ｉ（ｉ＝１〜１０）の
ぞれぞれに対して、次のステップＳ１００２からの処理
を実行する。このため、本ステップでは、処理対象とす
る座標ｉを決定する。

【０１５８】ステップＳ１００２：次に、ステップ１０
０１にて決定した座標ｉのＹ軸方向に横切る一次元デー
タ列ｆｉ（ｙ）の２次差分値ＳＳｉ（ｙ）を、差分距離
ｄ（例えば、１ｍｍ）を持って、

【０１５９】

【数１９】

【０１６０】なる式（２９）により求める。

【０１６１】ステップＳ１００３：次に、ステップＳ１
００２にて求めた２次差分値ＳＳｉ（ｙ）により、照射
領域の端部の座標ｙｉを、

【０１６２】

【数２０】

【０１６３】なる式（３０）により求める。

【０１６４】ステップＳ１００４：そして、ステップＳ
１００２にて求めた座標ｙｉをメインメモリ１０９へ記
憶し、次の座標ｙ（ｉ＋１）に対する処理を実行するた
めに、ステップＳ１００１へと戻る。

【０１６５】ステップＳ１００５：座標ｉ＝１〜１０の
ぞれぞれに対するステップＳ１００１〜Ｓ１００４の処
理が終了すると、メインメモリ１０９に記憶された照射
領域の端部の座標ｙｉ（ｉ＝１〜１０）の平均値を求め
る。

【０１６６】ステップＳ１００６：次に、ステップＳ１
００５にて求めた平均値により、照射領域の端部の座標
ｙｉの分散値Ｂｖを求める。

【０１６７】ステップＳ１００７〜Ｓ１００９：そし
て、ステップＳ１００６にて求めた分散値Ｂｖが所定値
Ｔｈ５より小さいか否かを判別し（ステップＳ１００
７）、この判別の結果、分散値Ｂｖが所定値Ｔｈ５より
小さい場合には、領域Ｃ，Ｄに照射しぼり有りと判定し
（ステップＳ１００８）、分散値Ｂｖが所定値Ｔｈ５よ
り小さくない場合には、領域Ｃ，Ｄに照射しぼり無しと
判定する（ステップＳ１００９）。これは、複数列で照
射領域端部を求めており、対象領域に照射しぼりがあれ
ば、複数の端点の座標はほぼ同一横軸上に並ぶので分散
値Ｂｖが小さくなり、照射しぼりが無ければ、複数の端
点の座標はばらけるため分散値Ｂｖは大きくなることに
よる。尚、ここでの所定値Ｔｈ５としては、実験等に
よって決定される定数を用いている。

【０１６８】上述のようにして、第２のしぼり有無判定
回路６０２ａ（２）では、対象画像１０２０の領域Ｃ，
Ｄ（照射領域の上部及び下部）での照射しぼりの有無の
判定が行われる。これと同様にして、領域Ａ，Ｂ（照射
領域の左右端部）についても照射しぼりの有無の判定が
行なわれる。

【０１６９】尚、第２のしぼり有無判定回路６０２ａ
（２）では、ステップＳ１００２において、２次差分値
ＳＳｉ（ｙ）を求めるようにしたが、例えば、照射領域
端部の濃度が急峻に変化する場合、１次差分値や高次差
分値等を求めるようにしてもよい。この場合、対象画像
の端部の画素値を検索し、所定のしきい値以上の画素値
が最初にあらわれた点を、照射領域端部の候補点とす
る。また、ステップＳ１００７において、照射しぼり有
無の判定指標として、分散値Ｂｖを用いているが、これ
に限られることはなく、例えば、標準偏差等、その他度
数の離散度を示す指標を用いるようにしてもよい。

【０１７０】ステップＳ７０４：図１０及び図１１のメ
イン処理に戻って参照次に、第３のしぼり有無判定回路６０２ａ（３）は、図
１５のステップＳ１０１１〜Ｓ１０１６の処理を実行す
ることで、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた入
力画像（対象画像）の照射しぼり有無の判定を行う。

【０１７１】１−４．第３のしぼり判定処理（ステップ
Ｓ７０４）：図１５参照尚、ここでも説明の簡単のために、対象画像が上記図１
６に示すような画像１０２０であるものとする。

【０１７２】ステップＳ１０１１：先ず、上記図１６に
示した画像１０２０において、領域Ｃに照射しぼりが有
るか無いかを判定するために、領域Ｃ内を水平方向に横
切る一次元データ列ｆ（ｘ）の２次差分値ＳＳ（ｘ）
を、差分距離ｄ（例えば、１ｍｍ）を持って、

【０１７３】

【数２１】

【０１７４】なる式（３１）により求める。

【０１７５】ステップＳ１０１２：次に、照射領域の左
端部ｘ１を、

【０１７６】

【数２２】

【０１７７】なる式（３２）により求める。この式（３
２）において、”ＸＨ”は、照射領域の左右端部内の水
平軸上の座標（上記図１６に示した位置Ｘａ〜Ｘｂの間
の座標）を示す。

【０１７８】ステップＳ１０１３：ステップＳ１０１２
と同様にして、次に、照射領域の右端部ｘ２を、

【０１７９】

【数２３】

【０１８０】なる式（３３）により求める。

【０１８１】ステップＳ１０１４〜Ｓ１０１６：そし
て、上述したステップＳ７０１において、照射領域認識
回路１１２で抽出された照射領域（ここでは下部の領
域）の結果と、ステップＳ１０１２及びＳ１０１３にて
求めたられ左右端部ｘ１及びｘ２により示される領域Ｃ
とを比較し、

【０１８２】

【数２４】

【０１８３】なる条件式（３４）を満たすか否かを判別
し（ステップＳ１０１４）、この判別の結果、条件式
（３４）を満たす場合、領域Ｃには照射しぼり無しと判
定し（ステップＳ１０１５）、条件式（３４）を満たさ
ない場合、領域Ｃには照射しぼり有りと判定する（ステ
ップＳ１０１６）。尚、式（３４）における”Ｔｈ８”
は、近似幅を示す定数であり、実験等によって求まる値
としている。

【０１８４】上述のようにして、第３のしぼり有無判定
回路６０２ａ（３）では、対象画像１０２０の領域Ｃ
（照射領域の下部）での照射しぼりの有無の判定が行わ
れる。これと同様にして、領域Ａ，Ｂ，Ｄ（照射領域の
左右端部、上部）についても照射しぼりの有無の判定が
行なわれる。

【０１８５】尚、第３のしぼり有無判定回路６０２ａ
（３）でのステップＳ１０１４において、条件式（３
４）に対してさらなる条件を付加するようにしてもよ
い。例えば、２次差間値が一定しいき値以下となる条件
を付加するようにしてもよい。また、ステップＳ１０１
１での二次差分値ＳＳ（ｘ）の代わりに、照射領域端部
での濃度変化が急峻な場合には、一次微分や、２次微
分、さらなる高次微分等の値を用いるようにしてもよ
い。この場合、各値の絶対値が一定しきい値以上の箇所
を照射領域端部の候補とする。

【０１８６】ステップＳ７０５：図１０及び図１１のメ
イン処理に戻って参照他のしぼり有無判定回路６０２ａ（４）〜６０２ａ
（ｎ）も同様にして、それぞれのアルゴリズムに従っ
て、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた対象画像
の照射しぼり有無の判定を行う。

【０１８７】ステップＳ７０６：上述のようにして、第
１のしぼり有無判定回路６０２ａ（１）、第２のしぼり
有無判定回路６０２ａ（２）、第３のしぼり有無判定回
路６０２ａ（３）、・・・、第ｎのしぼり有無判定回路
６０２ａ（ｎ）のそれぞれにて得られた照射しぼり有無
判定の結果、すなわちｎ種類の照射しぼり有無判定の結
果は、メモリ１１３ｂに保存される。

【０１８８】ステップＳ７０８：そこで、判定回路６０
２ｃは、メモリ１１３ｂに保存されたｎ種類の照射しぼ
り有無判定結果のそれぞれに対して、照射領域認識回路
６０１での照射領域の認識結果を統合する。

【０１８９】具体的には例えば、第１のしぼり有無判定
回路６０２ａ（１）を統合の対象とし、この照射しぼり
有無判定の結果が、”照射しぼり無し”である場合、対
象画像（原画像）の端部を照射領域の端部として採用す
る。一方、第１のしぼり有無判定回路６０２ａ（１）の
照射しぼり有無判定の結果が、”照射しぼり有り”であ
る場合、照射領域抽出回路６０１にて抽出された照射領
域の端部を採用する。そして、上述のような統合処理の
結果（採用した照射領域）を、対象画像（原画像）と共
に、画像表示器１１１により表示する。

【０１９０】ステップＳ７０９：ここで、画像表示器１
１１は、タッチパネル機能を有しており、使用者は、こ
の画像表示器１１１に表示された内容を確認する。この
結果、例えば、原画像における照射領域の認識結果が間
違っていた場合、正しい照射領域をタッチパネル機能に
より指定する（タチパネルをタッチする）。或いは、マ
ウス等の入力手段（図示せず）の操作により、正しい照
射領域を指定する。この指定情報は、判定回路６０２ｃ
に与えられる。判定回路６０２ｃは、ステップＳ７０８
にて画像表示器１１１に表示した照射領域の指定が使用
者からなされたか、すなわち該照射領域が正しいか否か
を判別する。

【０１９１】ステップＳ７１１、Ｓ７１２：ステップＳ
７０９の判別の結果、ステップＳ７０８にて画像表示器
１１１に表示した照射領域が正しくない場合、判定回路
６０２ｃは、最終的に採用する照射領域を、使用者から
指示された領域に修正し（ステップＳ７１１）、その座
標を、ステップＳ７０９の判別の結果の情報（照射領域
の抽出に失敗したことと、その対象となるしぼり有無判
定回路の識別情報等）と共に、メモリ６０２ｂに保存す
る（ステップＳ７１２）。

【０１９２】ステップＳ７１０：一方、ステップＳ７０
９の判別の結果、ステップＳ７０８にて画像表示器１１
１に表示した照射領域が正しい場合、判定回路６０２ｃ
は、その照射領域を、最終的に採用する照射領域とし
て、その座標を、ステップＳ７０９の判別の結果の情報
（照射領域の抽出に成功したことと、その対象となるし
ぼり有無判定回路の識別情報等）と共に、メモリ６０２
ｂに保存する。

【０１９３】ステップＳ７１３：上述のようにして、照
射領域の抽出が終了すると、特徴抽出回路１１４は、メ
モリ６０２ｂに保存された該照射領域の抽出結果（照射
領域の座標）を解析し、それに基づいて、ＣＰＵ１０８
の制御により転送されてきた対象画像（原画像）から、
階調変換処理のための特徴量ｍａｘを算出する。例え
ば、対象画像が肺部画像である場合、肺内の画素の最大
値を特徴量ｍａｘとして抽出する。階調変換回路１１５
は、ＣＰＵ１０８の制御により転送されてきた対象画像
（原画像）に対して、例えば、上記図８に示すような階
調変換曲線により、特徴抽出回路１１４にて抽出された
特徴量ｍａｘが所定濃度値（例えば、１．８等）となる
ような階調変換処理を行なう。

【０１９４】ステップＳ７１４：そして、ＣＰＵ１０８
は、ステップＳ７００〜Ｓ７１３による撮影開始から階
調変換処理までの一連の処理が所定回数Ｔｈ’実行され
たか否か、すなわち撮影回数が所定回数Ｔｈ’繰り返し
実行されたか否かを判別する。この判別の結果、実行回
数が所定回数Ｔｈ’に達していない場合には、ステップ
Ｓ７００へと戻り、撮影開始からの処理を繰り返し実行
する。

【０１９５】ステップＳ７１５：撮影回数が所定回数Ｔ
ｈ’（例えば、Ｔｈ’＝１０００）に達すると、判定回
路６０２ｃは、メモリ６０２ｂに保存された照射領域の
座標、及び各しぼり有無判定回路の判定結果の検証を行
い、それぞれのしぼり有無判定回路の判定精度の評価を
行ない、正解の数を各しぼり有無判定回路ごとに集計す
る。

【０１９６】ステップＳ７１６：そして、判定回路６０
２ｃは、ステップＳ７１５での評価の結果から、ｎ回の
撮影内で最も多く正解しているしぼり有無判定回路を選
択する。

【０１９７】ステップＳ７１７：上述のようにして、複
数のしぼり有無判定回路の中から、被写体に対して最適
なしぼり有無判定回路が選択されると、実際の撮影が行
なわれることになる。この撮影にて得られた撮像画像
は、上記選択されたしぼり有無判定回路によって照射し
ぼり有無の判定が行われ、照射領域抽出回路６０１によ
って照射領域の抽出が行なわれ、それに基づいて特徴量
の抽出及び階調変換処理が行なわれ、その後、画像表示
器１１１で表示されたり、フィルム上に出力されたりす
る。

【０１９８】上述のように、本実施の形態では、所定回
数Ｔｈ分の撮影において、それぞれがアルゴリズムが異
なる複数のしぼり有無判定回路の中から、照射しぼり有
無の判定の正解率の高いものを自動的に選択するように
構成したので、以後の撮影には、撮影対象の被写体に依
存した最適なしぼり有無判定回路を用いて、対象画像か
ら照射領域を常に正確に抽出することができる。したが
って、本実施の形態によれば、照射領域の抽出精度を向
上させることができ、良好な階調変換処理を行なうこと
ができる。

【０１９９】尚、上述した第２の実施の形態において、
しぼり有無判定回路の評価及び選択については、上述し
たステップＳ７１５及びＳ７１６での処理に限らず、例
えば、撮影対象となる被写体毎（手、足、肺等の撮影部
位毎）に正解率を各しぼり有無判定回路ごとに集計し、
被写体毎に正解率の一番高いしぼり有無判定回路を選択
するようにしてもよい。これにより、撮影部位に応じて
最適のしぼり有無判定回路を自動的に選択することがで
きる。

【０２００】また、上述した第１及び第２の実施の形態
では、照射領域抽出回路又はしぼり有無判定回路の選択
を自動的に行うようにしたが、これに限られることはな
く、例えば、操作パネル１１０等からによる使用者の指
示（マニュアル指示）に従って行えるようにしてもよ
い。これにより、任意の照射領域抽出回路又はしぼり有
無判定回路を選択することができる。

【０２０１】また、本発明の目的は、上述した各実施の
形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアの
プログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或い
は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュー
タ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読みだして実行することによっても、達
成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が各実施の形態
の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを
記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯ
Ｍ、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディス
ク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テ
ープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができ
る。また、コンピュータが読みだしたプログラムコード
を実行することにより、各実施の形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一
部又は全部を行い、その処理によって各実施の形態の機
能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコード
が、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピ
ュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに
書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づ
き、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣ
ＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理
によって各実施の形態の機能が実現される場合も含まれ
ることは言うまでもない。

【０２０２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、対
象画像から所定領域を抽出するための領域抽出手段を複
数設け、それらの中から任意の領域抽出手段を選択する
ように構成したことにより、対象画像に対して最適な領
域抽出手段を用いて、所定領域の抽出を行うことができ
る。これにより、所定領域の抽出精度を向上させること
ができる。また、本発明によれば、撮影画像における照
射しぼりの有無の判定を行う照射しぼり有無判定手段を
複数設け、それらの中から任意の照射しぼり有無判定手
段を選択するように構成したことにより、対象画像に対
して最適な照射しぼり有無判定手段を用いて、照射しぼ
り有無の判定を行うことができる。これにより、照射し
ぼりの有無の判定精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態において、本発明を適用した
Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図２】上記Ｘ線撮影装置にて実行されるメイン処理を
説明するためのフローチャートである。

【図３】上記メイン処理のしぼり判定処理を説明するた
めのフローチャートである。

【図４】上記メイン処理の第１の照射領域抽出処理を説
明するためのフローチャートである。

【図５】上記メイン処理の第２の照射領域抽出処理を説
明するためのフローチャートである。

【図６】上記Ｘ線撮影装置において、照射しぼり無しの
撮影で得られた画像の一例を説明するための図である。

【図７】上記Ｘ線撮影装置において、照射しぼり有りの
撮影で得られた画像の一例を説明するための図である。

【図８】上記メイン処理の階調変換処理を説明するため
のフローチャートである。

【図９】第２の実施の形態において、本発明を適用した
Ｘ線撮影装置の構成を示すブロック図である。

【図１０】上記Ｘ線撮影装置にて実行されるメイン処理
（ＳＴＡＲＴ〜Ｓ７１４）を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１１】上記メイン処理（Ｓ７１４〜ＥＮＤ）を説明
するためのフローチャートである。

【図１２】上記メイン処理の照射野認識処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図１３】上記メイン処理の第１のしぼり判定処理を説
明するためのフローチャートである。

【図１４】上記メイン処理の第２のしぼり判定処理を説
明するためのフローチャートである。

【図１５】上記メイン処理の第３のしぼり判定処理を説
明するためのフローチャートである。

【図１６】上記しぼり判定処理での対象となる画像の一
例を説明するための図である。

【符号の説明】

１００Ｘ線撮影装置１０１Ｘ線発生回路１０２Ｘ線ビーム１０３被写体１０４二次元Ｘ線センサ１０５データ収集回路１０６前処理回路１０７ＣＰＵバス１０８ＣＰＵ１０９メインメモリ１１０操作パネル１１１画像表示器１１２しぼり有無判定回路１１３照射領域認識回路１１３ａ（１）〜１１３ａ（ｎ）第１〜第ｎの照射領
域抽出回路１１３ｂメモリ１１３ｃ判定回路１１４特徴抽出回路１１５階調変換回路６００Ｘ線撮影装置６０１照射領域認識回路６０２照射しぼり判定回路６０２ａ（１）〜１１３ａ（ｎ）第１〜第ｎのしぼり
有無判定回路６０２ｂメモリ６０２ｃ判定回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象画像から所定領域を抽出する画像処
理装置であって、上記所定領域の抽出処理を実行する複数の領域抽出手段
と、上記複数の領域抽出手段から任意の領域抽出手段を選択
する選択手段とを備えることを特徴とする画像処理装
置。
【請求項２】上記複数の領域抽出手段は、それぞれ異
なるアルゴリズムに従った上記抽出処理を実行し、上記選択手段は、所定実行回数分の上記複数の領域抽出
手段の抽出結果に基づいて、上記任意の領域抽出手段の
選択を行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。
【請求項３】上記選択手段は、上記対象画像に基づい
て、上記任意の領域抽出手段の選択を行うことを特徴と
する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】上記対象画像は、放射線撮影して得られ
た画像を含み、上記所定領域は、上記放射線撮影時の照射領域を含み、上記選択手段は、所定回数分の上記放射線撮影によって
得られた上記複数の領域抽出手段の抽出結果に基づい
て、上記任意の領域抽出手段の選択を行うことを特徴と
する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】上記複数の領域抽出手段にて抽出された
所定領域を表示する表示手段と、上記表示手段に表示された所定領域を修正指示するため
の指示手段と、上記表示手段に表示された所定領域、又は上記指示手段
による修正後の所定領域を記憶する記憶手段とを備え、上記選択手段は、上記複数の領域抽出手段にて抽出され
た所定領域、及び上記記憶手段に記憶された所定領域の
各情報により得られる上記複数の領域抽出手段の抽出精
度に基づいて、上記任意の領域抽出手段の選択を行うこ
とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】上記任意の領域抽出手段を指示するため
の指示手段を備え、上記選択手段は、上記指示手段からの指示に基づいて、
上記任意の領域抽出手段の選択を行うことを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項７】撮影画像から照射領域を抽出する画像処
理装置であって、上記撮影画像に対して照射しぼりの有無の判定を行う照
射しぼり有無判定手段と、上記撮影画像から照射領域を抽出する複数の領域抽出手
段と、上記照射しぼり有無判定手段での判定結果、及び上記複
数の領域抽出手段の抽出結果から得られた上記撮影画像
の照射領域を表示する表示手段と、上記表示手段に表示された照射領域に対して修正指示す
るための入力手段と、上記表示手段に表示された照射領域の情報、又は上記入
力手段により修正された照射領域の情報を記憶する記憶
手段と、上記記憶手段の情報及び上記複数の領域抽出手段での抽
出結果により得られる上記複数の領域抽出手段の抽出精
度に基づいた領域抽出手段を、上記複数の領域抽出手段
の中から選択する選択手段とを備えることを特徴とする
画像処理装置。
【請求項８】上記選択手段は、上記記憶手段の情報
と、上記複数の領域抽出手段での抽出結果とを比較評価
することで、上記複数の領域抽出手段の照射領域の抽出
の正解率を求め、その正解率に基づいて、上記領域抽出
手段の選択を行うことを特徴とする請求項７記載の画像
処理装置。
【請求項９】上記選択手段は、所定回数分の撮影後
に、上記領域抽出手段の選択を行うことを特徴とする請
求項７記載の画像処理装置。
【請求項１０】上記選択手段は、上記撮影画像に基づ
いて、上記領域抽出手段の選択を行うことを特徴とする
請求項７記載の画像処理装置。
【請求項１１】撮影画像における照射しぼり有無の判
定を行う画像処理装置であって、上記照射しぼり有無の判定処理を実行する複数の照射し
ぼり有無判定手段と、上記複数の照射しぼり有無判定手段から任意の照射しぼ
り有無判定手段を選択する選択手段とを備えることを特
徴とする画像処理装置。
【請求項１２】上記複数の照射しぼり有無判定手段
は、それぞれ異なるアルゴリズムに従った上記照射しぼ
り有無の判定処理を実行し、上記選択手段は、所定実行回数分の上記複数の照射しぼ
り有無判定手段の判定結果に基づいて、上記任意の照射
しぼり有無判定手段の選択を行うことを特徴とする請求
項１１記載の画像処理装置。
【請求項１３】上記選択手段は、上記撮影画像に基づ
いて、上記任意の照射しぼり有無判定手段の選択を行う
ことを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。
【請求項１４】上記複数の照射しぼり有無判定手段で
の判定結果により得られた上記撮影画像の照射領域を表
示する表示手段と、上記表示手段に表示された照射領域を修正指示するため
の指示手段と、上記表示手段に表示された照射領域、又は上記指示手段
による修正後の照射領域を記憶する記憶手段とを備え、上記選択手段は、上記複数の照射しぼり有無判定手段で
の判定結果、及び上記記憶手段に記憶された照射領域の
情報により得られる上記複数の照射しぼり有無判定手段
の判定精度に基づいて、上記任意の照射しぼり有無判定
手段の選択を行うことを特徴とする請求項１１記載の画
像処理装置。
【請求項１５】上記任意の照射しぼり有無判定手段を
指示するための指示手段を備え、上記選択手段は、上記指示手段からの指示に基づいて、
上記任意の照射しぼり有無判定手段の選択を行うことを
特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。
【請求項１６】撮影画像における照射しぼり有無の判
定を行う画像処理装置であって、上記撮影画像に対して照射しぼりの有無の判定を行う複
数の照射しぼり有無判定手段と、上記撮影画像から照射領域を抽出する領域抽出手段と、上記複数の照射しぼり有無判定手段での判定結果及び上
記領域抽出手段での抽出結果から得られた上記撮影画像
の照射領域を表示する表示手段と、上記表示手段に表示された照射領域に対して修正指示す
るための入力手段と、上記表示手段に表示された照射領域の情報、又は上記入
力手段により修正された照射領域の情報を記憶する記憶
手段と、上記記憶手段の情報及び上記複数の照射しぼり有無判定
手段での判定結果により得られる上記複数の照射しぼり
有無判定手段の判定精度に基づいた照射しぼり有無判定
手段を、上記複数の照射しぼり有無判定手段の中から選
択する選択手段とを備えることを特徴とする画像処理装
置。
【請求項１７】上記選択手段は、上記記憶手段の情報
と、上記複数の照射しぼり有無判定手段での判定結果と
を比較評価することで、上記複数の照射しぼり有無判定
手段の照射しぼり有無の判定の正解率を求め、その正解
率に基づいて、上記照射しぼり有無判定手段の選択を行
うことを特徴とする請求項１６記載の画像処理装置。
【請求項１８】上記選択手段は、所定回数分の撮影後
に、上記照射しぼり有無判定手段の選択を行うことを特
徴とする請求項１６記載の画像処理装置。
【請求項１９】上記選択手段は、上記撮影画像に基づ
いて、上記照射しぼり有無判定手段の選択を行うことを
特徴とする請求項１６記載の画像処理装置。
【請求項２０】複数の機器が互いに通信可能に接続さ
れてなる画像処理システムであって、上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項
１〜１９の何れかに記載の画像処理装置の機能を有する
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２１】対象画像から所定領域を抽出するため
の画像処理方法であって、上記所定領域の抽出処理を実行する複数の領域抽出ステ
ップと、上記複数の領域抽出ステップから任意の領域抽出ステッ
プを選択する選択ステップとを備えることを特徴とする
画像処理方法。
【請求項２２】上記複数の領域抽出ステップは、それ
ぞれ異なるアルゴリズムに従った上記抽出処理を実行す
るステップを含み、上記選択ステップは、所定実行回数分の上記複数の領域
抽出ステップにより得られた抽出結果に基づいて、上記
任意の領域抽出ステップの選択を行うステップを含むこ
とを特徴とする請求項２１記載の画像処理方法。
【請求項２３】上記選択ステップは、上記対象画像に
基づいて、上記任意の領域抽出ステップの選択を行うス
テップを含むことを特徴とする請求項２１記載の画像処
理方法。
【請求項２４】上記対象画像は、放射線撮影して得ら
れた画像を含み、上記所定領域は、上記放射線撮影時の照射領域を含み、上記選択ステップは、所定回数分の上記放射線撮影によ
って得られた上記複数の領域抽出ステップでの抽出結果
に基づいて、上記任意の領域抽出ステップの選択を行う
ステップを含むことを特徴とする請求項２１記載の画像
処理方法。
【請求項２５】上記複数の領域抽出ステップにより得
られた所定領域を表示する表示ステップと、上記表示ステップにより表示された所定領域を修正指示
するための指示ステップと、上記表示ステップにより表示された所定領域、又は上記
指示ステップでの指示に従った修正後の所定領域を記憶
する記憶ステップとを含み、上記選択ステップは、上記複数の領域抽出ステップによ
り得られた所定領域、及び上記記憶ステップにより記憶
された所定領域の各情報により得られる上記複数の領域
抽出ステップでの抽出精度に基づいて、上記任意の領域
抽出ステップの選択を行うステップを含むことを特徴と
する請求項２１記載の画像処理方法。
【請求項２６】上記任意の領域抽出ステップを外部指
示するための指示ステップを含み、上記選択ステップは、上記指示ステップによる外部指示
に基づいて、上記任意の領域抽出ステップの選択を行う
ステップを含むことを特徴とする請求項２１記載の画像
処理方法。
【請求項２７】撮影画像から照射領域を抽出するため
の画像処理方法であって、上記撮影画像に対して照射しぼりの有無の判定を行う照
射しぼり有無判定ステップと、上記撮影画像から照射
領域を抽出する複数の領域抽出ステップと、上記照射しぼり有無判定ステップでの判定結果、及び上
記複数の領域抽出ステップでの抽出結果から得られた上
記撮影画像の照射領域を表示する表示ステップと、上記表示ステップにより表示された照射領域に対して修
正指示するための入力ステップと、上記表示ステップにより表示された照射領域の情報、又
は上記入力ステップにより修正された照射領域の情報を
記憶する記憶ステップと、上記記憶ステップにより記憶された情報及び上記複数の
領域抽出ステップでの抽出結果により得られる上記複数
の領域抽出ステップの抽出精度に基づいた領域抽出ステ
ップを、上記複数の領域抽出ステップの中から選択する
選択ステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２８】上記選択ステップは、上記記憶ステッ
プにより記憶された情報と、上記複数の領域抽出ステッ
プでの抽出結果とを比較評価することで、上記複数の領
域抽出ステップでの照射領域の抽出の正解率を求め、そ
の正解率に基づいて、上記領域抽出ステップの選択を行
うステップを含むことを特徴とする請求項２７記載の画
像処理方法。
【請求項２９】上記選択ステップは、所定回数分の撮
影後に、上記領域抽出ステップの選択を行うステップを
含むことを特徴とする請求項２７記載の画像処理方法。
【請求項３０】上記選択ステップは、上記撮影画像に
基づいて、上記領域抽出ステップの選択を行うステップ
を含むことを特徴とする請求項２７記載の画像処理方
法。
【請求項３１】撮影画像における照射しぼり有無の判
定を行うための画像処理方法であって、上記照射しぼり有無の判定処理を実行する複数の照射し
ぼり有無判定ステップと、上記複数の照射しぼり有無判定ステップから任意の照射
しぼり有無判定ステップを選択する選択ステップとを含
むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３２】上記複数の照射しぼり有無判定ステッ
プは、それぞれ異なるアルゴリズムに従った上記照射し
ぼり有無の判定処理を実行するステップを含み、上記選択ステップは、所定実行回数分の上記複数の照射
しぼり有無判定ステップでの判定結果に基づいて、上記
任意の照射しぼり有無判定ステップの選択を行うステッ
プを含むことを特徴とする請求項３１記載の画像処理方
法。
【請求項３３】上記選択ステップは、上記撮影画像に
基づいて、上記任意の照射しぼり有無判定ステップの選
択を行うステップを含むことを特徴とする請求項３１記
載の画像処理方法。
【請求項３４】上記複数の照射しぼり有無判定ステッ
プでの判定結果により得られた上記撮影画像の照射領域
を表示する表示ステップと、上記表示ステップにより表示された照射領域を修正指示
するための指示ステップと、上記表示ステップにより表示された照射領域、又は上記
指示ステップによる修正後の照射領域を記憶する記憶ス
テップとを含み、上記選択ステップは、上記複数の照射しぼり有無判定ス
テップでの判定結果、及び上記記憶ステップにより記憶
された照射領域の情報により得られる上記複数の照射し
ぼり有無判定ステップの判定精度に基づいて、上記任意
の照射しぼり有無判定ステップの選択を行うステップを
含むことを特徴とする請求項３１記載の画像処理方法。
【請求項３５】上記任意の照射しぼり有無判定ステッ
プを外部指示するための指示ステップを含み、上記選択ステップは、上記指示ステップによる外部指示
に基づいて、上記任意の照射しぼり有無判定ステップの
選択を行うステップを含むことを特徴とする請求項３１
記載の画像処理方法。
【請求項３６】撮影画像における照射しぼり有無の判
定を行うための画像処理方法であって、上記撮影画像に対して照射しぼりの有無の判定を行う複
数の照射しぼり有無判定ステップと、上記撮影画像から照射領域を抽出する領域抽出ステップ
と、上記複数の照射しぼり有無判定ステップでの判定結果及
び上記領域抽出ステップでの抽出結果から得られた上記
撮影画像の照射領域を表示する表示ステップと、上記表示ステップにより表示された照射領域に対して修
正指示するための入力ステップと、上記表示ステップにより表示された照射領域の情報、又
は上記入力ステップにより修正された照射領域の情報を
記憶する記憶ステップと、上記記憶ステップにより記憶された情報及び上記複数の
照射しぼり有無判定ステップでの判定結果により得られ
る上記複数の照射しぼり有無判定ステップの判定精度に
基づいた照射しぼり有無判定ステップを、上記複数の照
射しぼり有無判定ステップの中から選択する選択ステッ
プとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３７】上記選択ステップは、上記記憶ステッ
プにより記憶された情報と、上記複数の照射しぼり有無
判定ステップでの判定結果とを比較評価することで、上
記複数の照射しぼり有無判定ステップでの照射しぼり有
無の判定の正解率を求め、その正解率に基づいて、上記
照射しぼり有無判定ステップの選択を行うステップを含
むことを特徴とする請求項３６記載の画像処理方法。
【請求項３８】上記選択ステップは、所定回数分の撮
影後に、上記照射しぼり有無判定ステップの選択を行う
ステップを含むことを特徴とする請求項３６記載の画像
処理方法。
【請求項３９】上記選択ステップは、上記撮影画像に
基づいて、上記照射しぼり有無判定ステップの選択を行
うステップを含むことを特徴とする請求項３６記載の画
像処理方法。
【請求項４０】請求項２１〜３９の何れかに記載の画
像処理方法の処理ステップを、コンピュータが読出可能
に格納したことを特徴とする記憶媒体。