JP2003328840A - 内燃機関のノック制御装置 - Google Patents
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 イオン電流より生成したノック検出信号中の
ノイズレベルに気筒毎の格差が生じ、ノイズレベルの学
習のみで誤検出を防止することが困難となった場合でも
適切な気筒別点火時期制御を実施できる内燃機関のノッ
ク制御装置を得る。 【解決手段】 ノック検出信号を出力するノック検出手
段３，４，５と、ノック検出信号に対するノック判定用
の閾値を設定する手段Ｓ３と、閾値とノック検出信号か
らノック判定を行う手段Ｓ４と、ノック判定結果に基づ
き少なくとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量
を設定する手段Ｓ５〜７と、制御パラメータ補正要求量
から制御パラメータ補正量を設定し制御パラメータを補
正する手段７と、ノック判定結果および制御パラメータ
補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大の
ときは当該気筒に対してばらつき低減方向の補正を行う
ばらつき補正手段Ｓ１１〜１３とを備える。
ノイズレベルに気筒毎の格差が生じ、ノイズレベルの学
習のみで誤検出を防止することが困難となった場合でも
適切な気筒別点火時期制御を実施できる内燃機関のノッ
ク制御装置を得る。 【解決手段】 ノック検出信号を出力するノック検出手
段３，４，５と、ノック検出信号に対するノック判定用
の閾値を設定する手段Ｓ３と、閾値とノック検出信号か
らノック判定を行う手段Ｓ４と、ノック判定結果に基づ
き少なくとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量
を設定する手段Ｓ５〜７と、制御パラメータ補正要求量
から制御パラメータ補正量を設定し制御パラメータを補
正する手段７と、ノック判定結果および制御パラメータ
補正量の少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大の
ときは当該気筒に対してばらつき低減方向の補正を行う
ばらつき補正手段Ｓ１１〜１３とを備える。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、内燃機関のノッ
ク制御装置に関し、特に、内燃機関における燃焼により
生じるイオン量を検出することにより内燃機関のノッキ
ングの発生を検知し、内燃機関の燃焼パラメータをノッ
ク抑制方向に補正する内燃機関のノック制御装置に関す
るものである。
ク制御装置に関し、特に、内燃機関における燃焼により
生じるイオン量を検出することにより内燃機関のノッキ
ングの発生を検知し、内燃機関の燃焼パラメータをノッ
ク抑制方向に補正する内燃機関のノック制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内燃機関においては、各気筒の
燃焼室内に導入された空気および燃料（混合気）をピス
トンの上昇により圧縮し、爆発行程において、燃焼室内
の点火プラグに高電圧を印加することにより、点火プラ
グに発生する電気火花で圧縮混合気を燃焼させ、この時
の爆発エネルギをピストンの押し下げ力として取り出
し、回転出力に変換している。
燃焼室内に導入された空気および燃料（混合気）をピス
トンの上昇により圧縮し、爆発行程において、燃焼室内
の点火プラグに高電圧を印加することにより、点火プラ
グに発生する電気火花で圧縮混合気を燃焼させ、この時
の爆発エネルギをピストンの押し下げ力として取り出
し、回転出力に変換している。
【０００３】上記爆発行程において気筒の燃焼室内で燃
焼が行われると、燃焼室内の分子が電離（イオン化）す
るので、爆発行程の直後に、燃焼室内に設置されたイオ
ン電流検出用の電極に高電圧を印加すると、電荷を有す
るイオンがイオン電流として流れる。また、イオン電流
は燃焼室内の燃焼状態に応じて敏感に変化することが知
られており、したがって、イオン電流の状態を検出する
ことにより、気筒内の燃焼状態（失火やノックの発生）
を判別することができる。
焼が行われると、燃焼室内の分子が電離（イオン化）す
るので、爆発行程の直後に、燃焼室内に設置されたイオ
ン電流検出用の電極に高電圧を印加すると、電荷を有す
るイオンがイオン電流として流れる。また、イオン電流
は燃焼室内の燃焼状態に応じて敏感に変化することが知
られており、したがって、イオン電流の状態を検出する
ことにより、気筒内の燃焼状態（失火やノックの発生）
を判別することができる。
【０００４】そこで、従来、例えば特開平１０−９１０
８号公報などに示されているように、イオン電流の状態
を検出することにより内燃機関のノック発生を検出する
装置が提案されている。特開平１０−９１０８号公報に
記載の内燃機関用ノック制御装置においては、イオン電
流よりノックに相当する周波数帯をバンドパスフィルタ
によりノック信号として抽出し、ノック信号を所定レベ
ルと比較して得られたノックパルスのパルス数によりノ
ックを判定する。
８号公報などに示されているように、イオン電流の状態
を検出することにより内燃機関のノック発生を検出する
装置が提案されている。特開平１０−９１０８号公報に
記載の内燃機関用ノック制御装置においては、イオン電
流よりノックに相当する周波数帯をバンドパスフィルタ
によりノック信号として抽出し、ノック信号を所定レベ
ルと比較して得られたノックパルスのパルス数によりノ
ックを判定する。
【０００５】ノックと近似した周波数を有しバンドパス
フィルタを通過可能なノイズがイオン電流に発生した場
合ノイズに対応したパルスが発生するが、これを考慮し
て、検出したパルス数を平均化処理し、平均パルス数を
ノックパルス数より減算した結果をノックに対応したパ
ルス数として、これに対応した分だけ遅角制御量を増加
させる。
フィルタを通過可能なノイズがイオン電流に発生した場
合ノイズに対応したパルスが発生するが、これを考慮し
て、検出したパルス数を平均化処理し、平均パルス数を
ノックパルス数より減算した結果をノックに対応したパ
ルス数として、これに対応した分だけ遅角制御量を増加
させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、イオン電流
よりノック検出を行う場合、通常ノック検出感度の気筒
間格差が少ないので、上記公報に示されている従来装置
の様に気筒別点火時期制御が提案されている。しかし、
点火プラグ汚損進行、点火プラグ電極磨耗などの気筒間
格差により、気筒間にノイズレベルの格差が生じること
があり、これにより単独気筒のみノック判定強度過多又
はノック検出漏れが発生し得る。
よりノック検出を行う場合、通常ノック検出感度の気筒
間格差が少ないので、上記公報に示されている従来装置
の様に気筒別点火時期制御が提案されている。しかし、
点火プラグ汚損進行、点火プラグ電極磨耗などの気筒間
格差により、気筒間にノイズレベルの格差が生じること
があり、これにより単独気筒のみノック判定強度過多又
はノック検出漏れが発生し得る。
【０００７】上記従来装置においては、ノック判定閾値
を気筒毎に計算することが提案されているが、この対策
のみでは不十分な場合が実験的に確認された。この原因
としては、イオン電流に基づいたノック強度判定方式
（従来装置においてはバンドパスフィルタ後信号を所定
レベルと比較して得られるパルス数）に拘わらず、点火
プラグ汚損進行、点火プラグ電極磨耗等発生時のノイズ
レベルが安定しないため、ノイズレベルの学習を完全に
行うことが困難であるためである。
を気筒毎に計算することが提案されているが、この対策
のみでは不十分な場合が実験的に確認された。この原因
としては、イオン電流に基づいたノック強度判定方式
（従来装置においてはバンドパスフィルタ後信号を所定
レベルと比較して得られるパルス数）に拘わらず、点火
プラグ汚損進行、点火プラグ電極磨耗等発生時のノイズ
レベルが安定しないため、ノイズレベルの学習を完全に
行うことが困難であるためである。
【０００８】この発明は、上記のような従来の問題点を
解決するためになされたものであり、イオン電流より生
成したノック検出信号中のノイズレベルに気筒毎の格差
が生じ、ノイズレベルの学習のみで誤検出を防止するこ
とが困難となった場合でも適切な気筒別点火時期制御を
実施できる内燃機関のノック制御装置を得ることを目的
とする。
解決するためになされたものであり、イオン電流より生
成したノック検出信号中のノイズレベルに気筒毎の格差
が生じ、ノイズレベルの学習のみで誤検出を防止するこ
とが困難となった場合でも適切な気筒別点火時期制御を
実施できる内燃機関のノック制御装置を得ることを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
のノック制御装置は、内燃機関における混合気の燃焼時
に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力す
るノック検出手段と、上記ノック検出信号に対するノッ
ク判定用の閾値を設定する閾値設定手段と、上記閾値と
上記ノック検出信号に基づきノック判定を行うノック判
定手段と、上記ノック判定結果に基づき少なくとも点火
時期を含む制御パラメータ補正要求量を設定する制御パ
ラメータ補正要求量設定手段と、上記制御パラメータ補
正要求量に基づき制御パラメータ補正量を設定し制御パ
ラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、上記ノ
ック判定結果および上記制御パラメータ補正量の少なく
とも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは当該気筒
に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手
段とを備えたものである。
のノック制御装置は、内燃機関における混合気の燃焼時
に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力す
るノック検出手段と、上記ノック検出信号に対するノッ
ク判定用の閾値を設定する閾値設定手段と、上記閾値と
上記ノック検出信号に基づきノック判定を行うノック判
定手段と、上記ノック判定結果に基づき少なくとも点火
時期を含む制御パラメータ補正要求量を設定する制御パ
ラメータ補正要求量設定手段と、上記制御パラメータ補
正要求量に基づき制御パラメータ補正量を設定し制御パ
ラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、上記ノ
ック判定結果および上記制御パラメータ補正量の少なく
とも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは当該気筒
に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手
段とを備えたものである。
【００１０】また、この発明に係る内燃機関のノック制
御装置は、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定結
果と、上記制御パラメータ補正量との少なくとも一方の
基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気筒に
対し、ばらつき低減方向の補正を行うものである。
御装置は、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定結
果と、上記制御パラメータ補正量との少なくとも一方の
基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気筒に
対し、ばらつき低減方向の補正を行うものである。
【００１１】また、この発明に係る内燃機関のノック制
御装置は、上記ばらつき補正手段が、全気筒のノック判
定頻度の平均値と、全気筒の制御パラメータ補正量の平
均値との少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを設
定するものである。
御装置は、上記ばらつき補正手段が、全気筒のノック判
定頻度の平均値と、全気筒の制御パラメータ補正量の平
均値との少なくとも一方に基づいて上記基準レベルを設
定するものである。
【００１２】また、この発明に係る内燃機関のノック制
御装置は、上記ばらつき補正手段が、各気筒におけるノ
ック判定頻度と、制御パラメータ補正量との少なくとも
一方の基準レベルに対する偏差の上限値および下限値を
あらかじめ設定し、該基準レベルと各気筒レベルの偏差
が上下限を外れた気筒を除いた全気筒のノック判定頻度
の平均値、制御パラメータ補正量の平均値の少なくとも
一方に基づいて上記基準レベルを更新するものである。
御装置は、上記ばらつき補正手段が、各気筒におけるノ
ック判定頻度と、制御パラメータ補正量との少なくとも
一方の基準レベルに対する偏差の上限値および下限値を
あらかじめ設定し、該基準レベルと各気筒レベルの偏差
が上下限を外れた気筒を除いた全気筒のノック判定頻度
の平均値、制御パラメータ補正量の平均値の少なくとも
一方に基づいて上記基準レベルを更新するものである。
【００１３】また、この発明に係る内燃機関のノック制
御装置は、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定用
の閾値を調整する閾値調整手段と、上記制御パラメータ
補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調整手
段との少なくとも一つを備え、上記閾値調整手段および
上記制御パラメータ補正要求量調整手段が、上記基準レ
ベルと各気筒レベル間の偏差に基づき、上記閾値および
上記制御パラメータ補正要求量を調整するものである。
御装置は、上記ばらつき補正手段が、上記ノック判定用
の閾値を調整する閾値調整手段と、上記制御パラメータ
補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調整手
段との少なくとも一つを備え、上記閾値調整手段および
上記制御パラメータ補正要求量調整手段が、上記基準レ
ベルと各気筒レベル間の偏差に基づき、上記閾値および
上記制御パラメータ補正要求量を調整するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
内燃機関のノック制御装置を示すシステムブロック図で
ある。ここでは、一例として４気筒エンジンにおける適
用例を示すものである。
図に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
内燃機関のノック制御装置を示すシステムブロック図で
ある。ここでは、一例として４気筒エンジンにおける適
用例を示すものである。
【００１５】図１において、１は点火プラグ、２は点火
プラグ１に接続され、イオン電流検出用バイアス電源を
含む点火コイル、３は点火コイル２に接続され、イオン
電流信号を生成する電流電圧変換回路、４は電流電圧変
換回路３に接続され、ノック信号を生成するバンドパス
フィルタ、５はバンドパスフィルタ４に接続され、バン
ドパスフィルタ４からのノック信号を所定レベルと比較
してノックパルスを生成する波形整形回路、６は波形整
形回路５に接続され、点火サイクル毎にノックパルス数
をカウントするカウンタ、７は図示しない少なくとも制
御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ補正量
（各気筒遅角量）を設定し制御パラメータを補正する制
御パラメータ補正手段を含む演算装置やカウンタ６等を
有するＥＣＵ（エンジン制御ユニット）である。なお、
電流電圧変換回路３、バンドパスフィルタ４および波形
整形回路５は、実質的に内燃機関における混合気の燃焼
時に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力
するノック検出手段を構成する。
プラグ１に接続され、イオン電流検出用バイアス電源を
含む点火コイル、３は点火コイル２に接続され、イオン
電流信号を生成する電流電圧変換回路、４は電流電圧変
換回路３に接続され、ノック信号を生成するバンドパス
フィルタ、５はバンドパスフィルタ４に接続され、バン
ドパスフィルタ４からのノック信号を所定レベルと比較
してノックパルスを生成する波形整形回路、６は波形整
形回路５に接続され、点火サイクル毎にノックパルス数
をカウントするカウンタ、７は図示しない少なくとも制
御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ補正量
（各気筒遅角量）を設定し制御パラメータを補正する制
御パラメータ補正手段を含む演算装置やカウンタ６等を
有するＥＣＵ（エンジン制御ユニット）である。なお、
電流電圧変換回路３、バンドパスフィルタ４および波形
整形回路５は、実質的に内燃機関における混合気の燃焼
時に発生するイオン電流を評価しノック検出信号を出力
するノック検出手段を構成する。
【００１６】次に、図１の基本動作を説明する。点火コ
イル２は、ＥＣＵ７から供給される図示しない点火信号
により一次巻線に流れる電流が断通され、一次電流遮断
時に二次巻線の一端に高電圧が発生する。この高電圧
は、点火プラグ１に印加され、図示しない燃焼室内の燃
料空気混合気が着火される。この時、イオン電流バイア
ス電源の電源電圧印加により、燃焼室内における燃料の
燃焼に伴い発生したイオンを媒体としてイオン電流が流
れる。
イル２は、ＥＣＵ７から供給される図示しない点火信号
により一次巻線に流れる電流が断通され、一次電流遮断
時に二次巻線の一端に高電圧が発生する。この高電圧
は、点火プラグ１に印加され、図示しない燃焼室内の燃
料空気混合気が着火される。この時、イオン電流バイア
ス電源の電源電圧印加により、燃焼室内における燃料の
燃焼に伴い発生したイオンを媒体としてイオン電流が流
れる。
【００１７】点火コイル２は、検出したイオン電流を電
流電圧変換回路３に供給する。ここで図示しないが、他
気筒に対応した点火コイルからも検出されたイオン電流
が電流電圧変換回路３に供給される。電流電圧変換回路
３によりイオン電流信号が生成されてバンドパスフィル
タ４に入力され、ノックに対応した周波数帯が抽出され
たノック信号がバンドパスフィルタ４により生成され
る。
流電圧変換回路３に供給する。ここで図示しないが、他
気筒に対応した点火コイルからも検出されたイオン電流
が電流電圧変換回路３に供給される。電流電圧変換回路
３によりイオン電流信号が生成されてバンドパスフィル
タ４に入力され、ノックに対応した周波数帯が抽出され
たノック信号がバンドパスフィルタ４により生成され
る。
【００１８】波形整形回路５はバンドパスフィルタ４か
らのノック信号を所定レベルと比較してノックパルスを
生成し、その生成されたノックパルスはＥＣＵ７に入力
され、ＥＣＵ７内のカウンタ６は点火サイクル毎にノッ
クパルス数をカウントし、ＥＣＵ７内の図示しない演算
装置に入力する。
らのノック信号を所定レベルと比較してノックパルスを
生成し、その生成されたノックパルスはＥＣＵ７に入力
され、ＥＣＵ７内のカウンタ６は点火サイクル毎にノッ
クパルス数をカウントし、ＥＣＵ７内の図示しない演算
装置に入力する。
【００１９】尚、図１の構成は、一例であって、これに
限定されることなく、この構成以外のものであってもよ
い。例えば、図１においては、ノック信号を所定レベル
と比較してノックパルスを生成し、そのノックパルス数
を、ノックを示す情報としているが、ノック信号の点火
毎の積分値やピーク値をノック情報としてもよい。イオ
ン電流信号またはノック信号を所定周期でＡ／Ｄ変換、
演算装置に入力し、ＦＦＴ演算結果を、ノックを示す情
報としてもよい。
限定されることなく、この構成以外のものであってもよ
い。例えば、図１においては、ノック信号を所定レベル
と比較してノックパルスを生成し、そのノックパルス数
を、ノックを示す情報としているが、ノック信号の点火
毎の積分値やピーク値をノック情報としてもよい。イオ
ン電流信号またはノック信号を所定周期でＡ／Ｄ変換、
演算装置に入力し、ＦＦＴ演算結果を、ノックを示す情
報としてもよい。
【００２０】図２は、この発明の実施の形態１による内
燃機関のノック制御装置のノック判定方法を示すフロー
チャートである。次に、この図２を参照しながら、本実
施の形態におけるノック判定方法を説明する。まず、今
回発生したノックパルス数がＮＰＬＳ［Ｃｙｌ：気筒］
としてステップＳ１において認識される。ステップＳ２
においては、今回の入力パルス数を用いてノック判定閾
値の一部となるフィルタ値ＦＬＴ［Ｃｙｌ］を更新す
る。ここでは当該気筒の前回フィルタ値の９８％と今回
入力パルス数の２％との和としているが、他のフィルタ
演算方法を用いることもできる、また、ノックと判定し
た場合はフィルタを更新しないといった処理も行うこと
が可能である。
燃機関のノック制御装置のノック判定方法を示すフロー
チャートである。次に、この図２を参照しながら、本実
施の形態におけるノック判定方法を説明する。まず、今
回発生したノックパルス数がＮＰＬＳ［Ｃｙｌ：気筒］
としてステップＳ１において認識される。ステップＳ２
においては、今回の入力パルス数を用いてノック判定閾
値の一部となるフィルタ値ＦＬＴ［Ｃｙｌ］を更新す
る。ここでは当該気筒の前回フィルタ値の９８％と今回
入力パルス数の２％との和としているが、他のフィルタ
演算方法を用いることもできる、また、ノックと判定し
た場合はフィルタを更新しないといった処理も行うこと
が可能である。
【００２１】ステップＳ３においては、フィルタ値ＦＬ
Ｔ［Ｃｙｌ］にオフセット値ＯＦＳ（Ｒｅｖ：，Ｌｏａ
ｄ）が加算され、ノック判定閾値ＢＧＮ［Ｃｙｌ］が生
成される。オフセット値ＯＦＳ（Ｒｅｖ：，Ｌｏａｄ）
は少なくともエンジン回転数Ｒｅｖと負荷Ｌｏａｄ毎に
設定されたマップより取得され、補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃ
ｙｌ］が乗算される。補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］につ
いての説明は後述する。なお、ステップＳ３は、実質的
にノック検出信号のレベルに基づきノック判定用の閾値
を設定する閾値設定手段およびノック判定用の閾値を調
整する閾値調整手段を構成する。
Ｔ［Ｃｙｌ］にオフセット値ＯＦＳ（Ｒｅｖ：，Ｌｏａ
ｄ）が加算され、ノック判定閾値ＢＧＮ［Ｃｙｌ］が生
成される。オフセット値ＯＦＳ（Ｒｅｖ：，Ｌｏａｄ）
は少なくともエンジン回転数Ｒｅｖと負荷Ｌｏａｄ毎に
設定されたマップより取得され、補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃ
ｙｌ］が乗算される。補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］につ
いての説明は後述する。なお、ステップＳ３は、実質的
にノック検出信号のレベルに基づきノック判定用の閾値
を設定する閾値設定手段およびノック判定用の閾値を調
整する閾値調整手段を構成する。
【００２２】ステップＳ４（ノック判定手段）において
は、今回の入力パルス数ＮＰＬＳ［Ｃｙｌ］よりノック
判定閾値ＢＧＮ［Ｃｙｌ］が減算され、ノックに対応し
たパルス数、ノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］が
求められる。
は、今回の入力パルス数ＮＰＬＳ［Ｃｙｌ］よりノック
判定閾値ＢＧＮ［Ｃｙｌ］が減算され、ノックに対応し
たパルス数、ノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］が
求められる。
【００２３】ステップＳ５においては、ステップＳ４で
求められたノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］とノ
ック判定の基準レベルＫＪＤＧが比較され、ノック検出
パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］がノック判定の基準レベル
ＫＪＤＧ未満である場合はノック未発生と判定し、ステ
ップＳ７において遅角制御増加量ＲＩＮＣを０にする。
求められたノック検出パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］とノ
ック判定の基準レベルＫＪＤＧが比較され、ノック検出
パルス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］がノック判定の基準レベル
ＫＪＤＧ未満である場合はノック未発生と判定し、ステ
ップＳ７において遅角制御増加量ＲＩＮＣを０にする。
【００２４】ステップＳ４で求められたノック検出パル
ス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］がノック判定の基準レベルＫＪ
ＤＧ以上である場合はノック発生と判定し、遅角制御増
加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］がステップＳ６で求められる。
遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］は、図４に示され
る、ノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブ
ルより取得された遅角制御基本増加量Ｒｔａｂｌｅ［Ｃ
ｙｌ］を補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］で除算したもので
ある。補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］についての説明は後
述する。尚、図４はノック検出パルス−遅角制御基本増
加量変換テーブルの一例であるが、この例の様にノック
検出パルス数が多いほど、遅角制御基本増加量が多く設
定されるのは自明である。
ス数ＫＰＬＳ［Ｃｙｌ］がノック判定の基準レベルＫＪ
ＤＧ以上である場合はノック発生と判定し、遅角制御増
加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］がステップＳ６で求められる。
遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙｌ］は、図４に示され
る、ノック検出パルス−遅角制御基本増加量変換テーブ
ルより取得された遅角制御基本増加量Ｒｔａｂｌｅ［Ｃ
ｙｌ］を補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］で除算したもので
ある。補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］についての説明は後
述する。尚、図４はノック検出パルス−遅角制御基本増
加量変換テーブルの一例であるが、この例の様にノック
検出パルス数が多いほど、遅角制御基本増加量が多く設
定されるのは自明である。
【００２５】なお、ステップＳ５〜Ｓ７は実質的にノッ
ク判定結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラ
メータ補正要求量（遅角制御増加量）を設定する制御パ
ラメータ補正要求量設定手段を構成し、また、ステップ
Ｓ６は、実質的に制御パラメータ補正要求量を調整する
制御パラメータ補正要求量調整手段を構成する。なお図
２においては、閾値調整手段としてのステップＳ３と、
制御パラメータ補正要求量調整手段としてのステップＳ
６を両方同時に用いた場合であるが、いずれか一方を実
質的に用いてもよい。例えば、ステップＳ３を単独で用
いる場合には、ステップＳ６における除算は省略され、
また、ステップＳ６を単独で用いる場合には、ステップ
Ｓ３における乗算は省略される如くである。
ク判定結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラ
メータ補正要求量（遅角制御増加量）を設定する制御パ
ラメータ補正要求量設定手段を構成し、また、ステップ
Ｓ６は、実質的に制御パラメータ補正要求量を調整する
制御パラメータ補正要求量調整手段を構成する。なお図
２においては、閾値調整手段としてのステップＳ３と、
制御パラメータ補正要求量調整手段としてのステップＳ
６を両方同時に用いた場合であるが、いずれか一方を実
質的に用いてもよい。例えば、ステップＳ３を単独で用
いる場合には、ステップＳ６における除算は省略され、
また、ステップＳ６を単独で用いる場合には、ステップ
Ｓ３における乗算は省略される如くである。
【００２６】ここでは図示していないが、以上の計算を
点火サイクル毎に行い遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙ
ｌ］が求められ、この結果を気筒毎に積算し最終的に点
火時期に反映される遅角制御量を得る。また定時間毎の
遅角制御量減少制御等も適用される。ここでは、点火時
期のみをノック抑制を行うための制御対象としたが、混
合気の空燃費を制御することもできる。
点火サイクル毎に行い遅角制御増加量ＲＩＮＣ［Ｃｙ
ｌ］が求められ、この結果を気筒毎に積算し最終的に点
火時期に反映される遅角制御量を得る。また定時間毎の
遅角制御量減少制御等も適用される。ここでは、点火時
期のみをノック抑制を行うための制御対象としたが、混
合気の空燃費を制御することもできる。
【００２７】続いて、図３を参照しながら、補正係数Ｃ
ｏｅｆ［Ｃｙｌ］の設定方法を説明する。まず、ステッ
プＳ１１で全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲ
を算出する。つまり、全気筒の遅角量平均値（制御パラ
メータ補正量の平均値）を更新する。ここで、ＳｕｍＲ
は全気筒の最終的な遅角制御量の和、Ｎ＿Ｃｙｌは内燃
機関の気筒数である。なお、全気筒の制御パラメータ補
正量の平均値の代わりに全気筒のノック判定頻度の平均
値を用いてもよいし、あるいはこれらの両方を用いても
よい。
ｏｅｆ［Ｃｙｌ］の設定方法を説明する。まず、ステッ
プＳ１１で全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲ
を算出する。つまり、全気筒の遅角量平均値（制御パラ
メータ補正量の平均値）を更新する。ここで、ＳｕｍＲ
は全気筒の最終的な遅角制御量の和、Ｎ＿Ｃｙｌは内燃
機関の気筒数である。なお、全気筒の制御パラメータ補
正量の平均値の代わりに全気筒のノック判定頻度の平均
値を用いてもよいし、あるいはこれらの両方を用いても
よい。
【００２８】ステップＳ１２においては、各気筒に対し
てステップＳ１１で求めた全気筒の最終的な遅角制御量
の平均ＡｖｅＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒ［Ｃｙ
ｌ］の差ＤｉｆｆＲ［Ｃｙｌ］を算出する。つまり、各
気筒遅角量と正常気筒の遅角量平均値との差を各気筒毎
に更新する。
てステップＳ１１で求めた全気筒の最終的な遅角制御量
の平均ＡｖｅＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒ［Ｃｙ
ｌ］の差ＤｉｆｆＲ［Ｃｙｌ］を算出する。つまり、各
気筒遅角量と正常気筒の遅角量平均値との差を各気筒毎
に更新する。
【００２９】ステップＳ１３においては、ステップＳ１
２で求めた全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲ
と各気筒の最終的な遅角制御量Ｒ［Ｃｙｌ］の差Ｄｉｆ
ｆＲ［Ｃｙｌ］に基づき、図５に示すＤｉｆｆＲ−Ｃｏ
ｅｆテーブルより補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］を気筒毎
に取得する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３は、実質的
に各気筒遅角量である制御パラメータ補正量の少なくと
も一つが他の気筒に対しばらつき大のときは当該気筒に
対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段
を構成する。
２で求めた全気筒の最終的な遅角制御量の平均ＡｖｅＲ
と各気筒の最終的な遅角制御量Ｒ［Ｃｙｌ］の差Ｄｉｆ
ｆＲ［Ｃｙｌ］に基づき、図５に示すＤｉｆｆＲ−Ｃｏ
ｅｆテーブルより補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］を気筒毎
に取得する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３は、実質的
に各気筒遅角量である制御パラメータ補正量の少なくと
も一つが他の気筒に対しばらつき大のときは当該気筒に
対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき補正手段
を構成する。
【００３０】次に、図５のＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブ
ルの設定方法について説明する。例えば、現在当該気筒
の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して４°ＣＡ
（クランク角）多いとする。この場合ＤｉｆｆＲ＝４と
なり、当該気筒に対してはＣｏｅｆ＝１．４が取得され
る。ここで、図２を再度参照すると、ステップＳ３にお
いては、補正係数Ｃｏｅｆはオフセット値ＯＦＳに掛け
合わされており、オフセット値ＯＦＳは通常値の１．４
倍に増量される。よって、オフセット値ＯＦＳが増量さ
れた分だけノック判定閾値ＢＧＮが増加し、ノック判定
し難い方向となる。
ルの設定方法について説明する。例えば、現在当該気筒
の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して４°ＣＡ
（クランク角）多いとする。この場合ＤｉｆｆＲ＝４と
なり、当該気筒に対してはＣｏｅｆ＝１．４が取得され
る。ここで、図２を再度参照すると、ステップＳ３にお
いては、補正係数Ｃｏｅｆはオフセット値ＯＦＳに掛け
合わされており、オフセット値ＯＦＳは通常値の１．４
倍に増量される。よって、オフセット値ＯＦＳが増量さ
れた分だけノック判定閾値ＢＧＮが増加し、ノック判定
し難い方向となる。
【００３１】また、ステップＳ６においては、遅角制御
増加量ＲＩＮＣは、図４のノック検出パルス−遅角制御
基本増加量変換テーブルより取得された遅角制御基本増
加量Ｒｔａｂｌｅを補正係数Ｃｏｅｆで除算したもので
ある。Ｃｏｅｆ＝１．４である場合、遅角制御増加量Ｒ
ＩＮＣはＲｔａｂｌｅ値の１／１．４に減少補正され
る。
増加量ＲＩＮＣは、図４のノック検出パルス−遅角制御
基本増加量変換テーブルより取得された遅角制御基本増
加量Ｒｔａｂｌｅを補正係数Ｃｏｅｆで除算したもので
ある。Ｃｏｅｆ＝１．４である場合、遅角制御増加量Ｒ
ＩＮＣはＲｔａｂｌｅ値の１／１．４に減少補正され
る。
【００３２】以上のように、現在当該気筒の最終的な遅
角制御量が全気筒の平均に対して多い場合は、ノック判
定閾値ＢＧＮを増加補正、遅角制御増加量を減少補正す
ることにより、ノック判定し難い、ノック判定したとし
ても遅角制御増加量を減量することにより、最終的な遅
角制御量が多い気筒に対しては遅角制御量が増加し難い
様にする。
角制御量が全気筒の平均に対して多い場合は、ノック判
定閾値ＢＧＮを増加補正、遅角制御増加量を減少補正す
ることにより、ノック判定し難い、ノック判定したとし
ても遅角制御増加量を減量することにより、最終的な遅
角制御量が多い気筒に対しては遅角制御量が増加し難い
様にする。
【００３３】尚、再度図５を参照すると、ＤｉｆｆＲが
１°ＣＡ〜−１°ＣＡの範囲においては、Ｃｏｅｆ＝１
であり、補正がなされないことになっている。これは通
常予想し得る内燃機関各気筒の遅角制御量要求値の格差
となる様に設定すればよい。
１°ＣＡ〜−１°ＣＡの範囲においては、Ｃｏｅｆ＝１
であり、補正がなされないことになっている。これは通
常予想し得る内燃機関各気筒の遅角制御量要求値の格差
となる様に設定すればよい。
【００３４】また、図５においてＤｉｆｆＲが負の値の
場合は、Ｃｏｅｆが１．０以下となっているが、既に説
明したＤｉｆｆＲが正の値の場合の逆で、現在当該気筒
の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して少ない場
合は、ノック判定閾値ＢＧＮを減量補正、遅角制御増加
量を増加補正することにより、ノック判定し易い、ノッ
ク判定した場合に遅角制御増加量を増量することによ
り、最終的な遅角制御量が少ない気筒に対しては遅角制
御量が増加し易い様にするためである。
場合は、Ｃｏｅｆが１．０以下となっているが、既に説
明したＤｉｆｆＲが正の値の場合の逆で、現在当該気筒
の最終的な遅角制御量が全気筒の平均に対して少ない場
合は、ノック判定閾値ＢＧＮを減量補正、遅角制御増加
量を増加補正することにより、ノック判定し易い、ノッ
ク判定した場合に遅角制御増加量を増量することによ
り、最終的な遅角制御量が少ない気筒に対しては遅角制
御量が増加し易い様にするためである。
【００３５】ここでは、ＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブル
はＯＦＳ用、Ｒｔａｂｌｅ用共通のものを設定すること
としたが、個別のものをそれぞれ設定してもよい。尚、
ノック判定の演算は点火毎に行う必要があるが、Ｃｏｅ
ｆ演算は点火毎に行わなくとも、所定時間毎に行うよう
にしてもよい。
はＯＦＳ用、Ｒｔａｂｌｅ用共通のものを設定すること
としたが、個別のものをそれぞれ設定してもよい。尚、
ノック判定の演算は点火毎に行う必要があるが、Ｃｏｅ
ｆ演算は点火毎に行わなくとも、所定時間毎に行うよう
にしてもよい。
【００３６】実施の形態２．図６は、この発明の実施の
形態２における補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］の設定方法
を示すフローチャートである。システムブロック図およ
びノック判定方法は上記実施の形態１と同一のものと
し、その説明は割愛する。まず、ステップＳ２１におい
ては、前回計算時の正常気筒の最終的な遅角制御量の平
均ＡｖｅＮｏｒｍＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒと
の差を計算し、ＤｉｆｆＲとする。
形態２における補正係数Ｃｏｅｆ［Ｃｙｌ］の設定方法
を示すフローチャートである。システムブロック図およ
びノック判定方法は上記実施の形態１と同一のものと
し、その説明は割愛する。まず、ステップＳ２１におい
ては、前回計算時の正常気筒の最終的な遅角制御量の平
均ＡｖｅＮｏｒｍＲと各気筒の最終的な遅角制御量Ｒと
の差を計算し、ＤｉｆｆＲとする。
【００３７】ステップＳ２２においては、ステップＳ２
１において求められた各気筒のＤｉｆｆＲがＨｉｇｈＬ
ｉｍｉｔとＬｏｗＬｉｍｉｔの間に入っているかを判定
し、範囲外であるとき当該気筒を異常判定する。Ｈｉｇ
ｈＬｉｍｉｔとＬｏｗＬｉｍｉｔは異常に多い／少ない
最終的な遅角制御量を持つ気筒が平均値演算に加わり平
均値が異常上昇／異常低下することを防ぐ目的のため、
他気筒に比べ異常に最終的な遅角制御量が多い／少ない
気筒を判定するために用いられる。よって目安としては
−３〜３°ＣＡ前後の範囲が適当と考えられる。
１において求められた各気筒のＤｉｆｆＲがＨｉｇｈＬ
ｉｍｉｔとＬｏｗＬｉｍｉｔの間に入っているかを判定
し、範囲外であるとき当該気筒を異常判定する。Ｈｉｇ
ｈＬｉｍｉｔとＬｏｗＬｉｍｉｔは異常に多い／少ない
最終的な遅角制御量を持つ気筒が平均値演算に加わり平
均値が異常上昇／異常低下することを防ぐ目的のため、
他気筒に比べ異常に最終的な遅角制御量が多い／少ない
気筒を判定するために用いられる。よって目安としては
−３〜３°ＣＡ前後の範囲が適当と考えられる。
【００３８】ステップＳ２３においては、ステップＳ２
２で正常と判定した気筒のみで最終的な遅角制御量の平
均値ＡｖｅＮｏｒｍＲを求める。つまり、正常異常判定
結果に基づき正常気筒の遅角量平均値を更新する。Ｓｕ
ｍＮｏｒｍＲは正常気筒の最終的な遅角制御量の和、Ｎ
＿ＮｏｒｍＲは正常判定されている気筒数である。
２で正常と判定した気筒のみで最終的な遅角制御量の平
均値ＡｖｅＮｏｒｍＲを求める。つまり、正常異常判定
結果に基づき正常気筒の遅角量平均値を更新する。Ｓｕ
ｍＮｏｒｍＲは正常気筒の最終的な遅角制御量の和、Ｎ
＿ＮｏｒｍＲは正常判定されている気筒数である。
【００３９】ステップＳ２４においては、ステップＳ２
３で更新された正常気筒の最終的な遅角制御量の平均値
ＡｖｅＮｏｒｍＲを用い、ＤｉｆｆＲを気筒毎に更新す
る。
３で更新された正常気筒の最終的な遅角制御量の平均値
ＡｖｅＮｏｒｍＲを用い、ＤｉｆｆＲを気筒毎に更新す
る。
【００４０】ステップＳ２５においては、ステップＳ２
４で演算したＤｉｆｆＲに基づき補正係数Ｃｏｅｆを取
得する。気筒毎に取得された補正係数Ｃｏｅｆは上記実
施の形態１と同様に使用される。なお、ステップＳ２１
〜Ｓ２５も、上記実施の形態１の図３におけるステップ
Ｓ１１〜Ｓ１３と同様に、実質的に各気筒遅角量である
制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対
しばらつき大のときは当該気筒に対してばらつき低減方
向の補正を行うばらつき補正手段を構成する。
４で演算したＤｉｆｆＲに基づき補正係数Ｃｏｅｆを取
得する。気筒毎に取得された補正係数Ｃｏｅｆは上記実
施の形態１と同様に使用される。なお、ステップＳ２１
〜Ｓ２５も、上記実施の形態１の図３におけるステップ
Ｓ１１〜Ｓ１３と同様に、実質的に各気筒遅角量である
制御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対
しばらつき大のときは当該気筒に対してばらつき低減方
向の補正を行うばらつき補正手段を構成する。
【００４１】この実施の形態２においては、異常に多い
／少ない最終的な遅角制御量を持つ気筒が平均値演算か
ら除去されるので、異常に多い／少ない最終的な遅角制
御量を持つ気筒が発生した際にも平均値が異常上昇／異
常低下することを防ぐことができる効果がある。
／少ない最終的な遅角制御量を持つ気筒が平均値演算か
ら除去されるので、異常に多い／少ない最終的な遅角制
御量を持つ気筒が発生した際にも平均値が異常上昇／異
常低下することを防ぐことができる効果がある。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、内燃
機関における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評
価しノック検出信号を出力するノック検出手段と、上記
ノック検出信号に対するノック判定用の閾値を設定する
閾値設定手段と、上記閾値と上記ノック検出信号に基づ
きノック判定を行うノック判定手段と、上記ノック判定
結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラメータ
補正要求量を設定する制御パラメータ補正要求量設定手
段と、上記制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラ
メータ補正量を設定し制御パラメータを補正する制御パ
ラメータ補正手段と、上記ノック判定結果および上記制
御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対し
ばらつき大のときは当該気筒に対してばらつき低減方向
の補正を行うばらつき補正手段とを備えたので、他気筒
に比べノック判定結果が異常に多い／少ない気筒が発生
又は制御パラメータ補正量が異常に多い／少ない気筒が
発生した際にもばらつき低減方向の補正を行い、他気筒
のレベルに近づけることができるという効果がある。
機関における混合気の燃焼時に発生するイオン電流を評
価しノック検出信号を出力するノック検出手段と、上記
ノック検出信号に対するノック判定用の閾値を設定する
閾値設定手段と、上記閾値と上記ノック検出信号に基づ
きノック判定を行うノック判定手段と、上記ノック判定
結果に基づき少なくとも点火時期を含む制御パラメータ
補正要求量を設定する制御パラメータ補正要求量設定手
段と、上記制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラ
メータ補正量を設定し制御パラメータを補正する制御パ
ラメータ補正手段と、上記ノック判定結果および上記制
御パラメータ補正量の少なくとも一つが他の気筒に対し
ばらつき大のときは当該気筒に対してばらつき低減方向
の補正を行うばらつき補正手段とを備えたので、他気筒
に比べノック判定結果が異常に多い／少ない気筒が発生
又は制御パラメータ補正量が異常に多い／少ない気筒が
発生した際にもばらつき低減方向の補正を行い、他気筒
のレベルに近づけることができるという効果がある。
【００４３】また、この発明によれば、上記ばらつき補
正手段が、上記ノック判定結果と、上記制御パラメータ
補正量との少なくとも一方の基準レベルと各気筒のレベ
ル間の偏差大となった気筒に対し、ばらつき低減方向の
補正を行うので、基準レベルと各気筒のレベル間の偏差
大となった気筒に対してのみ補正を行うことができると
いう効果がある。
正手段が、上記ノック判定結果と、上記制御パラメータ
補正量との少なくとも一方の基準レベルと各気筒のレベ
ル間の偏差大となった気筒に対し、ばらつき低減方向の
補正を行うので、基準レベルと各気筒のレベル間の偏差
大となった気筒に対してのみ補正を行うことができると
いう効果がある。
【００４４】また、この発明によれば、上記ばらつき補
正手段が、全気筒のノック判定頻度の平均値と、全気筒
の制御パラメータ補正量の平均値との少なくとも一方に
基づいて上記基準レベルを設定するので、平均値を計算
することにより基準レベルを設定可能であるという効果
がある。
正手段が、全気筒のノック判定頻度の平均値と、全気筒
の制御パラメータ補正量の平均値との少なくとも一方に
基づいて上記基準レベルを設定するので、平均値を計算
することにより基準レベルを設定可能であるという効果
がある。
【００４５】また、この発明によれば、上記ばらつき補
正手段が、各気筒におけるノック判定頻度と、制御パラ
メータ補正量との少なくとも一方の基準レベルに対する
偏差の上限値および下限値をあらかじめ設定し、該基準
レベルと各気筒レベルの偏差が上下限を外れた気筒を除
いた全気筒のノック判定頻度の平均値、制御パラメータ
補正量の平均値の少なくとも一方に基づいて上記基準レ
ベルを更新するので、異常なノック判定頻度／制御パラ
メータ補正量をもつ気筒を平均値の計算から除外出来、
平均値の異常低下／異常上昇を防ぎ、適切な値とするこ
とができるという効果がある。
正手段が、各気筒におけるノック判定頻度と、制御パラ
メータ補正量との少なくとも一方の基準レベルに対する
偏差の上限値および下限値をあらかじめ設定し、該基準
レベルと各気筒レベルの偏差が上下限を外れた気筒を除
いた全気筒のノック判定頻度の平均値、制御パラメータ
補正量の平均値の少なくとも一方に基づいて上記基準レ
ベルを更新するので、異常なノック判定頻度／制御パラ
メータ補正量をもつ気筒を平均値の計算から除外出来、
平均値の異常低下／異常上昇を防ぎ、適切な値とするこ
とができるという効果がある。
【００４６】また、この発明によれば、上記ばらつき補
正手段が、上記ノック判定用の閾値を調整する閾値調整
手段と、上記制御パラメータ補正要求量を調整する制御
パラメータ補正要求量調整手段との少なくとも一つを備
え、上記閾値調整手段および上記制御パラメータ補正要
求量調整手段は上記基準レベルと各気筒レベル間の偏差
に基づき、上記閾値および上記制御パラメータ補正要求
量を調整するので、閾値を調整しノック判定し易い／し
難い方向への調整、ノック判定した場合の制御パラメー
タ補正要求量を調整することにより、ばらつき低減方向
の補正を行うことができるという効果がある。
正手段が、上記ノック判定用の閾値を調整する閾値調整
手段と、上記制御パラメータ補正要求量を調整する制御
パラメータ補正要求量調整手段との少なくとも一つを備
え、上記閾値調整手段および上記制御パラメータ補正要
求量調整手段は上記基準レベルと各気筒レベル間の偏差
に基づき、上記閾値および上記制御パラメータ補正要求
量を調整するので、閾値を調整しノック判定し易い／し
難い方向への調整、ノック判定した場合の制御パラメー
タ補正要求量を調整することにより、ばらつき低減方向
の補正を行うことができるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による内燃機関のノ
ック制御装置を示すシステムブロック図である。
ック制御装置を示すシステムブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック
制御装置におけるノック判定方法を示すフローチャート
である。
制御装置におけるノック判定方法を示すフローチャート
である。
【図３】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック
制御装置における補正係数の設定方法を示すフローチャ
ートである。
制御装置における補正係数の設定方法を示すフローチャ
ートである。
【図４】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック
制御装置におけるノック検出パルス−遅角制御基本増加
量変換テーブルを示す図である。
制御装置におけるノック検出パルス−遅角制御基本増加
量変換テーブルを示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１の内燃機関のノック
制御装置におけるＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブルを示す
図である。
制御装置におけるＤｉｆｆＲ−Ｃｏｅｆテーブルを示す
図である。
【図６】 この発明の実施の形態２の内燃機関のノック
制御装置における補正係数の設定方法を示すフローチャ
ートである。
制御装置における補正係数の設定方法を示すフローチャ
ートである。
１ 点火プラグ、２ 点火コイル、３ 電流電圧変換回
路、４ バンドパスフィルタ、５ 波形整形回路、６
カウンタ、７ ＥＣＵ。
路、４ バンドパスフィルタ、５ 波形整形回路、６
カウンタ、７ ＥＣＵ。
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｐ 5/153
(72)発明者 岡村 浩一
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 3G022 EA02 EA07 FA01 GA13
3G084 AA03 BA16 BA17 DA27 DA38
EA02 EA11 EB12 EB17 FA25
FA35
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関における混合気の燃焼時に発生
するイオン電流を評価しノック検出信号を出力するノッ
ク検出手段と、 上記ノック検出信号に対するノック判定用の閾値を設定
する閾値設定手段と、 上記閾値と上記ノック検出信号に基づきノック判定を行
うノック判定手段と、上記ノック判定結果に基づき少な
くとも点火時期を含む制御パラメータ補正要求量を設定
する制御パラメータ補正要求量設定手段と、 上記制御パラメータ補正要求量に基づき制御パラメータ
補正量を設定し制御パラメータを補正する制御パラメー
タ補正手段と、 上記ノック判定結果および上記制御パラメータ補正量の
少なくとも一つが他の気筒に対しばらつき大のときは当
該気筒に対してばらつき低減方向の補正を行うばらつき
補正手段と を備えたことを特徴とする内燃機関のノック制御装置。 - 【請求項２】 上記ばらつき補正手段は、上記ノック判
定結果と、上記制御パラメータ補正量との少なくとも一
方の基準レベルと各気筒のレベル間の偏差大となった気
筒に対し、ばらつき低減方向の補正を行うことを特徴と
する請求項１記載の内燃機関のノック制御装置。 - 【請求項３】 上記ばらつき補正手段は、全気筒のノッ
ク判定頻度の平均値と、全気筒の制御パラメータ補正量
の平均値との少なくとも一方に基づいて上記基準レベル
を設定することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の
ノック制御装置。 - 【請求項４】 上記ばらつき補正手段は、各気筒におけ
るノック判定頻度と、制御パラメータ補正量との少なく
とも一方の基準レベルに対する偏差の上限値および下限
値をあらかじめ設定し、該基準レベルと各気筒レベルの
偏差が上下限を外れた気筒を除いた全気筒のノック判定
頻度の平均値、制御パラメータ補正量の平均値の少なく
とも一方に基づいて上記基準レベルを更新することを特
徴とする請求項２記載の内燃機関のノック制御装置。 - 【請求項５】 上記ばらつき補正手段は、上記ノック判
定用の閾値を調整する閾値調整手段と、上記制御パラメ
ータ補正要求量を調整する制御パラメータ補正要求量調
整手段との少なくとも一つを備え、上記閾値調整手段お
よび上記制御パラメータ補正要求量調整手段は、上記基
準レベルと各気筒レベル間の偏差に基づき、上記閾値お
よび上記制御パラメータ補正要求量を調整することを特
徴とする請求項２記載の内燃機関のノック制御装置。
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