JP2003327204A - Boxing apparatus for film products and box bodies - Google Patents
Boxing apparatus for film products and box bodiesInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はフイルム製品の箱詰
め装置に係り、特に写真用ロールフイルムが巻回収納さ
れたフイルムパトローネやフイルムカートリッジ等のフ
イルム製品をプラスチックケースに収納し、このプラス
チックケースを紙製のサックカートンに箱詰めするため
のフイルム製品の箱詰め装置及び箱体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film product boxing apparatus, and more particularly to a film case such as a film cartridge or a film cartridge around which a photographic roll film is wound and housed in a plastic case. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cartoning device and a carton for a film product for cartoning a sack carton.
【0002】[0002]
【従来の技術】写真用ロールフイルムを収納したフイル
ムパトローネやフイルムカートリッジ等のフイルム製品
は、プラスチックケース(以下「Pケース」と称する)
に収納されて防湿された後、紙製のサックカートンに箱
詰めされて販売されている。2. Description of the Related Art Film products such as film cartridges and film cartridges containing photographic roll film are stored in a plastic case (hereinafter referred to as "P case").
They are stored in a box and moisture-proof, and then sold in boxes in paper sack cartons.
【0003】このようなフイルムパトローネをサックカ
ートンに箱詰めする装置として、従来では、例えば包装
技術便覧(発行所:財団法人 日本包装技術協会 19
95年7月1日 第1版第1刷発行)の第1706頁に
上げられた箱詰め装置が適用されていた。As a device for packing such a film cartridge in a sack carton, conventionally, for example, a packaging technology handbook (publishing office: Japan Packaging Technology Association 19
The boxing device shown on page 1706 of the 1st edition, 1st edition, July 1, 1995 was applied.
【0004】この箱詰め装置は、フイルムパトローネを
搬送するバケットコンベア、フイルムパトローネをサッ
クカートンへ挿入するフィラーコンベアとプッシャー、
サックカートンをカートンマガジンから1枚ずつ取り出
して開口形成する開口形成機構、サックカートンを搬送
するカートンコンベア、サックカートンのフラップ折
り、差し込み、あるいは糊付けを行うカートンクロージ
ング機構、及びカートン排出コンベア等から構成されて
いる。This box packing device comprises a bucket conveyor for transporting a film cartridge, a filler conveyor for inserting the film cartridge into a sack carton, and a pusher.
It consists of an opening forming mechanism that takes out the sack cartons one by one from the carton magazine and forms openings, a carton conveyor that conveys the sack cartons, a carton closing mechanism that performs flap folding, insertion, or gluing of the sack cartons, and a carton discharge conveyor. ing.
【0005】かかる箱詰め装置によれば、バケットコン
ベアにフイルムパトローネが供給されると、カートンマ
ガジンからサックカートンが取り出されて開口形成さ
れ、カートンコンベアに供給される。フイルムパトロー
ネは、バケットコンベアによって連続搬送されながらフ
ィラーコンベアのプッシャーの前進運動により、カート
ン内に挿入される。この後、サックカートンは、カート
ンクロージング機構によって、フラップ折り、差込み、
あるいは糊付け工程がサックカートンの連続搬送中に処
理され、カートン排出コンベアによってバケットコンベ
アから排出される。これにより、サックカートンに箱詰
めされたフイルムパトローネが連続的に作られる。According to such a box packing device, when the film cartridge is supplied to the bucket conveyor, the sack carton is taken out from the carton magazine to form an opening and is supplied to the carton conveyor. The film cartridge is inserted into the carton by the forward movement of the pusher of the filler conveyor while being continuously conveyed by the bucket conveyor. After this, the sack carton is flap folded, inserted, and
Alternatively, the gluing process is processed during continuous transport of the sack carton and discharged from the bucket conveyor by the carton discharge conveyor. As a result, the film cartridges packed in the sack carton are continuously produced.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の箱詰め装置は、バケットコンベアやカートンコンベ
アによるコンベア方式の箱詰め装置なので、すなわち、
フイルムパトローネやサックカートンを直線的に搬送し
ながら箱詰めを行う装置なので、装置全長が長くなり、
装置が大型化するという欠点があった。However, the conventional box packing device is a conveyor type box packing device using a bucket conveyor or a carton conveyor.
Since it is a device that packs boxes while linearly transporting film cartridges and sack cartons, the total length of the device becomes longer,
There is a drawback that the device becomes large.
【0007】一方、フイルムパトローネが箱詰めされる
サックカートンは、一般に1個詰めのものから5個詰め
のものがあり、また、単に箱状体のものや、吊下用の孔
を有するハンガー部が形成されたものもある。単に箱状
体のサックカートンは、一般に糊付け式のものが適用さ
れ、一方、ハンガー部が形成されたものは、差込み糊付
け式のものが適用されている。On the other hand, the sack cartons in which the film cartridges are packed in boxes are generally packed in one to five packs, and are simply box-shaped or hangers having holes for hanging. Some have been formed. Generally, a sack carton having a box-shaped body is of a glue type, while a sack carton having a hanger portion is of a glue type.
【0008】サックカートンは、フイルムパトローネの
販売形態で多品種におよんでいるが、前記従来の箱詰め
装置では、これらのサックカートンのジョブチェンジを
短時間で行うことは困難であった。The sack cartons are of various types in the form of selling film cartridges, but it has been difficult to change jobs of these sack cartons in a short time with the conventional boxing machine.
【0009】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、簡単にジョブチェンジのできるフイルム製品
の箱詰め装置及び箱体を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a film product boxing apparatus and box in which a job can be easily changed.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、フイルムパトローネを収納した円筒状の
プラスチックケースを紙製の箱体に箱詰めする箱詰め装
置であって、前記箱体を保持する保持部と、該保持部に
保持された前記箱体の底蓋用フラップを折り込んで底蓋
を作成する底蓋作成手段と、前記底蓋作成手段を前記保
持部に対して上下移動させることにより、底蓋作成手段
の高さ位置を変更して箱体のサイズに対応させるサイズ
切替手段と、前記底蓋作成手段によって底蓋が作成され
た前記箱体の上蓋開放部から、個数設定された、フイル
ムパトローネ収納した前記プラスチックケースを、その
軸を水平にした状態で箱体内に供給するケース供給手段
と、前記ケース供給手段に送るプラスチックケースの送
り個数を箱体のサイズに対応した個数に設定する個数設
定手段と、前記箱体の上蓋用フラップを折り込んで上蓋
を作成する上蓋作成手段と、を備えたことを特徴として
いる。In order to achieve the above object, the present invention is a boxing apparatus for boxing a cylindrical plastic case containing a film cartridge in a box made of paper. A holding portion for holding, a bottom lid making means for making a bottom lid by folding the bottom lid flap of the box held by the holding portion, and the bottom lid making means are moved up and down with respect to the holding portion. Thus, the number of pieces can be set from the size switching means for changing the height position of the bottom lid creating means to correspond to the size of the box body, and the top lid opening portion of the box body where the bottom lid is created by the bottom lid creating means. The above-mentioned plastic case stored in the film cartridge is supplied to the box body with its axis being horizontal, and the number of plastic cases to be sent to the case supply means is determined by the box support. And number setting means for setting the number corresponding to's, and characterized in that and a top cover forming means for forming an upper lid is folded the top lid flaps of the box body.
【0011】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、フイルムパトローネを収納した円筒状のプラスチッ
クケースを紙製の箱体に箱詰めする箱詰め装置であっ
て、前記箱体を保持する保持部が設けられたインデック
ステーブルと、該インデックステーブルの近傍に設置さ
れ、前記箱体になる前の折り畳まれた状態の箱体が多数
枚収容される箱体収容部と、該収容部に収容されている
箱体になる前の折り畳まれた状態の前記箱体を取り出す
箱体取出手段と、該箱体取出手段で取り出された、折り
畳まれた状態の前記箱体を開口形成する開口形成手段
と、該開口形成手段で開口形成された前記箱体を、前記
インデックステーブルの前記保持部に供給する箱体供給
手段と、該保持部に供給された前記箱体の底蓋用フラッ
プを折り込んで底蓋を作成する底蓋作成手段と、前記底
蓋作成手段を前記インデックステーブルに対して上下移
動させることにより、底蓋作成手段の高さ位置を変更し
て箱体のサイズに対応させるサイズ切替手段と、前記底
蓋作成手段によって底蓋が作成された前記箱体の上蓋開
放部から、個数設定された、フイルムパトローネを収納
した前記プラスチックケースを、その軸を水平にした状
態で箱体内に供給するケース供給手段と、前記ケース供
給手段に送るプラスチックケースの送り個数を箱体のサ
イズに対応した個数に設定する個数設定手段と、前記箱
体の上蓋用フラップを折り込んで上蓋を作成する上蓋作
成手段と、前記インデックステーブルの保持部から、フ
イルム製品が詰められた箱体を排出する箱体排出手段
と、前記インデックステーブルを間欠回動させて、前記
保持部を前記箱体供給手段、底蓋作成手段、ケース供給
手段、上蓋作成手段、及び箱体排出手段に対応する位置
に位置させるインデックステーブル駆動手段と、を備え
たことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a box packing device for packing a cylindrical plastic case containing a film cartridge in a box made of paper, and a holding portion for holding the box. An index table provided with a box body, a box body storage section that is installed in the vicinity of the index table and that stores a large number of folded box bodies before forming the box body, and a box body storage section that is stored in the storage section. A box body take-out means for taking out the box body in a folded state before it becomes a box body, and an opening forming means taken out by the box body taking-out means for forming an opening in the box body in the folded state, A box body supply means for supplying the box body having the opening formed by the opening forming means to the holding portion of the index table and a bottom lid flap of the box body supplied to the holding portion for folding the bottom lid. To And a size switching means for changing the height position of the bottom lid creating means to correspond to the size of the box body by vertically moving the bottom lid creating means with respect to the index table. A case in which the plastic case, in which the number of the film cartridges is accommodated, is supplied from the upper lid opening portion of the box body having the bottom lid created by the bottom lid creating means into the box body with its axis being horizontal. A supply means, a number setting means for setting the number of plastic cases to be sent to the case supply means to a number corresponding to the size of the box body, and an upper lid creation means for folding the upper lid flap of the box body to create an upper lid. , A box body ejecting means for ejecting a box body filled with a film product from a holding portion of the index table, and intermittent rotation of the index table In addition, there is provided an index table driving means for locating the holding portion at a position corresponding to the box body supplying means, the bottom lid creating means, the case supplying means, the upper lid creating means, and the box body discharging means. I am trying.
【0012】請求項1に記載の発明によれば、ケース供
給手段は、箱体のサイズ変更に関係なく、個数設定手段
で個数設定されたフイルムパトローネを、その軸方向を
水平にした状態で、その個数に応じたサイズの箱体の上
蓋開放部から箱体に供給し、本発明の底蓋作成手段は、
インデックステーブルの保持部に保持された箱体のサイ
ズに対応できるように、インデックステーブルに対して
上下移動自在に設けられているので、簡単にジョブチェ
ンジを行うことができる。According to the first aspect of the present invention, the case feeding means is arranged such that the film patrones whose number is set by the number setting means are horizontal in the axial direction regardless of the size change of the box. The bottom lid creating means of the present invention is supplied from the top lid opening part of the box body having a size corresponding to the number to the box body.
Since the index table is provided so as to be vertically movable so as to correspond to the size of the box body held in the holding portion of the index table, the job change can be easily performed.
【0013】請求項2に記載の発明によれば、折り畳ま
れた状態の箱体を箱体収容部に多数枚重ねて収容し、こ
れらの箱体を、箱体取出手段が箱体収容部から一枚ずつ
取り出す。そして、取り出した箱体を、開口形成手段で
開口形成した後、箱体供給手段でインデックステーブル
の保持部に供給する。以上の動作によって、開口形成さ
れた箱体がインデックステーブルにセットされる。According to the second aspect of the present invention, a large number of folded boxes are accommodated in the box accommodating portion, and the box accommodating means removes the boxes from the box accommodating portion. Take out one by one. Then, the taken-out box body is opened by the opening forming means, and then supplied to the holding portion of the index table by the box body supplying means. By the above operation, the box body having the opening is set on the index table.
【0014】次に、箱体の底蓋用フラップを、底蓋作成
手段によって折り込んで底蓋を形成し、この後、底蓋が
形成された箱体の上蓋開放部から、ケース供給手段によ
ってフイルムパトローネを箱体内に供給する。Next, the bottom lid flap of the box body is folded by the bottom lid forming means to form the bottom lid, and thereafter, the film is fed from the top lid opening portion of the box body on which the bottom lid is formed by the case feeding means. The Patrone is supplied inside the box.
【0015】次に、箱体の上蓋用フラップを、上蓋作成
手段によって折り込んで上蓋を作成し、この後、箱体排
出手段によって、フイルムパトローネが詰められた箱体
をインデックステーブルの保持部から排出する。以上が
箱詰め装置の動作である。Next, the flap for the upper lid of the box body is folded by the upper lid making means to make the upper lid, and then the box body filled with the film cartridge is discharged from the holding portion of the index table by the box body discharging means. To do. The above is the operation of the box packing device.
【0016】すなわち、請求項1に記載の発明は、イン
デックステーブルの保持部に箱体を保持させ、インデッ
クステーブルの間欠回動動作による回動時間と停止時間
とを有効利用し、その回動エリア及び停止位置に設けら
れた各種箱詰め手段(箱体収容部、箱体取出手段、開口
形成手段、箱体供給手段、底蓋作成手段、ケース供給手
段、上蓋作成手段、及び箱体排出手段)を、予め設定さ
れた動作手順に従って動作させることにより、フイルム
パトローネを箱体に箱詰めする。That is, according to the first aspect of the present invention, the box body is held by the holding portion of the index table, and the turning time and the stop time due to the intermittent turning operation of the index table are effectively used, and the turning area thereof is used. And various box packing means provided at the stop position (box body accommodating portion, box body take-out means, opening forming means, box body supplying means, bottom lid making means, case feeding means, top lid making means, and box body discharging means). The film cartridge is packed in a box by operating according to a preset operation procedure.
【0017】このように、請求項2に記載の箱詰め装置
は、インデックステーブルで箱体を順次間欠回動させな
がら、フイルムパトローネを収納したプラスチックケー
スを箱詰めするので、コンベアを利用する従来の箱詰め
装置と比較して場所をとらず、よって、装置を小型化で
きる。As described above, in the boxing apparatus according to the second aspect, the plastic case containing the film cartridge is boxed while the box body is intermittently rotated by the index table, so that the conventional boxing apparatus using a conveyor is used. It does not take up much space as compared with, and therefore the device can be downsized.
【0018】また、請求項2に記載のケース供給手段
は、箱体のサイズ変更に関係なく、個数設定手段で個数
設定されたプラスチックケースを、その軸方向を水平に
した状態で、その個数に応じたサイズの箱体の上蓋開放
部から箱体に供給する。そして、請求項1に記載の底蓋
作成手段は、インデックステーブルの保持部に保持され
た箱体のサイズに対応できるように、サイズ切替手段に
よってインデックステーブルに対し、上下移動自在に設
けられている。よって、本発明の箱詰め装置は、簡単に
ジョブチェンジを行うことができる。また、ジョブチェ
ンジで箱体のサイズを変更しても上蓋作成手段の上下位
置は変わらないので、箱体の上蓋開放部を基準としてフ
イルムパトローネを箱詰めできる。したがって、本発明
の箱詰め装置に適用される多品種の箱体は、フイルムパ
トローネの詰め数により箱体の大きさが異なっても、上
蓋の大きさが等しい箱体に統一されている。Further, the case supply means according to the second aspect of the present invention is such that, regardless of the size change of the box body, the number of plastic cases whose number is set by the number setting means is set in the axial direction in a horizontal direction. It is supplied to the box from the open top of the box of the appropriate size. Further, the bottom lid creating means according to claim 1 is provided so as to be vertically movable with respect to the index table by the size switching means so as to correspond to the size of the box body held by the holding portion of the index table. . Therefore, the boxing device of the present invention can easily change jobs. Further, even if the size of the box is changed by a job change, the upper and lower positions of the upper lid creating means do not change, so that the film cartridge can be packed in the box with the upper lid opening portion of the box as a reference. Therefore, the various types of boxes applied to the boxing apparatus of the present invention are unified into boxes having the same upper lid size even if the boxes have different sizes depending on the number of film cartridges packed.
【0019】前記底蓋作成手段及び上蓋作成手段に、底
蓋用フラップ及び底蓋用フラップに糊を塗布する糊塗布
手段をそれぞれ設け、これらの糊塗布手段をインデック
ステーブルの停止位置ではなく回動域に設置すれば、箱
体を効率よく組み立てることができる。The bottom lid producing means and the top lid producing means are respectively provided with glue applying means for applying glue to the bottom lid flap and the bottom lid flap, and these glue applying means are rotated not at the stop position of the index table. If installed in the area, the box can be assembled efficiently.
【0020】請求項3に記載の発明によれば、サイズ切
替手段は、上下動自在に構成されるとともに保持部に保
持された紙箱の底蓋が当接される支持台を有し、支持台
に底蓋作成手段が設けられていることを特徴としてい
る。これにより、紙箱のサイズが変更された際におけ
る、底蓋作成手段の位置決めが容易になる。According to the third aspect of the present invention, the size switching means has a support base configured to be movable up and down and to which the bottom lid of the paper box held by the holding portion abuts. Is characterized by being provided with a bottom lid creating means. This facilitates the positioning of the bottom lid creating means when the size of the paper box is changed.
【0021】請求項4に記載の発明によれば、紙箱が、
その底蓋側にハンガー部が形成された紙箱の場合には、
支持台の下方にハンガー部が位置し、フイルムパトロー
ネを収納した前記プラスチックケースを、上蓋開放部か
ら箱体内に供給することを特徴としている。これによ
り、ハンガー部に影響されることなく、上蓋の高さを、
ハンガー部無しの紙箱の上蓋の高さに統一してプラスチ
ックケースを供給できる。According to the invention of claim 4, the paper box is
In the case of a paper box with a hanger part on the bottom lid side,
A hanger portion is located below the support base, and the plastic case accommodating the film cartridge is supplied into the box body from the upper lid opening portion. As a result, the height of the upper lid can be adjusted without being affected by the hanger part.
The plastic case can be supplied at the same height as the top lid of the paper box without the hanger.
【0022】請求項5に記載の箱詰め装置によれば、ハ
ンガー部が形成された紙箱の場合には、インデックステ
ーブルの回転中心に対し、ハンガー部を外側にして、か
つ、ハンガーを側方又は下方に位置させてインデックス
テーブルに保持させたので、前記各種箱詰め手段に対
し、ハンガー部が邪魔にならず、紙箱の組み立てが簡単
になる。According to the box packing device of the fifth aspect, in the case of the paper box having the hanger portion formed, the hanger portion is outside with respect to the rotation center of the index table, and the hanger is laterally or downwardly. Since the hanger portion is located at the position and held by the index table, the hanger portion does not get in the way of the various box packing means and the assembling of the paper box becomes easy.
【0023】請求項6に記載の箱詰め装置によれば、前
記開口形成手段は、折り畳まれた状態の箱体の隅部に当
接されて移動されることにより箱体を開口する方向に折
り曲げるプッシャー部材を有し、該プッシャー部材は、
開口形成位置から所定量超えた開口状態折り癖位置まで
移動されることにより、箱体に開口状態の折り癖を付け
ることを特徴としている。箱体に開口状態の折り癖を付
けることなく、箱体をインデックステーブルの保持部に
供給した場合には、箱体が折り畳まれた状態に戻ろうと
する復元力によって、箱体が前記保持部から飛び出して
しまう場合があるが、本発明の如く、箱体に開口状態の
折り癖を付けることで、前記復元力を無くすことができ
るので、開口形成された箱体を保持部に確実に保持させ
ることができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the boxing device, the opening forming means is brought into contact with a corner portion of the folded box body and moved to bend the box body in the opening direction. And a pusher member,
It is characterized in that the box body is given a crease in an open state by being moved from the opening forming position to an open state crease position that exceeds a predetermined amount. When the box body is supplied to the holding portion of the index table without giving the box a folding tendency, the restoring force that the box body returns to the folded state causes the box body to move from the holding portion. Although it may pop out, the restoring force can be eliminated by giving the box a crease in the open state as in the present invention, so that the box having the opening formed can be reliably held by the holding portion. be able to.
【0024】請求項7に記載の発明は、箱体の上蓋用フ
ラップの折り線位置と箱体の最上部に詰められるプラス
チックケースとの間の隙間が2mm以上に設定されてい
ることを特徴としている。プラスチックケースを箱体に
供給する際には、閉方向に付勢された一対の蓋部材の先
端部を箱体に挿入して行うが、全てのプラスチックケー
スが供給されると、一対の蓋部材がその付勢力で閉方向
に動作して一対の蓋部材の先端が最上部に位置するプラ
スチックケースに引っ掛かる場合がある。このような不
具合は、本発明の如く前記隙間を2mm以上に設定する
ことで、一対の蓋部材の先端部がプラスチックケースに
引っ掛かるのを防止できる。よって、プラスチックケー
スを箱体に安定して供給できる。The invention according to claim 7 is characterized in that the gap between the folding line position of the flap for the upper lid of the box body and the plastic case packed at the top of the box body is set to 2 mm or more. There is. When the plastic case is supplied to the box body, the tip of the pair of lid members biased in the closing direction is inserted into the box body. When all the plastic cases are supplied, the pair of lid members is supplied. May move in the closing direction by its urging force, and the tips of the pair of lid members may be caught by the plastic case located at the uppermost part. With respect to such a problem, by setting the gap to 2 mm or more as in the present invention, it is possible to prevent the tip portions of the pair of lid members from being caught in the plastic case. Therefore, the plastic case can be stably supplied to the box body.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るフイルム製品の箱詰め装置及び箱体の好ましい実施の
形態について詳説する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a film product boxing apparatus and box according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0026】図1に示す実施の形態の箱詰め装置10の
模式図、及び図2に示す箱詰め装置10の平面図によれ
ば、この箱詰め装置10はインデックステーブル12を
有しており、インデックステーブル12の図2上反時計
回り方向の間欠回動停止位置にサックカートン収容部
(箱体収容部)50、サックカートン取出/供給装置
(箱体取出装置、箱体供給手段)100、開口形成装置
(開口形成手段)150、第1の底蓋フラップ折込装置
(底蓋作成手段)200、Pケース供給装置(ケース供
給手段)250、第2の底蓋フラップ折込装置(底蓋作
成手段)300、第1の上蓋フラップ折込装置(上蓋作
成手段)350、第3の底蓋フラップ折込装置(底蓋作
成手段)400、第2の上蓋フラップ折込装置(上蓋作
成手段)450、第3の上蓋フラップ折込装置(上蓋作
成手段)500、及びサックカートン排出装置(箱体排
出手段)550がそれぞれ設けられている。インデック
ステーブル12は、モータ(インデックステーブル駆動
手段)13の出力軸15に連結され、モータ13によっ
て間欠回動される。According to the schematic view of the boxing apparatus 10 of the embodiment shown in FIG. 1 and the plan view of the boxing apparatus 10 shown in FIG. 2, this boxing apparatus 10 has an index table 12, and the index table 12 is shown. 2, the sack carton container (box container) 50, the sack carton take-out / supply device (box take-out device, box supply means) 100, the opening forming device ( Opening forming means) 150, first bottom lid flap folding device (bottom lid creating means) 200, P case feeding device (case feeding means) 250, second bottom lid flap folding device (bottom lid creating means) 300, first 1 upper lid flap folding device (upper lid creating means) 350, third bottom lid flap folding device (bottom lid creating means) 400, second upper lid flap folding device (upper lid creating means) 450, third Lid flap folding device (lid creation means) 500 and suck the carton ejector (box-discharging means) 550, are respectively provided. The index table 12 is connected to an output shaft 15 of a motor (index table driving means) 13 and is intermittently rotated by the motor 13.
【0027】実施の形態で説明するフイルムパトローネ
は、写真用ロールフイルムを収納したものであり、この
フイルムパトローネは図1に示すPケース14に収納さ
れている。The film cartridge described in the embodiment contains a photographic roll film, and the film cartridge is housed in the P case 14 shown in FIG.
【0028】また、実施の形態で説明するサックカート
ンは、図3において符号16で示すサックカートンであ
る。このサックカートン16は2個詰めのものであり、
吊下用孔17を有するハンガー部18が形成されてい
る。サックカートン16は図1の如く、ハンガー部18
を下方に向けた状態でインデックステーブル12により
間欠搬送されるため、図3において上側の蓋を底蓋19
と称し、図3の下側の蓋を上蓋20と称する。Pケース
14は、図2のPケース供給装置250によって、図1
に示す上蓋20の開放部21から、フイルムパトローネ
の軸Pを水平にした状態でサックカートン16内に供給
される。The sack carton described in the embodiment is the sack carton indicated by reference numeral 16 in FIG. This sack carton 16 is packed in two,
A hanger portion 18 having a hanging hole 17 is formed. The sack carton 16 has a hanger portion 18 as shown in FIG.
3 is intermittently conveyed by the index table 12 with the lower part facing downward, the upper cover in FIG.
3 and the lower lid in FIG. 3 is referred to as an upper lid 20. The P case 14 is moved by the P case supply device 250 of FIG.
From the open portion 21 of the upper lid 20 shown in FIG. 1, the film is supplied into the sack carton 16 with the axis P of the film cartridge being horizontal.
【0029】ところで、箱詰め装置10に適用可能なサ
ックカートンは図3の如く、前述のサックカートン16
の他、数種類のサックカートン22、23、24があ
る。サックカートン22では、ハンガー部25の反対側
の蓋が上蓋26であり、サックカートン23では上側の
蓋が上蓋27であり、サックカートン24では下側の蓋
が上蓋28である。すなわち、箱詰め装置10に適用可
能なサックカートン16、22、23、24は、各々の
上蓋20、26、27、28の大きさが等しく設計さ
れ、且つ、これらの上蓋20、26、27、28の開放
部21から、フイルムカートリッジやフイルムパトロー
ネが、その軸Pを水平にした状態で連続的に収納される
縦入れ型を前提として設計されている。By the way, the sack carton applicable to the boxing device 10 is the above-mentioned sack carton 16 as shown in FIG.
Besides, there are several kinds of sack cartons 22, 23, 24. In the sack carton 22, the lid on the opposite side of the hanger portion 25 is the upper lid 26, in the sack carton 23, the upper lid is the upper lid 27, and in the sack carton 24, the lower lid is the upper lid 28. That is, the sack cartons 16, 22, 23, 24 applicable to the boxing device 10 are designed so that the sizes of the respective upper lids 20, 26, 27, 28 are equal, and the upper lids 20, 26, 27, 28 are the same. The film cartridge and the film cartridge are designed on the assumption that the film cartridge and the film cartridge are continuously accommodated from the open portion 21 with the axis P thereof being horizontal.
【0030】ここで、サックカートン16、22、2
3、24に対応する従来のサックカートンを図21を参
照して説明する。図21(A)に示すサックカートン2
2´は図3に示したサックカートン22の従来品であ
り、図21(B)に示すサックカートン16´は図3に
示したサックカートン16の従来品であり、図21
(C)に示したサックカートン23´は、図3のサック
カートン23の従来品である。なお、図3に示したサッ
クカートン24に関しては、基本的に従来品と同形状で
縦入れ型であるが、後述するように開口部21の大きさ
が他のサックカートン16、22、23と統一されてい
る。Here, the sack cartons 16, 22, 2
A conventional sack carton corresponding to Nos. 3 and 24 will be described with reference to FIG. Sack carton 2 shown in FIG.
2'is a conventional product of the sack carton 22 shown in FIG. 3, and a sack carton 16 'shown in FIG. 21B is a conventional product of the sack carton 16 shown in FIG.
The sack carton 23 'shown in (C) is a conventional product of the sack carton 23 of FIG. The sack carton 24 shown in FIG. 3 has basically the same shape as the conventional product and is vertically inserted, but as will be described later, the size of the opening 21 is different from that of the other sack cartons 16, 22, 23. It is unified.
【0031】図21に示すように従来のサックカートン
16´、22´、23´は、長手方向の側面に開放部2
1´が形成され、この開放部21´を介して複数本のP
ケース14がその軸Pを水平にした状態で同時に収納さ
れる横入れ型を前提として作られている。As shown in FIG. 21, the conventional sack cartons 16 ', 22', and 23 'have an opening 2 on the side surface in the longitudinal direction.
1'is formed, and a plurality of P's are formed through this opening 21 '.
The case 14 is made on the premise of a horizontal loading type in which the case P is housed at the same time with its axis P being horizontal.
【0032】これらの従来のサックカートン16´、2
2´、23´に対し、図3に示したサックカートン1
6、22、23は、前述の如く上蓋20、26、27の
開放部21から、Pケース14をその軸Pを水平にした
状態で連続的に収納される縦入れ型を前提として設計さ
れているため、従来品のサックカートン16´、22
´、23´に対し、その開放部21の大きさが統一され
ている。These conventional sack cartons 16 ', 2
2'and 23 ', the sack carton 1 shown in FIG.
6, 22 and 23 are designed on the assumption that the P case 14 is continuously housed from the opening 21 of the upper lids 20, 26 and 27 with the axis P thereof being horizontal. Therefore, conventional sack cartons 16 ', 22
The size of the open portion 21 is unified with respect to ′ and 23 ′.
【0033】開放部21の大きさ(寸法)を図22に示
す。同図において、形態4Pと称するサックカートンは
図3に示したサックカートン23であり、形態2CDと
称するサックカートンは図3に示したサックカートン1
6であり、形態4CDと称するサックカートンは図3に
示したサックカートン22であり、形態H4CDと称す
るサックカートンは図3に示したサックカートン24で
ある。The size (dimension) of the open portion 21 is shown in FIG. In this figure, the sack carton designated as Form 4P is the sack carton 23 shown in FIG. 3, and the sack carton designated as Form 2CD is the sack carton 1 shown in FIG.
6, the sack carton referred to as Form 4CD is the sack carton 22 shown in FIG. 3, and the sack carton referred to as Form H4CD is the sack carton 24 shown in FIG.
【0034】図22の如く、サックカートン23、1
6、22は、入れ方向が横入れから縦入れに変更されて
いるが、サックカートン24については縦入れのままで
ある。開放部21の寸法は、全てのサックカートン2
3、16、22、24において、長手寸法が56mm、
短手寸法が35.5mmに統一されている。なお、高さ
寸法については、サックカートン23が137.0mm
に変更され、サックカートン16が71.0mmに変更
され、サックカートン22が137.0mmに変更さ
れ、サックカートン24が137.0mmに変更されて
いる。すなわち、開放部21の寸法が統一され、高さ寸
法はPケース14の入れ数で統一されている。As shown in FIG. 22, sack cartons 23, 1
In Nos. 6 and 22, the insertion direction is changed from horizontal insertion to vertical insertion, but the sack carton 24 remains vertical insertion. The dimensions of the opening 21 are for all sack cartons 2
3, 16, 22, 24, the longitudinal dimension is 56 mm,
The short dimension is unified to 35.5 mm. Regarding the height dimension, the sack carton 23 is 137.0 mm.
The sack carton 16 is changed to 71.0 mm, the sack carton 22 is changed to 137.0 mm, and the sack carton 24 is changed to 137.0 mm. That is, the dimensions of the open portion 21 are unified, and the height dimension is unified by the number of P cases 14 to be inserted.
【0035】また、従来ではサックカートンの底面にバ
ーコードと印字とを付していたが、今回の変更に伴い裏
面にバーコードと印字とを付した。例えば、図25
(A)で示すサックカートン16の如く、サックカート
ン16の裏面20Eの下部にバーコード20Fと印字2
0Gとを付した。Conventionally, the bottom surface of the sack carton is provided with a bar code and printing, but with the change this time, the back surface is provided with a bar code and printing. For example, in FIG.
As with the sack carton 16 shown in (A), a bar code 20F and a print 2 are provided under the back surface 20E of the sack carton 16.
It is marked with 0G.
【0036】従来のサックカートンは、バーコード、印
字位置がまちまちであったが、専用機や半自動機等での
生産では問題は無かった。しかしながら、多くの形態を
生産する本実施例の箱詰め装置10においては、バーコ
ードや印字位置がまちまちであると、バーコードリーダ
や、印字装置(インクジェットやレーザーマーカー等)
が複数台必要になる。また、実施の形態の箱詰め装置1
0では、構造上、底面のバーコードや印字に対応するこ
とが難しい。The conventional sack carton has various bar codes and printing positions, but there was no problem in the production with a dedicated machine or a semi-automatic machine. However, in the boxing device 10 of this embodiment that produces many forms, if the bar code and the printing position are different, the bar code reader and the printing device (inkjet, laser marker, etc.)
Will need multiple units. Further, the boxing device 1 of the embodiment
At 0, it is difficult to support the barcode and the printing on the bottom surface due to the structure.
【0037】よって、この問題を解消すべく、バーコー
ドと印字の位置を図25(A)の如く裏面に統一した。
バーコード20Fと印字20Gの位置は、前記位置に統
一したが、図25(B)に示すハンガー無し5個入りの
サックカートン31のみデザイン上例外となった。すな
わち、ハンガー無し5個入りのサックカートン31で
は、バーコード20Fと印字20Gの位置をサックカー
トン31の長手方向に沿って並べた。この場合、バーコ
ード20Fはバーコードリーダーを回転させることで対
応でき、印字20Gはレーザーマーカーを採用すること
により対応できる。Therefore, in order to solve this problem, the bar code and the printing position are unified on the back surface as shown in FIG.
The positions of the bar code 20F and the print 20G are unified to the above positions, but only the sack carton 31 containing 5 pieces without a hanger shown in FIG. That is, in the sack carton 31 containing five hangers, the positions of the barcode 20F and the print 20G were arranged along the longitudinal direction of the sack carton 31. In this case, the barcode 20F can be dealt with by rotating the barcode reader, and the printing 20G can be dealt with by employing a laser marker.
【0038】インデックステーブル12に供給される前
のサックカートン16は、図4に示すサックカートン収
容部50に折り畳まれた状態で多数枚収容されている。
サックカートン収容部50には、左右一対のガイド板5
2、54を有するストッカ56が設けられている。この
ストッカ56のガイド板52、54間に、折り畳まれた
状態のサックカートン16、16…が、上蓋20側を上
に向けた姿勢でセットされている。A large number of sack cartons 16 before being supplied to the index table 12 are stored in the sack carton storage section 50 shown in FIG. 4 in a folded state.
The sack carton housing 50 has a pair of left and right guide plates 5
A stocker 56 having 2, 54 is provided. The folded sack cartons 16, 16, ... Are set between the guide plates 52, 54 of the stocker 56 with the upper lid 20 side facing up.
【0039】なお、ジョブチェンジによって、サックカ
ートン16よりも縦長の図3に示したサックカートン2
2、23、24をセットする場合には、ガイド板52、
54間の下部に設けられた下側ガイド板58を下方に移
動させ、サックカートン16、22、23、24の上蓋
20、26、27、28の高さ位置が一定になるように
調整する。これは、実施の形態の箱詰め装置10が上蓋
20、26、27、28の高さ位置を基準にしてPケー
ス14の箱詰めとサックカートン16、22、23、2
4の組み立てとを行うように構成されているからであ
る。It should be noted that due to the job change, the sack carton 2 shown in FIG.
When setting 2, 23, 24, the guide plate 52,
The lower guide plate 58 provided in the lower part between 54 is moved downward, and the height positions of the upper lids 20, 26, 27, 28 of the sack cartons 16, 22, 23, 24 are adjusted to be constant. This is because the boxing device 10 according to the embodiment uses the height positions of the upper lids 20, 26, 27 and 28 as a reference to pack the P case 14 and the sack cartons 16, 22, 23 and 2.
This is because it is configured to perform the assembly of 4 above.
【0040】また、サックカートン16、22は、ハン
ガー部18、25を下向きにして組み立てられるのに対
し、サックカートン24は、上蓋28の位置が図3の如
く右側方なので、ハンガー部29を図4上で左側方に向
けた姿勢で組み立てられる。このため、サックカートン
24をストッカ46にセットする場合には、ハンガー部
29の長さ分だけサックカートン16、22よりも幅広
となるので、図4のガイド板54を図4上で右側方に移
動させて対応する。Further, while the sack cartons 16 and 22 are assembled with the hanger portions 18 and 25 facing downward, the sack carton 24 has the upper lid 28 on the right side as shown in FIG. Assembled on the 4 in a position facing left. Therefore, when the sack carton 24 is set in the stocker 46, it is wider than the sack cartons 16 and 22 by the length of the hanger portion 29, so that the guide plate 54 in FIG. 4 is moved to the right side in FIG. Move and respond.
【0041】すなわち、ガイド板54は、その中央部に
エアシリンダ58のピストン60が連結されている。ま
た、エアシリンダ58を挟んだ両側には、ピストン60
と平行にガイドロッド62、62が配設され、ガイドロ
ッド62、62は軸受64、64に摺動自在支持される
とともに、各々の先端部がガイド板54に連結されてい
る。したがって、ピストン60が伸縮動作されると、ガ
イドロッド62、62が軸受64、64に案内されるこ
とにより、ガイド板54が固定側のガイド板52に対し
平行に進退移動する。このようにガイド板54を移動さ
せ、ガイド板52、54間の間隔を変更することによ
り、ジョブチェンジによるサックカートン16、22、
23、24の幅寸法変更に対応することができる。That is, the piston 60 of the air cylinder 58 is connected to the center of the guide plate 54. On both sides of the air cylinder 58, a piston 60 is provided.
Guide rods 62, 62 are arranged parallel to the guide rods 62, 62. The guide rods 62, 62 are slidably supported by bearings 64, 64, and the respective tip portions are connected to the guide plate 54. Therefore, when the piston 60 expands and contracts, the guide rods 62, 62 are guided by the bearings 64, 64, so that the guide plate 54 moves back and forth in parallel with the fixed side guide plate 52. By moving the guide plates 54 and changing the distance between the guide plates 52 and 54 in this manner, the sack cartons 16, 22,
It is possible to deal with a change in width dimension of 23 and 24.
【0042】サックカートン取出/供給装置100は、
図4の如くサックカートン収容部50とインデックステ
ーブル12との間に設置され、折り畳まれた状態のサッ
クカートン16をサックカートン収容部50のストッカ
56から取り出してインデックステーブル12のカート
ンセット部(保持部)30に供給する機能を有してい
る。The sack carton take-out / feeding device 100 is
As shown in FIG. 4, the folded sack carton 16 installed between the sack carton housing 50 and the index table 12 is taken out from the stocker 56 of the sack carton housing 50, and the carton setting part (holding part) of the index table 12 is taken out. ) 30.
【0043】その機能を達成するためにサックカートン
取出/供給装置100は、回転テーブル102、一対の
サクションカップ104、106、及び一対の駆動レバ
ー108、110等から構成される。In order to achieve the function, the sack carton take-out / supply device 100 is composed of a rotary table 102, a pair of suction cups 104 and 106, a pair of drive levers 108 and 110, and the like.
【0044】回転テーブル102は、軸112に連結さ
れた不図示のモータによって軸112を中心に時計回り
方向に回転されるとともに、前記モータの動力をON/
OFF制御する不図示のコントローラによって180°
(半回転)間欠回転するように制御されている。これに
より、一対のサクションカップ104、106がストッ
カ56、及びカートンセット部30に対向する位置に位
置し、所定時間停止される。The rotary table 102 is rotated clockwise around the shaft 112 by a motor (not shown) connected to the shaft 112, and the power of the motor is turned on / off.
180 ° by a controller (not shown) that controls OFF
(Half rotation) It is controlled to rotate intermittently. As a result, the pair of suction cups 104 and 106 are located at positions facing the stocker 56 and the carton setting unit 30, and are stopped for a predetermined time.
【0045】一対のサクションカップ104、106
は、互いに背側を向けた状態で、回転テーブル102上
に設置された直動ガイド114、114にスライダ11
6、118を介して進退移動自在に設けられている。ま
た、一対のサクションカップ104、106は、一対の
ばね120、120によって連結され、ばね120、1
20の付勢力によって互いに近づく方向に付勢されてい
る。A pair of suction cups 104, 106
Of the slider 11 to the linear guides 114, 114 installed on the rotary table 102 with their back sides facing each other.
It is provided so as to be movable back and forth through 6, 118. Further, the pair of suction cups 104 and 106 are connected by the pair of springs 120 and 120, and the springs 120 and 1
The urging forces of 20 urge the two toward each other.
【0046】一方、スライダ116は、ばね120、1
20からサクションカップ104に伝達された付勢力に
よって駆動レバー108に押圧当接されている。また、
スライダ118も同様に、ばね120、120からサク
ションカップ106に伝達された付勢力によって駆動レ
バー110に押圧当接されている。On the other hand, the slider 116 includes springs 120, 1
The urging force transmitted from 20 to the suction cup 104 presses and abuts against the drive lever 108. Also,
Similarly, the slider 118 is pressed against the drive lever 110 by the biasing force transmitted from the springs 120 and 120 to the suction cup 106.
【0047】駆動レバー108、110は、回転テーブ
ル102とともに回転移動される。また、駆動レバー1
08、110は回転テーブル102の一時停止時に、す
なわちサックカートン16をストッカ56から取り出す
時及びサックカートン16をカートンセット部30に供
給する時に、ばね120、120の付勢力に抗してスラ
イダ116、118を移動させ、サクションカップ10
4、106同士を最も離れた図4の位置にそれぞれ位置
させるように駆動制御されている。さらに、駆動レバー
108、110は回転テーブル102が回転する際に
は、先とは逆方向に移動される。これにより、サクショ
ンカップ104、106はばね120、120の付勢力
で互いに近づく方向に移動され、最も近づいた図5の位
置にそれぞれ位置される。The drive levers 108 and 110 are rotated together with the rotary table 102. Also, the drive lever 1
Reference numerals 08 and 110 denote sliders 116, against the urging force of the springs 120, 120 when the rotary table 102 is temporarily stopped, that is, when the sack carton 16 is taken out of the stocker 56 and when the sack carton 16 is supplied to the carton setting section 30. Move 118 to suction cup 10
The drive control is performed so that the Nos. 4 and 106 are located at the positions farthest from each other in FIG. Furthermore, the drive levers 108 and 110 are moved in the opposite direction when the rotary table 102 rotates. As a result, the suction cups 104 and 106 are moved toward each other by the urging force of the springs 120 and 120, and are located at the closest positions in FIG. 5, respectively.
【0048】かかる構造のサックカートン取出/供給装
置100によれば、まず、サクションカップ104を図
4の如く駆動レバー108、110によってストッカ5
6側に移動させ、ストッカ56の最前部に収容されてい
るサックカートン16をサクションカップ104で吸着
する。次に、サクションカップ104を図5の位置に移
動させることにより、ストッカ56から前記サックカー
トン16をサクションカップ104で取り出す。次い
で、回転テーブル102を時計回り方向に半回転させ
て、サックカートン16をカートンセット部30に対向
する位置に所定時間停止させる。この停止時間を利用し
て、サックカートン16を開口形成装置150によって
開口形成(箱開き)する。そして、サックカートン16
の開口形成後、サクションカップ104を駆動レバー1
08、110によってカートンセット部30に向けて移
動させ、凹状のカートンセット部30に供給(挿入)す
る。これにより、開口形成されたサックカートン16
が、インデックステーブル12側に保持される。According to the sack carton take-out / supply device 100 having such a structure, first, the suction cup 104 is moved to the stocker 5 by the drive levers 108 and 110 as shown in FIG.
The suction cup 104 sucks the sack carton 16 housed in the frontmost part of the stocker 56 by the suction cup 104. Next, by moving the suction cup 104 to the position shown in FIG. 5, the suction carton 16 is taken out of the stocker 56 by the suction cup 104. Next, the rotary table 102 is rotated by half a clockwise direction to stop the sack carton 16 at a position facing the carton setting unit 30 for a predetermined time. Using this stop time, the sack carton 16 is opened (box opened) by the opening forming device 150. And sack carton 16
After forming the opening of the suction cup 104,
It is moved toward the carton setting unit 30 by 08 and 110, and is supplied (inserted) into the concave carton setting unit 30. As a result, the sack carton 16 with the opening formed
Are held on the index table 12 side.
【0049】開口形成装置150は図5の如く、サック
カートン取出/供給装置100とインデックステーブル
12との間に設置され、折り畳まれた状態のサックカー
トン16を開口形成する機能を有している。As shown in FIG. 5, the opening forming device 150 is installed between the sack carton taking-out / supplying device 100 and the index table 12 and has a function of forming an opening in the folded sack carton 16.
【0050】その機能を達成するために開口形成装置1
50は、開口形成ガイド152及び開口形成用プッシャ
ー(プッシャー部材)154等を有している。開口形成
ガイド152は、テーパ状に形成されたガイド面156
が、サックカートン取出/供給装置100でカートンセ
ット部30側に搬送されてきたサックカートン16の隅
部16Aに対向するように配置される。また、開口形成
ガイド152は、サックカートン16がカートンセット
部30の対向位置に位置した時にサックカートン16の
隅部16Aがガイド面156に所定量乗り上げる位置に
配置されている。これにより、サックカートン16がカ
ートンセット部30の対向位置に位置した時に、サック
カートン16の開口形成が開始される。Aperture forming device 1 to achieve its function
The numeral 50 has an opening forming guide 152, an opening forming pusher (pusher member) 154, and the like. The opening forming guide 152 has a guide surface 156 formed in a tapered shape.
Are arranged so as to face the corner portion 16A of the sack carton 16 that has been conveyed to the carton setting section 30 side by the sack carton take-out / supply device 100. Further, the opening forming guide 152 is arranged at a position where the corner portion 16A of the sack carton 16 rides on the guide surface 156 by a predetermined amount when the sack carton 16 is located at a position facing the carton setting portion 30. Thereby, when the sack carton 16 is located at the position opposite to the carton setting portion 30, the opening formation of the sack carton 16 is started.
【0051】開口形成用プッシャー154にはスライダ
158が形成されている。このスライダ158は、開口
形成ガイド152を支持するスライドガイド160に沿
って摺動自在に配置されるとともに、不図示の駆動部か
らの動力が伝達されることによりスライドガイド160
に沿って往復移動される。この往復移動によって、開口
形成用プッシャー154は、ガイド面156に乗り上げ
たサックカートン16の隅部16Aに対して進退移動す
る。また、その進出移動量は、サックカートン16を開
口形成する位置(図7の位置)から所定量超えた開口状
態折り癖位置(図6の位置)までに設定されている。こ
れにより、サックカートン16に開口状態を維持するた
めの折り癖を付けることができる。A slider 158 is formed on the pusher 154 for forming an opening. The slider 158 is slidably arranged along a slide guide 160 that supports the opening forming guide 152, and the power from a drive unit (not shown) is transmitted to the slide guide 160.
Is reciprocated along. Due to this reciprocal movement, the opening forming pusher 154 moves forward and backward with respect to the corner portion 16A of the sack carton 16 that has been riding on the guide surface 156. Further, the amount of advancement movement is set from a position where the sack carton 16 is opened (position in FIG. 7) to an open state crease position (position in FIG. 6) which exceeds a predetermined amount. This allows the sack carton 16 to have a crease for maintaining the open state.
【0052】かかる構造の開口形成装置150によれ
ば、サックカートン取出/供給装置100のサクション
カップ106に吸着されたサックカートン16が、回転
テーブル102の回転によってカートンセット部30の
対向位置に移動してくると、折り畳まれた状態のサック
カートン16の隅部16Aが、図5の如く開口形成ガイ
ド152のガイド面156に押し付けられ、サックカー
トン16が開口しはじめる。次に、開口形成用プッシャ
ー154がスライドガイド160に沿ってサックカート
ン16に向けて移動し、サックカートン16を更に押し
開いていく。According to the opening forming device 150 having such a structure, the sack carton 16 adsorbed by the suction cup 106 of the sack carton removing / supplying device 100 is moved to the opposite position of the carton setting section 30 by the rotation of the rotary table 102. Then, the corner 16A of the folded sack carton 16 is pressed against the guide surface 156 of the opening forming guide 152 as shown in FIG. 5, and the sack carton 16 starts to open. Next, the opening forming pusher 154 moves along the slide guide 160 toward the sack carton 16 to further push and open the sack carton 16.
【0053】この時、開いていくサックカートン16に
は元の折り畳み状態に戻ろうとする復元力があるので、
この復元力を無くすため、開口形成用プッシャー154
は図6の開口状態折り癖位置まで移動し、サックカート
ン16を反対側に押しつぶす。この動作によって、サッ
クカートン16には復元力が無くなり、きれいな矩形状
に開口される。したがって、カートンセット部30に挿
入されたサックカートン16が、サックカートン16の
復元力でカートンセット部30から飛び出すのが防止さ
れる。At this time, since the opening sack carton 16 has a restoring force to return to the original folded state,
In order to eliminate this restoring force, the pusher 154 for opening formation is used.
Moves to the open state folding position in FIG. 6 and crushes the sack carton 16 to the opposite side. By this operation, the sack carton 16 has no restoring force and is opened in a clean rectangular shape. Therefore, the sack carton 16 inserted in the carton setting section 30 is prevented from jumping out of the carton setting section 30 by the restoring force of the sack carton 16.
【0054】図4に示す第1の底蓋フラップ折込装置2
00は、フラップ折りアーム202及び図1に示すフラ
ップ折りプレート204(支持台)等から構成される。
フラップ折りアーム202は、カートンセット部30に
挿入されたサックカートン16の底蓋19の左側フラッ
プ(以下「Lフラップ」と称する)19A(図3参照)
を折る部材であり、フラップ折りプレート204は底蓋
19の右側フラップ(以下「Rフラップ」と称する)1
9B(図3参照)が当接されてRフラップ19Bを折る
部材である。The first bottom lid flap folding device 2 shown in FIG.
00 is composed of a flap folding arm 202, a flap folding plate 204 (support) shown in FIG. 1, and the like.
The flap folding arm 202 is a left side flap (hereinafter referred to as “L flap”) 19A of the bottom lid 19 of the sack carton 16 inserted in the carton setting unit 30 (see FIG. 3).
The flap fold plate 204 is a right side flap (hereinafter referred to as “R flap”) 1 of the bottom lid 19
9B (see FIG. 3) is a member to which the R flap 19B is folded.
【0055】フラップ折りアーム202は、インデック
ステーブル12の下方に設置されたテーブル206(図
1参照)に、図4の軸208を介して回動自在に支持さ
れている。テーブル206は、図1に示すサイズ切替装
置(サイズ切替手段)205によって、インデックステ
ーブル12に対して上下動自在に設けられ、ジョブチェ
ンジによるサックカートンのサイズ変更に応じてその高
さ位置が調整される。すなわち、サックカートンのサイ
ズ変更に応じてフラップ折りアーム202の高さ位置が
調節される。また、フラップ折りアーム202は、エア
シリンダ210のピストン212に連結され、ピストン
212の伸縮動作によって軸208を中心に回動する。The flap folding arm 202 is rotatably supported by a table 206 (see FIG. 1) installed below the index table 12 via a shaft 208 shown in FIG. The table 206 is provided so as to be vertically movable with respect to the index table 12 by a size switching device (size switching means) 205 shown in FIG. 1, and its height position is adjusted according to the size change of the sack carton due to a job change. It That is, the height position of the flap folding arm 202 is adjusted according to the size change of the sack carton. Further, the flap folding arm 202 is connected to the piston 212 of the air cylinder 210 and rotates about the shaft 208 by the expansion and contraction operation of the piston 212.
【0056】かかる構造の第1の底蓋フラップ折込装置
200によれば、ピストン212が収縮するとフラップ
折りアーム202が軸208を中心に図4上で反時計回
り方向に回動する。この動作によって、フラップ折りア
ーム202の先端部が、カートンセット部30の下方に
向けて移動し、カートンセット部30に挿入されている
サックカートン16のLフラップ19Aを閉方向に押圧
して折り込む。この後、インデックステーブル12が間
欠回動されると、回動方向下流側に設置されている図1
のフラップ折りプレート204とカートン本体の底蓋1
9側との隙間にRフラップ19Bが侵入していくことに
より、Rフラップ19Bが折り込まれる。なお、フラッ
プ折りプレート204もフラップ折りアーム202と同
様にテーブル206に設けられ、サックカートンのサイ
ズ変更に応じてその高さ位置が調節される。なお、サッ
クカートン16は、そのハンガー部18がフラップ折り
プレート204に対して下方位置に位置した状態で搬送
される。また、図3に示したサックカートン24の場合
は、そのハンガー部29がフラップ折りプレート204
に対して側方位置に位置した状態で搬送される。これに
より、ハンガー部18、29に影響されることなく、上
蓋の高さを、ハンガー部無しの紙箱の上蓋の高さに統一
してプラスチックケースを供給できる。According to the first bottom lid flap folding device 200 having such a structure, when the piston 212 contracts, the flap folding arm 202 rotates about the shaft 208 in the counterclockwise direction in FIG. By this operation, the tip portion of the flap folding arm 202 moves toward the lower side of the carton setting section 30, and the L flap 19A of the sack carton 16 inserted in the carton setting section 30 is pressed in the closing direction to be folded. After that, when the index table 12 is intermittently rotated, the index table 12 is installed on the downstream side in the rotation direction.
Flap folding plate 204 and bottom lid of carton body 1
The R flap 19B is folded in as the R flap 19B enters into the gap with the 9 side. The flap folding plate 204 is also provided on the table 206 similarly to the flap folding arm 202, and its height position is adjusted according to the size change of the sack carton. The sack carton 16 is conveyed with the hanger portion 18 positioned below the flap folding plate 204. Further, in the case of the sack carton 24 shown in FIG. 3, the hanger portion 29 thereof has the flap folding plate 204.
It is conveyed in a state of being located at a lateral position with respect to. As a result, the height of the upper lid can be made uniform with the height of the upper lid of the paper box without the hanger portion and the plastic case can be supplied without being affected by the hanger portions 18 and 29.
【0057】Pケース供給装置250はPケース受渡装
置252、及びPケース受取装置254を主として構成
される。Pケース受渡装置252は図8〜図11の如く
コ字状に形成されたPケースガイド256を有し、この
Pケースガイド256にPケース14が軸Pを水平にし
た状態で必要個数、図8のPケース送り装置290から
供給される。The P case supply device 250 mainly comprises a P case delivery device 252 and a P case reception device 254. The P case delivery device 252 has a P case guide 256 formed in a U shape as shown in FIGS. 8 to 11, and the P case guide 256 has a required number of P case guides in a state where the axis P is horizontal. 8 P case feeding device 290.
【0058】Pケース送り装置290は、シュート29
2に貯められたPケース14をPケースコンベア294
によってPケースガイド256に供給する装置である。
また、Pケース送り装置290は、Pケースガイド25
6に供給するPケース14の個数をカウントするセンサ
296と、このセンサ296が予め設定された個数(サ
ックカートンのサイズに対応した個数)をカウントした
時に前記Pケースコンベア294を停止する制御部29
8とを有している。これにより、サックカートンに対応
した個数のPケース14がPケースガイド256に供給
される。前記センサ296と制御部298とによって個
数設定手段が構成されている。The P case feeder 290 is provided with a chute 29.
2 P case 14 stored in P case conveyor 294
Is a device for supplying to the P case guide 256.
Further, the P case feed device 290 is provided with the P case guide 25.
A sensor 296 that counts the number of P cases 14 to be supplied to the No. 6 and a control unit 29 that stops the P case conveyor 294 when the sensor 296 counts a preset number (the number corresponding to the size of the sack carton).
8 and. As a result, the number of P cases 14 corresponding to the sack carton is supplied to the P case guide 256. The sensor 296 and the control section 298 constitute a number setting means.
【0059】Pケース受渡装置252には、Pケースガ
イド256を囲むようにコ字形状の開閉部材258が設
けられている。開閉部材258の一対の先端部にはロー
ラ260、260が設けられている。また、開閉部材2
58は、Pケース受取装置254の一対の開閉アーム2
62、262に対向配置されるとともに開閉アーム26
2、262に対して進退移動自在に設けられている。The P case delivery device 252 is provided with a U-shaped opening / closing member 258 so as to surround the P case guide 256. Rollers 260, 260 are provided at a pair of tip ends of the opening / closing member 258. Also, the opening / closing member 2
Reference numeral 58 denotes a pair of open / close arms 2 of the P case receiving device 254.
62 and 262 are arranged to face each other and the opening / closing arm 26
It is provided so as to be movable back and forth with respect to 2,262.
【0060】開閉部材258が開閉アーム262、26
2に向けて進出移動されると、図9の如くローラ26
0、260が開閉アーム262、262に当接される。
開閉アーム262、262は軸263に回動自在に支持
されるとともに、ばね264、264によってPケース
受取装置254の受取シュート266の開放部267を
閉じる方向に付勢されているが、ローラ260、260
の継続する進出移動によって、図10の如くローラ26
0、260によって押し開かれる。この動作によって、
開閉アーム262、262に取り付けられたL字状のス
トッパ板268、268が、受取シュート266の開放
部267から退避するので開放部267が開放される。
これにより、Pケース受取装置254がPケース14の
受取待機状態になる。The opening / closing member 258 is used as the opening / closing arms 262, 26.
When it is moved toward 2, the roller 26 is moved as shown in FIG.
0 and 260 are brought into contact with the open / close arms 262 and 262.
The open / close arms 262, 262 are rotatably supported by the shaft 263, and are biased by springs 264, 264 in the direction of closing the opening 267 of the receiving chute 266 of the P case receiving device 254. 260
By the continuous advance movement of the roller 26, as shown in FIG.
It is pushed open by 0, 260. By this action,
The L-shaped stopper plates 268, 268 attached to the opening / closing arms 262, 262 are retracted from the opening 267 of the receiving chute 266, so that the opening 267 is opened.
As a result, the P case receiving device 254 enters a standby state for receiving the P case 14.
【0061】開閉部材258は、図9の如くその基端部
に連結部材270が取り付けられ、この連結部材270
が不図示の往復動装置に連結されている。したがって、
開閉部材258は、前記往復動装置からの駆動力が伝達
されて図8の退避位置と図10及び図11に示した進出
位置との間で往復移動される。The opening / closing member 258 has a connecting member 270 attached to its base end as shown in FIG.
Is connected to a reciprocating device (not shown). Therefore,
The opening / closing member 258 is reciprocally moved between the retracted position shown in FIG. 8 and the advanced position shown in FIGS. 10 and 11 by transmitting the driving force from the reciprocating device.
【0062】また、開閉部材258の往復移動に連動す
る一対の開閉アーム272、272が各々軸273、2
73を介して開閉部材258に回動自在に取り付けられ
ている。これらの開閉アーム272、272は、図9の
如くばね275を介して連結され、ばね275の付勢力
によってPケースガイド256の開放部257を開放す
る方向に付勢されている。Further, a pair of open / close arms 272, 272 interlocking with the reciprocating movement of the open / close member 258 are provided with shafts 273, 2 respectively.
It is rotatably attached to the opening / closing member 258 via 73. The open / close arms 272 and 272 are connected via a spring 275 as shown in FIG. 9, and are biased by a biasing force of the spring 275 in a direction to open the opening portion 257 of the P case guide 256.
【0063】更に、開閉アーム272、272には、開
閉部材258のローラ260、260に当接される水平
面276が形成される。水平面276がローラ260に
当接されている図8の状態では、開閉アーム272、2
72の開放がローラ260、260によって規制され、
開閉アーム272、272に取り付けられたストッパ板
278、278がPケースガイド256の開放部257
を閉じた状態となっている。これに対して、開閉部材2
58が進出移動した図10、図11の状態ではローラ2
60、260による規制が解除され、ストッパ板27
8、278がばね275の付勢力によりPケースガイド
256の開放部257から退避するので開放部257が
開放される。これにより、Pケース受渡装置252がP
ケース14の受渡待機状態になる。Further, the opening / closing arms 272, 272 are formed with horizontal surfaces 276 which come into contact with the rollers 260, 260 of the opening / closing member 258. In the state of FIG. 8 in which the horizontal surface 276 is in contact with the roller 260, the open / close arms 272, 2
The opening of 72 is restricted by the rollers 260, 260,
The stopper plates 278 and 278 attached to the opening / closing arms 272 and 272 are the opening portions 257 of the P case guide 256.
Is closed. On the other hand, the opening / closing member 2
In the state of FIG. 10 and FIG.
The regulation by 60, 260 is released, and the stopper plate 27
8, 278 retreat from the opening 257 of the P case guide 256 by the urging force of the spring 275, so that the opening 257 is opened. As a result, the P case delivery device 252
The case 14 is in the delivery waiting state.
【0064】図10に示した双方の装置252、254
の待機状態において、Pケースガイド256に供給され
たPケース14は、プッシャー280の進出動作によっ
て図11の如くPケース受渡装置252からPケース受
取装置254に受け渡される。プッシャー280は、そ
の基端部がエアシリンダのピストン282に連結されて
いる。したがって、ピストン282が伸縮されることに
より、プッシャー280が図8〜図10に示した待機位
置と、図11に示したPケース押込位置との間で駆動さ
れる。Both devices 252, 254 shown in FIG.
In the standby state, the P case 14 supplied to the P case guide 256 is delivered from the P case delivery device 252 to the P case reception device 254 by the advancing operation of the pusher 280 as shown in FIG. The pusher 280 is connected at its base end portion to the piston 282 of the air cylinder. Therefore, as the piston 282 expands and contracts, the pusher 280 is driven between the standby position shown in FIGS. 8 to 10 and the P case pushing position shown in FIG. 11.
【0065】かかる構造のPケース供給装置250によ
れば、Pケース受渡装置252のPケースガイド256
にPケース14が必要個数供給されると、まず、開閉部
材258が開閉アーム262、262に向けて進出移動
される。これにより、開閉アーム262、262がロー
ラ260、260に押されて図10の如く開き、受取シ
ュート266の開放部267が開放される。そして、こ
の動作に連動して、開閉アーム272、272が開き、
Pケースガイド256の開放部257が開放される。According to the P case supply device 250 having such a structure, the P case guide 256 of the P case delivery device 252 is provided.
When the required number of P cases 14 have been supplied, the opening / closing member 258 is moved forward toward the opening / closing arms 262, 262. As a result, the open / close arms 262, 262 are pushed by the rollers 260, 260 to open as shown in FIG. 10, and the opening 267 of the receiving chute 266 is opened. Then, in conjunction with this operation, the opening / closing arms 272, 272 open,
The opening portion 257 of the P case guide 256 is opened.
【0066】次に、プッシャー280が進出動作され、
Pケースガイド256に供給されたPケース14が、P
ケースガイド256からPケース受取装置254の受取
シュート266に押し込まれる。受取シュート266の
下部には、図23に示すように閉方向に付勢された一対
の蓋部材269、269が設けられているので、受取シ
ュート266からPケース14が脱落することはない。Next, the pusher 280 is moved forward,
The P case 14 supplied to the P case guide 256 is
It is pushed into the receiving chute 266 of the P case receiving device 254 from the case guide 256. As shown in FIG. 23, a pair of lid members 269 and 269 that are biased in the closing direction are provided at the lower part of the receiving chute 266, so that the P case 14 does not fall off from the receiving chute 266.
【0067】また、受取シュート266の上方には、受
取シュート266に沿って昇降自在な押込用プッシャー
271が設けられている。この押込用プッシャー271
がばね力等の駆動力で下降移動されることにより、受取
シュート266に受け渡されたPケース14が蓋部材2
69、269を押し広げる。これにより、受取シュート
266の下方位置で一時停止しているサックカートン1
6にPケース14が押し込まれる。Further, above the receiving chute 266, there is provided a pushing pusher 271 which can move up and down along the receiving chute 266. This pusher 271
Is moved downward by a driving force such as a spring force, so that the P case 14 transferred to the receiving chute 266 is closed.
Push 69 and 269 apart. As a result, the sack carton 1 that is temporarily stopped at a position below the receiving chute 266.
P case 14 is pushed into 6.
【0068】この時、蓋部材269、269の各先端部
269A、269Aは、サックカートン16に所定量挿
入されて、Pケース14をサックカートン16に案内す
る。At this time, the tip portions 269A and 269A of the lid members 269 and 269 are inserted into the sack carton 16 by a predetermined amount to guide the P case 14 to the sack carton 16.
【0069】ところで、Pケース14の供給後、蓋部材
269、269は自身の付勢力によって閉方向に回動す
るが、この時に蓋部材269、269の先端部269
A、269Aが、最上部に供給されたPケース14に引
っ掛かり、蓋部材269、269が閉成不能になる場合
がある。すなわち、その引っ掛かりを防止するために
は、開放部21の上面(フラップの折れ線位置)と最上
部に供給されるPケース14との間に、蓋部材269、
269の閉方向回動を許容するための隙間を設ける必要
がある。By the way, after the P case 14 is supplied, the lid members 269 and 269 are rotated in the closing direction by the biasing force of the lid members 269 and 269. At this time, the tip portions 269 of the lid members 269 and 269 are rotated.
A and 269A may be caught in the P case 14 supplied to the uppermost portion, and the lid members 269 and 269 may not be closed. That is, in order to prevent the catch, the lid member 269 is provided between the upper surface of the opening portion 21 (the position where the flap is broken) and the P case 14 supplied to the uppermost portion.
It is necessary to provide a gap for allowing the closing rotation of 269.
【0070】その隙間に関し、従来のサックカートンは
同じ入れ数であってもまちまちであり、このようなサッ
クカートンをそのまま実施の形態の箱詰め装置10に適
用した場合には、サックカートンの種類に応じて設備の
設定を変更しなければならない。Regarding the gap, the conventional sack cartons are different even if the number is the same, and when such sack cartons are directly applied to the boxing device 10 of the embodiment, the sack cartons are changed depending on the kind of the sack cartons. Have to change the equipment settings.
【0071】そこで、前記隙間も図24に示すように入
れ数に応じて統一した。なお、図24に示す高さH´寸
法と、図22に示した高さH寸法とは異なっているが、
図22に示したH寸法はサックカートンの蓋のついてい
る幅の広い正面部分での罫線間寸法であり、図24に示
したH´寸法はサックカートンのフラップのついている
幅の狭い横部分での罫線間寸法である。フラップは内側
に折り込まれ、その上に蓋がされる関係上、H>H´で
あって、図22と図24を参照するとその差は1mmあ
る。具体的には、図3に示すように、蓋に相当するフラ
ップ19C、20Dの折り曲げ根元の罫線間寸法がHで
あり、その内側に折り込まれるフラップ19A、20A
(フラップ19B、20B)の折り曲げ根元の罫線間寸
法がH´である。Therefore, the gaps are also unified according to the number of insertions, as shown in FIG. Although the height H ′ dimension shown in FIG. 24 and the height H dimension shown in FIG. 22 are different,
The H dimension shown in FIG. 22 is the dimension between the ruled lines in the wide front part with the lid of the sack carton, and the H ′ dimension shown in FIG. 24 is the narrow lateral portion with the flap of the sack carton. Is the dimension between the ruled lines. Since the flap is folded inward and the lid is placed on it, H> H ', and the difference is 1 mm with reference to FIGS. 22 and 24. Specifically, as shown in FIG. 3, the flaps 19C and 20D corresponding to the lids have a dimension H between the ruled lines at the bases of the folds, and flaps 19A and 20A that are folded inside thereof.
The dimension between the ruled lines of the folded roots of the (flaps 19B and 20B) is H '.
【0072】箱詰め装置10を用いて、蓋部材269、
269の先端部269A、269Aの引っ掛かりテスト
を実施したところ、隙間Sが2mm以上確保されていれ
ば、引っ掛かりを防止できることが判明した。Using the boxing device 10, the lid member 269,
When the hooking test of the tip portions 269A and 269A of 269 was performed, it was found that the hooking can be prevented if the gap S is 2 mm or more.
【0073】そこで、2個詰めのサックカートン16に
おいては、高さHを70mm(S=3.6mm)に変更
し、4個詰めのサックカートン23、22、24におい
ては、高さHを136mm(S=3.2mm)に変更し
統一した。これにより、前記引っ掛かりが確実に防止さ
れるので、Pケース14をサックカートンに安定して供
給することができる。Therefore, in the two-pack sack carton 16, the height H is changed to 70 mm (S = 3.6 mm), and in the four-pack sack carton 23, 22, 24, the height H is 136 mm. (S = 3.2 mm) and unified. As a result, the catch is reliably prevented, and the P case 14 can be stably supplied to the sack carton.
【0074】以上の動作で必要個数のPケース14がサ
ックカートン16に供給される。なお、Pケース受取装
置254は、図1に示したようにサックカートン16へ
のPケース供給位置に1台だけ設けるようにしてもよい
が、インデックステーブル12の間欠停止回数に対応し
た台数だけインデックステーブル12に設けてもよい。
この場合、Pケース受取装置254は、カートンセット
部30の上方に取り付けられる。By the above operation, the required number of P cases 14 are supplied to the sack carton 16. Although only one P case receiving device 254 may be provided at the P case supply position to the sack carton 16 as shown in FIG. 1, only the number corresponding to the number of intermittent stops of the index table 12 is set. It may be provided on the table 12.
In this case, the P case receiving device 254 is attached above the carton setting unit 30.
【0075】図1、図2に示した第2の底蓋フラップ折
込装置300は、テーブル206に設けられるととも
に、サックカートン16の底蓋19の表側フラップ(図
3参照、以下「Fフラップ」と称する)19Cに形成さ
れた差込部19Dを略90°折り曲げる折り板302を
有している。また、第2の底蓋フラップ折込装置300
は、ハンガー部が形成されていないサックカートン23
の底蓋の裏側フラップ(以下「Bフラップ」と称する)
を折り曲げる折り板304も有している。第2の底蓋フ
ラップ折込装置300では、折り板302、304が同
期して駆動されるように構成されているが、ハンガー部
が形成されているサックカートン16の場合では、折り
板304に伝達される動力が切られ、折り板304が動
作しないように構成されている。The second bottom lid flap folding device 300 shown in FIGS. 1 and 2 is provided on the table 206, and the front side flap of the bottom lid 19 of the sack carton 16 (see FIG. 3, hereinafter referred to as “F flap”). It has a folding plate 302 for bending the insertion portion 19D formed in 19C by about 90 °. Further, the second bottom lid flap folding device 300
Is a sack carton without a hanger 23
Back flap of the bottom lid of the (hereinafter referred to as "B flap")
It also has a folding plate 304 for bending. In the second bottom lid flap folding device 300, the folding plates 302 and 304 are configured to be driven in synchronization, but in the case of the sack carton 16 having the hanger portion, the folding plates 304 and 304 are transmitted to the folding plate 304. The folding power is cut off and the folding plate 304 does not operate.
【0076】第2の底蓋フラップ折込装置300は図1
2〜図14に示すように折り板302、304を有し、
これらの折り板302、304は対向配置されている。
また、折り板302は直動ガイド306にスライダ30
8を介してスライド自在に設けられるとともに、折り板
304は前記直動ガイド306と平行に配設された直動
ガイド310にスライダ312を介してスライド自在に
設けられている。The second bottom lid flap folding device 300 is shown in FIG.
2 to 14, it has folding plates 302 and 304,
These folding plates 302 and 304 are arranged to face each other.
Further, the folding plate 302 is attached to the linear guide 306 by the slider 30.
8 is slidably provided, and the folding plate 304 is slidably provided via a slider 312 on a linear motion guide 310 disposed in parallel with the linear motion guide 306.
【0077】更に、スライダ308にはL字状の係合部
314が形成され、この係合部314は、揺動アーム3
16のピン318に、ばね319の付勢力によって当接
されている。同様に、スライダ312にもL字状の係合
部320が形成され、この係合部320は揺動アーム3
16のピン322に、ばね323の付勢力によって当接
されている。Furthermore, an L-shaped engaging portion 314 is formed on the slider 308, and the engaging portion 314 is formed on the swing arm 3.
The sixteenth pin 318 is abutted by the biasing force of the spring 319. Similarly, an L-shaped engaging portion 320 is also formed on the slider 312, and the engaging portion 320 is formed on the swing arm 3.
The sixteen pins 322 are in contact with each other by the biasing force of the spring 323.
【0078】したがって、揺動アーム316が軸324
を中心に揺動されると、ばね319、323の付勢力に
よって折り板302、304が互いに近づく方向、及び
ピン318、322に押されて互いに離れる方向に同期
して移動する。この互いに近づく方向の移動により、差
込部19Dが図14の如く型板326と折り板302と
の間に挟まれて90°折り曲げられるとともに、Bフラ
ップ(サックカートン16にはないフラップ)が90°
折り曲げられる。Therefore, the swing arm 316 is connected to the shaft 324.
When it is swung around, the folding plates 302 and 304 move in synchronization with each other by the biasing force of the springs 319 and 323 and in the direction in which the folding plates 302 and 304 are pushed by the pins 318 and 322 and move away from each other. Due to the movement in the directions toward each other, the insertion portion 19D is sandwiched between the template 326 and the folding plate 302 and bent 90 ° as shown in FIG. 14, and the B flap (a flap not present in the sack carton 16) is rotated by 90 degrees. °
Can be folded.
【0079】ところで、図13の如くピン322はエア
シリンダ328のピストン330に連結されている。ピ
ストン330が収縮されると、ピン322は、係合部3
20との係合位置から退避して揺動アーム316に形成
されたポケット332に収容される。これにより、揺動
アーム316の動力はスライダ312に伝達されず、折
り板304はばね323による付勢力が働きストッパ3
25に当接した位置A(図14参照)で動作しない。す
なわち、Bフラップの代わりにハンガー部18があるサ
ックカートン16の場合には、ハンガー部18の折りを
防止するために、前記の如くピン322がポケット33
2に収容される。By the way, as shown in FIG. 13, the pin 322 is connected to the piston 330 of the air cylinder 328. When the piston 330 is contracted, the pin 322 moves to the engaging portion 3
It is retracted from the engagement position with 20, and is accommodated in the pocket 332 formed in the swing arm 316. As a result, the power of the swing arm 316 is not transmitted to the slider 312, and the folding plate 304 is urged by the spring 323 to act on the stopper 3
It does not operate at the position A (see FIG. 14) where it abuts 25. That is, in the case of the sack carton 16 having the hanger portion 18 instead of the B flap, the pin 322 is provided with the pocket 33 as described above in order to prevent the hanger portion 18 from being folded.
It is housed in 2.
【0080】図1に示す第1の上蓋フラップ折込装置3
50と第3の底蓋フラップ折込装置400は、同一のス
テージに配置されている。The first upper lid flap folding device 3 shown in FIG.
50 and the third bottom lid flap folding device 400 are arranged on the same stage.
【0081】第1の上蓋フラップ折込装置350は、フ
ラップ折りアーム352及びフラップ折りプレート35
4等から構成される。フラップ折りアーム352は、カ
ートンセット部30に挿入されたサックカートン16の
上蓋20のLフラップ20A(図3参照)を折る部材で
あり、フラップ折りプレート354は上蓋20のRフラ
ップ20B(図3参照)を折る部材である。The first upper lid flap folding device 350 includes a flap folding arm 352 and a flap folding plate 35.
It is composed of 4 etc. The flap folding arm 352 is a member that folds the L flap 20A (see FIG. 3) of the upper lid 20 of the sack carton 16 inserted into the carton setting section 30, and the flap folding plate 354 is the R flap 20B of the upper lid 20 (see FIG. 3). ) Is a member that folds.
【0082】フラップ折りアーム352は、インデック
ステーブル12の近傍に立設されたスプライン軸356
にスプラインナット358を介して結合されている。ス
プライン軸356は、不図示のモータによって揺動回転
され、これにより、フラップ折りアーム352は図15
上実線で示す退避位置と、図15上二点鎖線で示す折込
み位置との間で往復移動される。The flap folding arm 352 has a spline shaft 356 which is erected in the vicinity of the index table 12.
Are connected to each other via a spline nut 358. The spline shaft 356 is oscillated and rotated by a motor (not shown), which causes the flap folding arm 352 to move as shown in FIG.
It reciprocates between the retracted position shown by the upper solid line and the folding position shown by the two-dot chain line in FIG.
【0083】かかる構造の第1の上蓋フラップ折込装置
350によれば、スプライン軸356が図15上時計回
り方向に回動すると、フラップ折りアーム352が前記
退避位置から折込み位置に移動する。この動作によっ
て、フラップ折りアーム352の先端部が、サックカー
トン16のLフラップ20Aを閉方向に押圧して折り込
む。この後、インデックステーブル12が間欠回動され
ると、回動方向下流側に設置されている図1のフラップ
折りプレート354とカートン本体の上部との隙間にR
フラップ20Bが侵入していくことにより、Rフラップ
20Bが折り込まれる。According to the first upper flap folding device 350 having such a structure, when the spline shaft 356 rotates clockwise in FIG. 15, the flap folding arm 352 moves from the retracted position to the folded position. By this operation, the tip portion of the flap folding arm 352 presses the L flap 20A of the sack carton 16 in the closing direction and folds it. After that, when the index table 12 is intermittently rotated, R is formed in the gap between the flap folding plate 354 of FIG. 1 installed on the downstream side in the rotation direction and the upper part of the carton body.
As the flap 20B enters, the R flap 20B is folded.
【0084】第3の底蓋フラップ折込装置400は、第
2の底蓋フラップ折込装置300によって差込部19D
が90°折り曲げられたFフラップ19Cを90°折り
込む装置であり、ここで底蓋19が完成する。The third bottom lid flap folding device 400 is inserted by the second bottom lid flap folding device 300 into the insertion portion 19D.
Is a device for folding the F flap 19C bent 90 ° by 90 °, and the bottom lid 19 is completed here.
【0085】第3の底蓋フラップ折込装置400は図1
5、図16に示すように、Fフラップ19Cの折り込み
を案内する円弧状ガイド面402が形成された一対のガ
イド板404、404と、Fフラップ19Cを水平に押
すプッシャー406と、Fフラップ19Cを上方に押す
プッシャー408とから構成されている。The third bottom flap flap folding device 400 is shown in FIG.
5, as shown in FIG. 16, a pair of guide plates 404, 404 formed with an arcuate guide surface 402 for guiding the folding of the F flap 19C, a pusher 406 for horizontally pushing the F flap 19C, and an F flap 19C. It is composed of a pusher 408 that pushes upward.
【0086】プッシャー406は、テーブル206に設
置された直動ガイド410にスライダ412を介してス
ライド自在に設けられ、ガイド板404、404に対し
て進退移動される。また、プッシャー406は、スプラ
イン軸356にスプラインナット414及びアーム41
6を介して連結されている。これにより、スプライン軸
356が揺動回動されると、プッシャー406は図16
上実線で示す退避位置と、図16上二点鎖線で示す折込
み位置との間で往復移動される。プッシャー406の折
込み位置に向けての動作によって、Fフラップ19C
は、ガイド板404、404の円弧状ガイド面402、
402に円滑に案内されて図16上二点鎖線で示す閉直
前位置まで折られる。The pusher 406 is slidably provided on the linear guide 410 installed on the table 206 via a slider 412, and is moved forward and backward with respect to the guide plates 404, 404. In addition, the pusher 406 includes a spline shaft 356, a spline nut 414, and an arm 41.
It is connected via 6. As a result, when the spline shaft 356 is pivotally rotated, the pusher 406 moves to the position shown in FIG.
It reciprocates between the retracted position shown by the upper solid line and the folding position shown by the two-dot chain line in FIG. By operating the pusher 406 toward the folded position, the F flap 19C is moved.
Is an arcuate guide surface 402 of the guide plates 404, 404,
It is smoothly guided by 402 and is folded to the position just before closing, which is indicated by the chain double-dashed line in FIG.
【0087】この後、プッシャー408が図16上破線
で示す退避位置から図16上二点鎖線で示す折込み位置
に上昇移動する。これにより、Fフラップ19Cがプッ
シャーに押されて90°折られる。以上で底蓋19が完
成する。After that, the pusher 408 moves upward from the retracted position shown by the broken line in FIG. 16 to the folding position shown by the chain double-dashed line in FIG. As a result, the F flap 19C is pushed by the pusher and folded by 90 °. The bottom cover 19 is completed as described above.
【0088】なお、図2に示すように、第2の底蓋フラ
ップ折込装置300と第1の上蓋フラップ折込装置35
0との間には、底蓋19を糊付けするホットメルト(糊
塗布手段)32が設けられている。このホットメルト3
2から噴射された糊は、Lフラップ19A、Rフラップ
19Bに塗布され、この後に行われるFフラップ19C
の折り動作によってFフラップ19CがLフラップ19
A及びRフラップ19Bに貼着される。As shown in FIG. 2, the second bottom lid flap folding device 300 and the first top lid flap folding device 35.
A hot melt (glue applying means) 32 for gluing the bottom lid 19 is provided between the two and 0. This hot melt 3
The glue sprayed from 2 is applied to the L flap 19A and the R flap 19B, and then the F flap 19C is performed.
F flap 19C becomes L flap 19 by the folding operation of
It is attached to the A and R flaps 19B.
【0089】図1に示す第2の上蓋フラップ折込装置4
50は、上蓋20のBフラップ20Cを折り込む折込部
材452を有している。折込部材452は、折り込む前
のBフラップ20Cに向けて水平移動される。これによ
り、Bフラップ20CがLフラップ20A及びRフラッ
プ20Bの上に折り込まれる。The second upper lid flap folding device 4 shown in FIG.
50 has a folding member 452 into which the B flap 20C of the upper lid 20 is folded. The folding member 452 is horizontally moved toward the B flap 20C before being folded. As a result, the B flap 20C is folded over the L flap 20A and the R flap 20B.
【0090】また、第1の上蓋フラップ折込装置350
と第2の上蓋フラップ折込装置450の間には、ガイド
354があり、Lフラップ20A、Rフラップ20Bを
押さえた状態で、第3の上蓋フラップ折込装置500ま
で案内される。この後に行われるBフラップ20Cの折
り動作によってBフラップ20CがLフラップ20A及
びRフラップ20Bの上に折り込まれる。この後、イン
デックステーブル12の間欠回動時に、折込みプレート
36によって押し付けられた状態で第3の上蓋フラップ
折込装置500に搬送される。Further, the first upper lid flap folding device 350.
There is a guide 354 between the second upper lid flap folding device 450 and the third upper lid flap folding device 500 while holding the L flap 20A and the R flap 20B. The B flap 20C is folded over the L flap 20A and the R flap 20B by the folding operation of the B flap 20C performed thereafter. After that, when the index table 12 is intermittently rotated, the index table 12 is conveyed to the third upper lid flap folding device 500 while being pressed by the folding plate 36.
【0091】第3の上蓋フラップ折込装置500は、上
蓋20のFフラップ20Dを折り込む折込部材502を
有している。折込部材502は、折り込む前のFフラッ
プ20Dに向けて手前側に水平移動される。これによ
り、Fフラップ20DがBフラップ20Cの上に折り込
まれる。また、第2の上蓋フラップ折込装置450と第
3の上蓋フラップ折込装置500の間には、Fフラップ
20Dを糊付けするホットメルト(糊塗布手段)38が
設けられている。このホットメルト38から噴射された
糊は、Bフラップ20Cに塗布され、この後に行われる
Fフラップ20Dの折り動作によってFフラップ20D
がBフラップ20Cに貼着される。The third upper lid flap folding device 500 has a folding member 502 for folding the F flap 20D of the upper lid 20. The folding member 502 is horizontally moved to the front side toward the F flap 20D before folding. As a result, the F flap 20D is folded over the B flap 20C. Further, between the second upper lid flap folding device 450 and the third upper lid flap folding device 500, a hot melt (glue applying means) 38 for gluing the F flap 20D is provided. The glue sprayed from the hot melt 38 is applied to the B flap 20C, and the F flap 20D is folded by the subsequent folding operation of the F flap 20D.
Is attached to the B flap 20C.
【0092】サックカートン排出装置550は、図1及
び図17〜図19に示すように移動テーブル552、取
出フォーク554、555、排出フォーク556、及び
排出コンベア558等から構成される。As shown in FIGS. 1 and 17 to 19, the suck carton discharge device 550 is composed of a moving table 552, take-out forks 554, 555, a discharge fork 556, a discharge conveyor 558 and the like.
【0093】移動テーブル552は、サックカートン1
6の底蓋が載置されるテーブルであり、この移動テーブ
ル552もサックカートンのジョブチェンジによるサイ
ズ変更に対応できるように上下位置が調整可能となって
いる。また、移動テーブル552の上方には取出フォー
ク554、555が配置される。これらの取出フォーク
554、555の掻き出し動作によって、サックカート
ン16がインデックステーブル12のカートンセット部
30からインデックステーブル12の外に取り出され
る。The moving table 552 is a sack carton 1.
6 is a table on which the bottom lid is placed, and the moving table 552 can also be adjusted in the vertical position so as to be compatible with a size change due to a job change of the suck carton. Further, take-out forks 554 and 555 are arranged above the moving table 552. The sack carton 16 is taken out of the index table 12 from the carton setting section 30 of the index table 12 by the scraping operation of the take-out forks 554, 555.
【0094】移動テーブル552及び取出フォーク55
4は、図17〜図19に示すスライド移動機構560に
よって図17に示すサックカートン受取位置と図18及
び図19に示すサックカートン受渡位置との間で同期し
て往復移動される。Moving table 552 and take-out fork 55
17 is reciprocally moved by the slide movement mechanism 560 shown in FIGS. 17 to 19 in synchronization between the sack carton receiving position shown in FIG. 17 and the sack carton delivering position shown in FIGS.
【0095】スライド移動機構560は、移動テーブル
552及び取出フォーク555(下側)に設けられたス
ライダ562をスライド自在に支持する直動ガイド56
4、スライダ562を直動ガイド564に沿って往復移
動させる駆動バー565、取出フォーク554(上側)
に設けられたスライダ566をスライド自在に支持する
直動ガイド568を有している。また、駆動バー565
の先には、カムフォロア580が設けられており、この
カムフォロア580を介してスライダ566に設けられ
たカムフォロア受け溝582によってスライダ566を
直動ガイド568に沿って往復移動させる不図示の駆動
部を有している。したがって、前記各駆動部を各々コン
トローラで制御することにより、移動テーブル552及
び取出フォーク554、555が前記サックカートン受
取位置と前記サックカートン受渡位置との間で同期して
往復移動する。The slide movement mechanism 560 is a linear movement guide 56 slidably supporting a slider 562 provided on the movement table 552 and the take-out fork 555 (lower side).
4, a drive bar 565 that reciprocates the slider 562 along the linear guide 564, a take-out fork 554 (upper side)
It has a linear motion guide 568 slidably supporting the slider 566 provided on the. Also, the drive bar 565
A cam follower 580 is provided at the end of the position, and a drive unit (not shown) for reciprocating the slider 566 along the linear guide 568 is provided by a cam follower receiving groove 582 provided on the slider 566 via the cam follower 580. is doing. Therefore, by controlling the respective drive units by the respective controllers, the moving table 552 and the take-out forks 554, 555 reciprocate in synchronization between the sack carton receiving position and the sack carton delivering position.
【0096】上述往復動作によって、サックカートン受
取位置に搬送されてきたサックカートン16がインデッ
クステーブル12のカートンセット部30から取り出さ
れてサックカートン受渡位置に位置する。サックカート
ン受渡位置は、排出フォーク556と排出コンベア55
8との間の位置であり、この位置に搬送されてきたサッ
クカートン16は排出フォーク556の掻き出し動作に
よって排出コンベア558に移送される。By the above-mentioned reciprocating operation, the sack carton 16 conveyed to the sack carton receiving position is taken out from the carton setting section 30 of the index table 12 and is positioned at the sack carton delivering position. The delivery position of the sack carton is the delivery fork 556 and the delivery conveyor 55.
8 and the sack carton 16 conveyed to this position is transferred to the discharge conveyor 558 by the scraping operation of the discharge fork 556.
【0097】排出フォーク556のスライド移動機構5
70は、排出フォーク556に設けられたスライダ57
2をスライド自在に支持する直動ガイド574、スライ
ダ572を直動ガイド574に沿って往復移動させる不
図示の駆動部から構成されている。したがって、前記駆
動部をコントローラで制御することにより、排出フォー
ク556が図18に示すサックカートン受取位置と図1
9に示すサックカートン移送位置との間で往復移動す
る。Slide moving mechanism 5 of the discharge fork 556
70 is a slider 57 provided on the discharge fork 556.
It is composed of a linear motion guide 574 that slidably supports 2 and a drive unit (not shown) that reciprocally moves the slider 572 along the linear motion guide 574. Therefore, by controlling the drive unit by the controller, the discharge fork 556 is moved to the sack carton receiving position shown in FIG.
It reciprocates to and from the sack carton transfer position shown in FIG.
【0098】排出フォーク556は、上下2本の爪部5
57A、557Bを有している。上側の爪部557Aは
サックカートン16の箱部を押す爪であり、下側の爪部
557Bはハンガー部18を押す爪である。このため、
下側の爪部557Bは、上側の爪部557Aに対し、ハ
ンガー部18の出っ張りが逃げている形状となってい
る。The discharge fork 556 is composed of two upper and lower claw portions 5.
57A and 557B. The upper claw portion 557A is a claw that pushes the box portion of the sack carton 16, and the lower claw portion 557B is a claw that pushes the hanger portion 18. For this reason,
The lower claw portion 557B has a shape in which the protrusion of the hanger portion 18 escapes from the upper claw portion 557A.
【0099】以上が実施の形態の箱詰め装置10の構成
であるが、この箱詰め装置10には、サックカートン1
6に有効期限及び製造番号を印字するレーザーマーカー
が設けられている。このレーザーマーカーは、サックカ
ートンのジョブチェンジによるサイズ変更時にその位置
がサックカートンのサイズに応じて変更可能となってい
る。The above is the configuration of the boxing device 10 according to the embodiment. The boxing device 10 includes a sack carton 1
6 is provided with a laser marker for printing the expiration date and the serial number. The position of this laser marker can be changed according to the size of the sack carton when the size is changed by job change of the sack carton.
【0100】次に、箱詰め装置10によるフイルムパト
ローネの箱詰め手順を図20に従って説明する。なお、
図20では、サックカートン16の底蓋19の折り手順
を明確に図示するためにハンガー部18を省略して示し
ている。Next, the packing procedure of the film cartridge by the packing device 10 will be described with reference to FIG. In addition,
In FIG. 20, the hanger portion 18 is omitted in order to clearly show the folding procedure of the bottom lid 19 of the sack carton 16.
【0101】まず、箱詰め装置10によるPケース14
の箱詰め、サックカートン16の組立、及びサックカー
トン16の排出は図20の如く第1〜第7工程によりな
っている。First, the P case 14 by the boxing device 10
20, the assembling of the sack carton 16 and the discharging of the sack carton 16 are performed by the first to seventh steps as shown in FIG.
【0102】第1工程では、開口形成装置150のプッ
シャー154によって開口形成したサックカートン16
を、サックカートン取出/供給装置100によってイン
デックステーブル12のカートンセット部30に挿入
し、これを第1の底蓋フラップ折込装置200のフラッ
プ折りアーム202とフラップ折りプレート204とに
よって底蓋19のLフラップ19A、Rフラップ19B
を折り込む。In the first step, the sack carton 16 having the opening formed by the pusher 154 of the opening forming device 150.
Is inserted into the carton setting section 30 of the index table 12 by the sack carton take-out / feeding device 100, and the flap folding arm 202 of the first bottom lid flap folding device 200 and the flap folding plate 204 make L of the bottom lid 19. Flap 19A, R flap 19B
Fold in.
【0103】第2工程では、Pケース供給装置250に
よって必要個数のPケース14を受取シュート266へ
受け渡す。In the second step, the required number of P cases 14 are transferred to the receiving chute 266 by the P case supply device 250.
【0104】第3工程では、第2の底蓋フラップ折込装
置300の折り板302によって、底蓋のFフラップ1
9Cの差込部19Dを略90°折り曲げるとともに、サ
ックカートン16の上蓋20の開放部21から必要個数
のPケース14をサックカートン16内に挿入する。な
お、サックカートン16に対するPケース14の供給は
第2工程で実施でもよい。In the third step, the bottom flap F flap 1 is set by the folding plate 302 of the second bottom flap folding device 300.
The insertion portion 19D of 9C is bent at approximately 90 °, and the required number of P cases 14 are inserted into the sack carton 16 from the open portion 21 of the upper lid 20 of the sack carton 16. The P case 14 may be supplied to the sack carton 16 in the second step.
【0105】第4工程では、第1の上蓋フラップ折込装
置350のフラップ折りアーム352とフラップ折りプ
レート354とによって上蓋20のLフラップ20Aと
Rフラップ20Bとを折り込むとともに、第3の底蓋フ
ラップ折込装置400のプッシャー406、408によ
って底蓋19のFフラップ19Cを折り込む。これによ
り、底蓋19が完成する。In the fourth step, the L flap 20A and the R flap 20B of the upper lid 20 are folded by the flap folding arm 352 and the flap folding plate 354 of the first upper lid flap folding device 350, and the third bottom lid flap folding operation is performed. The F flap 19C of the bottom lid 19 is folded by the pushers 406 and 408 of the device 400. As a result, the bottom cover 19 is completed.
【0106】第5工程では、第2の上蓋フラップ折込装
置450の折込部材452によって上蓋20のBフラッ
プ20Cを折り込む。In the fifth step, the B flap 20C of the upper lid 20 is folded by the folding member 452 of the second upper lid flap folding device 450.
【0107】第6工程では、第3の上蓋フラップ折込装
置500の折込部材502によって上蓋20のFフラッ
プ20Dを折り込む。これにより、上蓋20が完成しサ
ックカートン16の組み立てが終了する。In the sixth step, the F flap 20D of the upper lid 20 is folded by the folding member 502 of the third upper lid flap folding device 500. As a result, the upper lid 20 is completed and the assembly of the sack carton 16 is completed.
【0108】第7工程では、サックカートン排出装置5
50の移動テーブル552及び取出フォーク554、5
55によって、完成したサックカートン16をインデッ
クステーブル12のカートンセット部30から取り出
し、これをサックカートン排出装置550の排出フォー
ク556で排出コンベア558に移送し、箱詰め品とし
て後工程に搬送する。以上が箱詰め装置10の作用であ
る。In the seventh step, the suck carton discharging device 5
50 moving table 552 and take-off forks 554, 5
The completed sack carton 16 is taken out from the carton setting section 30 of the index table 12 by 55, and is transferred to the discharge conveyor 558 by the discharge fork 556 of the sack carton discharge device 550 and conveyed to the subsequent process as a boxed product. The above is the operation of the boxing device 10.
【0109】このように実施の形態の箱詰め装置10
は、インデックステーブル12のカートンセット部30
にサックカートン16を挿入し、インデックステーブル
12の間欠回動動作による回動時間と停止時間とを有効
利用し、その回動エリア及び停止位置に設けられた各種
箱詰め装置100、150、200、250、300、
350、400、450、500、550を、予め設定
された動作手順に従って動作させることにより、Pケー
ス14をサックカートン16に箱詰めする。As described above, the boxing device 10 of the embodiment
Is the carton setting unit 30 of the index table 12.
The sack carton 16 is inserted into the sack carton, and the rotation time and the stop time due to the intermittent rotation operation of the index table 12 are effectively used, and various boxing devices 100, 150, 200, 250 provided in the rotation area and the stop position. , 300,
The P case 14 is boxed in the sack carton 16 by operating 350, 400, 450, 500, 550 according to a preset operation procedure.
【0110】したがって、実施の形態の箱詰め装置10
は、インデックステーブル12でサックカートン16を
順次間欠回動させながらPケース14を箱詰めするの
で、コンベアを利用する従来の箱詰め装置と比較して場
所をとらず、よって、装置を小型化できる。Therefore, the boxing device 10 of the embodiment.
Since the P case 14 is boxed while the sack carton 16 is sequentially intermittently rotated by the index table 12, it does not take up a lot of space as compared with a conventional boxing device using a conveyor, and therefore the device can be downsized.
【0111】また、箱詰め装置10によれば、インデッ
クステーブル12によるサックカートン16の搬送経路
であってインデックステーブル12の回動域にホットメ
ルト32、38を設けているので、サックカートン16
を効率よく組み立てることができる。Further, according to the cartoning device 10, since the hot melts 32 and 38 are provided in the rotation region of the index table 12 in the conveying path of the sack carton 16 by the index table 12, the sack carton 16 is provided.
Can be assembled efficiently.
【0112】更に、箱詰め装置10によれば、第1〜第
3のフラップ折込装置200、300、400、550
の一部を、上下動するテーブル206に設けているの
で、ジョブチェンジによるサックカートンのサイズを変
更に対応できる。Furthermore, according to the box packing device 10, the first to third flap folding devices 200, 300, 400, 550 are provided.
Since a part of the above is provided on the table 206 that moves up and down, it is possible to cope with the size change of the sack carton due to the job change.
【0113】また、箱詰め装置10の開口形成装置15
0は、折り畳まれた状態のサックカートン16の隅部1
6Aに当接されて移動されることにより箱体を開口する
方向に折り曲げるプッシャー154を有し、プッシャー
154は、開口形成位置から所定量超えた開口状態折り
癖位置まで移動されることにより、サックカートン16
に開口状態の折り癖を付ける。The opening forming device 15 of the boxing device 10
0 is the corner 1 of the sack carton 16 in the folded state
6A has a pusher 154 that bends in a direction in which the box body is opened by being moved to contact the 6A, and the pusher 154 is moved from the opening formation position to an open state crease position that exceeds a predetermined amount, and thus the sack Carton 16
Add a habit of opening.
【0114】サックカートン16に開口状態の折り癖を
付けることなく、サックカートン16をカートンセット
部30に挿入した場合には、サックカートン16が折り
畳まれた状態に戻ろうとする復元力によって、サックカ
ートン16がカートンセット部30から飛び出してしま
う場合があるが、実施の形態の箱詰め装置10の如く、
サックカートン16に開口状態の折り癖を付けること
で、前記復元力を無くすことができる。よって、開口形
成されたサックカートン16をカートンセット部30に
確実に挿入し、保持させることができる。When the sack carton 16 is inserted into the carton setting part 30 without giving the sack carton 16 a crease in an open state, the sack carton 16 is restored by the restoring force to return to the folded state. 16 may jump out of the carton setting unit 30, but like the boxing device 10 of the embodiment,
The restoring force can be eliminated by giving the sack carton 16 a crease in an open state. Therefore, the sack carton 16 having the opening can be reliably inserted into the carton setting section 30 and held.
【0115】[0115]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の箱詰め装置のケース供給手段は、箱体のサイズ変
更に関係なく、個数設定手段で個数設定されたフイルム
パトローネを、その軸方向を水平にした状態で、その個
数に応じたサイズの箱体の上蓋開放部から箱体に供給
し、本発明の底蓋作成手段は、インデックステーブルの
保持部に保持された箱体のサイズに対応できるように、
インデックステーブルに対して上下移動自在に設けられ
ているので、簡単にジョブチェンジを行うことができ
る。As described above, according to the present invention, the case feeding means of the boxing apparatus of the present invention has a film cartridge whose number is set by the number setting means regardless of the size change of the box body. In a state in which the direction is horizontal, the top lid opening portion of the box body having a size corresponding to the number is supplied to the box body, and the bottom lid creating means of the present invention is the size of the box body held by the holding portion of the index table. To accommodate
Since it is provided so as to be vertically movable with respect to the index table, it is possible to easily change jobs.
【0116】また、本発明によれば、インデックステー
ブルで箱体を順次間欠回動させながらフイルムパトロー
ネを箱詰めするので、コンベアを利用する従来の箱詰め
装置と比較して場所をとらず、よって、装置を小型化で
きる。Further, according to the present invention, the film cartridges are packed while the boxes are sequentially rotated intermittently on the index table. Therefore, the film patrone does not occupy a lot of space as compared with a conventional packing device using a conveyor. Can be downsized.
【0117】更に、本発明によれば、サイズ切替手段
は、保持部に保持された紙箱の底蓋に当接されるととも
に上下移動自在に設けられた支持台を有し、支持台に底
蓋作成手段が設けられているので、紙箱のサイズが変更
された際における、底蓋作成手段の位置決めが容易にな
る。Further, according to the present invention, the size switching means has a support base which is brought into contact with the bottom cover of the paper box held by the holding portion and is movable up and down, and the support base has a bottom cover. Since the preparation means is provided, the bottom lid preparation means can be easily positioned when the size of the paper box is changed.
【0118】また、本発明によれば、紙箱が、その底蓋
側にハンガー部が形成された紙箱の場合には、支持台に
対してハンガー部を下方に位置させて、フイルムパトロ
ーネを収納したプラスチックケースを、上蓋開放部から
箱体内に供給するので、ハンガー部に影響されることな
く、上蓋の高さを、ハンガー部無しの紙箱の上蓋の高さ
に統一してプラスチックケースを供給できる。Further, according to the present invention, in the case where the paper box is a paper box having a hanger portion formed on the bottom lid side, the hanger portion is located below the support base to accommodate the film cartridge. Since the plastic case is supplied into the box body from the upper lid opening portion, the height of the upper lid can be unified with the height of the upper lid of the paper box without the hanger portion to be supplied without being affected by the hanger portion.
【0119】更に、本発明の開口形成手段は、折り畳ま
れた状態の箱体の隅部に当接されて移動されることによ
り箱体を開口する方向に折り曲げるプッシャー部材を有
し、該プッシャー部材は、開口形成位置から所定量超え
た開口状態折り癖位置まで移動されることにより、箱体
に開口状態の折り癖を付けることを特徴としているの
で、開口形成された箱体を保持部に確実に保持させるこ
とができる。Further, the opening forming means of the present invention has a pusher member which bends in the direction in which the box body is opened by being brought into contact with the corners of the folded box body and moved. Is characterized in that the box body is moved to the open state crease position which exceeds the opening formation position by a predetermined amount to give the box body a crease in the open state. Can be held.
【0120】また、本発明は、箱体の上蓋用フラップの
折り線位置と箱体の最上部に詰められるプラスチックケ
ースとの間の隙間が2mm以上に設定されているので、
プラスチックケースを箱体に安定して供給することがで
きる。Further, in the present invention, the gap between the folding line position of the upper lid flap of the box body and the plastic case packed in the uppermost part of the box body is set to 2 mm or more.
The plastic case can be stably supplied to the box body.
【図1】実施の形態に係る箱詰め装置を示した全体模式
図FIG. 1 is an overall schematic view showing a boxing device according to an embodiment.
【図2】実施の形態に係る箱詰め装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the box packaging device according to the embodiment.
【図3】図2に示した箱詰め装置に適用可能な複数のサ
ックカートンを示す斜視図3 is a perspective view showing a plurality of sack cartons applicable to the cartoning device shown in FIG.
【図4】サックカートンの取出、開口形成、及び供給装
置を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing a sack carton removal, opening formation, and supply device.
【図5】サックカートンの開口形成装置を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing an opening forming device for a sack carton.
【図6】開口形成装置がサックカートンを開口形成する
状態を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a state in which the opening forming device forms an opening of a sack carton.
【図7】開口形成状態で折り癖が付けられたサックカー
トンの説明図FIG. 7 is an explanatory view of a sack carton with a crease formed in a state where an opening is formed.
【図8】Pケース供給用シュートにPケースを供給する
Pケース供給装置の要部拡大図FIG. 8 is an enlarged view of a main part of a P case supply device that supplies a P case to a P case supply chute.
【図9】図9に示したPケース供給装置の動作説明図9 is an operation explanatory view of the P case supply device shown in FIG.
【図10】図9に示したPケース供給装置の動作説明図FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the P case supply device shown in FIG. 9.
【図11】図9に示したPケース供給装置の動作説明図11 is an operation explanatory view of the P case supply device shown in FIG.
【図12】差込み部折込み装置の平面図FIG. 12 is a plan view of the insertion portion folding device.
【図13】図12に示した差込み部折込み装置を13−
13線から見た側面図13 is a view showing the insertion part folding device shown in FIG.
Side view seen from line 13
【図14】図12に示した差込み部折込み装置を14−
14線から見た側面図14 is a view showing the insertion part folding device shown in FIG.
Side view from line 14
【図15】底蓋閉め装置の平面図FIG. 15 is a plan view of the bottom lid closing device.
【図16】図15に示した底蓋閉め装置の側面図16 is a side view of the bottom lid closing device shown in FIG.
【図17】フイルムパトローネが箱詰めされたサックカ
ートンの排出装置を示す平面図FIG. 17 is a plan view showing a discharge device for a sack carton in which film cartridges are packed in a box.
【図18】図17に示した排出装置の動作説明図FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the discharging device shown in FIG.
【図19】図17に示した排出装置の動作説明図FIG. 19 is an operation explanatory diagram of the discharging device shown in FIG.
【図20】実施の形態の箱詰め装置によるフイルムパト
ローネの箱詰め工程を示す説明図FIG. 20 is an explanatory diagram showing a cartoning process of the film cartridge by the cartoning device according to the embodiment.
【図21】従来のサックカートンによるPケースの収納
方法を示した説明図FIG. 21 is an explanatory view showing a method of storing a P case by a conventional sack carton.
【図22】サックカートンの開放部の大きさを統一した
時の寸法を示す図FIG. 22 is a view showing the dimensions when the sizes of the open portions of the sack carton are unified.
【図23】サックカートンをPケースに押し込んで挿入
するプッシャーを示した図FIG. 23 is a view showing a pusher for pushing the sack carton into the P case for insertion.
【図24】サックカートンとPケースとの隙間を説明す
るための図FIG. 24 is a view for explaining a gap between the sack carton and the P case.
【図25】サックカートンに対するバーコード位置と印
字位置を説明した図FIG. 25 is a diagram illustrating a bar code position and a print position on a sack carton.
10…箱詰め装置、12…インデックステーブル、14
…Pケース、16…サックカートン、50…サックカー
トン収容部、100…サックカートン取出/供給装置、
150…開口形成装置、200…第1の底蓋フラップ折
込装置、250…Pケース供給装置、300…第2の底
蓋フラップ折込装置、350…第1の上蓋フラップ折込
装置、400…第3の底蓋フラップ折込装置、450…
第2の上蓋フラップ折込装置、500…第3の上蓋フラ
ップ折込装置、550…サックカートン排出装置10 ... Box packing device, 12 ... Index table, 14
... P case, 16 ... sack carton, 50 ... sack carton container, 100 ... sack carton take-out / supply device,
150 ... Opening forming device, 200 ... First bottom lid flap folding device, 250 ... P case feeding device, 300 ... Second bottom lid flap folding device, 350 ... First top lid flap folding device, 400 ... Third Bottom lid flap folding device, 450 ...
Second upper lid flap folding device, 500 ... Third upper lid flap folding device, 550 ... Suck carton discharging device
フロントページの続き Fターム(参考) 3E003 AA01 AA07 AB02 BA01 BA03 BA06 BA07 BB02 BC03 BD02 BE01 CA02 CA04 CB06 DA04 DA06 3E030 AA02 BA02 BB02 BC01 BC02 CB03 DA07 DA08 EA01 FA02 GA01 GA03 3E060 AA03 AB05 BA03 BA04 BC04 CA02 CA12 CA25 DA30 EA06 EA14 Continued front page F-term (reference) 3E003 AA01 AA07 AB02 BA01 BA03 BA06 BA07 BB02 BC03 BD02 BE01 CA02 CA04 CB06 DA04 DA06 3E030 AA02 BA02 BB02 BC01 BC02 CB03 DA07 DA08 EA01 FA02 GA01 GA03 3E060 AA03 AB05 BA03 BA04 BC04 CA02 CA12 CA25 DA30 EA06 EA14
Claims (7)
プラスチックケースを紙製の箱体に箱詰めする箱詰め装
置であって、 前記箱体を保持する保持部と、 該保持部に保持された前記箱体の底蓋用フラップを折り
込んで底蓋を作成する底蓋作成手段と、 前記底蓋作成手段を前記保持部に対して上下移動させる
ことにより、底蓋作成手段の高さ位置を変更して箱体の
サイズに対応させるサイズ切替手段と、 前記底蓋作成手段によって底蓋が作成された前記箱体の
上蓋開放部から、個数設定された、フイルムパトローネ
収納した前記プラスチックケースを、その軸を水平にし
た状態で箱体内に供給するケース供給手段と、 前記ケース供給手段に送るプラスチックケースの送り個
数を箱体のサイズに対応した個数に設定する個数設定手
段と、 前記箱体の上蓋用フラップを折り込んで上蓋を作成する
上蓋作成手段と、 を備えたことを特徴とするフイルム製品の箱詰め装置。1. A cartoning device for cartoning a cylindrical plastic case accommodating a film cartridge in a paper box body, comprising: a holding part for holding the box body; and the box body held by the holding part. Bottom lid making means for making a bottom lid by folding the bottom lid flap, and changing the height position of the bottom lid making means by moving the bottom lid making means up and down with respect to the holding part. From the size switching means corresponding to the size of the body, and from the top lid opening portion of the box body having the bottom lid created by the bottom lid creating means, the number of the plastic cases housed in the film cartridges is set to the horizontal axis. A case supply means for supplying into the box body in a state of being set, a number setting means for setting the number of plastic cases to be sent to the case supply means to a number corresponding to the size of the box body, An upper lid forming means for forming an upper lid by folding a flap for the upper lid of a box body, and a box packaging device for film products, comprising:
プラスチックケースを紙製の箱体に箱詰めする箱詰め装
置であって、 前記箱体を保持する保持部が設けられたインデックステ
ーブルと、 該インデックステーブルの近傍に設置され、前記箱体に
なる前の折り畳まれた状態の箱体が多数枚収容される箱
体収容部と、 該収容部に収容されている箱体になる前の折り畳まれた
状態の前記箱体を取り出す箱体取出手段と、 該箱体取出手段で取り出された、折り畳まれた状態の前
記箱体を開口形成する開口形成手段と、 該開口形成手段で開口形成された前記箱体を、前記イン
デックステーブルの前記保持部に供給する箱体供給手段
と、 該保持部に供給された前記箱体の底蓋用フラップを折り
込んで底蓋を作成する底蓋作成手段と、 前記底蓋作成手段を前記インデックステーブルに対して
上下移動させることにより、底蓋作成手段の高さ位置を
変更して箱体のサイズに対応させるサイズ切替手段と、 前記底蓋作成手段によって底蓋が作成された前記箱体の
上蓋開放部から、個数設定された、フイルムパトローネ
を収納した前記プラスチックケースを、その軸を水平に
した状態で箱体内に供給するケース供給手段と、 前記ケース供給手段に送るプラスチックケースの送り個
数を箱体のサイズに対応した個数に設定する個数設定手
段と、 前記箱体の上蓋用フラップを折り込んで上蓋を作成する
上蓋作成手段と、 前記インデックステーブルの保持部から、フイルム製品
が詰められた箱体を排出する箱体排出手段と、 前記インデックステーブルを間欠回動させて、前記保持
部を前記箱体供給手段、底蓋作成手段、ケース供給手
段、上蓋作成手段、及び箱体排出手段に対応する位置に
位置させるインデックステーブル駆動手段と、 を備えたことを特徴とするフイルム製品の箱詰め装置。2. A box packing device for packing a cylindrical plastic case containing a film cartridge in a paper box body, the index table having a holding portion for holding the box body, and the index table of the index table. A box body accommodation section which is installed in the vicinity and accommodates a large number of folded box bodies before becoming the box body, and a box body accommodation section which is accommodated in the accommodation section and before being folded into the box body A box body taking-out means for taking out the box body, an opening forming means for making an opening in the folded box body taken out by the box body taking-out means, and the box body formed by the opening forming means A box body supplying means for supplying to the holding part of the index table, a bottom cover creating means for creating a bottom cover by folding the bottom cover flap of the box body supplied to the holding part, and the bottom cover. Create By moving the step up and down with respect to the index table, the size switching means for changing the height position of the bottom lid making means to correspond to the size of the box body, and the bottom lid making means made the bottom lid. Case supply means for supplying the set number of the plastic cases containing the film cartridges into the box body from the upper lid opening portion of the box body, and a plastic case for sending to the case supply means The number of feeding means for setting the number of feeds to the number of boxes corresponding to the size of the box, top lid creating means for creating the top lid by folding the flap for the top lid of the box, and the holding part of the index table, the film product Box body discharging means for discharging the packed box body, and the index table is intermittently rotated so that the holding portion is moved to the box body supply hand. , The bottom lid creation means, cases supply means, the top cover forming means, and packing apparatus of the film product, characterized by comprising a index table drive means for positioning at a position corresponding to the box discharging means.
成されるとともに前記保持部に保持された紙箱の底蓋が
当接される支持台を有し、該支持台に前記底蓋作成手段
が設けられていることを特徴とする請求項1、又は2に
記載のフイルム製品の箱詰め装置。3. The size switching means is configured to be movable up and down, and has a support base against which the bottom cover of the paper box held by the holding portion abuts, and the bottom cover creation means is provided on the support base. The film product packaging apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:
形成された紙箱の場合には、前記支持台の下方に前記ハ
ンガー部が位置し、前記フイルムパトローネを収納した
前記プラスチックケースを、前記上蓋開放部から箱体内
に供給することを特徴とする請求項3に記載のフイルム
製品の箱詰め装置。4. When the paper box is a paper box in which a hanger portion is formed on the bottom lid side, the hanger portion is located below the support base, and the plastic case storing the film cartridge is The film product boxing apparatus according to claim 3, wherein the film is supplied from the upper lid opening portion into the box body.
箱の場合には、前記インデックステーブルの回転中心に
対し、前記ハンガー部が外側に位置するように配置する
とともに該ハンガー部を側方又は下方に向けてインデッ
クステーブルの保持部に保持されることを特徴とする請
求項2に記載のフイルム製品の箱詰め装置。5. When the paper box is a paper box in which a hanger portion is formed, the hanger portion is arranged outside the rotation center of the index table, and the hanger portion is placed laterally or The film product boxing device according to claim 2, wherein the device is held downward by a holding portion of the index table.
の箱体の隅部に当接されて移動されることにより箱体を
開口する方向に折り曲げるプッシャー部材を有し、該プ
ッシャー部材は、開口形成位置から所定量超えた開口状
態折り癖位置まで移動されることにより、箱体に開口状
態を維持するための折り癖を付けることを特徴とする請
求項2に記載のフイルム製品の箱詰め装置。6. The opening forming means includes a pusher member that bends in a direction in which the box body opens by being brought into contact with a corner portion of the folded box body and moved, and the pusher member includes: The film product packaging apparatus according to claim 2, wherein the box product is provided with a crease for maintaining the open state by being moved from the opening forming position to an open state crease position that exceeds a predetermined amount. .
の箱詰め装置によってプラスチックケースが詰められる
箱体であって、該箱体の上蓋用フラップの折り線位置と
箱体の最上部に詰められるプラスチックケース最上部と
の間の隙間が2mm以上に設定されていることを特徴と
する箱体。7. A box body in which a plastic case is packed by the apparatus for packing a film product according to claim 1 or 2, wherein the box flap is packed at the folding line position of the flap for the upper lid of the box body and the uppermost part of the box body. A box body characterized in that a gap between the uppermost part of the plastic case and the plastic case is set to 2 mm or more.
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