JP2003324714A - Image supervisory system and image supervisory apparatus - Google Patents
Image supervisory system and image supervisory apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像監視システム
及び画像監視装置に関し、特に、公衆通信回線、インタ
ーネット等のネットワークを利用し、遠隔地で撮像され
たカメラの映像をリアルタイムで監視する画像監視シス
テム及び画像監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image monitoring system and an image monitoring apparatus, and more particularly, to image monitoring of a camera imaged at a remote place in real time using a network such as a public communication line or the Internet. The present invention relates to a system and an image monitoring device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の監視システムとして、監視装置で
常時監視を行うシステムや、被監視状況の変化に対応す
るため、センサー等と連動し、ネットワークを介して画
像データを送出してパソコン等の特定の受信装置で監視
するシステム等が提案されている。2. Description of the Related Art As a conventional monitoring system, a system that constantly monitors with a monitoring device, and in order to respond to changes in the monitored condition, image data is sent out via a network in cooperation with a sensor and the like to send data to a personal computer. A system for monitoring with a specific receiving device has been proposed.
【０００３】例えば、特開２００１−１５７０９１号公
報に開示された画像監視システムは、センサーへの入力
が発生する前の画像を記録するとともに、現在のリアル
タイムの画像を監視することができる。For example, the image monitoring system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-157091 is capable of recording an image before an input to the sensor occurs and monitoring the current real-time image.
【０００４】また、パソコン以外の携帯電話端末への画
像を配信する手段として、特開２００１−２３８１０７
号公報に開示された画像撮影伝送装置及び撮影画像伝送
システムは、撮影画像を電子データとしてネットワーク
を介して携帯電話端末に配信する。Further, as means for distributing images to mobile phone terminals other than personal computers, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-238107
The image capturing and transmitting apparatus and the captured image transmitting system disclosed in Japanese Patent Publication distributes a captured image as electronic data to a mobile phone terminal via a network.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、監視装置によ
る常時監視を行う場合には、監視者が常に監視を行う必
要があるとともに、画像情報を記録する場合に膨大な記
憶容量を必要とするという問題があった。However, when performing continuous monitoring by the monitoring device, it is necessary for the monitoring person to always perform monitoring, and a huge storage capacity is required for recording image information. There was a problem.
【０００６】また、センサーと連動させて監視端末から
画像データの送出を行う特開２００１−１５７０９１号
公報に開示された画像監視システムでは、監視装置側で
異常検出前の画像と現在のリアルタイムの画像等、必要
な情報のみを確認することができるものの、監視端末
は、常にネットワークに接続されている必要があり、そ
の設置場所に制約がある。さらに、監視装置も同一のネ
ットワークに常時接続可能なパソコン等の特定の受信装
置のみを使用することができるに留まっていた。In the image monitoring system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-157091, which sends image data from a monitoring terminal in cooperation with a sensor, an image before abnormality detection and a current real-time image on the monitoring device side are disclosed. Although it is possible to confirm only the necessary information, the monitoring terminal must be always connected to the network, and its installation location is limited. Further, the monitoring device can only use a specific receiving device such as a personal computer that can be always connected to the same network.
【０００７】さらに、特開２００１−２３８１０７号公
報に開示された画像撮影伝送装置及び撮影画像伝送シス
テムでは、撮影、加工された画像データを、予め、Ｗｅ
ｂサーバに蓄積し、携帯電話端末からの送信要求によ
り、撮影画像の転送が行われるため、リアタイム性に欠
け、刻々と変化する状況を画像情報で確認する監視シス
テムには適さないという問題があった。Furthermore, in the image photographing and transmitting apparatus and the photographed image transmitting system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-238107, the photographed and processed image data is preliminarily read by We.
b) Since the captured images are transferred in response to a transmission request from the mobile phone terminal after being stored in the server, there is a problem in that they are not suitable for a surveillance system that lacks rear time and confirms the ever-changing situation with image information. It was
【０００８】そこで、本発明は、上述した従来の技術に
おける問題点に鑑みてなされたものであって、監視者が
常に監視をする必要がなく、画像を記録するための膨大
な記憶容量が不要で、監視端末が常にネットワークに接
続されている必要がなく、監視装置として特定の受信装
置以外のものを使用することができ、リアルタイム性に
も優れ、時々刻々と変化する状況を画像情報で確認する
ことのできる画像監視システム及び画像監視装置を提供
することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the problems in the above-mentioned conventional technique, and it is not necessary for a monitor to constantly monitor and a huge storage capacity for recording an image is unnecessary. The monitoring terminal does not have to be connected to the network at all times, and it is possible to use a device other than a specific receiving device as the monitoring device. It also has excellent real-time characteristics, and you can check the situation that changes moment by moment with image information It is an object of the present invention to provide an image monitoring system and an image monitoring device that can be used.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、画像監視システムであっ
て、監視場所に設置されたカメラと、センサーと、前記
カメラで撮影された画像データを通信回線を介して送信
する画像伝送装置と、該画像伝送装置から前記通信回線
を介して送信される画像データをネットワークを介して
画像配信する画像配信サーバと、前記画像配信サーバか
らの画像データを前記ネットワークを介して受信して画
像表示するクライアント端末または携帯電話端末とを備
え、前記画像伝送装置は、前記センサーの発報情報が伝
えられた時点で、前記画像配信サーバとの間で回線接続
を行い、前記通信回線を介して前記画像配信サーバへ前
記カメラからのリアルタイムの画像データを送出するこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an image monitoring system, wherein a camera installed at a monitoring place, a sensor, and an image taken by the camera. An image transmission device that transmits data via a communication line, an image distribution server that distributes image data transmitted from the image transmission device via the communication line via a network, and an image from the image distribution server A client terminal or a mobile phone terminal that receives data via the network and displays an image, the image transmission device, when the notification information of the sensor is transmitted, between the image delivery server. A line connection is performed, and real-time image data from the camera is transmitted to the image distribution server via the communication line.
【００１０】そして、請求項１記載の発明によれば、画
像伝送装置がセンサーの発報情報が伝えられた時点で、
画像配信サーバとの間で回線接続を行って通信回線を介
して画像配信サーバへカメラからのリアルタイムの画像
データを送出するため、異常発生時にのみ通信回線を使
用して監視端末から自動的に画像配信サーバにリアルタ
イムの画像を送信するとともに、ネットワークを介して
クライアント端末にリアルタイムの画像配信を行うこと
ができるため、監視者が常に監視をする必要がなく、画
像を記録するための膨大な記憶容量も不要で、監視端末
が常にネットワークに接続されている必要がなく、監視
装置として特定の受信装置以外のものを使用することが
でき、リアルタイム性にも優れ、時々刻々と変化する状
況を画像情報で確認することができる。尚、監視端末と
画像配信サーバ間の通信回線は、携帯電話、ＰＨＳ、一
般電話、ＩＳＤＮ等の一般公衆回線や専用回線の何れの
接続が可能で、監視端末の設置環境に柔軟に対応するこ
とができる。According to the first aspect of the invention, when the image transmission device receives the alarm information from the sensor,
Since a line connection is made with the image distribution server and the real-time image data from the camera is sent to the image distribution server via the communication line, the image is automatically sent from the monitoring terminal using the communication line only when an error occurs. Real-time image transmission to the distribution server and real-time image distribution to the client terminal via the network are not required, so the surveillance person does not have to constantly monitor and has a huge storage capacity for recording images. The monitoring terminal does not need to be connected to the network at all times, and it is possible to use a device other than a specific receiving device as the monitoring device. You can check it at. The communication line between the monitoring terminal and the image distribution server can be connected to a general public line such as a mobile phone, PHS, ordinary phone, ISDN, or a dedicated line, and can flexibly support the installation environment of the monitoring terminal. You can
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像監視システムにおいて、前記画像伝送装置は、前記セ
ンサーの発報情報が伝えられた時点の前後の画像データ
を記憶、蓄積し、前記画像配信サーバからの要求によ
り、蓄積された画像データを前記画像配信サーバへ送信
し、前記画像配信サーバから前記クライアント端末に前
記蓄積された画像データをダウンロードし、前記クライ
アント端末で蓄積画像を再生、表示することを特徴とす
る。これによって、異常発生時前後の画像データをクラ
イアント端末で再生、表示することができる。According to a second aspect of the present invention, in the image monitoring system according to the first aspect, the image transmission device stores and accumulates image data before and after the time when the alarm information of the sensor is transmitted. In response to a request from the image distribution server, the accumulated image data is transmitted to the image distribution server, the accumulated image data is downloaded from the image distribution server to the client terminal, and the accumulated image is reproduced on the client terminal, It is characterized by displaying. As a result, the image data before and after the occurrence of the abnormality can be reproduced and displayed on the client terminal.
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像監視システムにおいて、前記画像配信サーバ
は、前記センサーの発報情報を受信すると、前記画像伝
送装置から送信されるリアルタイム画像データから周期
的に静止画を生成し、前記携帯電話端末からの要求によ
り、前記携帯電話端末へ最新の静止画を表示することを
特徴とする。これによって、携帯電話端末を介して最新
の静止画を見ることができる。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the image monitoring system described above, the image distribution server, upon receiving the alarm information of the sensor, periodically generates a still image from the real-time image data transmitted from the image transmission device, and outputs from the mobile phone terminal. According to a request, the latest still image is displayed on the mobile phone terminal. As a result, the latest still image can be viewed via the mobile phone terminal.
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１、２また
は３記載の画像監視システムにおいて、前記画像配信サ
ーバは、前記センサーの発報情報を受信すると、前記画
像伝送装置からの回線接続を契機にして、前記クライア
ント端末または前記携帯電話端末へ、前記ネットワーク
を介して電子メールにてセンサー発報情報を通知するこ
とを特徴とする。これによって、即時性が高く、効率的
な監視システムを運用することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the image monitoring system according to the first, second or third aspect, when the image distribution server receives the alarm information from the sensor, the image transmission server disconnects the line from the image transmission device. When triggered, the sensor notification information is notified to the client terminal or the mobile phone terminal by e-mail via the network. As a result, a highly immediate and efficient monitoring system can be operated.
【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれかに記載の画像監視システムにおいて、前記画像
配信サーバは、前記センサーの発報情報を受信すると、
前記画像伝送装置からの回線接続を契機にして、自動ダ
イアル装置及び公衆回線網を介して音声通知によるセン
サー発報情報を通知することを特徴とする。これによっ
て、請求項４に記載の発明と同様、即時性が高く、効率
的な監視システムを運用することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the image monitoring system according to any one of the first to fourth aspects, the image distribution server receives the alert information of the sensor,
When the line connection from the image transmission device is used as a trigger, the sensor alert information is notified by voice notification via the automatic dial device and the public line network. As a result, like the invention according to claim 4, it is possible to operate an efficient monitoring system with high immediacy.
【００１５】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の画像監視システムの好ましい一形態と
して、前記センサーは、前記カメラの外部に設けられた
センサー、または該カメラから入力される画像の変化量
を検出する該カメラに内蔵されたセンサーであることを
特徴とする。According to a sixth aspect of the invention, as a preferred form of the image monitoring system according to any of the first to fifth aspects, the sensor is a sensor provided outside the camera, or an input from the camera. It is a sensor built in the camera that detects the amount of change in the image.
【００１６】請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の
いずれかに記載の画像監視システムの好ましい一形態と
して、前記画像配信サーバは、前記カメラで撮影された
画像データを圧縮して送信することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, as a preferred form of the image monitoring system according to any one of the first to sixth aspects, the image distribution server compresses and transmits image data captured by the camera. It is characterized by doing.
【００１７】請求項８記載の発明は、画像監視装置であ
って、監視場所に設置されたカメラと、センサーと、前
記カメラで撮影された画像データを通信回線を介して送
信する画像伝送装置と、該画像伝送装置から前記通信回
線を介して送信される画像データをネットワークを介し
て画像配信する画像配信サーバとを備え、前記画像伝送
装置は、前記センサーの発報情報が伝えられた時点で、
前記画像配信サーバとの間で回線接続を行い、前記通信
回線を介して前記画像配信サーバへ前記カメラからのリ
アルタイムの画像データを送出することを特徴とする。The invention according to claim 8 is an image monitoring apparatus, comprising: a camera installed at a monitoring location; a sensor; and an image transmission apparatus for transmitting image data captured by the camera via a communication line. And an image distribution server that distributes the image data transmitted from the image transmission device via the communication line to the image via a network, the image transmission device at the time when the alarm information of the sensor is transmitted. ,
A line connection is made with the image distribution server, and real-time image data from the camera is sent to the image distribution server via the communication line.
【００１８】請求項８記載の発明によれば、画像伝送装
置がセンサーの発報情報が伝えられた時点で、画像配信
サーバとの間で回線接続を行い、通信回線を介して画像
配信サーバへカメラからのリアルタイムの画像データを
送出する。これによって、異常発生時にのみ通信回線を
使用して監視端末から自動的に画像配信サーバにリアル
タイムの画像を送信するとともに、ネットワークを介し
てクライアント端末にリアルタイムの画像配信を行うこ
とができ、監視者が常に監視をする必要がなく、画像を
記録するための膨大な記憶容量も不要で、監視端末が常
にネットワークに接続されている必要がなく、監視装置
として特定の受信装置以外のものを使用することがで
き、リアルタイム性にも優れ、時々刻々と変化する状況
を画像情報で確認することができる。According to the eighth aspect of the invention, when the image transmission device receives the sensor alert information, a line connection is established with the image distribution server and the image distribution server is connected to the image distribution server via the communication line. Sends real-time image data from the camera. As a result, real-time images can be automatically transmitted from the monitoring terminal to the image distribution server using the communication line only when an abnormality occurs, and real-time images can be distributed to the client terminals via the network. Does not need to constantly monitor, does not require a huge storage capacity for recording images, does not require the monitoring terminal to be constantly connected to the network, and uses a device other than a specific receiving device as a monitoring device. It is also possible to check the situation that changes from moment to moment with image information, because of its excellent real-time property.
【００１９】請求項９記載の発明は、請求項８記載の画
像監視装置において、前記画像伝送装置は、前記センサ
ーの発報情報が伝えられた時点の前後の画像データを記
憶、蓄積し、前記画像配信サーバからの要求により、蓄
積された画像データを前記画像配信サーバへ送信するこ
とを特徴とする。これによって、異常発生時前後の画像
データをクライアント端末で再生、表示することができ
る。According to a ninth aspect of the present invention, in the image monitoring apparatus according to the eighth aspect, the image transmission device stores and accumulates image data before and after the time when the alarm information of the sensor is transmitted. According to a request from the image distribution server, the accumulated image data is transmitted to the image distribution server. As a result, the image data before and after the occurrence of the abnormality can be reproduced and displayed on the client terminal.
【００２０】請求項１０記載の発明は、請求項１１また
は１２記載の画像監視装置において、前記画像配信サー
バは、前記センサーの発報情報を受信すると、前記画像
伝送装置から送信されるリアルタイム画像データから周
期的に静止画を生成することを特徴とする。これによっ
て、携帯電話端末を介して最新の静止画を見ることがで
きる。According to a tenth aspect of the present invention, in the image monitoring device according to the eleventh or twelfth aspect, the image distribution server receives real-time image data transmitted from the image transmission device when receiving the alarm information from the sensor. The feature is that a still image is periodically generated from the. As a result, the latest still image can be viewed via the mobile phone terminal.
【００２１】請求項１１記載の発明は、請求項８、９ま
たは１０記載の画像監視装置において、前記画像配信サ
ーバは、前記センサーの発報情報を受信すると、前記画
像伝送装置からの回線接続を契機にして、前記クライア
ント端末または前記携帯電話端末へ、前記ネットワーク
を介して電子メールにてセンサー発報情報を通知するこ
とを特徴とする。これによって、即時性が高く、効率的
な監視システムを運用することができる。The invention according to claim 11 is the image monitoring apparatus according to claim 8, 9 or 10, wherein the image distribution server, when receiving the alarm information of the sensor, establishes a line connection from the image transmission device. When triggered, the sensor notification information is notified to the client terminal or the mobile phone terminal by e-mail via the network. As a result, a highly immediate and efficient monitoring system can be operated.
【００２２】請求項１２記載の発明は、請求項８乃至１
１のいずれかに記載の画像監視装置において、前記画像
配信サーバは、前記センサーの発報情報を受信すると、
前記画像伝送装置からの回線接続を契機にして、自動ダ
イアル装置及び公衆回線網を介して音声通知によるセン
サー発報情報を通知することを特徴とする。これによっ
て、即時性が高く、効率的な監視システムを運用するこ
とができる。The twelfth aspect of the present invention provides the eighth aspect.
In the image monitoring device according to any one of 1 to 3, when the image delivery server receives the alert information of the sensor,
When the line connection from the image transmission device is used as a trigger, the sensor alert information is notified by voice notification via the automatic dial device and the public line network. As a result, a highly immediate and efficient monitoring system can be operated.
【００２３】請求項１３記載の発明は、請求項８乃至１
２のいずれかに記載の画像監視装置の好ましい一形態と
して、前記センサーは、前記カメラの外部に設けられた
センサー、または該カメラから入力される画像の変化量
を検出する該カメラに内蔵されたセンサーであることを
特徴とする。The invention according to claim 13 is the invention according to claims 8 to 1.
As a preferable aspect of the image monitoring apparatus according to any one of 2 above, the sensor is incorporated in a sensor provided outside the camera or a camera that detects a change amount of an image input from the camera. It is characterized by being a sensor.
【００２４】請求項１４記載の発明は、請求項８乃至１
３のいずれかに記載の画像監視装置の好ましい一形態と
して、前記画像配信サーバは、前記カメラで撮影された
画像データを圧縮して送信することを特徴とする。The invention according to claim 14 is the invention according to claims 8 to 1.
As a preferable mode of the image monitoring device described in any one of 3 above, the image distribution server compresses and transmits the image data captured by the camera.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる画像監視シ
ステムの実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a specific example of an embodiment of the image monitoring system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２６】図１は、本発明にかかる画像監視システム
の一実施例を示し、この画像監視システムは、複数の監
視端末Ａ、・・・、Ｎと、監視端末Ａ、・・・、Ｎと通
信回線１００を介して接続される画像配信サーバ２０
と、画像配信サーバ２０から配信された画像データをネ
ットワーク１０１を介して受信して画像表示を行う複数
のパソコン等のクライアント端末３０ａ、・・・、３０
ｎと、同様に画像配信サーバ２０から配信された画像デ
ータをネットワーク１０１を介して受信して画像表示を
行う複数の携帯電話端末３１ａ、・・・、３１ｎと、監
視端末Ａ、・・・、Ｎからのセンサー検知情報を画像配
信サーバ２０の制御により公衆回線網１０２を介して携
帯電話端末３１ａ、・・・、３１ｎへ通知する自動ダイ
アル装置２１により構成される。尚、通信回線１００
は、携帯電話、ＰＨＳ、一般電話及びＩＳＤＮ等の一般
公衆回線や専用回線での接続が可能である。また、ネッ
トワーク１０１は、イントラネット、インターネットで
の接続が可能である。FIG. 1 shows an embodiment of an image monitoring system according to the present invention, which comprises a plurality of monitoring terminals A, ..., N and monitoring terminals A ,. Image distribution server 20 connected via communication line 100
, And client terminals 30a such as a plurality of personal computers that receive the image data distributed from the image distribution server 20 via the network 101 and display the images ,.
n, a plurality of mobile phone terminals 31a, ..., 31n that similarly receive the image data distributed from the image distribution server 20 via the network 101 and display images, and the monitoring terminals A ,. The automatic dial device 21 notifies the mobile phone terminals 31a, ..., 31n of the sensor detection information from N through the public line network 102 under the control of the image distribution server 20. The communication line 100
Can be connected via a general public line or a dedicated line such as a mobile phone, PHS, ordinary telephone and ISDN. In addition, the network 101 can be connected via an intranet or the Internet.
【００２７】次に、監視端末Ａ、・・・、Ｎの機器構成
について説明する。監視端末Ａ、・・・、Ｎは、リアル
タイムの画像を撮影するカメラ１０と、カメラ１０から
のリアル画像情報を圧縮して通信回線１００を介して伝
送するとともに、カメラ１０からの画像情報を蓄積、保
存する機能を備える画像圧縮伝送装置１１と、状態の変
化を感知する複数のセンサー１３ａ、・・・、１３ｎ
と、複数のセンサー１３、・・・、１３ｎからのセンサ
ー感知情報を集線して、画像圧縮伝送装置１１に通知す
るセンサー集線装置１２によって構成される。ここで、
センサー１３ａ、・・・、１３ｎは、人感等の光センサ
ーや、ドアや窓の開閉感知センサーや、火災センサー等
である。Next, the device configuration of the monitoring terminals A, ..., N will be described. The monitoring terminals A, ..., N compress the real-time image from the camera 10 that captures real-time images and transmit the compressed real-image information via the communication line 100, and store the image information from the camera 10. , An image compression transmission device 11 having a saving function, and a plurality of sensors 13a, ...
, 13n for collecting the sensor detection information from the plurality of sensors 13, ..., 13n, and notifying the image compression / transmission device 11 of the information. here,
The sensors 13a, ..., 13n are optical sensors for detecting human presence, sensors for opening / closing doors and windows, fire sensors, and the like.
【００２８】図２は、画像配信サーバ２０の機能ブロッ
ク図である。画像配信サーバ２０は、通信回線１００
（図１参照）を介して、画像圧縮伝送装置１１との情報
の送受を行う通信制御部２００と、通信制御部２００か
らの画像データを任意の画像へ処理したり、画像配信サ
ーバ２０の全般の制御を行う画像処理部２０１と、画像
処理部２０１からのリアルタイム画像をネットワーク１
０１へ配信する制御を行う画像サーバ部２０２と、画像
処理部２０１からのリアルタイム画像から定期的に静止
画の生成を行う静止画生成部２０４と、静止画生成部２
０４で生成された静止画データを蓄積、保存する静止画
記憶部２０５と、画像圧縮伝送装置１１で蓄積された蓄
積動画データや画像処理部２０１で生成された蓄積動画
データを蓄積、保存する動画記憶部２０６と、ネットワ
ーク１０１を介して、クライアント端末３０ａ、・・
・、３０ｎ及び携帯電話端末３１ａ、・・・、３１ｎと
の通信制御や画像配信サーバ部２０２からのリアルタイ
ム画像や、動画記憶部２０６に蓄積された動画データを
クライアント端末３０ａ、・・・、３０ｎへ配信した
り、静止画記憶部２０５に蓄積された静止画データを携
帯電話端末３１ａ、・・・、３１ｎへ配信するＷｅｂ通
信制御部２０３と、通信制御部２００を介して送信され
監視端末Ａ、・・・、Ｎからのセンサー検知情報によ
り、Ｗｅｂ通信制御部２０３及び自動ダイアル装置２１
へのメール送信制御及びダイアルアップ制御を行う通知
制御部２０７とで構成される。FIG. 2 is a functional block diagram of the image distribution server 20. The image distribution server 20 uses the communication line 100.
(See FIG. 1), a communication control unit 200 that transmits and receives information to and from the image compression transmission device 11, processes image data from the communication control unit 200 into an arbitrary image, and generalizes the image distribution server 20. And an image processing unit 201 for controlling the real-time image from the image processing unit 201.
01, a still image generation unit 204 that periodically generates a still image from a real-time image from the image processing unit 201, and a still image generation unit 2
A still image storage unit 205 that stores and stores the still image data generated in 04, and a moving image that stores and stores the stored moving image data stored in the image compression transmission apparatus 11 and the stored moving image data generated in the image processing unit 201. Via the storage unit 206 and the network 101, the client terminals 30a, ...
, 30n and mobile phone terminals 31a, ..., 31n, real-time images from the image distribution server unit 202, and moving image data stored in the moving image storage unit 206, client terminals 30a ,. , 31n for distributing the still image data stored in the still image storage unit 205 to the mobile phone terminals 31a, ..., 31n, and the monitoring terminal A transmitted via the communication control unit 200. , ..., N based on the sensor detection information from the Web communication control unit 203 and the automatic dial device 21.
And a notification control unit 207 for performing mail transmission control and dial-up control.
【００２９】次に、上記構成を有する画像監視システム
の動作について説明する。まず、センサー発報前後のシ
ステム全体の動作について、図１及び図３を参照しなが
ら説明する。Next, the operation of the image monitoring system having the above configuration will be described. First, the operation of the entire system before and after the sensor issuance will be described with reference to FIGS. 1 and 3.
【００３０】図３は、センサー発報前後の画像監視シス
テムの動作説明図である。センサー発報前の状態におい
て、画像圧縮伝送装置１１は、カメラ１０からの画像を
常に監視し、センサー発報前の画像データを内部バッフ
ァーに保存できる状態になっている。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the image monitoring system before and after the sensor is issued. In the state before the sensor issuance, the image compression / transmission device 11 is always in a state where the image from the camera 10 is monitored and the image data before the sensor issuance is stored in the internal buffer.
【００３１】監視端末Ａ、・・・、Ｎ内で何らかの状態
変化が生じた場合には、センサー１３ａ、・・・、１３
ｎがその変化を検知し、センサー集線装置１２にセンサ
ー発報情報を送出する。センサー集線装置１２は、複数
のセンサー１３ａ、・・・、１３ｎからのセンサー発報
情報を集約し、画像圧縮伝送装置１１へセンサー発報情
報を送る。センサー発報情報を受信した画像圧縮伝送装
置１１は、予め設定されたセンサー発報前の録画時間分
のバッファーに保存された画像データに遡って、画像デ
ータの蓄積を開始するとともに、通信回線１００を介し
て画像配信サーバ２０との間での回線接続を行う。回線
接続が確立した時点で、カメラ１０からのリアルタイム
画像データを画像配信サーバ２０に送信する。If any state change occurs in the monitoring terminals A, ..., N, the sensors 13a ,.
n detects the change and sends sensor alarm information to the sensor concentrator 12. The sensor concentrator 12 aggregates the sensor report information from the plurality of sensors 13a, ..., 13n and sends the sensor report information to the image compression transmission device 11. Upon receiving the sensor alert information, the image compression / transmission device 11 traces back the image data stored in the buffer for the preset recording time before the sensor alert and starts the accumulation of the image data, and the communication line 100 A line connection is established with the image distribution server 20 via. When the line connection is established, the real-time image data from the camera 10 is transmitted to the image distribution server 20.
【００３２】画像圧縮伝送装置１１と画像配信サーバ２
０との間の回線接続が確立して暫く経過した時点で、画
像圧縮伝送装置１１は、画像データの蓄積動作を終了
し、センサー発報前後の蓄積動画として蓄積する。尚、
画像圧縮伝送装置１１にて蓄積されるセンサー発報前と
後の画像データの録画時間は、画像圧縮伝送装置１１の
パラメータの設定により各々設定することができる。Image compression transmission device 11 and image distribution server 2
When the line connection with 0 has been established for a while, the image compression transmission apparatus 11 ends the accumulation operation of the image data and accumulates it as accumulated moving images before and after the sensor is issued. still,
The recording time of the image data before and after the sensor notification is accumulated in the image compression transmission device 11 can be set by setting the parameters of the image compression transmission device 11.
【００３３】一方、画像配信サーバ２０は、画像圧縮伝
送装置１１との回線接続が確立した時点で、ネットワー
ク１０１を介して、クライアント端末３０ａ、・・・、
３０ｎ及び携帯電話端末３１ａ、・・・、３１ｎへ電子
メールまたは、自動ダイアル装置２１及び公衆回線網１
０２を介して、携帯電話端末３１ａ、・・・、３１ｎへ
音声通知によるセンサー発報情報の転送を行い、監視端
末Ａ、・・・、Ｎ内で何らかの変化があったことを知ら
せる。On the other hand, the image distribution server 20 receives the client terminals 30a, ..., Via the network 101 when the line connection with the image compression transmission apparatus 11 is established.
, 30n and mobile phone terminals 31a, ..., 31n by e-mail or automatic dial device 21 and public line network 1
, 31n, the sensor notification information is transferred by voice notification to the mobile phone terminals 31a, ..., 31n to notify that there is any change in the monitoring terminals A ,.
【００３４】センサー発報情報を受信したクライアント
端末３０ａ、・・・、３０ｎは、ネットワーク１０１を
介して、画像配信サーバ２０に対して画像受信要求を送
信し、監視端末Ａ、・・・、Ｎからのリアルタイムの動
画を画像配信サーバ２０で配信されたリアルタイム動画
を表示する。また、クライアント端末３０ａ、・・・、
３０ｎは、上述のリアルタイム動画以外に、画像圧縮伝
送装置１１に蓄積されて画像配信サーバ２０に保存され
たセンサー発報前後の蓄積動画や画像配信サーバ２０内
で録画されたセンサー発報後の蓄積動画も表示すること
ができる。The client terminals 30a, ..., 30n, which have received the sensor report information, send an image reception request to the image distribution server 20 via the network 101, and the monitoring terminals A ,. The real-time moving image from is displayed by the image distribution server 20. Further, the client terminals 30a, ...
In addition to the above-described real-time moving image, 30n is a stored moving image before and after the sensor notification stored in the image compression transmission device 11 and stored in the image distribution server 20 and a storage after the sensor notification recorded in the image distribution server 20. Videos can also be displayed.
【００３５】センサー発報情報を受信した携帯電話端末
３１ａ、・・・、３１ｎは、ネットワーク１０１を介し
て、画像配信サーバ２０に対して画像受信要求を送信
し、監視端末Ａ、・・・、Ｎからのリアルタイムの動画
を画像配信サーバ２０にて一定周期で静止画に変換した
常に最新の静止画を表示する。The mobile phone terminals 31a, ..., 31n, which have received the sensor alert information, send an image reception request to the image distribution server 20 via the network 101, and the monitoring terminals A ,. The latest still image obtained by converting a real-time moving image from N into a still image at a constant cycle is displayed by the image distribution server 20.
【００３６】次に、画像配信サーバ２０の動作につい
て、図２及び図４を参照しながら説明する。画像配信サ
ーバ２０の通信制御部２００は、上述のセンサー発報情
報を契機として、画像圧縮伝送装置１１との通信制御、
及び画像圧縮伝送装置１１から送られるデータからフレ
ームの同期検出、画像、制御データの抽出を行い、抽出
された画像データを画像処理部２０１及び静止画生成部
２０４へ送信するとともに、通知制御部２０７へセンサ
ー発報情報を通知する。Next, the operation of the image distribution server 20 will be described with reference to FIGS. The communication control unit 200 of the image distribution server 20 uses the above-described sensor alert information as a trigger to control communication with the image compression transmission device 11.
Also, frame synchronization detection and image / control data extraction are performed from the data sent from the image compression / transmission device 11, the extracted image data is transmitted to the image processing unit 201 and the still image generation unit 204, and the notification control unit 207 is also provided. Notify the sensor notification information to.
【００３７】図４は、画像配信サーバ２０における各種
画像コンテンツ形成の動作説明図である。リアルタイム
の動画配信に関し、画像サーバ部２０２は、Ｗｅｂ通信
制御部２０３を介して送られるクライアント端末３０
ａ、・・・、３０ｎからのリアルタイム画像受信要求を
受信すると、画像処理部２０１から送られる画像データ
をリアルタイム動画データとして、Ｗｅｂ通信制御部２
０３及びネットワーク１０１を介して、クライアント端
末３０ａ、・・・、３０ｎへリアルタイムの動画配信を
行う。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of forming various image contents in the image distribution server 20. Regarding real-time video distribution, the image server unit 202 sends the client terminal 30 sent via the Web communication control unit 203.
When receiving a real-time image reception request from a, ..., 30n, the Web communication control unit 2 sets the image data sent from the image processing unit 201 as real-time moving image data.
, 30n via the network 03 and the network 101 in real time.
【００３８】センサー発報前後の蓄積動画データに関
し、画像処理部２０１は、通信制御部２００を介して、
画像圧縮伝送装置１１へ蓄積動画の転送要求を送信す
る。蓄積動画の送信要求を受け取った画像圧縮伝送装置
１１は、リアルタイム画像伝送を一旦中断し、画像圧縮
伝送装置１１内に蓄積されたセンサー発報前後の蓄積動
画データを通信回線１００及び通信制御部２００を介し
て画像処理部２０１へ送信した後、動画記憶部２０６に
センサー発報前後の動画データとして保存する。With regard to the accumulated moving image data before and after the sensor issuance, the image processing unit 201, via the communication control unit 200,
A transfer request for a stored moving image is transmitted to the image compression transmission device 11. The image compression transmission apparatus 11, which has received the request to transmit the stored moving image, temporarily interrupts the real-time image transmission, and stores the stored moving image data before and after the sensor notification stored in the image compression transmission apparatus 11 to the communication line 100 and the communication control unit 200. After being transmitted to the image processing unit 201 via the, the image data is stored in the moving image storage unit 206 as moving image data before and after the sensor notification.
【００３９】センサー発報後の蓄積動画データに関し、
画像処理部２０１は、通信制御部２００からのリアルタ
イムの動画から任意のタイミングで画像データを録画
し、センサー発報後の動画データとして動画記憶部２０
６に保存する。Regarding the accumulated moving image data after the sensor is issued,
The image processing unit 201 records image data from a real-time moving image from the communication control unit 200 at arbitrary timing, and stores the image data as moving image data after the sensor is notified.
Save to 6.
【００４０】クライアント端末３０ａ、・・・、３０ｎ
における上述のセンサー発報後及びセンサー発報後の蓄
積動画の表示は、クライアント端末３０ａ、・・・、３
０ｎからの蓄積画像受信要求により、Ｗｅｂ通信制御部
を介して、動画記憶部２０６に保存されたセンサー発報
前後及びセンサー発報後の動画データをクライアント端
末３０ａ、・・・、３０ｎへ転送し、動画の再生が行わ
れる。Client terminals 30a, ..., 30n
The display of the accumulated moving image after the sensor notification and after the sensor notification in FIG.
In response to the stored image reception request from 0n, the video data before and after the sensor notification and after the sensor notification stored in the video storage unit 206 are transferred to the client terminals 30a, ..., 30n via the Web communication control unit. , The video is played back.
【００４１】最新の静止画データに関し、静止画生成部
２０４は、画像処理部２０１から送られる画像データか
ら予め設定されたサンプリング間隔で順次、静止画デー
タを生成し、最新の静止画ファイルとして、静止画記憶
部２０５に保存する。With respect to the latest still image data, the still image generation unit 204 sequentially generates still image data from the image data sent from the image processing unit 201 at preset sampling intervals, and creates the latest still image file. The image is stored in the still image storage unit 205.
【００４２】携帯電話端末３１ａ、・・・、３１ｎにお
ける上述の最新の静止画の表示は、携帯電話端末３１
ａ、・・・、３１ｎからの静止画受信要求により、ネッ
トワーク１０１及びＷｅｂ通信制御部２０３を介して、
静止画記憶部２０５に保存された最新の静止画が電話端
末３１ａ、・・・、３１ｎへ配信され、逐次、最新の静
止画が表示される。尚、クライアント端末３０ａ、・・
・、３０ｎは、最新の静止画においても、同様に受信す
ることは可能である。The display of the latest still image on the mobile phone terminals 31a, ..., 31n is performed by the mobile phone terminal 31.
.., 31n, a still image reception request is issued, via the network 101 and the Web communication control unit 203.
The latest still image stored in the still image storage unit 205 is distributed to the telephone terminals 31a, ..., 31n, and the latest still image is sequentially displayed. Incidentally, the client terminal 30a, ...
, 30n can be similarly received even in the latest still image.
【００４３】尚、上記実施例においては、複数のセンサ
ーをセンサー集線装置で集線して画像圧縮伝送装置に通
知する構成となっているが、直接、センサーから画像圧
縮伝送装置に接続する構成としてもよい。また、外部に
センサーを設けず画像圧縮装置にて、カメラから入力さ
れる画像の変化量、例えば、ある一定量のフレーム間の
変化量を検出するモーションセンサー機能を持たせるよ
うな構成にしてもよい。In the above embodiment, the sensor concentrator collects a plurality of sensors to notify the image compression / transmission device. However, the sensors may be directly connected to the image compression / transmission device. Good. Further, the image compression apparatus may be provided with a motion sensor function for detecting the amount of change in the image input from the camera, for example, the amount of change between frames of a certain fixed amount, without providing an external sensor. Good.
【００４４】また、上記実施例においては、クライアン
ト端末は、画像配信サーバからリアルタイムの動画を表
示するように構成されるが、ネットワーク環境等に合せ
て、適時、最新の静止画を自動更新して表示させてもよ
い。Further, in the above embodiment, the client terminal is configured to display a real-time moving image from the image distribution server. However, the latest still image is automatically updated in a timely manner according to the network environment and the like. It may be displayed.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
監視者が常に監視をする必要がなく、画像を記録するた
めの膨大な記憶容量も不要で、監視端末が常にネットワ
ークに接続されている必要がなく、監視装置として特定
の受信装置以外のものを使用することができ、リアルタ
イム性にも優れ、時々刻々と変化する状況を画像情報で
確認することのできる画像監視システム及び画像監視装
置を提供することができる。As described above, according to the present invention,
There is no need for the supervisor to constantly monitor, there is no need for a huge storage capacity for recording images, the surveillance terminal does not need to be connected to the network at all times, and a monitoring device other than a specific receiving device can be used. It is possible to provide an image monitoring system and an image monitoring device that can be used, have excellent real-time properties, and can check the situation that changes from moment to moment with image information.
【図１】本発明にかかる画像監視システムの一実施例を
示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an image monitoring system according to the present invention.
【図２】図１の画像監視システムの画像配信サーバの機
能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of an image distribution server of the image monitoring system of FIG.
【図３】図１の画像監視システムのセンサー発報前後の
動作説明図である。3A and 3B are operation explanatory diagrams of the image monitoring system of FIG. 1 before and after a sensor is issued.
【図４】図１の画像監視システムの各種画像コンテンツ
形成の動作説明図である。4 is an explanatory diagram of an operation of forming various image contents of the image monitoring system of FIG.
Ａ〜Ｎ 監視端末 １０ カメラ １１ 画像圧縮伝送装置 １２ センサー集線装置 １３ａ〜１３ｎ センサー ２０ 画像配信サーバ ２１ 自動ダイアル装置 ３０ａ〜３０ｎ クライアント端末（パソコン） ３１ａ〜３１ｎ 携帯電話端末 １００ 通信回線 １０１ ネットワーク １０２ 公衆回線網 ２００ 通信制御部 ２０１ 画像処理部 ２０２ 画像サーバ部 ２０３ Ｗｅｂ通信制御部 ２０４ 静止画生成部 ２０５ 静止画記憶部 ２０６ 動画記憶部 ２０７ 通知制御部 A to N monitoring terminal 10 cameras 11 Image compression transmission device 12 sensor concentrator 13a-13n sensor 20 Image distribution server 21 Automatic dial device 30a to 30n Client terminal (personal computer) 31a to 31n mobile phone terminals 100 communication lines 101 network 102 public network 200 Communication control unit 201 Image processing unit 202 Image server unit 203 Web communication control unit 204 Still image generator 205 Still image storage 206 Movie storage 207 Notification control unit
Claims (14)
送信する画像伝送装置と、 該画像伝送装置から前記通信回線を介して送信される画
像データをネットワークを介して画像配信する画像配信
サーバと、 前記画像配信サーバからの画像データを前記ネットワー
クを介して受信して画像表示するクライアント端末また
は携帯電話端末とを備え、 前記画像伝送装置は、前記センサーの発報情報が伝えら
れた時点で、前記画像配信サーバとの間で回線接続を行
い、前記通信回線を介して前記画像配信サーバへ前記カ
メラからのリアルタイムの画像データを送出することを
特徴とする画像監視システム。1. A camera installed at a surveillance location, a sensor, an image transmission device for transmitting image data captured by the camera via a communication line, and a transmission from the image transmission device via the communication line An image distribution server that distributes image data of the received image data via a network, and a client terminal or a mobile phone terminal that receives the image data from the image distribution server via the network and displays the image, the image transmission The device, when the notification information of the sensor is transmitted, establishes a line connection with the image distribution server and sends real-time image data from the camera to the image distribution server via the communication line. An image monitoring system characterized by:
報情報が伝えられた時点の前後の画像データを記憶、蓄
積し、前記画像配信サーバからの要求により、蓄積され
た画像データを前記画像配信サーバへ送信し、前記画像
配信サーバから前記クライアント端末に前記蓄積された
画像データをダウンロードし、前記クライアント端末で
蓄積画像を再生、表示することを特徴とする請求項１記
載の画像監視システム。2. The image transmission device stores and accumulates image data before and after the time when the alarm information of the sensor is transmitted, and the accumulated image data is stored in the image at a request from the image distribution server. The image monitoring system according to claim 1, wherein the image monitoring system transmits the image data to the distribution server, downloads the accumulated image data from the image distribution server to the client terminal, and reproduces and displays the accumulated image on the client terminal.
発報情報を受信すると、前記画像伝送装置から送信され
るリアルタイム画像データから周期的に静止画を生成
し、前記携帯電話端末からの要求により、前記携帯電話
端末へ最新の静止画を表示することを特徴とする請求項
１または２記載の画像監視システム。3. The image distribution server, upon receiving the alarm information of the sensor, periodically generates a still image from the real-time image data transmitted from the image transmission device, and in response to a request from the mobile phone terminal. The image monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the latest still image is displayed on the mobile phone terminal.
発報情報を受信すると、前記画像伝送装置からの回線接
続を契機にして、前記クライアント端末または前記携帯
電話端末へ、前記ネットワークを介して電子メールにて
センサー発報情報を通知することを特徴とする請求項
１、２または３記載の画像監視システム。4. The image distribution server, upon receiving the alarm information from the sensor, is triggered by the line connection from the image transmission device to the client terminal or the mobile phone terminal via the network. The image monitoring system according to claim 1, 2 or 3, wherein the sensor alert information is notified by mail.
発報情報を受信すると、前記画像伝送装置からの回線接
続を契機にして、自動ダイアル装置及び公衆回線網を介
して音声通知によるセンサー発報情報を通知することを
特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像監視
システム。5. The image delivery server, when receiving the alert information of the sensor, triggers a line connection from the image transmission device to trigger an alert of the sensor by voice notification via an automatic dial device and a public line network. The image monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein information is notified.
けられたセンサー、または該カメラから入力される画像
の変化量を検出する該カメラに内蔵されたセンサーであ
ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
画像監視システム。6. The sensor is a sensor provided outside the camera, or a sensor built in the camera that detects a change amount of an image input from the camera. The image monitoring system according to any one of 1 to 5.
影された画像データを圧縮して送信することを特徴とす
る請求項１乃至６のいずれかに記載の画像監視システ
ム。7. The image monitoring system according to claim 1, wherein the image distribution server compresses and transmits image data captured by the camera.
送信する画像伝送装置と、 該画像伝送装置から前記通信回線を介して送信される画
像データをネットワークを介して画像配信する画像配信
サーバとを備え、 前記画像伝送装置は、前記センサーの発報情報が伝えら
れた時点で、前記画像配信サーバとの間で回線接続を行
い、前記通信回線を介して前記画像配信サーバへ前記カ
メラからのリアルタイムの画像データを送出することを
特徴とする画像監視装置。8. A camera installed at a surveillance place, a sensor, an image transmission device for transmitting image data captured by the camera through a communication line, and a transmission from the image transmission device through the communication line An image distribution server that distributes image data of the image data via a network, wherein the image transmission device establishes a line connection with the image distribution server at the time when the notification information of the sensor is transmitted. An image monitoring apparatus, wherein real-time image data from the camera is transmitted to the image distribution server via the communication line.
報情報が伝えられた時点の前後の画像データを記憶、蓄
積し、前記画像配信サーバからの要求により、蓄積され
た画像データを前記画像配信サーバへ送信することを特
徴とする請求項８記載の画像監視装置。9. The image transmission device stores and accumulates image data before and after the time when the alarm information of the sensor is transmitted, and the accumulated image data is converted into the image data according to a request from the image distribution server. The image monitoring apparatus according to claim 8, wherein the image monitoring apparatus transmits the image to a distribution server.
の発報情報を受信すると、前記画像伝送装置から送信さ
れるリアルタイム画像データから周期的に静止画を生成
することを特徴とする請求項８または９記載の画像監視
装置。10. The image distribution server, upon receiving the alarm information of the sensor, periodically generates a still image from real-time image data transmitted from the image transmission device. 9. The image monitoring device according to item 9.
の発報情報を受信すると、前記画像伝送装置からの回線
接続を契機にして、前記クライアント端末または前記携
帯電話端末へ、前記ネットワークを介して電子メールに
てセンサー発報情報を通知することを特徴とする請求項
８、９または１０記載の画像監視装置。11. The image distribution server, when receiving the alarm information of the sensor, is triggered by the line connection from the image transmission device to the client terminal or the mobile phone terminal via the network. The image monitoring device according to claim 8, 9 or 10, wherein the sensor alert information is notified by mail.
の発報情報を受信すると、前記画像伝送装置からの回線
接続を契機にして、自動ダイアル装置及び公衆回線網を
介して音声通知によるセンサー発報情報を通知すること
を特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載の画像
監視装置。12. The image delivery server, when receiving the alert information of the sensor, triggers the line connection from the image transmission device to trigger an alert of the sensor by voice notification via an automatic dial device and a public line network. The image monitoring apparatus according to claim 8, wherein the image monitoring apparatus notifies the information.
設けられたセンサー、または該カメラから入力される画
像の変化量を検出する該カメラに内蔵されたセンサーで
あることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記
載の画像監視装置。13. The sensor is a sensor provided outside the camera, or a sensor built in the camera for detecting a change amount of an image input from the camera. 13. The image monitoring device according to any one of 1 to 12.
撮影された画像データを圧縮して送信することを特徴と
する請求項８乃至１３のいずれかに記載の画像監視装
置。14. The image monitoring apparatus according to claim 8, wherein the image distribution server compresses and transmits image data captured by the camera.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002127788A JP2003324714A (en) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | Image supervisory system and image supervisory apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002127788A JP2003324714A (en) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | Image supervisory system and image supervisory apparatus |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003324714A true JP2003324714A (en) | 2003-11-14 |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003324714A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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