JP2001275105A - Image compression transmission system - Google Patents
Image compression transmission systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ダムや発電所、変
電所、送電鉄塔、送電線等の各種電力施設、電力設備を
始めとして、建設工事現場、病院、駐車場、マンショ
ン、オフィス等、様々な場所の監視画像を圧縮して遠隔
地に伝送するための画像圧縮伝送システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to various power facilities such as dams, power plants, substations, power transmission towers, power transmission lines, power facilities, construction sites, hospitals, parking lots, condominiums, offices, etc. The present invention relates to an image compression transmission system for compressing monitoring images at various places and transmitting the compressed images to remote locations.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、この種の遠隔監視に用いられる画
像圧縮伝送システムがいくつか提供されている。これら
の公知の伝送システムは、監視場所を撮影するカメラ
と、撮影した静止画像や動画像を圧縮する画像圧縮装置
と、圧縮された画像を遠隔の制御所や監視センタに送信
し、これらの制御所等からの制御信号や各種指令を受信
する送受信手段（送受信機及び通信回線を含む）と、制
御所等において監視画像をディスプレイに表示するため
のパソコンと、受信した監視画像を表示するためのソフ
トウェアとを備えており、前記送受信手段に用いられる
通信回線として、ＰＨＳ・携帯電話等の無線電話回線、
有線電話回線、ＩＳＤＮ等のディジタル回線等が一般的
である。2. Description of the Related Art At present, there are provided some image compression transmission systems used for such remote monitoring. These known transmission systems include a camera that captures a monitoring location, an image compression device that compresses the captured still image or moving image, and a compressed image that is transmitted to a remote control center or monitoring center. Transmitting and receiving means (including a transceiver and a communication line) for receiving control signals and various commands from a station, etc., a personal computer for displaying a monitoring image on a display at a control station, etc., and a personal computer for displaying the received monitoring image. Software, and as a communication line used for the transmitting / receiving means, a wireless telephone line such as a PHS / mobile phone,
A wired telephone line, a digital line such as ISDN, or the like is generally used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
既存の画像圧縮伝送システムは、概して監視画像を圧縮
し送受信する機能を主体としており、例えば監視画像の
内容に応じて監視場所にある保護機器等の各種機器を受
信側から制御するような機能は不十分であった。また、
既存のシステムの中には移動物体を高精度で検出するた
めにいわゆるモーション・ディテクト機能を備えたもの
があるが、この機能をカメラに持たせている例が多く、
監視用カメラを通常のビデオカメラで代替することがで
きなかった。更に、モーションディテクト機能自体をよ
り多機能化したいという要望もあった。However, these existing image compression / transmission systems generally have a function of compressing and transmitting / receiving a monitoring image, and include, for example, a protection device or the like at a monitoring location according to the content of the monitoring image. The function of controlling various devices from the receiving side was insufficient. Also,
Some existing systems have a so-called motion detection function to detect moving objects with high precision.However, many cameras have this function,
Surveillance cameras could not be replaced with regular video cameras. In addition, there has been a demand for making the motion detection function itself more versatile.
【０００４】一方、公知刊行物の特開平８−１４００８
７号公報に記載された「動き検出方法及びその装置並び
にカメラ一体型記録装置」では、動きを検出するサーチ
エリアの設定に当たり、カメラそのものの動きを検出す
るために圧電振動ジャイロ等の角速度センサをカメラに
一体的に取り付ける必要があり、機器構成が概して複雑
になる。また、特開平９−９３５３２号公報に記載され
た「撮像記録装置及び撮像記録システム」は、記憶容量
の削減を目的として、撮像画像のうち必要な画像だけを
切り出して圧縮し、記録または伝送するものであるが、
主に静止画像を対象としており、特にモーションディテ
クト機能を特徴とするものではない。特開平１０−１５
５１４６号公報に記載された「画像伝送装置」は、外部
センサの発報時に発報直後の静止画像を取り込んで圧
縮、伝送するものであり、動画像の圧縮、伝送やモーシ
ョンディテクト機能について考慮されていない。On the other hand, a well-known publication, JP-A-8-14008
In the “Motion detection method and apparatus and camera-integrated recording device” described in Japanese Patent Application Publication No. 7 (1999), when setting a search area for detecting motion, an angular velocity sensor such as a piezoelectric vibrating gyroscope is used to detect the motion of the camera itself. It is necessary to be integrally attached to the camera, and the device configuration is generally complicated. In addition, an “imaging recording apparatus and an imaging recording system” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-93532 cut out only necessary images from among captured images, compress, and record or transmit the images for the purpose of reducing storage capacity. Although
It mainly targets still images, and does not particularly have a motion detection function. JP-A-10-15
The “image transmission device” described in Japanese Patent No. 5146 captures and compresses and transmits a still image immediately after an alarm is issued by an external sensor, and considers compression and transmission of a moving image and a motion detection function. Not.
【０００５】そこで本発明は、監視画像の受信側からの
制御機能やモーションディテクト機能を一層充実させ、
使い勝手が良く低価格にて提供可能な画像圧縮伝送シス
テムを実現することを解決課題とする。Accordingly, the present invention further enhances the control function and the motion detection function from the receiving side of the monitoring image,
It is an object of the present invention to provide an image compression transmission system that is easy to use and can be provided at a low price.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載した発明は、監視場所に設置された
カメラによる撮影画像を画像圧縮伝送装置により圧縮
し、圧縮された画像データを通信回線を介して遠隔地の
コンピュータに伝送するようにした画像圧縮伝送システ
ムにおいて、前記画像圧縮伝送装置は、カメラによる撮
影範囲内に設定された一以上の変化検出範囲内の画像に
所定の変化が生じた場合に変化検出後の画像データを前
記コンピュータに伝送するモーションディテクト機能を
備えたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 compresses an image taken by a camera installed at a monitoring place by an image compression transmission device, and compresses the compressed image data. In an image compression transmission system adapted to be transmitted to a remote computer via a communication line, the image compression transmission device converts a predetermined change into an image within one or more change detection ranges set within a shooting range of a camera. And a motion detection function for transmitting the image data after the change is detected to the computer in the event of occurrence of a change.
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像圧縮伝送システムにおいて、前記画像圧縮伝送装置
は、外部のセンサが接続される外部入力端子と各種制御
機器が接続される外部出力端子とを備え、外部入力端子
からの入力信号が検出された際に画像データを前記コン
ピュータに伝送すると共に、前記コンピュータから前記
通信回線を介して伝送される制御信号を受信して前記外
部出力端子をオン、オフ制御可能であることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the image compression transmission system according to the first aspect, the image compression transmission device has an external input terminal to which an external sensor is connected and an external output terminal to which various control devices are connected. And transmitting image data to the computer when an input signal from an external input terminal is detected, and receiving a control signal transmitted from the computer via the communication line to connect the external output terminal to the computer. On and off control is possible.
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像圧縮伝送システムにおいて、前記モーション
ディテクト機能の起動時に、前記通信回線を介して音声
データの送受信経路を確立するものである。[0008] The invention described in claim 3 is claim 1 or 2.
In the image compression transmission system described above, a transmission / reception path for audio data is established via the communication line when the motion detection function is activated.
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の画像圧縮伝送システムにおいて、前記モーシ
ョンディテクト機能の起動時に、監視場所における画像
変化の発生を前記コンピュータを介しランプによる表示
やブザーによる通報等の視覚や聴覚に訴える警報として
出力させるようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the image compression transmission system according to the first, second, or third aspect, when the motion detection function is activated, the occurrence of an image change at a monitoring location is displayed by a lamp via the computer. The warning is output as a warning appealing to the visual or auditory sense of a buzzer or the like.
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の画像圧縮伝送システムにおいて、前記カメラ
に関する異常または冗長化された通信回線の異常検出信
号を前記画像圧縮伝送装置が前記コンピュータに伝送す
るものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the image compression transmission system according to the first, second, or third aspect, the image compression transmission device transmits an abnormality detection signal relating to the camera or an abnormality of a redundant communication line to the computer. Is to be transmitted.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。まず、図１は、この実施形態の全体的な
構成を示すものである。図１において、１０１〜１０４
は監視場所に設置されるカメラであり、例えば市販のビ
デオカメラである。ここでは、４台のカメラ１０１〜１
０４を設置する例を示してあるが、必要に応じて任意の
複数台のカメラをそれぞれ適宜な場所に設置可能となっ
ている。２００は画像圧縮伝送装置であり、主として静
止画像及び動画像の圧縮機能、画像データの送信機能、
モーションディテクト機能、制御所や監視センタ等の受
信側から送られる各種の制御信号の受信機能、カメラの
動作制御機能等を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows the overall configuration of this embodiment. In FIG. 1, 101 to 104
Is a camera installed at a surveillance location, for example, a commercially available video camera. Here, four cameras 101 to 1
Although an example in which the camera 04 is installed is shown, any number of cameras can be installed in appropriate places as needed. Reference numeral 200 denotes an image compression transmission device, which mainly includes a still image and moving image compression function, an image data transmission function,
It has a motion detection function, a function of receiving various control signals sent from a receiving side such as a control center or a monitoring center, an operation control function of a camera, and the like.
【００１２】３００は画像圧縮伝送装置２００とパソコ
ン４００とを結ぶ通信回線であり、ＰＨＳ・携帯電話、
衛星携帯電話等の無線電話回線、有線（固定）電話回
線、あるいはディジタル回線（ＩＳＤＮ（ＩＮＳ（登録
商標）−６４）等）である。図では、例えばＰＨＳ・携
帯電話回線を用いる場合を示してある。この通信回線３
００は、ＰＨＳ・携帯電話等の送受信機と相まって本発
明における送受信手段を構成する。パソコン４００は遠
隔地に設けられた電力会社の制御所や監視センタに設置
されたり、あるいは携帯される場合を想定しており、そ
のディスプレイに監視画像を表示するためのソフトウェ
アが予めインストールされている。A communication line 300 connects the image compression / transmission apparatus 200 and the personal computer 400, and includes a PHS / mobile phone,
It is a wireless telephone line such as a satellite portable telephone, a wired (fixed) telephone line, or a digital line (ISDN (INS (registered trademark) -64) or the like). In the figure, for example, a case where a PHS / mobile phone line is used is shown. This communication line 3
00 constitutes a transmitting / receiving means in the present invention in combination with a transmitting / receiving device such as a PHS / mobile phone. The personal computer 400 is assumed to be installed in a control center or a monitoring center of a power company provided in a remote place, or to be carried, and software for displaying a monitoring image on its display is installed in advance. .
【００１３】次に、図２は画像圧縮伝送装置２００の機
能ブロック図である。この画像圧縮伝送装置２００は、
画像圧縮アルゴリズムとして、例えば、特開平５−２２
７５４７号公報に記載されているような方式を使用し、
携帯可能であってバッテリーによる駆動が可能となって
いる。まず、２０１は４台のカメラ１０１〜１０４を接
続可能な入力端子と、４台のカメラから選択された１台
のカメラのビデオ信号をそのまま出力させるスルー出力
端子とからなる画像信号入出力端子であり、これらの端
子２０１はＮＴＳＣ信号をＲＧＢ信号に変換するデコー
ダ２０２に接続されている。デコーダ２０２から出力さ
れるＲＧＢ信号は、画像圧縮チップからなるビデオエン
コーダ２０３に入力されている。FIG. 2 is a functional block diagram of the image compression transmission apparatus 200. This image compression transmission apparatus 200
As an image compression algorithm, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
Using a method as described in Japanese Patent No. 7547,
It is portable and can be driven by a battery. First, reference numeral 201 denotes an image signal input / output terminal including an input terminal to which four cameras 101 to 104 can be connected and a through output terminal for directly outputting a video signal of one camera selected from the four cameras. The terminals 201 are connected to a decoder 202 that converts an NTSC signal into an RGB signal. The RGB signals output from the decoder 202 are input to a video encoder 203 including an image compression chip.
【００１４】以下、本実施形態における画像圧縮・伸長
技術の概要を図３に基づいて説明する。ブロック符号化
（Ｓ１）では、Ａ／Ｄ変換されたＲＧＢ信号に対して４
×２画素を１ブロックとして符号化する。ここで、符号
化された１ブロックは有限の非冗長性要素すなわちＡカ
ラー、Ｂカラーで表される要素が存在することを前提と
して、Ａカラーを示す１５ビット、Ｂカラーを示す１５
ビット、及び、各画素がＡカラー、Ｂカラーのいずれで
あるかを示す８ビットのビットマップから構成される。
なお、Ａカラーを示す１５ビット、Ｂカラーを示す１５
ビットは、それぞれＲＧＢ各色につき各５ビットからな
っている。An outline of an image compression / decompression technique according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. In the block coding (S1), the A / D-converted RGB signal
× 2 pixels are encoded as one block. Here, assuming that one encoded block has a finite non-redundant element, that is, an element represented by A color and B color, there are 15 bits indicating A color and 15 bits indicating B color.
It is composed of bits and an 8-bit bitmap indicating whether each pixel is A color or B color.
Note that 15 bits indicating the A color and 15 bits indicating the B color
The bits consist of 5 bits for each of the RGB colors.
【００１５】公知のＪＰＥＧ，ＭＰＥＧ等の他の圧縮方
式（何れもＤＣＴ：離散コサイン変換方式を基礎とす
る）では、８×８画素または１６×１６画素を１ブロッ
クとして処理しているが、本発明の方式はこれらに比べ
て圧縮時の歪みによる画質の劣化が少なくなる。また、
画像周波数域の周波数の高い部分をカットしないため、
エッジ部分がシャープで色の変化状態を詳細に再現した
画像を得ることができる。In other known compression methods such as JPEG and MPEG (all based on DCT: discrete cosine transform method), 8 × 8 pixels or 16 × 16 pixels are processed as one block. The method of the present invention reduces the deterioration of image quality due to distortion at the time of compression as compared with the above methods. Also,
In order not to cut the high frequency part of the image frequency range,
An image in which the edge portion is sharp and the color change state is reproduced in detail can be obtained.
【００１６】ブロック化された画像データは、テンポラ
ルフィルタ（相関フィルタ）（Ｓ２）に入力される。こ
のテンポラルフィルタでは、画像のエッジ部分のぼやけ
を引き起こすノイズを減少させ、フレーム間の相関性を
高めて圧縮率を向上させる処理が行われる。テンポラル
フィルタの特性はプログラム可能であって状況に応じて
設定が容易に行え、フレーム間の圧縮を画質低下なしで
実行することができる。このテンポラルフィルタによる
処理の後、フレーム及びブロック間の冗長性を、対応す
るブロックの差として圧縮を行う。The blocked image data is input to a temporal filter (correlation filter) (S2). In this temporal filter, a process of reducing noise that causes blurring of an edge portion of an image, improving correlation between frames, and improving a compression ratio is performed. The characteristics of the temporal filter are programmable and can be easily set according to the situation, and compression between frames can be executed without deteriorating the image quality. After the processing by the temporal filter, the redundancy between the frame and the block is compressed as the difference between the corresponding blocks.
【００１７】次に、エントロピー符号化（ハフマン符号
化）（Ｓ３）では、テンポラルフィルタを経た画像デー
タを、幅広い帯域に合わせた統計確率のハフマンコード
表を使用して符号化する。このエントロピー符号化によ
り、ブロック符号化の際に３８ビットであった画像デー
タが、平均で約１／７の５．５８ビットに圧縮される。Next, in entropy coding (Huffman coding) (S3), the image data that has passed through the temporal filter is coded using a Huffman code table of statistical probabilities adapted to a wide band. By this entropy coding, the image data, which was 38 bits at the time of block coding, is compressed to about 1/7 on average, 5.58 bits.
【００１８】なお、受信側のパソコン４００によって行
われる伸長（デコード）動作は、エントロピー復号化
（Ｓ４）、ブロック復号化（Ｓ５）を経て１ブロックに
つき４×２画素が生成され（Ｓ６）、ＲＧＢ信号として
出力される。In the decompression (decoding) operation performed by the personal computer 400 on the receiving side, 4 × 2 pixels are generated per block through entropy decoding (S4) and block decoding (S5) (S6), and RGB is used. Output as a signal.
【００１９】再び図２において、ビデオエンコーダ２０
３には圧縮された画像データを一時的に蓄積するための
Ｓ−ＲＡＭからなるブロックメモリ２０５が接続されて
いる。また、ビデオエンコーダ２０３には先入れ先出し
方式（ＦＩＦＯ）のフィールドバッファ２０６が接続さ
れ、伝送する画像データを一時的に保持するように構成
されている。Referring again to FIG. 2, the video encoder 20
3, a block memory 205 composed of an S-RAM for temporarily storing the compressed image data is connected. A first-in first-out (FIFO) field buffer 206 is connected to the video encoder 203 so as to temporarily hold image data to be transmitted.
【００２０】２０７は画像圧縮伝送装置２００の全体を
制御するＣＰＵであり、前記フィールドバッファ２０６
が接続されていると共に、前記ビデオデコーダ２０３が
バッファ２０４を介して接続されている。ＣＰＵ２０７
は、メインメモリとして各種データを記憶するためのバ
ッテリバックアップされたＳ−ＲＡＭ２０８とプログラ
ムを記憶したＲＯＭ２０９とを備えている。更に、ＣＰ
Ｕ２０７にはインターフェイス２１４を介して送受信コ
ントローラ（ＰＣＭＣＩＡコントローラ）２１６が接続
されており、ＰＨＳ・携帯電話等の使用する通信回線に
応じた通信用ＰＣカード２２０，２２１が実装されてい
る。Reference numeral 207 denotes a CPU for controlling the whole of the image compression / transmission apparatus 200;
And the video decoder 203 is connected via a buffer 204. CPU 207
Is provided with a battery-backed S-RAM 208 for storing various data as a main memory and a ROM 209 storing a program. Furthermore, CP
A transmission / reception controller (PCMCIA controller) 216 is connected to the U 207 via an interface 214, and communication PC cards 220 and 221 corresponding to communication lines used by a PHS, a mobile phone or the like are mounted.
【００２１】ＣＰＵ２０７には、入出力インターフェイ
ス２１３を介してプッシュスイッチ２１１及び外部入出
力端子２１２が接続されている。プッシュスイッチ２１
１は、使用するＰＣカードの設定や監視画像を自動送信
する場合の制御所等の接続先電話番号の設定に使用され
る。外部入出力端子２１２は、フォトカプラ絶縁による
４個の入力端子とオープンコレクタによる４個の出力端
子からなっており、入力端子には煙センサ、温度センサ
等、各種の外部センサが接続されると共に、出力端子に
は制御所等の受信側からの制御信号により動作する各種
保護機器等の外部機器を接続可能である。A push switch 211 and an external input / output terminal 212 are connected to the CPU 207 via an input / output interface 213. Push switch 21
Reference numeral 1 is used for setting a PC card to be used and setting a connection destination telephone number of a control center or the like when a monitoring image is automatically transmitted. The external input / output terminal 212 includes four input terminals by photocoupler insulation and four output terminals by an open collector, and various external sensors such as a smoke sensor and a temperature sensor are connected to the input terminals. The output terminals can be connected to external devices such as various protection devices that operate according to control signals from the receiving side such as a control center.
【００２２】ここで、前記外部センサは、監視場所で発
煙や異常な温度上昇を生じたような場合にその情報をＣ
ＰＵ２０７に送り、これをトリガ信号として画像データ
を制御所等へ伝送したり、監視画像を録画させたりする
ためのものである。また、出力端子に接続される各種機
器は、監視画像を受信した制御所等が監視場所における
異常の原因除去、事故対策をとりたい場合に、制御所等
から制御信号を送って何らかの保護動作を実行させるた
めの各種保護機器である。Here, when the external sensor generates smoke or an abnormal temperature rise at the monitoring place, the information is transmitted to the external sensor.
This is sent to the PU 207 and used as a trigger signal to transmit image data to a control center or the like or to record a monitoring image. In addition, various devices connected to the output terminal send a control signal from the control center or the like when the control center or the like receiving the monitoring image sends a control signal to remove the cause of the abnormality at the monitoring place or take measures against an accident. Various protection devices to be executed.
【００２３】ＣＰＵ２０７及び入出力インターフェイス
２１３には、設定内容や通信状態、動作状況等を表示す
る液晶等の表示パネル２１０が接続されている。２１８
は電源コントローラ、２１９はバッテリー（ソーラーバ
ッテリーを含む）やＡＣ／ＤＣアダプタが接続される電
源端子、２１５は動作確認用のブザー、２１７はＲＳ２
３２Ｃインターフェイス、２２２は制御所等から送られ
る制御信号によりカメラにパン、チルト、ズーム操作等
を実行させるためのカメラ制御端子である。The CPU 207 and the input / output interface 213 are connected to a display panel 210 such as a liquid crystal display for displaying settings, communication status, operation status, and the like. 218
Is a power controller, 219 is a power terminal to which a battery (including a solar battery) or an AC / DC adapter is connected, 215 is a buzzer for confirming operation, 217 is RS2
A 32C interface 222 is a camera control terminal for causing the camera to execute a pan, tilt, zoom operation, or the like according to a control signal sent from a control center or the like.
【００２４】次に、画像圧縮伝送装置２００が持つモー
ションディテクト機能について説明する。このモーショ
ンディテクト機能は、カメラによる撮影範囲に一以上の
変化検出範囲を設定し、その範囲内に存在する画像に所
定の変化が生じた場合にこれを検出して画像を制御所等
へ伝送する機能である。このモーションディテクト機能
は、監視している機器の状態変化を画像として検出した
り（例えば変圧器の温度上昇を温度計（メータ）の指針
の動きにより検出する等）、関係者以外による立入禁止
区域や危険区域への侵入を始めとした施設への入退場を
監視する場合等に有効である。Next, the motion detection function of the image compression / transmission apparatus 200 will be described. This motion detection function sets one or more change detection ranges in a shooting range of a camera, detects a predetermined change in an image existing in the range, and transmits the image to a control center or the like. Function. This motion detection function detects a change in the state of the monitored equipment as an image (for example, detects a rise in the temperature of a transformer by the movement of a pointer of a thermometer (meter), etc.), or restricts access to areas that are not accessible to anyone other than those involved. This is effective when monitoring entry and exit to and from facilities such as entry into hazardous areas.
【００２５】すなわち、図４（ａ）に示すように、カメ
ラによる撮影範囲２３１内に予め画像の変化を検出する
一以上の変化検出範囲２３２を設定しておき、この範囲
２３２内の画像の変化を検出して変化検出後の画像を制
御所等へ伝送する。上記変化検出範囲２３２は、受信側
のパソコン４００により設定可能である。また、どのカ
メラをモーションディテクト機能の対象とするかも、パ
ソコン４００側で選択して設定する。That is, as shown in FIG. 4A, one or more change detection ranges 232 for detecting a change in an image are set in advance in a photographing range 231 of the camera, and the change in the image within this range 232 is set. And transmits the image after the change is detected to the control center or the like. The change detection range 232 can be set by the personal computer 400 on the receiving side. The personal computer 400 also selects and sets which camera is to be subjected to the motion detection function.
【００２６】図４（ｂ）は画像の変化検出前後の動作を
示しており、変化検出前及び変化検出後の一定時間Δｔ
は画像圧縮伝送装置２００側で撮影画像を録画してお
き、変化検出後は画像データを制御所等のパソコン４０
０に伝送すると共に変化検出後の画像をパソコン４００
側で録画する処理を行う。この録画動作は装置２００側
で引き続き行ってもよい。ここで、画像の変化を検出し
た画像圧縮伝送装置２００は、制御所等のパソコン４０
０へ変化検出点以後の画像データの伝送を開始するが、
パソコン４００と接続するための伝送装置２００の内部
処理や、パソコン４００が受信した画像データを画面に
表示するためのパソコン４００の内部処理にある程度の
時間を必要とする。上述した時間Δｔは、これらの処理
に要する時間に相当する。これらの処理時間内の画像監
視が不能になってしまうのを回避するため、変化検出後
も上記一定時間Δｔの間は画像圧縮伝送装置２００側で
録画動作をオーバーラップさせることにより、監視の空
白時間が生じないように考慮している。なお、録画動作
としては、録画モードとして常時録画（エンドレス動作
による上書き）、一定時間間隔での間欠録画、上述した
変化検出前後の録画、変化検出後の録画を選択可能であ
り、その録画時間も任意に設定可能である。FIG. 4B shows the operation before and after the detection of the change in the image, and shows a predetermined time Δt before and after the detection of the change.
Is recorded on the image compression transmission apparatus 200 side, and after a change is detected, the image data is transferred to a personal computer 40 such as a control center.
0 and transmits the image after the change is detected to the personal computer 400.
Perform the process of recording on the side. This recording operation may be continuously performed on the device 200 side. Here, the image compression transmission apparatus 200 that has detected a change in the image is connected to a personal computer 40 such as a control center.
Transmission of image data after the change detection point to 0 is started,
A certain amount of time is required for internal processing of the transmission device 200 for connecting to the personal computer 400 and for internal processing of the personal computer 400 for displaying image data received by the personal computer 400 on a screen. The time Δt described above corresponds to the time required for these processes. In order to prevent the image monitoring within the processing time from being disabled, the image compression transmission apparatus 200 overlaps the recording operation for the fixed time Δt even after the change is detected, so that the monitoring becomes blank. Care is taken to avoid time. As the recording operation, the recording mode can be selected from continuous recording (overwriting by endless operation), intermittent recording at fixed time intervals, recording before and after the above-described change detection, and recording after the change detection, and the recording time is also selectable. It can be set arbitrarily.
【００２７】画像の変化を検出するには、以下のような
しきい値との比較が行われる。すなわち、変化検出範囲
２３２内の圧縮後の画像データ（圧縮データ）のサイズ
を常時監視し、その圧縮データサイズとしきい値とを比
較して変化の有無を判断する。例えば、圧縮データサイ
ズの時間変化が図５（ａ）のようである場合を考える。
いま、しきい値（下限値）を図５（ｂ）のように設定し
たとすると、圧縮データサイズがしきい値を上回る
Ａ1，Ａ2は画像の変化が大きい検出点となる。ここで、
圧縮データサイズがしきい値を大幅に上回る場合、例え
ばＡ2については瞬間的なノイズ等に起因することも考
えられるので、このような特異データを無視したい場合
には、図５（ｃ）のように上限値を設定しておき、しき
い値と上限値との間に入るもののみを検出するようにす
る。これらのしきい値及び上限値は、受信側のパソコン
４００によって設定可能である。In order to detect a change in the image, a comparison with the following threshold value is performed. That is, the size of the compressed image data (compressed data) in the change detection range 232 is constantly monitored, and the presence or absence of a change is determined by comparing the compressed data size with a threshold. For example, consider the case where the time change of the compressed data size is as shown in FIG.
Now, assuming that the threshold value (lower limit value) is set as shown in FIG. 5B, A 1 and A 2 in which the compressed data size exceeds the threshold value are detection points where the image change is large. here,
If the compressed data size is substantially greater than a threshold, for example, since it is conceivable that due to instantaneous noise or the like for the A 2, if you want to ignore such specific data, FIG. 5 (c) The upper limit is set in such a manner that only those falling between the threshold and the upper limit are detected. These threshold values and upper limit values can be set by the personal computer 400 on the receiving side.
【００２８】図６は、モーションディテクト機能におい
て画像圧縮伝送装置２００が行う画像変化検出処理のフ
ローチャートである。始めに撮影範囲２３１のフルサイ
ズの画像を取り込み（Ｓ１１）、次いで前述した画像圧
縮処理を行う（Ｓ１２）。その後、圧縮した画像を録画
する（Ｓ１３）。次に、予め設定した変化検出範囲２３
２の画像を取り込み（Ｓ１４）、この画像について圧縮
処理を行う（Ｓ１５）。そして、圧縮データサイズをし
きい値と比較し（上限値も用いる場合には上限値との比
較も含む）（Ｓ１６）、変化を検出したか否かを判断す
る（Ｓ１７）。FIG. 6 is a flowchart of an image change detection process performed by the image compression transmission apparatus 200 in the motion detection function. First, a full-size image of the photographing range 231 is captured (S11), and then the above-described image compression processing is performed (S12). Thereafter, the compressed image is recorded (S13). Next, a preset change detection range 23
The second image is captured (S14), and compression processing is performed on this image (S15). Then, the compressed data size is compared with the threshold value (including the upper limit value when the upper limit value is also used) (S16), and it is determined whether or not a change is detected (S17).
【００２９】ステップＳ１７において画像の変化が検出
された場合には、画像データを制御所等へ伝送する（Ｓ
１８）。また、変化が検出されない場合には画像を録画
し（Ｓ１９）、画像の変化検出範囲を更新するか否か
（３０フレーム分を取り込むか否か）を判断し（Ｓ２
０）、更新する場合にはフルサイズの画像を再度取り込
み（Ｓ１１）、更新しない場合には変化検出範囲２３２
内の画像を再度取り込む（Ｓ１４）。なお、変化検出範
囲２３２内に更に詳細な範囲を設定しておき、変化検出
範囲２３２内で変化が検出された場合に一層詳細な範囲
に着目して圧縮データサイズの変化や色の変化を判断し
て詳細な変化検出を行うことも可能である。If a change in the image is detected in step S17, the image data is transmitted to a control center or the like (S17).
18). If no change is detected, the image is recorded (S19), and it is determined whether or not to update the change detection range of the image (whether to capture 30 frames) (S2).
0), when updating, the full-size image is fetched again (S11), and when not updating, the change detection range 232 is set.
The image inside is again taken in (S14). A more detailed range is set in the change detection range 232, and when a change is detected in the change detection range 232, a change in compressed data size or a change in color is determined by focusing on the more detailed range. It is also possible to perform detailed change detection.
【００３０】次に、監視画像を受信して表示するための
ソフトウェアの機能について説明する。このソフトウェ
アは、受信側のパソコン４００にインストールされて使
用されるものである。図７は、この監視画像受信・表示
用ソフトウェアの機能構成図であり、通信、設定、表
示、録画・再生、オプションの諸機能を有する。Next, the function of software for receiving and displaying a monitoring image will be described. This software is installed and used in the personal computer 400 on the receiving side. FIG. 7 is a functional configuration diagram of the monitoring image reception / display software, which has various functions of communication, setting, display, recording / playback, and options.
【００３１】まず、通信機能は、遠隔地の監視場所に設
置された画像圧縮伝送装置２００に対して発信すること
により、パソコン４００と画像圧縮伝送装置２００とを
通信回線３００を介して接続する接続機能、及び接続中
の回線を切断する切断機能を有する。ここで、画像圧縮
伝送装置２００は予め複数台を設定することができ、パ
ソコン４００側で複数台の中から何れかを選択して発信
することが可能である。この複数台（例えば８台）の画
像圧縮伝送装置２００を接続先として設定する機能が接
続先設定機能であり、接続先名称や電話番号、接続先の
カメラ名称等を設定可能となっている。自動着信機能
は、画像圧縮伝送装置２００からの呼び出しに対して着
信する機能である。接続方法を指定して伝送装置２００
からの通信接続を待ち、通信が確立してから画像を表示
させることが可能である。First, the communication function is to connect the personal computer 400 and the image compression / transmission apparatus 200 via the communication line 300 by transmitting to the image compression / transmission apparatus 200 installed at a remote monitoring place. It has a function and a disconnection function of disconnecting the line under connection. Here, a plurality of image compression transmission apparatuses 200 can be set in advance, and the personal computer 400 can select and transmit any one of the plurality of apparatuses. The function of setting a plurality of (for example, eight) image compression transmission apparatuses 200 as connection destinations is a connection destination setting function, and can set a connection destination name, a telephone number, a camera name of a connection destination, and the like. The automatic incoming call receiving function is a function for receiving an incoming call from the image compression transmission apparatus 200. Transmission device 200 by specifying connection method
It is possible to wait for a communication connection from and to display an image after the communication is established.
【００３２】設定機能は、画像圧縮伝送装置２００に接
続されている複数台のカメラのうちどのカメラの撮影画
像をパソコン４００側に表示させるかを設定するカメラ
選択機能、画面サイズや画質パラメータ（明るさ、コン
トラスト、色合い等）を設定する画質設定機能、前述し
たモーションディテクト機能を実行するカメラを選択
し、一以上の変化検出範囲や変化検出に用いる圧縮デー
タサイズの上下限値を設定するモーションディテクト設
定機能、画像圧縮伝送装置２００に対してそのＰＣカー
ドの種類に応じた通信初期化コマンドを送信して設定す
る機能、画像圧縮伝送装置２００に対して外部入出力端
子２１２のオン、オフを設定する機能を有する。The setting function includes a camera selection function for setting a camera image of a plurality of cameras connected to the image compression transmission apparatus 200 to be displayed on the personal computer 400 side, a screen size and an image quality parameter (brightness). Motion detection function to set the image quality setting function to set the image detection function and the above-mentioned motion detection function, and to set one or more change detection ranges and the upper and lower limits of the compressed data size used for change detection. A setting function, a function of transmitting a communication initialization command corresponding to the type of the PC card to the image compression / transmission apparatus 200, and setting the ON / OFF of the external input / output terminal 212 for the image compression / transmission apparatus 200 It has a function to do.
【００３３】表示機能は、受信した画像の表示サイズを
１／１，１／４，１／９のサイズで表示したり、画像を
拡大縮小して任意のサイズで表示したり、取り込んだ画
面を全画面表示させる機能を持つ。図示されていない
が、この表示機能には、受信した画像を伸張して表示制
御する機能が含まれる。録画・再生機能は、受信画像の
録画及び再生を行う機能であり、録画のスタート・スト
ップを行う機能、保存した録画ファイルを再生する機能
を持つ。The display function is to display the received image at a display size of 1/1, 1/4, 1/9, to display the image at an arbitrary size by enlarging or reducing the image, or to display the captured image. It has a function to display the whole screen. Although not shown, the display function includes a function of controlling the display by expanding the received image. The recording / reproducing function is a function for recording and reproducing a received image, and has a function for starting / stopping recording and a function for reproducing a stored recording file.
【００３４】更に、オプションの機能として、選択した
カメラに対してパン、チルト、ズーム等を設定するカメ
ラコントロール機能、画像圧縮伝送装置２００に対して
データを送信し、外部出力端子のオン、オフ順序等を設
定するシーケンス機能（例えば外部入力端子へ煙感知器
による検出信号が入力された場合に、画像圧縮伝送装置
２００側へ監視画像を伝送すると共に、伝送装置２００
側から予め設定された外部出力端子に信号を送ってスプ
リンクラー等の動作を制御する機能）の設定機能、指定
された時間に画像圧縮伝送装置２００に自動発信して画
像を受信するスケジュール機能、画像圧縮伝送装置２０
０に記録された画像データのダウンロードを行う機能を
有する。Further, as an optional function, a camera control function for setting pan, tilt, zoom, etc. for the selected camera, data is transmitted to the image compression / transmission apparatus 200, and the on / off sequence of the external output terminal (For example, when a detection signal from a smoke detector is input to an external input terminal, a monitoring image is transmitted to the image compression transmission device 200 side, and the transmission device 200
Function to control the operation of the sprinkler and the like by sending a signal to a preset external output terminal from the side), a scheduling function of automatically transmitting an image to the image compression / transmission apparatus 200 at a designated time and receiving an image, Compression transmission device 20
0 has a function of downloading the image data recorded in “0”.
【００３５】次いで、図８は制御所等に設置されるパソ
コン４００のディスプレイに表示される初期画面を示し
ている。図において、４０１は受信画像を表示する表示
画面、４０２はデータの受信状態をバーによって表示す
るデータ受信状態表示部、４０３は回線の接続、切断操
作を行う通信関連操作部、４０４は録画及び録画ファイ
ルの再生操作を行う録画／再生操作部、４０５は画面サ
イズを１／１，１／４，１／９，フリーサイズから選択
する画面サイズ選択部、４０６は画面の拡大率（３０
％，７０％，１００％拡大）を選択する拡大率選択部、
４０７は表示するカメラを選択するカメラ選択部、４０
８は画像の明るさ、コントラスト等の画質を調整する画
像調整部、４０９は選択または調整した画面サイズ、画
質等を設定するための画質設定部、４１０は現在の画質
設定値を初期状態として登録するための画質設定登録
部、４１１は画像圧縮伝送装置２００の外部入出力端子
のオン、オフを設定する外部入出力状態設定部、４１２
は現在の通信状態を表示する通信状態表示部、４１３は
現在選択されている画面サイズを表示する画面サイズ表
示部、４１４は現在時刻を表示する時刻表示部、４１５
は現在の表示画面を撮影しているカメラの番号を表示す
るカメラ番号表示部、４１６はそのカメラの名称を表示
するカメラ名称表示部である。図８の表示例は画面サイ
ズを１／１とした例であり、画像中のドア周辺にモーシ
ョンディテクト機能の変化検出範囲２３２を設定した場
合を示している。前述したように、変化検出範囲２３２
以外の別の位置に、更に変化検出範囲を設定することが
可能である。FIG. 8 shows an initial screen displayed on a display of a personal computer 400 installed in a control center or the like. In the figure, reference numeral 401 denotes a display screen for displaying a received image; 402, a data reception state display unit for displaying a data reception state as a bar; 403, a communication-related operation unit for performing connection / disconnection operations of a line; A recording / playback operation unit for performing a file playback operation; 405, a screen size selection unit for selecting a screen size from 1/1, 1/4, 1/9, and free size; 406, a screen enlargement ratio (30
%, 70%, 100% magnification)
407, a camera selection unit for selecting a camera to be displayed;
Reference numeral 8 denotes an image adjustment unit for adjusting image quality such as brightness and contrast of an image, 409 denotes an image quality setting unit for setting a selected or adjusted screen size, image quality, and the like, and 410 denotes a current image quality setting value as an initial state. An image quality setting registration unit 411 for setting an external input / output terminal of the image compression / transmission apparatus 200 is turned on / off.
Is a communication status display unit that displays the current communication status, 413 is a screen size display unit that displays the currently selected screen size, 414 is a time display unit that displays the current time, 415
Reference numeral 416 denotes a camera number display unit that displays the number of the camera that is capturing the current display screen, and 416 denotes a camera name display unit that displays the name of the camera. The display example of FIG. 8 is an example in which the screen size is set to 1/1, and shows a case where a change detection range 232 of the motion detect function is set around the door in the image. As described above, the change detection range 232
It is possible to further set a change detection range at another position other than.
【００３６】次に、本実施形態における表示例を説明す
る。図９（ａ）は画面サイズを１／４とした場合の表示
例であり、カメラが４台接続されている場合には各カメ
ラの撮影画像４０１１〜４０１４を分割して表示するこ
とができる。また、図９（ｂ）はカメラ１の撮影画像４
０１１の一部にズーム範囲４０１１Ａを設定し、この範
囲の画像をクリックすることによりズーム画像４０１１
Ｚとして画面の最前面に表示した例である。このほか、
図示されていないが、分割された何れかのカメラの撮影
画像のみを所定倍率で拡大表示する機能も有する。Next, a display example in this embodiment will be described. FIG. 9A shows a display example in a case where the screen size is reduced to 1/4. When four cameras are connected, captured images 4011 to 4014 of each camera can be divided and displayed. FIG. 9B shows a captured image 4 of the camera 1.
A zoom range 4011A is set for a part of the zoom image 4011A, and an image in this range is clicked.
This is an example in which Z is displayed on the foreground of the screen. other than this,
Although not shown, it also has a function of enlarging and displaying only the image captured by any of the divided cameras at a predetermined magnification.
【００３７】以上述べたように、この実施形態の画像圧
縮伝送システムによれば、受信側の制御所や監視センタ
に設置されたパソコン４００から監視場所の画像圧縮伝
送装置２００を選択してＰＨＳ・携帯電話その他の通信
回線を用いた送受信手段により呼び出し、所望のカメラ
１０１〜１０４による監視画像を送受信して所望の画面
サイズにより表示させると共に、必要に応じて受信画像
を録画・再生することができる。また、パソコン４００
からの設定操作により、モーションディテクト機能とし
て画像圧縮伝送装置２００側にカメラ撮影画像の変化検
出範囲を設定し、圧縮データサイズの上下限値との比較
により画像変化が発生した場合にこれをトリガ信号とし
て画像を送信し、変化検出後の画像を受信側で録画させ
ることができる。As described above, according to the image compression / transmission system of this embodiment, the PHS / PC is selected by selecting the image compression / transmission apparatus 200 at the monitoring place from the personal computer 400 installed at the control center or the monitoring center on the receiving side. It can be called up by transmitting / receiving means using a mobile phone or other communication line, transmit / receive monitoring images by desired cameras 101 to 104, display them with a desired screen size, and record / reproduce received images as necessary. . Also, the personal computer 400
, A change detection range of the image captured by the camera is set as a motion detection function on the image compression transmission device 200 side, and when an image change occurs due to comparison with the upper and lower limits of the compressed data size, a trigger signal is generated. The image after the change is detected can be recorded on the receiving side.
【００３８】更に、画像圧縮伝送装置２００が複数の外
部入出力端子２１２を備えており、外部センサ入力に連
動した自動発着信によって監視場所における異常発生時
の画像監視を遠隔地からタイムリーに行うことができ
る。同時に、受信側のパソコン４００から外部出力端子
のオン、オフ操作が可能であるから、画像圧縮伝送装置
２００に接続された保護機器等の外部機器の制御も可能
となり、画像の監視結果に応じた保護動作等の迅速な対
応策をとることができる。Further, the image compression / transmission apparatus 200 is provided with a plurality of external input / output terminals 212, and performs timely image monitoring from a remote place when an abnormality occurs in a monitoring place by automatic transmission / reception in response to an external sensor input. be able to. At the same time, since the external output terminal can be turned on and off from the personal computer 400 on the receiving side, it is also possible to control external devices such as protection devices connected to the image compression transmission device 200 and to respond to the image monitoring result. A quick response such as a protection operation can be taken.
【００３９】なお、以上の説明では画像圧縮伝送装置２
００による圧縮画像データを通信回線３００を介して制
御所等のパソコン４００に伝送する場合を説明したが、
送受信手段としてＰＨＳ・携帯電話や固定電話を用いる
場合、動画像の質や画像の更新時間などに問題がなけれ
ば、監視場所の音声データを画像データと一緒に制御所
等へ送信しても良い。In the above description, the image compression transmission device 2
Although the case where the compressed image data by the P.00 is transmitted to the personal computer 400 such as the control center via the communication line 300 has been described
When a PHS / mobile phone or fixed telephone is used as the transmission / reception means, if there is no problem with the quality of the moving image or the update time of the image, the sound data of the monitoring place may be transmitted to the control center or the like together with the image data. .
【００４０】また、モーションディテクト機能が働いた
際に、画像データの送信に使用するＰＨＳ・携帯電話と
は別のＰＨＳ・携帯電話にトリガ信号を送って制御所側
をダイヤル発呼し、相手側のオペレータを呼び出すよう
なシステムを構成することもできる。この場合、予め登
録された複数の呼び出し先の電話番号を順次呼び出すよ
うに設定しておくことが望ましい。Also, when the motion detection function is activated, a trigger signal is sent to a PHS / mobile phone different from the PHS / mobile phone used for transmitting image data to dial the control center and make a call to the other party. A system can be configured to call the operator. In this case, it is desirable to set so that the telephone numbers of a plurality of call destinations registered in advance are sequentially called.
【００４１】モーションディテクト機能によりパソコン
４００側で画像を受信した場合には、パソコン４００の
音声出力機能を利用して「〇〇〇カメラが異常を検出し
ました。」等の音声による警報を出力させても良く、こ
れと同時にブザーや表示器によって発報、表示させても
良い。また、警報出力信号を中継して更に遠方の中央監
視所等へ伝送しても良い。When an image is received on the personal computer 400 side by the motion detection function, an audio warning such as "〇〇〇 The camera has detected an abnormality" is output using the audio output function of the personal computer 400. Alternatively, an alarm may be issued and displayed by a buzzer or a display at the same time. Further, the alarm output signal may be relayed and transmitted to a further central monitoring station.
【００４２】本発明においては、カメラ自体の故障やカ
メラの電源断、カメラと画像圧縮伝送装置とを結ぶ映像
信号線の異常（断線等）のほか、通信回線の異常等を自
己診断する機能を持たせることができる。例えば、カメ
ラ自体の故障、カメラの電源断、映像信号線の異常は画
像圧縮伝送装置２００側で容易に検出可能であるから、
この異常検出信号を通信回線３００を介してパソコン４
００に伝送することにより、自己診断が可能である。ま
た、通信回線３００の異常に関しては、通信回線が冗長
二重化されていることを条件として、画像圧縮伝送装置
２００が一方の通信回線からの制御信号等を常時チェッ
クし、この制御信号等が検出されなくなった場合に当該
通信回線の異常と判断して他方の通信回線経由でパソコ
ン４００側へ異常検出信号を伝送すること等が考えられ
る。In the present invention, a function for self-diagnosis of a malfunction of the camera itself, a power cut of the camera, an abnormality of the video signal line connecting the camera and the image compression transmission device (such as disconnection), and an abnormality of the communication line, etc. You can have. For example, a failure in the camera itself, a power failure in the camera, and an abnormality in the video signal line can be easily detected on the image compression transmission device 200 side.
The abnormality detection signal is transmitted to the personal computer 4 via the communication line 300.
By transmitting to 00, self-diagnosis is possible. Further, regarding the abnormality of the communication line 300, the image compression transmission apparatus 200 constantly checks a control signal or the like from one communication line on condition that the communication line is redundantly duplicated, and this control signal or the like is detected. It is conceivable to determine that the communication line is abnormal when the power goes out, and transmit an abnormality detection signal to the personal computer 400 via the other communication line.
【００４３】更に、事故等によって通信事業者の通信回
線３００の一部または全部が使用不可能な場合には、画
像データ、音声データ共にＳＳ（スペクトラム拡散通
信）方式その他の無線通信方式により伝送することも可
能である。また、実施形態では監視場所と遠隔の制御所
や監視センタとを通信回線３００を介して直接的に接続
した例を説明したが、本発明は、複数の監視場所をＬＡ
Ｎ（ローカル・エリア・ネットワーク）により結び、こ
のＬＡＮをＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）経
由で制御所や監視センタに接続するようなシステムとし
ても実現可能である。なお、ＬＡＮやＷＡＮの利用形態
は種々考えられるが、これらを画像データ伝送用に用い
る限り、本発明の技術的範囲に含まれるものである。Further, when part or all of the communication line 300 of the communication carrier cannot be used due to an accident or the like, both the image data and the audio data are transmitted by the SS (spread spectrum communication) system or another wireless communication system. It is also possible. Further, in the embodiment, the example in which the monitoring place is directly connected to the remote control center or the monitoring center via the communication line 300 has been described.
It is also possible to realize a system in which the LAN is connected by a local area network (N) and the LAN is connected to a control center or a monitoring center via a WAN (wide area network). Various use forms of the LAN and the WAN are conceivable, but as long as they are used for transmitting image data, they are included in the technical scope of the present invention.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、単に監視
画像を圧縮して遠隔地に伝送する機能だけでなく、モー
ションディテクト機能や監視場所における外部機器等の
制御機能を充実、向上させることができ、電力設備を始
めとした各種設備や場所の遠隔監視精度を高め、使い勝
手の良い画像圧縮伝送システムを実現することができ
る。As described above, according to the present invention, not only a function of simply compressing a monitoring image and transmitting it to a remote place, but also a motion detecting function and a control function of an external device at a monitoring place are enhanced and improved. As a result, it is possible to improve the remote monitoring accuracy of various facilities and places including electric power facilities, and realize a user-friendly image compression transmission system.
【図１】本発明の実施形態を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】画像圧縮伝送装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the image compression transmission apparatus.
【図３】実施形態における画像圧縮・伸長動作の概略的
な説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of an image compression / expansion operation in the embodiment.
【図４】モーションディテクト機能における画像の変化
検出範囲と変化検出時の動作説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a change detection range of an image and an operation when a change is detected in the motion detection function.
【図５】モーションディテクト機能における画像変化検
出に用いる上下限値の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of upper and lower limit values used for image change detection in the motion detection function.
【図６】モーションディテクト機能における画像変化検
出処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of an image change detection process in the motion detection function.
【図７】監視画像受信・表示用ソフトウェアの機能構成
図である。FIG. 7 is a functional configuration diagram of monitoring image reception / display software.
【図８】受信側のパソコンのディスプレイに表示される
初期画面を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an initial screen displayed on a display of a personal computer on the receiving side.
【図９】受信側のパソコンの表示画面の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a display screen of a personal computer on the receiving side.
１０１〜１０４ ビデオカメラ ２００ 画像圧縮伝送装置 ２０１ 画像信号入出力端子 ２０２ デコーダ ２０３ ビデオエンコーダ ２０４ バッファ ２０５ ブロックメモリ ２０６ フィールドバッファ ２０７ ＣＰＵ ２０８ Ｓ−ＲＡＭ ２０９ ＲＯＭ ２１０ 表示パネル ２１１ プッシュスイッチ ２１２ 外部入出力端子 ２１３ 入出力インターフェイス ２１４ インターフェイス ２１５ ブザー ２１６ 送受信コントローラ ２１７ ＲＳ２３２Ｃインターフェイス ２１８ 電源コントローラ ２１９ 電源端子 ２２０，２２１ 通信用ＰＣカード ２２２ カメラ制御端子 ２３１ 撮影範囲 ２３２ 変化検出範囲 ３００ 通信回線 ４００ パソコン ４０１ 表示画面 ４０２ データ受信状態表示部 ４０３ 通信関連操作部 ４０４ 録画／再生操作部 ４０５ 画面サイズ選択部 ４０６ 拡大率選択部 ４０７ カメラ選択部 ４０８ 画像調整部 ４０９ 画質設定部 ４１０ 画質設定登録部 ４１１ 外部入出力状態設定部 ４１２ 通信状態表示部 ４１３ 画面サイズ表示部 ４１４ 時刻表示部 ４１５ カメラ番号表示部 ４１６ カメラ名称表示部 ４０１１〜４０１４ 撮影画像 ４０１１Ａ ズーム範囲 ４０１１Ｚ ズーム画像 101 to 104 Video camera 200 Image compression transmission device 201 Image signal input / output terminal 202 Decoder 203 Video encoder 204 Buffer 205 Block memory 206 Field buffer 207 CPU 208 S-RAM 209 ROM 210 Display panel 211 Push switch 212 External input / output terminal 213 Input Output interface 214 Interface 215 Buzzer 216 Transmission / reception controller 217 RS232C interface 218 Power supply controller 219 Power supply terminal 220, 221 Communication PC card 222 Camera control terminal 231 Shooting range 232 Change detection range 300 Communication line 400 Personal computer 401 Display screen 402 Data reception status display section 403 Communication-related operation unit 404 Recording / playback operation unit 405 Selection unit 406 Enlargement ratio selection unit 407 Camera selection unit 408 Image adjustment unit 409 Image quality setting unit 410 Image quality setting registration unit 411 External input / output status setting unit 412 Communication status display unit 413 Screen size display unit 414 Time display unit 415 Camera number display Unit 416 camera name display unit 4011 to 4014 photographed image 4011A zoom range 4011Z zoom image
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CA04 CC02 CH01 DA06 DA09 EA01 EA03 EA05 EA07 EG09 FC13 FE24 FE28 FF03 FF06 FF07 GB01 HA18 HA19 5C059 MA27 ME02 NN03 PP04 SS10 SS26 TA71 TC11 UA02 UA05Continued on the front page F term (reference) 5C054 AA01 CA04 CC02 CH01 DA06 DA09 EA01 EA03 EA05 EA07 EG09 FC13 FE24 FE28 FF03 FF06 FF07 GB01 HA18 HA19 5C059 MA27 ME02 NN03 PP04 SS10 SS26 TA71 TC11 UA02 UA05
Claims (5)
画像を画像圧縮伝送装置により圧縮し、圧縮された画像
データを通信回線を介して遠隔地のコンピュータに伝送
するようにした画像圧縮伝送システムにおいて、 前記画像圧縮伝送装置は、カメラによる撮影範囲内に設
定された一以上の変化検出範囲内の画像に所定の変化が
生じた場合に変化検出後の画像データを前記コンピュー
タに伝送するモーションディテクト機能を備えたことを
特徴とする画像圧縮伝送システム。1. An image compression transmission system in which an image captured by a camera installed at a monitoring place is compressed by an image compression transmission device, and the compressed image data is transmitted to a remote computer via a communication line. The image compression transmission device has a motion detection function of transmitting image data after a change is detected to the computer when a predetermined change occurs in an image within one or more change detection ranges set in a shooting range of a camera. An image compression transmission system comprising:
おいて、 前記画像圧縮伝送装置は、外部のセンサが接続される外
部入力端子と各種制御機器が接続される外部出力端子と
を備え、 外部入力端子からの入力信号が検出された際に画像デー
タを前記コンピュータに伝送すると共に、前記コンピュ
ータから前記通信回線を介して伝送される制御信号を受
信して前記外部出力端子をオン、オフ制御可能であるこ
とを特徴とする画像圧縮伝送システム。2. The image compression transmission system according to claim 1, wherein the image compression transmission device includes an external input terminal connected to an external sensor and an external output terminal connected to various control devices. When an input signal from a terminal is detected, image data is transmitted to the computer, and a control signal transmitted from the computer via the communication line is received, and the external output terminal can be turned on and off. An image compression transmission system, characterized in that:
ステムにおいて、 前記モーションディテクト機能の起動時に、前記通信回
線を介して音声データの送受信経路を確立することを特
徴とする画像圧縮伝送システム。3. The image compression transmission system according to claim 1, wherein a transmission / reception path for audio data is established via the communication line when the motion detection function is activated.
送システムにおいて、 前記モーションディテクト機能の起動時に、監視場所に
おける画像変化の発生を前記コンピュータを介し警報と
して出力させるようにしたことを特徴とする画像圧縮伝
送システム。4. The image compression transmission system according to claim 1, wherein, upon activation of the motion detection function, an occurrence of an image change at a monitoring location is output as an alarm via the computer. Image compression transmission system.
送システムにおいて、 前記カメラに関する異常または冗長化された通信回線の
異常検出信号を前記画像圧縮伝送装置が前記コンピュー
タに伝送することを特徴とする画像圧縮伝送システム。5. The image compression transmission system according to claim 1, wherein the image compression transmission device transmits an abnormality detection signal relating to the camera or an abnormality of a redundant communication line to the computer. Image compression transmission system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000088487A JP2001275105A (en) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Image compression transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000088487A JP2001275105A (en) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Image compression transmission system |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001275105A true JP2001275105A (en) | 2001-10-05 |
Family
ID=18604362
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001275105A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110557620A (en) * | 2019-09-25 | 2019-12-10 | 国家电网公司 | High-altitude power equipment image transmission device |
-
2000
- 2000-03-24 JP JP2000088487A patent/JP2001275105A/en active Pending
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