JPH11328560A - Home security system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a home security system which is not limited in the monitoring area, has a small amount of communication and can record visitors during one's absence. SOLUTION: A monitoring camera 8 takes photograph at every specified interval of time and, when the latest picture is compared with the preceding one and there is a difference more than a specified amount, a picture photographed is transmitted together with a signal for informing an abnormality to a specified transmitted party by way of a telephone line 11. Also, an interphone is equipped with an imaging device and, when calling operation is performed, an operator is photographed and recorded.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はホームセキュリティ
システムに関する。[0001] The present invention relates to a home security system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のホームセキュリティシステムは、
屋内に設けられた監視カメラの映像を、専用のケーブル
を介して外部あるいは同じ建物内の監視指令センターに
送り続けることによって、異常の発生を検出していた。2. Description of the Related Art Conventional home security systems include:
The occurrence of an abnormality has been detected by continuously sending the image of a monitoring camera provided indoors to a monitoring command center outside or in the same building via a dedicated cable.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、監視カメラと
監視指令センターが専用のケーブルで接続されているた
め、監視カメラを監視指令センターからそれほど遠くな
い場所に設置する必要があり、しかも、監視できる場所
が監視指令センターに限定されていた。電話回線を介し
て映像信号を送る方法も提案されているが、単に専用ケ
ーブルに代えて電話回線を使用するだけでは、映像信号
を常時送信することになり、回線容量を圧迫するという
不都合が生じる。However, since the surveillance camera and the surveillance command center are connected by a dedicated cable, the surveillance camera must be installed not so far from the surveillance command center, and can be monitored. The location was limited to the Surveillance Command Center. A method of transmitting a video signal via a telephone line has also been proposed, but simply using a telephone line instead of a dedicated cable results in a constant transmission of the video signal, which causes a disadvantage of reducing the line capacity. .

【０００４】また、インターフォンにカメラを備えて、
訪問者の姿を見ながら話しをすることが行われている
が、留守中に訪問者があったときには、誰が訪ねてきた
のかを知ることができなかった。In addition, a camera is provided in the intercom,
People talk while seeing the visitors, but when there is a visitor while they are away, it was not possible to know who came.

【０００５】本発明は、専用のケーブルを配設する必要
がなく、監視場所を限定されず、しかも通信量の少ない
ホームセキュリティシステム、および留守中の訪問者を
知ることが可能なホームセキュリティシステムを提供す
ることを目的とする。[0005] The present invention provides a home security system which does not require the installation of a dedicated cable, does not limit a monitoring place, and has a small traffic, and a home security system which can know a visitor who is away. The purpose is to provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のホームセキュリティシステムでは、監視カ
メラと、所定の時間ごとに監視カメラで撮影した画像を
比較して画像間の差異を検出する比較手段と、比較手段
によって検出された差異が所定量以上のときに、異常を
知らせる信号と差異のあった画像とを電話回線を介して
所定の送信先に送信する送信手段とを備える。In order to achieve the above object, a home security system according to the present invention detects a difference between images by comparing a surveillance camera with images photographed by the surveillance camera at predetermined time intervals. And a transmitting means for transmitting, when the difference detected by the comparing means is equal to or more than a predetermined amount, a signal indicating abnormality and an image having the difference to a predetermined destination via a telephone line.

【０００７】このシステムでは、監視カメラの画像を所
定の時間ごとに比較し、画像に所定量以上の差異が生じ
たときに異常が発生したと判断して、異常を知らせる信
号と異常の生じた画像とを送信する。したがって、画像
は常時送信されるのではなく、異常時にのみ送信される
ことになる。また、送信は電話回線を介して行われるた
め、監視場所である送信先を変更することが可能であ
る。送信は異常時のみに行われるから、電話回線への負
担は少ない。In this system, the images of the surveillance cameras are compared at predetermined time intervals, and when a difference of not less than a predetermined amount occurs in the images, it is determined that an abnormality has occurred. And send the image. Therefore, the image is not always transmitted, but is transmitted only when an abnormality occurs. In addition, since transmission is performed via a telephone line, it is possible to change the transmission destination that is a monitoring place. Since transmission is performed only when an error occurs, the burden on the telephone line is small.

【０００８】送信手段が画像を圧縮して送信するように
するとよい。通信量が少なくなって、電話回線への負担
を更に軽減することができる。It is preferable that the transmitting means compress the image and transmit the image. The amount of communication is reduced, and the burden on the telephone line can be further reduced.

【０００９】前記目的を達成するために、本発明のホー
ムセキュリティシステムではまた、呼び出し用の操作部
と撮像素子を有するインターフォンと、インターフォン
の操作部が操作されたときに撮像素子によって撮影され
た画像を記録する記録手段とを備える。インターフォン
が操作されると、その操作者の姿が記録されるから、留
守中の訪問者を知ることができる。In order to achieve the above object, the home security system of the present invention further comprises an intercom having a calling operation unit and an image pickup device, and an image photographed by the image pickup device when the operation unit of the interphone is operated. Recording means for recording the information. When the intercom is operated, the figure of the operator is recorded, so that the visitor who is away can be known.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のホー
ムセキュリティシステムを備えたアパートを模式的に示
す平面図である。玄関扉１のすぐ脇にはインターフォン
の子機２が取り付けられており、この子機２は、壁３内
に埋め込まれた接続ケーブル６によって、インターフォ
ンの親機４に接続されている。室内には、パーソナルコ
ンピュータを用いた監視指令装置５が設置されており、
また、窓９およびその周辺が撮影範囲に入るように、監
視カメラ８が設置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view schematically showing an apartment provided with the home security system of the present embodiment. Immediately next to the entrance door 1, an intercom slave unit 2 is attached, and the slave unit 2 is connected to a base unit 4 of the interphone by a connection cable 6 embedded in a wall 3. A monitoring command device 5 using a personal computer is installed in the room.
The surveillance camera 8 is installed so that the window 9 and its surroundings fall within the shooting range.

【００１１】インターフォンの子機２には、呼び出しス
イッチ、マイクロフォン、スピーカ等の通常のインター
フォン子機に備えられる装置に加えて、呼び出しボタン
操作者を撮影するための撮像素子が備えられている。子
機２で撮影される映像信号と呼び出し信号は親機４のほ
か、ケーブル７を介して監視指令装置５にも入力され
る。監視カメラ８からの映像信号は、ケーブル１０を介
して監視指令装置５に入力される。The handset 2 of the intercom is provided with an image pickup device for photographing a call button operator, in addition to devices such as a call switch, a microphone, and a speaker, which are provided in a normal interphone handset. The video signal and the calling signal captured by the slave unit 2 are also input to the monitoring command device 5 via the cable 7 in addition to the master unit 4. The video signal from the monitoring camera 8 is input to the monitoring command device 5 via the cable 10.

【００１２】監視指令装置５は電話回線１１に接続され
ており、異常時に電話回線１１を介して室内の状況を伝
送する。なお、図示しないが、上記の各装置には商用電
源からの電力が常時供給されるようになっている。The monitoring command device 5 is connected to the telephone line 11 and transmits the state of the room via the telephone line 11 when an abnormality occurs. Although not shown, power from a commercial power supply is always supplied to each of the above devices.

【００１３】本実施形態のセキュリティシステムの概略
構成を図２に示す。インターフォンの子機２は、訪問者
が押す呼び出しスイッチ２４と、訪問者の映像をＮＴＳ
Ｃ信号に変換してインターフォンの親機４と監視指令装
置５にケーブル６１を介して伝送するＣＣＤカメラモジ
ュール２１と、訪問者と会話するためのスピーカ２２、
マイクロフォン２３が一体的に設けられたものである。FIG. 2 shows a schematic configuration of the security system according to the present embodiment. The intercom slave unit 2 includes a call switch 24 pressed by the visitor and an NTS image of the visitor.
A CCD camera module 21 that converts the signal into a C signal and transmits the signal to the master unit 4 of the interphone and the monitoring command device 5 via the cable 61, a speaker 22 for talking with a visitor,
The microphone 23 is provided integrally.

【００１４】監視指令装置５は、パーソナルコンピュー
タを利用して構成されており、インターフォンの子機２
のＣＣＤカメラモジュール２１からの映像信号と監視カ
メラ８のＣＣＤカメラモジュール８１からの映像信号
を、カメラインターフェース５１によってデジタル画像
データとして取り込む。取り込んだ画像データは、ＣＰ
Ｕ５３の指示によって、ハードディスクコントローラ５
５を介してハードディスク５６に記録したり、モデム５
５と電話回線１１を介して遠隔地に送信したりすること
ができる。The monitoring command device 5 is constituted by using a personal computer, and
The video signal from the CCD camera module 21 of the monitoring camera 8 and the video signal from the CCD camera module 81 of the surveillance camera 8 are taken in as digital image data by the camera interface 51. The captured image data is CP
According to the instruction of U53, the hard disk controller 5
5 to the hard disk 56 or the modem 5
5 to a remote location via the telephone line 11.

【００１５】インターフォンの子機２の呼び出しスイッ
チ２４は、汎用入出力インターフェース５４に接続され
ており、ＣＰＵ５３は呼び出しスイッチ２４の状態を検
出することができる。また、モニター５８により、記録
された画像を表示することも可能になっている。なお、
リアルタイムクロック５７は、ＣＰＵ５３の制御用タイ
マーとして用いられるが、撮影時刻を記録するためにも
用いられる。The call switch 24 of the handset 2 of the interphone is connected to the general-purpose input / output interface 54, and the CPU 53 can detect the state of the call switch 24. The monitor 58 can also display the recorded image. In addition,
The real-time clock 57 is used as a control timer of the CPU 53, but is also used to record a photographing time.

【００１６】監視指令装置５は、外出時に使用する留守
番モードと、それ以外の時に使用する通常モードがあ
り、玄関扉１を外側からロックした場合に留守番モード
に入るように設定されている。The monitoring command device 5 has an answering machine mode used when going out and a normal mode used at other times, and is set so as to enter the answering machine mode when the entrance door 1 is locked from outside.

【００１７】留守番モードにあるときの監視指令装置５
の動作について、図３のフローチャートを参照して説明
する。留守番モードに入ると、まず、インターフォンの
ファイル名カウンタＭと監視カメラカウンタＮを、それ
ぞれ初期値１にセットする（ステップ＃５０２）。そし
て、ＣＣＤカメラモジュール８１の画像をキャプチャー
し、画像の名称をＩｍａｇｅ＿Ｎ（Ｎ＝１ならＩｍａｇ
ｅ＿１）とする（＃５０３）。Monitoring command device 5 when in answering machine mode
Will be described with reference to the flowchart of FIG. When entering the answering machine mode, first, the file name counter M and the surveillance camera counter N of the intercom are set to the initial value 1 (step # 502). Then, the image of the CCD camera module 81 is captured, and the name of the image is set to Image_N (If N = 1, Image is set to Image_N).
e_1) (# 503).

【００１８】次いで、タイマーＴをクリアしてスタート
させ（＃５０４）、３０秒が経過したか否かを判定する
（＃５０５）。３０秒未経過のときは、呼び出しスイッ
チ２４が押されたか否かを判定し（＃５０６）、押され
ていなければ＃５０５に戻る。呼び出しスイッチ２４が
押されたなら、ＣＣＤカメラモジュール２１の画像をキ
ャプチャーし、その画像をファイル名ＤｏｏｒＩｍａｇ
ｅ＿Ｍ（Ｍ＝１ならＤｏｏｒＩｍａｇｅ＿１）としてハ
ードディスク５６に記録する（＃５０７）。そしてファ
イル名を示すカウンタＭをインクリメントして（＃５０
８）、＃５０５に戻る。Next, the timer T is cleared and started (# 504), and it is determined whether 30 seconds have elapsed (# 505). If 30 seconds have not elapsed, it is determined whether or not the call switch 24 has been pressed (# 506). If not, the process returns to # 505. When the call switch 24 is pressed, the image of the CCD camera module 21 is captured, and the image is stored in a file name DoorImage.
The data is recorded on the hard disk 56 as e_M (DoorImage_1 if M = 1) (# 507). Then, the counter M indicating the file name is incremented (# 50
8) Return to # 505.

【００１９】＃５０７で記録した画像は後にモニター５
８に再生表示することが可能であり、したがって、留守
中の訪問者を知ることができる。The image recorded in step # 507 is sent to the monitor 5 later.
8 can be reproduced and displayed, so that a visitor who is away can be known.

【００２０】＃５０５の判定で３０秒が経過していたと
きは、監視カメラ８のＣＣＤモジュール８１の画像をキ
ャプチャーし、その名称をＩｍａｇｅ＿Ｎ＋１とする
（＃５０９）。そして、１つ前に撮影した画像Ｉｍａｇ
ｅ＿Ｎとこの画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎ＋１とを比較し（＃５
１０）、差異の有無を判定する（＃５１１）。If 30 seconds have elapsed in the judgment of # 505, an image of the CCD module 81 of the monitoring camera 8 is captured, and its name is set to Image_N + 1 (# 509). And the image Imag taken immediately before
e_N is compared with this image Image_N + 1 (# 5
10), it is determined whether there is a difference (# 511).

【００２１】ここで、比較は、画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎと画
像Ｉｍａｇｅ＿Ｎ＋１の各ピクセル間の差の絶対値をと
り、全ピクセルについての絶対値の総和を求めることに
より行う。その値が所定値以上であれば差異があると判
定し、所定値未満であれば差異はないと判定する。例え
ば、画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎの撮影時には室内に誰もおら
ず、画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎ＋１の撮影時に室内に侵入者が
いたとすれば、両画像は大きく相違するものとなり、上
記処理により差異ありと判定される。Here, the comparison is performed by taking the absolute value of the difference between each pixel of the image Image_N and the image Image_N + 1, and calculating the sum of the absolute values of all the pixels. If the value is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that there is a difference, and if it is less than the predetermined value, it is determined that there is no difference. For example, if no one is in the room at the time of capturing the image Image_N, and there is an intruder in the room at the time of capturing the image Image_N + 1, the two images are greatly different, and it is determined that there is a difference by the above processing.

【００２２】画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎの撮影時、画像Ｉｍａ
ｇｅ＿Ｎ＋１の撮影時ともに室内に誰もいなくても、ピ
クセル間の差の絶対値の総和はノイズの影響で必ずしも
０にはならないが、その場合、値が所定値以下となっ
て、両画像は差異なしと判定される。この所定値は、テ
ストによって適宜調整した上で設定できるようにしてお
く。When the image Image_N is taken, the image Ima
Even when no one is in the room at the time of shooting of ge_N + 1, the sum of the absolute values of the differences between the pixels does not always become 0 due to the influence of noise. It is determined to be none. This predetermined value can be set after being appropriately adjusted by a test.

【００２３】＃５１１の判定で差異があったときは、比
較した２つの画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎ、Ｉｍａｇｅ＿Ｎ＋１
を、そのファイル名でハードディスク５６に記録する
（＃５１２）。そして、異常があったことを知らせる異
常発生信号とともに、２つの画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎ、Ｉｍ
ａｇｅ＿Ｎ＋１を圧縮した上で、モデム５５より外部
（セキュリティシステムの集中指令センターや本システ
ム使用者の携帯電話あるいはサーバ）に送信する（＃５
１５）。画像の圧縮は、例えばＪＰＥＧ方式に従って行
う。送信先はあらかじめハードディスク５６に記されて
おり、使用者が任意に変更することができる。If there is a difference in the judgment of # 511, the two compared images Image_N and Image_N + 1
Is recorded on the hard disk 56 with the file name (# 512). Then, the two images Image_N and Im are added together with an abnormality occurrence signal notifying that there is an abnormality.
After the age_N + 1 is compressed, it is transmitted from the modem 55 to the outside (the central command center of the security system or the mobile phone or server of the user of the system) (# 5).
15). Image compression is performed according to, for example, the JPEG method. The transmission destination is described in the hard disk 56 in advance, and can be arbitrarily changed by the user.

【００２４】次いで、カウンタＮをインクリメントし
（＃５１６）、＃５０４に戻る。＃５０４以降の処理
は、留守番モードが解除されるまで、すなわち使用者が
帰宅して玄関扉１のロックをはずすまで、繰り返し行わ
れる。＃５１１の判定で差異がなかったときは、元の画
像Ｉｍａｇｅ＿Ｎを消去して（＃５１７）、＃５１６に
進む。次回の比較ではこの画像は使用しないからであ
る。Next, the counter N is incremented (# 516), and the process returns to # 504. The processes after # 504 are repeated until the answering machine mode is released, that is, until the user returns home and unlocks the entrance door 1. If there is no difference in the determination in # 511, the original image Image_N is deleted (# 517), and the process proceeds to # 516. This is because this image is not used in the next comparison.

【００２５】なお、＃５１５の送信先は１ヶ所に限られ
るものではなく、例えば、セキュリティシステムの集中
指令センターと使用者の双方に設定することも可能であ
る。送信先が携帯電話のように画像を表示する機能を備
えない場合は、無意味になる画像の送信は省略して、異
常発生信号のみを送信する。また、＃５１１で連続して
異常ありと判定されたときには、２回目以降は、＃５１
５で最新の画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎ＋１のみを圧縮して送信
するとよい。前回送信した画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎ＋１と同
一の画像Ｉｍａｇｅ＿Ｎを再送信する無駄を避けること
ができる。The transmission destination of # 515 is not limited to one destination, and can be set, for example, to both the central command center and the user of the security system. When the transmission destination does not have a function of displaying an image like a mobile phone, transmission of a meaningless image is omitted, and only an abnormality occurrence signal is transmitted. Further, when it is determined that there is an abnormality continuously in # 511, the second and subsequent times are performed in # 51.
In step 5, only the latest image Image_N + 1 may be compressed and transmitted. It is possible to avoid waste of retransmitting the same image Image_N as the previously transmitted image Image_N + 1.

【００２６】ここでは、３０秒の周期で異常の有無を判
定する例について説明したが、異常の判定周期はこの時
間に限られるものではなく、任意に設定してよい。さら
に、判定周期を可変にして、異常ありと判定したときに
短くするようにしてもよい。侵入者の行動をより詳細に
記録し、知らせることができる。Here, an example has been described in which the presence or absence of an abnormality is determined in a cycle of 30 seconds. However, the determination cycle of the abnormality is not limited to this time, and may be set arbitrarily. Further, the determination cycle may be made variable so as to be shortened when it is determined that there is an abnormality. The intruder's actions can be recorded and reported in more detail.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明のホームセキュリティシステムに
よるときは、電話回線を介して監視を行うため、監視場
所を限定されることがなく、監視のために専用のケーブ
ルを配設する必要もない。しかも、異常が発生したとき
のみに画像を送信するから、電話回線への負担が少な
い。画像を圧縮して送信するときは、通信量がさらに低
下して、回線容量の圧迫を確実に避けることができる。According to the home security system of the present invention, since monitoring is performed via a telephone line, the monitoring place is not limited, and there is no need to arrange a dedicated cable for monitoring. In addition, since the image is transmitted only when an abnormality occurs, the load on the telephone line is small. When the image is transmitted after being compressed, the communication traffic is further reduced, and the pressure on the line capacity can be reliably avoided.

【００２８】また、インターフォンに撮像素子を備え、
呼び出し操作がされたときにその画像を記録するように
したことで、留守中の訪問者を知ることが可能になる。
しかも、呼び出し操作がなされないときは画像は記録さ
れないから、不要な画像を記録する無駄が避けられると
ともに、訪問者を知るために記録した画像を再生する処
理がきわめて容易である。Further, an image pickup device is provided in the intercom,
By recording the image when the call operation is performed, it is possible to know the visitor who is away.
In addition, since no image is recorded when the calling operation is not performed, unnecessary recording of an unnecessary image can be avoided, and the process of reproducing the recorded image to know the visitor is extremely easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施形態のホームセキュリティシ
ステムを備えたアパートを模式的に示す平面図。FIG. 1 is a plan view schematically showing an apartment provided with a home security system according to an embodiment of the present invention.

【図２】 上記ホームセキュリティシステムの概略構成
を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the home security system.

【図３】 上記ホームセキュリティシステムの留守番モ
ードにおける処理を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing processing in the answering machine mode of the home security system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 電話回線 ２ インターフォン子機 ２１ ＣＣＤカメラモジュール ２４ 呼び出しスイッチ ４ インターフォン親機 ５ 監視指令装置 ５１ カメラインターフェース ５３ ＣＰＵ ５４ 汎用入出力インターフェース ５５ モデム ５６ ハードディスク ５８ モニター ８ 監視カメラ ８１ ＣＣＤカメラモジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Telephone line 2 Intercom slave unit 21 CCD camera module 24 Call switch 4 Intercom master unit 5 Monitoring command device 51 Camera interface 53 CPU 54 General-purpose input / output interface 55 Modem 56 Hard disk 58 Monitor 8 Surveillance camera 81 CCD camera module

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 監視カメラと、 所定の時間ごとに前記監視カメラで撮影した画像を比較
して画像間の差異を検出する比較手段と、 前記比較手段によって検出された差異が所定量以上のと
きに、異常を知らせる信号と差異のあった画像とを電話
回線を介して所定の送信先に送信する送信手段とを備え
ることを特徴とするホームセキュリティシステム。1. A surveillance camera, comparison means for comparing images taken by the surveillance camera at predetermined time intervals to detect a difference between the images, and when the difference detected by the comparison means is greater than or equal to a predetermined amount. A transmission means for transmitting a signal notifying an abnormality and an image having a difference to a predetermined destination via a telephone line. 【請求項２】 前記送信手段は前記画像を圧縮して送信
することを特徴とする請求項１に記載のホームセキュリ
ティシステム。2. The home security system according to claim 1, wherein the transmitting unit compresses the image and transmits the image. 【請求項３】 呼び出し用の操作部と撮像素子を有する
インターフォンと、 前記インターフォンの操作部が操作されたときに前記撮
像素子によって撮影された画像を記録する記録手段とを
備えることを特徴とするホームセキュリティシステム。3. An intercom having a calling operation unit and an image sensor, and a recording unit for recording an image photographed by the image sensor when the operation unit of the interphone is operated. Home security system.