JP2003323733A

JP2003323733A - サーボ制御装置、サーボ制御方法、並びにディスク記録及び／又は再生装置

Info

Publication number: JP2003323733A
Application number: JP2002129313A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Noda; 明宏野田; Shinichi Nakao; 進一中尾
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2003-11-14
Anticipated expiration: 2022-04-30
Also published as: JP3873805B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ゾーニングされた光ディスクに対してゾーン
境界をジャンプしながらも視野サーボやＣＬＶサーボを
正常にかけることができ、ゾーンの境界が存在してもス
ムーズに再生、記録、消去を可能にすることができるサ
ーボ制御装置を提供する。【解決手段】システムコントローラ４１４は、スポッ
トがディスクの記録面に形成された複数のゾーンの内の
現在いるゾーンの最終トラックを通過した後にはＲＦア
ンプ４０４によるウォブルプッシュプスポット信号ＷＰ
Ｐの生成をホールドさせ、光学ヘッド４０２のスポット
をジャンプさせ、スポットが次のゾーンに入ったときに
はＲＦアンプ４０４によるウォブルプッシュプル信号Ｗ
ＰＰの生成を再開させる。さらに、システムコントロー
ラ４１４は、ゾーン間の速度偏差が後述するように例え
ば３％以下でないときには、スポットが現在いるゾーン
の最終トラックを通過した後に、サーボ回路４１１によ
るモータードライバー４１２の回転速度の制御を変化さ
せ、スポットが次のゾーンに入ったときには前記モータ
ードライバー４１２の回転速度の制御を戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォブリングされ
たグルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グ
ルーブ及び／又はランドからなるウォブルトラックにデ
ータが記録される光ディスクに対するサーボ制御を行う
ためのサーボ制御装置及びサーボ制御方法、並びに前記
サーボ制御装置を備えた光ディスク記録及び／再生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、直径を略６４ｍｍとなし、例えば
楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備
えている、小径の光ディスクが広く知られるようになっ
た。この小径の光ディスクは、ミニディスクＭＤ（登録
商標）と呼ばれ、ピットによりデータが記録されている
再生専用型と、光磁気記録（ＭＯ）方式によりデータが
記録されており再生も可能な記録再生型の２種類があ
る。以下の説明は、記録再生型の小径光ディスク（以
下、光ディスクという）に関する。前記光ディスクは記
録容量を上げるため、トラックピッチや、記録レーザ光
の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等が改善されてきて
いる。

【０００３】トラックピッチ１．６μｍでグルーブ記
録、また変調方式がＥＦＭである、初期の光ディスクを
以下には第１世代ＭＤと記す。この第１世代ＭＤの物理
フォーマットは、以下のように定められている。トラッ
クピッチは、前述したように、１．６μｍ、ビット長
は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λ
は、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、Ｎ
Ａ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ
（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用
いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス
方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルー
ブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報
としてのウォブル（Wobble）を形成したウォブルドグル
ーブを利用する方式を採っている。なお、本明細書で
は、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤ
ＩＰ（Address in Pregroove）ともいう。

【０００４】前記第１世代ＭＤのような従来のミニディ
スクは、記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１
４変換）変調方式を採用している。また、誤り訂正方式
としては、ＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Ree
d-Solomon Code)を用いている。また、データインター
リーブには、畳み込み型を採用している。これにより、
データの冗長度は、４６．３％となっている。

【０００５】また、第１世代ＭＤにおけるデータの検出
方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動
方式としては、ＣＬＶ(Constant Linear Verocity)が採
用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓであ
る。

【０００６】記録再生時の標準のデータレートは、１３
３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡ
では、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書換単
位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリン
クセクタによる３６セクタで構成されている。

【０００７】さらに、近年では、第１世代ＭＤよりもさ
らに記録容量を上げた次世代ＭＤが開発されつつある。
この場合、従来の媒体（ディスクやカートリッジ）はそ
のままに、変調方式や、論理構造などを変更してユーザ
エリア等を倍密度にし、記録容量を例えば３００ＭＢに
増加したＭＤ（以下、次世代ＭＤ１という）が考えられ
る。記録媒体の物理的仕様は、同一であり、トラックピ
ッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ
であり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５であ
る。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用してい
る。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。この
ように、ディスクドライブ装置における光学系の構成や
ＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理は、従来のミニ
ディスク（第１世代ＭＤ）と同様である。

【０００８】また、さらに、前記次世代ＭＤ１に比して
さらに記録容量を増加したＭＤ（次世代ＭＤ２）が、外
形、光学系は互換性を保ちながらも、トラックピッチを
１．２５μｍに狭め、かつ例えば前記グルーブから磁壁
移動検出（Domain Wall Displacement Detection：ＤＷ
ＤＤ）によって記録マークを検出する技術等を取り入れ
て開発されようとしている。

【０００９】ところで、前記ＤＷＤＤを利用して記録容
量を増加した次世代ＭＤ２を前記第１世代ＭＤや、次世
代ＭＤ１と同じように線速度一定（Constant Linear Ve
locity：ＣＬＶ）で回転駆動して再生しようとすると、
マークに比して再生スポットが大きいので、トラッキン
グオフセットによる影響が大きくでてしまう。トラッキ
ングオフセットが少しでも生ずると、トラックピッチが
狭いため隣接トラックからのマークも拾ってしまい読み
出しの特性が非常に悪くなってしまう虞があるためであ
る。

【００１０】すなわち、次世代ＭＤ２のようなトラック
ピッチをより狭くし、ＤＷＤＤにより超解像再生をする
ような光ディスクにおいては、トラッキングオフセッ
ト、デトラックに対して非常に厳密に対応しなければな
らない。

【００１１】しかし、図３２に次世代ＭＤ２（５００）
のグルーブ５０１のウォブルの位相を示すように、隣接
のグルーブ間でウォブルを揃えないと、ＣＬＶ制御であ
る場合、トラック１周毎に図３３（ａ）、（ｂ）に示す
ようにトラックのキャリア周波数が小さくずれていき、
ＡＤＩＰの位相もずれていくことになる。次世代ＭＤ２
は、他のＭＤと同様に１スポットにて検出されるプッシ
ュプル信号ＰＰを検出してトラッキングエラー信号とし
ているが、図３４示すように、プッシュプル信号には数
ヘルツの低周波成分がビート成分として現れてしまう。
このビート成分は、ウォブルプッシュプル信号ＷＰＰに
も乗ってしまう（図３５）。このＷＰＰ信号は、光ディ
スクの記録面に記録／再生用に照射された光が記録面上
で形成したスポットをウォブルトラックにトラッキング
させたときに、トラックがウォブルしていることにより
発生するオフセット分をキャンセルするために用いられ
る補正信号であり、フォトディテクタ上のスポットの移
動量から検出できる。この補正信号であるウォブルプッ
シュプル信号を用いてウォブルトラックに対するスポッ
トのトラッキングを制御するサーボがサーボ手段によっ
て行われる。スポットの視野サーボ、あるいはＷＰＰサ
ーボと呼ばれるものである。

【００１２】したがって、図３５に示す程の大きなビー
ト成分が乗っているＷＰＰ信号を用いると、次世代ＭＤ
２はデトラックが避けられない状態となってしまう。

【００１３】そこで、本件出願人は、特願２００２−０
９８０４４にて、前記次世代ＭＤ２のように、トラック
ピッチをより狭くし、ＤＷＤＤにより超解像再生をする
ような光ディスクにおいては、前記プッシュプル信号に
低周波成分を乗せることのないようにするために、光デ
ィスクの信号記録面を同芯円状にゾーン化し、ゾーン内
の隣接するウォブルトラック間でウォブルの波数を同数
とする技術を開示した。このゾーン化により、ＡＤＩＰ
のキャリアの波数が同じになるので、ＷＰＰ信号は前記
図３５に示す程には大きくならなくなった。また、同じ
ゾーン内では、ＣＡＶ再生になるが、記録／再生装置に
あっては、ＡＤＩＰのキャリアを一定にしようとしてス
ピンドルモータを回転駆動しているだけなので、スピン
ドルモータをＣＬＶ制御しているのと同じことになる。
以下、このようなディスク駆動方式をＺ（ゾーン）ＣＡ
Ｖ方式と称し、この方式が適用される光ディスクをＺＣ
ＡＶ適用光ディスクと称する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ＺＣＡＶ
適用光ディスクのようにゾーニングされた光ディスクを
使う場合、ゾーンとゾーンの境界が必ず存在し、その境
界ではウォブルの持つキャリア周波数が変化するので、
前記ＷＰＰを用いたトラッキング時の、スポットの移動
量を補正するための視野サーボ（ＷＰＰサーボ）やＣＬ
Ｖサーボが安定しないという問題が存在する。前記ＺＣ
ＡＶ適用光ディスク等のゾーニングされた光ディスクに
おいて視野サーボやＣＬＶサーボが安定せず、正常にか
けることができないと、スムーズな再生、記録、消去が
できなくなる。

【００１５】そこで、本発明は、前記実情に鑑みてなさ
れたものであり、ゾーニングされた光ディスクに対して
ゾーン境界をジャンプしながらも視野サーボやＣＬＶサ
ーボを正常にかけることができ、ゾーンの境界が存在し
てもスムーズに再生、記録、消去を可能にすることがで
きるサーボ制御装置及びサーボ制御方法の提供を目的と
する。

【００１６】また、本発明は、ゾーニングされた光ディ
スクに対してゾーン境界をジャンプしながら視野サーボ
やＣＬＶサーボを正常にかけることができ、ゾーンの境
界が存在してもスムーズに再生、記録、消去を可能にす
る記録及び／再生装置の提供を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るサーボ制御
装置は、前記課題を解決するために、ウォブリングされ
たグルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グ
ルーブ及び／又はランドからなるウォブルトラックにデ
ータが記録される光ディスクであり、かつ前記記録面が
同芯円状にゾーン化され、ゾーン内の隣接するウォブル
トラック間でウォブルの波数を同数としている光ディス
クに対するサーボ制御を行うためのサーボ制御装置であ
って、光学ヘッドが前記記録面に記録／再生用に照射し
た光が前記記録面上で形成したスポットの戻り光より得
られた光量の検出信号から、前記ウォブルトラックに前
記スポットをトラッキングさせるときのウォブルによる
オフセット分をスポットの移動量により補正するための
補正信号を生成する信号生成手段と、前記信号生成手段
が生成した前記補正信号を用いて前記ウォブルトラック
に対する前記スポットのトラッキングを制御するサーボ
手段と、前記スポットが前記記録面に形成された複数の
ゾーンの内の現在いるゾーンの最終トラックを通過した
後には前記信号生成手段による前記補正信号の生成をホ
ールドさせてから前記光学ヘッドによるスポットを次の
ゾーンの先頭トラックにジャンプさせ、前記スポットが
次のゾーンに入ったときには前記信号生成手段による前
記補正信号の生成を再開させる制御手段とを備える。

【００１８】制御手段は、スポットが記録面に形成され
た複数のゾーンの内の現在いるゾーンの最終トラックを
通過した後には信号生成手段による補正信号の生成をホ
ールドさせてから光学ヘッドによるスポットを次のゾー
ンの先頭トラックにジャンプさせ、スポットが次のゾー
ンに入ったときには信号生成手段による補正信号の生成
を再開させる。

【００１９】本発明に係るサーボ制御方法は、前記課題
を解決するために、ウォブリングされたグルーブ及びラ
ンドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又は
ランドからなるウォブルトラックにデータが記録される
光ディスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン
化され、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォ
ブルの波数を同数としている光ディスクに対するサーボ
制御を行うためのサーボ制御方法であって、光学ヘッド
が前記記録面に記録／再生用に照射した光が前記記録面
上で形成したスポットの戻り光より得られた光量の検出
信号から、前記ウォブルトラックに前記スポットをトラ
ッキングさせるときのウォブルによるオフセット分をス
ポットの移動量により補正するための補正信号を生成す
る信号生成工程と、前記信号生成工程が生成した前記補
正信号を用いて前記ウォブルトラックに対する前記スポ
ットのトラッキングを制御するサーボ工程と、前記スポ
ットが前記記録面に形成された複数のゾーンの内の現在
いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記信号生
成手段による前記補正信号の生成をホールドさせてから
前記光学ヘッドによるスポットを次のゾーンの先頭トラ
ックにジャンプさせ、前記スポットが次のゾーンに入っ
たときには前記信号生成工程による前記補正信号の生成
を再開させる制御工程とを備える。

【００２０】制御工程は、スポットが記録面に形成され
た複数のゾーンの内の現在いるゾーンの最終トラックを
通過した後には信号生成手段による補正信号の生成をホ
ールドさせてから光学ヘッドによるスポットを次のゾー
ンの先頭トラックにジャンプさせ、スポットが次のゾー
ンに入ったときには信号生成工程による補正信号の生成
を再開させる。

【００２１】本発明に係るディスク記録及び／又は再生
装置は、前記課題を解決するために、ウォブリングされ
たグルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グ
ルーブ及び／又はランドからなるウォブルトラックにデ
ータが記録される光ディスクであり、かつ前記記録面が
同芯円状にゾーン化され、ゾーン内の隣接するウォブル
トラック間でウォブルの波数を同数としている光ディス
クに対してデータを記録及び／又は記録するディスク記
録及び／又は再生装置であって、前記ディスクの記録面
に記録／再生用の光を出射し、当該光を前記ウォブルト
ラックに集束し、前記記録面上で形成されたスポットの
戻り光より得られた光量を検出する光学ヘッド手段と、
前記光学ヘッド手段の前記光量の検出信号から、前記ウ
ォブルトラックに前記スポットをトラッキングさせると
きのウォブルによるオフセット分をスポットの移動量に
より補正するための補正信号を生成する信号生成手段
と、前記信号生成手段が生成した前記補正信号を用いて
前記ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキ
ングを制御するサーボ手段と、前記スポットが前記記録
面に形成された複数のゾーンの内の現在いるゾーンの最
終トラックを通過した後には前記信号生成手段による前
記補正信号の生成をホールドさせてから前記光学ヘッド
によるスポットを次のゾーンの先頭トラックにジャンプ
させ、前記スポットが次のゾーンに入ったときには前記
信号生成手段による前記補正信号の生成を再開させる制
御手段とを有するサーボ制御手段とを備える。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、Ｚ
ＣＡＶ適用光ディスクのようなゾーニングされた次世代
ＭＤ２に対して情報信号を記録／再生する光ディスク記
録再生装置である。なお、この実施の形態は一例であっ
て、次世代ＭＤ２に情報信号を記録するだけの光ディス
ク記録装置や、次世代ＭＤ２から情報信号を再生するだ
けの光ディスク再生装置にも、本発明を適用可能である
のはいうまでもない。

【００２３】次世代ＭＤ２は、トラックピッチが例えば
１．２５μｍとされ、ＤＷＤＤにより超解像再生が成さ
れる光磁気ディスクである。この光磁気ディスクは、デ
ィスクの信号記録面が同芯円状にゾーン化され、ゾーン
内の隣接するウォブルトラック間でウォブルの波数が同
数とされている。このゾーン化により、ＡＤＩＰのキャ
リアの波数が同じになるので、ウォブルプッシュプルＷ
ＰＰ信号には低周波成分が乗らない。このウォブルプッ
シュプル信号ＷＰＰは、光ディスクの記録面に記録／再
生用に照射された光が記録面上で形成したスポットをウ
ォブルトラックにトラッキングさせたときに、トラック
がウォブルしていることにより発生するオフセット分を
キャンセルするために用いられる補正信号であり、後述
するようにフォトディテクタ上のスポットの移動量から
検出できる。

【００２４】また、ゾーン化された光磁気ディスクにお
いては、同じゾーン内で、ＣＡＶ再生になるが、記録再
生装置にあっては、ＡＤＩＰのキャリアを一定にしよう
としてスピンドルモータを回転駆動しているだけなの
で、スピンドルモータをＣＬＶ制御しているのと同じこ
とになる。

【００２５】そして、光ディスク記録再生装置は、次世
代ＭＤ２に対してデータを記録／再生するときには、ゾ
ーンをジャンプして跨いでも視野サーボ（ＷＰＰサー
ボ）やＣＬＶサーボを正常にかけるために、本発明のサ
ーボ制御装置及び方法の具体例となるサーボ制御装置を
備える。このサーボ制御装置については後述する。

【００２６】先ず、光ディスク記録再生装置は、図１に
示すように、装着された次世代ＭＤ２（２００）をスピ
ンドルモータ４０１によってＺＣＡＶ方式にて回転駆動
する。記録再生時には、この次世代ＭＤ２（２００）に
対して、光学ヘッド４０２からレーザ光が照射される。

【００２７】光学ヘッド４０２は、記録時に記録トラッ
クをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ
出力を行い、また再生時には磁気カー効果により反射光
からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出
力を行う。このため、光学ヘッド４０２は、レーザ出力
手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ
や対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するた
めのディテクタを搭載している。光学ヘッド４０２に備
えられる対物レンズは、例えば２軸機構によってディス
ク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保
持されている。

【００２８】次世代ＭＤ２を挟んで光学ヘッド４０２と
対向する位置には、磁気ヘッド４０３が配置されてい
る。磁気ヘッド４０３は、記録データによって変調され
た磁界を次世代ＭＤ２に印加する。また、図示しないが
光学ヘッド４０２全体及び磁気ヘッド４０３をディスク
半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド
機構がメカデッキとして備えられている。

【００２９】この光ディスク記録再生装置では、光学ヘ
ッド４０２、磁気ヘッド４０３による記録再生ヘッド
系、スピンドルモータ４０１によるディスク回転駆動系
のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設け
られる。記録処理系としては、次世代ＭＤ２に対する記
録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコ
ードを行う部位が設けられる。

【００３０】また、再生処理系としては、次世代ＭＤ２
の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調
（ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ
検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデ
コードを行う部位とが設けられる。

【００３１】光学ヘッド４０２の次世代ＭＤ２に対する
レーザ照射によりその反射光として検出された情報（フ
ォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる
光電流）は、ＲＦアンプ４０４に供給される。ＲＦアン
プ４０４では、入力された検出情報に対して電流−電圧
変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報として
の再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォー
カスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（次世代ＭＤ２にト
ラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情
報）等を抽出する。

【００３２】次世代ＭＤ２の再生時には、ＲＦアンプで
得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路４０５、イコ
ライザ４０６、ＰＬＬ回路４０７、ＰＲＭＬ回路４０８
を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部４０９及びＲＳ
−ＬＤＣデコーダ４１０で信号処理される。再生ＲＦ信
号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部４０９において、Ｐ
Ｒ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出
によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得
て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−
７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコー
ダ４１０にて誤り訂正及びデインターリーブ処理され
る。そして、復調されたデータが次世代ＭＤ２からの再
生データとしてデータバッファ４１５に出力される。

【００３３】ＲＦアンプ４０４から出力されるトラッキ
ングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ等は、
サーボ回路４１１に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩ
Ｐデコータ４１３に供給される。

【００３４】ＡＤＩＰデコータ４１３は、グルーブ情報
に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブ
ル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行
ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディス
ク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、次
世代ＭＤ２アドレスとされてシステムコントローラ４１
４に供給される。

【００３５】システムコントローラ４１４では、ＡＤＩ
Ｐアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。ま
た、システムコントローラ４１４は、光学ヘッド４０２
より前記ディスクの記録面に照射されたレーザ光が形成
するスポットが、ゾーンを跨ぐときに、ＷＰＰサーボの
状態を、前記スポットの位置に応じて変化させる。ま
た、システムコントローラ４１４は、グルーブ情報に基
づいてスピンドルサーボを制御する。

【００３６】サーボ回路４１１は、例えばグルーブ情報
に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロッ
ク）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づ
き、ＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号
を生成する。このスピンドルエラー信号によるＺＣＡＶ
制御については後述する。

【００３７】またサーボ回路４１１は、スピンドルエラ
ー信号や、上記のようにＲＦアンプ４０４から供給され
たトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或
いはシステムコントローラ４１４からのトラックジャン
プ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号
（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッ
ド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータ
ドライバ４１２に対して出力する。すなわち、上記サー
ボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処
理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制
御信号を生成する。

【００３８】モータドライバ４１２では、サーボ回路４
１１から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサ
ーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ
信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号
（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッ
ド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドル
モータ４０１を駆動するスピンドルモータ駆動信号とな
る。このようなサーボドライブ信号により、次世代ＭＤ
２に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びス
ピンドルモータ４０１に対するＺＣＡＶ制御が行われ
る。

【００３９】次世代ＭＤ２に対して記録動作が実行され
る際には、図示しないメモリ転送コントローラから高密
度データ、或いはオーディオ処理部からの通常のＡＴＲ
ＡＣ圧縮データが供給される。

【００４０】次世代ＭＤ２に対する記録時には、ＲＳ−
ＬＣＤエンコーダ４１６及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調
部４１７が機能する。この場合、高密度データは、ＲＳ
−ＬＣＤエンコーダ４１６でインターリーブ及びＲＳ−
ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬ
Ｌ（１−７）ＰＰ変調部４１７にてＲＬＬ（１−７）変
調される。

【００４１】ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録
データは、磁気ヘッドドライバ４１８に供給され、磁気
ヘッド４０３が次世代ＭＤ２に対して変調データに基づ
いた磁界印加を行うことでデータが記録される。

【００４２】レーザドライバ／ＡＰＣ４１９は、上記の
ような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレ
ーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automa
ticLazer Power Control）動作も行う。具体的には、図
示しないが、光学ヘッド４０２内には、レーザパワーモ
ニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号
がレーザドライバ／ＡＰＣ４１９にフィードバックされ
るようになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４１９
は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予
め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分
をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダ
イオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化
されるように制御している。ここで、レーザパワーは、
システムコントローラ４１４によって、再生レーザパワ
ー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ／
ＡＰＣ４１９内部のレジスタにセットされる。

【００４３】システムコントローラ４１４は、以上の各
動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出
の各動作）が実行されるように各構成を制御する。

【００４４】以上に説明した各部のうち、ＲＦアンプ４
０４と、ＡＤＩＰ復調＋復号部４１３と、サーボ回路４
１１と、モータドライバ４１２と、システムコントロー
ラ４１４によって、本発明のサーボ制御装置の具体例が
構成される。このサーボ制御装置の具体例についての詳
細は後述する。

【００４５】次に、次世代ＭＤ２のような光ディスク２
００のゾーンzone化フォーマットについて説明してお
く。図２に示す光ディスク２００にあっては、光ディス
クをゾーンＺ_０からゾーンＺ_２７までの２８ゾーンに分
けている。そして、ゾーン内における複数のグルーブ２
０１（ランド２０２と相互にディスク基盤２０３上に形
成されている）において、図３に示すように、ウォブル
の波の山と谷が同一方向に向くように形成している。こ
れによりグルーブ間ではウォブルの波数が図４の
（ａ）、（ｂ）に示すように同じになる。すなわち、Ａ
ＤＩＰのキャリアの波数を同じにする。これにより平均
的にインフェーズ（inphase）とアウトフェーズ（Outph
ase）を合わせることができ、ＷＰＰ信号は図８に示す
ように前記図３５に比して、ビート成分の乗らない安定
した信号となる。

【００４６】また、この光ディスク２００は、同じゾー
ン内では、ＣＡＶ再生になるが、記録／再生装置にあっ
ては、スピンドルモータを従来通りに制御してＣＬＶに
よりディスクを回転駆動するのと同じように見える。

【００４７】ここで、次世代ＭＤ２について説明してお
く。次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動検出方式（ＤＷ
ＤＤ：Domain Wall Displacement Detection）等の高密
度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した従
来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは、物理フォーマッ
トが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが
１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであ
り、線方向に高密度化されている。

【００４８】また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１
との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等
は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０
ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。
記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤ
ＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニ
ディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。

【００４９】但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１
と同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いト
ラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際に
は、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのク
ロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏
れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要があ
る。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、
傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。具体的には、
グルーブの溝深さを１６０ｎｍ〜１８０ｎｍ、傾斜を６
０°〜７０°、幅を６００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲と定
める。

【００５０】また、次世代ＭＤ２は、記録データの変調
方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）Ｐ
Ｐ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Pari
ty preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transit
ion runlength)）を採用している。また、誤り訂正方式
としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicato
r Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long
Distance Code）方式を用いている。データインターリ
ーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗
長度は、２０．５０％になる。またデータの検出方式
は、ＰＲ（１，−１）ＭＬによるビタビ復号方式を用い
る。また、データの最小書換単位であるクラスタは、１
６セクタ、６４ｋＢで構成されている。

【００５１】ディスク駆動方式には、ＺＣＡＶ方式を用
い、その線速度は、２．０ｍ／ｓとする。記録再生時の
標準データレートは、９．８ＭＢ／ｓである。したがっ
て、次世代ＭＤ２では、ＤＷＤＤ方式及びこの駆動方式
を採用することにより、総記録容量を１ＧＢにできる。

【００５２】次に、光学ヘッド４０２について図５を参
照しながら説明する。この光学ヘッド４０２は、対物レ
ンズ１と、対物レンズ１を駆動するレンズ駆動部と、対
物レンズ１を除く光学系を一体的に形成したレーザカプ
ラー２とから構成される。

【００５３】レーザカプラー２は、集積素子の具体例で
あり、光源としてのレーザダイオード３と、光を分離さ
せるプリズム４と、光の強さを検出するＰＤ（フォトデ
ィテクタ：受光器）群により構成される。

【００５４】レーザダイオード３は、入力される電気信
号に応じてレーザ光を出射する。レーザダイオード３か
ら出射されたレーザ光は、プリズム４の斜面で反射さ
れ、対物レンズ１を通過する。対物レンズ１を通過した
レーザ光は、収束光となり、光ディスク２００の信号記
録面で合焦する。

【００５５】光ディスク２００の表面を照射した光は、
光ディスク２００の反射面において反射され、対物レン
ズ１により収束光に変換され、プリズム４の斜面を透過
して、フォトディテクタ群上に集光される。プリズム４
は、異方性を持つ結晶でできており、偏光方向により屈
折率が異なって見えるため、入射した光をＭＯ信号に使
われるＩ，Ｊ信号に分離することができる。

【００５６】フォトディテクタ群の前側ＰＤ５、後ろ側
ＰＤ６及び７は、入射した光を電気信号に変換する。前
側ＰＤ５には、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの受光部が設けら
れており、それぞれに入射された光を電気信号に変換す
る。後ろ側ＰＤ６には、Ｉx，Ｉy，Ｉxの３つの受光部
が設けられており、それぞれに入射された光を電気信号
に変換する。後ろ側ＰＤ７には、Ｊx，Ｊy，Ｊxの３
つの受光部が設けられており、それぞれに入射された光
を電気信号に変換する。

【００５７】これらのフォトディテクタ群からの電気信
号を用いて、ＲＦアンプ４０４は、フォーカスエラー信
号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＲＦ信号を以下
のような式に基づいて生成する。ＦＥ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））−（（Ｉx＋Ｊx）−
（Ｉy＋Ｊy））ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）ＲＦ＝（Ｉx＋Ｉx）−（Ｊy＋Ｊy））また、ＲＦアンプ４０４は、ウォブルプッシュプル信号
ＷＰＰを、図６に示す回路で生成する。すなわち、前側
ＰＤ５の両サイドのＡ、Ｄ受光部からの電気信号Ａ、Ｄ
をそれぞれＢＰＦ８Ａ、８Ｄにて帯域制限してから、ピ
ークホールド回路９Ａ、９Ｂにてピークホールドし、ウ
ォブルの振幅信号Ａw、Ｄwを検出する。そして、ウォブ
ルの振幅信号Ａw、Ｄwを演算器１０に入れ、Ａw−Ｄwを
ＷＰＰ信号として出力する。すなわち、ＷＰＰは、ＷＰＰ＝Ａw−Ｄw となる。

【００５８】グルーブによりトラックを有するディスク
において、ＰＤ上の光スポットにおけるウォブルによる
変調成分の大きさは、デトラック量に関係なく常に左右
バランスしており、またレンズシフトにより光スポット
がＰＤ上を移動することを利用して、ＡとＤのＰＤ上で
のウォブル変調成分のレベル差からＷＰＰ信号が求めら
れるわけである。

【００５９】ところで、このＷＰＰ信号を、前述したよ
うに、ゾーニングされた光ディスクから生成すると、ゾ
ーンとゾーンの境界ではウォブルの持つキャリア周波数
が変化するので、トラッキング時の視野サーボ（ＷＰＰ
サーボ）が安定しない可能性がある。また、ゾーンとゾ
ーンの境界でウォブルの持つキャリア周波数が変化する
ことにより、ＣＬＶサーボが安定しないという問題も存
在する。ゾーニングされた光ディスクにおいて視野サー
ボやＣＬＶサーボが安定しないと、スムーズな再生、記
録、消去ができなくなる。

【００６０】そこで、本発明の実施の形態の光ディスク
記録再生装置は、前述したように、ＲＦアンプ４０４
と、ＡＤＩＰ復調＋復号部４１３と、サーボ回路４１１
と、モータドライバ４１２と、システムコントローラ４
１４とからなる、本発明のサーボ制御装置の具体例によ
り、スピンドルモータのサーボを制御する。

【００６１】このサーボ制御装置の具体例のＲＦアンプ
４０４は、次世代ＭＤ２のような光ディスクの記録面に
記録／再生用に照射された光が記録面上で形成したスポ
ットの戻り光より得られた光量の検出信号から、ウォブ
ルトラックにスポットをトラッキングさせたときに、ト
ラックがウォブルしていることにより発生するオフセッ
ト分をキャンセルするために用いられるウォブルプッシ
ュプル信号ＷＰＰを生成する。また、ＲＦアンプ４０４
は、前記ウォブルトラックのウォブル周波数に基づいた
アドレス信号を生成する。

【００６２】サーボ回路４１１は、ＲＦアンプ４０４が
生成した前記ウォブルプッシュプル信号ＷＰＰを用いて
前記ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキ
ングを制御する。また、サーボ回路４１１は、前記ウォ
ブルトラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号
に基づいて光ディスクを回転駆動するモータードライバ
４１２のサーボを制御する。

【００６３】システムコントローラ４１４は、前記スポ
ットがディスクの記録面に形成された複数のゾーンの内
の現在いるゾーンの最終トラックを通過した後にはＲＦ
アンプ４０４によるウォブルプッシュプスポット信号Ｗ
ＰＰの生成をホールドさせてから光学ヘッド４０２によ
るスポットを次のゾーンの先頭トラックにジャンプさ
せ、前記スポットが次のゾーンに入ったときにはＲＦア
ンプ４０４によるウォブルプッシュプル信号ＷＰＰの生
成を再開させる。

【００６４】さらに、システムコントローラ４１４は、
ゾーン間の速度偏差が後述するように例えば３％以下で
ないときには、前記スポットが前記現在いるゾーンの最
終トラックを通過した後に、サーボ回路４１１によるモ
ータードライバー４１２の回転速度の制御を変化させて
から光学ヘッド４０２をジャンプさせ、前記光学ヘッド
４０２のスポットが次のゾーンに入ったときには前記モ
ータードライバー４１２の回転速度の制御を戻す。

【００６５】図７には、サーボ制御装置によって行われ
るＣＬＶサーボの構成例を示す。このＣＬＶサーボの構
成例は、システムコントローラ４１４の一部とサーボ回
路４１１の一部を構成する、位相比較器４２１とＬＰＦ
４２２とＶＣＯ４２３とにより、モータードライバー４
１２のスピンドルモータ部の制御を行うものである。

【００６６】具体的には、システム側で持っている水晶
発振器からのクロックを基準クロックＣｌｋとして位相
比較器４１２に供給される。位相比較器４１２にはＡＤ
ＩＰのクロックＣｌｋも供給される。このＡＤＩＰクロ
ックＣｌｋは、光学ヘッド４０２のＰＤから検出した信
号をもとにＲＦアンプ４０４がＡＤＩＰ信号を生成し、
このＡＤＩＰ信号からＡＤＩＰ復調＋復号部４１３が生
成する。

【００６７】位相比較器４２１は、ＡＤＩＰクロックＣ
ｌｋと基準クロックＣｌｋの位相を比較をして差分をＬ
ＰＦに通し、ＶＣＯ４２３により周波数ｆoのモータド
ライバ駆動制御信号を生成し、モータドライバー４１２
に供給することによって、スピンドルモータの制御を行
う。

【００６８】このＣＬＶサーボの構成例により、前記光
ディスク記録再生装置は、ゾーニングされている光ディ
スクのゾーン内では、ＣＬＶサーボを安定に実現し、か
つ前記ＷＰＰ信号を用いた視野サーボを行うことができ
る。

【００６９】図９には、ゾーニングされた光ディスクの
ゾーン境界の一例を示す。ゾーンＺ _０の最終トラック
（Ｚ0ＥＴ）とゾーンＺ_１の先頭トラック（Ｚ1ＳＴ）と
の間にはダミートラックを２本挿入している。ゾーンＺ
_０のトラックと同等のキャリア周波数のダミートラック
（Ｚ0ＤＴ）と、ゾーンＺ_１のトラックと同等のキャリ
ア周波数のダミートラック（Ｚ1ＤＴ）との合計２本で
ある。この二つのダミートラック（Ｚ0ＤＴ）、（Ｚ1Ｄ
Ｔ）の境界Ａがゾーンの境界（ＺＢ）であり、この境界
（ＺＢ）を境にウォブルの持つ周波数が変化する。ま
た、つなぎ目は、矢印Ｂで示す位置にて同一放射状に並
ぶようになっている。

【００７０】次に、図９に示したゾーンとゾーンの境界
Ａ付近における、前記サーボ制御装置の処理の流れの第
１の具体例を図１０のフローチャートを用いて説明す
る。前記サーボ制御装置にあってシステムコントローラ
４１４（図１）が主体となって行う処理である。この第
１の具体例では、前記図７に示すようなＣＬＶサーボの
構成例によりゾーン内では既にＣＬＶ制御によりスピン
ドルモータを回転させているとする。

【００７１】先ず、ステップＳ５１にてゾーンＺiの最
終トラックを光学ヘッド（ＯＰ）４０２が通過したか否
かをチェックする。サーボ制御装置は、システムコント
ローラ４１４内に、事前にゾーニングされている光ディ
スクのゾーンとゾーンの切り替わりＡＤＩＰアドレスを
テーブルとして保持しておく。よって、システムコント
ローラ４１４は、ＡＤＩＰ復調＋復号部４１３がデコー
ドしたＡＤＩＰアドレスと前記テーブルを照らし合わせ
ることにより、光学ヘッド４０２が、ゾーンＺｉの最終
トラックを通過したか否かをチェックできる。ここで、
光学ヘッド４０２がゾーンＺiの最終トラックを通過し
たと判定する（ＹＥＳ）と、ステップＳ５２に進む。

【００７２】ステップＳ５２にてサーボ制御装置は、前
記ＷＰＰサーボをホールドする。詳細には、前記最終ト
ラックを通過したと同時にＲＦアンプ４０４によるＷＰ
Ｐ信号の生成を停止してホールドする。

【００７３】次に、サーボ制御装置は、ステップＳ５３
−１にて、ＣＬＶ制御をＣＡＶ制御に切り替える。ＣＡ
Ｖ制御は、ＡＤＩＰの持つキャリア周波数に無関係であ
り、ウォブリングの影響を受けない。このとき、次のゾ
ーンＺi+1の回転数の目標値に回転数を設定してＣＡＶ
制御する。

【００７４】なお、このステップＳ４３−１は、後述す
るように、ゾーン間の速度偏差が３％以下というような
場合には、スムーズにスピンドルモータの回転数の制御
がなされるので、省略されることもある。ゾーン間の速
度偏差が３％を超えるときはもちろん、厳密な回転数制
御を行うときには必要となる。

【００７５】次に、サーボ制御装置は、ステップＳ５４
にて、光学ヘッド４０２を図示しないスレッド機構など
を用いて所定のトラック数だけジャンプする。ステップ
Ｓ５５では、ジャンプしたトラック数が所定数であるか
否かをチェックし、必要に応じて着地位置を調整する。

【００７６】そして、ステップＳ５６−１にて、サーボ
制御装置は、次のゾーンＺi+1に入ったのであるから、
前記ＣＡＶ制御をＣＬＶ制御に戻す。ＣＬＶ制御に戻し
た後、サーボ制御装置はステップＳ５７にてＲＦアンプ
４０４に、ＷＰＰ信号の生成を再開させ、ＷＰＰサーボ
を再開する。

【００７７】そして、ステップＳ５８にて光学ヘッド４
０２が次のゾーンの先頭トラックに入ると、ｉをインク
リメント（ｉ＋１）しステップＳ５９に進む。

【００７８】ステップＳ５９にて、サーボ制御装置は、
データ記録が続けられる判定すると、ステップＳ５１か
らの処理を繰り返し、データ記録が終了であると判定す
るとこのフローを終了する。

【００７９】したがって、サーボ制御装置は、ＣＬＶ制
御によりスピンドルモータを回転しているときには、図
１０に示したフローチャートに示した第１の具体例を処
理するので、ゾーニングした前記次世代ＭＤ２のような
光ディスクにおいてゾーン境界が存在しても光学ヘッド
をジャンプしながら、ＷＰＰサーボ（視野サーボ）やＣ
ＬＶサーボを正常にかけることができ、スムーズに再
生、記録、消去ができる。

【００８０】次に、前記サーボ制御装置の処理の流れの
第２の具体例を図１１のフローチャートを用いて説明す
る。この第２の具体例でも、既にＣＬＶ制御によりスピ
ンドルモータを回転させている。前記第１の具体例では
ステップＳ５３−１でＣＬＶ制御をＣＡＶ制御に切り替
えたのに対し、この第２の具体例ではステップＳ５３−
２にてＣＬＶ制御のゲインを下げている。ＣＬＶのゲイ
ンを極端に下げることにより、ウォブリングによるキャ
リア周波数にスピンドルモータの回転を追従させないよ
うにする。そして、ステップＳ５６−２ではゲインを戻
したＣＬＶ制御をすることになる。ここでも、ゾーン間
の速度偏差が３％以下である場合にはステップＳ４３−
２の処理を省略することができる。

【００８１】他の各ステップについては、前記第１の具
体例と同様である。すなわち、光学スポット４０２がゾ
ーンＺiの最終トラックを通過したならば（ステップＳ
５１）、ステップＳ５２にてＷＰＰをホールドし、ステ
ップＳ５３−２にてＣＬＶのゲインを下げる。そして、
ステップＳ５４に、ステップＳ５５にて光学ヘッド４０
２をジャンプしスポットが次のゾーンに入ったならば、
ステップＳ５６−２にてゲインを戻したＣＬＶ制御を行
い、ステップＳ５７にてＷＰＰの生成を再開する。

【００８２】したがって、サーボ制御装置は、ＣＬＶ制
御によりスピンドルモータを回転しているときには、図
１１に示したフローチャートに示した第２の具体例を処
理するので、ゾーニングした前記次世代ＭＤ２のような
光ディスクにおいてゾーン境界が存在しても光学ヘッド
をジャンプしながら、ＷＰＰサーボ（視野サーボ）やＣ
ＬＶサーボを正常にかけることができ、スムーズに再
生、記録、消去ができる。

【００８３】次に、前記サーボ制御装置の処理の流れの
第３の具体例を図１２のフローチャートを用いて説明す
る。この第３の具体例では、既にＣＡＶ制御によりスピ
ンドルモータを回転させている。ハードウェアとして回
転数を設定し、その回転数でスピンドルモータを回転駆
動するという設定に入っている。このＣＡＶ制御は、ス
ピンドルモータの回転の目標値をＡＤＩＰの周波数から
計算して出すという制御である。

【００８４】この第３の具体例では、既にＣＡＶ制御に
よりスピンドルモータを回転しているために、ステップ
Ｓ５３−３、ステップＳ５６−３の処理が、前記二つの
具体例の処理（ステップＳ５３−１及びステップＳ５３
−２、ステップＳ５６−１及びステップＳ５６−２）と
異なる。他の処理は同様である。

【００８５】ＣＡＶ制御でスピンドルモータを回転させ
ているときは、ウォブルによる影響がない。よって、ス
テップＳ５３−３では、次のゾーンの回転数に目標値を
設定する。そして、ステップＳ５４、ステップＳ５５を
通じて次のゾーンに光学ヘッド４０２をジャンプし、ス
テップＳ５６−３にて固定目標値のままＣＡＶ制御を行
い、ステップＳ５７にてＷＰＰの生成を再開する。

【００８６】したがって、サーボ制御装置は、ＣＡＶ制
御によりスピンドルモータを回転しているときには、図
１２に示したフローチャートに示した第３の具体例を処
理するので、ゾーニングした前記次世代ＭＤ２のような
光ディスクにおいてゾーン境界が存在しても光学ヘッド
をジャンプしながら、ＷＰＰサーボ（視野サーボ）やＣ
ＬＶサーボを正常にかけることができ、スムーズに再
生、記録、消去ができる。

【００８７】次に、ゾーニングされた光ディスクの具体
例である次世代ＭＤ２における、ゾーンの割り振りの具
体例について説明する。ここでは、次世代ＭＤ２はＺＣ
ＡＶ適用光ディスクの具体例であり、ゾーン内密度比一
定方式として説明を続ける。この方式は各ゾーンの内側
と外側の比が全部同一になるようにしている。すなわ
ち、図１３に示すように、各ゾーン内の密度比がほぼ均
等になるように分割している。このゾーン内密度比一定
方式は、ＲＦ特性を優先するものである。

【００８８】次世代ＭＤ２のトラックピッチを1.25μ
ｍ、最大線密度を0.16μm/bitとするとき、例えばゾー
ン数を27とすると、トラック数／ゾーンは268〜576とな
り、クラスター数／ゾーンは297〜975となる。また、線
密度は0.1602〜0.1667μm/bitとなり、これらの結果、
記録容量は、1.025Ｇ（１０^９）となる。なお、ゾーン
数27にあってゾーン間速度偏差は2.54％である。また、
クラスター数／ゾーンは、４クラスタ切れ目、４クラス
タ交替を除いた数字である。また、記録容量は、交替レ
コーディングユニットを除いた値である。

【００８９】図１４には、ゾーン数と容量、密度比或い
はゾーン間速度偏差との関係を示す。ゾーン数２３〜２
８位が適する範囲であることが分かる。

【００９０】このゾーン内密度比一定方式にあっては、
ゾーンとゾーンの間を跨ぐときにゾーン間速度偏差が３
％以下という小さい値なので、スムーズにスピンドルの
回転数が変わる。すなわち、ゾーンの中ではスピンドル
が一定回転しているような状態であり、回転駆動制御部
側からみれば、ゾーン内にあってはＣＡＶでディスクを
回転駆動しているという意識はなく、単にＡＤＩＰのキ
ャリアを一定にしようとして回転駆動している。

【００９１】図１５には、前記ＺＣＡＶによって回転駆
動される次世代ＭＤ２を製造する工程にて用いられるフ
ォーマッター３００の構成を示す。通常、ディスクを作
るときには、ＣＡＶでディスクを回し、周波数を変えな
がらウォブルを作っていく。このため、フォーマッター
３００は、ゾーン用ＰＬＬを２回路、つまりＰＬＬ３０
３、ＰＬＬ３０４持ち、切り替えることで切れ目なくゾ
ーンカッティング用のクロックを変化させている。

【００９２】ＰＬＬ３０１は、ディスクを900rpmでＣＡ
Ｖカッティングする場合に、マスタークロック（33.868
8MHz）から、スピンドルのＦＧを同期させるための15.7
5kHzを生成してスピンドルドライバー３０２に供給して
いる。スピンドルドライバー３０２は、カッティングマ
シーンにその15.75kHzを送る。

【００９３】ＰＬＬ３０３及びＰＬＬ３０４は、マスタ
ークロック（33.8688MHz）からＡＤＩＰウォブル周波数
を作るために用いられる。

【００９４】クラスターカウンターゾーン切り替えＭ／
Ｎテーブル３０６は、Ｍ／Ｎ＝35/35〜67/35を格納して
いる。ゾーン間で切れ目無くADIPウォブル周波数を作り
出すだめに、ＰＬＬ３０４にＭ２／Ｎを、ＰＬＬ３０３
にＭ１／Ｎを供給する。

【００９５】切り替えスイッチ３０５は、ＰＬＬ３０３
又はＰＬＬ３０４からのクロックをクラスターカウンタ
ーゾーン切り替えＭ／Ｎテーブル３０６の制御にしたが
って切り替える。

【００９６】アドレスカウンター３０７は内側のゾーン
のアドレスをカウントアップしていく。ＢＣＨエンコー
ダ３０８はカウント出力にＥＣＣを付加する。バイフェ
ーズエンコーダ３０９はＥＣＣ付加出力をバイフェーズ
エンコードする。ＦＭ変換器３１０は、バイフェーズ出
力をＦＭ変調してサイン波にした信号をドライバー３１
１に送る。ドライバー３１１は、前記サイン波の信号を
ウォブルカッティングマシーンに送る。

【００９７】ウォブルカッティングマシーンの光学ヘッ
ドは、供給されたＦＭ信号に応じて、レーザ光をウォブ
リングしながら、フォトレジスタが表面に塗布された原
盤に照射する。このとき、前記原盤は、スピンドルモー
タによりゾーン毎にＣＡＶで回転駆動され、ゾーンを跨
ぐときにはゾーン間速度偏差が３％以下という小さい値
で前記ＰＬＬ３０３及びＰＬＬ３０４により切り替えら
れていく。そして、原盤の表面は、アドレス情報に対応
するウォブルグルーブの形状に感光された後、現像され
る。現像された原盤にはウォブリンググループが形成さ
れ、グルーブとグルーブの間にはランドが形成される。
そして、この原盤からスタンパが作成され、さらにその
スタンパを使用して、多数のレプリカディスクとして次
世代ＭＤ２のような光ディスクが作成される。これが本
発明の光ディスクの製造装置及び方法の具体例である。

【００９８】なお、図１６には、ＰＬＬ３０１、ＰＬＬ
３０３及びＰＬＬ３０４における周波数の算出の構成を
示す。１周に１回クロックの同期が取れる構成にしてい
る。つまり、ゾーン切り替えをこの位置と同じになるよ
うなフォーマットにすれば、位相ずれの無い切り替えが
可能となる。このため、ＰＬＬ３０１を33.8688MHzを25
/105し、さらに分解能３＝分解能１×分解能２（いずれ
も後述）により1/512して15.75kHzを生成してカッティ
ングマシーンに供給する。

【００９９】また、ＰＬＬ３０３は、33.8688MHzをＭ１
／Ｎにしていく。このときのドライバの条件は、ゾーン
Ｚ０のＭ／Ｎは１にし、位相比較周波数は1MHz以上に
し、マスタークロックは50MHz以下に抑えることであ
る。ゾーンＺ０のＭ／Ｎを１にするのは、Ｎ＝Ｍである
ことを表し、ＣＬＶモードで使うときにＰＬＬを持たな
くて済むからである。また、位相比較周波数を1MHz以上
にするのは、チャネルクロックから決められるのでマス
タークロックとは別でいいためである。

【０１００】また、ＰＬＬ３０４は、33.8688MHzをＭ２
／Ｎにしていく。ただし、ＡＤＩＰＵで表現するＰＴＯ
Ｃ部分だけは、16/15とすることでちょうど１周に１ク
ラスター入るようにする。

【０１０１】切り替えスイッチ３０５における分解能１
は切り替えたクロックを１／１６にし、2.1168MHz〜4.0
5216MHzのシステムクロックを生成する。さらに、これ
をキャリア数で除算し、分解能２により１／３２するこ
とで１回転周波数の１５Hzを生成する。この１回転周波
数は、15.75kHzを1/1050することによっても生成でき
る。分解能２は、ウォブル生成のための分解能である。
1/64の場合は前段の1/16分周を1/8に変更する。その際
のシステムクロックは２倍になる。

【０１０２】ところで、前記ＰＬＬによる構成は、将来
的にドライブがＣＡＶで使われるときに備えられるよう
になっている。第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１に対して互
換性を考慮したため、次世代ＭＤ２はＣＬＶでも使える
ようにしてあるが、元々ＣＡＶで回転駆動制御されるよ
うな装置に対して使いやすいような構成としている。

【０１０３】また、図１６に示した構成の条件を満たす
ためには、各ゾーン後に以下の条件を満たす必要があ
る。条件１．Ｍ／Ｎ×（１／（１トラックあたりのキャリア
数））＝1/1050 １周毎にクロック同期が取れることと、Ｍ／Ｎ倍できる
ＰＬＬを持つことでクロックが作れる。これはフォーマ
ッターとしてだけではなく、ドライブでＣＡＶ回転さ
せ、クロックを切り替える方式を採用する場合にも簡単
な構成で対応できる。右辺1/1050の部分にＢ／ＡのＰＬ
Ｌを入れることでさらに選択肢が拡がる。

【０１０４】条件２．（１トラックあたりのキャリア数
×１ゾーンあたりのトラック数）／（１レコーディング
ユニットあたりのキャリア数）＝整数つまり１ゾーン分のキャリア総数が記録再生の単位であ
るレコーディングユニットで割り切れることで、次のゾ
ーンへ連続して切り替えることができる。この具体例の
フォーマットでは１レコーディングユニットあたりのキ
ャリア数は4704となっている。

【０１０５】図１７及び図１８には、ゾーン内密度比一
定方式によって形成されたゾーンレイアウト例の第１具
体例を示す。また、図１９及び図２０には、第２具体例
を示す。ゾーンＺ_−１のキャリア数は4704としている。
１周毎のキャリア数をちょうど１周で１クラスタに割り
切れるようにしている。これは、固定のパターンがゾー
ンＺ_−１にかいてあるということで外乱などによりディ
スクがスキューしてもこのゾーンＺ_−１に戻ることでい
つでも正確なキャリア数に修正することを可能とするた
めである。

【０１０６】なお、ゾーンを跨いだときの密度比を３％
以下としているのは、ＰＬＬの引き込み範囲が±４％で
あり、それより小さければ連続的にＰＬＬを切り替えな
がら動かせるからである。

【０１０７】また、図２１には、図１９及び図２０に示
したゾーンレイアウトにしたがったディスク上のデータ
フォーマットを示す。内周から半径15.7mmまでにはユニ
ークIDがＭＯ記録され、そこから16.0mmまでの間にリー
ドイン/PTOP（ゾーンＺ_−１）が記録される。ＢＲＵは
バッファレコーディングユニット（Buffer RecordingUn
it）である。ＬＰＣＡはレーザーパワーキャリブレーシ
ョンエリア（Laser Power Calibration Area）である。
ＤＤＴ（Disc description track）＆SecureAreaにはデ
ィスクの種類や仕様情報、セキュリティ管理に必要な情
報が記述される。その後から、ゾーンＺ_０、ゾーンＺ_１
・・・ゾーンＺ_２６がスペアレコーディングユニット
（Spare Recording Unit：ＳＲＵ）と前記ＢＲＵを伴っ
て続き、最後のゾーンＺ_２７とリードアウトとの間には
ＳＲＵとＬＰＣＡが入る。

【０１０８】次に、図２２には、従来ミニディスク（第
１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再
生するための光ディスク記録再生装置１１の構成を示
す。この光ディスク記録再生装置１１は、次世代ＭＤ１
と次世代ＭＤ２の種類を判別する。また、第１世代ＭＤ
と、次世代ＭＤ２を判別する場合もある。

【０１０９】光ディスク記録再生装置１１は、従来ミニ
ディスク、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再生す
るために、特に、記録処理系として、従来ミニディスク
の記録のためのＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコードを実
行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の記録の
ためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコ
ードを実行する構成とを備える点が特徴的である。ま
た、再生処理系として、従来ミニディスクの再生のため
のＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコードを実行する構成と、
次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生にＰＲ（１，２，
１）ＭＬ、ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用い
たデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−Ｌ
ＤＣデコードを実行する構成を備えている点が特徴的で
ある。

【０１１０】光ディスク記録再生装置１１は、装填され
たディスク９０をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ
方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時に
は、このディスク９０に対して、光学ヘッド２２からレ
ーザ光が照射される。

【０１１１】光学ヘッド２２は、記録時に記録トラック
をキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出
力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光
からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出
力を行う。このため、光学ヘッド２２は、レーザ出力手
段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや
対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するため
のディテクタが搭載されている。光学ヘッド２２に備え
られる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってデ
ィスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能
に保持されている。この光学ヘッド２２には、内蔵の光
ディスク判別装置に受光信号Ａ、受光信号Ｂを供給する
フォトディテクタＰＤが備えられている。また、対物レ
ンズ、或いは光学ヘッド２２全体は、光ディスク判別時
には、進行方向を決める必要があるのである一定の速度
で、内周から外周へ移動させられる。偏芯による移動量
に打ち勝つ速度で前記受光信号Ａ，Ｂを検出することが
できる。

【０１１２】また、本具体例では、媒体表面の物理的仕
様が異なる従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と、次世
代ＭＤ２とに対して最大限の再生特性を得るために、光
学ヘッド２２の読取光光路中に位相補償板を設ける。こ
の位相補償板により、読取り時におけるビットエラーレ
ートを最適化できる。

【０１１３】ディスク９０を挟んで光学ヘッド２２と対
向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁
気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界を
ディスク９０に印加する。また、図示しないが光学ヘッ
ド２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移
動させためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えら
れている。このスレッドモータ及びスレッド機構は、内
蔵の光ディスク判別装置が光ディスクを判別する時に、
前記光学ヘッド２２を内周から外周に移動する。

【０１１４】この光ディスク記録再生装置１１では、光
学ヘッド２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド
系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系の
ほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けら
れる。記録処理系としては、従来ミニディスクに対する
記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位
と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時にＲ
ＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行
う部位とが設けられる。

【０１１５】また、再生処理系としては、従来ミニディ
スクの再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲ
Ｃデコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ
２の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調
（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデー
タ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣ
デコードを行う部位とが設けられる。

【０１１６】光学ヘッド２２のディスク９０に対するレ
ーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォ
トディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光
電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２
４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、
増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生
ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラック
のウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等
を抽出する。

【０１１７】このＲＦアンプ２４には、光ディスク判別
装置２２を構成するトラッキングエラー信号演算器２２
１と、プルイン信号演算器２２５と、コンパレータ２２
２と、コンパレータ２２６とが内蔵されている。

【０１１８】従来ミニディスクの再生時には、ＲＦアン
プで得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬ
Ｌ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣ
デコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復
調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦ
Ｍ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正
及びデインターリーブ処理される。オーディオデータで
あれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態とな
る。このとき、セレクタ２９は、従来ミニディスク信号
側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データ
がディスク９０からの再生データとしてデータバッファ
３０に出力される。この場合、図示しないオーディオ処
理部に圧縮データが供給される。

【０１１９】一方、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２の再
生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／
Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、Ｐ
ＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部
３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。
再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５にお
いて、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いた
データ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生
データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲ
ＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−Ｌ
ＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインターリーブ処
理される。

【０１２０】この場合、セレクタ２９は、次世代ＭＤ１
・次世代ＭＤ２側が選択され、復調されたデータがディ
スク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に
出力される。このとき、図示しないメモリ転送コントロ
ーラに対して復調データが供給される。

【０１２１】ＲＦアンプ２４から出力されるトラッキン
グエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、サー
ボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコ
ータ３８に供給される。

【０１２２】ＡＤＩＰデコータ３８は、グルーブ情報に
対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル
成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行っ
てＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク
上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、従来
ミニディスク及び次世代ＭＤ１の場合であれば、ＭＤア
ドレスデコーダ３９を介し、次世代ＭＤ２の場合であれ
ば、次世代ＭＤ２アドレスデコーダ４０を介してドライ
ブコントローラ４１に供給される。

【０１２３】ドライブコントローラ４１では、各ＡＤＩ
Ｐアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。ま
たグルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサー
ボ回路３７に戻される。

【０１２４】また、ドライブコントローラ４１には、光
ディスク判別装置を構成するＤフリップフロップ判別回
路の機能が備えられている。そして、ドライブコントロ
ーラ４１は、このＤフリップフロップ判別回路の判別結
果に基づいて前記ＭＤの種類を判別する。

【０１２５】サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に
対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）
との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、Ｃ
ＬＶサーボ制御及び前述したＺＣＡＶサーボ制御のため
のスピンドルエラー信号を生成する。

【０１２６】またサーボ回路３７は、スピンドルエラー
信号や、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたト
ラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いは
ドライブコントローラ４１からのトラックジャンプ指
令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（ト
ラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制
御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドラ
イバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラ
ー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標
値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を
生成する。

【０１２７】モータドライバ４２では、サーボ回路３７
から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボ
ドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号
としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォ
ーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構
を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ
２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。この
ようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対す
るフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドル
モータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行わ
れる。

【０１２８】光ディスク判別装置は、光ディスクを判別
する際に、サーボ回路３７、モータドライバ４２をドラ
イブコントローラ４１で制御し、光学ヘッド２２の対物
レンズによるレーザ光のフォーカスをオンさせる。ま
た、トラッキングサーボはかけていない状態にする。ま
た、スレッドサーボについては、光学ヘッド２２を内周
から外周にある速度にて移動させる。

【０１２９】ディスク９０に対して記録動作が実行され
る際には、図示しないメモリ転送コントローラから高密
度データ、或いはオーディオ処理部からの通常のＡＴＲ
ＡＣ圧縮データが供給される。

【０１３０】従来ミニディスクに対する記録時には、セ
レクタ４３が従来ミニディスク側に接続され、ＡＣＩＲ
Ｃエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。こ
の場合、オーディオ信号であれば、オーディオ処理部１
９からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でイ
ンターリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、
ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変
調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４
６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して
ＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調
されたデータが記録される。

【０１３１】次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記
録時には、セレクタ４３が次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２
側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ
（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、メモ
リ転送コントローラ１２から送られた高密度データは、
ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインターリーブ及びＲＳ
−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、Ｒ
ＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変
調される。

【０１３２】ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録
データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４
６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して
変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記
録される。

【０１３３】レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、上記のよ
うな再生時及び記録時においてレーザダイオードにレー
ザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automati
c Lazer Power Control）動作も行う。具体的には、図
示しないが、光学ヘッド２２内には、レーザパワーモニ
タ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号が
レーザドライバ／ＡＰＣ４９にフィードバックされるよ
うになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、モニ
タ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定さ
れているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ
駆動信号に反映させることによって、レーザダイオード
から出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるよ
うに制御している。ここで、レーザパワーは、ドライブ
コントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録
レーザパワーとしての値がレーザドライバ／ＡＰＣ４９
内部のレジスタにセットされる。

【０１３４】ドライブコントローラ４１は、システムコ
ントローラ１８からの指示に基づいて、以上の各動作
（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各
動作）が実行されるように各構成を制御する。なお、図
２２において一点鎖線で囲った各部は、１チップの回路
として構成することもできる。

【０１３５】したがって、光ディスク記録再生装置１１
は、次世代ＭＤ２をＺＣＡＶ方式により回転駆動するこ
とができるが、このとき第１世代ＭＤや次世代ＭＤ１に
て用いたＣＬＶ方式を特に変更することなく、単にＰＤ
ＩＰのキャリア周波数に追従するという制御のみで前記
ＺＣＡＶ方式を実現することができる。すなわち、ゾー
ンの中ではスピンドルが一定回転しているような状態で
あり、回転駆動制御部側からみれば、ゾーン内にあって
はＣＡＶでディスクを回転駆動しているという意識はな
く、単にＡＤＩＰのキャリアを一定にしようとして回転
駆動しているためである。

【０１３６】また、ゾーン間を跨ぐときには、ゾーン間
速度偏差が３％以下という小さい値なので、スムーズに
スピンドルの回転数を変えることができる。

【０１３７】なお、ゾーンの割り振りについては、前述
したゾーン内密度比一定方式の他に、レコーディングユ
ニット均等割り方式を採用することもできる。これは、
記録再生の単位であるレコーディングユニットの数でゾ
ーン数を決める方式である。例えば、例えばゾーン数を
23とすると、トラック数／ゾーンは284〜527となり、ク
ラスター数（レコーディングユニット数）／ゾーンは50
4となる。また、線密度は0.16〜0.1691μm/bitとなり、
これらの結果、記録容量は、1.025Ｇ（１０^９）とな
る。なお、クラスター数／ゾーンは、４クラスタ切れ
目、４クラスタ交替を除いた数字である。また、線密度
において密度比は1.52〜5.65％となる。また、記録容量
は、交替レコーディングユニットを除いた値である。１
ゾーン辺りの容量が決まっているのと、また何レコーデ
ィングユニットいったら隣のゾーンとなることが分かる
ので、アプリケーション的には使いやすい方式である。

【０１３８】また、トラック均等割り方式を採用するこ
ともできる。これは、トラックの数でゾーン数を決める
方式である。例えば、ゾーン数を23とすると、トラック
数／ゾーンは504となり、クラスター数（レコーディン
グユニット数）／ゾーンは352〜658となる。また、線密
度は0.16〜0.1663μm/bitとなり、これらの結果、記録
容量は、1.023Ｇ（１０^９）となる。なお、クラスター
数／ゾーンは、４クラスタ切れ目、４クラスタ交替を除
いた数字である。また、線密度において密度比は2.05〜
3.94％となる。また、記録容量は、交替レコーディング
ユニットを除いた値である。何トラック行けばどのゾー
ンに行けるというのが算出できるので、アクセスがしや
すいという特徴がある。

【０１３９】なお、比較のため、前記ゾーン内密度比一
定方式によるゾーン数２３の場合の例も示しておく。ゾ
ーン数を23とすると、トラック数／ゾーンは364〜660と
なり、クラスター数（レコーディングユニット数）／ゾ
ーンは338〜1158となる。また、線密度は0.16〜0.1646
μm/bitとなり、これらの結果、記録容量は、1.023Ｇ
（１０^９）となる。ここで、ゾーン間速度偏差（密度
比）は2.72％である。また、クラスター数／ゾーンは、
４クラスタ切れ目、４クラスタ交替を除いた数字であ
る。また、記録容量は、交替レコーディングユニットを
除いた値である。この方式は、前述したとおり、各ゾー
ンの内側と外側の比が全部一緒になるようにすればよい
ので、ＲＦ特性を優先したいときに適する。

【０１４０】なお、以下には、次世代ＭＤ２の論理フォ
ーマット、物理フォーマットについて説明しておく。

【０１４１】次世代ＭＤ２は、次世代ＭＤ１と同様に、
記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲ
ＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Lim
ited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated
minimum transition runlength)）を採用している。ま
た、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ
（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Ree
d Solomon−Long Distance Code）方式を用いている。

【０１４２】具体的には、ホストアプリケーション等か
ら供給されるユーザデータの２０４８バイトに４バイト
のＥＤＣ（Error Detection Code）を付加した２０５２
バイトを１セクタ（データセクタ、後述するディスク上
の物理セクタとは異なる）とし、図２４に示すように、
Sector0〜Sector31の３２セクタを３０４列×２１６行
のブロックにまとめる。ここで、各セクタの２０５２バ
イトに対しては、所定の疑似乱数との排他的論理和（Ex
-OR）をとるようなスクランブル処理が施される。この
スクランブル処理されたブロックの各列に対して３２バ
イトのパリティを付加して、３０４列×２４８行のＬＤ
Ｃ（Long Distance Code）ブロックを構成する。このＬ
ＤＣブロックにインターリーブ処理を施して、１５２列
×４９６行のブロック（Interleaved LDC Block）と
し、これを図２４に示すように３８列ずつ１列の上記Ｂ
ＩＳを介して配列することで１５５列×４９６行の構造
とし、さらに先頭位置に２．５バイト分のフレーム同期
コード（Frame Sync）を付加して、１行を１フレームに
対応させ、１５７．５バイト×４９６フレームの構造と
する。この図２３の各行が、後述する図２６に示す１レ
コーディングブロック（クラスタ）内のデータ領域のFr
ame10〜Frame505の４９６フレームに相当する。

【０１４３】以上のデータ構造において、データインタ
ーリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータ
の冗長度は、２０．５０％になる。また、データの検出
方式として、ＰＲ（１，２，１）ＭＬによるビタビ復号
方式を用いる。

【０１４４】ディスク駆動方式には、ＣＬＶ方式を用
い、その線速度は、２．４ｍ／ｓとする。記録再生時の
標準データレートは、４．４ＭＢ／ｓである。この方式
を採用することにより、総記録容量を３００ＭＢにする
ことができる。変調方式をＥＦＭからＲＬＬ（１−７）
ＰＰ変調方式とすることによって、ウインドウマージン
が０．５から０．６６６となるため、１．３３倍の高密
度化が実現できる。また、データの最小書換単位である
クラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成される。この
ように記録変調方式をＣＩＲＣ方式からＢＩＳ付きのＲ
Ｓ−ＬＤＣ方式及びセクタ構造の差異とビタビ復号を用
いる方式にすることで、データ効率が５３．７％から７
９．５％となるため、１．４８倍の高密度化が実現でき
る。

【０１４５】これらを総合すると、次世代ＭＤ１は、記
録容量を従来ミニディスクの約２倍である３００ＭＢに
することができる。

【０１４６】一方、次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動
検出方式（ＤＷＤＤ：Domain WallDisplacement Detect
ion）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であっ
て、上述した従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは、
物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、ト
ラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ
／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。

【０１４７】また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１
との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等
は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０
ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。
記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤ
ＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニ
ディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。

【０１４８】次世代ＭＤ２は、図２５に示すように、高
密度化を図るためにプリピットを用いない。したがっ
て、次世代ＭＤ２には、プリピットによるＰＴＯＣ領域
がない。また、次世代ＭＤ２には、レコーダブルエリア
のさらに内周領域に、著作権保護のための情報、データ
改竄チェックのための情報、あるいは他の非公開情報の
基になるユニークＩＤ（Unique ID；ＵＩＤ）を記録す
るＵＩＤエリアが設けられている。このＵＩＤエリア
は、次世代ＭＤ２に適用されるＤＷＤＤ方式とは異なる
記録方式で記録されている。

【０１４９】続いて、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の
ＡＤＩＰセクタ構造とデータブロックとの関係について
図２６を用いて説明する。従来のミニディスク（ＭＤ）
システムでは、ＡＤＩＰとして記録された物理アドレス
に対応したクラスタ／セクタ構造が用いられている。本
具体例では、説明の便宜上、ＡＤＩＰアドレスに基づい
たクラスタを「ＡＤＩＰクラスタ」と記す。また、次世
代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２におけるアドレスに基づくク
ラスタを「レコーディングブロック（Recording Bloc
k）」あるいは「次世代ＭＤクラスタ」と記す。

【０１５０】次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２では、デー
タトラックは、図２６に示すようにアドレスの最小単位
であるクラスタの連続によって記録されたデータストリ
ームとして扱われ、１レコーディングブロック（１次世
代ＭＤクラスタ）は、図２６に示すように１６セクタあ
るいは１／２ＡＤＩＰクラスタにより構成されている。

【０１５１】図２６に示す１レコーディングブロック
（１次世代ＭＤクラスタ）のデータ構造としては、１０
フレームのプリアンブルと、６フレームのポストアンブ
ルと、４９６フレームのデータ部とからなる５１２フレ
ームから構成されている。さらにこのレコーディングブ
ロック内の１フレームは、同期信号領域と、データ、Ｂ
ＩＳ、ＤＳＶとからなる。

【０１５２】また、１レコーディングブロックの５１２
フレームのうち、有意のデータが記録される４９６フレ
ームを１６等分した各３１フレームをアドレスユニット
（Address Unit）とよぶ。また、このアドレスユニット
の番号をアドレスユニットナンバ（Address Unit Numbe
r；ＡＵＮ）とよぶ。このＡＵＮは、全てのアドレスユ
ニットに付される番号であって、記録信号のアドレス管
理に使用される。

【０１５３】次世代ＭＤ１のように、ＡＤＩＰに記述さ
れた物理的なクラスタ／セクタ構造を有する従来ミニデ
ィスクに対して、１−７ＰＰ変調方式で変調された高密
度データを記録する場合、ディスクに元々記録されたＡ
ＤＩＰアドレスと、実際に記録するデータブロックのア
ドレスとが一致しなくなるという問題が生じる。ランダ
ムアクセスは、ＡＤＩＰアドレスを基準として行われる
が、ランダムアクセスでは、データを読み出す際、所望
のデータが記録された位置近傍にアクセスしても、記録
されたデータを読み出せるが、データを書き込む際に
は、既に記録されているデータを上書き消去しないよう
に正確な位置にアクセスする必要がある。そのため、Ａ
ＤＩＰアドレスに対応付けした次世代ＭＤクラスタ／次
世代ＭＤセクタからアクセス位置を正確に把握すること
が重要となる。

【０１５４】そこで、次世代ＭＤ１の場合、媒体表面上
にウォブルとして記録されたＡＤＩＰアドレスを所定規
則で変換して得られるデータ単位によって高密度データ
クラスタを把握する。この場合、ＡＤＩＰセクタの整数
倍が高密度データクラスタになるようにする。この考え
方に基づいて、従来ミニディスクに記録された１ＡＤＩ
Ｐクラスタに対して次世代ＭＤクラスタを記述する際に
は、各次世代ＭＤクラスタを１／２ＡＤＩＰクラスタ区
間に形成する。

【０１５５】したがって、次世代ＭＤ１では、上述した
次世代ＭＤクラスタの２クラスタが最小記録単位（レコ
ーディングブロック（Recording Block））として１Ａ
ＤＩＰクラスタに対応付けされている。

【０１５６】一方、次世代ＭＤ２では、１クラスタが１
レコーディングブロックとして扱われるようになってい
る。

【０１５７】なお、本具体例では、ホストアプリケーシ
ョンから供給される２０４８バイト単位のデータブロッ
クを１論理データセクタ（Logical Data Sector；ＬＤ
Ｓ）とし、このとき同一レコーディングブロック中に記
録される３２個の論理データセクタの集合を論理データ
セクタ（Logical Data Cluster；ＬＤＣ）としている。

【０１５８】以上説明したようなデータ構造とすること
により、ＵＭＤデータを任意位置へ記録する際、媒体に
対してタイミングよく記録できる。また、ＡＤＩＰアド
レス単位であるＡＤＩＰクラスタ内に整数個の次世代Ｍ
Ｄクラスタが含まれるようにすることによって、ＡＤＩ
ＰクラスタアドレスからＵＭＤデータクラスタアドレス
へのアドレス変換規則が単純化され、換算のための回路
又はソフトウェア構成が簡略化できる。

【０１５９】なお、図２６では、１つのＡＤＩＰクラス
タに２つの次世代ＭＤクラスタを対応付ける例を示した
が、１つのＡＤＩＰクラスタに３以上の次世代ＭＤクラ
スタを配することもできる。このとき、１つの次世代Ｍ
Ｄクラスタは、１６ＡＤＩＰセクタから構成される点に
限定されず、ＥＦＭ変調方式とＲＬＬ（１−７）ＰＰ変
調方式におけるデータ記録密度の差や次世代ＭＤクラス
タを構成するセクタ数、また１セクタのサイズ等に応じ
て設定することができる。

【０１６０】続いて、ＡＤＩＰのデータ構造に関して説
明する。図２７（ａ）には、次世代ＭＤ２のＡＤＩＰの
データ構造が示され、図２７（ｂ）には、比較のため
に、次世代ＭＤ１のＡＤＩＰのデータ構造が示されてい
る。

【０１６１】次世代ＭＤ１では、同期信号と、ディスク
におけるクラスタ番号等を示すクラスタＨ（Cluster
H）情報及びクラスタＬ（Cluster L）情報と、クラスタ
内におけるセクタ番号等を含むセクタ情報（Secter）と
が記述されている。同期信号は、４ビットで記述され、
クラスタＨは、アドレス情報の上位８ビットで記述さ
れ、クラスタＬは、アドレス情報の下位８ビットで記述
され、セクタ情報は、４ビットで記述される。また、後
半の１４ビットには、ＣＲＣが付加されている。以上、
４２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタのヘッダ
部に記録されている。

【０１６２】また、次世代ＭＤ２では、４ビットの同期
信号データと、４ビットのクラスタＨ（Cluster H）情
報、８ビットのクラスタＭ（Cluster M）情報及び４び
っとのクラスタＬ（Cluster L）情報と、４ビットのセ
クタ情報とが記述される。後半の１８ビットには、ＢＣ
Ｈのパリティが付加される。次世代ＭＤ２でも同様に４
２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタのヘッダ部
に記録されている。

【０１６３】ＡＤＩＰのデータ構造では、上述したクラ
スタＨ（Cluster H）情報、クラスタＭ（Cluster M）及
びクラスタＬ（Cluster L）情報の構成は、任意に決定
できる。また、ここに他の付加情報を記述することもで
きる。例えば、図２８に示すように、次世代ＭＤ２のＡ
ＤＩＰ信号において、クラスタ情報を上位８ビットのク
ラスタＨ（Cluster H）と下位８ビットのクラスタＬ（C
luster L）とで表すようにし、下位８ビットで表される
クラスタＬに替えて、ディスクコントロール情報を記述
することもできる。ディスクコントロール情報として
は、サーボ信号補正値、再生レーザパワー上限値、再生
レーザパワー線速補正係数、記録レーザパワー上限値、
記録レーザパワー線速補正係数、記録磁気感度、磁気−
レーザパルス位相差、パリティ等があげられる。

【０１６４】次に、光ディスク判別装置において判別さ
れた次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２に対するディスクド
ライブ装置による、再生処理、記録処理について詳細に
説明する。

【０１６５】図２９には前記光ディスク記録再生装置１
１をメディアドライブ部１１として備えるディスクドラ
イブ装置１０１の構成を示す。ディスクドライブ装置１
０１は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記
す。）１００と接続でき、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ
２をオーディオデータのほか、ＰＣ等の外部ストレージ
として使用できる。

【０１６６】ディスクドライブ装置１０１は、図２９に
示すように、光ディスク判別装置を内蔵しているメディ
アドライブ部１１と、メモリ転送コントローラ１２と、
クラスタバッファメモリ１３と、補助メモリ１４と、Ｕ
ＳＢインターフェイス１５，１６と、ＵＳＢハブ１７
と、システムコントローラ１８と、オーディオ処理部１
９とを備える。

【０１６７】メディアドライブ部１１は、装填された従
来ミニディスク、次世代ＭＤ１、及び次世代ＭＤ２等の
個々のディスク９０に対する記録／再生を行う。メディ
アドライブ部（光ディスク記録再生装置）１１の内部構
成は、図２２を用いて説明している。

【０１６８】メモリ転送コントローラ１２は、メディア
ドライブ部１１からの再生データやメディアドライブ部
１１に供給する記録データの送受制御を行う。クラスタ
バッファメモリ１３は、メディアドライブ部１１によっ
てディスク９０のデータトラックから高密度データクラ
スタ単位で読み出されたデータをメモリ転送コントロー
ラ１２の制御に基づいてバッファリングする。補助メモ
リ１４は、メディアドライブ部１１によってディスク９
０から読み出されたＵＴＯＣデータ、ＣＡＴデータ、ユ
ニークＩＤ、ハッシュ値等の各種管理情報や特殊情報を
メモリ転送コントローラ１２の制御に基づいて記憶す
る。

【０１６９】システムコントローラ１８は、ＵＳＢイン
ターフェイス１６、ＵＳＢハブ１７を介して接続された
ＰＣ１００との間で通信可能とされ、このＰＣ１００と
の間の通信制御を行って、書込要求、読出要求等のコマ
ンドの受信やステイタス情報、その他の必要情報の送信
等を行うとともに、ディスクドライブ装置１０１全体を
統括制御している。

【０１７０】システムコントローラ１８は、例えば、デ
ィスク９０がメディアドライブ部１１に装填された際
に、ディスク９０からの管理情報等の読出をメディアド
ライブ部１１に指示し、メモリ転送コントローラ１２に
よって読み出されたＰＴＯＣ、ＵＴＯＣ等の管理情報等
を補助メモリ１４に格納させる。

【０１７１】システムコントローラ１８は、これらの管
理情報を読み込むことによって、ディスク９０のトラッ
ク記録状態を把握できる。また、ＣＡＴを読み込ませる
ことにより、データトラック内の高密度データクラスタ
構造を把握でき、ＰＣ１００からのデータトラックに対
するアクセス要求に対応できる状態となる。

【０１７２】また、ユニークＩＤやハッシュ値により、
ディスク認証処理及びその他の処理を実行したり、これ
らの値をＰＣ１００に送信し、ＰＣ１００上でディスク
認証処理及びその他の処理を実行させる。

【０１７３】システムコントローラ１８は、ＰＣ１００
から、あるＦＡＴセクタの読出要求があった場合、メデ
ィアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む
高密度データクラスタの読出を実行する旨の信号を与え
る。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送
コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３
に書き込まれる。但し、既にＦＡＴセクタのデータがク
ラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合、メデ
ィアドライブ部１１による読出は必要ない。

【０１７４】このとき、システムコントローラ１８は、
クラスタバッファメモリ１３に書き込まれている高密度
データクラスタのデータから、要求されたＦＡＴセクタ
のデータを読み出す信号を与え、ＵＳＢインターフェイ
ス１５，ＵＳＢハブ１７を介して、ＰＣ１００に送信す
るための制御を行う。

【０１７５】また、システムコントローラ１８は、ＰＣ
１００から、あるＦＡＴセクタの書込要求があった場
合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセク
タを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読
み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コント
ローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き
込まれる。但し、既にこのＦＡＴセクタのデータがクラ
スタバッファメモリ１３に格納されていた場合は、メデ
ィアドライブ部１１による読出は必要ない。

【０１７６】また、システムコントローラ１８は、ＰＣ
１００から送信されたＦＡＴセクタのデータ（記録デー
タ）をＵＳＢインターフェイス１５を介してメモリ転送
コントローラ１２に供給し、クラスタバッファメモリ１
３上で該当するＦＡＴセクタのデータの書換を実行させ
る。

【０１７７】また、システムコントローラ１８は、メモ
リ転送コントローラ１２に指示して、必要なＦＡＴセク
タが書き換えられた状態でクラスタバッファメモリ１３
に記憶されている高密度データクラスタのデータを記録
データとしてメディアドライブ部１１に転送させる。こ
のとき、メディアドライブ部１１は、装着されている媒
体が従来ミニディスクであればＥＦＭ変調方式で、次世
代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２であればＲＬＬ（１−７）Ｐ
Ｐ変調方式で高密度データクラスタの記録データを変調
して書き込む。

【０１７８】なお、ディスクドライブ装置１０１におい
て、上述した記録再生制御は、データトラックを記録再
生する際の制御であり、ＭＤオーディオデータ（オーデ
ィオトラック）を記録再生する際のデータ転送は、オー
ディオ処理部１９を介して行われる。

【０１７９】オーディオ処理部１９は、入力系として、
例えば、ライン入力回路／マイクロフォン入力回路等の
アナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器、及びデジタル
オーディオデータ入力部を備える。また、オーディオ処
理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダ、圧
縮データのバッファメモリを備える。さらに、オーディ
オ処理部１９は、出力系として、デジタルオーディオデ
ータ出力部、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッド
ホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備えてい
る。

【０１８０】ディスク９０に対してオーディオトラック
が記録されるのは、オーディオ処理部１９にデジタルオ
ーディオデータ（又は、アナログ音声信号）が入力され
る場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーデ
ィオデータ、或いはアナログ音声信号で入力された後、
Ａ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーデ
ィオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされ、バッフ
ァメモリに蓄積される。その後、所定タイミング（ＡＤ
ＩＰクラスタ相当のデータ単位）でバッファメモリから
読み出され、メディアドライブ部１１に転送される。

【０１８１】メディアドライブ部１１では、転送された
圧縮データを第１の変調方式ＥＦＭ変調方式又はＲＬＬ
（１−７）ＰＰ変調方式で変調してディスク９０にオー
ディオトラックとして書き込む。

【０１８２】メディアドライブ部１１は、ディスク９０
からオーディオトラックを再生する場合、再生データを
ＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部
１９に転送する。オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ
圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータと
し、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。或
いは、Ｄ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライ
ン出力／ヘッドホン出力を行う。

【０１８３】なお、この図２９に示す構成は、一例であ
って、例えば、ディスクドライブ装置１をＰＣ１００に
接続してデータトラックのみ記録再生する外部ストレー
ジ機器として使用する場合は、オーディオ処理部１９
は、不要である。一方、オーディオ信号を記録再生する
ことを主たる目的とする場合、オーディオ処理部１９を
備え、さらにユーザインターフェイスとして操作部や表
示部を備えることが好適である。また、ＰＣ１００との
接続は、ＵＳＢに限らず、例えば、ＩＥＥＥ（The Inst
itute of Electrical and Electronics Engineers,In
c.：アメリカ電気・電子技術者協会）の定める規格に準
拠した、いわゆるＩＥＥＥ１３９４インターフェイスの
ほか、汎用の接続インターフェイスが適用できる。

【０１８４】データ領域に対するアクセスでは、例え
ば、外部のＰＣ１００からディスクドライブ装置１０の
システムコントローラ１８に対して、ＵＳＢインターフ
ェイス１６を経由して「論理セクタ（以下、ＦＡＴセク
タと記す。）」単位で記録又は再生する指示が与えられ
る。データクラスタは、ＰＣ１００からみれば、２０４
８バイト単位に区切られてＵＳＮの昇順にＦＡＴファイ
ルシステムに基づいて管理されている。一方、ディスク
９０におけるデータトラックの最小書換単位は、それぞ
れ６５，５３６バイトの大きさを有した次世代ＭＤクラ
スタであり、この次世代ＭＤクラスにタは、ＬＣＮが与
えられている。

【０１８５】ＦＡＴにより参照されるデータセクタのサ
イズは、次世代ＭＤクラスタよりも小さい。そのため、
ディスクドライブ装置１０では、ＦＡＴにより参照され
るユーザセクタを物理的なＡＤＩＰアドレスに変換する
とともに、ＦＡＴにより参照されるデータセクタ単位で
の読み書きをクラスタバッファメモリ１３を用いて、次
世代ＭＤクラスタ単位での読み書きに変換する必要があ
る。

【０１８６】図３０に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセク
タの読出要求があった場合のディスクドライブ装置１０
におけるシステムコントローラ１８における処理を示
す。

【０１８７】システムコントローラ１８は、ＵＳＢイン
ターフェイス１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセ
クタ＃ｎの読出命令を受信すると、指定されたＦＡＴセ
クタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる次世代ＭＤクラ
スタ番号を求める処理を行う。

【０１８８】まず、仮の次世代ＭＤクラスタ番号ｕ0を
決定する。次世代ＭＤクラスタの大きさは、６５５３６
バイトであり、ＦＡＴセクタの大きさは、２０４８バイ
トであるため、１次世代ＭＤクラスタのなかには、ＦＡ
Ｔセクタは、３２個存在する。したがって、ＦＡＴセク
タ番号（ｎ）を３２で整数除算（余りは、切り捨て）し
たもの（ｕ0）が仮の次世代ＭＤクラスタ番号となる。

【０１８９】続いて、ディスク９０から補助メモリ１４
に読み込んであるディスク情報を参照して、データ記録
用以外の次世代ＭＤクラスタ数ｕｘを求める。すなわ
ち、セキュアエリアの次世代ＭＤクラスタ数である。

【０１９０】上述したように、データトラック内の次世
代ＭＤクラスタのなかには、データ記録再生可能なエリ
アとして公開しないクラスタもある。そのため、予め補
助メモリ１４に読み込んでおいたディスク情報に基づい
て、非公開のクラスタ数ｕｘを求める。その後、非公開
のクラスタ数ｕｘを次世代ＭＤクラスタ番号ｕ０に加
え、その加算結果ｕを実際の次世代ＭＤクラスタ番号＃
ｕとする。

【０１９１】ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤク
ラスタ番号＃ｕが求められると、システムコントローラ
１８は、クラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが既に
ディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ
１３に格納されているか否かを判別する。もし格納され
ていなければ、ディスク９０からこれを読み出す。

【０１９２】システムコントローラ１８は、読み出した
次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕからＡＤＩＰアドレス＃ａ
を求めることでディスク９０から次世代ＭＤクラスタを
読み出している。

【０１９３】次世代ＭＤクラスタは、ディスク９０上で
複数のパーツに分かれて記録されることもある。したが
って、実際に記録されるＡＤＩＰアドレスを求めるため
には、これらのパーツを順次検索する必要がある。そこ
でまず、補助メモリ１４に読み出してあるディスク情報
からデータトラックの先頭パーツに記録されている次世
代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐ
ｘとを求める。

【０１９４】各パーツには、ＡＤＩＰアドレスによって
スタートアドレス／エンドアドレスが記録されているた
め、ＡＤＩＰクラスタアドレス及びパーツ長から、次世
代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐ
ｘとを求めることができる。続いて、このパーツに、目
的となっているクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタ
が含まれているか否かを判別する。含まれていなけれ
ば、次のパーツに移る。すなわち、注目していたパーツ
のリンク情報によって示されるパーツである。以上によ
り、ディスク情報に記述されたパーツを順に検索してい
き、目的の次世代ＭＤクラスタが含まれているパーツを
判別する。

【０１９５】目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）が記録
されたパーツが発見されたら、このパーツの先頭に記録
される次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘと、目標の次世代Ｍ
Ｄクラスタ番号＃ｕの差を求めることで、そのパーツ先
頭から目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）までのオフセ
ットを得る。

【０１９６】この場合、１ＡＤＩＰクラスタには、２つ
の次世代ＭＤクラスタが書き込まれるため、このオフセ
ットを２で割ることによって、オフセットをＡＤＩＰア
ドレスオフセットｆに変換することができる（ｆ＝（ｕ
−ｐｘ）／２）。

【０１９７】但し、０．５の端数が出た場合は、クラス
タｆの中央部から書き込むこととする。最後に、このパ
ーツの先頭ＡＤＩＰアドレス、すなわちパーツのスター
トアドレスにおけるクラスタアドレス部分にオフセット
ｆを加えることで、次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）を実際
に書き込む記録先のＡＤＩＰアドレス＃ａを求めること
ができる。以上がステップＳ１において再生開始アドレ
ス及びクラスタ長を設定する処理にあたる。なお、ここ
では、従来ミニディスクか、次世代ＭＤ１か次世代ＭＤ
２かの媒体の判別は、別の手法により、既に完了してい
るものとする。

【０１９８】ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められると、シ
ステムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１に
ＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これによ
りメディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ
４１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセス
が実行される。

【０１９９】システムコントローラ１８は、ステップＳ
２において、アクセス完了を待機し、アクセスが完了し
たら、ステップＳ３において、光学ヘッド２２が目標と
する再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップ
Ｓ４において、再生開始アドレスに到達したことを確認
すると、ステップＳ５において、メディアドライブ部１
１に次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータ読取開
始を指示する。

【０２００】メディアドライブ部１１では、これに応じ
て、ドライブコントローラ４１の制御により、ディスク
９０からのデータ読出を開始する。光学ヘッド２２、Ｒ
Ｆアンプ２４、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５、ＲＳ
−ＬＤＣデコーダ３６の再生系で読み出したデータを出
力し、メモリ転送コントローラ１２に供給する。

【０２０１】このとき、システムコントローラ１８は、
ステップＳ６において、ディスク９０との同期がとれて
いるか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れて
いる場合、ステップＳ７において、データ読取りエラー
発生の旨の信号を生成する。ステップＳ８において、再
度読取りを実行すると判別された場合は、ステップＳ２
からの工程を繰り返す。

【０２０２】１クラスタ分のデータを取得すると、シス
テムコントローラ１８は、ステップＳ１０において、取
得したデータのエラー訂正を開始する。ステップＳ１１
において、取得したデータに誤りあれば、ステップＳ７
に戻ってデータ読取りエラー発生の旨の信号を生成す
る。また、取得したデータに誤りがなければ、ステップ
Ｓ１２において、所定のクラスタを取得したか否かを判
別する。所定のクラスタを取得していれば、一連の処理
を終了し、システムコントローラ１８は、このメディア
ドライブ部１１による読出動作を待機し、読み出されて
メモリ転送コントローラ１２に供給されたデータをクラ
スタバッファメモリ１３に格納させる。取得していない
場合、ステップＳ６からの工程を繰り返す。

【０２０３】クラスタバッファメモリ１３に読み込まれ
た次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータは、複数
個のＦＡＴセクタを含んでいる。そのため、この中から
要求されたＦＡＴセクタのデータ格納位置を求め、１Ｆ
ＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータをＵＳＢイン
ターフェイス１５から外部のＰＣ１００へと送出する。
具体的には、システムコントローラ１８は、要求された
ＦＡＴセクタ番号＃ｎから、このセクタが含まれる次世
代ＭＤクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。
そして、クラスタバッファメモリ１３内のバイトオフセ
ット＃ｂの位置から１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）
分のデータを読み出させ、ＵＳＢインターフェイス１５
を介してＰＣ１００に転送する。

【０２０４】以上の処理により、ＰＣ１００からの１Ｆ
ＡＴセクタの読出要求に応じた次世代ＭＤセクタの読み
出し・転送が実現できる。

【０２０５】次に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセクタの
書込要求があった場合のディスクドライブ装置１０にお
けるシステムコントローラ１８の処理を図３１に基づい
て説明する。

【０２０６】システムコントローラ１８は、ＵＳＢイン
ターフェイス１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセ
クタ＃ｎの書込命令を受信すると、上述したように指定
されたＦＡＴセクタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる
次世代ＭＤクラスタ番号を求める。

【０２０７】ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤク
ラスタ番号＃ｕが求められると、続いて、システムコン
トローラ１８は、求められたクラスタ番号＃ｕの次世代
ＭＤクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラ
スタバッファメモリ１３に格納されているか否かを判別
する。格納されていなければ、ディスク９０からクラス
タ番号ｕの次世代ＭＤクラスタを読み出す処理を行う。
すなわち、メディアドライブ部１１にクラスタ番号＃ｕ
の次世代ＭＤクラスタの読出を指示し、読み出された次
世代ＭＤクラスタをクラスタバッファメモリ１３に格納
させる。

【０２０８】また、上述のようにして、システムコント
ローラ１８は、書込要求にかかるＦＡＴセクタ番号＃ｎ
から、このセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ内での
バイトオフセット＃ｂを求める。続いて、ＰＣ１００か
ら転送されてくる当該ＦＡＴセクタ（＃ｎ）への書込デ
ータとなる２０４８バイトのデータをＵＳＢインターフ
ェイス１５を介して受信し、クラスタバッファメモリ１
３内のバイトオフセット＃ｂの位置から、１ＦＡＴセク
タ（２０４８バイト）分のデータを書き込む。

【０２０９】これにより、クラスタバッファメモリ１３
に格納されている当該次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデ
ータは、ＰＣ１００が指定したＦＡＴセクタ（＃ｎ）の
みが書き換えられた状態となる。そこでシステムコント
ローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に格納され
ている次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）をディスク９０に書
き込む処理を行う。以上がステップＳ２１における記録
データ準備工程である。この場合も同様に、媒体の判別
は、別の手法により既に完了しているものとする。

【０２１０】続いて、システムコントローラ１８は、ス
テップＳ２２において、書込を行う次世代ＭＤクラスタ
番号＃ｕから、記録開始位置のＡＤＩＰアドレス＃ａを
設定する。ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められたら、シス
テムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１にＡ
ＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これにより
メディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ４
１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが
実行される。

【０２１１】ステップＳ２３において、アクセスが完了
したことを確認すると、ステップＳ２４において、シス
テムコントローラ１８は、光学ヘッド２２が目標とする
再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップＳ２
５において、データのエンコードアドレスに到達したこ
とを確認すると、ステップＳ２６において、システムコ
ントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示
して、クラスタバッファメモリ１３に格納されている次
世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデータのメディアドライブ
部１１への転送を開始する。

【０２１２】続いて、システムコントローラ１８は、ス
テップＳ２７において、記録開始アドレスに到達したこ
とを確認すると、メディアドライブ部１１に対しては、
ステップＳ２８において、この次世代ＭＤクラスタのデ
ータのディスク９０への書込開始を指示する。このと
き、メディアドライブ部１１では、これに応じてドライ
ブコントローラ４１の制御により、ディスク９０へのデ
ータ書込を開始する。すなわち、メモリ転送コントロー
ラ１２から転送されてくるデータについて、ＲＳ−ＬＤ
Ｃエンコーダ４７、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８、
磁気ヘッドドライバ４６、磁気ヘッド２３及び光学ヘッ
ド２２の記録系でデータ記録を行う。

【０２１３】このとき、システムコントローラ１８は、
ステップＳ２９において、ディスク９０との同期がとれ
ているか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れ
ている場合、ステップＳ３０において、データ読取りエ
ラー発生の旨の信号を生成する。ステップＳ３１におい
て、再度読取りを実行すると判別された場合は、ステッ
プＳ２からの工程を繰り返す。

【０２１４】１クラスタ分のデータを取得すると、シス
テムコントローラ１８は、ステップＳ３２において、所
定のクラスタを取得したか否かを判別する。所定のクラ
スタを取得していれば、一連の処理を終了する。

【０２１５】以上の処理により、ＰＣ１００からの１Ｆ
ＡＴセクタの書込要求に応じた、ディスク９０へのＦＡ
Ｔセクタデータの書込が実現される。つまり、ＦＡＴセ
クタ単位の書込は、ディスク９０に対しては、次世代Ｍ
Ｄクラスタ単位の書換として実行される。

【０２１６】

【発明の効果】本発明に係るサーボ制御装置は、制御手
段にてスポットが記録面に形成された複数のゾーンの内
の現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には信号
生成手段による補正信号の生成をホールドさせてから光
学ヘッドによるスポットを次のゾーンの先頭トラックに
ジャンプさせ、スポットが次のゾーンに入ったときには
信号生成手段による補正信号の生成を再開させるので、
ゾーニングされた光ディスクに対してもゾーン境界をジ
ャンプしながらも視野サーボやＣＬＶサーボを正常にか
けることができ、ゾーンの境界が存在してもスムーズに
再生、記録、消去を可能にすることができる。

【０２１７】本発明に係るサーボ制御方法は、制御工程
にてスポットが記録面に形成された複数のゾーンの内の
現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には信号生
成工程による補正信号の生成をホールドさせてから光学
ヘッドによるスポットを次のゾーンの先頭トラックにジ
ャンプさせ、スポットが次のゾーンに入ったときには信
号生成工程による補正信号の生成を再開させるので、ゾ
ーニングされた光ディスクに対してもゾーン境界をジャ
ンプしながらも視野サーボやＣＬＶサーボを正常にかけ
ることができ、ゾーンの境界が存在してもスムーズに再
生、記録、消去を可能にすることができる。

【０２１８】本発明に係るディスク記録及び／又は再生
装置は、サーボ制御手段の制御手段にてスポットが記録
面に形成された複数のゾーンの内の現在いるゾーンの最
終トラックを通過した後には信号生成手段による補正信
号の生成をホールドさせてから光学ヘッドによるスポッ
トを次のゾーンの先頭トラックにジャンプさせ、スポッ
トが次のゾーンに入ったときには信号生成手段による補
正信号の生成を再開させるので、ゾーニングされた光デ
ィスクに対してもゾーン境界をジャンプしながらも視野
サーボやＣＬＶサーボを正常にかけることができ、ゾー
ンの境界が存在してもスムーズに再生、記録、消去を可
能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光ディスク記録再生装置のブロック図である。

【図２】次世代ＭＤ２のような光ディスクのゾーンzone
化フォーマットを示す図である。

【図３】前記次世代ＭＤ２のような光ディスクのウォブ
ル形態を示す模式図である。

【図４】ウォブルの波数を示す図である。

【図５】光学ヘッドの構成を示す図である。

【図６】ＲＦアンプ内における、ウォブルプッシュプル
信号ＷＰＰの生成回路を示す図である。

【図７】ＣＬＶサーボの構成例を示す図である。

【図８】ＷＰＰ信号の波形図である。

【図９】ゾーニングされた光ディスクのゾーン境界の一
例を示す図である。

【図１０】サーボ制御装置の処理の流れの第１の具体例
を示すフローチャートである。

【図１１】サーボ制御装置の処理の流れの第２の具体例
を示すフローチャートである。

【図１２】サーボ制御装置の処理の流れの第３の具体例
を示すフローチャートである。

【図１３】ゾーニングされた光ディスクの各ゾーン内の
密度比がほぼ均等になることを示す図である。

【図１４】ゾーン数と容量、密度比或いはゾーン間速度
偏差との関係を示す図である。

【図１５】ＺＣＡＶによって回転駆動される次世代ＭＤ
２を製造する工程にて用いられるフォーマッターのブロ
ック図である。

【図１６】前記フォーマッターのＰＬＬにおける周波数
算出構成を示す図である。

【図１７】ゾーン内密度比一定方式によって形成された
ゾーンレイアウトの第１具体例の前半を示す図である。

【図１８】ゾーン内密度比一定方式によって形成された
ゾーンレイアウトの第１具体例の後半を示す図である。

【図１９】ゾーン内密度比一定方式によって形成された
ゾーンレイアウトの第２具体例の前半を示す図である。

【図２０】ゾーン内密度比一定方式によって形成された
ゾーンレイアウトの第２具体例の後半を示す図である。

【図２１】図１９及び図２０に示したゾーンレイアウト
にしたがったディスク上のデータフォーマットを示す図
である。

【図２２】ミニディスク（第１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ
１及び次世代ＭＤ２を記録再生するための光ディスク記
録再生装置の構成を示すブロック図である。

【図２３】次世代ＭＤ１及び２のＢＩＳを含むデータブ
ロック構成を示す図である。

【図２４】次世代ＭＤ１及び２のデータブロックに対す
るＥＣＣフォーマットを示す図である。

【図２５】次世代ＭＤ２の盤面上のエリア構造例を模式
的に示した図である。

【図２６】次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２のＡＤＩＰセ
クタ構造とデータブロックとの関係を示す図である。

【図２７】ＡＤＩＰのデータ構造を示す図である。

【図２８】次世代ＭＤ２のＡＤＩＰ信号にディスクコン
トロール信号を埋め込む処理を説明するための図であ
る。

【図２９】ディスクドライブ装置の構成を示すブロック
図である。

【図３０】ＰＣからあるＦＡＴセクタの読出要求があっ
た場合のディスクドライブ装置におけるシステムコント
ローラにおける処理を示すフローチャートである。

【図３１】ＰＣからあるＦＡＴセクタの書込要求があっ
た場合のディスクドライブ装置におけるシステムコント
ローラの処理を示すフローチャートである。

【図３２】隣接するウォブル間で波数を合わせていない
光ディスクの例を示す図である。

【図３３】トラックのキャリア周波数がずれていく様子
を示す図である。

【図３４】プッシュプル信号に乗る数ヘルツの低周波成
分（ビート成分）を示す図である。

【図３５】ＷＰＰ信号の波形図である。

【符号の説明】

２００光ディスク（次世代ＭＤ２）、４０１スピン
ドルモータ、４０２光学ヘッド、４０４ＲＦアンプ、
４１１サーボ回路、４１２モータドライバー、４１
３ＡＤＩＰ復調＋復号部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5D075 AA03 CE04 5D090 AA01 BB10 CC12 CC16 DD02 FF02 GG03 5D109 KA09 KB04 KB32 KC04 KD04 KD20 5D118 AA13 BA01 BB06 BC08 BC09 BD02 BD04 CB01 CD03 CF05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウォブリングされたグルーブ及びランド
を記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はラン
ドからなるウォブルトラックにデータが記録される光デ
ィスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン化さ
れ、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォブル
の波数を同数としている光ディスクに対するサーボ制御
を行うためのサーボ制御装置であって、光学ヘッドが前記記録面に記録／再生用に照射した光が
前記記録面上で形成したスポットの戻り光より得られた
光量の検出信号から、前記ウォブルトラックに前記スポ
ットをトラッキングさせるときのウォブルによるオフセ
ット分をスポットの移動量により補正するための補正信
号を生成する信号生成手段と、前記信号生成手段が生成した前記補正信号を用いて前記
ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキング
を制御するサーボ手段と、前記スポットが前記記録面に形成された複数のゾーンの
内の現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前
記信号生成手段による前記補正信号の生成をホールドさ
せてから前記光学ヘッドによるスポットを次のゾーンの
先頭トラックにジャンプさせ、前記スポットが次のゾー
ンに入ったときには前記信号生成手段による前記補正信
号の生成を再開させる制御手段とを備えることを特徴と
するサーボ制御装置。
【請求項２】前記信号生成手段はさらに前記ウォブル
トラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号を生
成し、また前記サーボ手段はさらに前記ウォブルトラッ
クのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基づいて
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段のサーボを
制御するものであり、前記制御手段は前記スポットが前
記現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記
サーボ手段による前記回転駆動手段の回転速度の制御を
変化させ、前記光学ヘッドの前記スポットをジャンプさ
せてから、前記スポットが次のゾーンに入ったときには
前記回転駆動手段の回転速度の制御を戻すことを特徴と
する請求項１記載のサーボ制御装置。
【請求項３】前記サーボ手段は、前記光ディスクをゾ
ーン内では線速度一定で回転するように前記回転駆動手
段を制御することを特徴とする請求項２記載のサーボ制
御装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記スポットが前記現
在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記サー
ボ手段による前記回転駆動手段の回転速度の制御を線速
度一定から角速度一定に変化させ、前記スポットが前記
次のゾーンに入ったときには前記サーボ手段による前記
回転駆動手段の回転速度の制御を角速度一定から線速度
一定に戻すことを特徴とする請求項３記載のサーボ制御
装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記スポットが前記現
在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記サー
ボ手段による前記回転駆動手段の回転速度の制御を線速
度一定のゲインを下げて行い、前記スポットが前記次の
ゾーンに入ったときには前記サーボ手段による前記回転
駆動手段の回転速度の制御を線速度一定のゲインを元に
戻して行うことを特徴とする請求項３記載のサーボ制御
装置。
【請求項６】前記サーボ手段は前記光ディスクを回転
駆動する回転駆動手段のサーボを制御するものであり、
前記制御手段は前記スポットが前記現在いるゾーンの最
終トラックを通過した後には前記サーボ手段による前記
回転駆動手段の回転数を次のゾーンの目標回転数に設定
し、前記スポットが前記次のゾーンに入ったときには前
記回転駆動手段の回転数をそのままの前記目標回転数に
することを特徴とする請求項１記載のサーボ制御装置。
【請求項７】前記サーボ手段は、前記光ディスクをゾ
ーン内では角速度一定で回転するように前記回転駆動手
段を制御することを特徴とする請求項６記載のサーボ制
御装置。
【請求項８】ウォブリングされたグルーブ及びランド
を記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はラン
ドからなるウォブルトラックにデータが記録される光デ
ィスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン化さ
れ、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォブル
の波数を同数としている光ディスクに対するサーボ制御
を行うためのサーボ制御方法であって、光学ヘッドが前記記録面に記録／再生用に照射した光が
前記記録面上で形成したスポットの戻り光より得られた
光量の検出信号から、前記ウォブルトラックに前記スポ
ットをトラッキングさせるときのウォブルによるオフセ
ット分をスポットの移動量により補正するための補正信
号を生成する信号生成工程と、前記信号生成工程が生成した前記補正信号を用いて前記
ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキング
を制御するサーボ工程と、前記スポットが前記記録面に形成された複数のゾーンの
内の現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前
記信号生成手段による前記補正信号の生成をホールドさ
せてから前記光学ヘッドによるスポットを次のゾーンの
先頭トラックにジャンプさせ、前記スポットが次のゾー
ンに入ったときには前記信号生成工程による前記補正信
号の生成を再開させる制御工程とを備えることを特徴と
するサーボ制御方法。
【請求項９】前記信号生成工程はさらに前記ウォブル
トラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号を生
成し、また前記サーボ手段はさらに前記ウォブルトラッ
クのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基づいて
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段のサーボを
制御するものであり、前記制御工程は前記スポットが前
記現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記
サーボ手段による前記回転駆動手段の回転速度の制御を
変化させ、前記光学ヘッドの前記スポットをジャンプさ
せてから、前記スポットが次のゾーンに入ったときには
前記回転駆動手段の回転速度の制御を戻すことを特徴と
する請求項８記載のサーボ制御方法。
【請求項１０】前記サーボ工程は、前記光ディスクを
ゾーン内では線速度一定で回転するように前記回転駆動
手段を制御することを特徴とする請求項９記載のサーボ
制御方法。
【請求項１１】前記制御工程は、前記スポットが前記
現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記サ
ーボ工程による前記回転駆動手段の回転速度の制御を線
速度一定から角速度一定に変化させ、前記スポットが前
記次のゾーンに入ったときには前記サーボ工程による前
記回転駆動手段の回転速度の制御を角速度一定から線速
度一定に戻すことを特徴とする請求項１０記載のサーボ
制御方法。
【請求項１２】前記制御工程は、前記スポットが前記
現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記サ
ーボ手段による前記回転駆動手段の回転速度の制御を線
速度一定のゲインを下げて行い、前記スポットが前記次
のゾーンに入ったときには前記サーボ工程による前記回
転駆動手段の回転速度の制御を線速度一定のゲインを元
に戻して行うことを特徴とする請求項１０記載のサーボ
制御方法。
【請求項１３】前記サーボ工程は前記光ディスクを回
転駆動する回転駆動手段のサーボを制御するものであ
り、前記制御工程は前記スポットが前記現在いるゾーン
の最終トラックを通過した後には前記サーボ工程による
前記回転駆動手段の回転数を次のゾーンの目標回転数に
設定し、前記スポットが前記次のゾーンに入ったときに
は前記回転駆動手段の回転数をそのままの前記目標回転
数にすることを特徴とする請求項８記載のサーボ制御方
法。
【請求項１４】前記サーボ工程は、前記光ディスクを
ゾーン内では角速度一定で回転するように前記回転駆動
手段を制御することを特徴とする請求項１３記載のサー
ボ制御方法。
【請求項１５】ウォブリングされたグルーブ及びラン
ドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はラ
ンドからなるウォブルトラックにデータが記録される光
ディスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン化
され、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォブ
ルの波数を同数としている光ディスクに対してデータを
記録及び／又は記録するディスク記録及び／又は再生装
置であって、前記ディスクの記録面に記録／再生用の光を出射し、当
該光を前記ウォブルトラックに集束し、前記記録面上で
形成されたスポットの戻り光より得られた光量を検出す
る光学ヘッド手段と、前記光学ヘッド手段の前記光量の検出信号から、前記ウ
ォブルトラックに前記スポットをトラッキングさせると
きのウォブルによるオフセット分をスポットの移動量に
より補正するための補正信号を生成する信号生成手段
と、前記信号生成手段が生成した前記補正信号を用いて
前記ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキ
ングを制御するサーボ手段と、前記スポットが前記記録
面に形成された複数のゾーンの内の現在いるゾーンの最
終トラックを通過した後には前記信号生成手段による前
記補正信号の生成をホールドさせてから前記光学ヘッド
によるスポットを次のゾーンの先頭トラックにジャンプ
させ、前記スポットが次のゾーンに入ったときには前記
信号生成手段による前記補正信号の生成を再開させる制
御手段とを有するサーボ制御手段とを備えることを特徴
とするディスク記録及び／又は再生装置。