JP2003323258A - 操作コマンド処理プログラムおよびナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーションシステムなどのタッチパネル
上での操作を簡単化する。 【解決手段】 タッチパネル上のある位置にタッチ動作
がなされたか否かを判断し（ステップＳ１）、タッチ動
作がなされた場合は、指が動き出すまでの時間△ｔＡを
求め（ステップＳ２）、その値△ｔＡを閾値Ｔｈ１と比
較する（ステップＳ３）。また、指の所定方向への動き
の移動量△Ｙを求め（ステップＳ４）、その値△Ｙを閾
値Ｔｈ２と比較する（ステップＳ５）。さらに、単位時
間当たりの移動量△Ｄｙを求め（ステップＳ６）、その
単位時間当たりの移動量△Ｄｙが予め定められた閾値Ｔ
ｈ３よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。
そして、これらの各値が各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３
に対して所定の条件を満足すると、その操作は、特定の
動作を行わせるための操作コマンドの入力操作であると
判定し、所定の動作を行う（ステップＳ８）。一方、所
定の条件を満足しない場合には、通常のタッチ動作と判
定する（ステップＳ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作コマンド処理
プログラムおよびこの操作コマンド処理プログラムを搭
載したナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、道路案内を行うナビゲーションシ
ステム、たとえば自動車搭載用のいわゆるカーナビゲー
ションシステムが普及してきている。このカーナビゲー
ションシステムは、道路案内だけでなく、自動車や道路
に関する様々な情報をも提供可能なシステムとなってき
ており、今後、さらなる普及が期待されると考えられ
る。

【０００３】この種のカーナビゲーションシステム１０
の大まかな構成を図１０に示す。図１０に示すように、
従来のカーナビゲーションシステム１０は、各種の入力
や操作を行う入力操作部１０Ａと、自動車の位置検出の
ための位置検出部１０Ｂと、入力操作部１０Ａや位置検
出部１０Ｂ等からの入力信号に基づいて各種の信号処理
等を行う制御部１０Ｃとを有するシステムとなってい
る。

【０００４】入力操作部１０Ａは、ディスプレイを兼ね
るタッチパネル１１と、このタッチパネル１１の一部を
構成し、タッチパネル１１の所定位置にユーザが指など
でタッチすることで、そのタッチ位置を座標値の信号と
して出力するタッチパネルセンサ１２と、種々の設定を
行うためのデータ入力は勿論、操作コマンドの入力も可
能な入力キー１３と、カーナビゲーションシステム１０
に直接触れることなく操作コマンド入力や種々の設定が
可能となるリモートコントロール（以下では、リモコン
という）端末１４と、このリモコン端末１４から発せら
れる操作コマンドを受信するリモコン信号受信部１５と
を有している。なお、タッチパネル１１は、上述したタ
ッチパネルセンサ１２と、このタッチパネルセンサ１２
の背面に配置されるモニタ（図示省略）とを有するもの
とされている。

【０００５】位置検出部１０Ｂは、衛星からの位置情報
を受け取るＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバ１６と、車の方向等を検出
するジャイロセンサ１７とを有している。

【０００６】制御部１０Ｃは、地図データなどが記憶さ
れたＤＶＤやＨＤＤなどの記録媒体１８と、カーナビゲ
ーションシステム１０としての動作プログラムが記憶さ
れているＲＯＭなどの記憶部１９と、タッチパネル１１
上での情報表示制御を行う描画制御部２０と、上述した
各構成要素との間での信号授受を行うとともに記憶部１
９に記憶されている動作プログラムに従ってカーナビゲ
ーションシステム１０としての動作を実行するコンピュ
ータとなる信号処理部２１を有した構成となっている。

【０００７】なお、タッチパネルセンサ１２は、たとえ
ば、抵抗膜式タッチセンサであって、指などでタッチパ
ネル１１上のある位置をタッチすると、そのタッチされ
た位置のＸ座標およびＹ座標に対応した電圧値を得て、
それを信号処理部２１が信号処理することで、Ｘ−Ｙ座
標上における座標値信号として出力されるようになって
いる。

【０００８】このようなカーナビゲーションシステム１
０においては、このカーナビゲーションシステム１０を
搭載した自動車の現在位置（以下では自車位置という）
を１画面表示から２画面表示とすることが可能となって
いるものがあるが、このような切り替え表示をする際
は、次のようになされる。たとえば、現在の表示状態
が、ある範囲を拡大した地図中における自車位置を示す
表示状態であったとすると、その表示画面を２分割表
示、つまり、２画面表示に切り替える。このとき、タッ
チパネル１１の左半分の表示画面は、１画面表示と同じ
縮尺の地図中の自車位置を示し、右半分の表示画面はそ
れよりも広範囲を示す地図を表示してその中の自車位置
を示すといった表示となる。

【０００９】このような画面表示の切り替えを実行させ
るには、画面表示切り替え、すなわち、１画面表示から
２画面表示への切り替えを実行させるための操作コマン
ドを入力する必要がある。この操作コマンドの入力は、
たとえば、上述した入力キー１３を操作することによっ
て行う方法、リモコン端末１４によって行う方法、タッ
チパネル１１上を指などでタッチすることによって行う
方法などいくつかの方法がある。

【００１０】これらいずれの方法によっても画面表示切
り替えは可能であるが、いずれの方法であっても、所定
の手順に従った操作コマンド入力を行うこととなる。

【００１１】図１１は、その操作コマンドの入力手順を
説明する図であり、この図１１からもわかるように、幾
つもの操作を行って、所望とする２画面表示に到達す
る。なお、この図１１において、画面上に表示されてい
る三角形のマークＭは自車位置を示している。

【００１２】この図１１は、タッチパネル１１にタッチ
することで、画面表示切り替えを行う例であり、まず、
図１１（Ａ）に示すような１画面表示の状態において、
「メニュー」の部分Ｑ１をタッチすると、（Ｂ）に示す
ように、項目選択の可能な項目選択画面が現れ、この画
面からある項目（この例では、図示の上から２番目の項
目Ｑ２とする）をタッチすると、その項目Ｑ２に属する
幾つかの項目が表示される。

【００１３】そして、この項目の中からある１つの項目
（図１１の例では図示の上から３番目の項目Ｑ３とす
る）をタッチすると、（Ｄ）に示すような表示画面を選
択する画面となる。この表示画面を選択する画面から
「２画面」の部分Ｑ４をタッチすると、（Ｅ）に示すよ
うに、左半分の表示画面Ａ１と右半分の表示画面Ａ２で
なる２画面表示となる。

【００１４】なお、この図１１（Ｅ）において、タッチ
パネル１１の左半分の表示画面Ａ１は、図１１（Ａ）で
示す１画面表示の場合と同じ縮尺の地図中における自車
位置Ｍを示す表示画面であり、右半分の表示画面Ａ２は
それよりも広範囲の地図中における自車位置Ｍを表示す
る表示画面となる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のカ
ーナビゲーションシステム１０は、タッチパネル１１上
における自車位置Ｍを表示させる表示画面を、１画面表
示から２画面表示へと切り替える場合、図１１（Ａ）か
ら（Ｅ）で説明したように、幾つもの段階を経た操作を
行う必要がある。上述した例は、タッチパネル１１を指
などでタッチして切り替える場合について説明したが、
リモコン端末１４や入力キー１３によって切り替える場
合にも同様の操作手順が必要となり、いずれの場合も、
多くの段階を経てやっと所望とする画面にたどり着くこ
とができる。

【００１６】なお、上述の例は、表示画面を１画面表示
から２画面表示へと切り替える場合の操作コマンド入力
手順についてであったが、このような１画面表示から２
画面表示へと切り替える操作を含め、ある特定の動作を
行わせるための操作コマンド入力は、どれも同じよう
に、いくつかの手順を段階的に行う必要があり、それに
よって、やっと、その操作コマンドに対する動作がなさ
れるのが一般的である。

【００１７】一般に、カーナビゲーションシステムの操
作は、運転者自らが運転中に行うことも多く、運転に支
障を与えないに簡単な操作で行えることが重要である。
これに対処するために、たとえば、ショートカットキー
などを画面上に設けることも考えられる。これによっ
て、確かに、操作性の向上は期待できるが、ショートカ
ットキーが画面上に表示されていると、そのショートカ
ットキーの表示によって、表示されている地図の一部が
隠れてしまい、操作者から見えなくなる部分が発生して
しまう。このため、カーナビゲーションシステム本来の
役目に支障をきたすという問題が生ずる。

【００１８】本発明は、ある特定の動作を実行させるた
めに複数段階の入力手順を必要とする操作コマンド入力
を不要とし、単純な操作で同等の機能を達成可能とする
操作コマンド処理プログラムおよびこの操作コマンド処
理プログラムを搭載することによって、使い勝手に優れ
たナビゲーションシステムを提供することを目的として
いる。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の操作コマンド処理プログラムは、ディス
プレイ画面を兼ねるタッチパネル上のある位置へのタッ
チがなされると、そのタッチ位置の座標情報に基づく信
号処理を行うことで、コンピュータにある特定の動作を
実行可能とさせるための操作コマンド処理プログラムに
おいて、タッチパネル上のある位置へのタッチがなされ
たか否かを監視する第１の処理手順と、この第１の処理
手順によって、タッチパネル上のある位置へのタッチが
なされたことが検出されると、そのタッチ位置を基点に
そのタッチ状態のあらかじめ定めた方向への移動を監視
し、そのタッチ状態の移動の状況によって、タッチパネ
ル上のある位置へのタッチ操作がある特定の動作を行わ
せるための操作コマンド入力操作であるか否かを判定す
る第２の処理手順と、この第２の処理手順によって、タ
ッチパネル上のある位置へのタッチ操作が特定の動作を
行わせるための操作コマンド入力操作であると判定され
た場合は、当該ある特定の動作を実行する第３の処理手
順とをコンピュータに実行させるものである。

【００２０】また、第２の処理手順で行われるタッチパ
ネル上のある位置へのタッチ操作がある特定の動作を行
わせるための操作コマンド入力操作であるか否かを判定
する処理は、タッチパネル上のあらかじめ定めた方向へ
の単位時間当たりの移動量を求め、その単位時間当たり
の移動量が予め設定された閾値より大きいか否かで判定
する手順を含み、当該単位時間当たりの移動量が上記閾
値より大きいで場合に、ある特定の動作に対する操作コ
マンドであると判定や処理を行うことを可能とするのが
好ましい。

【００２１】また、ある特定の動作としては、タッチパ
ネル上の表示状態を１画面表示から２画面表示とする動
作とするのが好ましい。

【００２２】また、タッチパネル上の表示状態を１画面
表示から２画面表示とする際、前記タッチパネル上のＸ
−Ｙ座標におけるＸ軸方向またはＹ軸方向のタッチ位置
に応じて画面の分割位置を決定するのが好ましい。

【００２３】また、タッチパネル上での操作コマンド入
力操作によってある特定の動作がなされた後に、その特
定の動作をなすための操作コマンド入力操作と逆方向の
移動操作を行うと、ある特定の動作を行わせる前の動作
状態に復帰させる手順を含むようにするのが好ましい。

【００２４】また、本発明のナビゲーションシステム
は、ディスプレイを兼ねるタッチパネルと、このタッチ
パネル上に道路地図を表示して自身の現在位置や目的地
までの道順を示す処理の実行が可能であるとともに、そ
のタッチパネル上から、ある特定の動作を行わせるため
の操作コマンドが入力されると、予め搭載されている動
作プログラムに従ってその操作コマンドに対する処理の
実行が可能な信号処理部を構成要素として含むナビゲー
ションシステムにおいて、信号処理部が実行する動作プ
ログラムは、前述した操作コマンド処理プログラムを含
んだプログラムとしている。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。まず、本発明の操作コマンド処理プログラ
ムの実施の形態としてその具体的な処理内容について説
明し、そのあとで、この操作コマンド処理プログラムを
搭載したナビゲーションシステムについての実施の形態
を説明する。

【００２６】図１は、本発明の操作コマンド処理プログ
ラムが動作プログラムに組み込まれる情報機器の構成を
説明するものである。この情報機器の概略的な構成とし
ては、液晶モニタなどのモニタ１ａと後述するタッチパ
ネルセンサ２とを有し、ディスプレイを兼ねるタッチパ
ネル１と、このタッチパネル１をユーザが指などでタッ
チすると、その座標位置を検出するタッチパネルセンサ
２と、動作プログラムなどを記憶するＲＯＭなどの記憶
部３と、タッチパネル１上に表示すべき情報が格納され
ている表示情報記憶部４と、タッチパネル１上で情報表
示制御を行う描画制御部５と、これら各構成要素との間
での信号の授受を行うとともに記憶部３に記憶されてい
る動作プログラムに従って表示情報記憶部４に記憶され
ている情報を表示させるなどの動作を実行するコンピュ
ータとなる信号処理部６などを有した構成となってい
る。

【００２７】なお、タッチパネルセンサ２は、モニタ１
ａの表示部前面を覆うように配置される。このタッチパ
ネルセンサ２は、図１０で説明したタッチパネルセンサ
１２と同様、たとえば、抵抗膜式タッチセンサであっ
て、指などでタッチパネル１上のある位置をタッチする
と、そのタッチされた位置のＸ座標およびＹ座標に対応
した電圧値を得て、それを信号処理部６が信号処理する
ことで、Ｘ−Ｙ座標上における座標値信号として出力さ
れるようになっている。

【００２８】このように構成された情報機器において、
その動作プログラムに組み込まれた本発明の操作コマン
ド処理プログラムの処理内容について説明する。

【００２９】ここでは、タッチパネル１上には、ある情
報の表示がなされているとし、その情報の表示状態にお
いて、ある特定の動作を行わせる場合について考える。
ここで言うある特定の動作は、特に限定されるものでは
ないが、この実施の形態では画面を２分割表示する動作
（前述したように、たとえば、１画面表示から２画面表
示に切り替える動作）であるとする。

【００３０】このようなある特定の動作を行わせるに
は、従来では、前述したように、現在の表示画面に表示
されている「メニュー」の表示部を指などでタッチし、
次に、項目選択といった複数段階の操作手順を行う必要
があるが（図１１参照）、本発明の実施の形態では、こ
れを単純な操作で実現する。

【００３１】まず、このようなある特定の動作を行わせ
るための操作コマンド入力としては、図２に示すよう
に、ユーザがタッチパネル１上のある位置Ｐｓを指でタ
ッチして、そのタッチした指をそのままタッチパネル１
上におけるＸ−Ｙ座標の、たとえば、Ｙ軸方向に沿って
なぞる。この場合、なぞる方向は、たとえば矢印ｙで示
すように、上から下方向とする。

【００３２】このユーザの操作状態を信号処理部６が監
視し、そのＹ軸方向へのユーザの操作状態がある条件を
満たしたとき、その操作は、特定の動作を行わせるため
の操作コマンド入力操作であると判定し、それに対応し
た動作（この場合、画面を２分割して２画面表示とする
動作）を行う。

【００３３】これによって、ユーザは、タッチパネル１
上のある位置に指でタッチしてそのまま、その指を下方
向へ移動させるだけの大雑把で単純な操作を行うだけ
で、この場合、画面を２分割表示とすることができる。
なお、タッチパネル１にタッチするのは指でなくても良
い（たとえばペンでも良い）ことは勿論であるが、この
実施の形態では指でタッチするものとして説明する。

【００３４】ところで、上述した信号処理部６が監視す
る操作状態の条件とは、次の３つの条件をすべて満足す
るか否かである。第１の条件は、タッチパネル１に指が
タッチされた場合、そのＹ軸方向への移動が一定時間以
内になされたか否かである。第２の条件は、タッチパネ
ル１にタッチした指のＹ軸方向の移動量が一定量以上で
あるか否かである。第３の条件は、タッチパネル１上に
指がタッチされた後、そのタッチ状態がそのままＹ軸方
向に移動した（なぞれらた）ときの単位時間当たりの移
動量が、予め設定した閾値を超えたか否かである。

【００３５】このように、一定時間内の操作の有無、移
動の絶対量および単位時間当たりの移動量の大きさによ
って、その操作がある特定の動作を行わせるための操作
コマンド入力操作であるのか、通常のタッチ操作である
かを判定する。

【００３６】たとえば、Ｙ軸方向の上から下方向への移
動量として、図２におけるタッチ位置ＰｓのＸ−Ｙ座標
値と、そのタッチ位置Ｐｓを基点にしてなぞった後に指
を離した位置ＰｅのＸ−Ｙ座標値から移動量を求め、求
められた移動量をΔＹとすれば、移動に要した時間をΔ
ｔとしたとき、単位時間当たりの移動量ΔＤｙは、 ΔＤｙ＝ΔＹ／Δｔ ……… （１） で求められる。

【００３７】タッチ位置Ｐｓにタッチした時刻から位置
Ｐｅ方向へ指が動き出した時刻までの時間△ｔＡを閾値
Ｔｈ１と比較する。また、移動量△Ｙを移動量の閾値Ｔ
ｈ２と比較する。さらに、単位時間当たりの移動量ΔＤ
ｙを、予め設定された閾値Ｔｈ３と比較する。

【００３８】そして、△ｔＡ＜Ｔｈ１で、△Ｙ＞Ｔｈ２
でかつΔＤｙ＞Ｔｈ３であるときは、ユーザの行った操
作は、ある特定の動作を行わせるための操作コマンドの
入力操作であると判定し、△ｔＡ≧Ｔｈ１、△Ｙ≦Ｔｈ
２またはΔＤｙ≦Ｔｈ３のいずれか１つを満足するとき
は、ある特定の動作を行わせるための操作コマンドの入
力操作ではなく、通常のタッチ動作であると判定する。

【００３９】信号処理部６が△ｔＡ＜Ｔｈ１で、△Ｙ＞
Ｔｈ２でかつΔＤｙ＞Ｔｈ３であるか否かを判定した結
果、これらの条件をすべて満足したものであったとすれ
ば、ユーザの行った操作は、ある特定の動作を行わせる
ための操作コマンドの入力操作であると判定し、ある特
定の動作を行う。この場合、ある特定の動作は、画面を
２分割して２画面表示とする動作であるので、タッチパ
ネル１の画面を２分割して２画面表示とする動作を行
う。

【００４０】これを図３により説明すると、図３（Ａ）
におけるある位置Ｐｓ１にタッチして、そのタッチ位置
Ｐｓ１からまったく指を動かさずにそのままタッチパネ
ル１上から離したり、図３（Ｂ）に示すように、タッチ
した指をそのままｙ方向にごくわずかな距離だけゆっく
り移動してＰｅ１の位置でタッチパネル１から指を離し
た場合は、△ｔＡが閾値Ｔｈ１より大きくなったり、△
Ｙが閾値Ｔｈ２より小さくなったりする。また、（１）
式で求められる単位時間当たりの移動量ΔＤｙは、閾値
Ｔｈ３よりも大きくならない。このため、ユーザの行っ
たそれらのタッチ操作は、ある特定の動作を行わせるた
めの操作コマンド入力操作ではなく、それ以外の通常の
タッチ動作であると判定する。

【００４１】一方、図３（Ｃ）に示すように、タッチし
た指をそのままｙ方向に十分な距離をすばやく移動し、
Ｐｅ２の位置でタッチパネル１から指を離した場合は、
動き出すまでの時間△ｔＡは、閾値Ｔｈ１より小さくな
り、移動量△Ｙは、閾値Ｔｈ２より大きくなり、かつ
（１）式で求められる単位時間当たりの移動量ΔＤｙ
は、閾値Ｔｈ３よりも大きくなる。この結果、ユーザの
行ったタッチ操作は、ある特定の動作を行わせるための
操作コマンド入力操作であると判定し、この場合は、そ
の特定の動作として、画面を１画面表示から２画面表示
へと切り替える動作を行う。

【００４２】これによって、タッチパネル１上の画面
は、図３（Ｄ）に示すように、画面が左右に２分割され
て、第１の表示画面Ａ１と第２の表示画面Ａ２が形成さ
れる。なお、ユーザの行った操作が、ある特定の動作を
行わせるための操作コマンド入力操作であるか否かの判
断は、指が動き出すまでの時間、指の移動量および単位
時間当たりの指の移動量の大きさから判断するので、タ
ッチした指の移動方向は、Ｙ軸方向に平行でなくても、
多少斜めになっても何ら差し支えない。

【００４３】なお、この図３以降のタッチパネル１が描
かれる各図において、タッチパネル１におけるＸ−Ｙ座
標のＸ軸方向およびＹ軸方向は図２と同様であるので、
説明上特に必要でない限り、図２で示したようなＸ−Ｙ
座標のＸ軸およびＹ軸の図示は省略する。

【００４４】ところで、上述した一連の動作を実行させ
るには、上述の動作を実行可能とするプログラム（ここ
では操作コマンド処理プログラムという）を作成してお
き、その操作コマンド処理プログラムを、記憶部３に記
憶されている通常の動作プログラムに組み込んでおけ
ば、あとは、信号処理部６がその動作プログラムに沿っ
た動作を行うことで実現できる。一般に、タッチパネル
１上から操作コマンド入力を可能とするこの種のシステ
ムの場合、信号処理部６は、常にユーザのタッチ位置を
監視するルーチンが動作プログラムの中に組み込まれて
いるので、そのルーチンに上述の操作コマンドに対する
処理（操作コマンド処理プログラム）を組み込むことは
容易である。

【００４５】図４は、この実施の形態における機能を実
現するための処理手順を説明するフローチャートであ
る。この図４によって、上述した操作コマンド処理動作
の手順を再度説明するが、その詳細な説明はすでになさ
れているので、ここでは全体的な処理の流れについての
みを簡単に説明するにとどめる。

【００４６】図４において、まず、信号処理部６は、タ
ッチパネル１上のある位置にタッチ動作がなされたか否
かを監視し（ステップＳ１）、タッチ動作がなされなけ
れば、タッチ動作がなされるまでその監視状態を保持す
る。そして、タッチ動作がなされた場合、信号処理部６
は、指が動き出すまでの時間△ｔＡを求める（ステップ
Ｓ２）。この場合、予め定められた方向へ動き出すまで
の時間としても良いが、この実施の形態ではどのような
方向であっても、この時間△ｔＡを求めるようにしてい
る。その後、信号処理部６は、この時間△ｔＡが予め定
められた閾値Ｔｈ１よりも小さいか否かを判定する（ス
テップＳ３）。

【００４７】次に、信号処理部６は、タッチ位置から予
め定められた方向（上述の例ではＹ軸方向に沿って上か
ら下方向）への一定量以上の移動があるか否かを検出す
る。すなわち、Ｙ軸方向の移動量△Ｙを信号処理部６は
計算する（ステップＳ４）。この予め定められた方向へ
の一定量以上の移動があるか否かは、指をタッチした位
置と指を離した位置の各ＸＹ座標から求めた移動量△Ｙ
が予め定められた閾値Ｔｈ２より大きいか否かで判断す
る（ステップＳ５）。この判断も信号処理部６が実行す
る。

【００４８】次に、信号処理部６は、指をタッチした時
刻と指を離した時刻から計算により求めた、指がタッチ
パネル１をタッチしている時間△ｔと、先程の移動量△
Ｙとから（１）式に基づいて単位時間当たりの指の移動
量△Ｄｙを求める（ステップＳ６）。信号処理部６は、
次に、単位時間当たりの移動量△Ｄｙが予め定められた
閾値Ｔｈ３よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ
７）。

【００４９】そして、このステップＳ７でＹｅｓのと
き、すなわち単位時間当たりの移動量△Ｄｙが予め定め
られた閾値Ｔｈ３よりも大きければ、信号処理部６は、
ユーザの行った操作は、ある特定の動作を行わせるため
の操作コマンドの入力操作であると判定し、当該ある特
定の動作（たとえば、１画面表示から２画面表示への画
面切り替え動作など）を行う（ステップＳ８）。

【００５０】一方、指が動き出すまでの時間△ｔＡが予
め定められた閾値Ｔｈ１以上のとき（ステップＳ３でＮ
ｏ）、指の移動量△Ｙが予め定められた閾値Ｔｈ２以下
のとき（ステップＳ５でＮｏ）、単位時間当たりの移動
量△Ｄｙが予め定められた閾値Ｔｈ３以下のとき（ステ
ップＳ７でＮｏ）のいずれの場合も、信号処理部６は、
ユーザの行った操作は、通常のタッチ動作と判定する
（ステップＳ９）。

【００５１】このように、ユーザは、タッチパネル１上
のある位置に指でタッチしてそのままその指を下方向へ
移動させるだけの大雑把で単純な操作を行うだけで、ユ
ーザの所望とする動作（画面の２分割表示動作）を行わ
せることができる。

【００５２】なお、上述の例では、ある特定の動作を行
わせるために行うユーザの操作は、タッチパネル１上の
ある位置を指でタッチして、そのままＹ軸上に沿って上
から下方向（矢印ｙ方向）になぞる操作であったが、こ
れに限られるものではない。たとえば、タッチした位置
からＸ軸方向へなぞるようにしてもよい。この場合、上
述のステップＳ１からステップＳ９を行うことになる
が、移動量はＹ方向ではなく、Ｘ軸方向の△Ｘを求める
こととなると共に、タッチした位置からＸ軸方向への単
位時間当たりの移動量ΔＤｘを求めることとなる。そし
て、移動量△Ｘが閾値Ｔｈ２より大きく、しかも、単位
時間当たりの移動量ΔＤｘが予め設定した閾値Ｔｈ３よ
り大きい場合には、ユーザの行った操作は、ある特定の
操作を行わせるための操作コマンド入力であると判定す
る。

【００５３】この場合、ある特定の動作が画面を２分割
して２画面表示する動作であるとすれば、ある位置にタ
ッチした後、そのままＹ軸方向に沿ってなぞったとき
は、画面を左右に２分割し、Ｘ軸方向に沿ってなぞった
ときは、画面を上下に２分割するというような設定とし
てもよい。

【００５４】また、ある特定の動作が、画面を２分割し
て２画面表示する動作であるとしたとき、２分割されて
得られるそれぞれの画面は同じ面積でなくてもよく、た
とえば、タッチパネル１上でのタッチ位置によって、２
分割された画面の大きさを任意に変えることもできる。
一例としては、Ｙ軸方向になぞって左右に２分割すると
した場合、タッチパネル１上のタッチ位置で２分割する
ことも可能である。図５および図６にこのような場合の
例を示す。

【００５５】図５（Ａ）に示すように、たとえば、ま
ず、タッチパネル１におけるＸ軸方向の中央部から左端
側に寄ったある位置（Ｐｓ１とする）にタッチする。そ
して、そのＰｓ１の位置を基点にそのままＹ軸方向に沿
って、矢印ｙ方向にＰｅ２の位置まで指でなぞったとす
る。このような場合、図５（Ｂ）に示すように、そのＰ
ｓ１の位置の座標（Ｘ１，Ｙ１）におけるＸ１の点を通
りＸ軸に直交する直線で、画面を左右に２分割するよう
にする。

【００５６】また、図６（Ａ）に示すように、タッチパ
ネル１におけるＸ軸方向の中央部付近のある位置（Ｐｓ
３とする）にタッチして、そのＰｓ３の位置を基点にそ
のままＹ軸方向に沿って、矢印ｙ方向にＰｅ３の位置ま
でなぞったとする。このような場合、そのＰｓ３の位置
の座標（Ｘ３，Ｙ３）におけるＸ３の点を通りＸ軸に直
交する直線で、画面を左右に２分割するというような分
割の仕方を行う。

【００５７】なお、上下に２分割する場合も同様であ
り、ここでは図示しないが、タッチパネル１におけるＹ
軸方向の中央部から上端側に寄ったある位置にタッチし
てそのままＸ軸方向に沿ってなぞったとすれば、その位
置のＹ座標点を通りＹ軸に直交する直線で画面を上下に
２分割することができる。また、タッチパネル１におけ
るＹ軸方向の中央部付近のある位置にタッチしてそのま
まＸ軸方向に沿ってなぞったとすれば、その位置のＹ座
標点を通りＹ軸に直交する直線で画面を左右に２分割す
ることもできる。

【００５８】これによって、ユーザの所望とする任意の
位置で画面を２分割することができ、２分割して得られ
た２つの画面の表示面積を種々設定できるので、一方の
画面をより大きくして表示したい場合などに便利であ
り、使い勝手に優れたものとなる。たとえば、図５の例
では、右側の表示画面Ａ２の方が左側の表示画面Ａ１よ
りも面積が大きな画面となるので、この右側の画面Ａ２
を主画面、左側の画面を従画面として使用することもで
きる。

【００５９】また、上述した例では、画面を左右に２分
割する場合は、タッチ位置からＹ軸方向に上から下方向
へなぞり、画面を上下に２分割する場合は、タッチ位置
からＸ軸方向に左から右方向になぞるようにして、画面
を左右または上下に２分割して２画面表示としたが、こ
のような２画面表示とした後、２分割するときと逆の動
作、つまり、下から上方向または右から左方向へなぞる
ことで、元の画面（１画表示）に戻すことができるよう
にすることも可能である。

【００６０】たとえば、図７（Ａ）に示すように、タッ
チ位置Ｐｓ１からＹ軸方向に沿って、矢印ｙ方向に上か
ら下方向へＰｅ２の位置までなぞることによって、図７
（Ｂ）に示すように、画面を左右に２分割して、表示画
面Ａ１と表示画面Ａ２の２画面表示とした状態が得られ
る。この状態で、今度は、逆に、画面の下部のある位置
Ｐｓ４にタッチし、そのタッチ位置Ｐｓ４を基点にその
まま上方向、つまり、Ｙ軸方向に沿って、矢印ｗ方向に
下から上方向へＰｅ４の位置までなぞる操作を行う。す
ると、信号処理部６が、指が動き出すまでの時間△ｔ
Ｗ、指の移動量△Ｗおよび下から上方向への単位時間当
たりの移動量（これをΔＤｗで表す）を求める。そし
て、指が動き出すまでの時間△ｔＷ、指の移動量△Ｗお
よび単位時間当たりの移動量ΔＤｗがあらかじめ設定さ
れたそれぞれの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３よりも大き
いか否かを判定する。

【００６１】そして、△ｔｗ＜Ｔｈ１で、△ｗ＞Ｔｈ２
でかつΔＤｗ＞Ｔｈ３であると判定されたとすると、ユ
ーザの行った操作は、画面を元に戻すための操作コマン
ド入力操作であると判定し、図７（Ｃ）に示すように、
画面を元の画面表示（１画面表示）とする。

【００６２】このような動作を行わせる場合にも、前述
したように、その動作を行わせるための操作コマンド処
理プログラムを作成して、その操作コマンド処理プログ
ラムを、もともと搭載されている動作プログラムに組み
込むことで対応できる。

【００６３】この実施の形態では、ある特定の動作を行
わせようとするとき、その特定の動作を行わせるための
操作コマンド入力操作としては、タッチパネル１上をタ
ッチして、そのまま、ある方向へなぞるといった大雑把
で単純な操作を行うだけの操作で済むので、従来のよう
に、操作コマンドの入力を複数段階に渡って行う必要が
なくなり、ほぼワンタッチの操作で所望とする動作を行
わせることができる。

【００６４】また、この実施の形態では、なぞる操作の
単位時間当たりの移動量を求め、その単位時間当たりの
移動量がある閾値より大きい場合のみ、ある特定の動作
に対する操作コマンドであると判定可能としているの
で、ユーザの行った操作が、ある特定の動作を行わせる
ための操作コマンドの入力操作であるのか、通常のタッ
チ操作であるのかを明確に区別することができる。この
ため、単に誤ってタッチパネルに触れただけなのに、あ
る特定の動作を行ってしまうといった不具合を確実に防
止することができる。また、単位時間当たりの移動量の
他に、指が動き出すまでの時間や指が動いた量も判定の
要素としているので、一層確実にその不具合を防止する
ことができる。

【００６５】さらに、この実施の形態では、画面の表示
状態を１画面表示から２画面表示へと切り替えようとす
るとき、従来のように複数段階の操作を行うことなく、
タッチパネル１上をタッチしてなぞるといった大雑把で
単純な操作を行うだけで済む。また、このような画面切
り替えは、カーナビゲーションシステムでは頻繁に行わ
れることが多く、特に、運転中に運転者自らがこのよう
な画面切り替えを行うことも多いので、この実施の形態
で示した技術をカーナビゲーションシステムに適用すれ
ば、使い勝手のよいものとすることができる。

【００６６】また、上述の実施の形態では、ディスプレ
イ画面の表示状態を１画面表示の状態から２画面表示と
する際、タッチ位置によって、分割された２つの画面の
面積を任意に変えることができる。このため、たとえ
ば、一方の画面を主画面とし、他方の画面を従画面とし
て見るような場合に、主画面を大きく、従画面を小さく
するということも可能となり、使い勝手のよいものとな
る。

【００６７】さらに、この実施の形態では、元の動作状
態に戻すときにもタッチパネル１上をタッチして逆方向
になぞるだけの大雑把で単純な操作を行うだけでよいの
で、頻繁に画面切り替えを行う必要のある場合にはきわ
めて便利なものとなる。なお、１画面から２画面への切
り替えと２画面から１画面への切り替えを、逆方向にタ
ッチパネル１をなぞることで行うのではなく、両切り替
えを同じ方向、たとえば共に上から下へタッチパネル１
を指でなぞることで切り替えることができるようにして
も良い。すなわち、１つの同じ動作でトグル動作（１画
面のときは２画面への切り替え、２画面のときは１画面
への切り替え）を行うようにしても良い。

【００６８】また、上述の例では、３つの条件、すなわ
ちタッチパネル１にタッチしてから指が動き出すまでの
時間、所定方向への指の移動量および指の単位時間当た
りの移動量のそれぞれを予め定められた各閾値Ｔｈ１，
Ｔｈ２，Ｔｈ３と比較して、全てをクリアして初めて特
定の動作と判定するようにしている。しかし、この３つ
の条件のいずれか１つもしくはいずれか２つの条件を満
足すれば特定の動作であると判定するようにしても良
い。

【００６９】また、上述の例では、指の動く方向を、ス
テップＳ４の指の移動量を求める際に併せて検出するよ
うにしているが、ステップＳ２の時間△ｔＡを求める際
やステップＳ６の単位時間当たりの移動量△Ｄｙを求め
る際に、併せて指の移動方向を検出するようにしても良
い。さらには、図４のフローのステップＳ１からステッ
プＳ８の間のいずれかに方向検出ステップを追加するよ
うにしても良い。

【００７０】また、上述の例では、特定の動作として
は、画面を２分割して２画面表示とする例について説明
したが、２画面表示だけではなく、他のアプリケーショ
ンへの切り替えなどの動作を特定の動作として設定する
こともできる。これは、たとえば、ユーザがタッチパネ
ル１上をタッチし、そのまま、Ｙ軸に沿って上から下方
向へなぞった際の指が動き出すまでの時間、指の所定方
向への移動量または単位時間当たりの移動量のいずれか
１つもしくはいずれか２つまたは全てが各閾値よりも大
きい場合には、予め設定されたある特定の動作を行わせ
るための操作コマンドの入力がなされたと判定し、それ
に対応する特定の動作を行うといったプログラムを設定
しておくことで実現できる。

【００７１】以上、本発明の実施の形態に係る操作コマ
ンド処理プログラムの一般的な動作例について説明した
が、次に、この操作コマンド処理プログラムを、ナビゲ
ーションシステムとして、現在、広く普及しつつある自
動車搭載用のいわゆるカーナビゲーションシステムの動
作プログラムに組み込んだ例について説明する。この場
合、ある特定の動作としては、ナビゲーションシステム
のディスプレイ画面（タッチパネル）を１画面表示から
２画面表示に切り替える動作であるとして説明する。

【００７２】このカーナビゲーションシステムのハード
ウエア構成は、従来のカーナビゲーションシステム１０
のハードウエア構成（図１０参照）をそのまま用いるこ
とができる。そして、図１０で示した信号処理部２１が
もともと持っている動作プログラムに、これまで説明し
たある特定の動作を行わせるための操作コマンド処理プ
ログラムを組み込むだけで、本発明のナビゲーションシ
ステム（この実施の形態ではカーナビゲーションシステ
ム）を実現できる。以下、本発明の実施の形態であるカ
ーナビゲーションシステムについて説明する。

【００７３】このカーナビゲーションシステムでは、そ
れを搭載した自動車の自車位置を表示する際、タッチパ
ネル１の画面を１画面表示から２分割表示、つまり、２
画面表示に切り替えることができる。２画面表示として
は、たとえば、タッチパネル１の左半分の表示画面は、
１画面表示の場合と同じ縮尺の地図中の自車位置を表示
する表示画面とし、右半分の表示画面はそれよりも広範
囲を示す地図を表示してその地図中の自車位置を表示す
る表示画面とする場合であり、以下ではこの場合の操作
例について説明する。

【００７４】まず、図８（Ａ）に示すように、図１０で
示したタッチパネル１１の表示が１画面表示となってい
る状態において、ユーザがそのタッチパネル１１の画面
上の、ある位置Ｐｓ１を指でタッチし、そのまま画面の
下方向、つまり、Ｘ−Ｙ座標上におけるＹ軸方向に沿う
ように矢印ｙ方向に上から下方向へＰｅ２の位置までな
ぞる操作を行ったとする。

【００７５】この操作を信号処理部２１が監視し、指が
動くまでの時間△ｔＡ、指のｙ方向の移動量△Ｙおよび
単位時間当たりの移動量ΔＤｙを求め、その各値があら
かじめ設定された閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３よりも大
きいか否かを判定する。そして△ｔＡ＜Ｔｈ１で、△＞
Ｔｈ２でかつΔＤｙ＞Ｔｈ１であると信号処理部２１に
よって判定されたとすると、ユーザの行った操作は、画
面表示を１画面表示から２画面表示に切り替えるための
操作コマンド入力操作であると判定し、たとえば、画面
を図８（Ｂ）に示すような２画面表示とする。この図８
（Ｂ）の場合、画面は左右ほぼ２等分され、左半分の表
示画面Ａ１は、図８（Ａ）に表示されているものと同じ
縮尺の地図中における自車位置Ｍを示し、右半分の表示
画面Ａ２は、それよりも広範囲な地図中における自車位
置Ｍを示すものとなっている。

【００７６】また、その２画面表示を元の画面表示（１
画面表示）に戻す場合は、図９（Ａ）に示すように、２
画面表示状態のある位置（Ｐｓ４とする）にタッチし
て、そのまま下から上方向（矢印ｗ方向に）へなぞる操
作を行えばよい。これによって、信号処理部２１が、前
述の各値を計算し、指が動き出すまでの時間△ｔＷ、指
のｗ方向への移動量△Ｗおよび単位時間当たりの移動量
△Ｄｗを求め、各値△ｔＷ、△Ｗ、△Ｄｗが、あらかじ
め設定された各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３よりも大き
いか否かを判定する。

【００７７】そして、Δｔｗ＜Ｔｈ１でかつ△Ｗ＞Ｔｈ
２でかつ△Ｄｗ＞Ｔｈ３であると判定されたとすると、
ユーザの行った操作は、画面を元に戻すための操作コマ
ンド入力操作であると判定し、画面を図９（Ｂ）に示す
ような元の画面表示（１画面表示）とする。

【００７８】このように、タッチパネル１１上のある位
置にタッチし、そのままタッチパネル１１上を上から下
方向へなぞる操作を行うだけで、簡単に画面を１画面表
示から２画面表示切り替えることができる。また、その
２画面表示の状態で、今度は逆方向になぞる操作を行う
ことによって、簡単に元の画面表示に戻すことができ
る。なお、１画面から２画面への切り替えと２画面から
１画面への切り替えを、逆方向にタッチパネル１をなぞ
ることで行うのではなく、１つの同じ動作でトグル動作
（１画面のときは２画面への切り替え、２画面のときは
１画面への切り替え）を行うようにしても良い。すなわ
ち、両切り替えを、同じ方向、たとえば共に上から下へ
タッチパネル１を指でなぞることで切り替えることがで
きるようにしても良い。

【００７９】すなわち、従来では、このような画面切り
替えを行うには、図１１で説明したように複数の手順を
行って始めて所望とする画面表示にたどり着くといった
複雑な操作が必要となっている。しかし、この実施の形
態によれば、タッチパネル１１上のある位置にタッチし
そのままタッチパネル１１上をなぞるといった大雑把で
単純な操作を行うだけで、１画面表示を２画面表示に切
り替えたり、元の画面に戻したりといったことが可能と
なるので、運転中に運転者自らがこのような操作を行う
場合であっても、運転に支障を与えることなく、容易に
所望とする画面表示への切り替えが可能となる。

【００８０】また、このカーナビゲーションシステムに
おいても、画面を１画面表示から２画面表示とする際、
その操作コマンドの入力の仕方としては、タッチパネル
１１上のある位置を指でタッチして、そのままＹ軸上に
沿って下方向になぞる操作に限られるものではなく、タ
ッチした位置からＸ軸方向へなぞるようにしてもよく、
この場合、画面を上下に２分割するような設定とするこ
ともできる。

【００８１】また、２分割されるそれぞれの画面は同じ
面積でなくてもよく、たとえば、タッチパネル１１上で
のタッチ位置によって、２分割された画面の大きさを変
えることもできる。一例としては、Ｙ軸方向になぞって
左右に２分割するとした場合、タッチパネル１１上のタ
ッチ位置で２分割することも可能である。この動作につ
いては図５および図 によって説明したので、ここでは
その説明は省略する。

【００８２】これによって、ユーザの所望とする任意の
位置で画面を２分割することができ、２分割して得られ
た２つの画面の表示面積を種々設定できるので、一方の
画面をより大きくして、より広い範囲の地図を表示した
い場合などに便利であり、使い勝手に優れたものとな
る。

【００８３】なお、このカーナビゲーションシステムに
おいて、上述の実施の形態では、ある特定の動作とし
て、画面を１画面表示から２画面表示とする例について
説明したが、このような画面切り替えだけでなく他の動
作を行わせることもできる。また、２画面に分割された
各画面を同じ方法を採用することによって、さらに分割
することもできる。たとえば、図８（Ｂ）に示した左半
分の表示画面Ａ１と右半分の表示画面Ａ２のいずれか一
方または両者をさらに左右に分割したり、上下に分割で
きるようなプログラムを組み込んでも良い。

【００８４】なお、上述した操作コマンド処理プログラ
ムを、ナビゲーションシステムがもともと搭載している
動作プログラムに組み込むのではなく、動作プログラム
以外の他のプログラムに組み込んだり、それらのプログ
ラムとは別個に設けるようにしても良い。

【００８５】また、上述の実施の形態では、カーナビゲ
ーションシステムについて説明したが、カーナビゲーシ
ョンシステムに限られるものではなく、コンピュータを
内蔵すると共にタッチパネルを有する全ての機器に本発
明を適用することができる。たとえば、最近、普及しつ
つあるナビゲーション機能を有した携帯電話機やＰＤＡ
（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａ
ｎｔ）などの携帯情報機器などのナビゲーションシステ
ムや、テレビ、ビデオ等のオーディオビジュアル機器に
も適用することができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の操作コマ
ンド処理プログラムによれば、コンピュータにある特定
の動作を行わせようとするとき、ユーザはタッチパネル
上をタッチしてなぞるといった大雑把で単純な操作を行
うだけでよく、従来のように、操作コマンドの入力を複
数段階に渡って行う必要がなくなり、ほぼワンタッチの
操作で所望とする動作を行わせることができる。

【００８７】また、本発明のナビゲーションシステム
は、上述した本発明の操作コマンド処理プログラムを、
そのナビゲーションシステムがもともと搭載している動
作プログラムに組み込むことにより、たとえば、ある特
定の動作として、画面の表示状態を１画面表示から２画
面表示に切り替えるための操作コマンド入力を行うよう
な場合、画面上のある位置にタッチしそのまま画面上を
上から下方向へなぞる操作を行えばよいので、簡単に画
面を１画面表示から２画面表示切り替えることができ
る。

【００８８】このように、本発明のナビゲーションシス
テムは、単純で大雑把な操作を行うだけで、ある特定の
動作、たとえば１画面表示を２画面表示に切り替えた
り、元の画面に戻したりすることが可能となる。このた
め、たとえば、本発明のナビゲーションシステムを自動
車搭載用のいわゆるカーナビゲーションシステムに適用
することによって、運転者自身が所望とする動作を行わ
せるための操作コマンドを入力する場合でも、運転に支
障を与えることなく、操作コマンドの入力が可能とな
り、使い勝手に優れたナビゲーションシステムとするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操作コマンド処理プログラムが適用さ
れる情報機器の構成を説明するブロック図である。

【図２】コンピュータが組み込まれている図１に示す情
報機器にある特定の動作を行わせるための操作コマンド
入力操作の仕方を説明する図である。

【図３】ユーザの行ったタッチ操作が図１に示す情報機
器に対してある特定の動作を行わせるための操作コマン
ド入力操作であるか否かを判定する動作を説明する図で
ある。

【図４】図３の動作を説明するフローチャートである。

【図５】図１に示す情報機器を構成するタッチパネル上
でのタッチ位置によって、画面を１画面表示から２画面
表示へと切り替える際の画面分割の位置を任意に設定可
能とする例を説明する図であり、タッチ位置をタッチパ
ネルにおけるＹ軸方向の左端に近い位置とした例を説明
する図である。

【図６】図１に示す情報機器を構成するタッチパネル上
でのタッチ位置によって、画面を１画面表示から２画面
表示へと切り替える際の画面分割の位置を任意に設定可
能とする例を説明する図であり、タッチ位置をタッチパ
ネルにおけるＹ軸方向の中央付近とした例を説明する図
である。

【図７】図１に示す情報機器の画面を１画面表示から２
画面表示とし、そのあと、元の１画面表示に戻すための
操作コマンド入力操作について説明する図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムにおいて、画面を１画面表示から２画面表示へと切
り替える動作を行わせるための操作コマンド入力操作を
説明する図である。

【図９】図８で説明した画面を１画面表示から２画面表
示へと切り替える操作によって２画面表示となった画面
を元に戻すための操作コマンド入力操作について説明す
る図である。

【図１０】従来から一般的に用いられているカーナビゲ
ーションシステムの概略的な構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】従来のカーナビゲーションシステムにおい
て、画面を１画面表示から２画面表示へと切り替える場
合の操作手順を説明する図である。

【符号の説明】

１，１１ タッチパネル ２，１２ タッチパネルセンサ（タッチパネルの一部） ３，１９ 記憶部 ６，２１ 信号処理部（コンピュータ） Ｐｓ，Ｐｓ１，Ｐｓ３，Ｐｓ４ タッチ位置 Ｐｅ，Ｐｅ１，Ｐｅ２，Ｐｅ３ Ｐｅ４ タッチを離し
た位置 ｙ，ｗ 移動方向（なぞる方向） Ａ１ ２画面表示となったときの左半分の表示画面 Ａ２ ２画面表示となったときの右半分の表示画面 Ｍ 自車位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 3/03 Ｇ０６Ｆ 3/03 ３８０Ｈ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC14 AC17 AD07 5B068 AA05 BE08 CC17 CD06 5B087 AA09 AB11 BC06 CC01 CC26 DD02 DD03 DE05 5E501 AA23 AC03 BA05 CC14 EA10 EB05 EB06 FA14 FA21 FA45 FB03 5H180 AA01 CC23 FF05 FF22 FF27 FF32

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスプレイ画面を兼ねるタッチパネル
   上のある位置へのタッチがなされると、そのタッチ位置
   の座標情報に基づく信号処理を行うことで、コンピュー
   タにある特定の動作を実行可能とさせるための操作コマ
   ンド処理プログラムにおいて、 上記タッチパネル上のある位置へのタッチがなされたか
   否かを監視する第１の処理手順と、 この第１の処理手順によって、上記タッチパネル上のあ
   る位置へのタッチがなされたことが検出されると、その
   タッチ位置を基点にそのタッチ状態のあらかじめ定めた
   方向への移動を監視し、そのタッチ状態の移動の状況に
   よって、上記タッチパネル上のある位置へのタッチ操作
   が上記ある特定の動作を行わせるための操作コマンド入
   力操作であるか否かを判定する第２の処理手順と、 この第２の処理手順によって、上記タッチパネル上のあ
   る位置へのタッチ操作が上記特定の動作を行わせるため
   の操作コマンド入力操作であると判定された場合は、当
   該ある特定の動作を実行する第３の処理手順と、をコン
   ピュータに実行させることを特徴とする操作コマンド処
   理プログラム。
2. 【請求項２】 前記第２の処理手順で行われる前記タッ
   チパネル上のある位置へのタッチ操作が上記ある特定の
   動作を行わせるための操作コマンド入力操作であるか否
   かを判定する処理は、前記タッチパネル上のあらかじめ
   定めた方向への単位時間当たりの移動量を求め、その単
   位時間当たりの移動量が予め設定された閾値より大きい
   か否かで判定する手順を含み、当該単位時間当たりの移
   動量が上記閾値より大きい場合に、前記ある特定の動作
   に対する操作コマンドであると判定する処理を行うこと
   を可能としたことを特徴とする請求項１記載の操作コマ
   ンド処理プログラム。
3. 【請求項３】 前記ある特定の動作は、前記タッチパネ
   ル上の表示状態を１画面表示から２画面表示とする動作
   であることを特徴とする請求項１または２に記載の操作
   コマンド処理プログラム。
4. 【請求項４】 前記タッチパネル上の表示状態を１画面
   表示から２画面表示とする際、前記タッチパネル上のＸ
   −Ｙ座標におけるＸ軸方向またはＹ軸方向のタッチ位置
   に応じて画面の分割位置を決定することを特徴とする請
   求項３記載の操作コマンド処理プログラム。
5. 【請求項５】 前記タッチパネル上での操作コマンド入
   力操作によってある特定の動作がなされた後に、その特
   定の動作をなすための操作コマンド入力操作と逆方向の
   移動操作を行うと、前記ある特定の動作を行わせる前の
   動作状態に復帰させる手順を含むことを特徴とする請求
   項１から４のいずれか１項に記載の操作コマンド処理プ
   ログラム。
6. 【請求項６】 ディスプレイを兼ねるタッチパネルと、
   このタッチパネル上に道路地図を表示して自身の現在位
   置や目的地までの道順を示す処理の実行が可能であると
   ともに、そのタッチパネル上から、ある特定の動作を行
   わせるための操作コマンドが入力されると、予め搭載さ
   れている動作プログラムに従ってその操作コマンドに対
   する処理の実行が可能な信号処理部を構成要素として含
   むナビゲーションシステムにおいて、 上記信号処理部が実行する動作プログラムは、前記請求
   項１から５のいずれか１項に記載の操作コマンド処理プ
   ログラムを含むことを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。