JP2003320316A - Article classifier - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article classifier capable of performing the feed operation of an article and the classifying operation of the article in each of classifying conveyors. <P>SOLUTION: The article classifier is equipped with a plurality of classifying sections provided at every article classifying destination and a plurality of main feed routes arranged correspondingly to the classifying sections. Each of the main feed routes is constituted of a drive shaft 41, a main moving roller 43, a swing frame 44, a follower roller 45 and a feed belt 46 and the article can be fed by a feed belt 46 receiving the drive of a servo motor 42 to be driven and to be circulated and fed. Further, the swing frame 44 receives the drive of the servo motor 42 to be shaken and operated so as to rotate and move sprockets 51a and 51b along chain members 52a and 52b. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送してこ
れを所定の区画に仕分ける物品の仕分け装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article sorting apparatus that conveys articles and sorts the articles into predetermined sections.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、手紙、小包等の郵便物を宛先に応
じて所定の区画に仕分ける場合等、複数の物品を一定の
基準に従って所定の区画に分配し仕分ける場合には、特
開平１１−２２２３１５号公報に示された仕分け装置が
利用されている。この仕分け装置は、搬送方向に連続し
て配列された複数の仕分けコンベヤを有する。これら仕
分けコンベヤは、水平な搬送方向に対して前端部が前記
搬送方向と直交する水平軸線回りに定位置で回動自在に
軸支されて後端部が水平に向いた搬送姿勢と斜め上方に
向いた退避姿勢との間で揺動されるスイングフレーム
と、このスイングフレーム前端部に前記水平軸線回りに
回転駆動されるように設けられた駆動ベルトローラと、
スイングフレーム後端部に前記駆動ベルトローラと平行
に回転自在に設けられた従動ベルトローラと、これらの
駆動ベルトローラと従動ベルトローラ間に掛け渡された
搬送ベルトとからそれぞれが構成されているものであ
る。これらの仕分けコンベヤの駆動ベルトローラは少な
くとも１個の回転駆動源で一斉に同期駆動されるように
なっている。また、各仕分けコンベヤのスイングフレー
ムは、各スイングフレームに対応して設けられたアクチ
ュエータの作動により搬送姿勢と退避姿勢との間で個別
に揺動可能である。さらに、それぞれの仕分けコンベヤ
の下方には仕分け区画が設けられており、仕分けコンベ
ヤを送られてきた物品は、所定の仕分けコンベヤにおけ
るスイングフレームが回動することにより、当該所定の
仕分けコンベヤ下方の仕分け区画に落とし込まれて仕分
けられるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of sorting a plurality of articles into predetermined compartments according to a certain standard, such as sorting mails such as letters and parcels into predetermined compartments according to destinations, Japanese Patent Laid-Open No. 11- The sorting device disclosed in Japanese Patent No. 222315 is used. This sorting device has a plurality of sorting conveyors arranged continuously in the transport direction. In these sorting conveyors, the front end portion is rotatably supported at a fixed position around a horizontal axis orthogonal to the transport direction with respect to the horizontal transport direction, and the rear end portion is horizontally oriented in a transport posture and obliquely upward. A swing frame that is swung between the facing retracted posture, and a drive belt roller that is provided at the front end of the swing frame so as to be driven to rotate about the horizontal axis.
Each of the driven belt rollers is provided at the rear end of the swing frame so as to be rotatable in parallel with the drive belt rollers, and the conveyor belts stretched between the drive belt rollers and the driven belt rollers. Is. The drive belt rollers of these sorting conveyors are synchronously driven simultaneously by at least one rotary drive source. Further, the swing frame of each sorting conveyor can be individually swung between the transporting posture and the retracted posture by the operation of an actuator provided corresponding to each swing frame. Further, a sorting section is provided below each sorting conveyor, and the articles sent to the sorting conveyor are sorted under the predetermined sorting conveyor by rotating the swing frame of the predetermined sorting conveyor. It is designed to be dropped into compartments and sorted.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の物
品の仕分け装置においては、モータにより駆動ベルトロ
ーラを駆動して搬送ベルトを循環送りすることにより仕
分けコンベヤにおいて物品の搬送を可能とし、その一方
でアクチュエータの作動によりスイングフレームを揺動
させることにより所定の仕分けコンベヤ下方の仕分け区
画に搬送された物品を落とし込めるようになっている。
つまり、物品の搬送と仕分け区画への仕分けとに係る仕
分けコンベヤの各動作を別々の駆動源の駆動により行う
ようになっているのである。このため、仕分けコンベヤ
の数に応じて大量のモータとアクチュエータが必要とな
り、装置およびこれの制御が複雑になるばかりか、装置
の生産に要するコストも増加する等の問題が発生してい
た。また、上記従来の仕分け装置においては、１個のモ
ータで水平に直列配置した３台の仕分けコンベヤの搬送
ベルトを一斉に駆動するようになっているため、仕分け
コンベヤを個別に機枠から分離してメンテナンス・交換
することが極めて困難であり、そのためには装置全体の
稼働を停止する必要がある等の問題も発生していた。However, in the above-described conventional article sorting apparatus, the driving belt roller is driven by the motor to circulate the transport belt to enable the article to be transported on the sorting conveyor. By swinging the swing frame by the operation of the actuator, articles conveyed to a sorting section below a predetermined sorting conveyor can be dropped.
That is, each operation of the sorting conveyor relating to the transportation of the articles and the sorting into the sorting sections is performed by driving different driving sources. Therefore, a large amount of motors and actuators are required according to the number of sorting conveyors, which not only complicates the device and its control, but also causes a problem that the cost required for manufacturing the device increases. Further, in the above-described conventional sorting apparatus, the conveyor belts of three sorting conveyors horizontally arranged in series are simultaneously driven by one motor, so that the sorting conveyors are individually separated from the machine frame. Therefore, it is extremely difficult to perform maintenance / replacement, and for that reason, there has been a problem that it is necessary to stop the operation of the entire apparatus.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
て創成されたものであり、物品の仕分け先毎に設けられ
た複数の仕分け区画と、この仕分け区画に対応して複数
配置されるとともに駆動源の駆動を受けて物品を搬送可
能に駆動する主搬送経路とを備えた物品の仕分け装置に
おいて、前記主搬送経路を揺動可能に構成するととも
に、前記駆動源の駆動を受けて主搬送経路を揺動操作す
るよう作動する揺動操作手段を設けたことを特徴とする
ものである。The present invention has been made in view of the above problems, and a plurality of sorting sections provided for each sorting destination of articles and a plurality of sorting sections corresponding to the sorting sections are arranged. In addition, in an article sorting apparatus having a main transport path that is driven by a drive source to drive the article, the main transport path is configured to be swingable, and the main sorting path is driven by the drive source. The present invention is characterized in that a swing operation means for operating to swing the transport path is provided.

【０００５】また本発明は、物品の仕分け先毎に設けら
れた複数の仕分け区画と、各仕分け区画に対応して複数
配置されかつ駆動源の駆動を受けて物品を搬送可能に駆
動する物品搬送手段を備えた主搬送経路とを備えた物品
の仕分け装置において、前記主搬送経路を揺動可能に構
成するとともに、前記駆動源の駆動を受けて前記主搬送
経路を揺動操作する揺動操作手段を設け、さらに前記駆
動源の駆動を物品搬送時は物品搬送手段にのみ伝達し主
搬送経路を揺動させる時には揺動操作手段に伝達する駆
動伝達切換手段とを備えていることを特徴とするもので
もある。The present invention is also directed to a plurality of sorting sections provided for each sorting destination of the articles, and a plurality of sorting sections arranged corresponding to each sorting section and driven by a driving source so that the articles can be transported. In an article sorting apparatus including a main transport path including a means, the main transport path is configured to be swingable, and a swing operation for swinging the main transport path in response to a drive of the drive source. Means is provided, and drive transmission switching means for transmitting the drive of the drive source only to the article conveying means when conveying the article and transmitting it to the swing operation means when swinging the main conveying path. It is also something to do.

【０００６】なお、前記駆動伝達切換手段は、物品搬送
手段が物品を搬送する方向に作動するよう駆動源が駆動
した時に物品搬送手段のみが作動するように駆動源の駆
動を伝達し、これとは逆に駆動源が駆動した時に揺動操
作手段が作動するよう駆動源の駆動を伝達するよう構成
されていることが望ましい。また、前記主搬送経路は、
対応する仕分け区画の上方に配置され、連設された他の
主搬送経路と常時連続してこれらと物品を受け渡して搬
送可能に構成されるとともに、揺動操作手段の駆動によ
る揺動操作により物品搬送方向の上流側を上方に移動さ
せるよう揺動可能に構成されていることが望ましい。さ
らに、前記駆動源は、各主搬送経路に対して１個設けら
れることが望ましい。The drive transmission switching means transmits the drive of the drive source so that only the article conveying means operates when the drive source is driven so that the article conveying means operates in the direction of conveying the article. On the contrary, it is desirable to transmit the drive of the drive source so that the rocking operation means operates when the drive source is driven. In addition, the main transport route,
The article is arranged above the corresponding sorting section and is configured to be able to convey by continuously transferring the articles to and from the other main transportation paths that are continuously provided, and the articles are operated by the rocking operation by the rocking operation means. It is desirable to be configured to be swingable so as to move the upstream side in the transport direction upward. Furthermore, it is desirable that one drive source be provided for each main transport path.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図１０において、１は
宛先が記された手紙、小包等の郵便物を宛先に応じて所
定の区画に仕分けるように成した物品の仕分け装置（以
下、単に仕分け装置という）である。この仕分け装置
は、一次仕分け装置２０と、二次仕分け装置３０とから
構成されている。前記一次仕分け装置２０は、物品を投
入するための４箇所の投入口２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄを有し、各投入口には、投入された物品を二次仕
分け装置に搬送するための中継コンベヤ２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄがそれぞれ連設されている。この一
次仕分け装置２０は、物品を宛先に応じて大まかに振り
分けるためのものであり、この一次仕分け装置２０に投
入された物品は、二次仕分け装置３０において宛先毎に
細かく仕分けられる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10, reference numeral 1 denotes an article sorting apparatus (hereinafter, simply referred to as a sorting apparatus) configured to sort a mail, such as a letter or a parcel having an address, into predetermined sections according to the address. The sorting device includes a primary sorting device 20 and a secondary sorting device 30. The primary sorting device 20 has four loading ports 21a, 21b, 21c for loading articles,
21d, each of which has a relay conveyor 22a, 22 at each inlet for transporting the loaded articles to the secondary sorting device.
b, 22c and 22d are arranged in series. The primary sorting apparatus 20 is for roughly sorting the articles according to the destinations, and the articles loaded into the primary sorting apparatus 20 are finely sorted by the secondary sorting apparatus 30 for each destination.

【０００８】前記二次仕分け装置３０は、アルミサッシ
材を組んで構成された機枠３１により仕切られた複数の
空間に仕分けボックス３２を上下にＳ１〜Ｓ４までの４
段、左右にＲ１〜Ｒ１５までの１５列（図面では、第１
０列〜第１４列（Ｒ１０〜Ｒ１４）の図示は紙面の都合
上、省略している）配列して構成されている（図２参
照）。この仕分けボックス３２は、物品Ｍの宛先に応じ
て設けられるものであり、それぞれ同一の構造で成るも
のである。従って、ここでは１個の仕分けボックス３２
について、その構造の詳細を説明する。In the secondary sorting device 30, sorting boxes 32 are vertically arranged in a plurality of spaces partitioned by a machine frame 31 constructed by assembling aluminum sash material.
15 columns from left to right R1 to R15 (in the drawing, the first
The rows 0 to 14 (R10 to R14) are not shown for the sake of space, and are arranged (see FIG. 2). The sorting box 32 is provided according to the destination of the article M, and has the same structure. Therefore, here, one sorting box 32
The detailed structure will be described.

【０００９】仕分けボックス３２は、物品を貯留するた
めの仕分け区画３３と、この仕分け区画３３の上方に配
置されたセルユニット３４とから構成されている。前記
仕分け区画３３は、コの字様の側板３３ａ，３３ａに底
板３３ｂと背面板３３ｃとを固定して構成されているも
のであり、上面と前面とが開口した箱状を成すものであ
る。この仕分け区画３３は、両側板３３ａ，３３ａを機
枠３１にねじ等で固定することにより、機枠３１に取り
付けられているものであり、これにより機枠３１を補強
しつつ、かつ機枠３１から簡単に取り外して交換できる
ように構成されている。The sorting box 32 is composed of a sorting section 33 for storing articles and a cell unit 34 arranged above the sorting section 33. The sorting section 33 is configured by fixing a bottom plate 33b and a back plate 33c to U-shaped side plates 33a, 33a, and has a box shape with an open upper surface and a front surface. The sorting section 33 is attached to the machine frame 31 by fixing the both side plates 33a, 33a to the machine frame 31 with screws or the like. With this, the machine frame 31 is reinforced while the machine frame 31 is being reinforced. It is designed for easy removal and replacement.

【００１０】また、前記セルユニット３４は、前記仕分
け区画３３の側板３３ａ上部の屈曲した縁部３３ｄに沿
って設置される機台３５を有し、この機台３５上に仕分
けコンベヤ４０とセル制御ユニット６０とを配置して構
成されている。このセルユニット３４の幅寸法は、当該
セルユニット３４が納められている機枠３１によって仕
切られた空間の幅ｍよりも狭くなるように構成されてお
り、これにより、セルユニット３４を機枠３１に対して
抜き差し操作して着脱できるようになっている。また、
前記機台３５は枠状に構成されており、前記仕分けコン
ベヤ４０の下面側を仕分け区画３３の上面側開口部に連
通させるよう構成されている。これにより、前記仕分け
コンベヤ４０の後述する揺動作用を受け、搬送されてき
た物品Ｍを機台３５下方の仕分け区画３３に移行させ得
るようになっている。Further, the cell unit 34 has a machine stand 35 installed along the bent edge 33d of the upper side plate 33a of the sorting section 33, and the sorting conveyor 40 and cell control are provided on the machine stand 35. The unit 60 is arranged. The width dimension of the cell unit 34 is configured to be narrower than the width m of the space partitioned by the machine casing 31 in which the cell unit 34 is housed. It can be attached and detached by inserting and removing it. Also,
The machine base 35 is formed in a frame shape, and is configured so that the lower surface side of the sorting conveyor 40 communicates with the upper opening portion of the sorting section 33. As a result, the articles M transported by the sorting conveyor 40, which will be described later, can be transferred to the sorting section 33 below the machine base 35.

【００１１】前記仕分けコンベヤ４０は、機台３５上の
物品搬送方向下流側となる位置に、物品の搬送方向と直
交する方向に延びて回転自在に配置された駆動シャフト
４１を有する。この駆動シャフト４１は、機台３５上に
設置された駆動源の一例であるサーボモータ４２の駆動
を受けて回転可能となっており、この駆動シャフト４１
には、主動ローラ４３が等間隔に５箇所、一体に回転可
能に連結されている。The sorting conveyor 40 has a drive shaft 41 that is rotatably disposed on the machine base 35 at a position on the downstream side in the article transport direction, extending in a direction orthogonal to the article transport direction. The drive shaft 41 is rotatable by being driven by a servo motor 42, which is an example of a drive source installed on the machine base 35.
The drive roller 43 is integrally rotatably connected to the drive roller at five locations at equal intervals.

【００１２】また、前記駆動シャフト４１には、スイン
グフレーム４４が揺動自在に支持されている。このスイ
ングフレーム４４は、駆動シャフト４１に揺動自在に連
結された支持アーム４４ａ，４４ａと、この支持アーム
４４ａ，４４ａに一体に連結された箱状の案内フレーム
４４ｂと、この案内フレーム４４ｂに連結された５個の
ブラケット４４ｃ（図面では４個のブラケット４４ｃの
み図示）とから成り、各ブラケット４４ｃには、それぞ
れ従動ローラ４５が回転自在に支持されている。これら
従動ローラ４５と前記各主動ローラ４３とには、所定幅
の無端平ベルトで成る搬送ベルト４６が巻き掛けられて
おり、駆動シャフト４１が回転すると各搬送ベルト４６
・・・が同期して循環送り駆動するように構成されてい
る。なお、これら搬送ベルト４６・・・は、案内フレー
ム４４ｂの上面を案内されるようになっている。A swing frame 44 is swingably supported on the drive shaft 41. The swing frame 44 includes support arms 44a and 44a swingably connected to the drive shaft 41, a box-shaped guide frame 44b integrally connected to the support arms 44a and 44a, and a guide frame 44b. 5 brackets 44c (only four brackets 44c are shown in the drawing) are formed, and a driven roller 45 is rotatably supported by each bracket 44c. A conveyor belt 46, which is an endless flat belt having a predetermined width, is wound around the driven roller 45 and each of the driving rollers 43, and when the drive shaft 41 rotates, each conveyor belt 46.
... are configured so as to be synchronously and cyclically driven. The conveyor belts 46 ... Are guided on the upper surface of the guide frame 44b.

【００１３】前記案内フレーム４４ｂには、物品の搬送
方向と直交する方向に貫通して延びる従動シャフト４７
が回転自在に支持されており、この従動シャフト４７に
は、スプロケット４８が一体に回転可能に取り付けられ
ている。このスプロケット４８には、前記駆動シャフト
４１に駆動伝達切換手段の一例である一方向クラッチ４
９を介して連結されたスプロケット５０に噛合する無端
状チェーン５７が噛合されている。無端状チェーン５７
は、途中に介在する引張りばね５７ａによりテンション
をかけられており、これによって常時張るように構成さ
れている。また、前記一方向クラッチ４９は、前記搬送
ベルト４６が物品送り方向に循環送り駆動するよう駆動
シャフト４１が回転した時、つまり、そのように駆動シ
ャフト４１が回転するようサーボモータ４２が駆動した
時（以下、便宜上、このサーボモータ４２の駆動を「正
駆動」という）には、駆動シャフト４１に対して空転
し、それとは逆にサーボモータ４２が駆動した時（以
下、便宜上、このサーボモータ４２の駆動を「逆駆動」
という）には駆動シャフト４１と一体となって回転する
よう構成されている。A driven shaft 47 extends through the guide frame 44b so as to extend therethrough in a direction orthogonal to the article conveying direction.
Is rotatably supported, and a sprocket 48 is integrally rotatably attached to the driven shaft 47. The sprocket 48 includes a one-way clutch 4 which is an example of drive transmission switching means for the drive shaft 41.
An endless chain 57 that meshes with a sprocket 50 that is coupled via 9 is meshed. Endless chain 57
Is tensioned by a tension spring 57a interposed in the middle thereof, so that it is always tensioned. The one-way clutch 49 is driven when the drive shaft 41 is rotated so as to drive the conveyor belt 46 to circulate in the article feeding direction, that is, when the servo motor 42 is driven so that the drive shaft 41 is rotated. (Hereinafter, for convenience, the drive of the servo motor 42 will be referred to as "forward drive") when the servo motor 42 is driven idly with respect to the drive shaft 41, and vice versa. Drive "reverse drive"
Is configured to rotate integrally with the drive shaft 41.

【００１４】また、前記従動シャフト４７の両端には、
同一のピッチ円直径で、かつそれぞれの回転移動面に同
一歯数の歯が成形されたスプロケット５１ａ，５１ｂが
従動シャフト４７と一体に回転するよう取り付けられて
おり、これらスプロケット５１ａ，５１ｂは、前記機台
３５上に配置されたチェーン部材５２ａ，５２ｂにそれ
ぞれ噛合している。各チェーン部材５２ａ，５２ｂは、
駆動シャフト４１を支点としてスイングフレーム４４が
揺動した時、これとともに揺動するスプロケット５１
ａ，５１ｂの揺動軌跡に合わせ、所定半径の弧状に配置
されている。つまり、スプロケット５１ａ，５２ｂとチ
ェーン部材５２ａ，５２ｂとは、内歯歯車と遊星歯車と
の噛合関係と同様の減速構造を形成している。この構造
における速比により、サーボモータ４２から伝達される
駆動力が増力されるようになっており、小型のサーボモ
ータ４２で重量のあるスイングフレーム４４等を揺動操
作できるように構成されている。Further, at both ends of the driven shaft 47,
Sprockets 51a and 51b having the same pitch circle diameter and having the same number of teeth formed on their respective rotational movement surfaces are mounted so as to rotate integrally with the driven shaft 47. These sprockets 51a and 51b are The chain members 52a and 52b arranged on the machine base 35 are in mesh with each other. Each chain member 52a, 52b is
When the swing frame 44 swings around the drive shaft 41 as a fulcrum, the sprocket 51 swings with the swing frame 44.
They are arranged in an arc shape with a predetermined radius according to the swing loci of a and 51b. That is, the sprockets 51a and 52b and the chain members 52a and 52b form a speed reduction structure similar to the meshing relationship between the internal gear and the planetary gears. Due to the speed ratio in this structure, the driving force transmitted from the servo motor 42 is increased, and the small-sized servo motor 42 can swing the heavy swing frame 44 and the like to be oscillated. .

【００１５】また、前記駆動シャフト４１の両端部に
は、それぞれ支持アーム５３ａ，５３ｂが回転自在に取
り付けられており、この支持アーム５３ａ，５３ｂには
補助ローラ５４が回転自在に支持されている。この補助
ローラ５４の端部には、プーリ溝５４ａが形成されてお
り、このプーリ溝５４ａには前記駆動シャフト４１に一
体に取り付けられたプーリ５５との間に無端ベルト５６
が巻き掛けられている。この補助ローラ５４は、下流側
に配置されるセルユニット３４の仕分けコンベヤ４０と
の間に生じる機枠３１分の隙間を埋めるために設けられ
るものであり、支持アーム５３ａ，５３ｂを回動させる
ことにより、図６および図９に一点鎖線で示したよう
に、搬送ベルト４６上方に退避させられるものである。
この補助ローラ５４の退避動作により、セルユニット３
４の幅が機枠３１によって仕切られた空間の幅ｍよりも
狭くなり、セルユニット３４を機枠３１に干渉させるこ
となく着脱することが可能となる。Support arms 53a and 53b are rotatably attached to both ends of the drive shaft 41, and an auxiliary roller 54 is rotatably supported on the support arms 53a and 53b. A pulley groove 54a is formed at an end of the auxiliary roller 54, and an endless belt 56 is formed between the pulley groove 54a and a pulley 55 integrally attached to the drive shaft 41.
Is wrapped around. The auxiliary roller 54 is provided to fill a gap for the machine frame 31 generated between the sorting unit 40 of the cell unit 34 arranged on the downstream side and rotates the support arms 53a and 53b. Thus, as indicated by the alternate long and short dash line in FIGS. 6 and 9, the conveyor belt 46 is retracted above.
By this retracting operation of the auxiliary roller 54, the cell unit 3
The width of 4 is narrower than the width m of the space partitioned by the machine frame 31, and the cell unit 34 can be attached and detached without interfering with the machine frame 31.

【００１６】一方、前記セル制御ユニット６０は、メイ
ン制御ユニット（図示せず）と通信して仕分けコンベヤ
４０の駆動制御を行うように構成されている。このセル
制御ユニット６０は、機台３５に設置したコネクタ６１
に接続されており、このコネクタ６１をメイン制御ユニ
ットに通じるコネクタ３６に接続することにより、メイ
ン制御ユニットとの通信が可能となるように構成されて
いる。メイン制御ユニットに通じるコネクタ３６は、各
セルユニット３４に対応して機枠３１に配置される。こ
のコネクタ３６の両脇には、円柱状の係合部材３７，３
７が突設してあり、これに対応してコネクタ６１の両脇
には、当該係合部材３７，３７が係合（挿通）可能な係
合穴６２，６２が設けられている。これら係合部材３
７，３７と係合穴６２，６２とは、セルユニット３４を
仕分け区画３３上に沿わせて機枠３１内に差し込むこと
により係合させることができ、これらの係合でコネクタ
６１をコネクタ３６に位置決めして接続することができ
るよう構成されている。On the other hand, the cell control unit 60 is configured to communicate with a main control unit (not shown) to control the drive of the sorting conveyor 40. The cell control unit 60 includes a connector 61 installed on the machine base 35.
The connector 61 is connected to the connector 36 that communicates with the main control unit, so that communication with the main control unit is possible. The connector 36 communicating with the main control unit is arranged in the machine casing 31 so as to correspond to each cell unit 34. On both sides of this connector 36, there are cylindrical engaging members 37, 3
7 is provided in a protruding manner, and correspondingly, on both sides of the connector 61, engagement holes 62, 62 into which the engagement members 37, 37 can be engaged (inserted) are provided. These engaging members 3
7, 37 and the engaging holes 62, 62 can be engaged by inserting the cell unit 34 into the machine frame 31 along the sorting section 33, and the connector 61 can be engaged by the connector 36. It is configured so that it can be positioned and connected to.

【００１７】上記物品の仕分け装置は、行き先に応じて
物品を所定の仕分けボックス３２に仕分けるものである
が、その動作の一例として第５列３段目（Ｒ５−Ｓ３）
の仕分けボックス３２に物品を仕分ける動作について説
明する。The above-mentioned article sorting device sorts articles into predetermined sorting boxes 32 according to destinations. As an example of the operation, the fifth row, third stage (R5-S3).
The operation of sorting articles in the sorting box 32 will be described.

【００１８】物品の投入先となる投入口２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄは、物品Ｍに記された宛先コード等
の宛先を識別するコードに基づいて決定される。このコ
ードを投入口位置近傍に設置されたパソコンＣに入力す
ると、当該パソコンＣにより、物品Ｍの仕分け先となる
仕分けボックス３２と、この仕分けボックス３２が設置
されている段に通じる投入口２１ｃが決定され、その投
入口２１ｃへの物品Ｍの投入が投入口に設けられたラン
プ（図示せず）の点灯によって指示される。この指示に
従って物品を投入口２１ｃに投入すると、物品Ｍは、中
継コンベヤ２２ｃを通って二次仕分け装置３０に送られ
る。Input ports 21a, 21 to which articles are input
b, 21c and 21d are determined based on a code for identifying the destination such as the destination code written on the article M. When this code is input to the personal computer C installed in the vicinity of the slot position, the personal computer C opens the sorting box 32 that is the sorting destination of the articles M and the loading slot 21c leading to the stage where the sorting box 32 is installed. After being determined, the loading of the article M into the loading port 21c is instructed by lighting a lamp (not shown) provided in the loading port. When the article is loaded into the loading port 21c according to this instruction, the article M is sent to the secondary sorting device 30 through the relay conveyor 22c.

【００１９】二次仕分け装置３０において、各仕分けボ
ックス３２・・・の仕分けコンベヤ４０は常時スイング
フレーム４４が揺動せずに水平に延びた状態にあり、こ
れによって常時はＳ１〜Ｓ４の各段において、それぞれ
隣接する仕分けコンベヤ４０間で物品を受け渡して搬送
可能となる水平な搬送路が形成されている。In the secondary sorting device 30, the sorting conveyors 40 of the sorting boxes 32, ... Are always in a state in which the swing frame 44 is horizontally extended without swinging, so that the stages S1 to S4 are always provided. In the above, a horizontal conveyance path is formed so that articles can be transferred and conveyed between the adjacent sorting conveyors 40.

【００２０】前述の投入口２１ｃに投入された物品Ｍの
仕分けに際し、二次仕分け装置３０においては、第１列
３段目から第５列３段目の仕分けボックス３２の仕分け
コンベヤ４０が順次駆動する。第１列３段目から第４列
３段目までの仕分けコンベヤ４０では、各サーボモータ
４２が正駆動し、これを受けてそれぞれの搬送ベルト４
６・・・が物品送り方向、すなわち物品Ｍを上流側の仕
分けボックス３２から下流側の仕分けボックス３２へと
搬送する方向に循環送り駆動される。この時、駆動シャ
フト４１の回転駆動は無端ベルト５６により補助ローラ
５４にも伝達されるため、補助ローラ５４も物品Ｍを上
流から下流へ送るように回転する。これら搬送ベルト４
６・・・および補助ローラ５４の駆動により、物品Ｍは
３段目の各仕分けボックス３２を順次通過していくこと
ができる。また、サーボモータ４２が正駆動する時は、
駆動シャフト４１と一方向クラッチ４９とが滑ってスプ
ロケット５０には駆動伝達がなされない。このため、無
端状チェーン５７、従動シャフト４７等は作動しない。At the time of sorting the articles M loaded in the above-mentioned loading port 21c, in the secondary sorting device 30, the sorting conveyors 40 of the sorting boxes 32 in the first row, the third row to the fifth row, the third row are sequentially driven. To do. In the sorting conveyor 40 from the third row of the first row to the third row of the fourth row, each servo motor 42 is driven positively, and upon receipt of this, the respective conveyor belts 4 are fed.
6 ... are circulated and fed in the article feeding direction, that is, in the direction in which the articles M are transported from the upstream sorting box 32 to the downstream sorting box 32. At this time, the rotational drive of the drive shaft 41 is also transmitted to the auxiliary roller 54 by the endless belt 56, so that the auxiliary roller 54 also rotates so as to send the article M from upstream to downstream. These conveyor belts 4
6 and the driving of the auxiliary roller 54, the articles M can sequentially pass through the respective sorting boxes 32 in the third stage. When the servomotor 42 is driven normally,
The drive shaft 41 and the one-way clutch 49 slip and the drive is not transmitted to the sprocket 50. Therefore, the endless chain 57, the driven shaft 47, etc. do not operate.

【００２１】物品Ｍの送り過程において、物品Ｍが仕分
け先である第５列３段目の仕分けボックス３２より２つ
手前の仕分けボックス３２、つまり第３列３段目の仕分
けボックス３２を通過したことが物品通過センサ（図示
せず）により検知されると、メイン制御ユニットから第
５列３段目の仕分けボックス３２におけるセル制御ユニ
ット６０に動作指令が送られ、これに応じてセル制御ユ
ニット６０がサーボモータ４２を逆駆動させる。これに
より、一方向クラッチ４９が駆動シャフト４１と一体に
回転するため、駆動シャフト４１の回転がスプロケット
５０，４８と無端状チェーン５７により従動シャフト４
７に伝達され、スプロケット５１ａ，５１ｂがチェーン
部材５２ａ，５２ｂに沿って上方に回転移動する。よっ
て、図１０に示すように、スイングフレーム４４が駆動
シャフト４１を支点に揺動し、その上流側が上方に移動
する。この時、サーボモータ４２の逆駆動により駆動シ
ャフト４１も物品Ｍの送り方向とは逆方向に搬送ベルト
４６・・・を循環送り駆動するように回転する。このた
め、スイングフレーム４４の揺動時における搬送ベルト
４６と主動ローラ４３および従動ローラ４５との滑りの
発生を防止し、スイングフレーム４４等の揺動を円滑に
行うことができるとともに、搬送ベルト４６の摩滅を防
止することができる。In the process of feeding the articles M, the articles M have passed through the sorting box 32, which is the second preceding the sorting box 32 in the third row and the third row, that is, the sorting box 32 in the third row and the third row. When an article passing sensor (not shown) is detected, an operation command is sent from the main control unit to the cell control unit 60 in the sorting box 32 in the fifth row and third stage, and in response thereto, the cell control unit 60 is sent. Reversely drives the servo motor 42. As a result, the one-way clutch 49 rotates integrally with the drive shaft 41, so that the drive shaft 41 is rotated by the sprockets 50, 48 and the endless chain 57.
7, the sprockets 51a and 51b rotate upward along the chain members 52a and 52b. Therefore, as shown in FIG. 10, the swing frame 44 swings around the drive shaft 41 as a fulcrum, and its upstream side moves upward. At this time, the drive shaft 41 is also rotated by the reverse drive of the servo motor 42 so as to drive the conveyor belts 46 ... In a direction opposite to the direction in which the article M is fed. Therefore, when the swing frame 44 swings, it is possible to prevent the transport belt 46 from slipping between the driving roller 43 and the driven roller 45, and to swing the swing frame 44 and the like smoothly, and at the same time, transport belt 46. Can be prevented.

【００２２】スイングフレーム４４が揺動上限位置まで
揺動すると、従動シャフト４７に配置した当たり部材
（図示せず）が上限ストッパ（図示せず）に当接する。
また、この上限位置にスイングフレーム４４が揺動した
ことがセンサ（図示せず）の検出信号とサーボモータ４
２の出力軸の回転角度との照合によって確認されると、
サーボモータ４２の駆動が一旦停止する。このサーボモ
ータ４２の駆動停止を受け、サーボモータ４２に内蔵の
ロック機構（図示せず）が働き、サーボモータ４２の出
力軸はその位置を保つようにロックされる。これによ
り、スイングフレーム４４は上限位置に揺動した姿勢に
保持される。When the swing frame 44 swings to the swing upper limit position, a contact member (not shown) arranged on the driven shaft 47 contacts an upper limit stopper (not shown).
Further, the fact that the swing frame 44 swings to the upper limit position indicates that a detection signal from a sensor (not shown) and the servo motor 4
When confirmed by comparing with the rotation angle of the output shaft of 2,
The driving of the servo motor 42 is once stopped. When the drive of the servo motor 42 is stopped, a lock mechanism (not shown) built in the servo motor 42 operates and the output shaft of the servo motor 42 is locked so as to maintain its position. As a result, the swing frame 44 is held in the posture of swinging to the upper limit position.

【００２３】前述のスイングフレーム４４等の揺動の結
果、物品Ｍの搬送経路が第５列３段目の仕分け区画３３
に連通するため、第４列３段目の仕分けコンベヤ４０を
通過してきた物品Ｍは、第５列３段目の仕分け区画３３
に放出される。そして、物品Ｍが仕分け区画３３に放出
されたことが投入検知センサ（図示せず）によって検知
されると、次に第５列３段目の仕分けボックス３２にお
けるサーボモータ４２は出力軸のロックを解除して正駆
動する。これにより、スイングフレーム４４等の重量を
受けているスプロケット５１ａ，５１ｂは、チェーン部
材５２ａ，５２ｂに沿って下方に回転移動することがで
きる。よって、スイングフレーム４４を下限位置に揺動
させて水平姿勢に戻し、搬送ベルト４６・・・を物品の
搬送路上に復帰させることができる。この時も、搬送ベ
ルト４６・・・は循環送り駆動されるため、主動ローラ
４３および従動ローラ４５と搬送ベルト４６との滑りは
生じない。また、スイングフレーム４４が水平姿勢に戻
ると、前述の当たり部材が機台３５上に配置した下限ス
トッパ（図示せず）に当接するようになっている。As a result of the swinging of the swing frame 44 and the like, the conveying route of the articles M is such that the sorting section 33 in the third row of the fifth row is used.
The articles M that have passed through the sorting conveyor 40 in the third row of the fourth row in order to communicate with the
Is released to. Then, when the insertion detection sensor (not shown) detects that the articles M are discharged to the sorting section 33, the servo motor 42 in the sorting box 32 in the third row of the fifth row locks the output shaft. Release and drive normally. As a result, the sprockets 51a and 51b receiving the weight of the swing frame 44 and the like can be rotationally moved downward along the chain members 52a and 52b. Therefore, the swing frame 44 can be swung to the lower limit position to return to the horizontal posture, and the conveyor belts 46 ... Can be returned to the article conveyance path. At this time as well, since the conveyor belts 46 ... Are driven to circulate, slippage between the main roller 43 and the driven roller 45 and the conveyor belt 46 does not occur. Further, when the swing frame 44 returns to the horizontal posture, the hitting member comes into contact with a lower limit stopper (not shown) arranged on the machine base 35.

【００２４】以上のようにして、物品Ｍ毎に設定される
宛先に応じて各列各段の仕分け区画に物品Ｍを仕分ける
ことができるのであるが、物品Ｍの宛先が新たに設定さ
れ、これに応じて新たな仕分けボックス３２の追加が必
要となった場合等には、機枠３１に仕分け区画３３を取
付け、これに沿わせて新たなセルユニット３４を機枠３
１によって仕切られた空間内に挿入することで、簡単に
新しい仕分けボックス３２を追加することができる。ま
た、メンテナンスを行う場合等には、個別にセルユニッ
ト３４を取り外すことができる。As described above, the articles M can be sorted into the sorting sections in each row and column according to the destination set for each article M. The destination of the article M is newly set and When it becomes necessary to add a new sorting box 32 according to the above, the sorting compartment 33 is attached to the machine casing 31, and a new cell unit 34 is installed along the sorting compartment 33.
By inserting into the space partitioned by 1, a new sorting box 32 can be easily added. Further, when performing maintenance, the cell units 34 can be individually removed.

【００２５】機枠３１にセルユニット３４を着脱する場
合には、支持アーム５３ａ，５３ｂを回動させること
で、図６および図９に示すように、補助ローラ５４を搬
送ベルト４６上方に退避どうさせることができ、これに
より、機枠３１に対してセルユニット３４を円滑に着脱
することができる。また、セルユニット３４を機枠に装
着した時には、支持アーム５３ａ，５３ｂを回動させて
補助ローラ５４を復帰させれば、各セルユニット３４間
で余計な隙間のない物品の搬送経路を構成することがで
きる。When the cell unit 34 is attached to or detached from the machine frame 31, by rotating the support arms 53a and 53b, as shown in FIGS. 6 and 9, the auxiliary roller 54 should be retracted above the conveyor belt 46. Therefore, the cell unit 34 can be smoothly attached to and detached from the machine casing 31. Further, when the cell unit 34 is mounted on the machine frame, the support arms 53a and 53b are rotated to return the auxiliary roller 54, thereby forming an article conveyance path having no extra gap between the cell units 34. be able to.

【００２６】以上の説明から明らかなように、本発明の
実施の形態においては、駆動シャフト４１，主動ローラ
４３，スイングフレーム４４，従動ローラ４５，搬送ベ
ルト４６により、特許請求の範囲に記載の主搬送経路の
一例が構成されている。そして、この内の搬送ベルト４
６が物品搬送手段の一例を成すものである。また、従動
シャフト４７、スプロケット４８，５０、無端状チェー
ン５７、スプロケット５１ａ，５１ｂおよびチェーン部
材５２ａ，５２ｂが特許請求の範囲に記載の揺動操作手
段の一例を構成するものである。As is clear from the above description, in the embodiment of the present invention, the drive shaft 41, the main driving roller 43, the swing frame 44, the driven roller 45, and the conveyor belt 46 make up the main parts described in the claims. An example of the transport path is configured. And the conveyor belt 4 in this
Reference numeral 6 is an example of the article conveying means. Further, the driven shaft 47, the sprockets 48, 50, the endless chain 57, the sprockets 51a, 51b, and the chain members 52a, 52b constitute an example of the swinging operation means described in the claims.

【００２７】なお、本発明の実施の形態においては、駆
動伝達切換手段として一方向クラッチを例示したが、駆
動伝達切換手段としては一方向クラッチ以外にも、例え
ば電磁クラッチ、摩擦クラッチ等の各種クラッチ機構や
パウダブレーキ等のブレーキ機構を採用できる。また、
前記スプロケット５１ａ，５１ｂおよびチェーン部材５
２ａ，５２ｂをピニオンギヤおよびラックで構成しても
得られる効果は同じである。In the embodiment of the present invention, the one-way clutch is exemplified as the drive transmission switching means, but the drive transmission switching means is not limited to the one-way clutch, and various clutches such as an electromagnetic clutch and a friction clutch are used. A brake mechanism such as a mechanism or powder brake can be adopted. Also,
The sprockets 51a and 51b and the chain member 5
The same effect can be obtained even if 2a and 52b are constituted by pinion gears and racks.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明の物品の仕分け装置は、搬送ベル
ト等の物品搬送手段の駆動とスイングフレーム等の揺動
操作手段の作動による主搬送経路の揺動とを一つの駆動
源により行えるものである。このため、従来の仕分け装
置と比較して仕分けコンベヤの数に対する駆動源の必要
数量を大幅に減らすことができ、装置および制御を簡単
化することができるとともに、仕分け装置を生産するた
めのコストも大幅に削減することができる等の利点があ
る。また、一方向クラッチ、摩擦クラッチ等の構造がシ
ンプルで小型の駆動伝達切換手段により駆動源の駆動伝
達先を切り換えるようになっているため、１台の駆動源
で物品搬送手段の駆動と揺動操作手段の作動とを行う構
造を簡単に実現できるとともに、同構造をコンパクトに
成すことができる。さらに、複数設けられる仕分けコン
ベヤそれぞれの主搬送経路に対してに１個の駆動源を備
え、この１個の駆動源により各仕分けコンベヤ毎に物品
搬送手段の駆動と、揺動操作手段の作動とを行うように
なっている。このため、仕分けコンベヤを個別に機枠か
ら取り外してメンテナンス・交換を行うことができるセ
ルユニット構造を実現できるとともに、このセルユニッ
トを軽量コンパクトに構成できる等の利点もある。The article sorting apparatus of the present invention is capable of driving the article transporting means such as the transport belt and swinging the main transporting path by the operation of the swinging operation means such as the swing frame with one drive source. Is. Therefore, compared to the conventional sorting apparatus, the required number of drive sources for the number of sorting conveyors can be significantly reduced, the apparatus and control can be simplified, and the cost for producing the sorting apparatus can be increased. There are advantages such as a large reduction. Further, since the drive transmission destination of the drive source is switched by the drive transmission switching means having a simple and small structure such as a one-way clutch and a friction clutch, the drive and swing of the article conveying means can be performed by one drive source. The structure for operating the operating means can be easily realized, and the structure can be made compact. Furthermore, one drive source is provided for each main transport path of each of the plurality of sorting conveyors, and the driving source drives the article transporting means and operates the rocking operation means for each sorting conveyor. Is supposed to do. Therefore, it is possible to realize a cell unit structure in which the sorting conveyor can be individually removed from the machine frame for maintenance / replacement, and the cell unit can be configured to be lightweight and compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る物品の仕分け装置における要部分
解斜視説明図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of essential parts in an apparatus for sorting articles according to the present invention.

【図２】本発明に係る物品の仕分け装置の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of the article sorting apparatus according to the present invention.

【図３】本発明に係る物品の仕分け装置における要部斜
視説明図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of the article sorting apparatus according to the present invention.

【図４】本発明に係る物品の仕分け装置における一セル
ユニットの平面図である。FIG. 4 is a plan view of one cell unit in the article sorting apparatus according to the present invention.

【図５】本発明に係る物品の仕分け装置における一セル
ユニットを機枠から取り外す中途状態を示した平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view showing an intermediate state of removing one cell unit from the machine casing in the article sorting apparatus according to the present invention.

【図６】本発明に係る物品の仕分け装置の一セルユニッ
ト付近を示す拡大背面図である。FIG. 6 is an enlarged rear view showing the vicinity of one cell unit of the article sorting apparatus according to the present invention.

【図７】図４のＸ−Ｘ線に係る拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line XX of FIG.

【図８】本発明に係る物品の仕分け装置における一セル
ユニットの要部拡大一部切欠断面図である。FIG. 8 is a partially cutaway cross-sectional view showing an enlarged main part of one cell unit in the article sorting apparatus according to the present invention.

【図９】図４のＹ−Ｙ線に係る拡大断面図である。9 is an enlarged cross-sectional view taken along line YY of FIG.

【図１０】本発明に係る物品の仕分け装置の動作説明図
である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the article sorting apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 物品の仕分け装置 ２０ 一次仕分け装置 ３０ 二次仕分け装置 ３１ 機枠 ３２ 仕分けボックス ３３ 仕分け区画 ３４ セルユニット ３５ 機台 ３６ コネクタ ３７ 係合部材 ４０ 仕分けコンベヤ ４１ 駆動シャフト ４２ サーボモータ ４３ 主動ローラ ４４ スイングフレーム ４５ 従動ローラ ４６ 搬送ベルト ４７ 従動シャフト ４８ スプロケット ４９ 一方向クラッチ ５０ スプロケット ５１ａ，５１ｂ スプロケット ５２ａ，５２ｂ チェーン部材 ５３ 支持アーム ５４ 補助ローラ ５５ プーリ ５６ 無端ベルト ５７ 無端状チェーン ６０ セル制御ユニット ６１ コネクタ ６２ 係合穴 1 Article sorting device 20 Primary sorting device 30 Secondary sorting device 31 machine frame 32 Sorting Box 33 Sorting division 34 cell units 35 machines 36 connector 37 Engagement member 40 Sorting conveyor 41 Drive shaft 42 Servo motor 43 Drive roller 44 swing frame 45 Driven roller 46 conveyor belt 47 Driven shaft 48 sprockets 49 one way clutch 50 sprockets 51a, 51b sprockets 52a, 52b Chain member 53 Support arm 54 Auxiliary roller 55 pulley 56 endless belt 57 Endless Chain 60 cell control unit 61 connector 62 Engagement hole

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】物品の仕分け先毎に設けられた複数の仕分
け区画と、この仕分け区画に対応して複数配置されると
ともに駆動源の駆動を受けて物品を搬送可能に駆動する
主搬送経路とを備えた物品の仕分け装置において、 前記主搬送経路を揺動可能に構成するとともに、前記駆
動源の駆動を受けて主搬送経路を揺動操作するよう作動
する揺動操作手段を設けたことを特徴とする物品の仕分
け装置。1. A plurality of sorting sections provided for each sorting destination of articles, and a plurality of main transport paths which are arranged corresponding to the sorting sections and which are driven by a drive source so as to be capable of transporting articles. In the article sorting apparatus including the above, the main transport path is configured to be swingable, and swing operation means for operating to swing the main transport path in response to the drive of the drive source is provided. Characteristic article sorting device. 【請求項２】物品の仕分け先毎に設けられた複数の仕分
け区画と、各仕分け区画に対応して複数配置されかつ駆
動源の駆動を受けて物品を搬送可能に駆動する物品搬送
手段を有する主搬送経路とを備えた物品の仕分け装置に
おいて、 前記主搬送経路を揺動可能に構成するとともに、前記駆
動源の駆動を受けて前記主搬送経路を揺動操作する揺動
操作手段を設け、さらに前記駆動源の駆動を物品搬送時
は物品搬送手段にのみ伝達し主搬送経路を揺動させる時
には揺動操作手段に伝達する駆動伝達切換手段とを備え
ていることを特徴とする物品の仕分け装置。2. A plurality of sorting compartments provided for each sorting destination of the articles, and a plurality of article transporting means arranged corresponding to each sorting compartment and capable of transporting the articles under the drive of a drive source. In an article sorting apparatus including a main transport path, the main transport path is configured to be swingable, and swinging operation means for swinging the main transport path in response to the drive of the drive source is provided, Further, there is provided a drive transmission switching means for transmitting the drive of the drive source only to the article conveying means when conveying the article and transmitting it to the swing operation means when swinging the main conveyance path. apparatus. 【請求項３】駆動伝達切換手段は、物品搬送手段が物品
を搬送する方向に作動するよう駆動源が駆動した時に物
品搬送手段のみが作動するように駆動源の駆動を伝達
し、これとは逆に駆動源が駆動した時に揺動操作手段が
作動するよう駆動源の駆動を伝達するよう構成されてい
ることを特徴とする請求項２に記載の物品の仕分け装
置。3. The drive transmission switching means transmits the drive of the drive source so that only the article conveying means operates when the drive source is driven so that the article conveying means operates in the direction of conveying the article. On the contrary, the article sorting apparatus according to claim 2, wherein the drive of the drive source is transmitted so that the rocking operation means operates when the drive source is driven. 【請求項４】主搬送経路は、対応する仕分け区画の上方
に配置され、連設された他の主搬送経路と常時連続して
これらと物品を受け渡して搬送可能に構成されるととも
に、揺動操作手段の駆動による揺動操作により物品搬送
方向の上流側を上方に移動させるよう揺動可能に構成さ
れていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何
れかに記載の物品の仕分け装置。4. The main transport path is arranged above the corresponding sorting section, and is configured to be able to always deliver and convey the articles with other main transport paths that are continuously provided, and swing. 4. The sorting of articles according to any one of claims 1 to 3, wherein the sorting is performed so that an upstream side in an article conveying direction is moved upward by a swinging operation by driving the operating means. apparatus. 【請求項５】駆動源は、各主搬送経路に対して１個設け
られることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れ
かに記載の物品の仕分け装置。5. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein one drive source is provided for each main transport path.