JP2003316103A - Method and device for detecting image misregistration, and color image forming apparatus - Google Patents
Method and device for detecting image misregistration, and color image forming apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の作像行程を
用いて同一像担持媒体上に画像を形成する場合の画像位
置ずれ検出方法，装置およびそれを用いるカラー画像形
成装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、
感光体に各色カラー顕像を形成し転写紙上に重ね転写す
るカラー画像形成装置において、重ねずれ検出のために
その転写ドラム，転写ベルト又は転写紙である像担持媒
体上に、各色マークを形成し、形成したマーク位置又は
配列を計測し、計測値に基づいて各色作像行程間の作像
ずれを検出する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image position deviation detecting method and apparatus for forming an image on the same image bearing medium by using a plurality of image forming processes, and a color image forming apparatus using the same, and more particularly, Without intending to be limited to this,
In a color image forming apparatus that forms a color image of each color on a photoconductor and transfers it overlaid on a transfer paper, a mark for each color is formed on an image bearing medium, which is a transfer drum, a transfer belt or a transfer paper, to detect an overlay deviation. The present invention relates to a method for measuring the position or arrangement of formed marks and detecting the image forming deviation between each color image forming process based on the measured value.
【０００２】[0002]
【従来技術】例えばカラー画像形成装置では、ブラック
（Ｂｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）およびイエロ
ー（Ｙ）各色の出力画像における色ずれをなくすことは
画像品質向上のために重要であり、特に、書込み光学系
と画像担持体（感光体）を各色毎に１セット持つ４連タ
ンデム方式の場合、各色の画像がそれぞれ異なる光学系
および画像担持体で形成されるため、重ね転写の色ずれ
調整が重要な課題となる。2. Description of the Related Art For example, in a color image forming apparatus, it is important for improving image quality to eliminate color misregistration in output images of black (Bk), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y). In particular, in the case of a four-tandem tandem system in which a writing optical system and an image carrier (photoconductor) are provided for each color, images of each color are formed by different optical systems and image carriers, and thus the color of the superimposed transfer is increased. Misalignment is an important issue.
【０００３】これを補正する手法として、転写ベルトな
どに位置ずれ検出用のパターンを書き込み、これをセン
サで読んで、ずれ量を検出し、書き込みタイミングや光
学系のずれを補正することが行われている。例えば特開
平１１−２３１５８６号公報および特開平１１−８４９
７８号公報の画像形成装置では、転写ベルト上に、その
移動方向である副走査方向ｙと直交する横線（主走査方
向ｘと平行な水平線）とそれに４５度の角度で交わる斜
め線でなる「∠」の字形のレジストマークを、Ｂｋ，
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色で、転写ベルトの移動方向（ｙ）に順
次に一列に並べて順次に形成し、光センサで各マークを
順次に検出して、各色マークの横線間の距離差から転写
ベルトの移動方向の各色の位置ずれを算出し、各色マー
クの横線と斜め線の検出距離差から各色作像の主走査方
向ｘのずれを算出する。As a method for correcting this, a pattern for detecting a positional deviation is written on a transfer belt or the like, the sensor reads the pattern, the deviation amount is detected, and the writing timing and the deviation of the optical system are corrected. ing. For example, JP-A-11-231586 and JP-A-11-849.
In the image forming apparatus of Japanese Patent Laid-Open No. 78, a horizontal line (horizontal line parallel to the main scanning direction x) orthogonal to the sub-scanning direction y which is the moving direction of the transfer belt, and an oblique line intersecting the horizontal line at an angle of 45 degrees. ∠ ”-shaped registration mark, Bk,
For each color of Y, M and C, they are sequentially formed in a line in the moving direction (y) of the transfer belt, and are sequentially formed by an optical sensor to detect each mark in sequence and transfer from the distance difference between the horizontal lines of each color mark. The positional deviation of each color in the moving direction of the belt is calculated, and the deviation of each color image in the main scanning direction x is calculated from the difference in the detection distance between the horizontal line and the diagonal line of each color mark.
【０００４】レジストパターンを、Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの
各色マークを転写ベルトの移動方向（副走査方向ｙ）に
順次に一列に並べたものとし、Ｂｋマークの横線のｙ位
置に対するＹ，Ｍ，Ｃ各マークの横線のｙ位置差を計測
するが、基準色Ｂｋマークに対する各色Ｙ，Ｍ，Ｃマー
クのｙ位置差が大きく、転写ベルトの移動速度変動によ
る計測誤差が大きい。The resist pattern is such that Bk, Y, M, and C color marks are sequentially arranged in a line in the transfer belt moving direction (sub-scanning direction y), and Y and M with respect to the y position of the horizontal line of the Bk mark. , C, the y position difference of the horizontal line of each mark is measured, but the y position difference of each color Y, M, C mark with respect to the reference color Bk mark is large, and the measurement error due to the fluctuation of the transfer belt moving speed is large.
【０００５】即ち、転写ベルトの速度変動の影響が読み
取った位置ずれ量に大きく影響するので、特開平１１−
２３１５８６号公報では、位置ずれ量算出用パターンの
横に、速度変動測定用の定ピッチ縞パターンを置いて光
センサでこれを読み取って速度変動対応の補正値を演算
して、パターン検出位置をこの補正値に基づいて補正す
る。一方、特開平１１−０８４９７８号公報では、光セ
ンサのアパーチャを、丸型にすることにより、水平線
（横線）と斜め線の検出時の信号レベルを同等にする。
すなわち横線と斜線の検出分解能を同等にする。That is, since the influence of the fluctuation in the speed of the transfer belt has a great influence on the amount of positional deviation read,
In Japanese Patent No. 2315586, a constant pitch stripe pattern for speed fluctuation measurement is placed next to the positional deviation amount calculation pattern, and this is read by an optical sensor to calculate a correction value corresponding to the speed fluctuation to determine the pattern detection position. Correct based on the correction value. On the other hand, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-084978, the signal level at the time of detecting a horizontal line (horizontal line) and an oblique line is made equal by making the aperture of the optical sensor round.
That is, the horizontal line and the diagonal line have the same detection resolution.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、比較的に簡
単な計測にて、比較的に正確に画像位置ずれを検出する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to detect an image position shift relatively accurately with a relatively simple measurement.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】（１）像担持媒体(160)
の移動方向(y)に対して斜めの、基準位置では互いに接
する第１斜辺をそれぞれが有し該移動方向で向かい合う
第１作像の第１マーク領域(mrB11)および第２作像の第
１マーク領域(mrC1)を含む第１パターン領域(A1)と、第
１斜辺と傾斜方向が同じ、基準位置では互いに接する第
２斜辺をそれぞれが有し該移動方向で向かい合う第１作
像の第２マーク領域(mrB12)および第２作像の第２マー
ク領域(mrC2)を含み、第１作像と第２作像のマーク領域
の前記移動方向の分布が前記第１パターン領域(A1)とは
逆の第２パターン領域(A2)と、第１斜辺と傾斜方向が逆
の、基準位置では互いに接する第３斜辺をそれぞれが有
し該移動方向で向かい合う第１作像の第３マーク領域(m
rB13)および第２作像の第３マーク領域(mrC3)を含む第
３パターン領域(B1)と、第３斜辺と傾斜方向が同じ、基
準位置では互いに接する第４斜辺をそれぞれが有し該移
動方向で向かい合う第１作像の第４マーク領域(mrB14)
および第２作像の第４マーク領域(mrC4)を含み、第１作
像と第２作像のマーク領域の前記移動方向の分布が第３
パターン(B1)とは逆の第４パターン領域(B2)を、前記像
担持媒体上に形成し、前記像担持媒体上に形成した各パ
ターンの各作像の斜辺間に露出した下地の前記移動方向
の幅(ta1,ta2,tb1,tb2)を計測し、第１および第２パタ
ーン領域(A1,A2)から得られる下地幅(ta=ta1+ta2)と第
３および第４パターン領域(B1,B2)から得られる下地幅
(tb=tb1+tb2)とに基づいて、画像位置ずれ(dX=(ta-tb)/
2, dY=(ta+tb)/2)を検出する、画像位置ずれ検出方法。[Means for Solving the Problems] (1) Image bearing medium (160)
The first mark area (mrB11) of the first image and the first mark area of the second image which are diagonal to the moving direction (y) of the first image and each have first hypotenuses that are in contact with each other at the reference position and face each other in the moving direction. The first pattern area (A1) including the mark area (mrC1) and the second oblique side that has the same oblique direction as the first oblique side and is in contact with each other at the reference position. A mark area (mrB12) and a second mark area (mrC2) of the second image formation are included, and the distribution of the mark areas of the first image formation and the second image formation in the moving direction is the first pattern area (A1). The second mark area (A2) of the opposite side and the third mark side (m of the first image forming direction), which has the third oblique side having the opposite oblique direction to the first oblique side and which is in contact with each other at the reference position, face each other in the moving direction.
rB13) and the third pattern area (B1) including the third mark area (mrC3) of the second image formation, and the fourth oblique side that has the same inclination direction as the third oblique side and is in contact with each other at the reference position. 4th mark area of the 1st image facing each other (mrB14)
And the fourth mark region (mrC4) of the second image, and the distribution of the mark regions of the first image and the second image in the moving direction is the third.
A fourth pattern region (B2) opposite to the pattern (B1) is formed on the image bearing medium, and the movement of the base exposed between the hypotenuses of the respective images formed on the image bearing medium is performed. The width (ta1, ta2, tb1, tb2) in the direction is measured, and the base width (ta = ta1 + ta2) obtained from the first and second pattern areas (A1, A2) and the third and fourth pattern areas (B1 , B2)
Based on (tb = tb1 + tb2) and image position shift (dX = (ta-tb) /
2, image position shift detection method that detects dY = (ta + tb) / 2).
【０００８】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項
の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様
である。In order to facilitate understanding, the corresponding elements or corresponding symbols of the embodiments shown in the drawings and described later are added in parentheses for reference. The same applies to the following.
【０００９】上記第１〜４パターン領域(A1,A2,B1,B2)
が仮に、基準位置に形成されると、たとえば図７に示す
第１〜４パターン領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２のいずれ
においても、第１作像の第１〜４マークｍｒＢ１１〜ｍ
ｒＢ１４のそれぞれと、第２作像の第１〜４マークｍｒ
Ｃ１〜ｍｒＣ４のそれぞれとが斜辺で接している。した
がって、前記像担持媒体上に形成した各パターンの各作
像の斜辺間には下地は露出せず、下地幅(ta1,ta2,tb1,t
b2)はゼロである。First to fourth pattern areas (A1, A2, B1, B2)
If it is formed at the reference position, for example, in any of the first to fourth pattern regions A1, A2, B1 and B2 shown in FIG. 7, the first to fourth marks mrB11 to m of the first image formation are formed.
rB14 and the first to fourth marks mr of the second image formation
Each of C1 to mrC4 is in contact with the hypotenuse. Therefore, the base is not exposed between the hypotenuses of the respective images formed on the image bearing medium, and the base width (ta1, ta2, tb1, t
b2) is zero.
【００１０】ところが、第１作像と第２作像が像担持媒
体(16)の移動方向である副走査方向ｙと直交する主走査
方向ｘのみに相対的にずれるときには、例えば図８に示
すように、第１パターン領域Ａ１の第１作像マークｍｒ
Ｂ１１と第２作像マークｍｒＣ１との間にｔａ１幅の下
地が現れるが、第２パターン領域Ａ２では下地は現れな
い。第３パターン領域Ｂ１には下地は現れないが、第４
パターン領域Ｂ２の第１作像マークｍｒＢ１４と第２作
像マークｍｒＣ４との間にｔｂ２幅の下地が現れる。な
お、第１作像と第２作像の主走査方向ｘの相対ずれが図
８の場合とは反対の方向のときには、第１パターン領域
Ａ１には下地が現れないが、第２パターン領域Ａ２に
（ｔａ２幅の）下地が現れ、第３パターンＢ１に（ｔｂ
１幅の）下地が現れ、第４パターンＢ２には下地は現れ
ない。However, when the first image formation and the second image formation are relatively displaced only in the main scanning direction x orthogonal to the sub-scanning direction y which is the moving direction of the image bearing medium (16), it is shown in FIG. 8, for example. As described above, the first image formation mark mr in the first pattern area A1
A base having a width of ta1 appears between B11 and the second image formation mark mrC1, but the base does not appear in the second pattern area A2. Although the background does not appear in the third pattern region B1,
A base having a width of tb2 appears between the first image forming mark mrB14 and the second image forming mark mrC4 in the pattern region B2. When the relative deviation of the first image formation and the second image formation in the main scanning direction x is opposite to that in the case of FIG. 8, the background does not appear in the first pattern region A1, but the second pattern region A2. A base (having a width of ta2) appears on the third pattern B1 (tb
The base (1 width) appears, and the base does not appear in the fourth pattern B2.
【００１１】第１作像と第２作像が副走査方向ｙのみに
相対的にずれるときには、例えば図９に示すように、第
１パターン領域Ａ１の第１作像マークｍｒＢ１１と第２
作像マークｍｒＣ１との間にｔａ１幅の下地が現れる
が、第２パターン領域Ａ２では下地は現れない。第３パ
ターン領域Ｂ１の第１作像マークｍｒＢ１３と第２作像
マークｍｒＣ３との間にｔｂ１幅の下地が現れ第４パタ
ーン領域Ｂ２には下地は現れない。なお、第１作像と第
２作像の副走査方向ｙの相対ずれが図９の場合とは反対
の方向のときには、第１パターン領域Ａ１には下地が現
れないが、第２パターン領域Ａ２に（ｔａ２幅の）下地
が現れ、第３パターンＢ１に下地が現れず、第４パター
ンＢ２に（ｔｂ１幅の）下地が現れる。When the first image formation and the second image formation are relatively displaced only in the sub-scanning direction y, for example, as shown in FIG. 9, the first image formation mark mrB11 and the second image formation mark mrB11 in the first pattern area A1 are formed.
A base having a width of ta1 appears between the image formation mark mrC1 and the base, but does not appear in the second pattern area A2. A base having a width of tb1 appears between the first image formation mark mrB13 and the second image formation mark mrC3 in the third pattern region B1 and no base appears in the fourth pattern region B2. When the relative deviation of the first image formation and the second image formation in the sub-scanning direction y is opposite to that in the case of FIG. 9, the background does not appear in the first pattern region A1, but the second pattern region A2. A base (with a width of ta2) appears on the third pattern B1, a base does not appear on the third pattern B1, and a base (with a width tb1) appears on the fourth pattern B2.
【００１２】第１作像と第２作像が主走査方向ｘおよび
副走査方向ｙに相対的にずれるときには、例えば図１０
に示すように、第１パターン領域Ａ１の第１作像マーク
ｍｒＢ１１と第２作像マークｍｒＣ１との間にｔａ１幅
の下地が現れるが、第２パターン領域Ａ２では下地は現
れない。第３パターン領域Ｂ１には下地は現れないが、
第４パターン領域Ｂ２の第１作像マークｍｒＢ１４と第
２作像マークｍｒＣ４との間にｔｂ２幅の下地が現れ
る。When the first image formation and the second image formation are relatively displaced in the main scanning direction x and the sub scanning direction y, for example, FIG.
As shown in FIG. 3, a base having a ta1 width appears between the first image formation mark mrB11 and the second image formation mark mrC1 in the first pattern region A1, but the base does not appear in the second pattern region A2. Although the background does not appear in the third pattern area B1,
A base having a width of tb2 appears between the first image forming mark mrB14 and the second image forming mark mrC4 in the fourth pattern region B2.
【００１３】ここで、全パターン領域の第１，第２作像
マークの斜辺が副走査方向ｙに対して４５度傾斜するも
のとし、第１パターン領域Ａ１の第１作像マークｍｒＢ
１１と第２作像マークｍｒＣ１の斜辺の間に現れる下地
幅（ｙ方向）をｔａ１（正値）とし、第２パターン領域
Ａ２の第１作像マークｍｒＢ１２と第２作像マークｍｒ
Ｃ２の斜辺の間に現れる下地幅をｔａ２（負値）とし、
第３パターン領域Ｂ１の第１作像マークｍｒＢ１３と第
２作像マークｍｒＣ３の斜辺の間に現れる下地幅をｔｂ
１（正値）とし、第４パターン領域Ｂ２の第１作像マー
クｍｒＢ１４と第２作像マークｍｒＣ４の斜辺の間に現
れる下地幅をｔｂ２（負値）とし、
ｔａ＝ｔａ１＋ｔａ２，
ｔｂ＝ｔｂ１＋ｔｂ２
とすると、第１作像と第２作像の主，副走査方向ｘ，ｙ
の相対的なずれｄＸ，ｄＹは、
ｄＸ＝（ｔａ−ｔｂ）／２，
ｄＹ＝（ｔａ＋ｔｂ）／２
と算出することができる。Here, it is assumed that the hypotenuses of the first and second image formation marks in the entire pattern area are inclined by 45 degrees with respect to the sub-scanning direction y, and the first image formation mark mrB in the first pattern area A1.
11 and the base width (y direction) appearing between the hypotenuses of the second image forming mark mrC1 and ta1 (positive value), the first image forming mark mrB12 and the second image forming mark mr of the second pattern area A2.
The base width appearing between the hypotenuses of C2 is ta2 (negative value),
The base width appearing between the hypotenuses of the first image forming mark mrB13 and the second image forming mark mrC3 in the third pattern region B1 is tb.
1 (a positive value), a base width appearing between the hypotenuses of the first image formation mark mrB14 and the second image formation mark mrC4 in the fourth pattern area B2 is set to tb2 (negative value), and ta = ta1 + ta2 and tb = tb1 + tb2 Then, the primary and secondary scanning directions x and y of the first and second images
The relative deviations dX and dY of can be calculated as dX = (ta-tb) / 2, dY = (ta + tb) / 2.
【００１４】即ち、第１〜４パターン領域それぞれの、
第１作像マークと第２作像マークの斜辺間に現れる下地
の副走査方向ｙの幅（下地幅）ｔａ１，ｔａ２，ｔｂ
１，ｔｂ２を計測することにより、主，副走査方向ｘ，
ｙの相対的なずれｄＸ，ｄＹを求めることができる。図
８〜１０には、下地幅を誇張して示すが実際には極く狭
いので、下地幅計測値ｔａ１，ｔａ２，ｔｂ１，ｔｂ２
に及ぼす像担持媒体の移動速度変動の影響分は極く小さ
い。従来の速度変動測定用の定ピッチ縞パターンを用い
なくても、比較的に高精度に、しかも比較的に簡単に、
画像ずれを検出できる。That is, in each of the first to fourth pattern areas,
Widths (base widths) ta1, ta2, tb of the base in the sub-scanning direction y appearing between the hypotenuses of the first image formation mark and the second image formation mark.
By measuring 1 and tb2, the main and sub scanning directions x,
The relative deviations dX and dY of y can be obtained. 8 to 10 show the base width in an exaggerated manner, but since it is actually very narrow, the base width measurement values ta1, ta2, tb1, tb2 are shown.
The influence of the fluctuation of the moving speed of the image bearing medium on the above is extremely small. Even without using the conventional constant pitch fringe pattern for speed fluctuation measurement, it is relatively accurate and relatively easy.
Image shift can be detected.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】（２）前記斜辺は全て前記移動方
向(y)に対して４５度をなす（図７）、上記（１）の画
像位置ずれ検出方法。(2) The image position shift detecting method according to (1) above, wherein all the hypotenuses form 45 degrees with respect to the moving direction (y) (FIG. 7).
【００１６】前記斜辺が４５度でなくても画像ずれを検
出することができる。しかし、４５度でない角度θの場
合には、角度θの三角関数値を係数として上述の演算式
に導入しなければならず、計算が複雑になる。また、下
地センサのｘ，ｙ方向の解像度がアンバランスになって
下地検出精度が低下する可能性がある。しかし４５度に
すると、主走査方向ｘの１のずれが副走査方向ｙの１の
ずれとして現れるので、ｙ／ｘの変換系数が１で、上述
の単純な演算式でずれ量を算出できるし、ｘ，ｙ方向の
検出の解像度が同等即ち検出精度が同等になる。したが
って斜辺は４５度とするのが好ましい。Even if the hypotenuse is not 45 degrees, the image shift can be detected. However, in the case of the angle θ that is not 45 degrees, the trigonometric function value of the angle θ must be introduced as a coefficient into the above-described arithmetic expression, which complicates the calculation. Further, there is a possibility that the resolution of the background sensor in the x and y directions becomes unbalanced and the background detection accuracy is lowered. However, if it is set to 45 degrees, a shift of 1 in the main scanning direction x appears as a shift of 1 in the sub-scanning direction y, so that the shift coefficient can be calculated by the above-mentioned simple arithmetic expression with a conversion coefficient of y / x of 1. , The x, y direction detection resolutions are equal, that is, the detection accuracy is equal. Therefore, the hypotenuse is preferably 45 degrees.
【００１７】（３）前記第１〜４パターン領域(A1,A2,B
1,B2)を、前記移動方向(y)に並ぶ一列に形成し、下地検
出器(121r)を用いて、第１〜４パターン領域の各斜辺間
に露出した下地幅を順次に検出する、上記（１）又は
（２）の画像位置ずれ検出方法。(3) The first to fourth pattern areas (A1, A2, B
1, B2) are formed in a line aligned in the moving direction (y), and the background width exposed between the hypotenuses of the first to fourth pattern areas is sequentially detected using the background detector (121r). The image position shift detection method according to (1) or (2) above.
【００１８】第１〜４パターン領域(A1,A2,B1,B2)が副
走査方向に並び、これらを１個の下地検出器で順次に検
出するが、計測するのは各パターン内の孤立した下地幅
であり、この幅は極く狭いので、各下地幅計測値に対す
る像担持媒体の速度変動などの外乱の影響は少ない。The first to fourth pattern areas (A1, A2, B1, B2) are arranged in the sub-scanning direction, and these are sequentially detected by a single background detector, but it is measured that each pattern is isolated in each pattern. Since this is the base width, and this width is extremely narrow, the influence of disturbance such as speed fluctuation of the image bearing medium on each base width measurement value is small.
【００１９】（４）前記第１作像はブラック(Bk)であ
り、前記第２作像は、シアン(C)，マゼンタ(M)又はイエ
ロー(Y)である、上記（１）乃至（３）のいずれか１つ
の画像位置ずれ検出方法。これによれば、ブラック(Bk)
に対するシアン(C)，マゼンタ(M)又はイエロー(Y)の画
像ずれ検出において、上記（１）に記載の効果が同様に
得られる。(4) The first image formation is black (Bk), and the second image formation is cyan (C), magenta (M) or yellow (Y), and the above (1) to (3). ) Any one of the image position shift detection method of. According to this, black (Bk)
In the detection of the image shift of cyan (C), magenta (M), or yellow (Y) with respect to, the effect described in the above (1) can be similarly obtained.
【００２０】（４ａ）第１作像はブラック(Bk)、第２作
像はシアン(C)の第１組の第１〜４パターン領域，第１
作像はブラック(Bk)、第２作像はマゼンタ(M)の第２組
の第１〜４パターン領域、および、第１作像はブラック
(Bk)、第２作像はイエロー(Y)の第３組の第１〜４パタ
ーン領域を、前記移動方向(y)に沿って一列に形成し、
下地検出器(121r)で、第１〜３組の各第１〜４パターン
領域の各斜辺間に露出した下地幅を順次に検出する、上
記（４）の画像位置ずれ検出方法。これによれば、ブラ
ック(Bk)に対するシアン(C)，マゼンタ(M)およびイエロ
ー(Y)の画像ずれ検出において、上記（１）および
（３）に記載の効果が同様に得られる。(4a) The first image is black (Bk), the second image is cyan (C), the first to fourth pattern areas of the first set, the first
Image formation is black (Bk), second image formation is magenta (M) second set 1st to 4th pattern areas, and first image formation is black.
(Bk), the second image is formed by arranging the first to fourth pattern regions of the third group of yellow (Y) in a line along the moving direction (y),
The background position detector (121r) sequentially detects the background width exposed between the hypotenuses of the first to fourth pattern areas of the first to third sets, and the image position deviation detecting method according to (4) above. According to this, in the image shift detection of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) with respect to black (Bk), the effects described in (1) and (3) above can be similarly obtained.
【００２１】（４ｂ）前記第１〜３組のパターン領域の
配列すなわち第１列と、前記移動方向(y)に関して線対
称な第２列のパターン領域配列を、同時に前記像担持媒
体上に形成し、下地検出器で、第１列および第２列の第
１〜３組の各第１〜４パターン領域の前記移動方向(y)
に関して線対称なマーク領域間の前記移動方向(y)の位
置差を検出し、検出した位置差に基づいて各作像のスキ
ューを求める、前記（４）又は（４ａ）の画像位置ずれ
検出方法。これによれば、ブラック(Bk)ならびにシアン
(C)，マゼンタ(M)又はイエロー(Y)の各作像のスキュー
を得ることができる。(4b) An array of the first to third sets of pattern areas, that is, a first row and a pattern area array of a second row which is line-symmetric with respect to the moving direction (y) are simultaneously formed on the image bearing medium. Then, in the background detector, the moving direction (y) of each of the first to fourth pattern areas of the first to third sets of the first and second rows
(4) or (4a) image position deviation detection method, which detects a positional difference in the moving direction (y) between the mark areas that are line-symmetrical with respect to, and obtains the skew of each image formation based on the detected positional difference. . According to this, black (Bk) and cyan
It is possible to obtain the skew of each image formation of (C), magenta (M) or yellow (Y).
【００２２】（５）上記（１）に記載の第１，第２，第
３および第４パターン領域(A1,A2,B1,B2)を像担持媒体
(160)上に形成する画像形成手段(131〜135)；前記像担
持媒体上に形成された各パターンの各作像の斜辺間に露
出した下地を検出する手段(121r)；および、検出した下
地の前記像担持媒体の移動方向の幅である下地幅(ta1,t
a2,tb1, tb2)を計測し、第１および第２パターン領域(A
1,A2)から得られる下地幅(ta=ta1+ta2)と第３および第
４パターン領域(A3,A4)から得られる下地幅(tb=tb1+tb
2)とに基づいて、画像位置ずれ(dX=(ta-tb)/2,dY=(ta+t
b)/2)を検出する手段；を備える画像位置ずれ検出装
置。(5) The first, second, third and fourth pattern areas (A1, A2, B1, B2) described in (1) above are used as an image bearing medium.
Image forming means (131-135) formed on (160); means (121r) for detecting the base exposed between the hypotenuses of the respective images formed on the image bearing medium; and detected The base width (ta1, t which is the width of the base in the moving direction of the image bearing medium)
a2, tb1, tb2) are measured, and the first and second pattern areas (A
1, A2) and the base width (ta = ta1 + ta2) obtained from the third and fourth pattern areas (A3, A4) (tb = tb1 + tb)
2) and the image position shift (dX = (ta-tb) / 2, dY = (ta + t
An image position deviation detecting device comprising: b) / 2) detecting means.
【００２３】この検出装置によって上記（１）の画像位
置ずれ検出を自動的に行って、上記（１）に記載の効果
を同様に得ることができる。The image position shift detection of the above (1) is automatically performed by this detecting device, and the effect described in the above (1) can be obtained similarly.
【００２４】（６）感光体に各色カラー顕像を形成する
カラー画像形成手段(134,135)；上記各色カラー顕像を
直接に又は転写媒体(160)を介して間接に転写紙上に重
ね転写する転写手段(106)；前記カラー画像形成手段お
よび転写手段を用いて、上記（１）に記載の第１，第
２，第３および第４パターン領域(A1,A2,B1,B2)を、転
写媒体(160)又は転写紙である像担持媒体(160)上に形成
するテストパターン形成手段(131〜133)；前記像担持媒
体上に形成された各パターンの各色斜辺間に露出した下
地を検出する手段(121r)；；検出した下地の前記像担持
媒体の移動方向の幅である下地幅(ta1,ta2,tb1, tb2)を
計測し、第１および第２パターン領域(A1,A2)から得ら
れる下地幅(ta=ta1+ta2)と第３および第４パターン領域
(B1,B2)から得られる下地幅(tb=tb1+tb2)とに基づい
て、画像位置ずれ(dX=(ta-tb)/2,dY=(ta+tb)/2)を算出
する演算手段(131)；および、算出した画像位置ずれに
基づいてカラー作像の色ずれをなくすように、前記カラ
ー画像形成手段の作像タイミングを調整する色合わせ手
段(131)；を備えるカラー画像形成装置。(6) Color image forming means (134, 135) for forming a color image of each color on the photoreceptor; transfer for superimposing and transferring the color image of each color directly or indirectly through the transfer medium (160) onto the transfer paper. Means (106): Using the color image forming means and the transfer means, transfer the first, second, third and fourth pattern areas (A1, A2, B1, B2) described in (1) above to a transfer medium. (160) or a test pattern forming means (131-133) formed on the image bearing medium (160) which is a transfer paper; detects the base exposed between the hypotenuses of each color of each pattern formed on the image bearing medium Means (121r) ;; the base width (ta1, ta2, tb1, tb2) which is the width of the detected base in the moving direction of the image bearing medium is measured and obtained from the first and second pattern areas (A1, A2) Underlying width (ta = ta1 + ta2) and third and fourth pattern areas
An operation to calculate the image position shift (dX = (ta-tb) / 2, dY = (ta + tb) / 2) based on the background width (tb = tb1 + tb2) obtained from (B1, B2) Means (131); and a color image forming means (131) for adjusting the image forming timing of the color image forming means so as to eliminate the color misregistration of the color image formation based on the calculated image positional deviation. apparatus.
【００２５】このカラー画像形成装置によって上記
（１）の画像位置ずれ検出を色間で自動的に行って、上
記（１）に記載の効果を同様に得ることができる。色合
わせ手段(131)によって色ずれのないように各色作像タ
イミングが自動的に調整されるので、色ずれが無いカラ
ー画像を得ることができる。With this color image forming apparatus, the image position shift detection of the above (1) is automatically performed between the colors, and the effect described in the above (1) can be similarly obtained. Since the color matching means (131) automatically adjusts the timing of forming each color so that there is no color misregistration, it is possible to obtain a color image having no color misregistration.
【００２６】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
【００２７】[0027]
【実施例】図１に、本発明の第１実施例の複合機能フル
カラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複
写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、
操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリ
ンタ１００と、ステープラ及び作像された用紙を積載可
能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユ
ニット３３と、給紙バンク３５及び大容量給紙トレイ３
６、の各ユニットで構成されている。機内の画像データ
処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続した
ＬＡＮ（Local Area Network）が接続されており、ファ
クシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）には、電
話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換
器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプ
リント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッ
シャ３４に排出される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the appearance of a multi-function full color digital copying machine according to the first embodiment of the present invention. This full-color copying machine generally has an automatic document feeder (ADF) 30,
An operation board 20, a color scanner 10, a color printer 100, a stapler and a finisher 34 with a tray on which image-formed sheets can be stacked, a double-sided drive unit 33, a paper feed bank 35, and a large-capacity paper feed tray 3
It is composed of 6 units. A LAN (Local Area Network) connected to a personal computer PC is connected to the image data processing device ACP (FIG. 3) in the machine, and a telephone line PN (facsimile communication line) is connected to the facsimile control unit FCU (FIG. 3). The switch PBX connected to the switch is connected. The printed paper of the color printer 100 is discharged onto the paper discharge tray 108 or the finisher 34.
【００２８】図２に、カラープリンタ１００の機構を示
す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリ
ンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラ
ック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー
像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から
左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、
４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。FIG. 2 shows the mechanism of the color printer 100. The color printer 100 of this embodiment is a laser printer. In this laser printer 100, four sets of toner image forming units for forming images of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (black: K) are arranged in a moving direction of the transfer paper. They are arranged in this order along (from the lower right to the upper left direction y in the figure). That is,
This is a 4-drum type full-color image forming apparatus.
【００２９】これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イ
エロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニット
は、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１
１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，
１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１
２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えて
いる。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニ
ット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙお
よび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行
になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）
に所定ピッチの配列となるように、設定されている。The magenta (M), cyan (C), yellow (Y) and black (K) toner image forming units are respectively provided on the photoconductor drums 111M, 111C and 11C.
A photoconductor unit 110M having 1Y and 111K,
110C, 110Y and 110K, and developing unit 1
20M, 120C, 120Y and 120K. The arrangement of each toner image forming unit is such that the rotation axes of the photoconductor drums 111M, 111C, 111Y and 111K in each photoconductor unit are parallel to the horizontal x-axis (main scanning direction), and the transfer paper is arranged. Movement direction y (sub-scanning direction)
Are set to have a predetermined pitch.
【００３０】また、レーザプリンタ１００は、上記トナ
−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニ
ット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストロ
ーラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転
写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０
を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の
定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ
（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザ
プリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ
−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。In addition to the toner image forming unit described above, the laser printer 100 also carries an optical writing unit 102 by laser scanning, paper feed cassettes 103 and 104, a pair of registration rollers 105, and a transfer paper to carry each toner image. Transfer transport belt 160 that transports the transfer position of the forming unit
A transfer belt unit 106 having the above, a fixing unit 107 of a belt fixing system, a paper discharge tray 108, a double-sided drive (surface reversal) unit 33, and the like. The laser printer 100 also includes a manual feed tray, a toner supply container, a waste toner bottle, and the like, which are not shown.
【００３１】光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴン
ミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像デー
タに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１
１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り
走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写
紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０
４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案
内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対
１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により
所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された
転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像
形成部の転写位置を通過するように搬送される。The optical writing unit 102 includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, etc., and each photoconductor drum 111M, 111C, 11 based on image data.
The surface of 1Y and 111K is irradiated with laser light while being swung in the x direction. Further, the alternate long and short dash line in FIG. 2 indicates the transfer paper conveyance path. Paper feed cassette 103, 10
The transfer paper fed from No. 4 is transported by the transport rollers while being guided by a transport guide (not shown), and is sent to the registration roller pair 105. The transfer paper sent to the transfer / transport belt 160 at a predetermined timing by the registration roller pair 105 is carried by the transfer / transport belt 160, and is transported so as to pass through the transfer position of each toner image forming unit.
【００３２】各トナー像形成部の感光体ドラム１１１
Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたト
ナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される
転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラ
ー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送
られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を
転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通
過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着
した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又
は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。Photosensitive drum 111 of each toner image forming section
The toner images formed on M, 111C, 111Y, and 111K are transferred onto the transfer paper carried and conveyed by the transfer / conveyance belt 160, and the transfer paper on which the color toner images are superposed, that is, the color image is formed, is a fixing unit. Sent to 107. That is, the transfer is a direct transfer method in which the toner image is directly transferred onto the transfer paper. When passing through the fixing unit 107, the toner image is fixed on the transfer paper. The transfer paper on which the toner image is fixed is discharged or fed to the paper discharge tray 108, the finisher 36, or the double-sided drive unit 33.
【００３３】イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要
を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエロ
ーＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像
形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ
及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニッ
ト１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ド
ラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラ
ム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体
ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表
面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えてい
る。The outline of the yellow Y toner image forming unit will be described below. The other toner image forming units have the same structure as that of the yellow Y. As described above, the yellow Y toner image forming unit corresponds to the photoconductor unit 110Y.
And a developing unit 120Y. The photoconductor unit 110Y includes, in addition to the photoconductor drum 111Y, a brush roller for applying a lubricant to the surface of the photoconductor drum, a swingable blade for cleaning the surface of the photoconductor drum, and a discharge lamp for irradiating the surface of the photoconductor drum with light. , A non-contact type charging roller for uniformly charging the surface of the photosensitive drum, and the like.
【００３４】感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電
圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体
ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プ
リントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向
されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光
体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光
体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙ
で現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベ
ルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体
ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。ト
ナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面
は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブ
レードでクリーニングされ、除電ランプから照射された
光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられ
る。In the photoconductor unit 110Y, the surface of the photoconductor drum 111Y uniformly charged by the charging roller to which the AC voltage is applied is modulated by the optical writing unit 102 based on the print data and deflected by the polygon mirror. When the laser light L is emitted while being scanned, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum 111Y. The electrostatic latent image on the photoconductor drum 11IY is the developing unit 20Y.
Is developed into a yellow Y toner image. At the transfer position on the transfer / transport belt 160 where the transfer paper passes, the toner image on the photoconductor drum 11IY is transferred to the transfer paper. After the toner image is transferred, the surface of the photoconductor drum 111Y is coated with a predetermined amount of lubricant by a brush roller, cleaned by a blade, and discharged by light emitted from a discharge lamp to remove static electricity. Prepared for forming a latent image.
【００３５】現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及
びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納して
いる。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の
開口から一部露出するように配設された現像ローラや、
搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，
粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された
現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより
摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表
面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の
現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像
剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜
像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現わ
れる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度
センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが
駆動されてトナーが補給される。The developing unit 120Y contains a two-component developer containing a magnetic carrier and a negatively charged toner. Then, a developing roller provided so as to be partially exposed from the opening of the developing case 120Y on the side of the photosensitive drum,
Conveyor screw, doctor blade, toner concentration sensor,
Equipped with a powder pump. The developer contained in the developing case is triboelectrically charged by being stirred and conveyed by the conveying screw. Then, a part of the developer is carried on the surface of the developing roller. The doctor blade uniformly regulates the layer thickness of the developer on the surface of the developing roller, the toner in the developer on the surface of the developing roller is transferred to the photoconductor drum, and the toner image corresponding to the electrostatic latent image is transferred to the photoconductor. Appears on the drum 111Y. The toner density of the developer in the developing case is detected by the toner density sensor. When the density is insufficient, the powder pump is driven to replenish the toner.
【００３６】転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベル
ト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１
Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する
各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ロ
ーラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９で
ある。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す
転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定
電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置
されている。これらの２つのローラの間を通過した転写
紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。ま
た、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベ
ルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動
源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外
周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加さ
れたバイアスローラが接触するように配置されている。
このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付
着したトナ−等の異物が除去される。The transfer / conveying belt 160 of the transfer belt unit 106 is provided on the photosensitive drum 111 of each toner image forming section.
It is wound around four grounded tension rollers so as to pass through the respective transfer positions in contact with and opposed to M, 111C, 111Y and 111K. One of the stretching rollers is 109. Among these tension rollers, an electrostatic attraction roller to which a predetermined voltage is applied from a power source is arranged so as to face an inlet roller on the upstream side in the transfer paper moving direction indicated by a two-dot chain line arrow. The transfer paper passing between these two rollers is electrostatically adsorbed on the transfer / transport belt 160. Further, the outlet roller on the downstream side in the transfer paper moving direction is a drive roller that frictionally drives the transfer conveyance belt, and is connected to a drive source (not shown). Further, a bias roller to which a predetermined cleaning voltage is applied from a power source is arranged so as to come into contact with the outer peripheral surface of the transfer / transport belt 160.
The bias roller removes foreign matter such as toner adhering to the transfer / transport belt 160.
【００３７】また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，
１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形
成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するよう
に、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写
バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各
転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この
転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスによ
り、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転
写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表
面との間に所定強度の転写電界が形成される。Further, the photosensitive drums 111M, 111C,
A transfer bias applying member is provided so as to come into contact with the back surface of the transfer / conveying belt 160 that forms a contact facing portion that contacts and faces 111Y and 111K. These transfer bias applying members are fixed brushes made of Myra, and a transfer bias is applied from each transfer bias power source. By the transfer bias applied by the transfer bias applying member, transfer charge is applied to the transfer / transport belt 160, and a transfer electric field having a predetermined strength is formed between the transfer / transport belt 160 and the surface of the photosensitive drum at each transfer position. .
【００３８】図３に、図１に示す複写機の画像処理系統
のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニッ
ト１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ(Interface：インターフ
ェイス)１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像デー
タ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御Ｃ
ＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。
画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１
００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像
データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Imag
e Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）
から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作
像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット
１３５は、図２に示すものである。FIG. 3 shows the system configuration of the image processing system of the copying machine shown in FIG. In this system, a color original scanner 12 including a reading unit 11 and an image data output I / F (Interface) 12 is used as an image data interface control C of an image data processing device ACP.
It is connected to a DIC (hereinafter simply referred to as CDIC).
The image data processing device ACP also includes a color printer 1
00 is connected. The color printer 100 includes an image data processing device IPP (Imag (Imag) of the image data processing device ACP.
e Processing Processor; simply described as IPP below)
Then, the write I / F 134 receives the recorded image data and the image forming unit 135 prints it out. The image forming unit 135 is the one shown in FIG.
【００３９】画像処理装置である画像データ処理装置Ａ
ＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰ
ｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩ
ＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュールＭ
ＥＭ（以下では単にＭＥＭと記述），システムコントロ
ーラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，操作ボード２０，
フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パ
ラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ
（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。Image data processing device A which is an image processing device
CP (hereinafter simply referred to as ACP) is a parallel bus P
b, image memory access control IMAC (hereinafter, simply I
MAC), a memory module M that is an image memory
EM (hereinafter simply referred to as MEM), system controller 1, RAM 4, non-volatile memory 5, operation board 20,
It has font ROM6, CDIC, IPP, etc. The facsimile control unit FCU is connected to the parallel bus Pb.
(Hereinafter simply referred to as FCU) is connected.
【００４０】原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１
は、原稿に対するランプ照射の反射光をＣＣＤで光電変
換してＲ，Ｇ，Ｂ画像データを生成し、出力Ｉ／Ｆ１２
でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し
てＣＤＩＣに送出する。Reading unit 11 for optically reading a document
Is a photoelectric converter for converting the light reflected by the lamp onto the original by a CCD to generate R, G, B image data, and outputs the output I / F 12
Is converted into RGB image data, shading corrected, and sent to the CDIC.
【００４１】ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／
Ｆ１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送，プ
ロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシ
ステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、
ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエ
リアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコ
ントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。The CDIC outputs I / O for image data.
Data transfer between the F12, the parallel bus Pb, and the IPP, and communication between the process controller 131 and the system controller 1 that controls the overall ACP are performed. Also,
The RAM 132 is used as a work area of the process controller 131, and the non-volatile memory 133 stores the operation program of the process controller 131 and the like.
【００４２】ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブ
ルな演算処理手段である。出力Ｉ／Ｆ１２からＣＤＩＣ
に入力された画像データは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰ
に転送され、ＩＰＰにて光学系およびディジタル信号へ
の量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補
正され、再度、ＣＤＩＣへ出力（送信）される。The IPP is a programmable arithmetic processing means for performing image processing. Output I / F 12 to CDIC
The image data input to is sent to IPP via CDIC.
The signal deterioration (signal deterioration of the scanner system) due to the quantization into the optical system and the digital signal is corrected by the IPP, and is output (transmitted) to the CDIC again.
【００４３】画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下で
は単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭに対する画像データ
の書き込み／読み出しを制御する。システムコントロー
ラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作
を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１
のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシス
テムコントローラ１の動作プログラム等を記憶してい
る。The image memory access control IMAC (hereinafter simply referred to as IMAC) controls writing / reading of image data to / from the MEM. The system controller 1 controls the operation of each component connected to the parallel bus Pb. RAM 4 is the system controller 1
Used as a work area of the non-volatile memory 5 and stores the operation program of the system controller 1 and the like.
【００４４】操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき
処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファク
シミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数
等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力
をおこなうことができる。なお、ＦＣＵの内容について
は後述する。The operation board 20 inputs the processing to be performed by the ACP. For example, the type of processing (copying, facsimile transmission, image reading, printing, etc.) and the number of processings are input. As a result, the image data control information can be input. The contents of the FCU will be described later.
【００４５】読取ユニット１１より読み取った画像デー
タの処理には、読み取り画像データをＭＥＭに蓄積して
再利用するジョブと、ＭＥＭに蓄積しないジョブとがあ
り、それぞれの場合について説明する。読み取り画像デ
ータをＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿につい
て複数枚を複写する場合があり、この場合には、読取ユ
ニット１１を１回だけ動作させ、読取ユニット１１によ
り読み取った画像データをＭＥＭに蓄積し、ＭＥＭに蓄
積された画像データを複数回読み出す。The processing of the image data read by the reading unit 11 includes a job of storing the read image data in the MEM for reuse and a job of not storing the read image data in the MEM. Each case will be described. As an example of accumulating the read image data in the MEM, a plurality of sheets may be copied for one document. In this case, the reading unit 11 is operated only once, and the image data read by the reading unit 11 is read. The image data stored in the MEM is read out a plurality of times.
【００４６】ＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿
を１枚だけ複写する場合があり、この場合には、読み取
り画像データをそのまま再生すればよいので、ＩＭＡＣ
によるＭＥＭへのアクセスをおこなう必要はない。ＭＥ
Ｍを使わない場合には、ＩＰＰからＣＤＩＣへ転送され
たデータは、再度、ＣＤＩＣからＩＰＰへ戻される。Ｉ
ＰＰにおいては、出力Ｉ／Ｆ１２におけるＣＣＤによる
ＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタγ変
換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処
理などの階調処理などの画質処理をおこなう。As an example of not using MEM, there is a case where only one original is copied, and in this case, the read image data can be reproduced as it is.
Access to the MEM is not required. ME
When M is not used, the data transferred from the IPP to the CDIC is returned from the CDIC to the IPP again. I
In the PP, the RGB signal from the CCD in the output I / F 12 is color-converted into a YMCK signal, and image quality processing such as printer γ conversion, gradation conversion, and gradation processing such as dither processing or error diffusion processing is performed.
【００４７】画質処理後の画像データはＩＰＰから書込
みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、
階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によ
りレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像
ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙
上に再生画像を形成する。The image data after the image quality processing is transferred from the IPP to the write I / F 134. The write I / F 134 is
Laser control is performed on the tone-processed signal by pulse width and power modulation. After that, the image data is sent to the image forming unit 135, and the image forming unit 135 forms a reproduced image on the transfer paper.
【００４８】つぎに、ＭＥＭに蓄積し、画像読み出し時
に付加的な処理、たとえば画像方向の回転、画像の合成
等をおこなう場合の画像データの流れについて説明す
る。ＩＰＰからＣＤＩＣへ転送された画像データは、Ｃ
ＤＩＣからパラレルバスＰｂを経由してＩＭＡＣに送ら
れる。Next, the flow of image data when it is accumulated in the MEM and additional processing is performed at the time of image reading, for example, rotation in the image direction, image composition, and the like will be described. The image data transferred from the IPP to the CDIC is C
It is sent from the DIC to the IMAC via the parallel bus Pb.
【００４９】ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制
御に基づいて、画像データとＭＥＭのアクセス制御，Ｌ
ＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単
にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭの有
効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。Based on the control of the system controller 1, the IMAC controls access to image data and MEM, L
The print data of a personal computer PC (not shown) connected to the AN (hereinafter simply referred to as PC) is expanded, and the image data is compressed / expanded for effective use of the MEM.
【００５０】ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ
圧縮後、ＭＥＭに蓄積され、蓄積された画像データは必
要に応じて読み出される。読み出された画像データは、
伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレ
ルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣか
らＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３
４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再
生画像を形成する。The image data sent to the IMAC is stored in the MEM after data compression, and the stored image data is read out as necessary. The read image data is
The image data is decompressed, restored to the original image data, and returned from the IMAC to the CDIC via the parallel bus Pb. After transfer from CDIC to IPP, image quality processing is performed and write I / F 13
4 and the reproduced image is formed on the transfer paper in the image forming unit 135.
【００５１】画像データの流れにおいて、パラレルバス
ＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、ディジタル複
合機の機能を実現する。In the flow of image data, the function of the digital multi-function peripheral is realized by the bus control by the parallel bus Pb and the CDIC.
【００５２】ファクシミリ送信は、読み取られた画像デ
ータをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパ
ラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することにより
おこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこ
ない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして
送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回
線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバ
スＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送すること
によりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこ
なわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット
１３５において転写紙上に再生画像を形成する。Facsimile transmission is performed by performing image processing on the read image data by the IPP and transferring the image data to the FCU via the CDIC and the parallel bus Pb. The FCU converts data into a communication network and sends it to the public line PN as facsimile data. The facsimile reception is performed by converting the line data from the public line PN into image data by the FCU and transferring the image data to the IPP via the parallel bus Pb and the CDIC. In this case, no special image quality processing is performed, the writing I / F 134 outputs the image, and the image forming unit 135 forms a reproduced image on the transfer paper.
【００５３】複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファ
クシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作す
る状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３
５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振
りは、システムコントローラ１およびプロセスコントロ
ーラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１
３１は画像データの流れを制御し、システムコントロー
ラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理
する。また、ディジタル複合機の機能選択は、操作ボー
ド２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力
によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容
を設定する。In a situation where a plurality of jobs, for example, a copy function, a facsimile transmission / reception function, and a printer output function operate in parallel, the reading unit 11 and the image forming unit 13
The allocation of the usage right of the bus 5 and the parallel bus Pb to the job is controlled by the system controller 1 and the process controller 131. Process controller 1
Reference numeral 31 controls the flow of image data, the system controller 1 controls the entire system, and manages the activation of each resource. Further, the function selection of the digital multi-function peripheral is performed on the operation board 20, and the selection contents of the operation board 20 set the processing contents such as the copy function and the facsimile function.
【００５４】システムコントローラ１とプロセスコント
ローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシ
リアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的
には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアル
バスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータ
フォーマット変換をおこなうことにより、システムコン
トローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行
う。The system controller 1 and the process controller 131 communicate with each other via the parallel buses Pb, CDIC and serial bus Sb. Specifically, communication between the system controller 1 and the process controller 131 is performed by converting data between the parallel bus Pb and the serial bus Sb in the CDIC and a data format conversion for the interface.
【００５５】各種バスインターフェース、たとえばパラ
レルバスＩ／Ｆ ７、シリアルバスＩ／Ｆ ９、ローカ
ルバスＩ／Ｆ ３およびネットワークＩ／Ｆ ８は、Ｉ
ＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１
は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類
のバス経由で関連ユニットと接続する。Various bus interfaces such as parallel bus I / F 7, serial bus I / F 9, local bus I / F 3 and network I / F 8 are I
It is connected to the MAC. Controller unit 1
Connects with related units via multiple types of buses in order to maintain independence within the entire ACP.
【００５６】システムコントローラ１は、パラレルバス
Ｐｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。ま
た、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。
システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像デ
ータをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発す
る。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／
Ｆ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。The system controller 1 controls other functional units via the parallel bus Pb. The parallel bus Pb is used for transferring image data.
The system controller 1 issues an operation control command for accumulating image data in the MEM to the IMAC. This operation control command is IMAC, parallel bus I /
It is sent via F7 and the parallel bus Pb.
【００５７】この動作制御指令に応答して、画像データ
はＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ
／Ｆ ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像デ
ータはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭに格納されることに
なる。In response to this operation control command, the image data is transferred from the CDIC to the parallel bus Pb and parallel bus I.
/ F 7 to IMAC. Then, the image data is stored in the MEM under the control of IMAC.
【００５８】一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１
は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、
プリンタ，コントローラとネットワーク制御およびシリ
アルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場
合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ ８を介してプリン
ト出力要求データを受け取る。On the other hand, the ACP system controller 1
Is called as a printer function from a PC,
Functions as a printer, controller, network control, and serial bus control. If via the network, the IMAC receives the print output request data via the network I / F 8.
【００５９】汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡ
ＣはシリアルバスＩ／Ｆ ９経由でプリント出力要求デ
ータを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ ９は複数
種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ(Universal
Serial Bus)、1284または1394等の規格のインターフェ
ースに対応する。For general-purpose serial bus connection, IMA
C receives the print output request data via the serial bus I / F 9. The general-purpose serial bus I / F 9 supports multiple types of standards, for example, USB (Universal
It corresponds to the interface of the standard such as Serial Bus), 1284 or 1394.
【００６０】プリント出力要求データはシステムコント
ローラ１により画像データに展開される。その展開先は
ＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータ
は、ローカルバスＩ／Ｆ ３およびローカルバスＲｂ経
由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。
ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモ
リ５およびＲＡＭ４と接続する。The print output request data is expanded into image data by the system controller 1. The deployment destination is an area in MEM. The font data necessary for development can be obtained by referring to the font ROM 6 via the local bus I / F 3 and the local bus Rb.
The local bus Rb connects the controller 1 to the nonvolatile memory 5 and the RAM 4.
【００６１】シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接
続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作
部である操作ボード２０との転送のためのインターフェ
ースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭ
ＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順
の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。Regarding the serial bus Sb, in addition to the external serial port 2 for connection with the PC, there is also an interface for transfer with the operation board 20 which is the operation unit of the ACP. This is not print data, IM
It communicates with the system controller 1 via AC, receives processing procedures, and displays the system status.
【００６２】システムコントローラ１とＭＥＭおよび各
種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこな
われる。ＭＥＭを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一
元管理される。Data transmission / reception between the system controller 1 and the MEM and various buses is performed via the IMAC. Jobs using MEM are centrally managed in the entire ACP.
【００６３】図４には、「色合わせ」を実施する時にプ
リンタ１００の転写搬送ベルト１６０上に形成されるテ
ストパタ−ンを示す。この実施例では、転写搬送ベルト
１６０を支える張架ローラ１０９に、２個の反射形フォ
トセンサ１２１ｆ，１２１ｒが対向している。センサ１
２１ｆは複写機の前ドアに近い位置（フロント側）に、
センサ１２１ｒは背部壁に近い位置（リア側）にある。FIG. 4 shows a test pattern formed on the transfer / transport belt 160 of the printer 100 when "color matching" is performed. In this embodiment, two reflection photosensors 121f and 121r are opposed to the stretching roller 109 that supports the transfer / conveying belt 160. Sensor 1
21f is located near the front door of the copier (front side),
The sensor 121r is located near the back wall (rear side).
【００６４】形成されるテストパタ−ンの基準位置は、
主走査方向ｘでセンサ１２１ｆと１２１ｒの位置であ
り、２列が形成される。各列は、ブラックＢｋのスター
トマークｍｆＢ０，ｍｒＢ０の次に、ブラックＢｋに対
するシアンＣの位置ずれ検出用の第１セット，ブラック
Ｂｋに対するマゼンタＭの位置ずれ検出用の第２セット
およびブラックＢｋに対するイエローＹの位置ずれ検出
用の第３セットが副走査方向ｙに並ぶものである。各セ
ットは、ｙ方向に並んだ第１パターンＡ１，第２パター
ンＡ２，第３パターンＢ１および第４パターンＢ２を含
む。The reference position of the formed test pattern is
These are the positions of the sensors 121f and 121r in the main scanning direction x, and two rows are formed. In each row, after the start marks mfB0 and mrB0 of black Bk, a first set for detecting a positional deviation of cyan C with respect to black Bk, a second set for detecting a positional deviation of magenta M with respect to black Bk, and a yellow for black Bk. The third set for detecting the positional deviation of Y is arranged in the sub-scanning direction y. Each set includes a first pattern A1, a second pattern A2, a third pattern B1 and a fourth pattern B2 arranged in the y direction.
【００６５】リア側の１列のテストパターンの中の、ブ
ラックＢｋに対するシアンＣの位置ずれ検出用の第１セ
ットのパターンを例にとって説明すると、基準位置に形
成する４個のＢｋマークｍｒＢ１１〜ｍｒＢ１４には、
副走査方向ｙに対して４５度の斜辺があり、転写搬送ベ
ルト１６０の移動方向ｙ（図４上で紙面の下辺から上辺
に向かう方向）に関して、第１ＢｋマークｍｒＢ１１と
第２ＢｋマークＢ１２の各斜辺は下流側と上流側を向い
ている。即ち逆向きである。第３ＢｋマークｍｒＢ１３
と第２ＢｋマークＢ１４の各斜辺は、第１，第２Ｂマー
クｍｒＢ１１，ｍｒＢ１２の斜辺と９０度の角度をな
す。第３ＢｋマークｍｒＢ１３と第４ＢｋマークＢ１４
の各斜辺も、下流側と上流側を向いている。即ち、主走
査方向ｘに延びる直線に関して、第１ＢｋマークｍｒＢ
１１および第２ＢｋマークＢ１２と、第３Ｂｋマークｍ
ｒＢ１３および第４ＢｋマークＢ１４とは、線対称であ
る。Taking as an example the first set of patterns for detecting the positional deviation of cyan C with respect to black Bk in the one row of test patterns on the rear side, the four Bk marks mrB11 to mrB14 formed at the reference position will be described. Has
There is an oblique side of 45 degrees with respect to the sub-scanning direction y, and each oblique side of the first Bk mark mrB11 and the second Bk mark B12 with respect to the moving direction y of the transfer / conveying belt 160 (direction from the lower side to the upper side of the paper surface in FIG. 4). Faces downstream and upstream. That is, the opposite direction. Third Bk mark mrB13
And each hypotenuse of the second Bk mark B14 forms an angle of 90 degrees with the hypotenuse of the first and second B marks mrB11, mrB12. Third Bk mark mrB13 and fourth Bk mark B14
Each hypotenuse also faces the downstream side and the upstream side. That is, with respect to the straight line extending in the main scanning direction x, the first Bk mark mrB
11 and the second Bk mark B12 and the third Bk mark m
The rB13 and the fourth Bk mark B14 are line-symmetric.
【００６６】基準位置に形成する４個のＣマークｍｒＣ
１〜ｍｒＣ４にも、それぞれ副走査方向ｙに対して４５
度の斜辺があり、基準位置に形成されるとそれぞれの斜
辺が、基準位置に形成された上記４個のＢｋマークｍｒ
Ｂ１１〜ｍｒＢ１４の各斜辺と接する。Four C marks mrC formed at the reference position
1 to mrC4 also have 45 in the sub-scanning direction y.
And the four Bk marks mr formed at the reference position.
It contacts each hypotenuse of B11 to mrB14.
【００６７】上述の第１ＢｋマークｍｒＢ１１と第１Ｃ
マークｍｒＣ１との組み合わせが、第１パターンＡ１で
あり、第２ＢｋマークｍｒＢ１２と第２ＣマークｍｒＣ
２との組み合わせが、第２パターンＡ２であり、第３Ｂ
ｋマークｍｒＢ１３と第３ＣマークｍｒＣ３との組み合
わせが、第３パターンＢ１であり、第４Ｂｋマークｍｒ
Ｂ１４と第４ＣマークｍｒＣ４との組み合わせが、第４
パターンＢ２である。The above-mentioned first Bk mark mrB11 and first C
The combination with the mark mrC1 is the first pattern A1, and the second Bk mark mrB12 and the second C mark mrC are combined.
The combination with 2 is the second pattern A2 and the third pattern A2.
The combination of the k mark mrB13 and the third C mark mrC3 is the third pattern B1 and the fourth Bk mark mr.
The combination of B14 and the fourth C mark mrC4 is the fourth
It is the pattern B2.
【００６８】基準位置に形成された場合、フロント側の
第１セットのパターンは、リア側の上記第１セットのパ
ターンと、ｙ軸平行線に関して線対称である。When formed at the reference position, the first set of patterns on the front side is line-symmetric with respect to the first set of patterns on the rear side with respect to the y-axis parallel line.
【００６９】基準位置に基準どおりに形成される第２，
第３セットは、色が異なるだけで、上述の第１セットの
パターンと同一形状である。Secondly formed at the reference position according to the reference
The third set has the same shape as the pattern of the first set, except for the difference in color.
【００７０】図５に、センサ１２０ｒ，１２０ｆとその
検出信号を読み込む電気回路を示す。マーク間ずれ量検
出回路４２ｆおよび４２ｒはそれぞれ、センサ１２１ｆ
および１２１ｒの反射光検出信号を地肌／マーク検出を
表わす地肌検出信号に２値化する増幅，波形整形回路お
よび下地幅カウンタを含む。マーク間ずれ量検出回路４
２ｆおよび４２ｒはそれぞれ、色ずれ演算器４３がカウ
ンタスタート信号（タイミング信号）を与えるとそれぞ
れ、スタートマークｍｆＢ０，ｍｒＢ０の位置計測を行
い、色ずれ演算器４３がカウントセット信号（タイミン
グ信号）を与えると、その後地肌検出信号が下地レベル
に立上るとクロックパルスのカウントアップを開始し、
地肌検出信号がマークレベルに立下るとそこでカウント
アップを停止して、その時点のカウントデータを出力ラ
ッチに保持するものである。FIG. 5 shows the sensors 120r and 120f and an electric circuit for reading the detection signals. The mark-to-mark shift amount detection circuits 42f and 42r are respectively connected to the sensor 121f.
And 121r, which include an amplification, a waveform shaping circuit and a background width counter for binarizing the reflected light detection signal into a background detection signal representing the background / mark detection. Mark deviation amount detection circuit 4
2f and 42r respectively measure the positions of the start marks mfB0 and mrB0 when the color shift calculator 43 gives a counter start signal (timing signal), and the color shift calculator 43 gives a count set signal (timing signal). Then, when the background detection signal rises to the background level, the clock pulse count-up starts,
When the background detection signal falls to the mark level, the count-up is stopped at that point and the count data at that time is held in the output latch.
【００７１】色ずれ演算器４３は、マイクロコンピュー
タ（以下ＭＰＵと言う）４１がマーク検出指示信号を与
えると、カウンタスタート信号をマーク間ずれ量検出回
路４２ｆおよび４２ｒに与え、そしてこれらの回路４２
ｆ，４２ｒのスタートマークカウントデータ（ｔｆ１，
ｔｆ２），（ｔｒ１，ｔｒ２）を読み込み、その後は設
定されているタイミングでカウントセット信号を発生し
てマーク間ずれ量検出回路４２ｆおよび４２ｒに与え、
その後、カウントセット信号を与えるタイミングの前に
マーク間ずれ量検出回路４２ｆおよび４２ｒから出力ラ
ッチのカウントデータを読み込み、これを所定回数行う
と、各色ずれ量およびスキュー量を算出して、各色ずれ
量およびスキュー量を零とするための各色作像のタイミ
ング等の調整値を算出してＭＰＵ４１に転送するもので
ある。なお、ＭＰＵ４１はプロセスコントローラ１３１
の主プロセッサであり、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵおよび
検出データ格納用ＦＩＦＯメモリ等を主体とするマイク
ロコンピュータである。When the microcomputer (hereinafter referred to as MPU) 41 gives a mark detection instruction signal, the color shift calculator 43 gives a counter start signal to the mark distance shift amount detection circuits 42f and 42r, and these circuits 42 are supplied.
Start mark count data of f and 42r (tf1,
tf2), (tr1, tr2) are read, and thereafter, a count set signal is generated at a set timing and given to the mark gap shift amount detection circuits 42f and 42r,
After that, before the timing of giving the count set signal, the count data of the output latches is read from the mark-to-mark shift amount detection circuits 42f and 42r, and when this is performed a predetermined number of times, each color shift amount and skew amount are calculated, and each color shift amount is calculated. Also, an adjustment value such as the timing of each color image formation for making the skew amount zero is calculated and transferred to the MPU 41. The MPU 41 is the process controller 131.
Is a main processor, and is a microcomputer mainly including a ROM, a RAM, a CPU, a detection data storage FIFO memory, and the like.
【００７２】ここで、前述のカウンタセット信号の発生
タイミングを説明すると、第１〜３セットの各パターン
の副走査方向ｙの基準位置に相当する各タイミング値が
定められており、各タイミングになる度に、色ずれ演算
器４３がカウントセット信号を発生してマーク間ずれ量
検出回路４２ｆ，４２ｒに与える。図７〜１０に、リア
側の第１セットのパターンＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２宛て
の、カウントセット信号発生タイミング値Ｔｓ１〜Ｔｓ
４を示す。Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｃ３，Ｔｃ４は、基準位
置に形成された各パターンＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の中
心位置がセンサ１２１ｒに到達する基準タイミング値で
ある。カウントセット信号発生タイミング値Ｔｓ１〜Ｔ
ｓ４は、基準タイミング値よりも設定値分小さく設定さ
れているので、各パターンＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の中
心位置がセンサ１２１ｒに到達する直前に、カウントセ
ット信号がマーク間ずれ量検出回路４２ｆ，４２ｒに与
えられる。Here, the generation timing of the above-mentioned counter set signal will be described. Each timing value corresponding to the reference position in the sub-scanning direction y of each pattern of the first to third sets is determined, and becomes each timing. Each time, the color misregistration calculator 43 generates a count set signal and supplies it to the inter-mark misregistration amount detection circuits 42f and 42r. 7 to 10, count set signal generation timing values Ts1 to Ts for the first set of patterns A1, A2, B1 and B2 on the rear side are shown.
4 is shown. Tc1, Tc2, Tc3, Tc4 are reference timing values at which the center positions of the patterns A1, A2, B1, B2 formed at the reference positions reach the sensor 121r. Count set signal generation timing values Ts1 to T
Since s4 is set smaller than the reference timing value by the set value, the count set signal indicates that the mark-to-mark deviation amount detection circuit 42f immediately before the center position of each pattern A1, A2, B1, B2 reaches the sensor 121r. , 42r.
【００７３】ＭＰＵ４１は、この実施例では、電源投入
直後の初期化を終えて作像機構各部が作像プロセス実行
可になったとき、この電源投入後の電源オンが継続して
いる間のフルカラーコピーが設定数以上になりかつ所定
区切りのコピーが終了したとき、ならびに、操作ボード
２０から「色合わせ」指示入力があったときに、「色合
わせ」ＣＰＡを実行する。In this embodiment, when the MPU 41 completes the initialization immediately after the power is turned on and each image forming mechanism is ready to execute the image forming process, the MPU 41 is in full color while the power is turned on after the power is turned on. The "color matching" CPA is executed when the number of copies exceeds the set number and the copying of the predetermined division is completed, and when the "color matching" instruction is input from the operation board 20.
【００７４】図６に、「色合わせ」ＣＰＡの内容を示
す。この「色合わせ」ＣＰＡに進むとＭＰＵ４１は、先
ず、「テストパターンの形成と計測」ＰＦＭにて、帯
電，露光，現像および転写等、作像条件をすべて基準値
に設定して、転写搬送ベルト１６０上に、図４に示すよ
うに、フロントｆ，リアｒのそれぞれに、各一列のテス
トパターンを形成する。そして、スタートマークｍｆＢ
０，ｍｒＢ０がセンサ１２１ｒ，１２１ｆ直下に進入す
る前の基準基点（タイミング）でＭＰＵ４１が、色ずれ
演算器４３に計測開始信号を与える。FIG. 6 shows the contents of the "color matching" CPA. When proceeding to this "color matching" CPA, the MPU 41 first sets all image forming conditions such as charging, exposure, development and transfer in the "test pattern formation and measurement" PFM to the reference values, and the transfer / conveying belt. As shown in FIG. 4, a test pattern of one row is formed on each of the front f and the rear r on 160. And the start mark mfB
0, mrB0 gives a measurement start signal to the color misregistration calculator 43 at the reference base point (timing) before entering the sensor 121r, 121f directly below.
【００７５】この計測開始信号に応答して色ずれ演算器
４３が、マーク間ずれ量計測回路４２ｆ，４２ｒにカウ
ントスタート信号（タイミング信号）を与えるととも
に、タイミングパルス（クロックパルス）のカウントを
開始する。マーク間ずれ量計測回路４２ｆ，４２ｒはそ
れぞれ、カウントスタート信号に応答して、下地幅カウ
ンタでクロックパルスのカウントアップを開始し、その
後地肌検出信号がＢｋのスタートマークｍｆＢ０，ｍｒ
Ｂ０検出レベルに立下るとカウントデータｔｆ１，ｔｒ
１を出力ラッチにラッチすると共に、再度クロックパル
スのカウントアップを再スタートしてデータレディを色
ずれ演算回路４３に与える。このデータレディに応答し
て色ずれ演算回路４３は、マーク間ずれ量検出回路４２
ｆ，４２ｒの出力ラッチのカウントデータｔｆ１，ｔｒ
１（フロント，リアのスタートマークｍｆＢ０，ｍｒＢ
０のｙ位置データ）を読み込む。マーク間ずれ量計測回
路４２ｆ，４２ｒはその後地肌検出信号が下地レベルに
立上るとそこでカウントを停止してカウントデータｔｆ
２，ｔｒ２を出力ラッチにラッチすると共に、データレ
ディを色ずれ演算回路４３に与える。このデータレディ
に応答して色ずれ演算回路４３は、マーク間ずれ量検出
回路４２ｆ，４２ｒの出力ラッチのカウントデータｔｆ
２，ｔｒ２（フロント，リアのスタートマークｍｆＢ
０，ｍｒＢ０のｙ幅）を読み込む。なお、ｔｒ１，ｔｒ
２は図７に示すが、ｔｆ１，ｔｆ２は図示していない。
ｔｆ１はカウントスタート信号が発生してからスタート
マークｍｆＢ０がセンサ１２１ｒの視野に進入するまで
の転写搬送ベルト１６０の移動量（ｍｆＢ０のｙ位
置）、ｔｆ２はスタートマークｍｆＢ０をセンサ１２１
ｒが検出している間の転写搬送ベルト１６０の移動量
（ｍｆＢ０のｙ幅）である。In response to this measurement start signal, the color misregistration calculator 43 gives a count start signal (timing signal) to the inter-mark misregistration amount measurement circuits 42f and 42r, and starts counting timing pulses (clock pulses). . In response to the count start signal, the mark-to-mark shift amount measuring circuits 42f and 42r respectively start counting up clock pulses by the background width counter, and then start marks mfB0 and mr of which the background detection signal is Bk.
When falling to the B0 detection level, the count data tf1, tr
In addition to latching 1 in the output latch, the clock pulse is again counted up and data ready is given to the color misregistration calculation circuit 43. In response to the data ready, the color misregistration calculation circuit 43 causes the inter-mark misregistration amount detection circuit 42.
Count data tf1, tr of output latch of f, 42r
1 (front and rear start marks mfB0, mrB
0 position data) is read. After that, when the background detection signal rises to the background level, the mark-to-mark deviation amount measuring circuits 42f and 42r stop counting there and the count data tf.
2 and tr2 are latched in the output latch and data ready is given to the color misregistration calculation circuit 43. In response to the data ready, the color misregistration calculation circuit 43 outputs the count data tf of the output latches of the mark interval misregistration amount detection circuits 42f and 42r.
2, tr2 (front and rear start marks mfB
0, y width of mrB0) is read. In addition, tr1, tr
2 is shown in FIG. 7, but tf1 and tf2 are not shown.
tf1 is the amount of movement of the transfer conveyance belt 160 (y position of mfB0) from the generation of the count start signal until the start mark mfB0 enters the field of view of the sensor 121r, and tf2 is the start mark mfB0 detected by the sensor 121.
It is the amount of movement of the transfer / conveying belt 160 (y width of mfB0) while r is being detected.
【００７６】色ずれ演算器４３は先に開始したタイミン
グパルスのカウント値が第１タイミング値Ｔｓ１になる
と、マーク間ずれ量計測回路４２ｆ，４２ｒにカウント
セット信号を与える。マーク間ずれ量計測回路４２ｆ，
４２ｒはこれに応答して、下地幅カウンタを、地肌検出
信号が下地レベルの間クロックパルスをカウントアップ
するカウントモードに設定する。マーク間ずれ量計測回
路４２ｆ，４２ｒはその後、地肌検出信号が下地レベル
になるとクロックパルスをカウントアップし、地肌検出
信号がマークレベルに戻るとカウントアップを停止し
て、カウントデータを出力ラッチにラッチする。なお、
このときのカウントデータは、例えば図８に示すよう
に、パターン領域内のマーク間下地幅ｔａ１があるとき
にはそれを表すものであるが、なかったときには、ｍｒ
Ｂ１１とｍｒＢ１２との間の下地幅（設計上想定したマ
ーク間下地幅ｔａ１の最大値Ｐｍより大きい値）を表す
ものとなる。When the count value of the timing pulse started earlier reaches the first timing value Ts1, the color shift calculator 43 gives a count set signal to the mark distance shift amount measuring circuits 42f and 42r. Mark gap amount measuring circuit 42f,
In response to this, 42r sets the background width counter to the count mode in which the clock pulse is counted up while the background detection signal is at the background level. After that, the mark-to-mark shift amount measuring circuits 42f and 42r count up the clock pulse when the background detection signal reaches the background level, stop counting when the background detection signal returns to the mark level, and latch the count data in the output latch. To do. In addition,
The count data at this time represents, when there is a mark-to-mark base width ta1 in the pattern area, as shown in FIG. 8, for example.
It represents the base width between B11 and mrB12 (a value larger than the maximum value Pm of the mark-to-mark base width ta1 assumed in design).
【００７７】色ずれ演算器４３は、マーク間ずれ量計測
回路４２ｆ，４２ｒの出力ラッチのカウントデータを読
み込み、そして次のタイミングＴｓ２になるのを待っ
て、タイミングＴｓ２になるとマーク間ずれ量計測回路
４２ｆ，４２ｒにカウントセット信号を与える。以下同
様にして色ずれ演算器４３は、マーク間ずれ量計測回路
４２ｆ，４２ｒの出力ラッチのカウントデータの読み込
みと、カウントセット信号の出力を繰り返す。そして、
最終の、第３セットの第４パターン（Ｂ２）宛てのタイ
ミングでマーク間ずれ量計測回路４２ｆ，４２ｒにカウ
ントセット信号を与え、そして最終パターンのマーク間
下地幅計測値読込タイミングでマーク間ずれ量計測回路
４２ｆ，４２ｒのカウントデータを読み込むと、色ずれ
演算器４３は、読み込んだ、フロント側パターン宛てな
らびにリア側パターン宛てのスタートマーク位置計測値
（ｔｆ１，ｔｆ２），（ｔｒ１，ｔｒ２）の次の、第１
パターン以下の各第１〜１２番のカウントデータ（原カ
ウントデータ）の中の、設計上想定したマーク間下地幅
最大値Ｐｍ以上のカウントデータは、パターン内マーク
間の下地幅ではなくパターン間の下地幅を表しパターン
内では下地幅を検出していないことを意味するので、零
（パターン内下地幅＝０）を表すものに変更し、奇数番
のデータは正値、偶数番のデータは負値とした、対Ｂｋ
のＣ，Ｍ，Ｙそれぞれのずれ量算出用のデータＣ（ｔａ
１ｆ，ｔａ２ｆ，ｔｂ１ｆ，ｔｂ２ｆ），Ｍ（ｔａ１
ｆ，ｔａ２ｆ，ｔｂ１ｆ，ｔｂ２ｆ），Ｙ（ｔａ１ｆ，
ｔａ２ｆ，ｔｂ１ｆ，ｔｂ２ｆ）／Ｃ（ｔａ１ｒ，ｔａ
２ｒ，ｔｂ１ｒ，ｔｂ２ｒ），Ｍ（ｔａ１ｒ，ｔａ２
ｒ，ｔｂ１ｒ，ｔｂ２ｒ），Ｙ（ｔａ１ｒ，ｔａ２ｒ，
ｔｂ１ｒ，ｔｂ２ｒ）を生成する。The color shift calculator 43 reads the count data of the output latches of the mark gap shift amount measuring circuits 42f and 42r, waits for the next timing Ts2, and when the timing Ts2 comes, the mark gap shift amount measuring circuit is reached. A count set signal is given to 42f and 42r. Similarly, the color misregistration calculator 43 repeats reading the count data of the output latches of the mark misregistration amount measuring circuits 42f and 42r and outputting the count set signal. And
A count set signal is given to the mark distance deviation amount measuring circuits 42f and 42r at the final timing for the fourth pattern (B2) of the third set, and the mark distance deviation amount is read at the timing of reading the mark width of the mark width of the final pattern. When the count data of the measurement circuits 42f and 42r is read, the color misregistration calculator 43 next reads the read start mark position measurement values (tf1, tf2), (tr1, tr2) for the front side pattern and the rear side pattern. Of the first
Of the first to twelfth count data (original count data) below the pattern, the count data having the maximum inter-mark background width Pm, which is assumed in design, is not the inter-pattern background width between the patterns but the inter-pattern background width. It represents the background width, which means that the background width is not detected in the pattern. Therefore, change it to a value that represents zero (background width in pattern = 0), where odd-numbered data is positive and even-numbered data is negative. Value, vs. Bk
Data C (ta
1f, ta2f, tb1f, tb2f), M (ta1
f, ta2f, tb1f, tb2f), Y (ta1f,
ta2f, tb1f, tb2f) / C (ta1r, ta
2r, tb1r, tb2r), M (ta1r, ta2
r, tb1r, tb2r), Y (ta1r, ta2r,
tb1r, tb2r) is generated.
【００７８】以上が、図６に示す「テストパターンの形
成と計測」ＰＦＭの内容である。次に色ずれ演算器４３
は、上述のスタートマーク位置計測値（ｔｆ１，ｔｆ
２），（ｔｒ１，ｔｒ２）に基づいて、Ｂｋのずれ量を
算出する（ＡｃＢ）。ここでは、副走査ずれ量（フロン
ト基準）ｄｙＢ＝ｔｆ１−基準値，主走査ずれ量ｄｘＢ
ｆ＝ｔｆ２−フロント側基準値，ｄｘＢｒ＝ｔｒ２−リ
ア側基準値、および、スキューｄＳｑＢ＝ｆ（ｔｆ１，
ｔｒ１，ｄｘＢｆ，ｄｘＢｒ，主走査基準線長）を算出
する。ｆ（ｔｆ１，ｔｒ１，ｄｘＢｆ，・・・）は、ｔ
ｆ１，ｔｒ１，ｄｘＢｆ，・・・を変数とする関数を意
味する。The above is the contents of the "test pattern formation and measurement" PFM shown in FIG. Next, the color shift calculator 43
Is the start mark position measurement value (tf1, tf
2), the shift amount of Bk is calculated based on (tr1, tr2) (AcB). Here, the sub-scanning deviation amount (front reference) dyB = tf1-reference value, the main scanning deviation amount dxB
f = tf2-front side reference value, dxBr = tr2-rear side reference value, and skew dSqB = f (tf1,
tr1, dxBf, dxBr, main scanning reference line length) are calculated. f (tf1, tr1, dxBf, ...) Is t
It means a function having variables f1, tr1, dxBf, ...
【００７９】次に色ずれ演算器４３は、対ＢｋのＹのず
れ量算出用のデータＹ（ｔａ１ｆ，ｔａ２ｆ，ｔｂ１
ｆ，ｔｂ２ｆ）およびＹ（ｔａ１ｒ，ｔａ２ｒ，ｔｂ１
ｒ，ｔｂ２ｒ）に基づいて、Ｂｋに対するＹ作像のずれ
量ｄｙＹ，ｄｘＹおよびスキューｄＳｑＹを次のように
算出する（ＡｃＹ）：
ｄｙＹｆ＝〔（ｔａ１ｆ＋ｔａ２ｆ）＋（ｔｂ１ｆ＋ｔ
ｂ２ｆ）〕／２，ｄｘＹｆ＝〔（ｔａ１ｆ＋ｔａ２ｆ）
−（ｔｂ１ｆ＋ｔｂ２ｆ）〕／２，ｄｙＹｒ＝〔（ｔａ
１ｒ＋ｔａ２ｒ）＋（ｔｂ１ｒ＋ｔｂ２ｒ）〕／２，ｄ
ｘＹｒ＝〔（ｔａ１ｒ＋ｔａ２ｒ）−（ｔｂ１ｆ＋ｔｂ
２ｒ）〕／２，ｄｙＹ＝ｄｙＹｆ，ｄｘＹ＝ｄｘＹｆ
（フロント基準）ｄＳｑＹ＝ｆ（ｄｙＹｆ，ｄｘＹｆ，
ｄｙＹｒ，ｄｘＹｒ，ｄＳｑＢ）。
同様にして色ずれ演算器４３は、対ＢｋのＣのずれ量算
出用のデータＣ（ｔａ１ｆ，ｔａ２ｆ，ｔｂ１ｆ，ｔｂ
２ｆ）およびＣ（ｔａ１ｒ，ｔａ２ｒ，ｔｂ１ｒ，ｔｂ
２ｒ）に基づいて、Ｂｋに対するＣ作像のずれ量ｄｙ
Ｃ，ｄｘＣおよびスキューｄＳｑＣを算出する（Ａｃ
Ｃ）し、対ＢｋのＭのずれ量算出用のデータＭ（ｔａ１
ｆ，ｔａ２ｆ，ｔｂ１ｆ，ｔｂ２ｆ）およびＭ（ｔａ１
ｒ，ｔａ２ｒ，ｔｂ１ｒ，ｔｂ２ｒ）に基づいて、Ｂｋ
に対するＭ作像のずれ量ｄｙＭ，ｄｘＭおよびスキュー
ｄＳｑＭを算出する（ＡｃＭ）。そして色ずれ演算器４
３は、算出した各色のずれ量ｄｙＢｋ，ｄｘＢｋ，ｄＳ
ｑＢｋ／ｄｙＹ，ｄｘＹ，ｄＳｑＹ／ｄｙＣ，ｄｘＣ，
ｄＳｑＣ／ｄｙＭ，ｄｘＭ，ｄＳｑＭ、をＭＰＵ４１に
転送する。Next, the color misregistration calculator 43 calculates the data Y (ta1f, ta2f, tb1) for calculating the misregistration amount of Y with respect to Bk.
f, tb2f) and Y (ta1r, ta2r, tb1
Based on r, tb2r), the shift amounts dyY, dxY of Y image formation with respect to Bk and the skew dSqY are calculated as follows (AcY): dyYf = [(ta1f + ta2f) + (tb1f + t
b2f)] / 2, dxYf = [(ta1f + ta2f)
-(Tb1f + tb2f)] / 2, dyYr = [(ta
1r + ta2r) + (tb1r + tb2r)] / 2, d
xYr = [(ta1r + ta2r)-(tb1f + tb
2r)] / 2, dyY = dyYf, dxY = dxYf
(Front reference) dSqY = f (dyYf, dxYf,
dyYr, dxYr, dSqB). Similarly, the color shift calculator 43 uses the data C (ta1f, ta2f, tb1f, tb) for calculating the shift amount of C with respect to Bk.
2f) and C (ta1r, ta2r, tb1r, tb
2r), the deviation amount dy of C image formation with respect to Bk
C, dxC and skew dSqC are calculated (Ac
C), and the data M (ta1) for calculating the shift amount of M with respect to Bk.
f, ta2f, tb1f, tb2f) and M (ta1
r, ta2r, tb1r, tb2r) based on Bk
M image shift amounts dyM and dxM and skew dSqM are calculated (AcM). And the color shift calculator 4
3 is the calculated shift amount dyBk, dxBk, dS of each color
qBk / dyY, dxY, dSqY / dyC, dxC,
The dSqC / dyM, dxM, dSqM are transferred to the MPU 41.
【００８０】ＭＰＵ４１はこれらのずれ量に基づいて、
現在設定中の各色作像のタイミングを、各ずれ量が零と
なる方向に調整して再設定する（ＡｄＢ，ＡｄＹ，Ａｄ
Ｃ，ＡｄＭ）。その後、次回に「色合わせ」ＣＰＡを実
行するまでは、このように再設定された作像タイミング
で各色の作像が行われる。The MPU 41, based on these shift amounts,
The timing of each color image currently being set is adjusted and reset in the direction in which each shift amount becomes zero (AdB, AdY, Ad).
C, AdM). After that, until the next "color matching" CPA is executed, the image formation for each color is performed at the image formation timing reset in this way.
【００８１】なお、上記実施例では、転写搬送ベルト１
６０にテストパターンを形成して転写搬送ベルト１６０
上の色間の作像ずれを検出するが、転写ドラムを用いる
画像形成装置では、転写ドラムにテストパターンを形成
して転写ドラム上の色間又は異なる作像行程間の作像ず
れを検出する。また、転写搬送ベルトあるいは転写ドラ
ムを用いるか否に係わらず、転写紙にテストパターンを
転写してから、カラースキャナに該転写紙をセットして
カラースキャナでテストパターンを読み取り、読み取り
データに基づいて色間又は異なる作像行程間の作像ずれ
を検出することもできる。本発明は、異なる作像行程で
異なる色の作像をする場合のみならず、異なる作像行程
で同色の作像をする場合にも、同様に実施できる。In the above embodiment, the transfer / conveying belt 1 is used.
A test pattern is formed on the transfer belt 60.
Although the image forming deviation between the above colors is detected, in the image forming apparatus using the transfer drum, a test pattern is formed on the transfer drum to detect the image forming deviation between the colors on the transfer drum or between different image forming processes. . In addition, regardless of whether the transfer conveyance belt or the transfer drum is used, after transferring the test pattern onto the transfer paper, the transfer paper is set on the color scanner and the test pattern is read by the color scanner, and based on the read data. It is also possible to detect an image forming shift between colors or between different image forming processes. The present invention can be implemented not only in the case of forming images of different colors in different image forming steps but also in the case of forming images of the same color in different image forming steps.
【００８２】[0082]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、第１〜４
パターン領域Ａ１，Ａ２，Ｂ２，Ｂ４それぞれの、第１
作像マークｍｒＢ１１〜ｍｒＢ１４と第２作像マークｍ
ｒＣ１〜ｍｒＣ４の斜辺間に現れる下地の副走査方向ｙ
の幅（下地幅）ｔａ１，ｔａ２，ｔｂ１，ｔｂ２を計測
することにより、主，副走査方向ｘ，ｙの相対的なずれ
ｄＸ，ｄＹを求めることができる。図８〜１０には、下
地幅を誇張して示すが実際には極く狭いので、下地幅計
測値ｔａ１，ｔａ２，ｔｂ１，ｔｂ２に及ぼす像担持媒
体１６０の移動速度変動の影響分は極く小さい。従来の
速度変動測定用の定ピッチ縞パターンを用いなくても、
比較的に高精度に、しかも比較的に簡単に、画像ずれを
検出できる。As described above, according to the present invention, the first to fourth
The first of each of the pattern areas A1, A2, B2, B4
The image forming marks mrB11 to mrB14 and the second image forming mark m
Sub-scanning direction y of the base appearing between the hypotenuses rC1 to mrC4
By measuring the widths (base widths) ta1, ta2, tb1, tb2 of the above, relative displacements dX, dY in the main and sub-scanning directions x, y can be obtained. 8 to 10 show the base width in an exaggerated manner, but since it is extremely narrow in reality, the influence of the movement speed fluctuation of the image carrier medium 160 on the base width measurement values ta1, ta2, tb1, tb2 is extremely small. small. Even without using the conventional constant pitch stripe pattern for speed fluctuation measurement,
The image shift can be detected with relatively high accuracy and relatively easily.
【図１】 本発明を一態様で実施するフルカラー複写機
の外観を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the outer appearance of a full-color copying machine embodying the present invention in one embodiment.
【図２】 図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要
を示す拡大縦断面図である。2 is an enlarged vertical cross-sectional view showing an outline of an image forming mechanism of the printer 100 shown in FIG.
【図３】 図１に示す複写機の主に画像処理系統の構成
を示すブロック図である。3 is a block diagram mainly showing a configuration of an image processing system of the copying machine shown in FIG.
【図４】 図２に示す転写搬送ベルト１６０上に形成し
たテストパターンを模式的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing a test pattern formed on the transfer / transport belt 160 shown in FIG.
【図５】 図３に示すプロセスコントローラ１３１の、
テストパターン検出処理を行う要素を示すブロック図で
ある。5 is a block diagram of the process controller 131 shown in FIG.
It is a block diagram which shows the element which performs a test pattern detection process.
【図６】 プロセスコントローラ１３１の、テストパタ
ーンを利用する色合わせ処理の概要を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing an outline of a color matching process using a test pattern of the process controller 131.
【図７】 図４に示すテストパターンの一部のみを拡大
して示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing only a part of the test pattern shown in FIG. 4 in an enlarged manner.
【図８】 Ｂｋ作像に対してＣ作像が主走査方向ｘにず
れた場合の、テストパターンの一部を拡大して模式的に
示す平面図である。FIG. 8 is a plan view schematically showing an enlarged part of the test pattern when the C image is displaced in the main scanning direction x with respect to the Bk image.
【図９】 Ｂｋ作像に対してＣ作像が副走査方向ｙにず
れた場合の、テストパターンの一部を拡大して模式的に
示す平面図である。FIG. 9 is a plan view schematically showing an enlarged part of the test pattern when the C image is displaced in the sub-scanning direction y with respect to the Bk image.
【図１０】 Ｂｋ作像に対してＣ作像が主，副走査方向
ｘ，ｙにずれた場合の、テストパターンの一部を拡大し
て模式的に示す平面図である。FIG. 10 is a plan view schematically showing an enlarged part of the test pattern when the C image is deviated from the Bk image in the main and sub-scanning directions x and y.
１０：カラー原稿スキャナ ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置 １００：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線 １０２：光書込みユニット
１０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対 １０６：転写ベルトユニッ
ト
１０７：定着ユニット １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニ
ット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラ
ム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト ＡＣＰ：画像データ処理装
置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器10: Color manuscript scanner 20: Operation board 30: Automatic manuscript feeder 100: Color printer PC: Personal computer PBX: Exchanger PN: Communication line 102: Optical writing unit 103, 104: Paper feed cassette 105: Registration roller pair 106: Transfer Belt unit 107: Fixing unit 108: Paper discharge trays 110M, 110C, 110Y, 110K: Photoreceptor units 111M, 111C, 111Y, 111K: Photoreceptor drums 120M, 120C, 120Y, 120K: Developing device 160: Transfer conveyance belt ACP: Image data processing device CDIC: Image data interface control IMAC: Image memory access control IPP: Image data processor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DE02 DE07 EB04 EC03 EC06 EC20 ED04 EE07 FD08 ZA07 2H300 EB04 EB07 EB12 EF02 EG02 EG13 EH16 EH36 EJ09 EJ51 EL07 GG01 GG02 GG03 GG21 QQ10 RR40 RR50 SS07 TT04 TT06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2H027 DA21 DE02 DE07 EB04 EC03 EC06 EC20 ED04 EE07 FD08 ZA07 2H300 EB04 EB07 EB12 EF02 EG02 EG13 EH16 EH36 EJ09 EJ51 EL07 GG01 GG02 GG03 GG21 QQ10 RR40 RR50 SS07 TT04 TT06
Claims (6)
準位置では互いに接する第１斜辺をそれぞれが有し該移
動方向で向かい合う第１作像の第１マーク領域および第
２作像の第１マーク領域を含む第１パターン領域と、 第１斜辺と傾斜方向が同じ、基準位置では互いに接する
第２斜辺をそれぞれが有し前記移動方向で向かい合う第
１作像の第２マーク領域および第２作像の第２マーク領
域を含み、第１作像と第２作像のマーク領域の前記移動
方向の分布が前記第１パターン領域とは逆の第２パター
ン領域と、 第１斜辺と傾斜方向が逆の、基準位置では互いに接する
第３斜辺をそれぞれが有し前記移動方向で向かい合う第
１作像の第３マーク領域および第２作像の第３マーク領
域を含む第３パターン領域と、 第３斜辺と傾斜方向が同じ、基準位置では互いに接する
第４斜辺をそれぞれが有し前記移動方向で向かい合う第
１作像の第４マーク領域および第２作像の第４マーク領
域を含み、第１作像と第２作像のマーク領域の前記移動
方向の分布が第３パターンとは逆の第４パターン領域
を、前記像担持媒体上に形成し、 前記像担持媒体上に形成した各パターンの各作像の斜辺
間に露出した下地の前記移動方向の幅を計測し、第１お
よび第２パターン領域から得られる下地幅と第３および
第４パターン領域から得られる下地幅とに基づいて、画
像位置ずれを検出する、画像位置ずれ検出方法。1. A first mark area of a first image and a second image of the first image, each of which has a first oblique side which is oblique to the moving direction of the image bearing medium and which is in contact with each other at a reference position, and which face each other in the moving direction. The first pattern area including the first mark area and the second mark area and the first image area of the first image, which have the same oblique direction as the first oblique side and have the second oblique sides that are in contact with each other at the reference position, and face each other in the moving direction. A second pattern area including a second mark area of two image formations, and a distribution of the mark areas of the first image formation and the second image formation in the moving direction being opposite to the first pattern area; A third pattern area having opposite third directions, each having a third hypotenuse in contact with each other at a reference position, and facing each other in the moving direction, the third pattern area including the third mark area of the first image formation and the third mark area of the second image formation; The same slope direction as the third hypotenuse, At the position, the first image forming mark and the second image forming mark include a fourth mark region of the first image formation and a fourth mark region of the second image formation, each of which has a fourth hypotenuse in contact with each other and face each other in the movement direction. A fourth pattern area in which the distribution of the area in the moving direction is opposite to that of the third pattern is formed on the image bearing medium, and exposed between the oblique sides of the respective images formed on the image bearing medium. An image position in which the width of the base in the moving direction is measured, and the image position shift is detected based on the base width obtained from the first and second pattern regions and the base width obtained from the third and fourth pattern regions. Deviation detection method.
度をなす、請求項１に記載の画像位置ずれ検出方法。2. The oblique sides are all 45 with respect to the moving direction.
The image position shift detection method according to claim 1, wherein the image position shift detection method is performed in degrees.
向に並ぶ一列に形成し、下地検出器を用いて、各パター
ン領域の各作像の斜辺間に露出した下地幅を順次に検出
する、請求項１又は２に記載の画像位置ずれ検出方法。3. The first to fourth pattern regions are formed in a line arranged in the moving direction, and the background width exposed between the hypotenuses of each image in each pattern area is sequentially detected by using a background detector. The image position shift detection method according to claim 1 or 2.
作像は、シアン，マゼンタ又はイエローである、請求項
１乃至３のいずれか１つに記載の画像位置ずれ検出方
法。4. The first image is black and the second image is black.
The image position shift detection method according to claim 1, wherein the image formation is cyan, magenta, or yellow.
第４パターン領域を像担持媒体上に形成する画像形成手
段；前記像担持媒体上に形成された各パターンの各作像
の斜辺間に露出した下地を検出する手段；および、 検出した下地の前記像担持媒体の移動方向の幅である下
地幅を計測し、第１および第２パターン領域から得られ
る下地幅と第３および第４パターン領域から得られる下
地幅とに基づいて、画像位置ずれを検出する手段；を備
える画像位置ずれ検出装置。5. An image forming means for forming the first, second, third and fourth pattern areas according to claim 1 on an image bearing medium; each pattern of each pattern formed on the image bearing medium. A means for detecting the background exposed between the hypotenuses of the image; and a background width, which is the width of the detected background in the moving direction of the image bearing medium, and a background width and a first width obtained from the first and second pattern regions. An image positional deviation detection device comprising: means for detecting an image positional deviation based on the background width obtained from the third and fourth pattern areas.
画像形成手段；上記各色カラー顕像を直接に又は転写媒
体を介して間接に転写紙上に重ね転写する転写手段；前
記カラー画像形成手段および転写手段を用いて、請求項
１に記載の第１，第２，第３および第４パターン領域
を、転写媒体又は転写紙である像担持媒体上に形成する
テストパターン形成手段；前記像担持媒体上に形成され
た各パターンの各色斜辺間に露出した下地を検出する手
段；検出した下地の前記像担持媒体の移動方向の幅であ
る下地幅を計測し、第１および第２パターン領域から得
られる下地幅と第３および第４パターン領域から得られ
る下地幅とに基づいて、画像位置ずれを算出する演算手
段；および、 算出した画像位置ずれに基づいてカラー作像の色ずれを
なくすように、前記カラー画像形成手段の作像タイミン
グを調整する色合わせ手段；を備えるカラー画像形成装
置。6. A color image forming means for forming a color image of each color on a photoconductor; a transfer means for transferring the color image of each color directly or indirectly on a transfer paper by means of a transfer medium; the color image forming means. And a transfer means for forming the first, second, third and fourth pattern areas according to claim 1 on an image carrier medium which is a transfer medium or a transfer paper; the image carrier Means for detecting a base exposed between the color hypotenuses of each pattern formed on the medium; measuring the base width, which is the width of the detected base in the moving direction of the image bearing medium, from the first and second pattern areas. Arithmetic means for calculating the image position shift based on the obtained base width and the base widths obtained from the third and fourth pattern areas; and eliminating the color shift of color image formation based on the calculated image position shift. As described above, a color image forming apparatus including a color matching unit that adjusts the image forming timing of the color image forming unit.
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