JP7243312B2

JP7243312B2 - image forming device

Info

Publication number: JP7243312B2
Application number: JP2019044137A
Authority: JP
Inventors: 浩輔原田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2023-03-22
Anticipated expiration: 2039-03-11
Also published as: JP2020148832A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置では、経時で劣化したトナーを吐き出し、新しいトナーを補給することによって現像条件を安定させ、形成する画像の品質を安定させる技術が知られている。 2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus, a technique is known in which toner deteriorated over time is ejected and new toner is replenished to stabilize development conditions, thereby stabilizing the quality of an image to be formed.

また、このようなトナー吐き出しで消費されるトナーを用いて、中間転写体に所定パターンのトナー像を形成し、所定パターンのトナー像の位置ずれの検出結果に基づき、カラー画像の色ずれを検出し、補正する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Further, a toner image of a predetermined pattern is formed on an intermediate transfer member using the toner consumed by such toner ejection, and color misregistration of a color image is detected based on the detection result of positional deviation of the toner image of the predetermined pattern. A technique for correcting this is disclosed (see Patent Document 1, for example).

しかしながら、特許文献１の技術では、中間転写体の移動方向と交差する方向における各色のトナー像の位置ずれを検出することができず、カラー画像の色ずれを適切に補正できなくなる場合があった。 However, with the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200012, it is not possible to detect misalignment of the toner images of each color in the direction intersecting the moving direction of the intermediate transfer member, and there are cases where it becomes impossible to appropriately correct the color misregistration of the color image. .

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、カラー画像の色ずれを適切に補正することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to appropriately correct color shift in a color image.

開示の技術の一態様に係る画像形成装置は、像担持体上に複数の色の色毎のトナー像を形成する作像部と、前記像担持体上に形成された所定パターンの前記トナー像を検出するパターン位置検出部と、前記パターン位置検出部による検出信号に基づいて取得した色毎の前記トナー像の位置ずれを補正する補正データを出力する補正データ出力部と、トナーの吐き出し処理を実行するか否かを判定するトナー吐き出し実行判定部と、前記作像部を制御する作像制御部と、を有し、前記所定パターンは周期を有し、前記作像制御部は、前記トナー吐き出し実行判定部が、前記トナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合に、前記トナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に対し、前記周期が短い前記トナー像を、前記作像部に形成させる。
An image forming apparatus according to an aspect of the technology disclosed herein includes an image forming unit that forms a toner image for each of a plurality of colors on an image carrier; a pattern position detection unit for detecting the pattern position detection unit; a correction data output unit for outputting correction data for correcting positional deviation of the toner image for each color acquired based on the detection signal from the pattern position detection unit; a toner discharge execution determination unit that determines whether or not to execute the toner discharge execution; and an image formation control unit that controls the image formation unit . When the ejection execution determination unit determines to execute the toner ejection process, the image forming unit forms the toner image with the shorter cycle than when it is determined not to perform the toner ejection process. .

本発明の一実施形態によれば、カラー画像の色ずれを適切に補正することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to appropriately correct color misregistration in a color image.

実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of an image forming apparatus according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る画像形成装置の作像部の構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an image forming unit of an image forming apparatus according to an embodiment; FIG. 中間転写ベルト上に形成された検出パターンの一例を説明する図である。4A and 4B are diagrams illustrating an example of a detection pattern formed on an intermediate transfer belt; FIG. センサの構成の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of a structure of a sensor. センサで検出されたデータの処理の一例を説明するブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of processing data detected by a sensor; 第１の実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment; FIG. 実施形態に係るトナー像の位置ずれ量の取得方法の一例を説明する図である。7A and 7B are diagrams for explaining an example of a method for obtaining a positional deviation amount of a toner image according to the embodiment; FIG. 比較例に係るトナー吐き出し処理により中間転写ベルトに形成されるパターンの一例を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a pattern formed on an intermediate transfer belt by toner ejection processing according to a comparative example; 作像制御部が作像部に形成させる検出用パターンの一例を説明する図（その１）である。FIG. 10 is a diagram (part 1) for explaining an example of a detection pattern that the image forming control unit causes the image forming unit to form; 第１の実施形態に係る検出用パターンの一例を示す図（その２）であり、（ａ）は比較例に係る検出用パターンを示す図、（ｂ）はマークの太さが太い検出用パターンを示す図である。FIG. 2B is a diagram (part 2) showing an example of a detection pattern according to the first embodiment, where (a) is a diagram showing a detection pattern according to a comparative example, and (b) is a detection pattern with a thick mark; It is a figure which shows. 第１の実施形態に係る検出用パターンの一例を示す図（その３）であり、（ａ）は比較例に係る検出用パターンを示す図、（ｂ）はマークの形成周期が短い検出用パターンを示す図である。3A is a diagram (part 3) showing an example of a detection pattern according to the first embodiment, where (a) is a diagram showing a detection pattern according to a comparative example, and (b) is a detection pattern with a short mark formation cycle; FIG. It is a figure which shows. 第２の実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment; FIG. 第２の実施形態に係るマスク処理方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the mask processing method based on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.

実施形態では、タンデム方式といわれる二次転写機構を備える電子写真方式の画像形成装置を一例として説明する。また、一例としての画像形成装置は、コピー機能、プリント機能、ファクシミリ機能等を一つの筐体に搭載したＭＦＰ(Multifunction Peripheral/Printer/Product)である。 In the embodiments, an electrophotographic image forming apparatus having a secondary transfer mechanism called a tandem system will be described as an example. Further, an image forming apparatus as an example is an MFP (Multifunction Peripheral/Printer/Product) in which a copy function, a print function, a facsimile function, etc. are mounted in one housing.

＜実施形態に係る画像形成装置の構成＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。画像形成装置１００は、中央に中間転写ユニットを備え、中間転写ユニットは、無端ベルトである中間転写ベルト１０を備える。中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４～１６に掛け廻され、時計廻りに回動駆動される。 <Configuration of Image Forming Apparatus According to Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. The image forming apparatus 100 includes an intermediate transfer unit in the center, and the intermediate transfer unit includes an intermediate transfer belt 10 that is an endless belt. The intermediate transfer belt 10 is entrained around three support rollers 14 to 16 and driven to rotate clockwise.

また、画像形成装置１００は、３つの支持ローラ１４～１６のうちの第２の支持ローラ１５の左方に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７を備える。 Further, the image forming apparatus 100 includes an intermediate transfer body cleaning unit for removing residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after image transfer, on the left side of the second support roller 15 among the three support rollers 14 to 16. 17.

第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間に配置された中間転写ベルト１０に対向するようにして、イエロー（Ｙ）の作像部、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）の作像部、及びシアン（Ｃ）の作像部から構成される作像部２０が設けられ、各色の作像部が中間転写ベルト１０の移動方向に沿って配置されている。 An image forming unit for yellow (Y), an image forming unit for black (K), and an image forming unit for magenta (M) are arranged so as to face the intermediate transfer belt 10 arranged between the first support roller 14 and the second support roller 15 . An image forming unit 20 including an image forming unit and a cyan (C) image forming unit is provided, and the image forming units for each color are arranged along the moving direction of the intermediate transfer belt 10 .

なお、各色の作像部は、使用するトナーの色が異なる点以外は同様の構成となっている。そのため、説明及び図面では、使用するトナーの色を示す「Ｙ」、「Ｋ」、「Ｍ」、「Ｃ」という添字は適宜省略して説明する。 Note that the image forming units for each color have the same configuration except that the colors of the toners used are different. Therefore, the suffixes "Y", "K", "M", and "C" indicating the colors of the toners to be used are omitted as appropriate in the description and drawings.

作像部２０は、各色の感光体ドラム４０と、帯電ユニット１８と、現像ユニットと、クリーニングユニットとを備え、画像形成装置１００に対して脱着可能に装着されている。 The image forming section 20 includes the photosensitive drums 40 of respective colors, charging units 18 , developing units, and cleaning units, and is detachably attached to the image forming apparatus 100 .

また、画像形成装置１００は、作像部２０の上方には、光ビーム走査部２１を備える。光ビーム走査部２１は、各色の感光体ドラム４０に、画像形成のための光ビーム（レーザ光）を照射することで、各色の感光体ドラム４０に画像データに応じた静電潜像を形成することができる。 The image forming apparatus 100 also includes a light beam scanning unit 21 above the imaging unit 20 . The light beam scanning unit 21 irradiates the photosensitive drums 40 of each color with light beams (laser beams) for image formation, thereby forming electrostatic latent images corresponding to image data on the photosensitive drums 40 of each color. can do.

各色の感光体ドラム４０の静電潜像は現像ユニットにより現像され、現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０上に重ね合わせされて一次転写される。これにより、中間転写ベルト１０上にカラーのトナー像が形成される。トナー像は、像担持体の一例としての中間転写ベルト１０に担持され、中間転写ベルト１０の移動方向に沿って移動（搬送）される。なお、作像部２０の構成は、別途、図２を参照して詳述する。 The electrostatic latent images of the respective colors on the photosensitive drums 40 are developed by the developing units, and the developed toner images of the respective colors are superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 10 . Thereby, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 10 . The toner image is carried on an intermediate transfer belt 10 as an example of an image carrier, and is moved (conveyed) along the moving direction of the intermediate transfer belt 10 . Note that the configuration of the image forming unit 20 will be separately described in detail with reference to FIG.

また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０の下方に２次転写ユニット２２を備える。２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡し、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押当てるようにして配置されている。２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を、記録媒体Ｐ上に二次転写させることができる。 The image forming apparatus 100 also includes a secondary transfer unit 22 below the intermediate transfer belt 10 . The secondary transfer unit 22 is arranged such that a secondary transfer belt 24, which is an endless belt, is stretched between two rollers 23, and the intermediate transfer belt 10 is pushed up and pressed against the third support roller 16. . The secondary transfer belt 24 can secondary transfer onto the recording medium P the toner image formed on the intermediate transfer belt 10 .

さらに、画像形成装置１００は、２次転写装置２２の側方に、定着ユニット２５を備える。定着ユニット２５は、トナー像が二次転写された状態で搬送されてきた記録媒体Ｐ上のトナー像を、記録媒体Ｐに定着させる。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ベルト２６と、加熱ローラと、加圧ローラ２７とを備え、定着ベルト２６及び加圧ローラ２７による熱と圧力とにより、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着させることができる。 Further, the image forming apparatus 100 has a fixing unit 25 on the side of the secondary transfer device 22 . The fixing unit 25 fixes the toner image on the recording medium P conveyed with the toner image secondary-transferred thereon. The fixing unit 25 includes a fixing belt 26 that is an endless belt, a heating roller, and a pressure roller 27 . The toner image can be fixed on the recording medium P.

また、画像形成装置１００は、２次転写ユニット２２、及び定着ユニット２５の下方に、表面に画像形成された直後の記録媒体Ｐの裏面にも画像形成するために、記録媒体Ｐの表裏を反転させて送り出すシート反転ユニット２８を備える。 In addition, the image forming apparatus 100 reverses the front and back of the recording medium P in order to form an image on the back side of the recording medium P immediately after the image is formed on the front side, below the secondary transfer unit 22 and the fixing unit 25 . A sheet reversing unit 28 is provided to rotate and feed the sheet.

次に、画像形成装置１００において、記録媒体Ｐ上に画像が形成される一連の流れを説明する。 Next, a series of flow of forming an image on the recording medium P in the image forming apparatus 100 will be described.

画像形成装置１００は、操作部（図示を省略）における「コピー」のスタートボタンが押されると、原稿自動搬送部であるＡＤＦ（Auto Document Feeder）４００の原稿給紙台３０上に原稿が載置されている場合には、ＡＤＦ４００に、原稿をコンタクトガラス３２上に向けて搬送させる。一方、原稿給紙台３０上に原稿が載置されていない場合には、コンタクトガラス３２上に手置きされた原稿を読むために、第１キャリッジ３３、及び第２キャリッジ３４を備える画像読み取りユニット３００を駆動させる。 In the image forming apparatus 100, when a "copy" start button on an operation unit (not shown) is pressed, a document is placed on a document feeding table 30 of an ADF (Auto Document Feeder) 400, which is an automatic document feeder. If so, the ADF 400 is caused to convey the original onto the contact glass 32 . On the other hand, when no document is placed on the document feed table 30, an image reading unit having a first carriage 33 and a second carriage 34 is used to read the document manually placed on the contact glass 32. 300 is driven.

画像読み取りユニット３００において、第１キャリッジ３３に含まれる光源は、コンタクトガラス３２に光を照射する。原稿面からの反射光は、第１キャリッジ３３に含まれる第１ミラーにより第２キャリッジ３４に向けて反射され、第２キャリッジ３４に含まれるミラーで反射される。そして、原稿面からの反射光は、結像レンズ３５により読取りセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）３６の撮像面上で結像させられる。ＣＣＤ３６は原稿面の像を撮像し、ＣＣＤ３６により撮像された画像信号に基づいてＹ、Ｋ、Ｍ、Ｃの各色の画像データが生成される。 In the image reading unit 300 , the light source included in the first carriage 33 irradiates the contact glass 32 with light. Reflected light from the document surface is reflected toward the second carriage 34 by a first mirror included in the first carriage 33 and reflected by a mirror included in the second carriage 34 . Reflected light from the surface of the document is imaged by an imaging lens 35 on an imaging surface of a CCD (Charge Coupled Device) 36, which is a reading sensor. The CCD 36 captures an image of the document surface, and image data of each color of Y, K, M, and C is generated based on the image signal captured by the CCD 36 .

また、画像形成装置１００は、「プリント」のスタートボタンが押された時や、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から画像形成の指示があった時、ＦＡＸ（Facsimile）の出力指示があった時には、中間転写ベルト１０の回動駆動を開始させるとともに、作像部２０の各ユニットの作像準備を行う。 Further, the image forming apparatus 100 receives a FAX (Facsimile) output instruction when a "print" start button is pressed, or when an image forming instruction is received from an external device such as a PC (Personal Computer). At times, the rotation driving of the intermediate transfer belt 10 is started, and preparations for image formation by each unit of the image forming section 20 are performed.

その後、画像形成装置１００は、各色の作像プロセスを開始する。各色用の感光体ドラム４０に各色の画像データに基づいて変調されたレーザが照射され、静電潜像が形成される。そして、静電潜像が現像された各色のトナー像が、中間転写ベルト１０上に、一枚の画像として重ね合わされて形成される。 After that, the image forming apparatus 100 starts the image forming process for each color. The photosensitive drum 40 for each color is irradiated with a laser modulated based on the image data of each color to form an electrostatic latent image. Then, toner images of respective colors obtained by developing the electrostatic latent images are superimposed and formed as one image on the intermediate transfer belt 10 .

その後、中間転写ベルト１０上のトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するタイミングで、記録媒体Ｐの先端が２次転写ユニット２２に進入するように、タイミングをはかって記録媒体Ｐが２次転写ユニット２２に送り込まれる。そして、２次転写ユニット２２により、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録媒体Ｐに二次転写される。トナー像が二次転写された用紙は、定着ユニット２５に送り込まれ、トナー像が記録媒体Ｐに定着される。 After that, the recording medium P is transferred to the secondary transfer unit 22 at the same timing as the leading edge of the toner image on the intermediate transfer belt 10 enters the secondary transfer unit 22 . It is sent to the next transfer unit 22 . Then, the toner image on the intermediate transfer belt 10 is secondarily transferred onto the recording medium P by the secondary transfer unit 22 . The sheet on which the toner image has been secondarily transferred is sent to the fixing unit 25, and the toner image is fixed on the recording medium P. As shown in FIG.

ここで、二次転写位置までの記録媒体Ｐの給紙について説明する。記録媒体Ｐは、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２のうちの１つが回転駆動することで、給紙ユニット４３に多段に備えられた給紙トレイ４４のうちの１つから繰り出される。その後、分離ローラ４５で１枚だけ分離され、搬送コロユニット４６に進入し、搬送ローラ４７により搬送される。その後、画像形成装置１００内の搬送コロユニット４８に導かれ、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てられて一時停止された後、上述したように、２次転写のタイミングに合わせて２次転写ユニット２２に向けて送り出される。 Here, the feeding of the recording medium P up to the secondary transfer position will be described. One of the paper feed rollers 42 of the paper feed table 200 is rotationally driven to feed the recording medium P from one of the paper feed trays 44 provided in multiple stages in the paper feed unit 43 . After that, only one sheet is separated by the separating roller 45 , enters the conveying roller unit 46 , and is conveyed by the conveying roller 47 . After that, it is guided to the conveying roller unit 48 in the image forming apparatus 100, hits against the registration roller 49 of the conveying roller unit 48, and is temporarily stopped. It is sent out toward the transfer unit 22 .

また、ユーザが手差しトレイ５１に記録媒体Ｐを差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１に記録媒体Ｐを差し込んだ場合には、画像形成装置１００は、給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上の記録媒体Ｐの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込む。そして、上述したものと同様に、レジストローラ４９に突き当てて一旦停止させてから、上述した２次転写のタイミングに合わせて２次転写ユニット２２に送り出す。 Also, the user can insert the recording medium P into the manual feed tray 51 to feed the paper. When the user inserts the recording medium P into the manual feed tray 51, the image forming apparatus 100 rotates the paper feed roller 50 to separate one sheet of the recording medium P on the manual feed tray 51 and insert it into the manual feed path. Pull to 53. Then, as in the case described above, the recording medium is temporarily stopped by striking against the registration roller 49, and then sent to the secondary transfer unit 22 in accordance with the timing of the secondary transfer described above.

定着ユニット２５で定着されて排出された記録媒体Ｐは、切換爪５５で排出ローラ５６に案内され、排出ローラ５６により排出されて、排紙トレイ５７上にスタックされる。或いは、切換爪５５でシート反転ユニット２８に案内され、シート反転ユニット２８により反転されて再び二次転写位置に導かれる。その後、記録媒体Ｐの裏面にも画像が形成された後、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出される。 The recording medium P fixed by the fixing unit 25 and ejected is guided to the ejection roller 56 by the switching claw 55 , ejected by the ejection roller 56 , and stacked on the paper ejection tray 57 . Alternatively, the sheet is guided to the sheet reversing unit 28 by the switching claw 55, reversed by the sheet reversing unit 28, and again guided to the secondary transfer position. After that, after an image is formed on the back side of the recording medium P, the recording medium P is discharged onto the paper discharge tray 57 by the discharge rollers 56 .

一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去され、再度の画像形成に備えられる。 On the other hand, the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after the image transfer is removed by the intermediate transfer body cleaning unit 17 to prepare for the next image formation.

画像形成装置１００は、このようにして、記録媒体Ｐにカラー画像を形成することができる。 The image forming apparatus 100 can form a color image on the recording medium P in this manner.

＜実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成＞
次に、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。図２は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 <Hardware Configuration of Image Forming Apparatus According to Embodiment>
Next, the hardware configuration of the image forming apparatus 100 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the hardware configuration of the image forming apparatus according to the embodiment;

図２に示すように、画像形成装置１００は、コントローラ９１０と、近距離通信回路９２０と、エンジン制御部９３０と、操作パネル９４０と、ネットワークＩ／Ｆ９５０とを備える。 As shown in FIG. 2 , image forming apparatus 100 includes controller 910 , short-range communication circuit 920 , engine control section 930 , operation panel 940 , and network I/F 950 .

これらのうち、コントローラ９１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ９０１と、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）９０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）９０４と、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)９０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）９０７と、ＨＤＤコントローラ９０８と、記憶部であるＨＤ９０９とを備える。また、ＮＢ９０３とＡＳＩＣ９０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス９２１で接続した構成となっている。 Among these, the controller 910 includes a CPU 901, which is the main part of the computer, a system memory (MEM-P) 902, a north bridge (NB) 903, a south bridge (SB) 904, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). 906, a local memory (MEM-C) 907 as a storage unit, an HDD controller 908, and an HD 909 as a storage unit. Also, the NB 903 and the ASIC 906 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 921 .

これらのうち、ＣＰＵ９０１は、画像形成装置１００の全体制御を行う制御部である。ＮＢ９０３は、ＣＰＵ９０１と、ＭＥＭ－Ｐ９０２、ＳＢ９０４、及びＡＧＰバス９２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）マスタ及びＡＧＰターゲットとを備える。 Among them, the CPU 901 is a control unit that performs overall control of the image forming apparatus 100 . The NB 903 is a bridge for connecting the CPU 901, the MEM-P 902, the SB 904, and the AGP bus 921, and is a memory controller that controls reading and writing with respect to the MEM-P 902, a PCI (Peripheral Component Interconnect) master, and an AGP target. Prepare.

ＭＥＭ－Ｐ９０２は、コントローラ９１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ９０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ９０２ｂとからなる。 The MEM-P 902 is composed of a ROM 902a, which is a memory for storing programs and data for realizing each function of the controller 910, and a RAM 902b, which is used as a drawing memory for expansion of programs and data, memory printing, and the like.

なお、ＲＡＭ９０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。 The program stored in the RAM 902b is configured to be provided by being recorded in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, CD-R, DVD, etc. as a file in an installable format or an executable format. You can

ＳＢ９０４は、ＮＢ９０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ９０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス９２１、ＰＣＩバス９２２、ＨＤＤ９０８およびＭＥＭ－Ｃ９０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。 SB 904 is a bridge for connecting NB 903 with PCI devices and peripheral devices. The ASIC 906 is an image processing IC (Integrated Circuit) having hardware elements for image processing, and serves as a bridge that connects the AGP bus 921, PCI bus 922, HDD 908 and MEM-C 907, respectively.

このＡＳＩＣ９０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ９０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジック等により画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）、並びに、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２との間でＰＣＩバス９２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。 This ASIC 906 includes a PCI target and AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 906, a memory controller that controls the MEM-C 907, and multiple DMACs (Direct Memory Access Controllers) that rotate image data by hardware logic, etc. , and a PCI unit that transfers data between the scanner unit 931 and the printer unit 932 via the PCI bus 922 .

なお、ＡＳＩＣ９０６には、ＵＳＢのインタフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインタフェースを接続するようにしても良い。 Note that the ASIC 906 may be connected to a USB interface or an IEEE 1394 (Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface.

ＭＥＭ－Ｃ９０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ９０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ９０９は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０９に対するデータの読出又は書込を制御する。 MEM-C 907 is a local memory used as an image buffer for copying and an encoding buffer. The HD 909 is a storage for accumulating image data, accumulating font data used for printing, and accumulating forms. The HD 909 controls reading or writing of data to or from the HD 909 under the control of the CPU 901 .

ＡＧＰバス９２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。 The AGP bus 921 is a bus interface for graphics accelerator cards proposed to speed up graphics processing, and can speed up the graphics accelerator card by directly accessing the MEM-P 902 with high throughput. .

また、近距離通信回路９２０には、近距離通信回路９２０ａが備わっている。近距離通信回路９２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。 The near field communication circuit 920 also includes a near field communication circuit 920a. The short-range communication circuit 920 is a communication circuit for NFC, Bluetooth (registered trademark), or the like.

更に、エンジン制御部９３０は、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２によって構成されている。また、操作パネル９４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部９４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作パネル９４０ｂを備えている。 Furthermore, the engine control section 930 is configured by a scanner section 931 and a printer section 932 . The operation panel 940 displays a current setting value, a selection screen, and the like, and a panel display unit 940a such as a touch panel for receiving input from an operator, and setting values for image forming conditions such as density setting conditions. An operation panel 940b is provided which includes a numeric keypad for accepting a copy start instruction, a start key for accepting a copy start instruction, and the like.

コントローラ９１０は、画像形成装置１００全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル９４０からの入力等を制御する。スキャナ部９３１又はプリンタ部９３２には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。 The controller 910 controls the entire image forming apparatus 100, for example, controls drawing, communication, input from the operation panel 940, and the like. The scanner unit 931 or printer unit 932 includes an image processing part such as error diffusion and gamma conversion.

なお、画像形成装置１００は、操作パネル９４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。 Note that the image forming apparatus 100 can switch and select the document box function, the copy function, the printer function, and the facsimile function in sequence using the application switching key on the operation panel 940 .

ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。 The document box mode is set when the document box function is selected, the copy mode is set when the copy function is selected, the printer mode is set when the printer function is selected, and the facsimile mode is set when the facsimile mode is selected.

また、ネットワークＩ／Ｆ９５０は、ネットワークを利用してデータ通信をするためのインタフェースである。近距離通信回路９２０及びネットワークＩ／Ｆ９５０は、ＰＣＩバス９２２を介して、ＡＳＩＣ９０６に電気的に接続されている。 A network I/F 950 is an interface for data communication using a network. A short-range communication circuit 920 and a network I/F 950 are electrically connected to the ASIC 906 via a PCI bus 922 .

＜実施形態に係る作像部の構成＞
次に、作像部２０の構成について、図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係る画像形成装置の作像部の構成の一例を示す図である。画像形成装置１００は、上述したように、４色（Ｙ色、Ｋ色、Ｍ色、Ｃ色）のトナー像を重ね合わせたカラーのトナー像を形成するために４組の作像部２０と４組の光ビーム走査部２１を備える。 <Structure of Imaging Unit According to Embodiment>
Next, the configuration of the imaging section 20 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of an image forming unit of the image forming apparatus according to the embodiment; As described above, the image forming apparatus 100 includes four sets of image forming units 20 and four sets of image forming units 20 to form a color toner image in which toner images of four colors (Y, K, M, and C) are superimposed. Four sets of light beam scanning units 21 are provided.

光ビーム走査部２１は、画像データに応じて駆動変調され、選択的に光ビームを射出する。射出された光ビームは、ポリゴンモータを駆動源にして回転するポリゴンミラーによって偏向され、ｆθレンズを通り、折り返しミラーで反射されて、感光体ドラム４０上を走査する。 The light beam scanning unit 21 is driven and modulated according to image data and selectively emits light beams. The emitted light beam is deflected by a polygon mirror that rotates with a polygon motor as a drive source, passes through an fθ lens, is reflected by a folding mirror, and scans the photosensitive drum 40 .

各色の作像部２０は、感光体ドラム４０の周りに、帯電ユニット１８と、現像ユニット２９と、転写ユニット６２と、クリーニングユニット１３と、除電器１９と備える。なお、図３では、簡略化のため、Ｃ色の作像部２０の各構成部にのみ、部品番号を付しているが、他のＹ色、Ｋ色、及びＭ色についても同様である。 The image forming section 20 for each color includes a charging unit 18 , a developing unit 29 , a transfer unit 62 , a cleaning unit 13 , and a static eliminator 19 around the photosensitive drum 40 . In FIG. 3, for the sake of simplification, only the component parts of the C-color image forming unit 20 are given part numbers, but the same applies to the other Y-color, K-color, and M-color. .

画像形成装置１００は、電子写真方式の作像プロセスである帯電、露光、現像、転写により中間転写ベルト１０上に１色目（Ｙ色）のトナー像を形成し、次に２色目（Ｋ色）、３色目（Ｍ色）、４色目（Ｃ色）の順にトナー像を形成することで、４色の画像が重ね合わさったカラーのトナー像を形成する。さらに、２次転写ユニット２２によって、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を、搬送されてくる記録媒体Ｐに転写することで、４色のトナー像が重ね合わさったカラーのトナー像を記録媒体Ｐ上に形成することができる。そして図示していないが定着ユニット２５によって記録媒体Ｐ上のトナー像が記録媒体Ｐに定着される。 The image forming apparatus 100 forms a first color (Y color) toner image on the intermediate transfer belt 10 by charging, exposure, development, and transfer, which are electrophotographic image forming processes, and then forms a second color (K color) toner image. , 3rd color (M color), and 4th color (C color) are formed in this order to form a color toner image in which the four color images are superimposed. Further, the secondary transfer unit 22 transfers the toner image formed on the intermediate transfer belt 10 onto the conveyed recording medium P, thereby recording a color toner image in which four color toner images are superimposed. It can be formed on a medium P. The toner image on the recording medium P is fixed on the recording medium P by the fixing unit 25 (not shown).

また、画像形成装置１００は、矢印６で示される中間転写ベルト１０の移動方向における支持ローラ１４の下流側に、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像の位置ずれ検出用パターンを検出する３個のセンサ５ａ～５ｃを備える。センサ５ａ～５ｃは、中間転写ベルト１０上にカラーのトナー像を形成させる際のトナー像形成条件を補正するための検出用パターン（「位置ずれ補正用テストパターン」「濃度補正用テストパターン」を含む）を検出する。 Further, the image forming apparatus 100 detects a misregistration detection pattern 3 of the toner image formed on the intermediate transfer belt 10 downstream of the support roller 14 in the moving direction of the intermediate transfer belt 10 indicated by an arrow 6 . sensors 5a-5c are provided. The sensors 5a to 5c detect detection patterns (“misalignment correction test pattern” and “density correction test pattern”) for correcting toner image forming conditions when forming a color toner image on the intermediate transfer belt 10. including).

なお、説明を簡略化するため、以下では、中間転写ベルト１０上にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正するための検出用パターンを、単に検出用パターンという。また、矢印６で示される中間転写ベルト１０の移動方向を、単に移動方向という。 In order to simplify the description, the detection pattern for correcting the image forming conditions when forming a color image on the intermediate transfer belt 10 is hereinafter simply referred to as the detection pattern. Further, the moving direction of the intermediate transfer belt 10 indicated by the arrow 6 is simply referred to as the moving direction.

また、主走査方向とは、光ビーム走査部２１により感光体ドラム４０上で光ビームが走査される方向であり、移動方向と直交する方向が主走査方向に該当する。さらに、副走査方向は移動方向に該当する。 The main scanning direction is the direction in which the light beam scanning unit 21 scans the photosensitive drum 40 with a light beam, and the direction perpendicular to the moving direction corresponds to the main scanning direction. Furthermore, the sub-scanning direction corresponds to the movement direction.

図４は、中間転写ベルト１０上に形成された検出用パターンの一例を説明する図である。中間転写ベルト１０上には、矢印６で示す移動方向と直交する方向における左側、中央、右側の３箇所のそれぞれに、移動方向の上流から下流に向けて順に、４本の横線マークを含む検出用パターン、４本の斜め線マークを含む検出用パターン、４本の横線マークを含む検出用パターン、及び４本の斜め線マークを含む検出用パターンが形成されている。４本の横線マークは、移動方向の上流から下流に向けて、Ｙ色のマークＭｙ、Ｋ色のマークＭｋ、Ｍ色のマークＭｍ、及びＣ色のマークＭｃの順に形成されている。４本の斜め線マークにおいても同様である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a detection pattern formed on the intermediate transfer belt 10. As shown in FIG. On the intermediate transfer belt 10, detection including four horizontal line marks in order from upstream to downstream in the moving direction is performed at each of the three positions on the left side, the center, and the right side in the direction perpendicular to the moving direction indicated by the arrow 6. A detection pattern including four diagonal line marks, a detection pattern including four horizontal line marks, and a detection pattern including four diagonal line marks are formed. The four horizontal line marks are formed in the order from upstream to downstream in the moving direction: a Y-color mark My, a K-color mark Mk, an M-color mark Mm, and a C-color mark Mc. The same applies to the four oblique line marks.

このような４本の横線マーク、又は斜め線マークを含む１組の検出用パターンは、「所定パターン」の一例である。また、複数の検出用パターンを含むパターン群は、「所定パターンを含むパターン群」の一例である。図４の例では、パターン群８は１２個の検出用パターンを含んでいる。 A set of detection patterns including such four horizontal line marks or diagonal line marks is an example of a "predetermined pattern." A pattern group including a plurality of detection patterns is an example of a "pattern group including a predetermined pattern." In the example of FIG. 4, the pattern group 8 includes 12 detection patterns.

中間転写ベルト１０の左側（上述）には、センサ５ａで検出される検出用パターンが形成されている。また、中央には、センサ５ｂで検出される検出用パターンが形成され、右側には、センサ５ｃで検出される検出用パターンが形成されている。 A detection pattern that is detected by the sensor 5a is formed on the left side of the intermediate transfer belt 10 (described above). A detection pattern detected by the sensor 5b is formed in the center, and a detection pattern detected by the sensor 5c is formed on the right side.

図４において、破線で示した検出領域７ａは、センサ５ａによる検出領域を示す。中間転写ベルト１０が移動方向に沿って移動している時に、センサ５ａは検出用パターンの検出を行うため、検出領域７ａは移動方向に沿った線状の領域となる。 In FIG. 4, a detection area 7a indicated by a dashed line indicates a detection area by the sensor 5a. Since the sensor 5a detects the detection pattern while the intermediate transfer belt 10 is moving along the moving direction, the detection area 7a is a linear area along the moving direction.

同様に、検出領域７ｂは、センサ５ｂによる検出領域を示し、検出領域７ｃは、センサ５ｃによる検出領域を示す。図４に示すように、パターン群８に含まれる各検出用パターンのトナー像は、何れも検出領域７ａ～７ｃ上に形成されている。 Similarly, the detection area 7b indicates the detection area by the sensor 5b, and the detection area 7c indicates the detection area by the sensor 5c. As shown in FIG. 4, the toner images of the detection patterns included in the pattern group 8 are all formed on the detection areas 7a to 7c.

センサ５ａ～５ｃには、それぞれ公知の反射型フォトセンサを含む反射型センサを用いることができる。各センサ５ａ～５ｃによる検出結果に基づいて、基準色に対する各色のスキュー（傾き）、主走査方向の位置ずれ量、副走査方向の位置ずれ量、及び主走査倍率誤差を含む各種のずれ量が取得される。そして、各種のずれ量に基づいて取得された補正データにより、画質調整に係る各種のずれ量が補正され、中間転写ベルト１０上にカラーのトナー像を形成させる際のトナー像形成条件（位置ずれ、濃度）が補正される。 A reflective sensor including a known reflective photosensor can be used for each of the sensors 5a to 5c. Based on the detection results of the sensors 5a to 5c, various amounts of misalignment including the skew (inclination) of each color with respect to the reference color, misalignment in the main scanning direction, misalignment in the sub-scanning direction, and magnification error in main scanning are calculated. is obtained. Various deviation amounts related to image quality adjustment are corrected using correction data acquired based on various deviation amounts, and the toner image forming conditions (positional deviation) when forming a color toner image on the intermediate transfer belt 10 are corrected. , density) are corrected.

＜実施形態に係るセンサの構成＞
図５は、図４に示した各センサ５ａ～５ｃの構成の一例を説明する図である。 <Configuration of sensor according to embodiment>
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the configuration of each sensor 5a to 5c shown in FIG.

各センサ５ａ～５ｃの構成は共通である。図５では、センサ５ａについて図示し、説明する。各センサ５ｂ及び５ｃは、センサ５ａと同じであるため、説明を省略する。 The configuration of each sensor 5a to 5c is common. In FIG. 5, the sensor 5a is illustrated and described. Since the sensors 5b and 5c are the same as the sensor 5a, description thereof is omitted.

センサ５ａは、１つの発光部１３ａと、２つの受光部１１ａ，１２ａと、集光レンズ１４ａとを備える。 The sensor 5a includes one light emitting portion 13a, two light receiving portions 11a and 12a, and a condenser lens 14a.

発光部１３ａは、光を発光する発光素子であり、一例として、赤外光を発生する赤外光ＬＥＤである。また、一例として、受光部１１ａは正反射型受光素子であり、受光部１２ａは拡散反射型受光素子である。 The light-emitting portion 13a is a light-emitting element that emits light, such as an infrared light LED that emits infrared light. Further, as an example, the light receiving section 11a is a regular reflection type light receiving element, and the light receiving section 12a is a diffuse reflection type light receiving element.

センサ５ａは、発光部１３ａから発せられた光Ｌ１が、集光レンズ１４ａを透過した後、中間転写ベルト１０上の検出領域７ａに向けて照射される。そして、照射光の一部は、検出領域７ａの中間転写ベルト１０の表面や、検出領域７ａに形成された検出用パターンのトナー層で正反射されて正反射光Ｌ２になった後、集光レンズ１４ａを再透過して受光部１１ａに受光される。 In the sensor 5a, the light L1 emitted from the light emitting portion 13a is irradiated toward the detection area 7a on the intermediate transfer belt 10 after passing through the condensing lens 14a. Part of the irradiated light is specularly reflected by the surface of the intermediate transfer belt 10 in the detection area 7a and the toner layer of the detection pattern formed in the detection area 7a, and becomes specularly reflected light L2, which is then condensed. The light is transmitted through the lens 14a again and received by the light receiving portion 11a.

また、照射光の他の一部は、検出領域７ａの中間転写ベルト１０の表面や、検出領域７ａに形成された検出用パターンのトナー層で、拡散反射されて拡散反射光Ｌ３となった後、集光レンズ１４ａを再透過して受光部１２ａに受光される。 Another part of the irradiation light is diffusely reflected by the surface of the intermediate transfer belt 10 in the detection area 7a and the toner layer of the detection pattern formed in the detection area 7a, and becomes diffusely reflected light L3. , passes through the condensing lens 14a again and is received by the light receiving portion 12a.

「検出用パターンの検出」とは、このように、センサ５ａ～５ｃが正反射光Ｌ２、又は拡散反射光Ｌ３を受光し、受光量に応じた検出信号を出力することをいう。 "Detection of the detection pattern" means that the sensors 5a to 5c receive the specularly reflected light L2 or the diffusely reflected light L3 and output a detection signal corresponding to the amount of received light.

なお、発光素子として、赤外光ＬＥＤに代えてレーザ発光素子等を用いても良い。 As the light emitting element, a laser light emitting element or the like may be used instead of the infrared light LED.

また、受光部１１ａ，１２ａ（正反射型受光素子，拡散反射型受光素子）としては、何れもフォトトランジスタを用いているが、フォトダイオードや増幅回路等からなるものを用いても良い。 Phototransistors are used as the light receiving portions 11a and 12a (regular reflection type light receiving element and diffuse reflection type light receiving element), but photodiodes, amplifier circuits, and the like may be used.

＜実施形態に係るセンサにより検出されたデータの処理＞
次に、センサ５ａ～５ｃで検出されたデータの処理を、図６を参照して説明する。図６は、センサで検出されたデータの処理の一例を説明するブロック図である。なお、図６の構成は、コントローラ９１０を除き、何れも図２のエンジン制御部９３０に含まれる。 <Processing of data detected by the sensor according to the embodiment>
Next, processing of data detected by the sensors 5a-5c will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of processing data detected by a sensor. 6 except for the controller 910 are all included in the engine control unit 930 of FIG.

センサ５ａの受光部１１ａから得られた信号は、増幅器５０１によって増幅され、フィルタ５０２によってライン検出の信号成分のみを通過させ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部５０３によって、アナログデータからデジタルデータに変換される。フィルタ５０２は、一例として、検出用パターンに含まれるマークのエッジ検出のためのハイパスフィルタ等である。なお、受光部１１ａは、受光部１２ａであっても良い。 A signal obtained from the light receiving portion 11a of the sensor 5a is amplified by an amplifier 501, passed through a filter 502 only for line detection signal components, and converted from analog data to digital data by an A/D (Analog/Digital) conversion portion 503. is converted to The filter 502 is, for example, a high-pass filter or the like for edge detection of marks included in the detection pattern. Note that the light receiving portion 11a may be the light receiving portion 12a.

センサ５ａによるデータのサンプリングは、サンプリング制御部５０５によって制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯ（First in First out）メモリ５０４に格納される。一組の検出用パターンの検出が終了した後、ＦＩＦＯメモリ５０４に格納されていたデータは、Ｉ／Ｏ（Input／Output）ポート５０７を介して、データバスによりＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０２にロードされる。 Sampling of data by the sensor 5 a is controlled by a sampling control unit 505 , and the sampled data is stored in a FIFO (First in First out) memory 504 . After the detection of a set of detection patterns is completed, the data stored in the FIFO memory 504 is sent to the CPU (Central Processing Unit) 101 and RAM via the data bus via the I/O (Input/Output) port 507. (Random Access Memory) 102 .

ＣＰＵ１０１は、所定の演算処理を行い、上述した各種ずれ量に基づき補正データを取得する。ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３には、上述した各種ずれ量を取得するためのプログラムをはじめ、センサ５ａ～Ｃによる検出データの処理部、及び画像形成装置１００を制御するための各種プログラムが格納されている。 The CPU 101 performs predetermined arithmetic processing, and obtains correction data based on the various amounts of deviation described above. A ROM (Read Only Memory) 103 stores a program for acquiring the above-described various deviation amounts, a processor for data detected by the sensors 5a to 5C, and various programs for controlling the image forming apparatus 100. ing.

また、ＣＰＵ１０１は、受光部１１ａからの検出信号を適当なタイミングでモニタし、中間転写ベルト１０、及び発光部１３ａの劣化等が起こっても確実に検出ができるように、発光量制御部５０６によって発光量を制御し、受光部１１ａからの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。このように、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０３とが、画像形成装置１００全体の動作を制御する制御部として機能する。 In addition, the CPU 101 monitors the detection signal from the light receiving unit 11a at appropriate timing, and controls the amount of light emission control unit 506 so that even if deterioration of the intermediate transfer belt 10 and the light emitting unit 13a occurs, it can be reliably detected. The amount of light emitted is controlled so that the level of the light receiving signal from the light receiving portion 11a is always constant. Thus, the CPU 101 and the ROM 103 function as a control unit that controls the operation of the image forming apparatus 100 as a whole.

そして、ＣＰＵ１０１は、取得した補正データに基づき、書き込み開始タイミングの設定処理や画素クロック周波数の変更処理等を書込制御部１０４に対して行う。
書込制御部１０４は、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、一例としてＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）を利用したクロックジェネレータ等を備えており、この出力を画像クロックとして用いている。画素クロックを基準に、コントローラ９１０から送られてくる画像データに応じてＬＤ点灯制御部１０５が駆動され、中間転写ベルト１０上に画像が書き込まれる。 Based on the acquired correction data, the CPU 101 performs write start timing setting processing, pixel clock frequency change processing, and the like on the write control unit 104 .
The write control unit 104 includes a device capable of setting the output frequency very finely, such as a clock generator using a VCO (Voltage Controlled Oscillator), and uses this output as an image clock. Based on the pixel clock, the LD lighting control unit 105 is driven according to image data sent from the controller 910 , and an image is written on the intermediate transfer belt 10 .

＜第１の実施形態に係る画像形成装置の機能構成＞
次に、画像形成装置１００の機能構成について、図７を参照して説明する。図７は、第１の実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 <Functional Configuration of Image Forming Apparatus According to First Embodiment>
Next, the functional configuration of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the functional configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment;

図７に示すように、画像形成装置１００は、作像部２０と、パターン位置検出部１１１と、補正データ出力部１１２と、トナー吐き出し実行判定部１１３と、作像制御部１１４とを備える。補正データ出力部１１２、トナー吐き出し実行判定部１１３、及び作像制御部１１４は、図６のＣＰＵ１０１が所定のプログラムを実行すること等により実現される。 As shown in FIG. 7 , the image forming apparatus 100 includes an image forming section 20 , a pattern position detecting section 111 , a correction data output section 112 , a toner discharge execution determination section 113 and an image forming control section 114 . The correction data output unit 112, the toner discharge execution determination unit 113, and the image formation control unit 114 are implemented by the CPU 101 shown in FIG. 6 executing a predetermined program.

作像部２０は、上述したように、中間転写ベルト１０上に複数の色の色毎のトナー像を形成する。 The image forming unit 20 forms a toner image for each of a plurality of colors on the intermediate transfer belt 10 as described above.

パターン位置検出部１１１は、センサ５ａ～５ｃ等により実現され、中間転写ベルト１０上に形成された検出用パターンのトナー像を検出して、検出信号を補正データ出力部１１２に出力する。 The pattern position detection unit 111 is realized by the sensors 5 a to 5 c and the like, detects the toner image of the detection pattern formed on the intermediate transfer belt 10 , and outputs a detection signal to the correction data output unit 112 .

補正データ出力部１１２は、パターン位置検出部１１１による検出信号に応じて取得される色毎のトナー像の位置ずれ量に基づき、色毎の補正データを取得する。そして、取得した補正データを書込制御部１０４に出力する。 The correction data output unit 112 acquires correction data for each color based on the positional deviation amount of the toner image for each color acquired according to the detection signal from the pattern position detection unit 111 . Then, it outputs the acquired correction data to the write control unit 104 .

トナー吐き出し実行判定部１１３は、トナー吐き出し処理を実行するか否かを判定し、判定結果を作像制御部１１４に出力する。 The toner discharge execution determination unit 113 determines whether or not to execute the toner discharge process, and outputs the determination result to the image formation control unit 114 .

ここで、トナー吐き出し処理は、定期的に現像ユニット２９から強制的にトナーを吐き出す処理をいう。印字率の低い画像を多数印刷する場合、トナーを収容するトナー容器から現像ユニット２９に含まれる現像ローラに供給されたトナーが、感光体ドラム４０上での現像に用いられることなく取り残され、現像ローラ部分に劣化したトナーが蓄積する場合がある。 Here, the toner discharging process means a process of forcibly discharging toner from the developing unit 29 periodically. When printing a large number of images with a low coverage rate, toner supplied from a toner container containing toner to a developing roller included in the developing unit 29 is left behind without being used for development on the photosensitive drum 40. Degraded toner may accumulate on the roller.

現像ローラ部分に蓄積されたトナーが放置され、画像形成が行われない状態が続くと、トナーの付着力が上がって現像ローラへのトナー融着が発生し、トナーの融着部分において画像不良が発生する場合がある。 If the toner accumulated on the developing roller is left unattended and no image is formed, the adhesion of the toner increases and the toner fuses to the developing roller, resulting in defective images at the toner fused portion. may occur.

これを防止するために、画像形成装置１００は、定期的に現像ローラに取り残されたトナーを除去するために、強制的にトナーを吐き出すトナー吐き出し処理を実行する。トナー吐き出し処理では、現像ローラ１周分のトナーが吐き出される。なお、実施形態に係るトナー吐き出し処理には、特開２０１２－５８４０３号公報等に記載された公知の技術を適用できるため、ここでは説明を省略する。 In order to prevent this, the image forming apparatus 100 periodically executes a toner discharging process of forcibly discharging toner in order to remove the toner left behind on the developing roller. In the toner discharge process, toner for one round of the developing roller is discharged. Note that the known technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-58403 or the like can be applied to the toner discharge process according to the embodiment, so the description thereof is omitted here.

トナー吐き出し実行判定部１１３は、一例として、予め定められ、図２のＨＤ９０９等に格納されたトナー吐き出しの実行時期情報と、タイマー等により取得される現在の日時とを比較することで、トナー吐き出し処理を実行するか否かを判定する。 As an example, the toner discharge execution determination unit 113 compares toner discharge execution time information, which is determined in advance and stored in the HD 909 or the like in FIG. Determine whether or not to execute processing.

作像制御部１１４は、トナー吐き出し実行判定部１１３が、トナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合と、トナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合とで、異なる検出用パターンのトナー像を、作像部２０に形成させる機能を有する。 The image formation control unit 114 creates a toner image with a different detection pattern depending on whether the toner discharge execution determination unit 113 determines to execute the toner discharge process or not to execute the toner discharge process. It has a function to be formed by the image forming unit 20 .

以下において、補正データ出力部１１２、及び作像制御部１１４の機能の詳細を説明する。 Details of the functions of the correction data output unit 112 and the image formation control unit 114 will be described below.

＜実施形態に係るトナー像の位置ずれ補正データの取得方法＞
次に、補正データ出力部１１２によるトナー像の位置ずれ補正データの取得方法について、図８を参照して説明する。図８は、実施形態に係るトナー像の位置ずれ量の取得方法の一例を説明する図である。なお、ここでは、パターン位置検出部１１１の機能をセンサ５ａが実現する場合を例にして説明するが、他のセンサ５ｂ、及び５ｃにおいても同様に実現可能である。 <Method for Acquiring Correction Data for Misalignment of Toner Image According to Embodiment>
Next, a method of acquiring positional deviation correction data of a toner image by the correction data output unit 112 will be described with reference to FIG. 8A and 8B are diagrams for explaining an example of a method for obtaining a positional deviation amount of a toner image according to the embodiment. Here, the case where the sensor 5a implements the function of the pattern position detection unit 111 will be described as an example, but the other sensors 5b and 5c can implement the function in the same way.

センサ５ａは、予め定められた一定のサンプリング時間間隔で、検出用パターンを検出し、検出信号を補正データ出力部１１２に出力する。 The sensor 5a detects the detection pattern at a predetermined constant sampling time interval, and outputs a detection signal to the correction data output section 112. FIG.

補正データ出力部１１２は、センサ５ａから検出用パターンの検出信号を次々に入力すると、検出用パターンにおける各マークの検出信号の時間間隔とサンプリング時間間隔とに基づいて、各横線マーク間の間隔と、各横線マークにそれぞれ対応する斜め線マークとの間の間隔とを、それぞれ演算で取得する。そして、それぞれの間隔を比較することで、各種の位置ずれ量を取得する。 When the detection signals of the detection patterns are sequentially input from the sensor 5a, the correction data output unit 112 calculates the intervals between the horizontal line marks based on the time intervals of the detection signals of the marks in the detection pattern and the sampling time intervals. , and the interval between each horizontal line mark and the diagonal line mark corresponding to each horizontal line mark are obtained by calculation. Then, by comparing the respective intervals, various misregistration amounts are obtained.

より詳しくは、副走査方向の位置ずれ量の取得では、補正データ出力部１１２は、横線マークを使用し、基準色のＫ色に対するＹ色、Ｍ色、及びＣ色の各マークの間隔値（ｙ１，ｍ１，ｃ１）を演算で取得する。そして、図２のＨＤ９０９等に予め記憶させておいた各マークの間隔の仕様値（ｙ０，ｍ０，ｃ０）を用いて、「ｙ１－ｙ０」、「ｍ１－ｍ０」、及び「ｃ１－ｃ０」をそれぞれ演算する。これにより、補正データ出力部１１２は、Ｋ色に対するＹ色、Ｍ色、及びＣ色の各色の副走査方向の位置ずれ量を取得することができる。 More specifically, in obtaining the amount of misregistration in the sub-scanning direction, the correction data output unit 112 uses horizontal line marks to obtain the interval values ( y1, m1, c1) are obtained by calculation. Then, using the specification values (y0, m0, c0) of the intervals between the marks stored in advance in the HD 909 or the like in FIG. are calculated respectively. Accordingly, the correction data output unit 112 can acquire the amount of positional deviation in the sub-scanning direction of each of the colors Y, M, and C with respect to the K color.

次に、主走査方向の位置ずれ量の取得方法の詳細を説明する。斜め線マークは主走査方向に対して所定の角度（例えば４５度)だけ傾斜しているため、主走査方向に位置ずれしている場合、横線マークと斜め線マークとの間隔が基準色の間隔よりも広がったり狭まったりする。 Next, the details of the method of acquiring the amount of misregistration in the main scanning direction will be described. Since the slanted line marks are inclined by a predetermined angle (for example, 45 degrees) with respect to the main scanning direction, when the positions of the slanted line marks are shifted in the main scanning direction, the interval between the horizontal line mark and the slanted line mark is the interval of the reference color. wider or narrower than

そのため、補正データ出力部１１２は、先ず、Ｙ色、Ｋ色、Ｍ色、及びＣ色の各色の横線マークと斜め線マークとの間隔値（ｙ２，ｋ２，ｍ２，ｃ２）を演算で取得する。次に、取得した間隔値（ｙ２，ｋ２，ｍ２，ｃ２）を用いて、Ｋ色の間隔値と各色の間隔値との差分を演算する。このように取得された差分値が主走査方向の位置ずれ量に該当する。 Therefore, the correction data output unit 112 first obtains the interval values (y2, k2, m2, c2) between the horizontal line mark and the oblique line mark of each color of Y, K, M, and C by calculation. . Next, using the obtained interval values (y2, k2, m2, c2), the difference between the K color interval value and each color interval value is calculated. The difference value acquired in this manner corresponds to the positional deviation amount in the main scanning direction.

換言すると、補正データ出力部１１２は、Ｋ色に対するＹ色、Ｍ色、及びＣ色の主走査方向の位置ずれ量を、「ｋ２－ｙ２」、「ｋ２－ｍ２」、及び「ｋ２－ｃ２」の演算により取得する。 In other words, the correction data output unit 112 sets the displacement amounts of the Y, M, and C colors with respect to the K color in the main scanning direction to “k2−y2”, “k2−m2”, and “k2−c2”. obtained by the calculation of

さらに、補正データ出力部１１２は、各センサ５ａ～５ｃの異なるもの同士の検出結果に基づいて、スキューと主走査倍率誤差についても取得することができる。一例として、スキュー成分は、センサ５ａとセンサ５ｃを用いて得られた副走査位置ずれ量の差分から取得される。 Furthermore, the correction data output unit 112 can also acquire the skew and the main scanning magnification error based on the detection results of the different sensors 5a to 5c. As an example, the skew component is obtained from the difference between the sub-scanning positional deviation amounts obtained using the sensors 5a and 5c.

補正データ出力部１１２は、取得した各種の位置ずれ量に基づき、中間転写ベルト１０にカラーのトナー像を形成させる際のトナー像形成条件を補正する補正データを演算で取得する。 The correction data output unit 112 acquires correction data for correcting toner image forming conditions when forming a color toner image on the intermediate transfer belt 10 by calculation based on the various acquired misalignment amounts.

一例として、補正データ出力部１１２は、主走査方向の位置ずれ量に該当する時間を画素クロック間隔に該当する時間で除算して得られるドット数を、主走査方向の位置ずれの補正データとすることができる。また、補正データ出力部１１２は、主走査方向の倍率が所定値になるような画素クロック周波数を、倍率誤差の補正データとして取得することができる。さらに、補正データ出力部１１２は、副走査方向の位置ずれ量に該当する時間を１ライン分の走査にかかる時間で除算して得られるライン数を、副走査方向の補正データとすることができる。 As an example, the correction data output unit 112 uses the number of dots obtained by dividing the time corresponding to the misalignment amount in the main scanning direction by the time corresponding to the pixel clock interval as correction data for the misalignment in the main scanning direction. be able to. Further, the correction data output unit 112 can acquire, as correction data for the magnification error, a pixel clock frequency at which the magnification in the main scanning direction becomes a predetermined value. Furthermore, the correction data output unit 112 can use the number of lines obtained by dividing the time corresponding to the amount of positional deviation in the sub-scanning direction by the time required for scanning one line as the correction data in the sub-scanning direction. .

補正データ出力部１１２は、取得した補正データを書込制御部１０４に出力する。書込制御部１０４は、各色の位置ずれ量がほぼ一致するように、各色の感光体ドラム４０に対応した各色の光ビーム走査部２１の発光タイミングを調整することで、主走査、及び副走査方向の位置ずれの補正、並びに主走査方向の倍率誤差を補正することができる。 The correction data output unit 112 outputs the acquired correction data to the write control unit 104 . The write control unit 104 adjusts the light emission timing of the light beam scanning unit 21 of each color corresponding to the photoreceptor drum 40 of each color so that the amount of positional deviation of each color is substantially the same. It is possible to correct misalignment in the direction and correct magnification error in the main scanning direction.

なお、副走査方向の位置ずれの補正では、書込制御部１０４は、各色の感光体ドラム４０の速度を微調整して位置ずれ量を補正しても良い。さらに、書込制御部１０４は、光ビーム走査部２１における反射ミラーの傾きを、反射ミラーに取り付けたステッピングモータを駆動して調整すること等により、位置ずれ量を補正しても良い。 In correcting the positional deviation in the sub-scanning direction, the writing control unit 104 may finely adjust the speed of the photosensitive drum 40 for each color to correct the amount of positional deviation. Further, the write control unit 104 may correct the positional deviation amount by adjusting the inclination of the reflecting mirror in the light beam scanning unit 21 by driving a stepping motor attached to the reflecting mirror.

また、補正データ出力部１１２は、補正データをコントローラ９１０に出力し、コントローラ９１０が白ラインを追加する等の画像データの変更を行うことによって、位置ずれ量を補正することも可能である。 Further, the correction data output unit 112 can also correct the positional deviation amount by outputting the correction data to the controller 910 and the controller 910 changes the image data such as adding a white line.

＜トナー吐き出し処理を実行すると判定された場合の検出用パターン例＞
次に、トナー吐き出し実行判定部１１３がトナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合に、作像制御部１１４が作像部２０に形成させる検出用パターンを説明する。 <Example of Detection Pattern When Determining to Execute Toner Discharge Processing>
Next, a detection pattern that the image forming control unit 114 causes the image forming unit 20 to form when the toner discharge execution determining unit 113 determines to execute the toner discharging process will be described.

先ず、図９は、トナー吐き出し処理により中間転写ベルト１０に形成される比較例に係るパターンの一例を説明する図である。図９に示すように、中間転写ベルト１０上の移動方向における上流には、移動方向と直交する幅方向のほぼ全体に亘って、１色のトナーにより矩形のパターンのトナー像Ｒｅｆが形成されている。トナー像Ｒｅｆは、劣化したトナーを吐き出すために形成されるものであるため、トナーの付着量が多いパターンを用いることが好適である。また、劣化したトナーは各色で発生するため、各色のトナーでトナー像Ｒｅｆが形成され、劣化したトナーが吐き出される。 First, FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a pattern according to a comparative example formed on the intermediate transfer belt 10 by toner ejection processing. As shown in FIG. 9, on the intermediate transfer belt 10 upstream in the moving direction, a toner image Ref of a rectangular pattern is formed with toner of one color over substantially the entire width direction perpendicular to the moving direction. there is Since the toner image Ref is formed to discharge deteriorated toner, it is preferable to use a pattern with a large amount of toner adhered. Further, since the deteriorated toner is generated in each color, the toner image Ref is formed with the toner of each color, and the deteriorated toner is discharged.

トナー像Ｒｅｆは、記録媒体Ｐに転写されることなく、中間転写体クリーニングユニット１７で除去される。トナー吐き出し処理の実行後、新しいトナーが現像ユニット２９に補給される。これにより、現像条件を安定に維持することができる。 The toner image Ref is removed by the intermediate transfer body cleaning unit 17 without being transferred onto the recording medium P. New toner is replenished to the developing unit 29 after execution of the toner discharging process. Thereby, development conditions can be stably maintained.

次に、図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１００において、トナー吐き出し実行判定部１１３がトナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合に、作像制御部１１４が作像部２０に形成させる検出用パターンの一例を説明する図（その１）である。 Next, FIG. 10 shows the image forming control unit 114 causing the image forming unit 20 to form an image when the toner discharge execution determination unit 113 determines to execute the toner discharge process in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 10 is a diagram (part 1) for explaining an example of a detection pattern;

図１０に示すように、中間転写ベルト１０上の幅方向のほぼ全体に亘って、検出用パターンを複数含むパターン群９のトナー像が形成されている。また、パターン群９の検出用パターンのうち、一部の検出用パターンは、検出領域７ａ～７ｃ上に形成され、それ以外のトナー像は、検出領域７ａ～７ｃ外に形成されている。一例として、パターン群９の検出用パターンのうちの検出用パターン９１は、検出領域７ａ上に形成されている。一方、検出用パターン９２は、検出領域７ａ～７ｃ外に形成されている。 As shown in FIG. 10, a toner image of a pattern group 9 including a plurality of detection patterns is formed over substantially the entire width of the intermediate transfer belt 10 . Some of the detection patterns of the pattern group 9 are formed on the detection areas 7a to 7c, and the other toner images are formed outside the detection areas 7a to 7c. As an example, the detection pattern 91 of the detection patterns of the pattern group 9 is formed on the detection area 7a. On the other hand, the detection pattern 92 is formed outside the detection regions 7a to 7c.

パターン群９は、このように、パターン位置検出部１１１による検出領域外に形成される検出用パターン９２を含んでいる。また、パターン群９のトナー像は、トナーの吐き出し処理により吐き出された各色の劣化したトナーにより形成されたものである。 The pattern group 9 thus includes detection patterns 92 formed outside the detection area by the pattern position detection unit 111 . Further, the toner image of the pattern group 9 is formed by the deteriorated toner of each color ejected by the toner ejection process.

ここで、図４で説明したパターン群８に含まれる検出用パターンは、トナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合の検出用パターンの一例であり、図１０に示すパターン群９に含まれる検出用パターンは、トナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合の検出用パターンの一例である。 Here, the detection pattern included in the pattern group 8 described with reference to FIG. 4 is an example of the detection pattern when it is determined not to execute the toner discharge process, and the detection pattern included in the pattern group 9 illustrated in FIG. The pattern for detection is an example of a pattern for detection when it is determined that the toner ejection process is to be executed.

パターン群９における検出領域７ａ～７ｃ外に形成される検出用パターンは、パターン群８における検出領域７ａ～７ｃ上に形成される検出用パターンとは、形成される領域が異なるため、異なる検出用パターンである。また、パターン群９における検出用パターンの数は、パターン群８における検出用パターンの数より多い。 The detection patterns formed outside the detection regions 7a to 7c in the pattern group 9 are different from the detection patterns formed on the detection regions 7a to 7c in the pattern group 8. It's a pattern. Also, the number of detection patterns in pattern group 9 is greater than the number of detection patterns in pattern group 8 .

このように、検出用パターンの一部が検出領域７ａ～７ｃ外に形成されることで、多くのトナーを中間転写ベルト１０に付着させることができる。そのため、劣化したトナーを吐き出すトナー吐き出しの機能を好適に実現することができる。同様に、検出用パターンの数が多いことで、多くのトナーを中間転写ベルト１０に付着させることができるため、劣化したトナーを吐き出すトナー吐き出しの機能を好適に実現することができる。 By forming part of the detection pattern outside the detection areas 7 a to 7 c in this manner, a large amount of toner can be deposited on the intermediate transfer belt 10 . Therefore, it is possible to suitably realize the function of discharging the deteriorated toner. Similarly, since the number of detection patterns is large, a large amount of toner can be adhered to the intermediate transfer belt 10, so that the function of discharging deteriorated toner can be suitably realized.

また、パターン群９の検出用パターンを用いて、上述したトナー像の位置ずれ補正データを取得することができる。この場合、パターン群９の検出用パターンは、横線マークだけでなく、斜め線マークを含むため、主走査、及び副走査方向の両方向の位置ずれ、主走査方向の倍率誤差、及びスキューを含むトナー像の位置ずれを検出することができる。 Further, by using the detection patterns of the pattern group 9, the misregistration correction data of the toner image described above can be acquired. In this case, the detection patterns of the pattern group 9 include not only horizontal line marks but also diagonal line marks. Image misalignment can be detected.

ここで、パターン群８に含まれる検出用パターンとは異なる検出用パターンは、検出領域７ａ～７ｃ外に形成される検出用パターンに、限定されるものではない。 Here, the detection patterns different from the detection patterns included in the pattern group 8 are not limited to the detection patterns formed outside the detection regions 7a to 7c.

図１１は、本実施形態に係る検出用パターンの一例を示す図（その２）であり、（ａ）は比較例に係る検出用パターンを示す図、（ｂ）はマークの太さが太い検出用パターンを示す図である。検出用パターン９ａは、トナーの吐き出し処理により吐き出された各色の劣化したトナーにより形成される。 11A and 11B are diagrams (part 2) showing an example of the detection pattern according to the present embodiment. FIG. 11A is a diagram showing a detection pattern according to the comparative example, and FIG. FIG. 10 is a diagram showing a pattern for use; The detection pattern 9a is formed of deteriorated toner of each color ejected by the toner ejection process.

図１１（ｂ）に示すように、検出用パターン９ａのマークは、図１１（ａ）に示すパターン群８に含まれる検出用パターンのマークより太い。換言すると、検出用パターン９ａは、長方形のマークを含み、検出用パターン９ａの長方形のマークの短辺の長さｄ_９は、パターン群８に含まれる検出用パターンの長方形のマークの短辺の長さｄ_８より長い。 As shown in FIG. 11(b), the marks of the detection pattern 9a are thicker than the marks of the detection patterns included in the pattern group 8 shown in FIG. 11(a). In other words, the detection pattern 9a includes rectangular marks, and the length _d9 of the short sides of the rectangular marks of the detection pattern 9a is the length of the short sides of the rectangular marks of the detection patterns included in the pattern group 8. length d longer than ₈ ;

これにより、より多くのトナーを中間転写ベルト１０に付着させることができ、劣化したトナーを吐き出すトナー吐き出しの機能を、より好適に実現することができる。なお、長方形のマークの長辺の長さを長くしたり、短辺と長辺の両方の長さを長くしたりしても同様の効果を得ることができる。なお、上述したパターン群９は、少なくとも１つの検出用パターン９ａを含むと、より多くのトナーを中間転写ベルト１０に付着させることができるため、好適である。 As a result, more toner can be adhered to the intermediate transfer belt 10, and the toner discharge function of discharging deteriorated toner can be realized more favorably. The same effect can be obtained by increasing the length of the long side of the rectangular mark or by increasing the length of both the short side and the long side. It should be noted that the above-described pattern group 9 preferably includes at least one detection pattern 9a because more toner can adhere to the intermediate transfer belt 10 .

また、図１２は、本実施形態に係る検出用パターンの一例を示す図（その３）であり、（ａ）は比較例に係る検出用パターンを示す図、（ｂ）はマークの形成周期が短い検出用パターンを示す図である。検出用パターン９ｂは、トナーの吐き出し処理により吐き出された各色の劣化したトナーにより形成される。 12A and 12B are diagrams (part 3) showing an example of the detection pattern according to the present embodiment. FIG. 12A is a diagram showing the detection pattern according to the comparative example, and FIG. FIG. 10 is a diagram showing a short detection pattern; The detection pattern 9b is formed of deteriorated toner of each color ejected by the toner ejection process.

図１２（ｂ）に示すように、検出用パターン９ｂは、図１２（ａ）に示すパターン群８に含まれる検出用パターンより形成周期が短い。換言すると、検出用パターン９ｂは周期を有し、検出用パターン９ｂのパターンの周期Ｔ_９は、パターン群８に含まれる検出用パターンの周期Ｔ_８より短い。これにより、より多くのトナーを中間転写ベルト１０に付着させることができ、劣化したトナーを吐き出すトナー吐き出しの機能を、より好適に実現することができる。なお、上述したパターン群９は、少なくとも１つの検出用パターン９ｂを含むと、より多くのトナーを中間転写ベルト１０に付着させることができるため、好適である。 As shown in FIG. 12(b), the detection pattern 9b has a shorter formation period than the detection patterns included in the pattern group 8 shown in FIG. 12(a). In other words, the detection pattern 9 b has a period, and the pattern period T ₉ of the detection pattern 9 b is shorter than the period T ₈ of the detection patterns included in the pattern group 8 . As a result, more toner can be adhered to the intermediate transfer belt 10, and the toner discharge function of discharging deteriorated toner can be realized more favorably. It should be noted that the above-described pattern group 9 preferably includes at least one detection pattern 9b because more toner can adhere to the intermediate transfer belt 10 .

＜効果＞
以上説明してきたように、本実施形態では、作像制御部１１４は、トナー吐き出し実行判定部１１３が、トナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合と、トナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合とで、異なる検出用パターンのトナー像を、作像部２０に形成させる。 <effect>
As described above, in the present embodiment, the image formation control unit 114 determines whether the toner discharge execution determination unit 113 determines to execute the toner discharge process or not to execute the toner discharge process. , the image forming unit 20 is caused to form toner images of different detection patterns.

一例として、トナー吐き出し実行判定部１１３がトナーの吐き出し処理を実行する判定した場合に形成される検出用パターンは、検出領域７ａ～７ｃ外に形成されるものである。また、トナー吐き出し実行判定部１１３がトナーの吐き出し処理を実行する判定した場合に形成される検出用パターンの数は、トナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に形成される検出用パターンより多い。 As an example, the detection pattern formed when the toner discharge execution determination unit 113 determines to execute the toner discharge process is formed outside the detection areas 7a to 7c. Further, the number of detection patterns formed when the toner discharge execution determination unit 113 determines to execute the toner discharge process is larger than the number of detection patterns formed when it determines not to execute the toner discharge process. .

さらに、検出用パターン９ａは長方形のマークを含み、検出用パターン９ａの長方形は、パターン群８に含まれる検出用パターンの長方形のマークに対し、長方形の短辺、又は長辺の少なくとも１つが長い。また、検出用パターン９ｂは周期を有するパターンを含み、検出用パターン９ｂは、パターン群８に含まれる検出用パターンの周期より短い。 Furthermore, the detection pattern 9a includes rectangular marks, and the rectangle of the detection pattern 9a has at least one of its short sides or long sides longer than the rectangular marks of the detection patterns included in the pattern group 8. . Moreover, the detection pattern 9b includes a pattern having a period, and the detection pattern 9b has a period shorter than that of the detection patterns included in the pattern group 8. FIG.

これらにより、多くのトナーを中間転写ベルト１０に付着させることができ、劣化したトナーを吐き出すトナー吐き出しの機能を好適に実現することができる。また、トナー吐き出しとともに、検出用パターンを用いて、上述したトナー像の位置ずれ補正データを取得することができる。この場合、横線マークだけでなく、斜め線マークを含んで形成されるため、主走査、及び副走査方向の両方向の位置ずれ、主走査方向の倍率誤差、及びスキューを含むトナー像の位置ずれを検出することができる。このようにして、検出されたトナー像の位置ずれを補正することで、形成するカラー画像の色ずれを適切に補正することができる。 As a result, a large amount of toner can be adhered to the intermediate transfer belt 10, and the function of discharging deteriorated toner can be suitably realized. In addition to discharging the toner, the detection pattern can be used to acquire the above-described positional deviation correction data of the toner image. In this case, since not only horizontal line marks but also oblique line marks are included, positional deviations in both the main scanning direction and the sub-scanning direction, magnification errors in the main scanning direction, and positional deviations of the toner image including skew are eliminated. can be detected. By correcting the detected positional deviation of the toner image in this way, it is possible to appropriately correct the color deviation of the formed color image.

また、トナーの吐き出しと、トナー像の位置ずれの補正を同時に実行できるため、これらの処理にかかる時間を短縮するとともに、処理の単純化を図ることができる。 In addition, since the ejection of toner and the correction of the positional deviation of the toner image can be performed at the same time, the time required for these processes can be shortened and the process can be simplified.

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、既に説明した実施形態と同一の構成部についての説明を省略する。 [Second embodiment]
Next, an image forming apparatus according to the second embodiment will be described. Note that the description of the same components as those of the already described embodiment will be omitted.

図１３は、本実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、画像形成装置１００ａは、作像制御部１１４ａを備える。また、作像制御部１１４ａは、パターンデータ生成部１１５と、マスク処理部１１６とを備える。 FIG. 13 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the image forming apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 13, the image forming apparatus 100a includes an image forming control section 114a. The image formation control unit 114 a also includes a pattern data generation unit 115 and a mask processing unit 116 .

パターンデータ生成部１１５は、パターン群９の画像データを生成し、マスク処理部１１６に出力する。 The pattern data generation unit 115 generates image data of the pattern group 9 and outputs the image data to the mask processing unit 116 .

マスク処理部１１６は、トナー吐き出し実行判定部１１３がトナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に、パターンデータ生成部１１５が生成したパターン群９の画像データの一部の領域をマスクする処理を実行する。ここで、マスク処理とは、画素を無効化する処理である。 The mask processing unit 116 masks a partial area of the image data of the pattern group 9 generated by the pattern data generation unit 115 when the toner discharge execution determination unit 113 determines not to execute the toner discharge process. Execute. Here, mask processing is processing for invalidating pixels.

図１４は、本実施形態に係るマスク処理方法の一例を説明する図である。図１４において、画像データ９０は、パターン群データ９３に対応するパターン群９を、中間転写ベルト１０上に形成するための画像データである。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the mask processing method according to this embodiment. In FIG. 14, image data 90 is image data for forming pattern group 9 corresponding to pattern group data 93 on intermediate transfer belt 10 .

一点鎖線で囲った画像領域９４は、トナー吐き出し実行判定部１１３がトナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に、マスクされる画像領域である。一例として、マスク処理部１１６が用いるマスクは、画像データ９０と同じ画素数を有し、画像領域９４に対応する領域の画素値を「０」とし、それ以外の画素値を「１」とした画像データである。 An image area 94 surrounded by a one-dot chain line is an image area to be masked when the toner discharge execution determination unit 113 determines not to execute the toner discharge process. As an example, the mask used by the mask processing unit 116 has the same number of pixels as the image data 90, with the pixel values of the area corresponding to the image area 94 set to "0" and the pixel values of the other areas set to "1". image data.

マスク処理部１１６は、トナー吐き出し実行判定部１１３がトナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に、対応する画素毎で画像データ９０と上述したマスクとを乗算するマスク処理を実行する。これにより、画像領域９４の画素値は「０」になって無効化され、中間転写ベルト１０上には、図４で説明したようなパターン群８が形成される。 Mask processing unit 116 executes mask processing for multiplying image data 90 by the above-described mask for each corresponding pixel when toner discharge execution determination unit 113 determines not to execute toner discharge processing. As a result, the pixel value of the image area 94 becomes “0” and is invalidated, and the pattern group 8 as described with reference to FIG. 4 is formed on the intermediate transfer belt 10 .

一方、マスク処理部１１６は、トナー吐き出し実行判定部１１３がトナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合には、上述したマスク処理を実行しない。これにより、画像領域９４は有効化され、中間転写ベルト１０上には、図１０で説明したようなパターン群９が形成される。 On the other hand, when the toner discharge execution determination unit 113 determines to execute the toner discharge process, the mask processing unit 116 does not execute the mask process described above. As a result, the image area 94 is validated and the pattern group 9 as described with reference to FIG. 10 is formed on the intermediate transfer belt 10 .

以上説明したように、本実施形態により、トナー吐き出し実行判定部１１３がトナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に、中間転写ベルト上に形成する検出用パターンの数を減らし、検出用パターンの形成に用いられるトナーの消費量を節約することができる。また、マスク処理を実行することで、トナーの吐き出し処理を実行する場合としない場合との間でのパターン群の切替処理を容易に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, when the toner discharge execution determination unit 113 determines not to execute the toner discharge process, the number of detection patterns formed on the intermediate transfer belt is reduced, and the number of detection patterns is reduced. Consumption of toner used for formation can be saved. In addition, by executing the masking process, it is possible to easily perform the process of switching the pattern group between the case where the toner discharge process is executed and the case where the toner discharge process is not executed.

なお、上述した以外の効果は、第１の実施形態で説明したものと同様である。 Effects other than those described above are the same as those described in the first embodiment.

以上、本発明の実施形態の例について記述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although examples of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. Transformation and change are possible.

５ａ～５ｃセンサ
８、９パターン群
９ａ、９ｂ検出用パターン
１０中間転写ベルト
２０作像部
２１光ビーム走査部
２９現像ユニット
９０画像データ
１００画像形成装置
１０１ＣＰＵ
１０４書込制御部
１１１パターン位置検出部
１１２補正データ出力部
１１３トナー吐き出し実行判定部
１１４作像制御部
１１５パターンデータ生成部
１１６マスク処理部
９１０コントローラ
Ｐ記録媒体 5a to 5c sensor 8, 9 pattern group 9a, 9b detection pattern 10 intermediate transfer belt 20 image forming unit 21 light beam scanning unit 29 developing unit 90 image data 100 image forming apparatus 101 CPU
104 writing control unit 111 pattern position detection unit 112 correction data output unit 113 toner discharge execution determination unit 114 image formation control unit 115 pattern data generation unit 116 mask processing unit 910 controller P recording medium

特開２０１２－５８４０３号公報JP 2012-58403 A

Claims

像担持体上に複数の色の色毎のトナー像を形成する作像部と、
前記像担持体上に形成された所定パターンの前記トナー像を検出するパターン位置検出部と、
前記パターン位置検出部による検出信号に基づいて取得した色毎の前記トナー像の位置ずれを補正する補正データを出力する補正データ出力部と、
トナーの吐き出し処理を実行するか否かを判定するトナー吐き出し実行判定部と、
前記作像部を制御する作像制御部と、を有し、
前記所定パターンは周期を有し、
前記作像制御部は、
前記トナー吐き出し実行判定部が、前記トナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合に、前記トナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に対し、前記周期が短い前記トナー像を、前記作像部に形成させる
画像形成装置。 an image forming unit that forms a toner image for each of a plurality of colors on an image carrier;
a pattern position detection unit that detects the toner image of a predetermined pattern formed on the image carrier;
a correction data output unit for outputting correction data for correcting misalignment of the toner image for each color, which is acquired based on a detection signal from the pattern position detection unit;
a toner discharge execution determination unit that determines whether or not to execute a toner discharge process;
an image forming control unit that controls the image forming unit;
the predetermined pattern has a period;
The image formation control unit
When the toner discharge execution determination unit determines to execute the toner discharge process, the toner image having the short cycle is transmitted to the image forming unit when it is determined not to execute the toner discharge process. form
Image forming device.

前記作像制御部は、
前記トナー吐き出し実行判定部が、前記トナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合に、前記作像部に、前記パターン位置検出部による検出領域外に形成される前記所定パターンを含むパターン群の前記トナー像を形成させる
請求項１に記載の画像形成装置。 The image formation control unit
When the toner discharge execution determination unit determines to execute the toner discharge process, the toner of the pattern group including the predetermined pattern formed outside the detection area by the pattern position detection unit in the image forming unit. 2. The image forming apparatus of claim 1, wherein the image forming apparatus forms an image.

前記作像制御部は、
前記トナー吐き出し実行判定部が、前記トナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に、前記作像部に形成させる前記パターン群の画像データにおける所定の領域をマスクするマスク処理を実行する
請求項２に記載の画像形成装置。 The image formation control unit
2. When said toner ejection execution determination unit determines not to perform said toner ejection processing, said toner ejection execution determining unit performs mask processing for masking a predetermined area in said image data of said pattern group to be formed by said image forming unit. The image forming apparatus according to .

前記作像制御部は、
前記トナー吐き出し実行判定部が、前記トナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合に、前記トナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に対し、多くの数の前記所定パターンの前記トナー像を、前記作像部に形成させる
請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。 The image formation control unit
When the toner ejection execution determination unit determines that the toner ejection process is not to be performed when the toner ejection execution determination unit determines that the toner ejection process is not to be performed, a greater number of the toner images of the predetermined pattern are 4. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the image forming unit forms the image.

前記所定パターンは、長方形のマークを含み、
前記作像制御部は、
前記トナー吐き出し実行判定部が、前記トナーの吐き出し処理を実行すると判定した場合に、前記トナーの吐き出し処理を実行しないと判定した場合に対し、前記長方形の短辺、又は長辺の少なくとも１つが長い前記トナー像を、前記作像部に形成させる
請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。 the predetermined pattern includes rectangular marks;
The image formation control unit
At least one of the short sides and the long sides of the rectangle is longer than when the toner ejection execution determination unit determines that the toner ejection process is not to be performed when the toner ejection execution determination unit determines that the toner ejection process is not to be performed. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image is formed by the image forming unit.