JP2003314135A

JP2003314135A - 扉開閉機構

Info

Publication number: JP2003314135A
Application number: JP2002127038A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Matsumura; 清一松村; Akira Kahara; 晃花原
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2003-11-06
Also published as: US7008514B2; US20030204995A1; CN1289779C; CN1495058A; DE10310334A1

Abstract

(57)【要約】【課題】開閉時に大きなスペースを必要とせず、扉や
本体の形状を自由に設計できる、耐久性のある扉開閉機
構を提供する。【解決手段】扉２は、運転室１４に継手１５で連結さ
れたリンク１６ａ及び１６ｂによって支持されている。
扉２の一端は、ガイドレール１８によって運転室１４側
面に沿って誘導され、レール支持具１９がガイドレール
１８に案内されて運転室１４側面に沿って動き出すと、
リンク１６ａ及びリンク１６ｂの両端の継手１５には、
扉２に回転運動を起こさせる偶力が作用する。扉２の他
端はこの偶力によって運転室１４外側に向かって振り出
され、ロッド１７によってその軌跡が弧状に規制され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は支持部によって支持
された扉の開閉時の動きが誘導部によって誘導される扉
開閉機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からある代表的な扉開閉機構として
は、以下の説明に示す丁番式、引き違い式、スライドレ
ール式、折り戸式、及びスイングアーム式がある。な
お、以下の説明では建設機械の運転室に備えられている
扉を例に挙げている。

【０００３】図１（ａ）、（ｂ）は従来の一般的な丁番
式扉開閉機構の平面図であり、同図（ｃ）、（ｄ）はそ
の正面図である。同図（ａ）、（ｃ）は扉２ａの閉じた
状態、同図（ｂ）、（ｄ）は扉２ａの開いた状態を示
す。この方式では、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、
本体１に扉２ａを支持する支持部が丁番３になってお
り、また同図（ａ）、（ｂ）に示すように、扉２ａ部分
が丁番３の軸４を中心に弧状の軌跡５を描いて開閉す
る。

【０００４】図２（ａ）、（ｂ）は従来の一般的な引き
違い式扉開閉機構の平面図であり、同図（ｃ）、（ｄ）
はその正面図である。同図（ａ）、（ｃ）は扉２ｂの閉
じた状態、同図（ｂ）、（ｄ）は扉２ｂの開いた状態を
示す。引き違い式扉開閉機構は、開閉時の扉２ｂの動き
を誘導する誘導部に同図（ａ）〜（ｄ）に示すレール６
などを使用して、扉２ｂが本体１の側面の同一平面内を
水平方向に動いて開閉する。

【０００５】図３（ａ）〜（ｃ）は従来の一般的なスラ
イドレール式扉開閉機構の平面図であり、同図（ｄ）、
（ｅ）はその正面図である。同図（ｂ）、（ｄ）は扉２
ｃの閉じた状態、同図（ｃ）、（ｅ）は扉２ｃの開いた
状態を示す。スライドレール式扉開閉機構は誘導部に、
同図（ａ）に示す天窓を介して見える、一端が湾曲した
扉２ｃの上部を案内するガイド７と、同図（ｂ）〜
（ｅ）に示すレール８と、扉２ｃに取り付けられたロー
ラ９とを使用する。同図（ｂ）〜（ｅ）に示すように扉
２ｃは、本体１外側面とほぼ平行を保ちながらレール８
に沿って開閉する。扉２ｃの閉位置は、ガイド７の一端
が湾曲しているため、同図（ｂ）に示すように内側に入
り込む。

【０００６】図４（ａ）、（ｂ）は従来の一般的な折り
戸式扉開閉機構の平面図であり、同図（ｃ）、（ｄ）は
その正面図である。同図（ａ）、（ｃ）は扉２ｄの閉じ
た状態、同図（ｂ）、（ｄ）は扉２ｄの開いた状態を示
す。折り戸式扉開閉機構は、扉２ｄが同図（ａ）〜
（ｄ）に示すように縦方向に複数に分割されて構成され
ている。これら複数の分割扉部分を互いに丁番３などで
連結し、片端を本体１に丁番３で連結して、同図
（ｂ）、（ｄ）に示すように折りたたむことで開閉動作
を行う。

【０００７】図５（ａ）、（ｂ）は従来の一般的なスイ
ングアーム式扉開閉機構の平面図であり、同図（ｃ）、
（ｄ）はその正面図でアーム１０が透視されている。同
図（ａ）、（ｃ）は扉２ｅの閉じた状態、同図（ｂ）、
（ｄ）は扉２ｅの開いた状態を示す。スイングアーム式
扉開閉機構は、同図（ａ）、（ｂ）に示すように大きく
湾曲した、扉２ｅを本体１に支持するアーム１０と、こ
のアーム１０とほぼ等しい長さの案内ロッド１１とから
構成されている。同図（ａ）、（ｂ）に示すようにこの
方式は、アーム１０と案内ロッド１１とが、本体１側の
それぞれの軸１０ａ、１１ａを中心に同時に回動するこ
とで、扉２ｅが本体１側面とほぼ平行を保ちながら弧状
の軌跡１２を描いて開閉する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の開閉機構には以下に示すような問題点がある。

【０００９】図１に示す丁番式扉開閉機構は建物や乗り
物など非常に多くの場所で使用されている方式である
が、同図（ａ）、（ｂ）に示すように開閉時に、弧状の
軌跡５の内側で示される大きなスペースが必要になり、
扉２ａの本体１側面からの飛び出し量が大きくなって、
限られた空間内では開閉動作が非常に行い難くなる。ま
た、開閉時に扉２ａが風にあおられると勢いよく回転す
るため、扉２ａに取り付けられた取っ手を握っている人
が扉２ａと一緒に振り回される。建設機械においては、
乗降口が高所にあり、また、足場が狭いこともあるので
転落する危険が大きい。また、扉２ａが開いたときに同
図（ｂ）に示すように扉２ａの端部が突出するため、建
設機械の運転室などに用いられた場合、運転室後方の機
械室の扉がこの突出部分によって開けられなくなる。ま
た丁番３の軸４が本体１の側面から突出するため、建設
機械のように輸送時の機械全幅寸法が制限されている場
合は、機器配置の面で損失になる。さらに、上下の丁番
３の軸４を一直線上に配置する必要があり、丁番３を取
り付ける部分の扉形状も直線形状になり、扉２ａの形状
を設計、デザインする上で制約が生じる。

【００１０】図２に示す引き違い式扉開閉機構も、建物
や乗り物など非常に多くの場所で使用されている方式で
ある。本方式では扉２ｂの開閉時に大きなスペースを必
要とはしないが、同図（ａ）、（ｂ）に示すように扉２
ｂの動きを案内するレール６が常に露出しているため、
レール６が雨水や潮風などにより錆びて腐食し易く、砂
埃などが付着して滑らかな動作が得られず、扉２ｂの開
閉に大きな開閉力が必要になったりして支障をきたす恐
れが大きい。また、レール６といった案内軌道面の摩耗
などにより、扉２ｂが脱落することも考えられる。ま
た、扉２ｂが平行移動する範囲が占有されるため、戸袋
に相当する本体１内の有効スペースが減ってしまう。ま
た、扉２ｂを本体に対して単に引き違わせる開閉機構の
構造上、気密性の確保が難しい。

【００１１】図３に示すスライドレール式扉開閉機構
は、扉２ｃの開閉時に大きなスペースは必要なく、また
扉２ｃがガイド７の案内で内側に入り込んで閉まるため
に気密性も確保しやすい。しかし、同図（ｂ）、（ｃ）
に示すように、引き違い式扉と同様にレール８が常に露
出しているため、レール８が雨水や潮風などにより錆び
て腐食し易く、砂埃などが付着して滑らかな動作が得ら
れず、扉２ｃの開閉に大きな開閉力が必要になったり、
異物のかみ込みによって部品が変形破損したりして支障
をきたす恐れが大きい。また、誘導部に使われるガイド
７やレール８、ローラ９などは特殊形状の部品が多く、
取付部の形状が複雑になり、また、部品コストが高くな
る。また、扉２ｃの案内にレール８、ローラ９を使うた
め、滑り摩擦による抵抗が大きく、開閉に必要な操作力
が大きい。また、案内軌道面の摩耗などにより、扉２ｃ
が脱落することも考えられる。また、扉２ｃの案内用の
レール８が本体１の側面中央にあり、外観デザイン上の
美観を損なう。さらに、同図（ａ）に示すように、特に
乗り物の運転室などに適用した場合、湾曲したガイド７
によって天窓上方の視界が妨げられてしまう場合があ
る。

【００１２】図４に示す折り戸式扉開閉機構は、扉２ｄ
が開ききった状態では扉２ｄと本体１側面との角度がほ
ぼ９０度になり、扉２ｄを室内外どちら側に折りたたむ
方式であっても扉２ｄの飛び出し量が大きく、大きな開
閉スペースが必要になる。このために、限られた空間内
では機器配置や乗降スペースにおいて不利な点が多い。
また、折りたたんだ時に省スペースとするためには、扉
２ｄを平面形状とし、外形も長方形にする必要があり、
外観デザイン上の自由度が制限される。また、同図
（ｃ）からも理解されるように、扉２ｄが分割されてい
るぶん窓枠の領域が多くなって窓領域が少なくなり、乗
り物の運転室などに適用した場合、死角が多くなってし
まう。

【００１３】図５に示すスイングアーム式扉開閉機構
は、本体１側面とほぼ平行を保ちながら動くので、開閉
時には扉２ｅはアーム１０や案内ロッド１１の長さ分だ
け本体１側面から外側に出っ張る。このため、人が扉２
ｅの正面に立つと扉２ｅがぶつかり、また、扉２ｅ外側
が限られたスペースしかない壁際などの狭い場所では不
便である。また、扉２ｅが開ききったときにアーム１０
と本体１が接触するのを防ぐために、アーム１０は大き
く湾曲している。このために扉２ｅが閉じているとき
は、同図（ａ）に示すように、この湾曲したアーム１０
によって扉２ｅ内部の有効スペースが限られてしまい、
室内の機器配置での損失が大きい。また、アーム１０は
扉２ｅのほぼ中央に取り付けられ、案内ロッド１１は扉
２ｅの前端または後端に取り付けられるが、他端は拘束
されないため、開閉時に扉２ｅのばたつきが生じる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、扉を本体に支持する
支持部と、開閉時の扉の動きを誘導する誘導部とを備え
ている扉開閉機構において、誘導部は、開閉する側の扉
の一端を本体外側面に沿って移動させ、支持部は、継手
を介して扉を本体に支持し、誘導部によって扉の一端が
誘導されて扉の他端が描く軌跡を弧状に規制することを
特徴とする。

【００１５】この構成によれば、開閉する側の扉の一端
が誘導部によって本体外側面に沿って移動させられる
と、支持部両端の継手には扉に回転運動を起こさせる偶
力が作用し、扉の他端は、この偶力によって外側に振り
出されながら弧状の軌跡を描く。従って、開閉する側の
扉の一端は常に本体外側面に沿って動く一方、扉の他端
は、弧の膨らみを最大に本体外側面から飛び出す。

【００１６】また本発明は、支持部が、継手を介して扉
を本体に支持し継手で互いに連結している多節のリンク
と、扉の他端が描く軌跡を弧状に規制する扉と本体とに
掛け渡されたロッドとから構成されており、誘導部が、
本体外側面に沿って本体内に設けられたガイドレール
と、継手を介して扉の一端に連結された状態でこのガイ
ドレールに沿って移動するレール支持具とから構成され
ていることを特徴とする。

【００１７】この構成によれば、開閉する側の扉の一端
は、継手を介して連結されたレール支持具と共にガイド
レールに案内されて本体外側面に沿って移動させられ、
多節のリンク両端の継手には扉に回転運動を起こさせる
偶力が作用する。扉の他端は、この偶力によって外側に
張り出されながら弧状の軌跡を描く。この際、多節のリ
ンクは折れ曲がった状態で扉を本体に支持し、ロッドは
扉の他端が描く弧の膨らみの最大をその長さに規制す
る。また、誘導部を構成するガイドレール及びレール支
持具は本体内に位置される。

【００１８】また本発明は、支持部が、継手を介して扉
を本体に支持する単節のリンクから構成されており、誘
導部が、本体外側面に沿って本体内に設けられたガイド
レールと、継手を介して扉の一端に連結された状態でこ
のガイドレールに沿って移動するレール支持具とから構
成されていることを特徴とする。

【００１９】この構成によっても、開閉する側の扉の一
端は、レール支持具と共にガイドレールに案内されて本
体外側面に沿って移動させられ、単節のリンクの両端の
継手には偶力が発生する。扉の他端は、この偶力によっ
て外側に振り出されながら弧状の軌跡を描く。この際、
単節のリンクは、扉を本体に支持すると共に、扉の他端
が描く弧の膨らみの最大をその長さに規制する。また、
この構成においても、誘導部を構成するガイドレール及
びレール支持具は本体内に位置される。

【００２０】また本発明は、扉の概ね重心位置を支持部
が支持することを特徴とする。

【００２１】この構成によれば、扉の荷重は支持部が主
に負担して誘導部にかかる負担が少なくなり、扉は支持
部によって安定して支持される。

【００２２】また本発明は、扉の閉位置を決めるガイド
レールの端部が、本体側面側から本体内部側に湾曲して
いることを特徴とする。

【００２３】この構成によれば、本体に対する扉の動き
は、ガイドレールの直線状部分により本体側面に沿って
ほぼ平行であった状態が、扉が閉まる直前から、ガイド
レールの湾曲部分によって本体側面に対して直角に向か
う角度になっていく。

【００２４】また本発明は、継手が回動自在な球形の継
手であることを特徴とする。

【００２５】この構成によれば、扉の取付状態が悪くな
ったり、扉が変形したり等して修理を行う際、修復され
た扉などに微妙に発生する寸法誤差は球形の継手がその
球心を中心に自在に回動することで吸収する。また、従
来の引き違い式扉開閉機構のように扉と本体との双方を
含めた補修調整は不要になり、扉側だけの補修調整で済
む。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、支持部に２節のリンクとロ
ッドとを備え、誘導部に湾曲したガイドレールを備えた
本発明の一実施形態による扉開閉機構を移動式クレーン
に適用した場合について、図を参照して以下に説明す
る。

【００２７】図６は本実施形態による扉開閉機構を適用
したクローラクレーン１３の側面図である。クローラク
レーン１３は、下部走行体１３ａに上部旋回体１３ｂが
搭載されて構成されており、上部旋回体１３ｂにはオペ
レータが乗る運転室１４が設けられている。運転室１４
に乗る際、オペレータは、足場２３上に登ってから、運
転室１４に設けられた扉２を開ける。

【００２８】図７はクローラクレーン１３の運転室１４
の外観を示しており、同図（ａ）は運転室１４の平面
図、同図（ｂ）はその正面図、同図（ｃ）、（ｄ）はそ
の左側面図、右側面図である。同図（ｃ）に示す左側面
図には扉２が現れている。

【００２９】図８（ａ）は運転室１４内部から見た本実
施形態による扉開閉機構の正面図、同図（ｂ）は扉２が
閉じた状態の本実施形態による扉開閉機構の平面図、同
図（ｃ）は扉２が開いた状態の本実施形態による扉開閉
機構の平面図である。

【００３０】本実施形態による扉開閉機構において、ガ
イドレール１８及びレール支持具１９は、開閉する側の
扉２の一端を運転室１４の外側面に沿って移動させる誘
導手段を構成している。また、リンク１６ａ、１６ｂ及
びロッド１７は、扉２を運転室１４に支持し、誘導部に
よって扉２の一端が誘導されて扉２の他端が描く軌跡を
弧状に規制する支持部を構成している。扉２は、２節の
リンク１６ａとリンク１６ｂとによって運転室１４に支
持されている。これらリンク１６ａ、１６ｂは、扉２を
外側へ押し出す図示しないバネ手段により、後述するよ
うに動く順序が決まっている。リンク１６ａは、一端が
この扉２の概ね重心位置に回動自在な球形の継手１５で
連結されており、他端が同様な球形継手１５を介してリ
ンク１６ｂの一端に連結されている。リンク１６ｂの他
端は、運転室１４に同様な球形継手１５で連結されてい
ると同時に、外側にオフセットしている。

【００３１】扉２の下部には、図で左方に示される扉２
の一端を運転室１４の外側面に沿って移動させるガイド
レール１８と、図で右方に示される扉２の他端が描く軌
跡を弧状に規制するロッド１７とが設けられている。ロ
ッド１７は扉２と運転室１４との間に掛け渡されてお
り、その長さは扉２の開閉ストロークのほぼ１／２に設
定されている。また、ガイドレール１８は扉２の一端に
レール支持具１９を介して運転室１４内に取り付けられ
ており、レール支持具１９は継手１９ａを介して扉２の
一端に連結された状態でガイドレール１８に沿って移動
する。なお、ガイドレール１８は、運転室１４の床板の
下などのクレーン本体内に取り付けることも可能であ
る。

【００３２】このガイドレール１８は、扉２の閉位置を
決める端部１８ａが、運転室１４本体側面から運転室１
４内部側に向かって湾曲している。このガイドレール１
８の形は、運転室１４内部の状況によっては直線でも構
わないが、運転室１４と扉２との密閉性を考慮して自由
に設計することができる。また扉２には、閉位置で扉２
を一時的に固定するロック２０ａが設けられている。ま
た、レール支持具１９には同図（ｂ）に示すドアキャッ
チャー２０ｂが設けられており、このドアキャッチャー
２０ｂが同図（ｃ）に示すストライカー２０ｃを捕捉す
ることにより、扉２は開位置に一時的に固定される。な
お、ドアキャッチャー２０ｂは、取付位置がレール支持
具１９に限定されるものではなく、扉２に直接取り付け
てもよい。

【００３３】図９（ａ）は扉２が閉じているときの運転
室１４の平面図であり、同図（ｂ）は扉２が開いている
ときのその平面図である。同図（ｃ）は扉２が閉じてい
るときの運転室１４を外部からみた透視側面図であり、
同図（ｄ）は扉２が開いているときの運転室１４を外部
からみた透視側面図である。同図（ｃ）、（ｄ）ともに
リンク１６ａ、１６ｂが透視されている。なお、同図に
おいて図８と同一部分には同一符号を付してその説明は
省略する。上述したように扉２の開閉時に扉２の一端は
ガイドレール１８及びレール支持具１９によって常に運
転室１４の外側面に沿って移動し、同図（ａ）、（ｂ）
に鎖線で示す扉２の他端の軌跡２１は弧を描く形とな
る。

【００３４】このような構成において、扉２の開閉は図
１０に示すように行われる。同図（ａ）〜（ｆ）は本実
施形態の扉開閉機構による扉２の開閉動作を６段階に分
けて示したものである。同図（ａ）は扉２が完全に閉じ
ているときを示し、同図（ｂ）〜（ｅ）は扉２が徐々に
開いていく途中の状態を示し、同図（ｆ）は扉２が全開
のときを示す。なお、同図において図８と同一部分には
同一符号を付してその説明は省略する。

【００３５】同図（ａ）の状態から扉２のロック２０ａ
が解除されて扉２の開閉する側の一端が開き始めると、
同図（ｂ）に示すように、レール支持具１９がガイドレ
ール１８に案内されて扉２の一端と共に運転室１４の外
側面に沿って図の右方に動き出す。このときリンク１６
ａ及びリンク１６ｂの両端の継手１５には、扉２に回転
運動を起こさせる偶力が作用する。扉２の他端側はこの
偶力によって、運転室１４の外側に向かって振り出さ
れ、同時にロッド１７が運転室１４の側面の軸を中心に
扉２の他端と共に振り出される。リンク１６ａ、１６ｂ
は最初に片側のリンク１６ａだけが図示するように外側
に振り出される。

【００３６】扉２の他端は、同図（ｃ）に示すように、
弧状の軌跡を描きながら運転室１４の外側面からの飛び
出し量を大きくしていき、同時に扉２の一端は、運転室
１４の外側面に沿って図の右方に移動していく。このと
きリンク１６ａはその振り出し量が最大になる。扉２の
一端がさらに図の右方に操作されると、ロッド１７は同
図（ｄ）に示すように運転室１４の外側面とのなす角度
が大きくなっていき、運転室１４の側面からの振り出し
量が最大になる。またこの時点から、リンク１６ｂが運
転室１４の側面の継手１５を中心に外側に向かって振り
出される。

【００３７】同図（ｅ）に示す位置に扉２が到達する
と、リンク１６ａが扉２の内側面にあたってその回転は
止まり、扉２の動きと共にリンク１６ｂだけがロッド１
７によて規制されながら図の右方側に回転を続ける。扉
２の一端側がさらに右方に操作されて同図（ｆ）に示す
位置まで到達するとリンク１６ｂ及びロッド１７の回転
も止まり、扉２は運転室１４の側面にほぼ平行になって
全開となる。この際、ドアキャッチャー２０ｂがストラ
イカ２０ｃを捕捉するため、扉２は開いた状態で固定さ
れる。またこのときリンク１６ｂの運転室１４側の一端
は外側にオフセットしているため、運転室１４とリンク
１６ａ、１６ｂとの接触が防げる。

【００３８】扉２を閉じる動作は、上述した扉２を開く
ときと反対の順番で行われる。このとき、運転室１４に
対する扉２の動きは、ガイドレール１８に沿ってほぼ平
行であった状態が、扉２が閉まる直前から、ガイドレー
ル１８の湾曲部分によって運転室１４本体側面に対して
直角に向かう角度になっていく。

【００３９】このような本実施形態による扉開閉機構に
よれば、上述したように、開閉する側の扉２の一端がガ
イドレール１８によって運転室１４の側面に沿って移動
させられると、リンク１６ａ、１６ｂの両端の継手１５
には扉２に回転運動を起こさせる偶力が作用し、扉２の
他端は、この偶力によって外側に振り出されながら弧状
の軌跡を描く。従って、開閉する側の扉２の一端は常に
運転室１４の外側面に沿って動く一方、扉２の他端は、
弧の膨らみを最大に運転室１４の側面から飛び出す。こ
のため、リンク１６ａ、１６ｂに発生する偶力によって
扉２が外側に振り出されるため、扉２は軽い操作力によ
って開閉することが可能になる。また、開閉する側の扉
２の一端側は運転室１４の側面から出っ張ることがない
ため、この扉２の一端側には常に一定の開閉スペースが
確保され、作業員が安全に出入りすることができる。ま
た、扉２の他端側が運転室１４の側面から飛び出る量は
弧の膨らみ程度に抑制されるため、扉２の外側面の開閉
スペースが狭くても扉２の開閉を行うことができる。

【００４０】図１１は作業員２２が運転室１４の扉２を
開閉するときの状態を示すものであり、同図（ａ）は作
業員２２が運転室１４に出入りするときに扉２を開閉す
るために足場２３に立っているときの状態を示す正面図
である。同図（ｂ）は作業員２２が運転室１４の扉２を
開閉しているときの、作業員２２の位置と扉２の開閉時
の軌跡を示した平面図である。なお、同図において、図
１０と同一部分には同一符号を付してその説明は省略す
る。同図に示すように、作業員２２はクローラクレーン
１３の狭い足場２３上において扉２の一端側に確保され
る開閉スペースに立つことで、開閉時の扉２との接触を
避けることができる。従って、オペレータの体勢が不安
定になって転落、転倒することはない。

【００４１】また、扉２は常にリンク１６ａと１６ｂに
よって運転室１４に支持されているため、従来の引き違
い式やスライドレール式扉開閉機構のように扉２が脱落
する恐れはない。また、運転室１４に対して扉２を単に
引き違わせる従来の引き違い式扉開閉機構と異なり、運
転室１４本体の開口部を扉２で蓋をする構造なので、運
転室１４内の気密性の確保が容易である。また、従来の
丁番式扉開閉機構のように、開閉時に風にあおられるこ
ともない。さらに、丁番３の軸４が本体側面に突出する
といったこともなく、運転室１４内の機器配置のスペー
スや自由度の面での損失もない。また、２節のリンク１
６ａ、１６ｂを用いることで、このリンク１６ａ、１６
ｂによる扉２の支持部は、扉２の厚さと同等のスペース
に運転室１４内部に配置することが可能となり、運転室
１４内におけるオペレータの操作性、居住性が向上す
る。また、扉２の他端側はリンク１６ａ、１６ｂとロッ
ド１７とによってその動きが規制されるため、開閉時に
扉２にばたつきが生じることもない。

【００４２】また、従来の丁番式扉開閉機構のように丁
番３の取付部の扉２ａの形状が直線状になったり、従来
のスライドレール式扉開閉機構のようにレール８が本体
側面に露出したりして外観デザイン上の制約を受けるこ
とはない。従って、例えば、図１２の左側面図に示すよ
うに、扉２の上辺２Ａが下辺２Ｂに対して非平行にデザ
インしたり、扉２の左端を２本の直線２Ｃ、２Ｄが折れ
た形にデザインし、一直線にしないことも可能である。
さらに連続する曲線にデザインすることもできる。

【００４３】また、本実施形態では、扉２の他端が偶力
によって外側に振り出されながら弧状の軌跡を描く際、
リンク１６ａ、１６ｂは折れ曲がった状態で扉２を運転
室１４に支持し、ロッド１７は扉２の他端が描く弧の膨
らみの最大をその長さに規制する。このため、扉２の他
端が運転室１４の側面から飛び出る量はロッド１７の長
さを選択することによって調節することができ、扉２の
設置状況に応じて扉２の他端の飛び出し量を設定するこ
とが可能である。さらに、ガイドレール１８及びレール
支持具１９は運転室１４内に位置するため、運転室１４
の外側の環境に影響されることが無く、従来のように錆
びたり、砂埃が付着してガイドレール１８の滑らかな案
内機能が損なわれることはない。

【００４４】また、本実施形態よる扉開閉機構によれ
ば、リンク１６ａ、１６ｂが扉２の概ね重心位置を支持
するため、扉２の荷重はリンク１６ａ及び１６ｂが主に
負担しているため、ガイドレール１８やレール支持具１
９にかかる負担が少なくなり、扉２はリンク１６ａ及び
１６ｂによって安定して支持される。このため、扉２の
開閉時にガイドレール１８及びレール支持具１９にかか
る作動抵抗は小さくなり、扉２は軽い操作力によってリ
ンク１６ａ、１６ｂ両端の継手１５に発生する偶力によ
って開閉される。この結果、リンク１６ａ、１６ｂやガ
イドレール１８、レール支持具１９の各部に摩耗や変形
なども発生しにくくなり、長期にわたって滑らかに扉２
を開閉することができる。

【００４５】また、本実施形態よる扉開閉機構によれ
ば、前述したように、運転室１４に対する扉２の動き
は、ガイドレール１８の直線状部分より運転室１４の側
面に沿ってほぼ平行であった状態が、扉２が閉まる直前
から運転室１４の側面に対して直角に向かう角度になっ
ていく。このため、扉２と運転室１４との間に運転室１
４内部の密閉性を向上させるゴム等の弾性体からなるパ
ッキンを設けた場合、扉２が閉まる際にこのパッキンに
運転室１４側面に対して直角に近い角度から扉２を閉め
る圧力が加わるため、取り付けたパッキンが無理なく変
形し、その寿命は延びる。また、パッキンははがれ難く
なると共に形くずれも発生しにくくなるため、長期にわ
たって安定した気密性を確保できる。

【００４６】また、本実施形態よる扉開閉機構によれ
ば、継手１５が回動自在な球形の継手であるため、扉２
の取付状態が悪くなったり、扉２が変形したり等して修
理を行う際、修復された扉２等に微妙に発生する寸法誤
差は継手１５、１９ａがその球心を中心に自在に回動す
ることで吸収することができる。また、従来の引き違い
式扉開閉機構のように扉と本体との双方を含めた補修調
整は不要になり、扉２だけの補修調整で済む。このた
め、扉２の取付や変形等の修理やメンテナンスが容易に
なる。

【００４７】以上の説明は２節を例とした多節リンクを
用いた扉開閉機構の場合であるが、本発明の扉開閉機構
は図１３（ａ）に示すように、単節のリンク２４を用い
て、ロッド１７を省略することもできる。なお、同図に
おいて図１０と同一または相当する部分には同一符号を
付してその説明は省略する。このときの扉２の開閉機構
は図８においてロッド１７を無くして、２節リンク１６
ａ、１６ｂの代わりに単節リンク２４を用いるものであ
る。

【００４８】このような構成においても、扉２が開き始
めると２節リンクの時と同様に、扉２の一端に連結され
たレール支持具１９がガイドレール１８に案内されて運
転室１４の外側面に沿って動き出す。このとき、リンク
２４の両端の継手１５には、扉２に回転運動を起こさせ
る偶力が作用する。扉２の他端は、この偶力によって運
転室１４の外側に向かって振り出されながら、弧状の軌
跡を描く。この際、リンク２４は、扉２を運転室１４に
支持すると共に、扉２の他端が描く弧の膨らみの最大値
をその長さに規制する。

【００４９】このため、この１節のリンク２４による扉
開閉機構によれば、リンク２４がロッド１７の機能も併
せ持つことになり、上記のようにロッド１７は省略可能
となる。この結果、扉開閉機構の構造は単純になり、扉
開閉機構の製造コストやメンテナンスの点での利点が大
きくなる。

【００５０】なお上記の説明では、誘導部にガイドレー
ル１８及びレール支持具１９を用い、支持部に２節また
は１節のリンクを用いた場合を説明したが、本発明には
図１３（ｂ）〜（ｇ）に示すいくつかの変形例が考えら
れる。なお、同図において図１０と同一または相当する
部分には同一符号を付してその説明は省略する。

【００５１】同図（ｂ）に示すように、扉２の支持部に
３節のリンク２５ａ、２５ｂ、２５ｃを用いても、２節
のリンク１６ａ、１６ｂを用いた場合と同様の効果が得
られる。また、同図（ｃ）に示すように直線状のガイド
レール１８ａを用いることもでき、自由な形に設計する
ことができる。また、上記の説明では支持部が扉２の概
ね重心位置を支持するようにしたが、扉２を支持する位
置に制限はなく、同図（ｄ）に示すように単節のリンク
２４を用いて、扉２の端部を支持することもできる。ま
た、同図（ｄ）に示すようにリンク２４を扉２の外形よ
り外側に配置することも可能である。また、本実施形態
で説明した２節リンク１６ａ、１６ｂの作動順序を逆に
することも可能で、同図（ｅ）に示すようにリンク１６
ｂを先に振り出すようにすることも可能である。また、
各リンク１６ａ、１６ｂの動きに序列をつけず、図１０
（ｂ）に示すロックが解除された状態で両者が同時に回
動してもよい。また、同図（ｆ）に示すように、リンク
１６ｂだけでなくロッド１７の端部も湾曲させること
で、扉２全開時の扉２の飛び出し量を小さくすることが
できる。また、各リンク１６ａ、１６ｂの継手の配置は
自由であるが同図（ｇ）に示すように、各リンク１６
ａ、１６ｂの継手２６にトグル機構を構成してロック２
０ａ、２０ｂ、２０ｃを省略することもできる。

【００５２】また、上記の説明では案内ロッド１７を1
本の棒状体で構成したが、リンク１６ａ、１６ｂのよう
に複数のリンクで多節に構成することも可能である。ま
た、案内ロッド１７やリンク２４を自動車のアンテナの
伸縮ロッドやクレーンのテレスコープ式ジブのように伸
縮する構成にしてもよい。また、多節リンクの作動順序
を決めるトリガ機構等を設け、１つのリンクが所定角度
回転したときに他のリンクの振り出しを開始させること
により、ガイドレール１８及びレール支持具１９、また
はロッド１７、またはこれらの全てを省略することが可
能である。また、扉２の開位置、閉位置のロック機構の
取付位置はどこでもよい。ロックは扉２の他端のロッド
１７を位置決めしてもよいし、リンク１６ａ、１６ｂ、
２４の回転を拘束してもよい。また、各構成部品にラッ
チ、ロックなどを追加して中間位置で扉２を固定するこ
ともできる。

【００５３】また、上記の説明は本発明を移動式クレー
ン１３の運転室１４に適用した場合について説明した
が、本発明はこれに限定されることはなく、種々の構造
物の出入り口や、窓、蓋などにも同様に適用することが
可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、開
閉する側の扉の一端が誘導部によって本体外側面に沿っ
て移動させられると、支持部両端の継手には扉に回転運
動を起こさせる偶力が作用し、扉の他端は、この偶力に
よって外側に振り出されながら弧状の軌跡を描く。従っ
て、開閉する側の扉の一端は常に本体外側面に沿って動
く一方、扉の他端は、弧の膨らみを最大に本体外側面か
ら飛び出す。

【００５５】このため、支持部に発生する偶力によって
扉が外側に振り出されるため、扉は軽い操作力によって
開閉することが可能になる。また、開閉する側の扉の一
端側は本体側面から出っ張ることがないため、この扉の
一端側には常に一定の開閉スペースが確保され、扉の外
側が狭い場所でも開閉動作が容易になり、また人や物の
出入りも容易になる。また、扉の他端側が本体側面から
飛び出る量は弧の膨らみ程度に抑制されるため、扉の外
側面の開閉スペースが狭くても扉の開閉を行うことがで
きる。

【００５６】また、扉は常に支持部によって本体に支持
されているため、従来の引き違い式やスライドレール式
扉開閉機構のように扉が脱落する恐れはない。また、本
体に対して扉を単に引き違わせる従来の引き違い式扉開
閉機構と異なり、本体の開口部を扉で蓋をする構造なの
で、本体内の気密性の確保が容易である。また、従来の
丁番式扉開閉機構のように丁番取付部の扉形状が直線状
になったり、従来のスライドレール式扉開閉機構のよう
にレールが本体側面に露出したりして外観デザイン上の
制約を受けることはない。また、丁番式扉開閉機構のよ
うに、開閉時に風にあおられることもない。さらに、丁
番軸が本体側面に突出するといったこともなく、機器配
置の面での損失もない。また、扉の他端は支持部によっ
てその動きが規制されるため、開閉時に扉にばたつきが
生じることもない。

【００５７】また、扉の他端が偶力によって外側に張り
出されながら弧状の軌跡を描く際、多節のリンクが折れ
曲がった状態で扉を本体に支持し、ロッドが扉の他端が
描く弧の膨らみの最大をその長さに規制する構成によれ
ば、扉の他端が本体側面から飛び出る量はロッドの長さ
を選択することによって調節することができ、扉の設置
状況に応じて扉他端の飛び出し量を設定することが可能
である。また、誘導部を構成するガイドレール及びレー
ル支持具は本体内に位置するため、本体外部の雰囲気に
影響されることが無く、従来のように錆びたり、砂埃が
付着してガイドレールの滑らかな案内機能が損なわれる
ことはない。

【００５８】また、扉の他端が偶力によって外側に振り
出されながら弧状の軌跡を描く際、単節のリンクが、扉
を本体に支持すると共に、扉の他端が描く弧の膨らみの
最大をその長さに規制する構成によれば、単節のリンク
が前記ロッドの機能も併せ持つことになり、前記ロッド
は省略可能となる。この結果、扉開閉機構の構造は単純
になり、扉開閉機構の製造コストやメンテナンスの点で
の利点が大きくなる。また、この構成においても、誘導
部を構成するガイドレール及びレール支持具は本体内に
位置されるため、ガイドレールの滑らかな案内機能が損
なわれることはない。

【００５９】また、扉の概ね重心位置を支持部が支持す
る構成によれば、扉の荷重は支持部が主に負担して誘導
部にかかる負担が少なくなり、扉は支持部によって安定
して支持される。このため、扉の開閉時に誘導部にかか
る作動抵抗は小さくなり、扉は軽い操作力によって支持
部両端の継手に発生する偶力によって開閉される。この
結果、支持部や誘導部の各部に摩耗や変形なども発生し
にくくなり、長期にわたって滑らかに扉を開閉すること
ができる。

【００６０】また、扉の閉位置を決めるガイドレールの
端部が、本体側面側から本体内部側に湾曲している構成
によれば、本体に対する扉の動きは、ガイドレールの直
線状部分により本体側面に沿ってほぼ平行であった状態
が、扉が閉まる直前から、ガイドレールの湾曲部分によ
って本体側面に対して直角に向かう角度になっていく。

【００６１】このため、扉と本体との間に本体内の密閉
性を向上させるゴム等の弾性体を設けた場合には、扉が
閉まる際にこの弾性体に本体側面に対して直角に近い角
度から扉を閉める圧力が加わり、取り付けた弾性体が無
理なく変形し、その寿命は延びる。また、弾性体ははが
れ難くなると共に形くずれも発生しにくくなるため、長
期にわたって安定した気密性を確保できる。

【００６２】また、継手が回動自在な球形の継手である
構成によれば、扉の取付状態が悪くなったり、扉が変形
したり等して修理を行う際、修復された扉などに微妙に
発生する寸法誤差は球形の継手がその球心を中心に自在
に回動することで吸収する。また、従来の引き違い式扉
開閉機構のように扉と本体との双方を含めた補修調整は
不要になり、扉側だけの補修調整で済む。このため、扉
の取付や変形等の修理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）、（ｂ）は従来の一般的な丁番式扉開閉
機構の平面図であり、（ｃ）、（ｄ）はその正面図であ
る。

【図２】（ａ）、（ｂ）は従来の一般的な引き違い式扉
開閉機構の平面図であり、（ｃ）、（ｄ）はその正面図
である。

【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は従来の一般的なスラ
イドレール式扉開閉機構の平面図であり、（ｄ）、
（ｅ）はその正面図である。

【図４】（ａ）、（ｂ）は従来の一般的な折り戸式扉開
閉機構の平面図であり、（ｃ）、（ｄ）はその正面図で
ある。

【図５】（ａ）、（ｂ）は従来の一般的なスイングアー
ム式扉開閉機構の平面図であり、（ｃ）、（ｄ）はその
正面図である。

【図６】本発明の一実施形態による扉開閉機構が適用さ
れたクローラクレーンの側面図である。

【図７】（ａ）は図６に示すクローラクレーンの運転室
の平面図であり、（ｂ）はその正面図、（ｃ）、（ｄ）
はその側面図である。

【図８】（ａ）は本発明の一実施形態による扉開閉機構
を運転室内部から見た正面図であり、（ｂ）は扉が閉じ
ているときのその平面図、（ｃ）は扉が開いているとき
のその平面図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の一実施形態
による扉開閉機構扉のが閉まっているときの平面図、開
いているときの平面図であり、（ｃ）、（ｄ）はそれぞ
れ扉が閉まっているときの側面図、開いているときの側
面図である。

【図１０】本発明の一実施形態の扉開閉機構による扉の
開閉動作において（ａ）は扉が完全に閉じているときの
平面図、（ｂ）〜（ｅ）は扉開閉中の平面図、（ｆ）は
扉全開のときの平面図である。

【図１１】（ａ）は本発明の一実施形態の扉開閉機構に
より作業員が運転室の扉を開閉するときの状態を示す正
面図であり、（ｂ）はその平面図である。

【図１２】本発明の一実施形態の扉開閉機構による扉の
形状のデザイン例を示す側面図である。

【図１３】本発明による扉開閉機構の変形例を示してお
り、（ａ）は１節リンクを用いた扉開閉機構を示す平面
図、（ｂ）は３節リンクを用いた扉開閉機構を示す平面
図、（ｃ）は直線状のガイドレールを用いた扉開閉機構
を示す平面図、（ｄ）は支持位置をずらした１節リンク
を用いた扉開閉機構を示す平面図、（ｅ）は２節リンク
の作動順序を変えた扉開閉機構を示す平面図、（ｆ）は
湾曲したロッドを用いた扉開閉機構を示す平面図、
（ｇ）はトグル機構を用いた扉開閉機構を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１３…クローラクレーン１４…運転室１５…継手１６ａ、１６ｂ…２節リンク１７…ロッド１８、１８ａ…ガイドレール１９…レール支持具１９ａ…調節継手２４…単節リンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扉を本体に支持する支持部と、開閉時の
前記扉の動きを誘導する誘導部とを備えている扉開閉機
構において、前記誘導部は、開閉する側の前記扉の一端
を本体外側面に沿って移動させ、前記支持部は、継手を
介して前記扉を本体に支持し、前記誘導部によって前記
扉の一端が誘導されて前記扉の他端が描く軌跡を弧状に
規制することを特徴とする扉開閉機構。
【請求項２】前記支持部は、継手を介して前記扉を本
体に支持し，継手で互いに連結している多節のリンク
と、前記扉の他端が描く軌跡を弧状に規制する，前記扉
と本体とに掛け渡されたロッドとから構成されており、
前記誘導部は、本体外側面に沿って本体内に設けられた
ガイドレールと、継手を介して前記扉の一端に連結され
た状態でこのガイドレールに沿って移動するレール支持
具とから構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の扉開閉機構。
【請求項３】前記支持部は、継手を介して前記扉を本
体に支持する単節のリンクから構成されており、前記誘
導部は、本体外側面に沿って本体内に設けられたガイド
レールと、継手を介して前記扉の一端に連結された状態
でこのガイドレールに沿って移動するレール支持具とか
ら構成されていることを特徴とする請求項１に記載の扉
開閉機構。
【請求項４】前記支持部は、前記扉の概ね重心位置を
支持することを特徴とする請求項１から請求項３のいず
れか１項に記載の扉開閉機構。
【請求項５】前記ガイドレールは、前記扉の閉位置を
決める端部が本体側面側から本体内部側に湾曲している
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項
に記載の扉開閉機構。
【請求項６】前記継手は回動自在な球形の継手である
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項
に記載の扉開閉機構。