JP2003311687A - Punching apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチでの穿孔と
エアーによる穿孔とを選択して行うことができるパンチ
ング装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching device capable of selectively punching with a punch and punching with air.
【０００２】[0002]
【０００３】パンチングには、パンチを穿孔要素とする
ものの他、圧搾エアーを穿孔要素とするものとがある。Punching includes punching as a punching element and compressed air as a punching element.
【０００４】ところで、一般的にパンチングは肉厚なワ
ークの穿孔に使用され、他方、エアーによるパンチング
では、薄肉なワークの穿孔に使用される。即ち、使い分
けされている実状がある。従来は、装置として各々独立
していたため、一つの装置に組付けて複合機として集合
することが提案されるが、パンチ機構と、エアーパンチ
機構とが併存することになり、装置自体が大掛かりにな
ったり、装置単価を高騰させてしまう。Incidentally, punching is generally used for punching a thick work, while punching with air is used for punching a thin work. That is, there is a situation where they are used properly. In the past, since each device was independent, it was proposed to assemble them into one device and collect them as a multifunction device, but since the punch mechanism and the air punch mechanism coexist, the device itself becomes large-scale. Or, the unit price of the device will rise sharply.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、パンチ
を上下動させるパンチ路をエアーパンチ穿孔時のエアー
路として有効利用することによってパンチ穿孔とエアー
穿孔とが行える構造簡単で打抜きチップの剥離が確実な
パンチング装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above conventional circumstances, and an object thereof is to effectively use a punch path for vertically moving a punch as an air path for punching an air punch. (EN) It is an object of the invention to provide a punching device which has a simple structure capable of punch punching and air punching and is capable of reliably peeling punched chips.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に講じた技術的手段は、パンチを上下制御可能とする駆
動源と、そのパンチを上下動させるパンチ路に連通して
設けられたパンチエアー路と、ダイ内に圧搾エアーを噴
射する粕抜きエアー路と、パンチエアー路、粕抜きエア
ー路に連絡された圧搾エアー供給手段とを備え、前記圧
搾エアー供給手段は、パンチ穿孔時に、ダイ内のパンチ
先端に粕抜きエアー路から圧搾エアーを噴射し、且つエ
アーパンチ穿孔時に、所定のエアーパンチタイミングを
もって上下にパンチを制御動させて瞬間的に開放するパ
ンチエアー路からパンチ路に圧搾エアーを供給してエア
ー穿孔することを特徴とするパンチング装置である（請
求項１）。ここで、パンチ穿孔時において、「ダイ内の
パンチ先端に粕抜きエアー路から圧搾エアーを噴射させ
る」とは、パンチ穿孔後、ダイの打抜き孔からダイ内に
進入するタイミングに合わせてその都度粕抜きエアー路
に圧搾エアーを供給して同粕抜きエアー路から圧搾エア
ーを噴射させることを指し、パンチが下降限に達したタ
イミングで粕抜きエアー路から圧搾エアーを噴射させる
のが好ましいものである。また、エアーパンチ穿孔時に
おいて、「所定のエアーパンチタイミングをもってパン
チを上下に制御動させて瞬間的に開放するパンチエアー
路からパンチに圧搾エアーを供給して」とは、パンチエ
アー路に継続して圧搾エアーを供給し所定のエアーパン
チタイミングで上下にパンチを制御動させる際に瞬間的
に開放されるパンチエアー路から自ずとパンチ路を経て
圧搾エアーが噴射されることを指している。A technical means taken to solve the above-mentioned object is a punch provided in communication with a drive source capable of vertically controlling the punch and a punch path for vertically moving the punch. An air passage, a lees-removing air passage for injecting compressed air into the die, a punch air passage, and a compressed air supply means connected to the lees-removing air path, wherein the compressed air supply means includes a die for punching. Compressed air is sprayed from the leesing air passage to the inside of the punch inside, and when punching an air punch, the punch air is controlled to move up and down at a predetermined air punch timing to open momentarily. The punching device is characterized in that the punching device supplies air and punches air (claim 1). Here, when punching a punch, "to inject compressed air from the dreg air passage to the tip of the punch in the die" means that the dregs are punched each time in accordance with the timing of entering the die through the punch hole of the die. It refers to supplying compressed air to the extraction air passage to inject compressed air from the lees removal air passage, and it is preferable to inject compressed air from the lees removal air passage at the timing when the punch reaches the lower limit. . In addition, when punching an air punch, "please supply compressed air to the punch from the punch air passage that opens and closes momentarily by controlling the punch vertically with a predetermined air punch timing" continues to the punch air passage. The compressed air is supplied from the punch air passage that is momentarily opened when the compressed air is supplied and the punch is controlled to move up and down at a predetermined air punch timing.
【０００７】以上の手段では、パンチ穿孔時にあって
は、ダイ内のパンチ先端に付着する打抜きチップに向け
て粕抜きエアー路から圧搾エアーを噴射して打抜きチッ
プをパンチ先端から剥離させる。そして、エアーパンチ
穿孔時にあっては、パンチでパンチエアー路を瞬間的に
開放させて、連通するパンチ路から圧搾エアーをパンチ
ングのタイミングでワークに噴射してエアー穿孔する。With the above means, at the time of punching the punch, compressed air is jetted from the lees air passage toward the punching tip attached to the tip of the punch in the die to separate the punching tip from the tip of the punch. At the time of punching the air punch, the punch air path is momentarily opened by the punch, and compressed air is jetted from the communicating punch path to the work at the punching timing to punch the air.
【０００８】また、パンチを上下制御可能とする駆動源
と、そのパンチを上下動させるパンチ路に連通して設け
られたパンチエアー路と、ダイ内の圧搾エアーを噴射す
る粕抜きエアー路と、パンチエアー路、粕抜きエアー路
に連絡された圧搾エアー供給手段とを備え、前記圧搾エ
アー供給手段は、パンチ穿孔時に、ダイ内のパンチ先端
に粕抜きエアー路から圧搾エアーを噴射させた後、上昇
するパンチでパンチエアー路が開放されるタイミングで
同パンチエアー路からパンチ路を経てパンチ先端に向け
て圧搾エアーを噴射し、エアーパンチ穿孔時に、所定の
エアーパンチタイミングをもって上下にパンチを制御動
させて瞬間的に開放するパンチエアー路からパンチ路に
圧搾エアーを供給してエアー穿孔するように構成しても
良いものである（請求項２）。ここで、「上昇するパン
チでパンチエアー路が開放されるタイミングで同パンチ
エアー路からパンチ路を経てパンチ先端に向けて圧搾エ
アーを噴射し」とは、パンチエアー路に継続して圧搾エ
アーを供給し上昇するパンチでパンチエアー路が開放さ
れると自ずとパンチ路を経てパンチ先端に向けて圧搾エ
アーが噴射される場合と、上昇するパンチでパンチエア
ー路が開放されるタイミングに合わせてその都度パンチ
エアー路から圧搾エアーを供給する場合、の双方を指し
ている。Further, a driving source capable of vertically controlling the punch, a punch air path provided in communication with a punch path for vertically moving the punch, and a lees removal air path for injecting compressed air in the die, Punch air path, comprising a compressed air supply means connected to the lees-pulling air passage, the compressed air supply means, at the time of punching the punch, after ejecting compressed air from the lees-pulling air path to the tip of the punch in the die, When the punch air path is opened by the ascending punch, compressed air is jetted from the punch air path to the tip of the punch through the punch air path, and when punching the air punch, the punch is controlled to move up and down with a predetermined air punch timing. It may be configured such that compressed air is supplied from the punch air passage that is opened momentarily to the punch passage to punch the air ( Motomeko 2). Here, "injecting compressed air from the punch air path toward the punch tip through the punch path at the timing when the punch air path is opened by the ascending punch" means that the compressed air is continuously supplied to the punch air path. When the punch air path is opened by the punch that is supplied and rises, the compressed air is automatically sprayed toward the tip of the punch through the punch path, and whenever the punch air path is opened by the rising punch. When compressed air is supplied from the punch air passage, it refers to both.
【０００９】以上の手段では、パンチ穿孔時にあって
は、ワーク穿孔後にダイ内に進入するパンチ先端に付着
する打抜きチップに向けて粕抜きエアー路から圧搾エア
ーを噴射して打抜きチップをパンチ先端から剥離させ、
穿孔後に上昇するパンチで開放されるパンチエアー路か
らパンチ路を通じて同パンチ先端に向けて圧搾エアーを
噴射させて粕抜きエアー路からの圧搾エアーの噴射では
剥離できなかった打抜きチップをパンチ先端から剥離し
たり、パンチ孔（パンチ穿ち孔）に引っ掛かっている打
抜きチップを剥離する、所謂時間差をおいた２段プッシ
ュ方式でエアープッシュして打抜きチップの剥離を確実
にすることができる。According to the above means, at the time of punching a punch, compressed air is jetted from the lees air passage toward the punch tip adhering to the tip of the punch entering the die after punching the work, and the punch tip is pushed from the punch tip. Peel it off,
The punched air that is released by the punch that rises after punching blows compressed air from the punch air passage toward the tip of the punch through the punch passage to peel off the punched tip that could not be peeled off by blowing compressed air from the lees-out air passage from the punch tip. Alternatively, the punching chips caught in the punch holes (punching holes) can be peeled off by air-pushing by a so-called two-step push method with a time difference.
【００１０】そして、圧搾エアー供給手段が、エアーパ
ンチ穿孔時に、所定のエアーパンチタイミングをもって
上下にパンチを制御動させて瞬間的に開放するパンチエ
アー路からパンチ路に圧搾エアーを供給してエアー穿孔
することに代えて、エアーパンチ穿孔時に、パンチエア
ー路を開放する上位の位置にパンチを配置した状態でパ
ンチエアー路から所定のエアーパンチタイミングをもっ
てパンチエアー路からパンチ路に圧搾エアーを供給して
エアー穿孔するようにしても良いものである（請求項
３）。即ち、エアーパンチ穿孔時に、パンチエアー路を
開放させる上位の位置にパンチを配置した状態で、パン
チングのタイミングをもってそのパンチエアー路に圧搾
エアーを断続供給するものである。Then, the compressed air supply means supplies compressed air to the punch path from the punch air path that opens momentarily by controlling the punch to move up and down at a predetermined air punch timing when punching the air punch to perform air punching. Instead of doing so, when punching an air punch, compressed air is supplied from the punch air passage to the punch passage at a predetermined air punch timing from the punch air passage with the punch placed at a higher position where the punch air passage is opened. Alternatively, air perforation may be performed (Claim 3). That is, when punching an air punch, compressed air is intermittently supplied to the punch air passage at a punching timing in a state where the punch is arranged at a higher position where the punch air passage is opened.
【００１１】更に、パンチ穿孔時、エアーパンチ穿孔時
共に静電気除去イオンを含有する除電エアーをワークの
穿孔付近に噴射するようにすると、ワークと型との間に
生じる静電気による打抜きチップのパンチ先端への吸
着、ワークへの吸着、ダイへの吸着等を無くすことがで
きる（請求項４）。Further, when both the punching of the punch and the punching of the air punch are performed by injecting static elimination air containing static electricity removing ions near the punching of the work, the punch tip of the punching tip due to static electricity generated between the work and the die. It is possible to eliminate the above-mentioned suction, suction to the work, suction to the die, etc. (Claim 4).
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明パンチング装置の実
施の形態を説明すると、図１〜図４は、第1の実施の形
態を、図５は、第２の実施の形態を、図６及び図７は、
同第３の実施の形態を、図８及び図９は、第４の実施の
形態を各々示している。符号Ａはそのパンチング装置で
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the punching device of the present invention will be described. FIGS. 1 to 4 show a first embodiment, FIG. 5 shows a second embodiment, and FIG. 6 and FIG.
The third embodiment and FIGS. 8 and 9 show the fourth embodiment, respectively. Reference numeral A is the punching device.
【００１３】まず、図１〜図４に示す第１の実施の形態
を説明すると、パンチング装置Ａは、多軸穿孔装置を示
し、機枠１の上面に支持プレート１１を介して固定され
た駆動源Ｂと、駆動源Ｂにより上下に往復動される可動
金型２と、可動金型２の復動に対し固定的に設けられた
固定金型３とを備え、水平方向に制御動されるワークＷ
に多数の穿孔を同時に施すようになっている。この第１
の実施の形態において、符号４は固定金型３に一体的に
設けられた基準孔用穿孔部である。First, the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be described. The punching device A is a multi-axis punching device, and is a drive fixed to the upper surface of the machine frame 1 via a support plate 11. A source B, a movable mold 2 that is reciprocally moved up and down by the drive source B, and a fixed mold 3 that is fixedly provided with respect to the returning movement of the movable mold 2, and is horizontally controlled. Work W
Many perforations are made at the same time. This first
In the embodiment of the present invention, reference numeral 4 is a perforation portion for a reference hole which is integrally provided in the fixed mold 3.
【００１４】駆動源Ｂは、サーボモータの出力軸ｂ１先
端に雄ねじ部ｂ２を形成し、天枠３１を両側の支柱２１
で支持した機枠１の上面に、支持プレート１１を介して
固定されており、サーボモータの出力軸ｂ１を支持プレ
ート１１の中央に形成した中央開口部に遊挿させてあ
り、前記雄ねじ部ｂ２に、略フランジ状に形成された復
動部材５のその中央に形成した雌ネジ部１５を螺合させ
て、その復動部材５をサーボモータの正転及び逆転で上
下に往復動できるようにしてある。In the drive source B, a male screw portion b2 is formed at the tip of the output shaft b1 of the servo motor, and the top frame 31 is used to support the columns 21 on both sides.
Is fixed to the upper surface of the machine frame 1 supported by the support plate 11 via a support plate 11, and an output shaft b1 of the servomotor is loosely inserted into a central opening formed in the center of the support plate 11, and the male screw part b2 is provided. Then, the female screw portion 15 formed in the center of the return member 5 formed in a substantially flange shape is screwed to enable the return member 5 to reciprocate up and down by forward and reverse rotation of the servomotor. There is.
【００１５】また、復動部材５の下面には、下端外周に
鍔部１６を有する略逆さ凹状のブラケット６が、吸着あ
るいは螺着等の係脱可能な取付け手段により取り付けら
れ、このブラケット６の下面には、バッキングプレート
７を介して可動金型２が前記鍔部１６で螺着されてい
る。On the lower surface of the return member 5, there is attached a bracket 6 having a flange 16 on the outer periphery of the lower end, which is substantially upside down, by means of a detachable attachment means such as suction or screwing. The movable mold 2 is screwed to the lower surface via the backing plate 7 by the collar portion 16.
【００１６】可動金型２は、略矩形状の金属板にパンチ
Ｐの頭部を係止するパンチ係止孔１２を複数設け、各パ
ンチ係止孔１２に、パンチＰが上下に貫挿し、このパン
チＰの頭部をパンチ係止孔１２とバッキングプレート７
との間で挟持させてある。The movable mold 2 is provided with a plurality of punch locking holes 12 for locking the heads of the punches P on a substantially rectangular metal plate, and the punches P are vertically inserted into the punch locking holes 12, respectively. The head of the punch P is connected to the punch locking hole 12 and the backing plate 7.
It is sandwiched between
【００１７】また、この可動金型２の外周側には、ガイ
ドピン８を貫挿してガイドするガイドブッシュ８ａが適
数嵌着されている。尚、ガイドピン８は後述するパンチ
プレート９に固定されている。そして、この可動金型２
の下面には、ガイドピン８より内側に、下方開口状の凹
部２２が適数形成され、この凹部２２とパンチプレート
９に対向するように形成された凹部１９との間で復帰補
助バネ１０を挟持させてある。従って、可動金型２は、
復帰補助バネ１０の弾発力に抗しながら駆動する駆動源
Ｂによって上下に駆動し、その際、ガイドピン８及びガ
イドブッシュ８ａによりその上下運動の直進安定性が維
持されるようになっている。Further, an appropriate number of guide bushes 8a for inserting and guiding the guide pins 8 are fitted on the outer peripheral side of the movable mold 2. The guide pin 8 is fixed to a punch plate 9 described later. And this movable mold 2
An appropriate number of downwardly-opened concave portions 22 are formed on the lower surface of the inside of the guide pin 8, and the return assist spring 10 is provided between the concave portions 22 and the concave portions 19 formed so as to face the punch plate 9. It is pinched. Therefore, the movable mold 2
It is driven up and down by a drive source B that is driven while resisting the elastic force of the return assist spring 10, and at that time, the guide pin 8 and the guide bush 8a maintain the vertical stability of the vertical movement. .
【００１８】固定金型３は、複数のパンチＰを各々ガイ
ドする前記パンチプレート９と、パンチプレート９の下
面側にワークＷを搬入可能な空間を確保した状態で設け
られたダイ保持型１３とからなり、ダイ保持型１３はダ
イプレート２３を介して機台Ｃの上に固定されている。The fixed die 3 includes the punch plate 9 for guiding the plurality of punches P, and the die holding die 13 provided on the lower surface side of the punch plate 9 in a state in which a space capable of carrying the work W is secured. The die holding die 13 is fixed on the machine base C via the die plate 23.
【００１９】パンチプレート９は、可動金型２に平行す
る矩形状を呈するとともに、パンチＰに対応するガイド
孔１９を形成してなり、このガイド孔１９内には、パン
チＰの往復動をガイドするストリッパブッシュ２９及び
その上位のパンチブッシュ３９が各々嵌着されている。
そして、このパンチプレート９は、上記したように下面
側にワークＷの搬入可能な空間を確保すると共に、上面
側に可動金型２が上下に往復動可能な空間を確保した状
態で、外周上面に固定された支持枠４９を介して機枠１
の天枠３１下面に固定され、ストリッパブッシュ２９、
パンチブッシュ３９の中心孔がパンチＰを摺動させるパ
ンチ孔Ｐ１になっている。The punch plate 9 has a rectangular shape parallel to the movable mold 2 and has a guide hole 19 corresponding to the punch P. The guide hole 19 guides the reciprocating motion of the punch P. The stripper bush 29 and the punch bush 39 above it are fitted in each other.
As described above, the punch plate 9 secures a space in which the work W can be carried in on the lower surface side and a space in which the movable mold 2 can reciprocate up and down on the upper surface side, with the outer peripheral upper surface. Machine frame 1 via a support frame 49 fixed to
Fixed to the lower surface of the top frame 31 of the stripper bush 29,
The center hole of the punch bush 39 is a punch hole P1 for sliding the punch P.
【００２０】ダイ保持型１３は、パンチＰのそれぞれに
対応するようにダイＤが嵌装されたダイホルダ１３ａ
を、ダイパッド１３ｂの上面に固定してなり、そしてダ
イプレート２３の上面に固定支持されている。The die holding die 13 has a die holder 13a in which a die D is fitted so as to correspond to each punch P.
Is fixed to the upper surface of the die pad 13b, and is fixedly supported on the upper surface of the die plate 23.
【００２１】ダイプレート２３は、機台Ｃの上面に固定
され、中央部に前記ダイパッド１３ｂの複数の排出孔１
３ｄを含むように矩形状の開口部が形成され、この開口
部を介してダイパット１３ｂの排出孔１３ｄから排出さ
れた打抜きチップＴが図示しない機台Ｃ側のバキューム
装置に吸引されるようにしてある。The die plate 23 is fixed to the upper surface of the machine base C, and the plurality of discharge holes 1 of the die pad 13b are provided at the center.
A rectangular opening is formed to include 3d, and the punching tip T discharged from the discharge hole 13d of the die pad 13b is sucked into the vacuum device on the machine base C side (not shown) through this opening. is there.
【００２２】また、ワークを水平方向に制御動する機構
は、ボールネジ機構や移動台等を備えた周知のＸＹ移動
機構（図示せず）であり、ワークＷを把持してパンチプ
レート９とダイホルダ１３ａの間に搬入するようになっ
ている。また、上記機枠１は、図示しない上下駆動機構
により機台Ｃに対し上下動するように構成されており、
この構成により、ワークＷが搬入される際、パンチプレ
ート９とダイ保持型１３の間を調整できるようになって
いる。The mechanism for horizontally controlling the work is a well-known XY moving mechanism (not shown) having a ball screw mechanism, a moving table, etc., and grips the work W to punch plate 9 and die holder 13a. It is supposed to be carried in between. The machine frame 1 is configured to move up and down with respect to the machine base C by a vertical drive mechanism (not shown).
With this configuration, when the work W is carried in, the space between the punch plate 9 and the die holding die 13 can be adjusted.
【００２３】前記パンチプレート９には、パンチエアー
路ＰＡを設けると共に、ストリッパブッシュ２９のパン
チ路Ｐ１に連通してそのパンチエアー路ＰＡの出口を開
口し、またダイホルダ１３ａには、粕抜きエアー路ＥＡ
を設けると共に、ダイＤ周壁にダイＤ内空間に連通して
その粕抜きエアー路ＥＡの出口を開口させてある。無
論、前記するパンチエアー路ＰＡ、粕抜きエアー路ＥＡ
は、共に各パンチ路Ｐ１、各ダイＤに対応して設けられ
ている。The punch plate 9 is provided with a punch air passage PA, communicates with the punch passage P1 of the stripper bush 29 to open the outlet of the punch air passage PA, and the die holder 13a has a lees-removing air passage. EA
The die D peripheral wall is communicated with the die D inner space, and the outlet of the lees-clearing air passage EA is opened. Needless to say, the punch air passage PA and the lees-clearing air passage EA described above.
Are provided corresponding to each punch path P1 and each die D.
【００２４】前記するパンチエアー路ＰＡの出口は、ス
トリッパブッシュ２９の下端近傍で開放させてあり、ま
た、前記粕抜きエアー路ＥＡの出口は、ダイＤ内のパン
チＰの先端に向けて開放させてある。The outlet of the punch air passage PA is opened near the lower end of the stripper bush 29, and the outlet of the meal removing air passage EA is opened toward the tip of the punch P in the die D. There is.
【００２５】そして、この多軸穿孔装置では、ダイＤ内
のパンチＰ先端に向けての粕抜きエアー路ＥＡからの圧
搾エアーの噴射、原点位置よりも高い定レベルまでパン
チＰが上昇（復動）することによって開放されるパンチ
エアー路ＰＡからパンチ路Ｐ１を経由してのパンチＰ先
端への圧搾エアーの噴射、パンチＰを原点位置まで下降
（復動）させてパンチエアー路ＰＡの出口を閉口する、
一連の工程を１サイクルとして繰り返すパンチモード
と、パンチＰを所定位置で所定のエアーパンチタイミン
グをもって上下動（往復動）させて同パンチＰを開閉弁
として使用してパンチエアー路ＰＡを瞬間的に開放して
パンチ路Ｐ１から圧搾エアーを噴射してエアー穿孔する
エアーパンチモードとに切り替えられるようになってい
る。In this multi-axis punching apparatus, the compressed air is jetted from the lees-removing air passage EA toward the tip of the punch P in the die D, and the punch P is raised (returned) to a constant level higher than the origin position. ), The compressed air is jetted from the punch air passage PA released through the punch passage P1 to the tip of the punch P, and the punch P is lowered (returned) to the origin position to exit the punch air passage PA. Close
A punch mode in which a series of steps is repeated as one cycle, and the punch P is moved up and down (reciprocating) at a predetermined position and at a predetermined air punch timing, and the punch P is used as an opening / closing valve to instantaneously move the punch air passage PA. It is possible to switch to the air punch mode in which the air is opened and the compressed air is jetted from the punch path P1 to punch the air.
【００２６】図４は、多軸穿孔装置の概略図を示し、所
定のプログラムを実行する中央処理装置１００と、その
中央処理装置１００への必要なデータを記憶するＲＡＭ
１０１、ＲＯＭ１０２と、それら中央処理装置１００、
ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２からなる制御部Ｓにインタ
ーフェースを介して前記駆動源（サーボモータ）Ｂを制
御する駆動アクチュエータ２００、インターフェースを
介して前記パンチエアー路ＰＡに圧送される圧搾エアー
の供給やその圧力を制御する圧搾エアー供給手段（下記
では第１圧搾エアー供給手段と称する）３００、粕抜き
エアー路ＥＡに圧送される圧搾エアーの供給やその圧力
を制御する圧搾エアー供給手段（下記では第２圧搾エア
ー供給手段と称する）４００、粕抜きエアー路ＥＡへの
圧搾エアーの供給を制御する電磁開閉弁５００、更には
図示しないが前記ワークのＸＹ移動機構（図示せず）を
制御するアクチュエータ等を具備し、ＲＯＭ１０２に記
憶されているパンチモード、エアーパンチモードの必要
なデータに対して、圧搾エアーのパンチエアー路ＰＡへ
の供給のタイミング及び停止のタイミング、噴射圧デー
タ等をＲＡＭに記憶させ、それによって前記パンチモー
ド、エアーパンチモードを実行するように制御する。FIG. 4 is a schematic view of a multi-axis punching apparatus, which is a central processing unit 100 for executing a predetermined program and a RAM for storing necessary data for the central processing unit 100.
101, ROM 102, and the central processing units 100,
A drive actuator 200 for controlling the drive source (servo motor) B via an interface to a control unit S including a RAM 101 and a ROM 102, and control of the supply of compressed air pressure-fed to the punch air passage PA via the interface and its pressure. Compressed air supply means (hereinafter referred to as first compressed air supply means) 300, compressed air supply means for supplying compressed air to the lees-removing air passage EA and compressed air supply means (second compressed air supply below) (Referred to as means) 400, an electromagnetic on-off valve 500 that controls the supply of compressed air to the lees-removing air passage EA, and an actuator that controls an XY movement mechanism (not shown) of the work, which is not shown, and the like. For necessary data for punch mode and air punch mode stored in ROM 102 Compressed air timing and stop timing of supply to punch the air path PA, the injection pressure data, etc. are stored in the RAM, whereby the punch mode is controlled to perform the air punch mode.
【００２７】而して、上記構成の多軸穿孔装置によれ
ば、把持されるワークＷがＸＹ移動機構で水平方向に制
御動されて、パンチＰ…に対応するようにパンチプレー
ト９とダイホルダ１３ａの間に搬入される。そして、前
記駆動源Ｂが駆動して可動金型２を上下動させてワーク
Ｗに一括且つ同時に多数の穿孔を施す。その際、肉厚な
ワークＷを穿孔する場合には、図２に示すパンチモード
を選択する。このパンチモードは、圧搾エアーを継続供
給するパンチエアー路ＰＡとパンチ路Ｐ１との連通をパ
ンチＰが開閉弁になって遮断（閉路）している原点位置
から（図２（ａ））、ワークＷの送り水平制御動に併行
して、駆動源（サーボモータ）Ｂを駆動させて可動金型
２を下降（往動）させ複数のパンチＰで一括して穿孔す
ると、ダイＤ内に進入し下降限（往動限）に達するタイ
ミングで電磁開閉弁５００が開弁して第２圧搾エアー供
給手段４００から圧搾エアーを粕抜きエアー路ＥＡに供
給してそのパンチＰ先端に向けて噴射してそのパンチＰ
先端に付着する打抜きチップを剥離させる（図２
（ｂ））。その後、駆動源（サーボモータ）Ｂが駆動
（復動）して原点位置よりも高い定レベルまでパンチが
上昇してパンチエアー路ＰＡが開放されると、パンチ路
Ｐ１からストリッパブッシュ２９の下端近傍のパンチＰ
先端下方に向けて圧搾エアーを噴射してパンチＰ先端に
残存する打抜きチップＴやワークＷのパンチ孔（パンチ
穿ち孔）Ｗ１に引っ掛かっている打抜きチップをダイＤ
の打抜き孔Ｄ１からダイパッド１３ｂの排出孔１３ｄへ
と落下させる（図２（ｃ））。そして、駆動源Ｂが若干
駆動（往動）しパンチＰを再び原点位置まで下降させて
パンチエアー路ＰＡの出口をパンチＰで閉口する（図２
（ｄ））。この一連の工程を１サイクルとして、パンチ
穿孔の度に実行する。Thus, according to the multi-axis punching device having the above-described structure, the work W to be gripped is controlled and moved in the horizontal direction by the XY moving mechanism, and the punch plate 9 and the die holder 13a are adapted to correspond to the punches P ... Will be carried in between. Then, the drive source B is driven to move the movable mold 2 up and down, and a large number of holes are simultaneously and simultaneously formed in the work W. At this time, when punching a thick work W, the punch mode shown in FIG. 2 is selected. In this punch mode, from the origin position where the punch P serves as an on-off valve to block (close) the communication between the punch air passage PA and the punch passage P1 which continuously supplies compressed air (FIG. 2A), In parallel with the feed horizontal control movement of W, the drive source (servo motor) B is driven to move (move) the movable die 2 downwardly, and when a plurality of punches P are collectively punched, they enter the die D. The electromagnetic on-off valve 500 opens at the timing when the lower limit (forward limit) is reached, and compressed air is supplied from the second compressed air supply means 400 to the lees-removing air passage EA and jetted toward the tip of the punch P. The punch P
The punching tip attached to the tip is peeled off (Fig. 2
(B)). After that, when the drive source (servo motor) B is driven (returned) to raise the punch to a constant level higher than the origin position and the punch air passage PA is opened, the punch passage P1 is near the lower end of the stripper bush 29. Punch P
The punched tip T remaining at the tip of the punch P and the punched tip caught in the punch hole (punch punch hole) W1 of the work W are dies D by squeezing compressed air toward the lower end of the punch P.
The punching hole D1 is dropped into the discharge hole 13d of the die pad 13b (FIG. 2 (c)). Then, the drive source B is slightly driven (forward movement) to lower the punch P to the original position again and close the exit of the punch air passage PA with the punch P (FIG. 2).
(D)). This series of steps is set as one cycle and is executed each time punching is performed.
【００２８】また、穿孔対象であるワークＷが例えば圧
搾エアー圧で穿孔可能な肉薄な例えばセラミックスグリ
ーンシートのような場合には、図３に示すエアーパンチ
モードを選択する。このエアーパンチモードは、圧搾エ
アーを継続供給するパンチエアー路ＰＡとパンチ路Ｐ１
との連通をパンチＰが開閉弁になって遮断している原点
位置（図３（ａ））から、ワークＷの送り水平制御動の
タイミングをもって駆動アクチュエータ２００を制御し
てパンチＰを原点位置よるも高い定レベルまで上動させ
る（図３（ｂ））。それによってパンチエアー路ＰＡを
開放して、パンチ路Ｐ１から圧搾エアーをワークＷに噴
射してパンチ孔Ｗ１をエアー穿孔し、エアー穿孔とほぼ
同時に前記電磁開閉弁５００を開弁して粕抜きエアー路
ＥＡから圧搾エアーをダイＤ内に噴射してその打抜きチ
ップＴをダイパッド１３ｂの排出孔１３ｄから下方に落
下させる（図３（ｃ））。再びそして、駆動源Ｂが若干
駆動（往動）しパンチＰを再び原点位置まで下降させて
パンチエアー路ＰＡの出口をパンチＰで閉口する（図３
（ｄ））。この一連の工程を、１サイクルとしてエアー
パンチ穿孔の度に実行する。When the work W to be punched is a thin ceramic green sheet that can be punched by compressed air pressure, the air punch mode shown in FIG. 3 is selected. In this air punch mode, the punch air path PA and the punch path P1 for continuously supplying compressed air are used.
From the origin position (FIG. 3 (a)) where the punch P serves as an opening / closing valve to block the communication with the punch actuator P, the punch P is moved to the origin position by controlling the feed horizontal control movement of the work W. Is also raised to a high constant level (Fig. 3 (b)). As a result, the punch air passage PA is opened, compressed air is jetted from the punch passage P1 to the work W to air-perforate the punch hole W1, and at the same time as the air perforation, the electromagnetic on-off valve 500 is opened to remove the lees. Compressed air is jetted into the die D from the path EA to drop the punched tip T downward from the discharge hole 13d of the die pad 13b (FIG. 3C). Then, the drive source B is slightly driven (forward) to lower the punch P to the original position again and close the outlet of the punch air passage PA with the punch P (FIG. 3).
(D)). This series of steps is performed every time air punching is performed as one cycle.
【００２９】次に図５に示す第２の実施の形態を説明す
ると、このパンチング装置Ａは、側面視横向きコ型を呈
するパンチングユニットに多軸穿孔部を備えた多軸穿孔
装置を示している。符号１はその機枠である。Next, a second embodiment shown in FIG. 5 will be described. The punching device A is a multi-axis punching device having a multi-axis punching portion in a punching unit having a laterally U-shaped side view. . Reference numeral 1 is the machine frame.
【００３０】機枠１は、中央空間をワークの搬入空間と
する横向きＵの字状の中空体であり、機台Ｄに対して抜
き差し可能に支持されていること従来と同様である。ま
た、この機枠１は、上半部１ａ先端縁に、従来から周知
なようにエアーシリンダによる高さ調整手段４１で内部
中空状のパンチラム５１を上下動高さ調整可能に支承す
ると共に、そのパンチラム５１にリニアアクチュエー
タ、即ち駆動源Ｂとしてサーボモータを設置し、そのサ
ーボモータＢに連結してパンチＰを保持する可動金型２
をパンチラム５１よりも下位もしくはそのパンチラム５
１内に配設し、固定金型３としてパンチＰを摺動させる
パンチプレート９をパンチラム５１下端に取付け、下半
部１ｂ先端側に前記可動金型２、パンチプレート９と対
応してダイ保持型１３を配設している。同図５におい
て、符号５１ａは、前記パンチラム５１から機枠１にお
ける上半部１ａの先端側前後面に沿うように延設された
腕板であり、この腕板１ａが前記高さ調整手段４１で上
下動して高さ調整されるロッド４１ａに固定された止め
ピン４１ｂに取付けられている。そしてパンチラム４１
は、同上半部１ａに開孔した長孔１ｃ分、その止めピン
４１ｂの上下動が許容されて同上半部１ａ先端縁に沿っ
て上下に高さ調整されるようになる。The machine frame 1 is a horizontal U-shaped hollow body having a central space as a work carrying-in space, and is supported with respect to the machine base D so that the machine frame 1 can be inserted and removed, as in the conventional case. Further, in this machine frame 1, an inner hollow punch ram 51 is supported on the tip edge of the upper half portion 1a by a height adjusting means 41 by an air cylinder so that the vertical moving height can be adjusted, as well known in the art. A linear actuator, that is, a servo motor as a drive source B is installed on the punch ram 51, and the movable die 2 is connected to the servo motor B to hold the punch P.
Is lower than the punch ram 51 or its punch ram 5
1, a punch plate 9 for sliding the punch P as a fixed die 3 is attached to the lower end of the punch ram 51, and a die is held at the tip of the lower half portion 1b corresponding to the movable die 2 and the punch plate 9. A mold 13 is provided. In FIG. 5, reference numeral 51a denotes an arm plate extending from the punch ram 51 along the front and rear surfaces of the upper half portion 1a of the machine frame 1 at the front end side, and the arm plate 1a is the height adjusting means 41. It is attached to a stop pin 41b fixed to a rod 41a whose height is adjusted by moving up and down. And Panchiram 41
The vertical movement of the stopper pin 41b is permitted by the length of the long hole 1c formed in the upper half 1a, and the height is adjusted vertically along the tip edge of the upper half 1a.
【００３１】可動金型２は、矩形状の金属板に係止する
パンチ係止孔１２にパンチＰを上下に貫挿し、そのパン
チＰの頭部を前記する第１の実施の形態と同様にそのパ
ンチ係止孔１２とバッキングプレート７とで挟持すると
共に、そのバッキングプレート７上にブロック体１７を
固定し、そのブロック体１７をパンチラム４１に搭載す
る駆動源（サーボモータ）Ｂのネジ軸に螺合させて、前
記パンチプレート９に接近するまでの範囲で上下動する
ように構成されている。In the movable mold 2, the punch P is vertically inserted into the punch locking hole 12 for locking the rectangular metal plate, and the head of the punch P is the same as in the first embodiment. The punch locking hole 12 and the backing plate 7 are sandwiched, and the block body 17 is fixed on the backing plate 7, and the block body 17 is mounted on the punch ram 41 as a screw shaft of a drive source (servo motor) B. It is configured to be screwed and moved up and down within a range until it approaches the punch plate 9.
【００３２】また、この可動金型２の外周側には、図示
しないが前記する第１の実施の形態と同様にパンチプレ
ートに一端側を固定したガイドピンを貫挿してガイドす
るガイドブッシュが適数嵌着されており、この可動金型
の下面には、ガイドブッシュより内側に、下方開口状の
凹部が適数形成され、この凹部でバッキングプレートに
対向するように形成された凹部との間で復帰補助バネを
挟持させてある。Further, on the outer peripheral side of the movable mold 2, a guide bush which is not shown but which guides by inserting a guide pin having one end fixed to the punch plate is suitable as in the first embodiment. A number of recesses are formed on the lower surface of the movable mold inside the guide bush, and the recesses are formed so as to face the backing plate. The return assist spring is clamped by.
【００３３】パンチプレート９は、前記第１の実施の形
態と同様に、可動金型２に平行する矩形状を呈し、パン
チＰに対応するガイド孔１９を上下貫通状に開孔し、こ
のガイド孔１９内に、パンチＰの往復動をガイドするス
トリッパブッシュ２９及びその上位のパンチブッシュ３
９が各々嵌着し、ダイ保持型１３との間でワークＷの搬
入空間を確保するようになっている。Similar to the first embodiment, the punch plate 9 has a rectangular shape parallel to the movable mold 2, and has a guide hole 19 corresponding to the punch P formed in a vertically penetrating manner. A stripper bush 29 for guiding the reciprocating motion of the punch P and a punch bush 3 above it are provided in the hole 19.
9 are fitted into each other to secure a loading space for the work W with the die holding die 13.
【００３４】ダイ保持型１３は、前記する第１の実施の
形態と同様な構成になっており、同一符号を付して説明
は省略する。The die holding mold 13 has the same structure as that of the first embodiment described above, and the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.
【００３５】前記するストリッパブッシュ２９には、前
記第１の実施の形態と同様に中心のパンチ路Ｐ１に連通
してパンチエアー路ＰＡの出口を開口すると共にパンチ
プレート９にそのパンチエアー路ＰＡを設けてあり、ま
たダイＤにダイＤ内空間に面して粕抜きエアー路ＥＡの
出口を開口すると共に、ダイホルダ１３ａにその粕抜き
エアー路ＥＡを設けてある。As in the first embodiment, the stripper bush 29 communicates with the central punch path P1 to open the outlet of the punch air path PA, and the punch plate 9 has the punch air path PA. In addition, the die D is provided with an outlet for the lees-clearing air passage EA facing the inner space of the die D, and the die holder 13a is provided with the lees-removing air passage EA.
【００３６】そして、この多軸穿孔装置では、ダイＤ内
のパンチＰ先端に向けての粕抜きエアー路ＥＡから圧搾
エアーの噴射、穿孔後に原点位置よりも高い定レベルま
でパンチＰが上昇して開放されるパンチエアー路ＰＡか
らパンチ路Ｐ１を経由してのパンチＰ先端への圧搾エア
ーの噴射、パンチＰを原点位置に下降させてパンチエア
ー路ＰＡの出口を閉口する、一連の工程を１サイクルと
して繰り返すパンチモードと、パンチＰを所定位置で所
定のエアーパンチタイミングをもって上下動させて同パ
ンチＰを開閉弁として使用しパンチエアー路ＰＡを瞬間
的に開放してパンチ路Ｐ１から圧搾エアーを噴射してエ
アー穿孔するエアーパンチモードとに切り替えられるよ
うにしてあること前記する第１の実施の形態と同様であ
り、図４に相当する多軸穿孔装置の概略図は省略する。In this multi-axis punching apparatus, compressed air is jetted from the lees-removing air passage EA toward the tip of the punch P in the die D, and after punching, the punch P rises to a constant level higher than the origin position. A series of steps of injecting compressed air from the opened punch air passage PA to the tip of the punch P via the punch passage P1, lowering the punch P to the origin position and closing the outlet of the punch air passage PA is performed. The punch mode is repeated as a cycle, and the punch P is moved up and down at a predetermined position at a predetermined air punch timing to use the punch P as an opening / closing valve to instantaneously open the punch air passage PA to squeeze the compressed air from the punch passage P1. It is configured to switch to an air punch mode in which jetting is performed and air punching is performed. This is similar to the first embodiment described above and corresponds to FIG. Schematic view of a multi-axis drilling apparatus will be omitted.
【００３７】第３の実施の形態を説明すると、この実施
の形態は、更にワークとの間に静電気除去イオンを含有
する除電エアーを噴射する除電エアー供給手段６００を
図７の多軸穿孔装置の概略図に示すように付設し、スト
リッパブッシュ２９、パンチプレート９に連通して、ま
たダイホルダ１３ａ、ダイＤに連通して、各々除電エア
ー路ＦＡを設け、その出口をワークＷに臨んで開放させ
てある。Explaining the third embodiment, in this embodiment, a static elimination air supply means 600 for injecting static elimination air containing static electricity removing ions between the workpiece and the workpiece is provided in the multi-axis punching apparatus of FIG. Attached as shown in the schematic diagram, the stripper bush 29 and the punch plate 9 are communicated with each other, and the die holder 13a and the die D are communicated with each other. There is.
【００３８】次に第４の実施の形態を説明すると、この
実施の形態は、粕抜きエアー路ＥＡへの圧搾エアーの供
給のみならず、前記するパンチエアー路ＰＡへの第１圧
搾エアー供給手段３００からの圧搾エアーの供給を第２
圧搾エアー供給手段４００と同様に電磁開閉弁（図示せ
ず）で制御可能にしたものである。即ち、パンチモード
は、パンチＰが前記原点位置よりも高い定レベルに位置
している待機状態時には、パンチエアー路ＰＡへは電磁
開閉弁（図示せず）を閉弁して圧搾エアーを供給しない
（図８（ａ））。そして、ワークＷの送り水平制御動に
併行して、駆動源（サーボモータ）Ｂが駆動されて可動
金型２を下降（往動）させ、パンチＰ…で一括穿孔する
と、ダイＤ内に進入し下降限（往動限）に達するタイミ
ングで電磁開閉弁５００が開弁して粕抜きエアー路ＥＡ
から圧搾エアーを噴射してパンチＰ先端に付着する打抜
きチップＴを剥離する（図８（ｂ））。そして、駆動源
（サーボモータ）Ｂが駆動（復動）してパンチＰが前記
定レベルに達すると、そのタイミングで電磁開閉弁（図
示せず）を開弁して圧搾エアーをパンチエアー路ＰＡか
ら供給してパンチ路Ｐ１からストリッパブッシュ２９の
下端近傍のパンチＰ先端下方に向けて噴射してパンチＰ
先端に残存する打抜きチップＴやワークＷのパンチ孔
（パンチ穿ち孔）Ｗ１に引っ掛かっている打抜きチップ
をダイＤの打抜き孔Ｄ１からダイパッド１３ａの排出孔
１３ｄへと落下させる（図８（ｃ））。Explaining the fourth embodiment, in this embodiment, not only the compressed air is supplied to the lees-removing air passage EA, but also the above-mentioned first compressed air supply means to the punch air passage PA. Second supply of compressed air from 300
Similar to the compressed air supply means 400, it can be controlled by an electromagnetic on-off valve (not shown). That is, in the punch mode, in the standby state in which the punch P is positioned at a constant level higher than the origin position, an electromagnetic on-off valve (not shown) is closed to the punch air passage PA to supply compressed air. (FIG. 8A). When the drive source (servo motor) B is driven in parallel with the horizontal movement control of the work W, the movable mold 2 is moved down (forward), and the punches P are collectively punched. Then, the solenoid opening / closing valve 500 opens at the timing when the descent limit (forward limit) is reached, and the dreg air passage EA
Then, compressed air is jetted from the die to separate the punching tip T attached to the tip of the punch P (FIG. 8B). When the drive source (servo motor) B is driven (returned) and the punch P reaches the constant level, an electromagnetic opening / closing valve (not shown) is opened at that timing to squeeze the compressed air into the punch air passage PA. Supplied from the punch path P1 and jetted downward from the tip of the punch P near the lower end of the stripper bush 29 to punch P.
The punching tip T remaining at the tip or the punching tip caught in the punch hole (punch punching hole) W1 of the work W is dropped from the punching hole D1 of the die D to the discharge hole 13d of the die pad 13a (FIG. 8C). .
【００３９】一方、エアーパンチモードは、パンチＰが
前記原点位置よりも高い前記定レベルに位置させ、その
状態で、エアーパンチングタイミングで電磁開閉弁（図
示せず）を開弁してパンチエアー路ＰＡ、パンチ路Ｐ１
を介して圧搾エアーを供給してエアー穿孔し（図９
（ａ））、そのエアー穿孔よりも僅かに遅れて電磁開閉
弁５００を開弁して粕抜きエアー路ＥＡに圧搾エアーを
供給してダイＤ内にその圧搾エアーを噴射して打抜きチ
ップＴを下方へと排出する（図９（ｂ））。On the other hand, in the air punch mode, the punch P is positioned at the constant level higher than the origin position, and in that state, the electromagnetic on-off valve (not shown) is opened at the air punching timing to open the punch air path. PA, punch path P1
Compressed air is supplied via the
(A)) Slightly later than the air perforation, the electromagnetic on-off valve 500 is opened to supply compressed air to the lees-removing air passage EA, and the compressed air is injected into the die D to form the punching tip T. It is discharged downward (FIG. 9 (b)).
【００４０】この多軸穿孔装置も、前記する第３の実施
の形態と同様な構成にして夫々のモード実行時にワーク
Ｗの表裏から静電気除去イオンを含有する除電エアーを
ワークＷの穿孔付近に除電エアー供給手段から継続して
供給するようにしても良いものである。無論、この除電
エアーは、微圧で供給するようになっている。This multi-axis punching device also has a structure similar to that of the third embodiment described above, and when the respective modes are executed, static elimination air containing static electricity removing ions is eliminated from the front and back of the work W near the perforations of the work W. Alternatively, the air may be continuously supplied from the air supply means. Of course, this static elimination air is supplied at a slight pressure.
【００４１】尚、前記第１圧搾エアー供給手段３００、
第２圧搾エアー供給手段４００から供給される圧搾エア
ーとして静電気除去イオンを含有する除電エアーを使用
しても勿論良いものである。The first compressed air supply means 300,
As the compressed air supplied from the second compressed air supply means 400, it is of course possible to use static elimination air containing static electricity removing ions.
【００４２】（実施例）ダイの打抜き孔径：φ０．１ｍ
ｍで、２７．７Ｍｐａ、同打抜き孔径：φ０．１５ｍｍ
で、１８．８Ｍｐａ、同打抜き孔径：φ０．２ｍｍで、
１３．８Ｍｐａで、０．０４ｍｍ厚のセラミックスグリ
ーンシートを高品質な精度でもってエアー穿孔すること
ができるものであった。(Example) Die punching hole diameter: φ0.1 m
m, 27.7 MPa, same punched hole diameter: φ0.15 mm
With 18.8 MPa, the same punched hole diameter: φ0.2 mm,
The ceramic green sheet having a thickness of 13.8 MPa and a thickness of 0.04 mm could be air-perforated with high quality accuracy.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明は以上のように、パンチが摺動す
るパンチ路をエアーパンチ時のエアー路として有効利用
したパンチング装置であるから、構造簡単且つコンパク
トで、低廉で提供できる。その上、パンチ路を、パンチ
穿孔後に上昇するパンチ先端に向け上方から更にエアー
プッシュして、粕抜きパンチエアー路からの圧搾エアー
の噴射では剥離できない打抜きチップの剥離やパンチ孔
（パンチ穿ち孔）に引っ掛かっている打抜きチップの剥
離を確実化するエアープッシュ路として有効利用でき、
付着する打抜きチップの剥離が確実なパンチ穿孔及びエ
アーパンチ穿孔兼用のパンチング装置を提供することが
できる。しかも、パンチ穿孔時、エアーパンチ穿孔時共
にワークとの間に静電気除去イオンを含有する除電エア
ーを噴射するようにしているから、打抜きチップがワー
クやパンチ先端、ダイ等に静電気によって付着すること
も無くなり、その打抜きチップがパンチに付着したまま
穿孔を継続することによるワークの損傷やワークの波打
ち現象による穿孔寸法誤差を招くことがなく、高品質、
高精度なパンチ穿孔、エアー穿孔が約束できる。Industrial Applicability As described above, the present invention is a punching device that effectively utilizes the punch path along which the punch slides as an air path during air punching, and thus can be provided with a simple structure, compact size, and low cost. In addition, the punch path is further air-pushed from above toward the tip of the punch that rises after punching, punching chips that cannot be peeled off by jetting compressed air from the lees punch air path, and punch holes (punch holes). It can be effectively used as an air push path that ensures the separation of punched chips stuck to
It is possible to provide a punching device that is capable of reliably punching attached punched chips and that is used for both punching and air punching. Moreover, since static electricity-containing air containing static electricity-removing ions is sprayed between the work and the punch during air punching and air punching, the punched tip may adhere to the work, punch tip, die, etc. due to static electricity. High quality without the damage of the work caused by continuing punching while the punching tip is attached to the punch and the corrugation phenomenon of the work, and high quality,
High precision punch and air punching can be promised.
【図１】第１の実施の形態のパンチング装置の正面断面
図で一部切欠して示す。FIG. 1 is a partially cutaway front sectional view of a punching device according to a first embodiment.
【図２】パンチモード時の工程図で、（ａ）は、パンチ
でパンチエアー路の出口を閉口している状態を示す。
（ｂ）は、穿孔したパンチ下端に向けて粕抜きエアー路
から圧搾エアーを噴射している状態を示す。（ｃ）は、
穿孔後、パンチが上昇することによって開放されるパン
チエアー路からパンチ路を介して圧搾エアーをパンチ先
端やパンチ孔（パンチ穿ち孔）に向けて噴射している状
態を示す。（ｄ）は、パンチが原点位置に下降してパン
チエアー路の出口を閉口して状態を示す。FIG. 2A is a process diagram in a punch mode, and FIG. 2A shows a state in which an exit of a punch air passage is closed by a punch.
(B) shows a state in which compressed air is being jetted from the lees-removing air path toward the lower end of the punched hole. (C) is
After punching, a state is shown in which compressed air is jetted from the punch air passage opened by rising of the punch toward the tip of the punch or the punch hole (punching hole) through the punch passage. (D) shows a state in which the punch is lowered to the origin position and the exit of the punch air path is closed.
【図３】エアーパンチモード時の工程図で、（ａ）は、
パンチを開閉弁としてパンチエアー路の出口を閉口して
いる状態を示す。（ｂ）は、穿孔したパンチ下端に向け
て粕抜きエアー路から圧搾エアーを噴射している状態を
示す。（ｃ）は、穿孔後にパンチが上昇することによっ
て開放されるパンチエアー路からパンチ路を介して圧搾
エアーをパンチ先端やパンチ孔（パンチ穿ち孔）に向け
て噴射している状態を示す。（ｄ）は、パンチが原点位
置に下降してパンチエアー路の出口を閉口した状態を示
す。FIG. 3 is a process diagram in the air punch mode, in which (a) is
The state where the outlet of the punch air passage is closed by using the punch as an opening / closing valve is shown. (B) shows a state in which compressed air is being jetted from the lees-removing air path toward the lower end of the punched hole. (C) shows a state in which compressed air is jetted from the punch air passage, which is opened by raising the punch after punching, toward the tip of the punch or the punch hole (punching hole) through the punch passage. (D) shows a state in which the punch is lowered to the origin position and the exit of the punch air passage is closed.
【図４】パンチング装置の概略図。FIG. 4 is a schematic view of a punching device.
【図５】第２の実施の形態のパンチング装置の概略正面
図で一部切欠して示す。FIG. 5 is a schematic front view of a punching device according to a second embodiment with a part cut away.
【図６】第３の実施の形態のパンチング装置の要部拡大
断面図。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a punching device according to a third embodiment.
【図７】そのパンチング装置の概略図。FIG. 7 is a schematic view of the punching device.
【図８】パンチモード時の工程図で、（ａ）は、パンチ
する前の待機状態を示す。（ｂ）は、穿孔したパンチ下
端に向けて粕抜きエアー路から圧搾エアーを噴射してい
る状態を示す。（ｃ）は、パンチが上昇することによっ
て開放されたパンチエアー路からパンチ路を介して圧搾
エアーをパンチ先端やパンチ孔（パンチ穿ち孔）に向け
て噴射している状態を示す。FIG. 8 is a process diagram in a punch mode, in which (a) shows a standby state before punching. (B) shows a state in which compressed air is being jetted from the lees-removing air path toward the lower end of the punched hole. (C) shows a state in which compressed air is ejected from the punch air passage opened by the rise of the punch toward the tip of the punch or the punch hole (punching hole) through the punch passage.
【図９】エアーパンチモード時の工程図で、（ａ）は、
原点位置よりも高い定レベルに位置するパンチで開放さ
れるパンチエアー路からパンチ路を介して圧搾エアーを
供給してエアー穿孔している状態を示す。（ｂ）は、そ
のエアー穿孔とは僅かに遅れて粕抜きエアー路から圧搾
エアーをダイ内に噴射して打抜きチップを下方に排出し
ている状態を示す。FIG. 9 is a process diagram in the air punch mode, in which (a) is
It shows a state in which compressed air is supplied from a punch air path opened by a punch located at a constant level higher than the origin position to punch the air. (B) shows a state in which compressed air is jetted from the lees-out air passage into the die and the punching tip is discharged downward, slightly behind the air perforation.
Ｐ：パンチ Ｐ１：パンチ路
ＰＡ：パンチエアー路 Ｄ：ダイ
Ｄ１：ダイの打抜き孔 ＥＡ：粕抜きエアー
路
Ｂ：駆動源
３００、４００：圧搾エアー供給手段（第１圧搾エアー
供給手段、第２圧搾エアー供給手段）
５００：電磁開閉弁 ６００：除電エアー供
給手段
ＦＡ：除電エアー路P: Punch P1: Punch path PA: Punch air path D: Die D1: Die punching hole EA: Drainage air path B: Driving source 300, 400: Compressed air supply means (first compressed air supply means, second compressed air) Air supply means) 500: Solenoid on-off valve 600: Static elimination air supply means FA: Static elimination air path
Claims (4)
そのパンチを上下動させるパンチ路に連通して設けられ
たパンチエアー路と、ダイ内に圧搾エアーを噴射する粕
抜きエアー路と、パンチエアー路、粕抜きエアー路に連
絡された圧搾エアー供給手段とを備え、前記圧搾エアー
供給手段は、パンチ穿孔時に、前記ダイ内のパンチ先端
に粕抜きエアー路から圧搾エアーを噴射し、且つエアー
パンチ穿孔時に、所定のエアーパンチタイミングをもっ
て上下にパンチを制御動させて瞬間的に開放されるパン
チエアー路からパンチ路に圧搾エアーを供給してエアー
穿孔することを特徴とするパンチング装置。1. A drive source capable of vertically controlling a punch,
A punch air path provided in communication with the punch path for moving the punch up and down, a lees removal air path for injecting compressed air into the die, a punch air path, and a compressed air supply means connected to the lees removal air path. The compressed air supply means injects compressed air from the lees-removing air path to the tip of the punch in the die when punching the punch, and controls the punch up and down with a predetermined air punch timing when punching the air punch. A punching device characterized by supplying compressed air from a punch air passage that is momentarily opened by moving it to the punch passage to punch air.
そのパンチを上下動させるパンチ路に連通して設けられ
たパンチエアー路と、ダイ内に圧搾エアーを噴射する粕
抜きエアー路と、パンチエアー路、粕抜きエアー路に連
絡された圧搾エアー供給手段とを備え、前記圧搾エアー
供給手段は、パンチ穿孔時に、前記ダイ内のパンチ先端
に粕抜きエアー路から圧搾エアーを噴射させた後、上昇
するパンチでパンチエアー路が開放されるタイミングで
同パンチエアー路からパンチ路を経てパンチ先端に向け
て圧搾エアーを噴射し、且つエアーパンチ穿孔時に、所
定のエアーパンチタイミングをもって上下にパンチを制
御動させて瞬間的に開放されるパンチエアー路からパン
チ路に圧搾エアーを供給してエアー穿孔することを特徴
とするパンチング装置。2. A drive source capable of vertically controlling a punch,
A punch air path provided in communication with the punch path for moving the punch up and down, a lees removal air path for injecting compressed air into the die, a punch air path, and a compressed air supply means connected to the lees removal air path. The punching air supply means, when punching a punch, ejects the punching air from the lees-removing air passage to the tip of the punch in the die, and then punches the punching air passage at the timing when the punching air passage is opened by the ascending punch. The compressed air is jetted from the air path to the tip of the punch through the punch path, and at the time of punching the air punch, the punch is controlled to move up and down at a predetermined air punch timing to be momentarily released. A punching device characterized in that compressed air is supplied to the holes to punch air.
チ穿孔時に、所定のエアーパンチタイミングをもって上
下にパンチを制御動させて瞬間的に開放されるパンチエ
アー路からパンチ路に圧搾エアーを供給してエアー穿孔
することに代えて、エアーパンチ穿孔時に、パンチエア
ー路を開放する上位の位置にパンチを配置した状態でパ
ンチエアー路から所定のエアーパンチタイミングをもっ
てパンチ路に圧搾エアーを供給してエアー穿孔すること
を特徴とする請求項１または２記載のパンチング装置。3. The compressed air supply means supplies compressed air to a punch path from a punch air path that is momentarily opened by controlling the punch to move up and down at a predetermined air punch timing when punching an air punch. Instead of air punching, when punching an air punch, air is punched by supplying compressed air from the punch air passage to the punch passage at a predetermined air punch timing with the punch placed at a higher position where the punch air passage is opened. The punching device according to claim 1, wherein the punching device is a punching device.
穿孔時、エアーパンチ穿孔時共に、静電気除去イオンを
含有する除電エアーをワークの穿孔付近に供給すること
を特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のパンチン
グ装置。4. A static elimination air supply unit is further provided, and static elimination air containing static electricity removing ions is supplied to the vicinity of the perforations of the work during both punching and air punching. A punching device according to item 1.
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|---|---|---|---|---|
| CN107052141A (en) * | 2016-12-27 | 2017-08-18 | 重庆市永川区望城机械厂 | Planet carrier punching apparatus |
| CN108527516A (en) * | 2018-04-04 | 2018-09-14 | 浙江交联辐照材料股份有限公司 | It is a kind of to can be used for the continuously punched puncher of expanded material master slice |
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- 2002-04-19 JP JP2002118039A patent/JP4052555B2/en not_active Expired - Fee Related
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