JP2009148862A - Material cutter - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material cutter with a function of appropriately removing fine chips generated during a step of cutting a material by means of an upper blade and a lower blade located in a downstream of a guide groove while intermittently feeding the material along the guide groove. <P>SOLUTION: An air flow is formed from an upstream toward a downstream in the feeding direction of the material 100 along a lower surface 104a of the upper blade 104, and fine chips 100b around cutting edges 104b and 105b of the upper blade 104 and the lower blade 105 are blown by the air flow. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ガイド溝に沿って材料に間欠的な送りを掛けながらガイド溝の下流側に位置する上刃と下刃を利用して材料を切断する材料切断装置の改良、特に、上刃や下刃に付着した切屑を効果的に除去するための改良に関する。   The present invention is an improvement of a material cutting device that cuts a material using an upper blade and a lower blade positioned on the downstream side of the guide groove while intermittently feeding the material along the guide groove. The present invention relates to an improvement for effectively removing chips adhering to a lower blade.

上刃と下刃を利用して材料を切断する材料切断装置の一般的な構成例を図１１に示す。図１１（ａ）は材料切断装置の構成の概略を示した正面図、また、図１１（ｂ）は同材料切断装置の構成の一部を示した左側面図である。   FIG. 11 shows a general configuration example of a material cutting apparatus that cuts a material using an upper blade and a lower blade. FIG. 11A is a front view showing an outline of the configuration of the material cutting device, and FIG. 11B is a left side view showing a part of the configuration of the material cutting device.

この材料切断装置１０１の主要部は、切断対象となる材料１００の送り方向をガイドするガイド溝１０２を備えたベースプレート１０３と、ガイド溝１０２に沿って材料１００に図１１（ａ）中で右から左に向かう方向の送りを掛ける材料送り手段（図示せず）と、ガイド溝１０２の下流側端部の上方位置に設けられ其の下面１０４ａにおける送り方向下流側の端部にカッティングエッジ１０４ｂを備えた上刃１０４と、上刃１０４と隣接して送り方向下流側の下方位置に設けられ其の上面１０５ａにおける送り方向上流側の端部にカッティングエッジ１０５ｂを備えた下刃１０５、および、下刃１０５を昇降駆動する下刃駆動手段（図示せず）と、前述の材料送り手段および下刃駆動手段を駆動制御するコントローラ（図示せず）とによって構成される。   The main part of the material cutting device 101 includes a base plate 103 provided with a guide groove 102 for guiding the feed direction of the material 100 to be cut, and the material 100 along the guide groove 102 from the right in FIG. A material feeding means (not shown) for feeding in the direction toward the left, and a cutting edge 104b provided at a position above the downstream end of the guide groove 102 and downstream of the lower surface 104a in the feed direction. An upper blade 104, a lower blade 105 provided adjacent to the upper blade 104 at a lower position on the downstream side in the feed direction, and provided with a cutting edge 105 b at the end of the upper surface 105 a on the upstream side in the feed direction, and the lower blade A lower blade driving means (not shown) for moving up and down 105 and a controller (not shown) for driving and controlling the material feeding means and the lower blade driving means. Constructed.

材料送り手段としては、モータで駆動されるベルト式のものやローラ式のもの等が公知であり、下刃駆動手段としては、モータ，クランク機構，リニアガイド等を組み合わせた直動機構等が公知である。また、これらを駆動制御するコントローラとしては、マイクロプロセッサを内蔵したプログラマブル・マシン・コントローラ等が公知である。   As the material feeding means, a belt type or roller type driven by a motor is known, and as a lower blade driving means, a linear motion mechanism combining a motor, a crank mechanism, a linear guide, etc. is known. It is. As a controller for driving and controlling them, a programmable machine controller incorporating a microprocessor is known.

図示しないコントローラには、材料１００の１回分の送り量が材料取りのデータとして記憶されており、材料取りのデータに基く材料１００の送りと、下死点から上死点にかけて移動する下刃１０５の１往復動作からなる１サイクルの工程が間欠的に繰り返し実行されることで、母材となる材料１００から所望する大きさの材料１００ａが間欠的に切り出されるようになっている。   A controller (not shown) stores a feed amount of the material 100 as material picking data. The material 100 is fed based on the material picking data, and the lower blade 105 moves from the bottom dead center to the top dead center. The one-cycle process consisting of one reciprocal motion is intermittently repeated, whereby a material 100a having a desired size is intermittently cut out from the material 100 as a base material.

しかし、材料１００の切断を繰り返していくと上刃１０４や下刃１０５の周辺、特に、カッティングエッジ１０４ｂ，１０５ｂの近傍に切屑が堆積し、材料１００の送りが妨げられたり、カッティングエッジ１０４ｂ，１０５ｂが磨耗し易くなったり、更には、切断された材料１００ａの切断面の形状に悪影響を及ぼすといった不都合か生じる。   However, if the cutting of the material 100 is repeated, chips accumulate around the upper blade 104 and the lower blade 105, particularly in the vicinity of the cutting edges 104b and 105b, and the feeding of the material 100 is hindered, or the cutting edges 104b and 105b. Inconveniences such as being easily worn, and adversely affecting the shape of the cut surface of the cut material 100a.

この種の不都合を改善するための技術としては、静電気除去用のイオンを含む空気を切屑に吹き付けるためのエアーノズルを切断刃と平行に実質的に一体に取り付けて切屑を吹き飛ばすようにした後加工装置が特許文献１として提案され、また、切断刃の周囲に形成されたエアポケットの空気を負圧吸引して切屑を除去するようにした切断装置が特許文献２として提案されている。更には、パンチ＆ダイセットによって画成される空間に加圧空気もしくは陰圧空気を流通させて切屑を除去するようにした基板プレス装置が特許文献３として提案されている。   As a technique for improving this kind of inconvenience, the air nozzle for blowing air containing ions for removing static electricity to the chips is attached substantially in parallel with the cutting blade to blow off the chips. An apparatus has been proposed as Patent Document 1, and a cutting apparatus in which air in an air pocket formed around a cutting blade is sucked under a negative pressure to remove chips is proposed as Patent Document 2. Further, Patent Document 3 proposes a substrate press apparatus in which pressurized air or negative pressure air is circulated in a space defined by a punch and die set to remove chips.

しかしながら、特許文献１に開示される後加工装置は、積層されたプラスチック袋をステージ上に載置して其の両端部を切断するものに過ぎず、ステージを貫通する排気口から空気と共に切屑を排出する構成であり、このような構成を、材料１００の先端から連続的に材料取りを行なう材料切断装置１０１に転用することはできない。材料切断装置１０１にあっては、母材としての材料１００や切断済みの材料１００ａがベースプレート１０３や下刃１０５の上面に位置する関係上、上刃１０４や下刃１０５の移動方向と平行な方向つまり材料１００の面の法線方向に向けて空気を流通させたり切屑を吹き飛ばしたりすることができないためである。   However, the post-processing apparatus disclosed in Patent Document 1 is merely a device in which a laminated plastic bag is placed on a stage and cuts both ends thereof, and chips are removed together with air from an exhaust port penetrating the stage. It is a structure which discharges | emits, and such a structure cannot be diverted to the material cutting device 101 which takes material continuously from the front-end | tip of the material 100. In the material cutting apparatus 101, a direction parallel to the moving direction of the upper blade 104 and the lower blade 105 because the material 100 as a base material and the cut material 100 a are located on the upper surfaces of the base plate 103 and the lower blade 105. That is, air cannot be circulated or chips can be blown away in the normal direction of the surface of the material 100.

また、特許文献２に開示される切断装置においては、エアポケットを形成するために装置が大型化したり内部構造が複雑化したりする弊害があり、仮に、空気の流れを規制するエアガイド等をエアポケット内に配備したとしても、空気の吸引口や取入口がエアポケットの容積に比べて著しく小さいので、エアポケットの内部を流通する空気が必ずしもエアポケットの内壁を形成する面、つまり、切断刃の表面に沿って流れるといった保証はなく、シール等の切屑のように比較的に面積が大きく軽い切屑には対処できるものの、微小な切屑には対処し難いといった問題がある。   In addition, the cutting device disclosed in Patent Document 2 has a detrimental effect that the size of the device is increased and the internal structure is complicated in order to form the air pocket. Even if it is installed in the pocket, the air suction port and intake port are significantly smaller than the volume of the air pocket, so the air that circulates inside the air pocket does not necessarily form the surface that forms the inner wall of the air pocket, that is, the cutting blade There is no guarantee that it will flow along the surface of the surface, and there is a problem that it is difficult to deal with minute chips, although it can deal with relatively large and light chips such as chips such as seals.

特許文献３に開示される基板プレス装置の作用原理も実質的には前述の特許文献２に開示された切断装置と同様であり、ダイの内側のシャープコーナー部分等に確実に空気が回り込む保証はなく、微小な切屑を必ずしも除去できるものではない。   The principle of operation of the substrate press apparatus disclosed in Patent Document 3 is substantially the same as that of the cutting apparatus disclosed in Patent Document 2 described above, and there is no guarantee that air will surely wrap around the sharp corner portion or the like inside the die. In addition, it is not always possible to remove minute chips.

特開２００５−１３８２５６号公報（図１，図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-138256 (FIGS. 1 and 2) 特許第２７０４９３６号（図４，図５）Japanese Patent No. 2704936 (FIGS. 4 and 5) 特開平６−８１９８号公報（図１，図３）JP-A-6-8198 (FIGS. 1 and 3)

そこで、本発明の課題は、ガイド溝に沿って材料に間欠的な送りを掛けながらガイド溝の下流側に位置する上刃と下刃を利用して材料を切断する過程で生成される微小な切屑を的確に除去する機能を備えた材料切断装置を提供することにある。   Therefore, the problem of the present invention is that a minute amount generated in the process of cutting the material using the upper blade and the lower blade located on the downstream side of the guide groove while intermittently feeding the material along the guide groove. An object of the present invention is to provide a material cutting device having a function of accurately removing chips.

本発明の材料切断装置は、切断対象となる材料の送り方向をガイドするガイド溝と、前記ガイド溝に沿って前記材料に送りを掛ける材料送り手段と、前記ガイド溝の下流側端部の上方位置に設けられ其の下面における前記送り方向下流側の端部にカッティングエッジを備えた上刃と、前記上刃と隣接して前記送り方向下流側の下方位置に設けられ其の上面における前記送り方向上流側の端部にカッティングエッジを備えた下刃と、前記下刃を昇降駆動する下刃駆動手段と、前記材料送り手段および下刃駆動手段を駆動制御するコントローラとを備え、前記コントローラの制御の下で前記材料送り手段によって前記材料に間欠的な送りを掛けながら前記下刃駆動手段を駆動して前記材料を切断する材料切断装置であり、前記課題を達成するため、特に、
前記上刃を貫通して其の下面側に開口する空気流路を前記上刃の内部に設けると共に、この空気流路の他端部から加圧空気を供給し、少なくとも、前記上刃の下面に沿って前記送り方向上流側から下流側に向けて形成される空気の流れによって前記上刃および下刃のカッティングエッジに付着した切屑を除去するようにしたことを特徴とする構成を有する。 The material cutting device according to the present invention includes a guide groove for guiding a feeding direction of a material to be cut, a material feeding means for feeding the material along the guide groove, and an upper portion of a downstream end portion of the guide groove. An upper blade provided with a cutting edge at the lower end in the feed direction on the lower surface thereof, and the feed on the upper surface provided at a lower position on the downstream side in the feed direction adjacent to the upper blade A lower blade having a cutting edge at the upstream end in the direction, a lower blade driving means for driving the lower blade up and down, and a controller for driving and controlling the material feeding means and the lower blade driving means. In order to achieve the above object, the material cutting device is configured to drive the lower blade driving unit while intermittently feeding the material by the material feeding unit under control to cut the material. In particular,
An air flow path that penetrates the upper blade and opens to the lower surface thereof is provided inside the upper blade, and pressurized air is supplied from the other end of the air flow path, and at least the lower surface of the upper blade The chips adhering to the cutting edges of the upper blade and the lower blade are removed by the flow of air formed from the upstream side toward the downstream side along the feed direction.

本発明の材料切断装置によれば、少なくとも、上刃の下面に沿って材料の送り方向上流側から下流側に向けて空気の流れが形成されるので、この空気の流れによって上刃のカッティングエッジおよび下刃のカッティングエッジの周辺の微小な切屑を吹き飛ばして切屑の堆積による切断面の不良やカッティングエッジの磨耗を防止することができ、しかも、空気の流れは材料の送り方向上流側から下流側に向かう方向であるから、吹き飛ばされた切屑が母材としての材料に再付着して材料の送りが妨げられるといった不都合も未然に防止される。   According to the material cutting device of the present invention, an air flow is formed at least along the lower surface of the upper blade from the upstream side to the downstream side in the material feeding direction. Blowing out fine chips around the cutting edge of the lower blade and the cutting edge can prevent cutting surface defects and cutting edge wear due to chip accumulation, and the air flow from the upstream side to the downstream side of the material feed direction Therefore, the inconvenience that the blown away chips reattach to the material as the base material and the feeding of the material is hindered is prevented.

図１は本発明を適用した一実施形態の材料切断装置１の機械的な構成の概略を示した図で、図１（ａ）は材料切断装置１の部分断面正面図、また、図１（ｂ）は材料切断装置１の構成の一部を示した左側面図である。図２は同実施形態の材料切断装置１を駆動制御するコントローラ１３の構成の概略を示した機能ブロック図であり、図３は材料切断装置１の１サイクルの材料切断工程について示した動作説明図である。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of a mechanical configuration of a material cutting device 1 according to an embodiment to which the present invention is applied. FIG. 1 (a) is a partial sectional front view of the material cutting device 1, and FIG. b) is a left side view showing a part of the configuration of the material cutting device 1. FIG. 2 is a functional block diagram showing an outline of the configuration of the controller 13 that drives and controls the material cutting device 1 of the embodiment, and FIG. 3 is an operation explanatory diagram showing a one-cycle material cutting process of the material cutting device 1. It is.

この材料切断装置１の主要部は、図１（ａ）および図２に示されるように、切断対象となる材料１００の送り方向をガイドするガイド溝１０２を備えたベースプレート１０３と、ガイド溝１０２に沿って材料１００に図１（ａ）中で右から左に向かう方向の送りを掛ける材料送り手段１１と、ガイド溝１０２の下流側端部の上方位置に設けられ其の下面１０４ａにおける送り方向下流側の端部にカッティングエッジ１０４ｂを備えた上刃１０４と、上刃１０４と隣接して送り方向下流側の下方位置に設けられ其の上面１０５ａにおける送り方向上流側の端部にカッティングエッジ１０５ｂを備えた下刃１０５、および、下刃１０５を昇降駆動する下刃駆動手段１２と、材料送り手段１１および下刃駆動手段１２を駆動制御するコントローラ１３とによって構成され、上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂおよび下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂには、高周波焼き入れ或いは部分的な熱処理等による焼き入れが施されている。   As shown in FIGS. 1A and 2, the main part of the material cutting apparatus 1 includes a base plate 103 having a guide groove 102 that guides the feed direction of the material 100 to be cut, and a guide groove 102. A material feed means 11 for feeding the material 100 along the direction from right to left in FIG. 1A, and a downstream of the feed groove on the lower surface 104a provided at a position above the downstream end of the guide groove 102. An upper blade 104 having a cutting edge 104b at the end on the side, and a cutting edge 105b adjacent to the upper blade 104 at a lower position on the downstream side in the feed direction and a cutting edge 105b on the upstream end in the feed direction on the upper surface 105a The lower blade 105 provided, the lower blade driving means 12 that drives the lower blade 105 up and down, and the controller 1 that drives and controls the material feeding means 11 and the lower blade driving means 12. Is constituted by a, the cutting edge 105b of the cutting edge 104b and lower blade 105 of the upper blade 104, quenching by induction hardening or partial heat treatment or the like is applied.

更に、上刃１０４には、上刃１０４を貫通して其の下面側１０４ａに開口する開口部２ａを備えた空気流路２が穿設され、この空気流路２の他端部２ｂには、開閉バルブ３を介して、コンプレッサ等からなるエア供給手段４からの加圧空気が供給されるようになっている。   Further, the upper blade 104 is provided with an air flow path 2 having an opening 2a that passes through the upper blade 104 and opens to the lower surface side 104a thereof. The pressurized air is supplied from the air supply means 4 comprising a compressor or the like through the open / close valve 3.

空気流路２は、少なくとも開口部２ａの近傍において、図１（ａ）中で右から左に向かう材料１００の送り方向に対して空気流路２の下流側が上流側よりも先行するかたち、すなわち、図１（ａ）中において、空気流路２が開口部２ａを支点として全体として右側（上流側）に傾斜するようなかたちで形成されている。
図１（ａ）の例では空気流路２を全長に亘って直線的に構成しているが、このような傾斜は必ずしも空気流路２の全長に亘って付与する必要はなく、開口部２ａの近傍のみ、より具体的には、開口部２ａから噴出する加圧空気の流れの方向が材料１００の送り方向の成分を含むようになれば十分である。 In the air flow path 2, at least in the vicinity of the opening 2 a, the downstream side of the air flow path 2 precedes the upstream side in the feed direction of the material 100 from right to left in FIG. In FIG. 1A, the air flow path 2 is formed so as to incline to the right (upstream side) as a whole with the opening 2a as a fulcrum.
In the example of FIG. 1A, the air flow path 2 is linearly formed over the entire length, but such an inclination is not necessarily provided over the entire length of the air flow path 2, and the opening 2a. More specifically, it is sufficient that the direction of the flow of the pressurized air ejected from the opening 2a includes a component in the feed direction of the material 100.

材料送り手段１１としては、モータで駆動されるベルト式のものやローラ式のもの等が公知であり、下刃駆動手段１２としては、モータ，クランク機構，リニアガイド等を組み合わせた直動機構等が公知である。   As the material feeding means 11, a belt type or roller type driven by a motor is known, and as the lower blade driving means 12, a linear motion mechanism combining a motor, a crank mechanism, a linear guide, or the like. Is known.

材料送り手段１１や下刃駆動手段１２を駆動制御するコントローラ１３は一般にプログラマブル・マシン・コントローラ等と呼ばれるもので、図２に示されるように、演算処理用のマイクロプロセッサ１４と、マイクロプロセッサ１４の制御プログラムを格納したＲＯＭ１５と、演算データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ１６、および、材料取りのデータ等を始めとする各種のパラメータを記憶する不揮発性メモリ１７と、マン・マシン・インターフェイスとして機能する手動操作盤１８を備える。   The controller 13 for controlling the material feeding means 11 and the lower blade driving means 12 is generally called a programmable machine controller or the like. As shown in FIG. ROM 15 storing a control program, RAM 16 used for temporary storage of calculation data, non-volatile memory 17 for storing various parameters such as material processing data, etc., and functions as a man-machine interface A manual operation panel 18 is provided.

材料送り手段１１と下刃駆動手段１２は、各々のドライバ１９，２０とコントローラ１３の入出力回路２１を介してマイクロプロセッサ１４によって駆動制御される。   The material feeding means 11 and the lower blade driving means 12 are driven and controlled by the microprocessor 14 via the drivers 19 and 20 and the input / output circuit 21 of the controller 13.

同様に、コンプレッサ等からなるエア供給手段４は、ドライバ２２とコントローラ１３の入出力回路２１を介してマイクロプロセッサ１４によってオン・オフ制御され、開閉バルブ３は、ドライバ２３とコントローラ１３の入出力回路２１を介してマイクロプロセッサ１４によって開閉制御される。   Similarly, the air supply means 4 comprising a compressor or the like is on / off controlled by the microprocessor 14 via the driver 22 and the input / output circuit 21 of the controller 13, and the open / close valve 3 is connected to the input / output circuit of the driver 23 and the controller 13. Opening and closing control is performed by the microprocessor 14 via 21.

図３（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示されるピックアップ２４は、母材としての材料１００の先端を下刃１０５の上面１０５ａに押し付けて保持したり、母材としての材料１００から切り出された切断済み材料１００ａを搬送したりするためのもので、モータ，クランク機構，リニアガイド等を組み合わせた直動機構によって構成される。
ピックアップ２４は、少なくとも、下刃１０５と同様に上下方向への移動を許容され、その下端部には、真空引きを利用した吸引パッド等からなるハンドリングツール２４ａが設けられている。
ピックアップ２４と其の一部であるハンドリングツール２４ａも、前記と同様、ドライバ２５とコントローラ１３の入出力回路２１を介してマイクロプロセッサ１４によって駆動制御される。
ピックアップ２４やハンドリングツール２４ａの構成それ自体は既に公知であるので、詳細な説明は省略する。無論、ピックアップ２４やハンドリングツール２４ａに換えて市販のマニピュレータ等を利用するといったことも可能である。 The pickup 24 shown in FIGS. 3B, 3C, and 3D presses and holds the tip of the material 100 as the base material against the upper surface 105a of the lower blade 105, or is cut out from the material 100 as the base material. It is for conveying the cut material 100a that has been cut, and is constituted by a linear motion mechanism that combines a motor, a crank mechanism, a linear guide, and the like.
The pickup 24 is allowed to move in the vertical direction at least in the same manner as the lower blade 105, and a handling tool 24a formed of a suction pad or the like using vacuuming is provided at the lower end portion thereof.
The pickup 24 and a handling tool 24a which is a part of the pickup 24 are also driven and controlled by the microprocessor 14 via the driver 25 and the input / output circuit 21 of the controller 13 as described above.
Since the structures of the pickup 24 and the handling tool 24a are already known, a detailed description thereof will be omitted. Of course, a commercially available manipulator or the like can be used instead of the pickup 24 or the handling tool 24a.

図１に示される先端検出センサ２６は、母材としての材料１００の先端を検出するためのものである。材料１００の先端を検出することによって先端検出センサ２６から出力される信号は、Ａ／Ｄ変換器２７とコントローラ１３の入出力回路２１を介してマイクロプロセッサ１４に入力されるようになっている。   The tip detection sensor 26 shown in FIG. 1 is for detecting the tip of the material 100 as a base material. A signal output from the tip detection sensor 26 by detecting the tip of the material 100 is input to the microprocessor 14 via the A / D converter 27 and the input / output circuit 21 of the controller 13.

この実施形態では、材料送り手段１１と下刃駆動手段１２およびピックアップ２４の駆動源としてサーボモータを使用し、コントローラ１３のマイクロプロセッサ１４からの移動指令パルスをサーボアンプ等の軸制御回路からなるドライバ１９，２０，２５に入力することで各軸の駆動制御を実施するようにしているので、各軸の移動量、すなわち、材料送り手段１１で送られる材料１００の移動量と，下刃駆動手段１２で上下に駆動される下刃１０５の移動量と，ピックアップ２４の上下の移動量は、マイクロプロセッサ１４から出力される移動指令パルスの積算値によって規定され、また、その移動速度は単位時間当たりの移動指令パルスの出力数によって規定される。
また、マイクロプロセッサ１４は、各軸に作用している力の大きさを、軸制御回路によって構成されるドライバ１９，２０，２５内のエラーレジスタの値すなわち其の軸の指令位置に対する実位置の偏差（この偏差にゲインを乗じた値が駆動トルクである）として認識することができる。 In this embodiment, a servo motor is used as a drive source for the material feed means 11, the lower blade drive means 12 and the pickup 24, and a movement command pulse from the microprocessor 14 of the controller 13 is sent to a driver comprising an axis control circuit such as a servo amplifier. Since drive control of each axis is performed by inputting to 19, 20, 25, the movement amount of each axis, that is, the movement amount of the material 100 fed by the material feeding means 11, and the lower blade driving means 12, the amount of movement of the lower blade 105 driven up and down and the amount of movement of the pickup 24 up and down are defined by the integrated value of the movement command pulse output from the microprocessor 14, and the movement speed is determined per unit time. This is defined by the number of movement command pulses output.
Further, the microprocessor 14 determines the magnitude of the force acting on each axis based on the value of the error register in the drivers 19, 20 and 25 constituted by the axis control circuit, that is, the actual position relative to the command position of the axis. It can be recognized as a deviation (a value obtained by multiplying this deviation by a gain is a driving torque).

先端検出センサ２６は上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂと下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂとが衝合する位置に厳密に配備されているわけではないが、この衝合位置と先端検出センサ２６との水平方向の離間距離は固定的な値であるので、先端検出センサ２６が材料１００の先端を最初に検知した時点を基準として、この離間距離に相当する分の移動指令パルスを材料１００の１回分の送り量つまり切り出される材料１００ａの幅に相当する移動指令パルスに加算して材料送り手段１１のドライバ１９に入力することにより、第１回目の切断サイクルにおいて、上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂと下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂとが衝合する位置を基準とする材料１００の突出量を材料１００の１回分の送り量に一致させることができる。
第２回目以降の切断サイクルでは、その直前の切断作業によって衝合位置と先端検出センサ２６との離間距離に関わる問題は解消されているので、マイクロプロセッサ１４は、単に、材料１００の１回分の送り量に相当する移動指令パルスのみをドライバ１９に入力にすればよい。 The tip detection sensor 26 is not strictly disposed at a position where the cutting edge 104b of the upper blade 104 and the cutting edge 105b of the lower blade 105 meet, but the horizontal position between the contact position and the tip detection sensor 26 is not limited. Since the separation distance in the direction is a fixed value, a movement command pulse corresponding to this separation distance is supplied for one time of the material 100 on the basis of the time when the tip detection sensor 26 first detects the tip of the material 100. By adding to the movement command pulse corresponding to the feed amount, that is, the width of the material 100a to be cut, and inputting it to the driver 19 of the material feed means 11, the cutting edge 104b and the lower blade of the upper blade 104 in the first cutting cycle The amount of protrusion of the material 100 based on the position where the 105 cutting edges 105b collide with each other is equal to the amount of the material 100 that is one time. It can be matched to the amount Ri.
In the second and subsequent cutting cycles, the problem related to the separation distance between the abutting position and the tip detection sensor 26 has been solved by the cutting operation immediately before the second cutting cycle. Only the movement command pulse corresponding to the feed amount may be input to the driver 19.

下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの下死点や上死点、および、材料１００の上面やベースプレート１０３の上面あるいはガイド溝１０２の底面に対するカッティングエッジ１０５ｂの相対位置は、下刃駆動手段１２のドライバ２０に入力される移動指令パルスの値に基いてマイクロプロセッサ１４の側から容易に把握することができる。
この実施形態では、下刃駆動手段１２のクランク機構の１回転でカッティングエッジ１０５ｂが下死点から上死点を経て再び下死点に戻り、下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂが下死点に到達した際に下刃駆動手段１２のドライバ２０から入出力回路２１を介してマイクロプロセッサ１４に１回転完了信号が帰還され、これを受けたマイクロプロセッサ１４が、ＲＡＭ１６の記憶領域の一部を利用して設けられた現在位置記憶レジスタの値を零にリセットする。マイクロプロセッサ１４は１回転完了信号の入力を検知してから次の１回転完了信号の入力を検知するまでの間、ドライバ２０に対して出力した移動指令パルスの数を現在値記憶レジスタに積算的に計数するので、マイクロプロセッサ１４は、現在位置記憶レジスタの値を確認することで、下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの絶対位置すなわち上死点や下死点に対する位置、更には、材料１００の上面やベースプレート１０３の上面あるいはガイド溝１０２の底面に対するカッティングエッジ１０５ｂの相対位置を容易に認識することができる。
カッティングエッジ１０５ｂの下死点を基準とする材料１００の上面の高さやベースプレート１０３の上面の高さ、および、ガイド溝１０２の底面の高さは、材料１００の厚みや装置の仕様によって変動する値であり、その値は予め不揮発メモリ１７内の図示しないテーブルに変更可能なパラメータの値として格納されている。 The relative position of the cutting edge 105b with respect to the bottom dead center and top dead center of the cutting edge 105b of the lower blade 105 and the upper surface of the material 100, the upper surface of the base plate 103 or the bottom surface of the guide groove 102 is determined by the driver 20 of the lower blade driving means 12. Can be easily grasped from the side of the microprocessor 14 based on the value of the movement command pulse input to.
In this embodiment, the cutting edge 105b returns from the bottom dead center to the bottom dead center again by one rotation of the crank mechanism of the lower blade driving means 12, and the cutting edge 105b of the lower blade 105 reaches the bottom dead center. In this case, the one rotation completion signal is fed back from the driver 20 of the lower blade driving means 12 to the microprocessor 14 via the input / output circuit 21, and the microprocessor 14 receiving this signal uses a part of the storage area of the RAM 16. The value of the current position storage register provided is reset to zero. The microprocessor 14 accumulates the number of movement command pulses output to the driver 20 in the current value storage register from when the input of one rotation completion signal is detected until the input of the next one rotation completion signal is detected. Therefore, the microprocessor 14 confirms the value of the current position storage register, so that the absolute position of the cutting edge 105b of the lower blade 105, that is, the position with respect to the top dead center and the bottom dead center, and further the upper surface of the material 100 In addition, the relative position of the cutting edge 105b with respect to the upper surface of the base plate 103 or the bottom surface of the guide groove 102 can be easily recognized.
The height of the upper surface of the material 100 relative to the bottom dead center of the cutting edge 105b, the height of the upper surface of the base plate 103, and the height of the bottom surface of the guide groove 102 vary depending on the thickness of the material 100 and the specifications of the apparatus. The value is stored in advance as a parameter value that can be changed in a table (not shown) in the nonvolatile memory 17.

次に、材料切断装置１の１サイクルの材料切断工程について示した図３の動作説明図とコントローラ１３のマイクロプロセッサ１４による処理の概略を示した図４〜図６のフローチャートを参照して、本実施形態の材料切断装置１の全体的な動作について具体的に説明する。
但し、母材としての材料１００は既にベースプレート１０３のガイド溝１０２上にセットされ、材料送り手段１１による材料１００の送りが可能な状態になっており、開閉バルブ３は閉じられた状態にあるものとする。 Next, referring to the operation explanatory diagram of FIG. 3 showing the material cutting process of one cycle of the material cutting apparatus 1 and the flowcharts of FIGS. 4 to 6 showing the outline of the processing by the microprocessor 14 of the controller 13, FIG. The overall operation of the material cutting device 1 according to the embodiment will be specifically described.
However, the material 100 as the base material is already set on the guide groove 102 of the base plate 103, and the material 100 can be fed by the material feeding means 11, and the on-off valve 3 is in a closed state. And

手動操作盤１８からの作動開始指令を受けたマイクロプロセッサ１４は、まず、材料送り手段１１の動作状態を記憶するフラグＦの値をリセットし（ステップａ１）、先端検出センサ２６がオンとなっているか否か、つまり、先端検出センサ２６の位置まで母材としての材料１００の先端が到達しているか否かを判定する（ステップａ２）。   The microprocessor 14 that has received the operation start command from the manual operation panel 18 first resets the value of the flag F that stores the operation state of the material feeding means 11 (step a1), and the tip detection sensor 26 is turned on. Whether or not the tip of the material 100 as the base material has reached the position of the tip detection sensor 26 is determined (step a2).

ステップａ２の判定結果が偽となり、先端検出センサ２６の位置まで材料１００の先端が到達していないことが明らかとなった場合には、マイクロプロセッサ１４は、フラグＦがセットされているか否か、すなわち、この時点で既に材料送り手段１１の作動が開始されているか否かを判定するが（ステップａ３）、この段階では、フラグＦの値はリセット状態に保持されているので、ステップａ３の判定結果は必然的に真となる。   If the determination result in step a2 is false and it is clear that the tip of the material 100 has not reached the position of the tip detection sensor 26, the microprocessor 14 determines whether or not the flag F is set. That is, it is determined whether or not the operation of the material feeding means 11 has already been started at this time (step a3). At this stage, the value of the flag F is held in the reset state, so the determination in step a3 is performed. The result is necessarily true.

従って、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ１９に対する移動指令パルスの出力すなわち材料送り手段１１の駆動制御を開始し（ステップａ４）、材料１００の送りを開始してからの経過時間を計測するタイマをリスタートさせると共に（ステップａ５）、フラグＦをセットすることによって材料送り手段１１による材料１００の送りが開始されたことを記憶する（ステップａ６）。   Accordingly, the microprocessor 14 starts to output a movement command pulse to the driver 19, that is, drive control of the material feeding means 11 (step a4), and restarts a timer that measures the elapsed time after starting the feeding of the material 100. At the same time, the flag F is set, and it is stored that the feeding of the material 100 by the material feeding means 11 is started (step a6).

次いで、マイクロプロセッサ１４は、先端検出センサ２６がオンとなっているか否か、つまり、先端検出センサ２６の位置まで母材としての材料１００の先端が到達しているか否かを判定する（ステップａ２）。   Next, the microprocessor 14 determines whether or not the tip detection sensor 26 is turned on, that is, whether or not the tip of the material 100 as the base material has reached the position of the tip detection sensor 26 (step a2). ).

先端検出センサ２６がオンとなっておらず、先端検出センサ２６の位置に材料１００の先端が到達していなければ、マイクロプロセッサ１４は、前記と同様にしてフラグＦの値を判定するが（ステップａ３）、この段階では既に材料送り手段１１の駆動制御が開始されてフラグＦがセットされているので、マイクロプロセッサ１４は、更に、タイマの計測時間が待機許容時間の設定値に達しているか否かを判定する（ステップａ７）。   If the tip detection sensor 26 is not turned on and the tip of the material 100 has not reached the position of the tip detection sensor 26, the microprocessor 14 determines the value of the flag F in the same manner as described above (step S1). a3) At this stage, since the drive control of the material feeding means 11 has already been started and the flag F has been set, the microprocessor 14 further determines whether or not the measured time of the timer has reached the set value of the allowable waiting time. Is determined (step a7).

タイマの計測時間が待機許容時間の設定値に達していなければ、マイクロプロセッサ１４は、前記と同様にしてステップａ２，ステップａ３，ステップａ７の判定処理のみを繰り返し実行し、先端検出センサ２６が材料１００の先端を検知するか、あるいは、タイマの計測時間が待機許容時間の設定値に達するまで待機する。   If the measured time of the timer does not reach the set value of the allowable waiting time, the microprocessor 14 repeatedly executes only the determination processing of step a2, step a3, and step a7 in the same manner as described above, and the tip detection sensor 26 detects the material. It waits until the leading edge of 100 is detected or until the measurement time of the timer reaches the set value of the allowable waiting time.

ステップａ２，ステップａ３，ステップａ７の判定処理を繰り返し実行する間にタイマの計測時間が待機許容時間の設定値に達してステップａ７の判定結果が真となった場合には、材料送り手段１１の駆動制御を継続しても材料１００の先端が先端検出センサ２６の位置に到達しないこと、つまり、材料１００の送りに異常があるか或いは材料１００の長さが不十分であることを意味するので、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ１９に対する移動指令パルスの出力処理つまり材料送り手段１１の駆動制御を停止し（ステップａ８）、手動操作盤１８にエラー信号を出力してアラートを表示した後（ステップａ９）、一連の処理を停止する。   When the measurement time of the timer reaches the set value of the allowable waiting time and the determination result of step a7 becomes true while the determination process of step a2, step a3, and step a7 is repeatedly executed, the material feeding means 11 Even if the drive control is continued, it means that the tip of the material 100 does not reach the position of the tip detection sensor 26, that is, there is an abnormality in the feeding of the material 100 or the length of the material 100 is insufficient. The microprocessor 14 stops the output command of the movement command pulse to the driver 19, that is, the drive control of the material feeding means 11 (step a8), outputs an error signal to the manual operation panel 18 and displays an alert (step a9). ), Stop a series of processing.

一方、ステップａ２，ステップａ３，ステップａ７の判定処理を繰り返し実行する間に材料１００の先端が先端検出センサ２６の位置に到達してステップａ２の判定結果が真となった場合には、マイクロプロセッサ１４は、更に、上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂと下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂとが衝合する基準位置と先端検出センサ２６との間の水平方向の離間距離に相当する分の移動指令パルスを材料送り手段１１のドライバ１９に出力することにより、上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂと下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂとが衝合する基準位置まで材料１００の先端を移動させる予備送りを実行して（ステップａ１０）、エア供給手段４の作動を開始させる（ステップａ１１）。   On the other hand, if the tip of the material 100 reaches the position of the tip detection sensor 26 while the determination processing of step a2, step a3, and step a7 is repeatedly executed, the determination result of step a2 becomes true. 14 is a movement command pulse corresponding to the horizontal separation distance between the reference position where the cutting edge 104b of the upper blade 104 and the cutting edge 105b of the lower blade 105 abut each other and the tip detection sensor 26. By outputting to the driver 19 of the material feeding means 11, preliminary feeding is performed to move the tip of the material 100 to a reference position where the cutting edge 104 b of the upper blade 104 and the cutting edge 105 b of the lower blade 105 abut ( Step a10), the operation of the air supply means 4 is started (step a11).

但し、この段階では開閉バルブ３は閉じられた状態にあるので、空気流路２に加圧空気が供給されることはない。   However, at this stage, the open / close valve 3 is in a closed state, so that pressurized air is not supplied to the air flow path 2.

次いで、マイクロプロセッサ１４は、材料送り手段１１のドライバ１９に出力される移動指令パルスの計数処理、すなわち、基準位置からの材料１００の突出量を計測するための処理を開始して（ステップａ１２）、材料１００の先端が前述の基準位置を超えてからの経過時間を計測するタイマをリスタートさせ（ステップａ１３）、タイマの計測時間が待機許容時間の設定値に達するか、あるいは、ステップａ１２の処理でカウントを開始された移動指令パルスの積算値が材料１００の１回分の送り量に相当するパルス数に達するのを待つ待機状態に入る（ステップａ１４，ステップａ１５）。   Next, the microprocessor 14 starts a counting process of movement command pulses output to the driver 19 of the material feeding means 11, that is, a process for measuring the amount of protrusion of the material 100 from the reference position (step a12). Then, the timer for measuring the elapsed time after the tip of the material 100 exceeds the reference position is restarted (step a13), and the measured time of the timer reaches the set value of the allowable waiting time or A standby state is entered to wait until the integrated value of the movement command pulses that have been counted in the process reaches the number of pulses corresponding to the feed amount for one feed of the material 100 (step a14, step a15).

ステップａ１４，ステップａ１５の判定処理を繰り返し実行する間にタイマの計測時間が待機許容時間の設定値に達してステップａ１４の判定結果が真となった場合には、材料送り手段１１の駆動制御を継続しても材料１００の先端が前述の基準位置から１回分の送り量だけ送出されないことを意味するので、マイクロプロセッサ１４は、エア供給手段４の作動を停止させ（ステップａ１６）、ドライバ１９に対する移動指令パルスの出力処理すなわち材料送り手段１１の駆動制御を停止して（ステップａ８）、手動操作盤１８にエラー信号を出力してアラートを表示した後（ステップａ９）、一連の処理を停止する。   If the measurement time of the timer reaches the set value of the allowable waiting time and the determination result of step a14 becomes true while the determination processing of step a14 and step a15 is repeatedly executed, the drive control of the material feeding unit 11 is performed. Even if it continues, it means that the leading edge of the material 100 is not delivered from the reference position by a single feed amount. Therefore, the microprocessor 14 stops the operation of the air supply means 4 (step a16), and Output processing of the movement command pulse, that is, drive control of the material feeding means 11 is stopped (step a8), an error signal is output to the manual operation panel 18 and an alert is displayed (step a9), and then a series of processing is stopped. .

一方、ステップａ１４，ステップａ１５の判定処理を繰り返し実行する間に材料１００の先端が１回分の送り量に相当する分だけ前述の基準位置から送出されてステップａ１５の判定結果が真となった場合には、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ１９に対する移動指令パルスの出力処理つまり材料送り手段１１の駆動制御を停止し、母材となる材料１００を例えば図３（ａ）に示されるようにして現在位置に保持する（ステップａ１７）。   On the other hand, when the tip of the material 100 is sent out from the reference position by an amount corresponding to the feed amount for one time while the determination processing in step a14 and step a15 is repeatedly executed, and the determination result in step a15 becomes true. The microprocessor 14 stops the output process of the movement command pulse to the driver 19, that is, the drive control of the material feeding means 11, and the material 100 as the base material is moved to the current position as shown in FIG. (Step a17).

次いで、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ２５に対する移動指令パルスの出力処理つまりピックアップ２４を初期の退避位置から下降させるための駆動制御を開始すると共に（ステップａ１８）、ドライバ２５内のエラーレジスタの値に基いてピックアップ２４を駆動するモータに作用する反動トルク（荷重）を求め、この反動トルクが設定値に達しているか否か、要するに、ハンドリングツール２４ａの先端が予め決められた以上の力で母材としての材料１００の先端部上面に押し付けられているか否かを判定する処理を繰り返し実行して、ハンドリングツール２４ａの先端が母材としての材料１００の先端部上面に押し付けられるのを待機する（ステップａ１９）。   Next, the microprocessor 14 starts to output a movement command pulse to the driver 25, that is, drive control for lowering the pickup 24 from the initial retracted position (step a18), and based on the value of the error register in the driver 25. The reaction torque (load) acting on the motor that drives the pickup 24 is obtained, and whether or not the reaction torque has reached a set value, in short, the tip of the handling tool 24a is used as a base material with a force greater than a predetermined value. The process of determining whether or not the material 100 is pressed against the upper surface of the distal end portion of the material 100 is repeatedly executed to wait for the distal end of the handling tool 24a to be pressed against the upper surface of the distal end portion of the material 100 as the base material (step a19). ).

そして、ハンドリングツール２４ａの先端が例えば図３（ｂ）に示されるようにして材料１００の先端部上面に当接すると、ピックアップ２４の下降動作が妨げられることでドライバ２５内のエラーレジスタの値が徐々に増大し、この値が設定値に達した時点で、ハンドリングツール２４ａの先端が予め決められた力で材料１００の先端部上面に押し付けられる。   When the tip of the handling tool 24a comes into contact with the top surface of the tip of the material 100 as shown in FIG. 3B, for example, the lowering operation of the pickup 24 is hindered, so that the value of the error register in the driver 25 is changed. It gradually increases, and when this value reaches a set value, the tip of the handling tool 24a is pressed against the upper surface of the tip of the material 100 with a predetermined force.

このようにして、ピックアップ２４の駆動モータの反動トルクが設定値に達し、ハンドリングツール２４ａの先端が予め決められた力で材料１００の先端部上面に押し付けられたことがステップａ１９の判定処理で確認されると、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ２５に対する移動指令パルスの出力処理すなわちピックアップ２４を下降させるための駆動制御を一時停止するが、ドライバ２５内のエラーレジスタの値はリセットされずに其のまま保持されるので、材料１００の先端部は、下刃１０５の上面１０５ａとハンドリングツール２４ａの先端とによって予め決められた力で保持されたままになる（ステップａ２０）。   In this way, the judgment process in step a19 confirms that the reaction torque of the drive motor of the pickup 24 has reached the set value, and the tip of the handling tool 24a has been pressed against the top surface of the tip of the material 100 with a predetermined force. Then, the microprocessor 14 temporarily stops the output command of the movement command pulse to the driver 25, that is, the drive control for lowering the pickup 24, but the value of the error register in the driver 25 is not reset and remains as it is. Since it is held, the tip of the material 100 remains held with a predetermined force by the upper surface 105a of the lower blade 105 and the tip of the handling tool 24a (step a20).

次いで、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ２０に対する移動指令パルスの出力処理つまり下刃駆動手段１２によって下刃１０５を上昇させるための駆動制御と、ドライバ２５に対する移動指令パルスの出力処理すなわちピックアップ２４を上昇方向に移動させるための駆動制御とを同期して開始し、例えば図３（ｃ）に示されるようにして下刃１０５を上昇させ、上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂと下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂとの間で材料１００を剪断するようにして、所望する大きさの材料１００ａを切断する（ステップａ２１）。   Next, the microprocessor 14 outputs the movement command pulse to the driver 20, that is, drive control for raising the lower blade 105 by the lower blade driving means 12, and outputs the movement command pulse to the driver 25, that is, picks up the pickup 24. The driving control for moving the upper blade 104 is started synchronously, and the lower blade 105 is raised as shown in FIG. 3C, for example, and the cutting edge 104b of the upper blade 104 and the cutting edge 105b of the lower blade 105 The material 100a is sheared between them to cut the material 100a having a desired size (step a21).

この間、ドライバ２５内のエラーレジスタの値は其のまま保持され（下刃駆動手段１２とピックアップ２４が同期して移動するためエラーレジスタの位置偏差は解消されない）、材料１００の先端部が下刃１０５の上面１０５ａとハンドリングツール２４ａの先端とによって予め決められた力で保持されているので、所望する大きさの材料１００ａの切断過程で材料１００ａが飛散する等の問題は生じない。   During this time, the value of the error register in the driver 25 is kept as it is (the position deviation of the error register is not eliminated because the lower blade driving means 12 and the pickup 24 move synchronously), and the tip of the material 100 is the lower blade. Since the upper surface 105a of 105 and the tip of the handling tool 24a are held with a predetermined force, there is no problem that the material 100a is scattered in the cutting process of the material 100a having a desired size.

そして、下刃駆動手段１２の駆動によって下刃１０５が上死点に到達したことがステップａ２２の判定処理で確認されると、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ２０に対する移動指令パルスの出力処理すなわち下刃駆動手段１２によって下刃１０５を上昇させるための駆動制御と、ドライバ２５に対する移動指令パルスの出力処理すなわちピックアップ２４を上昇方向に移動させるための駆動制御とを停止させる（ステップａ２３）。   When it is confirmed in step a22 that the lower blade 105 has reached the top dead center by driving the lower blade driving means 12, the microprocessor 14 outputs the movement command pulse to the driver 20, that is, the lower blade. The drive control for raising the lower blade 105 by the drive means 12 and the output process of the movement command pulse for the driver 25, that is, the drive control for moving the pickup 24 in the upward direction are stopped (step a23).

次いで、マイクロプロセッサ１４は、ハンドリングツール２４ａを作動させてハンドリングツール２４ａの先端に切断済みの材料１００ａを吸着させ、改めてドライバ２５に対する移動指令パルスの出力処理つまりピックアップ２４を上昇方向に移動させるための駆動制御のみを開始し、ピックアップ２４を上昇方向に移動させることでピックアップ２４の指令位置に対する実位置の偏差つまりドライバ２５内のエラーレジスタの値を暫減させて、ハンドリングツール２４ａの先端が材料１００の先端部上面を押圧する力を徐々に解消させ、更に、エラーレジスタの値が初期化された後もピックアップ２４を上昇方向に移動させるための駆動制御を継続することによって、例えば図３（ｄ）に示されるようにして切断済みの材料１００ａを上方に持ち上げ、切り出した材料１００ａを図示しない製品回収パレット等に回収した後（ステップａ２４）、ピックアップ２４を初期の退避位置に退避させる（ステップａ２５）。   Next, the microprocessor 14 operates the handling tool 24a to adsorb the cut material 100a to the tip of the handling tool 24a, and again outputs a movement command pulse to the driver 25, that is, moves the pickup 24 in the upward direction. By starting only the drive control and moving the pickup 24 in the upward direction, the deviation of the actual position with respect to the command position of the pickup 24, that is, the value of the error register in the driver 25 is temporarily reduced, and the tip of the handling tool 24a is made of the material 100. By gradually eliminating the force that presses the upper surface of the tip of the head and further continuing the drive control for moving the pickup 24 in the upward direction even after the value of the error register is initialized, for example, FIG. ) The cut material 100a is Lifting, after recovering the product recovery pallet (not shown) or the like cut out material 100a (step a24), to retract the pickup 24 to the initial retraction position (step a25).

図３（ｄ）中の符号１００ｂは、前述したステップａ２１の処理で材料１００を剪断して材料１００ａを切り出した際に生じた切屑である。   Reference numeral 100b in FIG. 3D is chips generated when the material 100 is sheared by cutting the material 100a in the process of step a21 described above.

次いで、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ２０に対する移動指令パルスの出力処理すなわち下刃駆動手段１２によって下刃１０５を下降させるための駆動制御を開始し（ステップａ２６）、ＲＡＭ１６の記憶領域の一部を利用して設けられた現在位置記憶レジスタの値を参照して下刃１０５の先端すなわちカッティングエッジ１０５ｂの位置を確認しつつ、カッティングエッジ１０５ｂの位置が設定位置まで下降するのを待機する（ステップａ２７）。   Next, the microprocessor 14 starts output control of the movement command pulse to the driver 20, that is, drive control for lowering the lower blade 105 by the lower blade driving means 12 (step a26), and uses a part of the storage area of the RAM 16 The position of the cutting edge 105b is lowered to the set position while confirming the tip of the lower blade 105, that is, the position of the cutting edge 105b with reference to the value of the current position storage register provided (step a27). .

この実施形態では、設定位置として、下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの先端が材料１００の上面と一致する位置、下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの先端がガイド溝１０２の上面すなわちベースプレート１０３の上面と一致する位置、および、下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの先端がガイド溝１０２の底面と一致する位置の都合３種が不揮発性メモリ１７にパラメータとして予め記憶されており、ユーザは、そのうちの何れかを選択してステップａ２７における設定位置（比較値）として選択することができる。   In this embodiment, the setting position is such that the tip of the cutting edge 105b of the lower blade 105 matches the upper surface of the material 100, and the tip of the cutting edge 105b of the lower blade 105 matches the upper surface of the guide groove 102, that is, the upper surface of the base plate 103. 3 types of the position where the tip of the cutting edge 105b of the lower blade 105 coincides with the bottom surface of the guide groove 102 are stored in advance in the nonvolatile memory 17 as parameters, and the user can select one of them. It can be selected and selected as the set position (comparison value) in step a27.

そして、カッティングエッジ１０５ｂの位置が設定位置まで下降したことがステップａ２７の判定処理で確認されると、下刃一時停止機能を実現するための手段として機能するマイクロプロセッサ１４は、ドライバ２０に対する移動指令パルスの出力処理すなわち下刃駆動手段１２によって下刃１０５を下降させるための駆動制御を一時停止して、下刃１０５を例えば図３（ｅ）に示されるような設定位置に保持し（ステップａ２８）、開閉バルブ３を開いてコンプレッサ等からなるエア供給手段４の加圧空気を空気流路２の他端部２ｂから供給する処理を開始すると共に（ステップａ２９）、加圧空気の供給を開始してからの経過時間を計測するタイマをリスタートさせ（ステップａ３０）、タイマの計測時間が加圧空気供給時間の設定値に達するまで待機する（ステップａ３１）。   When it is confirmed in step a27 that the position of the cutting edge 105b has been lowered to the set position, the microprocessor 14 that functions as a means for realizing the lower blade temporary stop function instructs the driver 20 to move. The pulse output process, that is, the drive control for lowering the lower blade 105 by the lower blade driving means 12 is temporarily stopped, and the lower blade 105 is held at a set position as shown in FIG. 3E, for example (step a28). ) Opening the opening / closing valve 3 and starting the process of supplying the pressurized air of the air supply means 4 comprising a compressor or the like from the other end 2b of the air flow path 2 (step a29) and starting the supply of the pressurized air The timer for measuring the elapsed time after the restart is restarted (step a30), and the measured time of the timer is the set value of the pressurized air supply time It waits until (step a31).

このようにして空気流路２の他端部２ｂから供給された空気は、空気流路２を経て上刃１０４の下面側１０４ａに開口する開口部２ａから噴出し、例えば図３（ｅ）中の矢印Ｗで示されるように、上刃１０４の下面１０４ａに沿って材料１００の送り方向上流側から下流側に向けて加圧空気の流れを形成し、その風圧によって、上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂや下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂに付着した材料１００の切屑１００ｂを吹き飛ばして除去する。   The air supplied from the other end 2b of the air channel 2 in this way is ejected from the opening 2a that opens to the lower surface side 104a of the upper blade 104 through the air channel 2, for example, in FIG. As shown by an arrow W, a flow of pressurized air is formed from the upstream side to the downstream side in the feed direction of the material 100 along the lower surface 104a of the upper blade 104, and the cutting pressure of the upper blade 104 is generated by the wind pressure. The chip 100b of the material 100 adhering to the cutting edge 105b of 104b or the lower blade 105 is blown away and removed.

図３（ｅ）では下刃１０５の下降過程においてカッティングエッジ１０５ｂの先端がガイド溝１０２の上面すなわちベースプレート１０３の上面と同一高さとなった時点で開閉バルブ３を開き、上刃１０４の下面１０４ａに沿って材料１００の送り方向上流側から下流側に向けて形成される加圧空気の流れで切屑１００ｂを吹き飛ばすようにした場合について示している。
前述した通り、空気流路２は、図３（ｅ）中で右から左に向かう材料１００の送り方向に対し、空気流路２の下流側が上流側よりも先行するかたち、要するに、図３（ｅ）中において、空気流路２が開口部２ａを支点として全体として右側（上流側）に傾斜するようなかたちで形成されているので、上刃１０４の下面側１０４ａに開口した開口部２ａから噴出した空気の大半は材料１００の送り方向に逆行することなく材料１００の送り方向に沿って流れることができ、加圧空気の流速の低下が最小限度に抑えられるので、その風圧は強く、必要最小限のエアー流量で切屑１００ｂを効率よく吹き飛ばすことができる。
しかも、空気の流れは材料１００の送り方向上流側から下流側に向かう方向であるから、吹き飛ばされた切屑１００ｂが母材としての材料１００に再付着して材料１００の送りが妨げられるといった不都合も未然に防止される。 In FIG. 3 (e), the opening / closing valve 3 is opened when the tip of the cutting edge 105 b is flush with the upper surface of the guide groove 102, that is, the upper surface of the base plate 103 in the lowering process of the lower blade 105. A case is shown in which the chips 100b are blown away by a flow of pressurized air formed from the upstream side toward the downstream side in the feed direction of the material 100.
As described above, the air flow path 2 is formed so that the downstream side of the air flow path 2 precedes the upstream side in the feed direction of the material 100 from right to left in FIG. e), since the air flow path 2 is formed so as to be inclined to the right (upstream side) as a whole with the opening 2a as a fulcrum, from the opening 2a opened to the lower surface side 104a of the upper blade 104 Most of the ejected air can flow along the feed direction of the material 100 without going backward in the feed direction of the material 100, and the decrease in the flow rate of the pressurized air is minimized, so the wind pressure is strong and necessary Chip 100b can be efficiently blown off with a minimum air flow rate.
In addition, since the air flow is in the direction from the upstream side to the downstream side in the feed direction of the material 100, the blown-off chips 100b are reattached to the material 100 as a base material and the feed of the material 100 is hindered. Prevented in advance.

また、図３（ｅ）に示されるようなタイミングに代えて、例えば図７（ａ）に示されるような下刃１０５の下降過程において下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの先端が図７（ｂ）に示されるように材料１００の上面と同一高さとなった時点で開閉バルブ３を開き、上刃１０４の下面１０４ａに沿って材料１００の送り方向上流側から下流側に向けて形成される加圧空気の流れで切屑１００ｂを吹き飛ばすようにすれば、下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの上端部と上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂの下端部が共に加圧空気の流れに臨むことになるので、上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂや下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂに付着した切屑１００ｂを更に効率よく吹き飛ばすことができる。   Further, instead of the timing shown in FIG. 3 (e), the tip of the cutting edge 105b of the lower blade 105 in the lowering process of the lower blade 105 shown in FIG. 7 (a), for example, is shown in FIG. 7 (b). As shown in FIG. 4, the opening / closing valve 3 is opened at the same level as the upper surface of the material 100, and pressurization is formed from the upstream side toward the downstream side in the feed direction of the material 100 along the lower surface 104a of the upper blade 104. If the chips 100b are blown off by the air flow, the upper edge of the cutting edge 105b of the lower blade 105 and the lower edge of the cutting edge 104b of the upper blade 104 both face the flow of pressurized air. Chips 100b adhering to the cutting edge 104b of 104 or the cutting edge 105b of the lower blade 105 can be blown off more efficiently.

特に、ガイド溝１０２の深さを材料１００の厚みと同等に形成し、カッティングエッジ１０５ｂの先端が材料１００の上面と同一高さとなった時点で開閉バルブ３を開くようにすることで、材料１００の幅方向に対してエアーを均一に流れさせることができるので、幅の広い材料１００に対しても効率よく切屑１００ｂを除去することが可能となり、材料１００の大きさの変化にも適応できるようになる。   In particular, the depth of the guide groove 102 is formed to be equal to the thickness of the material 100, and the opening / closing valve 3 is opened when the tip of the cutting edge 105 b is flush with the upper surface of the material 100. Since the air can be made to flow uniformly in the width direction, the chips 100b can be efficiently removed from the wide material 100 and can be adapted to changes in the size of the material 100. become.

そして、加圧空気の供給を開始してからの経過時間を計測するタイマの計測時間が加圧空気供給時間の設定値に達してステップａ３１の判定結果が真となると、供給時間調整機能を実現するための手段として機能するマイクロプロセッサ１４が開閉バルブ３を閉じてエア供給手段４から空気流路２への加圧空気の供給を停止させる（ステップａ３２）。   When the measured time of the timer that measures the elapsed time since the supply of pressurized air reaches the set value of the pressurized air supply time and the determination result in step a31 becomes true, the supply time adjustment function is realized. The microprocessor 14 functioning as a means for closing closes the open / close valve 3 and stops the supply of pressurized air from the air supply means 4 to the air flow path 2 (step a32).

この実施形態では、下刃１０５の下降過程においてカッティングエッジ１０５ｂの先端が設定位置、例えば、材料１００の上面と一致する位置、ガイド溝１０２の上面と一致する位置、あるいは、ガイド溝１０２の底面と一致する位置となった時点を起点として下刃１０５の下降を予め設定された加圧空気供給時間だけ停止させ（下刃一時停止機能）、この加圧空気供給時間の間だけ開閉バルブ３を開いて上刃１０４の下面１０４ａに沿って材料１００の送り方向上流側から下流側に向けて加圧空気の流れを形成することで切屑１００ｂを吹き飛ばすようにしているが（供給時間調整機能）、下刃１０５の下降を停止させずに加圧空気を流通させて切屑１００ｂを吹き飛ばすようにしてもよいし、或いは、材料切断装置１の作動に合わせて開閉バルブ３を定常的に開いたままの状態として切屑１００ｂを吹き飛ばすようにしてもよい。   In this embodiment, in the lowering process of the lower blade 105, the tip of the cutting edge 105b is set to a set position, for example, a position that matches the upper surface of the material 100, a position that matches the upper surface of the guide groove 102, or the bottom surface of the guide groove 102 Starting from the time when the positions coincide with each other, the lower blade 105 descends for a preset pressurized air supply time (lower blade temporary stop function), and the open / close valve 3 is opened only during this pressurized air supply time. The chip 100b is blown off by forming a flow of pressurized air from the upstream side to the downstream side in the feed direction of the material 100 along the lower surface 104a of the upper blade 104 (supply time adjustment function). Without stopping the lowering of the blade 105, the compressed air may be circulated to blow off the chips 100b, or may be opened in accordance with the operation of the material cutting device 1. The valve 3 may be blow chips 100b as remains open constantly.

次いで、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ２０に対する移動指令パルスの出力処理すなわち下刃駆動手段１２によって下刃１０５を下降させるための駆動制御を再開し（ステップａ３３）、ＲＡＭ１６の記憶領域の一部を利用して設けられた現在位置記憶レジスタの値を参照して下刃１０５の先端すなわちカッティングエッジ１０５ｂの位置を確認しつつ、カッティングエッジ１０５ｂが下死点まで下降するのを待機する（ステップａ３４）。   Next, the microprocessor 14 resumes the drive command output processing for the driver 20, that is, the drive control for lowering the lower blade 105 by the lower blade driving means 12 (step a 33), and uses a part of the storage area of the RAM 16. The cutting edge 105b is lowered to the bottom dead center while confirming the tip of the lower blade 105, that is, the position of the cutting edge 105b with reference to the value of the current position storage register provided (step a34).

そして、下刃駆動手段１２の駆動によって下刃１０５が下死点に到達したことがステップａ３４の判定処理で確認されると、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ２０に対する移動指令パルスの出力処理すなわち下刃駆動手段１２によって下刃１０５を下降させるための駆動制御を停止し（ステップａ３５）、手動操作盤１８から作業終了指令が入力されているか否かを判定する（ステップａ３６）。   When it is confirmed in step a34 that the lower blade 105 has reached the bottom dead center by driving the lower blade driving means 12, the microprocessor 14 outputs the movement command pulse to the driver 20, that is, the lower blade. The drive control for lowering the lower blade 105 by the driving means 12 is stopped (step a35), and it is determined whether or not a work end command is input from the manual operation panel 18 (step a36).

作業終了指令が入力されていなければ、マイクロプロセッサ１４は、ドライバ１９に対する移動指令パルスの出力すなわち材料送り手段１１の駆動制御を開始し（ステップａ３７）、改めて、前記と同様にしてステップａ１２以降の処理を繰り返して、母材としての材料１００に設定値に従った送りを掛け、所望する大きさの材料１００ａを切り出す作業を継続する。   If the work end command has not been input, the microprocessor 14 starts to output a movement command pulse to the driver 19, that is, drive control of the material feeding means 11 (step a37). The process is repeated, the material 100 as the base material is fed according to the set value, and the work of cutting out the material 100a having a desired size is continued.

既に述べた通り、第２回目以降の切断サイクルでは、その直前の切断作業によって上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂと下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂとが衝合する位置と母材としての材料１００の先端位置とが一致し、衝合位置と先端検出センサ２６との離間距離に関わる問題は解消されているので、前述した予備送りの工程は不要である。   As described above, in the second and subsequent cutting cycles, the position at which the cutting edge 104b of the upper blade 104 and the cutting edge 105b of the lower blade 105 abut with each other immediately before the cutting operation and the tip of the material 100 as the base material. Since the positions coincide with each other and the problem relating to the separation distance between the collision position and the tip detection sensor 26 is solved, the preliminary feeding process described above is unnecessary.

また、ステップａ３６の処理で作業終了指令の入力が確認された場合には、マイクロプロセッサ１４は、エア供給手段４の作動を停止させて（ステップａ３８）、一連の処理を終了する。   When the input of the work end command is confirmed in the process of step a36, the microprocessor 14 stops the operation of the air supply unit 4 (step a38) and ends the series of processes.

図８は加圧空気内にイオンを発生させるイオナイザー５をエア供給手段４に併設した他の一実施形態の材料切断装置６と其のコントローラ２９の構成について簡略化して示した機能ブロック図である。材料切断装置６のハードウェア構成はイオナイザー５を追加した点を除いて図１および図３に示したものと同様であり、また、コントローラ２９の構成はイオナイザー５を駆動するドライバ２８を追加した点を除いて図２に示したものと同様である。   FIG. 8 is a functional block diagram showing a simplified configuration of the material cutting device 6 and its controller 29 according to another embodiment in which an ionizer 5 for generating ions in pressurized air is provided in the air supply means 4. . The hardware configuration of the material cutting device 6 is the same as that shown in FIGS. 1 and 3 except that the ionizer 5 is added, and the configuration of the controller 29 is that a driver 28 for driving the ionizer 5 is added. 2 is the same as that shown in FIG.

ここでいうイオナイザーとは、プラスイオンとマイナスイオンを発生させることによって帯電物質を逆極性のイオンで中和して静電気を除去する除電器のことで、既に、コロナ放電式イオナザーや軟Ｘ線式イオナイザーが公知であり、その具体的な構成は問わない。   The ionizer here is a static eliminator that neutralizes the charged substance with reverse polarity ions by generating positive and negative ions to remove static electricity. Corona discharge type ionizers and soft X-ray types are already used. Ionizers are known and their specific configurations are not limited.

イオナイザー５は、ドライバ２８とコントローラ２９の入出力回路２１を介してマイクロプロセッサ１４によってオン・オフ制御されるようになっている。   The ionizer 5 is controlled to be turned on / off by the microprocessor 14 via the driver 28 and the input / output circuit 21 of the controller 29.

材料切断装置６の全体的な駆動制御に関わる処理は図４〜図６に示したものと実質的に同様であり、イオナイザー５のオン操作はエア供給手段４のオン操作と同様に図４中のステップａ１１で行い、また、イオナイザー５のオフ操作はエア供給手段４のオフ操作と同様に図５中のステップａ１６，図６中のステップａ３８で行うようにする。   The processes related to the overall drive control of the material cutting device 6 are substantially the same as those shown in FIGS. 4 to 6, and the ON operation of the ionizer 5 is the same as the ON operation of the air supply means 4 in FIG. 4. Further, the ionizer 5 is turned off at step a16 in FIG. 5 and step a38 in FIG. 6 in the same manner as the air supply means 4 is turned off.

上刃１０４と下刃１０５はハサミのように擦れあって摺動するので、切屑１００ｂが静電気によって上刃１０４や下刃１０５に吸着される場合があるが、プラスイオンとマイナスイオンを含んだ加圧空気を空気流路２に供給してカッティングエッジ１０４ｂ，１０５ｂに吹き付けることで、カッティングエッジ１０４ｂ，１０５ｂや其の周辺の雰囲気を除電して切屑１００ｂを確実に吹き飛ばすことができる。   Since the upper blade 104 and the lower blade 105 are rubbed and slid like scissors, the chips 100b may be adsorbed by the upper blade 104 and the lower blade 105 due to static electricity. By supplying pressurized air to the air flow path 2 and spraying it on the cutting edges 104b and 105b, the cutting edges 104b and 105b and the surrounding atmosphere can be neutralized and the chips 100b can be reliably blown away.

なお、図２に示した実施形態においても図８に示した実施形態においても、材料切断装置１，６の作動中にコンプレッサ等からなるエア供給手段４を定常的に作動させ（ステップａ１１でオン／ステップａ１６，ステップａ３８でオフ）、カッティングエッジ１０５ｂの位置が設定位置まで下降した時点から予め設定された加圧空気供給時間の間だけ開閉バルブ３を開いて空気流路２に加圧空気を流通させるようにしているが（ステップａ２９でバルブ開／ステップａ３２でバルブ閉）、エア供給手段４やイオナイザー５の応答性が十分に高ければ、必ずしも材料切断装置の作動中にエア供給手段４やイオナイザー５を定常的に作動させる必要はなく、例えば、開閉バルブ３を省略し、ステップａ２９でエア供給手段４やイオナイザー５を作動させ、ステップａ３２でエア供給手段４やイオナイザー５の作動を停止させる構成としても構わない。   In both the embodiment shown in FIG. 2 and the embodiment shown in FIG. 8, the air supply means 4 comprising a compressor or the like is steadily operated during the operation of the material cutting devices 1 and 6 (on at step a11). / Off at step a16 and step a38), the open / close valve 3 is opened for the preset pressurized air supply time from the time when the position of the cutting edge 105b is lowered to the set position, and pressurized air is supplied to the air flow path 2. If the air supply means 4 and the ionizer 5 are sufficiently responsive, the air supply means 4 and the air supply means 4 are not necessarily operated during the operation of the material cutting device. It is not necessary to operate the ionizer 5 steadily. For example, the open / close valve 3 is omitted, and the air supply means 4 and the ionizer 5 are manufactured in step a29. Are allowed, it may be configured to stop the operation of the air supply means 4 and ionizers 5 in step a32.

図９は前述のイオナイザー５に加え、上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂを振動させて空気の流れによる切屑の除去効果を冗長させるバイブレータ７と下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂを振動させて空気の流れによる切屑の除去効果を冗長させるバイブレータ８を併設すると共に、ガイド溝１０２の底面を貫通して開口する開口部９ａを備えた空気流路９をベースプレート１０３内に設け、この空気流路９の他端部９ｂから加圧空気を供給することによってガイド溝１０２に沿って上流側から下流側に向かうアシスト空気の流れを生成して下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂに付着した切屑を除去するようにした更に他の一実施形態の材料切断装置１０の機械的な構成の概略を示した図であり、このうち図９（ａ）は材料切断装置１０の部分断面正面図、図９（ｂ）は材料切断装置１０の構成の一部を示した左側面図である。また、図１０は材料切断装置１０と其のコントローラ３０の構成について簡略化して示した機能ブロック図である。   In FIG. 9, in addition to the ionizer 5 described above, the cutting edge 104b of the upper blade 104 is vibrated to make the chip removal effect due to the air flow redundant, and the cutting edge 105b of the lower blade 105 is vibrated to depend on the air flow. In addition to the vibrator 8 that makes the chip removal effect redundant, an air flow path 9 having an opening 9 a that opens through the bottom surface of the guide groove 102 is provided in the base plate 103, and the other end of the air flow path 9 is provided. By supplying pressurized air from the portion 9b, a flow of assist air is generated from the upstream side to the downstream side along the guide groove 102, and chips attached to the cutting edge 105b of the lower blade 105 are further removed. It is the figure which showed the outline of the mechanical structure of the material cutting device 10 of other one Embodiment, Among these, Fig.9 (a) is material. Partial cross-sectional front view of the cutting device 10, FIG. 9 (b) is a left side view showing the configuration of a portion of the material cutting device 10. FIG. 10 is a functional block diagram showing a simplified configuration of the material cutting device 10 and its controller 30.

材料切断装置１０のハードウェア構成はイオナイザー５とバイブレータ７，８と空気流路９を追加した点、および、ベースプレート１０３のガイド溝１０２の底面に材料１００の送り方向に沿って図９（ｂ）に示されるような溝（突条）３２を形成した点を除いて図１および図３に示したものと同様であり、また、コントローラ３０の構成はイオナイザー５を駆動するドライバ２８とバイブレータ７，８を駆動するドライバ３１を追加した点を除いて図２に示したものと同様である。   The hardware configuration of the material cutting device 10 is that the ionizer 5, the vibrators 7, 8 and the air flow path 9 are added, and the bottom surface of the guide groove 102 of the base plate 103 along the feed direction of the material 100 is shown in FIG. 1 and 3 except that a groove (projection) 32 as shown in FIG. 1 is formed, and the configuration of the controller 30 is a driver 28 for driving the ionizer 5, a vibrator 7, 8 is the same as that shown in FIG. 2 except that a driver 31 for driving 8 is added.

材料切断装置１０の上刃１０４は、高周波焼き入れ或いは熱処理等で焼き入れを施されたカッティングエッジ１０４ｂと本体部１０４ｃとで構成され、カッティングエッジ１０４ｂは、圧電素子等で構成されたバイブレータ７を介して本体部１０４ｃにおける送り方向下流側の下面端部に固着されている。同様に、下刃１０５は、高周波焼き入れ或いは熱処理等で焼き入れを施されたカッティングエッジ１０５ｂと本体部１０５ｃとで構成され、カッティングエッジ１０５ｂは、圧電素子等で構成されたバイブレータ８を介して本体部１０５ｃにおける送り方向上流側の上面端部に固着されている。   The upper blade 104 of the material cutting device 10 includes a cutting edge 104b and a main body 104c that are quenched by induction hardening or heat treatment, and the cutting edge 104b includes a vibrator 7 that is configured by a piezoelectric element or the like. To the bottom end of the main body 104c on the downstream side in the feed direction. Similarly, the lower blade 105 includes a cutting edge 105b that has been quenched by induction hardening or heat treatment, and a main body portion 105c, and the cutting edge 105b passes through a vibrator 8 that is configured by a piezoelectric element or the like. The main body 105c is fixed to the upper surface end on the upstream side in the feed direction.

また、ベースプレート１０３には、ベースプレート１０３からガイド溝１０２の底面を貫通して開口する開口部９ａを備えた空気流路９が穿設され、この空気流路２の他端部９ｂに、開閉バルブ３を介してコンプレッサ等からなるエア供給手段４からの加圧空気が供給されるようになっている。   The base plate 103 is provided with an air flow path 9 having an opening 9 a that opens from the base plate 103 through the bottom surface of the guide groove 102, and an open / close valve is provided at the other end 9 b of the air flow path 2. The compressed air from the air supply means 4 comprising a compressor or the like is supplied through 3.

空気流路９は、少なくとも開口部９ａの近傍において、図９（ａ）中で右から左に向かう材料１００の送り方向に対して空気流路９の下流側が上流側よりも先行するかたち、すなわち、図９（ａ）中において、空気流路９が開口部９ａを支点として全体として右側（上流側）に傾斜するようなかたちで形成されている。
図９（ａ）の例では空気流路９を全長に亘って直線的に構成しているが、このような傾斜は必ずしも空気流路９の全長に亘って付与する必要はなく、開口部９ａの近傍のみ、より具体的には、開口部９ａから噴出する加圧空気の流れの方向が材料１００の送り方向の成分を含むようになれば十分である。 In the air flow path 9, at least in the vicinity of the opening 9 a, the downstream side of the air flow path 9 precedes the upstream side in the feed direction of the material 100 from right to left in FIG. 9A, that is, In FIG. 9A, the air flow path 9 is formed so as to incline to the right (upstream side) as a whole with the opening 9a as a fulcrum.
In the example of FIG. 9A, the air flow path 9 is linearly formed over the entire length, but such an inclination is not necessarily provided over the entire length of the air flow path 9, and the opening 9a. More specifically, it is sufficient that the direction of the flow of the pressurized air ejected from the opening 9a includes a component in the feed direction of the material 100.

図９（ａ）中では空気流路２と空気流路９の各々に１個宛てで開閉バルブ３を取り付けた例を示しているが、空気流路２の開閉バルブと空気流路９の開閉バルブは１つの開閉バルブ３に纏めることもできる。   FIG. 9A shows an example in which the open / close valve 3 is attached to each of the air flow path 2 and the air flow path 9, but the open / close valve of the air flow path 2 and the open / close of the air flow path 9 are shown. The valves can be combined into one open / close valve 3.

イオナイザー５はドライバ２８とコントローラ３０の入出力回路２１を介してマイクロプロセッサ１４によってオン・オフ制御され、圧電素子等で構成されたバイブレータ７，８は、正弦波あるいは矩形波等を出力してバイブレータ７，８を連続的に振動させるためのドライバ３１とコントローラ３０の入出力回路２１を介してマイクロプロセッサ１４によってオン・オフ制御される。
なお、ここでいうオン・オフの概念は振動の１周期を意味するものではなく、連続的な振動の継続（オン）や振動停止状態の継続（オフ）を意味するものである。 The ionizer 5 is on / off controlled by the microprocessor 14 via the driver 28 and the input / output circuit 21 of the controller 30, and the vibrators 7 and 8 composed of piezoelectric elements or the like output a sine wave or a rectangular wave to output the vibrator. On / off control is performed by the microprocessor 14 via the driver 31 for continuously vibrating the motors 7 and 8 and the input / output circuit 21 of the controller 30.
The concept of on / off here does not mean one period of vibration, but means continuous (on) of continuous vibration or continuous (off) of a vibration stop state.

また、この実施形態においては、特に、下刃１０５の下降過程で開閉バルブ３を開くタイミングとして、前述した３種のもののうち、下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの先端がガイド溝１０２の底面の高さと一致する位置が設定位置（ステップａ２７の判定処理で比較対象とされる比較値）として選択されている。   In this embodiment, in particular, as the timing for opening the opening / closing valve 3 in the lowering process of the lower blade 105, the tip of the cutting edge 105b of the lower blade 105 is the height of the bottom surface of the guide groove 102 among the three types described above. Is selected as a set position (comparison value to be compared in the determination process of step a27).

材料切断装置１０の全体的な駆動制御に関わる処理は図４〜図６に示したものと実質的に同様であり、イオナイザー５のオン操作はエア供給手段４のオン操作と同様に図４中のステップａ１１で行い、イオナイザー５のオフ操作はエア供給手段４のオフ操作と同様に図５中のステップａ１６，図６中のステップａ３８で行うようにする。   The processing related to the overall drive control of the material cutting device 10 is substantially the same as that shown in FIGS. 4 to 6, and the ON operation of the ionizer 5 is the same as the ON operation of the air supply means 4 in FIG. 4. In step a11, the ionizer 5 is turned off at step a16 in FIG. 5 and step a38 in FIG.

また、バイブレータ７，８のオン操作は開閉バルブ３の開操作と同様に図６中のステップａ２９で行い、バイブレータ７，８のオフ操作は開閉バルブ３の閉操作と同様に図６中のステップａ３２で行うようにする。   Further, the vibrators 7 and 8 are turned on in step a29 in FIG. 6 in the same manner as the opening operation of the on-off valve 3, and the vibrators 7 and 8 are turned off in step a in FIG. This is done at a32.

この結果、図６におけるステップａ２７の判定結果が真となった時点、つまり、下刃１０５の下降過程で下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの先端がガイド溝１０２の底面の高さと一致した時点で下刃１０５の下降が停止して開閉バルブ３，３が開かれると共にバイブレータ７，８が作動し、空気流路２から供給されるプラスイオンとマイナスイオンを含んだ加圧空気が上刃１０４の下面１０４ａに沿って材料１００の送り方向上流側から下流側に向けて流れて上刃１０４のカッティングエッジ１０４ｂの周辺の雰囲気を除電すると共に、其の風圧により、振動状態にあるカッティングエッジ１０４ｂの周辺の切屑１００ｂを吹き飛ばす。また、これと同時に、空気流路９から供給されるプラスイオンとマイナスイオンを含んだ加圧空気がガイド溝１０２の底面の溝（突条）３２に沿って材料１００の送り方向上流側から下流側に向けて流れて下刃１０５のカッティングエッジ１０５ｂの周辺の雰囲気を除電すると共に、其の風圧により、振動状態にあるカッティングエッジ１０５ｂの周辺の切屑１００ｂを吹き飛ばすことになる。   As a result, when the determination result of step a27 in FIG. 6 becomes true, that is, when the tip of the cutting edge 105b of the lower blade 105 coincides with the height of the bottom surface of the guide groove 102 in the lowering process of the lower blade 105, The lowering of the blade 105 is stopped, the on-off valves 3 and 3 are opened, and the vibrators 7 and 8 are operated. Pressurized air containing positive ions and negative ions supplied from the air flow path 2 is applied to the lower surface of the upper blade 104. 104a flows from the upstream side toward the downstream side in the feed direction of the material 100 to neutralize the atmosphere around the cutting edge 104b of the upper blade 104, and by the wind pressure, the surroundings of the cutting edge 104b in a vibrating state The chips 100b are blown away. At the same time, the pressurized air containing positive ions and negative ions supplied from the air flow path 9 flows along the groove (projection) 32 on the bottom surface of the guide groove 102 from the upstream side in the feed direction of the material 100. The air flows toward the side to neutralize the atmosphere around the cutting edge 105b of the lower blade 105, and the wind pressure causes the chips 100b around the cutting edge 105b in a vibrating state to be blown away.

このようにして、カッティングエッジ１０４ｂ，１０５ｂや其の周辺の雰囲気が除電されること、カッティングエッジ１０４ｂには上刃１０４の下面１０４ａに沿って流れる加圧空気が吹き付けられる一方，カッティングエッジ１０５ｂにはガイド溝１０２の底面の溝（突条）３２に沿って流れる加圧空気が吹き付けられること、つまり、カッティングエッジ１０４ｂ，１０５ｂの各々に独立した経路で加圧空気が適切に吹き付けられること、更には、切屑１００ｂの付着したカッティングエッジ１０４ｂ，１０５ｂそれ自体が振動していることとの相乗効果により、前述した何れの実施形態にも増して切屑１００ｂを確実に吹き飛ばすことができる。   In this way, the cutting edges 104b and 105b and the surrounding atmosphere are neutralized. Pressed air flowing along the lower surface 104a of the upper blade 104 is blown to the cutting edge 104b, while the cutting edge 105b is applied to the cutting edge 105b. The pressurized air flowing along the groove (projection) 32 on the bottom surface of the guide groove 102 is blown, that is, the pressurized air is blown appropriately in an independent path to each of the cutting edges 104b and 105b, By virtue of the synergistic effect of the cutting edges 104b and 105b themselves with the chips 100b adhering, the chips 100b can be reliably blown off as compared with any of the above-described embodiments.

本発明を適用した一実施形態の材料切断装置の機械的な構成の概略を示した図で、図１（ａ）は材料切断装置の部分断面正面図、また、図１（ｂ）は材料切断装置の構成の一部を示した左側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the figure which showed the outline of the mechanical structure of the material cutting device of one Embodiment to which this invention is applied, FIG. 1 (a) is a fragmentary sectional front view of a material cutting device, FIG.1 (b) is material cutting. It is the left view which showed a part of structure of the apparatus. 同実施形態の材料切断装置の構成の概略を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the outline of the structure of the material cutting device of the embodiment. 同実施形態の材料切断装置の１サイクルの材料切断工程について示した動作説明図であり、図３（ａ）は上刃のカッティングエッジと下刃のカッティングエッジとが衝合する基準位置から材料の先端が１回分の送り量に相当する分だけ送り出された状態について示した図、図３（ｂ）はハンドリングツールの先端で材料の先端部上面を押し付けた状態について示した図、図３（ｃ）は下刃を上昇させて所望する大きさの材料を切り出したときの状態を示した図、図３（ｄ）はハンドリングツールの先端に切断済みの材料を吸着させて上方に持ち上げた状態を示した図、図３（ｅ）は空気流路の開口部からエアを噴出すタイミングと下刃の位置との関係の一例を示した図である。It is operation | movement explanatory drawing shown about the material cutting process of 1 cycle of the material cutting device of the embodiment, Fig.3 (a) is material of the material from the reference | standard position where the cutting edge of an upper blade and the cutting edge of a lower blade collide FIG. 3B shows a state in which the tip is sent out by an amount corresponding to the feed amount for one time, FIG. 3B shows a state in which the top surface of the tip of the material is pressed with the tip of the handling tool, and FIG. ) Is a diagram showing a state when the lower blade is raised to cut out a material of a desired size, and FIG. 3D shows a state in which the cut material is adsorbed to the tip of the handling tool and lifted upward. FIG. 3E is a diagram showing an example of the relationship between the timing of ejecting air from the opening of the air flow path and the position of the lower blade. 同実施形態の材料切断装置のコントローラのマイクロプロセッサによる処理の概略を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the outline of the process by the microprocessor of the controller of the material cutting device of the embodiment. 同マイクロプロセッサによる処理の概略を示したフローチャートの続きである。It is the continuation of the flowchart which showed the outline of the process by the microprocessor. 同マイクロプロセッサによる処理の概略を示したフローチャートの続きである。It is the continuation of the flowchart which showed the outline of the process by the microprocessor. 同実施形態の材料切断装置の１サイクルの材料切断工程の一部について示した動作説明図であり、図７（ａ）は材料切断後の下刃の下降過程について示した図、図７（ｂ）は空気流路の開口部からエアを噴出すタイミングと下刃の位置との関係の他の一例を示した図、図７（ｃ）は下刃が下死点に復帰する直前の状態について示した図である。It is operation | movement explanatory drawing shown about a part of material cutting process of 1 cycle of the material cutting device of the embodiment, FIG.7 (a) is the figure shown about the descent | fall process of the lower blade after material cutting, FIG.7 (b) ) Is a diagram showing another example of the relationship between the timing of ejecting air from the opening of the air flow path and the position of the lower blade, and FIG. 7C shows the state immediately before the lower blade returns to the bottom dead center. FIG. 加圧空気内にイオンを発生させるイオナイザーをエア供給手段に併設した他の一実施形態の材料切断装置と其のコントローラの構成について簡略化して示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which simplified and showed about the structure of the material cutting device of other one Embodiment which equipped the air supply means with the ionizer which generate | occur | produces ion in pressurized air, and its controller. 上刃と下刃のカッティングエッジを振動させて空気の流れによる切屑の除去効果を冗長させるバイブレータを併設すると共に、ガイド溝の底面を貫通して開口する空気流路をベースプレートに設け、この空気流路に加圧空気を供給することによってアシスト空気の流れを生成して下刃のカッティングエッジに付着した切屑を除去するようにした更に他の一実施形態の材料切断装置の機械的な構成の概略を示した図で、図９（ａ）は材料切断装置の部分断面正面図、また、図９（ｂ）は材料切断装置の構成の一部を示した左側面図である。A vibrator that oscillates the cutting edges of the upper and lower blades to make the chip removal effect due to the air flow redundant is provided, and an air flow path that opens through the bottom surface of the guide groove is provided in the base plate. An outline of the mechanical configuration of the material cutting device of still another embodiment in which a flow of assist air is generated by supplying pressurized air to the path to remove chips adhering to the cutting edge of the lower blade. 9A is a partial sectional front view of the material cutting device, and FIG. 9B is a left side view showing a part of the configuration of the material cutting device. 同実施形態の材料切断装置と其のコントローラの構成について簡略化して示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which simplified and showed about the structure of the material cutting device of the embodiment, and its controller. 上刃と下刃を利用して材料を切断する材料切断装置の一般的な構成例を示した図で、図１１（ａ）は材料切断装置の構成の概略を示した正面図、また、図１１（ｂ）は同材料切断装置の構成の一部を示した左側面図である。FIG. 11A is a diagram illustrating a general configuration example of a material cutting device that cuts material using an upper blade and a lower blade, and FIG. 11A is a front view schematically illustrating the configuration of the material cutting device, and FIG. 11 (b) is a left side view showing a part of the configuration of the material cutting device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 材料切断装置
２ 空気流路
２ａ 空気流路の開口部
２ｂ 空気流路の他端部
３ 開閉バルブ
４ エア供給手段
５ イオナイザー
６ 材料切断装置
７ バイブレータ
８ バイブレータ
９ 空気流路
９ａ 空気流路の開口部
９ｂ 空気流路の他端部
１０ 材料切断装置
１１ 材料送り手段
１２ 下刃駆動手段
１３ コントローラ
１４ マイクロプロセッサ（下刃一時停止機能実現手段，供給時間調整機能実現手段）
１５ ＲＯＭ
１６ ＲＡＭ
１７ 不揮発性メモリ
１８ 手動操作盤
１９ ドライバ
２０ ドライバ
２１ 入出力回路
２２ ドライバ
２３ ドライバ
２４ ピックアップ
２４ａ ハンドリングツール
２５ ドライバ
２６ 先端検出センサ
２７ Ａ／Ｄ変換器
２８ ドライバ
２９ コントローラ
３０ コントローラ
３１ ドライバ
３２ 溝（突条）
１００ 材料
１００ａ 切断済み材料
１００ｂ 切屑
１０１ 材料切断装置
１０２ ガイド溝
１０３ ベースプレート
１０４ 上刃
１０４ａ 上刃の下面
１０４ｂ カッティングエッジ
１０４ｃ 本体部
１０５ 下刃
１０５ａ 下刃の上面
１０５ｂ カッティングエッジ
１０５ｃ 本体部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material cutting device 2 Air flow path 2a Air flow path opening 2b Air flow path other end 3 Open / close valve 4 Air supply means 5 Ionizer 6 Material cutting device 7 Vibrator 8 Vibrator 9 Air flow path 9a Air flow path opening Part 9b The other end 10 of the air flow path 10 Material cutting device 11 Material feeding means 12 Lower blade drive means 13 Controller 14 Microprocessor (lower blade temporary stop function realization means, supply time adjustment function realization means)
15 ROM
16 RAM
17 Nonvolatile memory 18 Manual operation panel 19 Driver 20 Driver 21 Input / output circuit 22 Driver 23 Driver 24 Pickup 24a Handling tool 25 Driver 26 Tip detection sensor 27 A / D converter 28 Driver 29 Controller 30 Controller 31 Driver 32 Groove (projection) )
100 Material 100a Cut material 100b Chip 101 Material cutting device 102 Guide groove 103 Base plate 104 Upper blade 104a Upper blade lower surface 104b Cutting edge 104c Body portion 105 Lower blade 105a Lower blade upper surface 105b Cutting edge 105c Body portion

Claims (9)

切断対象となる材料の送り方向をガイドするガイド溝と、前記ガイド溝に沿って前記材料に送りを掛ける材料送り手段と、前記ガイド溝の下流側端部の上方位置に設けられ其の下面における前記送り方向下流側の端部にカッティングエッジを備えた上刃と、前記上刃と隣接して前記送り方向下流側の下方位置に設けられ其の上面における前記送り方向上流側の端部にカッティングエッジを備えた下刃と、前記下刃を昇降駆動する下刃駆動手段と、前記材料送り手段および下刃駆動手段を駆動制御するコントローラとを備え、前記コントローラの制御の下で前記材料送り手段によって前記材料に間欠的な送りを掛けながら前記下刃駆動手段を駆動して前記材料を切断する材料切断装置であって、
前記上刃を貫通して其の下面側に開口する空気流路を前記上刃の内部に設けると共に、この空気流路の他端部から加圧空気を供給し、少なくとも、前記上刃の下面に沿って前記送り方向上流側から下流側に向けて形成される空気の流れによって前記上刃および下刃のカッティングエッジに付着した切屑を除去するようにしたことを特徴とする材料切断装置。 A guide groove that guides the feed direction of the material to be cut, a material feed means that feeds the material along the guide groove, and a lower surface provided at a position above the downstream end of the guide groove. An upper blade having a cutting edge at the downstream end in the feed direction, and a cutting at the upper end of the feed direction on the upper surface thereof adjacent to the upper blade at a lower position in the feed direction downstream A lower blade provided with an edge, a lower blade driving means for driving the lower blade up and down, and a controller for driving and controlling the material feeding means and the lower blade driving means, and the material feeding means under the control of the controller A material cutting device for driving the lower blade driving means while intermittently feeding the material to cut the material.
An air flow path that penetrates the upper blade and opens to the lower surface thereof is provided inside the upper blade, and pressurized air is supplied from the other end of the air flow path, and at least the lower surface of the upper blade The material cutting apparatus is characterized in that chips adhering to the cutting edges of the upper blade and the lower blade are removed by a flow of air formed from the upstream side toward the downstream side along the feed direction. 前記空気流路は、少なくとも前記開口の近傍において、前記送り方向に対して空気流路の下流側が上流側よりも先行するかたちで傾斜していることを特徴とした請求項１記載の材料切断装置。   The material cutting device according to claim 1, wherein the air flow path is inclined at least in the vicinity of the opening in such a manner that the downstream side of the air flow path precedes the upstream side with respect to the feed direction. . 前記加圧空気内にイオンを発生させるイオナイザーを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２のうち何れか一項に記載の材料切断装置。   The material cutting device according to any one of claims 1 and 2, further comprising an ionizer that generates ions in the pressurized air. 前記コントローラは、前記下刃の下降過程において前記下刃のカッティングエッジが前記ガイド溝の上端部と同一高さとなったことを検知し、予め決められた設定時間に亘って前記空気流路に加圧空気を供給する供給時間調整機能を備えていることを特徴とした請求項１，請求項２または請求項３のうち何れか一項に記載の材料切断装置。   The controller detects that the cutting edge of the lower blade is at the same height as the upper end of the guide groove during the lowering process of the lower blade, and adds to the air flow path for a predetermined set time. The material cutting device according to any one of claims 1, 2 and 3, further comprising a supply time adjusting function for supplying pressurized air. 前記コントローラは、前記下刃の下降過程において前記下刃のカッティングエッジが前記材料の上端部と同一高さとなったことを検知し、予め決められた設定時間に亘って前記空気流路に加圧空気を供給する供給時間調整機能を備えていることを特徴とした請求項１，請求項２または請求項３のうち何れか一項に記載の材料切断装置。   The controller detects that the cutting edge of the lower blade is at the same height as the upper end of the material during the lowering process of the lower blade, and pressurizes the air flow path for a predetermined set time. 4. The material cutting device according to claim 1, further comprising a supply time adjusting function for supplying air. 前記ガイド溝の深さが前記材料の厚みと同等に形成されると共に、前記コントローラは、前記下刃の下降過程において前記下刃のカッティングエッジが前記ガイド溝の上端部と同一高さとなったことを検知し、予め決められた設定時間に亘って前記空気流路に加圧空気を供給する供給時間調整機能を備えていることを特徴とした請求項１，請求項２または請求項３のうち何れか一項に記載の材料切断装置。   The depth of the guide groove is formed to be equal to the thickness of the material, and the controller is configured such that the cutting edge of the lower blade is flush with the upper end of the guide groove in the lowering process of the lower blade. And a supply time adjustment function for supplying pressurized air to the air flow path over a predetermined set time. The material cutting device according to any one of the above. 前記コントローラは、前記予め決められた設定時間に亘って前記下刃の下降を一時停止させる下刃一時停止機能を備えていることを特徴とした請求項４，請求項５または請求項６のうち何れか一項に記載の材料切断装置。   The said controller is provided with the lower blade temporary stop function which stops the descent | fall of the said lower blade temporarily over the said predetermined setting time, The Claim 5, Claim 5 or Claim 6 characterized by the above-mentioned. The material cutting device according to any one of the above. 前記上刃もしくは下刃の少なくともカッティングエッジの部分を振動させて前記空気の流れによる切屑の除去効果を冗長させるバイブレータを備えたことを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６または請求項７のうち何れか一項に記載の材料切断装置。   A vibrator is provided that vibrates at least a cutting edge portion of the upper blade or the lower blade to make a chip removal effect due to the air flow redundant. The material cutting device according to any one of claims 4, 5, 6, and 7. 前記空気流路に加え、前記ガイド溝の底面を貫通して開口する空気流路を設け、この空気流路の他端部から加圧空気を供給し、前記ガイド溝に沿って前記送り方向上流側から下流側に向けて形成されるアシスト空気の流れによって前記下刃のカッティングエッジに付着した切屑を除去するようにしたことを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６，請求項７または請求項８のうち何れか一項に記載の材料切断装置。   In addition to the air flow path, an air flow path that opens through the bottom surface of the guide groove is provided, pressurized air is supplied from the other end of the air flow path, and the upstream of the feed direction along the guide groove Chips adhering to the cutting edge of the lower blade are removed by a flow of assist air formed from the side toward the downstream side. The material cutting device according to any one of claims 4, 5, 6, 7, and 8.

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