JP2003311611A - 板状小物ワークの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 追加工等を行う板状の小物ワークを簡便に保
持すると共に移送する。 【解決手段】 板状の小物ワーク２０を加工装置４０の
位置まで搬送する搬送装置であって、小物ワーク２０の
被加工面を露出させ反対面を移送用粘着シート１の粘着
面に粘着すると共に、粘着シート１の移送により加工装
置４０の位置まで搬送され、加工装置４０において粘着
シート１に粘着した状態で小物ワーク２０の被加工面に
所定の加工を行った後、粘着シート１を移送して小物ワ
ーク２０を粘着面から剥離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属板等からなる
板状の小物ワークの搬送装置に関し、詳しくは、粘着面
を有する粘着シートによって上記小物ワークを搬送する
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属板等の板状素材は、プレス等
による打ち抜き加工、レーザー切断等の手段によって所
定の形状に形成される。このように形成されたワークの
多くは各種の仕上げ加工が施される。一般にプレスによ
ってを打ち抜き加工した場合には、プレスに設置された
ダイ側の面の角部にダレが生じ、パンチ側の面の角部に
カエリ（バリ）が生ずる。また、レーザー切断した場合
には、レーザーによる加熱溶融によって裏面側に酸化物
からなるドロスが突出形成される。更に、マシニングセ
ンター或いはフライス盤等によってワークを加工した場
合にも、カエリが発生する。このようなワークを完成品
とするには、上記カエリやドロスは不要であり、通常の
場合はカエリやドロスを除去するための追加工が施され
る。また、所定の形状に形成したワークの表面に対し、
仕上げ加工として研磨や研削等の追加工を行うことがあ
る。

【０００３】このような追加工を行うワークの外径寸法
が例えば５０mm以下、厚さが３mm以下の小物ワークの場
合には、追加工を行うときにワークを保持固定すること
が困難な場合が多い。図６は、小物ワークの表面に研磨
や研削等の追加工を行う方法の一例を示している。即
ち、板状の小物ワーク１００は、保持治具１０１に形成
した凹所１０２に嵌入することにより保持している。そ
して、保持治具１０１はコンベア１０４に配列固定され
て研磨或いは研削加工を行うグライダー１０３の位置ま
で搬送し、小物ワーク１００の表面に対し、グライダー
１０３または小物ワーク１００の相対的な移動によって
研磨或いは研削加工が行われる。また、ワークが磁性体
の場合には、マグネットのワークを吸着保持させて追加
工を行う場合がある。

【０００４】小物ワーク１００が比較的少数の場合は、
図７に示すように、ヤスリ１０５によって小物ワーク１
００のカエリ部分やドロスを研削している。即ち、作業
者が図示しないコンベアによって搬送される小物ワーク
１００を手に持ち、手作業によってヤスリ掛け作業を行
った後に再びコンベアに戻すようにしている。また、小
物ワーク１００の個数が比較的多い場合には、通常は図
示しないバレル（図示しない）に小物ワーク１００を投
入して所謂バリ取り作業を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、小物ワ
ーク１００に対する各種の追加工において、保持治具１
０１を使用する場合は、加工前に小物ワーク１００を凹
所１０２内に嵌入し、加工後に凹所１０２から取り出す
作業を繰り返している。しかし、このような作業は作業
性が著しく悪く、しかも小物ワーク１００の形状に合わ
せた保持治具１０１を製作する必要があり、必然的にコ
ストが高くなる要因となっていた。このように、専用の
保持治具１０１は、大量生産するときに適しているが、
少量生産の場合には不向きである。また、マグネットに
よる吸着保持は、ワークが非磁性体の場合には使用でき
ず、ワークの材質による制約を受ける問題がある。

【０００６】また、作業者がヤスリ１０５等の道具によ
って小物ワーク１００のカエリやドロスを除去するなど
の追加工を行う場合には、小物ワーク１００が小さいた
めに保持すること自体が困難であり、しかも微細な作業
のために追加工にばらつきが生ずる問題がある。更に
は、ヤスリ掛け作業は多くの時間を要するために多くの
工数を必要とし、この場合もコストが高くなる要因とな
っていた。一方、小物ワーク１００をバレルによってバ
リ取りを行う場合は、バリ取り時間が長時間に及ぶ上に
バレルへの投入作業と取り出し作業に長時間を要し、更
に、取り出し後にはバレル内の液体を除去するための洗
浄が必要になることから必然的にコストが高くなる問題
がある。しかも、板状の小物ワーク１００の板厚が肉薄
の場合は、バレル内の衝撃等によって変形する問題もあ
る。更に、バレル作業はバッチ処理のために、製造工程
におけるラインから外れることから、工程管理が困難に
なる問題も有している。

【０００７】本発明は、上記実状に鑑み、追加工等を行
う板状の小物ワークを簡便に保持すると共に移送するこ
とができる板状小物ワークの搬送装置を提供しようとす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の板状小物ワークの搬送装
置は、板状の小物ワークを加工装置の位置まで搬送する
搬送装置であって、上記小物ワークの被加工面を露出さ
せ反対面を移送用粘着シートの粘着面に粘着すると共
に、上記粘着シートの移送により上記加工装置の位置ま
で搬送され、上記加工装置において上記粘着シートに粘
着した状態で上記小物ワークの被加工面に所定の加工を
行った後、上記粘着シートを移送して上記小物ワークを
粘着面から剥離することを特徴としている。

【０００９】かかる請求項１に記載の発明によれば、板
状の小物ワークを移送用粘着シートの粘着面に粘着する
ことにより小物ワークを保持することができ、しかも、
粘着シート自体によって移送し、この状態で被加工面に
対して加工するので、ワークに合わせた治具等が不要に
なり、種々の形状のワークに対応させることができ、し
かも、装置を簡便にすることができる。更に、加工後の
ワークを粘着シートから剥離するだけで取り外しが可能
になる。また、肉薄な板状の小物ワークであっても粘着
シートに粘着されているので変形が未然に防止できる。

【００１０】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
移送用粘着シートの粘着面を再剥離性粘着剤としたこと
を特徴としている。

【００１１】かかる請求項２に記載の発明によれば、再
剥離性粘着剤を粘着面とした粘着シートであるので、小
物ワークを粘着シートから剥離しても粘着剤が小物ワー
クに付着することが殆どないので、洗浄工程を不要にす
ることが可能となる。

【００１２】さらに、本発明の請求項３に記載の発明
は、上記板状の小物ワークは周囲に移送用粘着シートの
粘着面を露出するように所定の間隔をおいて粘着固定し
たことを特徴としている。

【００１３】かかる請求項３に記載の発明によれば、小
物ワークの周囲に移送用粘着シートの粘着面を露出して
いるので、加工装置によって小物ワークを加工したとき
に生じるきりこ等を周囲の粘着面に付着させることがで
きる。

【００１４】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
上記板状の小物ワークは打ち抜き加工やレーザー切断に
よって角部にカエリもしくはドロスが形成された被加工
面を露出させると共に反対面を上記移送用粘着シートの
粘着面に粘着し、上記移送用粘着シートにより上記加工
装置に搬送したとき、上記被加工面のカエリやドロスを
研削加工により除去することを特徴としている。

【００１５】かかる請求項４に記載の発明によれば、プ
レスの打ち抜き加工やレーザー切断によって形成された
小物ワークの被加工面の反対面はカエリもしくはドロス
等の突出部分が無いので、小物ワークを移送用粘着シー
トにほぼ密着状態で粘着させることができ、保持力を高
くした状態で被加工面を研削加工することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１７】図１乃至図４は、本発明にかかる板状小物
ワークの搬送装置の実施態様を示している。テープ状に
形成された粘着シート１は、ガイド機構２に移動自在に
ガイドされている。ガイド機構２は、両側にガイド壁３
が形成され、ガイド壁３間の間隔は搬送用粘着シート１
の幅よりもやや広く設定されている。更に、一方のガイ
ド壁３から鍔部４が取り付けられ、この鍔部４が基盤５
に設けた支持部材に支持されている。支持部材は３個の
支持体から構成され、左右の支持体６，７は、基盤５に
固定された台座８，９に円柱状の支柱１０，１１が突出
形成され、鍔部４に形成した小孔に貫通させている。更
に、台座８，９と鍔部４との間にはコイルバネ１２，１
３が支柱１０，１１に嵌入されて配設されている。

【００１８】中央の支持体は、基盤５に固定された台座
１４と、調整部材１５とから構成され、台座１４には螺
孔１４ａが形成され、この螺孔１４ａに調整部材１５の
螺子部１５ａが螺入されている。また、調整部材１５の
螺子部１５ａを鍔部４に形成した小孔に貫通すると共
に、中間部に形成した段部を鍔部４に当接させている。

【００１９】そして、ガイド機構２は、調整部材１５の
回動によって上下位置を調整することができる。即ち、
調整部材１５を回動して鍔部４を下降させると、左右の
支持体に設けたコイルバネ１２，１３の弾力に抗して図
示下方に下降し、また、調整部材１５を逆方向に回動す
ると、コイルバネ１２，１３の弾力によって鍔部４が図
示上方に上昇する。このように、調整部材１５の回動に
よってガイド機構２の高さ調整ができる。尚、図１乃至
図３に示す実施態様において、ガイド機構２の全体を上
下動させて高さを調整する構成としたが、例えば、後述
する駆動ローラ１６の中心を支点として、ガイド機構２
の上流側を回動させることにより高さ調整を行う構成に
変更することもできる。また、ガイド機構２の高さ調整
を必要としない場合は、固定式に構成しても良い。

【００２０】ガイド機構２の下流側には、搬送用粘着シ
ート１を移送するための駆動ローラ１６が配設されてい
る。駆動ローラ１６の両端にはガイド鍔１６ａが形成さ
れ、搬送用粘着シート１をガイドするようにしている。
また、駆動ローラ１６は駆動モータ１７の出力軸に固着
され、駆動モータ１７の回転駆動によって駆動ローラ１
６が一体に回転する。駆動ローラ１６の周面には押圧ロ
ーラ１８が回転自在に添設されている。

【００２１】そして、搬送用粘着シート１は駆動ローラ
１６の周面を約４分の１沿って下方に排出される。この
とき、搬送用粘着シート１は押圧ローラ１８の押圧によ
り摩擦力を高めて駆動ローラ１６の回転に従って移送さ
れる。

【００２２】駆動ローラ１６の図示右側には、後述する
ワークを排出するためにシュート１９が設けられてい
る。シュート１９は一端が駆動ローラ１６に近接させ、
搬送用粘着シート１が駆動ローラ１６の周面に沿って方
向変換したとき、ワークが搬送用粘着シート１の粘着面
から剥離させ、ワークをシュート１９に乗せるようにし
ている。シュート１９は図示のように傾斜させているの
で、ワークはシュート面を摺動しながら排出される。

【００２３】一方、ガイド機構２の上流側には、搬送用
粘着シート１の繰り出し機構（図示しない）が設けられ
ている。搬送用粘着シート１は巻回された状態で繰り出
し機構から送出される。繰り出し機構には適宜のバック
テンションを付与するためのブレーキ機構を設けること
が望ましい。

【００２４】以上のように構成された移送用粘着シート
１による搬送装置によって、板状の小物ワークが搬送さ
れる。板状の小物ワーク２０は、例えば、金属板等の板
状素材をプレス等によって打ち抜き加工やレーザー裁断
等の手段によって所定の形状に形成された、板厚が３mm
以下、外径寸法が５０mm以下と比較的肉薄かつ小さな形
状としている。更に、このような小物ワーク２０は、プ
レスによって打ち抜き加工したときに生ずるカエリ（バ
リ）、或いは、レーザー切断時に生ずるドロスを除去す
る追加工、或いは、表面に対して研磨や研削等の仕上げ
加工を行うものである。

【００２５】このような小物ワーク２０は、図１乃至図
３に示すように移送用粘着シート１に載置したうえで粘
着面１ａに粘着固定される。移送用粘着シート１は、再
剥離性粘着剤を有する粘着シートが良い。再剥離性粘着
シートは、図４に示すように、粘着剤を球状に形成した
粘着層１ａがベース材１ｂに塗布されている。そして、
小物ワーク２０を押圧することにより粘着層１ａの球状
粘着剤が扁平となって粘着面積が広がり粘着する。ま
た、小物ワーク２０を剥離すると、球状粘着剤が元の球
状に復帰する。このため、再剥離性粘着シートは、小物
ワーク２０を剥離したときに、粘着層１ａの球状粘着剤
が小物ワーク２０に転移しないので、剥離後に球状粘着
剤を除去するための洗浄工程を省略できる特徴がある。
尚、再剥離性粘着シートとして、アクリル系粘着剤を主
成分とした再剥離性粘着剤を使用するものもあって、剥
離時に粘着剤が小物ワーク２０に転移しない性質を有す
るものであれば、他に変更することができる。また、移
送用粘着シート１は、ガイド機構２によって移送する幅
を有するものであれば長さは問わず、比較的長尺の粘着
テープであっても良い。

【００２６】以上のような再剥離性粘着シートを使用し
た移送用粘着シート１は、前記繰り出し機構から順次繰
り出され、ガイド機構２に沿って移送する。このとき、
図１乃至図３に示すように、小物ワーク２０を移送用粘
着シート１の粘着層１ａに粘着する。再剥離性粘着シー
トは押圧によって粘着されることから、移送用粘着シー
ト１に小物ワーク２０を載置したときに、ワーク供給機
構（図示しない）自体で押圧するようにしても、また、
図１、図２において二点差線で示す押圧ローラ３０によ
って押圧して粘着力を高めることが望ましい。

【００２７】小物ワーク２０は移送用粘着シート１によ
って加工装置４０に移送され、小物ワーク２０の被加工
面から加工が行われる。本実施態様は、加工装置４０と
して小物ワーク２０のカエリを除去するための研削装置
を示している。即ち、移送用粘着シート１に粘着された
小物ワーク２０の表面に砥面を対向させたグラインダー
４１の回転軸４２は、保持壁４７に固着された軸受４３
に回転自在に支持されている。回転軸４２の一端は、磁
気カップリング４４からなる回転伝達機構を介して駆動
モータ４５の出力軸に磁気結合されている。駆動モータ
４５は、略コ字状に形成された支持板４６に支持されて
いる。この支持板４６は、基盤５に配設された保持壁４
７に移動可能に嵌合されている。

【００２８】保持壁４７には長孔４７ａが形成され、支
持板４６に一端を固着したガイドピン４８が嵌入されて
いる。また、支持板４６の基盤５に対向する面には、調
整軸４９が設けられ、調整軸４９を回転することによ
り、支持板４６が保持壁４７の長孔４７ａに従って上下
動するように構成されている。この調整軸４９の操作に
よって支持板４６と共に駆動モータ４５を上下動するよ
うにしている。

【００２９】駆動モータ４５が上下動すると、磁気カッ
プリング４４の駆動モータ４５の出力軸側と回転軸４２
の一端側との間隔が変化する。磁気カップリング４４は
磁気結合によって構成されていることから、両者の間隔
が小さいほどトルク伝達力が大きくなり、逆に、間隔が
大きくなるとトルク伝達力が小さくなる。従って、調整
軸４９の回転操作によって駆動モータ４５を上下動させ
ることによって、グラインダー４１に対するトルクを変
化させるようにしている。

【００３０】通常の場合、小物ワーク２０が厚いとき
は、カエリやドロスが大きくなる。これらを除去するた
めには、グラインダー４１を大きなトルクで駆動する必
要がある。また、小物ワーク２０が薄いときは、カエリ
やドロスも小さいことから、グラインダー４１が小さな
トルクであっても除去することができる。このように、
調整軸４９の回転操作によって、小物ワーク２０に対す
る最適トルクによって加工が行えるようにしている。ま
た場合によっては、グラインダー４１等の加工装置に大
きな負荷がかかることがある。このとき、磁気カップリ
ング４４がトルクリミッターとして作用し、加工装置か
らの過負荷トルクが遮断されるので、駆動モータ４５を
焼損等の事故から未然に防止することができる。

【００３１】小物ワーク２０は図４に示すように、上面
のカエリ面２１の角部には、プレスによる打ち抜き加工
によってカエリ２１ａが形成されている。上述した加工
装置４０は、このカエリ２１ａを有する被加工面となる
カエリ面２１を研削加工により除去するものである。こ
のとき、小物ワーク２０は、角部にダレ２２ａを有する
ダレ面２２側を上記移送用粘着シート１の粘着面に粘着
固定し、カエリ２１ａを有するカエリ面２１を上面に露
出させる。ダレ面２２側にはカエリ２１ａのような突起
物がないので、粘着面に密接させることができ粘着によ
る固定強度が高くなる。

【００３２】また、小物ワーク２０は、移送用粘着シー
ト１の幅よりも小さい寸法であり、順次粘着する小物ワ
ーク２０間に所定の間隔をおいて粘着している。この結
果、１個の小物ワーク２０の周囲には、移送用粘着シー
ト１の粘着面が露出している。小物ワーク２０は、この
ような状態で加工装置４０に搬送される。尚、小物ワー
ク２０と移送用粘着シート１の幅との関係において、移
送用粘着シート１の幅よりも約２倍程度の幅を有する小
物ワーク２０を搬送してもよい。このときも、各小物ワ
ーク２０の間には移送用粘着シート１の粘着面が露出す
るような間隔を設けることが望ましい。

【００３３】加工装置４０のグラインダー４１の砥面
は、少なくとも小物ワーク２０に形成されたカエリ２１
ａを除去するように、カエリ面２１に接する直前の位置
に設定されている。そして、グラインダー４１が回転し
た状態とし、移送用粘着シート１によって小物ワーク２
０が到来すると、グラインダー４１の砥面がカエリ２１
ａを研削することにより除去される。

【００３４】グラインダー４１によって研削されたカエ
リ２１ａは、移送用粘着シート１の露出した粘着面１ａ
に付着するので飛散を減少させることができる。また、
粘着面１ａへの付着を助長するように、小物ワーク２０
の上方からブロアー等によって空気を吹き付けることが
好ましい。また、回転軸４２の一端と駆動モータ４５の
出力軸との間に設けた磁気カップリング４４の間には隙
間があり、この隙間に磁気遮蔽しない素材からなるカバ
ーを被冠することにより吸引させるようにしてもよい。

【００３５】以上のようにカエリ２１ａが除去された小
物ワーク２０は、移送用粘着シート１によって更に移送
される。その後、小物ワーク２０が駆動ローラ１６に到
達すると、搬送用粘着シート１が駆動ローラ１６に沿っ
て方向変換するので、小物ワーク２０が搬送用粘着シー
ト１から剥離してシュート１９に乗せられ、斜面を摺動
しながら排出される。

【００３６】また、小物ワーク２０がレーザー切断によ
って切断されたときは、上面の被加工面の角部にはドロ
スが形成される。上述した加工装置４０によって、この
ドロスも、上述したカエリの除去と同様に、研削加工に
より除去することができる。即ち、小物ワーク２０のド
ロスが形成された被加工面とは反対の面を上記移送用粘
着シート１の粘着面に粘着固定する。このとき、被加工
面の反対面にはドロスのような突起物がないので、粘着
面に密接させることができ粘着による固定強度が高くな
る。この状態から、移送用粘着シート１によって小物ワ
ーク２０を加工装置４０まで移送し、グラインダー４１
の砥面によってドロスを研削することにより除去する。

【００３７】図５は、本発明の他の実施態様を示し、移
送用粘着シート１を更に効率的に移送するようにしてい
る。即ち、搬送用粘着シート１を従動ローラ５０の外周
に約４分の１巻き付けるようにし、この従動ローラ５０
に主動ローラ５１を当接するようにしている。そして、
主動ローラ５１は駆動モータの出力軸に固着して回転駆
動される。この構成によれば、搬送用粘着シート１の粘
着面１ａ側が主動ローラ５１に粘着するので摩擦力が大
幅に高くなり伝達ロスが向上する。従って、従動ローラ
５０は搬送用粘着シート１のベース材１ｂとの摩擦によ
って従動回転するか、もしくは滑りを生じて停止するこ
ともある。尚、搬送用粘着シート１に再剥離粘着シート
を使用したときは、主動ローラ５１の押圧力を弱くする
ことにより、粘着力を弱めることができるので、搬送用
粘着シート１が主動ローラ５１に巻き付くようなことは
ない。

【００３８】本発明は、以上説明した実施形態に限定さ
れることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変
更可能であることは言うまでもない。例えば、搬送用粘
着シート１を移送する移送機構は、小物ワーク２０に対
する加工の種別に応じて、連続した移送の他、加工装置
の位置で停止させる間欠移送の何れであっても良い。ま
た、加工装置として前述の実施態様では小物ワーク２０
のカエリを除去する例を示したが、比較的応力を与えな
い切削加工、孔あけ加工、曲げ加工、マーキング、レー
ザー切断、溶接等を行っても良い。この場合、搬送用粘
着シートのベース材が可撓性を有するため、孔あけ加工
や曲げ加工においても支障を及ぼすことがない。

【００３９】このような加工を行う小物ワーク２０とし
て、前述した例のように、単純な四角形でなくとも、円
形状、多角形状等種々の形状であってもよく、搬送用粘
着シートに粘着する面以外に突起部分があっても良い。
また、搬送用粘着シートの粘着力を強くする等、必要な
粘着強度が得られれば、小物ワーク２０の粘着面に多少
の凹凸があってもよく、この場合、小物ワーク２０に与
える加工時の応力と搬送用粘着シートの粘着力との相関
関係によって適宜に設定可能である。

【００４０】更に、小物ワーク２０を加工装置に精度良
く位置決めして停止するために、搬送用粘着シートに位
置決め用のパイロット孔、或いはマーカーを設け、この
位置を検出して停止するようにしても良い。この変形例
として、小物ワーク２０を供給する供給機構に上記パイ
ロット孔やマーカーを検出する手段を設け、この検出位
置で小物ワーク２０を精度良く搬送用粘着シートに粘着
させるようにしても良い。更にまた、搬送用粘着シート
にアブソリュートリニアエンコーダに相当するコードを
印刷等により付設し、このコードを読みとることによっ
て、小物ワーク２０の位置決めを行うこと、或いは、加
工装置における加工状態を変化させるようにしても良
い。また、短辺状の所定枚数の搬送用粘着シートを使用
すれば、この搬送用粘着シートをカウントすることによ
り所定の小物ワークの個数を決めることも可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、請求項１
記載の発明にかかる板状小物ワークの搬送装置では、板
状の小物ワークを移送用粘着シートの粘着面に粘着する
ことにより小物ワークを容易に保持することができ、し
かも、粘着シート自体によって移送し、この状態で被加
工面に対して加工するので、ワークに合わせた治具等が
不要になり、種々の形状のワークに対応させることがで
きる。しかも、コンベア等の機構が不要になるなど装置
を簡便にすることができる。また、肉薄な板状の小物ワ
ークであっても粘着シートに粘着されているので、搬送
及び加工時にワークの変形を未然に防止することができ
る。

【００４２】また、請求項２に記載の板状小物ワークの
搬送装置によれば、移送用粘着シートを再剥離性粘着シ
ートとすることにより、小物ワークの粘着と剥離が容易
になり、しかも、粘着シートから剥離しても粘着剤が小
物ワークに付着することが殆どないので、洗浄工程を不
要にすることが可能となる。

【００４３】さらに、請求項３に記載の板状小物ワーク
の搬送装置によれば、小物ワークの周囲に移送用粘着シ
ートの粘着面を露出させることにより、加工時に生じた
きりこ等を周囲の粘着面に付着させることができる。

【００４４】また、請求項４に記載の板状小物ワークの
搬送装置によれば、プレスの打ち抜き加工によって形成
された板状の小物ワークのダレ面側を移送用粘着シート
に粘着するので、小物ワークをほぼ密着状態で粘着させ
ることができ、保持力を高くした状態でカエリを研削加
工することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の一
実施態様を示す平面図である。

【図２】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の一
実施態様を示す正面図である。

【図３】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の一
実施態様を示す斜視図である。

【図４】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の加
工状態を示す部分拡大図である。

【図５】本発明にかかる板状小物ワークの搬送装置の他
の実施態様を示す正面図である。

【図６】従来の搬送及び加工の形態を示す断面図であ
る。

【図７】従来の加工の他の形態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 移送用粘着シート １ａ 粘着層 １ｂ ベース材 ２ ガイド機構 ２０ 小物ワーク ２１ カエリ面 ２１ａ カエリ ２２ ダレ面 ２２ａ ダレ ４０ 加工装置 ４１ グラインダー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状の小物ワークを加工装置の位置まで
   搬送する搬送装置であって、上記小物ワークの被加工面
   を露出させ反対面を移送用粘着シートの粘着面に粘着す
   ると共に、上記粘着シートの移送により上記加工装置の
   位置まで搬送され、上記加工装置において上記粘着シー
   トに粘着した状態で上記小物ワークの被加工面に所定の
   加工を行った後、上記粘着シートを移送して上記小物ワ
   ークを粘着面から剥離することを特徴とする板状小物ワ
   ークの搬送装置。
2. 【請求項２】 移送用粘着シートの粘着面を再剥離性粘
   着剤とした請求項１に記載の板状小物ワークの搬送装
   置。
3. 【請求項３】 上記板状の小物ワークは周囲に移送用粘
   着シートの粘着面を露出するように所定の間隔をおいて
   粘着固定した請求項１に記載の板状小物ワークの搬送装
   置。
4. 【請求項４】 上記板状の小物ワークは打ち抜き加工や
   レーザー切断によって角部にカエリもしくはドロスが形
   成された被加工面を露出させると共に反対面を上記移送
   用粘着シートの粘着面に粘着し、上記移送用粘着シート
   により上記加工装置に搬送したとき、上記被加工面のカ
   エリやドロスを研削加工により除去する請求項１乃至３
   に記載の板状小物ワークの搬送装置。