JP2003297007A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キズや汚れのあるディスクを再生する場合に再
生までの時間を短縮できるディスク再生装置を提供す
る。 【解決手段】再生時に、ディスクを最低の回転速度（た
とえば１倍速）からスタートさせ、読み取りが正常に行
われている間、回転速度を段階的に増加してゆく。そし
て、たとえば８倍速で読み取りエラーが発生した場合
は、ディスクの回転速度をエラー直前の速度である４倍
速に下げて再度読み取りを行う。回転速度を最低速度か
ら徐々に上げてゆくことで、キズや汚れの程度が大きい
ディスクであっても読み取ることができ、また、最高速
度から減速して読み取ってゆく場合に比べて読取可能な
最大速度に早く到達できるので、再生までの時間が短縮
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のディスクに記録されている情報
を読み取って再生するディスク再生装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ディスクを再生する場合、ディスクの記
録面にキズや汚れがあると、ディスクに記録されている
情報を正確に読み取ることができず、一般に読み取りエ
ラーが発生するが、ディスクの回転数を低くすれば、あ
る程度のキズや汚れのあるディスクであっても、読み取
ることができる場合がある。そこで、従来のディスク再
生装置では、ディスクを高速で回転して再生を開始した
後、読み取りエラーが発生した場合は、読み取りが正常
に行われるまでディスクの回転速度を下げることによ
り、キズ等のあるディスクであっても再生が行われるよ
うにしている。

【０００３】図１２は、従来のディスク再生装置におけ
るディスクの回転速度制御を説明する図である。ここで
は、ディスクの回転速度が１倍速（１×）から４０倍速
（４０×）まで９段階の速度に制御される場合を例に挙
げている。再生開始時には、ディスクは４０倍速の最高
速度で回転し、ディスクに記録されている情報が読み取
られるが、キズや汚れのあるディスクの場合は、このよ
うな高速回転では情報を読み取ることができず、読み取
りエラーが発生する。そこで、エラーが発生すると、デ
ィスクの回転速度を１段階下げて３２倍速とし、この速
度で再度ディスクの記録情報を読み取る。３２倍速でも
読み取りエラーが発生した場合は、ディスクの回転速度
をさらに１段階下げて２４倍速とする。２４倍速でも読
み取りエラーが発生した場合は、速度をさらに１段階下
げて１６倍速とする。以下同様にして、ディスクの記録
情報が正常に読み取られるまで、ディスクの回転速度を
段階的に下げてゆく。この例では、回転速度が４倍速に
なったときに正常な読み取りが行われたことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものにおいては、ディスクの回転速度を最高速度から徐
々に下げてゆくため、キズや汚れのひどいディスクの場
合は、正常に読み取りができるまでに時間がかかり、再
生までの時間が長くなるという問題がある。

【０００５】一方、特開平１１−３０６６９６号公報に
は、読み取りエラーが発生した場合に、エラーが解消す
るまでディスクの回転速度を減速し、エラーが解消すれ
ば回転速度を上げてゆくようにしたディスク再生装置が
記載されている。また、特開２０００−２３１７６５号
公報には、通常の回転速度でディスクを読み取れなかっ
た場合にリトライ動作を行ない、それでも読み取れなか
った場合は通常以下の回転速度でディスクを駆動して、
正常に読み取れた場合は、次回からは最初からその回転
速度で読み出しを行うようにしたディスク再生装置が記
載されている。しかしながら、上記各公報のものは再生
後に読み取りエラーが発生した以降の処理に関する技術
であって、再生までの時間短縮に関する技術ではない。

【０００６】そこで、本発明の課題は、キズや汚れのあ
るディスクを再生する場合に、再生までの時間を短縮す
ることができるディスク再生装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク再
生装置では、再生時にディスクを低速の回転速度からス
タートさせ、読み取りが正常に行われている間は、ディ
スクの回転速度を徐々に増加させ、ある回転速度におい
て読み取りエラーが発生した場合は、ディスクの回転速
度をエラー発生直前の速度に減速して、この減速された
回転速度で再度ディスクの記録情報を読み取るようにし
ている。

【０００８】本発明においては、再生時のディスクの回
転速度を高速から下げてゆくのではなく、逆に低速から
徐々に上げてゆき、読み取りエラーが発生すれば、ディ
スクの回転速度をエラー直前の速度に戻すことで、キズ
や汚れのあるディスクであっても読み取ることが可能と
なり、また、読取可能な最大速度に早く到達して再生ま
での時間を短縮することができる。

【０００９】本発明の第１の実施形態では、再生時にデ
ィスクを最低の回転速度からスタートさせ、読み取りが
正常に行われている間は、ディスクの回転速度を段階的
に増加させてゆく。そして、ある回転速度において読み
取りエラーが発生した場合は、ディスクの回転速度をエ
ラー発生直前の速度に減速して、この減速された回転速
度で再度ディスクの記録情報を読み取る。ディスクを最
低の回転速度（たとえば１倍速）からスタートさせるこ
とで、キズや汚れの程度が大きいディスクであっても、
最初の段階から読み取ることができる。

【００１０】本発明の第２の実施形態では、再生開始時
のディスクの回転速度が最高速度か最低速度かを前回再
生時の設定結果に基づいて判別し、最高速度と判別され
たときは、再生時にディスクを最高の回転速度からスタ
ートさせ、当該回転速度において読み取りエラーが発生
した場合は、読み取りが正常に行われるまでディスクの
回転速度を段階的に減少させる。また、最低速度と判別
されたときは、ディスクを最低の回転速度からスタート
させ、読み取りが正常に行われている間は、ディスクの
回転速度を段階的に増加させ、ある回転速度において読
み取りエラーが発生した場合は、ディスクの回転速度を
エラー発生直前の速度に減速して、この減速された回転
速度で再度ディスクの記録情報を読み取らせる。このよ
うにすることで、キズ等がなく高速回転で読取可能なデ
ィスクの場合は、最高速度からスタートすることで再生
までの時間を短縮することができ、一方、キズ等があっ
て低速回転でした読み取れないディスクの場合は、最低
速度からスタートすることで再生までの時間を短縮する
ことができる。

【００１１】また、この第２の実施形態では、読み取り
エラー時のディスクの回転速度を閾値と比較し、回転速
度が所定の閾値を超えているときは、次回再生開始時の
ディスクの回転速度が最高速度に設定され、回転速度が
所定の閾値を超えていないときは、次回再生開始時のデ
ィスクの回転速度が最低速度に設定される。

【００１２】本発明の第３の実施形態では、挿入された
ディスクについて再生開始時の回転速度が記録されてい
るか否かを判別し、回転速度が記録されている場合は、
再生時にディスクを当該回転速度からスタートさせる。
一方、回転速度が記録されていない場合は、再生時にデ
ィスクを最低の回転速度からスタートさせる。そして、
読み取りが正常に行われている間は、ディスクの回転速
度を段階的に増加させ、ある回転速度において読み取り
エラーが発生した場合は、ディスクの回転速度をエラー
発生直前の速度に減速して、この減速された回転速度で
再度ディスクの記録情報を読み取る。このようにするこ
とで、再生時に個々のディスクに応じた最適の回転速度
でスタートさせることができるので、ディスクの読み取
りを確実に行うことができるとともに、再生までの時間
を最短とすることができる。

【００１３】本発明の第４の実施形態では、読み取りエ
ラーの回数をディスクの回転速度と対応させて記録して
おき、このエラー回数に基づいて正常読み取りが可能な
ディスクの回転速度を算出する。そして、この算出され
た回転速度でディスクの再生をスタートさせ、読み取り
が正常に行われている間は、ディスクの回転速度を段階
的に増加させ、ある回転速度において読み取りエラーが
発生した場合は、ディスクの回転速度をエラー発生直前
の速度に減速して、この減速された回転速度で再度ディ
スクの記録情報を読み取る。このように読み取りエラー
の回数からスタート時のディスクの回転速度を算出する
ことで、それぞれのディスクのエラー状況に応じた最適
の回転速度を設定することが可能となり、ディスクの読
み取りを確実に行うことができるとともに、再生までの
時間を最短とすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るディスク再
生装置Ａの電気的構成を示したブロック図である。図に
おいて、１はＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク（以下、単に
ディスクという）、２はディスク１を回転させるディス
クモータ、３はディスクモータ２を駆動するディスク駆
動部である。４はディスク１にレーザ光を照射してその
反射光からディスク１の記録情報を読み取る光ピックア
ップで、この光ピックアップ４は本発明における読取手
段を構成する。５は光ピックアップ４を電気的および機
械的に駆動するピックアップ駆動部、６は光ピックアッ
プ４で受光して得られた信号を処理する信号処理部、７
は処理された信号に基づいて光ディスク１の記録情報を
再生するディスク再生部である。信号処理部６およびデ
ィスク再生部７によって、本発明における再生手段が構
成される。８は各部の制御を行うＣＰＵを含む制御部
で、この制御部８によって、本発明における制御手段、
判別手段および演算手段が構成される。９はＲＯＭやＲ
ＡＭから構成されるメモリ、１０はディスク１の再生や
停止等の操作を行う操作部、１１は各種メッセージ等が
表示される表示部、１２は外部装置との間で信号やデー
タを授受するインターフェイスである。

【００１５】次に、上記ディスク再生装置Ａにおけるデ
ィスクの回転速度制御について説明する。図２は、第１
の実施形態に係る回転速度制御を説明する図である。本
実施形態では、図２（ａ）に示すように、キズや汚れの
あるディスク１に対し、最低の回転速度である１倍速か
ら再生を開始する。１倍速でディスク１の記録情報を正
常に読み取ることができれば、次に、ディスク１の回転
速度を２倍速に上げ、２倍速でディスク１を正常に読み
取ることができれば、回転速度を４倍速に上げる、とい
うように、読み取りが正常に行われている間は、ディス
ク１の回転速度を段階的に増加してゆく。そして、８倍
速まで上げたときにディスク１の読み取りエラーが発生
した場合、ディスク１の回転速度をエラー発生直前の４
倍速まで下げる。そして、以降はこの４倍速の回転速度
でディスク１の記録情報を読み取り、再生を行ってゆ
く。また、図２（ｂ）に示すように、４倍速での再生中
にエラーが発生した場合は、ディスク１の回転速度をも
う１段階下げて２倍速とする。

【００１６】このように、ディスクの回転速度を最低速
度からスタートして段階的に上げてゆき、読み取りエラ
ーが発生したときに、ディスクの回転速度をエラー直前
の速度まで下げることで、キズや汚れの程度が大きいデ
ィスクであっても、読取可能な最大速度（図２（ａ）で
は４倍速）で再生を行うことができる。また、図１２と
の対比でわかるように、同じ４倍速で再生を行う場合で
も、本実施形態のほうが早く４倍速に到達するため、再
生までの時間が短縮される。

【００１７】図３は、上記第１の実施形態における回転
速度制御の手順を表したフローチャートであって、制御
部８により実行される手順を示している。以下、このフ
ローチャートを参照しながら、回転速度制御の詳細につ
いて説明する。

【００１８】操作部１０の操作によって再生動作が開始
されると、まずディスク１の回転速度が最低速度、すな
わち１倍速に設定される（ステップＳ１）。そして、デ
ィスク駆動部３によりディスクモータ２を最低速度で駆
動し、１倍速で回転しているディスク１の記録情報を光
ピックアップ４で読み取る（ステップＳ２）。続いて、
読み取りエラーが発生したか否かを判定する（ステップ
Ｓ３）。読み取りエラーが発生せず、ディスク１の記録
情報が正常に読み取れた場合は（ステップＳ３：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ７へ移行して、ディスク１の回転速度
が最高速度か否かを判定する。最高速度でなければ（ス
テップＳ７：ＮＯ）、ディスク１の速度を１段階上げて
（ステップＳ８）、ステップＳ２へ戻り、再びディスク
１の情報を読み取る。続いて、読み取りエラーが発生し
たか否かを判定し（ステップＳ３）、読み取りエラーが
発生しなければ（ステップＳ３：ＮＯ）、ディスク１の
回転速度が最高速度か否かを判定し（ステップＳ７）、
最高速度でなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、ディスク
１の速度をさらに１段階上げて（ステップＳ８）、ステ
ップＳ２へ戻りディスク１の情報を読み取る。また、デ
ィスク１の回転速度が最高速度になれば（ステップＳ
７：ＹＥＳ）、その速度でステップＳ２へ戻りディスク
１の情報を読み取る。以下同様にして、読み取りエラー
が発生しない間は、上述した処理を反復する。

【００１９】一方、ステップＳ３において読み取りエラ
ーが発生し、ディスク１の記録情報が正常に読み取れな
かった場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４
へ移行して、ディスク１の回転速度が最低速度か否かを
判定する。最低速度でなければ（ステップＳ４：Ｎ
Ｏ）、ディスク１の速度を１段階下げて（ステップＳ
５）、再読取りのための処理を行った後（ステップＳ
６）、ステップＳ２へ戻り、再びディスク１の情報を読
み取る。続いて、読み取りエラーが発生したか否かを判
定し（ステップＳ３）、読み取りエラーが発生しなけれ
ば（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ７へ移行して前
述の処理を行う。また、再び読み取りエラーが発生すれ
ば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ディスク１の回転速度が
最低速度か否かを判定し（ステップＳ４）、最低速度で
あれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、それ以上速度を下げ
ることはできないので、表示部１１にエラーメッセージ
を表示して処理を終了する。このとき、される。また、
最低速度でなければ（ステップＳ４：ＮＯ）、ディスク
１の速度をさらに１段階下げて（ステップＳ５）、再読
取りのための処理を行った後（ステップＳ６）、ステッ
プＳ２へ戻り、再びディスク１の情報を読み取る。以下
同様にして、読み取りエラーが発生すれば上述した処理
を反復する。

【００２０】図４および図５は、第２の実施形態に係る
回転速度制御を説明する図である。本実施形態では、デ
ィスクの回転速度に閾値を設定し、読み取りエラーが発
生した時のディスクの回転速度を閾値と比較して、回転
速度が所定の閾値を超えているときは、次回再生開始時
のディスクの回転速度を最高速度（４０倍速）に設定す
る。また、回転速度が所定の閾値を超えていないとき
は、次回再生開始時のディスクの回転速度を最低速度
（１倍速）に設定する。これらの設定値は、ディスクを
特定するためのディスク情報（たとえばＴＯＣ情報）と
対応させてメモリ９に記憶される。そして、再生時に
は、挿入されたディスク１に対応する回転速度をメモリ
９から読み出し、最高速度であれば、図４に示すように
４０倍速からディスク１の再生を開始して、読み取りが
正常に行われるまでディスク１の回転速度を段階的に減
少させる。一方、回転速度が最低速度であれば、図５に
示すように１倍速からディスク１の再生を開始して、読
み取りエラーが発生すれば、ディスク１の回転速度をエ
ラー発生直前の速度まで下げる。

【００２１】図４および図５においては、回転速度の閾
値は１６倍速に設定されており、この閾値はユーザが操
作部１０で任意に設定することができる。図４（ａ）の
場合は、最後のエラー発生時におけるディスク１の回転
速度は３２倍速であり、この値は閾値の１６倍速を超え
ている。この場合は、次回再生開始時のディスク１の回
転速度は最高速度に設定され、次回も４０倍速から再生
が行われる。一方、図４（ｂ）の場合は、最後のエラー
発生時におけるディスク１の回転速度は１２倍速であ
り、この値は閾値の１６倍速を下回っている。この場合
は、次回再生開始時のディスク１の回転速度は最低速度
に設定され、次回は１倍速から再生が行われる。なお、
図４（ｂ）のように最高速度からスタートしたにもかか
わらず、読み取りエラーが続いて低速でしか再生できな
い要因としては、前回の再生終了時から今回の再生開始
時までの間に、ディスク１にキズや汚れが生じたこと等
が考えられる。

【００２２】また、図５（ａ）の場合は、エラー発生時
におけるディスク１の回転速度は１２倍速であり、この
値は閾値の１６倍速を下回っている。この場合は、次回
再生開始時のディスク１の回転速度は最低速度に設定さ
れ、次回も１倍速から再生が行われる。一方、図５
（ｂ）の場合は、エラー発生時におけるディスク１の回
転速度は３２倍速であり、この値は閾値の１６倍速を超
えている。この場合は、次回再生開始時のディスク１の
回転速度は最高速度に設定され、次回は４０倍速から再
生が行われる。なお、図５（ｂ）のように最低速度から
スタートしたにもかかわらず、正常読取りが続いて高速
で再生できる要因としては、前回の再生終了時から今回
の再生開始時までの間に、ディスク１に付着した汚れが
除去されたこと等が考えられる。

【００２３】キズや汚れのないディスクの場合は、高速
で読み取りが可能であり、読み取りエラーが発生したと
しても、そのときの回転速度は図４（ａ）のように閾値
を超えるのが普通であるから、次回再生開始時の速度は
最高速度に設定される。したがって、最高速度から読み
取りを開始することで、再生までの時間を短縮すること
ができる。また、キズや汚れのあるディスクの場合は、
低速でのみ読み取りが可能であり、読み取りエラーが発
生した場合の回転速度は図５（ａ）のように閾値を超え
ないのが普通であるから、次回再生開始時の速度は最低
速度に設定される。したがって、最低速度から読み取り
を開始することで、再生までの時間を短縮することがで
きる。

【００２４】図６は、上記第２の実施形態における回転
速度制御の手順を表したフローチャートであって、制御
部８により実行される手順を示している。以下、このフ
ローチャートを参照しながら、回転速度制御の詳細につ
いて説明する。

【００２５】操作部１０の操作によって再生動作が開始
されると、挿入されたディスク１につき設定されている
再生開始時の回転速度が最高速度か否かをメモリ９を参
照して判定する（ステップＳ１１）。判定の結果、回転
速度が最高速度である場合は（ステップＳ１１：ＹＥ
Ｓ）、ディスク１の回転速度が最高速度、すなわち４０
倍速に設定される（ステップＳ１２）。また、回転速度
が最低速度である場合は（ステップＳ１１：ＮＯ）、デ
ィスク１の回転速度が最低速度、すなわち１倍速に設定
される（ステップＳ１３）。次に、ディスク駆動部３に
よりディスクモータ２を駆動し、回転しているディスク
１の記録情報を光ピックアップ４で読み取る（ステップ
Ｓ１４）。続いて、読み取りエラーが発生したか否かを
判定する（ステップＳ１５）。読み取りエラーが発生せ
ず、ディスク１の記録情報が正常に読み取れた場合は
（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ２２へ移行す
る。ステップＳ２２以降については後述する。

【００２６】ステップＳ１５において読み取りエラーが
発生し、ディスク１の記録情報が正常に読み取れなかっ
た場合は（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、次にエラー発生
時のディスク１の回転速度が閾値を超えているか否かを
判定する（ステップＳ１６）。回転速度が閾値を超えて
いる場合は（ステップＳ１６：ＹＥＳ）ディスク１の速
度を１段階下げて（ステップＳ２０）、再読取りのため
の処理を行った後（ステップＳ２１）、ステップＳ１４
へ戻り、再びディスク１の情報を読み取る。続いて、読
み取りエラーが発生したか否かを判定し（ステップＳ１
５）、読み取りエラーが発生しなければ（ステップＳ１
５：ＮＯ）、ステップＳ２２へ移行する。また、再び読
み取りエラーが発生すれば（ステップＳ１５：ＹＥ
Ｓ）、そのときのディスク１の回転速度が閾値を超えて
いるか否かを判定し（ステップＳ１６）、回転速度が閾
値を超えている場合は（ステップＳ１６：ＹＥＳ）ディ
スク１の速度をさらに１段階下げて（ステップＳ２
０）、再読取りのための処理を行った後（ステップＳ２
１）、ステップＳ１４へ戻り、再びディスク１の情報を
読み取る。

【００２７】ステップＳ１６において、ディスク１の回
転速度が閾値を超えない場合は（ステップＳ１６：Ｎ
Ｏ）、メモリ９においてエラー発生フラグをＯＮとした
後（ステップＳ１７）、次回再生開始時のディスク１の
回転速度を最低速度に設定する（ステップＳ１８）。続
いて、エラー発生時のディスク１の回転速度が最低速度
か否かを判定し（ステップＳ１９）、最低速度であれば
（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、それ以上速度を下げるこ
とはできないので、表示部１１にエラーメッセージを表
示して処理を終了する。また、最低速度でなければ（ス
テップＳ１９：ＮＯ）、ディスク１の速度を１段階下げ
て（ステップＳ２０）、再読取りのための処理を行った
後（ステップＳ２１）、ステップＳ１４へ戻り、再びデ
ィスク１の情報を読み取る。以下同様にして、読み取り
エラーが発生すれば上述した処理を反復する。

【００２８】ステップＳ１５において、読み取りエラー
が発生しなければ、ステップＳ２２へ移行して、ディス
ク１の回転速度が最高速度か否かを判定する。最高速度
であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、そのままステッ
プＳ１４へ戻って、ディスク情報の読み取りを行う。最
高速度でなければ（ステップＳ２２：ＮＯ）、ディスク
１の速度を１段階上げた後（ステップＳ２３）、その回
転速度で以前に読み取りエラーが発生したか否かを判定
する（ステップＳ２４）。この判定は、メモリ９におけ
るエラー発生フラグ（ステップＳ１７）を参照すること
によって行われる。エラー発生フラグがＯＮの場合、す
なわちエラーが発生している場合は（ステップＳ２４：
ＹＥＳ）、そのままステップＳ１４へ戻ってディスク１
の読み取りを行う。また、エラー発生フラグがＯＦＦの
場合、すなわちエラーが発生していない場合は（ステッ
プＳ２４：ＮＯ）、次に、ディスク１の回転速度が閾値
を超えているか否かを判定する（ステップＳ２５）。回
転速度が閾値を超えていなければ（ステップＳ２５：Ｎ
Ｏ）、そのままステップＳ１４へ戻ってディスク１の読
み取りを行う。また、回転速度が閾値を超えている場合
は（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、次回再生開始時のディ
スク１の回転速度を最高速度に設定した後（ステップＳ
２６）、ステップＳ１４へ戻ってディスク１の読み取り
を行う。以下同様にして、読み取りエラーが発生しない
場合は、上述した処理を反復する。

【００２９】図７は、第３の実施形態に係る回転速度制
御を説明する図である。本実施形態では、ディスクごと
に再生開始時の回転速度を設定するようにしている。す
なわち、挿入されたディスクについて再生開始時の回転
速度が記録されているか否かを判別し、回転速度が記録
されている場合は、再生時にディスクを当該回転速度か
らスタートさせる。図７の例では、ディスクＡに関して
は回転速度として２４倍速が記録されており、２４倍速
から回転をスタートさせる。また、ディスクＢに関して
は回転速度として８倍速が記録されており、８倍速から
回転をスタートさせる。一方、回転速度が記録されてい
ない場合は、再生時にディスクを最低の回転速度からス
タートさせる。ディスクＣがこの場合に該当し、回転速
度が記録されていないディスクＣは１倍速から回転をス
タートさせる。回転速度に関する情報は、ディスクを特
定するためのディスク情報（たとえばＴＯＣ情報）と対
応させてメモリ９に記録しておけばよい。

【００３０】図７において、各ディスクの再生後の動作
は図２の場合と同様であり、読み取りが正常に行われて
いる間は、ディスクの回転速度を段階的に増加させてゆ
き、読み取りエラーが発生した場合は、回転速度を１段
階減速してエラー発生直前の速度とし、この減速された
回転速度で再度ディスクの記録情報を読み取る。このと
き再度エラーが発生すれば、回転速度をさらに１段階減
速して読み取りを行う。このようにして、ディスクごと
に個別に回転速度を設定しておくことで、再生時には各
ディスクに応じた最適の回転速度で再生を開始すること
ができ、これによって、ディスクの読み取りを確実に行
うことができるとともに、再生までの時間を最短とする
ことができる。

【００３１】図８は、上記第３の実施形態における回転
速度制御の手順を表したフローチャートであって、制御
部８により実行される手順を示している。以下、このフ
ローチャートを参照しながら、回転速度制御の詳細につ
いて説明する。

【００３２】操作部１０の操作によって再生動作が開始
されると、挿入されたディスク１につき回転速度の情報
があるか否かをメモリ９を参照して判定する（ステップ
Ｓ３１）。判定の結果、回転速度の情報がある場合は
（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ディスク１の回転速度と
してメモリ９に記憶されている所定の回転速度が設定さ
れる（ステップＳ３２）。また、回転速度の情報がない
場合は（ステップＳ３１：ＮＯ）、ディスク１の回転速
度が最低速度、すなわち１倍速に設定される（ステップ
Ｓ３３）。次に、ディスク駆動部３によりディスクモー
タ２を駆動し、回転しているディスク１の記録情報を光
ピックアップ４で読み取る（ステップＳ３４）。続い
て、読み取りエラーが発生したか否かを判定する（ステ
ップＳ３５）。読み取りエラーが発生せず、ディスク１
の記録情報が正常に読み取れた場合は（ステップＳ３
５：ＮＯ）、ステップＳ４１へ移行する。ステップＳ４
１以降については後述する。

【００３３】ステップＳ３５において読み取りエラーが
発生し、ディスク１の記録情報が正常に読み取れなかっ
た場合は（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、メモリ９におい
てエラー発生フラグをＯＮとした後（ステップＳ３
６）、挿入されているディスクのディスク情報と、読取
可能な回転速度とを対にしてメモリ９に記憶する（ステ
ップＳ３７）。読取可能な回転速度としては、エラーが
発生する直前のディスクの回転速度が記憶され、この回
転速度が次回再生時にステップＳ３１で参照される。続
いて、ディスク１の回転速度が最低速度か否かを判定し
（ステップＳ３８）、最低速度であれば（ステップＳ３
８：ＹＥＳ）、それ以上速度を下げることはできないの
で、表示部１１にエラーメッセージを表示して処理を終
了する。また、最低速度でなければ（ステップＳ３８：
ＮＯ）、ディスク１の速度を１段階下げて（ステップＳ
３９）、再読取りのための処理を行った後（ステップＳ
４０）、ステップＳ３４へ戻り、再びディスク１の情報
を読み取る。以下同様にして、読み取りエラーが発生す
れば上述した処理を反復する。

【００３４】ステップＳ３５において、読み取りエラー
が発生しなければ、ステップＳ４１へ移行して、ディス
ク１の回転速度が最高速度か否かを判定する。最高速度
であれば（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、そのままステッ
プＳ３４へ戻って、ディスク情報の読み取りを行う。ま
た、最高速度でなければ（ステップＳ４１：ＮＯ）、デ
ィスク１の速度を１段階上げた後（ステップＳ４２）、
その回転速度で以前に読み取りエラーが発生したか否か
を判定する（ステップＳ４３）。この判定は、メモリ９
におけるエラー発生フラグ（ステップＳ３６）を参照す
ることによって行われる。エラー発生フラグがＯＮの場
合、すなわちエラーが発生している場合は（ステップＳ
４３：ＹＥＳ）、そのままステップＳ３４へ戻ってディ
スク１の読み取りを行う。また、エラー発生フラグがＯ
ＦＦの場合、すなわちエラーが発生していない場合は
（ステップＳ４３：ＮＯ）、次に、挿入されているディ
スクのディスク情報と、読取可能な回転速度とを対にし
てメモリ９に記憶する（ステップＳ４４）。読取可能な
回転速度としては、ステップＳ４２で設定された回転速
度が記憶され、この回転速度が次回再生時にステップＳ
３１で参照される。その後、ステップＳ３４へ戻って、
ディスク情報の読み取りを行う。以下同様にして、読み
取りエラーが発生しない場合は、上述した処理を反復す
る。

【００３５】図９は、第４の実施形態に係る回転速度制
御を説明する図である。本実施形態では、読み取りエラ
ーの回数に基づいて読取可能なディスクの回転速度を算
出し、この回転速度で再生を開始する。したがって、発
生したエラーの状況により再生開始時の回転速度は２倍
速、８倍速、１６倍速というように異なっている。この
回転速度の算出方法の一例を以下に説明する。図１０
は、エラー記録テーブル２０に記録されたエラーデータ
の例であり、ディスクの回転速度（倍速）と対応して、
エラー回数とエラー累計とが記録されている。このエラ
ー記録テーブル２０はメモリ９に設けられ、本発明にお
ける記録手段を構成する。ここで、回転速度を上げてい
った場合のエラーの割合を表す指標として、 α＝（ｎ倍速までのエラー累計／総読取回数）×閾値 を設定し、このαの値に応じて次回の再生開始時におけ
る回転速度（倍速）を決定する。なお、閾値はユーザに
おいて任意に設定することができる。

【００３６】たとえば、上式の閾値を１０％とし、２４
倍速のディスクドライブで２５回読取処理を行った場合
のエラー発生状況が図１０の通りであったとすると、８
倍速で読み取る場合はα＝（２／２５）×０．１＝８％
となり、１２倍速で読み取る場合はα＝（４／２５）×
０．１＝１６％となる。これらの値を閾値の１０％と比
較した場合、８倍速の場合はαが閾値より小さいのでエ
ラーの発生する割合は小さく、１２倍速の場合はαが閾
値より大きいのでエラーの発生する割合は大きくなる。
よって、本例の場合、次回再生開始時には８倍速からデ
ィスクの読み取りを開始する。再生後の動作は図２の場
合と同様であり、読み取りが正常に行われている間は、
ディスクの回転速度を段階的に増加させ、ある回転速度
において読み取りエラーが発生した場合は、ディスクの
回転速度をエラー発生直前の速度に減速して、この減速
された回転速度で再度ディスクの記録情報を読み取る。

【００３７】こうして、エラー回数に基づいて各倍速に
対応するαの値を算出し、これを閾値と比較して再生開
始時の倍速を決定することにより、各ディスクごとのエ
ラー発生状況に応じた最適の回転速度を設定することが
できるので、ディスクの読み取りを確実に行うことがで
きるとともに、再生までの時間を最短とすることができ
る。

【００３８】図１１は、上記第４の実施形態における回
転速度制御の手順を表したフローチャートであって、制
御部８により実行される手順を示している。以下、この
フローチャートを参照しながら、回転速度制御の詳細に
ついて説明する。

【００３９】操作部１０の操作によって再生動作が開始
されると、上述した原理に従って再生開始時のディスク
速度を算出し（ステップＳ５１）、ディスクの回転速度
を算出された速度に設定する（ステップＳ５２）。そし
て、ディスク駆動部３によりディスクモータ２を設定速
度で駆動し、ディスク１の記録情報を光ピックアップ４
で読み取る（ステップＳ５３）。続いて、読み取りエラ
ーが発生したか否かを判定する（ステップＳ５４）。読
み取りエラーが発生せず、ディスク１の記録情報が正常
に読み取れた場合は（ステップＳ５４：ＮＯ）、ステッ
プＳ５９へ移行して、ディスク１の回転速度が最高速度
か否かを判定する。最高速度でなければ（ステップＳ５
９：ＮＯ）、ディスク１の速度を１段階上げて（ステッ
プＳ６０）、ステップＳ５３へ戻り、再びディスク１の
情報を読み取る。続いて、読み取りエラーが発生したか
否かを判定し（ステップＳ５４）、読み取りエラーが発
生しなければ（ステップＳ５４：ＮＯ）、ディスク１の
回転速度が最高速度か否かを判定し（ステップＳ５
９）、最高速度でなければ（ステップＳ５９：ＮＯ）、
ディスク１の速度をさらに１段階上げて（ステップＳ６
０）、ステップＳ５３へ戻りディスク１の情報を読み取
る。また、ディスク１の回転速度が最高速度になれば
（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、その速度でステップＳ５
３へ戻りディスク１の情報を読み取る。以下同様にし
て、読み取りエラーが発生しない間は、上述した処理を
反復する。

【００４０】一方、ステップＳ５４において読み取りエ
ラーが発生し、ディスク１の記録情報が正常に読み取れ
なかった場合は（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、メモリ９
のエラー記録テーブル２０（図１０）にエラー回数を現
在の倍速と対応させて記録する（ステップＳ５５）。こ
のとき、テーブル２０のエラー累計の値は自動的に更新
される。続いて、ディスク１の回転速度が最低速度か否
かを判定する（ステップＳ５６）。最低速度でなければ
（ステップＳ５６：ＮＯ）、ディスク１の速度を１段階
下げて（ステップＳ５７）、再読取りのための処理を行
った後（ステップＳ５８）、ステップＳ５３へ戻り、再
びディスク１の情報を読み取る。続いて、読み取りエラ
ーが発生したか否かを判定し（ステップＳ５４）、読み
取りエラーが発生しなければ（ステップＳ５４：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ５９へ移行して前述の処理を行う。ま
た、再び読み取りエラーが発生すれば（ステップＳ５
４：ＹＥＳ）、エラー記録テーブル２０にエラー回数を
現在の倍速と対応させて記録する（ステップＳ５５）。
そして、ディスク１の回転速度が最低速度か否かを判定
し（ステップＳ５６）、最低速度であれば（ステップＳ
５６：ＹＥＳ）、それ以上速度を下げることはできない
ので、表示部１１にエラーメッセージを表示して処理を
終了する。また、最低速度でなければ（ステップＳ５
６：ＮＯ）、ディスク１の速度をさらに１段階下げて
（ステップＳ５７）、再読取りのための処理を行った後
（ステップＳ５８）、ステップＳ５３へ戻り、再びディ
スク１の情報を読み取る。以下同様にして、読み取りエ
ラーが発生すれば上述した処理を反復する。

【００４１】上記各実施形態では、ディスク１の再生開
始時の回転速度を装置側で自動的に設定するようにした
が、これをユーザにおいて任意に設定できるようにして
もよい。また、キズや汚れのあるディスクについては最
低速度からスタートさせ、キズ等のないディスクについ
ては最高速度からスタートさせるような選択スイッチを
操作部１０に設けてもよい。

【００４２】本発明は、パーソナルコンピュータに搭載
されるディスクドライブのほか、音楽や映像を再生する
ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤなどにも適用することが
できる。また、本発明に係るディスク再生装置は、再生
専用の装置であってもよいし、再生と記録の両方の機能
を備えた装置であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、再生開始時に回転速度
を低速から徐々に上げながらディスクを読み取ってゆく
ため、キズや汚れのあるディスクでも読み取ることがで
き、また、読取可能な最大速度に早く到達して再生まで
の時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク装置の電気的構成を示し
たブロック図である。

【図２】第１の実施形態に係る回転速度制御を説明する
図である。

【図３】第１の実施形態における回転速度制御の手順を
表したフローチャートである。

【図４】第２の実施形態に係る回転速度制御を説明する
図である。

【図５】第２の実施形態に係る回転速度制御を説明する
図である。

【図６】第２の実施形態における回転速度制御の手順を
表したフローチャートである。

【図７】第３の実施形態に係る回転速度制御を説明する
図である。

【図８】第３の実施形態における回転速度制御の手順を
表したフローチャートである。

【図９】第４の実施形態に係る回転速度制御を説明する
図である。

【図１０】エラー記録テーブルに記録されたエラーデー
タの例である。

【図１１】第４の実施形態における回転速度制御の手順
を表したフローチャートである。

【図１２】従来のディスク再生装置におけるディスクの
回転速度制御を説明する図である。

【符号の説明】

Ａ ディスク再生装置 １ ディスク ２ ディスクモータ ３ ディスク駆動部 ４ 光ピックアップ ５ ピックアップ駆動部 ６ 信号処理部 ７ ディスク再生部 ８ 制御部 ９ メモリ １０ 操作部 １１ 表示部 １２ インターフェイス ２０ エラー記録テーブル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクに記録されている情報を読み取る
   読取手段と、この読取手段が読み取った情報を再生する
   再生手段と、前記ディスクの回転速度を制御する制御手
   段とを有するディスク再生装置において、 前記制御手段は、再生時にディスクを最低の回転速度か
   らスタートさせ、読み取りが正常に行われている間は、
   ディスクの回転速度を段階的に増加させ、ある回転速度
   において読み取りエラーが発生した場合は、ディスクの
   回転速度をエラー発生直前の速度に減速して、この減速
   された回転速度で再度ディスクの記録情報を読み取らせ
   ることを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】ディスクに記録されている情報を読み取る
   読取手段と、この読取手段が読み取った情報を再生する
   再生手段と、前記ディスクの回転速度を制御する制御手
   段とを有するディスク再生装置において、 再生開始時のディスクの回転速度が最高速度か最低速度
   かを前回再生時の設定結果に基づいて判別する判別手段
   を備え、 前記制御手段は、前記判別手段により最高速度と判別さ
   れたときは、再生時にディスクを最高の回転速度からス
   タートさせ、当該回転速度において読み取りエラーが発
   生した場合は、読み取りが正常に行われるまでディスク
   の回転速度を段階的に減少させ、前記判別手段により最
   低速度と判別されたときは、ディスクを最低の回転速度
   からスタートさせ、読み取りが正常に行われている間
   は、ディスクの回転速度を段階的に増加させ、ある回転
   速度において読み取りエラーが発生した場合は、ディス
   クの回転速度をエラー発生直前の速度に減速して、この
   減速された回転速度で再度ディスクの記録情報を読み取
   らせることを特徴とするディスク再生装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のディスク再生装置におい
   て、 前記制御手段は、読み取りエラーが発生した場合に、デ
   ィスクの回転速度が所定の閾値を超えているときは、次
   回再生開始時のディスクの回転速度を最高速度に設定
   し、ディスクの回転速度が所定の閾値を超えていないと
   きは、次回再生開始時のディスクの回転速度を最低速度
   に設定することを特徴とするディスク再生装置。
4. 【請求項４】ディスクに記録されている情報を読み取る
   読取手段と、この読取手段が読み取った情報を再生する
   再生手段と、前記ディスクの回転速度を制御する制御手
   段とを有するディスク再生装置において、 挿入されたディスクについて再生開始時の回転速度が記
   録されているか否かを判別する判別手段を備え、 前記制御手段は、前記判別手段により回転速度が記録さ
   れていると判別された場合は、再生時にディスクを当該
   回転速度からスタートさせ、前記判別手段により回転速
   度が記録されていないと判別された場合は、再生時にデ
   ィスクを最低の回転速度からスタートさせ、読み取りが
   正常に行われている間は、ディスクの回転速度を段階的
   に増加させ、ある回転速度において読み取りエラーが発
   生した場合は、ディスクの回転速度をエラー発生直前の
   速度に減速して、この減速された回転速度で再度ディス
   クの記録情報を読み取らせることを特徴とするディスク
   再生装置。
5. 【請求項５】ディスクに記録されている情報を読み取る
   読取手段と、この読取手段が読み取った情報を再生する
   再生手段と、前記ディスクの回転速度を制御する制御手
   段とを有するディスク再生装置において、 読み取りエラーが発生した場合に、エラーの回数をディ
   スクの回転速度と対応させて記録する記録手段と、 前記記録手段に記憶されているエラー回数に基づいて、
   正常読み取りが可能なディスクの回転速度を算出する演
   算手段と、を備え、 前記制御手段は、再生時にディスクを前記演算手段で算
   出された回転速度からスタートさせ、読み取りが正常に
   行われている間は、ディスクの回転速度を段階的に増加
   させ、ある回転速度において読み取りエラーが発生した
   場合は、ディスクの回転速度をエラー発生直前の速度に
   減速して、この減速された回転速度で再度ディスクの記
   録情報を読み取らせることを特徴とするディスク再生装
   置。
6. 【請求項６】ディスクに記録されている情報を読み取っ
   て再生するディスク再生装置において、 再生時にディスクを低速の回転速度からスタートさせ、
   読み取りが正常に行われている間は、ディスクの回転速
   度を徐々に増加させ、ある回転速度において読み取りエ
   ラーが発生した場合は、ディスクの回転速度をエラー発
   生直前の速度に減速して、この減速された回転速度で再
   度ディスクの記録情報を読み取ることを特徴とするディ
   スク再生装置。