JP2003294646A - Container inspecting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、壜等の容器を撮像
して容器の検査を行なう容器検査装置に係り、特に、容
器を保持して円形軌道上を公転させつつ容器を自転させ
るロータを備えた容器検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container inspection device for inspecting a container such as a bottle by inspecting the container, and more particularly to a rotor for holding the container and rotating the container while revolving on a circular orbit. A container inspection device provided.
【0002】[0002]
【従来の技術】容器を光学的に検査する容器検査装置と
して、検査対象となる容器を搬送しながら容器に投光
し、容器を透過した透過光又は容器から反射した反射光
を撮像して容器を検査する装置が知られている。このよ
うな容器検査装置は、一般に、容器を保持して円形軌道
上を公転させつつ容器を自転させるロータを備えてお
り、ロータにより容器を保持して容器を公転および自転
させつつ容器に向けて照明装置より投光し、検査用カメ
ラにて容器の透過光又は反射光を撮像するように構成さ
れている。2. Description of the Related Art As a container inspection device for optically inspecting a container, the container to be inspected is conveyed and projected onto the container, and transmitted light transmitted through the container or reflected light reflected from the container is imaged. A device for inspecting is known. Such a container inspection device is generally provided with a rotor that holds the container and revolves around the circular orbit while rotating the container, and holds the container by the rotor to orbit and rotate the container toward the container. The illumination device projects the light, and the inspection camera captures the transmitted light or the reflected light of the container.
【0003】上記ロータは、容器を保持しながら回転す
る回転部と、それ以外の非回転部とに大きく区分けされ
る。回転部は、容器を吸着保持する吸着ヘッドや、吸着
ヘッドを回転駆動する回転軸などから構成されている。
また、非回転部は、容器を吸着保持した吸着ヘッドを上
下動させるカムや、このカムが固定される固定軸などか
ら構成されている。上述の構成のロータを架台フレーム
に支持させる場合には、回転部は、架台フレームに固定
された天板と称される支持板の上に軸受ハウジングを介
して据え付けられる。そして、非回転部は、回転部の上
に載置された状態で、架台フレームの支持板に固定され
た固定用フレームに固定軸が固定される。The rotor is roughly divided into a rotating part which rotates while holding a container and a non-rotating part other than the rotating part. The rotating unit is composed of a suction head that suction-holds the container, a rotation shaft that rotationally drives the suction head, and the like.
The non-rotating portion is composed of a cam that moves up and down the suction head that holds the container by suction, and a fixed shaft to which the cam is fixed. When the rotor having the above-described structure is supported by the gantry frame, the rotating portion is installed via a bearing housing on a support plate called a top plate fixed to the gantry frame. The non-rotating portion has the fixed shaft fixed to the fixing frame fixed to the support plate of the gantry frame while being placed on the rotating portion.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た固定用フレームは、単に固定軸が回転しないように設
けられているに過ぎず、非回転部の荷重のほとんどは回
転部を介して支持板に掛かっている。つまり、ロータ全
体の荷重のほとんどは支持板で受けることになり、この
ため支持板がたわんで、ロータの機能保持に必要とされ
る平面度が確保できないという問題があった。However, the above-mentioned fixing frame is merely provided so that the fixed shaft does not rotate, and most of the load of the non-rotating portion is applied to the support plate via the rotating portion. Hanging. That is, most of the load of the rotor as a whole is received by the support plate, which causes the support plate to bend and the flatness required for maintaining the function of the rotor cannot be ensured.
【0005】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
ので、支持板に掛かる荷重を減らして支持板のたわみを
軽減させ、ロータに必要とされる平面度を確保すること
ができる容器検査装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and reduces the load applied to the support plate to reduce the deflection of the support plate and to ensure the flatness required for the rotor. The purpose is to provide a device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、回転部と非回転部とに区分けされるロー
タを備え、前記回転部により検査対象となる容器を所定
の円形軌道上を搬送しつつカメラで撮像して検査する容
器検査装置において、鉛直方向に延びる3本以上の柱を
互いに離間させて設け、これら柱の上部側と下部側に上
部支持板と下部支持板を架設し、前記ロータの回転部を
前記下部支持板により支持すると共に、前記ロータの非
回転部を前記上部支持板により支持したことを特徴とす
る。この場合において、前記下部支持板により支持され
る支持荷重と、前記上部支持板により支持される支持荷
重とがほぼ等しいことが好ましい。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a rotor divided into a rotating portion and a non-rotating portion, and the container to be inspected by the rotating portion has a predetermined circular orbit. In a container inspection device for inspecting by imaging with a camera while conveying the top, three or more columns extending in the vertical direction are provided apart from each other, and an upper support plate and a lower support plate are provided on the upper side and the lower side of these columns. It is characterized in that the rotor is erected and the rotating portion of the rotor is supported by the lower support plate, and the non-rotating portion of the rotor is supported by the upper support plate. In this case, it is preferable that the supporting load supported by the lower supporting plate and the supporting load supported by the upper supporting plate are substantially equal.
【0007】本発明によれば、複数の柱の上下部に上部
支持板と下部支持板とを架設し、ロータの重量のうち相
当の部分、例えば約半分を上部支持板で支持させること
により、下部支持板に掛かる荷重を軽減させることが可
能となる。その結果、下部支持板のたわみ量を減らすこ
とができ、ロータに必要な平面度を確保することが可能
となる。According to the present invention, by mounting the upper support plate and the lower support plate on the upper and lower parts of the plurality of columns, and supporting a considerable part of the weight of the rotor, for example, about half, by the upper support plate, It is possible to reduce the load applied to the lower support plate. As a result, the amount of deflection of the lower support plate can be reduced, and the flatness required for the rotor can be secured.
【0008】本発明の好ましい他の態様は、前記上部支
持板の上に少なくとも2本のフレームを固着し、前記2
本のフレームの間に架設した保持板に前記ロータの非回
転部を固定し、前記上部支持板と前記保持板との間に、
前記保持板を上方に向けて押圧する押圧部材を設けたこ
とを特徴とする。この場合において、上記押圧部材は弾
性体であることが好ましい。本発明によれば、押圧部材
により保持板を押し上げることにより上部支持板の下方
へのたわみ量を補正して非回転部の位置を調節すること
が可能となる。According to another preferred aspect of the present invention, at least two frames are fixed on the upper support plate,
The non-rotating portion of the rotor is fixed to a holding plate installed between the frames of the book, and between the upper support plate and the holding plate,
A pressing member for pressing the holding plate upward is provided. In this case, the pressing member is preferably an elastic body. According to the present invention, by pushing up the holding plate with the pressing member, it is possible to correct the downward deflection amount of the upper support plate and adjust the position of the non-rotating portion.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る容器検査装置
の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、
本実施形態では、ペットボトルが成形される前段階の、
いわゆるプリフォームと呼ばれる予備成形品を検査する
装置に本発明を適用した場合を示す。図1は本実施形態
に係る容器検査装置の全体を示す概略正面図である。図
2は図1のII−II線矢視図であり、図3は図2のIII−I
II線断面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a container inspection device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition,
In this embodiment, before the plastic bottle is molded,
The case where the present invention is applied to an apparatus for inspecting a preform called a so-called preform is shown. FIG. 1 is a schematic front view showing the entire container inspection device according to the present embodiment. 2 is a view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a line III-I of FIG.
It is a II sectional view.
【0010】図1および図2に示すように、本実施形態
に係る容器検査装置は、検査対象であるプリフォーム1
を検査するロータ2と、ロータ2にプリフォーム1を搬
入する入口スターホイール3と、検査の終了したプリフ
ォーム1をロータ2から搬出する出口スターホイール7
とを備えている。入口スターホイール3とロータ2の円
形軌道に沿ってガイドレール4,4が設けられ、このガ
イドレール4,4に連結して入口側ガイドレール5,5
が設けられている。出口スターホイール7とロータ2の
円形軌道に沿ってガイドレール8,8が設けられ、出口
スターホイール7に隣接して出口側ガイドレール9,9
が設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, the container inspection apparatus according to the present embodiment has a preform 1 to be inspected.
2 for inspecting the rotor, an inlet star wheel 3 for loading the preform 1 into the rotor 2, and an outlet star wheel 7 for unloading the preform 1 that has been inspected from the rotor 2.
It has and. Guide rails 4 and 4 are provided along the circular orbits of the inlet star wheel 3 and the rotor 2, and the guide rails 4 and 4 are connected to the guide rails 4 and 5, and the inlet side guide rails 5 and 5 are connected.
Is provided. Guide rails 8, 8 are provided along the circular orbits of the outlet star wheel 7 and the rotor 2, and adjacent to the outlet star wheel 7, outlet side guide rails 9, 9 are provided.
Is provided.
【0011】ロータ2のピッチ円の内側には、円形軌道
上を搬送されるプリフォーム1に向けて投光する照明装
置10が設置されており、この照明装置10は、ロータ
2のピッチ円に沿った円弧状の前面を有している。ま
た、ロータ2のピッチ円の外側には、プリフォーム1を
透過した光を撮像する3台の撮像カメラユニット11,
12,13が設置されている。各撮像カメラユニット1
1,12,13は、それぞれミラー11A,12A,1
3AおよびCCDカメラ11B,12B,13Bを備え
ており、ミラー11A,12A,13Aに反射したプリ
フォーム1の透過光をCCDカメラ11B,12B,1
3Bにてそれぞれ撮像するようになっている。Inside the pitch circle of the rotor 2, an illuminating device 10 for projecting light toward the preform 1 conveyed on a circular orbit is installed. The illuminating device 10 is arranged on the pitch circle of the rotor 2. It has an arcuate front surface along it. Further, outside the pitch circle of the rotor 2, three image pickup camera units 11 for picking up the light transmitted through the preform 1,
12 and 13 are installed. Each imaging camera unit 1
1, 12 and 13 are mirrors 11A, 12A and 1 respectively
3A and CCD cameras 11B, 12B, 13B, and the transmitted light of the preform 1 reflected by the mirrors 11A, 12A, 13A is reflected by the CCD cameras 11B, 12B, 1
The image is picked up at 3B.
【0012】また、ロータ2のピッチ円の外側には、撮
像時にプリフォーム1を自転させるための自転用ベルト
15が配置されている。そして、自転用ベルト15の下
流側には、プリフォーム1の自転を停止させるためのブ
レーキ用ベルト16が配置されている。On the outside of the pitch circle of the rotor 2, a rotation belt 15 for rotating the preform 1 at the time of image pickup is arranged. A braking belt 16 for stopping the rotation of the preform 1 is arranged on the downstream side of the rotation belt 15.
【0013】図1および図2に示すように、本実施形態
に係る容器検査装置の各隅部には、設置面から頂部まで
鉛直方向に延びるとともに互いに離間した4本の柱18
(以下、通し柱という)が設けられている。各通し柱1
8の上端付近の部位には上部支持板42が水平に架設さ
れており、この上部支持板42より下方の位置には下部
支持板41が水平に架設されている。そして、入口スタ
ーホイール3、ロータ2、出口スターホイール7のそれ
ぞれは下部支持板41の上に据え付けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, at each corner of the container inspection apparatus according to this embodiment, four pillars 18 extending vertically from the installation surface to the top and separated from each other are provided.
(Hereinafter, referred to as a through pillar) is provided. Each through pillar 1
An upper support plate 42 is horizontally installed at a portion near the upper end of 8, and a lower support plate 41 is horizontally installed at a position below the upper support plate 42. The inlet star wheel 3, the rotor 2, and the outlet star wheel 7 are installed on the lower support plate 41.
【0014】図3はロータ2の詳細構造を示す図であ
る。図3に示すように、ロータ2は、図示しない駆動源
により回転駆動される回転軸21と、回転軸21に固着
されて回転軸21と一体的に回転する第1ディスク22
と、第1ディスク22の上方に配置された第2ディスク
23と、プリフォーム1を吸着保持する複数の吸着ヘッ
ド29とを備えている。FIG. 3 is a view showing the detailed structure of the rotor 2. As shown in FIG. 3, the rotor 2 includes a rotating shaft 21 that is rotationally driven by a drive source (not shown), and a first disk 22 that is fixed to the rotating shaft 21 and rotates integrally with the rotating shaft 21.
A second disk 23 disposed above the first disk 22 and a plurality of suction heads 29 that suction-hold the preform 1.
【0015】回転軸21は、軸受24Aが内設された軸
受ハウジング25を介して下部支持板41により支持さ
れ、回転軸21の上方には、回転軸21と同軸上に固定
軸31が配置されている。固定軸31の上端部は保持板
46を介して上部支持板42により支持されており、固
定軸31の下端部は、軸受24Bを保持するとともに第
1ディスク22に固定された軸受ハウジング30内に挿
入されている。The rotary shaft 21 is supported by a lower support plate 41 via a bearing housing 25 in which a bearing 24A is installed. Above the rotary shaft 21, a fixed shaft 31 is arranged coaxially with the rotary shaft 21. ing. The upper end of the fixed shaft 31 is supported by the upper support plate 42 via the holding plate 46, and the lower end of the fixed shaft 31 holds the bearing 24B and is housed in the bearing housing 30 fixed to the first disk 22. Has been inserted.
【0016】第1ディスク22の上面には複数のガイド
バー26が周設されており、各ガイドバー26の上端は
第2ディスク23の下面に固着されている。各ガイドバ
ー26には、カムフォロワ28を有したスライド部材2
7が上下動可能に取り付けられている。各スライド部材
27には、軸受24Cを介して吸着ヘッド29が回転自
在に支持されており、吸着ヘッド29とスライド部材2
7とは一体的に上下動するようになっている。A plurality of guide bars 26 are provided around the upper surface of the first disk 22, and the upper ends of the guide bars 26 are fixed to the lower surface of the second disk 23. Each guide bar 26 has a slide member 2 having a cam follower 28.
7 is attached so that it can move up and down. A suction head 29 is rotatably supported on each slide member 27 via a bearing 24C, and the suction head 29 and the slide member 2 are supported.
It is designed to move up and down together with 7.
【0017】各スライド部材27のカムフォロワ28
は、固定軸31に固定された円筒体32のカム溝32a
に係合している。このカム溝32aは、円筒体32の外
周面の全体に亘って高低差を設けて形成されている。そ
して、ロータ2の回転に伴ってカムフォロワ28がカム
溝32aに追従して上下動し、これにより、スライド部
材27および吸着ヘッド29がガイドバー26に沿って
上下動するようになっている。The cam follower 28 of each slide member 27
Is the cam groove 32a of the cylindrical body 32 fixed to the fixed shaft 31.
Is engaged with. The cam groove 32a is formed with a height difference over the entire outer peripheral surface of the cylindrical body 32. Then, as the rotor 2 rotates, the cam follower 28 follows the cam groove 32a and moves up and down, whereby the slide member 27 and the suction head 29 move up and down along the guide bar 26.
【0018】第1ディスク22には、リング状のホイー
ル35がアーム38によって支持されており、このホイ
ール35は第1ディスク22と一体的に回転するように
なっている。ホイール35の外周縁には、プリフォーム
1の胴部に係合する円弧状のポケット35aが複数形成
されている。A ring-shaped wheel 35 is supported on the first disk 22 by an arm 38, and the wheel 35 rotates integrally with the first disk 22. On the outer peripheral edge of the wheel 35, a plurality of arcuate pockets 35a that engage with the body of the preform 1 are formed.
【0019】吸着ヘッド29の下端は、プリフォーム1
の口部に係合する凸部29aを有している。吸着ヘッド
29は、内部に連通孔29bを有しており、この連通孔
29bは、その一端が凸部29aの先端で開口し、他の
一端がチューブ36およびロータリージョイント37を
介して真空源(図示せず)に連通されている。なお、吸
着ヘッド29の上部には自転用ベルト15に係合するプ
ーリ17が設けられている。The lower end of the suction head 29 has the preform 1
It has a convex portion 29a that engages with the mouth portion of the. The suction head 29 has a communication hole 29b therein. One end of the communication hole 29b is opened at the tip of the convex portion 29a, and the other end is connected to the vacuum source (via the tube 36 and the rotary joint 37). (Not shown). A pulley 17 that engages with the rotation belt 15 is provided above the suction head 29.
【0020】図3に示すように、保持板46は、上部支
持板42の上に固着された2本のフレーム43,43に
架設されており、この保持板46に固定軸31が固定さ
れている。保持板46と上部支持板42との間には皿ば
ね44が介装されており、皿ばね44は上部支持板42
に螺合されたボルト45により保持されている。皿ばね
44は、保持板46の下面を上方に向けて押圧するよう
になっており、ボルト45の上部支持板42へのねじ込
み量を調節することによって皿ばね44の保持板46へ
の押圧力を調節できるようになっている。なお、皿ばね
44は保持板を上方に押圧する押圧部材である弾性体を
構成している。また、押圧部材として、皿ばねに以外の
弾性体を用いてもよく、例えば、他の種のばねを用いて
もよい。As shown in FIG. 3, the holding plate 46 is installed on the two frames 43, 43 fixed to the upper support plate 42, and the fixed shaft 31 is fixed to the holding plate 46. There is. A disc spring 44 is interposed between the holding plate 46 and the upper support plate 42, and the disc spring 44 serves as the upper support plate 42.
It is held by a bolt 45 that is screwed into. The disc spring 44 presses the lower surface of the holding plate 46 upward. By adjusting the screwing amount of the bolt 45 into the upper support plate 42, the disc spring 44 presses the holding plate 46 with a pressing force. Can be adjusted. The disc spring 44 constitutes an elastic body that is a pressing member that presses the holding plate upward. Further, as the pressing member, an elastic body other than the disc spring may be used, and for example, another type of spring may be used.
【0021】皿ばね44は全部で4つ配置されており、
各皿ばね44が配置される位置について図4を参照して
説明する。図4は本実施形態におけるロータの概略平面
図である。図4に示すように、4つの皿ばね44は、保
持板46の4つの隅部からやや中心寄りの位置に配置さ
れている。この位置に配置された皿ばね44によれば、
固定軸31などの重量が大きいため上部支持板42が下
方にたわんでしまう場合は、4つの皿ばね44により保
持板42を上方に向けて押し上げて、上部支持板42の
下方へのたわみ量を補正することができる。Four disc springs 44 are arranged in total,
The position where each disc spring 44 is arranged will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic plan view of the rotor according to this embodiment. As shown in FIG. 4, the four disc springs 44 are arranged at positions slightly closer to the center from the four corners of the holding plate 46. According to the disc spring 44 arranged at this position,
If the upper support plate 42 bends downward due to the large weight of the fixed shaft 31, etc., the four disc springs 44 push the holding plate 42 upward to increase the amount of downward deflection of the upper support plate 42. Can be corrected.
【0022】次に、前述のように構成された容器検査装
置の作用を説明する。プリフォーム1は入口側ガイドレ
ール5,5から入口スターホイール3に供給される。入
口スターホイール3により移送されたプリフォーム1
は、つば1aがガイドレール4,4で支持された状態で
ホイール35のポケット35aに係合する。Next, the operation of the container inspection device constructed as described above will be described. The preform 1 is supplied to the inlet star wheel 3 from the inlet side guide rails 5 and 5. Preform 1 transferred by entrance star wheel 3
Engages with the pocket 35a of the wheel 35 with the collar 1a supported by the guide rails 4, 4.
【0023】プリフォーム1がロータ2に移送される
と、カムフォロワ28(図3参照)の作用により吸着ヘ
ッド29を下降させ、吸着ヘッド29をプリフォーム1
の口部に当接させて、チューブ36、ロータリージョイ
ント37等を介して吸着ヘッド29を真空源と連通さ
せ、プリフォーム1の真空吸着を開始する。このとき、
吸着ヘッド29の凸部29aはプリフォーム1の口部に
係合する。When the preform 1 is transferred to the rotor 2, the suction head 29 is lowered by the action of the cam follower 28 (see FIG. 3), and the suction head 29 is moved to the preform 1.
The suction head 29 is contacted with the vacuum source through the tube 36, the rotary joint 37, etc., and the vacuum suction of the preform 1 is started. At this time,
The convex portion 29 a of the suction head 29 engages with the mouth portion of the preform 1.
【0024】プリフォーム1の胴部を撮像するために
は、プリフォーム1の底部がポケット35より上方に位
置するように、吸着ヘッド29を上昇させる必要があ
る。このため、図3の左側に示すように、プリフォーム
1が撮像される領域では吸着ヘッド29が上昇するよう
にカム溝32aが形成されている。プリフォーム1を吸
着ヘッド29により上昇させた状態で、自転用ベルト1
5の作用によりプリフォーム1を自転させ、かつロータ
2の回転部の回転によりプリフォーム1を公転させ、こ
の間に、照明装置10からプリフォーム1に投光しつ
つ、プリフォーム1を撮像カメラユニット11,12,
13により撮像する。In order to image the body of the preform 1, it is necessary to raise the suction head 29 so that the bottom of the preform 1 is located above the pocket 35. For this reason, as shown on the left side of FIG. 3, the cam groove 32a is formed so that the suction head 29 moves up in the area where the preform 1 is imaged. With the preform 1 being raised by the suction head 29, the rotation belt 1
The preform 1 is rotated by the action of 5, and the preform 1 is revolved by the rotation of the rotating portion of the rotor 2. During this period, the preform 1 is projected onto the preform 1 from the illumination device 10 while the image pickup camera unit is used. 11, 12,
The image is taken by 13.
【0025】撮像終了後に、プリフォーム1はブレーキ
用ベルト16の作用により自転を停止する。その後、プ
リフォーム1はロータ2から出口スターホイール7に受
け渡され、正常なプリフォーム1は出口スターホイール
7によって移送され、出口側ガイドレール9,9を介し
て次工程に移送される。一方、不良品と判断されたプリ
フォーム1は、不良品排出シュート47の位置で出口ス
ターホイール7による支持が解除され、不良品排出シュ
ート47に排出される。After the image capturing is completed, the preform 1 stops rotating due to the action of the brake belt 16. After that, the preform 1 is transferred from the rotor 2 to the exit star wheel 7, and the normal preform 1 is transferred by the exit star wheel 7 and transferred to the next process via the exit side guide rails 9, 9. On the other hand, the preform 1 which has been determined to be defective is released from the defective product discharge chute 47 after the support by the exit star wheel 7 is released at the position of the defective product discharge chute 47.
【0026】ここで、上述のように構成されたロータ2
は、容器を保持しながら回転する回転部と、非回転部と
に大きく区分けされる。図5は図3に示すロータの回転
部を斜線で示した図であり、図6は図3に示すロータの
非回転部を斜線で示した図である。Here, the rotor 2 constructed as described above
Are roughly divided into a rotating part that rotates while holding the container and a non-rotating part. FIG. 5 is a diagram showing the rotating portion of the rotor shown in FIG. 3 with diagonal lines, and FIG. 6 is a diagram showing the non-rotating portion of the rotor shown in FIG. 3 with diagonal lines.
【0027】図5に示すように、回転部は、回転軸2
1、第1ディスク22、第2ディスク23、ホイール3
5、吸着ヘッド29などからなり、非回転部は、図6に
示すように、固定軸31、円筒体32などからなる。そ
して、図5に示すように、回転部は、軸受ハウジング2
5を介して下部支持板41に支持されている。一方、非
回転部は、図6に示すように、保持板46を介して上部
支持板42に支持されている。As shown in FIG. 5, the rotating part is the rotating shaft 2
1, first disc 22, second disc 23, wheel 3
5, the suction head 29 and the like, and the non-rotating portion, as shown in FIG. 6, includes a fixed shaft 31, a cylindrical body 32, and the like. Then, as shown in FIG. 5, the rotating portion is the bearing housing 2
It is supported by the lower support plate 41 via 5. On the other hand, as shown in FIG. 6, the non-rotating portion is supported by the upper support plate 42 via the holding plate 46.
【0028】次に、上述のように構成されたロータ2が
上部支持板42および下部支持板41により支持される
荷重の割合について図7および図8を参照して説明す
る。図7は下部支持板により支持されるロータの構成部
材を斜線で示した図であり、図8は上部支持板により支
持されるロータの構成部材を斜線で示した図である。Next, the ratio of the load of the rotor 2 having the above-described structure supported by the upper support plate 42 and the lower support plate 41 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a diagram showing the constituent members of the rotor supported by the lower support plate by hatching, and FIG. 8 is a diagram showing the constituent members of the rotor supported by the upper support plate by hatching.
【0029】図8に示すように、回転部を構成するスラ
イド部材27および吸着ヘッド29は、非回転部である
円筒体32によりカム溝32a及びカムフォロワ28を
介して支持されているので、スライド部材27および吸
着ヘッド29の荷重は上部支持板42に掛かることにな
る。従って、図7に示すように、下部支持板41により
支持される荷重としては、図5に示す回転部からスライ
ド部材27および吸着ヘッド29を除いた構成部材の荷
重である。なお、本実施形態においては、上部支持板4
2に掛かる荷重と下部支持板41に掛かる荷重とはほぼ
等しくなっている。As shown in FIG. 8, the slide member 27 and the suction head 29, which constitute the rotating portion, are supported by the cylindrical body 32, which is the non-rotating portion, via the cam groove 32a and the cam follower 28. The loads of 27 and the suction head 29 are applied to the upper support plate 42. Therefore, as shown in FIG. 7, the load supported by the lower support plate 41 is the load of the components excluding the slide member 27 and the suction head 29 from the rotating portion shown in FIG. In the present embodiment, the upper support plate 4
The load applied to 2 and the load applied to the lower support plate 41 are substantially equal.
【0030】通し柱18の上部および下部に固定された
上部支持板42と下部支持板41とによりロータ2の荷
重が分散される本実施形態においては、下部支持板41
に掛かる荷重が軽減されるので、下部支持板41のたわ
み量を軽減させることが可能となり、その結果、ロータ
2に必要とされる下部支持板41の平面度を確保するこ
とができる。In the present embodiment in which the load of the rotor 2 is dispersed by the upper support plate 42 and the lower support plate 41 fixed to the upper and lower portions of the through column 18, in the present embodiment, the lower support plate 41.
Since the load applied to the lower support plate 41 is reduced, the amount of deflection of the lower support plate 41 can be reduced, and as a result, the flatness of the lower support plate 41 required for the rotor 2 can be secured.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の通し柱の上下部に上部支持板と下部支持板とを架
設し、ロータの重量のうち相当の部分、例えば約半分を
上部支持板で支持させることにより、下部支持板に掛か
る荷重を軽減させることが可能となる。その結果、下部
支持板のたわみ量を減らすことができ、ロータに必要な
平面度を確保することが可能となる。また、保持板を介
して非回転部を支持し、保持板を押圧部材により押し上
げることにより、上部支持板の下方へのたわみ量を補正
して非回転部の位置を調節することが可能となる。As described above, according to the present invention,
By mounting an upper support plate and a lower support plate on the upper and lower parts of a plurality of through columns and supporting a considerable part of the weight of the rotor, for example, about half by the upper support plate, the load applied to the lower support plate is reduced. It becomes possible. As a result, the amount of deflection of the lower support plate can be reduced, and the flatness required for the rotor can be secured. Further, by supporting the non-rotating portion via the holding plate and pushing up the holding plate by the pressing member, it becomes possible to correct the amount of downward deflection of the upper support plate and adjust the position of the non-rotating portion. .
【図1】本発明の一実施形態に係る容器検査装置の全体
を示す概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an entire container inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II of FIG.
【図3】図2のIII−III線断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図4】本発明の一実施形態におけるロータの概略平面
図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a rotor according to an embodiment of the present invention.
【図5】図3に示すロータの回転部を斜線で示した図で
ある。5 is a diagram showing a rotating portion of the rotor shown in FIG. 3 by hatching.
【図6】図3に示すロータの非回転部を斜線で示した図
である。6 is a diagram in which a non-rotating portion of the rotor shown in FIG. 3 is indicated by hatching.
【図7】下部支持板により支持されるロータの構成部材
を斜線で示した図である。FIG. 7 is a diagram in which the constituent members of the rotor supported by the lower support plate are shown by hatching.
【図8】上部支持板により支持されるロータの構成部材
を斜線で示した図である。FIG. 8 is a diagram in which the constituent members of the rotor supported by the upper support plate are shown by hatching.
1 プリフォーム 2 ロータ 3 入口スターホイール 4 ガイドレール 5 入口側ガイドレール 7 出口スターホイール 8 ガイドレール 9 出口側ガイドレール 10 照明装置 11,12,13 撮像カメラユニット 15 自転用ベルト 16 ブレーキ用ベルト 17 プーリ 18 通し柱 21 回転軸 22 第1ディスク 23 第2ディスク 24 軸受 25 円筒支持体 26 ガイドバー 27 スライド部材 28 カムフォロワ 29 吸着ヘッド 31 固定軸 32 円筒体 35 ホイール 36 チューブ 37 ロータリージョイント 38 アーム 41 下部支持板 42 上部支持板 43 フレーム 44 皿ばね 45 ボルト 46 保持板 47 不良品排出シュート 1 preform 2 rotor 3 entrance star wheel 4 guide rails 5 Entrance side guide rail 7 exit star wheel 8 guide rails 9 Exit side guide rail 10 Lighting device 11, 12, 13 Imaging camera unit 15 Belt for rotation 16 Brake belt 17 pulley 18 through columns 21 rotation axis 22 1st disc 23 Second Disk 24 bearing 25 Cylindrical support 26 Guide bar 27 Slide member 28 Cam Follower 29 Suction head 31 fixed axis 32 cylindrical body 35 wheels 36 tubes 37 Rotary joint 38 arms 41 Lower support plate 42 Upper support plate 43 frames 44 Disc spring 45 volts 46 holding plate 47 Defective product discharge chute
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G051 AA11 AA12 AB20 BA20 CA03 CA04 CA07 CB02 DA01 DA02 DA06 DA08 DA13 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2G051 AA11 AA12 AB20 BA20 CA03 CA04 CA07 CB02 DA01 DA02 DA06 DA08 DA13
Claims (4)
タを備え、前記ロータにより検査対象となる容器を所定
の円形軌道上を搬送しつつカメラで撮像して検査する容
器検査装置において、 鉛直方向に延びる3本以上の柱を互いに離間させて設
け、これら柱の上部側と下部側に上部支持板と下部支持
板を架設し、前記ロータの回転部を前記下部支持板によ
り支持すると共に、前記ロータの非回転部を前記上部支
持板により支持したことを特徴とする容器検査装置。1. A container inspection device comprising a rotor divided into a rotating part and a non-rotating part, wherein the container conveys a container to be inspected on a predetermined circular orbit while inspecting the image with a camera. Three or more columns extending in the vertical direction are provided apart from each other, an upper support plate and a lower support plate are installed on the upper side and the lower side of these columns, and the rotating portion of the rotor is supported by the lower support plate. A container inspection device, wherein the non-rotating portion of the rotor is supported by the upper support plate.
重と、前記上部支持板により支持される支持荷重とがほ
ぼ等しいことを特徴とする請求項1に記載の容器検査装
置。2. The container inspection device according to claim 1, wherein a supporting load supported by the lower supporting plate and a supporting load supported by the upper supporting plate are substantially equal to each other.
フレームを固着し、前記2本のフレームの間に架設した
保持板に前記ロータの非回転部を固定し、前記上部支持
板と前記保持板との間に、前記保持板を上方に向けて押
圧する押圧部材を設けたことを特徴とする請求項1又は
2に記載の容器検査装置。3. At least two frames are fixed on the upper support plate, and a non-rotating portion of the rotor is fixed to a holding plate installed between the two frames, the upper support plate and the The container inspection device according to claim 1 or 2, further comprising a pressing member that presses the holding plate upward between the holding plate and the holding plate.
とする請求項3に記載の容器検査装置。4. The container inspection device according to claim 3, wherein the pressing member is an elastic body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002097464A JP2003294646A (en) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | Container inspecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2003294646A true JP2003294646A (en) | 2003-10-15 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108578227A (en) * | 2018-03-31 | 2018-09-28 | 温州职业技术学院 | Medical vessel, intelligent manufacturing assembly line and online detection process method thereof |
JP2020158147A (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 大日本印刷株式会社 | Content filling system |
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2002
- 2002-03-29 JP JP2002097464A patent/JP2003294646A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020158147A (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 大日本印刷株式会社 | Content filling system |
JP7365572B2 (en) | 2019-03-26 | 2023-10-20 | 大日本印刷株式会社 | Content filling system |
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