JP2003294007A - Hydraulic control system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control system, inexpensive and capable increasing an operation speed of an actuator without increasing a revolution speed of an engine. <P>SOLUTION: The system is characterized in that it includes circular circuits 22, 23 for connecting an actuator A and a main pump P1, a fixed delivery sub-pump P3 whose driving source is an engine E, interfluent passages 26, 27 for flowing discharge oil of the sub-pump P3 into the circular circuits, a directional control valve B that is provided in the interfluent passages and links the sub-pump P3 to a tank T or the circular circuits 22, 23 according to a direction selected position, an exhaust valve 41 connected to the circular circuits 22, 23 and a pressure control valve 46 provided between the exhaust valve 41 and the tank T. The exhaust valve 41 keeps its closing position when the sub-pump P3 is linked to the tank via the directional control valve B, while it keeps its opening position when the sub-pump P3 is linked to the circular circuits 22, 23 via the directional control valve B. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、コンクリートミ
キサー車やごみ収集車などの特装車に用いる油圧制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device used for a specially equipped vehicle such as a concrete mixer truck or a garbage truck.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えばコンクリートミキサー車に用いる
油圧制御装置として、図４に示すものが従来から知られ
ている。この従来の装置は、エンジンＥの出力軸ｄに、
可変容量形のメインポンプｐ１と、定容量形のチャージ
ポンプｐ２とを連係するとともに、これらメインポンプ
ｐ１およびチャージポンプｐ２を、エンジンＥの作動に
応じて駆動させるようにしている。上記メインポンプｐ
１は、その吐出ポート１０に通路１を介して切換弁ｂの
第１ポート１２を接続している。また、このメインポン
プｐ１の吸い込みポート１１には、通路２を介して切換
弁ｂの第２ポート１３を接続している。2. Description of the Related Art As a hydraulic control device used in, for example, a concrete mixer truck, the one shown in FIG. 4 has been conventionally known. In this conventional device, the output shaft d of the engine E is
The variable displacement main pump p1 and the constant displacement charge pump p2 are linked, and the main pump p1 and the charge pump p2 are driven according to the operation of the engine E. Main pump p
1 connects the discharge port 10 to the first port 12 of the switching valve b via the passage 1. A second port 13 of the switching valve b is connected to the suction port 11 of the main pump p1 via the passage 2.

【０００３】上記切換弁ｂの第３，第４ポート１４，１
５には、それぞれ配管５、６を介してアクチュエータａ
に接続している。このアクチュエータａには、セメント
を入れるドラムＤを連係し、このドラムＤをアクチュエ
ータａの作動に応じて回転させるようにしている。The third and fourth ports 14, 1 of the switching valve b
5 to the actuator a via pipes 5 and 6, respectively.
Connected to. A drum D containing cement is linked to the actuator a, and the drum D is rotated according to the operation of the actuator a.

【０００４】上記メインポンプｐ１には、その吐出量を
制御するコントローラｃを接続している。このコントロ
ーラｃは、上記切換弁ｂが中立位置にあれば、メインポ
ンプｐ１の斜板の傾転角を小さくして、その吐出量を最
少にする。また、切換弁ｂを操作レバー７によっていず
れかの方向に切り換えると、メインポンプｐ１の斜板の
傾転角を大きくして、その吐出量を増やす。なお、メイ
ンポンプｐ１の吐出量は、エンジンＥの回転数にも比例
している。すなわち、エンジンＥの回転数が高くなれば
なるほどメインポンプｐ１の吐出量が増加し、エンジン
Ｅの回転数が低くなればなるほどメインポンプｐ１の吐
出量が減少する。A controller c for controlling the discharge amount is connected to the main pump p1. When the switching valve b is in the neutral position, the controller c reduces the tilt angle of the swash plate of the main pump p1 to minimize the discharge amount. Further, when the switching valve b is switched to either direction by the operation lever 7, the tilt angle of the swash plate of the main pump p1 is increased and the discharge amount thereof is increased. The discharge amount of the main pump p1 is also proportional to the rotation speed of the engine E. That is, the higher the rotation speed of the engine E, the higher the discharge amount of the main pump p1, and the lower the rotation speed of the engine E, the lower the discharge amount of the main pump p1.

【０００５】一方、上記チャージポンプｐ２は、その吐
出ポート８側を、チェック弁３を介して上記通路１を接
続し、チェック弁４を介して上記通路２を接続してい
る。このようにしたチャージポンプｐ２は、回路内の流
量不足を補うものである。すなわち、この装置はいわゆ
る閉回路であり、一定量の作動油を回路内に循環させて
いる。しかし、油漏れなどによって回路内の流量が不足
することがあり、このような場合に、上記チャージポン
プｐ２によって不足分の流量を補充するようにしてい
る。On the other hand, the charge pump p2 has its discharge port 8 side connected to the passage 1 via a check valve 3 and to the passage 2 via a check valve 4. The charge pump p2 thus configured compensates for the shortage of the flow rate in the circuit. That is, this device is a so-called closed circuit, and a certain amount of hydraulic oil is circulated in the circuit. However, the flow rate in the circuit may become insufficient due to oil leakage, and in such a case, the charge pump p2 supplements the insufficient flow rate.

【０００６】次に、この従来の装置の作用を説明する。
切換弁ｂが図示する中立位置にある場合、コントローラ
ｃによってメインポンプｐ１の一回転当たりの吐出量が
最少に保たれている。そのため、エンジンＥの作動に応
じてメインポンプｐ１が駆動すると、このメインポンプ
ｐ１から最少流量が吐出される。そして、このメインポ
ンプｐ１から吐出された最少流量は、通路１を介して切
換弁ｂに導かれるが、このとき切換弁ｂが中立位置にあ
るので、この流量は通路２を介してメインポンプｐ１の
吸い込みポート１１に戻される。つまり、切換弁ｂが中
立位置にあるとき、アクチュエータａに圧油は供給され
ず、ドラムＤの回転は停止している。Next, the operation of this conventional device will be described.
When the switching valve b is in the neutral position shown in the figure, the controller c keeps the discharge amount per one rotation of the main pump p1 to a minimum. Therefore, when the main pump p1 is driven according to the operation of the engine E, the minimum flow rate is discharged from the main pump p1. Then, the minimum flow rate discharged from the main pump p1 is guided to the switching valve b via the passage 1. However, since the switching valve b is in the neutral position at this time, this flow rate is passed through the passage 2 to the main pump p1. Is returned to the suction port 11. That is, when the switching valve b is in the neutral position, the pressure oil is not supplied to the actuator a and the rotation of the drum D is stopped.

【０００７】上記の状態から例えば切換弁ｂを図面上側
のポジションに切り換えると、第１ポート１２と第３ポ
ート１４とが連通し、第２ポート１３と第４ポート１５
とが連通する。また、このとき、コントローラｃがメイ
ンポンプｐ１の吐出量を増やす方向に斜板を制御する。
したがって、メインポンプｐ１から吐出された圧油が、
通路１→切換弁ｂ→通路５を介してアクチュエータａに
供給される。そして、このアクチュエータａからの戻り
油が、通路６→切換弁ｂ→通路２を介してメインポンプ
ｐ１の吸い込みポート１１に戻される。From the above state, for example, when the switching valve b is switched to the upper position in the drawing, the first port 12 and the third port 14 communicate with each other and the second port 13 and the fourth port 15 communicate with each other.
Communicates with. Further, at this time, the controller c controls the swash plate in the direction of increasing the discharge amount of the main pump p1.
Therefore, the pressure oil discharged from the main pump p1 is
It is supplied to the actuator a through the passage 1 → the switching valve b → the passage 5. Then, the return oil from the actuator a is returned to the suction port 11 of the main pump p1 via the passage 6 → the switching valve b → the passage 2.

【０００８】上記のようにすれば、圧油の供給量に応じ
た速度でアクチュエータａが作動する。そして、このア
クチュエータａの作動速度に応じてドラムＤが回転す
る。なお、このときメインポンプｐ１から吐出される流
量は、メインポンプｐ１の一回転当たりの吐出量に、エ
ンジンＥの回転数をかけ合わせたものである。したがっ
て、ドラムＤの回転数を上げる場合には、エンジンＥの
回転数を上げることになる。With the above arrangement, the actuator a operates at a speed corresponding to the amount of pressure oil supplied. Then, the drum D rotates according to the operating speed of the actuator a. The flow rate discharged from the main pump p1 at this time is obtained by multiplying the discharge amount per one rotation of the main pump p1 by the rotation speed of the engine E. Therefore, when increasing the rotation speed of the drum D, the rotation speed of the engine E is increased.

【０００９】また、上記と反対に切換弁ｂを図面下側の
ポジションに切り換えた場合には、第１ポート１２と第
４ポート１５とが連通し、第２ポート１３と第３ポート
１４とが連通する。そのため、上記と反対方向にアクチ
ュエータａが作動して、上記と反対方向にドラムＤも回
転することになる。なお、上記のようにドラムＤを回転
させているときに、油漏れなどによって回路内の流量が
不足すると、その不足分がチャージポンプｐ２によって
補充される。On the contrary, when the switching valve b is switched to the lower position in the drawing, the first port 12 and the fourth port 15 communicate with each other and the second port 13 and the third port 14 communicate with each other. Communicate. Therefore, the actuator a operates in the direction opposite to the above, and the drum D also rotates in the direction opposite to the above. If the flow rate in the circuit becomes insufficient due to oil leakage or the like while the drum D is rotating as described above, the insufficient amount is supplemented by the charge pump p2.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】セメントを搬送するコ
ンクリートミキサー車は、ドラムＤからセメントを排出
する時に、ドラムＤを高速回転させる。また、セメント
を排出する直前にも、セメントを良く混ぜ合わせるため
に、ドラムＤを高速回転させている。ところが、従来の
装置では、ドラムＤを高速回転させるために、エンジン
Ｅの回転数を上げなければならない。エンジンＥの回転
数を上げると、それに応じてエンジン音が大きくなり、
このエンジン音が住宅街などにおいて騒音となるという
問題があった。つまり、この従来の装置は、アクチュエ
ータの作動速度を上げようとすると、エンジンの回転数
が上がり、このエンジン音がうるさくなるという問題が
あった。A concrete mixer truck for transporting cement rotates the drum D at a high speed when the cement is discharged from the drum D. In addition, the drum D is rotated at high speed just before discharging the cement in order to mix the cement well. However, in the conventional device, in order to rotate the drum D at a high speed, the rotation speed of the engine E must be increased. When the rotation speed of the engine E is increased, the engine sound becomes louder accordingly,
There is a problem that this engine sound becomes noise in a residential area. In other words, this conventional device has a problem that when the operating speed of the actuator is increased, the engine speed increases and the engine noise becomes loud.

【００１１】なお、大型のメインポンプｐ１を用いれ
ば、回転数が低くても大流量が吐出されるので、アクチ
ュエータａを高速で作動させるために、エンジンＥの回
転数を増やさなくてもよい。つまり、ドラムＤを回転さ
せるときのエンジン音を低く抑えることができる。しか
し、可変容量形のポンプは非常に高価であるため、大型
のメインポンプｐ１を用いると、装置全体のコストアッ
プを招くという不都合が生じる。この発明の目的は、安
価で、しかも、エンジンの回転数を上げなくてもアクチ
ュエータの作動速度を上げることのできる油圧制御装置
を提供することである。If a large main pump p1 is used, a large flow rate is discharged even if the rotation speed is low, so the rotation speed of the engine E does not have to be increased in order to operate the actuator a at high speed. That is, the engine sound when rotating the drum D can be suppressed low. However, since the variable displacement pump is very expensive, the use of the large-sized main pump p1 causes an inconvenience of increasing the cost of the entire apparatus. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device that is inexpensive and can increase the operating speed of an actuator without increasing the rotation speed of the engine.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、アクチュ
エータと、エンジンを駆動源とするメインポンプと、こ
れらアクチュエータとメインポンプとを接続する循環回
路と、エンジンを駆動源とする定容量形のサブポンプ
と、このサブポンプの吐出油を循環回路に合流させる合
流通路と、この合流通路に設けるとともに、その切り換
え位置に応じてサブポンプをタンク又は循環回路に連通
させる方向切換弁と、循環回路に接続した排出バルブ
と、この排出バルブとタンクとの間に設けた圧力制御弁
とを備え、上記排出バルブは、サブポンプが方向切換弁
を介してタンクに連通しているときに閉位置を保ち、サ
ブポンプが方向切換弁を介して循環通路に連通している
ときに開位置を保つ構成にしたことを特徴とする。A first invention is an actuator, a main pump having an engine as a drive source, a circulation circuit connecting the actuator and the main pump, and a constant displacement type having an engine as a drive source. Sub-pump, a merging passage for merging the discharge oil of the sub-pump into the circulation circuit, a directional switching valve for connecting the sub-pump to the tank or the circulation circuit according to the switching position, and a circulation passage connected to the circulation circuit. A discharge control valve and a pressure control valve provided between the discharge valve and the tank, and the discharge valve maintains a closed position when the sub pump communicates with the tank through the directional control valve. Is configured to maintain the open position when communicating with the circulation passage via the direction switching valve.

【００１３】第２の発明は、上記第１の発明において、
サブポンプの吸い込み側に絞りバルブを設け、この絞り
バルブは、サブポンプが方向切換弁を介してタンクに連
通しているときに絞り位置を保ち、サブポンプが方向切
換弁を介して循環回路に連通しているときに開位置を保
つ構成にしたことを特徴とする。A second invention is the same as the first invention,
A throttle valve is provided on the suction side of the sub-pump, which keeps the throttle position when the sub-pump communicates with the tank through the direction switching valve, and the sub-pump communicates with the circulation circuit through the direction switching valve. The feature is that it keeps the open position when it is in motion.

【００１４】第３の発明は、上記第１の発明において、
エンジンの駆動力をサブポンプに伝達する伝達手段にク
ラッチを設け、このクラッチは、サブポンプが方向切換
弁を介して循環回路に連通しているときにエンジンとサ
ブポンプとを連係させる一方、サブポンプが方向切換弁
を介してタンクに連通しているときにエンジンとサブポ
ンプとの連係を遮断する構成にしたことを特徴とする。A third invention is the same as the first invention,
A clutch is provided in the transmission means for transmitting the driving force of the engine to the sub-pump, and this clutch links the engine and the sub-pump while the sub-pump is in communication with the circulation circuit through the direction switching valve, while the sub-pump switches the direction. It is characterized in that the connection between the engine and the sub-pump is cut off when communicating with the tank via the valve.

【００１５】第４の発明は、アクチュエータと、エンジ
ンを駆動源とするメインポンプと、これらアクチュエー
タとメインポンプとを接続する循環回路と、電動モータ
を駆動源とする定容量形のサブポンプと、このサブポン
プの吐出油を循環回路に合流させる合流通路と、この合
流通路に設けるとともに、その切り換え位置に応じてサ
ブポンプをタンク又は循環回路に連通させる方向切換弁
と、循環回路に接続した排出バルブと、この排出バルブ
とタンクとの間に設けた圧力制御弁と、上記電動モータ
および排出バルブの切換位置を制御するコントローラと
を備え、上記コントローラは、サブポンプが方向切換弁
を介してタンクに連通しているときに、電動モータの作
動を停止するとともに排出バルブを閉位置に保ち、サブ
ポンプが方向切換弁を介して循環通路に連通していると
きに、電動モータを作動させるとともに排出バルブを開
位置に保つ構成にしたことを特徴とする。In a fourth aspect of the present invention, an actuator, a main pump having an engine as a drive source, a circulation circuit connecting the actuator and the main pump, and a constant displacement sub-pump having an electric motor as a drive source are provided. A merging passage for joining the discharge oil of the sub-pump to the circulation circuit, a directional switching valve for providing the sub-pump with the tank or the circulation circuit depending on the switching position, and a discharge valve connected to the circulation circuit, A pressure control valve provided between the discharge valve and the tank and a controller for controlling the switching positions of the electric motor and the discharge valve are provided, and in the controller, the sub pump communicates with the tank through the directional switching valve. While operating, the electric motor stops operating, the discharge valve is kept in the closed position, and the sub pump switches direction. When communicating with the circulation passage through, characterized in that the arrangement to keep the discharge valve actuates the electric motor in the open position.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】図１に示す第１実施形態は、可変
容量形のメインポンプＰ１と、定容量形で小型のチャー
ジポンプＰ２と、定容量形のサブポンプＰ３とを、エン
ジンＥの出力軸ｄに連係している。そして、これら３台
のポンプＰ１〜Ｐ３を、エンジンＥによって駆動させる
ようにしている。上記メインポンプＰ１は、その一方の
ポート２０に通路２２を介してアクチュエータＡのポー
ト２４を接続している。また、他方のポート２１には、
通路２３を介してアクチュエータＡのポート２５を接続
している。そして、上記通路２２および通路２３によっ
て、循環回路を構成している。また、上記アクチュエー
タＡにドラムＤを連係し、このドラムＤをアクチュエー
タＡの作動に応じて回転させるようにしている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the first embodiment shown in FIG. 1, a variable displacement type main pump P1, a constant displacement type small charge pump P2, and a constant displacement type sub-pump P3 are connected to an engine E output. It is linked to the axis d. The engine E drives the three pumps P1 to P3. The main pump P1 has one port 20 connected to a port 24 of the actuator A via a passage 22. Also, on the other port 21,
The port 25 of the actuator A is connected via the passage 23. The passage 22 and the passage 23 form a circulation circuit. Further, the drum D is linked to the actuator A, and the drum D is rotated according to the operation of the actuator A.

【００１７】上記通路２２には合流通路２６を介して方
向切換弁Ｂのポート２８を接続し、上記通路２３には合
流通路２７を介して方向切換弁Ｂの他方のポート２９を
接続している。上記方向切換弁Ｂは、その流入ポート３
０に通路３２を介してサブポンプＰ３の吐出ポート３３
を接続し、また、流出ポート３１にタンクＴを接続して
いる。このようにした方向切換弁Ｂは、図示する中立位
置にあるとき、流入ポート３０を流出ポート３１に連通
させているが、図面上側位置に切り換わると、流入ポー
ト３０をポート２８に連通させる。また、方向切換弁Ｂ
が図面下側位置に切り換わると、流入ポート３０をポー
ト２９に連通させる。A port 28 of the direction switching valve B is connected to the passage 22 via a confluence passage 26, and the other port 29 of the direction switching valve B is connected to the passage 23 via a confluence passage 27. . The directional control valve B has an inflow port 3
0 through the passage 32 to the discharge port 33 of the sub-pump P3
And the tank T is connected to the outflow port 31. The directional control valve B thus configured allows the inflow port 30 to communicate with the outflow port 31 when in the neutral position shown in the drawing, but allows the inflow port 30 to communicate with the port 28 when switched to the upper position in the drawing. In addition, the direction switching valve B
Is switched to the lower position in the drawing, the inflow port 30 communicates with the port 29.

【００１８】上記サブポンプＰ３の吸い込みポート３９
には、吸い込み通路３８を介してタンクＴを接続してい
るが、この吸い込み通路３８に絞りバルブ４０を設けて
いる。この絞りバルブ４０は、図示する絞り位置にある
ときに、吸い込み流路３８を絞り、図面右側の開位置に
切り換わると、吸い込み通路３８の流通面積を大きくす
る。そのため、この絞りバルブ４０が開位置にあれば、
サブポンプＰ３から所定の流量が吐出されるが、絞りバ
ルブ４０が絞り位置に切り換わると、サブポンプＰ３の
吐出量は微量となる。Suction port 39 of the sub-pump P3
A tank T is connected to the suction passage 38 via a suction passage 38, and a throttle valve 40 is provided in the suction passage 38. When the throttle valve 40 is in the throttle position shown in the drawing, it throttles the suction passage 38 and increases the flow area of the suction passage 38 when switched to the open position on the right side of the drawing. Therefore, if this throttle valve 40 is in the open position,
A predetermined flow rate is discharged from the sub pump P3, but when the throttle valve 40 is switched to the throttle position, the discharge amount of the sub pump P3 becomes very small.

【００１９】一方、上記流路２２には、通路３６を介し
て排出バルブ４１の一方のポート４２を接続し、通路２
３には、通路３７を介して排出バルブ４１の他方のポー
ト４３を接続している。この排出バルブ４１は、そのポ
ート４４，４５を、圧力制御弁４６を介してタンクＴに
接続している。また、この排出バルブ４１は、図示する
中立位置にあるとき、各ポート４２〜４５と他のポート
との連通を遮断しているが、図面右側位置に切り換わる
とポート４３とポート４５とを連通し、図面左側位置に
切り換わるとポート４２とポート４４とを連通する。On the other hand, one port 42 of the discharge valve 41 is connected to the flow passage 22 through a passage 36, and the passage 2
The other port 43 of the discharge valve 41 is connected to 3 via a passage 37. The discharge valve 41 has its ports 44 and 45 connected to the tank T via a pressure control valve 46. When the discharge valve 41 is in the neutral position shown in the figure, it blocks communication between the ports 42 to 45 and other ports, but when switched to the right position in the drawing, the port 43 and the port 45 communicate with each other. Then, when the position is switched to the left side in the drawing, the port 42 and the port 44 communicate with each other.

【００２０】なお、上記チャージポンプＰ２の吐出ポー
ト４７には、チェック弁３４を介して通路２２を接続
し、また、チェック弁３５を介して通路２３を接続して
いる。そして、このチャージポンプＰ２によって、通路
２２，２３内の流量不足を補うようにしている。The discharge port 47 of the charge pump P2 is connected to the passage 22 via a check valve 34 and to the passage 23 via a check valve 35. The charge pump P2 is used to compensate for the insufficient flow rate in the passages 22 and 23.

【００２１】また、上記メインポンプＰ１には、その斜
板の傾転角を操作する操作レバーＲを機械的に連係して
いる。この操作レバーＲには、コントローラＣを接続
し、このコントローラＣに操作レバーＲの操作量を入力
するようにしている。また、このコントローラＣには、
方向切換弁Ｂ、絞りバルブ４０、および排出バルブ４１
のそれぞれのソレノイドｓを接続している。そして、各
ソレノイドｓの励磁電流をコントローラＣで制御するこ
とによって、方向切換弁Ｂ、絞りバルブ４０、および排
出バルブ４１の切り換え位置を制御するようにしてい
る。An operating lever R for operating the tilt angle of the swash plate is mechanically linked to the main pump P1. A controller C is connected to the operation lever R, and the operation amount of the operation lever R is input to the controller C. Also, this controller C has
Direction switching valve B, throttle valve 40, and discharge valve 41
Of the respective solenoids s are connected. Then, by controlling the exciting current of each solenoid s by the controller C, the switching positions of the direction switching valve B, the throttle valve 40, and the discharge valve 41 are controlled.

【００２２】次に、この第１実施形態の作用を説明す
る。操作レバーＲを操作していない状態、すなわちメイ
ンポンプＰ１の斜板の傾転角が最少のとき、このメイン
ポンプＰ１の吐出量はほぼゼロに保たれている。したが
って、この状態においてエンジンＥが作動しても、メイ
ンポンプＰ１から圧油は吐出されない。また、このよう
に操作レバーＲを操作していないとき、コントローラＣ
によって絞りバルブ４０が絞り位置に保たれている。そ
のため、サブポンプＰ３が駆動しても、その吐出量は微
量である。そして、このサブポンプＰ３から吐出した微
量の圧油は、方向切換弁Ｂを介してそのままタンクＴに
戻される。Next, the operation of the first embodiment will be described. When the operation lever R is not operated, that is, when the tilt angle of the swash plate of the main pump P1 is minimum, the discharge amount of the main pump P1 is maintained at substantially zero. Therefore, even if the engine E operates in this state, the pressure oil is not discharged from the main pump P1. Further, when the operation lever R is not operated in this way, the controller C
The throttle valve 40 is kept in the throttle position by the. Therefore, even if the sub-pump P3 is driven, its discharge amount is very small. Then, a small amount of pressure oil discharged from the sub-pump P3 is directly returned to the tank T via the direction switching valve B.

【００２３】一方、チャージポンプＰ２は、操作レバー
Ｒの操作状況に係わりなく、エンジンＥの回転数に比例
した流量を吐出する。ただし、このチャージポンプＰ２
は、通路２２，２３内の流量不足を補うものであり、そ
の吐出圧を低く設定している。そのため、このチャージ
ポンプＰ２から吐出される圧油によって、アクチュエー
タＡが作動することはない。したがって、操作レバーＲ
が中立位置にあるときには、ドラムＤは停止している。On the other hand, the charge pump P2 discharges a flow rate proportional to the rotation speed of the engine E, regardless of the operating state of the operating lever R. However, this charge pump P2
Compensates for the insufficient flow rate in the passages 22 and 23, and the discharge pressure thereof is set low. Therefore, the actuator A is not operated by the pressure oil discharged from the charge pump P2. Therefore, the operating lever R
Is in the neutral position, the drum D is stopped.

【００２４】なお、上記サブポンプＰ３の吐出量を微量
に制御しているのは、次の理由からである。すなわち、
操作レバーＲを操作しない状態というのは、ドラムＤを
回転させる必要のない状態である。このような状態にも
かかわらず、サブポンプＰ３から圧油が吐出されている
と、エンジンＥの負荷が大きくなる分、エネルギーロス
が生じる。そこで、この実施形態では、操作レバーＲを
操作しない場合、サブポンプＰ３の吐出量を微量にする
ことによって、エンジンＥの負荷を小さくしている。こ
のようにすれば、エネルギーロスを防止できる。ただ
し、サブポンプＰ３の吐出量を完全にゼロにすると、サ
ブポンプＰ３が焼き付くおそれがあるので、微量を吐出
させることによって、このサブポンプＰ３を冷却するよ
うにしている。The discharge amount of the sub-pump P3 is controlled to a very small amount for the following reason. That is,
The state where the operation lever R is not operated is a state where it is not necessary to rotate the drum D. If pressure oil is discharged from the sub-pump P3 in spite of such a state, the load on the engine E increases, and energy loss occurs. Therefore, in this embodiment, when the operation lever R is not operated, the load of the engine E is reduced by reducing the discharge amount of the sub pump P3. By doing so, energy loss can be prevented. However, if the discharge amount of the sub-pump P3 is completely set to zero, the sub-pump P3 may be burned. Therefore, the sub-pump P3 is cooled by discharging a small amount.

【００２５】上記の状態から操作レバーＲを操作する
と、メインポンプＰ１の斜板の傾転角が大きくなるた
め、このメインポンプＰ１がエンジンＥの回転数に応じ
た流量を吐出する。例えば、メインポンプＰ１のポート
２０から圧油が吐出されると、この圧油は通路２２を介
してアクチュエータＡの一方のポート２４に供給され
て、このアクチュエータＡからの戻り油が通路２３を介
してメインポンプＰ１のポート２１に戻される。このよ
うに圧油が供給されると、アクチュエータＡが作動し
て、ドラムＤが所定の速度で回転する。When the operating lever R is operated from the above-mentioned state, the tilt angle of the swash plate of the main pump P1 increases, so that the main pump P1 discharges a flow rate according to the rotation speed of the engine E. For example, when pressure oil is discharged from the port 20 of the main pump P1, this pressure oil is supplied to one port 24 of the actuator A via the passage 22, and the return oil from this actuator A passes through the passage 23. Is returned to the port 21 of the main pump P1. When the pressure oil is supplied in this way, the actuator A operates and the drum D rotates at a predetermined speed.

【００２６】上記の状態からドラムＤの回転速度を上げ
る場合には、コントローラＣからの指令によって、方向
切換弁Ｂを図面上側位置に切り換える。このように方向
切換弁Ｂを切り換えると、流入ポート３０とポート２８
とが連通するので、サブポンプＰ３の吐出ポート３３
が、通路３２→方向切換弁Ｂ→合流通路２６を介して通
路２２に連通する。また、上記のように方向切換弁Ｂを
切り換えると、コントローラＣからの指令によって、絞
りバルブ４０が開位置に切り換わり、サブポンプＰ３の
吐出量が増加する。そして、このサブポンプＰ３から吐
出された流量が、合流通路２６を介して通路２２に合流
する。このようにしてサブポンプＰ３の吐出油を通路２
２に合流させると、アクチュエータＡの作動速度が速く
なるため、ドラムＤの回転速度も増加する。つまり、エ
ンジンＥの回転数を増やさなくても、ドラムＤの回転速
度を上げることができる。When the rotational speed of the drum D is increased from the above state, the direction switching valve B is switched to the upper position in the drawing by a command from the controller C. When the directional control valve B is switched in this way, the inflow port 30 and the port 28
Is connected to the discharge port 33 of the sub-pump P3.
, But communicates with the passage 22 through the passage 32, the directional control valve B, and the merging passage 26. When the direction switching valve B is switched as described above, the throttle valve 40 is switched to the open position by the command from the controller C, and the discharge amount of the sub pump P3 is increased. Then, the flow rate discharged from the sub-pump P3 joins the passage 22 through the joining passage 26. In this way, the oil discharged from the sub-pump P3 is passed through the passage 2
When they are merged with each other, the operating speed of the actuator A is increased, so that the rotation speed of the drum D is also increased. That is, the rotation speed of the drum D can be increased without increasing the rotation speed of the engine E.

【００２７】また、上記のようにして方向切換弁Ｂを上
側位置に切り換えると、コントローラＣからの指令によ
って、排出バルブ４１が図面右側位置に切り換わるよう
にしている。このように排出バルブ４１が切り換わる
と、そのポート４３とポート４５とが連通するため、ア
クチュエータＡの下流側の通路２３が、通路３７→排出
バルブ４１→圧力制御弁４６を介してタンクＴに連通す
る。したがって、通路２３を通過する圧油のうち、所定
の流量がタンクＴに排出される。そして、この所定の流
量とは、上記サブポンプＰ３によって合流させた流量の
ことである。つまり、サブポンプＰ３によって合流させ
た分の流量を、排出バルブ４１を介してタンクＴに排出
するようにしている。Further, when the directional control valve B is switched to the upper position as described above, the discharge valve 41 is switched to the right position in the drawing in response to a command from the controller C. When the discharge valve 41 is switched in this way, the port 43 and the port 45 communicate with each other, so that the passage 23 on the downstream side of the actuator A is connected to the tank T via the passage 37 → the discharge valve 41 → the pressure control valve 46. Communicate. Therefore, a predetermined flow rate of the pressure oil passing through the passage 23 is discharged to the tank T. Then, the predetermined flow rate is a flow rate merged by the sub-pump P3. That is, the flow rate merged by the sub-pump P3 is discharged to the tank T via the discharge valve 41.

【００２８】なお、上記圧力制御弁４６は、その上流側
の圧力を一定に保つものであり、その設定圧は、各ポン
プＰ１〜Ｐ３を作動させたときに、通路２３内に通常生
じる圧力に設定している。つまり、この圧力補償弁４６
によって、アクチュエータＡの下流側の圧力が下がり過
ぎたり上がりすぎたりしないようにしている。The pressure control valve 46 keeps the pressure on the upstream side constant, and its set pressure is the pressure normally generated in the passage 23 when the pumps P1 to P3 are operated. It is set. That is, this pressure compensation valve 46
This prevents the pressure on the downstream side of the actuator A from dropping too much or rising too much.

【００２９】一方、メインポンプＰ１は、上記と反対方
向にも回転できるようにしている。メインポンプＰ１を
反対方向に回転させた場合には、ポート２１から圧油が
吐出されるため、アクチュエータＡが上記と逆回転し
て、ドラムＤも逆回転する。また、この状態において、
ドラムＤの回転速度を上げる場合には、方向切換弁Ｂを
図面下側位置に切り換えて、排出バルブ４１を図面左側
に切り換える。また、これとともに絞りバルブ４０を開
位置に切り換える。このようにすれば、アクチュエータ
Ａの作動速度が速くなり、ドラムＤの回転数も増加す
る。On the other hand, the main pump P1 is adapted to rotate in the opposite direction to the above. When the main pump P1 is rotated in the opposite direction, pressure oil is discharged from the port 21, so the actuator A rotates in the opposite direction to the above, and the drum D also rotates in the opposite direction. Also, in this state,
When increasing the rotation speed of the drum D, the direction switching valve B is switched to the lower position in the drawing, and the discharge valve 41 is switched to the left side in the drawing. At the same time, the throttle valve 40 is switched to the open position. By doing so, the operating speed of the actuator A is increased and the rotational speed of the drum D is also increased.

【００３０】図２に示した第２実施形態は、上記第１実
施形態の絞りバルブ４０を省略する一方で、エンジンＥ
の出力軸ｄにクラッチ４８を介してサブポンプＰ３を連
係し、このクラッチ４８をコントローラＣによって制御
するものであり、それ以外の構成については上記第１実
施形態と同じである。上記クラッチ４８は、サブポンプ
Ｐ３の吐出ポート３３が、方向切換弁Ｂを介して合流通
路２６または合流通路２７に連通しているとき、すなわ
ちドラムＤを高速で回転させるときに、エンジンＥとサ
ブポンプＰ３とを連係するものであり、それ以外のとき
はエンジンＥとサブポンプＰ３との連係を遮断してい
る。つまり、クラッチ４８によって、ドラムＤを高速で
回転させるときだけ、エンジンＥの動力をサブポンプＰ
３に伝えるようにしている。In the second embodiment shown in FIG. 2, the throttle valve 40 of the first embodiment is omitted, while the engine E is used.
The sub-pump P3 is linked to the output shaft d of the above through the clutch 48, and this clutch 48 is controlled by the controller C. The other configurations are the same as those of the first embodiment. The clutch 48 is provided with the engine E and the sub pump P3 when the discharge port 33 of the sub pump P3 communicates with the merging passage 26 or the merging passage 27 via the direction switching valve B, that is, when the drum D is rotated at a high speed. And the sub-pump P3 is disconnected from the engine E at other times. That is, the power of the engine E is supplied to the sub pump P only when the clutch D rotates the drum D at a high speed.
I am trying to tell 3.

【００３１】この第２実施形態によれば、サブポンプＰ
３の吐出油をアクチュエータＡに供給する必要がある場
合にのみ、サブポンプＰ３を作動させ、それ以外のとき
はサブポンプＰ３が全く駆動しないようにしている。こ
のようにすれば、アクチュエータＡを作動させる必要が
ないときのエンジンＥの負荷がより小さくなるので、エ
ネルギーロスもより少なくすることができる。According to the second embodiment, the sub pump P
The sub-pump P3 is operated only when it is necessary to supply the discharge oil of No. 3 to the actuator A, and the sub-pump P3 is not driven at all in other cases. By doing so, the load on the engine E is reduced when the actuator A does not need to be operated, and thus the energy loss can be reduced.

【００３２】図３に示した第３実施形態は、サブポンプ
Ｐ３の駆動源を電動モータＭにしたものである。すなわ
ち、電動モータＭの出力軸に、サブポンプＰ３を連係す
るとともに、この電動モータＭの回転数を、コントロー
ラＣによって制御するようにしている。また、上記コン
トローラＣには、エンジンＥの回転数を検出する回転数
センサー４９を接続している。In the third embodiment shown in FIG. 3, the drive source of the sub-pump P3 is an electric motor M. That is, the sub-pump P3 is linked to the output shaft of the electric motor M, and the rotation speed of the electric motor M is controlled by the controller C. Further, a rotation speed sensor 49 for detecting the rotation speed of the engine E is connected to the controller C.

【００３３】上記コントローラＣは、回転数センサー４
９によって検出したエンジンＥの回転数と、操作レバー
Ｒの操作量とに基づいて、メインポンプＰ１の吐出量を
算出する。そして、この算出したメインポンプＰ１の吐
出量が、アクチュエータＡが必要とする供給流量よりも
少ないと判断した場合には、電動モータＭを作動させ
る。そして、この電動モータＭの作動によってサブポン
プＰ３を駆動して、このサブポンプＰ３の吐出油を、メ
インポンプＰ１の吐出油に合流させてアクチュエータＡ
に供給する。つまり、メインポンプＰ１だけでは不足し
ている流量を、サブポンプＰ３によって補充するように
している。このように必要とする流量分を補充するよう
にすれば、余分な流量がサブポンプＰ３から吐出される
ことがないので、エネルギーロスも生じない。なお、上
記アクチュエータＡが必要とする流量は、図示していな
い入力機構によってコントローラＣに入力するようにし
ている。The controller C includes a rotation speed sensor 4
The discharge amount of the main pump P1 is calculated based on the rotation speed of the engine E detected by 9 and the operation amount of the operation lever R. When it is determined that the calculated discharge amount of the main pump P1 is smaller than the supply flow rate required by the actuator A, the electric motor M is operated. The operation of the electric motor M drives the sub-pump P3 so that the oil discharged from the sub-pump P3 merges with the oil discharged from the main pump P1 to generate the actuator A.
Supply to. That is, the sub-pump P3 is used to supplement the flow rate that is insufficient with the main pump P1 alone. If the required flow rate is replenished in this way, the excess flow rate is not discharged from the sub-pump P3, and energy loss does not occur. The flow rate required by the actuator A is input to the controller C by an input mechanism (not shown).

【００３４】また、この第３実施形態では、赤信号など
で車両が停止しているときにエンジンＥを一次的に停止
するアイドリングストップ車にも用いることがでる。す
なわち、従来、コンクリートミキサー車をアイドリング
ストップ仕様にした場合には、エンジン停止時にドラム
Ｄの回転も止まってしまうとう不都合があった。しか
し、この第３実施形態では、エンジンＥとは別の駆動源
である電動モータＭによってサブポンプＰ３を駆動させ
る構成にしているので、エンジンＥがストップしても、
電動モータＭによってドラムＤを回転させることができ
る。したがって、ドラムＤの回転が止まってしまうとい
う不都合が生じない。The third embodiment can also be used for an idling stop vehicle in which the engine E is temporarily stopped when the vehicle is stopped due to a red light or the like. That is, conventionally, when the concrete mixer truck is made to have the idling stop specification, there is a disadvantage that the rotation of the drum D is stopped when the engine is stopped. However, in the third embodiment, since the sub-pump P3 is driven by the electric motor M that is a drive source different from the engine E, even if the engine E is stopped,
The drum D can be rotated by the electric motor M. Therefore, the disadvantage that the rotation of the drum D is stopped does not occur.

【００３５】上記アイドリング状態でエンジンＥが停止
したときの制御を具体的に説明すると、まず、回転数セ
ンサー４９からの検出信号によって、エンジンの停止を
コントローラが検知する。次に、このコントローラは、
操作レバーＲの操作量に基づいて、エンジンＥの作動中
にメインポンプＰ１が吐出していた流量を特定する。そ
して、この特定した流量と同じ流量がサブポンプＰ３か
ら吐出されるように、電動モータＭの回転数を制御す
る。The control when the engine E is stopped in the idling state will be specifically described. First, the controller detects the stop of the engine by the detection signal from the rotation speed sensor 49. Then this controller
Based on the operation amount of the operation lever R, the flow rate discharged by the main pump P1 during the operation of the engine E is specified. Then, the rotation speed of the electric motor M is controlled so that the same flow rate as the specified flow rate is discharged from the sub-pump P3.

【００３６】なお、上記第１〜第３実施形態では、定容
量形のサブポンプＰ３を用いているが、この定容量形の
サブポンプＰ３は、可変吐出形のポンプに比べて安価で
ある。そのため、可変容量形のメインポンプを大型化し
た場合に比べて、装置全体のコストを安く抑えることが
できる。つまり、上記第１〜第３実施形態によれば、安
価で、しかも、エンジンの回転数を上げなくてもアクチ
ュエータの作動速度を上げることのできる。また、上記
第１〜第３実施形態では、コンクリートミキサー車を一
例として説明したが、この発明は、油圧モータや油圧シ
リンダなどのアクチュエータを備えた他の特装車にも用
いることができる。Although the constant displacement type sub-pump P3 is used in the first to third embodiments, the constant displacement type sub-pump P3 is less expensive than the variable discharge type pump. Therefore, the cost of the entire apparatus can be reduced as compared with the case where the variable displacement main pump is enlarged. That is, according to the first to third embodiments, the operating speed of the actuator can be increased at low cost and without increasing the engine speed. Further, although the concrete mixer truck has been described as an example in the above-described first to third embodiments, the present invention can also be used for other specially-equipped vehicles equipped with actuators such as hydraulic motors and hydraulic cylinders.

【００３７】[0037]

【発明の効果】第１の発明によれば、エンジンを駆動源
とするサブポンプを設けて、このサブポンプから吐出し
た流量を、メインポンプの吐出油に合流させてアクチュ
エータに供給する構成にしたので、エンジンの回転数を
上げなくても、アクチュエータの作動速度を速くするこ
とができる。したがって、アクチュエータの作動速度を
速くしたときに、エンジン音が大きくなることを防止で
きる。また、サブポンプが定容量形なので、可変容量形
のメインポンプを大型化する場合に比べて、装置全体の
コストアップを低く抑えることができる。According to the first aspect of the present invention, the sub-pump having the engine as the drive source is provided, and the flow rate discharged from the sub-pump is merged with the discharge oil of the main pump to be supplied to the actuator. The operating speed of the actuator can be increased without increasing the engine speed. Therefore, it is possible to prevent the engine noise from increasing when the operating speed of the actuator is increased. Further, since the sub-pump is a constant displacement type, it is possible to suppress an increase in the cost of the entire device as compared with the case where the variable displacement type main pump is enlarged.

【００３８】第２の発明によれば、サブポンプから吐出
される流量を必要としないときに、絞りバルブによって
サブポンプの仕事量を少なくすることができるので、エ
ネルギーロスを防止できる。According to the second aspect of the invention, when the flow rate discharged from the sub-pump is not required, the work amount of the sub-pump can be reduced by the throttle valve, so that energy loss can be prevented.

【００３９】第３の発明によれば、サブポンプから吐出
される流量を必要としないときに、サブポンプの駆動を
完全に停止することができるので、エネルギーロスをよ
り防止することができる。According to the third aspect of the invention, when the flow rate discharged from the sub-pump is not required, the driving of the sub-pump can be completely stopped, so that energy loss can be further prevented.

【００４０】第４の発明によれば、電動モータを駆動源
とするサブポンプから吐出した流量を、メインポンプの
吐出油に合流させて、アクチュエータに供給する構成に
したので、エンジンの回転数を上げなくても、アクチュ
エータの作動速度を速くすることができる。したがっ
て、アクチュエータの作動速度を速くしても、エンジン
音が大きくなることがない。また、エンジンと異なる駆
動源によってサブポンプを駆動させる構成にしたので、
アイドリングストップ車においてエンジンが停止してい
るときでも、アクチュエータを作動させることができ
る。According to the fourth aspect of the invention, the flow rate discharged from the sub-pump driven by the electric motor is combined with the discharge oil of the main pump and supplied to the actuator, so that the engine speed is increased. Even without it, the operating speed of the actuator can be increased. Therefore, the engine noise does not become loud even if the operating speed of the actuator is increased. Also, because the sub-pump is driven by a drive source different from the engine,
The actuator can be operated even when the engine is stopped in the idling stop vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施形態の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.

【図２】第２実施形態の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a second embodiment.

【図３】第３実施形態の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a third embodiment.

【図４】従来例の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ アクチュエータ Ｂ 方向切換弁 Ｅ エンジン Ｍ 電動モータ Ｐ１ メインポンプ Ｐ３ サブポンプ ｄ この発明の伝達手段に相当する出力軸 ２２ この発明の循環回路を構成する通路 ２３ この発明の循環回路を構成する通路 ２６ 合流通路 ２７ 合流通路 ４６ 圧力制御弁 ４０ 絞りバルブ ４１ 排出バルブ ４６ 圧力制御弁 ４８ クラッチ A actuator B directional valve E engine M electric motor P1 main pump P3 sub pump d Output shaft corresponding to the transmission means of the present invention 22 Passages constituting the circulation circuit of the present invention 23 Passages constituting the circulation circuit of the present invention 26 Confluence passage 27 Confluence passage 46 Pressure control valve 40 throttle valve 41 discharge valve 46 Pressure control valve 48 clutch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 アクチュエータと、エンジンを駆動源と
するメインポンプと、これらアクチュエータとメインポ
ンプとを接続する循環回路と、エンジンを駆動源とする
定容量形のサブポンプと、このサブポンプの吐出油を循
環回路に合流させる合流通路と、この合流通路に設ける
とともに、その切り換え位置に応じてサブポンプをタン
ク又は循環回路に連通させる方向切換弁と、循環回路に
接続した排出バルブと、この排出バルブとタンクとの間
に設けた圧力制御弁とを備え、上記排出バルブは、サブ
ポンプが方向切換弁を介してタンクに連通しているとき
に閉位置を保ち、サブポンプが方向切換弁を介して循環
通路に連通しているときに開位置を保つ構成にしたこと
を特徴とする油圧制御装置。1. An actuator, a main pump having an engine as a drive source, a circulation circuit connecting the actuator and the main pump, a constant capacity sub-pump having an engine as a drive source, and a discharge oil of the sub-pump. A merging passage that joins the circulation circuit, a direction switching valve that is provided in the merging passage and that connects the sub-pump to the tank or the circulation circuit according to the switching position, a discharge valve that is connected to the circulation circuit, and the discharge valve and the tank. And a pressure control valve provided between the sub-pump and the tank, the closed position is maintained when the sub-pump is in communication with the tank via the direction switching valve, and the sub-pump is connected to the circulation passage via the direction switching valve. A hydraulic control device characterized in that the open position is maintained when communicating with each other. 【請求項２】 サブポンプの吸い込み側に絞りバルブを
設け、この絞りバルブは、サブポンプが方向切換弁を介
してタンクに連通しているときに絞り位置を保ち、サブ
ポンプが方向切換弁を介して循環回路に連通していると
きに開位置を保つ構成にしたことを特徴とする請求項１
記載の油圧制御装置。2. A throttle valve is provided on the suction side of the sub-pump, and the throttle valve maintains the throttle position when the sub-pump communicates with the tank through the direction switching valve, and the sub-pump circulates through the direction switching valve. 2. A structure in which the open position is maintained when communicating with the circuit.
The described hydraulic control device. 【請求項３】 エンジンの駆動力をサブポンプに伝達す
る伝達手段にクラッチを設け、このクラッチは、サブポ
ンプが方向切換弁を介して循環回路に連通しているとき
にエンジンとサブポンプとを連係させる一方、サブポン
プが方向切換弁を介してタンクに連通しているときにエ
ンジンとサブポンプとの連係を遮断する構成にしたこと
を特徴とする請求項１記載の油圧制御装置。3. A clutch is provided in the transmission means for transmitting the driving force of the engine to the sub-pump, which clutch links the engine and the sub-pump while the sub-pump is in communication with the circulation circuit via the direction switching valve. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the engine and the sub-pump are disconnected when the sub-pump communicates with the tank via the direction switching valve. 【請求項４】 アクチュエータと、エンジンを駆動源と
するメインポンプと、これらアクチュエータとメインポ
ンプとを接続する循環回路と、電動モータを駆動源とす
る定容量形のサブポンプと、このサブポンプの吐出油を
循環回路に合流させる合流通路と、この合流通路に設け
るとともに、その切り換え位置に応じてサブポンプをタ
ンク又は循環回路に連通させる方向切換弁と、循環回路
に接続した排出バルブと、この排出バルブとタンクとの
間に設けた圧力制御弁と、上記電動モータおよび排出バ
ルブの切換位置を制御するコントローラとを備え、上記
コントローラは、サブポンプが方向切換弁を介してタン
クに連通しているときに、電動モータの作動を停止する
とともに排出バルブを閉位置に保ち、サブポンプが方向
切換弁を介して循環通路に連通しているときに、電動モ
ータを作動させるとともに排出バルブを開位置に保つ構
成にしたことを特徴とする油圧制御装置。4. An actuator, a main pump having an engine as a drive source, a circulation circuit connecting the actuator and the main pump, a constant capacity sub-pump having an electric motor as a drive source, and a discharge oil of the sub-pump. And a directional switching valve that is provided in the merging passage and that connects the sub pump to the tank or the circulation circuit according to the switching position, a discharge valve connected to the circulation circuit, and the discharge valve. A pressure control valve provided between the tank and a controller for controlling the switching positions of the electric motor and the discharge valve is provided, and the controller, when the sub pump communicates with the tank via the directional switching valve, The operation of the electric motor is stopped, the discharge valve is kept in the closed position, and the sub-pump circulates through the directional valve. A hydraulic control device characterized in that an electric motor is operated and a discharge valve is kept in an open position when communicating with a passage.