JP2003294005A - Hydraulic control system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コンクリートミ
キサー車やごみ収集車などの特装車に用いる油圧制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device used for a specially equipped vehicle such as a concrete mixer truck or a garbage truck.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばコンクリートミキサー車に用いる
油圧制御装置として、図４に示すものが従来から知られ
ている。この従来の装置は、エンジンＥの出力軸ｄに、
可変容量形のメインポンプｐ１と、定容量形のチャージ
ポンプｐ２とを連係するとともに、これらメインポンプ
ｐ１およびチャージポンプｐ２を、エンジンＥの作動に
応じて駆動させるようにしている。上記メインポンプｐ
１は、その吐出ポート１０に通路１を介して切換弁ｂの
第１ポート１２を接続している。また、このメインポン
プｐ１の吸い込みポート１１には、通路２を介して切換
弁ｂの第２ポート１３を接続している。2. Description of the Related Art As a hydraulic control device used in, for example, a concrete mixer truck, the one shown in FIG. 4 has been conventionally known. In this conventional device, the output shaft d of the engine E is
The variable displacement main pump p1 and the constant displacement charge pump p2 are linked, and the main pump p1 and the charge pump p2 are driven according to the operation of the engine E. Main pump p
1 connects the discharge port 10 to the first port 12 of the switching valve b via the passage 1. A second port 13 of the switching valve b is connected to the suction port 11 of the main pump p1 via the passage 2.
【０００３】上記切換弁ｂの第３，第４ポート１４，１
５には、それぞれ配管５、６を介してアクチュエータａ
に接続している。このアクチュエータａには、セメント
を入れるドラムＤを連係し、このドラムＤをアクチュエ
ータａの作動に応じて回転させるようにしている。The third and fourth ports 14, 1 of the switching valve b
5 to the actuator a via pipes 5 and 6, respectively.
Connected to. A drum D containing cement is linked to the actuator a, and the drum D is rotated according to the operation of the actuator a.
【０００４】上記メインポンプｐ１には、その吐出量を
制御するコントローラｃを接続している。このコントロ
ーラｃは、上記切換弁ｂが中立位置にあれば、メインポ
ンプｐ１の斜板の傾転角を小さくして、その吐出量を最
少にする。また、切換弁ｂを操作レバー７によっていず
れかの方向に切り換えると、メインポンプｐ１の斜板の
傾転角を大きくして、その吐出量を増やす。なお、メイ
ンポンプｐ１の吐出量は、エンジンＥの回転数にも比例
している。すなわち、エンジンＥの回転数が高くなれば
なるほどメインポンプｐ１の吐出量が増加し、エンジン
Ｅの回転数が低くなればなるほどメインポンプｐ１の吐
出量が減少する。A controller c for controlling the discharge amount is connected to the main pump p1. When the switching valve b is in the neutral position, the controller c reduces the tilt angle of the swash plate of the main pump p1 to minimize the discharge amount. Further, when the switching valve b is switched to either direction by the operation lever 7, the tilt angle of the swash plate of the main pump p1 is increased and the discharge amount thereof is increased. The discharge amount of the main pump p1 is also proportional to the rotation speed of the engine E. That is, the higher the rotation speed of the engine E, the higher the discharge amount of the main pump p1, and the lower the rotation speed of the engine E, the lower the discharge amount of the main pump p1.
【０００５】一方、上記チャージポンプｐ２は、その吐
出ポート８側を、チェック弁３を介して上記通路１を接
続し、チェック弁４を介して上記通路２を接続してい
る。このようにしたチャージポンプｐ２は、回路内の流
量不足を補うものである。すなわち、この装置はいわゆ
る閉回路であり、一定量の作動油を回路内に循環させて
いる。しかし、油漏れなどによって回路内の流量が不足
することがあり、このような場合に、上記チャージポン
プｐ２によって不足分の流量を補充するようにしてい
る。On the other hand, the charge pump p2 has its discharge port 8 side connected to the passage 1 via a check valve 3 and to the passage 2 via a check valve 4. The charge pump p2 thus configured compensates for the shortage of the flow rate in the circuit. That is, this device is a so-called closed circuit, and a certain amount of hydraulic oil is circulated in the circuit. However, the flow rate in the circuit may become insufficient due to oil leakage, and in such a case, the charge pump p2 supplements the insufficient flow rate.
【０００６】次に、この従来の装置の作用を説明する。
切換弁ｂが図示する中立位置にある場合、コントローラ
ｃによってメインポンプｐ１の一回転当たりの吐出量が
最少に保たれている。そのため、エンジンＥの作動に応
じてメインポンプｐ１が駆動すると、このメインポンプ
ｐ１から最少流量が吐出される。そして、このメインポ
ンプｐ１から吐出された最少流量は、通路１を介して切
換弁ｂに導かれるが、このとき切換弁ｂが中立位置にあ
るので、この流量は通路２を介してメインポンプｐ１の
吸い込みポート１１に戻される。つまり、切換弁ｂが中
立位置にあるとき、アクチュエータａに圧油は供給され
ず、ドラムＤの回転は停止している。Next, the operation of this conventional device will be described.
When the switching valve b is in the neutral position shown in the figure, the controller c keeps the discharge amount per one rotation of the main pump p1 to a minimum. Therefore, when the main pump p1 is driven according to the operation of the engine E, the minimum flow rate is discharged from the main pump p1. Then, the minimum flow rate discharged from the main pump p1 is guided to the switching valve b via the passage 1. However, since the switching valve b is in the neutral position at this time, this flow rate is passed through the passage 2 to the main pump p1. Is returned to the suction port 11. That is, when the switching valve b is in the neutral position, the pressure oil is not supplied to the actuator a and the rotation of the drum D is stopped.
【０００７】上記の状態から例えば切換弁ｂを図面上側
のポジションに切り換えると、第１ポート１２と第３ポ
ート１４とが連通し、第２ポート１３と第４ポート１５
とが連通する。また、このとき、コントローラｃがメイ
ンポンプｐ１の吐出量を増やす方向に斜板を制御する。
したがって、メインポンプｐ１から吐出された圧油が、
通路１→切換弁ｂ→通路５を介してアクチュエータａに
供給される。そして、このアクチュエータａからの戻り
油が、通路６→切換弁ｂ→通路２を介してメインポンプ
ｐ１の吸い込みポート１１に戻される。From the above state, for example, when the switching valve b is switched to the upper position in the drawing, the first port 12 and the third port 14 communicate with each other and the second port 13 and the fourth port 15 communicate with each other.
Communicates with. Further, at this time, the controller c controls the swash plate in the direction of increasing the discharge amount of the main pump p1.
Therefore, the pressure oil discharged from the main pump p1 is
It is supplied to the actuator a through the passage 1 → the switching valve b → the passage 5. Then, the return oil from the actuator a is returned to the suction port 11 of the main pump p1 via the passage 6 → the switching valve b → the passage 2.
【０００８】上記のようにすれば、圧油の供給量に応じ
た速度でアクチュエータａが作動する。そして、このア
クチュエータａの作動速度に応じてドラムＤが回転す
る。なお、このときメインポンプｐ１から吐出される流
量は、メインポンプｐ１の一回転当たりの吐出量に、エ
ンジンＥの回転数をかけ合わせたものである。したがっ
て、ドラムＤの回転数を上げる場合には、エンジンＥの
回転数を上げることになる。With the above arrangement, the actuator a operates at a speed corresponding to the amount of pressure oil supplied. Then, the drum D rotates according to the operating speed of the actuator a. The flow rate discharged from the main pump p1 at this time is obtained by multiplying the discharge amount per one rotation of the main pump p1 by the rotation speed of the engine E. Therefore, when increasing the rotation speed of the drum D, the rotation speed of the engine E is increased.
【０００９】また、上記と反対に切換弁ｂを図面下側の
ポジションに切り換えた場合には、第１ポート１２と第
４ポート１５とが連通し、第２ポート１３と第３ポート
１４とが連通する。そのため、上記と反対方向にアクチ
ュエータａが作動して、上記と反対方向にドラムＤも回
転することになる。なお、上記のようにドラムＤを回転
させているときに、油漏れなどによって回路内の流量が
不足すると、その不足分がチャージポンプｐ２によって
補充される。On the contrary, when the switching valve b is switched to the lower position in the drawing, the first port 12 and the fourth port 15 communicate with each other and the second port 13 and the third port 14 communicate with each other. Communicate. Therefore, the actuator a operates in the direction opposite to the above, and the drum D also rotates in the direction opposite to the above. If the flow rate in the circuit becomes insufficient due to oil leakage or the like while the drum D is rotating as described above, the insufficient amount is supplemented by the charge pump p2.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】セメントを搬送するコ
ンクリートミキサー車は、ドラムＤからセメントを排出
する時に、ドラムＤを高速回転させる。また、セメント
を排出する直前にも、セメントを良く混ぜ合わせるため
に、ドラムＤを高速回転させる。ところが、従来の装置
では、ドラムＤを高速回転させるために、エンジンＥの
回転数を上げなければならない。エンジンＥの回転数を
上げると、それに応じてエンジン音が大きくなり、この
エンジン音が住宅街などにおいて騒音となるという問題
があった。つまり、この従来の装置は、アクチュエータ
の作動速度を上げようとすると、エンジンの回転数が上
がり、このエンジン音がうるさくなるという問題があっ
た。A concrete mixer truck for transporting cement rotates the drum D at a high speed when the cement is discharged from the drum D. Immediately before discharging the cement, the drum D is rotated at high speed in order to mix the cement well. However, in the conventional device, in order to rotate the drum D at a high speed, the rotation speed of the engine E must be increased. When the rotation speed of the engine E is increased, the engine sound becomes louder accordingly and there is a problem that the engine sound becomes a noise in a residential area or the like. In other words, this conventional device has a problem that when the operating speed of the actuator is increased, the engine speed increases and the engine noise becomes loud.
【００１１】なお、大型のメインポンプｐ１を用いれ
ば、回転数が低くても大流量が吐出されるので、アクチ
ュエータａを高速で作動させるために、エンジンＥの回
転数を増やさなくてもよい。つまり、ドラムＤを回転さ
せるときのエンジン音を低く抑えることができる。しか
し、可変容量形のポンプは非常に高価であるため、大型
のメインポンプｐ１を用いると、装置全体のコストアッ
プを招くという不都合が生じる。この発明の目的は、安
価で、しかも、エンジンの回転数を上げなくてもアクチ
ュエータの作動速度を上げることのできる油圧制御装置
を提供することである。If a large main pump p1 is used, a large flow rate is discharged even if the rotation speed is low, so the rotation speed of the engine E does not have to be increased in order to operate the actuator a at high speed. That is, the engine sound when rotating the drum D can be suppressed low. However, since the variable displacement pump is very expensive, the use of the large-sized main pump p1 causes an inconvenience of increasing the cost of the entire apparatus. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device that is inexpensive and can increase the operating speed of an actuator without increasing the rotation speed of the engine.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、アクチュ
エータと、エンジンを駆動源とするメインポンプと、こ
れらアクチュエータとメインポンプとを接続する供給通
路と、エンジンを駆動源とする定容量形のサブポンプ
と、このサブポンプの吐出油を供給通路に合流させる合
流通路と、サブポンプの吸い込み側に設けた絞りバルブ
と、合流通路の合流位置よりも下流の供給通路に設ける
とともに、その切り換え位置に応じてメインポンプおよ
びサブポンプをタンク又はアクチュエータに連通させる
方向切換弁と、アクチュエータの負荷に応じて上記メイ
ンポンプの吐出圧を制御するロードセンシング機構とを
備え、上記絞りバルブは、方向切換弁によってサブポン
プとアクチュエータとの連通が遮断されているときに絞
り位置を保ち、方向切換弁によってサブポンプとアクチ
ュエータとが連通しているときに開位置を保つ構成にし
たことを特徴とする。A first invention is an actuator, a main pump having an engine as a drive source, a supply passage connecting the actuator and the main pump, and a constant displacement type having an engine as a drive source. Sub-pump, a confluence passage for converging the discharge oil of this sub-pump into the supply passage, a throttle valve provided on the suction side of the sub-pump, a supply passage downstream of the confluence position of the confluence passage, and depending on the switching position. And a load-sensing mechanism that controls the discharge pressure of the main pump according to the load of the actuator, and the throttle valve is connected to the sub-pump by the direction switching valve. Hold the throttle position when the communication with the actuator is cut off, and The valve and the sub pump and the actuator, characterized in that the arrangement to keep the open position when in communication.
【００１３】第２の発明は、アクチュエータと、エンジ
ンを駆動源とするメインポンプと、これらアクチュエー
タとメインポンプとを接続する供給通路と、電動モータ
を駆動源とする定容量形のサブポンプと、このサブポン
プの吐出油を供給通路に合流させる合流通路と、合流通
路の合流位置よりも下流の供給通路に設けるとともに、
その切り換え位置に応じてメインポンプおよびサブポン
プをタンク又はアクチュエータに連通させる方向切換弁
と、アクチュエータの負荷に応じて上記メインポンプの
吐出圧を制御するロードセンシング機構と、上記電動モ
ータを制御するコントローラとを備え、上記コントロー
ラは、方向切換弁によってサブポンプとアクチュエータ
との連通が遮断されているときに電動モータの駆動を停
止し、方向切換弁によってサブポンプとアクチュエータ
とが連通しているときに電動モータを駆動させる構成に
したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, an actuator, a main pump having an engine as a drive source, a supply passage connecting the actuator and the main pump, and a constant capacity sub-pump having an electric motor as a drive source, In addition to providing a confluence passage for joining the discharge oil of the sub-pump to the supply passage and a supply passage downstream of the confluence position of the confluence passage,
A directional control valve that connects the main pump and the sub pump to the tank or the actuator according to the switching position, a load sensing mechanism that controls the discharge pressure of the main pump according to the load of the actuator, and a controller that controls the electric motor. And the controller stops driving the electric motor when the communication between the sub-pump and the actuator is cut off by the direction switching valve, and stops the electric motor when the sub-pump and the actuator communicate with each other by the direction switching valve. It is characterized in that it is configured to be driven.
【００１４】第３の発明は、上記第１の発明において、
アクチュエータの作動速度を測定する速度計を設ける一
方、コントローラにアクチュエータの作動指令値を入力
する入力機構を備え、上記コントローラは、電動モータ
の回転数を、測定した作動速度と作動指令値とに基づい
て制御することを特徴とする。A third invention is the same as the first invention,
While providing a speedometer for measuring the operation speed of the actuator, the controller is provided with an input mechanism for inputting the operation command value of the actuator, and the controller determines the rotation speed of the electric motor based on the measured operation speed and the operation command value. It is characterized by controlling by.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１に示す第１実施形態は、可変
容量形のメインポンプＰ１と定容量形のサブポンプＰ２
とを、エンジンＥの出力軸ｄに連係している。そして、
これら２台のポンプＰ１、Ｐ２を、エンジンＥによって
駆動させるようにしている。上記メインポンプＰ１の吐
出ポート２０には、供給通路２１を接続するとともに、
この供給通路２１に方向切換弁Ｂの流入ポート２２を接
続している。この方向切換弁Ｂは、そのアクチュエータ
ポート２３，２４に通路２５，２６を介してアクチュエ
ータＡを接続し、排出ポート２７にタンクＴを接続して
いる。また、上記アクチュエータＡには、ドラムＤを連
係するとともに、このドラムＤをアクチュエータＡの作
動に応じて回転させるようにしている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment shown in FIG. 1 is a variable displacement type main pump P1 and a constant displacement type sub-pump P2.
And are linked to the output shaft d of the engine E. And
The two pumps P1 and P2 are driven by the engine E. A supply passage 21 is connected to the discharge port 20 of the main pump P1, and
The inflow port 22 of the directional control valve B is connected to the supply passage 21. The directional control valve B has an actuator A connected to its actuator ports 23 and 24 via passages 25 and 26, and a tank T connected to a discharge port 27. A drum D is linked to the actuator A, and the drum D is rotated according to the operation of the actuator A.
【００１６】上記方向切換弁Ｂは、図示する中央の位置
にあるときに、各ポート２２，２３，２４，２７の連通
を遮断するが、操作レバー２８によって図中上側位置に
切り換えると、流入ポート２２とアクチュエータポート
２３とを連通し、アクチュエータポート２４と流出ポー
ト２７とを連通する。また、図中下側位置に方向切換弁
Ｂを切り換えると、流入ポート２２とアクチュエータポ
ート２４とを連通し、アクチュエータポート２３と排出
ポート２７とを連通する。The directional control valve B cuts off the communication between the ports 22, 23, 24 and 27 when it is in the central position shown in the figure, but when it is switched to the upper position in the figure by the operating lever 28, the inflow port is shown. 22 and the actuator port 23 are communicated with each other, and the actuator port 24 and the outflow port 27 are communicated with each other. When the directional control valve B is switched to the lower position in the figure, the inflow port 22 and the actuator port 24 are communicated with each other, and the actuator port 23 and the discharge port 27 are communicated with each other.
【００１７】一方、上記サブポンプＰ２は、その吐出ポ
ート４０に合流通路４１を接続するとともに、この合流
通路４０を供給通路２１に接続している。この合流通路
４１の接続位置は、方向切換弁Ｂよりも上流側であり、
この方向切換弁Ｂの上流側においてサブポンプＰ２の吐
出油を合流させるようにしている。なお、上記合流通路
４１には、供給通路２１側の圧油がサブポンプＰ２側に
逆流しないようにするチェック弁２９を設けている。On the other hand, the sub-pump P2 has a discharge passage 40 connected to a merging passage 41 and a merging passage 40 connected to the supply passage 21. The connection position of the merging passage 41 is on the upstream side of the direction switching valve B,
On the upstream side of the direction switching valve B, the discharge oil of the sub-pump P2 joins. The merging passage 41 is provided with a check valve 29 for preventing the pressure oil on the supply passage 21 side from flowing back to the sub pump P2 side.
【００１８】上記サブポンプＰ２の吸い込みポート３０
には、吸い込み通路３１を介してタンクＴを接続してい
るが、この吸い込み通路３１に絞りバルブ３２を設けて
いる。この絞りバルブ３２は、図示する絞り位置にある
ときに、吸い込み通路３１を絞り、サブポンプＰ２の吐
出量を微量にする。一方、この絞りバルブ３２が図面右
側の開位置に切り換わると、吸い込み通路３１の開度が
大きくなり、サブポンプＰ２の吐出量が多くなる。Suction port 30 of the sub-pump P2
Although the tank T is connected to the suction passage 31 through the suction passage 31, a throttle valve 32 is provided in the suction passage 31. When the throttle valve 32 is at the throttle position shown in the figure, it throttles the suction passage 31 to make the discharge amount of the sub-pump P2 small. On the other hand, when the throttle valve 32 is switched to the open position on the right side of the drawing, the opening degree of the suction passage 31 increases and the discharge amount of the sub pump P2 increases.
【００１９】上記メインポンプＰ１には、その斜板の傾
転角を制御するシリンダ３３を設けている。このシリン
ダ３３は、その圧力室３４に通路３５を介してタンクＴ
を接続している。また、この通路３５には、第１制御弁
３６と第２制御弁３７とを接続している。上記第１制御
弁３６は、スプリング３８を設けた一方のパイロット室
３６ａにシャトル弁４０を介してアクチュエータＡの負
荷圧を導くとともに、他方のパイロット室３６ｂにメイ
ンポンプＰ１の吐出圧を導くようにしている。また、こ
の第１制御弁３６のポート４４には、通路４３を介して
供給通路２１を接続している。The main pump P1 is provided with a cylinder 33 for controlling the tilt angle of the swash plate. The cylinder 33 is connected to the pressure chamber 34 of the tank T through a passage 35.
Are connected. A first control valve 36 and a second control valve 37 are connected to this passage 35. The first control valve 36 guides the load pressure of the actuator A to one pilot chamber 36a provided with the spring 38 via the shuttle valve 40 and the discharge pressure of the main pump P1 to the other pilot chamber 36b. ing. Further, the supply passage 21 is connected to the port 44 of the first control valve 36 via the passage 43.
【００２０】このようにした第１制御弁３６は、供給通
路２１内の供給圧を、アクチュエータＡの負荷圧よりも
スプリング３８の弾性力に相当する分だけ高く保つよう
にシリンダ３３を制御するものであるが、この第１制御
弁３６の詳しい作用については後で説明する。上記第２
制御弁３７は、供給通路２１内の圧力が、設定した圧力
以上にならないようにするものである。この第２制御弁
３７の詳しい作用についても後で説明する。なお、この
第２制御弁３７に設けたスプリング４２は、上記第１制
御弁２６のスプリング３８の弾性力よりも大きく設定し
ている。The first control valve 36 thus configured controls the cylinder 33 so as to keep the supply pressure in the supply passage 21 higher than the load pressure of the actuator A by the amount corresponding to the elastic force of the spring 38. However, the detailed operation of the first control valve 36 will be described later. Second above
The control valve 37 prevents the pressure inside the supply passage 21 from exceeding a set pressure. The detailed operation of the second control valve 37 will be described later. The spring 42 provided in the second control valve 37 is set to be larger than the elastic force of the spring 38 of the first control valve 26.
【００２１】一方、上記方向切換弁Ｂには、コントロー
ラＣを接続するとともに、このコントローラＣに、操作
レバー２８の操作量、すなわち方向切換弁Ｂの切り換え
量を入力するようにしている。また、このコントローラ
Ｃには、絞りバルブ３２のソレノイドｓを接続してい
る。そして、この絞りバルブ３２のソレノイドｓの励磁
電流を、コントローラＣによって制御するようにしてい
る。つまり、絞りバルブ３２の切り換え位置を、コント
ローラＣによって制御するようにしている。On the other hand, a controller C is connected to the directional switching valve B, and the operation amount of the operating lever 28, that is, the switching amount of the directional switching valve B is input to the controller C. The solenoid s of the throttle valve 32 is connected to the controller C. Then, the exciting current of the solenoid s of the throttle valve 32 is controlled by the controller C. That is, the switching position of the throttle valve 32 is controlled by the controller C.
【００２２】次に、この第１実施形態の作用を説明す
る。方向切換弁Ｂを図示する中央の位置に保った状態
で、エンジンＥを作動させると、それに応じてメインポ
ンプＰ１とサブポンプＰ２とが回転する。メインポンプ
Ｐ１から吐出された圧油は、方向切換弁Ｂの流入ポート
２２が閉じられているために、アクチュエータＡに供給
されない。そのため、アクチュエータＡは停止した状態
を保ち、アクチュエータＡの負荷圧もほぼゼロとなる。
したがって、第１制御弁３６のパイロット室３６ａの圧
力もほぼゼロとなる。Next, the operation of the first embodiment will be described. When the engine E is operated with the directional control valve B kept at the central position shown in the figure, the main pump P1 and the sub pump P2 rotate accordingly. The pressure oil discharged from the main pump P1 is not supplied to the actuator A because the inflow port 22 of the direction switching valve B is closed. Therefore, the actuator A remains stopped, and the load pressure of the actuator A becomes almost zero.
Therefore, the pressure in the pilot chamber 36a of the first control valve 36 also becomes substantially zero.
【００２３】また、このとき、供給通路２１内の圧力
が、通路４３を介して第１制御弁３６のパイロット室３
６ｂに導かれることによって、この第１制御弁３６が図
面右側位置に切り換わる。第１制御弁３６が右側位置に
切り換わると、供給通路２１内の圧力が、通路３５を介
してシリンダ３３の圧力室３４に導かれる。そのため、
このシリンダ３３のピストン４１が右方向に移動して、
メインポンプＰ１の傾転角を小さくする。このようにメ
インポンプＰ１の傾転角が小さくなると、その吐出量が
ほとんどゼロになる。つまり、方向切換弁Ｂが中央の位
置にあるとき、メインポンプＰ１から圧油は吐出されな
い。Further, at this time, the pressure in the supply passage 21 passes through the passage 43 and the pilot chamber 3 of the first control valve 36.
By being guided to 6b, the first control valve 36 is switched to the right position in the drawing. When the first control valve 36 is switched to the right position, the pressure in the supply passage 21 is guided to the pressure chamber 34 of the cylinder 33 via the passage 35. for that reason,
The piston 41 of this cylinder 33 moves to the right,
The tilt angle of the main pump P1 is reduced. When the tilt angle of the main pump P1 becomes small in this way, the discharge amount becomes almost zero. That is, when the direction switching valve B is at the central position, the pressure oil is not discharged from the main pump P1.
【００２４】一方、サブポンプＰ２も、エンジンＥの作
動に応じて回転するが、方向切換弁Ｂを中央の位置に保
っているときに、コントローラＣが絞りバルブ３２を絞
り位置に保つようにしている。したがって、サブポンプ
Ｐ２が回転しても、その吐出量は微量である。このよう
に吐出量を微量に制御しているのは、次の理由からであ
る。すなわち、方向切換弁Ｂが中央の位置にある場合と
いうのは、ドラムＤを回転させる必要のない状態であ
る。このような状態にもかかわらず、サブポンプＰ２か
ら圧油が吐出されていると、エンジンＥの負荷が大きく
なる分、エネルギーロスが生じる。そこで、ドラムＤを
回転させる必要がない場合には、サブポンプＰ２の吐出
量を微量にすることでエンジンＥの負荷を小さくし、エ
ネルギーロスを防止するようにしている。なお、サブポ
ンプＰ２の吐出量を完全にゼロにすると、このサブポン
プＰ２が焼き付くおそれがあるので、微量の圧油を吐出
させることにより、冷却効果が得られるようにしてい
る。On the other hand, the sub-pump P2 also rotates according to the operation of the engine E, but the controller C keeps the throttle valve 32 at the throttle position when the direction switching valve B is kept at the center position. . Therefore, even if the sub-pump P2 rotates, its discharge amount is very small. The reason why the discharge amount is controlled to a small amount in this way is as follows. That is, the case where the directional control valve B is at the center position is a state in which the drum D does not need to be rotated. If pressure oil is discharged from the sub-pump P2 in spite of such a state, the load of the engine E increases, and energy loss occurs. Therefore, when it is not necessary to rotate the drum D, the load of the engine E is reduced by reducing the discharge amount of the sub-pump P2 to prevent energy loss. It should be noted that if the discharge amount of the sub-pump P2 is completely set to zero, the sub-pump P2 may be seized. Therefore, a cooling effect is obtained by discharging a small amount of pressure oil.
【００２５】上記の状態から、例えば方向切換弁Ｂを図
面上側位置に切り換えると、流入ポート２２とアクチュ
エータポート２３とが連通し、流出ポート２７とアクチ
ュエータポート２４とが連通する。そのため、供給通路
２１内の圧油が通路２５を介してアクチュエータＡに供
給される。このように供給通路２１内の圧油をアクチュ
エータＡ側に供給すると、供給通路２１内の圧力が瞬間
的に低下することによって、第１制御弁３６が図示する
位置に復帰する。第１制御弁３６が図示する位置に復帰
すると、シリンダ３３の圧力室３４が通路３５を介して
タンクＴに連通し、このシリンダ３３のピストン４１が
スプリング３９の弾性力によって右方向に移動する。When, for example, the directional control valve B is switched to the upper position in the drawing from the above state, the inflow port 22 and the actuator port 23 communicate with each other, and the outflow port 27 and the actuator port 24 communicate with each other. Therefore, the pressure oil in the supply passage 21 is supplied to the actuator A via the passage 25. When the pressure oil in the supply passage 21 is supplied to the actuator A side in this manner, the pressure in the supply passage 21 instantaneously decreases, and the first control valve 36 returns to the position shown in the figure. When the first control valve 36 returns to the position shown in the figure, the pressure chamber 34 of the cylinder 33 communicates with the tank T via the passage 35, and the piston 41 of this cylinder 33 moves to the right by the elastic force of the spring 39.
【００２６】したがって、メインポンプＰ１の斜板の傾
転角が大きくなり、それに応じてメインポンプＰ１の吐
出量が増える。そして、この圧油が供給通路２１→方向
切換弁Ｂ→通路２５を介してアクチュエータＡに供給さ
れる。その結果、アクチュエータＡが所定の速度で作動
して、それに応じてドラムＤが回転することになる。な
お、アクチュエータＡに供給された圧油は、通路２６→
方向切換弁Ｂ→を介してタンクＴに排出される。Therefore, the tilt angle of the swash plate of the main pump P1 increases, and the discharge amount of the main pump P1 increases accordingly. Then, this pressure oil is supplied to the actuator A through the supply passage 21 → the directional control valve B → the passage 25. As a result, the actuator A operates at a predetermined speed, and the drum D rotates accordingly. The pressure oil supplied to the actuator A is passed through the passage 26 →
It is discharged to the tank T via the direction switching valve B →.
【００２７】上記の状態からドラムＤの回転速度をさら
に上げる場合には、図示していない入力機構からコント
ローラＣに作動指令を入力する。作動指令がコントロー
ラＣに入力されると、このコントローラＣが絞りバルブ
３２のソレノイドｓに所定の電流を供給して、絞りバル
ブ３２を開位置に切り換える。絞りバルブ３２が開位置
に切り換わると、サブポンプＰ２の吐出量が増加して、
その吐出油が合流通路４１を介して供給通路２１に合流
する。このように合流させて増加した流量が、方向切換
弁Ｂ→通路２５を介してアクチュエータＡに供給され
る。したがって、アクチュエータＡの作動速度が速くな
り、ドラムＤの回転速度も増加する。つまり、エンジン
Ｅの回転数を増やさなくてもドラムＤの回転速度を上げ
ることができる。To further increase the rotation speed of the drum D from the above state, an operation command is input to the controller C from an input mechanism (not shown). When the operation command is input to the controller C, the controller C supplies a predetermined current to the solenoid s of the throttle valve 32 to switch the throttle valve 32 to the open position. When the throttle valve 32 is switched to the open position, the discharge amount of the sub pump P2 increases,
The discharged oil joins the supply passage 21 through the joining passage 41. The flow rate increased by the merging in this way is supplied to the actuator A via the direction switching valve B → passage 25. Therefore, the operating speed of the actuator A increases, and the rotation speed of the drum D also increases. That is, the rotation speed of the drum D can be increased without increasing the rotation speed of the engine E.
【００２８】一方、上記ドラムＤの回転によって生じる
アクチュエータＡの負荷圧は、シャトル弁４５を介して
第１制御弁の一方のパイロット室３６ａに導かれてい
る。また、供給通路２１内の圧力が、第１制御弁３６の
パイロット室３６ｂに導かれている。したがって、この
第１制御弁３６は、パイロット室３６ａの作用力および
スプリング３８のバネ力と、パイロット室３６Ｂの作用
力とがバランスする位置を保ち、シリンダ３３の圧力室
３４を、タンクＴに連通させたり供給通路２１に連通さ
せたりする。On the other hand, the load pressure of the actuator A generated by the rotation of the drum D is introduced through the shuttle valve 45 into one pilot chamber 36a of the first control valve. Further, the pressure in the supply passage 21 is guided to the pilot chamber 36b of the first control valve 36. Therefore, the first control valve 36 maintains a position where the acting force of the pilot chamber 36a and the spring force of the spring 38 and the acting force of the pilot chamber 36B are balanced, and the pressure chamber 34 of the cylinder 33 communicates with the tank T. Or to communicate with the supply passage 21.
【００２９】例えば、負荷圧が上昇すると第１制御弁３
６が図示する位置に切り換わり、シリンダ３３の圧力室
３４が通路３５を介してタンクＴに連通する。シリンダ
３３の圧力室３４がタンクＴに連通すると、シリンダ３
３のピストン４１がスプリング３９の弾性力によって図
中左方向に移動して、メインポンプＰ１の斜板の傾転角
を大きくする。斜板の傾転角が大きくなれば、メインポ
ンプＰ１の吐出圧が上昇して、供給通路２１内の圧力
が、アクチュエータＡの負荷圧よりも第１制御弁３６の
スプリング３８の弾性力に相当する分だけ高く保たれ
る。For example, when the load pressure increases, the first control valve 3
6 is switched to the position shown in the figure, and the pressure chamber 34 of the cylinder 33 communicates with the tank T via the passage 35. When the pressure chamber 34 of the cylinder 33 communicates with the tank T, the cylinder 3
The piston 41 of No. 3 moves leftward in the figure by the elastic force of the spring 39, and increases the tilt angle of the swash plate of the main pump P1. When the tilt angle of the swash plate becomes large, the discharge pressure of the main pump P1 rises, and the pressure in the supply passage 21 becomes more equal to the elastic force of the spring 38 of the first control valve 36 than the load pressure of the actuator A. It is kept high as much as you do.
【００３０】上記と反対に、アクチュエータＡの負荷圧
が低下すると、第１制御弁３６が図面右側位置に切り換
わり、シリンダ３３の圧力室３４が通路３５→通路４３
を介して供給通路２１に連通する。そのため、シリンダ
３３の圧力室３４に供給通路２１内の圧力が導かれて、
ピストン４１が図面右方向に移動する。このようにピス
トン４１が右方向に移動すると、メインポンプＰ１の斜
板の傾転角が小さくなり、メインポンプＰ１の吐出圧が
減少する。そして、供給通路２１内の圧力が、アクチュ
エータＡの負荷圧よりも第１制御弁３６のスプリング３
８の弾性力に相当する分だけ高く維持される。On the contrary, when the load pressure of the actuator A is reduced, the first control valve 36 is switched to the right position in the drawing, and the pressure chamber 34 of the cylinder 33 is changed from the passage 35 to the passage 43.
Through the supply passage 21. Therefore, the pressure in the supply passage 21 is guided to the pressure chamber 34 of the cylinder 33,
The piston 41 moves to the right in the drawing. When the piston 41 moves to the right in this way, the tilt angle of the swash plate of the main pump P1 decreases, and the discharge pressure of the main pump P1 decreases. The pressure in the supply passage 21 is higher than the load pressure of the actuator A, and the spring 3 of the first control valve 36 is
It is kept high by an amount corresponding to the elastic force of 8.
【００３１】以上のように、この実施形態では、負荷変
動が生じても、第１制御弁３６によって方向切換弁Ｂの
前後の圧力差が常に一定に保たれるようにメインポンプ
Ｐ１の吐出圧を制御している。そのため、方向切換弁Ｂ
の切り換え量に応じた流量を、負荷変動に係わらずアク
チュエータＡに供給することができる。つまり、アクチ
ュエータＡの負荷が変動しても、第１制御弁３６および
シリンダ３３によるロードセンシング機能が発揮される
ことによって、ドラムＤを一定の速度で作動させること
ができるようにしている。As described above, in this embodiment, the discharge pressure of the main pump P1 is maintained so that the pressure difference before and after the directional control valve B is always kept constant by the first control valve 36 even if a load change occurs. Are in control. Therefore, the direction switching valve B
The flow rate according to the switching amount of can be supplied to the actuator A regardless of load variation. That is, even if the load of the actuator A changes, the drum D can be operated at a constant speed by the load sensing function of the first control valve 36 and the cylinder 33 being exerted.
【００３２】なお、上記第１制御弁３６およびシリンダ
３３によって、この発明のロードセンシング機構を構成
しているが、このロードセンシング機構の機能が発揮さ
れている最中は、第２制御弁３７は図示する位置を保っ
ている。ただし、供給通路２１内の圧力が、スプリング
４２の弾性力以上になると、第２制御弁３７が図面右側
位置に切り換わる。このように第２制御弁３７が右側位
置に切り換わると、この第２制御弁３７を介して供給通
路２１内の高圧がシリンダ３３の圧力室３４に導かれ
て、ピストン４１が右方向に移動する。そして、このピ
ストン４１の移動によってメインポンプＰ１の斜板の傾
転角が小さくなり、その吐出量を減少させる。つまり、
第２制御弁３７によって、メインポンプＰ１の最高吐出
圧を制御して、供給通路２１内の圧力が設定した圧力以
上にならないようにしている。Although the first control valve 36 and the cylinder 33 constitute the load sensing mechanism of the present invention, the second control valve 37 is operated while the function of the load sensing mechanism is being exerted. It keeps the position shown. However, when the pressure in the supply passage 21 becomes equal to or greater than the elastic force of the spring 42, the second control valve 37 switches to the right side position in the drawing. When the second control valve 37 is switched to the right position in this way, the high pressure in the supply passage 21 is guided to the pressure chamber 34 of the cylinder 33 via the second control valve 37, and the piston 41 moves to the right. To do. Then, due to the movement of the piston 41, the tilt angle of the swash plate of the main pump P1 is reduced, and the discharge amount thereof is reduced. That is,
The second control valve 37 controls the maximum discharge pressure of the main pump P1 so that the pressure in the supply passage 21 does not exceed the set pressure.
【００３３】図２に示した第２実施形態は、サブポンプ
Ｐ２の駆動源を電動モータＭにしたものである。すなわ
ち、電動モータＭの出力軸に、サブポンプＰ２を連係す
るとともに、この電動モータＭの回転数を、コントロー
ラＣによって制御するようにしている。また、コントロ
ーラＣには、エンジンＥの回転数を検出する回転数セン
サー４６を接続している。In the second embodiment shown in FIG. 2, the drive source of the sub-pump P2 is an electric motor M. That is, the sub-pump P2 is linked to the output shaft of the electric motor M, and the rotation speed of the electric motor M is controlled by the controller C. Further, a rotation speed sensor 46 that detects the rotation speed of the engine E is connected to the controller C.
【００３４】上記コントローラＣは、図示していない入
力機構から作動指令が入力されると、回転数センサー４
６によって検出したエンジンＥの回転数と、操作レバー
Ｒの操作量とに基づいて、メインポンプＰ１の吐出量を
算出する。そして、この算出したメインポンプＰ１の吐
出量が、上記作動指令値によって決まるアクチュエータ
Ａの必要要求流量よりも少ないと判断した場合には、電
動モータＭを駆動させる。そして、この電動モータＭに
よってサブポンプＰ３を駆動して、このサブポンプＰ２
の吐出油を、メインポンプＰ１の吐出油に合流させてア
クチュエータＡに供給する。つまり、メインポンプＰ１
だけでは不足している流量を、サブポンプＰ２によって
補充するようにしている。このように必要な流量だけを
補充するようにすれば、余分な流量がサブポンプＰ２か
ら吐出されることによるエネルギーロスを防止できる。When an operation command is input from an input mechanism (not shown), the controller C receives the rotation speed sensor 4
The discharge amount of the main pump P1 is calculated based on the rotation speed of the engine E detected by 6 and the operation amount of the operation lever R. When it is determined that the calculated discharge amount of the main pump P1 is smaller than the required required flow rate of the actuator A determined by the operation command value, the electric motor M is driven. Then, the sub pump P3 is driven by the electric motor M, and the sub pump P2 is driven.
The discharge oil of the above is merged with the discharge oil of the main pump P1 and supplied to the actuator A. That is, the main pump P1
The sub-pump P2 replenishes the flow rate that is insufficient by itself. By supplementing only the required flow rate in this way, it is possible to prevent energy loss due to the extra flow rate being discharged from the sub-pump P2.
【００３５】図３に示す第３実施形態は、アクチュエー
タＡの作動速度を測定する速度計４７を、アクチュエー
タＡとドラムＤとの連係部分に設けるとともに、この速
度計４７を上記コントローラＣに接続している。その他
の構成については上記第２実施形態と同じである。この
第３実施形態によれば、電動モータＭが作動している最
中に、コントローラＣが、上記速度計４７によって測定
した作動速度と、図示していない入力機構からコントロ
ーラに入力した作動指令値とを比較して、電動モータＭ
の回転数を最適に制御する。すなわち、サブポンプＰ２
の駆動源である電動モータＭは、その回転数が負荷や電
圧に応じて変化しやすく、サブポンプＰ２の吐出流量が
不足したり過剰だったりする場合がある。そして、サブ
ポンプＰ２の吐出流量が不足すると、アクチュエータＡ
を所定の速度で作動させることができず、ドラムＤの回
転数が指定した回転数よりも低くなってしまう。また、
サブポンプＰ２の吐出流量が過剰だと、ドラムＤの回転
数が指定した回転数よりも高くなってしまう。In the third embodiment shown in FIG. 3, a speedometer 47 for measuring the operating speed of the actuator A is provided at the linking portion between the actuator A and the drum D, and the speedometer 47 is connected to the controller C. ing. Other configurations are the same as those in the second embodiment. According to the third embodiment, while the electric motor M is operating, the controller C operates the operating speed measured by the speedometer 47 and the operation command value input to the controller from an input mechanism (not shown). Compared with the electric motor M
Optimum control of the rotation speed of. That is, the sub pump P2
The electric motor M, which is the drive source of the above, has its rotation speed easily changed depending on the load and voltage, and the discharge flow rate of the sub-pump P2 may be insufficient or excessive. When the discharge flow rate of the sub-pump P2 becomes insufficient, the actuator A
Cannot be operated at a predetermined speed, and the rotation speed of the drum D becomes lower than the specified rotation speed. Also,
If the discharge flow rate of the sub-pump P2 is excessive, the rotation speed of the drum D becomes higher than the specified rotation speed.
【００３６】そこで、この第３実施形態では、上記速度
計４７によって実際のアクチュエータＡの作動速度を測
定して、この作動速度が作動指令値に対して多いか少な
いかをコントローラＣが判断する。そして、多い場合に
は電動モータＭの回転数を減らし、少ない場合には電動
モータＭの回転数を増やすように制御する。このように
電動モータＭの回転数を制御すれば、サブポンプＰ２の
吐出量を最適に制御することができ、ドラムＤを指定し
た回転数で作動させることができる。Therefore, in the third embodiment, the actual operating speed of the actuator A is measured by the speedometer 47, and the controller C determines whether the operating speed is higher or lower than the operation command value. When the number is large, the number of rotations of the electric motor M is reduced, and when the number is small, the number of rotations of the electric motor M is increased. By controlling the rotation speed of the electric motor M in this way, the discharge amount of the sub-pump P2 can be optimally controlled, and the drum D can be operated at the specified rotation speed.
【００３７】上記第２，第３実施形態は、赤信号などで
車両が停止しているときにエンジンＥを一次的に停止す
るアイドリングストップ車にも用いることがでる。すな
わち、従来、コンクリートミキサー車をアイドリングス
トップ仕様にした場合には、エンジン停止時にドラムＤ
の回転も止まってしまうという不都合があったため、ア
イドリングストップ車に用いることができなかった。し
かし、上記第２，第３実施形態のように、エンジンＥと
別の駆動源である電動モータＭによってサブポンプＰ２
を駆動させる構成にしているので、アイドリング時にエ
ンジンが停止しても、電動モータＭの作動によってドラ
ムＤを回転させることができる。したがって、エンジン
停止時に、ドラムＤの回転が止まってしまうという不都
合が生じない。The second and third embodiments described above can also be used in an idling stop vehicle in which the engine E is temporarily stopped when the vehicle is stopped due to a red light or the like. In other words, when the conventional concrete mixer truck has the idling stop specification, the drum D is stopped when the engine is stopped.
Because it had the inconvenience that the rotation of the car also stopped, it could not be used for idling stop cars. However, as in the second and third embodiments, the sub-pump P2 is driven by the electric motor M that is a drive source different from the engine E.
Since the motor is driven, the drum D can be rotated by the operation of the electric motor M even when the engine is stopped during idling. Therefore, there is no inconvenience that the rotation of the drum D stops when the engine is stopped.
【００３８】また、上記アイドリング状態でエンジンが
ストップしたときの制御を具体的に説明すると、まず、
エンジンの停止を、回転数センサー４６からの信号によ
ってコントローラＣが検知する。次に、コントローラＣ
は、操作レバーの操作量に基づいて、エンジンの作動中
にメインポンプＰ１が吐出していた流量を特定する。そ
して、この特定した流量と同じ流量がサブポンプＰ２か
ら吐出されるように、電動モータＭの回転数を制御す
る。The control when the engine is stopped in the idling state will be specifically described.
The controller C detects the stop of the engine based on a signal from the rotation speed sensor 46. Next, controller C
Identifies the flow rate discharged by the main pump P1 during the operation of the engine based on the operation amount of the operation lever. Then, the rotation speed of the electric motor M is controlled so that the same flow rate as the specified flow rate is discharged from the sub pump P2.
【００３９】上記第１〜第３実施形態では、定容量形の
サブポンプＰ３を用いているが、この定容量形のサブポ
ンプＰ３は、可変吐出形のポンプに比べて安価である。
そのため、可変容量形のメインポンプを大型化した場合
に比べて、装置全体のコストを安く抑えることができ
る。つまり、上記第１〜第３実施形態では、エンジンの
回転数を上げなくても、アクチュエータの作動速度を上
げることが可能ということに加えて、装置全体のコスト
アップも低く抑えることができる。なお、上記第１〜第
３実施形態では、コンクリートミキサー車を一例として
説明したが、この発明は、油圧モータや油圧シリンダな
どのアクチュエータを備えた他の特装車にも用いること
ができる。In the first to third embodiments described above, the constant displacement type sub-pump P3 is used, but the constant displacement type sub-pump P3 is less expensive than the variable discharge type pump.
Therefore, the cost of the entire apparatus can be reduced as compared with the case where the variable displacement main pump is enlarged. That is, in the above-described first to third embodiments, the operating speed of the actuator can be increased without increasing the engine speed, and the cost increase of the entire device can be suppressed to a low level. In addition, in the said 1st-3rd embodiment, although the concrete mixer vehicle was demonstrated as an example, this invention can be used also for other specially equipped vehicles provided with actuators, such as a hydraulic motor and a hydraulic cylinder.
【００４０】[0040]
【発明の効果】第１の発明によれば、エンジンを駆動源
とするサブポンプを設けて、このサブポンプから吐出し
た流量を、メインポンプの吐出油に合流させてアクチュ
エータに供給する構成にしたので、エンジンの回転数を
上げなくても、アクチュエータの作動速度を速くするこ
とができる。したがって、アクチュエータの作動速度を
速くしたときに、エンジン音が大きくなることを防止で
きる。また、サブポンプが定容量形なので、可変容量形
のメインポンプを大型化する場合に比べて、装置全体の
コストアップを低く抑えることができる。According to the first aspect of the present invention, the sub-pump having the engine as the drive source is provided, and the flow rate discharged from the sub-pump is merged with the discharge oil of the main pump to be supplied to the actuator. The operating speed of the actuator can be increased without increasing the engine speed. Therefore, it is possible to prevent the engine noise from increasing when the operating speed of the actuator is increased. Further, since the sub-pump is a constant displacement type, it is possible to suppress an increase in the cost of the entire device as compared with the case where the variable displacement type main pump is enlarged.
【００４１】第２の発明によれば、電動モータを駆動源
とするサブポンプを設けて、このサブポンプから吐出し
た流量を、メインポンプの吐出油に合流させてアクチュ
エータに供給する構成にしたので、エンジンの回転数を
上げなくても、アクチュエータの作動速度を速くするこ
とができる。したがって、アクチュエータの作動速度を
速くしたときに、エンジン音が大きくなることを防止で
きる。また、サブポンプの吐出油を必要としないとき
に、サブポンプの駆動を完全に停止することができるの
で、その分、エネルギーロスを防止することができる。
さらに、エンジンと異なる駆動源によってサブポンプを
駆動させる構成にしたので、エンジンが停止していると
きでも、アクチュエータを作動させることができる。し
たがって、アイドリングストップ車に用いることができ
るAccording to the second aspect of the invention, the sub-pump using the electric motor as a drive source is provided, and the flow rate discharged from the sub-pump is combined with the discharge oil of the main pump and supplied to the actuator. The operating speed of the actuator can be increased without increasing the number of rotations. Therefore, it is possible to prevent the engine noise from increasing when the operating speed of the actuator is increased. Further, since the driving of the sub-pump can be completely stopped when the oil discharged from the sub-pump is not required, energy loss can be prevented accordingly.
Further, since the sub-pump is driven by a drive source different from the engine, the actuator can be operated even when the engine is stopped. Therefore, it can be used for idling stop vehicles
【００４２】第３の発明によれば、アクチュエータの作
動速度と、作動指令値とを比較して、コントローラが電
動モータの回転数を制御する構成にしたので、アクチュ
エータの作動速度を、目標とする速度に維持することが
できる。According to the third aspect of the invention, since the controller controls the rotation speed of the electric motor by comparing the operation speed of the actuator with the operation command value, the operation speed of the actuator is set as a target. Can be maintained at speed.
【図１】第１実施形態の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
【図２】第２実施形態の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a second embodiment.
【図３】第３実施形態の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a third embodiment.
【図４】従来例の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional example.
Ａ アクチュエータ
Ｂ 方向切換弁
Ｅ エンジン
Ｍ 電動モータ
Ｐ１ メインポンプ
Ｐ２ サブポンプ
２１ 供給通路
３２ 絞りバルブ
３３ この発明のロードセンシング機構を構成するシリ
ンダ
３６ この発明のロードセンシング機構を構成する第１
制御弁
４１ 合流通路
４７ 速度計A Actuator B Directional switching valve E Engine M Electric motor P1 Main pump P2 Sub pump 21 Supply passage 32 Throttle valve 33 Cylinder 36 that constitutes the load sensing mechanism of the present invention 1st that constitutes the load sensing mechanism of the present invention
Control valve 41 Confluence passage 47 Speedometer
Claims (3)
するメインポンプと、これらアクチュエータとメインポ
ンプとを接続する供給通路と、エンジンを駆動源とする
定容量形のサブポンプと、このサブポンプの吐出油を供
給通路に合流させる合流通路と、サブポンプの吸い込み
側に設けた絞りバルブと、合流通路の合流位置よりも下
流の供給通路に設けるとともに、その切り換え位置に応
じてメインポンプおよびサブポンプをタンク又はアクチ
ュエータに連通させる方向切換弁と、アクチュエータの
負荷に応じて上記メインポンプの吐出圧を制御するロー
ドセンシング機構とを備え、上記絞りバルブは、方向切
換弁によってサブポンプとアクチュエータとの連通が遮
断されているときに絞り位置を保ち、方向切換弁によっ
てサブポンプとアクチュエータとが連通しているときに
開位置を保つ構成にしたことを特徴とする油圧制御装
置。1. An actuator, a main pump having an engine as a drive source, a supply passage connecting the actuator and the main pump, a constant displacement sub-pump having an engine as a drive source, and a discharge oil of the sub-pump. The converging passage to be joined to the supply passage, the throttle valve provided on the suction side of the sub-pump, and the supply passage downstream of the converging position of the confluent passage, and the main pump and the sub-pump to the tank or actuator depending on the switching position. The throttle valve is provided with a directional switching valve for communication and a load sensing mechanism for controlling the discharge pressure of the main pump according to the load of the actuator.When the directional switching valve blocks the communication between the sub pump and the actuator, Keep the throttle position at the same time, and use the direction switching valve to A hydraulic control device characterized in that it is configured to maintain an open position when it communicates with a chute.
するメインポンプと、これらアクチュエータとメインポ
ンプとを接続する供給通路と、電動モータを駆動源とす
る定容量形のサブポンプと、このサブポンプの吐出油を
供給通路に合流させる合流通路と、合流通路の合流位置
よりも下流の供給通路に設けるとともに、その切り換え
位置に応じてメインポンプおよびサブポンプをタンク又
はアクチュエータに連通させる方向切換弁と、アクチュ
エータの負荷に応じて上記メインポンプの吐出圧を制御
するロードセンシング機構と、上記電動モータを制御す
るコントローラとを備え、上記コントローラは、方向切
換弁によってサブポンプとアクチュエータとの連通が遮
断されているときに電動モータの駆動を停止し、方向切
換弁によってサブポンプとアクチュエータとが連通して
いるときに電動モータを駆動させる構成にしたことを特
徴とする油圧制御装置。2. An actuator, a main pump having an engine as a drive source, a supply passage connecting the actuator and the main pump, a constant capacity sub-pump having an electric motor as a drive source, and a discharge oil of the sub-pump. Is provided in the supply passage downstream of the merging position of the merging passage, and the direction switching valve for connecting the main pump and the sub pump to the tank or the actuator depending on the switching position, and the load of the actuator According to the load sensing mechanism for controlling the discharge pressure of the main pump, and a controller for controlling the electric motor, the controller is electrically operated when the communication between the sub pump and the actuator is cut off by the directional switching valve. Stop the motor drive and use the directional valve to A hydraulic control device characterized in that the electric motor is driven when the pump and the actuator are in communication with each other.
度計を設ける一方、コントローラにアクチュエータの作
動指令値を入力する入力機構を備え、上記コントローラ
は、電動モータの回転数を、測定した作動速度と作動指
令値とに基づいて制御することを特徴とする請求項２記
載の油圧制御装置。3. A speedometer for measuring the operating speed of the actuator is provided, while an input mechanism for inputting an operation command value of the actuator is provided to the controller, wherein the controller measures the rotational speed of the electric motor with the measured operating speed and the operating speed. The hydraulic control device according to claim 2, wherein the hydraulic control device is controlled based on a command value.
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2002
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