JP2003293400A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スイッチ操作にてショベル仕様とクレーン仕
様とに切り替え可能な油圧ショベルに於いて、クレーン
仕様に切り替えた状態では旋回操作時のみ作動速度を抑
止して安全性を確保し、他の操作時は通常の作業速度に
して作業性を向上させる。 【解決手段】 旋回モータ１６用のリモコン弁１７の二
次側油路１８，１９はシャトル弁２０を介して接続さ
れ、該シャトル弁２０の出口油路に圧力スイッチ２１を
設置する。油圧ポンプ１１は油圧シリンダ２３の伸縮に
よりポンプ傾転角を変えて吐出量を増減することがで
き、旋回操作によって圧力スイッチ２１がオンとなれ
ば、コントローラ２２の指令信号で電磁切り替え弁２８
が開放される。油圧源２４からの圧油とネガコン油路２
５からの圧油との何れか一方をシャトル弁２６で高圧選
択して油圧シリンダ２３に導入させ、油圧ポンプ１１の
吐出量を小流量に変更する。従って、旋回モータ１６へ
の圧油の供給量が減少して旋回モータ１６の回転が低回
転となり、クレーン作業に適した安全な旋回速度を確保
することができる。
様とに切り替え可能な油圧ショベルに於いて、クレーン
仕様に切り替えた状態では旋回操作時のみ作動速度を抑
止して安全性を確保し、他の操作時は通常の作業速度に
して作業性を向上させる。 【解決手段】 旋回モータ１６用のリモコン弁１７の二
次側油路１８，１９はシャトル弁２０を介して接続さ
れ、該シャトル弁２０の出口油路に圧力スイッチ２１を
設置する。油圧ポンプ１１は油圧シリンダ２３の伸縮に
よりポンプ傾転角を変えて吐出量を増減することがで
き、旋回操作によって圧力スイッチ２１がオンとなれ
ば、コントローラ２２の指令信号で電磁切り替え弁２８
が開放される。油圧源２４からの圧油とネガコン油路２
５からの圧油との何れか一方をシャトル弁２６で高圧選
択して油圧シリンダ２３に導入させ、油圧ポンプ１１の
吐出量を小流量に変更する。従って、旋回モータ１６へ
の圧油の供給量が減少して旋回モータ１６の回転が低回
転となり、クレーン作業に適した安全な旋回速度を確保
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルの油圧
回路に関するものであり、特に、スイッチ操作にてショ
ベル仕様とクレーン仕様とに切り替え可能な油圧ショベ
ルの油圧回路に関するものである。
回路に関するものであり、特に、スイッチ操作にてショ
ベル仕様とクレーン仕様とに切り替え可能な油圧ショベ
ルの油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】スイッ
チ操作にてショベル仕様とクレーン仕様とに切り替え可
能な油圧ショベルは知られている。此種油圧ショベルで
は、スイッチ操作にてクレーン仕様に切り替えたとき
は、エンジンの回転数を極端に下降させて油圧ポンプの
吐出量を減少し、旋回モータの回転を低回転にして安全
な旋回速度を確保するように制御している。しかし、旋
回モータが低回転になるだけではなく、他のアクチュエ
ータの作動速度も遅くなるため、作業性が著しく悪くな
る。
チ操作にてショベル仕様とクレーン仕様とに切り替え可
能な油圧ショベルは知られている。此種油圧ショベルで
は、スイッチ操作にてクレーン仕様に切り替えたとき
は、エンジンの回転数を極端に下降させて油圧ポンプの
吐出量を減少し、旋回モータの回転を低回転にして安全
な旋回速度を確保するように制御している。しかし、旋
回モータが低回転になるだけではなく、他のアクチュエ
ータの作動速度も遅くなるため、作業性が著しく悪くな
る。
【０００３】そこで、スイッチ操作にてショベル仕様と
クレーン仕様とに切り替え可能な油圧ショベルに於い
て、クレーン仕様に切り替えた状態では旋回操作時のみ
作動速度を抑止して安全性を確保し、他の操作時は通常
の作業速度にして作業性を向上させるために解決すべき
技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を
解決することを目的とする。
クレーン仕様とに切り替え可能な油圧ショベルに於い
て、クレーン仕様に切り替えた状態では旋回操作時のみ
作動速度を抑止して安全性を確保し、他の操作時は通常
の作業速度にして作業性を向上させるために解決すべき
技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を
解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、スイッチ操作にてシ
ョベル仕様とクレーン仕様とに切り替え可能な油圧ショ
ベルに於いて、油圧ポンプの吐出量を変更する手段と、
旋回操作を検出する手段とを備え、前記スイッチ操作に
てクレーン仕様に切り替えた状態では、前記油圧ポンプ
の吐出量をショベル仕様と同じ大流量に設定し、旋回操
作を検出したときは、前記油圧ポンプの吐出量を小流量
に変更するような制御手段を備えた油圧ショベルの油圧
回路、及び、上記油圧ポンプの吐出量を変更する手段
は、ポンプ傾転角を変更させるための油圧シリンダと、
油圧源からの圧油とネガコン油路からの圧油とを高圧選
択して前記油圧シリンダに導入させるシャトル弁とから
なり、更に、前記油圧源とシャトル弁との間に電磁切り
替え弁を設け、旋回操作を検出したときは、上記制御手
段の指令信号により前記電磁切り替え弁を開いて油圧源
からの圧油をシャトル弁を介して前記油圧シリンダに導
入させることにより、前記油圧ポンプの吐出量を小流量
に変更するように構成された油圧ショベルの油圧回路を
提供するものである。
するために提案されたものであり、スイッチ操作にてシ
ョベル仕様とクレーン仕様とに切り替え可能な油圧ショ
ベルに於いて、油圧ポンプの吐出量を変更する手段と、
旋回操作を検出する手段とを備え、前記スイッチ操作に
てクレーン仕様に切り替えた状態では、前記油圧ポンプ
の吐出量をショベル仕様と同じ大流量に設定し、旋回操
作を検出したときは、前記油圧ポンプの吐出量を小流量
に変更するような制御手段を備えた油圧ショベルの油圧
回路、及び、上記油圧ポンプの吐出量を変更する手段
は、ポンプ傾転角を変更させるための油圧シリンダと、
油圧源からの圧油とネガコン油路からの圧油とを高圧選
択して前記油圧シリンダに導入させるシャトル弁とから
なり、更に、前記油圧源とシャトル弁との間に電磁切り
替え弁を設け、旋回操作を検出したときは、上記制御手
段の指令信号により前記電磁切り替え弁を開いて油圧源
からの圧油をシャトル弁を介して前記油圧シリンダに導
入させることにより、前記油圧ポンプの吐出量を小流量
に変更するように構成された油圧ショベルの油圧回路を
提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１に示すように、可変容量型の
油圧ポンプ１１の吐出油路１２には各アクチュエータ用
のコントロール弁１３，１４，１５が設けられている。
この中で旋回モータ１６用のコントロール弁１４につい
て説明すれば、旋回モータ１６用のリモコン弁１７を操
作することにより、前記コントロール弁１４のスプール
が切り替わって、前記油圧ポンプ１１から吐出された圧
油が旋回モータ１６に供給され、該旋回モータ１６が左
右何れかの方向へ回転する。
面に従って詳述する。図１に示すように、可変容量型の
油圧ポンプ１１の吐出油路１２には各アクチュエータ用
のコントロール弁１３，１４，１５が設けられている。
この中で旋回モータ１６用のコントロール弁１４につい
て説明すれば、旋回モータ１６用のリモコン弁１７を操
作することにより、前記コントロール弁１４のスプール
が切り替わって、前記油圧ポンプ１１から吐出された圧
油が旋回モータ１６に供給され、該旋回モータ１６が左
右何れかの方向へ回転する。
【０００６】前記リモコン弁１７の二次側油路１８，１
９はシャトル弁２０を介して接続されており、該シャト
ル弁２０の出口油路に圧力スイッチ２１を設置する。前
記リモコン弁１７を左右何れかの方向へ操作した場合
は、シャトル弁２０にてどちらかのパイロット圧が高圧
選択されて圧力スイッチ２１がオンとなる。従って、制
御手段であるコントローラ２２は、該圧力スイッチ２１
のオン信号により旋回用のリモコン弁１７が操作された
ことを判別できる。これらシャトル弁２０と圧力スイッ
チ２１とで旋回操作を検出する手段が構成される。
９はシャトル弁２０を介して接続されており、該シャト
ル弁２０の出口油路に圧力スイッチ２１を設置する。前
記リモコン弁１７を左右何れかの方向へ操作した場合
は、シャトル弁２０にてどちらかのパイロット圧が高圧
選択されて圧力スイッチ２１がオンとなる。従って、制
御手段であるコントローラ２２は、該圧力スイッチ２１
のオン信号により旋回用のリモコン弁１７が操作された
ことを判別できる。これらシャトル弁２０と圧力スイッ
チ２１とで旋回操作を検出する手段が構成される。
【０００７】一方、前記油圧ポンプ１１は可変容量型で
あり、油圧シリンダ２３の伸縮によりポンプ傾転角を変
えて吐出量を増減することができる。該油圧シリンダ２
３には、油圧源２４からの圧油とネガコン油路２５から
の圧油との何れか一方を高圧選択して導入させるシャト
ル弁２６が接続されており、前記油圧シリンダ２３とシ
ャトル弁２６とで油圧ポンプ１１の吐出量を変更する手
段が構成される。
あり、油圧シリンダ２３の伸縮によりポンプ傾転角を変
えて吐出量を増減することができる。該油圧シリンダ２
３には、油圧源２４からの圧油とネガコン油路２５から
の圧油との何れか一方を高圧選択して導入させるシャト
ル弁２６が接続されており、前記油圧シリンダ２３とシ
ャトル弁２６とで油圧ポンプ１１の吐出量を変更する手
段が構成される。
【０００８】更に、前記油圧源２４とシャトル弁２６と
の間には減圧弁２７と電磁切り替え弁２８を設け、前記
油圧源２４からの圧油が減圧弁２７にて所定圧に減圧さ
れた後に、電磁切り替え弁２８が開放されたときにシャ
トル弁２６を介して油圧シリンダ２３に導入されるよう
に形成してある。図１に示したように、油圧シリンダ２
３に圧油が導入されずピストンロッドが引き込まれた状
態だと、前記油圧ポンプ１１の傾転角が大となって吐出
量が大流量の状態となる。
の間には減圧弁２７と電磁切り替え弁２８を設け、前記
油圧源２４からの圧油が減圧弁２７にて所定圧に減圧さ
れた後に、電磁切り替え弁２８が開放されたときにシャ
トル弁２６を介して油圧シリンダ２３に導入されるよう
に形成してある。図１に示したように、油圧シリンダ２
３に圧油が導入されずピストンロッドが引き込まれた状
態だと、前記油圧ポンプ１１の傾転角が大となって吐出
量が大流量の状態となる。
【０００９】尚、符号２９はショベル仕様からクレーン
仕様へ切り替えるため切り替えスイッチであり、実線で
図示したように該切り替えスイッチ２９がオフであると
きは、前記コントローラ２２がショベル仕様であると判
別し、鎖線で示すように該切り替えスイッチ２９がオン
であるときは、前記コントローラ２２がクレーン仕様に
切り替わったと判別する。そして、該切り替えスイッチ
２９をオンしてクレーン仕様に切り替えたときは、従来
のようにエンジン（図示せず）の回転数を極端に下降さ
せることはせずに、後述するように、旋回操作の有無を
検出して安全な旋回速度を確保するように制御する。
仕様へ切り替えるため切り替えスイッチであり、実線で
図示したように該切り替えスイッチ２９がオフであると
きは、前記コントローラ２２がショベル仕様であると判
別し、鎖線で示すように該切り替えスイッチ２９がオン
であるときは、前記コントローラ２２がクレーン仕様に
切り替わったと判別する。そして、該切り替えスイッチ
２９をオンしてクレーン仕様に切り替えたときは、従来
のようにエンジン（図示せず）の回転数を極端に下降さ
せることはせずに、後述するように、旋回操作の有無を
検出して安全な旋回速度を確保するように制御する。
【００１０】切り替えスイッチ２９をオンしてクレーン
仕様に切り替えた状態で旋回操作をしなければ、前記電
磁切り替え弁２８は図示した位置のままであるため、前
記油圧源２４からの圧油は電磁切り替え弁２８で遮断さ
れてシャトル弁２６に導出されない。従って、前記油圧
ポンプ１１の傾転角はショベル仕様と同じ大であり、油
圧ポンプ１１の吐出量が大流量の状態に設定される。
仕様に切り替えた状態で旋回操作をしなければ、前記電
磁切り替え弁２８は図示した位置のままであるため、前
記油圧源２４からの圧油は電磁切り替え弁２８で遮断さ
れてシャトル弁２６に導出されない。従って、前記油圧
ポンプ１１の傾転角はショベル仕様と同じ大であり、油
圧ポンプ１１の吐出量が大流量の状態に設定される。
【００１１】ここで、図２に示すように、前記切り替え
スイッチ２９をオンしてクレーン仕様の状態のもとで、
機体を旋回させるべく旋回用リモコン弁１７を例えば左
側へ操作したときは、二次側油路１８にパイロット圧が
導出されて旋回用のコントロール弁１４が左位置に切り
替わり、前記油圧ポンプ１１から吐出された圧油が旋回
モータ１６に供給されて、旋回モータ１６が回転するた
め機体が左旋回する。
スイッチ２９をオンしてクレーン仕様の状態のもとで、
機体を旋回させるべく旋回用リモコン弁１７を例えば左
側へ操作したときは、二次側油路１８にパイロット圧が
導出されて旋回用のコントロール弁１４が左位置に切り
替わり、前記油圧ポンプ１１から吐出された圧油が旋回
モータ１６に供給されて、旋回モータ１６が回転するた
め機体が左旋回する。
【００１２】このとき、前記二次側油路１８のパイロッ
ト圧がシャトル弁２０を介して圧力スイッチ２１をオン
するため、コントローラ２２は旋回操作があったことを
検出し、該コントローラ２２から前記電磁切り替え弁２
８のソレノイドへ信号が出力されて、電磁切り替え弁２
８が図示したように開放位置に切り替わる。従って、前
記油圧源２４からの圧油が減圧弁２７にて所定圧に減圧
された後に、この電磁切り替え弁２８を通過してシャト
ル弁２６へ送られ、該シャトル弁２６にて油圧源からの
圧油とネガコン油路２５からの圧油とを高圧選択して油
圧シリンダ２３に導入させる。
ト圧がシャトル弁２０を介して圧力スイッチ２１をオン
するため、コントローラ２２は旋回操作があったことを
検出し、該コントローラ２２から前記電磁切り替え弁２
８のソレノイドへ信号が出力されて、電磁切り替え弁２
８が図示したように開放位置に切り替わる。従って、前
記油圧源２４からの圧油が減圧弁２７にて所定圧に減圧
された後に、この電磁切り替え弁２８を通過してシャト
ル弁２６へ送られ、該シャトル弁２６にて油圧源からの
圧油とネガコン油路２５からの圧油とを高圧選択して油
圧シリンダ２３に導入させる。
【００１３】依って、油圧シリンダ２３のピストンロッ
ドが押し出され、前記油圧ポンプ１１の傾転角が小とな
って吐出量が小流量の状態となる。即ち、クレーン仕様
の状態のもとで、コントローラ２２が旋回操作を検出し
たときは、該コントローラ２２の制御によって油圧ポン
プ１１の吐出量が小流量に変更される。このため、旋回
モータ１６への圧油の供給量が減少して旋回モータ１６
の回転が低回転となり、クレーン作業に適した安全な旋
回速度を確保することができる。
ドが押し出され、前記油圧ポンプ１１の傾転角が小とな
って吐出量が小流量の状態となる。即ち、クレーン仕様
の状態のもとで、コントローラ２２が旋回操作を検出し
たときは、該コントローラ２２の制御によって油圧ポン
プ１１の吐出量が小流量に変更される。このため、旋回
モータ１６への圧油の供給量が減少して旋回モータ１６
の回転が低回転となり、クレーン作業に適した安全な旋
回速度を確保することができる。
【００１４】これに対して、図３に示すように、前記切
り替えスイッチ２９をオンしてクレーン仕様の状態のも
とで、旋回モータ１６ではなく例えばブームシリンダ
等、他のアクチュエータ３０を操作すべくコントロール
弁１３を切り替えた場合は、前記シャトル弁２０にパイ
ロット圧が導出されないため圧力スイッチ２１はオフと
なる。このため、コントローラ２２から前記電磁切り替
え弁２８のソレノイドへ信号が出力されず、電磁切り替
え弁２８が図示したように閉止位置を保持する。前記油
圧源２４からの圧油は電磁切り替え弁２８で遮断されて
シャトル弁２６に導出されない。従って、前記油圧ポン
プ１１の傾転角は大であり、油圧ポンプ１１の吐出量が
大流量の状態に設定される。
り替えスイッチ２９をオンしてクレーン仕様の状態のも
とで、旋回モータ１６ではなく例えばブームシリンダ
等、他のアクチュエータ３０を操作すべくコントロール
弁１３を切り替えた場合は、前記シャトル弁２０にパイ
ロット圧が導出されないため圧力スイッチ２１はオフと
なる。このため、コントローラ２２から前記電磁切り替
え弁２８のソレノイドへ信号が出力されず、電磁切り替
え弁２８が図示したように閉止位置を保持する。前記油
圧源２４からの圧油は電磁切り替え弁２８で遮断されて
シャトル弁２６に導出されない。従って、前記油圧ポン
プ１１の傾転角は大であり、油圧ポンプ１１の吐出量が
大流量の状態に設定される。
【００１５】斯くして、他のアクチュエータ３０への圧
油の供給量が増加し、クレーン仕様でありながらショベ
ル仕様と同様の速い作業速度が得られるため、作業性が
著しく向上する。尚、図示は省略するが、油圧ポンプ自
体に最大吐出量制限ポートを設け、電磁弁を切り替えて
パイロット圧を作用させる構成であっても同様の作用効
果を得ることができる。
油の供給量が増加し、クレーン仕様でありながらショベ
ル仕様と同様の速い作業速度が得られるため、作業性が
著しく向上する。尚、図示は省略するが、油圧ポンプ自
体に最大吐出量制限ポートを設け、電磁弁を切り替えて
パイロット圧を作用させる構成であっても同様の作用効
果を得ることができる。
【００１６】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明は、スイッチ操作にてクレー
ン仕様に切り替えた状態では、油圧ポンプの吐出量をシ
ョベル仕様と同じ大流量に設定し、旋回操作を検出した
ときは、前記油圧ポンプの吐出量を小流量に変更するよ
うに制御するので、旋回以外の作業時は油圧ポンプの吐
出量が大流量となり、クレーン仕様でありながらショベ
ル仕様と同様の速い作業速度が得られて作業性が著しく
向上する。そして、旋回時は油圧ポンプの吐出量が小流
量に変更され、旋回モータの回転が低回転となるため、
クレーン作業に適した安全な旋回速度を確保することが
できる。
うに、請求項１記載の発明は、スイッチ操作にてクレー
ン仕様に切り替えた状態では、油圧ポンプの吐出量をシ
ョベル仕様と同じ大流量に設定し、旋回操作を検出した
ときは、前記油圧ポンプの吐出量を小流量に変更するよ
うに制御するので、旋回以外の作業時は油圧ポンプの吐
出量が大流量となり、クレーン仕様でありながらショベ
ル仕様と同様の速い作業速度が得られて作業性が著しく
向上する。そして、旋回時は油圧ポンプの吐出量が小流
量に変更され、旋回モータの回転が低回転となるため、
クレーン作業に適した安全な旋回速度を確保することが
できる。
【００１８】また、請求項２記載の発明は、上記油圧ポ
ンプの吐出量を変更する手段は、ポンプ傾転角を変更さ
せるための油圧シリンダとシャトル弁とからなり、上記
制御手段の指令信号により油圧源からの圧油がシャトル
弁を介して前記油圧シリンダに導入されるので、旋回操
作を検出したときは前記油圧ポンプの吐出量が小流量と
なるため、請求項１記載の発明の効果に加えて、旋回速
度を自動的且つ確実に低下させることができ、安全性並
びに作業性の向上に寄与できる等、正に諸種の効果を奏
する発明である。
ンプの吐出量を変更する手段は、ポンプ傾転角を変更さ
せるための油圧シリンダとシャトル弁とからなり、上記
制御手段の指令信号により油圧源からの圧油がシャトル
弁を介して前記油圧シリンダに導入されるので、旋回操
作を検出したときは前記油圧ポンプの吐出量が小流量と
なるため、請求項１記載の発明の効果に加えて、旋回速
度を自動的且つ確実に低下させることができ、安全性並
びに作業性の向上に寄与できる等、正に諸種の効果を奏
する発明である。
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】ショベル仕様状態の油圧回路図。
【図２】クレーン仕様状態で旋回操作中の油圧回路図。
【図３】クレーン仕様状態で旋回以外の操作中の油圧回
路図。
路図。
１１ 油圧ポンプ
１６ 旋回モータ
１７ リモコン弁
２０ シャトル弁
２１ 圧力スイッチ
２２ コントローラ
２３ 油圧シリンダ
２４ 油圧源
２５ ネガコン油路
２６ シャトル弁
２８ 電磁切り替え弁
２９ 切り替えスイッチ
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 AB05 AC07 AC11
BA02 BB02 CA03 DA03 DA04
DB02
3F205 AA05 AA20 EA07
3H089 AA43 AA75 BB15 BB17 BB19
CC01 CC08 CC11 DA03 DB13
DB32 EE12 EE14 EE22 EE31
FF07 FF13 GG02 JJ02 JJ08
Claims (2)
- 【請求項１】 スイッチ操作にてショベル仕様とクレー
ン仕様とに切り替え可能な油圧ショベルに於いて、油圧
ポンプの吐出量を変更する手段と、旋回操作を検出する
手段とを備え、前記スイッチ操作にてクレーン仕様に切
り替えた状態では、前記油圧ポンプの吐出量をショベル
仕様と同じ大流量に設定し、旋回操作を検出したとき
は、前記油圧ポンプの吐出量を小流量に変更するような
制御手段を備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧
回路。 - 【請求項２】 上記油圧ポンプの吐出量を変更する手段
は、ポンプ傾転角を変更させるための油圧シリンダと、
油圧源からの圧油とネガコン油路からの圧油とを高圧選
択して前記油圧シリンダに導入させるシャトル弁とから
なり、更に、前記油圧源とシャトル弁との間に電磁切り
替え弁を設け、旋回操作を検出したときは、上記制御手
段の指令信号により前記電磁切り替え弁を開いて油圧源
からの圧油をシャトル弁を介して前記油圧シリンダに導
入させることにより、前記油圧ポンプの吐出量を小流量
に変更するように構成された請求項１記載の油圧ショベ
ルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101709A JP3786891B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101709A JP3786891B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003293400A true JP2003293400A (ja) | 2003-10-15 |
| JP3786891B2 JP3786891B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=29241933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002101709A Expired - Fee Related JP3786891B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3786891B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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