JP2003288657A - 監視センサシステム - Google Patents
監視センサシステムInfo
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- JP2003288657A JP2003288657A JP2002090959A JP2002090959A JP2003288657A JP 2003288657 A JP2003288657 A JP 2003288657A JP 2002090959 A JP2002090959 A JP 2002090959A JP 2002090959 A JP2002090959 A JP 2002090959A JP 2003288657 A JP2003288657 A JP 2003288657A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 人物Ａ〜Ｈに携帯端末を所持させ、携帯端末
（人物）のＩＤをＰＣ１２に登録しておく。館内の廊下
や階段の壁などには、通信機能を備えた対人認証センサ
２０が埋設されている。対人認証センサ２０が人物を感
知すると、人物が所持しているであろう携帯端末に対し
てＩＤを送信するように要求する。ＩＤを受け取った対
人センサはＩＤをＰＣ１２に送信し、ＰＣ１２はＩＤが
登録されているかどうか確認する。登録されていない場
合や、ＩＤを送信してこない場合には感知した人物を未
登録人物Ｚと判断する。すると、対人センサの感知位置
から未登録人物Ｚの移動経路を算出し、この移動経路に
基づいて人物Ａ〜Ｈの未登録人物Ｚからの避難経路を個
々に算出する。そして、避難経路が示された館内のマッ
プを携帯端末に送信する。 【効果】 未登録人物から安全に避難することができ
る。
（人物）のＩＤをＰＣ１２に登録しておく。館内の廊下
や階段の壁などには、通信機能を備えた対人認証センサ
２０が埋設されている。対人認証センサ２０が人物を感
知すると、人物が所持しているであろう携帯端末に対し
てＩＤを送信するように要求する。ＩＤを受け取った対
人センサはＩＤをＰＣ１２に送信し、ＰＣ１２はＩＤが
登録されているかどうか確認する。登録されていない場
合や、ＩＤを送信してこない場合には感知した人物を未
登録人物Ｚと判断する。すると、対人センサの感知位置
から未登録人物Ｚの移動経路を算出し、この移動経路に
基づいて人物Ａ〜Ｈの未登録人物Ｚからの避難経路を個
々に算出する。そして、避難経路が示された館内のマッ
プを携帯端末に送信する。 【効果】 未登録人物から安全に避難することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は監視センサシステムに
関し、特にたとえば、不審者が学校やオフィス内に侵入
してきたときに、生徒やオフィスで働く人に退避経路の
情報を提供する、監視センサシステムに関する。
関し、特にたとえば、不審者が学校やオフィス内に侵入
してきたときに、生徒やオフィスで働く人に退避経路の
情報を提供する、監視センサシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】従来のセキュリティシステムの一例が、平
成１２年４月２１日に出願公開された特開２０００−１
１３３５７号公報［Ｇ０８Ｂ ２７／００ １７／００
１９／００ ２５／００ ３１／００］に開示されて
いる。このセキュリティシステムは、ビルなどの屋内に
おいて火災が発生した場合に、携帯端末を介して、屋内
にいる人物に避難経路を示し、また、消防隊員に火災現
場までの侵入経路を示すものである。
成１２年４月２１日に出願公開された特開２０００−１
１３３５７号公報［Ｇ０８Ｂ ２７／００ １７／００
１９／００ ２５／００ ３１／００］に開示されて
いる。このセキュリティシステムは、ビルなどの屋内に
おいて火災が発生した場合に、携帯端末を介して、屋内
にいる人物に避難経路を示し、また、消防隊員に火災現
場までの侵入経路を示すものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のセ
キュリティシステムでは、火災現場を回避して屋外に避
難する避難経路を示すことができるが、不審者が学校や
オフィスなどに侵入してきた場合に、不審者を識別し、
移動する不審者を避けて、生徒やオフィスで働く人を安
全に避難させることはできない。つまり、不審者の侵入
に対して屋内の人物の安全を確保することはできない。
キュリティシステムでは、火災現場を回避して屋外に避
難する避難経路を示すことができるが、不審者が学校や
オフィスなどに侵入してきた場合に、不審者を識別し、
移動する不審者を避けて、生徒やオフィスで働く人を安
全に避難させることはできない。つまり、不審者の侵入
に対して屋内の人物の安全を確保することはできない。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、不
審者の侵入に対して屋内の人物の安全を確保することが
できる、監視センサシステムを提供することである。
審者の侵入に対して屋内の人物の安全を確保することが
できる、監視センサシステムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、屋内に設置
された複数の対人センサ、複数の対人センサのいずれか
によって未登録人物を検知したとき当該未登録人物の移
動経路を特定する特定手段、屋内に存在する登録済み人
物の位置を検出する検出手段、特定手段によって特定さ
れた移動経路と検出手段によって検出された位置とに基
づいて登録済み人物の未登録人物からの退避経路を算出
する算出手段、および算出手段によって算出された退避
経路の可視情報を登録済み人物に提供する提供手段を備
える、監視センサシステムである。
された複数の対人センサ、複数の対人センサのいずれか
によって未登録人物を検知したとき当該未登録人物の移
動経路を特定する特定手段、屋内に存在する登録済み人
物の位置を検出する検出手段、特定手段によって特定さ
れた移動経路と検出手段によって検出された位置とに基
づいて登録済み人物の未登録人物からの退避経路を算出
する算出手段、および算出手段によって算出された退避
経路の可視情報を登録済み人物に提供する提供手段を備
える、監視センサシステムである。
【０００６】
【作用】たとえば屋内への出入りが許可されている人物
を予めコンピュータに登録しておく。これによって、屋
内への出入りが許可されていない未登録人物が屋内に侵
入してきて、この未登録人物がセンサによって検知され
ると、特定手段は、この人物が未登録人物（侵入者）で
あると判断して、この未登録人物の移動経路を特定す
る。また、検出手段によって屋内に存在する登録済み人
物の位置を検出することができる。算出手段は、特定手
段によって特定された未登録人物の移動経路と、検出手
段によって検出された登録人物の位置とに基づいて、登
録済み人物の未登録人物からの退避経路を算出すること
ができる。提供手段は、算出手段によって算出された退
避経路の可視情報を登録済み人物に提供することができ
る。
を予めコンピュータに登録しておく。これによって、屋
内への出入りが許可されていない未登録人物が屋内に侵
入してきて、この未登録人物がセンサによって検知され
ると、特定手段は、この人物が未登録人物（侵入者）で
あると判断して、この未登録人物の移動経路を特定す
る。また、検出手段によって屋内に存在する登録済み人
物の位置を検出することができる。算出手段は、特定手
段によって特定された未登録人物の移動経路と、検出手
段によって検出された登録人物の位置とに基づいて、登
録済み人物の未登録人物からの退避経路を算出すること
ができる。提供手段は、算出手段によって算出された退
避経路の可視情報を登録済み人物に提供することができ
る。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、未登録人物の移動経
路と登録人物の位置とに基づいて、登録済み人物の退避
経路を算出しているので、たとえば不審者が学校やオフ
ィス内に侵入してきて学校内等を移動する場合でも、そ
の移動に応じて、生徒やオフィス等で働く人に退避経路
を適切に示して安全に退避させることができる。しか
も、退避経路を可視情報で提供できるので、退避経路を
認識し易くすることができる。したがって、子供、老人
および気持ちが動転している状態の者でも安全に退避す
ることができる。
路と登録人物の位置とに基づいて、登録済み人物の退避
経路を算出しているので、たとえば不審者が学校やオフ
ィス内に侵入してきて学校内等を移動する場合でも、そ
の移動に応じて、生徒やオフィス等で働く人に退避経路
を適切に示して安全に退避させることができる。しか
も、退避経路を可視情報で提供できるので、退避経路を
認識し易くすることができる。したがって、子供、老人
および気持ちが動転している状態の者でも安全に退避す
ることができる。
【０００８】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【０００９】
【実施例】図１を参照して、この実施例の監視カメラシ
ステム１０は、中央コンピュータ１２を備えている。中
央コンピュータ１２はＣＰＵ３０を備えており、ＣＰＵ
３０には、バス３８を介して、メモリ３２，データベー
ス（ＤＢ）３４，インタフェース３６などが接続され
る。また、インタフェース３６には監視カメラコントロ
ーラ１４を介して複数の監視カメラ１６が接続される。
さらに、インタフェース３６には、複数の無線基地局１
８や複数の認証センサ２０が接続される。
ステム１０は、中央コンピュータ１２を備えている。中
央コンピュータ１２はＣＰＵ３０を備えており、ＣＰＵ
３０には、バス３８を介して、メモリ３２，データベー
ス（ＤＢ）３４，インタフェース３６などが接続され
る。また、インタフェース３６には監視カメラコントロ
ーラ１４を介して複数の監視カメラ１６が接続される。
さらに、インタフェース３６には、複数の無線基地局１
８や複数の認証センサ２０が接続される。
【００１０】図２に示すように、監視カメラ１６や認証
センサ２０が学校やオフィスビル（以下、建物）などの
屋内に配置されている。この監視カメラシステム１０
は、この建物に不審者Zが侵入してきたときに、生徒や
オフィス等で働く人（A〜H）に、適切な退避経路を示し
て安全に不審者Zから退避できるようにするものであ
る。
センサ２０が学校やオフィスビル（以下、建物）などの
屋内に配置されている。この監視カメラシステム１０
は、この建物に不審者Zが侵入してきたときに、生徒や
オフィス等で働く人（A〜H）に、適切な退避経路を示し
て安全に不審者Zから退避できるようにするものであ
る。
【００１１】この建物への入館が許可された生徒など
は、図３に示すような携帯端末４０を備えており、不審
者Zからの退避経路が携帯端末４０のＬＣＤ４２に表示
される。なお、屋内に不審者Ｚが侵入した際にはスピー
カ４４から警告音を発生するなどして、生徒などに携帯
端末４０への注意を促がす。携帯端末４０は後述するよ
うな機能を備えた携帯電話機でもよい。
は、図３に示すような携帯端末４０を備えており、不審
者Zからの退避経路が携帯端末４０のＬＣＤ４２に表示
される。なお、屋内に不審者Ｚが侵入した際にはスピー
カ４４から警告音を発生するなどして、生徒などに携帯
端末４０への注意を促がす。携帯端末４０は後述するよ
うな機能を備えた携帯電話機でもよい。
【００１２】建物の各箇所、とくに廊下や階段の壁など
には認証センサ２０が埋設されている。この認証センサ
２０は、対人センサであり、かつ、携帯端末４０と通信
が可能となっている。認証センサ２０は人を感知する
と、携帯端末４０と通信し、携帯端末４０に対してＩＤ
送信の要求を行う。ＩＤ送信の要求を受けた携帯端末４
０は、内部のメモリに格納されているＩＤを取得し、認
証センサ２０に送信する。このＩＤは携帯端末に固有の
ＩＤであり、中央コンピュータ１２のＤＢ３４にあらか
じめ登録されている。したがって、学校などの建物であ
れば、生徒や教師などの全員がこの携帯端末４０を所持
しており、一人一人を識別することができる。
には認証センサ２０が埋設されている。この認証センサ
２０は、対人センサであり、かつ、携帯端末４０と通信
が可能となっている。認証センサ２０は人を感知する
と、携帯端末４０と通信し、携帯端末４０に対してＩＤ
送信の要求を行う。ＩＤ送信の要求を受けた携帯端末４
０は、内部のメモリに格納されているＩＤを取得し、認
証センサ２０に送信する。このＩＤは携帯端末に固有の
ＩＤであり、中央コンピュータ１２のＤＢ３４にあらか
じめ登録されている。したがって、学校などの建物であ
れば、生徒や教師などの全員がこの携帯端末４０を所持
しており、一人一人を識別することができる。
【００１３】認証センサ２０は、受信したＩＤを中央コ
ンピュータ１２に送信する。中央コンピュータ１２で
は、受信したＩＤがＤＢ３４に登録されているかどうか
を確認する。館内への侵入を許可された者（登録者：図
１中に白丸で示す）（一時的に入館する業者なども含
む）にはすべてＩＤ（携帯端末４０）が割り当てられ、
そのすべてのＩＤがＤＢ３４に登録されている。したが
って、認証センサ２０からのＩＤ送信の要求に応答がな
い場合（その人物が携帯端末４０を保持していない場
合）や、認証センサ２０が受信したＩＤがＤＢ３４に登
録されていない場合には、認証センサ２０が感知した人
物を不審者（未登録者）とみなす。
ンピュータ１２に送信する。中央コンピュータ１２で
は、受信したＩＤがＤＢ３４に登録されているかどうか
を確認する。館内への侵入を許可された者（登録者：図
１中に白丸で示す）（一時的に入館する業者なども含
む）にはすべてＩＤ（携帯端末４０）が割り当てられ、
そのすべてのＩＤがＤＢ３４に登録されている。したが
って、認証センサ２０からのＩＤ送信の要求に応答がな
い場合（その人物が携帯端末４０を保持していない場
合）や、認証センサ２０が受信したＩＤがＤＢ３４に登
録されていない場合には、認証センサ２０が感知した人
物を不審者（未登録者）とみなす。
【００１４】館内には複数の認証センサ２０が配置され
ているため、どの認証センサ２０がいつ不審者Ｚ（図１
中の黒丸で示す）を感知したかを知ることによって、不
審者Ｚの移動経路を特定でき、不審者Ｚに最も近い監視
カメラ１６によって不審者Ｚを撮影することもできる。
ているため、どの認証センサ２０がいつ不審者Ｚ（図１
中の黒丸で示す）を感知したかを知ることによって、不
審者Ｚの移動経路を特定でき、不審者Ｚに最も近い監視
カメラ１６によって不審者Ｚを撮影することもできる。
【００１５】不審者Ｚの移動経路を特定すると、すべて
の携帯端末４０に不審者Ｚから退避するための退避経路
と不審者Ｚの画像を送信する。携帯端末４０はＧＰＳ
（Global Positioning System）機能を備えており、Ｇ
ＰＳで得られた情報を中央コンピュータ１２に送信する
ことによって、中央コンピュータ１２はすべての携帯端
末４０の位置を把握することができる。こうして得られ
る携帯端末４０の位置と、不審者Ｚの位置とを基に、中
央コンピュータ１２はそれぞれの携帯端末４０の保持者
の退避経路を算出する。
の携帯端末４０に不審者Ｚから退避するための退避経路
と不審者Ｚの画像を送信する。携帯端末４０はＧＰＳ
（Global Positioning System）機能を備えており、Ｇ
ＰＳで得られた情報を中央コンピュータ１２に送信する
ことによって、中央コンピュータ１２はすべての携帯端
末４０の位置を把握することができる。こうして得られ
る携帯端末４０の位置と、不審者Ｚの位置とを基に、中
央コンピュータ１２はそれぞれの携帯端末４０の保持者
の退避経路を算出する。
【００１６】退避経路の算出には２通りの方法が考えら
れる。第１の方法は、不審者Ｚの位置と、退避者（携帯
端末４０）の位置と、その場合の退避経路をパターン化
してＤＢ３４に保持しておき、状況に応じたパターンを
選択して退避経路を決定する方法である。第２の方法は
プログラムによってその都度計算によって求める方法で
ある。この場合のプログラムのアルゴリズムとしては、
特開２０００−１１３３５７で紹介されている「Ｌｅｅ
の迷路法」を適用することができる。この経路探索アル
ゴリズムについては、文献「C.Y.Lee,"An Algorithm fo
r Path Connection and Its Application "IRE Trans.o
n Electronic Computers,Vol.EC-10.No.3(September,19
61),pp346-365」に説明されているので、ここでの説明
は省略する。
れる。第１の方法は、不審者Ｚの位置と、退避者（携帯
端末４０）の位置と、その場合の退避経路をパターン化
してＤＢ３４に保持しておき、状況に応じたパターンを
選択して退避経路を決定する方法である。第２の方法は
プログラムによってその都度計算によって求める方法で
ある。この場合のプログラムのアルゴリズムとしては、
特開２０００−１１３３５７で紹介されている「Ｌｅｅ
の迷路法」を適用することができる。この経路探索アル
ゴリズムについては、文献「C.Y.Lee,"An Algorithm fo
r Path Connection and Its Application "IRE Trans.o
n Electronic Computers,Vol.EC-10.No.3(September,19
61),pp346-365」に説明されているので、ここでの説明
は省略する。
【００１７】このように中央コンピュータ１２において
特定された退避経路は、無線基地局１８を介して携帯端
末４０に送信される。
特定された退避経路は、無線基地局１８を介して携帯端
末４０に送信される。
【００１８】図１の例では、不審者Ｚが３階に向かって
移動している。これに対し、登録者Ａの携帯端末４０の
ＬＣＤ４２には図３に示すような画面が表示され、その
画面に登録者Ａの退避経路（退路）が示される。登録者
Ａ〜Ｅに対しては退避経路が示されるが、不審者Ｚが向
かっている３階にいる登録者Ｆ〜Ｈには、携帯端末４０
を介して、部屋の出入口に施錠して立て篭もるよう指示
が出される。つまり、不審者Ｚと登録者Ａ〜Ｈとの相対
位置および不審者Ｚの移動経路に応じて異なる指示が登
録者Ａ〜Ｈに与えられる。このような指示に従って行動
することによって、不審者Ｚから安全に退避することが
できる。
移動している。これに対し、登録者Ａの携帯端末４０の
ＬＣＤ４２には図３に示すような画面が表示され、その
画面に登録者Ａの退避経路（退路）が示される。登録者
Ａ〜Ｅに対しては退避経路が示されるが、不審者Ｚが向
かっている３階にいる登録者Ｆ〜Ｈには、携帯端末４０
を介して、部屋の出入口に施錠して立て篭もるよう指示
が出される。つまり、不審者Ｚと登録者Ａ〜Ｈとの相対
位置および不審者Ｚの移動経路に応じて異なる指示が登
録者Ａ〜Ｈに与えられる。このような指示に従って行動
することによって、不審者Ｚから安全に退避することが
できる。
【００１９】図４に示すフロー図を用いて、中央コンピ
ュータ１２が備えるＣＰＵ３０の動きを説明する。
ュータ１２が備えるＣＰＵ３０の動きを説明する。
【００２０】まず、ステップＳ１では、通常状態として
の監視を行っている。館内に設けられている認証センサ
２０の付近を何者かが通過すると、認証センサ２０が人
物を感知し、それを中央コンピュータ１２に知らせる。
すると、ステップＳ３において、ＣＰＵ３０は認証セン
サ２０が何者かを感知したと判断し、ステップＳ５にお
いて認証作業を行う。上述したように、認証作業では、
認証センサ２０が、その人物が所持しているであろう携
帯端末４０に対し、ＩＤを中央コンピュータ１２に送信
する要求を発信する。認証センサ２０に感知された人物
が携帯端末４０を備えている場合には、その携帯端末４
０からＩＤが送信される。そして、送信されたＩＤがＤ
Ｂ３４に登録されているかどうかを判断する。
の監視を行っている。館内に設けられている認証センサ
２０の付近を何者かが通過すると、認証センサ２０が人
物を感知し、それを中央コンピュータ１２に知らせる。
すると、ステップＳ３において、ＣＰＵ３０は認証セン
サ２０が何者かを感知したと判断し、ステップＳ５にお
いて認証作業を行う。上述したように、認証作業では、
認証センサ２０が、その人物が所持しているであろう携
帯端末４０に対し、ＩＤを中央コンピュータ１２に送信
する要求を発信する。認証センサ２０に感知された人物
が携帯端末４０を備えている場合には、その携帯端末４
０からＩＤが送信される。そして、送信されたＩＤがＤ
Ｂ３４に登録されているかどうかを判断する。
【００２１】ステップＳ７においては、ＩＤをＤＢ３４
で参照した結果に応じて認証可能であるか認証不可能で
あるかの判断をする。認証センサ２０に感知された人物
が携帯端末４０を所持していない場合（ＩＤが送信され
てこない場合）も認証不可能となる。
で参照した結果に応じて認証可能であるか認証不可能で
あるかの判断をする。認証センサ２０に感知された人物
が携帯端末４０を所持していない場合（ＩＤが送信され
てこない場合）も認証不可能となる。
【００２２】ステップＳ７において、認証可能と判断さ
れた場合には、ステップＳ１に戻って通常の監視を開始
する。
れた場合には、ステップＳ１に戻って通常の監視を開始
する。
【００２３】一方、ステップＳ７において、認証不可能
と判断された場合には、ステップＳ９において、不審者
を最近感知した認証センサ２０の位置に基づいて、不審
者の現在の位置を特定する。そして、ステップＳ１１で
は、監視カメラコントローラ１４が、不審者に最も近い
監視カメラ１６を認証センサ２０が感知した方向に向け
て、不審者の映像を捕らえ、中央コンピュータ１２に送
信する。
と判断された場合には、ステップＳ９において、不審者
を最近感知した認証センサ２０の位置に基づいて、不審
者の現在の位置を特定する。そして、ステップＳ１１で
は、監視カメラコントローラ１４が、不審者に最も近い
監視カメラ１６を認証センサ２０が感知した方向に向け
て、不審者の映像を捕らえ、中央コンピュータ１２に送
信する。
【００２４】ステップＳ１３では、携帯端末４０からＧ
ＰＳデータを収集し、登録者全員の現在位置を把握す
る。そして、ステップＳ１５においては、登録者全員が
不審者から退避できたかどうかを判断する。登録者全員
が退避できたと判断した場合には、ステップＳ１に戻っ
て再び通常の監視を開始する。
ＰＳデータを収集し、登録者全員の現在位置を把握す
る。そして、ステップＳ１５においては、登録者全員が
不審者から退避できたかどうかを判断する。登録者全員
が退避できたと判断した場合には、ステップＳ１に戻っ
て再び通常の監視を開始する。
【００２５】一方、登録者全員が退避できていないと判
断すると、ステップＳ１７において、不審者の移動経路
を計算する。不審者の移動経路は、未登録人物（不審
者）を感知した複数の認証センサ２０の設置場所と、こ
れら複数の認証センサ２０が未登録人物を感知したとき
の時間的な順序とによって特定する。
断すると、ステップＳ１７において、不審者の移動経路
を計算する。不審者の移動経路は、未登録人物（不審
者）を感知した複数の認証センサ２０の設置場所と、こ
れら複数の認証センサ２０が未登録人物を感知したとき
の時間的な順序とによって特定する。
【００２６】次に、ステップＳ１９では、登録者（生
徒，教師など）退避経路の算出を行う。この退避経路の
算出は、上述したように、パターンマッチングによって
行うか、プログラムによる計算によって行う。いずれか
の方法によって、すべての登録者についての退避経路を
個々に算出する。
徒，教師など）退避経路の算出を行う。この退避経路の
算出は、上述したように、パターンマッチングによって
行うか、プログラムによる計算によって行う。いずれか
の方法によって、すべての登録者についての退避経路を
個々に算出する。
【００２７】そして、ステップＳ２１において、避難経
路を示した建物のマップと不審者の映像とを無線基地局
１８からそれぞれの携帯端末４０に送信する。登録者
は、図２に示すように、携帯端末４０に送信されてきた
マップに示された避難経路（図２は登録者Ａの携帯端末
４０）にしたがって不審者から安全に避難する。携帯端
末４０では、たとえばボタン４６を操作することによっ
て、避難経路を示したマップ画面と不審者の画像とを切
り替えることができる。ステップＳ２１を終えると、ス
テップＳ１に戻り、再び監視を行い、ステップＳ３にお
いて、不審者の新たな位置を認証センサ２０で感知す
る。このような動作を、ステップＳ１５において、登録
者の全員が退避したと判断するまで繰り返す。
路を示した建物のマップと不審者の映像とを無線基地局
１８からそれぞれの携帯端末４０に送信する。登録者
は、図２に示すように、携帯端末４０に送信されてきた
マップに示された避難経路（図２は登録者Ａの携帯端末
４０）にしたがって不審者から安全に避難する。携帯端
末４０では、たとえばボタン４６を操作することによっ
て、避難経路を示したマップ画面と不審者の画像とを切
り替えることができる。ステップＳ２１を終えると、ス
テップＳ１に戻り、再び監視を行い、ステップＳ３にお
いて、不審者の新たな位置を認証センサ２０で感知す
る。このような動作を、ステップＳ１５において、登録
者の全員が退避したと判断するまで繰り返す。
【００２８】以上に説明したように、この実施例の監視
カメラシステム１０によれば、館内に不審者が侵入した
場合、不審者の映像を捉えるとともに、不審者の移動経
路を算出し、それに基づいて登録者それぞれの不審者か
らの避難経路を算出する。そして、不審者の映像ととも
に避難経路を示した登録者周辺の館内のマップを登録者
が保持する携帯端末４０に送信する。したがって、登録
者は携帯端末４０に示された避難経路にしたがって、安
全に不審者から避難することができる。
カメラシステム１０によれば、館内に不審者が侵入した
場合、不審者の映像を捉えるとともに、不審者の移動経
路を算出し、それに基づいて登録者それぞれの不審者か
らの避難経路を算出する。そして、不審者の映像ととも
に避難経路を示した登録者周辺の館内のマップを登録者
が保持する携帯端末４０に送信する。したがって、登録
者は携帯端末４０に示された避難経路にしたがって、安
全に不審者から避難することができる。
【００２９】なお、上述した実施例は形態を種々に変更
することができる。たとえば、上述の例では、登録者全
員の携帯端末４０に避難経路を示すマップを送信するこ
ととしたが、中央コンピュータ１２の負担を軽減するた
めに、不審者の近くに位置する登録者に優先的に避難経
路を示すマップを送信するようにしてもよい。避難が完
了した登録者の優先度は限りなく低くなる。また、この
実施例の監視カメラシステム１０を学校などに適用する
場合には、全員の生徒が携帯端末４０を保持するが、避
難経路を示すマップは、生徒を引率している教師の携帯
端末４０にのみ送信するようにして、中央コンピュータ
１２の負担を軽減するようにしてもよい。
することができる。たとえば、上述の例では、登録者全
員の携帯端末４０に避難経路を示すマップを送信するこ
ととしたが、中央コンピュータ１２の負担を軽減するた
めに、不審者の近くに位置する登録者に優先的に避難経
路を示すマップを送信するようにしてもよい。避難が完
了した登録者の優先度は限りなく低くなる。また、この
実施例の監視カメラシステム１０を学校などに適用する
場合には、全員の生徒が携帯端末４０を保持するが、避
難経路を示すマップは、生徒を引率している教師の携帯
端末４０にのみ送信するようにして、中央コンピュータ
１２の負担を軽減するようにしてもよい。
【図１】監視カメラシステムの全体構成の一例を示す図
解図である。
解図である。
【図２】この発明の一実施例の全体構成を示す図解図で
ある。
ある。
【図３】携帯端末の一例を示す図解図である。
【図４】図１の実施例における動作を示すフロー図であ
る。
る。
１０ …監視カメラシステム
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０８Ｃ 21/00 Ｈ０４Ｂ 7/24 Ｃ
23/04 7/26 Ｍ
Ｈ０４Ｂ 7/24 Ｇ０８Ｃ 17/00 Ａ
7/26 23/00 Ａ
Ｆターム(参考） 2F073 AA33 AB01 BB01 BC02 BC04
CC01 CC08 CC12 GG01 GG04
GG08
5C087 AA02 AA03 AA25 AA37 AA44
BB03 BB11 BB18 BB73 DD05
DD20 EE07 EE18 FF01 FF02
FF04 FF17 FF19 FF20 FF23
GG02 GG10 GG11 GG19 GG21
GG23 GG32 GG66 GG67 GG68
GG70 GG71 GG82 GG83
5K067 AA21 AA35 BB04 BB21 DD11
DD51 EE02 EE10 FF02 FF23
FF25 HH22 HH24
Claims (4)
- 【請求項１】屋内に設置された複数の対人センサ、 前記複数の対人センサのいずれかによって未登録人物が
検知されたとき当該未登録人物の移動経路を特定する特
定手段、 屋内に存在する登録済み人物の位置を検出する検出手
段、 前記特定手段によって特定された移動経路と前記検出手
段によって検出された位置とに基づいて前記登録済み人
物の前記未登録人物からの退避経路を算出する算出手
段、および前記算出手段によって算出された退避経路の
可視情報を前記登録済み人物に提供する提供手段を備え
る、監視センサシステム。 - 【請求項２】登録済み人物に割り当てられるかつ固有の
ＩＤを保持する携帯端末、および前記対人センサによっ
て人間を検知したときに、前記ＩＤを用いた認証処理に
よって前記人物の登録／未登録を判別する判別手段をさ
らに備え、 前記特定手段は前記判別手段の判別結果に応じて前記移
動経路を特定する、請求項１記載の監視センサシステ
ム。 - 【請求項３】前記特定手段は、前記未登録人物を検知し
た前記対人センサの位置と検知した時間とから前記移動
経路を特定する、請求項１または２記載の監視センサシ
ステム。 - 【請求項４】前記検出手段はＧＰＳを利用する、請求項
１ないし３のいずれかに記載の監視センサシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002090959A JP2003288657A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 監視センサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002090959A JP2003288657A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 監視センサシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003288657A true JP2003288657A (ja) | 2003-10-10 |
Family
ID=29236164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002090959A Withdrawn JP2003288657A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 監視センサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003288657A (ja) |
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-
2002
- 2002-03-28 JP JP2002090959A patent/JP2003288657A/ja not_active Withdrawn
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