JP2003284798A - Golf cart - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To respond promptly when a golf club is left behind. <P>SOLUTION: The golf cart which runs on the running cart way mounting a golf bag comprises a weight sensor 53 as a weight sensing means for sensing the weight of a golf bag, a memory 51 as a memory means for storing the weight at a first prescribed position of the golf bag mounted, a signal transmitting part 65 for transmitting a signal to the following golf cart, and a main CPU 14 as a controlling means that controls the signal transmitting part 65 by comparing the weight sensed by the above weight sensor 53 at a second prescribed position of each hole with the weight stored in the memory 51. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフバッグを搭
載して走行するゴルフカートに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf cart equipped with a golf bag for traveling.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のゴルフカートはゴルフバ
ッグを搭載してプレイヤーと共にゴルフ場を走行し、プ
レイヤーが一打を打った後に次の打席の位置近傍まで走
行路を走行して停止し、再び次の打席の位置まで走行し
て停止する。プレイヤーは打席近傍で停止した時、搭載
したゴルフバッグ中のクラブで、使用者が使用しようと
するクラブを抜き取り、クラブを使用した後に、ゴルフ
バッグに戻して次の打席の位置まで走行するという動作
が繰り返される。2. Description of the Related Art Conventionally, a golf cart of this type is equipped with a golf bag and travels on a golf course together with a player. , Run to the position of the next turn at bat again and stop. When the player stops near the bat, the player removes the club that the user intends to use from the club in the loaded golf bag, uses the club, returns to the golf bag, and runs to the position of the next bat. Is repeated.

【０００３】この際に、クラブを置き忘れてしまったり
する場合が生じることがあり、この場合に置き忘れた本
人が気付くまで、そのままクラブが放置され、後続のプ
レイヤーの邪魔になることがある。また、数ホールプレ
ーした後に気付いた場合には、戻って探そうとしてもか
なりの距離を引き返さなければならず、プレイの遅延が
大きくなるものであった。In this case, the club may be misplaced, and in this case, the club may be left as it is until the person who misplaces it becomes aware of it, which may be an obstacle to the succeeding player. Also, if I noticed after playing a few holes, I had to go back a considerable distance even if I tried to go back and search, and the delay of the play became large.

【０００４】また、どのホールで置き忘れたかわからな
くなる場合があり、この場合、すべてのホールを探索す
る必要があり、非常に時間がかかるうえ、紛失の可能性
が高くなるものであった。In some cases, it may not be known which hole is left behind. In this case, it is necessary to search all the holes, which is very time consuming and the possibility of loss is high.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、クラブを忘
れた際に迅速に対応できるゴルフカートを提供すること
を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a golf cart capable of promptly responding to a forgotten club.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段は、ゴルフバッグを搭載して走行路を走行するゴ
ルフカートにおいて、ゴルフバッグの重量を検知する重
量検知手段と、搭載されたゴルフバッグの第１所定位置
での重量を記憶する記憶手段と、後続のゴルフカートに
信号を発信する発信手段と、各ホールの第２所定位置で
前記重量検知手段にて検知された重量と前記記憶手段に
記憶された重量とを比較して前記発信手段を制御する制
御手段とを具えたものである。Means for solving the above-mentioned problems include means for detecting the weight of a golf bag in a golf cart carrying a golf bag and traveling on a traveling road, and a golf club equipped with the weight detecting means. Storage means for storing the weight of the bag at the first predetermined position, transmission means for transmitting a signal to the subsequent golf cart, and the weight detected by the weight detection means at the second predetermined position of each hole and the storage. The control means controls the transmitting means by comparing the weight stored in the means.

【０００７】上記構成において、前記第１所定位置は具
体的にはプレイ前にゴルフバッグが搭載される位置であ
る。In the above structure, the first predetermined position is specifically a position where the golf bag is mounted before playing.

【０００８】また、前記制御手段は、前記重量検知手段
で検知された重量が記憶手段に記憶された重量より所定
値以上軽くなった際に前記発信手段から信号を発信する
ものである。The control means sends a signal from the sending means when the weight detected by the weight detecting means becomes smaller than the weight stored in the storage means by a predetermined value or more.

【０００９】また、前記重量検知手段で検知された重量
が記憶手段に記憶された重量より所定値以上軽くなった
際にクラブ忘れを自ゴルフカートへ報知する第１報知手
段を設ける。Further, there is provided first notifying means for notifying the golf cart of the forgetting of the club when the weight detected by the weight detecting means becomes smaller than the weight stored in the storage means by a predetermined value or more.

【００１０】また、前記第１報知手段で報知した際に前
記発信手段からの信号の発信を指示するスイッチを設け
る。Further, a switch is provided for instructing the transmission of a signal from the transmission means when the first notification means notifies.

【００１１】また、前記重量検知手段は複数のゴルフバ
ッグのそれぞれの重量を検知し、前記第１報知手段は、
前記複数のゴルフバッグ応じて報知する。Further, the weight detecting means detects the weight of each of the plurality of golf bags, and the first notifying means
Notification is made according to the plurality of golf bags.

【００１２】また、前方のゴルフカートからの発信手段
からの信号を受信した際に前方のゴルフカートでクラブ
忘れが生じたことを報知する第２報知手段を設ける。Further, there is provided a second notifying means for notifying that the club has been forgotten in the front golf cart when the signal from the transmitting means from the front golf cart is received.

【００１３】また、前記重量検知手段はティーグランド
へ向けて発車する際にゴルフバッグの重量を検知する。Further, the weight detection means detects the weight of the golf bag when the vehicle departs toward the tee ground.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態のゴルフカー
トを図１乃至図６に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A golf cart according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１５】まず、ゴルフカートにおける制御回路のブ
ロック図を図１に、ゴルフカート本体の全体斜視図を図
２に示し、全体の構成について図面に基づいて説明をす
る。First, a block diagram of a control circuit in the golf cart is shown in FIG. 1, and an overall perspective view of the golf cart main body is shown in FIG. 2, and the overall configuration will be described with reference to the drawings.

【００１６】１は、使用者が運転して手動走行すること
のできる手動モードと、使用者が乗車可能で後述する路
面に埋設した誘導線４９に沿って自動走行することがで
きる自動モードとを備え、ゴルフバッグを搭載して走行
するゴルフカート本体で、このゴルフカート本体１は、
走行モータ１７を駆動源として走行する。1 is a manual mode in which the user can drive and travel manually, and an automatic mode in which the user can ride and can automatically travel along a guide line 49 buried in the road surface, which will be described later. The golf cart main body 1 is equipped with a golf bag and travels.
It travels using the traveling motor 17 as a drive source.

【００１７】２は、メインフレーム（図示せず）に設け
られ、前記本体１の前後方向に設けられた基台で、この
基台２には、使用者が乗車するための座席３、操舵を行
うための操舵輪となる前輪４、駆動輪となる後輪５が設
けられている。A base 2 is provided on a main frame (not shown) and is provided in the front-rear direction of the main body 1. The base 2 has a seat 3 for a user to ride on and a steering wheel. A front wheel 4 that serves as a steering wheel and a rear wheel 5 that serves as a driving wheel are provided for performing the operation.

【００１８】６は、手動モード選択時に使用者が前記座
席３に座って操作可能な位置に設けられ、操作によって
前記前輪４を操舵するためのハンドルである。Reference numeral 6 denotes a handle which is provided at a position where a user can sit on the seat 3 and operate it when the manual mode is selected, and which steers the front wheel 4 by an operation.

【００１９】７は、ゴルフカート本体１の後部に斜め後
方が上部に延びるように設けられ複数（ここでは４個）
のゴルフバッグを搭載可能な荷台である。A plurality of (7 in this case) 7 are provided in the rear part of the golf cart main body 1 so that the obliquely rear part extends upward.
It is a luggage carrier that can carry the golf bag of.

【００２０】８は、前記ハンドル６と前記前輪４との連
結部分を覆う樹脂製のフロントカウルで、このフロント
カウル８は、その中央に蓋部９を設け、この蓋部９を開
口するとゴルフボールやグローブなどを入れるための小
物入れになっている。Reference numeral 8 denotes a resin front cowl which covers a connecting portion between the handle 6 and the front wheel 4. The front cowl 8 is provided with a lid portion 9 at the center thereof, and when the lid portion 9 is opened, a golf ball is opened. It is an accessory case for things like gloves and gloves.

【００２１】１０は、前記本体１の前部で前記フロント
カウル８の上部に設けられた透明な樹脂製のフロントシ
ールドで、このフロントシールド１０上部より後方にか
けて、前記座席３上部を覆う樹脂製のルーフ１１が設け
られている。また、前記ルーフ１１の後部は前記荷台７
近傍より上方に向けて設けられた２本の支柱１２によっ
て支えられている。Reference numeral 10 denotes a transparent resin front shield provided on the front part of the main body 1 and above the front cowl 8. The front shield 10 is made of resin and covers the upper part of the seat 3 from the upper part of the front shield 10 to the rear. A roof 11 is provided. In addition, the rear portion of the roof 11 is the loading platform 7
It is supported by two columns 12 provided upward from the vicinity.

【００２２】次に制御回路のブロック図（図２）につい
て説明する。Next, a block diagram (FIG. 2) of the control circuit will be described.

【００２３】１３は、ゴルフカート本体１の走行を制御
する制御回路で、この制御回路１３は、マイクロコンピ
ュータであるメインＣＰＵ１４、誘導センサ処理ＣＰＵ
１５、マグネットセンサ処理ＣＰＵ１６と、記憶手段と
してのメモリ５１とからなっており、前記メインＣＰＵ
１４は走行のための制御や操舵のための制御、また制動
のための制御等を行うために信号を生成して出力してい
る。前記誘導センサ処理ＣＰＵ１５は、後述する誘導セ
ンサ３３からの信号を処理する為のマイクロコンピュー
タであり、またマグネットセンサ処理ＣＰＵ１６は、後
述するマグネットセンサ３２からの信号を処理する為の
マイクロコンピュータである。そして、メモリ５１に
は、後述する図５のフローチャートに示すように、クラ
ブハウス６６を出発する際にゴルフカート本体１に搭載
されたゴルフバッグの重量が記憶される。また、前記メ
インＣＰＵ１４は、前記誘導センサ処理ＣＰＵ１５、及
び前記マグネットセンサ処理ＣＰＵ１６とメモリ５１と
はシリアル通信によって接続されている。そして、この
ように前記制御回路１３を複数のマイクロコンピュータ
から構成することにより、演算の処理速度が速くなるほ
か、部分的に破損等が生じた場合においても破損したマ
イクロコンピュータのみを交換するだけで良く、修理が
簡単になるという効果がある。Reference numeral 13 is a control circuit for controlling the running of the golf cart body 1. The control circuit 13 includes a main CPU 14 which is a microcomputer and an induction sensor processing CPU.
15, a magnet sensor processing CPU 16 and a memory 51 as a storage means.
Reference numeral 14 generates and outputs a signal for performing control for traveling, control for steering, control for braking, and the like. The induction sensor processing CPU 15 is a microcomputer for processing a signal from an induction sensor 33 described later, and the magnet sensor processing CPU 16 is a microcomputer for processing a signal from a magnet sensor 32 described later. Then, in the memory 51, the weight of the golf bag mounted on the golf cart body 1 at the time of leaving the club house 66 is stored, as shown in a flowchart of FIG. 5 described later. The main CPU 14 is connected to the induction sensor processing CPU 15, the magnet sensor processing CPU 16 and the memory 51 by serial communication. By configuring the control circuit 13 with a plurality of microcomputers in this way, the processing speed of the operation is increased, and even if a partial damage occurs, it is only necessary to replace the damaged microcomputer. Good and has the effect of making repairs easier.

【００２４】１７は、前記後輪５を回転駆動する為の駆
動源となる走行モータで、この走行モータ１７は、駆動
用の前記メインＣＰＵ１４からの信号に基づいてモータ
コントローラ１９にて制御される。Reference numeral 17 denotes a traveling motor which serves as a drive source for rotationally driving the rear wheel 5. The traveling motor 17 is controlled by a motor controller 19 based on a signal from the driving main CPU 14. .

【００２５】１８は充電器２０によって一ラウンドが終
了したときなどに適宜充電されるバッテリで、走行用バ
ッテリ１８ａと制御用バッテリ１８ｂとで構成されてい
る。走行用バッテリ１８ａはモータコントローラ１９、
走行モータ１７、後述するブレーキモータ２３、ハンド
ルモータ２６、パーキングブレーキ２４及びステアリン
グモータ２５へ電力を供給し、制御用バッテリ１８ｂは
これら以外（前記制御回路１３、後述する表示部４５や
超音波センサ３５等の検出手段）に、降圧回路２１を介
して電力を供給する。走行用バッテリ１８ａの電力の残
量は残量センサ２１で検出され、検出された検出値がメ
インＣＰＵ１４へ出力される。Reference numeral 18 denotes a battery that is appropriately charged by the charger 20 when one round is completed, and is composed of a traveling battery 18a and a control battery 18b. The running battery 18a is a motor controller 19,
Electric power is supplied to the traveling motor 17, a brake motor 23, a steering wheel motor 26, a parking brake 24, and a steering motor 25 described later, and the control battery 18b is other than these (the control circuit 13, a display unit 45 described later, and an ultrasonic sensor 35. Power is supplied via the step-down circuit 21. The remaining amount of electric power of the traveling battery 18a is detected by the remaining amount sensor 21, and the detected value is output to the main CPU 14.

【００２６】２２は、前記座席３の前面に設けられ使用
者のスイッチ５２（図４）の切り換えによる走行モード
の切換を検出する自動／手動検出手段で、この自動／手
動検出手段２２は、使用者によって選択された走行モー
ドをメインＣＰＵ１４に入力するようになっている。Reference numeral 22 denotes an automatic / manual detecting means provided on the front surface of the seat 3 for detecting the switching of the driving mode by switching of the user's switch 52 (FIG. 4). The automatic / manual detecting means 22 is used. The driving mode selected by the operator is input to the main CPU 14.

【００２７】２３は、前記前輪４及び後輪５に設けられ
た油圧の力によって動作するディスクブレーキ（図示せ
ず）の制動力を調整する為のブレーキモータであり、こ
のブレーキモータ２３はメインＣＰＵ１４からの信号に
よりＰＷＭ制御されることになる。Reference numeral 23 is a brake motor for adjusting the braking force of a disc brake (not shown) which is operated by hydraulic pressure provided on the front wheels 4 and the rear wheels 5, and the brake motor 23 is used for the main CPU 14. The PWM control is performed by the signal from.

【００２８】２４は、本体１を停車させる為の電磁ブレ
ーキからなるパーキングブレーキで、このパーキングブ
レーキ２４は、通電した時に制動力が解除され、非通電
時にはバネの力によって制動力が付与されることにな
る。そして、非通電時には走行モータ１７近傍の駆動系
の途中に制動力が与えられ、前記後輪５を固定するよう
に動作する。Reference numeral 24 denotes a parking brake which is an electromagnetic brake for stopping the main body 1. The parking brake 24 is such that the braking force is released when energized and the braking force is applied by the force of the spring when de-energized. become. When not energized, a braking force is applied in the middle of the drive system near the traveling motor 17, and the rear wheels 5 are fixed.

【００２９】２５は、前記メインＣＰＵ１４に接続さ
れ、前記メインＣＰＵ１４からの制御信号に基づいて動
作するステアリングモータで、このステアリングモータ
２５は、自動モード選択時にはステアリングモータ２５
だけの駆動力で前記前輪４を操舵し、手動モード選択時
にはハンドル６を操作する人的な力に加えてステアリン
グモータ２５の力が補助的に動作する。A steering motor 25 is connected to the main CPU 14 and operates based on a control signal from the main CPU 14. The steering motor 25 is a steering motor 25 when the automatic mode is selected.
The front wheels 4 are steered by only the driving force, and when the manual mode is selected, the force of the steering motor 25 operates in addition to the human force of operating the steering wheel 6.

【００３０】２６は、ハンドル６軸の途中に設けられ自
動モード選択時と手動モード選択時とでハンドル６と前
輪４との連結を電気的に断続する為のハンドルモータ
で、このハンドルモータ２６によって自動モードに切り
替えられたときにはハンドル６が操作できないように固
定され、手動モードに切り替えられたときはハンドル６
の操作に伴って前輪４が操舵されるように連結するよう
に電気的に操作される。Reference numeral 26 denotes a handle motor provided in the middle of the shaft of the handle 6 for electrically connecting and disconnecting the handle 6 and the front wheel 4 when the automatic mode and the manual mode are selected. When the automatic mode is switched, the handle 6 is fixed so that it cannot be operated, and when the manual mode is switched, the handle 6 is fixed.
The front wheels 4 are electrically operated so as to be connected so as to be steered in accordance with the operation.

【００３１】２７は、使用者がブレーキペダル（図示せ
ず）を操作した時に信号が出力するように構成されるブ
レーキスイッチで、自動モード選択時にブレーキスイッ
チ２７からの信号が出力すると前記メインＣＰＵ１４よ
りブレーキモータ２３が動作するよう信号が出力し、所
定時間経過後にパーキングブレーキ２４が動作するよう
になっている。Reference numeral 27 is a brake switch configured to output a signal when the user operates a brake pedal (not shown). When the signal from the brake switch 27 is output when the automatic mode is selected, the main CPU 14 outputs the signal. A signal is output to operate the brake motor 23, and the parking brake 24 is operated after a predetermined time has elapsed.

【００３２】２８は、ブレーキモータ２７の動作量の動
作初期を検出する為のブレーキホームスイッチであり、
このスイッチ２８が入っているときはディスクブレーキ
は動作していない状態であることを検出する。Reference numeral 28 is a brake home switch for detecting the initial operation amount of the brake motor 27.
When the switch 28 is turned on, it is detected that the disc brake is not operating.

【００３３】２９は、ブレーキモータ２７の動作量の動
作終了を検出する為のブレーキリミットスイッチであ
り、このブレーキリミットスイッチ２９が動作している
ときはディスクブレーキの制動量がフルに動作している
ことを検出する。Reference numeral 29 denotes a brake limit switch for detecting the end of the operation amount of the brake motor 27. When the brake limit switch 29 is operating, the braking amount of the disc brake is fully operating. Detect that.

【００３４】３０は、ブレーキの油圧が適量であるかど
うかを検出する為のブレーキオイル検出手段である。Reference numeral 30 is a brake oil detecting means for detecting whether or not the hydraulic pressure of the brake is appropriate.

【００３５】３１は、ゴルフカート本体１に設けられゴ
ルフカート本体１の傾斜角度を検出する傾斜センサで、
この傾斜センサ３１は、検出した傾斜角度を電圧値に変
換しメインＣＰＵ１４に入力する。そして、この値に基
づいて発進時や停止時の制御を行うようになっている。Reference numeral 31 is an inclination sensor provided on the golf cart body 1 for detecting the inclination angle of the golf cart body 1.
The tilt sensor 31 converts the detected tilt angle into a voltage value and inputs it to the main CPU 14. Then, the control at the time of starting or stopping is performed based on this value.

【００３６】３２は、誘導線４９近傍に埋設したマグネ
ット（走行標識）の磁界を検出するマグネットセンサ
で、このマグネットセンサ３２は、マグネットの磁極が
Ｓ極であるかＮ極であるか及びマグネット間の距離等を
検出し、この検出結果がマグネットセンサ処理ＣＰＵ１
６に出力され、マグネットセンサ処理ＣＰＵ１６にて、
指示速度（高速Ｈ＝８ｋｍ／ｈ、中速Ｍ＝６ｋｍ／ｈ、
低速Ｌ＝３ｋｍ／ｈ）が算出されると共に通常停止信
号、目標とする停止距離を指示する信号、ティーグラン
ドＴの位置Ｂ又はグリーンＧのホールアウト位置Ｃであ
ることを示す信号等が検知される。Reference numeral 32 is a magnet sensor for detecting the magnetic field of a magnet (traveling sign) embedded near the guide wire 49. This magnet sensor 32 has a magnetic pole of S magnet or N pole and between magnets. The distance etc. of the magnetic sensor CPU1
6 is output to the magnetic sensor processing CPU 16,
Instructed speed (high speed H = 8 km / h, medium speed M = 6 km / h,
The low speed L = 3 km / h) is calculated, and the normal stop signal, the signal indicating the target stop distance, the signal indicating the position B of the tee ground T or the hole out position C of the green G, etc. are detected. It

【００３７】３３は、前記ゴルフカート本体１に設けら
れ、操舵される前輪４の操舵と共に左右に回動する一対
の誘導センサで、この誘導センサ３３は、誘導線４９か
らの磁界を検出し、互いの誘導センサ３３の検出レベル
が同じになるように前輪４を操舵する。従って、前輪４
が操舵されると誘導センサ３３も左右に回動されるた
め、誘導線４９が一対の誘導センサ３３の中央に位置す
るように操舵されることになる。Reference numeral 33 denotes a pair of inductive sensors provided on the golf cart main body 1 and rotating left and right as the steered front wheels 4 are steered. The inductive sensor 33 detects a magnetic field from a guide wire 49. The front wheels 4 are steered so that the detection levels of the induction sensors 33 are the same. Therefore, the front wheels 4
When the steering wheel is steered, the guidance sensor 33 is also rotated left and right, so that the guidance wire 49 is steered so as to be positioned at the center of the pair of guidance sensors 33.

【００３８】３４は、ゴルフカート本体１の前部に設け
られた受信機と、後部に設けられた送信機とからなる衝
突防止手段としてのカートガードで、前方にあるゴルフ
カート本体１の送信機からの電磁波を受信し、所定の信
号レベルになったときに緊急停止信号をメインＣＰＵ１
４へ出力する。The reference numeral 34 designates a cart guard as a collision preventing means comprising a receiver provided in the front part of the golf cart main body 1 and a transmitter provided in the rear part thereof. The main CPU 1 sends an emergency stop signal when an electromagnetic wave from
Output to 4.

【００３９】３５は、前方の障害物を超音波の反射によ
って検出する障害物検知手段としての超音波センサであ
り、この超音波センサ３５も障害物との距離が所定の距
離になったときに緊急停止信号をメインＣＰＵ１４に出
力する。Reference numeral 35 is an ultrasonic sensor as an obstacle detecting means for detecting an obstacle in front of the obstacle by reflection of ultrasonic waves. This ultrasonic sensor 35 also has a predetermined distance from the obstacle. An emergency stop signal is output to the main CPU 14.

【００４０】メインＣＰＵ１４は、マグネットセンサ３
２で検知される通常停止信号や、カートガード３４又は
超音波センサ３５で検知される緊急停止信号に基づい
て、ブレーキモータ２３による制動と走行モータ２７の
回生制動を行う。The main CPU 14 is the magnet sensor 3
Based on the normal stop signal detected by 2 and the emergency stop signal detected by the cart guard 34 or the ultrasonic sensor 35, braking by the brake motor 23 and regenerative braking of the traveling motor 27 are performed.

【００４１】３６は、後輪５の回転数を検出するエンコ
ーダであり、このエンコーダ３６によって検出される信
号はメインＣＰＵ１４に入力され、メインＣＰＵ１４に
て走行速度が検出されるようになっている。また、前記
エンコーダ３６とは別に後輪５の回転数を検出するサブ
エンコーダ３７も設けられており、このサブエンコーダ
３７の信号も前記メインＣＰＵ１４に入力され、この信
号に基づいて、エンコーダ３６が正常に動作しているか
どうかを判断したり、エンコーダ３６が異常になったと
きにメインのエンコーダとして使用したりするために設
けられている。Reference numeral 36 is an encoder for detecting the number of rotations of the rear wheel 5. The signal detected by the encoder 36 is inputted to the main CPU 14 so that the main CPU 14 can detect the traveling speed. In addition to the encoder 36, a sub-encoder 37 for detecting the number of rotations of the rear wheel 5 is also provided. A signal of the sub-encoder 37 is also input to the main CPU 14, and the encoder 36 operates normally based on this signal. It is provided to determine whether the encoder 36 is operating, and to use as the main encoder when the encoder 36 becomes abnormal.

【００４２】３８は、前記ハンドル６軸に設けられハン
ドル６の操作による操作トルクを検出するトルクセンサ
で、このトルクセンサ３８はメインＣＰＵ１４に接続さ
れており、操作トルクが電気信号として入力され、この
トルクの大きさに応じてステアリングモータ２５が動作
するようになっている。Reference numeral 38 is a torque sensor provided on the shaft of the handle 6 for detecting an operating torque due to the operation of the handle 6. The torque sensor 38 is connected to the main CPU 14, and the operating torque is inputted as an electric signal. The steering motor 25 operates according to the magnitude of the torque.

【００４３】３９は、前記ゴルフカート本体１前部に設
けられたバンパー４０に取り付けられ、障害物等がバン
パー４０に当接したときに動作するバンパースイッチ
で、バンパースイッチ３９からの信号が入力されるとメ
インＣＰＵ１４に非常停止信号が入力されるようになっ
ている。そして、メインＣＰＵ１４は、前記非常停止信
号が入力された際に、走行モータ１７の回生制動とブレ
ーキモータ２３による制動を最も強く行って停止させ
る。Reference numeral 39 denotes a bumper switch which is attached to a bumper 40 provided on the front part of the golf cart body 1 and which operates when an obstacle or the like comes into contact with the bumper 40. A signal from the bumper switch 39 is input to the bumper switch 39. Then, an emergency stop signal is input to the main CPU 14. Then, when the emergency stop signal is input, the main CPU 14 most strongly performs regenerative braking of the traveling motor 17 and braking by the brake motor 23 to stop the traveling motor 17.

【００４４】４１は、アクセル近傍に設けられ使用者の
アクセルの操作がなされているときにメインＣＰＵ１４
に信号出力するアクセルスイッチで、このアクセルスイ
ッチ４１は、自動走行モード選択時にアクセルスイッチ
４１からの信号入力によって発進するようになってい
る。Reference numeral 41 designates the main CPU 14 provided near the accelerator when the user operates the accelerator.
The accelerator switch 41 outputs a signal to the vehicle. The accelerator switch 41 is adapted to start when a signal is input from the accelerator switch 41 when the automatic driving mode is selected.

【００４５】４２は、使用者の操作可能な位置に設けら
れ使用者によって進行方向を指示する前後進スイッチ
で、該前後進スイッチ４２は、メインＣＰＵ１４に接続
され、前進及び後進のいずれに切り替えられているかの
信号が入力されて指示された向きに走行するように走行
モータ１７が駆動するようになっている。A forward / reverse switch 42 is provided at a position operable by the user and indicates the traveling direction by the user. The forward / reverse switch 42 is connected to the main CPU 14 and is switched to either forward or reverse. The traveling motor 17 is driven so that the vehicle travels in the direction instructed by the input of the signal.

【００４６】４３は、使用者の操作可能な位置に設けら
れ、自動モードが選択されている時に、ゴルフカート本
体１の発進停止を指示するためのスタートストップスイ
ッチで、このスタートストップスイッチ４３は、操作さ
れたときに発信信号と通常停止信号が交互にメインＣＰ
Ｕ１４に入力されるようになっており、この信号入力に
基づいて走行モータ１７が駆動開始、駆動停止するよう
になっている。Reference numeral 43 denotes a start / stop switch which is provided at a position where the user can operate and instructs the start / stop of the golf cart body 1 when the automatic mode is selected. The start / stop switch 43 is When operated, the transmission signal and the normal stop signal alternate
It is adapted to be input to U14, and the drive motor 17 is started and stopped based on this signal input.

【００４７】４４は、ゴルフカート本体１の発進停止を
遠隔操作するためのリモコンからの信号を受信するため
のリモコン受信機で、このリモコン受信機４４もメイン
ＣＰＵ１４に接続され、受信した信号によって走行制御
されるようになっている。また、前記リモコンには、一
つの操作ボタンが設けられ、操作ボタンを押圧したとき
に信号が出力されるようになっており、前記ゴルフカー
ト本体１が走行中に信号が入力されると通常停止信号が
メインＣＰＵ１４に入力されて停止の制御がなされ、停
止中に信号が入力されると発進の制御がなされるように
なっている。Reference numeral 44 denotes a remote control receiver for receiving a signal from a remote control for remotely controlling the start / stop of the golf cart main body 1. The remote control receiver 44 is also connected to the main CPU 14 and runs according to the received signal. It is controlled. In addition, the remote controller is provided with one operation button so that a signal is output when the operation button is pressed, and normally stops when a signal is input while the golf cart body 1 is running. A signal is input to the main CPU 14 to control the stop, and when a signal is input during the stop, the start control is performed.

【００４８】５３は荷台７に設けられた感圧ゴム等から
なる重量センサで、荷台７に搭載された各ゴルフバッグ
毎に重量を検知し、検知した重量をメインＣＰＵ１４に
出力する。Reference numeral 53 denotes a weight sensor provided on the luggage carrier 7 made of pressure sensitive rubber or the like, which detects the weight of each golf bag mounted on the luggage carrier 7 and outputs the detected weight to the main CPU 14.

【００４９】４５は、使用者が前記座席３に乗車したと
きに正面にくるような位置に設けられた表示部で、自動
運点時に点灯するＬＥＤ５４、手動運点時に点灯するＬ
ＥＤ５５、誘導線４９上にある時に点灯するＬＥＤ５
６、また、異常時に点灯するＬＥＤ５７、バッテリ残量
を４段階で表示するバッテリ残量表示部５８やクラブ忘
れを表示するクラブ忘れ表示部５９等が設けられてい
る。Reference numeral 45 is a display unit provided at a position which comes to the front when the user gets on the seat 3, and is an LED 54 that lights up at the automatic point of operation and an L that lights up at the point of manual operation.
ED55, LED5 that lights up when on the guide wire 49
6, an LED 57 that lights up when an abnormality occurs, a battery remaining amount display portion 58 that displays the battery remaining amount in four stages, a club forgetting display portion 59 that displays forgetting of the club, and the like are provided.

【００５０】クラブ忘れ表示部５９には、搭載される各
ゴルフバッグに応じてクラブ忘れを表示するＬＥＤ６
０、６１、６２、６３と、前方のゴルフカートでクラブ
忘れが生じた際に点灯するＬＥＤ６４とで構成されてい
る。The forget-on-club display section 59 has an LED 6 for displaying forget-to-club depending on each golf bag to be mounted.
0, 61, 62, 63, and an LED 64 that lights up when a golf club in front of the golf club forgets.

【００５１】６５はクラブ忘れの信号を後続のゴルフカ
ートへ無線信号によって発信する発信部で、６６は前方
のゴルフカートからのクラブ忘れの信号を受信する受信
部である。この受信部６６でクラブ忘れの信号を受信し
た際にメインＣＰＵ１４は前方のゴルフカートでクラブ
忘れが生じたことを示すＬＥＤ６４を点灯する。Reference numeral 65 denotes a transmitter for transmitting a club forgetting signal to a succeeding golf cart by a radio signal, and reference numeral 66 denotes a receiver for receiving a club forgetting signal from the golf cart in front. When the reception unit 66 receives the club forgetting signal, the main CPU 14 turns on the LED 64 which indicates that the golf cart in front of the club has forgotten.

【００５２】次に上述する構成における動作について説
明する。Next, the operation of the above configuration will be described.

【００５３】前記自動手動検出手段２２によって手動モ
ードの選択が検出され、走行を開始する場合、アクセル
を操作したときにアクセルからの指示値に応じた駆動力
で走行モータ１７が駆動する。これによって後輪５が回
転して走行を始める。走行開始と同時に、パーキングブ
レーキ２４は解除される。When the selection of the manual mode is detected by the automatic manual detecting means 22 and the traveling is started, the traveling motor 17 is driven by the driving force corresponding to the instruction value from the accelerator when the accelerator is operated. This causes the rear wheels 5 to rotate and start traveling. The parking brake 24 is released simultaneously with the start of traveling.

【００５４】また、停止をする場合、ブレーキの操作量
に応じた制動量でブレーキモータ２３が動作し、エンコ
ーダ３６によって車速がゼロであることを検出したとき
にパーキングブレーキ２４が動作するようになってい
る。When the vehicle is stopped, the brake motor 23 operates with a braking amount corresponding to the amount of brake operation, and the parking brake 24 operates when the encoder 36 detects that the vehicle speed is zero. ing.

【００５５】走行中の操舵については、ハンドル６の操
作に応じて前輪４が操舵され、その時に同時にトルクセ
ンサ３８によってハンドル６の操作トルクが検出され
る。このトルクに応じて、ステアリングモータ２５が駆
動し、ハンドル６の操作力を補助するように駆動力が与
えられる。Regarding steering during running, the front wheels 4 are steered in response to the operation of the steering wheel 6, and at the same time, the operating torque of the steering wheel 6 is detected by the torque sensor 38. The steering motor 25 is driven according to this torque, and a driving force is given to assist the operating force of the steering wheel 6.

【００５６】次に自動モードが選択されている場合につ
いて説明をする。Next, the case where the automatic mode is selected will be described.

【００５７】停止中にスタートストップスイッチ４３が
押されると、パーキングブレーキ２４が解除されると共
に走行モータ１７が駆動を開始する。この時の走行速度
は、路面に埋設されたマグネットからの指示速度信号に
基づいて高速Ｈの場合８ｋｍ／ｈ、中速Ｍの場合６ｋｍ
／ｈ、低速Ｌの場合３ｋｍ／ｈに設定され、走行され
る。そして、後述する誘導センサ３３の動作によって、
路面に埋設した誘導線４９に沿って操舵されて走行す
る。走行中、マグネットセンサ３２により停止信号と目
標停止距離信号が検知されると、ゴルフカート本体１は
回生制動、ブレーキモータ２３の動作、パーキングブレ
ーキ２４の動作を行って停車する。When the start / stop switch 43 is pressed during the stop, the parking brake 24 is released and the traveling motor 17 starts driving. The traveling speed at this time is 8 km / h at high speed H and 6 km at medium speed M based on the instruction speed signal from the magnet buried in the road surface.
/ H, in the case of low speed L, it is set to 3 km / h and traveled. Then, by the operation of the inductive sensor 33 described later,
The vehicle runs by being steered along the guide line 49 buried in the road surface. When the stop signal and the target stop distance signal are detected by the magnet sensor 32 during traveling, the golf cart body 1 stops the vehicle by performing regenerative braking, operation of the brake motor 23, and operation of the parking brake 24.

【００５８】次に、自動モード時のステアリング部分の
動作について、図３に基づき説明をする。Next, the operation of the steering portion in the automatic mode will be described with reference to FIG.

【００５９】４６は、先端部に前記誘導センサ３３を取
り付けた誘導センサアームで、このアーム４６は、前輪
４の左右の操舵と共に回動するように連結されている。
また、前記アーム４６の途中にはギヤ４７が設けられて
おり、このギヤ４７は、前記ステアリングモータ２５の
出力軸に設けられたギヤ４８と結合するようになってい
る。Reference numeral 46 is an inductive sensor arm having the inductive sensor 33 attached to the tip thereof, and the arm 46 is connected so as to rotate together with the left and right steering of the front wheel 4.
A gear 47 is provided in the middle of the arm 46, and the gear 47 is coupled with a gear 48 provided on the output shaft of the steering motor 25.

【００６０】ゴルフカート本体１の操舵においては、自
動モード選択時、走行しながら一対の誘導センサ３３に
よって路面に埋設された誘導線４９からの磁界を検出
し、２つの誘導センサ３３の信号のレベルが同じになる
ように前輪４を操舵する。具体的な信号の流れについて
説明すると、誘導線４９から生じる磁界は、それぞれの
誘導センサ３３によって受信され、誘導センサ処理ＣＰ
Ｕ１５に入力される。そして、２つの誘導センサ３３の
信号レベルを比較して、左右どちらにずれているかが演
算され、一対の誘導センサ３３の中心が誘導線４９上に
くるように、メインＣＰＵ１４からステアリングモータ
２５に信号が出力され、ステアリングモータ２５の駆動
によって前輪４を操舵する。前輪４を操舵することによ
って２つの誘導センサ３３の中心に誘導線４９が位置す
るように制御されることになる。In the steering of the golf cart main body 1, when the automatic mode is selected, the magnetic field from the guide wire 49 buried in the road surface is detected by the pair of guide sensors 33 while traveling, and the signal levels of the two guide sensors 33 are detected. The front wheels 4 are steered so that Explaining a specific signal flow, the magnetic field generated from the induction wire 49 is received by each induction sensor 33, and the induction sensor processing CP
Input to U15. Then, by comparing the signal levels of the two induction sensors 33, it is calculated which of the left and right is deviated, and a signal is sent from the main CPU 14 to the steering motor 25 so that the center of the pair of induction sensors 33 is on the induction line 49. Is output and the front wheels 4 are steered by driving the steering motor 25. By steering the front wheels 4, the guide wire 49 is controlled to be located at the center of the two guide sensors 33.

【００６１】次に、クラブ忘れを検知する制御を図５に
示すフローチャートと図６に基づいて説明する。Next, the control for detecting the forgetting club will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5 and FIG.

【００６２】ゴルフカートを運行される場合、ゴルフカ
ートの収納庫６７からクラブハウス６８へゴルフカート
を走行し、クラブハウス前Ａで、プレイヤーのゴルフバ
ッグがゴルフカート本体１に搭載される。When operating the golf cart, the golf cart travels from the golf cart storage 67 to the club house 68, and the golf bag of the player is mounted on the golf cart main body 1 in front of the club house A.

【００６３】ステップＳ１において、ゴルフカートがク
ラブハウス６６（プレー前の所定の位置）を出発したか
どうかが判断され、出発していない場合にはステップＳ
１に戻り、出発した場合にはゴルフバッグがゴルフカー
ト本体１に搭載されている状態であると判断し、ステッ
プＳ２に移行する。In step S1, it is determined whether the golf cart has left the clubhouse 66 (predetermined position before playing). If not, step S
Returning to step 1, it is determined that the golf bag is mounted on the golf cart main body 1 when the vehicle has started, and the process proceeds to step S2.

【００６４】ステップＳ２において、重量センサ５３に
より各ゴルフバッグの重量がそれぞれ検知され、ステッ
プＳ３において、検知された各ゴルフバッグの重量がメ
モリ５１に記憶される。In step S2, the weight sensor 53 detects the weight of each golf bag, and in step S3, the detected weight of each golf bag is stored in the memory 51.

【００６５】ゴルフカートはクラブハウス前Ａから走行
路に沿って走行され、一番ホールのティーグランドの位
置Ｂ１に設けられたマグネット等の停止信号に基づいて
停止される。プレイヤーはゴルフカートから降車してテ
ィーグランドＴでティーショットを打ち、ティーショッ
トを打った後は、ゴルフカートに乗車する。ゴルフカー
トはティーグランドの位置Ｂ１から次の打席の位置に向
けて走行され、次の打席の位置近傍で停止される。そし
て、プレイヤーはゴルフカートから降車して次の一打を
打ち、打ち終わった後にゴルフカートに乗車し、ゴルフ
カートが次の打席の位置に向けて走行され、次の打席の
位置近傍で停止される動作を繰り返しながら走行され、
やがてグリーン周りのホールアウトの位置Ｃ１に設けら
れたマグネット等の停止信号に基づいて停止する。The golf cart runs from the front of the club house A along the running path and is stopped based on a stop signal from a magnet or the like provided at the position B1 of the tee ground of the first hole. The player gets off the golf cart, hits a tee shot at the tee ground T, and after hitting the tee shot, gets on the golf cart. The golf cart runs from the tee ground position B1 toward the position of the next bat, and is stopped near the position of the next bat. Then, the player dismounts from the golf cart, hits the next stroke, and after finishing hitting, rides on the golf cart, the golf cart runs toward the position of the next bat and is stopped near the position of the next bat. It is run while repeating the operation
Eventually, it stops based on a stop signal from a magnet or the like provided at the hole-out position C1 around the green.

【００６６】この走行中、このホールのホールアウトＣ
１の位置に達したかどうかが判断され（ステップＳ
４）、ホールアウトの位置Ｃ１に達していない場合には
ステップＳ４に戻り、ホールアウトの位置Ｃ１であれ
ば、ステップＳ５に移行する。Hole out C of this hole during this run
It is determined whether the position 1 has been reached (step S
4) If the hole-out position C1 has not been reached, the process returns to step S4. If the hole-out position C1 is reached, the process proceeds to step S5.

【００６７】ステップＳ５において、ゴルフカートがホ
ールアウトの位置Ｃ１から次のホールのティーグランド
Ｂ２へ向けて発車した際に、各ゴルフバッグの重量が重
量センサ５３で検知され、ステップＳ６において、検知
された重量とメモリ５１に記憶された重量とを比較し
て、所定値以上軽くなったかどうかが判断される。そし
て、各ゴルフバッグすべてが軽くなっていない場合には
クラブ忘れが生じていないと判断してステップＳ４に戻
り、各ゴルフバッグのうちのいずれかが軽くなっている
場合にはクラブ忘れが生じたと判断してステップＳ７に
移行する。In step S5, when the golf cart starts from the hole-out position C1 toward the tee ground B2 of the next hole, the weight of each golf bag is detected by the weight sensor 53 and is detected in step S6. The weight stored in the memory 51 and the weight stored in the memory 51 are compared with each other to determine whether or not the weight has decreased by a predetermined value or more. If all the golf bags are not light, it is determined that the club is not forgotten, and the process returns to step S4. If any of the golf bags is light, the club is forgotten. The determination is made and the process proceeds to step S7.

【００６８】ステップＳ７において、ゴルフカートの表
示部４５のクラブ忘れ表示部５９に軽くなったゴルフク
ラブに応じてＬＥＤ６０、６１、６２、６３を点灯す
る。（例えばＮｏ１のゴルフバッグが軽くなった場合に
は、Ｎｏ１クラブ忘れのＬＥＤ５８を点灯する。）この
点灯により、ゴルフカートに乗車した人（プレイヤーや
キャディ）にゴルフクラブの忘れが生じたことを認識さ
せることができる。In step S7, the LEDs 60, 61, 62, 63 are turned on according to the golf club lightened in the club forgetting display portion 59 of the display portion 45 of the golf cart. (For example, when the No. 1 golf bag becomes lighter, the No. 1 club forget LED 58 is turned on.) By this lighting, the person (player or caddy) in the golf cart recognizes that the golf club has been forgotten. Can be made.

【００６９】そして、ステップＳ８において、発信部６
５から後続のゴルフカートにクラブ忘れの信号を発信
し、ステップＳ１に戻る。そして、次のホールでのプレ
イが進行し、次のホールのホールアウトの位置Ｃ２を出
発する際に、ステップＳ１乃至ステップＳ８のクラブ忘
れの検知が同様に行われ、各ホール毎にクラブ忘れの検
知が繰り返される。Then, in step S8, the transmitter 6
A signal of forgetting the club is transmitted from 5 to the subsequent golf cart, and the process returns to step S1. Then, when the play in the next hole progresses and when the player leaves the hole-out position C2 of the next hole, the club forget detection in steps S1 to S8 is similarly performed, and the club forgetting is performed for each hole. The detection is repeated.

【００７０】この際に、後続のゴルフカートにおいて
は、クラブ忘れの信号を受信部６６で受信した際に、表
示部４５の前カートのクラブ忘れを表すＬＥＤ６４が点
灯し、前のカートでクラブ忘れが生じたことを認識でき
る。これにより、後続のゴルフカートに乗車する人に、
クラブの探索等の連絡をすることができ、クラブ忘れの
対応を迅速に行うことができる。この時、後続のゴルフ
カートは前カートでのクラブ忘れが生じたホールを走行
しているので、クラブを探す時に範囲も限定され、容易
に探すことができる。At this time, in the succeeding golf cart, when the club forgetting signal is received by the receiving unit 66, the LED 64 indicating the club forgetting in the previous cart of the display unit 45 is turned on, and the club forgetting in the previous cart is forgotten. Can be recognized. As a result, for those who ride the subsequent golf cart,
It is possible to contact clubs to search for clubs and to promptly respond to forgetting clubs. At this time, the succeeding golf cart is traveling through the hole in the previous cart where the club has been forgotten, so the range is limited when searching for a club, and it is easy to search.

【００７１】また、クラブ忘れかどうかを判定する際
に、ゴルフバッグの重量が所定値以下の変化の場合には
発信部６５から信号が発信されないので、ゴルフバッグ
に入れたボールやティー等を抜き取ったとしても、クラ
ブより重量が軽いのでクラブ忘れと判断されることがな
く、クラブ忘れであることを正確に検知できる。When determining whether or not the player forgets to leave the club, no signal is transmitted from the transmitter 65 when the weight of the golf bag changes by a predetermined value or less. Therefore, the balls, tees, etc. contained in the golf bag are removed. Even if it is, since the weight is lighter than the club, it is not judged that the club is forgotten, and it is possible to accurately detect that the club is forgotten.

【００７２】また、ゴルフカートに搭載された各ゴルフ
バッグ毎に重量を重量センサ５３で検知するようにした
ことで、誰のクラブが忘れられたのかを容易に認識でき
る。By detecting the weight of each golf bag mounted on the golf cart with the weight sensor 53, it is possible to easily recognize which club has been forgotten.

【００７３】また、重量センサ５３でゴルフバッグの重
量を検知するのを、プレイヤーが手に持ったまま移動す
ることのある各ホールの途中ではなく、ホールアウトの
位置Ｃから次のホールのティーグランドの位置Ｂに向か
う際に行うことで、クラブ忘れであることを確実に検知
することができる。The weight sensor 53 detects the weight of the golf bag not from the middle of each hole that the player may move while holding it, but from the hole out position C to the tee ground of the next hole. It is possible to surely detect that the player has forgotten to play the club by going to position B.

【００７４】尚、上記実施の形態では、メモリ５１に記
憶された重量より次のティーグランドの位置Ｂに向けて
発車した時に重量センサ５３で検知された重量が所定値
以上軽い場合に、直ちに発信部６５からクラブ忘れの信
号が発信されるようにしたが、ゴルフカートにスイッチ
を設け、このスイッチの操作が行われるまで前記クラブ
忘れの信号を発信部６５から発信しないようにしても良
い。In the above embodiment, when the weight detected by the weight sensor 53 is lighter than the weight stored in the memory 51 toward the position B of the next tee ground, when the weight sensor 53 is lighter than a predetermined value, a call is sent immediately. Although the club forgetting signal is transmitted from the section 65, a switch may be provided on the golf cart so that the club forgetting signal is not transmitted from the transmitter 65 until the switch is operated.

【００７５】この場合、手に持ったゴルフクラブがある
かどうか等の確認を行った後にクラブ忘れの信号を発信
できるので、後続のゴルフカートに誤った情報が発信さ
れるのをより確実に防止できる。In this case, since it is possible to transmit a club forgetting signal after checking whether or not there is a golf club in hand, it is possible to more reliably prevent erroneous information from being transmitted to the subsequent golf cart. it can.

【００７６】また、上述する実施の形態では、クラブハ
ウス前Ａを発車する時に重量センサ５３で検知したゴル
フバッグの重量と、各ホールのホールアウトの位置Ｃか
ら次のホールへ向けて発車した時の重量とを比較してク
ラブ忘れかどうかを判断したが、各ホールにおいてティ
ーグランド到着時に重量センサでゴルフバッグの重量を
検知し、この値とホールアウト時のゴルフバッグの重量
とを比較してクラブ忘れかどうかを判断するようにして
も良い。Further, in the above-described embodiment, the weight of the golf bag detected by the weight sensor 53 at the time of departure from the front of the clubhouse A and the departure from the hole out position C of each hole toward the next hole. It was judged whether or not the club was forgotten by comparing the weight of the golf bag with the weight of the golf bag. You may decide whether to forget the club.

【００７７】この場合、クラブ忘れをした後に他のホー
ルで更にクラブ忘れをした場合でも、更にクラブ忘れが
生じたことを認識することができ、クラブ忘れに対する
対応をより十分に行うことができる。In this case, even if the club is forgotten in another hole after the club is forgotten, it can be recognized that the club has been forgotten, and it is possible to sufficiently deal with the club forgotten.

【００７８】また、ＬＥＤ６０乃至６４の点灯によりク
ラブ忘れをゴルフカートに乗車する人に認識させるよう
にしたが、警報などにより報知するようにしても良い。Further, although the person forgetting the club is made to recognize the forgetting of the club by turning on the LEDs 60 to 64, it may be notified by an alarm or the like.

【００７９】[0079]

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、ゴルフバッ
グ重量が所定値変化した際に後続のゴルフカートへ信号
を発信することで、後続のゴルフカートに乗車する人に
クラブ忘れがあったことを直ぐに知らせることができ、
クラブ忘れの対応を迅速に行うことが可能となる。According to claim 1 of the present invention, when a golf bag weight changes by a predetermined value, a signal is transmitted to a succeeding golf cart, so that a person who rides the succeeding golf cart can forget about the club. I can immediately tell you that
It becomes possible to quickly respond to forgetting a club.

【００８０】本発明の請求項２によれば、記憶手段に記
憶したプレイ前のゴルフバッグの重量とプレー中のゴル
フバッグの重量とを比較することで、クラブ忘れが生じ
たことを認識することができる。According to the second aspect of the present invention, by comparing the weight of the golf bag before playing and the weight of the golf bag during playing stored in the storage means, it is possible to recognize that the club has been forgotten. You can

【００８１】本発明の請求項３によれば、所定値以下の
変化の場合に発信手段から信号が発信されないので、ゴ
ルフバッグに入れたボールやティー等を抜き取る等して
もクラブ忘れと判断されることがなく、クラブ忘れを正
確に検知できる。According to the third aspect of the present invention, since the signal is not transmitted from the transmitting means when the change is less than the predetermined value, it is judged that the club is forgotten even if the ball, the tee or the like contained in the golf bag is removed. Without forgetting, you can accurately detect a forgotten club.

【００８２】本発明の請求項４によれば、第１報知手段
により、ゴルフカートに搭乗する人にクラブ忘れがあっ
たことを認識させることができる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to make the person on the golf cart recognize that the club has been forgotten by the first notifying means.

【００８３】本発明の請求項５によれば、クラブ忘れと
判断された際に、直ぐに後続のゴルフカートにクラブ忘
れの信号が発信されず、信号を発信する前にクラブ忘れ
かどうかを確認することできるので、誤ってクラブ忘れ
の信号が発信されるのを防止できる。According to the fifth aspect of the present invention, when it is determined that the player has forgotten to leave the club, the player does not immediately send the forgetting club signal to the subsequent golf cart. Therefore, it is possible to prevent the accidental signal of forgetting club from being transmitted.

【００８４】本発明の請求項６によれば、誰のクラブが
忘れられたのかを容易に認識することができる。According to claim 6 of the present invention, it is possible to easily recognize whose club was forgotten.

【００８５】本発明の請求項７によれば、前方のゴルフ
カートでクラブ忘れが生じたことを容易に認識すること
ができる。According to claim 7 of the present invention, it is possible to easily recognize that the golf club in front of the golf club has forgotten.

【００８６】本発明の請求項８によれば、プレイヤーが
手に持ったまま移動することのあるホールの途中ではな
く、ホールアウトの際に行うことで、クラブ忘れである
ことを確実に検知することができる。According to the eighth aspect of the present invention, the player forgets that the player has forgotten the club by performing the hole-out instead of the middle of the hole that the player may hold while moving. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態を示す制御ブロック図であ
る。FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】同ゴルフカート本体の全体斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view of the golf cart body.

【図３】同ゴルフカート本体の要部概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a main part of the golf cart body.

【図４】同ゴルフカートの表示部を示す図であるFIG. 4 is a view showing a display portion of the golf cart.

【図５】同ゴルフカートのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the golf cart.

【図６】同ゴルフカートがゴルフ場を走行する場合の説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram when the golf cart travels on a golf course.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４ メインＣＰＵ（制御手段） ５１ メモリ（記憶手段） ５３ 重量センサ（重量検知手段） ６０ ＬＥＤ（第１報知手段） ６１ ＬＥＤ（第１報知手段） ６２ ＬＥＤ（第１報知手段） ６３ ＬＥＤ（第１報知手段） ６４ ＬＥＤ（第２報知手段） ６５ 発信部（発信手段） ６６ 受信部（受信手段） 14 Main CPU (control means) 51 memory (storage means) 53 Weight sensor (weight detection means) 60 LED (first notification means) 61 LED (first notification means) 62 LED (first notification means) 63 LED (first notification means) 64 LEDs (second notification means) 65 Transmitter (transmitter) 66 Receiver (Reception Means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 敏宏 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 乾 誠貴 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Toshihiro Matsumoto             2-5-3 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture             Within Yo Denki Co., Ltd. (72) Inventor Noritaka Inui             2-5-3 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Prefecture             Within Yo Denki Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ゴルフバッグを搭載して走行路を走行す
るゴルフカートにおいて、ゴルフバッグの重量を検知す
る重量検知手段と、搭載されたゴルフバッグの第１所定
位置での重量を記憶する記憶手段と、後続のゴルフカー
トに信号を発信する発信手段と、各ホールの第２所定位
置で前記重量検知手段にて検知された重量と前記記憶手
段に記憶された重量とを比較して前記発信手段を制御す
る制御手段とを具えたことを特徴とするゴルフカート。1. A golf cart that carries a golf bag and travels on a traveling path, and a weight detection unit that detects the weight of the golf bag and a storage unit that stores the weight of the loaded golf bag at a first predetermined position. And a transmitting means for transmitting a signal to the subsequent golf cart, and the transmitting means by comparing the weight detected by the weight detecting means at the second predetermined position of each hole with the weight stored in the storing means. A golf cart having control means for controlling the golf cart. 【請求項２】 前記第１所定位置はプレイ前にゴルフバ
ッグが搭載される位置であることを特徴とする請求項１
に記載のゴルフカート。2. The first predetermined position is a position where a golf bag is mounted before playing.
Golf cart described in. 【請求項３】 前記制御手段は、前記重量検知手段で検
知された重量が記憶手段に記憶された重量より所定値以
上軽くなった際に前記発信手段から信号を発信すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゴルフカー
ト。3. The control means transmits a signal from the transmission means when the weight detected by the weight detection means becomes lighter than a weight stored in the storage means by a predetermined value or more. The golf cart according to claim 1 or claim 2. 【請求項４】 前記重量検知手段で検知された重量が記
憶手段に記憶された重量より所定値以上軽くなった際に
クラブ忘れを自ゴルフカートへ報知する第１報知手段を
設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
かに記載のゴルフカート。4. A first notifying unit is provided for notifying a golf club of forgetting a club to the golf cart when the weight detected by the weight detecting unit becomes smaller than a weight stored in the storage unit by a predetermined value or more. The golf cart according to any one of claims 1 to 3. 【請求項５】 前記第１報知手段で報知した際に前記発
信手段からの信号の発信を指示するスイッチを設けたこ
とを特徴とする請求項４に記載のゴルフカート。5. The golf cart according to claim 4, further comprising a switch for instructing transmission of a signal from the transmitting means when the first notifying means notifies. 【請求項６】 前記重量検知手段は複数のゴルフバッグ
のそれぞれの重量を検知し、前記第１報知手段は、前記
複数のゴルフバッグに応じて報知することを特徴とする
請求項４又は請求項５に記載のゴルフカート。6. The weight detection means detects the weight of each of the plurality of golf bags, and the first notification means notifies the weight according to the plurality of golf bags. The golf cart according to item 5. 【請求項７】 前方のゴルフカートからの発信手段から
の信号を受信した際に前方のゴルフカートでクラブ忘れ
が生じたことを報知する第２報知手段を設けたことを特
徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のゴル
フカート。7. A second notifying means for notifying that a golf club in front of the golf cart has forgotten when a signal from the transmitting means from the front golf cart is received. The golf cart according to claim 6. 【請求項８】 前記重量検知手段はティーグランドへ向
けて発車する際にゴルフバッグの重量を検知することを
特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のゴ
ルフカート。8. The golf cart according to claim 1, wherein the weight detection means detects the weight of the golf bag when the vehicle departs toward the tee ground.