JP2003276991A - クレーン車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】車輌上に旋回モータを介して旋回駆動自在に搭
載した旋回台、旋回台に後傾位置と起立位置との間で起
伏自在に取り付けたブーム支持レバー、ブーム支持レバ
ーを後傾位置と起立位置に固定する解除可能なレバー固
定手段、ブーム支持レバーに起伏シリンダを介して起伏
自在に取り付けられ伸縮シリンダにより伸縮駆動される
伸縮ブーム、伸縮ブームの先端部に吊下されウインチモ
ータにより巻上巻下駆動される吊具を具備するクレーン
車は、レバー固定手段でブーム支持レバーを後傾位置ま
たは起立位置に固定しないで、クレーン作業をすると危
険である。 【解決手段】ブーム支持レバー３を後傾位置または起立
位置に固定したことを検出する固定状態検出手段１５を
設け、この固定状態検出手段１５が、レバー固定手段４
の固定状態を検出しないときに、旋回モータ７、伸縮ブ
ーム９、および、ウインチモータ１０の作動を規制する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン車の安全
装置に関するものである。 【０００２】 【従来技術の説明】まず、本発明の安全装置の適用対象
たるクレーン車を図２〜図６に基づいて説明する。 【０００３】図２〜図６に示すように、クレーン車は、
車輌１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２、旋回台２
後方に向かって後傾した後傾位置（図２図示の位置）と
起立位置（図３図示の位置）とを取ることができるよう
その下端部を旋回台に起伏自在に枢着連結３ａしたブー
ム支持レバー３、ブーム支持レバー３を後傾位置と起立
位置とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段
４、基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に枢着連
結５ａされた起伏駆動自在な伸縮ブーム５、および、伸
縮ブーム５の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下された吊
具６とを備えて構成されている。 【０００４】前記した旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム
５の起伏駆動、伸縮ブーム５の伸縮駆動、および、吊具
６の巻上巻下駆動は、それぞれ、旋回用モータ７、起伏
シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ
１０で行われるようになっている。 【０００５】前記起伏シリンダ８は、図示のものでは、
そのピストンロッド８ａの先端部を伸縮ブーム５の最外
側ブーム５−１の先端部下側に枢着連結すると共にシリ
ンダ８ｂのボトムエンドを旋回台２に枢着連結して、伸
縮ブーム５の腹面側に配置している。しかしながら、こ
の起伏シリンダ８は、そのピストンロッド８ａの先端部
を伸縮ブーム５の最外側ブーム５−１の先端部下側に枢
着連結すると共にシリンダ８ｂのボトムエンドをブーム
支持レバー３に枢着連結して、伸縮ブーム５の腹面側に
配置したものもある。 【０００６】前記レバー固定手段４は、ブーム支持レバ
ー３を後傾位置（図２に示す位置）と起立位置（図３に
示す位置）に選択的に固定できるものであればその構成
は問わないが、図２〜５に図示したものでは、ブーム支
持レバー３の中間位置に配置したピン穴４ａ、ブーム支
持レバー３の後傾位置でピン穴７ａに重合するよう位置
して旋回台２に配置したピン穴４ｂ、ブーム支持レバー
６の起立位置でピン穴４ａに重合するよう位置して旋回
台２に配置したピン穴４ｃ、ピン穴４ａとピン穴４ｂま
たはピン穴４ｃを重合状態で挿通固定する解除可能なピ
ン４ｄで構成している。 【０００７】前記ピン４ｄは、図５に示すように、ブー
ム支持レバー３に配置されて前記ピン穴４ａを構成する
ピン案内筒４ａ−１内に収容されている。そしてピン４
ｄは、当該ピン４ｄ先端部がピン収容筒４ａ−１から突
出してピン穴４ｂまたは４ｃに嵌入した固定位置と、ピ
ン４ｄ全体がピン収容筒４ａ−１内に収容された解除位
置との間で移動可能なようピン収容筒４ａ−１内に収容
されている。 【０００８】ピン４ｄの前記固定位置では、レバー固定
手段４が固定状態（ブーム支持レバー３を後傾位置また
は起立位置に固定した状態）となり、前記解除位置で
は、レバー固定手段４が固定解除状態（ブーム支持レバ
ー３の後傾位置および起立位置での固定が解除された状
態）になる。 【０００９】図５において、１１は、オペレータにより
駆動制御されてレバー固定手段４を固定／解除（固定状
態と固定解除状態に作動）するアクチュエータである。 【００１０】図６に示すように、前記旋回モータ７、起
伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモー
タ１０は、それぞれ作動制御装置７−１、８−１、９−
１、および１０−１で駆動制御されるようになってい
る。各作動制御装置７−１〜１０−１は、該当する油圧
アクチュエータ（モータまたはシリンダ）７〜１０の駆
動を制御する油圧制御弁と当該油圧制御弁を操作する操
作部（何れも図示省略）とで構成されている。各アクチ
ュエータ７〜１０は、オペレータが作動制御装置７−１
〜１０−１の各操作部を操作することで、任意に駆動制
御できるようになっている。 【００１１】図において、１２は旋回台２上に配置した
クレーン作業および走行移動兼用の運転室、１３，１３
・・は、クレーン作業時に車輌１を安定させるためのア
ウトリガである。 【００１２】この種のクレーン車は、公道を走行移動す
る際には、前記レバー固定手段４で前記ブーム支持レバ
ー３を後傾位置に固定し且つ縮小した前記伸縮ブーム５
を車輌１の前方に向けて倒伏した姿勢（図２図示の姿
勢）を取るようにしている。このような姿勢では、伸縮
ブーム５の基端部が車輌１の後方寄りで且つ低い位置に
移動し、その結果、伸縮ブーム５先端部の車輌１前方へ
の突出量が小さくなると共にクレーン車の重心が低くな
るので、安定した走行が可能になるという利点がある。 【００１３】また、クレーン作業をする際には、前記レ
バー固定手段４で前記ブーム支持レバー３を起立位置に
固定した状態（図４の状態）で、各駆動制御装置７ａ〜
１０ａの操作部を適宜操作することで、旋回台２の旋回
駆動、伸縮ブーム５の起伏並びに伸縮駆動、および、吊
具６の巻上巻下駆動を併用してクレーン作業をするよう
にしている。ブーム支持レバー３を後傾位置にした状態
では、伸縮ブーム６の基端部が旋回台５の前方寄りで且
つ高い位置に移動し、その結果、クレーン作業時の吊具
６の揚程および作業半径が増大するので、効率的なクレ
ーン作業が可能にになるという利点がある。更にこの状
態では、伸縮ブーム５およびブーム支持レバー３の旋回
台２後方への突出量が小さくなるので、クレーン作業時
に確保すべき旋回台２後方の空間が小さなもので足り、
狭所でのクレーン作業が可能になるという利点がある。 【００１４】なお、ブーム支持レバー３の固定位置（後
傾位置と起立位置）の変更は、次の手順で行うようにな
っている。 【００１５】先ず、倒伏状態にした伸縮ブーム５の先
端側を車輌１または旋回台２の適所に預け（それ以上倒
伏しないよう預け）、伸縮ブーム５保持機能から起伏シ
リンダ８を開放 し（伸縮ブーム５から起伏シリンダ８
に、該起伏シリンダ８を縮小させる方向の力が作用しな
いようにし）する。 【００１６】次いで、ブーム支持レバー３を後傾位置
または起立位置に固定していたレバー固定手段４を解除
する。ブーム支持レバー３は、その下端部の枢着連結部
３ａを中心に起伏自在な状態となる。 【００１７】次いで、起伏シリンダ８の作動制御装置
８ａの操作部を操作して起伏シリンダ８を適 宜伸長
または縮小駆動して、ブーム支持レバー３を起立位置ま
たは後傾位置に移動（ 起伏）させる。なお、上記
で倒伏状態にした伸縮ブーム５の先端側が旋回台２また
は車輌１に預けられ、且つ、上記でブーム支持レ
バー３が起伏自在となっているの で、起伏シリンダ
８を伸長、または、縮小駆動すると、伸縮ブーム５が先
端方向へ移 動してブーム支持レバー３が起立位置側
へ起仰、または、伸縮ブーム５が基端方向へ 移動し
てブーム支持レバー３が後傾位置側へ倒伏する。 【００１８】次いで、レバー固定手段４により、ブー
ム支持レバー３を起立位置または後傾位置に固定する。 【００１９】上記の手順で、倒伏状態にした伸縮ブー
ム５の先端側を車輌１または旋回台２の適所に預ける手
法は種々のものがあるので、ここで説明しておく。 【００２０】旋回台２の前端部、または、車輌１の前端
部に、倒伏状態にある伸縮ブーム５（最外側ブーム５−
１）の先端寄り下面を支持するブーム支持手段を取り付
け、これに伸縮ブーム５を預ける。 【００２１】この場合、ブーム支持手段は、伸縮ブーム
５（最外側ブーム５−１）の下面を直接支持するもので
あるから、その支持状態で、前記手順で生じる伸縮ブ
ーム５（最外側ブーム５−１）の、伸縮ブーム５先端方
向または基端方向への移動を許容するようになってい
る。即ち、この場合、ブーム支持手段は、伸縮ブーム５
（最外側ブーム５ａ）をその長手方向に移動自在に支持
するものとしている。 【００２２】旋回台２の前端部、または、車輌１の前端
部に、伸縮ブーム５の倒伏状態において起伏シリンダ８
のシリンダ８ｂの先端寄り下面を支持するブーム支持手
段を取り付け、これに起伏シリンダ８を預ける。この場
合、起伏シリンンダ８の曲げ応力を介して伸縮ブーム５
の先端側が旋回台２または車輌１の前端部に預けられる
ことになる。 【００２３】この場合のブーム支持手段は、上記手順
で伸縮ブーム５が先端方向または基端方向に移動して
も、起伏シリンダ８のシリンダ８ｂは、旋回台２または
車輌１に対して移動しないので、シリンダ８ｂの下側に
衝接してシリンダ８ｂを支持するものであれば良く、前
記した例のように移動自在なように支持する必要はな
い。 【００２４】また、この場合のブーム支持手段は、起伏
シリンダ８の曲げ応力を介して倒伏状態にある伸縮ブー
ム５を支持するものであるから、伸縮ブー５を支持した
際に起伏シリンダ８に作用する曲げ応力を小さくする上
では、伸縮ブーム支持具を車輌１の前端部に配置し、こ
のブーム支持手段によりシリンダ８ｂ（起伏シリンダ８
のシリンダ８ｂ）のピストンロッド８ａ側端部を支持す
るようにするのが最適である。 【００２５】図２〜図４に示したクレーン車では、上記
ブーム支持手段は、伸縮ブーム５の倒伏状態においてシ
リンダ８ｂ（起伏シリンダ８のシリンダ８ｂ）のピスト
ンロッド８ａ側端部を支持するようにしたものが符号１
４を付して示されている。 【００２６】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上記したクレ
ーン車をその適用対象にするものである。ところで、上
記したクレーン車では、ブーム支持レバー３をレバー固
定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位
置（図２の状態）に確実に固定した状態でのみ、吊具６
に重量物を吊ってクレーン作業をすることができるよう
になっている。 【００２７】逆に言えば、ブーム支持レバー３が起立位
置あるいは後傾位置に位置していてもレバー固定手段４
がブーム支持レバー３を当該位置に固定していない状
態、または、ブーム支持レバー３が起立位置あるいは後
傾位置に位置していない状態（当然のことながらレバー
固定手段４は解除状態にある）では、吊具６に重量物吊
ってのクレーン作業は危険であるから禁止されている。 【００２８】しかしながら、従来のこの種のクレーン車
では、ブーム支持レバー３のレバー固定手段４による起
立位置または後傾位置への固定状態如何に関わらず、各
作動制御装置７−１〜１０−１を操作（操作部を操作）
の操作により、旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シ
リンダ９、および、ウインチモータ１０を任意に駆動で
きるようになっており、ブーム支持レバー３をレバー固
定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位
置（図２の状態）に確実に固定しないまま、誤ってクレ
ーン作業を行う危険性があった。 【００２９】本発明の安全装置は、ブーム支持レバー３
をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）ま
たは後傾位置（図２の状態）に固定していない状態で
は、起伏シリンダ８の作動を規制することなく、旋回モ
ータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０
の作動を自動的に規制することで上記の危険性を可及的
に解消しようとするものである。 【００３０】なお、起伏シリンダ８の作動を規制しない
のは、起伏リンダ８の伸縮作動が、ブーム支持レバー３
をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）ま
たは後傾位置（図２の状態）に固定していない状態で、
ブーム支持レバー３を起立位置と後傾位置との間で移動
（起伏）させるために利用されるためである。 【００３１】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のクレーン車の安全装置は、レバー固定手段
４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に
固定しているかどうかを検出する固定状態検出手段１５
と、この固定状態検出手段１５からの検出信号を受けと
って前記作動制御装置に作動規制信号を出力するコント
ローラ１６とで構成している。そして、前記コントロー
ラ１６は、固定状態検出手段１５から、レバー固定手段
４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に
固定していることを示す信号が入力されないときには、
旋回台モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモ
ータ１０の駆動を規制する作動規制信号をこれら該当す
る作動制御装置７ａ、９ａおよび１０ａに出力するよう
構成したのである。 【００３２】 【作用】このように構成した本発明に係るクレーン車の
安全装置は、固定状態検出手段が、レバー固定手段４が
ブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定
していることを検出していなければ、コントローラか
ら、旋回モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチ
モータ１０の作動制御装置７−１、９−１、および、１
０−１に対して作動規制信号を出力するので、これらア
クチュエータ７、９、および、１０の作動が自動的に規
制される。したがって、ブーム支持レバー３をレバー固
定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位
置（図２の状態）に確実に固定しないまま、誤ってクレ
ーン作業を行う危険性は、可及的に解消される。 【００３３】 【実施例】以下本発明のクレーン車の安全装置を図１に
基づいて説明する。図１に示すように、本発明の安全装
置は、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位
置あるいは起立位置に固定しているかどうかを検出する
固定状態検出手段１５と、この固定状態検出手段１５か
らの検出信号を受け取って処理し、旋回モータ７の作動
制御装置７−１、伸縮シリンダ９の作動制御装置９−１
およびウインチモータ１０の作動制御装置１０−１へ作
動規制信号を出力するコントローラ１６とで構成してい
る。 【００３４】前記固定状態検出手段１５は、レバー固定
手段４が上述した図５に示す構成となっているものにお
いては、例えば、ピン案内筒４ａ−１に配置され当該ピ
ン案内筒４ａ−１内でのピン４ｄ位置が固定位置になっ
たとき（ピン４ｄが、旋回台２に配置したピン４ａまた
はピン穴４ｂに完全に突入した状態になったとき）を検
出するリミットスイッチで構成すれば良い。 【００３５】前記コントローラ１６は、固定状態検出手
段１５から、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を
後傾位置あるいは起立位置に固定していることを示す信
号が入力されないときには、旋回台モータ７、伸縮シリ
ンダ９、および、ウインチモータ１０の駆動を規制する
作動規制信号をこれら該当する作動制御装置７−１、９
−１および１０−１に出力するよう構成している。 【００３６】旋回モータ７の作動制御装置７−１、伸縮
シリンダ９の作動規制装置９−１、および、ウインチモ
ータ１０の作動規制装置１０−１は、コントローラ１６
から作動規制信号が入力されると、その操作部を操作し
てもこれらアクチュエータが作動しないように規制する
ものである。 【００３７】 【効果】以上説明したように、本発明のクレーン車の安
全装置は、固定状態検出手段１５が、レバー固定手段４
がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固
定していることを検出していなければ、コントローラ１
６から、旋回モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウイ
ンチモータ１０の作動制御装置７−１、９−１、およ
び、１０−１に対して作動規制信号を出力するので、こ
れらアクチュエータ７、９、および、１０の作動が自動
的に規制される。したがって、ブーム支持レバー３をレ
バー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または
後傾位置（図２の状態）に確実に固定しないまま、誤っ
てクレーン作業を行う危険性は、可及的に解消されるの
である。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るクレーン車の安全装置の説明図で
ある。 【図２】本発明の安全装置の適用対象のクレーン車の説
明図であって、ブーム支持レバーを後傾位置にした状態
を示す側面図である。 【図３】本発明の安全装置の適用対象のクレーン車の説
明図であって、ブーム支持レバーを後傾位置と起立位置
間にした状態を示す側面図である。 【図４】本発明の完全装置の適用対象のクレーン車の説
明図であって、ブーム支持レバーを後傾斜位置にした状
態を示す側面図である。 【図５】図２のＢ−Ｂ断面を示す一部切欠断面図であ
る。 【図６】作動制御装置の説明図である。 【符号の説明】 １；車輌、 ２；旋回台、 ３；ブーム支持レバー、 ３ａ；枢着連結、 ４；レバー固定手段、 ４ａ；ピン穴、…ブーム支持レバー３の中間位置、 ４ａ−１；ピン案内筒、 ４ｂ；ピン穴、…旋回台２に設けられた後傾位置固定
用、 ４ｃ；ピン穴、…旋回台２に設けられた起立位置固定
用、 ４ｄ；ピン、 ５；伸縮ブーム、 ５ａ；枢着連結、 ５−１；最外側ブーム、 ６；吊具、 ７；旋回モータ、 ７−１；作動制御装置、 ８；起伏シリンダ、 ８−１；作動制御装置、 ８ａ；ピストンロッド、 ８ｂ；シリンダ、 ９；伸縮シリンダ、 ９−１；作動制御装置、 １０；ウインチモータ、 １０−１；作動制御装置、 １１；アクチュエータ、…固定手段操作用、 １２；運転室、 １３，１３…；アウトリガ、 １４；ブーム支持手段、 １５；固定状態検出手段、 １６；コントローラ、 以上

─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】 【提出日】平成１４年４月１５日（２００２．４．１
５） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】特許請求の範囲 【補正方法】変更 【補正内容】 【特許請求の範囲】 【請求項１】 【請求項１】・車輌１上に旋回自在に取り付けられ旋回
モータ７で旋回駆動される旋回台２、 ・旋回台２後方に向かって後傾した後傾位置と起立位置
とを取ることができるようその下端部を旋回台２に起伏
自在に枢着３ａしたブーム支持レバー３、 ・ブーム支持レバー３を後傾位置と起立位置とに選択的
に固定する解除可能なレバー固定手段４、 ・基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に枢着連結
５ａした伸縮ブーム５であって、起伏シリンダ８で起伏
駆動され伸縮シリンダ９で伸縮駆動される伸縮ブーム
５、 ・伸縮ブーム５の先端部に吊下されウインチモータ１０
で巻上巻下駆動される吊具６、を備えてなり、前記レバ
ー固定手段４により前記ブーム支持レバー３を後傾位置
あるいは起立位置に固定した状態で、前記旋回モータ
７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウイン
チモータ１０の各作動制御装置７−１〜１０−１を操作
してクレーン作業をするよう構成してなるクレーン車に
用いられる安全装置であって、前記レバー固定手段４が
ブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定
しているかどうかを検出する固定状態検出手段１５と、
この固定状態検出手段からの検出信号を受けとって前記
作動制御装置に作動規制信号を出力するコントローラ１
６とからなり、前記コントローラ１６は、固定状態検出
手段１５から、レバー固定手段４がブーム支持レバー３
を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを示す
信号が入力されないときには、旋回台モータ７、伸縮シ
リンダ９、および、ウインチモータ１０の駆動を規制す
る作動規制信号をこれら該当する作動制御装置７−１、
９−１および１０−１に出力するよう構成してあること
を特徴とするクレーン車の安全装置。 【手続補正２】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１３】また、クレーン作業をする際には、前記レ
バー固定手段４で前記ブーム支持レバー３を起立位置に
固定した状態（図４の状態）で、各駆動制御装置７−１
〜１０−１の操作部を適宜操作することで、旋回台２の
旋回駆動、伸縮ブーム５の起伏並びに伸縮駆動、およ
び、吊具６の巻上巻下駆動を併用してクレーン作業をす
るようにしている。ブーム支持レバー３を起立位置にし
た状態では、伸縮ブーム５の基端部が旋回台２の前方寄
りで且つ高い位置に移動し、その結果、クレーン作業時
の吊具６の揚程および作業半径が増大するので、効率的
なクレーン作業が可能にになるという利点がある。更に
この状態では、伸縮ブーム５およびブーム支持レバー３
の旋回台２後方への突出量が小さくなるので、クレーン
作業時に確保すべき旋回台２後方の空間が小さなもので
足り、狭所でのクレーン作業が可能になるという利点が
ある。 【手続補正３】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１５】先ず、倒伏状態にした伸縮ブーム５の先
端側を車輌１または旋回台２の適所に預け（それ以上倒
伏しないよう預け）、伸縮ブーム５保持機能から起伏シ
リンダ８を開放し（伸縮ブーム５から起伏シリンダ８
に、該起伏シリンダ８を縮小させる方向の力が作用しな
いようにし）する。 【手続補正４】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１６ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１６】次いで、ブーム支持レバー３を後傾位置
または起立位置に固定していたレバー固定手段４を解除
する。ブーム支持レバー３は、その下端部の枢着連結部
３ａを中心に起伏自在な状態となる。 【手続補正５】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１７】次いで、起伏シリンダ８の作動制御装置
８−１の操作部を操作して起伏シリンダ８を適宜伸長ま
たは縮小駆動して、ブーム支持レバー３を起立位置また
は後傾位置に移動（起伏）させる。なお、上記で倒伏
状態にした伸縮ブーム５の先端側が旋回台２または車輌
１に預けられ、且つ、上記でブーム支持レバー３が起
伏自在となっているので、起伏シリンダ８を伸長、また
は、縮小駆動すると、伸縮ブーム５が先端方向へ移動し
てブーム支持レバー３が起立位置側へ起仰、または、伸
縮ブーム５が基端方向へ移動してブーム支持レバー３が
後傾位置側へ倒伏する。 【手続補正６】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１８ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１８】次いで、レバー固定手段４により、ブーム
支持レバー３を起立位置または後傾位置に固定する。 【手続補正７】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００３１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００３１】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のクレーン車の安全装置は、レバー固定手段
４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に
固定しているかどうかを検出する固定状態検出手段１５
と、この固定状態検出手段１５からの検出信号を受けと
って前記作動制御装置に作動規制信号を出力するコント
ローラ１６とで構成している。そして、前記コントロー
ラ１６は、固定状態検出手段１５から、レバー固定手段
４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に
固定していることを示す信号が入力されないときには、
旋回台モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモ
ータ１０の駆動を規制する作動規制信号をこれら該当す
る作動制御装置７−１、９−１および１０−１に出力す
るよう構成したのである。 【手続補正８】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】図面の簡単な説明 【補正方法】変更 【補正内容】 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るクレーン車の安全装置の説明図で
ある。 【図２】本発明の安全装置の適用対象のクレーン車の説
明図であって、ブーム支持レバーを後傾位置にした状態
を示す側面図である。 【図３】本発明の安全装置の適用対象のクレーン車の説
明図であって、ブーム支持レバーを後傾位置と起立位置
間にした状態を示す側面図である。 【図４】本発明の完全装置の適用対象のクレーン車の説
明図であって、ブーム支持レバーを起立位置にした状態
を示す側面図である。 【図５】図２のＢ−Ｂ断面を示す一部切欠断面図であ
る。 【図６】作動制御装置の説明図である。 【符号の説明】 １；車輌、 ２；旋回台、 ３；ブーム支持レバー、 ３ａ；枢着連結、 ４；レバー固定手段、 ４ａ；ピン穴、…ブーム支持レバー３の中間位置、 ４ａ−１；ピン案内筒、 ４ｂ；ピン穴、…旋回台２に設けられた後傾位置固定
用、 ４ｃ；ピン穴、…旋回台２に設けられた起立位置固定
用、 ４ｄ；ピン、 ５；伸縮ブーム、 ５ａ；枢着連結、 ５−１；最外側ブーム、 ６；吊具、 ７；旋回モータ、 ７−１；作動制御装置、 ８；起伏シリンダ、 ８−１；作動制御装置、 ８ａ；ピストンロッド、 ８ｂ；シリンダ、 ９；伸縮シリンダ、 ９−１；作動制御装置、 １０；ウインチモータ、 １０−１；作動制御装置、 １１；アクチュエータ、…固定手段操作用、 １２；運転室、 １３，１３…；アウトリガ、 １４；ブーム支持手段、 １５；固定状態検出手段、 １６；コントローラ、 【手続補正９】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図３】 【手続補正１０】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図４】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】・車輌１上に旋回自在に取り付けられ旋回
   モータ７で旋回駆動される旋回台２、 ・旋回台２後方に向かって後傾した後傾位置と起立位置
   とを取ることができるようその下 端部を旋回台２に起
   伏自在に枢着３ａしたブーム支持レバー３、 ・ブーム支持レバー３を後傾位置と起立位置とに選択的
   に固定する解除可能なレバー固定 手段４、 ・基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に枢着連結
   ５ａした伸縮ブーム５であって、 起伏シリンダ８で起
   伏駆動され伸縮シリンダ９で伸縮駆動される伸縮ブーム
   ５、 ・伸縮ブーム５の先端部に吊下されウインチモータ１０
   で巻上巻下駆動される吊具６、 を備えてなり、前記レバー固定手段４により前記ブーム
   支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定した状
   態で、前記旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリン
   ダ９、および、ウインチモータ１０の各作動制御装置７
   ａ〜１０ａを操作してクレーン作業をするよう構成して
   なるクレーン車に用いられる安全装置であって、 前記レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置
   あるいは起立位置に固定しているかどうかを検出する固
   定状態検出手段１５と、この固定状態検出手段からの検
   出信号を受けとって前記作動制御装置に作動規制信号を
   出力するコントローラ１６とからなり、前記コントロー
   ラ１６は、固定状態検出手段１５から、レバー固定手段
   ４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に
   固定していることを示す信号が入力されないときには、
   旋回台モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモ
   ータ１０の駆動を規制する作動規制信号をこれら該当す
   る作動制御装置７ａ、９ａおよび１０ａに出力するよう
   構成してあることを特徴とするクレーン車の安全装置。