JP2003274673A - インバータ装置及びそのデッドタイム補償方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適正なデッドタイム補償量を設定し、誤補償
を防止する。 【解決手段】 制御部１７は、Ｕ相，Ｖ相電流検出器１
３、１４によって検出された電流値を予め設定された閾
値と比較する。前記電流値が、トランジスタＱ１〜Ｑ６
のスイッチング速度に基づいて設定された閾値以下にな
った場合、制御部１７は、デッドタイム補償量を、検出
された電流値に基づいて低減する。前記電流値が、出力
電流の検出精度に基づいて設定された閾値以下になった
場合は、制御部１７は、デッドタイム補償量の低減率を
大きくする。さらに検出された電流値が正負の判別もで
きない程度に小さくなった場合は、デッドタイム補償量
を０にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ装置及
びそのデッドタイム補償方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インバータ装置は、印加されたＤＣリン
ク電圧を交流電圧に変換する装置であり、特に誘導電動
機の駆動用として利用される。

【０００３】従来の電圧型（ＶＶＶＦ）のインバータ装
置の構成を図５に示す。インバータ装置の電圧変換部５
１は、スイッチＳ１〜Ｓ４を備える。印加されたＤＣリ
ンク電圧を交流電圧に変換するため、まず、スイッチＳ
２，Ｓ３をオフしておいてスイッチＳ１，Ｓ４をオンす
る。次のタイミングでスイッチＳ１，Ｓ４をオフしてス
イッチＳ２，Ｓ３をオンすると、交流電圧が生成され、
負荷５２に、図６に示すような交流電流が流れる。

【０００４】電圧型インバータでは、スイッチＳ１とＳ
２、あるいはスイッチＳ３とＳ４との電流路で上下短絡
を防止するため、図７に示すように、デッドタイムＴd
が設けられる。このデッドタイムをどのような条件にお
いても確保できるようにするため、デッドタイム補償を
行う必要がある。

【０００５】デッドタイム補償には、インバータ装置の
出力電圧を検出し、検出した出力電圧に基づいて電圧指
令信号のデッドタイムを補償する方法と、インバータ装
置の出力電流を検出し、その出力電流の符号に基づいて
電圧指令信号のデッドタイムを補償する方法と、があ
る。

【０００６】この２つの方法を比較すると、前者の方法
では、新たに電圧検出器を設けなければならない。これ
に対し、後者の方法によれば、インバータ装置に設けら
れている電流検出器を利用することができる。従って、
コスト面や省スペースの面を考慮すると、後者の方法を
用いるのが好ましい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、後者のデッド
タイム補償方法では、出力電流が小さくなるとその正負
の判定が難しくなり、誤った補償をしてしまうおそれが
ある。誤った補償をすると、インバータ装置の出力周波
数が５０Ｈｚでは、誤補償しても電圧低下は少ないが、
特に、１〜５Ｈｚ程度になってパルス幅が狭くなった場
合、電流波形にひずみが生じ、電圧低下の原因ともな
る。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、簡単な方法により誤補償を防止する
ことが可能なインバータ装置及びそのデッドタイム補償
方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るインバータ装置は、直列
に接続されて直流電圧が印加されるスイッチング素子を
備えて構成され、前記各スイッチング素子が制御信号に
基づいてそれぞれオン、オフすることにより、前記直流
電圧を交流電圧に変換する電圧変換部と、前記直列に接
続されたスイッチング素子の同時オンによる短絡防止の
ために設けられたデッドタイムを補償するためのデッド
タイム補償量を、前記電圧変換部の出力電流の電流値に
基づいて設定し、デッドタイム補償をした制御信号を前
記電圧変換部に供給する制御部と、を備えたものであ
る。

【００１０】前記制御部は、前記電圧変換部の出力電流
の電流値を、前記スイッチング素子のスイッチング速度
に基づいて予め設定された閾値と比較し、前記出力電流
の電流値が閾値以下か否かを判定する判定手段と、前記
出力電流の電流値が閾値以下と前記判定手段が判定した
場合、デッドタイム補償量を、前記出力電流の電流値に
基づいて低減する補償量低減手段と、を備えるようにし
てもよい。

【００１１】前記判定手段は、前記電圧変換部の出力電
流の電流値を、当該電流値の検出精度に応じて予め設定
された閾値と比較し、前記出力電流の電流値が閾値以下
か否かを判定し、前記補償量低減手段は、前記出力電流
の電流値が、検出精度に応じて設定された閾値以下と前
記判定手段が判定した場合、前記出力電流の電流値に基
づいてデッドタイム補償量を低減する低減率を大きくす
るように構成されるようにしてもよい。

【００１２】本発明の第２の観点に係るインバータ装置
のデッドタイム補償方法は、直列に接続された直流電圧
が印加されるスイッチング素子を備えて構成され、前記
スイッチング素子が制御信号に基づいてオン、オフする
ことにより、前記直流電圧を交流電圧に変換する電圧変
換部を備えたインバータ装置において、前記直列に接続
されたスイッチング素子の同時オンによる短絡防止のた
めに設けられたデッドタイムを前記電圧変換部の出力電
流の電流値に基づいて設定するステップと、前記デッド
タイム補償をした制御信号を、前記電圧変換部に供給す
るステップと、を備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
インバータ装置を図面を参照して説明する。本実施の形
態に係るインバータ装置の構成を図１に示す。本実施の
形態に係るインバータ装置は、出力電圧が方形波となる
電圧型インバータであって、直流平滑コンデンサ１１
と、電圧変換部１２と、Ｕ相電流検出器１３と、Ｖ相電
流検出器１４と、回転子位置検出器１５と、ＤＣリンク
電圧検出器１６と、制御部１７と、を備えて構成されて
いる。

【００１４】直流平滑コンデンサ１１は、直流電源１８
の直流電圧を平滑化するためのものである。

【００１５】電圧変換部１２は、直流平滑コンデンサ１
１が平滑化したＤＣリンク電圧を、制御部１７から供給
された電圧指令値に基づいて交流電圧に変換するもので
あり、トランジスタＱ１〜Ｑ６と、ダイオードＤ１〜Ｄ
６と、を備えている。

【００１６】トランジスタＱ１〜Ｑ６は、制御部１７か
ら供給されたパルス信号に基づいてスイッチングするス
イッチング素子であり、このトランジスタＱ１〜Ｑ６に
は、例えば、ＩＧＢＴ（Injection Enhanced Gate Tran
sistor）が用いられる。

【００１７】トランジスタＱ１、Ｑ３，Ｑ５のコレクタ
は、直流平滑コンデンサ１１の正極に接続されている。
トランジスタＱ２，Ｑ４，Ｑ６のコレクタは、それぞれ
トランジスタＱ１，Ｑ３，Ｑ５のエミッタに接続され、
エミッタは、それぞれ、直流平滑コンデンサ１１の負極
に接続される。

【００１８】トランジスタＱ１のエミッタとトランジス
タＱ２のコレクタとの接続点には、誘導電動機（図中、
「ＩＭ」と記す。）１９のＵ相巻線が接続され、トラン
ジスタＱ３のエミッタとトランジスタＱ４のコレクタと
の接続点には、Ｖ相巻線が接続され、トランジスタＱ５
のエミッタとトランジスタＱ６のコレクタとの接続点に
は、Ｗ相巻線が接続される。そして、トランジスタＱ１
〜Ｑ６は、制御信号としての電圧指令信号がトランジス
タＱ１〜Ｑ６の各ゲートに供給されてオン、オフする。

【００１９】ダイオードＤ１〜Ｄ６は、トランジスタＱ
１〜Ｑ６がターンオフした場合に出力電流を転流させる
ためのダイオードである。ダイオードＤ１〜Ｄ６のカソ
ードは、ぞれぞれ、トランジスタＱ１〜Ｑ６のコレクタ
に接続され、アノードは、それぞれ、トランジスタＱ１
〜Ｑ６のエミッタに接続されている。電圧変換部１２
は、変換した交流電圧を３相の誘導電動機１９に印加す
る。

【００２０】Ｕ相電流検出器１３、Ｖ相電流検出器１４
は、それぞれ誘導電動機１９のＵ相、Ｗ相の一次巻線
（固定子巻線）に供給される出力電流の電流値ｉu、ｉw
をそれぞれ検出する。

【００２１】回転子位置検出器１５は、誘導電動機１９
の固定子の巻線軸（例えば、Ｕ相の巻線軸を基準軸とす
る。）に対する回転子軸の回転角を検出する。

【００２２】ＤＣリンク電圧検出器１６は、直流平滑コ
ンデンサ１１が平滑化した直流電圧の電圧値Ｖdcを検出
するものである。

【００２３】制御部１７は、Ｕ相電流検出器１３、Ｖ相
電流検出器１４から、それぞれ電流値ｉu，ｉvを取得
し、取得した電流値ｉu，ｉvに基づいて電圧変換部１２
を制御する。尚、本実施の形態では、制御方法としてベ
クトル制御を用いるものとし、制御部１７は、パルス信
号としての電圧指令信号Ｔst(u),Ｔst(v),Ｔst(w)を生
成し、電圧変換部１２に出力する。

【００２４】また、制御部１７は、検出電流の電流値に
応じたデッドタイム補償量Ｔdcomを求め、デッドタイム
補償量Ｔdcomに基づいて電圧指令信号Ｔst(u),Ｔst(v),
Ｔst(w)のデッドタイム補償を行う。このようなデッド
タイム補償を行うため、検出電流の電流値に閾値Ｉref
(A)、Ｉref(B)、Ｉref(C)が設けられる。

【００２５】閾値Ｉref(A)は、出力電流の検出精度に基
づいて設定された電流値であり、例えば、定格電流の１
０％程度に設定される。閾値Ｉref(B)は、トランジスタ
Ｑ１〜Ｑ６のスイッチング速度に基づいて設定された閾
値であり、例えば、定格電流の２０％程度に設定され
る。Ｉref(C)は、デッドタイム補償の補償量を０にする
か否かを判別するための閾値であり、例えば、定格電流
の５％程度に設定される。

【００２６】制御部１７は、メモリを備え、このメモリ
に、閾値Ｉref(A)、Ｉref(B)、Ｉref(C)を予め記憶す
る。また、デッドタイム補償の演算に必要な定数等もこ
のメモリに記憶される。

【００２７】次に本実施の形態に係るインバータ装置の
動作を説明する。直流平滑コンデンサ１１は、直流電源
１８の直流電圧を平滑化する。電圧変換部１２のトラン
ジスタＱ１〜Ｑ６には、直流平滑コンデンサ１１によっ
て平滑化されたＤＣリンク電圧が印加される。ＤＣリン
ク電圧検出器１６は、このＤＣリンク電圧の電圧値Ｖdc
を検出する。

【００２８】トランジスタＱ１〜Ｑ６がオン、オフする
ことによって交流電圧が生成され、誘導電動機１９の
Ｕ，Ｖ相、Ｗ相の各巻線に電流が流れる。Ｕ相電流検出
器１３、Ｖ相電流検出器１４は、それぞれ、誘導電動機
１９のＵ，Ｖ相の各巻線に流れる電流の電流値ｉu，ｉv
を検出する。

【００２９】制御部１７は、ベクトル制御に基づいて電
圧指令信号Ｔst(u)，Ｔst(v)，Ｔst(w)を生成する。

【００３０】この動作を図２のフローチャートに基づい
て説明する。制御部１７は、電流値ｉu，ｉvを、それぞ
れ、Ｕ相電流検出器１３、Ｖ相電流検出器１４から取得
する（ステップＳ１１）。尚、Ｗ相の電流ｉwの電流値
は、三相平衡という条件に基づいて電流値ｉuとＶ相電
流値ｉvとから算出される。

【００３１】制御部１７は、回転子位置を回転子位置検
出器１５から取得する（ステップＳ１２）。制御部１７
は、固定子軸を観測座標とする静止座標系の電流値ｉ
u，ｉv，ｉwを、回転子位置を用いて、回転子軸を観測
座標とする回転座標系への座標変換を行い、励磁電流値
ｉdとトルク電流値ｉqとを求める（ステップＳ１３）。

【００３２】制御部１７は、励磁電流の電流指令値ｉd*
とトルク電流の電流指令値ｉq*とを取得する（ステップ
Ｓ１４）。

【００３３】制御部１７は、励磁電流の電流指令値ｉd*
と励磁電流値ｉdとの偏差ｅdと、トルク電流の電流指令
値ｉq*とトルク電流値ｉqとの偏差ｅqと、を求め、求め
た偏差ｅd、ｅqのＰＩ（比例積分）演算等を行い、それ
ぞれ偏差ｅd、ｅqが零となるような電圧指令値ｖd*、ｖ
q*を求める（ステップＳ１５）。

【００３４】制御部１７は、求めた電圧指令値ｖd*、ｖ
q*を、回転子位置に基づいて静止座標系における三相電
圧指令値ｖu*,ｖv*,ｖw*を求める（ステップＳ１６）。
制御部１７は、求めた三相電圧指令値ｖu*,ｖv*,ｖw*に
基づいてパルス信号としての電圧指令信号Ｔst(u)，Ｔs
t(v)，Ｔst(w)を生成する（ステップＳ１７）。

【００３５】制御部１７は、生成した電圧指令信号Ｔst
(u)，Ｔst(v)，Ｔst(w)のデッドタイム補償を行う（ス
テップＳ１８）。

【００３６】このデッドタイム補償を図３に基づいて説
明する。Ｉref(B)＜Ｉmの区間IVでは、電流値Ｉmを正確
に検出できる区間であり、デッドタイム補償量Ｔdcomを
一定値（ｋded）とする。

【００３７】Ｉref(A)＜Ｉm≦Ｉref(B)の区間IIIでは、
デッドタイム補償量をｋdedで一定とすると、電流値Ｉm
が小さくなるに従ってデッドタイム補償が過度になって
しまう。このため、この区間IIIでは、電流値Ｉmに従っ
てデッドタイム補償量Ｔdcomを低減する。

【００３８】この区間IIIでのデッドタイム補償量Ｔdco
mは、次の式（１）に基づいて求められる。

【数１】 ・・・（１）

【００３９】Ｉref(C)＜Ｉm≦Ｉref(A)の区間IIでは、
電流値Ｉmがさらに小さくなり、電圧降下も小さくなる
ため、式（１）に基づいてデッドタイム補償量Ｔdcomを
設定すると過補償となってインバータ装置の出力電圧と
出力電流とに歪みが生ずるおそれがある。従って、区間
IIでは、デッドタイム補償量Ｔdcomを、電流値Ｉmが小
さくなるに従って、その低減率をさらに大きくする。

【００４０】この区間IIでのデッドタイム補償量Ｔdcom
は、次の式（２）に基づいて求められる。

【数２】 ・・・（２）

【００４１】０＜Ｉm≦Ｉref(C)の区間Ｉでは、Ｕ相電
流検出器１３、Ｖ相電流検出器１４等の検出精度によっ
て、電流の正負判定も難しくなり、Ｔdcom＞０とする
と、誤補償してしまい、インバータ装置の出力電圧と出
力電流とに歪みが生ずる。そこで、この区間Ｉではデッ
ドタイム補償量Ｔdcomを０とする。

【００４２】制御部１７は、このようにデッドタイム補
償量Ｔdcomを設定し、デッドタイム補償を行う。この動
作を図４のフローチャートに基づいて説明する。尚、デ
ッドタイム補償の動作は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相で共通なの
で、ここでは、Ｕ相のみのデッドタイム補償について説
明する。

【００４３】制御部１７は、検出された電流値Ｉmを取
得する（ステップＳ２１）。電流値Ｉmは、Ｕ相電流検
出器１３、Ｖ相電流検出器１４によって検出されたイン
バータ装置の出力電流の電流値である。

【００４４】制御部１７は、電流値Ｉmと各閾値Ｉref
(A)，Ｉref(B)，Ｉref(C)とを比較する（ステップＳ２
２）。

【００４５】制御部１７は、電流値Ｉmが閾値Ｉref(C)
以下（０＜Ｉm≦Ｉref(C)）であるか否かを判定する
（ステップＳ２３）。

【００４６】電流値Ｉmが閾値Ｉref(C)以下であると判
定した場合（ステップＳ２３においてＹｅｓ）、制御部
１７は、デッドタイム補償量Ｔdcomに０をセットする
（ステップＳ２４）。

【００４７】制御部１７は、電圧指令信号Ｔstのパルス
幅ｔstに、デッドタイム補償量Ｔdcomとして０を加算す
る（ステップＳ２５）。

【００４８】次に、電流値Ｉmが閾値Ｉref(C)を超えて
いると判定した場合（ステップＳ２３においてＮｏ）、
制御部１７は、電流値Ｉmが閾値Ｉref(A)以下（Ｉm≦Ｉ
ref(A)）であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。

【００４９】電流値Ｉmが閾値Ｉref(A)以下であると判
定した場合（ステップＳ２６においてＹｅｓ）、制御部
１７は、式（２）に基づいてデッドタイム補償量Ｔdcom
を算出する（ステップＳ２７）。

【００５０】制御部１７は、デッドタイム補償量Ｔdcom
を算出すると、電流値Ｉmの符号判定を行う（ステップ
Ｓ２８）。

【００５１】電流値Ｉmの符号Ｔsgnが正の場合（ステッ
プＳ２８においてＹｅｓ）、上アーム（トランジスタＱ
１，Ｑ３，Ｑ５）の電圧指令信号Ｔstのデッドタイム補
償なので、制御部１７は、電圧指令信号Ｔstのパルス幅
ｔstから、式（２）に基づいて算出したデッドタイム補
償量Ｔdcomを減算する（ステップＳ２９）。

【００５２】電流値Ｉmの符号Ｔsgnが負の場合（ステッ
プＳ２８においてＮｏ）、下アーム（トランジスタＱ
２，Ｑ４，Ｑ６）の電圧指令信号Ｔstのデッドタイム補
償なので、制御部１７は、電圧指令信号Ｔstのパルス幅
ｔstに、式（２）に基づいて算出したデッドタイム補償
量Ｔdcomを加算する（ステップＳ３０）。

【００５３】次に、電流値Ｉmが閾値Ｉref(A)を超えて
いると判定した場合（ステップＳ２６においてＮｏ）、
制御部１７は、電流値Ｉmが閾値Ｉref(B)以下か否かを
判定する（ステップＳ３１）。

【００５４】電流値Ｉmが閾値Ｉref(B)以下と判定した
場合（ステップＳ３１においてＹｅｓ）、制御部１７
は、式（１）に基づいてデッドタイム補償量Ｔdcomを算
出する（ステップＳ３２）。

【００５５】そして、制御部１７は、電流値Ｉmの符号
Ｔsgnが正の場合は電圧指令信号Ｔstのパルス幅ｔstか
ら、式（１）に基づいて算出したデッドタイム補償量Ｔ
dcomを減算し、符号Ｔsgnが負の場合、電圧指令信号Ｔs
tのパルス幅ｔstに、式（１）に基づいて算出したデッ
ドタイム補償量Ｔdcomを加算する（ステップＳ２８〜Ｓ
３０）。

【００５６】次に、電流値Ｉmが閾値Ｉref(B)を超えて
いると判定した場合（ステップＳ３１においてＮｏ）、
制御部１７は、デッドタイム補償量Ｔdcomに一定値ｋde
d1をセットする（ステップＳ３３）。

【００５７】そして、制御部１７は、電流値Ｉmの符号
Ｔsgnが正の場合は電圧指令信号Ｔstのパルス幅ｔstか
ら、このデッドタイム補償量Ｔdcomを減算し、符号Ｔsg
nが負の場合、電圧指令信号Ｔstのパルス幅ｔstに、こ
のデッドタイム補償量Ｔdcomを加算する（ステップＳ２
８〜Ｓ３０）。

【００５８】制御部１７は、このようにしてデッドタイ
ム補償が行われた電圧指令信号Ｔst(u)，Ｔst(v)，Ｔst
(w)を、電圧変換部１２のトランジスタＱ１〜Ｑ６のベ
ースに出力する。

【００５９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、出力電流の電流値に基づいてデッドタイム補償量を
設定するようにしたので、インバータ装置の出力電流に
応じて簡単な演算により最適なデッドタイム補償を行う
ことができる。

【００６０】従って、インバータ装置の出力周波数が１
〜５Ｈｚ程度になってパルス幅が狭くなった場合でも、
電流波形にひずみが生ずるのを防止することができ、電
圧を維持できる。そして、これにより、特に誘導電動機
１９の低周波駆動時の駆動性能を向上させることがで
き、インバータ装置の小型化、低コストを実現できる。

【００６１】尚、本発明を実施するにあたっては、種々
の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものでは
ない。例えば、閾値Ｉref(A)、Ｉref(B)、Ｉref(C)は、
本実施の形態のような値に限定されるものではなく、ノ
イズ、スイッチング素子等のスイッチング速度、Ｕ相電
流検出器１３、Ｖ相電流検出器１４の検出精度等に応じ
て適宜、設定することができる。

【００６２】また、電圧変換部１２のトランジスタＱ１
〜Ｑ６には、電力容量に応じてバイポーラトランジス
タ、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）、サイリスタ等を
使用することができる。

【００６３】また、誘導電動機１９は３相のものだけで
なく、２相のものであってもよいし、あるいは３相を超
える多相のものであってもよい。さらに誘導電動機では
なく、同期電動機を用いることもできる。また、誘導電
動機の速度制御は、ベクトル制御に限られるものではな
く、１次周波数制御、電圧／周波数制御等を用いること
もできる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
誤補償を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインバータ装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の制御部のベクトル制御の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】インバータ装置の動作を示す説明図である。

【図４】図１の制御部が行うデッドタイム補償を示すフ
ローチャートである。

【図５】従来のインバータ装置の原理を示す説明図であ
る。

【図６】図５のインバータ装置の動作波形図である。

【図７】図６の波形拡大図である。

【符号の説明】

１２ 電圧変換部 １３ Ｕ相電流検出器 １４ Ｖ相電流検出器 １６ ＤＣリンク電圧検出器 １７ 制御部 １９ 誘導電動機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直列に接続されて直流電圧が印加されるス
   イッチング素子を備えて構成され、前記各スイッチング
   素子が制御信号に基づいてそれぞれオン、オフすること
   により、前記直流電圧を交流電圧に変換する電圧変換部
   と、 前記直列に接続されたスイッチング素子の同時オンによ
   る短絡防止のために設けられたデッドタイムを補償する
   ためのデッドタイム補償量を、前記電圧変換部の出力電
   流の電流値に基づいて設定し、デッドタイム補償をした
   制御信号を前記電圧変換部に供給する制御部と、を備え
   た、ことを特徴とするインバータ装置。
2. 【請求項２】前記制御部は、 前記電圧変換部の出力電流の電流値を、前記スイッチン
   グ素子のスイッチング速度に基づいて予め設定された閾
   値と比較し、前記出力電流の電流値が閾値以下か否かを
   判定する判定手段と、 前記出力電流の電流値が閾値以下と前記判定手段が判定
   した場合、デッドタイム補償量を、前記出力電流の電流
   値に基づいて低減する補償量低減手段と、を備えた、こ
   とを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
3. 【請求項３】前記判定手段は、前記電圧変換部の出力電
   流の電流値を、当該電流値の検出精度に応じて予め設定
   された閾値と比較し、前記出力電流の電流値が閾値以下
   か否かを判定し、 前記補償量低減手段は、前記出力電流の電流値が、検出
   精度に応じて設定された閾値以下と前記判定手段が判定
   した場合、前記出力電流の電流値に基づいてデッドタイ
   ム補償量を低減する低減率を大きくするように構成され
   た、ことを特徴とする請求項２に記載のインバータ装
   置。
4. 【請求項４】直列に接続された直流電圧が印加されるス
   イッチング素子を備えて構成され、前記スイッチング素
   子が制御信号に基づいてオン、オフすることにより、前
   記直流電圧を交流電圧に変換する電圧変換部を備えたイ
   ンバータ装置において、 前記直列に接続されたスイッチング素子の同時オンによ
   る短絡防止のために設けられたデッドタイムを前記電圧
   変換部の出力電流の電流値に基づいて設定するステップ
   と、 前記デッドタイム補償をした制御信号を、前記電圧変換
   部に供給するステップと、を備えた、ことを特徴とする
   インバータ装置のデッドタイム補償方法。