JP2003261123A

JP2003261123A - ラベル貼付装置

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Publication number: JP2003261123A
Application number: JP2002059381A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Matsuura; 圭来松浦; Kazuo Koyama; 一男小山
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2002-03-05
Filing date: 2002-03-05
Publication date: 2003-09-16
Anticipated expiration: 2022-03-05
Also published as: JP4132878B2

Abstract

(57)【要約】【課題】移動する物品および吸着ヘッドに損傷を与え
ることなく、物品にラベルを貼付することが可能なラベ
ル貼付装置を提供することである。【解決手段】ラベル貼付時において、制御部は、上下
移動用モータ３５を制御することにより上下移動用ブロ
ック２６を下降させるとともに、前後移動用モータ３３
を制御することにより前後移動用ブロック２４を前進移
動させる。これにより、吸着ヘッド３は、下降するとと
もに前進移動する。さらに、吸着ヘッド３が商品の上面
の高さまで下降したことを確認すると、制御部は、上下
用移動モータ３５を停止させる。それにより、吸着ヘッ
ド３に吸着されているラベルＬが商品に貼付される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベルを物品に貼
付するラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット等の販売店舗におい
ては、調理作業場を備えており、販売する生鮮食料品等
の商品の加工、盛付け、包装、計量および値付けを含む
生産作業が行われている。

【０００３】近年、包装、計量および値付けの作業を自
動的に行うことが可能な自動計量包装値付装置が用いら
れている。この自動計量包装値付装置に備えられている
ラベル貼付装置は、商品の価格、商品名、バーコードお
よび消費期限等が印字されたラベルを吸着する吸着ヘッ
ドを有している。ラベル貼付装置において、ラベルを商
品に貼付する場合、吸着ヘッドは、ラベルを吸着した状
態でラベル貼付位置まで垂直方向に下降し、水平方向に
移動する商品にラベルを貼付した後、垂直方向に上昇す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラベル
を貼付する際、商品は水平方向に移動しているため、垂
直方向に下降する吸着ヘッドと水平方向に移動する物品
とが接触し擦れ合い、商品の包装および商品自体または
吸着ヘッドに損傷を与える場合がある。

【０００５】また、商品の形状や盛付け等の違いにより
商品の高さが異なり、吸着ヘッドと商品との接触のタイ
ミングがずれると、ラベルの貼り付け位置が所定の位置
からずれる場合がある。

【０００６】また、プッシャ（押し出し部材）を用いて
商品を前方に押し出しながら商品にラベルを貼付するラ
ベル貼付装置においては、吸着ヘッドが商品にラベルを
貼付した後、垂直方向に上昇する際に、吸着ヘッドとプ
ッシャとが衝突し、吸着ヘッドに損傷を与える可能性が
ある。

【０００７】さらに、商品は水平方向に移動しているた
め、垂直方向に下降する吸着ヘッドでラベルを貼付した
場合においては、貼付面が濡れているなどの理由でラベ
ルののり面と貼付面とが滑りやすく、貼付時にラベルが
ずれる場合がある。

【０００８】本発明の目的は、移動する物品および吸着
ヘッドに損傷を与えることなく、物品にラベルを貼付す
ることが可能なラベル貼付装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（第１の発明）第１の発
明に係るラベル貼付装置は、物品にラベルを貼付するラ
ベル貼付装置であって、物品を第１の方向に移動させる
第１の移動手段と、ラベルを吸着する吸着ヘッドと、ラ
ベルを吸着した吸着ヘッドを物品に近づくように第２の
方向に移動させる第２の移動手段と、吸着ヘッドにより
吸着されたラベルが少なくとも物品に接触しているとき
に吸着ヘッドを第１の方向に移動させる第３の移動手段
とを備えたものである。

【００１０】本発明に係るラベル貼付装置においては、
物品が、第１の移動手段により第１の方向に移動され
る。また、吸着ヘッドが、第２の移動手段により物品に
近づくように第２の方向に移動される。さらに、少なく
とも吸着ヘッドと物品とが接触しているとき、吸着ヘッ
ドが第３の移動手段により物品の移動方向である第１の
方向に移動される。

【００１１】この場合、物品と吸着ヘッドとの接触時に
おいて、物品および吸着ヘッドは共に第１の方向に移動
するので、物品にラベルが貼付される際における物品と
吸着ヘッドとの擦れを低減することができ、物品および
吸着ヘッドに損傷を与えることを防止することが可能と
なる。また、物品が水分を含む等の理由で物品とラベル
との粘着性が低い場合においても、ラベル貼付位置のず
れを防止することが可能となる。

【００１２】（第２の発明）第２の発明に係るラベル貼
付装置は、第１の発明に係るラベル貼付装置の構成にお
いて、第１の移動手段は、物品を押し出すように移動す
る押し出し部材と、押し出し部材を第１の方向に移動さ
せる移動機構とを含み、第２の移動手段は、吸着ヘッド
に吸着されたラベルが物品に貼付された後に吸着ヘッド
を第２の方向と逆の方向に移動させ、第３の移動手段
は、吸着ヘッドに吸着されたラベルが物品に貼付された
後も引き続いて所定時間吸着ヘッドを第１の方向に移動
させるものである。

【００１３】この場合、物品は、移動機構により第１の
方向に移動する押し出し部材により、第１の方向に移動
される。また、第２の移動手段により第２の方向に移動
される吸着ヘッドが、物品にラベルを貼付した後、第２
の移動手段により第２の方向と逆の方向に移動されると
ともに、第３の移動手段により第１の方向に移動され
る。

【００１４】これにより、吸着ヘッドが押し出し部材に
接触することを回避することができ、吸着ヘッドに損傷
を与えることを防止することが可能となる。

【００１５】（第３の発明）第３の発明に係るラベル貼
付装置は、第１または第２の発明に係るラベル貼付装置
の構成において、第３の移動手段は、吸着ヘッドにより
吸着されたラベルが物品に接触する前に第１の方向への
吸着ヘッドの移動を開始するものである。

【００１６】この場合、第３の移動手段による吸着ヘッ
ドの第１の方向への移動が、第１の方向に移動する物品
に接触する前から開始されるので、物品への吸着ヘッド
の接触時に吸着ヘッドが第１の方向に移動する速度と物
品が押し出し部材により押し出される速度とを円滑にか
つ容易に同一にすることが可能となる。

【００１７】また、吸着ヘッドと物品とが接触する前か
ら共に第１の方向に移動しているので、物品の高さ位置
の違いによるラベル貼付位置のずれを防止することが可
能となる。

【００１８】（第４の発明）第４の発明に係るラベル貼
付装置は、第１または第２の発明に係るラベル貼付装置
の構成において、第３の移動手段は、吸着ヘッドにより
吸着されたラベルが物品に接触したときに第１の方向へ
の吸着ヘッドの移動を開始するものである。

【００１９】この場合、第３の移動手段による吸着ヘッ
ドの第１の方向への移動が、物品への接触時に開始され
る。それにより、吸着ヘッドの第１の方向への移動距離
を短くすることができ、ラベル貼付装置の第１の方向の
サイズを小さくすることが可能となる。

【００２０】（第５の発明）第５の発明に係るラベル貼
付装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係るラベル貼
付装置の構成において、第２の方向における物品の寸法
に基づいて第３の移動手段による第１の方向への吸着ヘ
ッドの移動開始のタイミングを調整する調整手段をさら
に備えたものである。

【００２１】この場合、吸着ヘッドの第１の方向への移
動の開始は、物品の第２の方向における物品の寸法に基
づいて調整手段により調整されるので、物品の第２の方
向における寸法に応じてラベルを物品の所定位置に正確
に貼付することが可能となる。

【００２２】（第６の発明）第６の発明に係るラベル貼
付装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係るラベル貼
付装置の構成において、第３の移動手段は、少なくとも
吸着ヘッドにより吸着されたラベルが物品に接触してい
るときに第１の方向への物体の移動速度と略同一速度で
吸着ヘッドを第１の方向へ移動させるものである。

【００２３】この場合、物品と吸着ヘッドとの接触時に
おいて、物品および吸着ヘッドは共に第１の方向に略同
一の速度で移動する。これにより、物品と吸着ヘッドと
の接触時における擦れをなくすことができ、物品および
吸着ヘッドに損傷を与えることをさらに防止することが
可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、本
発明第１の実施の形態に係るラベル貼付装置を備えた自
動包装計量値付装置の構成を示す斜視図である。また、
図２は、図１に示すラベル貼付装置の詳細な構成を示す
斜視図である。また、図３は、図２のラベル貼付装置の
側面図である。図４は、図２のラベル貼付装置の正面図
である。さらに、図５および図６は、商品押し出し部の
平面図である。

【００２５】説明の便宜上、図１〜図６において互いに
直交する方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向としてい
る。以下の説明では、Ｘ方向を左右方向とし、Ｙ方向を
前後方向とし、Ｚ方向を上下方向とする。

【００２６】図１において、自動計量包装値付装置１０
０は、ラベル貼付装置５０、ラベル印字装置６０ａ，６
０ｂ、操作部７０、計量包装部８０および商品押し出し
部９０を備える。

【００２７】ラベル貼付装置５０は、駆動機構１、支持
ブロック２および吸着ヘッド３を備える。

【００２８】駆動機構１は、図２、図３および図４に示
すように、左右移動用シャフト２１、前後移動用シャフ
ト２３、上下移動用シャフト２５、左右移動用ブロック
２２、前後移動用ブロック２４、上下移動用ブロック２
６、回転用モータ２７、ブラケット２８、支持シャフト
２９、左右移動用ベルト３０、前後移動用ベルト３２、
上下移動用ベルト３４、左右移動用モータ３１、前後移
動用モータ３３（図３）、上下移動用モータ３５（図
４）を有する。

【００２９】左右移動用シャフト２１は、左右方向に延
びるように一端が自動計量包装値付装置１００に固定さ
れている。また、左右移動用シャフト２１には摺動可能
に左右移動用ブロック２２が取り付けられている。左右
移動用ブロック２２には、左右移動用ベルト３０が取り
付けられている。左右移動用モータ３１により左右移動
用ベルト３０が回動することにより、左右移動用ブロッ
ク２２が左右方向に移動する。

【００３０】また、前後移動用シャフト２３は、前後方
向に延びるように一端が左右移動用ブロック２２により
保持されている。さらに、前後移動用シャフト２３に
は、摺動可能に前後移動用ブロック２４が取り付けられ
ている。また、前後移動用ブロック２４には、図３に示
すように、前後移動用ベルト３２が取り付けられてい
る。前後移動用モータ３３により前後移動用ベルト３２
が回動することにより、前後移動用ブロック２４が前後
方向に移動する。

【００３１】さらに、上下移動用シャフト２５は、上下
方向に延びるように一端が前後移動用ブロック２４によ
り保持されている。また、上下移動用シャフト２５に
は、摺動可能に上下移動用ブロック２６が取り付けられ
ている。上下移動用ブロック２６には、図４に示すよう
に、上下移動用ベルト３４が取り付けられている。上下
移動用モータ３５により上下移動用ベルト３４が回動す
ることにより、上下移動用ブロック２６が上下方向に移
動する。

【００３２】また、上下移動用ブロック２６には、ブラ
ケット２８が取り付けられており、ブラケット２８には
支持シャフト２９の上端が軸芯を中心に回転可能に取り
付けられている。支持シャフト２９は、回転用モータ２
７により軸芯を中心に回転する。

【００３３】さらに、支持シャフト２９の下端に支持用
ブロック２が取り付けられている。また、支持用ブロッ
ク２には、ばね４を介して吸着ヘッド３が取り付けられ
ている。

【００３４】吸着ヘッド３は、図３および図４に示すよ
うに、ファン３ａおよび吸着口３ｂを有している。ファ
ン３ａは、回転することにより負圧を発生する。それに
より、吸着口３ｂにラベルＬ（図２）が吸着される。

【００３５】吸着ヘッド３は、上記に示した左右移動用
モータ３１、前後移動用モータ３３および上下移動用モ
ータ３５により、左右、上下および前後に移動可能なら
びに、回転用モータ２７により回転可能となっている。

【００３６】図１のラベル印字装置６０ａは、発行口６
ａを有し、ラベル印字装置６０ｂは、ラベル発行口６ｂ
を有する。

【００３７】ラベル印字装置６０ａ，６０ｂは、商品
名、価格、商品の重量等をラベルに印字し、発行口６
ａ，６ｂから印字されたラベルを一枚ずつ発行する。

【００３８】ラベル印字装置６０ａ，６０ｂにはそれぞ
れサイズまたは形状の異なるラベル原紙が貼り付られた
帯状の台紙が取り付けられており、商品Ｗに貼付するラ
ベルの種類により、ラベル印字装置６０ａまたは６０ｂ
においてラベルを印字し、発行する。

【００３９】操作部７０は、タッチパネル９および入力
部１０を有する。タッチパネル９は、商品名、価格、単
価、風袋のサイズおよび自動計量包装値付装置１００の
各種操作ボタンを表示する。また、入力部１０は、テン
キーを有している。作業者は、タッチパネル９および入
力部１０を用いて商品名、価格、単価、風袋のサイズ等
の入力および登録を行うとともに、自動計量包装値付装
置１００の各種操作を行う。

【００４０】また、計量包装部８０は、計量器を内蔵
し、商品の計量を行うとともに、商品の包装を行う。

【００４１】さらに、商品押し出し部９０は、図５に示
すように、プッシャ（押し出し部材）７、プッシャ用モ
ータ３７およびプッシャ用ベルト３８を備える。プッシ
ャ用ベルト３８にプッシャ７が取り付けられている。プ
ッシャ用モータ３７によりプッシャ用ベルト３８が回動
することにより、図５に示すようにプッシャ７が矢印Ｐ
の方向に移動し、図６に示すように商品Ｗが台８上に押
し出される。

【００４２】図７は、自動計量包装値付装置１００の構
成を示すブロック図である。図７に示すように、自動計
量包装値付装置１００は、制御部１１、およびメモリか
らなる商品高さ登録部３９を有する。制御部１１は、操
作部７０、左右移動用モータ３１、前後移動用モータ３
３、上下移動用モータ３５、回転用モータ３６、プッシ
ャ用モータ３７、ファン３ａおよび商品高さ登録部３９
を制御する。

【００４３】商品高さ登録部３９には、商品の高さデー
タが商品別に登録されている。制御部１１は、作業者
が、商品を計量、包装およびラベル貼付を行う際に選択
した商品の高さデータを商品高さ登録部３９より呼び出
し、呼び出した高さデータに基づいて前後移動用モータ
３３および上下移動用モータ３５を制御する。

【００４４】なお、商品の高さは、商品がトレーに収納
されて包装される場合には、トレー高さ、または、トレ
ーに収納される商品の高さ（盛高さ）をいう。

【００４５】図８は、自動計量包装値付装置１００の動
作を示すタイミングチャートである。図８の横軸は時間
であり、縦軸は吸着ヘッド３の前後移動の速度、吸着ヘ
ッド３の上下移動の速度およびプッシャの前後移動の速
度である。また、図９は、吸着ヘッド３およびプッシャ
７の移動を時系列に示した模式図である。

【００４６】ラベル貼付時におけるラベル貼付装置の動
作を図８および図９を用いて説明する。図８および図９
において、Ｔ１〜Ｔ７は、期間を表す。

【００４７】計量包装部８０において計量および包装さ
れた商品Ｗは、図示しない上昇機構により商品押し出し
部９０に搬送される。

【００４８】ここで、例えば、商品押し出し部９０に搬
送された商品Ｗに貼付するラベル原紙がラベル印字装置
６０ａ内に取り付けられている場合、ラベル印字装置６
０ａは、商品Ｗの価格、商品名、重量および消費期限等
の商品Ｗに関する情報をラベル原紙に印字し、発行口６
ａより印字されたラベルを発行する。

【００４９】一方、制御部１１は、左右移動用モータ３
１を制御し、吸着ヘッド３を発行口６ａまで移動させ
る。吸着ヘッド３は、発行口６ａより発行されたラベル
を吸着し、ラベルを吸着した状態で前方に移動するとと
もに左右方向における商品Ｗへのラベル貼付位置まで移
動を続ける。

【００５０】このとき、制御部１１は、プッシャ用モー
タ３７を制御することによりプッシャ７を前方に移動さ
せ、商品押し出し部９０に搬送された商品Ｗを前方に押
し出す（期間Ｔ１）。

【００５１】制御部１１は、吸着ヘッド３が左右方向に
おける商品Ｗへのラベル貼付位置まで移動したことを確
認すると、左右移動用モータ３１を停止させるとともに
上下移動用モータ３５を制御することにより上下移動用
ブロック２６を下降させる。それにより、吸着ヘッド３
が下降する（期間Ｔ２）。

【００５２】制御部１１は、商品高さ登録部３９に登録
されている商品Ｗの高さ位置に基づいて吸着ヘッド３が
所定位置まで下降したことを確認すると、下降を一旦停
止させる。その後、所定のタイミングで吸着ヘッド３の
下降を再開させるとともに前後移動用モータ３３を制御
することにより前後移動用ブロック２４を前進移動させ
る。これにより、吸着ヘッド３は、下降するとともに前
進移動する（期間Ｔ３）。

【００５３】さらに、制御部１１は、吸着ヘッド３が商
品Ｗの上面の高さまで下降したことを確認すると、上下
用移動モータ３５を停止させる。それにより、吸着ヘッ
ド３に吸着されているラベルＬが商品Ｗに貼付される
（期間Ｔ４）。

【００５４】その後、制御部１１は、上下用移動モータ
３５を制御することにより上下移動用ブロック２６を上
昇させる。それにより、吸着ヘッド３は、前進移動する
とともに上昇する。また、制御部１１は、プッシャ７が
商品Ｗを台８上まで押し出したことを確認するとプッシ
ャ用モータ３７および前後移動用モータ３３を停止させ
る（期間Ｔ５）。それによりプッシャ７が停止する。

【００５５】制御部１１は、所定の高さまで吸着ヘッド
３が上昇したことを確認すると、前後移動用モータ３３
を停止させる（期間Ｔ６）。それにより吸着ヘッド３の
前進移動は止まるが、吸着ヘッド３は上昇を続ける。

【００５６】制御部１１は、吸着ヘッド３が初期位置ま
で上昇したことを確認すると、上下移動用モータ３５を
停止させる。それにより、吸着ヘッド３が停止する。そ
の後、制御部１１は、前後移動用モータ３３を制御し、
前後移動用ブロック２４を後退させるとともに、プッシ
ャ移動用モータ３７を制御し、プッシャ７を後退させる
（期間Ｔ７）。

【００５７】なお、ラベルＬを商品Ｗに貼付する際にお
ける吸着ヘッド３の前進移動の速度およびプッシャ７に
よる商品Ｗを押し出す速度は同一速度であることが望ま
しい。

【００５８】以上のように、吸着ヘッド３を下降させる
とともに、商品Ｗがプッシャ７により押し出される方向
に前進移動させることにより、商品ＷにラベルＬが貼付
される際における商品Ｗと吸着ヘッド３との擦れを防ぐ
ことが可能となる。その結果、商品Ｗおよび商品Ｗの包
装に損傷を与えることを防止することが可能となる。

【００５９】また、商品ＷにラベルＬを貼付した後も、
引き続き、吸着ヘッド３を前進移動させることにより、
吸着ヘッド３とプッシャ７との接触を防ぐことができ、
吸着ヘッド３に損傷を与えることを防止することが可能
となる。

【００６０】さらに、吸着ヘッド３の前進移動を商品Ｗ
と吸着ヘッド３とが接触する前から開始することによ
り、商品Ｗへの吸着ヘッド３の接触時に吸着ヘッド３の
前進速度を商品Ｗの押し出し速度と円滑かつ容易に同一
にすることが可能となる。

【００６１】また、吸着ヘッド３と商品Ｗとが接触する
前から共に前進移動しているので、商品Ｗの高さ位置の
違いによるラベル貼付位置のずれを防止することが可能
となる。

【００６２】（第２の実施の形態）図１０は、本発明の
第２の実施の形態におけるラベル貼付装置の構成を示す
正面図である。また、図１１は、第２の実施の形態にお
けるラベル貼付装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。

【００６３】図１０に示すように、第２の実施の形態に
おけるラベル貼付装置５１の構成が第１の実施の形態に
おけるラベル貼付装置５０の構成と異なるのは、商品高
さ位置検出センサ４０を有する点である。

【００６４】商品高さ位置検出センサ４０は、商品Ｗの
上面の高さ位置を検出し、検出した高さ位置を高さ位置
信号として制御部１１へ出力する。制御部１１は、高さ
位置信号をもとに前後移動用モータ３３により前後移動
用ブロック２４が前進移動を開始するタイミングを調整
する。

【００６５】例えば、図１１に示すように、商品Ｗの上
面の高さ位置が高い場合、期間Ｔ２において上下移動用
ブロック２６が下降を開始するタイミングαと期間Ｔ３
において前後移動用ブロック２４が前進移動を開始する
タイミングβとの間が短くなるように、制御部１１が前
後移動用モータ３３を制御する。

【００６６】逆に、商品Ｗの上面の高さ位置が低い場
合、期間Ｔ２において上下移動用ブロック２６が下降を
開始するタイミングαと、期間Ｔ３において前後移動用
ブロック２４が前進移動を開始するタイミングγとの間
が長くなるように、制御部１１が前後移動用モータ３３
を制御する。

【００６７】この場合、制御部１１は、商品Ｗの上面の
高さ位置に基づいて、前後移動用ブロック２４が前進移
動を開始するタイミングを調整するので、商品Ｗの形状
または盛付けの違いにより商品Ｗの上面の高さ位置が異
なる場合でも、商品Ｗの上面へのラベルの貼付位置のず
れが発生することが防止される。なお、本実施の形態に
おける、商品Ｗの上面の高さは、商品がトレーに収納さ
れて包装される場合には、トレーの高さ、または、トレ
ーに収納される商品の高さ（盛高さ）をいう。

【００６８】（第３の実施の形態）図１２は、本発明の
第３の実施の形態におけるラベル貼付装置の構成を示す
正面図である。また、図１３は、第３の実施の形態にお
けるラベル貼付装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。

【００６９】図１２に示すように、第３の実施の形態に
おけるラベル貼付装置５２の構成が第１の実施の形態に
おけるラベル貼付装置５０の構成と異なるのは、吸着ヘ
ッド３が商品接触検知センサ４１を有する点である。

【００７０】商品接触検知センサ４１は、商品Ｗとの接
触を検知し、接触検知信号を制御部１１へ出力する。制
御部１１は、接触検知信号に応答して、図１３に示すよ
うに、上下移動用モータ３５による上下移動用ブロック
２６の下降を停止させるとともに、前後移動用モータ３
３による前後移動用ブロック２４の前進移動を開始させ
る。

【００７１】この場合、吸着ヘッド３は、商品Ｗへの接
触時に前進移動を開始するので、吸着ヘッド３の前後方
向の移動距離を短くすることができる。それにより、ラ
ベル貼付装置５２の前後方向のサイズを小さくすること
が可能となる。

【００７２】なお、上記実施の形態においては、商品の
上方からラベルを貼付する場合について説明したが、本
発明は、商品の横方向、下方向およびその他の方向から
ラベルを貼付する場合にも適用することが可能である。

【００７３】

【発明の効果】本発明においては、物品と吸着ヘッドと
の接触時において、物品および吸着ヘッドは共に第１の
方向に移動するので、物品にラベルが貼付される際にお
ける物品と吸着ヘッドとの擦れを低減することができ、
物品および吸着ヘッドに損傷を与えることを防止するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るラベル貼付装
置を備えた自動包装計量値付装置の構成を示す斜視図で
ある。

【図２】図１に示すラベル貼付装置の詳細な構成を示す
斜視図である。

【図３】図２のラベル貼付装置の側面図である。

【図４】図２のラベル貼付装置の正面図である。

【図５】商品押し出し部の平面図である。

【図６】商品押し出し部の平面図である。

【図７】自動計量包装値付装置の構成を示すブロック図
である。

【図８】自動計量包装値付装置の動作を示すタイミング
チャートである。

【図９】吸着ヘッド３およびプッシャ７の移動を時系列
に示した模式図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるラベル貼
付装置の構成を示す正面図である。

【図１１】第２の実施の形態における自動計量包装値付
装置の動作を示すタイミングチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるラベル貼
付装置の構成を示す正面図である。

【図１３】第３の実施の形態における自動計量包装値付
装置の動作を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１駆動機構２支持ブロック３吸着ヘッド４ばね６ａ，６ｂ発行口７プッシャ８台９タッチパネル１０入力部１１制御部２１左右移動用シャフト２２左右移動用ブロック２３前後移動用シャフト２４前後移動用ブロック２５上下移動用シャフト２６上下移動用ブロック２７回転用モータ２８ブラケット２９支持シャフト３０左右移動用ベルト３１左右移動用モータ３２前後移動用ベルト３３前後移動用モータ３４上下移動用ベルト３５上下移動用モータ３７プッシャ用モータ３８プッシャ用ベルト３９商品高さ登録部４０商品高さ位置検出センサ４１商品接触検知センサ５０，５１，５２ラベル貼付装置６０ａ，６０ｂラベル印字装置７０操作部８０計量包装部９０商品押し出し部１００自動計量包装値付装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E095 AA01 BA02 CA01 CA02 CA03 DA03 DA22 DA32 DA42 DA62 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品にラベルを貼付するラベル貼付装置
であって、物品を第１の方向に移動させる第１の移動手段と、ラベルを吸着する吸着ヘッドと、ラベルを吸着した前記吸着ヘッドを前記物品に近づくよ
うに第２の方向に移動させる第２の移動手段と、前記吸着ヘッドにより吸着されたラベルが少なくとも前
記物品に接触しているときに前記吸着ヘッドを前記第１
の方向に移動させる第３の移動手段とを備えたことを特
徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】前記第１の移動手段は、前記物品を押し
出すように移動する押し出し部材と、前記押し出し部材
を前記第１の方向に移動させる移動機構とを含み、前記第２の移動手段は、前記吸着ヘッドに吸着されたラ
ベルが前記物品に貼付された後に前記吸着ヘッドを第２
の方向と逆の方向に移動させ、前記第３の移動手段は、前記吸着ヘッドに吸着されたラ
ベルが前記物品に貼付された後も引き続いて所定時間前
記吸着ヘッドを前記第１の方向に移動させることを特徴
とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】前記第３の移動手段は、前記吸着ヘッド
により吸着されたラベルが前記物品に接触する前に前記
第１の方向への前記吸着ヘッドの移動を開始することを
特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】前記第３の移動手段は、前記吸着ヘッド
により吸着されたラベルが前記物品に接触したときに前
記第１の方向への前記吸着ヘッドの移動を開始すること
を特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【請求項５】前記第２の方向における物品の寸法に基
づいて前記第３の移動手段による前記第１の方向への前
記吸着ヘッドの移動開始のタイミングを調整する調整手
段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいず
れかに記載のラベル貼付装置。
【請求項６】前記第３の移動手段は、少なくとも前記
吸着ヘッドにより吸着されたラベルが前記物品に接触し
ているときに、前記第１の方向への前記物体の移動速度
と略同一速度で前記吸着ヘッドを前記第１の方向へ移動
させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
のラベル貼付装置。