KR100375729B1

KR100375729B1 - 라벨자동절곡 및 부착장치와 그 방법

Info

Publication number: KR100375729B1
Application number: KR10-2000-0053482A
Authority: KR
Inventors: 이세용
Original assignee: 주식회사 이랜텍
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2003-03-15
Also published as: KR20020020362A

Abstract

본 발명은 라벨자동절곡 및 부착장치와 그 방법에 관한 것으로서 로보트콘트롤러와 제어부와 상기 제어부에 의해서 액추에이터가 이동하여 일정한 위치에 물품을 공급하는 것에 있어서, 전, 후 왕복이동할 수 있도록 구성된 제1슬라이더(3)와, 좌우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 구성된 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)와, 전, 후방향으로 왕복이동할 수 있도록 구성된 제4슬라이더(6)와, 상, 하방향으로 왕복이동할 수 있도록 구성된 제5슬라이더(7)에 의해서 라벨이 자동절곡되면서 부착되며, 상기 라벨자동절곡 및 부착장치에 의해서 상면에 라벨(2a)이 부착되어진 물품(2)의 타측면에 라벨(2a)의 가장자리부가 절곡되어져서 부착된다.

본 발명은 물품(2)의 일측면에 부착되어진 라벨(2a)의 가장자리부(2a')를 자동으로 절곡하여 물품(2)의 타측면에 부착할 수 있도록 구성되어있기 때문에 수작업으로 인한 인력 및 시간적 낭비와 경제적 손실을 방지하고 자동화된 장치에 의해서 자동으로 다량의 물품에 라벨을 신속하게 부착할 수 있게 되므로 작업의 정밀도를 항상 유지할 수 있고 작업 소요시간을 단축함은 물론 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

라벨자동절곡 및 부착장치와 그 방법 {APPARATUS OF BENDING LABEL AUTOMATICALLY AND ADHERING TO SOMETHING AND ITS METHOD}

본 발명은 라벨자동절곡 및 부착장치와 그 방법에 관한 것으로서, 특히 물품의 일측면인 상면에 부착되어진 라벨의 가장자리부를 절곡하여 물품의 타측면인 측면 및 저면에 부착할 수 있도록 구성된 라벨자동절곡 및 부착장치와 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 상품명 및 그 상품에 관한 갖가지 사항 즉, 품질, 원자재, 내용량, 제조년월일, 제조원, 판매원, 사용방법 등이 한쪽면에 인쇄된 라벨이 물품이나 포장물 등에 부착되어지고 있다.

여기에서, 라벨의 다른쪽면에는 접착층이 형성되어있으며 상기 라벨의 접착층이 이면보호지에 접착되어 있는 것으로서, 물품의 일면인 상면에 라벨을 부착시키는 라벨부착장치는 라벨의 이면보호지를 제거시키면서 점착층을 이용하여 라벨을물품에 부착시키고 있다.

종래의 라벨부착방법은 라벨이 일면에 부착되어진 상태의 물품의 측면 또는 측면과 저면에 상기 라벨의 가장자리부를 인력에 의해서 일일이 접어서 부착시켜야 하기 때문에 많은 인력이 소요됨에 따른 인건비가 상승되고 다량으로 물품에 라벨을 부착할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 라벨부착방법의 문제점을 해소하기 위하여 이루어진 것으로서, 물품의 일측면에 부착되어진 라벨의 가장자리부를 절곡하여 상기 물품의 타측면의 정위치에 부착할 수 있는 라벨자동 절곡 및 부착장치와 그방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 라벨자동 절곡 및 부착장치와 그 방법은 라벨을 물품에 자동으로 접어서 부착하는 장치로서, 로보트콘트롤러에 의해서 액추에이터(ACTUATOR)가 이동하여 일정한 위치에 물품을 공급하는 것에 있어서, 전, 후 왕복이동할 수 있도록 구성된 제1슬라이더와, 좌우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 구성된 제2슬라이더 및 제3슬라이더와, 전, 후방향으로 왕복이동할 수 있도록 구성된 제4슬라이더와 상하측방향으로 왕복이동할 수있도록 구성된 제5슬라이더에 의해서 라벨이 자동절곡되면서 부착되도록 이루어진 것을 특징으로 하고 있다.

또한, 라벨을 물품에 자동으로 접어서 부착하는 방법으로서, 상기 라벨자동절곡 및 부착장치의 전,후 왕복이동할 수 있도록 구성된 제1슬라이더와, 좌우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 구성된 제2슬라이더 및 제3슬라이더와, 전후방향으로 왕복이동할 수 있도록 구성된 제4슬라이더와 상하측방향으로 왕복이동할 수 있도록 구성된 제5슬라이더에 의해서 상면에 라벨이 부착되어진 물품의 타측면에 상기 라벨의 가장자리부를 절곡하여 부착시키는 방법을 특징으로 하고 있다.

도 1은 본 발명의 라벨자동절곡 및 부착장치의 개략정면도,

도 2는 본 발명의 라벨자동절곡 및 부착장치의 일부 개략측면도,

도 3은 본 발명의 라벨자동절곡 및 부착장치의 개략평면도,

도 4는 본 발명의 라벨자동절곡 및 부착장치의 라벨 절곡 및 부착부의 개략사시도,

도 5A는 물품의 일면에 라벨이 부착되어진 상태의 정면도,

도 5B는 물품의 일면에 라벨이 부착되어진 상태의 평면도,

도 5C는 물품의 각 면에 라벨이 접혀져서 부착되어진 상태의 사시도,

도 6A는 각 슬라이더가 왕복이동되어지는 상태의 측면부를 나타낸 설명도,

도 6B는 각 슬라이더가 왕복이동되어지는 상태의 평면부를 나타낸 설명도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 로보트 2 : 물품

2a : 라벨 3 : 제1슬라이더

3a : 공기압실린더 3a" 롤러

4 : 제2슬라이더 4a : 공기압실린더

4a" : 롤러 5 : 제3슬라이더

5a : 공기압실린더 5a" : 롤러

6 : 제4슬라이더 6a : 공기압실린더

6a" : 롤러 7 : 제5슬라이더

7a : 공기압실린더 7b : 재치판

9 : 자동절곡 및 부착부

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

먼저 본 발명의 라벨자동절곡 및 부착장치에 관하여 설명하기로 한다.

본 발명의 라벨자동절곡 및 부착장치는 도1내지 도6B에 도시된 바와같이, 로보트의 동작을 제어하기 위한 로보트콘트롤러 및 라벨이 부착되어진 물품의 위치를 결정해주는 센서가 구성된 컨베이어시스템의 동작을 제어하기 위한 컨베이어시스템제어부와;

상기 로보트콘트롤러에 의해서 제어되는 로보트의 액추에이터의 진공흡입회로에 의해서 진공흡착파지하는 진공흡착부가 물품을 흡착한 후 상기 액추에이터가 이동하여 일정한 위치에 상기 물품을 공급할 수 있도록 구성된 것에 있어서,

일측면인 상면에 라벨(2a)이 부착되어진 물품(2)을 흡착한 후 라벨자동절곡 및 부착부(9)쪽으로 수평이동 및 상, 하강하면서 상기 라벨(2a)의 부착되어지지않은 가장자리부를 상기 물품(2)의 타측 면에 접어서 부착할 수 있도록 진공흡착부(1a')가 구성되어 있는 로보트(1)의 액추에이터(1a)와;

상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 전방부에 설치되어있으며 전, 후방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(3a)의 피스톤로드(3a')에 체결되어 있으면서 롤러(3a")가 설치되어 있고 공기압실린더(3a)가 설치되어있는 고정판(3b)의 양측 중공안내돌부(3b')의 중공부(3b")에 안내봉(3c)의 일단부가 삽입되어 각각 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 있는 제1슬라이더(3)와;

상기 제1 슬라이더(3)의 후측에 설치되어 있으면서 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 좌측부에 설치되어 있으며 좌, 우방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(4a)의 피스톤로드(4a')에 체결되어 있으면서 롤러(4a")가 설치되어있는 제2슬라이더(4)와;

상기 제2 슬라이더(4)의 대응하는 맞은편인 상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 우측부에 설치되어 있으며 좌, 우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(5a)의 피스톤로드(5a')에 체결되어 있으면서 롤러(5a")가 설치되어있는 제3슬라이더(5)와;

상기 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)의 사이의 후측에 설치되어 있으면서 상기 제1 슬라이더(3)의 대응하는 맞은편인 상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 후방부에 설치되어 있으며, 전, 후방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(6a)의 피스톤로드(6a')에 체결되어 있고, 롤러(6a")가 설치되어 있는 제4슬라이더(6)와;

상기 제1, 2, 3, 4슬라이더(3)(4)(5)(6)의 하측에 설치되어 있으면서 상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 하측부에 설치되어 있으며 상, 하측 방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(7a)의 피스톤로드(7a')에 체결되어있는 제5슬라이더(7)로 이루어져 있다.

다음에 상기한 본 발명의 라벨자동절곡 및 부착장치를 이용하여 라벨(2a)이 일측면인 상면에 부착되어진 물품(2)의 타측면에 라벨(2a)의 가장자리부(2a')를 절곡하여 부착시키는 방법에 관하여 설명하기로 한다.

로보트의 동작을 제어하기 위한 로봇콘트롤러 및 라벨이 부착되어진 물품의 위치를 결정해주는 센서가 구성된 컨베이어시스템의 동작을 제어하기 위한 컨베이어시스템제어부와 상기 로보트콘트롤러에 의해서 제어되는 로보트의 액추에이터의 진공흡입회로에 의해서 진공흡착파지하는 진공흡착부가 물품을 흡착한 후 액추에이터가 이동하여 일정한 위치에 상기 물품을 공급하여 물품에 라벨을 부착하는 방법에 있어서,

액추에이터(1a)의 진공흡착부(1a')에 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)을 흡착시키는 단계와;

상기 상면에 라벨(2a)이 부착되어진 물품(2)이 진공흡착부(1a')에 흡착된 상태에서 액추에이터(1a)가 라벨자동절곡 및 부착부(9)의 공간부(9a)로 수평이동한 후 하강하고나서 제5슬라이더(7)의 재치판(7b)쪽으로 수평이동하여 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)을 재치판(7b)의 상면에 올려놓는 단계와 ;

상기 액추에이터(1a)와 제5슬라이더(7)가 함께 위로 상승함과 동시에 좌, 우측의 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)가 내측으로 이동하면서 물품(2)의 상면에 부착되어있는 라벨(2a)의 좌, 우측 가장자리부(2a')가 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)의 롤러(4a")(5a")에 접하면서 접혀져서 물품(2)의 좌, 우측면에 부착되는 단계와(이때, 내측으로 각각 이동된 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)는 후진하여 원위치로 이동하지 않고 정지상태임);

상기 액추에이터(1a)와 제5슬라이더(7)가 다시 상승함과 동시에 전, 후측의 제1슬라이더(3) 및 제4슬라이더(6)가 내측으로 이동하면서 물품(2)에 부착되어 있는 라벨(2a)의 전, 후측 가장자리부(2a')가 제1슬라이더(3) 및 제4슬라이더(6)의 롤러(3a")(6a")에 접하면서 접혀져서 물품(2)의 전, 후측면에 부착되는 단계와(이때, 제1슬라이더(3)와 제4슬라이더(6)는 각각 후진해서 원위치로 이동함);

상기 상측부로 이동되어 있던 제5슬라이더(7)가 하강하여 원위치로 이동되고 나서, 액추에이터(1a)가 하강함과 동시에 내측으로 이동된 제4슬라이더(6)의 롤러(6a")의 상면에 접하면서 물품(2)의 저면에 라벨(2a)의 나머지 가장자리부가 접혀져서 부착되고(이때, 제4슬라이더(6)는 후진하여 원위치 됨 ) 다시 액추에이터(1a)가 하강하여 좌우측으로 이동하면서 상기 정지되어 있던 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)의 롤러(4a")(5a")의 상면에 상접하면서 라벨(2a)의 나머지 가장자리부(2a')가 접혀지면서 물품(2)의 저면에 부착되는 단계와(이때, 내측으로 이동된 제2슬라이더(4)와 제3슬라이더(5)는 다시 후진하여 원위치로 이동된다.);

상기 라벨(2a)이 물품(2)의 각면에 모두 부착되어진 물품(2)이 진공흡착부(1a')에 흡착된 상태로 액추에이터(1a)가 상기 컨베이어벨트(8)쪽으로 상승 및 수평이동하여 물품(2) 흡착해제와 동시에 컨베이어벨트(8)의 상면 일측에 일정한 간격을 두고 물품(2)을 올려놓는 단계에 의해서 일측면인 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)의 타측면에 라벨(2a)의 가장자리부(2a')가 모두 부착되어지게 된다. 도면중 미설명부호 10은 베이스프레임, 11은 호스, 12는 로보트콘트롤러부이다.

여기서, 라벨이 물품의 저면의 전,후,좌,우측부에 부착시켜야될 물품인 경우에는 제1슬라이더(3)도 내측으로 이동하여 라벨의 가장자리부가 부착될 수 있게 구성될 수 있음은 물론이고, 이 이외에도 라벨을 부착할 물품의 형상에 의하여제1 내지 제4슬라이더(3)(4)(5)(6)가 각각 필요에 따라 내측으로 이동되게 구성될 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 제1내지 제4슬라이더(3)(4)(5)(6)가 내측으로 이동된 상태에서 액추에이터(1a)가 전,후,좌,우측으로 이동하면서 물품의 저면에 라벨의 가장자리부가 부착되도록 구성될 수 있다.

상기한 바와같이 구성된 본 발명의 라벨자동절곡 및 부착장치의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 라벨자동절곡 및 부착장치의 작동이 시작되면 컨베이어시스템이 작동되면서 일측으로 이동하고 있는 컨베이어 벨트(8)의 상면에 일정한 간격을 두고 재치되어 있는 라벨(2a)이 상면에 부착된 물품(2)이 일측방향으로 이동하면 센서가 라벨(2a)의 도착유무를 감지하여 그 신호를 상기 로보트콘트롤러(12)로 전송함으로써 로보트콘트롤러(12)내의 중앙처리장치(CPU)에 미리 저장되어 있는 프로그램에 의해서 작동이 이루어진다.

센서가 라벨(2a)이 상면에 부착된 물품(2)을 감지하는 동안은 컨베이어벨트(8)가 정지상태가 되는 데 상기 센서가 라벨(2a)의 도착유무의 감지를 완료하면 다시 상기 컨베이어벨트(8)가 일측으로 이동되면서 다음의 라벨(2a)이 상면에 부착된 물품(2)이 센서의 위치로 이동된다.

그러므로 센서는 정지상태의 라벨(2a)이 상면에 부착된 물품(2)을 체크할 수 있는 것으로서 센서에 의해 이상 유무가 체크된 라벨(2a)이 상면에 부착된 물품(2)이 로보트콘트롤러의 명령에 따라 수평으로 이동되어진 액추에이터(1a)가 하강하게 됨으로써 일시정지된 컨베이어벨트(8)에서 라벨(2a)이 상면에 부착된 물품(2)이 액추에이터(1a)의 진공흡착부(1a')에 흡착되게 되며 이와같이 상기 물품(2)을 흡착완료 후 로보트콘트롤러의 명령에 의해 액추에이터(1a)가 상승 및 수평이동에 의하여 라벨자동절곡 및 부착부(9)의 중공부(9a)로 이동한 후 하강하고나서 다시 제5슬라이더(7)가 있는 위치까지 수평으로 이동한 후 하강하여 제5슬라이더(7)의 재치판(7b)의 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)을 올려놓은 후 액추에이터(1a)가제5슬라이더(7)와 함께 수직방향으로 상승하게 된다.

상기 액추에이터(1a)와 제5슬라이더(7)가 상승하면서 제2슬라이더(4)와 제3슬라이더(5)의 롤러(4a")(5a")의 내측면에 상접되면서 물품(2)의 상면에 부착되어있는 라벨(2a)의 좌, 우측 가장자리부(2a')가 꺽이면서 물품(2)의 좌, 우측면에 상기 라벨(2a)의 좌, 우측 가장자리부(2a')가 부착하게 되고 다시 액추에이터(1a)와 제5슬라이더(7)가 함께 상승함과 동시에 전, 후측의 제1슬라이더(3) 및 제4슬라이더(6)가 내측으로 이동하면서 라벨(2a)의 전, 후측가장자리부(2a')가 접히면서 물품(2)의 전, 후측면에 상기 라벨(2a)의 전, 후측 가장자리부(2a')가 상접하여 부착하게 된다.

상기 상면, 전, 후측면 및 좌우측면에 라벨(2a)의 가장자리부(2a')가 부착되어 있는 물품(2)이 진공흡착부(1a')에 흡착된 액추에이터(1a)와 제5슬라이더(7) 중 제5슬라이더(7)가 하강하여 원위치로 이동되고 나서 액추에이터(1a)가 하강함과 동시에 제4슬라이더(6)가 내측으로 이동하면서 물품(2)에 라벨(2a)이 부착되어지지 않은 나머지 가장자리부(2a')가 접히면서 물품(2)의 저면에 라벨(2a)의 가장자리부(2a')가 부착되고, 다시 액추에이터(1a)가 하강함과 동시에 제2슬라이더(4)와 제3슬라이더(5)가 내측으로 이동하면서 롤러(4a")(5a")의 상면에 라벨의 나머지 가장자리부(2a')가 접하면서 접혀져서 물품(2)의 저면에 라벨(2a)의 가장자리부(2a')의 나머지 부분이 부착되게 된다.

이와같이 물품(2)의 전, 후, 좌, 우측면 및 저면에 라벨(2a)의 가장자리부 (2a')가 모두 부착되면 액추에이터 (1a)는 상승한 후, 컨베이어벨트(8)가 있는 방향으로 수평이동하여 물품(2) 흡착해제와 동시에 컨베이어벨트(8)의 일측에 일정한 간격을 두고 상기 물품(2)을 올려놓게 된다.

상기 액추에이터(1a)는 다시 다음의 상면에 라벨(2a)이 부착되어있는 물품(2)을 흡착할 수 있는 위치로 돌아가게 되며 이러한 동작의 반복으로 다량의 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)의 전,후,좌,우측면 및 저면에 부착될 수 있게 되고, 본 발명에서 슬라이더가 설치되는 위치는 상기한 각 슬라이더 (3)(4)(5)(6)(7)의 위치에만 국한되는 것이 아니고 필요에 따라 다른 위치에도 슬라이더를 더 설치하여 구성하거나 슬라이더의 설치위치를 감소시켜서 구성할 수도 있다.

액추에이터(1a)의 진공흡착부(1a')에 흡착된 물품(2)을 제5슬라이더(7)의 재치판(7b)에 올려놓은 상태에서 상기 액추에이터(1a) 및 제5슬라이더(7)가 함께 승강하도록 하는 이유는 물품(2)이 이탈하지 않도록 밑에서 받쳐주어서 고정된 상태로 이동되게 하기 위함이다.

본 발명에서 액추에이터(1a)의 진공흡착부(1a')가 물품(2)을 흡착하는 작용을 설명해보면, 진공흡착부(1a')의 내부에 공기통로가 형성되어 있고 이 공기통로가 호스를 통해 하우징내에 내장된 공기 흡입관에 연결되어 있어서, 호스와 공기통로를 통해 진공흡착부(1a')의 하측에 있는 공기가 흡입되게 되므로 진공흡착부(1a')의 저면에 물품(2)이 흡착되는 것이다.

전술한 바와같이, 본 발명은 물품(2)의 일측면에 부착되어진 라벨(2a)의 가장자리부(2a')를 자동으로 절곡하여 물품(2)의 타측면에 부착할 수 있도록 구성되어있기 때문에 수작업으로 인한 인력 및 시간적 낭비와 경제적손실을 방지하고 자동화된 장치에 의해서 자동으로 다량의 물품에 라벨을 신속하게 부착할 수 있게 되므로 작업의 정밀도를 항상 유지할 수 있고, 작업소요시간을 단축함은 물론 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

로보트의 동작을 제어하기 위한 로보트콘트롤러 및 센서가 구성된 컨베이어시스템의 동작을 제어하기 위한 컨베이어시스템 제어부와, 상기 로보트콘트롤러에 의해서 제어되는 로보트의 액추에이터의 진공흡착부가 물품을 흡착한 후 상기 액추에이터가 이동하여 일정한 위치에 물품을 공급할 수 있도록 구성된 것에 있어서,

일측면인 상면에 라벨(2a)이 부착되어진 물품(2)을 흡착한 후 라벨자동절곡 및 부착부(9)쪽으로 수평이동 및 상,하강하면서 상기 라벨(2a)의 가장자리부를 상기 물품(2)의 타측면에 접어서 부착할 수 있도록 진공흡착부(1a')가 구성되어 있는 로보트(1)의 액추에이터(1a)와;

상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 전방부에 설치되어있으며, 전후방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(3a)의 피스톤로드(3a')에 체결되어 있으면서 롤러(3a")가 설치되어있고 공기압실린더(3a)가 설치되어있는 고정판(3b)의 양측 중공안내돌부(3b')의 중공부(3b")에 안내봉(3c)의 일단부가 삽입되어 각각 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치되어 있는 제1슬라이더(3)와;

상기 제1 슬라이더(3)의 후측에 설치되어 있으면서 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 좌측부에 설치되어 있으며 좌, 우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(4a)의 피스톤로드(4a')에 체결되어 있으면서 롤러(4a")가 설치되어있는 제2슬라이더(4)와;

상기 제2 슬라이더(4)의 대응하는 맞은편인 상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 우측부에 설치되어 있으며 좌, 우측 방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(5a)의 피스톤로드(5a')에 체결되어 있으면서 롤러(5a")가 설치되어 있는 제3슬라이더(5)와;

상기 제2 슬라이더(4) 및 제3 슬라이더(5)의 사이의 후측에 설치되어 있으면서 상기 제1 슬라이더(3)의 대응하는 맞은편인 상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 후방부에 설치되어있으며, 전, 후방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(6a)의 피스톤로드(6a')에 체결되어있고, 롤러(6a")가 설치되어있는 제4슬라이더(6)와;

상기 제1,2,3,4슬라이더(3)(4)(5)(6)의 하측인 상기 라벨 자동절곡 및 부착부(9)의 하측부에 설치되어 있으며 상, 하측방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(7a)의 피스톤로드(7a')에 체결되어 있는 제5슬라이더(7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라벨자동절곡 및 부착장치.
로보트콘트롤러 및 센서가 구성된 컨베이어시스템제어부와, 상기 로보트콘트롤러에 의해서 제어되는 로보트의 액추에이터의 진공흡착부가 물품을 흡착한 후 액추에이터가 이동하여 물품에 라벨을 부착하는 방법에 있어서,

액추에이터(1a)의 진공흡착부(1a')에 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)을 흡착시키는 단계와;

상기 상면에 라벨(2a)이 부착되어진 물품(2)이 진공흡착부(1a')에 흡착된 상태에서 액추에이터(1a)가 라벨자동절곡 및 부착부(9)의 공간부(9a)로 수평이동한 후 하강하고 나서 제5슬라이더(7)의 재치판(7b)쪽으로 수평이동하여 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)을 재치판(7b)의 상면에 올려놓는 단계와;

상기 액추에이터(1a)와 제5슬라이더(7)가 함께 위로 상승함과 동시에 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)가 내측으로 이동하면서 물품(2)의 상면에 부착되어있는 라벨(2a)의 좌, 우측 가장자리부(2a')가 제2슬라이더(4) 및 제3슬라이더(5)의 롤러(4a")(5a")에 접하면서 접혀져서 물품(2)의 좌, 우측면에 부착되고 제2 및 제3슬라이더(4)(5)가 일시정지상태인 단계와;

상기 액추에이터(1a)와 제5슬라이더(7)가 다시 상승함과 동시에 전, 후측의 제1 및 제4슬라이더(3)(6)가 내측으로 이동하면서 물품(2)에 부착되어있는 라벨(2a)의 전, 후측 가장자리부(2a')가 제1슬라이더(3) 및 제4슬라이더(6)의 롤러(3a")(6a")에 접하면서 접혀져서 물품(2)의 전, 후측면에 부착되고 제1 및 제4슬라이더(3)(6)가 원위치로 이동하는 단계와;

상기 상측부로 이동되어있던 제5슬라이더(7)가 하강하여 원위치로 이동되고 나서 액추에이터(1a)가 하강함과 동시에 내측으로 이동된 제4슬라이더(6)의 롤러(6a")의 상면에 접하면서 물품(2)의 저면에 라벨(2a)의 가장자리부가 접혀져서 부착되면서 제4슬라이더(6)가 원위치로 이동되며 액추에이터(1a)가 하강하여 좌우측으로 이동하면서 상기 정지되어있던 제2 및 제3슬라이더(4)(5)의 롤러(4a")(5a")에 접하면서 라벨(2a)의 가장자리부(2a')가 접혀져서 물품(2)의 저면에 부착되고 제2, 제3슬라이더(4)(5)가 원위치로 이동하는 단계와;

상기 라벨(2a)이 물품(2)의 각면에 모두 부착되어진 물품(2)이 진공흡착부(1a')에 흡착된 상태로 액추에이터(1a)가 상기 컨베이어 벨트(8) 쪽으로 상승 및 수평 이동하여 물품(2) 흡착해제와 동시에 컨베이어벨트(8)의 상면 일측에 일정한 간격을 두고 물품(2)을 올려놓는 단계에 의해서 상면에 라벨(2a)이 부착된 물품(2)의 타측 면에 라벨(2a)의 가장자리부(2a')가 모두 부착되어지게되는 것을 특징으로 하는 라벨자동절곡 및 부착방법.