JP2003254998A - 組電池のセル電圧測定方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路構成を複雑化することなく、効率的且つ
正確に、各単位セルの電圧を監視できるセル電圧測定方
法及びその装置を提供する。 【解決手段】 フライングキャパシタ方式を利用した組
電池１のセル電圧測定方法及びその装置において、ま
ず、組電池を構成する各単位セルの電圧を測定し、各単
位セル毎の測定電圧を所定のグループ分け基準値と比較
することにより、各単位セルを異常グループ又は正常グ
ループのいずれかのグループに分ける。そして、異常グ
ループに属する各単位セルに対する電圧測定の頻度を、
正常グループに属する各単位セルに対する電圧測定の頻
度よりも高くして、各単位セルの電圧を順次測定するよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二次電池からなる
単位セルを複数個直列に接続して構成した組電池におけ
る各単位セルの電圧をフライングキャパシタ方式を利用
して測定する際に、回路構成を複雑化することなく、効
率的且つ正確に、各単位セルの電圧を監視できるセル電
圧測定方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、普及しつつある電動モータを用い
て走行する電気自動車や、エンジンと電動モータとを併
用して走行するハイブリッド電気自動車においては、ニ
ッケル−水素電池やリチウム電池といった二次電池を単
位セルとしてこれらを複数個直列接続した組電池が、電
動モータの電源として用いられている。そして、上述し
た組電池には、充放電を繰り返すうちに、各単位セルの
充電状態に基づく両端電圧にばらつきが生じ、これを放
置したまま充電や放電を行うと、一部の単位セルが過充
電状態や過放電状態になる可能性があることが知られて
いる。このような過充電状態や過放電状態になると、液
漏れや異常発熱等、好ましくない状態になるため、各単
位セル毎の電圧を精度よくかつ安全に検出するための技
術が必要となる。

【０００３】このような技術の一例として、フライング
キャパシタ方式を利用したセル電圧測定装置が、特開２
００１−２０１５２２号公報等で知られている。この装
置においては、メインバッテリを構成する複数個の単位
セルの電圧をそれぞれ、電圧保持用コンデンサに保持さ
せ、次に被測定単位セルと電圧保持用コンデンサを切り
離した後、この単位セルに対応する電圧保持用コンデン
サをセル電圧測定部に接続して、このセル電圧を測定す
るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記セ
ル電圧測定装置では、常に、全単位セルに対してそれぞ
れ同一頻度で電圧測定が循環的に繰り返し行われてい
る。すなわち、過充電や過放電に至る可能性の高い単位
セルに対しても、或いは、その可能性の低い単位セルに
対しても、同一頻度で電圧測定が行われている。つま
り、正常な後者の単位セルに対して冗長な監視が繰り返
して行われている一方で、頻繁に監視の必要な前者の単
位セルに対しては、繰り返し発生する１測定サイクル相
当の待機時間により、十分な監視が行なわれないことに
なりかねなかった。これを解決するには、各セル電圧を
並列的に検出するようにすればよいが、そうすると、回
路構成が複雑になり、コスト上昇を招くことになる。

【０００５】そこで、本発明は、上記のような問題点に
着目し、回路構成を複雑化することなく、効率的且つ正
確に、各単位セルの電圧を監視できるセル電圧測定方法
及びその装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の発明は、二次電池からなる単
位セルを複数個直列に接続して構成した組電池１におけ
る被測定単位セルの電圧を電圧保持用コンデンサＣに保
持した後、このコンデンサを前記単位セルから絶縁して
セル電圧測定部に接続し、このコンデンサの端子電圧に
基づいて前記被測定単位セルの電圧を測定する、フライ
ングキャパシタ方式を利用したセル電圧測定方法におい
て、前記組電池を構成する各単位セルの電圧を測定し、
前記各単位セル毎の測定電圧を所定のグループ分け基準
値と比較することにより、前記各単位セルを異常グルー
プ又は正常グループのいずれかのグループに分け、前記
異常グループに属する前記各単位セルに対する電圧測定
の頻度を、前記正常グループに属する前記各単位セルに
対する電圧測定の頻度よりも高くして、前記各単位セル
の電圧を順次測定する、ことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のセル電圧測定方法において、前記グループ分け基準
値は、前記測定電圧が正常である範囲を規定する上限値
及び下限値を含み、前記測定電圧が前記下限値以下であ
る場合、又は、前記上限値以上である場合を前記異常グ
ループとし、これら以外を前記正常グループとして、前
記各単位セルの電圧を順次測定する、ことを特徴とす
る。

【０００８】また、請求項３記載の発明は、二次電池か
らなる単位セルを複数個直列に接続して構成した組電池
１における前記各単位セルの電圧をフライングキャパシ
タ方式を利用して測定する装置において、前記各単位セ
ルの電圧を保持する電圧保持用コンデンサＣと、前記各
単位セルにそれぞれ対応して、前記各単位セルと前記電
圧保持用コンデンサとの間に設けられた複数のセル選択
用スイッチ２と、前記電圧保持用コンデンサと前記各単
位セル毎の電圧を測定するセル電圧測定手段との間に接
続された測定電圧出力用スイッチ３と、前記各セル選択
用スイッチ及び前記測定電圧出力用スイッチを所定のタ
イミングで開閉制御することにより、前記電圧保持用コ
ンデンサを介して、前記各単位セルに応じた電圧を前記
セル電圧測定手段に時分割的に出力させる出力制御手段
と、前記セル電圧測定手段により測定された前記各単位
セル毎の電圧を、所定のグループ分け基準値と比較する
ことにより、前記各単位セルを異常グループ又は正常グ
ループのいずれかのグループに分けるグループ分け手段
とを含み、前記出力制御手段は、前記異常グループに属
する前記各単位セルに対する電圧測定の頻度が前記正常
グループに属する前記各単位セルに対する電圧測定の頻
度よりも高くなるように、前記各セル選択用スイッチ及
び前記測定電圧出力用スイッチを開閉制御する、ことを
特徴とする。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載のセル電圧測定装置において、前記グループ分け基準
値は、前記測定電圧が正常である範囲を規定する上限値
及び下限値を含み、前記グループ分け手段は、前記測定
電圧が前記下限値以下である場合、又は、前記上限値以
上である場合を前記異常グループとし、これら以外を前
記正常グループとして、前記各単位セルのグループ分け
をする、ことを特徴とする。

【００１０】請求項１及び請求項３記載の発明によれ
ば、フライングキャパシタ方式を利用した組電池のセル
電圧測定方法及びその装置において、まず、組電池を構
成する各単位セルの電圧を測定し、各単位セル毎の測定
電圧を所定のグループ分け基準値と比較することによ
り、各単位セルを異常グループ又は正常グループのいず
れかのグループに分ける。そして、異常グループに属す
る各単位セルに対する電圧測定の頻度を、正常グループ
に属する各単位セルに対する電圧測定の頻度よりも高く
して、各単位セルの電圧を順次測定するようにしてい
る。

【００１１】また、請求項２及び請求項４記載の発明に
よれば、グループ分け基準値として測定電圧が正常であ
る範囲を規定する上限値及び下限値を設け、測定電圧が
下限値以下である場合、又は、上限値以上である場合を
異常グループとし、これら以外を正常グループとし、こ
れに基づく頻度で各単位セルの電圧を順次測定するよう
にしている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態
の組電池のセル電圧測定方法及びその装置に係る回路図
である。図１に示す本実施形態の測定装置は、例えば、
エンジンと電動モータ（いずれも図示せず）を走行駆動
源として併用するハイブリッド電気自動車において、上
記電動モータの電源として用いられるメインバッテリ１
（請求項中の組電池に相当）に接続して使用されるもの
である。

【００１３】上記メインバッテリ１は、二次電池からな
る単位セルＢ1、Ｂ2、…、Ｂnをｎ個直列に接続して構
成されており、メインバッテリ１の出力端１Ｐ、１Ｎに
は、電動モータ等が必要に応じて負荷として接続される
他、オルタネータ等（図示せず）が必要に応じて充電器
として接続される。

【００１４】そして、本実施形態の測定装置は、更にセ
ル選択用スイッチ２、測定電圧出力用スイッチ３、バッ
ファ回路４、マイクロコンピュータ５（以下、マイコン
ともいう）、及び電圧保持用コンデンサＣを備えてい
る。

【００１５】セル選択用スイッチ２は、マイコン５から
供給される後述の第１開閉制御信号に応答して開閉する
ｎ対のセル選択用スイッチＳａ1、Ｓｂ1、Ｓａ2、Ｓｂ
2、…、Ｓａn、Ｓｂnから構成されている。セル選択用
スイッチＳａ1、Ｓｂ1、Ｓａ2、Ｓｂ2、…、Ｓａn、Ｓ
ｂnの各対はそれぞれ、単位セルＢ1、…、Ｂnに対応し
て設けられている。詳しくは、セル選択用スイッチＳａ
1、Ｓａ2、…、Ｓａnは、単位セルＢ1、…、Ｂnの正極
と電圧保持用コンデンサＣの一端（図中、上側の端子）
との間に接続され、セル選択用スイッチＳｂ1、Ｓｂ2、
…、Ｓｂnは、単位セルＢ1、…、Ｂnの負極と電圧保持
用コンデンサＣの他端（図中、下側の端子）との間に接
続されている。

【００１６】電圧保持用コンデンサＣは、上記フライン
グキャパシタ方式において、各単位セルの電圧を保持す
るもので、全単位セルに共通に利用されるものである。
すなわち、電圧保持用コンデンサＣは、マイコン５に制
御されて各単位セルの電圧を時分割的に保持すると共
に、この保持した電圧をセル電圧測定手段としてのマイ
コン５側に出力する。これについては、図２〜図４を用
いた説明で明らかになる。

【００１７】測定電圧出力用スイッチ３は、マイコン５
から供給される後述の第２開閉制御信号に応答して開閉
する１対の測定電圧出力用スイッチＡ1、Ａ2から構成さ
れている。測定電圧出力用スイッチＡ1は電圧保持用コ
ンデンサＣの一端とバッファ回路４との間に接続されて
おり、測定電圧出力用スイッチＡ2は電圧保持用コンデ
ンサＣの他端とアースとの間に接続されている。

【００１８】バッファ回路４としては、例えば、ＦＥＴ
入力のオペアンプが用いられる。電圧保持用コンデンサ
Ｃから出力される測定電圧は、このバッファ回路４を介
して、セル電圧測定手段としてのマイコン５のアナログ
デジタル変換部５１に出力される。

【００１９】マイクロコンピュータ５は、アナログデジ
タル変換部５１、並びに、ここでは図示しないＣＰＵ
（中央演算処理ユニット）、ＲＯＭ（読出専用のメモ
リ）、及びＲＡＭ（読出書き込み自在のメモリ）を含ん
で構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納される処理
プログラムにしたがって各種の処理を行う。ＲＡＭは、
ＣＰＵでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各
種データを格納するデータ記憶エリア等を有する。アナ
ログデジタル変換部５１は、バッファ回路４からのアナ
ログ出力をＣＰＵでの処理に適合するようにデジタル変
換する。アナログデジタル変換部５１は、ここで示すよ
うにマイコン５に内蔵するようにしてもよいし、マイコ
ン５とは別体に構成してもよい。また、このマイクロコ
ンピュータ５は、請求項のセル電圧測定手段、出力制御
手段、及びグループ分け手段としても機能し、これにつ
いては、図２及び図３を用いて説明する。

【００２０】上述した構成のセル電圧測定装置の動作
を、図２の処理手順及び図３及び図４のタイムチャート
を参照して以下説明する。図２は、図１の電圧測定装置
のマイコンが行う本発明の実施形態に係る処理手順を示
すフローチャートである。図３及び図４は、図２の処理
手順に係る各スイッチの開閉タイミングを示すタイムチ
ャートであり、特に、図３は、グループ分け前の各スイ
ッチの開閉タイミングの一例を示すタイムチャートであ
り、図４は、グループ分け後の各スイッチの開閉タイミ
ングの一例を示すタイムチャートである。

【００２１】マイコン５は、例えば、イグニッションス
イッチのオンによって動作を開始し、ステップＳ１にお
いて、マイコン５内のＲＡＭに形成した各種のエリアの
初期設定を行う。このステップＳ１の初期設定では、例
えば、被測定単位セルを特定するセルカウント値ｉが１
に設定される。

【００２２】次に、ステップＳ２においては、図３に示
すような開閉タイミングに基づき、セル選択用スイッチ
Ｓａi、Ｓｂiが閉成される。例えば、ｉが１のときに
は、図中、ＴＳ1で示すタイミングでセル選択用スイッ
チＳａ1、Ｓｂ1が閉成され、同様に、ＴＳnで示すタイ
ミングでセル選択用スイッチＳａn、Ｓｂnが閉成され
る。なお、図３において、ハイレベル時において該当す
るスイッチが閉成され、ローレベル時において同スイッ
チが開放されることを示している。この図３又は後述の
図４に示すように、セル選択用スイッチＳ1〜Ｓnを開閉
制御する信号を、本明細書中、第１開閉制御信号とよ
ぶ。この第１開閉制御信号のハイレベル時間及びその発
生タイミングは、各単位セルからの電荷がセル電圧測定
のために電圧保持用コンデンサＣに十分にチャージされ
るように予め設定されたものである。

【００２３】次に、ステップＳ３においては、図３に示
すような開閉タイミングに基づき、測定電圧出力用スイ
ッチＡ1、Ａ2の対が閉成される。例えば、図中、ＴＡ1
で示すタイミングで測定電圧出力用スイッチＡ1、Ａ2の
対が閉成され、同様に、ＴＡnで示すタイミングで測定
電圧出力用スイッチＡ1、Ａ2の対が閉成される。この図
３又は後述の図４に示すように、測定電圧出力用スイッ
チＡ1、Ａ2を開閉制御する信号を、本明細書中では、第
２開閉制御信号とよぶ。第２開閉制御信号のハイレベル
時間及びその発生タイミングは、電圧保持用コンデンサ
Ｃにチャージされた電荷が十分にディスチャージされ
て、正確にセル電圧に応じた電圧がマイコン５側に出力
されるように予め設定されたものである。また、上記第
１及び第２開閉制御信号は、時分割的、且つ、排他的に
各スイッチを開閉制御するようにしている。

【００２４】次に、ステップＳ４においては、電圧保持
用コンデンサＣを介して、セル電圧の測定が行われる。
すなわち、上記のように、測定電圧出力用スイッチＡ
1、Ａ2の対が閉成されることにより、該当する被測定単
位セルの電圧に応じた電圧がセル電圧測定手段としての
マイコン５側に出力される。なお、この際、上記のよう
にフライングキャパシタ方式、すなわち、第１及び第２
開閉制御信号により、組電池１側を切り離した状態で所
定の単位セルの電圧が正確に測定される。なお、ここで
測定された電圧は、単位セルＢiの測定電圧Ｖiとして、
後述の処理のために、一旦ＲＡＭに保持される。

【００２５】次に、ステップＳ５及びステップＳ６ａ、
ステップＳ６ｂ、ステップＳ６ｃにおいては、ＲＡＭに
保持されている単位セルＢiの測定電圧Ｖiがグループ分
け基準値と比較されて、単位セルＢiのグループ分けが
行われる。詳しくは、グループ分け基準値は、上記測定
電圧Ｖiが正常である範囲を規定する下限値Ｖmin及び上
限値Ｖmaxを含み、これにしたがって単位セルＢiのグル
ープ分けが行なわれる。すなわち、測定電圧Ｖiが下限
値Ｖmin以下である場合にはその単位セルＢiがグループ
Ｇ１にグループ分けされ（ステップＳ６ａ）、測定電圧
Ｖiが上限値Ｖmax以上である場合にはその単位セルＢi
がグループＧ３にグループ分けされ（ステップＳ６
ｃ）、これら以外、すなわち、測定電圧Ｖiが下限値Ｖm
in〜上限値Ｖmaxの範囲に収まっている場合にはその単
位セルＢiがグループＧ２にグループ分けされる（ステ
ップＳ６ｂ）。ここで、グループＧ１及びＧ３をまとめ
て異常グループとよび、グループＧ２を正常グループと
よんでもよい。なお、これらのグループ分けは、後述の
処理のために、一旦ＲＡＭに保持される。上記ステップ
Ｓ５及びステップＳ６ａ、ステップＳ６ｂ、ステップＳ
６ｃは、請求項のグループ分け手段に相当する。

【００２６】そして、ステップＳ７においてはセルカウ
ント値ｉがカウントアップされて、ステップＳ８におい
て最後の単位セルＢnに到達するまで、上記ステップＳ
２〜ステップＳ７の処理が繰り返される（ステップＳ８
のＮ）。このようにして、各単位セルＢ1〜Ｂnがグルー
プ分けされてステップＳ９に進む。なお、このステップ
Ｓ２〜ステップＳ６の処理は１回だけでもよいが、複数
回行ない測定電圧Ｖiの平均化処理を行うことにより、
グループ分けの確実性が向上する。

【００２７】次に、ステップＳ９においては、上記各単
位セルＢ1〜Ｂnが、上記グループ分けによる所属グルー
プに基づく頻度で電圧測定される。例えば、単位セルＢ
1、ＢnがグループＧ１に属し、単位セルＢ6、Ｂn-1がグ
ループＧ３に属し、それ以外の全単位セルがグループＧ
２に属するものとする。そして、このグループ分けに基
づき、循環的に繰り返される図３に示したような各セル
選択用スイッチに対する同一頻度の開成タイミングを、
定期的に、図４に示すような各セル選択用スイッチに対
する頻度に差を持たせた開成タイミングに変更する。例
えば、１測定サイクル毎に、図３で示したスイッチ開成
タイミングと図４で示したスイッチ開成タイミングとを
交互に繰り返すようにする。なお、図４に示す開成タイ
ミングは、正常グループであるグループＧ２に属する単
位セルのセル選択用スイッチＳ5、Ｓ2、Ｓ3及びＳ4の開
成タイミング（図３における）に替えて、異常グループ
であるグループＧ１及びＧ３に属する単位セルのセル選
択用スイッチＳ1、Ｓ6、Ｓn-1及びＳnの開成タイミング
を割り当てるようにしている。このようにして、例え
ば、異常グループであるグループＧ１及びＧ３に属する
単位セルＢ1、Ｂ6、Ｂn-1及びＢnの電圧の測定頻度を２
０msecに１度とし、正常グループであるグループＧ２に
属するその他の単位セルの電圧の測定頻度を１００msec
に１度とする。このようにすることにより、過充電や過
放電に至る可能性の低い単位セルの監視に浪費していた
冗長な時間の一部を、過充電や過放電に至る可能性の高
い単位セルの監視のために有効に利用できるようにな
る。また、上記のようなグループ分けや測定頻度制御
は、図１に示した回路構成に対するソフトウエア処理に
より達成できるので、回路構成が複雑化することもな
い。このステップＳ９も、請求項の出力制御手段に相当
する。

【００２８】ここで、測定頻度制御は上例に限定される
ものではない。上記のように図１及び図４を組み合わせ
た各スイッチの開成タイミング制御に替えて、例えば、
１測定サイクル中で上記のように２０msec対１００msec
の割合になるように、測定頻度に差を持たせた開成タイ
ミング制御を行い、これを循環的に繰り返すようにして
もよい。測定順序も、グループ分けに基づき、より監視
の必要な単位セルから先に行なうようにしてもよい。要
するに、異常グループに属する各単位セルに対する電圧
測定の頻度を、正常グループに属する各単位セルに対す
る電圧測定の頻度よりも高くして、各単位セルの電圧を
測定するようにすればよい。

【００２９】このように、本実施形態によれば、測定電
圧が下限値以下である場合、又は、上限値以上である場
合を異常グループとし、これら以外を正常グループとし
て、これに基づき各単位セルに対する電圧測定頻度に差
をつけるようにしたので、回路構成を複雑化することな
く、効率的且つ正確に、過充電や過放電に至る可能性の
ある単位セルを含む各単位セルの電圧を監視できるよう
になる。

【００３０】なお、上記グループ分けをより細分化し
て、測定頻度もより細かく差を付けるようにしてもよ
い。また、上記技術思想は、充放電制御にも利用可能で
あり、例えば、充電時にはグループＧ１の頻度をより高
め、放電時にはグループＧ３の測定頻度をより高めて電
圧測定するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び請求
項３記載の発明によれば、フライングキャパシタ方式を
利用した組電池のセル電圧測定方法及びその装置におい
て、まず、組電池を構成する各単位セルの電圧を測定
し、各単位セル毎の測定電圧を所定のグループ分け基準
値と比較することにより、各単位セルを異常グループ又
は正常グループのいずれかのグループに分ける。そし
て、異常グループに属する各単位セルに対する電圧測定
の頻度を、正常グループに属する各単位セルに対する電
圧測定の頻度よりも高くして、各単位セルの電圧を順次
測定するようにしている。このように各単位セルに対し
て電圧測定の頻度に差をつけることにより、回路構成を
複雑化することなく、効率的且つ正確に、各単位セルの
電圧を監視できるようになる。

【００３２】また、請求項２及び請求項４記載の発明に
よれば、グループ分け基準値として測定電圧が正常であ
る範囲を規定する上限値及び下限値を設け、測定電圧が
下限値以下である場合、又は、上限値以上である場合を
異常グループとし、これら以外を正常グループとして、
これに基づく頻度で各単位セルの電圧を順次測定するよ
うにしたので、回路構成を複雑化することなく、効率的
且つ正確に、過充電や過放電に至る可能性のある単位セ
ルを含む各単位セルの電圧を監視できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の組電池のセル電圧測定方
法及びその装置に係る回路図である。

【図２】図１の電圧測定装置のマイコンが行う本発明の
実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。

【図３】グループ分け前の各スイッチの開閉タイミング
の一例を示すタイムチャートである。

【図４】グループ分け後の各スイッチの開閉タイミング
の一例を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 組電池 ２、Ｓ1〜Ｓn セル選択用スイッチ ３、Ａ1、Ａ2 測定電圧出力用スイッチ ４ バッファ回路 ５ マイクロコンピュータ（セル電圧測定手段、グルー
プ分け手段、出力制御手段） Ｂ1〜Ｂn 単位セル Ｃ 電圧保持用コンデンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G035 AA01 AB03 AC18 AD17 AD26 AD28 AD45 AD65 5H030 AS08 BB10 FF44

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二次電池からなる単位セルを複数個直列
   に接続して構成した組電池における被測定単位セルの電
   圧を電圧保持用コンデンサに保持した後、このコンデン
   サを前記単位セルから絶縁してセル電圧測定部に接続
   し、このコンデンサの端子電圧に基づいて前記被測定単
   位セルの電圧を測定する、フライングキャパシタ方式を
   利用したセル電圧測定方法において、 前記組電池を構成する各単位セルの電圧を測定し、前記
   各単位セル毎の測定電圧を所定のグループ分け基準値と
   比較することにより、前記各単位セルを異常グループ又
   は正常グループのいずれかのグループに分け、 前記異常グループに属する前記各単位セルに対する電圧
   測定の頻度を、前記正常グループに属する前記各単位セ
   ルに対する電圧測定の頻度よりも高くして、前記各単位
   セルの電圧を順次測定する、 ことを特徴とする組電池のセル電圧測定方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のセル電圧測定方法におい
   て、 前記グループ分け基準値は、前記測定電圧が正常である
   範囲を規定する上限値及び下限値を含み、 前記測定電圧が前記下限値以下である場合、又は、前記
   上限値以上である場合を前記異常グループとし、これら
   以外を前記正常グループとして、前記各単位セルの電圧
   を順次測定する、 ことを特徴とする組電池のセル電圧測定方法。
3. 【請求項３】 二次電池からなる単位セルを複数個直列
   に接続して構成した組電池における前記各単位セルの電
   圧をフライングキャパシタ方式を利用して測定する装置
   において、 前記各単位セルの電圧を保持する電圧保持用コンデンサ
   と、 前記各単位セルにそれぞれ対応して、前記各単位セルと
   前記電圧保持用コンデンサとの間に設けられた複数のセ
   ル選択用スイッチと、 前記電圧保持用コンデンサと前記各単位セル毎の電圧を
   測定するセル電圧測定手段との間に接続された測定電圧
   出力用スイッチと、 前記各セル選択用スイッチ及び前記測定電圧出力用スイ
   ッチを所定のタイミングで開閉制御することにより、前
   記電圧保持用コンデンサを介して、前記各単位セルに応
   じた電圧を前記セル電圧測定手段に時分割的に出力させ
   る出力制御手段と、 前記セル電圧測定手段により測定された前記各単位セル
   毎の電圧を、所定のグループ分け基準値と比較すること
   により、前記各単位セルを異常グループ又は正常グルー
   プのいずれかのグループに分けるグループ分け手段とを
   含み、 前記出力制御手段は、前記異常グループに属する前記各
   単位セルに対する電圧測定の頻度が前記正常グループに
   属する前記各単位セルに対する電圧測定の頻度よりも高
   くなるように、前記各セル選択用スイッチ及び前記測定
   電圧出力用スイッチを開閉制御する、 ことを特徴とする組電池のセル電圧測定装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のセル電圧測定装置におい
   て、 前記グループ分け基準値は、前記測定電圧が正常である
   範囲を規定する上限値及び下限値を含み、 前記グループ分け手段は、前記測定電圧が前記下限値以
   下である場合、又は、前記上限値以上である場合を前記
   異常グループとし、これら以外を前記正常グループとし
   て、前記各単位セルのグループ分けをする、 ことを特徴とする組電池のセル電圧測定装置。